JP2015090460A - Image forming apparatus, method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、トナーの転写位置のずれを検出する画像形成装置、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus, a method, and a program for detecting a shift in a toner transfer position.
従来、タンデム方式の画像形成装置は、複数色のトナーを重ね合わせてカラー印刷を実現する。タンデム方式の画像形成装置は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黄色（Ｙ）、黒色（Ｋ）の画像を形成する４の感光体ドラムを備えており、これらの感光体ドラムを露光して形成される静電潜像に各色のトナーを付着させ、トナーを用紙に転写してカラー印刷を行う。 Conventionally, a tandem image forming apparatus realizes color printing by superposing a plurality of color toners. The tandem image forming apparatus includes four photosensitive drums that form cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) images. These photosensitive drums are exposed to light. The toner of each color is attached to the electrostatic latent image formed in this way, and the toner is transferred to a sheet for color printing.
このようにタンデム方式の画像形成装置は、個別の感光体ドラムを用いて単色画像を形成するため、トナーを転写する際に転写位置がずれ、画像品質が低下することがある。このため、トナーの転写位置を正確に検出し、転写位置のずれを補正することが、画像品質を向上させる上で非常に重要である。 As described above, the tandem image forming apparatus forms a single-color image by using individual photosensitive drums. Therefore, when the toner is transferred, the transfer position may be shifted, and the image quality may be deteriorated. For this reason, accurately detecting the transfer position of the toner and correcting the shift of the transfer position is very important for improving the image quality.
このようなトナーの転写位置を検出する従来技術として、特許文献１は、最小値読み込み用パターン（基準値設定用画像）を読み込み、判定用閾値であるパルス変換基準電圧（基準値）を決定し、当該判定用閾値を用いて、検出パターンを形成するトナーの転写位置を検出する画像形成装置を開示する。 As a conventional technique for detecting such a toner transfer position, Patent Document 1 reads a minimum value reading pattern (reference value setting image) and determines a pulse conversion reference voltage (reference value) which is a determination threshold value. An image forming apparatus that detects a transfer position of toner for forming a detection pattern using the determination threshold value is disclosed.
しかしながら、特許文献１が開示する画像形成装置は、トナーの転写位置を検出するために用いる判定用閾値を決定するために、あらかじめ最小値読み込み用パターンを読み込まなければならない。このようにして読み込んだ最小値読み込み用パターンに基づいて判定用閾値を決定し、その後、改めて、トナーの転写位置を検出するために最小値読み込みパターンを読み込まなければならない。すなわち、転写位置のずれを補正するためには、判定用閾値決定のための読み込み、決定された判定用閾値を用いて転写位置を検出するための読み込み、と最低２回は最小値読み込み用パターンを読み込まなければならなかった。このため、転写位置のずれを補正する処理が効率的でないという課題があった。 However, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 must read a minimum value reading pattern in advance in order to determine a determination threshold value used for detecting a toner transfer position. The determination threshold value is determined based on the minimum value reading pattern read in this way, and then the minimum value reading pattern must be read again to detect the toner transfer position. That is, in order to correct the transfer position deviation, reading for determining the determination threshold, reading for detecting the transfer position using the determined determination threshold, and a minimum value reading pattern at least twice. Had to be read. For this reason, there has been a problem that the process of correcting the shift of the transfer position is not efficient.
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、トナーの転写位置の検出処理を効率化させる画像形成装置、方法およびプログラムを提供することを目的とするものである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus, a method, and a program that improve the efficiency of detection processing of a toner transfer position.
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、転写ベルトに付着したトナーの濃度に応じた値を取得し、所定の閾値を下回るトナーの濃度に応じた値を取得したときのトナー位置情報を、トナーの濃度に応じた値と関連付けて記憶手段に保存する。そして、本発明の画像形成装置は、所定の閾値を使用して、トナーの転写位置を判定する判定用閾値を決定し、記憶手段に保存されているトナーの濃度に応じた値のうち、判定用閾値以下のトナーの濃度に応じた値に関連付けられたトナー位置情報を使用して色ずれが生じているか否か判断する。色ずれが生じている場合は、本発明の画像形成装置は、ずれが生じている色のトナーが付着される感光体の露光タイミングを補正する補正パラメータを算出する。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention acquires a value according to the density of the toner attached to the transfer belt, and the toner when the value according to the density of the toner below a predetermined threshold is acquired. The position information is stored in the storage unit in association with a value corresponding to the toner density. Then, the image forming apparatus of the present invention uses a predetermined threshold value to determine a determination threshold value for determining the toner transfer position, and among the values corresponding to the toner density stored in the storage unit, the determination is made. It is determined whether or not color misregistration has occurred using toner position information associated with a value corresponding to the toner density equal to or lower than the threshold for use. When color misregistration occurs, the image forming apparatus of the present invention calculates a correction parameter for correcting the exposure timing of the photosensitive member to which the color toner having the misregistration is attached.
本発明の画像形成装置は、上記手段を採用することにより、判定用閾値を決定するための画像パターンを使用することなく、判定用閾値を決定することができるため、トナーの転写位置の検出処理を効率化できる。 Since the image forming apparatus of the present invention can determine the determination threshold without using the image pattern for determining the determination threshold by employing the above-described means, the toner transfer position detection process Can be made more efficient.
以下、本発明について実施形態をもって説明するが、本発明は、後述する実施形態に限定されるものではない。図１は、本発明の画像形成装置のハードウェア構成を示す概略図である。 Hereinafter, although this invention is demonstrated with embodiment, this invention is not limited to embodiment mentioned later. FIG. 1 is a schematic diagram showing a hardware configuration of an image forming apparatus according to the present invention.
画像形成装置１００は、カラー印刷が可能なタンデム方式の画像形成装置である。画像形成装置１００は、コントローラ１１０と、露光装置１２０と、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄと、転写ベルト１２４と、パターン検出装置１２６とを備える。 The image forming apparatus 100 is a tandem image forming apparatus capable of color printing. The image forming apparatus 100 includes a controller 110, an exposure device 120, photosensitive drums 122a to 122d, a transfer belt 124, and a pattern detection device 126.
コントローラ１１０は、画像形成装置１００が備える種々のハードウェア装置を制御する手段である。コントローラ１１０は、プロセッサ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、出力値算出部１１４と、書込部１１５と、カウンタ１１６とを備える。 The controller 110 is means for controlling various hardware devices provided in the image forming apparatus 100. The controller 110 includes a processor 111, a ROM 112, a RAM 113, an output value calculation unit 114, a writing unit 115, and a counter 116.
プロセッサ１１１は、種々の演算を行うＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理装置である。ＲＯＭ１１２は、本発明のプログラムやデータなどを持続的に保持するための記憶装置である。ＲＡＭ１１３は、本発明のプログラムを実行するためのメモリ空間を提供すると共に、種々のデータを一時的に保存する記憶装置である。 The processor 111 is an arithmetic processing unit such as a CPU or MPU that performs various calculations. The ROM 112 is a storage device for continuously storing the program and data of the present invention. The RAM 113 is a storage device that provides a memory space for executing the program of the present invention and temporarily stores various data.
プロセッサ１１１は、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＬＩＮＵＸ（登録商標）、ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）ＯＳ、ＩＴＲＯＮ、ＶｘＷＯＲＫｓ、ＱＮＸ、ＥｎｅａＯＳＥなどの種々のＯＳの管理下で、本発明のプログラムをＲＯＭ１１２から読み取り、ＲＡＭ１１３に展開して実行することにより、後述する機能を画像形成装置上で実現する。本発明のプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｊａｖａ Ｓｃｒｉｐｔ（登録商標）、ＰＥＲＬ、ＲＵＢＹ、ＰＹＴＨＯＮなどの種々のプログラミング言語で記述することができる。 The processor 111 reads the program of the present invention from the ROM 112 under the management of various OSs such as UNIX (registered trademark), LINUX (registered trademark), WINDOWS (registered trademark) OS, ITRON, VxWORKs, QNX, EneaOSE, and the like. The functions described later are realized on the image forming apparatus. The program of the present invention can be described in various programming languages such as assembler, C, C ++, Java (registered trademark), JavaScript (registered trademark), PERL, RUBY, and PYTHON.
出力値算出部１１４は、パターン検出装置１２６の出力電圧であるセンサ出力値を算出する手段である。出力値算出部１１４は、パターン検出装置１２６の出力電流によって印加されたセンサ出力値を算出する。 The output value calculation unit 114 is a unit that calculates a sensor output value that is an output voltage of the pattern detection device 126. The output value calculation unit 114 calculates the sensor output value applied by the output current of the pattern detection device 126.
書込部１１５は、印刷対象の画像を規定する画像情報に基づいて、露光装置１２０を制御する手段である。書込部１１５は、露光装置１２０の露光タイミングを制御することにより、帯電した感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄに静電潜像を形成する。 The writing unit 115 is means for controlling the exposure apparatus 120 based on image information that defines an image to be printed. The writing unit 115 controls the exposure timing of the exposure device 120 to form electrostatic latent images on the charged photosensitive drums 122a to 122d.
カウンタ１１６は、一定の時間間隔で数値を計数する手段である。カウンタ１１６は、他の手段の要求に応じて、当該要求時に保持する数値であるカウンタ値を提供する。 The counter 116 is a means for counting numerical values at regular time intervals. In response to a request from another means, the counter 116 provides a counter value that is a numerical value held at the time of the request.
露光装置１２０は、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄを露光する装置である。露光装置１２０は、ポリゴンミラーと、レーザダイオード等の光源（図示せず）と、複数のミラーとを備えており、光源が照射する光線をポリゴンミラーおよびミラーで反射して感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄを露光し、静電潜像を形成する。 The exposure device 120 is a device that exposes the photosensitive drums 122a to 122d. The exposure apparatus 120 includes a polygon mirror, a light source (not shown) such as a laser diode, and a plurality of mirrors, and reflects light beams emitted from the light source by the polygon mirror and the mirrors to provide photosensitive drums 122a to 122d. Are exposed to form an electrostatic latent image.
感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄは、露光装置１２０の照射光によって静電潜像が形成される感光体である。感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄは、帯電装置によって帯電された後、露光装置１２０から光線が照射され、感光体ドラムの表面上に静電潜像が形成され、現像装置によってＣＭＹＫ色のトナーが付着される。 The photoconductor drums 122a to 122d are photoconductors on which electrostatic latent images are formed by the irradiation light of the exposure device 120. After the photosensitive drums 122a to 122d are charged by the charging device, light is irradiated from the exposure device 120, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum, and CMYK color toner is attached by the developing device. The
転写ベルト１２４は、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄに付着したトナーが転写されるベルトである。感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄ上の各色のトナーは、転写ローラによって転写ベルト１２４が各感光体ドラムに押圧されることによって転写される。 The transfer belt 124 is a belt to which toner attached to the photosensitive drums 122a to 122d is transferred. The toner of each color on the photosensitive drums 122a to 122d is transferred by pressing the transfer belt 124 against each photosensitive drum by a transfer roller.
パターン検出装置１２６は、転写ベルト１２４に転写されたトナーの転写位置を検出するパターン画像（以下、「検出パターン」とする。）を検出する手段である。パターン検出装置１２６は、図２に示すように、発光装置２１０と、受光装置２１２とを備えている。 The pattern detection device 126 is a means for detecting a pattern image (hereinafter referred to as “detection pattern”) for detecting the transfer position of the toner transferred to the transfer belt 124. The pattern detection device 126 includes a light emitting device 210 and a light receiving device 212 as shown in FIG.
発光装置２１０は、転写ベルト１２４に光を照射する装置である。受光装置２１２は、発光装置２１０が転写ベルト１２４に照射した光の反射光を検知する装置である。受光装置２１２は、転写ベルト１２４または図２に示すような検出パターンの反射光を受光すると、その光量に応じた出力電流をコントローラ１１０の出力値算出部１１４に供給する。反射光の光量は、トナーが付着していない転写ベルト１２４部分の光量が最も大きく、トナーが付着した部分については、トナーの濃度が高いほど光量が小さくなる。 The light emitting device 210 is a device that irradiates the transfer belt 124 with light. The light receiving device 212 is a device that detects the reflected light of the light emitted from the light emitting device 210 to the transfer belt 124. When the light receiving device 212 receives the reflected light having the detection pattern as shown in FIG. 2 or the transfer belt 124, the light receiving device 212 supplies an output current corresponding to the light amount to the output value calculating unit 114 of the controller 110. The amount of reflected light is the largest at the portion of the transfer belt 124 where toner is not attached, and the amount of light at the portion where toner is attached decreases as the toner density increases.
図３は、本発明の画像形成装置に実装される補正部の機能構成を示す図である。以下、図３を参照して、補正部３００の機能構成について説明する。 FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of the correction unit mounted in the image forming apparatus of the present invention. Hereinafter, the functional configuration of the correction unit 300 will be described with reference to FIG.
補正部３００は、転写ベルト１２４上のトナーの転写位置のずれを補正する手段である。トナーの転写位置のずれとは、転写ベルト１２４上の同一の位置に各色のトナーを転写する場合に生じ得る各色トナーの転写位置のずれである。補正部３００は、制御部３０１と、出力値取得部３０２と、トナー位置検出部３０３と、色ずれ判断部３０４と、補正パラメータ算出部３０５とを備える。 The correction unit 300 is a unit that corrects the shift of the toner transfer position on the transfer belt 124. The toner transfer position shift is a shift of each color toner transfer position that may occur when the toner of each color is transferred to the same position on the transfer belt 124. The correction unit 300 includes a control unit 301, an output value acquisition unit 302, a toner position detection unit 303, a color misregistration determination unit 304, and a correction parameter calculation unit 305.
制御部３０１は、補正部３００が実行する処理の全体制御を行う手段である。制御部３０１は、出力値取得部３０２、トナー位置検出部３０３および補正パラメータ算出部３０５を用いて、露光装置１２０による感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄの露光タイミングの補正に利用される補正パラメータを算出する。 The control unit 301 is a unit that performs overall control of processing executed by the correction unit 300. The control unit 301 uses the output value acquisition unit 302, the toner position detection unit 303, and the correction parameter calculation unit 305 to calculate correction parameters used for correcting the exposure timing of the photosensitive drums 122a to 122d by the exposure device 120. .
出力値取得部３０２は、出力値算出部１１４からセンサ出力値を取得する手段である。出力値取得部３０２は、制御部３０１やトナー位置検出部３０３の要求に応じてセンサ出力値を取得する。 The output value acquisition unit 302 is a unit that acquires the sensor output value from the output value calculation unit 114. The output value acquisition unit 302 acquires sensor output values in response to requests from the control unit 301 and the toner position detection unit 303.
トナー位置検出部３０３は、検出パターンを形成するトナーの位置を検出する手段である。トナー位置検出部３０３は、転写ベルト１２４上の各色のトナー位置を示すトナー位置情報を取得する処理であるトナー位置検出処理を実行する。トナー位置検出処理については、図５および図６を参照して詳述する。 The toner position detection unit 303 is a unit that detects the position of the toner forming the detection pattern. The toner position detection unit 303 executes toner position detection processing that is processing for acquiring toner position information indicating the toner position of each color on the transfer belt 124. The toner position detection process will be described in detail with reference to FIGS.
色ずれ判断部３０４は、トナーの転写位置にずれが生じているか判断する手段である。色ずれ判断部３０４は、トナー位置検出部３０３が取得したトナー位置情報を使用して各色のトナーの転写位置ずれを算出する。トナー位置情報は、転写ベルト１２４上のトナーを検出した際にカウンタ１１６が提供するカウンタ値であり、色ずれ判断部３０４は、検出パターンを形成するトナー各色のカウンタ値の差分を算出する。 The color misregistration determination unit 304 is a unit that determines whether a toner transfer position is deviated. The color misregistration determination unit 304 uses the toner position information acquired by the toner position detection unit 303 to calculate the transfer position deviation of each color toner. The toner position information is a counter value provided by the counter 116 when the toner on the transfer belt 124 is detected, and the color misregistration determination unit 304 calculates a difference between the counter values of the toner colors forming the detection pattern.
具体的には、色ずれ判断部３０４は、例えば、Ｙ色のトナーを検出した際のカウンタ値と、その他の各色（ＢＣＭ）のトナーを検出した際のカウンタ値との差分を算出する。これらのカウンタ値の差分が、トナーの転写位置ずれが生じていない場合に期待されるカウンタ値の差分と異なる場合は、色ずれ判断部３０４は、トナーの転写位置にずれが生じていると判断する。 Specifically, the color misregistration determination unit 304 calculates, for example, the difference between the counter value when the Y color toner is detected and the counter value when the other color (BCM) toner is detected. If the difference between these counter values is different from the difference between the counter values expected when there is no toner transfer position shift, the color shift determination unit 304 determines that there is a shift in the toner transfer position. To do.
補正パラメータ算出部３０５は、露光装置１２０による感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄの露光タイミングを是正する補正パラメータを算出する手段である。補正パラメータ算出部３０５は、トナーの転写位置にずれが生じている場合は、当該位置ずれを是正する補正パラメータ値を算出する。書込部１１５は、この補正パラメータを用いて露光装置１２０の露光タイミングを補正する。 The correction parameter calculation unit 305 is means for calculating a correction parameter for correcting the exposure timing of the photosensitive drums 122a to 122d by the exposure apparatus 120. When there is a deviation in the toner transfer position, the correction parameter calculation unit 305 calculates a correction parameter value for correcting the deviation. The writing unit 115 corrects the exposure timing of the exposure apparatus 120 using this correction parameter.
本実施形態では、コントローラ１１０が実行するソフトウェアプログラムによって補正部３００を実現するが、他の実施形態では、補正部３００の機能を有する半導体集積回路を画像形成装置１００に実装してもよい。 In the present embodiment, the correction unit 300 is realized by a software program executed by the controller 110. However, in another embodiment, a semiconductor integrated circuit having the function of the correction unit 300 may be mounted on the image forming apparatus 100.
図４は、補正部３００が実行する補正パラメータの算出処理を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、補正パラメータの算出処理について説明する。 FIG. 4 is a flowchart illustrating a correction parameter calculation process executed by the correction unit 300. Hereinafter, the correction parameter calculation processing will be described with reference to FIG.
図４の処理は、ステップＳ４００から開始し、ステップＳ４０１では、補正部３００の制御部３０１が出力値取得部３０２を呼び出し、出力値取得部３０２が、出力値算出部１１４からセンサ出力値の最大値（Ｖｂｅｌｔ）を取得する。センサ出力値の最大値（Ｖｂｅｌｔ）は、トナーの付着していない転写ベルトに照射された光の反射光を検出したパターン検出装置１２６によって出力される。 The processing in FIG. 4 starts from step S400. In step S401, the control unit 301 of the correction unit 300 calls the output value acquisition unit 302, and the output value acquisition unit 302 receives the maximum sensor output value from the output value calculation unit 114. Get the value (V belt ). The maximum value (V belt ) of the sensor output value is output by the pattern detection device 126 that detects the reflected light of the light irradiated on the transfer belt to which toner is not attached.
ステップＳ４０２では、制御部３０１がトナー位置検出部３０３を呼び出し、トナー位置検出部３０３が、検出パターンの各色についてトナー位置検出処理を実行し、転写ベルト１２４上のトナー位置を検出する。 In step S <b> 402, the control unit 301 calls the toner position detection unit 303, and the toner position detection unit 303 executes toner position detection processing for each color of the detection pattern, and detects the toner position on the transfer belt 124.
ステップＳ４０３では、制御部３０１が、検出パターンの全色についてトナー位置検出処理を実行したか否か判断する。全色についてトナー位置検出処理を実行していない場合は（ｎｏ）、ステップＳ４０２に処理が分岐し、トナー位置検出部３０３が、トナー位置検出処理を実行していない色についてトナー位置検出処理を実行する。一方、全色についてトナー位置検出処理を実行した場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ４０４に処理が分岐する。 In step S403, the control unit 301 determines whether toner position detection processing has been executed for all colors of the detection pattern. If the toner position detection process is not executed for all colors (no), the process branches to step S402, and the toner position detection unit 303 executes the toner position detection process for a color for which the toner position detection process is not executed. To do. On the other hand, if the toner position detection process has been executed for all colors (yes), the process branches to step S404.
ステップＳ４０４では、制御部３０１が色ずれ判断部３０４を呼び出し、色ずれ判断部３０４が、トナー位置検出処理で取得した各色のトナー位置情報を使用して、トナーの色ずれが生じているか否か判断する。トナーの色ずれが生じていない場合は（ｎｏ）、ステップＳ４０７で処理が終了する。一方、トナーの色ずれが生じている場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ４０５に処理が分岐する。 In step S <b> 404, the control unit 301 calls the color misregistration determination unit 304, and the color misregistration determination unit 304 uses the toner position information of each color acquired in the toner position detection process to determine whether toner color misregistration has occurred. to decide. If no toner color shift has occurred (no), the process ends in step S407. On the other hand, if toner color misregistration has occurred (yes), the process branches to step S405.
ステップＳ４０５では、制御部３０１が補正パラメータ算出部３０５を呼び出し、補正パラメータ算出部３０５が、ずれが生じている色のトナーが付着される感光体ドラムの露光タイミングを補正する補正パラメータを算出する。ステップＳ４０６では、補正パラメータ算出部３０５は、当該補正パラメータをＲＡＭ１１３に保存し、ステップＳ４０７で処理が終了する。 In step S <b> 405, the control unit 301 calls the correction parameter calculation unit 305, and the correction parameter calculation unit 305 calculates a correction parameter for correcting the exposure timing of the photosensitive drum to which the color toner having a deviation is attached. In step S406, the correction parameter calculation unit 305 stores the correction parameter in the RAM 113, and the process ends in step S407.
図５は、図４のステップＳ４０２に示すトナー位置検出処理の一実施形態を示すフローチャートである。図５の処理は、ステップＳ５００から開始し、ステップＳ５０１でトナー位置検出部３０３が、第１の閾値（Ｔｈ１）を設定する。ここで、Δｄ１はセンサ出力値の最大値（Ｖｂｅｌｔ）と第１の閾値との差分である。本実施形態では、パターン検出装置１２６が、トナーの付着していない転写ベルト１２４に一定時間光を照射し、その反射光によるセンサ出力値の最大値とノイズによって減少する最小値との差分にマージンを加えた値を、第１の閾値（Ｔｈ１）とすることが好適である。 FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of the toner position detection process shown in step S402 of FIG. The processing in FIG. 5 starts from step S500, and in step S501, the toner position detection unit 303 sets a first threshold value (Th 1 ). Here, Δd1 is a difference between the maximum sensor output value (V belt ) and the first threshold value. In the present embodiment, the pattern detection device 126 irradiates the transfer belt 124 to which toner is not attached with light for a certain period of time. A value obtained by adding is preferably used as the first threshold (Th 1 ).
ステップＳ５０２では、トナー位置検出部３０３は、出力値取得部３０２にセンサ出力値を取得させる。ステップＳ５０３では、トナー位置検出部３０３は、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回ったか否か判断する。センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回っていない場合は（ｎｏ）、ステップＳ５０２に処理が分岐し、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回るまでステップＳ５０２の処理を反復する。一方、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ５０４に処理が分岐する。 In step S502, the toner position detection unit 303 causes the output value acquisition unit 302 to acquire a sensor output value. In step S503, the toner position detection unit 303 determines whether the sensor output value has fallen below the first threshold value (Th 1 ). When the sensor output value is not lower than the first threshold value (Th 1 ) (no), the process branches to step S502, and the process of step S502 is performed until the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ). Iterate. On the other hand, when the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ) (yes), the process branches to step S504.
ステップＳ５０４では、トナー位置検出部３０３は、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回ったときのトナーの位置情報を当該センサ出力値と関連付けてＲＡＭ１１３に保存する。ステップＳ５０５では、トナー位置検出部３０３は、次の閾値（Ｔｈｊ）を設定する。 In step S504, the toner position detection unit 303 stores the toner position information in the RAM 113 in association with the sensor output value when the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ). In step S505, the toner position detection unit 303 sets the next threshold value (Th j ).
ここで、変数ｊは２以上の整数であり、初期値は２とする。Δｄ１はノイズの影響を避ける役割があるので比較的大きく、Δｄ２はセンサ出力が変化し始めている段階であるためノイズの影響を受けにくい。このため、Δｄ２値は、Δｄ１よりも小さな値とすることができる（Δｄ１＞Δｄ２）。また、以降の閾値の差分（例えば、第２の閾値と第３の閾値との差分）は、Δｄ２と同じである。 Here, the variable j is an integer of 2 or more, and the initial value is 2. Since Δd1 has a role of avoiding the influence of noise, Δd1 is relatively large, and Δd2 is not easily affected by noise because the sensor output starts to change. For this reason, the Δd2 value can be made smaller than Δd1 (Δd1> Δd2). The subsequent threshold difference (for example, the difference between the second threshold and the third threshold) is the same as Δd2.
ステップＳ５０６では、トナー位置検出部３０３は、変数ｊをインクリメントする。ステップＳ５０７では、トナー位置検出部３０３は、出力値取得部３０２にセンサ出力値を取得させる。ステップＳ５０８では、トナー位置検出部３０３は、当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ）を下回ったか否か判断する。センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ）を下回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ５０４に処理が分岐する。一方、センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ）以上である場合は（ｎｏ）、ステップＳ５０９に処理が分岐する。 In step S506, the toner position detection unit 303 increments the variable j. In step S507, the toner position detection unit 303 causes the output value acquisition unit 302 to acquire a sensor output value. In step S508, the toner position detection unit 303 determines whether the sensor output value has fallen below a threshold value (Th j ). If the sensor output value falls below the threshold value (Th j ) (yes), the process branches to step S504. On the other hand, if the sensor output value is greater than or equal to the threshold value (Th j ) (no), the process branches to step S509.
ステップＳ５０９では、トナー位置検出部３０３は、当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ―１）を上回ったか否か判断する。当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ―１）を上回っていない場合は（ｎｏ）、ステップＳ５０７に処理が分岐する。一方、当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ―１）を上回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ５１０に処理が分岐する。 In step S509, the toner position detection unit 303 determines whether or not the sensor output value exceeds a threshold value (Th j-1 ). If the sensor output value does not exceed the threshold value (Th j−1 ) (no), the process branches to step S507. On the other hand, if the sensor output value exceeds the threshold value (Th j−1 ) (yes), the process branches to step S510.
ステップＳ５１０では、トナー位置検出部３０３は、判定用閾値決定処理を実行する。ステップＳ５１１では、トナー位置検出部３０３は、ＲＡＭ１１３に保存されているトナーの位置情報のうち判定用閾値を初めて下回ったときのセンサ出力値に関連付けられている位置情報を残し、それ以外の位置情報を削除する。本実施形態では、判定用閾値を初めて下回ったときのセンサ出力値に関連付けられている位置情報のみをＲＡＭ１１３に残すが、他の実施形態では、判定用閾値を下回るセンサ出力値に関連付けられている総ての位置情報を残してもよい。これにより、メモリの不要な使用量を削減することができる。 In step S510, the toner position detection unit 303 performs a determination threshold value determination process. In step S <b> 511, the toner position detection unit 303 leaves position information associated with the sensor output value when the toner threshold information stored in the RAM 113 falls below the determination threshold value for the first time, and other position information. Is deleted. In this embodiment, only the position information associated with the sensor output value when it first falls below the determination threshold is left in the RAM 113, but in other embodiments, it is associated with a sensor output value that is below the determination threshold. All the position information may be left. As a result, unnecessary use of memory can be reduced.
ステップＳ５１２では、トナー位置検出部３０３は、出力値取得部３０２にセンサ出力値を取得させる。ステップＳ５１３では、トナー位置検出部３０３は、当該センサ出力値が判定用閾値を上回ったか否か判断する。本実施形態では、センサ出力値が判定用閾値を上回るか否か判断するが、他の実施形態では、センサ出力値が判定用閾値以上であるか否か判断してもよい。 In step S512, the toner position detection unit 303 causes the output value acquisition unit 302 to acquire a sensor output value. In step S513, the toner position detection unit 303 determines whether or not the sensor output value exceeds a determination threshold value. In this embodiment, it is determined whether or not the sensor output value exceeds the determination threshold value. However, in other embodiments, it may be determined whether or not the sensor output value is equal to or greater than the determination threshold value.
センサ出力値が判定用閾値以下である場合は（ｎｏ）、ステップＳ５１２に処理が分岐する。一方、センサ出力値が判定用閾値を上回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ５１４に処理が分岐する。ステップＳ５１４では、トナー位置検出部３０３は、センサ出力値が判定用閾値を上回ったときのトナーの位置情報をＲＡＭ１１３に保存し、ステップＳ５１５で処理が終了する。本実施形態では、ステップＳ５１３でセンサ出力値が判定用閾値を上回ったと判断したときのトナーの位置情報を保存するが、ステップＳ５１１の削除処理で複数のトナーの位置情報を残す実施形態では、ステップＳ５１３でセンサ出力値が判定用閾値以下であると判断したときのトナーの位置情報を保存してもよい。 If the sensor output value is less than or equal to the determination threshold value (no), the process branches to step S512. On the other hand, if the sensor output value exceeds the determination threshold value (yes), the process branches to step S514. In step S514, the toner position detection unit 303 stores the toner position information when the sensor output value exceeds the determination threshold in the RAM 113, and the process ends in step S515. In this embodiment, the toner position information when the sensor output value is determined to exceed the determination threshold value in step S513 is stored. However, in the embodiment in which a plurality of toner position information is left in the deletion process in step S511, the step is performed. The toner position information when the sensor output value is determined to be equal to or smaller than the determination threshold value in S513 may be stored.
色ずれ判断部３０４は、図５に示す処理でＲＡＭ１１３に保存されたトナー位置情報であるカウンタ値を使用して、各色のトナー検出位置を特定し、色ずれの有無を判断することができる。例えば、センサ出力値が判定用閾値を初めて下回ったときのトナーの位置情報と、ステップＳ５１３でセンサ出力値が判定用閾値を上回ったと判断したときのトナーの位置情報とがＲＡＭ１１３に保存されている場合は、色ずれ判断部３０４は、これらの位置情報の平均値を、トナー検出位置を示す位置情報として特定することができる。 The color misregistration determination unit 304 can use the counter value, which is toner position information stored in the RAM 113 in the process shown in FIG. 5, to identify the toner detection position of each color and determine the presence or absence of color misregistration. For example, the RAM 113 stores toner position information when the sensor output value falls below the determination threshold for the first time, and toner position information when the sensor output value is determined to exceed the determination threshold in step S513. In this case, the color misregistration determination unit 304 can specify the average value of these pieces of position information as position information indicating the toner detection position.
また、判定用閾値を下回るセンサ出力値に関連付けられている複数のトナーの位置情報と、ステップＳ５１３でセンサ出力値が判定用閾値以下であると判断したときのトナーの位置情報とがＲＡＭ１１３に保存されている場合は、色ずれ判断部３０４は、これらの位置情報の平均値を、トナー検出位置を示す位置情報として特定することができる。 Further, the RAM 113 stores the position information of a plurality of toners associated with the sensor output value below the determination threshold and the position information of the toner when it is determined in step S513 that the sensor output value is equal to or less than the determination threshold. If it is determined, the color misregistration determination unit 304 can specify the average value of these pieces of position information as position information indicating the toner detection position.
図６は、図５のステップＳ５１０に示す判定用閾値決定処理を示すフローチャートである。以下、図６を参照して判定用閾値決定処理の２つの実施形態について説明する。なお、図６に示す実施形態では、判定用閾値決定処理を実行する際に整数ｎが変数ｊに設定されているものとする。 FIG. 6 is a flowchart showing the determination threshold value determination process shown in step S510 of FIG. Hereinafter, two embodiments of the determination threshold value determination process will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 6, it is assumed that the integer n is set to the variable j when the determination threshold value determination process is executed.
図６に示す判定用閾値決定処理の一実施形態は、ステップＳ６００から開始し、ステップＳ６０１でトナー位置検出部３０３が、センサ出力値の最大値（Ｖｂｅｌｔ）と第ｎ−１の閾値（Ｔｈｎ―１）の平均値を算出する。ステップＳ６０２では、トナー位置検出部３０３は、第１の閾値から第ｎ−１の閾値のうち当該平均値と同一の値または当該平均値に近似する値を判定用閾値として決定し、ステップＳ６０３で処理が終了する。 One embodiment of the determination threshold value determination process shown in FIG. 6 starts from step S600, and in step S601, the toner position detection unit 303 detects the maximum value (V belt ) of the sensor output value and the n− 1th threshold value (Th). The average value of n-1 ) is calculated. In step S602, the toner position detection unit 303 determines a value that is the same as or similar to the average value from the first threshold value to the (n−1) th threshold value as a determination threshold value, and in step S603. The process ends.
図６に示す判定用閾値決定処理の別の実施形態は、ステップＳ６０４から開始し、ステップＳ６０５でトナー位置検出部３０３が、第１の閾値から第ｎの閾値の中間値である第ｎ／２の閾値を判定用閾値として決定し、ステップＳ６０６で処理が終了する。ここで、ｎ／２が割り切れない値である場合は、小数点以下の値を切り上げまたは切り捨てた値を採用する。 Another embodiment of the determination threshold value determination process shown in FIG. 6 starts from step S604, and in step S605, the toner position detection unit 303 has an n / 2th intermediate value between the first threshold value and the nth threshold value. Is determined as a determination threshold, and the process ends in step S606. Here, when n / 2 is a value that cannot be divided, a value obtained by rounding up or down the value after the decimal point is adopted.
図７は、図５に示す処理を採用する実施形態において、センサ出力値の変化と、当該変化に伴って補正部３００が実行する処理のタイミングを示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a change in sensor output value and a timing of a process executed by the correction unit 300 in accordance with the change in the embodiment employing the process illustrated in FIG.
パターン検出装置１２６が転写ベルト１２４上のトナーを検出していないときには、センサ出力値は最大値（Ｖｂｅｌｔ）となる。転写ベルト１２４の周動に伴い、検出パターンがパターン検出装置１２６の近傍に搬送され、パターン検出装置１２６が検出パターンを形成するトナーを検出すると、図７に示すように、トナーの階調に従ってセンサ出力値が減少する。図７に示すグラフは、トナーの中心部の反射率が最も低い理想的な例を示すが、補正部３００は、トナーの中心部以外の部分の反射率が最も低い場合でも、トナーの転写位置のずれを補正することができる。 When the pattern detection device 126 does not detect the toner on the transfer belt 124, the sensor output value becomes the maximum value (V belt ). As the transfer belt 124 rotates, the detection pattern is conveyed to the vicinity of the pattern detection device 126. When the pattern detection device 126 detects the toner forming the detection pattern, as shown in FIG. The output value decreases. The graph shown in FIG. 7 shows an ideal example in which the reflectance at the central portion of the toner is the lowest. The deviation can be corrected.
補正部３００は、センサ出力値を監視し、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回ると、そのときのトナーの位置情報を保存し、第２の閾値（Ｔｈ２）を設定する。補正部３００は、センサ出力値が第２の閾値（Ｔｈ２）を下回るか監視し、センサ出力値が第２の閾値（Ｔｈ２）を下回ると、そのときのトナーの位置情報を保存し、第３の閾値（Ｔｈ３）を設定する。補正部３００は、センサ出力値が閾値を下回らなくなるまで、同様の処理を反復する。 The correction unit 300 monitors the sensor output value. When the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ), the correction unit 300 stores the toner position information at that time and sets the second threshold value (Th 2 ). . Correcting unit 300 monitors whether the sensor output value is less than the second threshold (Th 2), when the sensor output value is less than the second threshold (Th 2), and store the position information of the toner at that time, A third threshold value (Th 3 ) is set. The correction unit 300 repeats the same process until the sensor output value does not fall below the threshold value.
続けて転写ベルト１２４が周動され、検出パターンを形成するトナーの中心部に照射された光の反射光がパターン検出装置１２６によって検出されると、出力値の最小値が出力される。さらに転写ベルト１２４が周動され、検出パターンを形成するトナーの中心部と端部との間に照射された光の反射光が検知されると、センサ出力値が増加する。センサ出力値が増加し、２番目に小さい閾値（Ｔｈｎ-１）を上回ると、補正部３００は、判定用閾値決定処理を実行して判定用閾値を決定する。これにより、判定用閾値を決定するための専用の検出パターンを使用することなく、判定用閾値を決定することができる。 Subsequently, when the transfer belt 124 is rotated and the reflected light of the light applied to the central portion of the toner forming the detection pattern is detected by the pattern detection device 126, the minimum output value is output. Further, when the transfer belt 124 is rotated and the reflected light of the light irradiated between the central portion and the end portion of the toner forming the detection pattern is detected, the sensor output value increases. When the sensor output value increases and exceeds the second smallest threshold value (Th n-1 ), the correction unit 300 executes the determination threshold value determination process to determine the determination threshold value. Accordingly, the determination threshold value can be determined without using a dedicated detection pattern for determining the determination threshold value.
補正部３００は、センサ出力値の監視を継続し、センサ出力値が判定用閾値を上回ると、そのときのトナーの位置情報を取得する。補正部３００は、上述したように、当該位置情報および判定用閾値を下回るセンサ出力値に関連する位置情報を使用してトナーの検出位置を特定し、色ずれが生じているか否かを判断する。 The correction unit 300 continues to monitor the sensor output value. When the sensor output value exceeds the determination threshold value, the correction unit 300 acquires toner position information at that time. As described above, the correction unit 300 uses the position information and position information related to the sensor output value below the determination threshold value to specify the toner detection position, and determines whether or not color misregistration has occurred. .
図８は、図４のステップＳ４０２に示すトナー位置検出処理の別の実施形態を示すフローチャートである。以下、図８を参照して、トナー位置検出処理の別の実施形態について、図５に示すトナー位置検出処理との相違点を中心に説明する。 FIG. 8 is a flowchart showing another embodiment of the toner position detection process shown in step S402 of FIG. Hereinafter, another embodiment of the toner position detection process will be described with reference to FIG. 8 focusing on differences from the toner position detection process shown in FIG.
図８の処理は、ステップＳ８００から開始し、ステップＳ８０１でトナー位置検出部３０３が、第１の閾値（Ｔｈ１）を設定する。ステップＳ８０２では、トナー位置検出部３０３は、ＲＯＭ１１２から既定値である初期設定閾値を取得する。初期設定閾値の一例として、ベルト表面でのセンサ出力のノイズの影響とトナー濃度の変動の影響を避けるために、初期設定閾値はベルト表面（トナーのない位置）でのセンサ出力値の５０％の値を採用することができる。 The processing in FIG. 8 starts from step S800, and in step S801, the toner position detection unit 303 sets a first threshold value (Th 1 ). In step S <b> 802, the toner position detection unit 303 acquires an initial setting threshold value that is a default value from the ROM 112. As an example of the initial setting threshold value, the initial setting threshold value is 50% of the sensor output value on the belt surface (a position where there is no toner) in order to avoid the influence of the noise of the sensor output on the belt surface and the influence of the toner density fluctuation. A value can be adopted.
ステップＳ８０３では、トナー位置検出部３０３は、出力値取得部３０２にセンサ出力値を取得させる。ステップＳ８０４では、トナー位置検出部３０３は、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回ったか否か判断する。 In step S803, the toner position detection unit 303 causes the output value acquisition unit 302 to acquire a sensor output value. In step S804, the toner position detection unit 303 determines whether the sensor output value has fallen below the first threshold value (Th 1 ).
センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回っていない場合は（ｎｏ）、ステップＳ８０３に処理が分岐し、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回るまでステップＳ８０３の処理を反復する。一方、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ８０５に処理が分岐する。 When the sensor output value is not lower than the first threshold value (Th 1 ) (no), the process branches to step S803, and the process of step S803 is performed until the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ). Iterate. On the other hand, if the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ) (yes), the process branches to step S805.
ステップＳ８０５では、トナー位置検出部３０３は、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回ったときのトナーの位置情報をＲＡＭ１１３に保存する。ステップＳ８０６では、トナー位置検出部３０３は、次の閾値（Ｔｈｊ）を設定する。ステップＳ８０７では、トナー位置検出部３０３は、変数ｊをインクリメントする。ステップＳ８０８では、トナー位置検出部３０３は、出力値取得部３０２にセンサ出力値を取得させる。 In step S <b> 805, the toner position detection unit 303 stores, in the RAM 113, toner position information when the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ). In step S806, the toner position detection unit 303 sets the next threshold value (Th j ). In step S807, the toner position detection unit 303 increments the variable j. In step S808, the toner position detection unit 303 causes the output value acquisition unit 302 to acquire a sensor output value.
ステップＳ８０９では、トナー位置検出部３０３は、当該センサ出力値が初期設定閾値を下回ったか否か判断する。本実施形態では、センサ出力値が初期設定閾値を下回ったか否か判断するが、他の実施形態では、センサ出力値が初期設定閾値以下になったか否か判断してもよい。 In step S809, the toner position detection unit 303 determines whether the sensor output value has fallen below an initial setting threshold. In this embodiment, it is determined whether or not the sensor output value is below the initial setting threshold value. However, in other embodiments, it may be determined whether or not the sensor output value is equal to or less than the initial setting threshold value.
センサ出力値が初期設定閾値を下回っていない場合は（ｎｏ）、ステップＳ８１０に処理が分岐する。ステップＳ８１０では、トナー位置検出部３０３は、当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ）を下回ったか否か判断する。センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ）を下回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ８０５に処理が分岐する。一方、センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ）以上である場合は（ｎｏ）、ステップＳ８１１に処理が分岐する。 If the sensor output value is not below the initial setting threshold (no), the process branches to step S810. In step S810, the toner position detection unit 303 determines whether the sensor output value is below a threshold value (Th j ). If the sensor output value falls below the threshold value (Th j ) (yes), the process branches to step S805. On the other hand, if the sensor output value is greater than or equal to the threshold value (Th j ) (no), the process branches to step S811.
ステップＳ８１１では、トナー位置検出部３０３は、当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ―１）を上回ったか否か判断する。当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ―１）を上回っていない場合は（ｎｏ）、ステップＳ８０８に処理が分岐する。一方、当該センサ出力値が閾値（Ｔｈｊ―１）を上回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ８１２に処理が分岐する。ステップＳ８１２では、トナー位置検出部３０３は、判定用閾値決定処理を実行する。 In step S811, the toner position detection unit 303 determines whether the sensor output value exceeds a threshold value (Th j-1 ). If the sensor output value does not exceed the threshold value (Th j−1 ) (no), the process branches to step S808. On the other hand, if the sensor output value exceeds the threshold value (Th j−1 ) (yes), the process branches to step S812. In step S812, the toner position detection unit 303 performs determination threshold value determination processing.
一方、ステップＳ８０９の判定でセンサ出力値が初期設定閾値を下回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ８１３に処理が分岐する。ステップＳ８１３では、トナー位置検出部３０３は、センサ出力値が初期設定閾値を下回ったときのトナーの位置情報をＲＡＭ１１３に保存する。ステップＳ８１４では、トナー位置検出部３０３は、初期設定閾値を判定用閾値として決定する。 On the other hand, when the sensor output value falls below the initial setting threshold value in the determination in step S809 (yes), the process branches to step S813. In step S813, the toner position detection unit 303 stores, in the RAM 113, toner position information when the sensor output value falls below the initial setting threshold. In step S814, the toner position detection unit 303 determines the initial setting threshold as a determination threshold.
ステップＳ８１５では、トナー位置検出部３０３は、ＲＡＭ１１３に保存されているトナーの位置情報のうち判定用閾値を下回るセンサ出力値に関連付けられている位置情報以外の位置情報を削除する。ステップＳ８１６では、トナー位置検出部３０３は、出力値取得部３０２にセンサ出力値を取得させる。ステップＳ８１７では、トナー位置検出部３０３は、当該センサ出力値が判定用閾値を上回ったか否か判断する。 In step S <b> 815, the toner position detection unit 303 deletes position information other than the position information associated with the sensor output value below the determination threshold from the toner position information stored in the RAM 113. In step S816, the toner position detection unit 303 causes the output value acquisition unit 302 to acquire a sensor output value. In step S817, the toner position detection unit 303 determines whether or not the sensor output value exceeds the determination threshold.
センサ出力値が判定用閾値以下である場合は（ｎｏ）、ステップＳ８１６に処理が分岐する。一方、センサ出力値が判定用閾値を上回った場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ８１８に処理が分岐する。ステップＳ８１８では、トナー位置検出部３０３は、センサ出力値が判定用閾値を上回ったときのトナーの位置情報をＲＡＭ１１３に保存し、ステップＳ８１９で処理が終了する。 If the sensor output value is less than or equal to the determination threshold value (no), the process branches to step S816. On the other hand, if the sensor output value exceeds the determination threshold value (yes), the process branches to step S818. In step S818, the toner position detection unit 303 stores the toner position information when the sensor output value exceeds the determination threshold in the RAM 113, and the process ends in step S819.
図９は、図８に示す処理を採用する実施形態において、センサ出力値の変化と、当該変化に伴って補正部３００が実行する処理を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating a change in sensor output value and a process executed by the correction unit 300 in accordance with the change in the embodiment employing the process illustrated in FIG. 8.
補正部３００は、センサ出力値を監視し、センサ出力値が第１の閾値（Ｔｈ１）を下回ると、そのときのトナーの位置情報を保存し、センサ出力値が初期設定閾値を下回るか監視する。センサ出力値が初期設定閾値を下回らない場合は、センサ出力値が第２の閾値（Ｔｈ２）を下回るか監視する。センサ出力値が第２の閾値（Ｔｈ２）を下回ると、補正部３００は、そのときのトナーの位置情報を保存し、センサ出力値が初期設定閾値を下回るか監視する。 The correction unit 300 monitors the sensor output value. When the sensor output value falls below the first threshold value (Th 1 ), the correction unit 300 stores the toner position information at that time, and monitors whether the sensor output value falls below the initial setting threshold value. To do. When the sensor output value does not fall below the initial setting threshold, it is monitored whether the sensor output value falls below the second threshold (Th 2 ). When the sensor output value falls below the second threshold value (Th 2 ), the correction unit 300 stores the positional information of the toner at that time and monitors whether the sensor output value falls below the initial setting threshold value.
センサ出力値が初期設定閾値を下回ると、補正部３００は、そのときのトナーの位置情報を保存し、初期設定閾値を判定用閾値として決定する。これにより、判定用閾値を決定するための専用の検出パターンを使用することなく、判定用閾値を決定することができる。 When the sensor output value falls below the initial setting threshold, the correction unit 300 stores the toner position information at that time, and determines the initial setting threshold as a determination threshold. Accordingly, the determination threshold value can be determined without using a dedicated detection pattern for determining the determination threshold value.
そして、補正部３００は、センサ出力値が初期設定閾値を上回るか監視し、センサ出力値が初期設定閾値を上回ったときの位置情報や判定用閾値を下回るセンサ出力値に関連する位置情報を使用して、色ずれが生じているか否かを判断する。 Then, the correction unit 300 monitors whether the sensor output value exceeds the initial setting threshold, and uses position information related to the sensor output value that falls below the determination threshold or the position information when the sensor output value exceeds the initial setting threshold. Then, it is determined whether or not a color shift has occurred.
これまで本実施形態につき説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の構成要素を変更若しくは削除し、または本実施形態の構成要素に他の構成要素を追加するなど、当業者が想到することができる範囲内で変更することができる。いずれの態様においても本発明の作用効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 Although the present embodiment has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the constituent elements of the present embodiment are changed or deleted, or other constituent elements are included in the constituent elements of the present embodiment. Changes can be made within the range that can be conceived by those skilled in the art, such as adding elements. Any aspect is included in the scope of the present invention as long as the effects of the present invention are exhibited.
１００…画像形成装置、１１０…コントローラ、１２０…露光装置、１２２ａ〜１２２ｄ…感光体ドラム、１２４…転写ベルト、１２６…パターン検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 110 ... Controller, 120 ... Exposure apparatus, 122a-122d ... Photoconductor drum, 124 ... Transfer belt, 126 ... Pattern detection apparatus
Claims (8)
転写ベルトに付着したトナーの濃度に応じた値を取得する出力値取得手段と、
少なくとも１以上の所定の閾値を下回るトナーの濃度に応じた値を取得したときのトナー位置情報を、前記トナーの濃度に応じた値と関連付けて記憶手段に保存する保存手段と、
前記所定の閾値を使用して、トナーの転写位置を判定する判定用閾値を決定する判定用閾値決定手段と、
前記記憶手段に保存されているトナーの濃度に応じた値のうち、前記判定用閾値以下のトナーの濃度に応じた値に関連付けられたトナー位置情報を使用して、色ずれが生じているか否か判断する色ずれ判断手段と、
色ずれが生じている場合に、ずれが生じている色のトナーが付着される感光体の露光タイミングを補正する補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段と
を備える、画像形成装置。 An image forming apparatus for forming an image,
An output value acquisition means for acquiring a value according to the density of the toner attached to the transfer belt;
A storage unit that stores toner position information when a value corresponding to a toner density lower than a predetermined threshold value of at least one or more is stored in a storage unit in association with a value corresponding to the toner density;
Determination threshold value determining means for determining a determination threshold value for determining a toner transfer position using the predetermined threshold value;
Whether or not color misregistration has occurred using toner position information associated with a value corresponding to a toner density equal to or lower than the determination threshold value among values corresponding to the toner density stored in the storage unit Color misregistration judging means for judging whether
An image forming apparatus comprising: a correction parameter calculating unit that calculates a correction parameter for correcting an exposure timing of a photosensitive member to which a toner of a color having a color shift is attached when color misregistration occurs.
転写ベルトに付着したトナーの濃度に応じた値を取得するステップと、
少なくとも１以上の所定の閾値を下回るトナーの濃度に応じた値を取得したときのトナー位置情報を、前記トナーの濃度に応じた値と関連付けて記憶手段に保存するステップと、
前記所定の閾値を使用して、トナーの転写位置を判定する判定用閾値を決定するステップと、
前記記憶手段に保存されているトナーの濃度に応じた値のうち、前記判定用閾値以下のトナーの濃度に応じた値に関連付けられたトナー位置情報を使用して、色ずれが生じているか否か判断するステップと、
色ずれが生じている場合に、ずれが生じている色のトナーが付着される感光体の露光タイミングを補正する補正パラメータを算出するステップと
を含む、方法。 A method executed by an image forming apparatus for forming an image, wherein the image forming apparatus includes:
Obtaining a value according to the density of the toner adhering to the transfer belt;
Storing toner position information when a value corresponding to a toner density lower than at least one predetermined threshold is acquired in a storage unit in association with a value corresponding to the toner density;
Determining a determination threshold for determining a toner transfer position using the predetermined threshold;
Whether or not color misregistration has occurred using toner position information associated with a value corresponding to a toner density equal to or lower than the determination threshold value among values corresponding to the toner density stored in the storage unit A step of determining whether
Calculating a correction parameter for correcting the exposure timing of the photoconductor to which the toner of the color in which the misregistration is attached when the color misregistration occurs.
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