JP2015087889A - Printing inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印字検査方法に関する。 The present invention relates to a print inspection method.
食品や薬品の包装容器には、製造年月日や賞味期限、製造ロットなどの表示が法律上義務づけられており、それを実現するのがインクジェットプリンタ等の印字機である。印字機は、搬送ライン（包装ラインを含む）に設置され、次々に搬送されてくる包装容器への印字を行う。印字機による印字が正しく行われているかは、包装容器の印字を読み取る印字検査装置によってなされる。 Food and medicine packaging containers are legally required to display the date of manufacture, expiration date, production lot, etc., and this is achieved by a printing machine such as an ink jet printer. The printing machine is installed on a conveyance line (including a packaging line), and performs printing on packaging containers that are successively conveyed. Whether or not the printing by the printing machine is correctly performed is performed by a printing inspection device that reads the printing on the packaging container.
この印字検査装置の背景技術として、特開平７−１８１１３９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「基準登録パターンと印字撮像した被検パターンとの差分パターンを求め、これを塊状成分抽出用フィルタに通して文字欠け部ａ、文字はみ出し部ｂを持つ残存パターンを得る。この残存パターンと登録パターンとのアンドをアンド回路でとることで文字欠け部ａを抽出する。残存パターンと被検パターンとのアンドをアンド回路でとることで文字はみ出し部ｂを抽出する。更にａ及びｂの面積を求めると共に設定可変な重み比重Ｗ1、Ｗ2を乗算して総和Ｓを求める。これは加算回路で行う。ここでＳ＝Ｗ1Ｓ1＋Ｗ2Ｓ2である。Ｗ1とＷ2とを適宜設定することでＳの値が種々変化し、文字欠け、文字はみ出しの比重に応じたＳを得る。そして、この総和Ｓにより、印字品質の良否を視覚の判断に近い状態で判定できる」と記載されている。 As a background art of this print inspection apparatus, there is JP-A-7-181139 (Patent Document 1). In this publication, “a difference pattern between a reference registered pattern and a test pattern printed and imaged is obtained, and this is passed through a block extraction filter to obtain a remaining pattern having a character missing portion a and a character protruding portion b. The character missing portion a is extracted by taking an AND of the remaining pattern and the registered pattern by an AND circuit, and the character protruding portion b is extracted by taking an AND of the remaining pattern and the test pattern by the AND circuit. In addition to obtaining the area of b, the sum S is obtained by multiplying the weight ratio weights W1 and W2 which can be set, which is performed by an adder circuit, where S = W1S1 + W2S2. The value changes variously, and S is obtained according to the specific gravity of the missing character and the protruding character, and this sum S can determine whether the print quality is good or not in a state close to visual judgment. To have.
前記特許文献１には、基準文字と検査文字との差を検出して、印字品質の良否を判断する装置が記載されている。しかし、特許文献１の印字検査装置は、差の程度が同じであっても差の部分の位置がどこにあるかによって、正しい文字と見える場合と異なる文字と見える場合がある文字に対して、良否の判断を見分けることが難しい。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 describes an apparatus that detects the quality of print quality by detecting a difference between a reference character and an inspection character. However, the print inspecting device of
そこで、本発明は、検査を行う文字パターンと基準として登録された文字パターンとの差が小さくて一致の度合いが高い場合においても、視認性を考慮した印字合否判定が可能な印字検査方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a print inspection method capable of determining pass / fail of print in consideration of visibility even when a difference between a character pattern to be inspected and a character pattern registered as a reference is small and the degree of matching is high. The purpose is to do.
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、ドットパターンからなる印字文字の品質を判定する印字検査方法であって、判定対象の文字をカメラで撮影する撮影工程と、前記撮影工程で撮影した画像から判定対象文字のみの画像を抽出する切出し工程と、前記切出し工程で得られた前記判定対象文字のドットパターンの中から特定ドットを選択して、前記特定ドットと隣接ドットとの相対位置を数値化して算出する計算工程と、前記計算工程で得られた数値とあらかじめ設定された印字対象文字と判定するための閾値とを比較して、前記計算工程で得られた数値が前記閾値の範囲内であれば印字対象文字と判定し、前記閾値の範囲外であれば非印字対象文字であると判定する判定工程と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. For example, a print inspection method for determining the quality of a printed character composed of a dot pattern, in which a character to be determined is photographed with a camera. Selecting a specific dot from a dot pattern of the determination target character obtained in the cutting step, a cutting step of extracting an image of only the determination target character from the image captured in the shooting step, and the specifying Comparing the numerical value obtained by calculating the relative position of the dot and the adjacent dot with the numerical value obtained in the calculating step and a threshold value for determining a preset character to be printed, A determination step of determining that the character is a print target character if the obtained numerical value is within the threshold range, and determining that the character is a non-print target character if the numerical value is out of the threshold range. To.
本発明によれば、視認性を考慮した印字合否判定が可能な印字検査方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a print inspection method capable of determining pass / fail of print in consideration of visibility.
以下、実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.
本実施例では、本発明になる印字検査装置の一例を説明する。
図２は、本実施例で用いる印字検査装置の構成図の例である。
印字検査装置は、検査する印字物６がカメラ３で読取れるように光を照射する照明装置４、光を照射された印字物６の文字を含む画像を読取るカメラ３、読取った画像を表示したり、検査の条件設定や、検査結果の表示を行うモニタ２、印字検査装置本体１内の処理部に画像処理の各種指示を与える外部装置７、カメラ３で読取った画像から文字を抽出して画像の加工を行い、文字の合否判定を行なう処理部や、照明の光量やタイミング等のコントロールを行う照明コントロール部を搭載している印字検査装置本体１からなる。
In this embodiment, an example of a print inspection apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 2 is an example of a configuration diagram of the print inspection apparatus used in the present embodiment.
The print inspection apparatus displays an
ペットボトル入り飲料や缶詰などの製造工場では、出荷前の製品のボトルや缶の表面に、専用のインクジェットプリンタ等により消費期限や製造番号などを印字している。インクジェットプリンタ等により印字が行われた出荷前製品は、コンベア５等により搬送され、カメラ３によって印字文字が確認できる位置まで搬送されると、ＬＥＤ照明等の照明装置４による光の照射を行い、カメラ３で印字文字を認識できるようになる。カメラ３は検査する文字を含む画像を読取り、印字検査装置にデータが送られる。
In a manufacturing factory for beverages and canned beverages in plastic bottles, the expiration date, production number, etc. are printed on the surface of the bottles and cans of products before shipment by a dedicated ink jet printer or the like. The pre-shipment product printed by an inkjet printer or the like is transported by the
印字検査装置には、あらかじめ認識対象の文字や記号（以下、記号も文字に含め、単に「文字」という。）について、印字状態が良好なドットパターンが基準パターンとして登録されている。印字検査装置では、まず読取った画像から個々の文字を切り出す処理を行った後、切り出された各文字のドットパターンを、それぞれ対応する基準パターンと照合することによって、各文字の印字状態の適否を判別する。ここで印刷状態が不良と判断されると、出荷の対象から除外されることとなる。 In the print inspection apparatus, a dot pattern with a good printing state is registered as a reference pattern in advance for characters and symbols to be recognized (hereinafter, the symbols are also included in the characters and simply referred to as “characters”). In the print inspection apparatus, first, after performing the process of cutting out individual characters from the read image, the dot pattern of each cut out character is compared with the corresponding reference pattern, thereby determining the suitability of the printing state of each character. Determine. If it is determined that the printing state is defective, it is excluded from shipping.
図３に本発明を適用した印字検査装置のブロック図の一例を示す。印字検査装置本体１内の処理部１１からの指示により、照明コントロール部１７は、カメラ３の読取りタイミングに合せて照明装置４の光量や発光タイミング等をコントロールする。カメラ３によって読取られた画像は、画像入力部１４より印字検査装置本体１に入力され、一旦、画像記憶部１５に蓄積される。処理部１１では、画像記憶部１５に蓄積された画像から、各々の文字切り出し処理、切出された文字の各々に対する文字認識処理を行なう。
FIG. 3 shows an example of a block diagram of a print inspection apparatus to which the present invention is applied. In accordance with an instruction from the processing unit 11 in the print inspection apparatus
ＲＯＭ１２にはドット文字列の認識処理や良否判定処理のためのプログラムが格納されている。また、ＲＡＭ１３には、検査対象の文字列の各構成文字の基準パターンや、外部装置７から入力された設定データなどが格納されている。文字認識処理の後、処理部１１では、ＲＡＭ１３に格納された条件に基づいて、読取られた文字のドットパターンとＲＡＭ１３に格納されている基準パターンとの比較・判定処理を、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに従って行う。以上の一連の処理において、処理画像、検査条件、検査結果等は、入出力部１６からモニタ２に表示される。
The ROM 12 stores a program for dot character string recognition processing and pass / fail judgment processing. The RAM 13 stores a reference pattern for each constituent character of the character string to be inspected, setting data input from the external device 7, and the like. After the character recognition process, the processing unit 11 stores the comparison / determination process between the dot pattern of the read character and the reference pattern stored in the RAM 13 based on the conditions stored in the RAM 13 in the ROM 12. Follow the program that you have. In the series of processes described above, the processed image, inspection conditions, inspection results, and the like are displayed on the
図４にドットパターンの一例を示す。図４（１）は「Ｂ」の基準パターンである。図４（２）は実際に「Ｂ」の文字として印字された一例であり、黒く塗り潰されたドットは、基準パターンにおける隣接ドット間の距離を１とすると、基準パターンの位置に比べ、マイナスのｘ方向に0.5の距離だけずれている。図４（３）も実際に「Ｂ」の文字として印字された一例である。黒く塗り潰されたドットは、基準パターンにおける隣接ドット間の距離を１とすると、基準パターンの位置に比べ、プラスのｘ方向に0.5の距離だけずれている。 FIG. 4 shows an example of a dot pattern. FIG. 4A shows a reference pattern “B”. FIG. 4 (2) is an example in which the character “B” is actually printed, and the dots filled in black are negative compared to the position of the reference pattern when the distance between adjacent dots in the reference pattern is 1. It is offset by a distance of 0.5 in the x direction. FIG. 4 (3) is also an example in which the character “B” is actually printed. The dots filled in black are shifted by a distance of 0.5 in the positive x direction compared to the position of the reference pattern, assuming that the distance between adjacent dots in the reference pattern is 1.
図４（２）と図４（３）はともに、1ドットが、基準パターンに対して、距離0.5ずれているのであるが、図４（２）は「Ｂ」と読めるが、図４（３）は「８」と判断される文字となる。この違いは、同じずれ量であっても、ずれを発生したドットとそのずれの方向が、判読できる文字に影響を与えているからである。 In both FIGS. 4 (2) and 4 (3), one dot is shifted from the reference pattern by a distance of 0.5, but FIG. 4 (2) can be read as “B”, but FIG. ) Is a character determined to be “8”. This difference is because even if the amount of deviation is the same, the dot where the deviation has occurred and the direction of the deviation affect the legible characters.
図１は本発明に関わる判定方法の一例を示したものである。図１（１）は文字「Ｂ」の基準パターンであり、図１（２）は文字「８」の基準パターンである。図１（３）、図１（４）は、文字「Ｂ」と設定して印字を行った検査文字の一例である。まず、図１（３）の印字良否の判定方法について説明する。 FIG. 1 shows an example of a determination method according to the present invention. FIG. 1A is a reference pattern of the character “B”, and FIG. 1B is a reference pattern of the character “8”. FIGS. 1 (3) and 1 (4) are examples of inspection characters printed with the letter “B” set. First, a method for determining the quality of printing in FIG. 1 (3) will be described.
印字検査装置本体１内には、全ての文字が基準パターンとしてＲＡＭ１３に登録されている。カメラ３によって読取った画像から、処理部１１により、図１（３）のドットパターンを検査文字として検出される。そして、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムに従って処理部１１内の比較手段により、その検出文字のドットパターンと登録されている基準パターンのドット位置を比較し、図１（３）と一致度の高い文字として、図１（１）の文字「Ｂ」と図１（２）の文字「８」が候補文字として選択される。
In the print inspection apparatus
次に、図１（３）が、候補文字のどちらに読取ることができるかの判定を行なう。候補文字として文字「Ｂ」と文字「８」が選択された場合、両者の区別を行うためにポイントとなるドットは、ｙ方向で中央部、ｘ方向で左端に位置する黒く塗潰したドット（ａ）であり、このドットを相対位置判定ドットと呼ぶことにする。（以降、ドットを示す記号は、（a）と（）でかこって示す。）
このドット（ａ）は、文字左端の縦線のドットパターンとして認識できる位置にある場合は検査文字を「Ｂ」と判断できるが、文字左端の縦線のドットパターンに対して右に位置するドットと認識される位置にある場合は検査文字を「８」と判断する。つまり、ドット（ａ）と周囲のドットとの位置関係で読取り文字が変わることになる。
Next, FIG. 1 (3) determines which of the candidate characters can be read. When the character “B” and the character “8” are selected as candidate characters, the dot serving as a point for distinguishing between the two is a black-filled dot (in the center in the y direction and the left end in the x direction ( a), and this dot is referred to as a relative position determination dot. (Hereafter, the symbols indicating dots are shown in parentheses (a) and ().)
If this dot (a) is in a position where it can be recognized as a vertical dot pattern at the left end of the character, the inspection character can be determined as “B”, but a dot positioned to the right of the vertical dot pattern at the left end of the character Is in the position recognized as “8”. That is, the read character changes depending on the positional relationship between the dot (a) and surrounding dots.
図１では、相対位置判定ドットの位置関係を確認するのに用いるドットを、位置比較用ドットとしてハッチングをしたドットで示している。ＲＡＭ１３には、候補文字に対して、相対位置判定ドットと位置比較用ドットの位置が格納されている。文字「８」と文字「Ｂ」では、図１に示すドット（ｂ）、ドット（ｃ）、ドット（ｄ）の３ドットが相対位置判定ドットに該当する。 In FIG. 1, the dots used for confirming the positional relationship of the relative position determination dots are indicated by hatched dots as position comparison dots. The RAM 13 stores the positions of relative position determination dots and position comparison dots for candidate characters. In the character “8” and the character “B”, the three dots of dot (b), dot (c), and dot (d) shown in FIG. 1 correspond to relative position determination dots.
これらの位置比較用ドットと相対位置判定ドットとの位置関係を数値化し、その数値が、候補文字の許容数値内にあるものを読取り文字と判断する。その読取り文字と、実際に設定した文字が一致すれば、印字品質の判定は合格となって出荷され、異なれば不合格と判断されて出荷の対象から除外される。 The positional relationship between these position comparison dots and relative position determination dots is converted into a numerical value, and if the numerical value is within the allowable numerical value of the candidate character, it is determined as a read character. If the read character matches the actually set character, the print quality determination is accepted and shipped, and if the character is different, it is determined to be rejected and excluded from the shipment target.
次ぎに数値の求め方について説明する。位置ずれの方向はｘ方向とｙ方向があるが、図１に記載の判定フローの中で、ここではｘ方向について記述する。基準文字の隣接ドット間の距離を１とする。 Next, how to obtain numerical values will be described. There are x-direction and y-direction as misalignment directions. In the determination flow shown in FIG. 1, the x-direction is described here. The distance between adjacent dots of the reference character is 1.
各ドットの位置は、ＲＡＭ１３内に保存されており、相対位置判定ドットについて、各位置比較用ドットを基準にした相対位置を処理部１１内の計算手段により計算する。得られた各相対位置について処理部１１内の計算手段により総和を求めて、これを相対位置度とする。 The position of each dot is stored in the RAM 13, and the relative position with respect to the relative position determination dot is calculated by the calculation means in the processing unit 11 based on each position comparison dot. For each of the obtained relative positions, a sum is obtained by calculation means in the processing unit 11, and this is used as the relative position degree.
例えば、図１(１)の文字「Ｂ」の基準パターンでは、ドット（ｂ）に対してドット(a)はx方向に関し同じ位置なので相対位置は０である。同様に、ドット（ｃ）に対しても相対位置は０である。ドット（ｄ）に対しては、x方向に関し、−１の位置にあるので、相対位置は−１である。これらの総和を求めると、０＋０−１＝−１となり、図１（１）の相対位置度は−１となる。 For example, in the reference pattern of the character “B” in FIG. 1A, the relative position is 0 because the dot (a) is the same position in the x direction with respect to the dot (b). Similarly, the relative position is 0 with respect to the dot (c). For the dot (d), the relative position is −1 because it is at the position −1 in the x direction. When these sums are obtained, 0 + 0-1 = −1, and the relative position degree in FIG.
本実施例では、文字「Ｂ」の許容範囲は、図１（１）の基準パターンに対して、相対位置判定ドットが±0.3のずれまで許容することとした。ｘ方向ついて−０．３ずれた状態は図１（１−１）になる。これについて相対位置度を求めると、ドット（ｂ）に対しての相対位置は−０．３、ドット（ｃ）に対しては−０．３、ドット（ｄ）に対しては−１．３であり、総和である相対位置度は、−１．９となる。 In the present embodiment, the allowable range of the letter “B” is set to allow the relative position determination dots to be shifted by ± 0.3 with respect to the reference pattern of FIG. A state shifted by -0.3 in the x direction is shown in FIG. When the relative position degree is obtained in this regard, the relative position with respect to the dot (b) is -0.3, the dot (c) is -0.3, and the dot (d) is -1.3. The relative position degree that is the sum is −1.9.
ｘ方向について＋０．３ずれた状態が図１（１−２）である。同様に相対位置度を求めると、ドット（ｂ）に対しての相対位置は＋０．３、ドット（ｃ）に対しては＋０．３、ドット（ｄ）に対しては−０．７であり、相対位置度は、−０．１となる。よって、文字「Ｂ」の相対位置度許容範囲は、図１の表に示すように、−１．９〜−０．１である。 A state shifted by +0.3 in the x direction is shown in FIG. Similarly, when the relative position degree is obtained, the relative position with respect to the dot (b) is +0.3, the dot (c) is +0.3, and the dot (d) is −0.7. The relative positional degree is -0.1. Therefore, the relative position degree allowable range of the letter “B” is −1.9 to −0.1 as shown in the table of FIG.
同様に、文字「８」の許容範囲は、図１（２）の基準パターンに対して、相対位置判定ドットが±0.3のずれまで許容することとした。ｘ方向について−０．３ずれた状態は図１（２−１）になる。これについて相対位置度を求めると、ドット（ｂ）に対しての相対位置は＋０．７、ドット（ｃ）に対しても＋０．７、ドット（ｄ）に対しては−１．３であり、相対位置度は、＋０．１となる。 Similarly, the allowable range of the character “8” is to allow the relative position determination dot to be shifted by ± 0.3 with respect to the reference pattern of FIG. A state shifted by -0.3 in the x direction is shown in FIG. When the relative position degree is calculated for this, the relative position with respect to the dot (b) is +0.7, the dot (c) is +0.7, and the dot (d) is -1.3. The relative positional degree is +0.1.
ｘ方向について＋０．３にずれた状態図が１（２−２）である。同様に相対位置度を求めると、ドット（ｂ）に対しての相対位置は＋１．３、ドット（ｃ）に対しても＋１．３、ドット（ｄ）に対しては−０．７であり、相対位置度は、＋１．９となる。よって、文字「８」の相対位置度許容範囲は、図１の表に示すように、＋０．１〜＋１．９である。 The state diagram shifted to +0.3 in the x direction is 1 (2-2). Similarly, when the relative position degree is obtained, the relative position with respect to the dot (b) is +1.3, the dot (c) is +1.3, and the dot (d) is −0.7. The relative position degree is +1.9. Therefore, the relative position degree allowable range of the character “8” is +0.1 to +1.9 as shown in the table of FIG.
これらの各基準パターンの相対位置度許容範囲が、ＲＡＭ１３に保存されている。例えば、図１（３）の「Ｂ」を印字した検査文字について相対位置度を測定する。ドット（ｂ）に対しての相対位置は＋０．２、ドット（ｃ）に対しても＋０．２、ドット（ｄ）に対しては−０．８であり、相対位置度は、−０．４となる。 The relative position degree allowable range of each reference pattern is stored in the RAM 13. For example, the relative position degree is measured for the inspection character printed with “B” in FIG. The relative position with respect to the dot (b) is +0.2, the dot (c) is also +0.2, the dot (d) is −0.8, and the relative position degree is −0. 4
この数値に対して、ＲＡＭ１３に保存されている相対位置度許容範囲を比較し、候補文字のうち、文字「Ｂ」が選択される。選択された文字と設定文字を比較し、図1（３）の場合、同じ「Ｂ」と判断されたので、印字品質は合格となる。 The relative position degree allowable range stored in the RAM 13 is compared with this numerical value, and the character “B” is selected from the candidate characters. The selected character is compared with the set character, and in the case of FIG. 1 (3), since the same “B” is determined, the print quality is acceptable.
同様に、図１（４）の検査文字について相対位置度を測定すると、ドット（ｂ）に対しての相対位置は＋０．６、ドット（ｃ）に対しても＋０．６、ドット（ｄ）に対しては−０．４であり、相対位置度は、＋０．８となる。この数値は候補文字「８」に該当し、設定文字「８」と異なると判断され、印字品質は不合格となる。 Similarly, when the relative position degree is measured for the inspection character in FIG. 1 (4), the relative position with respect to the dot (b) is +0.6, the dot (c) is also +0.6, and the dot (d). Is -0.4, and the relative positional degree is +0.8. This numerical value corresponds to the candidate character “8” and is judged to be different from the set character “8”, and the print quality is rejected.
以上のように、文字判断のポイントとなるドットについて、そのドットの隣接ドットとの相対位置を求めて、その数値が許容範囲にあるかどうかで、合否を判断することにより、基準パターンと一致の度合いは同じでも、合格と判断できる文字と不合格と判断される文字を区別することができる。 As described above, for the dot that is the point of character judgment, the relative position of the dot with the adjacent dot is obtained, and whether or not the numerical value is within the allowable range is judged to be acceptable or not. Even if the degree is the same, it is possible to distinguish a character that can be determined to be acceptable from a character that is determined to be unacceptable.
よって、本発明によれば、検査を行う文字パターンと、基準として登録された文字パターンとの差が小さく一致の度合いが高い場合においても、視認性を考慮した印字合否判定が可能な印字検査装置を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, even when the difference between the character pattern to be inspected and the character pattern registered as a reference is small and the degree of matching is high, the print inspection device can determine whether or not the print is acceptable in consideration of visibility. Can be provided.
本実施例では、相対位置度により判別する場合において、その判別の厳しさの程度を任意に設定可能とする装置の一例を示す。 In the present embodiment, an example of an apparatus that can arbitrarily set the degree of severity of discrimination when discriminating based on the relative position degree is shown.
図５は印字文字「Ｖ」の例である。図５（１）は文字「Ｖ」の基準パターンであり、図５（２）は文字「Ｕ」の基準パターンである。また、図５（３）、図５（４）、図５（５）は、文字「Ｖ」として設定して印字を行った検査文字の一例である。ここでは、ｙ方向を例にして、一致度の高い文字として、文字「Ｖ」と文字「Ｕ」が候補文字となった場合を説明する。 FIG. 5 shows an example of the print character “V”. FIG. 5A is a reference pattern of the letter “V”, and FIG. 5B is a reference pattern of the letter “U”. 5 (3), FIG. 5 (4), and FIG. 5 (5) are examples of inspection characters that are set as the character “V” and printed. Here, the case where the character “V” and the character “U” are candidate characters as characters having a high degree of matching will be described by taking the y direction as an example.
ここで、厳密度を新しく設定する。厳密度は、本実施例では基準パターンからのずれ量を何分の一にするかを示し、厳密度が大きいほど、相対位置度の許容範囲が小さくなる。本実施例では、厳密度１の場合は、ＲＡＭ１３に、許容範囲を基準パターンからのずれ量±０．４以内と格納されている。この厳密度は外部装置７による設定が可能であり、外部装置７での厳密度設定時に、数値「２」を入力すると厳密度２に設定され処理部１１内の計算手段により、厳密度１のずれ量を２で除算し、判定に用いるずれ量を±０．２以内としてＲＡＭ１３に記憶される。 Here, the strictness is newly set. In this embodiment, the strictness indicates how much the deviation from the reference pattern is reduced. The higher the strictness, the smaller the allowable range of relative position. In this embodiment, when the strictness is 1, the allowable range is stored in the RAM 13 as the deviation from the reference pattern within ± 0.4. This strictness can be set by the external device 7. When the numerical value “2” is input when the strictness is set in the external device 7, the strictness is set to 2 and is set to 1 by the calculation means in the processing unit 11. The deviation amount is divided by 2, and the deviation amount used for determination is stored within the RAM 13 within ± 0.2.
文字「Ｖ」についてみると、図５（１）の基準パターンに対し、相対位置判定ドット（ａ）がｙ方向でプラス０．４ずれた場合が図５（１−１）、マイナス０．４ずれた場合が図５（１−２）であり、ずれ量が許容限度の位置にある場合に相当する。 Regarding the character “V”, the case where the relative position determination dot (a) is shifted by 0.4 in the y direction with respect to the reference pattern of FIG. The case of deviation is shown in FIG. 5 (1-2), which corresponds to the case where the amount of deviation is at the allowable limit.
これについて相対位置度を求めると、図５（１−１）では、ドット（ｂ）に対しての相対位置は−０．６、ドット（ｃ）に対しても−０．６、よって、相対位置度は、−１．２となる。 In this case, when the relative position degree is obtained, in FIG. 5A (1-1), the relative position with respect to the dot (b) is −0.6, and the relative position with respect to the dot (c) is −0.6. The position degree is -1.2.
図５（１−２）では、ドット（ｂ）に対しての相対位置は−１．４、ドット（ｃ）に対しても−１．４となり、相対位置度は、−２．８となる。よって、文字「Ｖ」の厳密度１の場合には、ＲＡＭ１３に相対位置度許容範囲が、図５の表の厳密度１に示すように、−２．８〜−１．２と記憶される。同様に、厳密度２に設定された場合は、ずれ量±０．２での相対位置度として、図５の表の厳密度２に示すように、ＲＡＭ１３に相対位置度許容範囲が、−２．４〜−１．６と記憶される。
In FIG. 5 (1-2), the relative position with respect to the dot (b) is −1.4, and the relative position with respect to the dot (c) is −1.4, and the relative position degree is −2.8. . Therefore, in the case of the
同様に、文字「Ｕ」についてみると、図５（２）の基準パターンに対し、相対位置判定ドット（ａ）がｙ方向でプラス０．４ずれた場合が図５（２−１）、マイナス０．４ずれた場合が図５（４−２）であり、ずれ量が許容限度の位置にある場合に相当する。これについて相対位置度を求めると、図５（２−１）では、ドット（ｂ）に対しての相対位置は＋０．４、ドット（ｃ）に対しても＋０．４、よって、相対位置度は、＋０．８となる。 Similarly, regarding the character “U”, when the relative position determination dot (a) is shifted by plus 0.4 in the y direction with respect to the reference pattern of FIG. The case where the deviation is 0.4 is shown in FIG. 5 (4-2), which corresponds to the case where the deviation is at the allowable limit. In this case, when the relative position degree is obtained, in FIG. 5 (2-1), the relative position with respect to the dot (b) is +0.4 and the dot (c) is also +0.4. Becomes +0.8.
図５（２−２）では、ドット（ｂ）に対しての相対位置は−０．４、ドット（ｃ）に対しても−０．４、よって、相対位置度は、−０．８となる。よって、ＲＡＭ１３に、文字「Ｕ」の相対位置度許容範囲として、図５の表の厳密度１に示すように、−０．８〜＋０．８が記憶される。同様に、厳密度２に設定された場合は、ＲＡＭ１３に、図５の表の厳密度２に示すように、−０．４〜＋０．４と記憶される。
In FIG. 5 (2-2), the relative position with respect to the dot (b) is −0.4, and the relative position with respect to the dot (c) is −0.4. Become. Therefore, −0.8 to +0.8 is stored in the RAM 13 as the relative position degree allowable range of the character “U” as shown in the
次に、検査文字の相対位置度を求める。図５（３）の検査文字について、相対位置判定ドット（ａ）の相対位置度を求めると、ドット（ｂ）に対しての相対位置は０、ドット（ｃ）に対しても０となり、相対位置度は０となる。同様にして、図５（４）の検査文字についての相対位置度は−１．４、図５（５）の検査文字についての相対位置度は−２．６となる。 Next, the relative position degree of the inspection character is obtained. When the relative position degree of the relative position determination dot (a) is obtained for the inspection character in FIG. 5 (3), the relative position with respect to the dot (b) is 0, and the relative position determination dot (c) is also 0. The degree of position is 0. Similarly, the relative positional degree for the inspection character in FIG. 5 (4) is −1.4, and the relative positional degree for the inspection character in FIG. 5 (5) is −2.6.
得られた検査文字の相対位置度と、ＲＡＭ１３に記憶されている相対位置度許容範囲を、処理部１１内の比較手段により比較することで、図５（３）、図５（４）、図５（５）の検査文字に対する判定結果は図６に示すようになる。 By comparing the relative position degree of the obtained inspection character and the relative position degree allowable range stored in the RAM 13 by the comparison means in the processing unit 11, FIG. 5 (3), FIG. 5 (4), FIG. The determination result for the inspection character 5 (5) is as shown in FIG.
厳密度１の場合は、文字「Ｖ」と読取れるのは、相対位置度−２．８〜−１．２なので、設定文字と同じ文字と読取って判定が合格となるのは、図５（４）、図５（５）である。厳密度２の場合は、文字「Ｖ」と読取れるのは、相対位置度−２．４〜−１．６なので、図５（３）、図５（４）、図５（５）のすべてが、判定で不合格となる。
In the case of the
このように、厳密度を設定できるようにすることで、目的や用途に応じて、印字品質の判定の度合いを任意に変えることができる。 As described above, by setting the strictness, the degree of determination of the print quality can be arbitrarily changed according to the purpose and application.
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形が含まれる。例えば、上記の実施例では、印字されたドットについて基準パターンとの位置関係を比較するようにしたが、印字パターンを所定のエリアに分割して、ポイントとなるエリアと所定の隣接エリアに関して印字の有無を評価するなど、種々の方法が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, in the above embodiment, the positional relationship between the printed dots and the reference pattern is compared. However, the print pattern is divided into predetermined areas, and printing is performed with respect to a point area and a predetermined adjacent area. Various methods, such as evaluating the presence or absence, are possible.
また、相対位置度や厳密度は、本実施例の定義に限定されるものではなく、基準パターンとの位置ずれを量のみでなく、視認性を考慮した位置関係で示し、その許容位置ずれ量を任意に設定できる方法であれば、本実施例と同等の構成とみなすことができる。 In addition, the relative positional degree and the strictness are not limited to the definition of the present embodiment, and the positional deviation from the reference pattern is indicated not only by the amount but also by the positional relation considering the visibility, and the allowable positional deviation amount. If the method can arbitrarily set the value, it can be regarded as a configuration equivalent to the present embodiment.
１ 印字検査装置本体
２ モニタ
３ カメラ
４ 照明装置
５ コンベア
６ 印字物
７ 外部装置
１１ 処理部
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 画像入力部
１５ 画像記憶部
１６ 入出力部
１７ 照明コントロール部
DESCRIPTION OF
13 RAM
14
Claims (4)
判定対象の文字をカメラで撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影した画像から判定対象文字のみの画像を抽出する切出し工程と、
前記判定対象文字のドットパターンとあらかじめ登録されたドットパターンとを比較して一致の度合いが高いドットパターンを読取り候補文字として選定する選定工程と、
前記切出し工程で得られた前記判定対象文字のドットパターンの中から特定ドットを選択して、前記特定ドットと隣接ドットとの相対位置を数値化して算出する計算工程と、
前記計算工程で得られた数値とあらかじめ設定された印字対象文字と判定するための閾値とを比較して、前記計算工程で得られた数値が前記閾値の範囲内であれば印字対象文字と判定し、前記閾値の範囲外であれば非印字対象文字であると判定する判定工程と、を有することを特徴とする印字検査方法。 A print inspection method for determining the quality of a printed character comprising a dot pattern,
A shooting process for shooting characters to be judged with a camera;
A cutout step of extracting an image of only the determination target character from the image taken in the photographing step;
A selection step of comparing the dot pattern of the determination target character with a dot pattern registered in advance and selecting a dot pattern having a high degree of matching as a reading candidate character;
A calculation step of selecting a specific dot from the dot pattern of the determination target character obtained in the cutting step, and calculating the relative position of the specific dot and the adjacent dot by quantification;
The numerical value obtained in the calculation step is compared with a preset threshold value for determining the character to be printed, and if the numerical value obtained in the calculation step is within the threshold value, it is determined as the character to be printed. And a determination step of determining that the character is a non-printing target character if it is outside the range of the threshold value.
前記閾値の数値範囲幅を設定する閾値設定工程を有することを特徴とする印字検査方法。 The print inspection method according to claim 1,
A printing inspection method comprising a threshold value setting step for setting a numerical range width of the threshold value.
前記閾値設定工程で、外部より入力された数値に応じた閾値の数値範囲幅を設定することを特徴とする印字検査方法。 The print inspection method according to claim 1,
In the threshold value setting step, a numerical value range width of a threshold value corresponding to a numerical value input from the outside is set.
各工程において得られた情報を表示装置に表示する工程を有することを特徴とする印字検査方法。 The print inspection method according to any one of claims 1 to 3,
A printing inspection method comprising a step of displaying information obtained in each step on a display device.
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| WO2021225108A1 (en) | 2020-05-08 | 2021-11-11 | 株式会社エヌテック | Print inspection device, print inspection method, and program |
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| JPH07181139A (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | Hitachi Eng Co Ltd | Printing inspector, and image pattern filter |
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2013
- 2013-10-30 JP JP2013224867A patent/JP6082686B2/en active Active
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| KR20230011925A (en) | 2020-05-08 | 2023-01-25 | 가부시키가이샤 엔테크 | Factor inspection device, factor inspection method and program |
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