JP2015095703A - リモコン制御システム、プログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】受信装置の受信チャンネルをリモコンによって切替制御する際に、受信チャンネルが正しく切り替えられたか否かを判断することが可能なリモコン制御システムを提供する。
【解決手段】リモコン制御システム１０の制御装置２０は、ＳＴＢ４０が出力した映像信号から画像を生成し、その画像に予め設定されているチャンネル番号の表示箇所に表示された数字列を文字認識し、その数字列と、リモコン装置３０に指示した受信チャンネルのチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、同一である場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する。
【選択図】 図１

Description

本発明はリモコン制御システム、プログラム、記録媒体に係り、詳しくは、受信装置の受信チャンネルをリモコンによって切替制御するリモコン制御システム、そのリモコン制御システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラム、そのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体に関するものである。

特許文献１には、リモコンにより複数のチャンネルを切替え可能であり、ネットワークを経由して受信した動画コンテンツをテレビに出力するテレビシステムであって、ＴＶチューナにより放送が設定されていない空チャンネルのためのチャンネル選択ボタンを割当てるセット・トップ・ボックスと、前記セット・トップ・ボックスが当該チャンネル選択ボタンの切替え信号を前記リモコンから受信したことに応じて、予め選択された動画コンテンツを出力する出力部を備えるテレビとを備えるテレビシステムが開示されている。

特開２０１１−１３５１５９号公報

従来より、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）網などの放送回線網に接続されたセットトップボックス（ＳＴＢ：Set Top Box）の受信チャンネルを切り替えるには、赤外線リモコンが使用されている。
赤外線リモコンの送信機は、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）の発光状態をＳＴＢの受信チャンネルに合わせて制御している。
そして、赤外線リモコンを外部の制御装置（例えば、コンピュータなど）により制御する技術が既に利用されている。

しかし、従来のリモコン制御技術では、外部の制御装置が赤外線リモコンの送信機から送信させたチャンネル切替の指示内容に従い、ＳＴＢの受信チャンネルが正しく切り替えられたか否かを、外部の制御装置が確認することができない。
そのため、ＳＴＢの受信チャンネルの切り替えが失敗しているにも関わらず、その失敗を外部の制御装置が把握できないという問題があった。

これは、従来のリモコン制御技術では、赤外線リモコンによりＳＴＢの受信チャンネルを切替操作した後に、外部の制御装置の管理者がＳＴＢの受信チャンネルを実際に確認することを前提としており、ＳＴＢから外部の制御装置へ受信チャンネルの切替結果をフィードバックする機能が無いためである。

本発明は前記問題を解決するためになされたものであって、以下の目的を有するものである。
（１）受信装置の受信チャンネルをリモコンによって切替制御する際に、受信チャンネルが正しく切り替えられたか否かを判断することが可能なリモコン制御システムを提供する。
（２）前記（１）のリモコン制御システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラムを提供する。
（３）前記（１）のリモコン制御システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。

本発明者らは前記課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、下記のように本発明の各局面に想到した。

＜第１の局面＞
第１の局面は、
受信チャンネルを切り替えるためのリモコン装置と、
リモコン装置に従って受信チャンネルを切り替え、受信チャンネル毎に送信信号を受信し、その送信信号から受信チャンネル毎に映像信号を生成して出力する受信装置と、
リモコン装置に受信チャンネルの切り替えを指示し、その指示した受信チャンネルのチャンネル番号と、受信装置が出力した映像信号に含まれる受信チャンネルの情報から生成したチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合には受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する制御装置と
を備えたリモコン制御システムである。

第１の局面によれば、受信装置の受信チャンネルをリモコンによって切替制御する際に、受信装置から制御装置へ受信チャンネルの切替結果をフィードバックするため、受信チャンネルが正しく切り替えられたか否かを判断することが可能なリモコン制御システムを提供できる。

＜第２の局面：第１実施形態を参照＞
第２の局面は、第１の局面において、制御装置は、受信装置が出力した映像信号から画像を生成し、その画像に予め設定されているチャンネル番号の表示箇所に表示された数字列を文字認識し、その数字列と、リモコン装置に指示した受信チャンネルのチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合には受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する。

受信装置には、出力する映像信号から生成された画像上に、予めチャンネル番号の表示箇所が設定されており、その表示箇所にチャンネル番号を示す数字列が表示されるものがある。
そのような受信装置について、第２の局面では、第１の局面の前記効果を確実に得ることができる。

＜第３の局面：第２実施形態を参照＞
第３の局面は、第１の局面において、
制御装置は、
受信装置が受信チャンネル毎に出力した映像信号から生成された画像について、予め設定されている表示箇所に表示された画像を、受信チャンネル毎のチャンネル切替結果画像として登録しておき、
リモコン装置に受信チャンネルの切り替えを指示し、その指示に従って受信装置が出力した映像信号から画像を生成し、その画像に予め設定されている表示箇所に表示された画像と、登録しておいたチャンネル切替結果画像とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合には受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する。

受信装置には、出力する映像信号から生成された画像上に、予めチャンネル番号に係る画像（例えば、数字列、ロゴマークなど）の表示箇所が設定されており、その表示箇所にチャンネル番号に係る画像が表示されるものがある。
そのような受信装置について、第３の局面では、第１の局面の前記効果を確実に得ることができる。

＜第４の局面＞
第４の局面は、第３の局面において、
制御装置は、
チャンネル切替結果画像を登録するか否かを確認するためのメッセージを通知する第１通知手段と、
チャンネル切替結果画像を登録するか否かを指示するための指示手段とを備える。

第４の局面では、リモコン制御システムの管理者が、第１通知手段によりチャンネル切替結果画像の通知を受け、そのチャンネル切替結果画像を登録するか否かを指示手段により指示することにより、正しいチャンネル切替結果画像を確実に登録することが可能になるため、第３の局面の作用・効果を確実に得ることができる。

＜第５の局面＞
第５の局面は、第１〜第４の局面において、制御装置は、前記同一であるか否かの判定を繰り返し実行し、その判定を繰り返した回数が所定回数以上の場合には、受信装置の受信チャンネルを切り替えることができないと判断し、そのことを通知する第２通知手段を備える。
第５の局面では、受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えることができないことを、第２通知手段によりリモコン制御システムの管理者へ通知することが可能であり、管理者はその原因を解明して適切に対処することができる。

＜第６，第７の局面＞
第６の局面は、第１〜第５の局面のリモコン制御システムにおける前記制御装置としてコンピュータシステムを機能させるためのプログラムである。
第７の局面は、第１〜第５の局面のリモコン制御システムにおける前記制御装置としてコンピュータシステムを機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体である。

第６の局面によれば、第１〜第５の局面のリモコン制御システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラムを提供できる。
また、第７の局面によれば、第６の局面のプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供できる。

本発明を具体化した第１，第２実施形態のリモコン制御システム１０，６０の概略構成を示すブロック図。 第１実施形態における制御装置２０のチャンネル切替制御の動作を説明するためのフローチャート。 第１実施形態において、ＳＴＢ４０が出力した映像信号から生成された画像Ｋａに表示されたチャンネル番号を示す説明図。 第２実施形態における制御装置２０のチャンネル登録制御の動作を説明するためのフローチャート。 第２実施形態において、ＳＴＢ４０が出力した映像信号から生成された画像Ｋａに表示されたチャンネル番号を示す説明図。 第２実施形態における制御装置２０のチャンネル切替制御の動作を説明するためのフローチャート。

以下、本発明を具体化した各実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各実施形態において、同一の構成部材および構成要素については符号を等しくすると共に、同一内容の箇所については重複説明を省略する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のリモコン制御システム１０の概略構成を示すブロック図である。
リモコン制御システム１０は、制御装置２０、リモコン装置３０（赤外線ＬＥＤ３１、送信機３２）、ＳＴＢ４０（受信機４１）を備え、ＣＡＴＶ局や中継局などに設置されてＣＡＴＶ網５０に接続されている。

制御装置２０は、コンピュータ本体２１、入力装置２２、通知装置２３などから構成されている。
コンピュータ本体２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａ，ＲＯＭ（Read Only Memory）２１ｂ，ＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｃ，入出力装置（Ｉ／Ｏ）２１ｄ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２１ｅなどを備えた周知のマイクロコンピュータシステムによって構成されている。

制御装置２０は、ＲＯＭ２１ｂまたはＨＤＤ２１ｅに記憶（記録）されているソフトウェアのコンピュータプログラムをＣＰＵ２１ａにロードし、そのコンピュータプログラムに従って各種演算処理を実行することにより、後述する動作を行う。
尚、ＨＤＤ２１ｅには、後述するチャンネルテーブルファイルＴａおよび画像テーブルファイルＴｂが記憶・格納されている。

ところで、前記コンピュータプログラムを、ＲＯＭ２１ｂまたはＨＤＤ２１ｅではなく、コンピュータ本体２１に内蔵した図示しないバックアップＲＡＭや、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を備えた図示しない外部記録装置（外部記憶装置）に記録（記憶）しておき、当該コンピュータプログラムを必要に応じてバックアップＲＡＭや外部記録装置からＣＰＵ２１ａにロードして用いるようにしてもよい。

ちなみに、コンピュータで読み取り可能な記録媒体には、例えば、半導体メモリ（ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカードなど）、ＨＤ（Hard Disk）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ブルーレイディスクなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、相変化ディスク、磁気ディスク、磁気テープなどがある。尚、記録媒体の具体例の名称には登録商標が含まれる。
また、制御装置２０をインターネット回線（図示略）に接続しておき、前記コンピュータプログラムを必要に応じてインターネット回線からＣＰＵ２１ａにロードして用いるようにしてもよい。

入力装置２２は、例えば、キーボードやポインティングデバイスなどから構成されており、リモコン制御システム１０の管理者からの指示命令をデータ信号に変換し、そのデータ信号をコンピュータ本体２１の入出力装置２１ｄを介してＣＰＵ２１ａへ転送する。

通知装置２３は、ディスプレイ２３ａおよびスピーカー２３ｂを備え、コンピュータ本体２１の入出力装置２１ｄを介して転送されてくるＣＰＵ２１ａの処理結果を、ディスプレイ２３ａの表示画面に表示すると共に、スピーカー２３ｂから音声(例えば、音声ガイド、警告音など)として出力することにより、リモコン制御システム１０の管理者に通知する。

リモコン装置（リモートコントロール装置、リモートコントローラー）３０は、赤外線ＬＥＤ３１および送信機３２を備える。
送信機３２は、制御装置２０から出力されたチャンネル切替制御信号に基づいて、赤外線ＬＥＤ３１の発光状態を制御し、赤外線ＬＥＤ３１から発光信号を放射させる。

ＳＴＢ４０は、リモコン装置３０の赤外線ＬＥＤ３１の発光信号を受信する受信機４１を備え、リモコン装置３０を介した制御装置２０の受信チャンネル切替制御に従って受信チャンネルを切り替え、ＣＡＴＶ網５０から送信されてくるＲＦ（Radio Frequency）信号を受信し、そのＲＦ信号から映像信号を生成し、その映像信号を制御装置２０に出力する。

図２は、第１実施形態における制御装置２０のチャンネル切替制御の動作を説明するためのフローチャートである。
制御装置２０は、このフローチャートにおける以下の各ステップ（以下、「Ｓ」と記載する）の処理を順次実行する。

制御装置２０は、まず、Ｓ１１０において、ＨＤＤ２１ｅに予め記憶されているチャンネルテーブルファイルＴａから受信チャンネルの１つのチャンネル番号を読み出す。
次に、Ｓ１２０において、制御装置２０は、Ｓ１１０で読み出した受信チャンネルのチャンネル番号に応じたチャンネル切替制御信号を生成し、そのチャンネル切替制御信号をリモコン装置３０に出力することにより、リモコン装置３０にチャンネル番号を送信するよう指示し、Ｓ１３０へ移行する。

すると、リモコン装置３０の送信機３２は、制御装置２０から出力されたチャンネル切替制御信号に基づいて、赤外線ＬＥＤ３１の発光状態を制御し、Ｓ１１０で読み出した受信チャンネルのチャンネル番号に応じた発光信号を赤外線ＬＥＤ３１から放射させる。
ＳＴＢ４０の受信機４１は、リモコン装置３０の赤外線ＬＥＤ３１の発光信号を受信し、その発光信号からＳ１１０で読み出した受信チャンネルのチャンネル番号を判断する。
そして、ＳＴＢ４０は、Ｓ１１０で読み出した受信チャンネルに切り替えて、ＣＡＴＶ網５０から送信されてくるＲＦ信号を受信し、そのＲＦ信号から映像信号を生成し、その映像信号を制御装置２０に出力する。

次に、Ｓ１３０において、制御装置２０は、Ｓ１２０の処理から所定時間ｔが経過するまで待ち、所定時間ｔが経過（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）した後にＳ１４０へ移行する。
Ｓ１４０において、制御装置２０は、ＳＴＢ４０が出力した映像信号を取り込み、Ｓ１５０へ移行する。

ここで、所定時間ｔは、Ｓ１２０にてチャンネル切替制御信号をリモコン装置３０に出力してから、制御装置２０が取り込む映像信号が安定するまでに要する時間以上の最適な時間に設定すればよく、例えば、０．５秒に設定すればよい。
すなわち、リモコン装置３０，ＳＴＢ４０，制御装置２０が備える映像取込装置（映像取得ボード）のそれぞれの特性により、Ｓ１２０にて制御装置２０がチャンネル切替制御信号をリモコン装置３０に出力してから、そのチャンネル切替制御信号に従った映像信号をＳＴＢ４０が出力し、その映像信号を制御装置２０が取り込むまでには、通常、ある程度の時間を要するため、その時間分だけ待つ処理をＳ１３０で実行するのである。

Ｓ１５０において、制御装置２０は、Ｓ１４０で取り込んだ映像信号から画像を生成し、その画像上のチャンネル番号の表示箇所に表示されている数字列を文字認識し、その数字列と、Ｓ１１０で読み出した受信チャンネルのチャンネル番号（Ｓ１２０でリモコン装置３０に送信を指示したチャンネル番号）とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断してチャンネル切替制御を終了し、同一でなく異なる場合には（Ｓ１５０：Ｎｏ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかった（受信チャンネルの切り替えに失敗した）と判断して、Ｓ１６０へ移行する。

Ｓ１６０において、制御装置２０は、Ｓ１２０を実行した回数（リトライ回数）Ｍが所定回数Ｕ未満であるか否かを判定し、リトライ回数Ｍが所定回数Ｕ未満の場合（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）にはＳ１７０へ移行し、リトライ回数Ｍが所定回数Ｕ以上の場合には（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルを切り替えることができないと判断して、Ｓ１８０へ移行する。
Ｓ１７０において、制御装置２０は、リトライ回数Ｍをインクリメントして、Ｓ１２０へ戻す。

Ｓ１８０において、制御装置２０は、チャンネル切替エラー情報を生成し、そのチャンネル切替エラー情報を、通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示すると共に、スピーカー２３ｂから音声として出力することにより、リモコン制御システム１０の管理者に通知した後に、チャンネル切替制御を終了する。
リモコン制御システム１０の管理者は、チャンネル切替エラー情報が通知された場合、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかった（受信チャンネルの切り替えに失敗した）原因を解明して適切に対処すればよい。
例えば、管理者は、入力装置２２を用い、Ｓ１３０の所定時間ｔを前回のチャンネル切替制御よりも長い時間に設定し直した後に、制御装置２０に再びチャンネル切替制御を実行させればよい。

図３は、ＳＴＢ４０が出力した映像信号から生成された画像Ｋａに表示されたチャンネル番号を示す説明図である。
通常、画像Ｋａの右上部分には、チャンネル番号の表示箇所（表示エリア）Ｐが予め設定されている。
図２に示すＳ１２０において、制御装置２０がリモコン装置３０に送信を指示した受信チャンネルのチャンネル番号が３桁の数字「２０３」の場合、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたならば、図３（Ａ）に示すように、画像Ｋａの表示箇所Ｐには当該チャンネル番号の数字列「２０３」が正しく表示される。

しかし、リモコン装置３０の赤外線ＬＥＤ３１から放射された発光信号をＳＴＢ４０の受信機４１が正常に受信できず、チャンネル番号の３桁の数字列「２０３」のうち、１０の位の数字「０」だけを受信できなかった場合には、図３（Ｂ）に示すように、画像Ｋａの表示箇所Ｐには誤ったチャンネル番号の数字列「２３ 」が表示される。

そこで、図２に示すＳ１５０において、制御装置２０は、チャンネル番号の数字列を構成する各桁の数字を１桁分ずつ文字認識することにより、３桁の数字列を判別し、その数字列と、Ｓ１１０で読み出した受信チャンネルのチャンネル番号（Ｓ１２０でリモコン装置３０に送信を指示したチャンネル番号）とが同一であるか否かを判定することができる。

尚、図３に示す画像Ｋａにおける表示箇所Ｐの位置座標は、ＳＴＢ４０の機種により異なるため、リモコン制御システム１０の管理者は、Ｓ１５０にて表示箇所Ｐに表示されたチャンネル番号の数字列を確実に文字認識できるように、画像Ｋａにおける表示箇所Ｐの位置座標を予め設定しておく必要がある。
また、文字認識の具体的な方法については、どのような方法を用いてもよい。

［第１実施形態の作用・効果］
第１実施形態のリモコン制御システム１０によれば、以下の作用・効果を得ることができる。

［１−１］リモコン制御システム１０の制御装置２０は、ＳＴＢ４０（受信装置）が出力した映像信号から画像を生成し、その画像に予め設定されているチャンネル番号の表示箇所に表示された数字列を文字認識し、その数字列と、リモコン装置３０に指示した受信チャンネルのチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し（Ｓ１５０）、同一である場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する（チャンネル切替制御：Ｓ１１０〜Ｓ１５０）。

すなわち、ＳＴＢ４０には、出力する映像信号から生成された画像Ｋａ上に、予めチャンネル番号の表示箇所Ｐが設定されており、その表示箇所Ｐにチャンネル番号を示す数字列（「２０３」）が表示されるものがある（図３参照）。
そのようなＳＴＢ４０について、第１実施形態によれば、ＳＴＢ４０の受信チャンネルをリモコンによって切替制御する際に、ＳＴＢ４０から制御装置２０へ受信チャンネルの切替結果をフィードバックするため、受信チャンネルが正しく切り替えられたか否かを判断することが可能なリモコン制御システム１０を提供できる。

換言すれば、制御装置２０は、リモコン装置３０に受信チャンネルの切り替えを指示し、その指示した受信チャンネルのチャンネル番号と、ＳＴＢ４０（受信装置）が出力した映像信号に含まれる受信チャンネルの情報から生成したチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、同一である場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する。
ここで、「映像信号に含まれる受信チャンネルの情報」は、映像信号から生成された画像に予め設定されているチャンネル番号の表示箇所に表示された数字列に該当する。

［１−２］リモコン制御システム１０の制御装置２０は、ＳＴＢ４０が出力した映像信号から生成した画像に予め設定されているチャンネル番号の表示箇所に表示された数字列と、リモコン装置３０に指示した受信チャンネルのチャンネル番号とが同一であるか否かの判定（Ｓ１５０）を繰り返し実行し、その判定を繰り返した回数（リトライ回数Ｍ）が所定回数Ｕ以上の場合には（Ｓ１６０：Ｎｏ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルを切り替えることができないと判断し、そのことを通知装置２３により通知する。

すなわち、制御装置２０は、チャンネル切替エラー情報を生成し（Ｓ１８０）、そのチャンネル切替エラー情報を、通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示して視覚的に通知すると共に、スピーカー２３ｂから音声として出力して聴覚的に通知する。
従って、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えることができないことを、リモコン制御システム１０の管理者へ通知することが可能であり、管理者はその原因を解明して適切に対処することができる。

［１−３］何らかの不具合により、ＳＴＢ４０から出力された映像信号が停止することがある。そのため、従来より、映像信号が停止しているか否かを監視するための監視装置が使用されている。
この監視装置では、多数の受信チャンネルについて、映像信号が停止しているか否かを検出して監視する動作を繰り返して行う必要があり、その際には受信チャンネルの切り替えを周回させて繰り返さなければならない。
従って、第１実施形態のリモコン制御システム１０を監視装置に組み込めば、多数の受信チャンネルの切り替えを周回させて繰り返す動作を確実に行うことが可能になるため、特に有用である。

＜第２実施形態＞
第２実施形態のリモコン制御システム６０の構成は、図１に示した第１実施形態のリモコン制御システム１０と同じである。
図４は、第２実施形態における制御装置２０のチャンネル登録制御の動作を説明するためのフローチャートである。

制御装置２０が実行するＳ２１０〜Ｓ２４０は、図２に示す第１実施形態のＳ１１０〜Ｓ１４０と同じであり、Ｓ２４０の次にＳ２５０へ移行する。
Ｓ２５０において、制御装置２０は、Ｓ２４０で取り込んだ映像信号から画像を生成し、その画像上のチャンネル番号の表示箇所に表示されている画像をチャンネル切替結果画像として設定し、Ｓ２６０へ移行する。

図５は、ＳＴＢ４０が出力した映像信号から生成された画像Ｋａに表示されたチャンネル番号を示す説明図である。
画像Ｋａの右上部分にはチャンネル番号の表示箇所Ｐが予め設定されており、その表示箇所Ｐに表示されている画像がチャンネル切替結果画像Ｋｂであり、図５の例では、チャンネル切替結果画像Ｋｂは３桁の数字列「２０３」の画像である。

Ｓ２６０において、制御装置２０は、Ｓ２５０で設定したチャンネル切替結果画像を通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示すると共に、そのチャンネル切替結果画像を登録するか否かを、リモコン制御システム６０の管理者に問い合わせて確認するメッセージ（登録可否問合メッセージ）を通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示し、Ｓ２７０へ移行する。
すると、リモコン制御システム６０の管理者は、通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示されたチャンネル切替結果画像を登録するか否かについて、入力装置２２を用いて制御装置２０に指示する。

Ｓ２７０において、制御装置２０は、リモコン制御システム６０の管理者が入力装置２２を用いて指示した内容に従い、管理者がチャンネル切替結果画像を登録すると指示した場合（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）にはＳ２８０へ移行し、管理者がチャンネル切替結果画像を登録しないと指示した場合（Ｓ２７０：Ｎｏ）にはＳ２２０へ戻す。
Ｓ２８０において、制御装置２０は、Ｓ２５０で設定したチャンネル切替結果画像と、図５に示す画像Ｋａ上の表示箇所Ｐの位置座標と、受信チャンネルのチャンネル番号とを一纏めのデータとして、ＨＤＤ２１ｅに設定されている画像テーブルファイルＴｂに書き込んで記憶（登録、保存）し、Ｓ２９０へ移行する。

Ｓ２９０において、制御装置２０は、Ｓ２１０にてＨＤＤ２１ｅに記憶されているチャンネルテーブルファイルＴａから受信チャンネルの全てのチャンネル番号を読み出したか否かを判定し、全てのチャンネル番号を読み出し済みの場合（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）にはチャンネル登録制御を終了し、読み出していないチャンネル番号がある場合（Ｓ２９０：Ｎｏ）にはＳ２１０へ戻す。

図６は、第２実施形態における制御装置２０のチャンネル切替制御の動作を説明するためのフローチャートである。

制御装置２０が実行するＳ３１０〜Ｓ３４０は、図２に示す第１実施形態のＳ１１０〜Ｓ１４０と同じであり、Ｓ３４０の次にＳ３５０へ移行する。
Ｓ３５０において、制御装置２０は、Ｓ３４０で取り込んだ映像信号から画像を生成し、その画像上のチャンネル番号の表示箇所に表示されている画像と、ＨＤＤ２１ｅの画像テーブルファイルＴｂから読み出したチャンネル切替結果画像とを比較し、Ｓ３６０へ移行する。

Ｓ３６０において、制御装置２０は、Ｓ３５０の比較結果により、両画像（Ｓ３４０で取り込んだ映像信号から生成した画像上のチャンネル番号の表示箇所に表示されている画像、ＨＤＤ２１ｅから読み出したチャンネル切替結果画像）が同一であるか否かを判定し、両画像が同一である場合には（Ｓ３６０：Ｙｅｓ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断してチャンネル切替制御を終了し、両画像が同一でなく異なる場合には（Ｓ３６０：Ｎｏ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかった（受信チャンネルの切り替えに失敗した）と判断して、Ｓ３２０へ戻す。

ここで、前記両画像が同一であるか否かを判定するには、両画像を構成する各画素の輝度の差（輝度差）を検出し、その輝度差の絶対値の平均値が所定値以上である場合には同一画像であると判定し、輝度差の絶対値の平均値が所定値未満である場合には異なる画像であると判定すればよい。
また、画素毎に輝度差を検出するのではなく、前記両画像を構成する所定個数の画素を含む所定のブロックの輝度の差（輝度差）を検出し、その輝度差の絶対値の平均値が所定値以上であるか否かを判定してもよい。
また、輝度差ではなく、色度差を検出してもよい。

［第２実施形態の作用・効果］
第２実施形態のリモコン制御システム６０によれば、第１実施形態の前記［１−３］の作用・効果に加えて、以下の作用・効果を得ることができる。

［２−１］リモコン制御システム６０の制御装置２０は、ＳＴＢ４０が受信チャンネル毎に出力した映像信号から生成された画像について、予め設定されている表示箇所に表示された画像を、受信チャンネル毎のチャンネル切替結果画像として登録しておく（チャンネル登録制御：Ｓ２１０〜Ｓ２９０）。
そして、制御装置２０は、リモコン装置３０に受信チャンネルの切り替えを指示し、その指示に従ってＳＴＢ４０が出力した映像信号から画像を生成し、その画像に予め設定されている表示箇所に表示された画像と、登録しておいたチャンネル切替結果画像とが同一であるか否かを判定し（Ｓ３６０）、同一である場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合にはＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する（チャンネル切替制御：Ｓ３１０〜Ｓ３６０）。

すなわち、ＳＴＢ４０には、出力する映像信号から生成された画像Ｋａ上に、予めチャンネル番号の表示箇所Ｐが設定されており、その表示箇所Ｐにチャンネル番号に係る画像Ｋｂが表示されるものがある（図５参照）。
そのようなＳＴＢ４０について、第２実施形態によれば、ＳＴＢ４０の受信チャンネルをリモコンによって切替制御する際に、ＳＴＢ４０から制御装置２０へ受信チャンネルの切替結果をフィードバックするため、受信チャンネルが正しく切り替えられたか否かを判断することが可能なリモコン制御システム６０を提供できる。

尚、図５に示す例では、チャンネル番号に係る画像Ｋｂが数字列「２０３」であるが、数字列に限らず、どのような画像（例えば、ロゴマークなど）であってもよい。
そして、第２実施形態において、映像信号から生成された画像Ｋａに予め設定されている表示箇所Ｐに表示された画像Ｋｂが（図５参照）、「映像信号に含まれる受信チャンネルの情報」である。

［２−２］リモコン制御システム６０の制御装置２０は、Ｓ２５０で設定したチャンネル切替結果画像を登録するか否かを、管理者に問い合わせて確認するメッセージ（登録可否問合メッセージ）を通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示して通知する。
そこで、リモコン制御システム６０の管理者は、チャンネル切替結果画像を登録するか否かについて、入力装置２２（指示手段）を用いて制御装置２０に指示することにより、正しいチャンネル切替結果画像を確実に登録することが可能になるため、前記［２−１］の作用・効果を確実に得ることができる。

＜別の実施形態＞
本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、前記各実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果を得ることができる。

＜１＞第２実施形態においても、第１実施形態のＳ１６０〜Ｓ１８０の処理を追加してもよく、その場合には、第１実施形態の前記［１−２］と同様の作用・効果が得られる。

＜２＞第１実施形態において、図２に示すＳ１３０を省く。
そして、Ｓ１５０において、制御装置２０は、Ｓ１４０で取り込んだ映像信号から画像を生成し、その画像上のチャンネル番号の表示箇所に表示されている数字列を文字認識し、その数字列と、Ｓ１１０で読み出した受信チャンネルのチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断してチャンネル切替制御を終了し、同一でなく異なる場合には、所定時間（例えば、２秒）経過後に、再び数字列とチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、その再度の判定でも同一でなく異なる場合には（Ｓ１５０：Ｎｏ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断して、Ｓ１６０へ移行する。
このようにすれば、Ｓ１３０における前記所定時間ｔが適切に設定不能な場合でも、チャンネル切替制御を実行することができる。

＜３＞第２実施形態において、図６に示すＳ３３０を省く。
そして、Ｓ３６０において、制御装置２０は、Ｓ３５０の比較結果により、両画像（Ｓ３４０で取り込んだ映像信号から生成した画像上のチャンネル番号の表示箇所に表示されている画像、ＨＤＤ２１ｅから読み出したチャンネル切替結果画像）が同一であるか否かを判定し、両画像が同一である場合には（Ｓ３６０：Ｙｅｓ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断してチャンネル切替制御を終了し、両画像が同一でなく異なる場合には、所定時間（例えば、２秒）経過後に、再び両画像が同一であるか否かを判定し、その再度の判定でも両画像が異なる場合には（Ｓ３６０：Ｎｏ）、ＳＴＢ４０の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断して、Ｓ３２０へ移行する。
このようにすれば、Ｓ３３０における前記所定時間ｔが適切に設定不能な場合でも、チャンネル切替制御を実行することができる。

＜４＞第２実施形態において、図４に示すＳ２３０を省く。
そして、Ｓ２４０において、制御装置２０は、ＳＴＢ４０が出力した映像信号を所定時間（例えば、０．１秒）間隔で所定時間（例えば、２秒間）分だけ取り込む。
また、Ｓ２５０において、制御装置２０は、Ｓ２４０で取り込んだ複数個の映像信号からそれぞれ画像を生成する。

また、Ｓ２６０において、制御装置２０は、Ｓ２５０で生成した複数個の画像を通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示すると共に、その複数個の画像の内のどの画像をチャンネル切替結果画像として登録するかについて、リモコン制御システム６０の管理者に問い合わせて確認するメッセージを通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示する。
すると、リモコン制御システム６０の管理者は、通知装置２３のディスプレイ２３ａに表示された複数個の画像の内のどの画像をチャンネル切替結果画像として登録するかを判断し、入力装置２２を用い、その判断結果を制御装置２０に指示する。

そして、Ｓ２７０において、制御装置２０は、管理者が入力装置２２を用いて指示した内容に従い、管理者が複数個の画像の内の１個の画像をチャンネル切替結果画像として登録すると指示した場合（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）にはＳ２８０へ移行し、管理者が複数個の画像の内のどの画像もチャンネル切替結果画像として登録しないと指示した場合（Ｓ２７０：Ｎｏ）にはＳ２２０へ戻す。

Ｓ２８０において、制御装置２０は、Ｓ２７０で管理者が登録を指示したチャンネル切替結果画像と、図５に示す画像Ｋａ上の表示箇所Ｐの位置座標と、受信チャンネルのチャンネル番号とを一纏めのデータとして、ＨＤＤ２１ｅに設定されている画像テーブルファイルＴｂに書き込んで記憶し、Ｓ２９０へ移行する。
このようにすれば、Ｓ２３０における前記所定時間ｔが適切に設定不能な場合でも、チャンネル登録制御を実行することができる。

＜４＞前記各実施形態では、ＣＡＴＶ網５０から送信されてくるＲＦ信号を受信している。
しかし、ＣＡＴＶ網５０に限らず、どのような放送回線網から送信されてくるＲＦ信号を受信するようにしてもよい。
また、ＲＦ信号に限らず、どのような送信信号（アナログ信号、デジタル信号）を受信するようにしてもよい。
尚、放送回線網には、ＩＰ（Internet Protocol）放送などの有線回線網、衛星デジタル放送，地上デジタル放送，ラジオ放送などの無線回線網がある。

＜５＞前記各実施形態では受信装置としてＳＴＢ４０を用いているが、前記＜４＞の放送回線網や送信信号に対応しているならば、どのような受信装置を用いてもよい。

＜６＞前記各実施形態のリモコン装置３０は赤外線ＬＥＤ３１を備えた赤外線式リモコン装置であるが、どのような方式（例えば、超音波式、電波式、有線式など）のリモコン装置に置き換えてもよい。

＜７＞前記各実施形態では、コンピュータ本体２１によるソフトウェア的な処理によって制御装置２０の前記動作を実現している。
しかし、制御装置２０の前記動作を実現する機能を備えた専用の回路をハードウェアとして設けることにより、その専用回路にコンピュータ本体２１を置き換えてもよい。

＜用語の説明＞
［特許請求の範囲］および［課題を解決するための手段］に記載した構成要素と、［発明を実施するための形態］に記載した構成部材との対応関係は以下のようになっている。

「受信装置」は、ＳＴＢ４０に該当する。
「第１通知手段」は、制御装置２０が実行するＳ２６０の処理と、通知装置２３のディスプレイ２３ａとに該当する。
「指示手段」は、入力装置２２に該当する。
「第２通知手段」は、制御装置２０が実行するＳ１８０の処理と、通知装置２３のディスプレイ２３ａおよびスピーカー２３ｂとに該当する。

１０，６０…リモコン制御システム
２０…制御装置
２２…入力装置
２３…通知装置
３０…リモコン装置
４０…ＳＴＢ
５０…ＣＡＴＶ網

Claims (7)

1. 受信チャンネルを切り替えるためのリモコン装置と、
   前記リモコン装置に従って受信チャンネルを切り替え、受信チャンネル毎に送信信号を受信し、その送信信号から受信チャンネル毎に映像信号を生成して出力する受信装置と、
   前記リモコン装置に受信チャンネルの切り替えを指示し、その指示した受信チャンネルのチャンネル番号と、前記受信装置が出力した映像信号に含まれる受信チャンネルの情報から生成したチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には前記受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合には前記受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断する制御装置と
   を備えたことを特徴とするリモコン制御システム。
2. 請求項１に記載のリモコン制御システムにおいて、
   前記制御装置は、前記受信装置が出力した映像信号から画像を生成し、その画像に予め設定されているチャンネル番号の表示箇所に表示された数字列を文字認識し、その数字列と、前記リモコン装置に指示した受信チャンネルのチャンネル番号とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には前記受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合には前記受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断することを特徴とするリモコン制御システム。
3. 請求項１に記載のリモコン制御システムにおいて、
   前記制御装置は、
   前記受信装置が受信チャンネル毎に出力した映像信号から生成された画像について、予め設定されている表示箇所に表示された画像を、受信チャンネル毎のチャンネル切替結果画像として登録しておき、
   前記リモコン装置に受信チャンネルの切り替えを指示し、その指示に従って前記受信装置が出力した映像信号から画像を生成し、その画像に予め設定されている表示箇所に表示された画像と、登録しておいた前記チャンネル切替結果画像とが同一であるか否かを判定し、同一である場合には前記受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられたと判断し、同一でなく異なる場合には前記受信装置の受信チャンネルが正しく切り替えられなかったと判断することを特徴とするリモコン制御システム。
4. 請求項３に記載のリモコン制御システムにおいて、
   前記制御装置は、
   前記チャンネル切替結果画像を登録するか否かを確認するためのメッセージを通知する第１通知手段と、
   前記チャンネル切替結果画像を登録するか否かを指示するための指示手段と
   を備えたことを特徴とするリモコン制御システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のリモコン制御システムにおいて、
   前記制御装置は、前記同一であるか否かの判定を繰り返し実行し、その判定を繰り返した回数が所定回数以上の場合には、前記受信装置の受信チャンネルを切り替えることができないと判断し、そのことを通知する第２通知手段を備えたことを特徴とするリモコン制御システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のリモコン制御システムにおける前記制御装置としてコンピュータシシステムを機能させるためのプログラム。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のリモコン制御システムにおける前記制御装置としてコンピュータシシステムを機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。

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