JP2015097038A - 車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システム - Google Patents

Abstract

【課題】誤判定を低減させて車両数を計測することができる、車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムを提供することである。【解決手段】実施形態の車両数計数装置は、パラメータ取得部と、撮影画像取得部と、画像認識部と、通信処理部と、通行数算出部とを備える。パラメータ取得部は、車載通信装置非搭載車両の割合を表す割合値を取得する。撮影画像取得部は、撮影画像を取得する。画像認識部は、撮影画像から車両候補画像を検出し車両を検出する。通信処理部は、路側通信装置から検出信号を取得する。通行数算出部は、検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出し、割合値と検出信号とに基づいて第２の車両検出数を算出し、車両候補画像に基づいて車両の混雑度合を判定し、混雑度合が閾値以下である場合に、第１の車両検出数および第２の車両検出数に基づいて通行数を算出する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムに関する。

従来、道路上の監視区域をカメラで撮影して得たカメラ画像から検出される車両と、当該監視区域に進入した車両との無線通信の実施によって検出される車両とに基づいて道路状況を把握する道路状況把握装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−６８８５１号公報

しかしながら、車両が多く道路が混雑している場合、カメラ画像では正確な車両通過数を検出することができない。また、車載通信装置を搭載していない車両については、無線通信で当該車両の通行を検出できない。そのため、誤判定を起こすという課題を有していた。
本発明が解決しようとする課題は、誤判定を低減させて車両数を計測することができる、車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムを提供することである。

実施形態の車両数計数装置は、パラメータ取得部と、撮影画像取得部と、画像認識部と、通信処理部と、通行数算出部とを備える。パラメータ取得部は、車両が通行する領域における監視領域での、所定期間における車両の通行数に対する車載通信装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値を取得する。撮影画像取得部は、撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する。画像認識部は、前記撮影画像から車両候補画像を検出し、前記車両候補画像から車両を検出する。通信処理部は、路側通信装置から、前記路側通信装置が車両に搭載された車載通信装置と通信したことに応じて前記車両を検出したことを示す検出信号を取得する。通行数算出部は、単位時間において、前記画像認識部が検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出し、前記割合値と前記検出信号とに基づいて第２の車両検出数を算出し、前記車両候補画像に基づいて前記監視領域における車両の混雑度合を判定し、前記混雑度合が閾値以下である場合に、前記第１の車両検出数および前記第２の車両検出数に基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する。

実施形態の車両数計数装置を適用した車両数計数システムと、計数の対象である車両とを含む全体システムの、概略の機能構成を示すブロック図である。 実施形態における制御装置の単位時間における動作の手順を示すフローチャートである。 実施形態における制御装置の単位時間における動作の手順を示すフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施形態の車両数計数装置を適用した車両数計数システムと、計数の対象である車両とを含む全体システムの、概略の機能構成を示すブロック図である。全体システムは、車両１と、撮影装置２と、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信装置（路側通信装置）３と、制御装置４とを含む。

撮影装置２は、車両が通行する領域（例えば、高速道路や一般道路等の車道、駐車場の走行スペース）における監視領域を撮影可能な位置および姿勢により設置される。例えば、撮影装置２は、車道の上方の位置に、対向から到来する車両（対向車両）を撮影可能な姿勢にて固定設置される。この場合、撮影装置２は、車道上の監視領域において対向車両を斜め上方向から撮影する。撮影装置２は、撮影画像生成部２０を備える。撮影画像生成部２０は、監視領域を一定周期（例えば、約３３ミリ秒）により繰り返し撮影して複数の撮影画像を生成し、これら複数の撮影画像を順次、制御装置４に供給する。撮影装置２は、時系列に静止画像を生成可能なデジタルカメラ、またはビデオカメラにより実現される。

ＤＳＲＣ通信装置３は、ＤＳＲＣ車載装置１０（車載通信装置）を搭載した車両１が前記の監視領域に進入した場合に、ＤＳＲＣ車載装置１０と狭域通信（ＤＳＲＣ）を行う無線通信装置である。なお、ＤＳＲＣ通信装置３とＤＳＲＣ車載装置１０との通信方式は、ＤＳＲＣに限られず、他の無線通信方式であってもよい。ＤＳＲＣ通信装置３は、検出信号生成部３０を備える。検出信号生成部３０は、ＤＳＲＣ車載装置１０と通信を行い、この通信が実現したことに応じて所定時間長の検出信号を生成し、この検出信号を制御装置４に供給する。所定時間長は、固定長（例えば、１秒）であってもよいし、ＤＳＲＣ通信装置３とＤＳＲＣ車載装置１０とが通信を行っている間の時間であってもよい。すなわち、検出信号生成部３０が生成する検出信号は、ＤＳＲＣ通信装置３がＤＳＲＣの通信相手である車両を検出したことを示す信号である。

実施形態において、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３の設置条件は、撮影装置２の撮影画像生成部２０が監視領域に進入した車両１を画像フレームにとらえる時点において、ＤＳＲＣ通信装置３の検出信号生成部３０が車両１に搭載されたＤＳＲＣ車載装置１０と通信可能な距離となることとする。
なお、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３の設置条件は、上記に限らず、監視領域において、撮影画像生成部２０が車両１を画像フレームにとらえたのちに、検出信号生成部３０がＤＳＲＣ車載装置１０と通信を開始してもよいし、当該監視領域において、検出信号生成部３０がＤＳＲＣ車載装置１０と通信を開始したのちに、撮影画像生成部２０が車両１を画像フレームにとらえてもよい。

制御装置４は、撮影装置２が生成した撮影画像と、ＤＳＲＣ通信装置３が生成した検出信号とに基づいて、監視領域における単位時間（例えば、１時間）での車両の通行数を算出して出力する。また、制御装置４は、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３を監視し、撮影装置２またはＤＳＲＣ通信装置３いずれかの異常を検出した場合に報知する。制御装置４は、車両数計数装置４０と、パラメータ記憶部４１とを含む。また、車両数計数システムは、撮影装置２と、ＤＳＲＣ通信装置３と、車両数計数装置４０とを含む。

パラメータ記憶部４１は、所定期間（例えば、１年）における車両の通行数に対するＤＳＲＣ車載装置を搭載していない車両（ＤＳＲＣ車載装置非搭載車両、車載通信装置非搭載車両）の通行数の割合を表す割合値（ＤＳＲＣ車載装置非搭載係数）を記憶する。
なお、パラメータ記憶部４１は、季節、月、曜日、もしくは時間、またはこれらの組み合わせに応じた割合値を記憶してもよい。

車両数計数装置４０は、撮影画像取得部１１と、画像認識部１２と、通信処理部１３と、パラメータ取得部１４と、通行数算出部１５とを備える。

撮影画像取得部１１は、撮影画像生成部２０が供給する撮影画像を取り込み、この撮影画像を画像認識部１２に供給する。なお、撮影画像取得部１１は、複数フレーム分の記憶容量を有した画像メモリ（バッファメモリ）を備えてもよい。この場合、撮影画像取得部１１は、撮影画像生成部２０が供給する複数の撮影画像を画像メモリに記憶（バッファリング）させ、この画像メモリから時系列に、順次または間引きして撮影画像を画像認識部１２に読み出させるようにする。

画像認識部１２は、時系列に撮影画像を取り込み、これら一連の撮影画像から車両の候補である画像（車両候補画像）を検出する。具体的に、画像認識部１２は、背景画像をあらかじめ記憶する。この背景画像は、道路面（例えば、車道のアスファルト舗装面）の撮像画像データである。画像認識部１２は、取り込んだ撮影画像ごとに、当該撮影画像と背景画像との画素ごとの差分をとり、差分値が所定の閾値以上となる画素を抽出する。そして、画像認識部１２は、抽出した画素で構成される抽出画像から、独立して存在する所定画素数以下の画素領域をノイズ領域とみなして削除する画像処理を実行し、独立して存在する車両候補画像を生成する。画像認識部１２は、これら一連の車両候補画像を通行数算出部１５に供給する。

また、画像認識部１２は、車両のナンバープレートの形状（矩形）を表すテンプレート画像をあらかじめ記憶する。画像認識部１２は、車両候補画像ごとに、当該車両候補画像にテンプレート画像を重ねて水平方向および垂直方向に走査（例えば、ラスタスキャン）させることにより、テンプレート画像との類似度が所定値以上となる矩形の画像領域を探索する。類似度の計算方法は、例えば、輝度値の差分の二乗の合計を算出したり、正規化相互相関を計算したりする方法が適用できる。画像認識部１２は、類似度が上記の所定値以上となる画像領域を車両候補画像から検出した場合に、車両を検出したと判断する。
なお、画像認識部１２は、車両のナンバープレートの検出方法として、例えば、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ−Ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）特徴量やＳＵＲＦ（Ｓｐｅｅｄ−Ｕｐ Ｒｏｂｕｓｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ）特徴量を用いる方式も適用できる。

通信処理部１３は、検出信号生成部３０が供給する検出信号を取り込む。
パラメータ取得部１４は、パラメータ記憶部４１から割合値を読み込む。具体的に、例えば、パラメータ取得部１４は、例えば内蔵する時計を計時して現在時刻（例えば、“年・月・日・曜日・時”）を取得し、この現在時刻の月や曜日に対応する割合値を、パラメータ記憶部４１から取得する。

通行数算出部１５は、画像認識部１２が検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出する。具体的に、通行数算出部１５は、画像認識部１２が検出した車両の数をカウントして第１の車両検出数を得る。

また、通行数算出部１５は、通信処理部１３が検出信号を取得するたびに、内蔵するカウンタを一ずつ増やす。そして、通行数算出部１５は、パラメータ取得部１４が取得した割合値とカウント値（ＤＳＲＣ車載装置搭載車両数）とに基づいて第２の車両検出数を算出する。具体的に、例えば、通行数算出部１５は、カウント値を（１−割合値）で除算して得られる値（例えば、小数点以下を四捨五入する。）を第２の車両検出数とする。

また、通行数算出部１５は、画像認識部１２が供給する一連の車両候補画像を取り込み、これら一連の車両候補画像に基づいて、監視領域における車両の混雑度合を判定する。具体的に、通行数算出部１５は、一連の車両候補画像から車両候補画像の動きに応じた移動ベクトル画像を生成し、この移動ベクトル画像が示す方向とそのベクトルの大きさとに基づいて、監視領域における車両の混雑度合を算出する。例えば、監視領域が、対向する２車線を有する道路における、向こう側から手前側に車両が走行する方向の道路である場合に、向こう側から手前側に到来する方向に移動ベクトル画像のベクトルの方向が類似しており、そのベクトルの大きさが小さいほど、すなわち、監視領域が車両によって混雑しているほど、混雑度合は大きい。

そして、通行数算出部１５は、その混雑度合が閾値以下である場合（道路が渋滞していないとの判定結果である場合）に、第１の車両検出数および第２の車両検出数に基づいて、監視領域における単位時間での車両の通行数を算出する。具体的に、通行数算出部１５は、第１の車両検出数と第２の車両検出数との差分を計算し、差分値があらかじめ決められた所定数未満である場合に、第１の車両検出数または第２の車両検出数いずれかを、当該単位時間における車両の通行数として出力する。通行数算出部１５が第１の車両検出数または第２の車両検出数いずれを選択するかは、任意である。一方、第１の車両検出数が第２の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、通行数算出部１５は、撮影装置２が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力し、また、第２の車両検出数が第１の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、ＤＳＲＣ通信装置３が異常状態であることを示す通信異常情報を出力する。また、通行数算出部１５は、混雑度合が閾値を越える場合（道路が渋滞しているとの判定結果である場合）に、判定異常または判定対象外を示す判定異常情報を出力する。これにより、通行数算出部１５は、道路の混雑状況、非監視対象車線、およびＤＳＲＣの利用の割合を考慮して、監視領域における単位時間での車両数を得ることができる。

次に、制御装置４の動作を説明する。
図２および図３は、制御装置４の単位時間における動作の手順を示すフローチャートである。パラメータ取得部１４がパラメータ記憶部４１から割合値を読み込んだのち、車両数計数装置４０は、本フローチャートが示す処理を実行する。

ステップＳ１において、車両数計数装置４０は、車両候補画像の検出処理を実行する。具体的に、撮影画像取得部１１は、撮影画像生成部２０が供給する撮影画像を取り込み、この撮影画像を画像認識部１２に供給する。次に、画像認識部１２は、時系列に撮影画像を取り込み、これら一連の撮影画像から車両候補画像を検出する。

次に、ステップＳ２において、車両数計数装置４０は、ナンバープレートの検出処理を実行する。具体的に、画像認識部１２は、車両候補画像ごとに、当該車両候補画像にテンプレート画像を重ねて水平方向および垂直方向に走査させることにより、テンプレート画像との類似度が所定値以上となる画像領域を探索する。
次に、画像認識部１２は、類似度が上記の所定値以上となる画像領域を車両候補画像から検出した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、そのナンバープレートの計数（計数値＝Ａ）を行う。

次に、ステップＳ５において、車両数計数装置４０は、ＤＳＲＣによる車両検出処理を実行する。具体的に、通信処理部１３は、ＤＳＲＣ通信装置３の検出信号生成部３０が検出信号を供給した場合に、この検出信号を取り込む。
次に、通行数算出部１５は、通信処理部１３が検出信号を取り込んだことに応じて（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、内蔵するカウンタを一ずつ増やす（計数値＝Ｂ）。
次に、ステップＳ８において、通行数算出部１５は、パラメータ取得部１４が取得した割合値Ｃとカウント値（ＤＳＲＣ車載装置搭載車両数）とに基づいて第２の車両検出数を算出する。（カウント値／（１−Ｃ））。

次に、ステップＳ９において、通行数算出部１５は、画像認識部１２が供給する一連の車両候補画像を取り込み、これら一連の車両候補画像に基づいて、監視領域における車両の混雑度合を判定する。
次に、混雑度合が閾値を越える場合はステップＳ１１の処理に移行し、その混雑度合がその閾値以下である場合はステップＳ１２の処理に移行する。

ステップＳ１１において、通行数算出部１５は、判定異常または判定対象外を示す判定異常情報を出力し、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ１２において、第１の車両検出数が第２の車両検出数よりも所定値以上大きい場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）はステップＳ１３の処理に移行し、それ以外の場合はステップＳ１４の処理に移行する。
ステップＳ１３において、通行数算出部１５は、撮影通信装置２が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力し、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ１４において、第２の車両検出数が第１の車両検出数よりも所定数以上大きい場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）はステップＳ１５の処理に移行し、それ以外の場合はステップＳ１６の処理に移行する。
ステップＳ１５において、通行数算出部１５は、ＤＳＲＣ通信装置３が異常状態であることを示す通信異常情報を出力し、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ１６において、第１の車両検出数または第２の車両検出数いずれか（例えば、第１の車両検出数）を、単位時間における車両の通行数として出力し、ステップＳ１の処理に戻る。

以上説明したように、実施形態の車両数計数装置４０は、車両が通行する領域における監視領域での、所定期間における車両の通行数に対するＤＳＲＣ車載装置１０を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値を取得するパラメータ取得部１４を備える。また、車両数計数装置４０は、撮影装置２が監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する撮影画像取得部１１を備える。また、車両数計数装置４０は、撮影画像取得部１１が取得した撮影画像から車両候補画像を検出し、この車両候補画像から車両を検出する画像認識部１２を備える。また、車両数計数装置４０は、ＤＳＲＣ通信装置３から、ＤＳＲＣ通信装置３が車両に搭載されたＤＳＲＣ車載装置１０と通信したことに応じて当該車両を検出したことを示す検出信号を取得する通信処理部１３を備える。また、車両数計数装置４０は、単位時間において、画像認識部１２が検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出し、パラメータ取得部１４が取得した割合値と通信処理部１３が取得した検出信号とに基づいて第２の車両検出数を算出し、車両候補画像に基づいて監視領域における車両の混雑度合を判定し、その混雑度合が閾値以下である場合に、第１の車両検出数および第２の車両検出数に基づいて、監視領域における単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出部１５を備える。

実施形態の車両数計数装置４０は、撮影装置２およびＤＳＲＣ通信装置３それぞれにより得られた車両の数量に基づいて、監視領域における単位時間での車両数を求める。実際には、撮影装置２の設置状態によっては、監視の対象としない非監視対象車線が撮影画像に含まれることがある。また、車両速度が低速になったり停止したりして渋滞した道路状況では、車間距離が短くなって車両画像が重複することがある。このため、画像処理によって車両画像を区別することが困難となり、撮影画像のみから車両数を正確に得られない場合が生じ得る。また、ＤＳＲＣ車載装置非搭載車両は通信を行わないため、ＤＳＲＣ通信装置３のみによって正確な車両数を得ることができない。よって、実施形態では、非監視対象車線を除いたうえで道路の混雑の度合（程度）を判定し、道路が混み合っていない状況である場合に、ＤＳＲＣ車載装置非搭載車両の割合値をＤＳＲＣ通信装置３から得られる車両数に適用し、この補正後の車両数と車両候補画像より得られた車両数とを比較することによって、監視領域における単位時間での車両数を精度よく取得し、的確に異常を検出する。

なお、上述した実施形態の車両数計数装置４０の一部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その機能を実現するための車両数計数プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録された車両数計数プログラムをコンピュータシステムに読み込ませて、このコンピュータシステムが実行することにより、当該機能を実現してもよい。なお、このコンピュータシステムとは、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；ＯＳ）や周辺装置のハードウェアを含むものである。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに備えられる磁気ハードディスクやソリッドステートドライブ等の記憶装置のことをいう。さらに、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のコンピュータネットワーク、および電話回線や携帯電話網を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、さらには、その場合のサーバ装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記の車両数計数プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。

以上、述べた少なくともひとつの実施形態の車両数計数装置、車両数計数プログラム、および車両数計数システムによれば、画像認識部１２が検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出し、パラメータ取得部１４が取得した割合値と通信処理部１３が取得した検出信号とに基づいて第２の車両検出数を算出し、車両候補画像に基づいて監視領域における車両の混雑度合を判定し、混雑度合が閾値以下である場合に、第１の車両検出数および第２の車両検出数に基づいて、監視領域における単位時間の車両の通行数を算出する。これにより、道路が渋滞している場合においても、誤判定を低減させて車両数を計測することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…車両、２…撮影装置、３…ＤＳＲＣ通信装置（路側通信装置）、４…制御装置、１０…ＤＳＲＣ車載装置（車載通信装置）、１１…撮影画像取得部、１２…画像認識部、１３…通信処理部、１４…パラメータ取得部、１５…通行数算出部、２０…撮影画像生成部、３０…検出信号生成部、４０…車両数計数装置、４１…パラメータ記憶部

Claims (10)

1. 車両が通行する領域における監視領域での、所定期間における車両の通行数に対する車載通信装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値を取得するパラメータ取得部と、
   撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
   前記撮影画像から車両候補画像を検出し、前記車両候補画像から車両を検出する画像認識部と、
   路側通信装置から、前記路側通信装置が車両に搭載された車載通信装置と通信したことに応じて前記車両を検出したことを示す検出信号を取得する通信処理部と、
   単位時間において、前記画像認識部が検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出し、前記割合値と前記検出信号とに基づいて第２の車両検出数を算出し、前記車両候補画像に基づいて前記監視領域における車両の混雑度合を判定し、前記混雑度合が閾値以下である場合に、前記第１の車両検出数および前記第２の車両検出数に基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出部と、
   を備える車両数計数装置。
2. 前記通行数算出部は、前記混雑度合が前記閾値を越える場合、判定異常を示す判定異常情報を出力する、
   請求項１記載の車両数計数装置。
3. 前記通行数算出部は、前記第１の車両検出数が前記第２の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、前記撮影装置が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力する、
   請求項１または請求項２いずれか記載の車両数計数装置。
4. 前記通行数算出部は、前記第２の車両検出数が前記第１の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、前記路側通信装置が異常状態であることを示す通信異常情報を出力する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両数計数装置。
5. 前記通行数算出部は、前記第１の車両検出数を、前記画像認識部が検出した車両数をカウントすることにより算出する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両数計数装置。
6. 前記通行数算出部は、前記第２の車両検出数を、車載装置を搭載している車両数を（１−所定期間における車両の通行数に対する車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値）で除算して得る、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両数計数装置。
7. 前記通行数算出部は、一連の車両候補画像から車両候補画像の動きに応じた移動ベクトル画像を生成し、この移動ベクトル画像が示す方向とそのベクトルの大きさとに基づいて前記混雑度合を算出する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両数計数装置。
8. 前記撮影画像取得部は、前記撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像を複数フレーム分の記憶容量へ時系列に記憶させる画像メモリを有する、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車両数計数装置。
9. コンピュータを、
   車両が通行する領域における監視領域での、所定期間における車両の通行数に対する車載通信装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値を取得するパラメータ取得手段、
   撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像を取得する撮影画像取得手段、
   前記撮影画像取得手段が取得した前記撮影画像から車両候補画像を検出し、前記車両候補画像から車両を検出する画像認識手段、
   路側通信装置から、前記路側通信装置が車両に搭載された車載通信装置と通信したことに応じて前記車両を検出したことを示す検出信号を取得する通信処理手段、
   単位時間において、前記画像認識手段が検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出し、前記割合値と前記通信処理手段が取得した前記検出信号とに基づいて第２の車両検出数を算出し、前記車両候補画像に基づいて前記監視領域における車両の混雑度合を判定し、前記混雑度合が閾値以下である場合に、前記第１の車両検出数および前記第２の車両検出数に基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出手段、
   として機能させるための車両数計数プログラム。
10. 撮影装置と、路側通信装置と、車両数計数装置とを含む車両数計数システムであって、
    前記撮影装置は、
    車両が通行する領域における監視領域を撮影して撮影画像を生成する撮影画像生成部、
    を備え、
    前記路側通信装置は、
    車両に搭載された車載通信装置と通信を行って前記車両を検出したことを示す検出信号を生成する検出信号生成部、
    を備え、
    前記車両数計数装置は、
    前記監視領域での、所定期間における車両の通行数に対する車載通信装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値を取得するパラメータ取得部と、
    前記撮影装置における前記撮影画像生成部が生成した前記撮影画像から車両候補画像を検出し、前記車両候補画像から車両を検出する画像認識部と、
    前記路側通信装置における前記検出信号生成部から、車両の検出信号を取得する通信処理部と、
    単位時間において、前記画像認識部が検出した車両に応じて第１の車両検出数を算出し、前記割合値と前記検出信号とに基づいて第２の車両検出数を算出し、前記車両候補画像に基づいて前記監視領域における車両の混雑度合を判定し、前記混雑度合が閾値以下である場合に、前記第１の車両検出数および前記第２の車両検出数に基づいて、前記監視領域における前記単位時間の車両の通行数を算出する通行数算出部と、
    を備える、
    車両数計数システム。

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