JP2015100463A - X線ct装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態のX線CT装置は、X線発生手段とX線検出手段とを制御する制御手段を有する。X線CT装置は、第1モードにおいて被検体の投影データをスキャン条件に対応して補正するための補正データを作成し、第2モードにおいて補正データを用いて投影データを補正する。X線CT装置は、スキャン条件記憶手段と、表示制御手段とを含む。スキャン条件記憶手段には、第2モードにおいて、所定の期間内に、被検体をスキャンしたときのスキャン条件が順次に記憶される。表示制御手段は、第1モードにおいて、指定可能なスキャン条件を表示手段に表示させ、スキャン条件記憶手段に記憶されたスキャン条件を、補正データを更新するスキャン条件の候補として表示手段に表示させる。
【選択図】図2
Description
図1に示すように、X線CT装置1は、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを含んで構成されている。
架台装置10は、被検体Eに対してX線を曝射し、被検体Eを透過した当該X線の検出データを収集する装置である。架台装置10は、X線発生部11と、X線検出部12と、回転体(回動体)13と、高電圧発生部14と、架台駆動部15と、X線絞り部16と、絞り駆動部17と、データ収集部18とを有する。
寝台装置30は、撮影対象の被検体Eを載置・移動させる装置である。寝台装置30は、寝台31と、寝台駆動部32とを備えている。寝台31は、被検体Eを載置するための寝台天板33と、寝台天板33を支持する基台34とを備えている。寝台天板33は、寝台駆動部32によって被検体Eの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。これにより、寝台駆動部32は、被検体Eが載置された寝台天板33を、回転体13の開口部13aに対して挿抜させることができる。基台34は、寝台駆動部32によって寝台天板33を上下方向(被検体Eの体軸方向と直交する方向)に移動させることが可能になっている。
コンソール装置40は、動作モードの指定等のX線CT装置1に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置40は、架台装置10によって収集された検出データから被検体Eの内部形態を表すCT画像データ(断層画像データやボリュームデータ)を再構成する機能等を有している。コンソール装置40は、処理部41と、スキャン制御部44と、表示制御部45と、記憶部46と、表示部47と、操作部48と、制御部49とを含んで構成されている。
次に、この実施形態に係るX線CT装置1の動作について説明する。X線CT装置1は、撮影モードにおける次のようなスキャン条件の記憶処理により、被検体をスキャンしたときのスキャン条件を記憶する。そして、X線CT装置1は、校正モードにおける次のような補正データの更新処理により、記憶されたスキャン条件を、補正データを更新するスキャン条件の候補としてユーザに提示し、提示されたスキャン条件の候補に対して追加や削除が行われたスキャン条件に対応した補正データだけを更新する。X線CT装置1は、撮影モードにおいて、更新された補正データを用いて、被検体Eをスキャンした結果に基づいて生成された投影データを補正することにより、被検体Eの最適な画像の取得を可能にする。
図3に、この実施形態に係るX線CT装置1によるスキャン条件の記憶処理のフローの一例を示す。図3に示す処理に先立って、操作部48を介して、ユーザにより、X線CT装置1の動作モードが撮影モードに設定される。
X線CT装置1は、ユーザからエキスパートプランの指定を受け付ける。その具体例として、制御部49は、操作部48を介したユーザによるエキスパートプランの指定の有無を監視する。操作部48を介してユーザによりエキスパートプランが指定されたと判断されたとき、X線CT装置1の動作は、S02に移行する。
X線CT装置1は、S01にて指定されたエキスパートプランの1つのスキャン条件をスキャン制御部44に設定する。すなわち、制御部49は、S01にて指定されたエキスパートプランのスキャン条件をスキャン制御部44に設定する。
X線CT装置1は、ユーザからのスキャンの開始指示があるまで待機する(S03:N)。その具体例として、制御部49は、操作部48を介したユーザからのスキャンの開始指示の有無を監視する。操作部48を介してユーザによりスキャンの開始指示があったと判断されたとき(S03:Y)、X線CT装置1の動作は、S04に移行する。
X線CT装置1は、スキャンを開始する。具体的には、スキャン制御部44は、S02で設定されたスキャン条件でスキャン制御を開始する。スキャンが開始されると、X線CT装置1は、被検体Eに対してX線スキャンを行い、複数の断層画像データを作成する。すなわち、X線発生部11は、被検体Eに対してX線を曝射する。X線検出部12は、被検体Eを透過したX線を検出する。X線検出部12で検出されたX線に基づく検出データは、データ収集部18で収集され、処理部41(前処理部41a)に送られる。
X線CT装置1は、投影データを作成する。その具体例として、処理部41(前処理部41a)は、S04にて取得された検出データに対して、対数変換処理等の前処理を行い、投影データを作成する。
X線CT装置1は、投影データを補正する。その具体例として、補正処理部41bは、補正データ記憶部461に記憶された補正データの中から当該スキャン条件に対応して記憶された補正データを読み出し、読み出された補正データを用いて、S05にて作成された投影データを補正する。
X線CT装置1は、S06にて補正された投影データ(補正投影データ)を記憶部46に記憶させる。
X線CT装置1は、過去のスキャン条件の履歴を取得するために、当該スキャン条件を記憶する。その具体例として、制御部49は、S06における投影データの補正処理に用いられた補正データのスキャン条件を、スキャン条件記憶部462に記憶させる。スキャン条件記憶部462には、補正データ使用可能期間内に実行されたスキャンのスキャン条件が順次に記憶される。
X線CT装置1は、S06にて補正された投影データに基づいてボリュームデータを作成する。その具体例として、再構成処理部41cは、S06にて補正された投影データに対する再構成処理を行い、ボリュームデータを作成する。
動作を終了するとき(S10:Y)、X線CT装置1は、一連の動作を終了する(エンド)。一方、動作を終了しないとき(S10:N)、X線CT装置1の動作は、S01に移行する。
図4及び図5に、この実施形態に係るX線CT装置1による補正データの更新処理のフローの一例を示す。図4及び図5に示す処理に先立って、操作部48を介して、ユーザにより、X線CT装置1の動作モードが校正モードに設定される。
X線CT装置1は、ユーザからの補正データ作成画面の表示指示を受け付ける。その具体例として、制御部49は、操作部48を介した補正データ作成画面の表示指示の有無を監視する。操作部48を介してユーザにより補正データ作成画面の表示指示があったと判断されたとき、X線CT装置1の動作は、S12に移行する。
X線CT装置1は、ユーザに対し、過去のスキャン条件を参照するか否かを問い合わせる画面を表示し、ユーザから過去のスキャン条件を参照するか否かの指示を待つ。すなわち、制御部49は、表示制御部45を制御して、過去のスキャン条件を参照するか否かを問い合わせる画面を表示部47に表示させる。制御部49は、操作部48を介して参照するか否かの指示を監視する。操作部48を介してユーザにより過去のスキャン条件を参照する旨の指示があったと判断されたとき(S12:Y)、X線CT装置1の動作は、S13に移行する。一方、操作部48を介してユーザにより過去のスキャン条件を参照しない旨の指示があったと判断されたとき(S12:N)、X線CT装置1の動作は、S27に移行する。
X線CT装置1は、S08にてスキャン条件記憶部462に記憶されたスキャン条件を読み出す。すなわち、制御部49は、記憶部46のスキャン条件記憶部462に記憶されたスキャン条件を読み出す。
X線CT装置1は、S13にて読み出されたスキャン条件を表示する。このとき、X線CT装置1は、補正データ作成画面の中で、S13にて読み出されたスキャン条件を表示する。補正データ作成画面は、更新対象の補正データのスキャン条件を指定するための画面であり、操作部48を介してユーザによって指定されたスキャン条件の追加や削除、補正データの更新開始(作成開始、収集開始)の指示が可能になっている。
X線CT装置1は、S14にて表示されたスキャン条件に対し、ユーザが更新を希望する新たな補正データに対応するスキャン条件や収集モード(図6参照)の追加を受け付ける。その具体例として、制御部49は、操作部48を介したスキャン条件等の追加指示の有無を監視する。収集モードは、この実施形態におけるスキャン条件に付帯させてスキャン条件記憶部462に記憶させることが可能である。従って、S15にて受け付けられた収集モードは、スキャン条件と同様に必要に応じて参照可能に構成される。以下、この実施形態における収集モードが、スキャン条件に含まれるものとし、スキャン条件や収集モードを「スキャン条件等」と表記する場合がある。操作部48を介してユーザにより、新たなスキャン条件等の追加指示があったと判断されたとき(S15:Y)、X線CT装置1の動作は、S16に移行する。一方、タイムアウト等により、ユーザにより新たなスキャン条件等の追加指示がなかったと判断されたとき(S15:N)、X線CT装置1の動作は、S17に移行する。
X線CT装置1は、ユーザにより指定されたスキャン条件を、補正データを更新するスキャン条件の候補に追加するとともに、ユーザにより新たに指定された収集モードを選択状態にする。その具体例として、制御部49は、指定されたスキャン条件等を、スキャン条件記憶部462に新たに記憶させるとともに、指定されたスキャン条件の選択ボタンの表示を選択状態に切り替える。
X線CT装置1は、S14又はS16にて表示されたスキャン条件から、ユーザが更新を希望しない補正データに対応するスキャン条件の削除を受け付ける。その具体例として、制御部49は、操作部48を介したスキャン条件の削除指示の有無を監視する。操作部48を介してユーザにより、スキャン条件の削除指示があったと判断されたとき(S17:Y)、X線CT装置1の動作は、S18に移行する。一方、タイムアウト等により、ユーザによりスキャン条件の削除指示がなかったと判断されたとき(S17:N)、X線CT装置1の動作は、S19に移行する。
X線CT装置1は、ユーザにより指定されたスキャン条件を、補正データを更新するスキャン条件の候補から削除するとともに、ユーザにより指定された収集モードを非選択状態にする。その具体例として、制御部49は、スキャン条件記憶部462に記憶されたスキャン条件から、指定されたスキャン条件を消去、又は無効化するとともに、指定されたスキャン条件の選択ボタンの表示を非選択状態に切り替える。なお、S17及びS18の動作をS15の直前で行うようにすることも可能である。
X線CT装置1は、上記の一連の動作で設定されたスキャン条件の候補に対応する補正データの作成に要する時間を推定することにより得られた時間を推定時間として算出する。その具体例として、推定時間算出部413bは、上記のように推定時間を算出する。
X線CT装置1は、S19にて算出された推定時間を表示部47に表示させる。その具体例として、表示制御部45は、推定時間算出部413bによって算出された推定時間を表示部47に表示させる。
X線CT装置1は、補正データを更新するスキャン条件の候補等の設定の終了指示を受け付ける。その具体例として、制御部49は、操作部48を介したスキャン条件の候補等の設定の終了指示の有無を監視する。操作部48を介してユーザにより、スキャン条件の候補等の設定の終了指示があったと判断されたとき(S21:Y)、X線CT装置1の動作は、S22に移行する。一方、タイムアウト等により、ユーザによりスキャン条件の候補等の設定の終了指示がなかったと判断されたとき(S21:N)、X線CT装置1の動作は、S15に移行する。
X線CT装置1は、S14〜S21において指定されたスキャン条件等の1つについて、スキャン条件及び収集モードを設定する。すなわち、制御部49は、スキャン条件記憶部462に記憶されたスキャン条件の1つをスキャン制御部44に設定する。
X線CT装置1は、S22にて設定されたスキャン条件等の下でスキャンを開始する。スキャンが開始されると、X線CT装置1は、収集モードに応じて、水ファントム又はエアだけの状態でX線スキャンを行う。すなわち、X線発生部11は、被検体Eに対してX線を曝射する。X線検出部12は、X線発生部11によって曝射されたX線を検出する。X線検出部12で検出されたX線に基づく検出データは、データ収集部18で収集され、処理部41(前処理部41a)に送られる。
X線CT装置1は、S23にて得られた検出データに基づいて補正データを作成する。その具体例として、前処理部41aは、取得された検出データに対して、対数変換処理等の前処理を行い、補正用の投影データを作成する。補正データ作成部411bは、設定された収集モードに応じて、作成された補正用の投影データから水補正データ又はエア補正データを作成する。
X線CT装置1は、S24にて作成された補正データを補正データ記憶部461に記憶させる。その具体例として、制御部49は、S24にて作成された補正データを、S22にて設定されたスキャン条件に関連付けて補正データ記憶部461に記憶させる。
次のスキャン条件があるとき(S26:Y)、X線CT装置1の動作は、S22に移行する。一方、次のスキャン条件がないとき(S26:N)、X線CT装置1は、一連の動作を終了する(エンド)。
操作部48を介してユーザにより過去のスキャン条件を参照しない旨の指示があったと判断されたとき(S12:N)、X線CT装置1は、ユーザによるスキャン条件等の指定を受け付ける。その具体例として、制御部49は、たとえば、すべての選択ボタンが非選択状態に設定された補正データ作成画面(図6参照)を表示部47に表示させ、操作部48を介してユーザにより指定されたスキャン条件等を記憶部46に記憶させる。ここで、スキャン条件等は、スキャン条件記憶部462とは別の記憶領域に記憶される。その後、X線CT装置1の動作は、S22に移行する。
この実施形態の作用及び効果について説明する。
実施形態は、上記のX線CT装置1の構成や動作に限定されるものではない。
実施形態では、補正データ使用可能期間内に実行されたスキャンのスキャン条件を、補正データを更新するスキャン条件の候補として表示部47に識別可能に表示させた場合について説明した。実施形態に係るX線CT装置1は、補正データを更新するスキャン条件の候補を、スキャンの実行履歴に応じて異なる態様で表示部47に表示させるようにしてもよい。
実施形態に係るX線CT装置1は、補正データを更新するスキャン条件の候補を、補正データの更新履歴に応じて異なる態様で表示部47に表示させるようにしてもよい。
実施形態に係るX線CT装置1は、撮影モードにおいて、被検体毎に、実行されたスキャンのスキャン条件をスキャン条件記憶部462に記憶させるようにしてもよい。
また、この実施形態又はその変形例に係るX線CT装置において、ユーザが所望のスキャン条件を、補正データを更新するスキャン条件の候補として表示対象にしたり、表示対象から除外したりすることが可能に構成されていてもよい。
10 架台装置
11 X線発生部
12 X線検出部
13 回転体
14 高電圧発生部
15 架台駆動部
16 X線絞り部
17 絞り駆動部
18 データ収集部
30 寝台装置
32 寝台駆動部
33 寝台天板
34 基台
40 コンソール装置
41 処理部
41a 前処理部
41b 補正処理部
411b 補正データ作成部
412b 投影データ補正部
413b 推定時間算出部
41c 再構成処理部
41d レンダリング処理部
44 スキャン制御部
45 表示制御部
46 記憶部
461 補正データ記憶部
462 スキャン条件記憶部
47 表示部
48 操作部
49 制御部
E 被検体
Claims (8)
- 第1モード又は第2モードにおいてX線発生手段とX線検出手段とを制御する制御手段を有し、前記第1モードにおいて、被検体をX線でスキャンした結果に基づいて作成された投影データをスキャン条件に対応して補正するための補正データを作成し、前記第2モードにおいて、前記補正データを用いて前記投影データを補正するX線CT装置であって、
前記第2モードにおいて、所定の期間内に、被検体をスキャンしたときのスキャン条件が順次に記憶されるスキャン条件記憶手段と、
前記第1モードにおいて、指定可能なスキャン条件を表示手段に表示させるとともに、前記スキャン条件記憶手段に記憶されたスキャン条件を、補正データを更新するスキャン条件の候補として前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を含むことを特徴とするX線CT装置。 - 前記制御部は、指定されたスキャン条件に基づいてスキャンし、さらに、
前記第1モードにおいて、前記指定されたスキャン条件でスキャンした結果に基づいて、前記指定されたスキャン条件に対応した補正データを作成する補正データ作成手段と、
スキャン条件毎に前記補正データを記憶するとともに、記憶された前記補正データが前記補正データ作成手段によって作成された補正データにより更新可能に構成される補正データ記憶手段と、
前記第2モードにおいて、前記補正データ記憶手段に記憶された前記補正データに基づいて、前記投影データを補正する投影データ補正手段と、
を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 - 前記第1モードにおいて、前記表示手段に表示された前記スキャン条件の候補に対し、指定手段により指定されたスキャン条件を追加する追加手段を含む、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線CT装置。 - 前記第1モードにおいて、前記表示手段に表示された前記スキャン条件の候補から、指定手段により指定されたスキャン条件を削除する削除手段を含む、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のX線CT装置。 - 前記表示制御手段は、前記第1モードにおいて、前記スキャン条件記憶手段に記憶されたスキャン条件を、それ以外のスキャン条件と識別して前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のX線CT装置。 - 前記第1モードにおいて、前記スキャン条件の候補に対応した補正データの更新に要する時間を推定することにより得られた時間を推定時間として算出する推定時間算出手段を含み、
前記表示制御手段は、前記推定時間算出手段によって算出された前記推定時間を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載のX線CT装置。 - 前記表示制御手段は、前記第1モードにおいて、前記スキャン条件の候補をスキャンの実行履歴に応じて異なる態様で前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のX線CT装置。 - 前記表示制御手段は、前記第1モードにおいて、前記スキャン条件の候補を前記補正データの更新履歴に応じて異なる態様で前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のX線CT装置。
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