JP2015086041A

JP2015086041A - 画像形成装置

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Publication number: JP2015086041A
Application number: JP2013225590A
Authority: JP
Inventors: 知樹藤川; Tomoki Fujikawa
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2015-05-07
Also published as: US9405258B2; US20150117924A1

Abstract

【課題】１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、収容部と、搬送手段と、開口部と、シート移動手段を有し、前記シート移動手段は第１の位置と前記第１の位置よりも前記開口部に近い第２の位置の間を移動可能であって、前記シート移動手段が前記第１の位置にある時に、前記搬送手段によって第１のシートが前記収容部に収容され、前記シート移動手段が前記第２の位置に移動した時に、前記第１のシートの一部は前記開口部から外部に露出し、前記第１のシートの一部を前記開口部から露出させた状態で、前記シート移動手段は前記第２の位置から前記第１の位置に移動して、前記搬送手段は前記収容部に第２のシートを搬送することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１０

Description

本発明は、画像が形成されたシートを装置内に一旦収容する収容部を有する画像形成装置に関するものである。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、画像が形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取れるようにするため、シートを装置内に一旦収容する収容部を備えたものがある。

特許文献１には、装置本体の上面に設けられた複数のユーザーが共同して使用する通常の排出トレイとは別に、画像が形成されたシートを装置内に一旦収容する複数の収容部を備えた画像形成装置が記載されている。この収容部に収容されたシートは装置の外部から見ることができないようになっている。また、この画像形成装置では、複数の収容部をユーザー毎に割り当て、ユーザー毎に異なる収容部へシートを振り分ける。シートを受け取る際には、ユーザーが画像形成装置に対して排出を指示することで、排出を指示したユーザーに対応する収容部に収容されたシートが装置の外部に排出される。これによりユーザーは、画像が形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取ることができる。

特開平７−１２５９０９号公報

ここで、特許文献１では１つの収容部に対して１人のユーザーを割り当てているので、収容部の数より多い人数のユーザーが画像形成装置に対してプリント指示を出した場合、ユーザー毎に異なる収容部へシートを振り分けることができない。例えば３つの収容部を有する画像形成装置に対して４人のユーザーがプリント指示を出した場合、余った１人のユーザーのシートは収容部に収容することができない。つまり、特許文献１では１つの収容部に対して１人のユーザーのシートしか収容することができなかった。

本発明の目的は、１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる画像形成装置を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを収容する収容部と、前記画像形成部から前記収容部へシートを搬送する搬送手段と、前記収容部に収容されたシートを外部に露出させるための開口部と、前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートの後端を押圧して前記シートを移動させるシート移動手段を有し、前記シート移動手段は第１の位置と前記第１の位置よりも前記開口部に近い第２の位置の間を移動可能であって、前記シート移動手段が前記第１の位置にある時に、前記搬送手段によって第１のシートが前記収容部に収容され、前記シート移動手段が前記第２の位置に移動した時に、前記第１のシートの一部は前記開口部から外部に露出し、前記第１のシートの一部を前記開口部から露出させた状態で、前記シート移動手段は前記第２の位置から前記第１の位置に移動して、前記搬送手段は前記収容部に第２のシートを搬送することを特徴とする。

本発明によれば、１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施例における画像形成装置の構成を示す図である。本発明の実施例における収容装置の構成を示す図である。本発明の実施例における収容部の斜視図である。本発明の実施例における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。本発明の実施例における収容装置制御部の詳細図である。本発明の実施例におけるシート印刷時のフローチャートである。本発明の実施例におけるシート露出時の収容装置の様子を示す図である。本発明の実施例におけるシート露出時の画像形成装置の斜視図である。本発明の実施例１におけるフローチャートである。本発明の実施例１における具体例を示す図である。本発明の実施例２におけるフローチャートである。本発明の実施例２における具体例を示す図である。

（実施例１）
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。

（画像形成装置の構成図）
図１は、本発明の第１の実施例に係る収容部を備えた画像形成装置の構成を示した図である。なお、本実施例では画像形成装置として、レーザビームプリンタの例を示す。

画像形成装置１００には、画像形成部１０１と、シートＳを画像形成部１０１に供給する供給部１０２と、画像形成部１０１によって画像が形成されたシートＳを排出する排出部１０４が設けられている。ここで、シートＳには例えば、紙、ＯＨＰシート、布等が含まれる。また、画像形成されたシートＳを装置内に一旦収容する複数の収容部２０１〜２０３を有する収容装置２００が画像形成部１０１の上方に設けられている。さらに画像形成装置１００には、画像形成されたシートＳを収容装置２００へ搬送する搬送手段１０５が設けられている。

画像形成部１０１は、図１中で時計回り（ＣＷ方向）に回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１１３を有している。さらに画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを付着させて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されてきたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。さらに画像形成部１０１は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に当接した加圧ローラ１１７と、定着排出ローラ１１８を有しており、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。ここで、本実施例の画像形成装置１００においては、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、トナーを収容するトナー収容部（不図示）がカートリッジＣとして一体化されており、画像形成装置に対して着脱可能になっている。ユーザーはトナーがなくなると、カートリッジＣを交換することができる。また、本発明はこのようなカートリッジタイプの画像形成装置１００に限定されず、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４等の部材が画像形成装置１００に据え付けられた構成（部材の交換が不要なタイプ）にも適用することができる。

供給部１０２は、画像形成に用いられるシートＳが複数枚、積層状態で収納されている供給カセット１０６と、供給ローラ１０７と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。

排出部１０４は、第１の切り換え部材１２０と、搬送ローラ１２１と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４を有している。第１の切り換え部材１２０は、画像形成後のシートＳを収容装置２００に向かわせる図１の実線で示した位置と、排出トレイ１２４に向かわせる破線で示した位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。排出トレイ１２４は画像形成装置１００の上面に設けられており、複数のユーザーが共同して使用することができる。排出トレイ１２４には画像が形成された面（表面）が下向きの状態（フェイスダウン）でシートが排出される。

搬送手段１０５は、シートＳの搬送先を切り換えるための第２の切り換え部材１３３、第３の切り換え部材１３４、そして各収容部２０１〜２０３へとシートＳをガイドする搬送ガイド１２８〜１３２を有している。ここで、第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４は、図１中の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。例えば、第１の収容部２０１にシートＳを搬送する場合には、図１中の実線にて示された位置に第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４をそれぞれ位置させる。シートＳは、搬送ガイド１２８から、搬送ガイド１２９、１３０の順に通過して、第１の収容部２０１に搬送される。また、第２の収容部２０２にシートＳを搬送する場合には、第３の切換え部材１３４のみを破線にて示された位置に切換える。この場合、シートＳは、搬送ガイド１２８、１２９、１３１の順に通過して、第２の収容部２０２に搬送される。なお、排出トレイ１２４と同様に、各収容部２０１〜２０３にもシートＳはフェイスダウンの状態で収容される。

（収容装置の構成図）
図２は、収容装置２００の構成を示した図である。本実施例の収容装置２００においては、複数段の収容部２０１〜２０３が鉛直方向に積み重ねられて配置されている。それぞれの収容部の構成は同じであり、ここでは、第１の収容部２０１の構成について説明する。

第１の収容部２０１は、シートＳを搬送するための搬送ローラ２１１と、シートＳを積載し一旦収容するための積載トレイ２２１と、積載トレイ２２１上にシートＳが収容されているか否かを検知するシート有無センサ２３１を有している。さらに第１の収容部２０１は、収容されたシートＳの後端（シートＳの搬送方向の上流側の端部）を押圧し、収容されたシートＳの先端（シートＳの搬送方向の下流側の端部）を画像形成装置１００の装置外に露出させるシート移動手段２４１を有している。シート移動手段２４１はユーザーがシートＳを受け取れる位置まで、すなわち、シートＳの先端が開口部２５０を通過するまで、シートＳを移動させる。これにより、シートＳを装置外に所定の長さの分、露出させることができる。なお、シートＳを装置外に露出させる所定の長さは本実施例では３０ｍｍに設定している。この所定の長さは一例であり、ユーザーが露出したシートＳを掴むことができ、かつ、シートＳが大きくたわまないような長さに設定すればよい。

積載トレイ２２１は図２に示すように屈曲しており、水平な面と傾斜した面を有する形状となっている。また、積載トレイ２２１は、第１の収容部２０１に収容しうる最大サイズのシートＳを積載した場合にも、シートＳの先端が開口部２５０から露出しないような長さに設定されている。積載トレイ２２１にシートＳが積載されて、シート有無センサ２３１を破線の位置まで倒すと、シート有無センサ２３１はオンの状態となる。シート移動手段２４１によりシートＳが移動されて、シート有無センサ２３１が実線の位置まで戻ると、シート有無センサ２３１はオフの状態となる。また、移動されたシートＳの先端が、開口部２５０付近に設置されている開口部センサ２３６を破線の位置まで倒すことによって、開口部センサ２３６はオンの状態となる。装置外に露出されたシートＳが取り除かれて、開口部センサ２３６が実線の位置まで戻ると、開口部センサ２３６はオフの状態となる。シート移動手段２４１は、第１の収容部２０１にシートＳが順次搬送されている場合には、実線で示される積載位置に位置している。一方、収容されたシートＳを露出させる時は、シートＳの搬送方向に沿って開口部２５０に向かって移動し、破線で示される露出位置へと移動可能な構成となっている。露出位置の場所、すなわちシート移動手段２４１の移動する距離はシートＳを露出させる長さとシートＳの搬送方向のサイズに応じて決定される。

図３は、収容部２０１の斜視図である。図３において、シート移動手段２４１は、積載位置と露出位置との間の位置にある。シート移動手段２４１は、シートＳの幅方向にわたって２つのシート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを有している。また、シート移動手段２４１は、一体的にラック２４６を有し、ラック２４６はピニオン２４７と噛みあい、ピニオン２４７は図３においては不図示の駆動手段であるアクチュエータに接続されている。アクチュエータを正方向又は逆方向に駆動させることによって、シート移動手段２４１は積載位置と露出位置の間で往復運動することができる。

（制御部と機能構成のブロック図）
図４は、本実施例における制御部と機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は制御部として画像形成装置制御部３０１を有しており、画像形成装置制御部３０１は、コントローラ３０２、エンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４を備えている。

コントローラ３０２は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データ３５２を受信し、受信した印刷データ３５２を、メモリ３０５（例えば、ＲＡＭ等）に記憶する。コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して印刷条件を作成する。印刷条件とは、例えば、シートＳの供給枚数、画像が形成されたシートＳの排出先、印刷する画像濃度等を示す情報である。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、エンジン制御部３０３に対して印刷データ３５２から作成した印刷条件を指定する。エンジン制御部３０３は、コントローラ３０２から受信した印刷条件に従って各機構を制御する。具体的には、画像形成部１０１を制御してシートＳに画像を形成し、供給部１０２や排出部１０４を制御してシートＳの供給や排出を行う。

また、コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して各収容部２０１〜２０３の収容条件や排出条件を作成する。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、収容装置制御部３０４に対して印刷データ３５２から作成した収容条件や排出条件を指定する。収容条件とは、画像が形成されたシートＳの収容先、収容するシートＳの枚数等の情報である。また、排出条件とは、開口部２５０からシートＳを露出させるためにシート移動手段２４１〜２４３を移動させる距離等の情報である。収容装置制御部３０４は、コントローラ３０２から受信した収容条件や排出条件に従って各機構を制御する。具体的には、搬送手段１０５を制御して画像形成されたシートを各収容部２０１〜２０３へ搬送し、シート移動手段２４１を含む収容装置２００を制御して各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０まで移動させる。また、操作部コントローラ３０６は、ユーザーが操作部３０７にて各種設定や、排出指示を行ったものをコントローラ３０２に通知する制御を行う。

（収容装置制御部の詳細）
図５は、本実施例における収容装置制御部３０４の詳細図である。収容装置制御部３０４はＣＰＵ３５０を有しており、シリアル通信手段３５１を介してコントローラ３０２と通信する。シリアル通信手段３５１は、ＣＰＵ３５０とコントローラ３０２を複数の信号線で接続する。本実施例では、以下に説明する搬入予告信号３５３、収容先信号３５４、排出指示信号３５７送信するための３本の信号線を有している。

収容装置２００にシートＳを収容する際の制御について説明する。外部機器３００を通じて印刷データ３５２がコントローラ３０２に通知されると、コントローラ３０２はメモリ３０５に印刷データ３５２を一旦記憶する。その後、コントローラ３０２は記憶した印刷データ３５２を解析し、シリアル通信手段３５１を介して搬入予告信号３５３、収容先信号３５４をＣＰＵ３５０に通知する。ＣＰＵ３５０は通知された信号をもとに後述する各アクチュエータを制御し、印刷したシートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。

次に、収容装置２００からシートＳを露出させる際の制御について説明する。ユーザーが外部機器３００又は操作部３０７にて収容部に収容されたシートＳの排出を指示すると、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される。コントローラ３０２は排出する収容部を決定した後、シリアル通信手段３５１を介してＣＰＵ３５０に排出指示信号３５７を通知し、該当する収容部の排出を指示する。ＣＰＵ３５０は通知された収容部のシートＳを開口部２５０から装置外に露出させるように後述する各アクチュエータを制御する。

次にＣＰＵ３５０に接続される各アクチュエータについて説明する。

ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３５８が接続される。モータドライバ３５８は搬送モータ３５９を駆動する。搬送モータ３５９が回転することにより、搬送ローラ２１１、２１２、２１３が回転し、シートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。

ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６０が接続される。モータドライバ３６０は排出モータ３６１を駆動する。排出モータ３６１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部２０１のシート移動手段２４１は開口部２５０に向かって移動する。排出モータ３６１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部のシート移動手段２４１は開口部２５０とは反対の方向に向かって移動する。また同様に、ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６２、３６４が接続されており、それぞれ排出モータ３６３、３６５を駆動する。排出モータ３６３は第２の収容部２０２のシート移動手段２４２を制御し、排出モータ３６５は第３の収容部２０３のシート移動手段２４３を制御する。

シート有無センサ２３１は、プルアップ抵抗３６６を使用し、バッファ３６７を介して第１の収容部２０１にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。また同様に、シート有無センサ２３２は第２の収容部２０２にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力し、シート有無センサ２３３は第３の収容部２０３にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。

開口部センサ２３６は、プルアップ抵抗３７５を使用し、バッファ３７６を介して開口部２５０から装置外にシートＳが露出されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。

ＣＰＵ３５０の出力端子には、第２の切り換え部材１３３を切り替えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態では、シートＳが搬送ガイド１２９の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。アクチュエータがＯＦＦの状態では、シートＳが搬送ガイド１３２の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には第３の切り換え部材１３４を切り換えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態ではシートＳを搬送ガイド１３０の方向に搬送するように、ＯＦＦの状態では搬送ガイド１３１の方向に搬送するように第３の切り換え部材１３４が切り換わる。

（収容装置の動作の説明）
以上、説明した画像形成装置において、ユーザーは外部機器３００又は操作部３０７から、収容装置２００にシートＳを一旦収容させるバッファモード、又は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる通常モードのどちらか一方を選択することができる。選択されたモードはメモリ３０５に記憶される。ユーザーがシートＳの印刷を指示した時のフローチャートを図６に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図４で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、ユーザーが外部機器３００を通じてシートＳの印刷を指示すると、印刷データ３５２がコントローラ３０２に送信される（Ｓ４０１）。印刷データ３５２を受信すると、コントローラ３０２はメモリ３０５に記憶されている情報を参照し、バッファモードが選択されているかを確認する（Ｓ４０２）。バッファモードが選択されている場合、コントローラ３０２は収容装置２００にシートＳを一旦収容させる（Ｓ４０３）。Ｓ４０３における制御は図９で後に詳しく説明する。通常モードが選択されている場合、コントローラ３０２は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる（Ｓ４０４）。以上で本フローチャートの制御は終了する。また、図６のフローチャートにおいては、予めユーザーがモードを選択する構成を前提としていたがこれに限定されない。例えば、ユーザーが印刷を指示する度にどちらのモードで排出させるかを決定する構成であってもよい。

本実施例において、収容装置２００にシートＳを収容する際は、シートＳのジョブ番号毎に異なる収容部へシートＳを振り分ける。また、収容装置２００からシートＳを露出させる際は、シートＳの排出を指示したユーザーのシートＳを開口部２５０から装置外に露出させる。ユーザーは外部機器３００又は操作部３０７に、予め設定しておいたパスワードを入力することによって排出指示を出すことができる。または、操作部３０７に設けられたＩＤカード読み取り部（不図示）に自分のＩＤカードを読み取らせ、ユーザー認証を行うことによって排出指示を出すこともできる。本実施例においては上記の通り、各収容部２０１〜２０３にそれぞれのシート移動手段２４１〜２４３を駆動する個別のアクチュエータが設けられている。したがって、複数の収容部に同じユーザーのシートＳが収容されている場合にも、それぞれのアクチュエータを駆動させることで、ユーザーがまとめてシートＳを受け取ることが可能である。また、シートＳのジョブ番号やシートＳの印刷を指示したユーザーの情報等はコントローラ３０２に設けられたメモリ３０５に記憶されている。コントローラ３０２はユーザーが排出を指示するのに応じて、メモリ３０５を参照して排出対象のシートＳを特定して収容装置２００に対して排出を指示する。

図７は、収容装置２００の動作例を示す図である。図７の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートＳが収容されており、収容部２０２と２０３にはユーザーＢのシートＳが収容されている。収容部２０２には、ユーザーＢが印刷を指示したシートの内、ジョブ番号１のシートＳが収容されており、収容部２０３にはジョブ番号２のシートＳが収容されている。図７の（ｂ）において、ユーザーＢのシートＳの排出が指示されると、収容部２０２と２０３のシート移動手段２４２及び２４３が開口部２５０に向かって移動し、シートの束ＳＢを開口部２５０から露出させる。

図８に、このときの画像形成装置１００の斜視図を示す。排出トレイ１２４には複数のユーザーによって印刷されたシートの束ＳＪが積載されており、開口部２５０からは収容部２０２と２０３から露出されたシートの束ＳＢの先端ＳＢ２が露出している。ユーザーは、この装置外に露出した先端ＳＢ２を掴んで引き抜くことでシートの束ＳＢを受け取ることができる。

また、ユーザーが１つの収容部に収容できる枚数よりも多くのシートＳを収容する指示を出した場合は、同じジョブ番号であっても異なる収容部へシートＳを振り分ける。例えば、図７の（ａ）において、収容部２０２と２０３にはジョブ番号の異なるユーザーＢのシートＳがそれぞれ収容されているが、ジョブ番号１のシート枚数が収容部２０２の上限枚数よりも多い場合、収容部２０３にもジョブ番号１のシートＳを振り分ける。ただし、このとき収容部２０３には他のシートＳが収容されていないことが前提である。

ここで、収容装置２００は収容したシートＳを露出させるための開口部２５０を除いて、周囲を囲まれている。従って、各収容部２０１〜２０３に収容されている状態では、各収容部のシートＳに印刷された情報はユーザーには見ることができない。これによって、ユーザーは自分のシートＳに印刷された情報を他のユーザーに見られることがなくなり、情報の機密性を高めることができる。

一方、情報の機密性を高めるという意味では、ＩＤカード等によってユーザー認証を行った後に画像形成を開始する画像形成装置が存在する。しかし、このような装置と比べて本実施例の画像形成装置１００は、既に画像が形成されたシートＳを各収容部２０１〜２０３から露出させる動作だけでよい。従って、ユーザー認証を行った後、画像が形成される時間を待つことなく素早くシートＳを取り出すことができる。

さらに、ユーザーが画像形成装置１００に対して排出を指示すると、自分のシートのみを取り出すことができる。これにより、ユーザーは自分のシートと他人のシートが混載した排出トレイ１２４から自分のシートを探す手間が無くなる。

（バッファモードにおける制御）
次に、バッファモードが選択された際の本実施例の特徴的な制御について説明する。本実施例のフローチャートを図９に示す。図９のフローチャートは、図６のフローチャートのサブプロセスであり、Ｓ４０３に対応する。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図４で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、コントローラ３０２はバッファモードに移行すると、空いている収容部があるか検索する（Ｓ５０１）。空いている収容部が有る場合（Ｓ５０２）、コントローラ３０２はその収容部に画像が形成されたシートを搬送する（Ｓ５０８）。空いている収容部が無い場合（Ｓ５０２）、コントローラ３０２はユーザーが外部機器３００又は操作部３０７にて収容部からシートを排出する指示を出すのを待つ（Ｓ５０３）。ユーザーの排出指示があった場合、例えば排出指示を出したユーザーのシートが収容された収容部が第１の収容部２０１のとき、コントローラ３０２は収容装置制御部３０４に対して排出指示信号３５７を通知する。収容装置制御部３０４に含まれるＣＰＵ３５０は排出指示信号３５７を受信すると、モータドライバ３６０を介して排出モータ３６１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させ、シート移動手段２４１を積載位置から露出位置に移動させる。そして、収容部２０１に収容されたシートの一部を開口部２５０から装置外に露出させる（Ｓ５０４）。次に、コントローラ３０２は収容部２０１に後続のシートを収容可能かどうか判断する（Ｓ５０５）。コントローラ３０２は、Ｌ４＝（Ｌ３＋α）−（Ｌ１−Ｌ２）の計算式によってトレイ２２１に収容可能なシートのサイズＬ４を算出する。ここで、Ｌ１は露出させたシートの搬送方向におけるサイズ、Ｌ２はそのシートが開口部２５０から露出している長さＬ２、Ｌ３は積載トレイ２２１の搬送方向におけるサイズＬ３を示す。さらに、αはトレイ２２１の先端から開口部２５０までの長さを示す。そして、後続のシートの搬送方向におけるサイズが積載トレイ２２１に収容可能なシートのサイズＬ４以下ならば、後続のシートを収容可能であるとコントローラ３０２は判断する。後続のシートを収容可能な場合、ＣＰＵ３５０は開口部センサ２３６がオンの状態であっても、モータドライバ３６０を介して排出モータ３６１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させ、シート移動手段２４１を積載位置に戻す（Ｓ５０６）。シート移動手段２４１が積載位置に戻ると、後続のシートに対して画像形成を開始し、収容部２０１にそのシートを搬送する（Ｓ５０７）。

本実施例の具体例を図１０に示す。図１０の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシート、収容部２０２にはユーザーＢのシート、収容部２０３にはユーザーＣのシートが収容されている。この状態において、ユーザーＤがバッファモードで画像形成装置１００に対し印刷指示を出すことを考える。収容装置２００にはこれ以上印刷されたシートを他のシートと区別して収容するスペースがないので、ユーザーＤのシートを収容することはできない。図１０の（ｂ）において、ユーザーＡのシートの排出が指示されると、収容部２０１のシート移動手段２４１が開口部２５０に向かって移動し、ユーザーＡのシートを開口部２５０から露出させる。ユーザーＤのシートの搬送方向におけるサイズがこの時に空いたスペース（図１０の（ｂ）におけるＬ４）よりも小さければ、ユーザーＤのシートを収容部２０１に収容することができる。図１０の（ｃ）は、シート移動手段２４１を積載位置に戻し、実際にユーザーＤのシートを収容部２０１へ搬送した後の状態を示す図である。

以上より、ユーザーが排出指示を出して、開口部２５０から露出されたシートを取り出す前に、又は開口部センサ２３６がオンからオフとなる前に、シート移動手段を積載位置に戻すことによって、１つの収容部に複数のシートを区別して収容することができる。

（実施例２）
上記の実施例１では、収容装置２００が満載の状態で１つの収容部からシートを露出させる場合の制御について説明した。本実施例では、複数の収容部からシートを露出させる場合の制御について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。本実施例のフローチャートを図１１に示す。図１１のフローチャートは図６のサブプロセスであり、Ｓ４０３に対応する。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図４で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。

図１１のフローチャートのＳ６０１〜Ｓ６０３は、図９のフローチャートのＳ５０１〜Ｓ５０３と同じであるため、説明を省略する。Ｓ６０３の次にコントローラ３０２は、排出対象となる収容部が複数であるか否かを判断する（Ｓ６０４）。排出対象となる収容部が１つであった場合は、実施例１と同様の制御を行う（Ｓ６０６〜Ｓ６０９）。排出対象となる収容部が複数であった場合は、各収容部に収容されたシートを開口部２５０から重ねて装置外に露出させる。このとき、排出対象である１つの収容部に収容されたシートが開口部２５０から露出する長さを通常の長さ（例えば３０ｍｍ）とする。そして、その他の排出対象である収容部に収容されたシートが開口部２５０から露出する長さを通常の長さよりも長く（例えば４０ｍｍ）する（Ｓ６０５）。例えば排出指示を出したユーザーのシートが収容された収容部が第１の収容部２０１と第３の収容部２０３であったとき、コントローラ３０２は収容装置制御部３０４に対して排出指示信号３５７を通知する。収容装置制御部３０４に含まれるＣＰＵ３５０は排出指示信号３５７を受信すると、モータドライバ３６０、３６４を介して排出モータ３６１、３６５を時計回り（ＣＷ方向）に回転させ、シート移動手段２４１、２４３を開口部２５０に向けて移動させる。このとき、ＣＰＵ３５０は排出モータ３６１を回転させる時間よりも排出モータ３６５を回転させる時間をΔＴの分だけ長くし、シート移動手段２４３をシート移動手段２４１よりも開口部２５０に近い位置へ移動させる。この結果、収容部２０３に収容されていたシートは収容部２０１に収容されていたシートよりも開口部２５０からΔＬの分だけ大きく露出する。次にコントローラ３０２は通常の長さでシートを露出させた１つの収容部、すなわち収容部２０１シート移動手段シート移動手段に後続のシートを収容可能かどうか判断する（Ｓ６０７）。なお、Ｓ６０７における判断はコントローラ３０２が実施例１と同じ条件の下に行う。後続のシートを収容可能な場合、ＣＰＵ３５０は開口部センサ２３６がオンの状態であっても、モータドライバ３６０を介して排出モータ３６１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させ、シート移動手段２４１を積載位置に戻す（Ｓ６０８）。このとき、シート移動手段２４３は積載位置には戻さず、露出位置から動かさない。シート移動手段２４１が積載位置に戻ると、後続のシートに対して画像形成を開始し、収容部２０１にそのシートを搬送する（Ｓ６０９）。

本実施例の具体例を図１２に示す。図１２の（ａ）において、収容部２０１と２０３にはユーザーＡのシート、収容部２０２にはユーザーＢのシートが収容されている。収容部２０１には、ユーザーＡが印刷を指示したシートの内、ジョブ番号１のシートＳ１が収容されており、収容部２０３にはジョブ番号２のシートＳ２が収容されている。この状態において、ユーザーＣがバッファモードで画像形成装置１００に対し印刷指示を出すことを考える。収容装置２００にはこれ以上印刷されたシートを他のシートと区別して収容するスペースがないので、ユーザーＣのシートを収容することはできない。図１２の（ｂ）において、ユーザーＡのシートの排出が指示されると、シート移動手段２４１と２４３が開口部２５０に向かって移動し、ユーザーＡのシートを開口部２５０から重ねて露出させる。図１２の（ｂ）では、収容部２０１のジョブ番号１のシートＳ１よりも収容部２０３のジョブ番号２のシートＳ２の方がΔＬの分だけ大きく開口部２５０から露出している。ユーザーＣのシートの搬送方向におけるサイズがこの時に空いたスペース（図１２の（ｂ）におけるＬ４）よりも小さければ、ユーザーＣのシートを収容部２０１に収容することができる。図１２の（ｃ）は、シート移動手段２４１を積載位置に戻し、実際にユーザーＣのシートを収容部２０１へ搬送した後の状態を示す図である。シート移動手段２４３は露出位置から移動していない。

シート移動手段２４１は積載位置にあるため、ユーザーがシートを取り出す際に誤って露出したシートＳ１を装置内に押し込むと、シートＳ１は収容装置２００の内部へ移動し、開口部２５０から取り出せなくなる可能性がある。一方、シート移動手段２４３は露出位置にあるため、ユーザーが露出したシートＳ２を誤って装置内に押し込んでもシートＳ２は動かない。本実施例においては、シートＳ１よりもシートＳ２を開口部２５０から大きく露出させることで、ユーザーがシートＳ２に先に触れるようにしている。これにより、ユーザーがシートＳ１に触れにくくなり、シートＳ１の押し込みを防ぐことができる。

以上より、収容部２０１に収容されたシートＳ１よりも収容部２０３に収容されたシートＳ２を開口部２５０から大きく露出させる。そして、シート移動手段２４１を積載位置に戻し、後続のシートを収容部２０１に搬送することによって、収容部２０１は複数のシートを区別して収容することができる。さらに、シート移動手段２４３を露出位置に保持しておくことで、ユーザーによるシートの押し込みを防止できる。

上記の実施例２においては、排出対象である複数の収容部に収容されているシートのサイズが全て同じである場合について説明した。ここで、各収容部に収容されているシートのサイズが異なる場合、最も小さいサイズのシートが収容されている収容部に後続のシートを搬送するように制御すると、１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる可能性が向上する。

また、上記の実施例２においては、後続のシートが１つの収容部に収容される場合について説明した。一方で後続のシートが１つの収容部に収容しきれない場合も考えられる。その場合は実施例２のようにシート移動手段２４１のみを積載位置に戻すのではなく、シート移動手段２４３も積載位置に戻して収容部２０１と２０３に後続のシートを搬送するようにしてもよい。

また、上記の実施例においては、開口部２５０から露出するシートの長さを３０ｍｍに設定していたが、後続のシートの搬送方向におけるサイズに応じて可変としてよい。すなわち、後続のシートのサイズが大きい場合は、開口部２５０から露出するシートの長さを長くして、後続のシートを搬送できるようにスペースを広げてもよい。

また、上記の実施例において、積載トレイは屈曲しており、水平な面と傾斜した面を有する形状となっている。ここで傾斜した面の角度が大きくなると、シート移動手段が露出位置から積載位置に移動することに伴って、開口部２５０から外部に一部露出したシートが装置内に戻される可能性がある。そのため、コントローラ３０２はシート移動手段を露出位置から積載位置に移動させる前に、シートが装置内に戻るか否かを判断してもよい。例えば、コントローラ３０２は、搬送方向において露出させたシートの１／２以上の部分が積載トレイの水平な面上に載っているならば、シート移動手段を積載位置に戻したとしても、露出させたシートが装置内に戻らないと判断してもよい。また、上記の実施例において、積載トレイは水平な面だけをもつ形状であってもよい。

また、上記の実施例においては、各収容部のシート移動手段について個別のアクチュエータを有しているため、それらを同時に駆動させることで、複数の収容部に収容されたシートを重ねて露出させることができる。一方で、アクチュエータを収容部の数よりも少ない数だけ設け、例えばクラッチ（不図示）等の駆動伝達切り替え手段を設けることで、１つのアクチュエータで複数のシート移動手段を選択的に移動させる構成としてもよい。また、上記の実施例においては、コントローラ３０２にメモリ３０５が設けられていた。しかし、メモリ３０５はエンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４に設けられていてもよい、又は画像形成装置制御部３０１内で独立して設けられていてもよい。

また、上記の実施例においては、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４を分けて構成していたが、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４をまとめて構成してもよい。その場合は、エンジン制御部３０３が搬送手段１０５と収容装置２００を制御すればよい。

また、本実施例においては、各収容部の下流側でシートの搬送路が合流しており、開口部を１つだけ有する構成を説明したが、複数の開口部を別途設けてもよい。そして、各収容部に収容されたシートをそれぞれ別の開口部から露出させる構成でもよい。

また、上記の実施例においては、３つの収容部が設けられている構成について説明したが、収容部の個数は３つに限定されるものではない。装置本体が使用される環境、共同して使用するユーザーの人数あるいは装置本体のスペックに合わせて、収容部の個数を設定すればよい。

また、上記の実施例においては、収容装置２００が画像形成装置１００と一体となって構成されている例について説明した。一方で、収容装置２００が画像形成装置１００に対して着脱可能な状態で設けられていてもよい。その場合は、画像形成装置１００に設けられた制御部が収容装置２００の動作を制御してもよい。また、収容装置２００に独立した制御部を設けて、画像形成装置１００に設けられた制御部と通信して動作を制御してもよい。

また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。

１００画像形成装置
１０１画像形成部
１０５搬送手段
２０１、２０２、２０３収容部
２１１、２１２、２１３搬送ローラ
２４１、２４２、２４３シート移動手段
２５０開口部

Claims

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを収容する収容部と、
前記画像形成部から前記収容部へシートを搬送する搬送手段と、
前記収容部に収容されたシートを外部に露出させるための開口部と、
前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートの後端を押圧して前記シートを移動させるシート移動手段を有し、
前記シート移動手段は第１の位置と前記第１の位置よりも前記開口部に近い第２の位置の間を移動可能であって、前記シート移動手段が前記第１の位置にある時に、前記搬送手段によって第１のシートが前記収容部に収容され、前記シート移動手段が前記第２の位置に移動した時に、前記第１のシートの一部は前記開口部から外部に露出し、前記第１のシートの一部を前記開口部から露出させた状態で、前記シート移動手段は前記第２の位置から前記第１の位置に移動して、前記搬送手段は前記収容部に第２のシートを搬送することを特徴とする画像形成装置。
前記開口部から外部に一部が露出したシートを検知する検知手段を有し、
前記検知手段がシートを検知している状態で、前記シート移動手段は前記第１の位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記搬送手段は、前記第１のシートの搬送方向におけるサイズと、前記第２のシートの搬送方向におけるサイズに基づいて、前記収容部に前記第２のシートを搬送するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２のシートの搬送方向におけるサイズが大きい場合における前記第２の位置は、前記第２のシートの搬送方向におけるサイズが小さい場合における前記第２の位置よりも前記開口部に近いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記収容部はシートを積載するトレイを有し、
前記トレイは水平な面を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
第１の収容部と第２の収容部を含む複数の前記収容部と、
前記第１の収容部と前記第２の収容部のそれぞれに対応する第１のシート移動手段と第２のシート移動手段を有し、
前記第１の収容部に収容された第１のシートと前記第２の収容部に収容された第３のシートを前記開口部から重ねて露出させる場合、前記第１のシートが前記開口部から露出する長さよりも前記第３のシートが前記開口部から露出する長さが長くなるように、前記第１のシート移動手段と前記第２のシート移動手段は前記開口部に向かって移動し、前記第１のシートと前記第３のシートの一部を前記開口部から露出させた状態で、前記第２のシート移動手段は移動せず前記第１のシート移動手段は前記第１の位置に移動して、前記搬送手段は前記第１の収容部に第２のシートを搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
排出対象となった複数の前記収容部の内、搬送方向におけるサイズが最も小さいシートが収容されている収容部を第１の収容部とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。