JP2015100377A - X-ray image capturing device, and control method thereof - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、Ｘ線を使用してＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image using X-rays.
エックス線（以下Ｘ線と記す）を被検体に照射してＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置では、Ｘ線に反応する材料が塗布されたＸ線フィルムが広く使用されてきた。しかし近年Ｘ線フィルムに変わり、Ｘ線の強度に応じた電気信号を発生する機能を有する、例えばＸ線平面検出器（以下、ＦＰＤ：Flat Panel Detectorという）のようなＸ線検出装置が、用いられるようになってきた。 In X-ray imaging apparatuses that irradiate a subject with X-rays (hereinafter referred to as X-rays) to capture X-ray images, X-ray films coated with a material that reacts with X-rays have been widely used. However, in recent years, instead of X-ray film, an X-ray detector such as an X-ray flat panel detector (hereinafter referred to as FPD: Flat Panel Detector) having a function of generating an electrical signal corresponding to the intensity of X-rays is used. Has come to be.
Ｘ線撮影装置において、例えばＦＰＤの様なＸ線検出装置を複数個扱う場合に、Ｘ線撮影装置を操作するユーザは、次の（１）〜（３）に示す手順により撮影を行う。（１）複数個のＸ線検出装置の中から使用するＸ線検出装置を選択し、選択したＸ線検出装置を撮影するための位置である、被検体のＸ線発生部に対して反対側の位置に、配置する。（２）Ｘ線撮影装置の操作画面を操作して、上記選択したＸ線検出装置を撮影可能なアクティブモードにする。（３）ＦＰＤなどのＸ線検出装置に向けてＸ線を照射し、Ｘ線撮影を行う。 In the X-ray imaging apparatus, for example, when a plurality of X-ray detection apparatuses such as FPD are handled, a user who operates the X-ray imaging apparatus performs imaging according to the following procedures (1) to (3). (1) An X-ray detection device to be used is selected from a plurality of X-ray detection devices, and the opposite side to the X-ray generation unit of the subject, which is a position for imaging the selected X-ray detection device Place it at the position. (2) The operation screen of the X-ray imaging apparatus is operated to set the selected X-ray detection apparatus to an active mode capable of imaging. (3) X-rays are irradiated toward an X-ray detection device such as an FPD to perform X-ray imaging.
特許文献１には、多数のＸ線を検出する検出器が開示されており、多数の検出器の中の特定の検出器を「作動（active）」や、「非作動（inactive）」及び「作動不可（unenabled）」とするために、Ｘ線ベース・ステーションの操作画面から操作する技術が開示されている。
特許文献１では、上述した手順（２）に関連する技術として、Ｘ線検出器をＸ線ベース・ステーションの表示器の画面からアクティブ状態に変更する操作が記載されている。特許文献１では、色々な使用状態に応じて、ユーザがＸ線検出器の状態などを複雑に操作できる技術が開示されている。Ｘ線撮影装置の使用状況の多様性に対する対応性では、特許文献１に記載の技術内容は大変優れている。しかし反面ユーザの操作内容がたいへん複雑になり、ユーザに大きな負担が掛かる。ユーザの負担が大きく操作内容が複雑と成る為、ユーザの操作ミスにも繋がりやすい。
In
Ｘ線撮影装置の使用内容は、その大部分はたいへん単純な内容であり、多様性が要求される場合は実際には少なく、稀なケースである。このような稀なケースに対する操作を、Ｘ線撮影装置の標準的な操作とすると、常に複雑な操作をユーザに常に強いることとなり、ユーザへの負担が大きくなる。一般の病院などで一般的に通常利用されている利用形態に合わせて、より利用し易いＸ線撮影装置を提供することが大変重要である。より多く利用されているＸ線撮影装置の利用方法において、ユーザの負担を軽減できることが大変重要である。 Most of the contents of use of the X-ray imaging apparatus are very simple contents, and there are actually few cases where diversity is required, and rare cases. If the operation for such a rare case is a standard operation of the X-ray imaging apparatus, the user is always forced to perform a complicated operation, which increases the burden on the user. It is very important to provide an X-ray imaging apparatus that is easier to use in accordance with a usage pattern generally used in general hospitals. It is very important to be able to reduce the burden on the user in the method of using X-ray imaging apparatuses that are used more frequently.
本発明は、ユーザの操作に掛かる負担を軽減することができＸ線撮影装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an X-ray imaging apparatus that can reduce a burden on a user's operation.
本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生部と、Ｘ線の強度に応じたＸ線検出情報を発生するアクティブモードと前記Ｘ線検出情報を発生しない非アクティブモードの少なくとも２つの動作モードを有するＸ線検出装置に対して前記Ｘ線検出装置の動作モードを前記アクティブモードへ遷移するためのアクティブ信号を送信し、さらに前記アクティブモードにおいて発生した前記Ｘ線検出情報を前記Ｘ線検出装置から受信する送受信部と、前記Ｘ線検出装置の配置状態を表す状態情報を出力する状態検知部と、前記状態検知部が出力した状態情報に基づきＸ線撮影に使用するＸ線検出装置を特定する判定部と、前記送受信部を介して前記Ｘ線検出装置から受信した前記Ｘ線検出情報に基づきＸ線画像を生成する画像処理部と、を有し、前記判定部で判定された前記Ｘ線検出装置に対して前記送受信部を介して前記アクティブ信号を送信する制御を行い、さらに前記アクティブモードにおいて前記Ｘ線検出装置が発生した前記Ｘ線検出情報を前記送受信部を介して受信して前記画像処理部により前記Ｘ線画像を生成する制御を行う本体制御部と、前記本体制御部によって生成された前記Ｘ線画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。 An X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray generator that generates X-rays, an active mode that generates X-ray detection information according to the intensity of X-rays, and an inactive mode that does not generate the X-ray detection information. An active signal for changing the operation mode of the X-ray detection apparatus to the active mode is transmitted to an X-ray detection apparatus having at least two operation modes, and the X-ray detection information generated in the active mode is further transmitted. A transmission / reception unit that receives from the X-ray detection device, a state detection unit that outputs state information indicating an arrangement state of the X-ray detection device, and an X used for X-ray imaging based on the state information output by the state detection unit A determination unit that identifies a line detection device; and an image processing unit that generates an X-ray image based on the X-ray detection information received from the X-ray detection device via the transmission / reception unit. Then, control is performed to transmit the active signal to the X-ray detection device determined by the determination unit via the transmission / reception unit, and the X-ray detection generated by the X-ray detection device in the active mode is performed. A main body control unit that receives information via the transmission / reception unit and controls the image processing unit to generate the X-ray image; a display unit that displays the X-ray image generated by the main body control unit; It is characterized by providing.
本発明によれば、ユーザの負担を低減することができるＸ線撮影装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the X-ray imaging apparatus which can reduce a user's burden can be obtained.
本発明の一実施例を、移動型のＸ線撮影装置の例で説明するが、本発明は移動型Ｘ線撮影装置以外のＸ線撮影装置においても同様に適用可能であり、一実施例を用いて説明する基本的な効果をほぼ同様に移動型以外のＸ線撮影装置においても奏することができる。以下で説明するＸ線検出装置は、接続線を介してあるいは無線により、本体からアクティブ信号を受信することにより、受けたＸ線の強度を電気信号に変換するアクティブモードに遷移し、また非アクティブ信号を外部から受信することにより、受けたＸ線強度に基づく電気信号を発生しない非アクティブモードに遷移する。Ｘ線検出装置は上述のようにアクティブモードと非アクティブモードの少なくとも２つの動作モードを有する。以下、本発明に係るＸ線撮影装置の一実施例について図面を用いて説明する。以下の場面で同じ符号は、同様の構成や同様の処理手順を示す。同様の構成や同様の処理手順について説明の繰り返しを省略する場合がある。以下に説明する実施例は、発明が解決しようとする課題の欄に記載した課題だけでなく、それ以外の課題をも解決することができる。また同様に発明の効果の欄に記載した効果だけでなく、それ以外の効果をも奏することができる。実施例が解決する課題や奏する効果に付いて、実施例の説明の中で述べる。 One embodiment of the present invention will be described by using an example of a mobile X-ray imaging apparatus, but the present invention can be similarly applied to an X-ray imaging apparatus other than the mobile X-ray imaging apparatus. The basic effects explained by using the same can be obtained in X-ray imaging apparatuses other than the mobile type in the same manner. The X-ray detection apparatus described below shifts to an active mode in which the received X-ray intensity is converted into an electric signal by receiving an active signal from the main body via a connection line or wirelessly, and is inactive. By receiving a signal from the outside, a transition is made to an inactive mode that does not generate an electrical signal based on the received X-ray intensity. As described above, the X-ray detection apparatus has at least two operation modes of an active mode and an inactive mode. Hereinafter, an embodiment of an X-ray imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals in the following scenes indicate similar configurations and similar processing procedures. The description of the same configuration and the same processing procedure may not be repeated. The embodiment described below can solve not only the problems described in the column of problems to be solved by the invention but also other problems. Similarly, not only the effect described in the column of the effect of the invention but also other effects can be achieved. The problems to be solved by the embodiment and the effects to be achieved will be described in the description of the embodiment.
図１は一実施例であるＸ線撮影装置１０の外観を示す斜視図であり、図２は一実施例であるＸ線撮影装置１０の構成を示すブロック図である。Ｘ線撮影装置１０は、被検体２のＸ線画像を撮影する撮影装置であり、移動用の台車２０と、台車２０に設けられた本体２００と、台車２０に設けられてＸ線発生部３６を支持する支持機構３４と、複数のＸ線検出装置１０２とＸ線検出装置１０４とＸ線検出装置１０６を収納する収納ボックス１５０とを備える。なお、Ｘ線撮影装置１０において、複数のＸ線検出装置１０２は他のＸ線撮影装置との間で共用可能であり、必要に応じ簡単に取り外して他のＸ線撮影装置に簡単に取り付けることが可能である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an
Ｘ線撮影装置１０による撮影では、台車２０を備えたＸ線撮影装置１０を被検体２の所まで移動させ、収納ボックス１５０に収納された複数のＸ線検出装置１０２やＸ線検出装置１０４やＸ線検出装置１０６の中から使用するＸ線検出装置１０２を取り出し、被検体２がＸ線発生部３６とＸ線検出装置１０２との間に位置する関係となるようにＸ線検出装置１０２を配置する。収納ボックス１５０には、例えばＸ線を検出する面積の異なる複数個のＸ線検出装置１０２やＸ線検出装置１０４やＸ線検出装置１０６が収納されており、ユーザは適切な大きさのＸ線検出装置１０２を選択して図２に記載の如く、被検体２のＸ線発生部３６に対する反対の位置にＸ線検出装置１０２を配置する。Ｘ線検出装置１０２の選択は一例であり、撮影部位の大きさなどの関係で適切な大きさのＸ線検出装置を選択することができる。
In imaging by the
Ｘ線を照射するＸ線発生部３６は、支持機構３４によって被検体２の上側に支持され、被検体２を挟んで一方側にＸ線発生部３６が配置され、他方側にＸ線検出装置１０２が配置される。支持機構３４がＸ線発生部３６を支持する高さや、支持機構３４とＸ線発生部３６との間の距離や、支持機構３４を中心としたＸ線発生部３６の回転角度、等を調整することができ、被検体２に対するＸ線６の照射位置や照射範囲を調整することができる。Ｘ線発生部３６から被検体２に対してＸ線６が照射されると、被検体２を透過したＸ線６は、Ｘ線検出装置１０２のＸ線検出回路に照射され、Ｘ線検出装置１０２のＸ線検出回路が受けたＸ線６の強度に応じた値を表す電気信号であるＸ線検出情報に変換され、画像情報としてＸ線検出装置１０２の内部に保持される。本体２００からの指示によりＸ線検出装置１０２は、無線により本体２００の送受信部２０２へ上記Ｘ線検出情報によって構成された上記画像情報を送信する。Ｘ線検出装置１０２から本体２００に取り込まれた上記画像情報は、本体制御部２３０の画像処理部２３６によってＸ線画像に生成され、生成された上記Ｘ線画像が表示部２０６により表示される。また上記Ｘ線画像は記憶装置に記憶することができる。
The
Ｘ線発生部３６から照射されるＸ線６の照射条件は、表示部２０６に表示された表示内容に基づいて操作部２０４から入力し設定することができる。またＸ線の撮影指示を操作部２０４から行うことができる。その他撮影されたＸ線画像の表示やＸ線画像の保持を操作部２０４から指示することができる。上述の如きＸ線撮影に関する指示だけでなく、以下で説明する走行系３０の走行に関する指示や、その他Ｘ線撮影装置１０の色々な内容に関する指示や入力を行うことができる。Ｘ線撮影装置１０は、電源装置２１０を備えている。電源装置２１０は本体２００で使用される電力を供給するだけでなく、Ｘ線発生部３６に対して図示しない高電圧発生装置を介してＸ線を発生するために必要な高電圧を供給する。また電源装置２１０は電力供給ライン１６を介して、収納ボックス１５０で消費する電力を供給するための電源部１６６に対して必要な電力を供給し、また収納ボックス１５０に収納されているＸ線検出装置１０２〜１０６の充電が必要なＸ線検出装置１０２〜１０６に対して充電用の電力を供給する。さらに電源装置２１０はＸ線撮影装置１０の走行系３０に対して走行用や台車制御部２６が必要とする電力を供給する。なお、電源装置２１０は図示しない２次電池を備えており、外部電源から電力の供給を受けて前記２次電池に直流電力の状態で電力を蓄積し、蓄積した電力から上述した各部へ必要な電力を供給する。
The irradiation condition of the
Ｘ線撮影装置１０は走行するための台車２０を備えており、台車２０には、自由に回転すると共に自由に方向が変わる左右の前輪２２と、駆動用モータ２８により駆動される左右の後輪３２が設けられている。前輪２２および後輪３２は左右の内の右側に設けられたもののみを図示している。台車制御部２６により制御される走行系３０は、ブレーキ制御や走行速度あるいは走行方向を指示するハンドル２４と、左右に設けられた２つの後輪３２と、左右の後輪３２にそれぞれ独立して駆動力を与える駆動用モータ２８と、ハンドル２４の指示に基づいて駆動用モータ２８を制御する台車制御部２６とを有している。例えば駆動用モータ２８および後輪３２は左右独立して駆動するために２組設けられており、ハンドル２４に加えられた左右の力に応じて左右の後輪３２に加わる駆動力がそれぞれ別々に制御され、直進だけでなく、走行方向の変更もスムーズに行うことができる。また、左右の後輪３２にはそれぞれブレーキ機構が設けられており、人がハンドル２４を握る操作が図示しない検出器で検出され、上記図示しないブレーキ機構が解除され、走行モードとなる。一方ハンドル２４から手を離すと、左右の後輪３２にはブレーキ機構により制動力が作用し、Ｘ線撮影装置１０は例えば人がぶつかったとしても簡単には動かない状態となる。
The
走行系３０の台車制御部２６と本体２００は伝送ライン１４を介して接続され、駆動用モータ２８と電源装置２１０は電力供給ライン１６で接続されている。図示を省略するが後輪３２に設けられたブレーキ機構も電力供給ライン１６を介して電源装置２１０と接続されている。台車制御部２６はハンドル２４からの操作内容に基づいて駆動用モータ２８やブレーキ機構を制御するが、さらに操作部２０４を介してユーザにより指示された指示内容を本体制御部２３０を介して台車制御部２６が受け取り、操作部２０４からの指示に従い、台車制御部２６は駆動用モータ２８や図示を省略したブレーキ機構を制御する。
The
なお、走行系３０に対する上記説明は、一例であり、これに限るものではない。また以上の説明は、移動型Ｘ線撮影装置に本発明を適用した場合の台車２０の構造であるが、本発明が適用可能なＸ線撮影装置１０は、移動型Ｘ線撮影装置に限るものではない。例えば、Ｘ線発生部３６は移動しない固定された支持機構３４に保持されていても良い。またＸ線発生部３６は天井などから吊り下げられる構造により固定され、天井などに沿って移動可能な構成であっても良い。
Note that the above description of the traveling
一部上述したが図１に記載のように本体２００は台車２０に設置されていて、本体２００はＸ線撮影装置１０の走行に関する制御や、Ｘ線画像の撮影に関する制御や、さらに被検体２に照射されたＸ線を電気信号であるＸ線検出情報に変換するＸ線検出装置１０２〜１０６の動作モードや充電状態を含めて色々な状態の制御や、Ｘ線検出装置１０２〜１０６が出力したＸ線検出情報からＸ線画像を生成する処理、を行う。このような制御や処理のために、本体２００は、本体制御部２３０や、電源装置２１０、記憶装置２０８、表示部２０６、操作部２０４、送受信部２０２、などを備える。これらの各構成は、データの伝送や、少電力の供給や、タイミング調整のための信号伝送のために、伝送ライン１４によって繋がっている。
Although partly described above, as shown in FIG. 1, the
本体２００の本体制御部２３０は、本体２００の制御や処理を行うと共に、本体２００を含めたＸ線撮影装置１０を総合的に制御する機能を有し、中央処理装置（以下ＣＰＵ：Central Processing Unitと記す）を備えている。ＣＰＵを備える本体制御部２３０は色々な制御や処理を行うが、その一部に関する一例を図２に機能ブロックの形で記載する。本体制御部２３０は、Ｘ線検出装置を制御するためのＸ線検出装置制御部２４０や、Ｘ線撮影のための制御を行う撮影制御部２３４や、上記Ｘ線検出装置画の検出結果に基づいてＸ線画像を生成する像処理部２３６、などを備える。これらについて次にその概要を説明する。
The main
Ｘ線検出装置制御部２４０は、Ｘ線検出装置の配置を含めた状態を検知する状態検知部２４２やＸ線撮影に使用するＸ線検出装置を特定する判定部２４４やＸ線検出装置の動作モードを制御するモード制御部２４６を有している。Ｘ線検出装置制御部２４０は、制御あるいは処理のために次に記載する動作（１）〜（５）を行う。動作（１）では、ユーザが本体２００に取り付けた収納ボックス１５０や、収納ボックス１５０に収納したＸ線検出装置１０２〜１０６が、Ｘ線撮影装置１０に対して使用可能な方式あるいは性能であるかどうか、また予めＸ線撮影装置１０に対して事前に登録され、Ｘ線撮影装置１０における使用が許可されているかどうかか、判断される。また収納された各Ｘ線検出装置１０２〜１０６が動作するのに十分な充電状態であるかどうか、その他異常がないかどうかが判断される。動作（２）では、状態検知部２４２により、収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６のそれぞれが、収納ボックス１５０から取り出されたかどうかなど、Ｘ線検出装置１０２〜１０６が置かれている配置状態の検知が行われる。Ｘ線検出装置制御部２４０状態検知部２４２が直接、Ｘ線検出装置１０２〜１０６の収納ボックス１５０からの取り出しを検知しても良いし、この実施例で記載のように、例えば収納ボックス１５０に設けられた取り出し検出器１５４などの検出器からの情報から、あるいは接続部１７４あるいは送受信部２０２の送受信状態から、収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６が収納ボックス１５０から取り出されたかどうかを表す配置状態を検知しても良い。
The X-ray detection
動作（３）では、各Ｘ線検出装置１０２〜１０６に対する配置状態の検知情報から、Ｘ線撮影に使用されるＸ線検出装置がどれかを特定するための判定が、判定部２４４により行われる。もし使用されるＸ線検出装置がどれかを明確に特定できない場合には、使用されるＸ線検出装置がどれかについて可能な範囲で絞込みを行い、絞り込まれたＸ線検出装置に関して、表示部２０６を介して問い合わせの指示を行い、ユーザの指示を一部利用して特定することも可能である。動作（４）では、使用されると判定したＸ線検出装置について、Ｘ線発生部３６から照射されたＸ線６を検出して、Ｘ線６の強度に応じた電気信号をＸ線検出情報として発生するアクティブモードにＸ線検出装置の動作モードが遷移するように、モード制御部２４６により、Ｘ線検出装置の動作モードの制御を行う。例えば動作（３）の処理で、Ｘ線画像のためのＸ線検出にＸ線検出装置１０２が使用されると判定すると、動作（４）の処理で、本体制御部２４０のモード制御部２４６は判定したＸ線検出装置１０２に対してアクティブ信号を送信する処理を行い、Ｘ線検出装置１０２の動作モードを、Ｘ線を検出する動作を行うアクティブモードに変更する。さらに動作（３）の処理で、他のＸ線検出装置１０４やＸ線検出装置１０６がＸ線検出に使用されないと判定すると、動作（４）の処理において、Ｘ線検出装置１０４やＸ線検出装置１０６が非アクティブモードであるかを調べ、非アクティブモードでない場合には、モード制御部２４６によって、非アクティブ信号を送信して、非アクティブモードでなかったＸ線検出装置を非アクティブモードの状態に変更する。もし動作（３）の処理で、Ｘ線検出装置１０２とＸ線検出装置１０４の２つのＸ線検出装置を使用するとの指示が、ユーザから行われると、Ｘ線検出装置１０２とＸ線検出装置１０４の２つのＸ線検出装置を使用すると動作（３）において判定し、動作（４）の処理で、Ｘ線検出装置１０２とＸ線検出装置１０４の２つに対してアクティブ信号を送信してＸ線検出装置１０２とＸ線検出装置１０４をアクティブモードに変更し、Ｘ線検出装置１０６を非アクティブモードに維持する。
In the operation (3), the
Ｘ線検出装置制御部２４０はさらに、次に説明する撮影制御部２３４と連携し、動作（５）を行う。動作（５）では、同一Ｘ線検出装置を繰り返しＸ線撮影に使用する場合のＸ線検出装置の動作モードを制御する。例えば上述した如くＸ線撮影にＸ線検出装置１０２を使用し、さらに次のＸ線撮影においても連続してＸ線検出装置１０２を使用する場合に、動作（５）では、次のようなに動作する。Ｘ線撮影において、一Ｘ線画像の撮影が終了すると、Ｘ線検出装置１０２のモードはアクティブモードから非アクティブモードに変わる。この場合に、Ｘ線検出装置１０２〜１０６自身が、アクティブモードから非アクティブモードに変わるように作られていても良いし、Ｘ線検出装置制御部２４０から使用したＸ線検出装置に対して非アクティブ信号を送信して、使用されたＸ線検出装置の動作モードをアクティブモードから非アクティブモードに変わるようにしても良い。
The X-ray detection
撮影のための色々な制御を行う撮影制御部２３４からの一画像の撮影終了を表す情報をＸ線検出装置制御部２４０が受け取るとこれに基づき、あるいは撮影制御部２３４からのＸ線検出情報の取り込み依頼に基づき、使用したＸ線検出装置１０２から無線ＬＡＮ１８を介して、Ｘ線検出情報が本体２００に取り込まれる。取り込まれたＸ線検出情報は画像処理部２３６によってＸ線画像に生成され、生成されＸ線画像が表示部２０６により表示される。これによりユーザは、目的とするＸ線画像を撮影することができたかどうかを確認することができる。これに続いて同じＸ線検出装置１０２が使用されてＸ線画像の撮影が行われる場合に、動作（５）では、撮影制御部２３４の動作と連携して、Ｘ線検出装置１０２の動作モードをアクティブモードに変更するためのアクティブ信号を送受信部２０２から無線ＬＡＮ１８介して送信する。これによりＸ線検出装置１０２の動作モードを再びアクティブモードに変更する。同じＸ線検出装置が連続してＸ線画像の撮影に使用される場合に、使用するＸ線検出装置の動作モードを制御することが必要となる。動作（５）は、このような制御を行う。
When the X-ray detection
本実施例では、一例としてＸ線検出装置制御部２４０は、収納ボックス１５０への収納状態を利用して使用対象となったＸ線検出装置を判断する手法を使用するので、簡単でしかも正確に使用対象の判定を行うことができる。さらに収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６が、Ｘ線撮影装置１０の使用条件を満足するものであるかどうか、あるいは本Ｘ線撮影装置１０に使用することが予め認められたＸ線検出装置であるかどうか、などの判断をおこなうことができる。このことにより色々な人的なミスを低減でき信頼性の向上に繋がる。さらに医療情報の漏えいを防止でき、医療情報の保護が容易となる。また収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６に対して、それぞれのＸ線検出装置１０２〜１０６の充電状態を含め、色々な異常の診断を行うことができ、信頼性をより向上させることができる。このことは無効被曝の低減にも繋がる。さらに積極的に、異常があると判断したＸ線検出装置に対して予め使用禁止の情報をＸ線撮影装置１０に送ってＸ線撮影装置１０でこの情報を保持することにより、この情報を使用するＸ線検出装置の選択に利用でき、高い信頼性が維持できる。具体的な例を記載すると、異常診断において異常や特性劣化が検知されたあるいはユーザが不具合を感じたＸ線検出装置に対して、異常が発生し易いとの評価を記憶しておけば、ユーザは前記異常が発生し易いＸ線検出装置を仮に収納ボックス１５０に収納したとしても、前記異常が発生し易いＸ線検出装置の使用を避けることができる。一度異常が検知された場合に、修理済などにより積極的に使用可能となった指示を入力しない限り、異常が発生し易いＸ線検出装置として、評価を下げることができ、この評価を保持して色々利用することが可能となる。前記検出装置の評価情報は、不具合を生じ易いＸ線検出装置の使用を避けることに利用することができ、あるいは修理対象の選択に利用することが可能となる。
In the present embodiment, as an example, the X-ray detection
Ｘ線検出装置制御部２４０における上述した動作（３）により、Ｘ線検出装置１０２〜１０６に対する配置状態から、Ｘ線撮影に使用されるＸ線検出装置を特定し、特定したＸ線検出装置１０２に対してアクティブ信号送ることにより、ユーザの操作の煩わしさを低減でき、さらに人的ミスも低減できる。このことは無効被曝の低減につながる。例えば、使用するＸ線検出装置をユーザが判断して、使用するＸ線検出装置にアクティブ信号を送信し、アクティブモードに変更する場合に、一定の割合で人的ミスが発生する。本実施例では、Ｘ線検出装置１０２〜１０６を収納ボックス１５０から取り出したことを表す配置状態の情報から、動作（３）により使用されるＸ線検出装置を特定する判定を行う。このようにすることで、本実施例では使用するＸ線検出装置の特定をより高い精度で行うことができる。また判断のための処理もたいへん簡単であり、誤判断が生じ難い。なお収納ボックス１５０から収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６が取り出されたかどうかの判断は、収納ボックス１５０に設けられた取り出し検出器１５４を使用して検知しても良いし、Ｘ線検出装置１０２〜１０６との接続が収納ボックス１５０の接続部１７４を介して行うことができるかどうかなどの状態を基にして、ソフトウエア的な処理により行っても良い。
By the above-described operation (3) in the X-ray detection
撮影制御部２３４は、Ｘ線６を発生させて被検体２のＸ線画像を撮影する制御を行う。具体的には次に説明する動作（１）〜動作（５）を行う。これらについて順に説明する。動作（１）において、被検体２に関する諸入力の処理を行い、動作（２）において撮影対象の部位や撮影する画像の種類、使用するＸ線検出装置、等に基づき、撮影条件を設定する。本体２００とＸ線発生部３６とが伝送ライン１４を介して接続されており、また電源装置２１０がＸ線発生部３６と電力供給ライン１６を介して接続されている。動作（３）において、設定された撮影条件に従ってＸ線発生部３６に電源装置２１０からＸ線を発生するための高電圧が電力供給ライン１６を介して供給されると共に、Ｘ線発生部３６へ伝送ライン１４を介して、撮影条件に基づいた制御情報が送られ、Ｘ線撮影が行われる。Ｘ線検出装置制御部２４０により使用されるＸ線検出装置１０２が既にアクティブモードになっているので、撮影に基づくＸ線検出情報がＸ線検出装置１０２により発生されて、その内部に保持される。なお、撮影制御部２３４から撮影開始指令やＸ線発生指令を送信するときに、Ｘ線検出装置制御部２４０から使用するＸ線検出装置１０２に対して、アクティブ信号が送信されたかを確認することができ、もしＸ線検出装置制御部２４０からアクティブ信号が送信されていない場合には、先にＸ線検出装置制御部２４０から使用するＸ線検出装置にアクティブ信号を送信し、使用するＸ線検出装置の動作モードをアクティブモードに変更してから、Ｘ線発生指令や撮影開始指令をＸ線検出装置制御部２４０から送信する。このようにすることで、Ｘ線６が照射されたにも拘わらずＸ線撮影がなされなかったなどの誤操作を防止できる。このことは無効被曝の低減にも繋がる。
The
動作（４）において、撮影制御部２３４からＸ線検出装置制御部２４０を介してＸ線検出装置１０２へ、Ｘ線検出情報の伝送指令を送ることにより、Ｘ線検出装置１０２から撮影されたＸ線検出情報が無線ＬＡＮ１８を介して送受信部２０２に送られ、本体制御部２３０は送受信部２０２を介してＸ線検出情報を受け取る。動作（５）において、撮影制御部２３４は画像処理部２３６に設定された撮影条件に従ったＸ線画像生成の指示信号を送り、設定された撮影条件に従ったＸ線画像を画像処理部２３６により生成し、生成したＸ線画像を表示部２０６に表示する。また送受信部２０２を介して受け取ったＸ線検出情報や画像処理部２３６によって生成したＸ線画像は、必要に応じ記憶装置２０８に記憶して保存する。
In operation (4), the
撮影制御部２３４の制御に基づくＸ線撮影が行われると、使用されたＸ線検出装置１０２はアクティブモードから非アクティブモードに遷移する。上述したようにＸ線撮影の動作に基づいて既に検出したＸ線検出情報を、無線ＬＡＮ１８を介して本体２００に送信すると、Ｘ線検出装置１０２を次の撮影に使用することが可能となる。撮影制御部２３４が検出したＸ線検出情報を送信した状態で、あるいは撮影制御部２３４が次の撮影の処理を行う状態で、あるいは撮影制御部２３４が次の撮影の撮影条件の設定を行った状態で、Ｘ線検出装置制御部２４０からアクティブ信号をＸ線検出装置１０２に送信し、Ｘ線検出装置１０２を再びアクティブモードに遷移する。
When X-ray imaging is performed based on the control of the
本実施例では、Ｘ線検出装置１０２〜１０６から使用するＸ線検出装置を判定して判定したＸ線検出装置の動作モードを制御するＸ線検出装置制御部２４０と、Ｘ線発生部３６を制御しＸ線６の発生を制御する撮影制御部２３４とが連携して、撮影制御部２３４の動作に対応して撮影に使用するＸ線検出装置の動作モードを制御するので、高い信頼性でＸ線検出装置の動作モードを制御することができる効果がある。同じＸ線検出装置を繰り返し使用する場合に、Ｘ線検出装置が検出したＸ線検出情報やＸ線検出情報に基づき生成したＸ線画像を確実に記憶装置２０８に記憶して保持することができ、さらにＸ線撮影動作に対応して確実に使用するＸ線検出装置の動作モードを制御することができるので、Ｘ線撮影作業を高い信頼性で行うことができる。このことは無効被曝の防止に繋がる。
In the present embodiment, the X-ray
図１に記載のように、本体２００の側面には、Ｘ線検出装置１０２〜１０６を収納するための収納ボックス１５０が本体２００へ着脱可能に設置される。図１には進行方向に対して右側面に収納ボックス１５０が装着されているが、これは一例であり左側面に収納ボックス１５０が装着されるようにしても良いし、装着する面を状況に応じ変更できるようにしても良い。図２に記載のように、収納ボックス１５０は、収納ボックス１５０の色々な機能を果たすための制御部１５２と、収納ボックス１５０へのＸ線検出装置１０２〜１０６の収納の有無を検出し収納されたＸ線検出装置がユーザによって取り出されたかどうかを検出する取り出し検出器１５４と、本体２００との間でデータの送受信を行う送受信部１８０と、操作部１６２と、表示部１６４と、収納ボックス１５０内部の各部の動作に必要な電力を供給する電源部１６６と、収納したＸ線検出装置１０２〜１０６と接続するための接続部１７４と、接続されたＸ線検出装置１０２〜１０６に必要な充電用電力を供給して充電を行う充電器１７２と、を備えている。
As shown in FIG. 1, a
収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６とのデータの送受信は、互いに非接触状態で行うことができるので、接続部１７４は非接触でデータの送受信を行う方式であっても良い。非接触の状態でデータ伝送を行う方法の方が腐食などに強く、高い信頼性を維持できる利点がある。しかし収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６に充電用の電力を供給する場合には、非接触の方式で電力を供給するより、接続端子で接続した接触状態で電力を供給する方が、単位時間において大きな電力を供給できるメリットがある。電源装置２１０から充電器１７２への電力の供給も接触状態で行うことが望ましく、本体２００の側部に電力供給ライン１６の端部が、コネクタ１７の状態で設けられており、図１に記載のように、コネクタ１７を接続することにより、電源装置２１０と充電器１７２が電力供給ライン１６を介して接続される。
Since transmission / reception of data to / from the
図１に記載のように、収納ボックス１５０の表示部１６４や操作部１６２が収納ボックス１５０の走行方向に対して後方の面に設けられている。走行中に何かと接触する等の事故が生じても、収納ボックス１５０の表示部１６４や操作部１６２の破損を低減できる。例えば病院のＸ線撮影を行う被検体２のそばに移動する場合に、患者のベッドやその他の医療機器があり、収納ボックス１５０がこれらと接触する可能性が考えられる。本実施例では、破損し易い表示部１６４や操作部１６２が、Ｘ線撮影装置１０の走行方向の後方側にあり、他の機器等との接触の可能性がたいへん低い部分に表示部１６４や操作部１６２が設けられている。また、後方であってもハンドル２４より前方側に位置しているので、他の機器等との接触の可能性がこの点からも低く、破損の可能性が少ない。さらに表示部１６４の表示方向や操作部１６２の操作方向が、本体２００の表示部２０６や操作部２０４の方向と一致しているので、見易いあるいは操作し易い利点がある。
As shown in FIG. 1, the
図３は、図１に記載の収納ボックス１５０のＡ−Ａ断面の概要を示す断面図である。ユーザがＸ線検出装置を収納ボックス１５０に収納すると、収納ボックス１５０には、支持体１８８により支持された状態でＸ線検出装置１０２〜１０６が収納される。この実施例では、Ｘ線検出装置１０２から１０６はそれぞれ、収納ボックス１５０の接続部１７４に各Ｘ線検出装置の接続端子がそれぞれ直接接触するようにして、接続されている。この接続部１７４を介して各Ｘ線検出装置１０２〜１０６は、収納ボックス１５０に設けられた制御部１５２と情報の送受信を行うことができる。収納ボックス１５０には固定部１９２が設けられており、固定部１９２により収納ボックス１５０は、着脱可能に本体２００の側面の外壁２０１に固定されている。なお、図３に記載の固定部１９２は一例であり、この構造に限るものではない。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an outline of the AA cross section of the
本実施例では、収納ボックス１５０には大きさの異なるＸ線検出装置１０２〜１０６を複数個収納することができる。被検体２の撮影対象部位に従って必要となるＸ線検出部の大きさが異なるため、大きさが異なるＸ線検出装置を複数個収納し、撮影対象部位に合わせて望ましい大きさのＸ線検出装置を選択することができる。Ｘ線撮影作業に先立ちユーザが、例えば、Ｘ線検出装置１０２〜１０６を選択して収納ボックス１５０に収納すると、収納ボックス１５０は収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６を検知して、検知したＸ線検出装置１０２〜１０６の情報を本体２００の本体制御部２３０に送信する。またユーザが収納ボックス１５０から撮影に使用するＸ線検出装置を選択して取り出すと、図２に記載する収納ボックス１５０の取り出し検出器１５４により、あるいは各Ｘ線検出装置１０２〜１０６の接続部１７４あるいは送受信部２０２との接続状態を検知することにより、収納ボックス１５０あるいは本体２００のＸ線検出装置制御部２４０により、ユーザによって取り出されたＸ線検出装置を検知することができる。
In the present embodiment, the
取り出されたＸ線検出装置の情報は最終的に本体２００により管理され、予めユーザにより収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６の状態が常時本体２００により管理される。本体２００により管理されているＸ線検出装置１０２〜１０６の状態情報に従って、特に収納ボックス１５０に収納されているかどうかに関するＸ線検出装置１０２〜１０６の配置情報を利用して、Ｘ線検出装置制御部２４０はＸ線撮影に使用するＸ線検出装置を特定することができる。Ｘ線撮影に使用すると判定したＸ線検出装置、例えば本実施例に記載のようにＸ線検出装置１０２に対して、Ｘ線発生部３６から照射されたＸ線６を電気信号に変換するアクティブモードに遷移するためのアクティブ信号を送信する。収納ボックス１５０に収納された状態のＸ線検出装置１０４、１０６は非アクティブモードであり、被検体２のＸ線画像の撮影が開始される前に使用されるＸ線検出装置１０２の動作モードをアクティブモードに変更することが必要である。この変更が行われないと、撮影のために照射されたＸ線６により無効被曝が発生する。
The information of the extracted X-ray detection apparatus is finally managed by the
本実施例では、本体２００でＸ線画像の撮影に使用されるＸ線検出装置１０２を正確に特定することができ、さらに特定したＸ線検出装置１０２に対して確実にアクティブ信号を送信してＸ線検出装置１０２の動作モードをアクティブモードに遷移することができる。このことにより操作ミスなどに基づくＸ線検出装置１０２のモード変更の誤りを低減できる。さらに以下で上述する如く、本実施例では使用されるＸ線検出装置１０２に関して故障診断の実施結果も合わせて使用することができ、Ｘ線撮影の信頼性の向上あるいはＸ線の無効被曝の低減に関して効果がある。
In the present embodiment, the
次にＸ線検出装置１０２〜１０６の構成を説明する。Ｘ線検出装置１０２〜１０６の構成は、基本的には同じであり、これらを代表してＸ線検出装置１０２によりＸ線検出装置の構成を説明する。図４はＸ線検出装置１０２の構成を示すブロック図である。Ｘ線検出装置１０２は、アクティブモードにおいて、Ｘ線６の強さに応じた電気信号を発生してＸ線検出情報として記憶回路１１４に保持する。本体２００からの指令に従い、発生した電気信号をＸ線検出情報として本体２００に送信する。Ｘ線検出装置１０２は、Ｘ線の強さに応じた電気信号を発生するＸ線検出部１１２と、Ｘ線検出部１１２が発生した電気信号をＸ線検出情報として記憶し保持する記憶回路１１４と、ＣＰＵなどで構成されＸ線検出装置１０２の動作を制御する制御部１１６と、収納ボックス１５０や本体２００との間でデータを含む情報の送受信を行うための送受信回路１３８と、収納ボックス１５０や本体２００との間で情報の送受信を行うための接続端子１４４と、前記情報の送受信をためのアンテナ１４２と、Ｘ線検出装置１０２を動作させるための電力を供給する電源装置１３２と、電源装置１３２の充放電状態やＸ線検出装置１０２の主要部の異常の有無を診断する診断部１３４と、制御部１１６や上記各部との間で情報などの送受信を行うための伝送ライン１１０と、を有している。Ｘ線検出部１１２は例えば２次元の面におけてＸ線６の強度を検出するための２次元の状態に配置された集積回路を有していて、前記２次元の面を構成する各点におけるＸ線６の強度を電気信号に変換し、前記２次元の面におけるＸ線６の強度をＸ線検出情報として出力する。
Next, the configuration of the
制御部１１６は、Ｘ線検出装置１０２の動作モードを制御するモード制御部１２２や、Ｘ線検出部１１２が受けたＸ線６の変化を検知して、Ｘ線撮影の状態を判断する撮影状態判断部１２４や、送受信回路１３８が各種データを含む情報の送受信を行う接続状態、例えば収納ボックス１５０との間で送受信を行う接続状態か、直接本体２００と送受信を行う接続状態かを検出する接続状態検出部１２６、を機能として有している。なお、Ｘ線検出装置１０２は、接続端子１４４と収納ボックス１５０の接続部１７４とが接続することにより、収納ボックス１５０との間で情報の送受信が可能となるが、さらに接続端子１４４が図示しない本体２００に設けられた接続端子と接続されることにより、Ｘ線検出装置１０２は無線ＬＡＮ１８を介さない状態で本体２００との間で送受信部２０２を介してデータを含む情報の送受信を行うことができる。さらにＸ線検出装置１０２が有するアンテナ１４２を使用して無線ＬＡＮ１８を介して、Ｘ線検出装置１０２と本体２００との間でデータを含む情報の送受信を行うことができる。診断部１３４は上述したように電源装置１３２の充電状態を診断し、蓄電された電力が少なくなると、送受信回路１３８から充電要の情報を送信する。充電用の電力は接続端子１４４を介して電源装置１３２に供給される。さらに診断部１３４は、Ｘ線検出装置１０２の各部が正しく動作するかどうかを自己診断し、自己診断結果は接続状態検出部１２６の接続状態に従って収納ボックス１５０や本体２００に送信される。
The
図５は被検体２に対するＸ線撮影作業の前に行う事前作業を示すフローチャートである。ステップＳ５０で事前作業が開始されると対象となるＸ線撮影装置１０を使用するユーザの登録を行う。Ｘ線撮影装置１０を複数のユーザが使用できるようにすることは、業務の効率化などの点で望ましいが、信頼性の高い撮影作業を維持するためには、対象となるＸ線撮影装置１０を使用するユーザを事前に定め、Ｘ線撮影装置１０に対して登録しておくことが望ましい。また、Ｘ線撮影装置１０が使用する収納ボックス１５０や収納ボックス１５０に収納するＸ線検出装置を予め登録しておくことが望ましい。Ｘ線撮影装置１０が使用するＸ線検出装置は、方式や性能などの観点で、Ｘ線撮影装置１０の基準に対応していることが必要である。将来、色々な用途に対応した色々な特性を有するＸ線検出装置が使用されることが考えられる。このような場合に、ユーザが誤ってＸ線撮影装置１０の基準に適していないＸ線検出装置を使用する、誤使用が起こり易くなる。使用するＸ線検出装置の方式や性能などが、対象のＸ線撮影装置１０の基準に対応していない場合には、撮影されたＸ線画像の質が低下したりあるいは使用できなかったりする可能性がある。Ｘ線撮影装置１０に適するＸ線検出装置を事前にＸ線撮影装置１０に登録することにより、上記誤使用を防止することが可能となる。収納ボックス１５０についても同様である。ステップＳ６４で、Ｘ線撮影装置１０が使用するＸ線検出装置を予め登録し、ステップＳ６６でＸ線撮影装置１０が使用する収納ボックス１５０を予め登録する。ステップＳ７０で事前作業を終了する。担当ユーザ変更やＸ線撮影装置１０の使用対象となる収納ボックス１５０やＸ線検出装置の変更を行う場合には、図５のフローチャートを実行して新しい収納ボックス１５０やＸ線検出装置を登録することにより、上記変更の処理を行うことができる。
FIG. 5 is a flowchart showing a preliminary work performed before the X-ray imaging work on the
図６はＸ線撮影作業の概要を示すフローチャートであり、主に本体制御部２３０によって処理される処理内容を示す。ステップＳ１００でＸ線撮影作業が開始されると、ステップＳ１０２でＸ線撮影作業の準備として、収納ボックス１５０をＸ線撮影装置１０に取り付け、さらに収納ボックス１５０にＸ線撮影作業に使用するＸ線検出装置を複数個収納する。なお、同一のＸ線検出装置を繰り返しＸ線撮影に使用できるので、収納ボックス１５０に１つのＸ線検出装置を収納すれば事足りる場合がある。しかし例えば大きさの異なるＸ線検出装置を複数個用意し、撮影対象部位に応じて使用するＸ線検出装置を変えた方が良い場合がある。また撮影方法として被検体２に関する撮影予定範囲をカバーするように先に複数のＸ線検出装置を配置し、次にＸ線発生部３６を前記複数のＸ線検出装置によりカバーする範囲を順に移動しながら、撮影予定部位を順に撮影する方法もある。その他の事情も考えられるが、Ｘ線撮影作業において複数のＸ線検出装置を準備する場合が多々ある。ユーザはＸ線撮影を考慮して複数のＸ線検出装置を収納ボックス１５０に収納する。なお破線で示す作業はユーザが行う作業を示し、実線は主に本体２００の本体制御部２３０が行う処理を示す。例えば図１に記載の如く、Ｘ線撮影装置１０の本体２００に収納ボックス１５０が取り付けられ、収納ボックス１５０にＸ線検出装置、例えばＸ線検出装置１０２〜１０６が、収納されると、ステップＳ１０４で、本体２００に取り付けられた収納ボックス１５０や収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６が、本体制御部２３０によって検知される。図１から図３に記載の実施例では、収納ボックス１５０は３個のＸ線検出装置１０２〜１０６を収納するが、これは一例である。収納数の異なるすなわち容積が異なる複数の収納ボックスから、ユーザが適切な容積の収納ボックス１５０を選択して使用することができる。
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of the X-ray imaging work, and shows the processing contents processed mainly by the main
ステップＳ１０４で検知した結果に基づき、本体制御部２３０は、取り付けられた収納ボックス１５０や収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置が、予め図５に記載のフローチャートの実行で登録された収納ボックスやＸ線検出装置であるかどうかが、ステップＳ１０６により判断される。収納ボックス１５０やＸ線検出装置１０２〜１０６が予め登録されたものでない場合には、これらを変更するための警告表示をステップＳ１０８によって行い、再びユーザが収納ボックス１５０やＸ線検出装置１０２〜１０６を選択する作業であるステップＳ１０２に戻る。このステップＳ１０２においてユーザは登録されていない収納ボックス１５０やＸ線検出装置１０２〜１０６を取り換えることができる。ユーザが選択した収納ボックス１５０やＸ線検出装置１０２〜１０６が全て事前に登録されたものである場合に、ステップＳ１０６からステップＳ１１０へ、本体制御部２３０の実行が移る。
Based on the result detected in step S104, the main
ステップＳ１１０で、ユーザが選択した収納ボックス１５０やＸ線検出装置について異常の有無を診断する診断指示や充電状態の検査を行う指示を、あるいは診断結果の報告要求や充電状態の検査結果の報告要求の指示を、収納ボックス１５０や収納ボックス１５０に収納された各Ｘ線検出装置へ、送受信部２０２を介して送る。収納ボックス１５０は制御部１５２が収納ボックス１５０の主要構成の異常診断作業を行い、その結果を本体制御部２３０に報告する。またＸ線検出装置１０２〜１０６は、それぞれが有する診断部１３４で異常診断や充電状態の検査を行い、その結果が収納ボックス１５０を介して本体制御部２３０へ報告する。事前に各Ｘ線検出装置が異常診断や充電状態の検査を独自に行い、ステップＳ１１０による指示に従って、事前に行った結果を本体２００に報告するようにしても良いし、ステップＳ１１２の実行に基づく本体制御部２３０の指示により、上記検査を開始するようにしても良い。ステップＳ１１２により異常診断に基づく異常の有無が判断され、異常がある場合には、ステップＳ１１４で本体制御部２３０の処理により警告表示が行われ、ステップＳ１０２に戻り、異常が検知されたＸ線検出装置を交換する作業が行われる。
In step S110, a diagnosis instruction for diagnosing the presence or absence of abnormality in the
ステップＳ１１２において収納ボックス１５０および収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置が全て正常と判断されると、本体制御部２３０の実行がステップＳ１１６へ移り、各Ｘ線検出装置の充電の必要性が判断される。ステップＳ１１０の検査結果に基づき、充電が必要なＸ線検出装置の有無が判断され、充電が必要なＸ線検出装置があれば、充電が必要なＸ線検出装置に対して充電用電力が本体２００の電源装置２１０から電力供給ライン１６や収納ボックス１５０の充電器１７２を介して供給され、本体制御部２３０からの指令に基づき充電が行われる。この充電動作には時間が掛かるので、充電動作はステップＳ１１８の実行後も続けられる。図６および図７に記載のフローチャートは、例えば短い一定時間毎に繰り返し実行されステップＳ１１６が繰り返し実行されるので、収納ボックス１５０に収納された各Ｘ線検出装置に対する充電の必要性の判断が、上記一定時間毎に繰り返し行われる。従ってステップＳ１１８によるＸ線検出装置の充電が完了すると、ステップＳ１１６により充電の終了が判断され、ステップＳ１２０において充電中のＸ線検出装置があればその充電動作の終了処理が行われる。以上の説明で充電の実行と終了の基本的な考え方を述べたが、ステップＳ１１６の判断やステップＳ１１８の動作、ステップＳ１２０の実行をＸ線検出装置毎にきめ細かく行うことで、複数のＸ線検出装置に対して充電の実行および終了を制御することができる。ステップＳ１１６で、各Ｘ線検出装置１０２〜１０６に関して充電の必要性が判断される。充電の必要性が無いと判断された場合に、その対象Ｘ線検出装置が充電中であったかどうかが判断され、充電中であった場合にはステップＳ１２０において、充電の終了処理が行われる。例えば以下で図８を用いて説明する管理表３００の欄３１６に充電作業に関する記憶を行う。充電作業中の場合には、管理表３００の欄３１６に充電中の記憶を行う。充電作業が完了すると、ステップＳ１２０の処理により、欄３１６に充電完了（省略して完と記す場合がある）が記憶される。
When it is determined in step S112 that the
収納ボックス１５０に収納された各Ｘ線検出装置１０２〜１０６を制御するために図８に記載の管理表３００を作成して利用する。この管理表３００の作成は、図６に記載のフローチャートの初めの状態で作成しても良いが、一例としてこの実施例では、ステップＳ１２２で管理表３００を作成する。上述のように例えば図６および図７に記載のフローチャートは短時間毎に繰り返し実行されるので、ステップＳ１２２は短時間毎に繰り返し実行され、図８の管理表３００が短時間毎に繰り返し更新される。
A management table 300 shown in FIG. 8 is created and used to control the
管理表３００の一例を図８に示す。この管理表３００は、例えば記憶装置２０８に保持され、本体制御部２３０から自由に書き込みおよび読出しを行うことができる。図８は、記憶装置２０８に保持された内容を表示部２０６に表示した状態を示し、ユーザは図８の表示を見ることにより、Ｘ線検出装置１０２〜１０６の状態を知ることができる。図８の表示内容と記憶装置２０８における管理表３００の記憶内容は、この実施例では一致している。ただし、表示部２０６の表示内容と管理表３００の記憶内容は完全に一致させる必要はなく、本実施例は一例である。また図２に記載の実施例では記憶装置２０８は本体制御部２３０の外に設けられているが、記憶装置２０８を本体制御部２３０の中に設けて本体制御部２３０の位置構成としても良いし、本体制御部２３０の外に設け、本体制御部２３０の外部構成としても良い。この実施例は一例であり、本体制御部２３０の外部構成としている。例えば記憶装置２０８に、本体制御部２３０の制御に必要なデータを記憶するだけでなく、撮影したＸ線画像のデータを保存する場合は、記憶装置２０８の記憶容量が大きくなり、記憶装置２０８は本体制御部２３０の外に設けられることになる。管理表３００は、Ｘ線検出装置を記憶する欄３１２と、事前に登録されているかどうかを示す情報を記憶する欄３１４と、充電状態を表す情報を記憶する欄３１６と、異常診断結果を表す情報を記憶する欄３１８と、収納ボックス１５０からの取り出しの有無を表わす情報を記憶する欄３２２と、Ｘ線撮影への使用の特定を表す情報を記憶する欄３２４と、動作モードを表す情報を記憶する欄３２６と、を有している。図８は管理表３００を表示部２０６に表示した状態を示している。ステップＳ１０４で収納ボックス１５０に収納されたことが検出されたＸ線検出装置１０２〜１０６が、欄３１２に表示される。図５に記載のフローチャートで事前に登録されたものであるかどうかが、欄３１４に表示される。もし登録されていないＸ線検出装置が含まれていると、警告が出されるだけでなく、登録されていないＸ線検出装置を使用しようとした場合には、撮影動作が自動的に停止状態となる。
An example of the management table 300 is shown in FIG. The management table 300 is held in the
欄３１６には、各Ｘ線検出装置の充電状態が表示され、充電量が不足し使用できない場合には、不良と表示され、更に充電状態がパーセント表示される。ステップＳ１０２でユーザによって収納ボックス１５０からＸ線検出装置が取り出されると、欄３２２に取り出しと表示される。すなわち欄３２２には各Ｘ線検出装置１０２〜１０６の配置状態が保持され、表示される。さらに収納ボックス１５０からの取り出し状態に基づき、撮影に使用されるかどうかが、以下で説明の図７に記載のステップＳ１４０で特定されると、その特定結果が欄３２４に表示される。各Ｘ線検出装置１０２〜１０６のモード状態が欄３２６に表示される。このように、収納ボックス１５０に収納された各Ｘ線検出装置１０２〜１０６の状態を示す管理表３００が本体２００の例えば記憶装置２０８に記憶され、この管理表３００を使用して以下で説明する動作モードの制御や、充電動作の制御を行うことができる。このように管理表３００を本体２００に記憶し、この管理表３００を用いて、事前に収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６の動作モードを制御するので、信頼性の高い制御が確保される。
In the
次に被検体２のＸ線撮影のために、ステップＳ１２４が本体制御部２３０によって実行され、例えば本体制御部２３０の動作に基づき表示部２０６に表示された入力用表示に従って、被検体２に関する諸情報や撮影対象部位に関する諸情報が入力される。この後、図７に記載のフローチャートが本体制御部２３０によって続けて実行される。
Next, for the X-ray imaging of the subject 2, step S124 is executed by the main
破線で囲ったステップＳ１３０において、ユーザがＸ線撮影のために収納ボックス１５０から撮影に使用するＸ線検出装置、例えばＸ線検出装置１０２を取り出すと、本体制御部２３０はＸ線検出装置１０２が取り出されたことを検知する。Ｘ線検出装置１０２の収納ボックス１５０からの取り出しを検知する１つの方法は、図２に記載の取り出し検出器１５４により、機械的にＸ線検出装置１０２が収納ボックス１５０の内部の収納枠から取り出されたことを機械的に検知し、取り出し検出器１５４から制御部１５２にＸ線検出装置１０２の取り出しを表す電気信号が送られ、制御部１５２から送受信部１８０や送受信部２０２を介してＸ線検出装置１０２の取り出しを表す情報が本体制御部２３０に送られる方法である。他の方法は、本体制御部２３０がＸ線検出装置１０２〜１０６の配置を確認するための信号を定期的に送信し、本体制御部２３０とＸ線検出装置１０２〜１０６とが送受信部２０２および送受信部１８０を介して接続されるかどうか、により判断する方法である。送受信部２０２および送受信部１８０を介して接続可能なＸ線検出装置は収納ボックス１５０に収納された配置状態にあり、送受信部２０２および送受信部１８０を介して接続することができないが無線ＬＡＮ１８を介して接続できるＸ線検出装置は、収納ボックス１５０から取り出された状態にあることが、本体制御部２３０によって検知できる。このようにしてＸ線検出装置１０２〜１０６に関する取り出しの有無を検知することができる。
In step S130 surrounded by a broken line, when the user takes out an X-ray detection device used for imaging, for example, the
ステップＳ１３２で収納ボックス１５０から取り出されたＸ線検出装置１０２が充電済かどうか、すなわち取り出されたＸ線検出装置１０２が撮影動作を行うに十分な充電が為された状態にあるかどうかが判断される。仮に充電中のＸ線検出装置を誤ってユーザが取り出した場合など、充電が不十分なＸ線検出装置が収納ボックス１５０から取り出された場合には、ステップＳ１３４が本体制御部２３０によって実行され、警告が出される。警告は表示部２０６や表示部１６４を用いた表示でも良いし、図示しない音響装置を利用して音声で行っても良い。ステップＳ１３４の後、再びステップＳ１３０によりユーザが撮影に使用する新たなＸ線検出装置を改めて取り出すこととなる。なお、誤って取り出された充電中のＸ線検出装置は、収納ボックス１５０に戻されることにより、再び充電が行われることとなる。
In step S132, it is determined whether or not the
ステップＳ１３６において、収納ボックス１５０から取り出されたＸ線検出装置が検知され、図８に記載の管理表３００の欄３２２に記憶される。本実施例では、Ｘ線検出装置１０２に対して収納ボックス１５０から取り出されたことが欄３２２に記憶される。ステップＳ１４０において、欄３２２の記憶状態に基づき、収納ボックス１５０から取り出されたＸ線検出装置１０２がＸ線撮影に使用されるＸ線検出装置として特定され、欄３２４に記憶される。すなわちＸ線検出装置１０２〜１０６について欄３２２の記憶内容によれば、Ｘ線検出装置１０４と１０６は、収納ボックス１５０に収納されており、Ｘ線検出装置１０２のみが収納ボックス１５０から取り出され、収納ボックス１５０の外に置かれていることが分かる。このように欄３２２に記憶された情報は各Ｘ線検出装置１０２〜１０６の配置状態を表している。この欄３２２に記憶されたＸ線検出装置１０２〜１０６の配置状態を基に、Ｘ線撮影に使用されるＸ線検出装置が特定され、収納ボックス１５０から取り出されたＸ線検出装置１０２が使用されるＸ線検出装置であると判断される。このように本実施例では、予め使用候補として選択され収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６の配置状態に基づき、使用されるＸ線検出装置を特定するので、非常に高い精度で、使用されるＸ線検出装置を検知することができる。このように使用されるＸ線検出装置を検知することができ、ユーザの誤操作などの影響を抑制することができる。
In step S136, the X-ray detection apparatus taken out from the
ステップＳ１５０で、諸々の撮影の準備が完了すると、使用Ｘ線検出装置として特定されたＸ線検出装置１０２に対して、Ｘ線撮影を行うために、ステップＳ１５２においてアクティブ信号が、本体制御部２３０から送受信部２０２および無線ＬＡＮ１８を介して送信される。これに基づきＸ線検出装置１０２の動作モードがアクティブモードに変えられる。なお、アクティブ信号を送信するためのステップＳ１５２は、ステップＳ１４０の後であれば、いつでも可能であり、ステップＳ１５０の前であっても良い。アクティブ信号の送信に基づき、使用Ｘ線検出装置１０２の動作モードが非アクティブモードからアクティブモードに変更されたことをステップＳ１５４において確認し、ステップＳ１６０でＸ線発生部３６からＸ線６が照射され、Ｘ線撮影が実行される。このように本実施例ではステップＳ１５４において、使用されるＸ線検出装置１０２がアクティブモードであることを確認して、Ｘ線６が照射され、Ｘ線撮影が実行される。このことにより無効被曝の発生を防ぐことができる。無線ＬＡＮ１８による本体制御部２３０からのアクティブ信号の送信によりＸ線検出装置１０２は非常に高い確率で非アクティブモードからアクティブモードに遷移すると思われるが、無線ＬＡＮ１８は色々な影響を受け易く、完ぺきとは言えない。従ってアクティブモードへの遷移を確認してから、Ｘ線発生部３６を動作させてＸ線６を発生することが望ましい。
When preparations for various types of imaging are completed in step S150, an active signal is sent to the main
ステップＳ１６０でＸ線撮影が実行されると、Ｘ線検出装置１０２の動作モードがアクティブモードから非アクティブモードへ遷移する。この場合にＸ線検出装置１０２自身がアクティブモードから非アクティブモードへ遷移するように、構成されていても良いし、ステップＳ１６２でＸ線検出装置１０２に対して本体制御部２３０から非アクティブモード信号を送信して、Ｘ線検出装置１０２の動作モードを非アクティブモードへ遷移しても良い。ステップＳ１６４でＸ線検出装置１０２が非アクティブモードへ遷移したことを確認し、ステップＳ１６６において、Ｘ線検出装置１０２が検出したＸ線検出情報を、本体制御部２３０が取り込み、画像処理部２３６により、Ｘ線画像を生成して表示部２０６により表示する。ユーザはこの表示を見て、撮影された内容を確認し、必要に応じて記憶装置２０８に記憶し、保存する。このように収納ボックス１５０からの取り出しの状態を本体制御部２３０が検知し、収納ボックス１５０からの取り出しの状態から使用するＸ線検出装置を本体制御部２３０が特定し、特定したＸ線検出装置に対してアクティブ信号を本体制御部２３０が送信するので、高い精度で使用するＸ線検出装置を特定できる。また人的ミスで間違って使用しないＸ線検出装置をアクティブモードにする、操作ミスを防ぐことができる。これらのミスを防ぐことで、人的ミスに起因する無効被曝を防止できる。
When X-ray imaging is executed in step S160, the operation mode of the
ステップＳ１６２で当初計画したＸ線撮影作業が全て終了したかを判断する。もしさらにＸ線撮影を継続する場合には、ステップＳ１６２からステップＳ１３０へ、本体制御部２３０の実行が移る。Ｘ線検出装置１０２〜１０６は、内蔵した２次電池に蓄積された電力が不足しない範囲で繰り返し使用することが可能である。同じＸ線検出装置１０２が続けてＸ線撮影に使用される場合は、ステップＳ１３０で新たなＸ線検出装置が収納ボックス１５０から取れ出されるのでは無く、既に収納ボックス１５０から取り出されているＸ線検出装置１０２が使用される。従って本体制御部２３０は、Ｘ線検出装置１０２が収納ボックス１５０から取り出された状態であることを、例えば上述した方法で検知し、ステップＳ１３２でＸ線検出装置１０２の充電状態を検知し、Ｘ線撮影に使用するのに十分な電力が蓄えられているかどうかを判断する。Ｘ線検出装置の充電状態は、各Ｘ線検出装置が内蔵する診断部１３４により診断し、各Ｘ線検出装置の制御部１１６から無線ＬＡＮ１８を介してあるいは収納ボックス１５０を介して本体制御部２３０に報告される。各Ｘ線検出装置が内蔵する電源部１６６には二次電池が設けられており、該二次電池の充電状態は二次電池の端子電圧を計測することにより検出することができる。通常無負荷状態の二次電池の端子電圧は二次電池の充電状態に依存した値となる。蓄電量が低下するに従って二次電池の端子電圧が低下してくる。従って二次電池の端子電圧を検出して予め計測されている端子電圧と充電割合との特性から充電割合を求めることができる。各Ｘ線検出装置が内蔵する診断部１３４で充電割合を求め、充電割合を充電状態として各Ｘ線検出装置の制御部１１６から本体制御部２３０へ報告される。
In step S162, it is determined whether all X-ray imaging operations originally planned have been completed. If further X-ray imaging is to be continued, execution of the main
同じＸ線検出装置１０２が連続してＸ線撮影に使用される場合に、Ｘ線検出装置１０２が蓄積する電力が続けて使用されることとなる。先の撮影での電力消費で、もしＸ線検出装置１０２が蓄電している電力が不足する状態になると、ステップＳ１３２で電力不足を確認することができる。ステップＳ１３２で蓄電電力の不足状態と判断されると、ステップＳ１３４が実行されて警告表示が行われ、本体制御部２３０の実行がステップＳ１３０へ戻り、Ｘ線検出装置１０２を交換することになる。ステップＳ１３２において、Ｘ線検出装置１０２の蓄電電力が十分であると判断されると、本体制御部２３０の実行がステップＳ１３２からステップＳ１３６に移り、以下上述した動作を行う。このように本実施例では、同一のＸ線検出装置を繰り返しても電力不足による撮影障害が生じるのを防止できる。すなわち、同一のＸ線検出装置１０２をＸ線撮影に繰り返し使用する内にＸ線検出装置１０２が有する二次電池の蓄電電力が低下しても、ステップＳ１３２で本体制御部２３０が電力不足を検知し、ステップＳ１３４で警告を発するので、ユーザはＸ線検出装置１０２を、収納ボックス１５０に収納されている他のＸ線検出装置に変更するなどの対応処置を取ることができる。また、図８に記載の管理表３００の欄３１６に各Ｘ線検出装置の充電状態が表示されるので、管理表３００を表示部２０６に表示することにより、充電状態の良好なＸ線検出装置を選択的に使用することができる。なお、管理表３００の欄３１６に表示される充電状態として、各Ｘ線検出装置が内蔵する診断部１３４により二次電池の端子状態から検出される充電率を使用することができる。
When the same
図２に記載した本体制御部２３０は図６や図７に記載の各処理手順を実行する機能を有し、Ｘ線検出装置制御部２４０が有する状態検知部２４２は、図６や図７に記載のステップＳ１０４やステップＳ１０６やステップＳ１１０やステップＳ１１２やステップＳ１１６やステップＳ１２２やステップＳ１３２やステップＳ１３６を実行する機能を有する。状態検知部２４２の機能により図８に記載の管理表３００が作成され、記憶装置２０８に記憶される。またＸ線検出装置制御部２４０が有する判定部２４４は、図７に記載のステップＳ１４０を実行する機能を有する。さらにＸ線検出装置制御部２４０が有するモード制御部２４６は、図７に記載のステップＳ１５２やステップＳ１５４やステップＳ１６２やステップＳ１６４を実行する機能を有する。Ｘ線検出装置制御部２４０が有する状態検知部２４２や判定部２４４やモード制御部２４６はそれぞれ、本体制御部２３０のＣＰＵがプログラムを実行することにより、作られる。
The main
図７に記載したステップＳ１４０に関する処理の一例を含む、収納ボックス１５０からのＸ線検出装置１０２の取り出しに伴う処理の流れを示すフローチャートを、図９に示す。図９に示すフローチャートは、収納ボックス１５０や本体２００やＸ線検出装置１０２の各処理におけるお互いの関係を示しており、一連の流れでフローチャートを記載している。しかし実際には収納ボックス１５０における処理やＸ線検出装置１０２における処理、本体２００における本体制御部２３０の処理は、それぞれ独自の実行条件で実行され、それぞれの処理の中で互いに必要な情報をやり取りしている。Ｘ線検出装置１０２や収納ボックス１５０や本体制御部２３０の間での情報のやり取り、さらにこれら全体としての処理内容を説明するために、図９に示すフローチャートは、一連の流れとして記載する。なお、図６や図７のフローチャートの処理に対応する処理は、同じ符号を付している。
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing associated with removal of the
図７のステップＳ１３０で説明した如く、ユーザがＸ線撮影を行うためにＸ線検出装置１０２を収納ボックス１５０から搬出し、被検体２の部位を撮影するのに適した位置に移動する。あるいは図７のステップＳ１６２で説明した如く、さらに次のＸ線撮影のために既に搬出しているＸ線検出装置１０２を使用するため、Ｘ線検出装置１０２を収納ボックス１５０から搬出した状態のままにし、収納ボックス１５０に戻さない。このような状態で、図９に示すステップＳ３０２では、収納ボックス１５０の取り出し検出器１５４により、Ｘ線検出装置１０２が搬出された状態にあることが検出される。もちろん上述した如く取り出し検出器１５４を使用してＸ線検出装置１０２の搬出状態を検出する方法に限るものではなく、これ以外の例えばＸ線検出装置１０２と通信を行うための伝送ラインの接続状態からＸ線検出装置１０２が搬出状態にあることを検出しても良い。ステップＳ３０４で、収納ボックス１５０から本体２００の本体制御部２３０へ、Ｘ線検出装置１０２が搬出状態にあることを表す情報が伝達される。なおステップＳ３０２やステップＳ３０４の処理は、収納ボックス１５０が有する制御部１５２によって行われる。
As described in step S130 of FIG. 7, the user carries out the
ステップＳ３１２において、本体２００の本体制御部２３０は、Ｘ線検出装置１０２が搬出状態であることを表すＸ線検出装置１０２の配置情報を収納ボックス１５０の制御部１５２から送受信部１８０と送受信部２０２を介して受け取る。ステップＳ３１４で、受け取った情報に基づき、図８に記載の管理表３００の内容を更新する。ステップＳ３１２やステップＳ３１４の処理は、図２に記載の状態検知部２４２の処理に対応しており、さらに図７に記載のステップＳ１３６の処理に対応している。ステップＳ３１４で管理表３００を更新することにより、収納ボックス１５０から搬出された状態にあるＸ線検出装置を常に正確に把握することができる。このことにより以下で述べるアクティブ信号の送信先を自動的に設定することが可能となる。また収納ボックス１５０に収納されているＸ線検出装置１０４やＸ線検出装置１０６と、収納ボックス１５０から搬出された状態にあるＸ線検出装置１０２とは、データ等の伝送ラインが異なる。管理表３００に記憶されている各Ｘ線検出装置１０２〜１０６の配置状態を参照することにより、ユーザを煩わせることなく、本体制御部２３０は適正な伝送ラインを自動的に選択して送受信することが可能となる。このことは動作の信頼性の向上にも寄与する。
In step S312, the main
ステップＳ３１６とステップＳ３１８は、次のＸ線撮影に使用するＸ線検出装置を特定する処理の一例であり、図２に記載の判定部２４４の処理や図７に記載のステップＳ１４０の処理に対応する。ステップＳ３１６において、収納ボックス１５０から搬出された状態にあるＸ線検出装置の数を計数する。この計数処理を行うために管理表３００のデータを使用しても良いし、管理表３００のデータを使用しないで、先のステップＳ３１２で受け取った情報から計数処理を行っても良い。管理表３００のデータを使用する場合には、管理表３００の欄３２２の内容に基づいて、取り出し状態にあるＸ線検出装置の数を計数すれば良い。また管理表３００の欄３２２の内容を使用しないで先のステップＳ３１２で受け取った情報から計数処理を行う方法では、初期状態をゼロとし、Ｘ線検出装置が１枚搬出される毎に計数を１つ増加し、Ｘ線検出装置が収納ボックス１５０に戻される毎に計数を１つ減らすようにすれば良い。ステップＳ３１８で計数結果が１であるか２以上であるかを判断する。ステップＳ３１８で計数結果が１である場合は、収納ボックス１５０から搬出されているＸ線検出装置が特定されるので、搬出されているＸ線検出装置をＸ線撮影に使用するＸ線検出装置として特定する（ステップＳ３２２）。特定したＸ線検出装置１０２に関して、図８に記載の管理表３００の欄３２４に、使用されるＸ線検出装置として特定したことを示す記憶を行う。
Steps S316 and S318 are an example of a process for specifying an X-ray detection apparatus to be used for the next X-ray imaging, and correspond to the process of the
図８に記載の管理表３００の例では、欄３２２に記載のとおり、収納ボックス１５０から搬出されたＸ線検出装置は、Ｘ線検出装置１０２のみであり、このデータの内容に基づきＸ線検出装置制御部２４０の判定部２４４によってステップＳ１４０において、搬出されたＸ線検出装置１０２が撮影に使用されるＸ線検出装置として特定される。本体制御部２３０はステップＳ１５２で、無線ＬＡＮ１８を介して、特定されたＸ線検出装置１０２に対してアクティブ信号を送信する。ステップＳ１５２の処理は、Ｘ線検出装置制御部２４０のモード制御部２４６によって行われる。
In the example of the management table 300 shown in FIG. 8, as described in the
本体２００の本体制御部２３０が行う図９に記載のフローチャートの実行は、短い周期で繰り返し行われる。従って、ユーザが複数のＸ線検出装置を搬出する場合に、１枚のＸ線検出装置を搬出してさらに次のＸ線検出装置を搬出するに要する時間に比べて非常に短い時間周期で、図９に記載のフローチャートが繰り返し実行される。このため、ユーザが先ず１枚目のＸ線検出装置を搬出した時点で、１枚目のＸ線検出装置がステップＳ３２２において、使用するＸ線検出装置として特定され、ステップＳ１５２により特定された１枚目のＸ線検出装置に対してアクティブ信号が送られる。以下で説明の如く、アクティブ信号が送られたことにより、１枚目のＸ線検出装置の動作モードがアクティブモードに遷移する。その後２枚目のＸ線検出装置が搬出される。この時点では１枚目のＸ線検出装置が既に使用されるＸ線検出装置として特定され（ステップＳ３２２）、さらにアクティブ信号が送られて（ステップＳ１５２）、１枚目のＸ線検出装置がアクティブモードになっている。ステップＳ３１８において、搬出されたＸ線検出装置が複数、すなわち２枚以上である場合に、最初に搬出されたＸ線検出装置１０２は既にアクティブモードに遷移していることから、この実施例では、その後に搬出されたＸ線検出装置に対して、特に処理を行うことなく、ステップＳ３１８から終了状態に本体制御部２３０の実行が遷移し、図９に記載の処理が終了する。
The execution of the flowchart illustrated in FIG. 9 performed by the main
ステップＳ１５２において使用が特定されたＸ線検出装置１０２に対してアクティブ信号が本体制御部２３０から無線ＬＡＮ１８を介して送信されると、Ｘ線検出装置１０２はステップＳ３７２においてアクティブ信号を受信し、Ｘ線検出装置１０２はアクティブモードに遷移する。Ｘ線検出装置１０２がアクティブモードに遷移する動作は、先ずＸ線検出装置１０２の制御部１１６によって受信した情報を解析して動作モードの変更指令であると判断する。次にモード制御部１２２によって、Ｘ線検出装置１０２の動作モードを非アクティブモードからアクティブモードに変更される（ステップＳ３７４）。ステップＳ３７４において、Ｘ線検出装置１０２の動作モードがアクティブモードの状態になると、Ｘ線検出装置１０２は、Ｘ線発生部３６から照射されたＸ線６を２次元の領域でＸ線検出部１１２によって検出し、Ｘ線６の強度に応じた２次元の領域に関する情報で構成されたＸ線検出情報を発生し、該Ｘ線検出情報を記憶回路１１４に保持する。この後本体制御部２３０からＸ線検出情報の送信要求をＸ線検出装置１０２が受け取ると該送信要求に応じ、記憶回路１１４に保持していたＸ線検出情報を、無線ＬＡＮ１８を介して本体制御部２３０に送信する。上述したように本体制御部２３０は、Ｘ線検出情報を受信すると画像処理部２３６によってＸ線画像を生成し、表示部２０６によって生成されたＸ線画像を表示する。
When an active signal is transmitted from the main
収納ボックス１５０に収納されているＸ線検出装置１０２をユーザがＸ線撮影のために搬出すると、本体制御部２３０はＸ線検出装置１０２〜１０６の配置状態に関する情報からＸ線撮影に使用するＸ線検出装置１０２を特定する。このことにより、ユーザが誤判断や誤操作により使用しないＸ線検出装置を使用すると誤って指示するのを防ぐことができる。本実施例において、本体制御部２３０が特定したＸ線検出装置１０２をユーザに対して確認の表示を行っても良い。この場合であっても、本体制御部２３０が正しい判断に基づいて特定したＸ線検出装置１０２を使用対象として表示するので、ユーザの誤判断や誤操作による誤指示が生じ難い。正しく特定されたＸ線検出装置１０２にアクティブ信号を送信することができるので、誤指示に基づく無効被曝を防止できる。ユーザの誤判断や誤操作による指示が行われるとユーザの思い込みが生じ易く、一度思い込むとなかなか誤りに気付かない。本実施例では、ユーザに確認する表示を行う場合に、正しい特定に基づいて表示を行うので、ユーザの誤った思い込みが生じ難い効果がある。
When the user carries out the
図１０は、図９に記載の実施例の他の実施例の処理を示すフローチャートであり、図９の実施例に対して、一点鎖線で囲ったステップＳ３６０の処理や、一点鎖線で囲ったＸ線検出装置１０２から１０６の操作に関する部分が異なっている。なお、収納ボックス１５０から取り出されたＸ線検出装置の枚数が１つである場合は、図９に記載の処理と同じである。複数のＸ線検出装置が収納ボックス１５０から取り出された場合に、図１０の実施例では、どのＸ線検出装置を使用するかをユーザに問い合わせて判断する。ただし、図１０の実施例では収納ボックス１５０から取り出されている、すなわち本体制御部２３０がＸ線検出装置の配置状態を表す情報に基づいて収納ボックス１５０の外に置かれているＸ線検出装置に絞り込み、絞込みを行ったＸ線検出装置に対してユーザの判断を求める。単にユーザの指示を求めたのでは、ユーザが勘違いを起こし易く、あるいは誤操作を起こし易い。本実施例では、ユーザに対して絞込みを行った上で、その情報を提供し、絞り込まれたＸ線検出装置の中から、使用するＸ線検出装置をユーザが選択するので、ユーザの勘違いが生じ難くまた誤操作の発生割合も低減される。
FIG. 10 is a flowchart showing the process of another embodiment of the embodiment shown in FIG. 9. Compared to the embodiment of FIG. 9, the process of step S360 surrounded by a one-dot chain line or the X surrounded by a one-dot chain line The parts relating to the operation of the
例えば１つの部位のＸ線撮影を行った後、撮影対象部位を変えてさらに新たなＸ線撮影を行う場合に撮影対象部位に合うＸ線検出装置に取り換える場合がある。また他の場合として、被検体２に対して一度に複数枚のＸ線検出装置を配置し、Ｘ線発生部３６を移動しながらＸ線撮影を繰り返し行い、Ｘ線撮影の繰り返しの途中で使用するＸ線検出装置を切り替える場合がある。このような場合に、最初に搬出したＸ線検出装置が常に使用されるＸ線検出装置であるとは限らない。ステップＳ３１８で複数のＸ線検出装置が収納ボックス１５０から搬出されたことが検知された場合に、本体制御部２３０の実行がステップＳ３１８からステップＳ３３２に移り、本体制御部２３０は当初収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２〜１０６から、現在収納ボックス１５０から搬出された状態にあるＸ線検出装置の情報に基づいて問い合わせ対象の絞込みを行い、絞り込まれたＸ線検出装置に関してユーザにどれを使用するのかの問い合わせが、ステップＳ３３４において行われる。
For example, after X-ray imaging of one part is performed, when a new X-ray imaging is performed by changing the part to be imaged, the X-ray detection apparatus suitable for the part to be imaged may be replaced. In another case, a plurality of X-ray detection devices are arranged at a time on the
上述のとおり本実施例では、ステップＳ３３４において、絞り込まれたＸ線検出装置、すなわち収納ボックス１５０から搬出された状態にあるＸ線検出装置を表示部２０６に表示し、搬出された状態にあるＸ線検出装置の内から使用するＸ線検出装置を特定する入力をユーザに求める。ステップＳ３３４における依頼に対して、ステップＳ３３６でユーザからの入力が行われたかどうかの有無を調べ（ステップＳ３３６）、ユーザからの入力があると判断すると（ステップＳ３３６）、ステップＳ３３８でユーザの指示に従って、使用するＸ線検出装置を特定する。また特定した内容に従って図８に記載の管理表３００を更新する。
As described above, in this embodiment, in step S334, the X-ray detection device that has been narrowed down, that is, the X-ray detection device that has been unloaded from the
ステップＳ３４２で、使用するＸ線検出装置に対してアクティブ信号を送信し、ステップＳ３４４で、使用しないＸ線検出装置に対して非アクティブ信号を送信する。Ｘ線撮影が終わると使用されたＸ線検出装置は非アクティブモードとなるので、非アクティブ信号を送信しなくても既に非アクティブモードと成っている場合があるか、念のため使用しないＸ線検出装置に対して非アクティブ信号を送信する。複数枚のＸ線検出装置が収納ボックス１５０から取り出された状態で、最初に取り出した１枚目のＸ線検出装置にアクティブ信号を送信し１枚目のＸ線検出装置１０２が既にアクティブモードに遷移している可能性がある。ステップＳ３４２で１枚目以外のＸ線検出装置に対してアクティブ信号を送信すると、２つのＸ線検出装置がアクティブモードの状態となる可能性がある。ステップＳ３４４で使用しないＸ線検出装置に対して非アクティブ信号を送信することにより、１枚目のＸ線検出装置を確実に非アクティブモードに変えることができる。このことにより搬出された１枚目のＸ線検出装置が使用されないのにアクティブモードに維持されたままとなるのを防ぐことができる。本実施例では、ステップＳ３３４で、収納ボックス１５０から搬出された状態にあるＸ線検出装置に絞込みを行って問い合わせの表示を行い、収納ボックス１５０の外にあるＸ線検出装置の中からユーザが使用するＸ線検出装置を特定する。収納ボックス１５０に収納されているＸ線検出装置を含めた全てのＸ線検出装置の中から使用するＸ線検出装置を選択するのに比べ、本実施例では、収納ボックス１５０から搬出された状態にあるものから選択するので、ユーザの負担を軽減できる。また絞り込まれた対象からユーザが使用するＸ線検出装置を選択するので、誤りの発生を低減できる。さらに図７のステップＳ１３２の処理を合わせて行えば、充電状態が不十分なＸ線検出装置を、使用するＸ線検出装置としてユーザが特定することを防止でき、さらに信頼性を向上することができる。このことはさらに無効被曝の低減にも繋がる。図１０に記載のステップＳ３８２で、使用するとして特定されたＸ線検出装置は、アクティブ信号を受信し、他の使用されないＸ線検出装置は非アクティブ信号を受信し、各Ｘ線検出装置は受信したアクティブ信号あるいは非アクティブ信号に基づいた、動作モードをアクティブモードあるいは非アクティブモードに維持される。具体的には上記アクティブ信号あるいは非アクティブ信号の受信前の動作モードの状態が受信した信号と異なる場合に、各Ｘ線検出装置１０２〜１０６が内蔵する制御部１１６のモード制御部１２２が、受信したアクティブ信号あるいは非アクティブ信号に従って動作モードを変更する処理を行い、受信した信号と動作モードが一致しているＸ線検出装置では、動作モードをそのままの状態に維持する。
In step S342, an active signal is transmitted to the X-ray detector to be used, and in step S344, an inactive signal is transmitted to the X-ray detector that is not used. When the X-ray imaging is finished, the used X-ray detection apparatus is in an inactive mode. Therefore, there is a case where the inactive mode may already be established even if an inactive signal is not transmitted, or an X-ray that is not used. An inactive signal is transmitted to the detection device. In a state where a plurality of X-ray detectors are taken out from the
ユーザが、Ｘ線撮影装置１０においてＸ線撮影作業を終了し、使用したＸ線検出装置１０２を収納ボックス１５０に収納する場合の処理の一例を図１１に記載のフローチャートを用いて説明する。この処理は、例えば図７に記載のステップＳ１６２において全てのＸ線撮影作業が終了したと判断し、Ｘ線検出装置１０２を収納ボックス１５０に収納する場合、あるいは全てのＸ線撮影作業の終了ではないと判断してステップＳ１６２からステップＳ１３０に戻った状態で、次のＸ線撮影を行うために今まで使用していたＸ線検出装置１０２を収納ボックス１５０に収納する場合、に関係する処理である。なお図１１に記載のフローチャートの処理には、上記ケース以外に収納ボックス１５０からユーザがＸ線検出装置１０２を一旦外に取り出し、その後Ｘ線撮影を行わないで取り出したＸ線検出装置１０２を収納ボックス１５０に戻す場合の処理も含まれる。一例として図１に記載の如く、収納ボックス１５０は本体２００に取り付けられ、また図２に記載のごとく、収納ボックス１５０と本体２００とは送受信部２０２と送受信部１８０とを介する伝送路により互いに接続されており、送受信部２０２と送受信部１８０とを介する伝送路を介して指令を含む情報の伝送を行う。さらに収納ボックス１５０に収納されているＸ線検出装置１０２〜１０６を充電するための充電用電力は、電力供給ライン１６を介して本体２００から収納ボックス１５０の充電器１７２に供給される。
An example of processing when the user finishes X-ray imaging work in the
収納ボックス１５０から取り出されていたＸ線検出装置１０２が収納ボックス１５０に戻されると、Ｘ線検出装置１０２の接続端子が収納ボックス１５０の接続部１７４に接続される。図３に記載の如く、Ｘ線検出装置１０２が収納ボックス１５０に収納されると、Ｘ線検出装置１０２の接続端子は自動的に接続部１７４に接続される。収納されたＸ線検出装置１０２は、その記憶回路１１４にＸ線撮影されたＸ線検出情報が記憶されている。Ｘ線検出装置１０２が複数回撮影に使用された場合には、複数回のＸ線撮影で得られたＸ線検出情報がそれぞれ記憶回路１１４に保持されている。消去命令が外部の装置である本体２００からＸ線検出装置１０２に送られるまでは、Ｘ線検出装置１０２の記憶回路１１４はＸ線検出で得たＸ線検出情報の記憶を維持する。
When the
Ｘ線検出装置１０２が収納ボックス１５０に収納されると、収納ボックス１５０は、Ｘ線検出装置１０２が収納されたことを取り出し検出器１５４によって検出し（ステップＳ４０２）、さらに収納されたＸ線検出装置であるＸ線検出装置１０２の識別情報などの情報を取得（ステップＳ４０４）し、収納ボックス１５０から、収納ボックス１５０にＸ線検出装置１０２が収納されたことが、本体２００に報告される（ステップＳ４０６）。収納ボックス１５０からのＸ線検出装置の搬出や収納ボックス１５０へのＸ線検出装置の収納は、取り出し検出器１５４により検出されるがこれは一例である。取り出し検出器１５４による検出の代わりに、本体２００と各Ｘ線検出装置１０２〜１０６との間で行われる使用回線に基づいて収納ボックス１５０への収納の状態を検出しても良い。例えば、無線ＬＡＮ１８経由して伝送ラインが構築されるか、収納ボックス１５０を経由した伝送路が構築されるかによって判断しても良い。
When the
ステップＳ４２２で本体２００が、Ｘ線検出装置１０２が収納ボックス１５０に収納されたことの報告を受信すると、ステップＳ４２４において収納されたＸ線検出装置１０２に対して非アクティブ信号を送信する。ステップＳ４２４における非アクティブ信号の送信の前に、Ｘ線検出装置１０２に対して動作モードの確認の送信を本体２００から収納ボックス１５０を経由して行い、Ｘ線検出装置１０２の動作モードがアクティブモードである場合に、非アクティブ信号をＸ線検出装置１０２に送信するようにしても良い。ステップＳ４２４により収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置を非アクティブモードの状態に維持することができる。より具体的に説明すると、本体２００から送信された非アクティブ信号は、収納ボックス１５０を介してＸ線検出装置１０２に送られ、Ｘ線検出装置１０２の動作モードがアクティブモードであった場合には、Ｘ線検出装置１０２の制御部１１６が有するモード制御部１２２によって、アクティブモードから非アクティブモードに変えられる。収納ボックス１５０から搬出されてＸ線撮影に使用されたＸ線検出装置は、Ｘ線撮影が行われた後に非アクティブモードに変えられる。この場合はステップＳ４２４の処理を行わなくても収納されたＸ線検出装置１０２は非アクティブモードに維持される。しかし、収納ボックス１５０から搬出されてＸ線検出装置１０２がアクティブモードに変えられた後、Ｘ線撮影が行われない状態で収納ボックス１５０に戻される可能性がある。この場合は、アクティブモードの状態でＸ線検出装置が収納ボックス１５０に戻されることになる。この場合にステップＳ４２４により、収納ボックス１５０に戻されたＸ線検出装置１０２を確実に非アクティブモードに変えることができる。このようにステップＳ４２４を実行することで、より信頼性を向上することができる。
In step S422, when the
収納ボックス１５０に収納されたＸ線検出装置１０２が、撮影したＸ線検出情報を記憶している場合には、ステップＳ４２６でＸ線検出情報を取得するためのＸ線検出情報の送信依頼を、本体２００から収納ボックス１５０を介してＸ線検出装置１０２へ送信する。Ｘ線検出装置１０２は記憶回路１１４に記憶していたＸ線検出情報を収納ボックス１５０に送信し、ステップＳ４３２において収納ボックス１５０から本体２００にＸ線検出情報が送信される。本体２００はステップＳ４４２で、収納ボックス１５０を経由して送られてきたＸ線検出装置１０２の記憶回路１１４に記憶されていたＸ線検出情報を受信し、本体２００の記憶装置２０８に保存する。もしＸ線検出装置１０２が繰り返しＸ線撮影に使用され、複数のＸ線検出情報を記憶回路１１４に記憶している場合には、Ｘ線撮影毎に記憶回路１１４に記憶されていたＸ線検出情報が、収納ボックス１５０を介して本体２００に送信され（ステップＳ４３２）、本体２００はＸ線撮影単位で送られてきたＸ線検出情報を受信し、Ｘ線撮影単位で記憶装置２０８に記憶する。そして図１１では記載を省略しているが、Ｘ線検出装置１０２の撮影に基づくＸ線検出情報を全て受信すると、必要に応じて、本体２００は収納ボックス１５０を経由してＸ線検出装置１０２に対してＸ線検出装置１０２の記憶回路１１４に保持されているＸ線検出情報の消去命令を送り、記憶回路１１４に保持されたＸ線検出情報を消去する。
When the
使用の役目が終わり収納ボックス１５０に戻されたＸ線検出装置は、次のＸ線撮影の準備のためには、使用したＸ線検出装置であるＸ線検出装置１０２の電源装置１３２が有する二次電池の充電状態をできるだけ１００％充電状態（以下フル充電状態と記す）に近い状態にして保持することが望ましい。各Ｘ線検出装置の充電状態は各Ｘ線検出装置自身が検出することが考えられる。本体２００はステップＳ４４４において、収納ボックス１５０を経由して収納されたＸ線検出装置１０２に充電状態の報告を依頼する。ステップＳ４５２で本体２００からの依頼に基づき、収納ボックス１５０は収納されたＸ線検出装置１０２に対して充電状態の報告を依頼し、この依頼に対するＸ線検出装置１０２から充電状態の報告を収納ボックス１５０が受けると（ステップＳ４５２）、Ｘ線検出装置１０２の充電状態を収納ボックス１５０の充電器１７２に記憶すると共に、収納ボックス１５０は本体２００に充電状態を報告する（ステップＳ４５４）。収納ボックス１５０の充電器１７２は、収納ボックス１５０に収納されているＸ線検出装置１０２〜１０６に対して、必要に応じて充電動作を行うので、充電器１７２自身が収納されている各Ｘ線検出装置１０２〜１０６に関する充電状態を記憶し、充電状態の管理を行うことが望ましい。
The X-ray detection apparatus which has been used and returned to the
ステップＳ４６２で、本体２００は充電状態の報告を受け、ステップＳ４６４で充電の要否を判断する。各Ｘ線検出装置１０２〜１０６は、Ｘ線撮影への使用に直ぐに対応できるとの観点からフル充電状態が望ましいが、無水系電解液を使用した二次電池、例えばリチウム二次電池は、単位体積当たりの充電量が多い利点を有するが、過充電になることを避けなければならない。このような観点に基づいてステップＳ４６４で充電の要否を判断する。フル充電状態に近い場合には、充電作業が不要であるとして処理を終了する。ステップＳ４６４で、充電が必要と判断されると、ステップＳ４６６で本体２００は充電の指令を収納ボックス１５０およびＸ線検出装置１０２に対して送信する。この指令を受け、収納ボックス１５０の充電器１７２はＸ線検出装置１０２に対して充電作業を行う（ステップＳ４７２）。なお充電に必要な電力の供給は本体２００から電力供給ライン１６を介して行わる。Ｘ線検出装置１０２の充電時間が長くかかる場合には、Ｘ線撮影作業が完全に終了しても、Ｘ線検出装置１０２の充電動作が終了しない場合がある。この場合には、充電動作が撮影作業の処理後も、Ｘ線検出装置１０２と収納ボックス１５０との間で情報の授受が行われ、充電動作が続けられる。Ｘ線検出装置１０２の充電状態がフル充電に近い状態になると、収納ボックス１５０の充電器１７２は充電作業を停止し（ステップＳ４７４）、本体２００に充電の終了報告がなされる（ステップＳ４７６）。本体２００は充電要電力の供給を停止する（ステップＳ４６８）。本実施例で、ステップＳ４６４の判断である充電の必要性の判断を本体２００が行うが、収納ボックス１５０の充電器１７２で行っても良いし、信頼性の向上のために両方で行っても良い。同様に充電終了の判断（ステップＳ４７４）を収納ボックス１５０の充電器１７２の代わりに本体２００で行っても良いし、両方で行っても良い。無水系電解液を使用した二次電池では、過充電や規定値を超えた充電電流の供給を絶対に避けなければならないので、収納ボックス１５０の充電器１７２と本体２００の両方でこれらの監視を行うことが望ましい。仮に充電器１７２が異常状態になったとしても、本体２００が充電用電流の供給を停止するなどの対応処理が可能となり、安全性が向上する。
In step S462, the
図１２は、ユーザが収納ボックス１５０から取り出したＸ線検出装置に対してあるいはこれから取り出すＸ線検出装置に対して、ユーザが非アクティブ指示を行った場合の処理の流れを示すフローチャートである。収納ボックス１５０には図２に記載の如く表示部１６４や操作部１６２が設けられており、操作部１６２がタッチパネルの構成を有している場合には、表示部１６４に表示されたＸ線検出装置１０２〜１０６に対応してタッチパネルから、アクティブや非アクティブの指示を行うことが可能となる。もちろんタッチパネル形式でなくてもＸ線検出装置１０２〜１０６に対応してアクティブや非アクティブの指示を行うことができる。表示部１６４や操作部１６２は例えば図１に記載の如く、収納ボックス１５０の後方側に設けられていて、この操作部１６２を操作することで、Ｘ線検出装置１０２〜１０６に対応してアクティブや非アクティブの指示を行うことができる。図１２では、収納ボックス１５０に対して操作を行うとして説明するが、図１に記載の本体２００の操作部２０４を操作して、Ｘ線検出装置１０２〜１０６に対応したアクティブや非アクティブの指示を入力しても良い。
FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow when the user gives an inactive instruction to the X-ray detection apparatus taken out from the
ステップＳ５０２で、取り出したＸ線検出装置や取り出そうとするＸ線検出装置に対する非アクティブモードの指示を、ユーザが収納ボックス１５０の操作部２０４に入力すると、収納ボックス１５０は上記非アクティブモードの指示（以下非アクティブ指示と記す）を検知し、さらに指示対象となるＸ線検出装置を特定する情報を取得する（ステップＳ５０６）。非アクティブ指示の対象となるＸ線検出装置の特定は、ユーザの操作に基づいて行っても良いし、例えば非アクティブ指示を入力する操作タイミングに対して最も近い時間に搬出されたＸ線検出装置を対象とするようにしても良い。この対象Ｘ線検出装置を特定する処理を収納ボックス１５０の処理で行っても良いし、本体２００の処理で行っても良い。この場合は例えば、非アクティブ指示の操作の直前あるいは直後に搬出されたＸ線検出装置が対象Ｘ線検出装置として特定される。収納ボックス１５０からユーザによる非アクティブ指示の情報と、対象となるＸ線検出装置に関する情報とが本体２００に送られる（ステップＳ５０６）。なお、対象となるＸ線検出装置の特定を本体２００が行う場合には、非アクティブ指示が本体２００に送られ、本体２００は非アクティブ指示の操作に対して最も近いタイミングで搬出されたＸ線検出装置を対象Ｘ線検出装置として特定する。
In step S502, when the user inputs an inactive mode instruction to the extracted X-ray detection apparatus or the X-ray detection apparatus to be extracted to the
収納ボックス１５０からの非アクティブ指示の情報を受け取ると（ステップＳ５１２）、図８に記載の管理表３００の欄３２５に記憶し（ステップＳ５１４）、対象のＸ線検出装置に対して非アクティブ信号を送信する（ステップＳ５１６）。今非アクティブ指示の対象のＸ線検出装置がＸ線検出装置１０２であるとすると、非アクティブ信号をＸ線検出装置１０２に送信する（ステップＳ５１６）。Ｘ線検出装置１０２は、非アクティブ信号を受信する（ステップＳ５５２）と、制御部１１６のモード制御部１２２によって動作モードを非アクティブモードに変更する（ステップＳ５５４）。もしＸ線検出装置１０２が既に非アクティブモードである場合には、制御部１１６のモード制御部１２２は非アクティブモードを維持する。
When the inactive instruction information from the
ステップＳ５１４において、図８に示す管理表３００の欄３２５におけるＸ線検出装置１０２の項目に非アクティブ指示が記憶されるので、欄３２５の記憶内容を参照して、Ｘ線撮影に使用する対象からＸ線検出装置１０２が外され（ステップＳ５２２）、収納ボックス１５０から外に搬出されているにもかかわらず、搬出されたＸ線検出装置の計数の対象から外される（ステップＳ５２４）。上記説明では、非アクティブ指示の対象をＸ線検出装置１０２と仮定したが、図８に記載の管理表３００の欄３２５は、ステップＳ５１４が反映されていないし、ステップＳ５２２の処理も反映されていない。ステップＳ５１４が実行されると管理表３００の欄３２５のＸ線検出装置１０２に対応する項目の記憶内容は、「非アクティブの指示有」に変わり、ステップＳ５２２の実行により、欄３２４に記載の使用対象からＸ線検出装置１０２が外される。なお、その後ユーザの指示により、非アクティブの指示が取り消されると、管理表３００の欄３２５の「非アクティブの指示有」の記憶が消去され、非アクティブの指示がなされていなかった状態に戻る。
In step S514, since the inactive instruction is stored in the item of the
ステップＳ５２４で、収納ボックス１５０から搬出された状態にあるＸ線検出装置の数を計数する際に、非アクティブ指示の対象となっているＸ線検出装置１０２を外して計数する。ステップＳ５３２で収納ボックス１５０から搬出されたＸ線検出装置の内ステップＳ５２４に基づいて計数した数が「１」である場合は、この計数「１」の対象となっているＸ線検出装置を使用するＸ線検出装置として特定する（ステップＳ５３４）。使用するＸ線検出装置に特定されると、図９に記載のステップＳ３２２や図７に記載のステップＳ１５２で説明した如く、特定されたＸ線検出装置に対してアクティブ信号を本体２００が送信し、特定されたＸ線検出装置をアクティブ状態とする。非アクティブの指示の対象を外して収納ボックス１５０から搬出されたＸ線検出装置を計数した結果が、「１」以外である場合は、ステップＳ５４２において、計数した結果が複数かどうかを判断する。計数した結果が複数の場合には、図１０を用いて説明したステップＳ３６０の処理が行われる。このステップＳ３６０の処理は、図１０で既に説明済であり、ここでの説明を省略する。ステップＳ５４２において、計数結果が複数ではないと判断した場合は、搬出されたＸ線検出装置が、非アクティブの指示がなされたＸ線検出装置のみで、他に搬出されたＸ線検出装置が無い状態である。この場合は、ステップＳ５４６で全てのＸ線検出装置であるＸ線検出装置１０２〜１０６が全て非アクティブとなる指示を発する。具体的には、全てのＸ線検出装置１０２〜１０６が非アクティブモードになっているかを判断して、アクティブモードの状態のＸ線検出装置が存在すると、そのＸ線検出装置に対して非アクティブ信号を送信する。非アクティブ信号が送られたＸ線検出装置は、ステップＳ５５２やステップＳ５５４で説明した如く、非アクティブ信号を受信し（Ｓ５５２）、受信したＸ線検出装置のモード制御部１２２は動作モードを非アクティブモードに変える。このことにより非アクティブ信号が送られたＸ線検出装置は非アクティブモードに維持される。
In step S524, when counting the number of X-ray detection apparatuses in the state of being carried out from the
このようにすることで、ユーザが取り出したＸ線検出装置の動作モードに対して、ユーザが積極的に非アクティブモードに維持したいと考えた場合に、非アクティブ指示を操作部１６２や操作部２０４から行うことにより、非アクティブモードに維持することができる。ユーザがＸ線撮影を行う場合に、非アクティブ指示を行ったＸ線検出装置は使用されないこととなるので、本体２００は非アクティブ指示の対象となったＸ線検出装置を除外し、他のＸ線検出装置の中からＸ線撮影に使用するＸ線検出装置を特定する処理を行う。なお、非アクティブ指示の対象となったＸ線検出装置をＸ線撮影に使用するＸ線検出装置としたい場合には、ユーザは、非アクティブ指示を取り消す操作を行えばよい。この操作は収納ボックス１５０の操作部１６２や本体２００の操作部２０４から行うことができる。
In this way, when the user wants to actively maintain the inactive mode with respect to the operation mode of the X-ray detection apparatus taken out by the user, an inactive instruction is given to the
２：被検体、６：Ｘ線、１０：Ｘ線撮影装置、１４：伝送ライン、１６：電力供給ライン、１７：コネクタ、１８：無線ＬＡＮ、２０：台車、２２：前輪、２４：ハンドル、２６：台車制御部、２８：駆動用モータ、３０：走行系、３２：後輪、３４：支持機構、３６：Ｘ線発生部、４０：寝台、１０２：Ｘ線検出装置、１０４：Ｘ線検出装置、１０６：Ｘ線検出装置、１１０：伝送ライン、１１２：Ｘ線検出部、１１４：記憶回路、１１６：制御部、１２２：モード制御部、１２４：撮影状態判断部、１２６：接続状態検出部、１３２：電源装置、１３４：診断部、１３８：送受信回路、１５２：制御部、１５４：取り出し検出器、１６２：操作部、１６４：表示部、１６６：電源部、１７２：充電器、１７４：接続部、１８０：送受信部、１８８：支持体、１９２：固定部、２００：本体、２０２：送受信部、２０４：操作部、２０６：表示部、２０８：記憶装置、２１０：電源装置、２３０：本体制御部、２４０：Ｘ線検出装置制御部、２４２：状態検知部、２４４：判定部、２４６：モード制御部、２３４：撮影制御部、２３６：画像処理部、３００：管理表。 2: subject, 6: X-ray, 10: X-ray imaging apparatus, 14: transmission line, 16: power supply line, 17: connector, 18: wireless LAN, 20: carriage, 22: front wheel, 24: handle, 26 : Carriage control unit, 28: Driving motor, 30: Traveling system, 32: Rear wheel, 34: Support mechanism, 36: X-ray generation unit, 40: Couch, 102: X-ray detection device, 104: X-ray detection device 106: X-ray detection device 110: Transmission line 112: X-ray detection unit 114: Storage circuit 116: Control unit 122: Mode control unit 124: Imaging state determination unit 126: Connection state detection unit 132: power supply device, 134: diagnosis unit, 138: transmission / reception circuit, 152: control unit, 154: take-out detector, 162: operation unit, 164: display unit, 166: power supply unit, 172: charger, 174: connection unit , 180: Transmission / reception unit 188: Support, 192: Fixed unit, 200: Main body, 202: Transmission / reception unit, 204: Operation unit, 206: Display unit, 208: Storage device, 210: Power supply device, 230: Main unit control unit, 240: X-ray detection Device control unit, 242: state detection unit, 244: determination unit, 246: mode control unit, 234: imaging control unit, 236: image processing unit, 300: management table.
Claims (10)
Ｘ線の強度に応じたＸ線検出情報を発生するアクティブモードと前記Ｘ線検出情報を発生しない非アクティブモードの少なくとも２つの動作モードを有するＸ線検出装置に対して前記Ｘ線検出装置の動作モードを前記アクティブモードへ遷移するためのアクティブ信号を送信し、さらに前記アクティブモードにおいて発生した前記Ｘ線検出情報を前記Ｘ線検出装置から受信する送受信部と、
前記Ｘ線検出装置の配置状態を表す状態情報を出力する状態検知部と、前記状態検知部が出力した状態情報に基づきＸ線撮影に使用するＸ線検出装置を特定する判定部と、前記送受信部を介して前記Ｘ線検出装置から受信した前記Ｘ線検出情報に基づきＸ線画像を生成する画像処理部と、を有し、前記判定部で判定された前記Ｘ線検出装置に対して前記送受信部を介して前記アクティブ信号を送信する制御を行い、さらに前記アクティブモードにおいて前記Ｘ線検出装置が発生した前記Ｘ線検出情報を前記送受信部を介して受信して前記画像処理部によりＸ線画像を生成する制御を行う本体制御部と、
前記本体制御部によって生成された前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray generator for generating X-rays;
Operation of the X-ray detection apparatus with respect to an X-ray detection apparatus having at least two operation modes of an active mode that generates X-ray detection information according to the intensity of the X-ray and an inactive mode that does not generate the X-ray detection information A transmission / reception unit that transmits an active signal for transitioning the mode to the active mode, and further receives the X-ray detection information generated in the active mode from the X-ray detection device;
A state detection unit that outputs state information indicating an arrangement state of the X-ray detection device; a determination unit that specifies an X-ray detection device used for X-ray imaging based on the state information output by the state detection unit; An image processing unit that generates an X-ray image based on the X-ray detection information received from the X-ray detection device via a unit, and the X-ray detection device determined by the determination unit Control is performed to transmit the active signal via the transmission / reception unit, and further, the X-ray detection information generated by the X-ray detection device in the active mode is received via the transmission / reception unit, and the image processing unit performs X-rays. A main body control unit that performs control to generate an image;
A display unit for displaying the X-ray image generated by the main body control unit;
An X-ray imaging apparatus comprising:
前記本体制御部は、前記Ｘ線検出装置が収納ボックスに収納されているか、あるいは前記収納ボックスから外に取り出されているかを検知し、Ｘ線検出装置が前記収納ボックスから外に取り出されているかどうかを表す情報を、前記配置状態を表す前記状態情報として出力し、
前記本体制御部は、前記配置状態を表す前記状態情報に基づき、前記使用するＸ線検出装置を判定し、
前記本体制御部が、前記収納ボックスから外に取り出されている前記使用するＸ線検出装置に対して前記アクティブ信号を送信する制御を行う、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The main body control unit detects whether the X-ray detection device is stored in the storage box or taken out from the storage box, and whether the X-ray detection device is taken out from the storage box. Information indicating whether or not is output as the state information indicating the arrangement state,
The main body control unit determines the X-ray detection device to be used based on the state information indicating the arrangement state,
The main body control unit performs control to transmit the active signal to the X-ray detection apparatus to be used that is taken out from the storage box.
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記Ｘ線撮影装置は使用対象とする前記Ｘ線検出装置を記憶する記憶装置を備え、
前記本体制御部は、前記収納ボックスに収納された前記Ｘ線検出装置の情報を受け取り、受け取った前記情報から前記収納ボックスに収納された前記Ｘ線検出装置が前記使用対象とするＸ線検出装置であるかどうかを判断し、
前記収納ボックスに収納された前記Ｘ線検出装置が、記憶装置に記憶されている前記使用対象とするＸ線検出装置ではない場合に、前記本体制御部は、前記表示部に警告を表す表示を行う、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 2,
The X-ray imaging apparatus includes a storage device that stores the X-ray detection apparatus to be used,
The main body control unit receives information of the X-ray detection device stored in the storage box, and the X-ray detection device stored in the storage box is the X-ray detection device to be used from the received information. To determine whether
When the X-ray detection device stored in the storage box is not the X-ray detection device to be used stored in the storage device, the main body control unit displays a display indicating a warning on the display unit. Do,
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記本体制御部が、前記収納ボックスから複数の前記Ｘ線検出装置が取り出されたことを検知すると、取り出された前記複数のＸ線検出装置の内、最初に取り出されたＸ線検出装置を前記アクティブモードとし、残りのＸ線検出装置が非アクティブモードとなるように、前記本体制御部が動作する、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 2,
When the main body control unit detects that the plurality of X-ray detection devices are taken out from the storage box, the X-ray detection device first taken out of the plurality of X-ray detection devices taken out is The main body control unit operates so that the remaining X-ray detection devices are in an inactive mode, in an active mode.
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記収納ボックスから取り出された前記Ｘ線検出装置が１個であると、前記本体制御部が判断すると、前記本体制御部は取り出された前記Ｘ線検出装置が前記アクティブモードとなる処理を行い、
前記収納ボックスから取り出された前記Ｘ線検出装置が複数であると、前記本体制御部が判断すると、前記本体制御部は前記収納ボックスから取り出された複数の前記Ｘ線検出装置の内の撮影に使用する前記Ｘ線検出装置の指示依頼を前記表示部に表示し、
指示された前記Ｘ線検出装置に対して、前記アクティブ信号を送信し、前記指示されたＸ線検出装置を前記非アクティブモードから前記アクティブモードへ遷移する、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 2 or 4,
When the main body control unit determines that there is one X-ray detection device taken out from the storage box, the main body control unit performs a process in which the extracted X-ray detection device enters the active mode,
When the main body control unit determines that there are a plurality of X-ray detection devices taken out from the storage box, the main body control unit performs imaging among the plurality of X-ray detection devices taken out from the storage box. An instruction request for the X-ray detection device to be used is displayed on the display unit,
Transmitting the active signal to the instructed X-ray detection device, and transitioning the instructed X-ray detection device from the inactive mode to the active mode;
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記本体制御部が、前記収納ボックスからあるいは前記Ｘ線撮影装置が有する操作部から、前記Ｘ線検出装置を非アクティブモードにする非アクティブ指示を受信すると、
前記本体制御部は、前記収納ボックスから取り出された前記Ｘ線検出装置の内、前記非アクティブ指示の受信の最も近くに前記収納ボックスから取り出したＸ線検出装置を判定し、
さらに前記本体制御部は、前記判定した前記Ｘ線検出装置が非アクティブモードに維持される処理を行う、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 2 to 5,
When the main body control unit receives an inactive instruction for setting the X-ray detection device to an inactive mode from the storage box or the operation unit of the X-ray imaging apparatus,
The main body control unit determines an X-ray detection device taken out from the storage box closest to reception of the inactive instruction among the X-ray detection devices taken out from the storage box,
Furthermore, the main body control unit performs processing for maintaining the determined X-ray detection apparatus in an inactive mode.
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記本体制御部は、被検体を透過したＸ線に応じて発生した前記Ｘ線検出情報を前記Ｘ線検出装置から受信して、前記Ｘ線検出情報に基づいて生成したＸ線画像を前記表示部に表示し、
前記本体制御部は、前記Ｘ線検出情報を発生した前記Ｘ線検出装置が次のＸ線撮影に使用されるかを判定し、次のＸ線撮影に使用される場合に前記Ｘ線検出情報を発生した前記Ｘ線検出装置に対して再びアクティブ信号を送信する処理を行い、前記Ｘ線発生部がＸ線を発生する処理を再び行う、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 In the X-ray imaging apparatus according to one of Claims 1 to 6,
The main body control unit receives the X-ray detection information generated according to the X-rays transmitted through the subject from the X-ray detection apparatus, and displays the X-ray image generated based on the X-ray detection information. Displayed in the
The main body control unit determines whether the X-ray detection apparatus that has generated the X-ray detection information is used for the next X-ray imaging, and when the X-ray detection information is used for the next X-ray imaging, A process of transmitting an active signal again to the X-ray detection apparatus that has generated the X-ray, and the X-ray generation unit performs a process of generating X-rays again.
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線検出装置を収納する収納ボックスを備え、前記本体制御部と前記収納ボックスは伝送ラインを介して接続され、前記収納ボックスに収納された前記Ｘ線検出装置と前記本体制御部との間の伝送は、前記伝送ラインを介して行われ、
前記収納ボックスから取り出された前記Ｘ線検出装置と前記本体制御部との間の伝送は、無線ＬＡＮを介して行なわれる、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The X-ray imaging apparatus includes a storage box that stores the X-ray detection apparatus, the main body control unit and the storage box are connected via a transmission line, and the X-ray detection apparatus stored in the storage box; Transmission between the main body control unit is performed via the transmission line,
Transmission between the X-ray detection device taken out from the storage box and the main body control unit is performed via a wireless LAN.
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記本体制御部は、前記Ｘ線検出装置の動作用電力の蓄電状態を検知し、
蓄電状態が不十分なＸ線検出装置に対して、本体から収納ボックスを介して前記Ｘ線検出装置へ前記動作用電力を蓄電するための電力を供給し、
前記本体制御部は、前記蓄電状態が不十分なＸ線検出装置が前記収納ボックスから取り出されたことを検知すると、警報を出力する、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 In the X-ray imaging apparatus according to one of Claims 2 to 8,
The main body control unit detects a storage state of power for operation of the X-ray detection device,
Supplying the power for storing the operation power to the X-ray detection device from the main body via the storage box to the X-ray detection device having an insufficient storage state,
The main body control unit outputs an alarm when detecting that the X-ray detection device with insufficient power storage state is taken out of the storage box,
An X-ray imaging apparatus characterized by that.
前記Ｘ線発生部は、被検体のＸ線画像を撮影するためのＸ線を発生し、
前記本体制御部は、前記Ｘ線発生部が発生したＸ線を受けて受けた前記Ｘ線の強度に応じたＸ線検出情報を発生するアクティブモードと前記Ｘ線検出情報を発生しない非アクティブモードとの少なくとも２動作モードを有するＸ線検出装置から、前記アクティブモードで発生した前記Ｘ線検出情報を受け取り、さらに受け取った前記Ｘ線検出情報からＸ線画像を生成し、
前記表示部は、前記本体制御部によって生成された前記Ｘ線画像を表示する、Ｘ線撮影装置の制御方法であって、
前記本体制御部が、前記Ｘ線検出装置の配置状態を検知する第1ステップと、
前記第1ステップにより検知された前記Ｘ線検出装置の配置状態に基づきＸ線撮影に使用するＸ線検出装置を特定する第２ステップと、
前記第２ステップの判定に基づき、前記本体制御部が、前記Ｘ線撮影に使用する前記Ｘ線検出装置に対して、前記Ｘ線検出装置の動作モードを前記非アクティブモードから前記アクティブモードへ遷移するアクティブ信号を送信する第３ステップと、
前記Ｘ線検出装置の前記非アクティブモードにおいて発生した前記Ｘ線検出情報を前記Ｘ線検出装置から受け取り、Ｘ線画像を生成して前記表示部に表示する第４ステップと、
を有することを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。 An X-ray generation unit, a main body control unit, and a display unit;
The X-ray generation unit generates X-rays for capturing an X-ray image of a subject,
The main body control unit receives an X-ray generated by the X-ray generation unit, an active mode for generating X-ray detection information corresponding to the intensity of the X-ray received, and an inactive mode for not generating the X-ray detection information Receiving the X-ray detection information generated in the active mode from an X-ray detection device having at least two operation modes, and further generating an X-ray image from the received X-ray detection information,
The display unit is a control method of an X-ray imaging apparatus that displays the X-ray image generated by the main body control unit,
A first step in which the main body control unit detects an arrangement state of the X-ray detection device;
A second step of identifying an X-ray detection device to be used for X-ray imaging based on the arrangement state of the X-ray detection device detected in the first step;
Based on the determination in the second step, the main body control unit changes the operation mode of the X-ray detection device from the inactive mode to the active mode for the X-ray detection device used for the X-ray imaging. A third step of transmitting an active signal to
A fourth step of receiving the X-ray detection information generated in the inactive mode of the X-ray detection device from the X-ray detection device, generating an X-ray image and displaying the X-ray image on the display unit;
A control method for an X-ray imaging apparatus, comprising:
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