JP2015100182A - Temperature sensor abnormality detection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a temperature sensor abnormality detection device which detects abnormalities of temperature sensors on the basis of a detection value of the temperature sensor the highest in reliability, among a plurality of temperature sensors, so as to detect abnormalities of temperature sensors accurately.SOLUTION: A temperature sensor abnormality detection device includes a first ECU 22 which detects an abnormality of a generator W-phase coil temperature sensor 18 and a generator U-phase coil temperature sensor 19 on the basis of a detection value of an oil storage part temperature sensor 17 and a second ECU 23 which detects an abnormality of a motor W-phase coil temperature sensor 20 and a motor U-phase coil temperature sensor 21 on the basis of the detection value of the oil storage part temperature sensor 17.

Description

本発明は、車両に備わる回転電機の温度センサ異常検出装置に関する。   The present invention relates to a temperature sensor abnormality detection device for a rotating electrical machine provided in a vehicle.

ハイブリッド車は、エンジンの動力で発電する回転電機であるジェネレータ、及び、車両走行用動力を発生させる回転電機であるモータを有する。ジェネレータ及びモータは、部品保護のため、それぞれのＵ相コイル及びＷ相コイルに、それぞれ温度センサを設けている。   The hybrid vehicle includes a generator that is a rotating electrical machine that generates electric power using engine power, and a motor that is a rotating electrical machine that generates vehicle driving power. The generator and the motor are each provided with a temperature sensor in each U-phase coil and W-phase coil to protect the parts.

従来技術では、上記温度センサはそれぞれ独立して故障診断を行っており、「天絡・短絡故障」あるいは「地絡・断線故障」という単純な２種類の故障モードのみを検出する制御ロジックを採用していた。   In the conventional technology, the above temperature sensors perform fault diagnosis independently, and adopt a control logic that detects only two simple failure modes, “power fault / short circuit fault” or “ground fault / disconnection fault”. Was.

特開２０１０−５７２９２号公報JP 2010-57292 A 特開２００３−２８６８８８号公報JP 2003-286888 A

しかしながら、例えば、ジェネレータ及びモータが停止してより一定時間が経過し、ジェネレータ及びモータの温度の真値が２０℃まで低下したにも関わらず、温度センサの検出値が１００℃のまま固着してしまうなどの、温度センサの特性異常については、各温度センサが独立で故障診断を行っていたために従来技術で検出することができなかった。   However, for example, although a certain period of time has passed since the generator and the motor stopped, the true value of the temperature of the generator and the motor has decreased to 20 ° C., the detection value of the temperature sensor remains fixed at 100 ° C. For example, the temperature sensor characteristic abnormality such as the error cannot be detected by the prior art because each temperature sensor independently performs a failure diagnosis.

この問題に対して、先行文献では様々な故障診断方法が提案されている。上記特許文献１には、走行用バッテリの二次電池の温度を検出する複数の温度センサにより検出した各温度の平均値に基づき、個々の温度センサの異常を検出する技術が開示されている。また、上記特許文献２には、車両の各部位に備えられた複数の温度センサによって検出した温度のうち、２つの温度の偏差に基づき、個々の温度センサの異常を検出する技術が開示されている。しかしながら、上記特許文献１，２では、複数の温度センサが故障した際には、異常を検出することができない可能性がある。   To solve this problem, various fault diagnosis methods have been proposed in the prior literature. Patent Document 1 discloses a technique for detecting an abnormality of each temperature sensor based on an average value of temperatures detected by a plurality of temperature sensors that detect the temperature of a secondary battery of a traveling battery. Patent Document 2 discloses a technique for detecting an abnormality of each temperature sensor based on a deviation between two temperatures among temperatures detected by a plurality of temperature sensors provided in each part of the vehicle. Yes. However, in Patent Documents 1 and 2, there is a possibility that an abnormality cannot be detected when a plurality of temperature sensors fail.

本発明では、回転電機の冷却系に設けられる複数の温度センサのうち最も信頼性の高い温度センサの検出値に基づき、温度センサの異常を正確に検出することができる温度センサ異常検出装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a temperature sensor abnormality detection device that can accurately detect abnormality of a temperature sensor based on the detection value of the most reliable temperature sensor among a plurality of temperature sensors provided in the cooling system of the rotating electrical machine. The purpose is to do.

上記課題を解決する第１の発明に係る温度センサ異常検出装置は、
車両に搭載され、同一冷媒により冷却される第１回転電機及び第２回転電機と、
前記第１回転電機を冷却した前記冷媒と前記第２回転電機を冷却した前記冷媒との合流位置に設けられる冷媒貯留部と、
前記冷媒貯留部の前記冷媒の温度を検出する冷媒貯留部温度センサと、
前記第１回転電機の温度を検出する第１回転電機温度センサと、
前記第２回転電機の温度を検出する第２回転電機温度センサと、
前記冷媒貯留部温度センサの検出値に基づき、前記第１回転電機温度センサ及び前記第２回転電機温度センサの異常を検出する制御部と
を備える
ことを特徴とする。 The temperature sensor abnormality detection device according to the first invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
A first rotating electric machine and a second rotating electric machine mounted on a vehicle and cooled by the same refrigerant;
A refrigerant storage section provided at a joining position of the refrigerant that has cooled the first rotating electrical machine and the refrigerant that has cooled the second rotating electrical machine;
A refrigerant reservoir temperature sensor for detecting a temperature of the refrigerant in the refrigerant reservoir;
A first rotating electrical machine temperature sensor for detecting a temperature of the first rotating electrical machine;
A second rotating electrical machine temperature sensor for detecting a temperature of the second rotating electrical machine;
And a control unit that detects an abnormality of the first rotating electrical machine temperature sensor and the second rotating electrical machine temperature sensor based on a detection value of the refrigerant reservoir temperature sensor.

上記課題を解決する第２の発明に係る温度センサ異常検出装置は、
上記第１の発明に係る温度センサ異常検出装置において、
前記制御部は、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機が停止してより所定時間が経過している状態で、前記冷媒貯留部温度センサによる検出値と前記第１回転電機温度センサ又は前記第２回転電機温度センサによる検出値との差分が、所定値を超える場合に、前記第１回転電機温度センサ又は前記第２回転電機温度センサが異常であると判断する
ことを特徴とする。 A temperature sensor abnormality detection device according to a second invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In the temperature sensor abnormality detection device according to the first invention,
The controller is
In a state where a predetermined time has elapsed since the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine stopped, the detected value by the refrigerant reservoir temperature sensor and the first rotating electrical machine temperature sensor or the second rotating electrical machine temperature When the difference from the detection value by the sensor exceeds a predetermined value, it is determined that the first rotating electrical machine temperature sensor or the second rotating electrical machine temperature sensor is abnormal.

上記課題を解決する第３の発明に係る温度センサ異常検出装置は、
上記第１又は２の発明に係る温度センサ異常検出装置において、
前記冷媒貯留部温度センサは、前記冷媒に常時浸漬している
ことを特徴とする。 A temperature sensor abnormality detection device according to a third invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the temperature sensor abnormality detection device according to the first or second invention,
The refrigerant reservoir temperature sensor is always immersed in the refrigerant.

上記課題を解決する第４の発明に係る温度センサ異常検出装置は、
上記第１から３のいずれか１つの発明に係る温度センサ異常検出装置において、
前記冷媒貯留部は、前記第１回転電機と前記第２回転電機のうち、下方に位置する回転電機よりも、さらに下方に設けられる
ことを特徴とする。 A temperature sensor abnormality detection device according to a fourth aspect of the present invention for solving the above problem is as follows.
In the temperature sensor abnormality detection device according to any one of the first to third inventions,
The refrigerant storage section is provided further below the rotating electrical machine located below among the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine.

本発明に係る温度センサ異常検出装置によれば、複数の温度センサのうち最も信頼性の高い温度センサの検出値に基づき、温度センサの異常を正確に検出することができる。   According to the temperature sensor abnormality detection device of the present invention, it is possible to accurately detect abnormality of the temperature sensor based on the detection value of the temperature sensor having the highest reliability among the plurality of temperature sensors.

本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the temperature sensor abnormality detection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における第１ＥＣＵ及び第２ＥＣＵによる制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control by 1st ECU and 2nd ECU in Example 1 of this invention.

以下、本発明に係る温度センサ異常検出装置を実施例にて図面を用いて説明する。   Hereinafter, a temperature sensor abnormality detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings in the embodiments.

［実施例１］
本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置について、まず、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置の概略図である。 [Example 1]
First, the temperature sensor abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram of a temperature sensor abnormality detection device according to Embodiment 1 of the present invention.

まず、本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置は、ハイブリッド車などに搭載される２つの回転電機の温度を検出する温度センサの故障を判断するものであり、ジェネレータ１１、モータ１２、オイル貯留部１３、オイル用管路１４、ポンプ１５及びラジエータ１６、オイル貯留部温度センサ１７、ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８、ジェネレータＵ相コイル温度センサ１９、モータＷ相コイル温度センサ２０、モータＵ相コイル温度センサ２１及びＥＣＵ（制御部）２２，２３を備える。   First, the temperature sensor abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention determines a failure of a temperature sensor that detects the temperatures of two rotating electrical machines mounted on a hybrid vehicle or the like, and includes a generator 11, a motor 12, Oil reservoir 13, oil conduit 14, pump 15 and radiator 16, oil reservoir temperature sensor 17, generator W-phase coil temperature sensor 18, generator U-phase coil temperature sensor 19, motor W-phase coil temperature sensor 20, motor U A phase coil temperature sensor 21 and ECUs (control units) 22 and 23 are provided.

従来同様、ジェネレータ１１は、エンジンの動力で発電する回転電機（第１回転電機）であり、モータ１２は、車両走行用動力を発生させる回転電機（第２回転電機）である。図１では、ジェネレータ１１がモータ１２よりも下方に配置されている様子が示されている。   As in the prior art, the generator 11 is a rotating electrical machine (first rotating electrical machine) that generates power using engine power, and the motor 12 is a rotating electrical machine (second rotating electrical machine) that generates vehicle driving power. FIG. 1 shows a state where the generator 11 is disposed below the motor 12.

オイル用管路１４は、ジェネレータ１１及びモータ１２を冷却するオイルを流通させるための管路であり、図１中の白抜き矢印がオイルの流通方向を示している。ポンプ１５はオイル用管路１４内にてオイルを循環させるものである。ラジエータ１６は、オイル用管路１４内のオイルを冷却するものである。さらに、オイル貯留部１４は、オイル用管路１４において、ジェネレータ１１を冷却した後のオイルと、モータ１２を冷却した後のオイルとの合流位置、かつ、ジェネレータ１１の下方の位置に設けられ、オイルを貯留するものである。   The oil conduit 14 is a conduit for circulating oil for cooling the generator 11 and the motor 12, and the white arrows in FIG. 1 indicate the direction of oil distribution. The pump 15 circulates oil in the oil conduit 14. The radiator 16 cools the oil in the oil conduit 14. Further, in the oil conduit 14, the oil reservoir 14 is provided at a position where the oil after cooling the generator 11 and the oil after cooling the motor 12 and at a position below the generator 11. It stores oil.

オイル貯留部温度センサ１７は、オイル貯留部１４のオイルの温度を検出する温度センサである。ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８は、ジェネレータ１１のＷ相コイルの温度を検出する温度センサである。ジェネレータＵ相コイル温度センサ１９は、ジェネレータ１１のＵ相コイルの温度を検出する温度センサである。モータＷ相コイル温度センサ２０は、モータ１２のＷ相コイルの温度を検出する温度センサである。モータＵ相コイル温度センサ２１は、モータ１２のＵ相コイルの温度を検出する温度センサである。   The oil reservoir temperature sensor 17 is a temperature sensor that detects the temperature of the oil in the oil reservoir 14. Generator W-phase coil temperature sensor 18 is a temperature sensor that detects the temperature of the W-phase coil of generator 11. The generator U-phase coil temperature sensor 19 is a temperature sensor that detects the temperature of the U-phase coil of the generator 11. The motor W-phase coil temperature sensor 20 is a temperature sensor that detects the temperature of the W-phase coil of the motor 12. The motor U-phase coil temperature sensor 21 is a temperature sensor that detects the temperature of the U-phase coil of the motor 12.

２つの回転電機（ジェネレータ１１及びモータ１２）にそれぞれ設けられた温度センサ１８，１９，２０，２１は、回転電機の振動及び発熱による熱害の影響を受けやすい。一方、オイル貯留部温度センサ１７は、上記振動及び発熱の影響がないため上記センサよりも故障しにくい。したがって、本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置では、最も信頼性の高いオイル貯留部温度センサ１７の検出値に基づき、温度センサ１８，１９，２０，２１の異常を検出する。   The temperature sensors 18, 19, 20, and 21 provided in the two rotating electrical machines (the generator 11 and the motor 12) are susceptible to thermal damage due to vibration and heat generation of the rotating electrical machines. On the other hand, the oil reservoir temperature sensor 17 is less susceptible to failure than the sensor because it is not affected by the vibration and heat generation. Therefore, in the temperature sensor abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention, the abnormality of the temperature sensors 18, 19, 20, and 21 is detected based on the detection value of the oil reservoir temperature sensor 17 with the highest reliability.

第１ＥＣＵ２２は、オイル貯留部温度センサ１７の検出値に基づき、ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８及びジェネレータＵ相コイル温度センサ１９の異常を検出するものである。   The first ECU 22 detects an abnormality in the generator W-phase coil temperature sensor 18 and the generator U-phase coil temperature sensor 19 based on the detection value of the oil reservoir temperature sensor 17.

詳述すれば、第１ＥＣＵ２２は、ジェネレータ１１及びモータ１２が停止してより所定時間経過後、オイル貯留部温度センサ１７による検出値と、ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８による検出値とを比較し、これら２つの検出値の差分が所定値を超えると、ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８が故障していると判断する（異常を検出する）。また、第１ＥＣＵ２２は、ジェネレータＵ相コイル温度センサ１９についても同様の制御を行う。   More specifically, the first ECU 22 compares the detection value by the oil reservoir temperature sensor 17 with the detection value by the generator W-phase coil temperature sensor 18 after a predetermined time has elapsed since the generator 11 and the motor 12 stopped. When the difference between these two detection values exceeds a predetermined value, it is determined that generator W-phase coil temperature sensor 18 is malfunctioning (abnormality is detected). The first ECU 22 also performs the same control for the generator U-phase coil temperature sensor 19.

なお、上記所定時間とは、例えば、オイル貯留部温度センサ１７及び各回転電機１１，１２に設けられた各温度センサ１８，１９，２０，２１による検出値の時間変化が一定となる時間を指す。すなわち、停止した直後のジェネレータ１１、モータ１２及びオイルの実際の温度から、ジェネレータ１１及びモータ１２の駆動時の発熱の影響が除外され、ジェネレータ１１、モータ１２及びオイルの実際の温度が概ね等しくなる程度の時間（例えば、１時間程度）を指す。所定時間の定義については以下同様である。   In addition, the said predetermined time refers to the time when the time change of the detected value by each temperature sensor 18, 19, 20, 21 provided in the oil storage part temperature sensor 17 and each rotary electric machine 11 and 12 becomes constant, for example. . That is, the actual temperature of the generator 11, the motor 12 and the oil immediately after being stopped is excluded from the influence of heat generated when the generator 11 and the motor 12 are driven, and the actual temperatures of the generator 11, the motor 12 and the oil are substantially equal. It refers to a time (for example, about 1 hour). The same applies to the definition of the predetermined time.

また、第２ＥＣＵ２３は、オイル貯留部温度センサ１７の検出値に基づき、モータＷ相コイル温度センサ２０及びモータＵ相コイル温度センサ２１の異常を検出するものである。   Further, the second ECU 23 detects an abnormality in the motor W phase coil temperature sensor 20 and the motor U phase coil temperature sensor 21 based on the detection value of the oil reservoir temperature sensor 17.

詳述すれば、第２ＥＣＵ２３は、ジェネレータ１１及びモータ１２が停止してより所定時間経過後、オイル貯留部温度センサ１７による検出値と、モータＷ相コイル温度センサ２０による検出値とを比較し、これら２つの検出値の差分が所定値を超えると、モータＷ相コイル温度センサ２０が故障していると判断する（異常を検出する）。また、第２ＥＣＵ２３は、モータＵ相コイル温度センサ２１についても同様の制御を行う。
このように、最も故障しにくいオイル貯留部温度センサ１７を基準として各回転電機１１，１２に設けられた温度センサ１８，１９，２０，２１の異常を判定するので、温度センサ１８，１９，２０，２１のうちの複数に異常が発生したとしても、異常が発生したすべてのセンサを検出することができる。さらに、オイル貯留部温度センサ１７を基準とすることで、どの温度センサが故障したのかを確実に特定することができるので、修理作業が容易となる。 Specifically, the second ECU 23 compares the detection value by the oil reservoir temperature sensor 17 with the detection value by the motor W-phase coil temperature sensor 20 after a predetermined time has elapsed since the generator 11 and the motor 12 were stopped. If the difference between these two detection values exceeds a predetermined value, it is determined that the motor W-phase coil temperature sensor 20 has failed (abnormality is detected). Further, the second ECU 23 performs the same control for the motor U-phase coil temperature sensor 21.
As described above, since the abnormality of the temperature sensors 18, 19, 20, and 21 provided in the rotary electric machines 11 and 12 is determined with reference to the oil reservoir temperature sensor 17 that is most unlikely to fail, the temperature sensors 18, 19, 20 , 21 can detect all of the sensors in which an abnormality has occurred even if an abnormality has occurred in a plurality of them. Furthermore, by using the oil reservoir temperature sensor 17 as a reference, it is possible to reliably identify which temperature sensor has failed, so that repair work is facilitated.

図２は、第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２３による制御を説明するフローチャートである。以下、第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２３による制御を、図２を用いて説明する。なお、下記ステップＳ３〜５は、第１ＥＣＵ２２のみによる制御、下記ステップＳ６〜８は、第２ＥＣＵ２３のみによる制御である。   FIG. 2 is a flowchart for explaining control by the first ECU 22 and the second ECU 23. Hereinafter, control by the first ECU 22 and the second ECU 23 will be described with reference to FIG. The following steps S3 to S5 are control only by the first ECU 22, and the following steps S6 to S8 are control only by the second ECU 23.

まず、第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２３は、車両電源がＯＮとなると制御を開始する。   First, the first ECU 22 and the second ECU 23 start control when the vehicle power is turned on.

ステップＳ１，２では、車両を放置した時間、すなわち、ジェネレータ１１及びモータ１２停止後の経過時間を確認し、当該時間が所定時間以上であるか否かを判断する。当該時間が所定時間未満である場合は、ステップＳ９へ移行し、当該時間が所定時間以上である場合は、ステップＳ３，６へ移行する。   In steps S1 and S2, the time when the vehicle is left, that is, the elapsed time after the generator 11 and the motor 12 are stopped, is checked, and it is determined whether or not the time is a predetermined time or more. When the said time is less than predetermined time, it transfers to step S9, and when the said time is more than predetermined time, it transfers to step S3, 6.

ステップＳ３，４では、オイル貯留部温度センサ１７による検出値と、ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８による検出値とを比較し、これら２つの検出値の差分が所定値以内であるか否かを判断する。当該差分が所定値以内である場合には、ステップＳ９へ移行し、当該差分が所定値を超える場合には、ステップＳ５へ移行する。   In steps S3 and S4, the detection value by the oil reservoir temperature sensor 17 is compared with the detection value by the generator W-phase coil temperature sensor 18, and it is determined whether or not the difference between these two detection values is within a predetermined value. To do. When the difference is within the predetermined value, the process proceeds to step S9, and when the difference exceeds the predetermined value, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８が故障しているものと判断する（異常を検出する）。   In step S5, it is determined that generator W-phase coil temperature sensor 18 has failed (abnormality is detected).

上記ステップＳ３〜５では、ジェネレータＷ相コイル温度センサ１８についてのみ言及したが、実際には、ジェネレータＵ相コイル温度センサ１９についても同様の制御を行い、故障を判断する（異常を検出する）。   In steps S3 to S5 described above, only the generator W-phase coil temperature sensor 18 is mentioned, but actually, the generator U-phase coil temperature sensor 19 is also subjected to the same control to determine a failure (detect an abnormality).

ステップＳ６，７では、オイル貯留部温度センサ１７による検出値と、モータＷ相コイル温度センサ２０による検出値とを比較し、これら２つの検出値の差分が所定値以内であるか否かを判断する。当該差分が所定値以内である場合には、ステップＳ９へ移行し、当該差分が所定値を超える場合には、ステップＳ５へ移行する。   In steps S6 and S7, the detection value by the oil reservoir temperature sensor 17 is compared with the detection value by the motor W-phase coil temperature sensor 20, and it is determined whether or not the difference between these two detection values is within a predetermined value. To do. When the difference is within the predetermined value, the process proceeds to step S9, and when the difference exceeds the predetermined value, the process proceeds to step S5.

ステップＳ８では、モータＷ相コイル温度センサ２０が故障しているものと判断する（異常を検出する）。   In step S8, it is determined that motor W-phase coil temperature sensor 20 has failed (abnormality is detected).

上記ステップＳ６〜８では、モータＷ相コイル温度センサ２０についてのみ言及したが、実際には、モータＵ相コイル温度センサ２１についても同様の制御を行い、故障を判断する（異常を検出する）。   In steps S6 to S8 described above, only the motor W-phase coil temperature sensor 20 is mentioned, but actually, the same control is performed for the motor U-phase coil temperature sensor 21 to determine a failure (abnormality is detected).

ステップＳ９では、第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２３による制御を終了し、他のモードへ移行する。
以上が、第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２３による制御についての説明である。 In step S9, the control by the first ECU 22 and the second ECU 23 is terminated and the process proceeds to another mode.
The above is the description of the control by the first ECU 22 and the second ECU 23.

上述では、本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置が、第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２３の２つのＥＣＵを備えるものとしたが、本実施例はＥＣＵの個数を限定するものではない。   In the above description, the temperature sensor abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention includes the two ECUs of the first ECU 22 and the second ECU 23. However, the present embodiment does not limit the number of ECUs.

また、上述では、オイルによりジェネレータ１１及びモータ１２を冷却するものとしたが、本実施例はジェネレータ１１及びモータ１２を冷却する冷媒を用いていればよく、冷媒の物質を特に限定する必要はない。   Further, in the above description, the generator 11 and the motor 12 are cooled by oil. However, in this embodiment, it is only necessary to use a refrigerant that cools the generator 11 and the motor 12, and there is no need to particularly limit the substance of the refrigerant. .

さらに、上述では、ジェネレータ１１がモータ１２よりも下方に配置されているものとしたが、本実施例はこれに限定されるものではなく、ジェネレータ１１とモータ１２はどちらが下方であってもよい。ただし、オイル貯留部１３は、２つの回転電機（ジェネレータ１１及びモータ１２）のうち、下方に位置する回転電機よりも、さらに下方に設けられるものとするのが好ましい。このようにすることで、２つの回転電機を冷却した後のオイル（冷媒）を溜めやすくなり、より正確に温度センサ１８，１９，２０，２１の故障を判断する（異常を検出する）ことができる。   Furthermore, in the above description, the generator 11 is disposed below the motor 12. However, the present embodiment is not limited to this, and either the generator 11 or the motor 12 may be disposed below. However, it is preferable that the oil reservoir 13 is provided further below the rotating electrical machine located below among the two rotating electrical machines (the generator 11 and the motor 12). By doing so, it becomes easier to store oil (refrigerant) after cooling the two rotating electric machines, and it is possible to more accurately determine the failure of the temperature sensors 18, 19, 20, and 21 (detect an abnormality). it can.

さらに、オイル貯留部温度センサ１７は、オイル（冷媒）に常時浸漬しているものとするのが好ましい。これにより、オイル（冷媒）そのものの温度を検出することができ、より正確に温度センサ１８，１９，２０，２１の故障を判断する（異常を検出する）ことができる。   Furthermore, it is preferable that the oil reservoir temperature sensor 17 is always immersed in oil (refrigerant). Thereby, the temperature of oil (refrigerant) itself can be detected, and the failure of the temperature sensors 18, 19, 20, and 21 can be determined more accurately (abnormality is detected).

さらに、上述では、ジェネレータ１１の温度を検出する温度センサが２つ（温度センサ１８，１９）、モータ１２の温度を検出する温度センサが２つ（温度センサ２０，２１）、それぞれ備わるものとしたが、本実施例ではジェネレータ１１及びモータ１２に備わる温度センサの個数を限定するものではない。   Further, in the above description, two temperature sensors for detecting the temperature of the generator 11 (temperature sensors 18 and 19) and two temperature sensors for detecting the temperature of the motor 12 (temperature sensors 20 and 21) are provided. However, in the present embodiment, the number of temperature sensors provided in the generator 11 and the motor 12 is not limited.

以上、本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置について説明したが、本発明の実施例１に係る温度センサ異常検出装置は、上述の構成及び制御により、複数の温度センサのうち最も信頼性の高い温度センサの検出値に基づき、温度センサの異常を正確に検出することができる。   Although the temperature sensor abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention has been described above, the temperature sensor abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention is the most reliable among a plurality of temperature sensors due to the above-described configuration and control. An abnormality of the temperature sensor can be accurately detected based on the detection value of the highly temperature sensor.

本発明は、車両に備わる回転電機の温度センサ異常検出装置として好適である。   The present invention is suitable as a temperature sensor abnormality detection device for a rotating electrical machine provided in a vehicle.

１１ ジェネレータ（第１回転電機）
１２ モータ（第２回転電機）
１３ オイル貯留部（冷媒貯留部）
１４ オイル用管路
１５ ポンプ
１６ ラジエータ
１７ オイル貯留部温度センサ（冷媒貯留部温度センサ）
１８ ジェネレータＷ相コイル温度センサ（第１回転電機温度センサ）
１９ ジェネレータＵ相コイル温度センサ（第１回転電機温度センサ）
２０ モータＷ相コイル温度センサ（第２回転電機温度センサ）
２１ モータＵ相コイル温度センサ（第２回転電機温度センサ）
２２ 第１ＥＣＵ（制御部）
２３ 第２ＥＣＵ（制御部） 11 Generator (first rotating electrical machine)
12 Motor (second rotating electrical machine)
13 Oil reservoir (refrigerant reservoir)
14 Pipeline for oil 15 Pump 16 Radiator 17 Oil reservoir temperature sensor (refrigerant reservoir temperature sensor)
18 Generator W-phase coil temperature sensor (first rotating electrical machine temperature sensor)
19 Generator U-phase coil temperature sensor (first rotating electrical machine temperature sensor)
20 Motor W-phase coil temperature sensor (second rotating electrical machine temperature sensor)
21 Motor U-phase coil temperature sensor (second rotating electrical machine temperature sensor)
22 1st ECU (control part)
23 Second ECU (control unit)

Claims (4)

車両に搭載され、同一冷媒により冷却される第１回転電機及び第２回転電機と、
前記第１回転電機を冷却した前記冷媒と前記第２回転電機を冷却した前記冷媒との合流位置に設けられる冷媒貯留部と、
前記冷媒貯留部の前記冷媒の温度を検出する冷媒貯留部温度センサと、
前記第１回転電機の温度を検出する第１回転電機温度センサと、
前記第２回転電機の温度を検出する第２回転電機温度センサと、
前記冷媒貯留部温度センサの検出値に基づき、前記第１回転電機温度センサ及び前記第２回転電機温度センサの異常を検出する制御部と
を備える
ことを特徴とする温度センサ異常検出装置。 A first rotating electric machine and a second rotating electric machine mounted on a vehicle and cooled by the same refrigerant;
A refrigerant storage section provided at a joining position of the refrigerant that has cooled the first rotating electrical machine and the refrigerant that has cooled the second rotating electrical machine;
A refrigerant reservoir temperature sensor for detecting a temperature of the refrigerant in the refrigerant reservoir;
A first rotating electrical machine temperature sensor for detecting a temperature of the first rotating electrical machine;
A second rotating electrical machine temperature sensor for detecting a temperature of the second rotating electrical machine;
A temperature sensor abnormality detection device comprising: a control unit that detects abnormality of the first rotating electrical machine temperature sensor and the second rotating electrical machine temperature sensor based on a detection value of the refrigerant reservoir temperature sensor. 前記制御部は、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機が停止してより所定時間が経過している状態で、前記冷媒貯留部温度センサによる検出値と前記第１回転電機温度センサ又は前記第２回転電機温度センサによる検出値との差分が、所定値を超える場合に、前記第１回転電機温度センサ又は前記第２回転電機温度センサが異常であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の温度センサ異常検出装置。 The controller is
In a state where a predetermined time has elapsed since the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine stopped, the detected value by the refrigerant reservoir temperature sensor and the first rotating electrical machine temperature sensor or the second rotating electrical machine temperature 2. The temperature according to claim 1, wherein when the difference from the detection value by the sensor exceeds a predetermined value, it is determined that the first rotating electrical machine temperature sensor or the second rotating electrical machine temperature sensor is abnormal. Sensor abnormality detection device. 前記冷媒貯留部温度センサは、前記冷媒に常時浸漬している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の温度センサ異常検出装置。 The temperature sensor abnormality detection device according to claim 1, wherein the refrigerant storage unit temperature sensor is constantly immersed in the refrigerant. 前記冷媒貯留部は、前記第１回転電機と前記第２回転電機のうち、下方に位置する回転電機よりも、さらに下方に設けられる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の温度センサ異常検出装置。 The refrigerant storage section is provided further below a rotating electrical machine located below among the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine. 4. The temperature sensor abnormality detection device described.
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