JP2015082157A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載されるような従来技術では、自車両周辺状況のデータベースを作成するために、自動車をあらゆる環境で走らせて、自車両周辺状況のデータを事前に取得する必要がある。
図1は、本発明の実施の形態1における運転支援装置30の構成を示すブロック図である。また、この図1における運転支援装置30には、各種センサ等から構成されるセンサ部10と、ドライバーモニタ20と、ドライバー60に対して注意を喚起するための表示装置(表示部)40と、自車両の速度を減速制御するための減速制御装置(減速制御部)50とが接続されている。なお、これらのセンサ部10、ドライバーモニタ20、運転支援装置30、表示装置40および減速制御装置50は、車両(自車両)に設けられる。
Claims (4)
- 車両に搭載され、前記車両を運転するドライバーを支援する運転支援装置であって、
前記車両の周辺に存在する物体に関する情報である物体情報および前記車両の運動に関する情報である運動情報を検出するセンサ部と、
前記ドライバーに注意を喚起するための表示部と、
前記車両を減速制御するための減速制御部と、
前記センサ部が検出した前記物体情報および前記運動情報を取得する対象認識部と、
前記対象認識部が取得した前記物体情報に基づいて、前記センサ部で検出することができないセンサ死角領域を死角領域として抽出し、抽出した前記死角領域に仮想目標が存在すると仮定し、前記仮想目標が前記仮想目標の種別に対応する速度で一定方向に一定時間だけ移動したと仮定した時の第1の位置と、前記車両が前記一定時間だけ前記運動情報に基づいた運転状態を継続したと仮定した時の第2の位置とが重複するか否かを判定する状況評価部と、
前記状況評価部が前記第1の位置と、前記第2の位置とが重複すると判定した場合に、前記表示部を介して、前記ドライバーに注意を喚起する、または前記減速制御部を介して、前記車両を減速制御する制御判断部と、
を備える運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記車両を運転する前記ドライバーの視線に関する情報であるドライバー情報を検出するドライバーモニタをさらに備え、
前記対象認識部は、前記ドライバーモニタが検出した前記ドライバー情報を取得し、
前記状況評価部は、前記対象認識部が取得した前記物体情報および前記ドライバー情報に基づいて、前記ドライバーが見ることができないドライバー死角領域を抽出し、前記センサ死角領域と前記ドライバー死角領域とが重なりあう部分を、前記死角領域として抽出する
運転支援装置。 - 請求項1または2に記載の運転支援装置において、
前記制御判断部は、前記状況評価部が前記第1の位置と、前記第2の位置とが重複すると判定した場合に、前記死角領域の境界から前記仮想目標が実際に出現する状態を検出するために、前記状況評価部が抽出した前記死角領域の境界に前記センサ部による前記物体情報の検出処理を集中させる
運転支援装置。 - 車両に搭載され、前記車両を運転するドライバーを支援する運転支援装置に適用され、衝突回避を行う運転支援方法であって、
前記車両の周辺に存在する物体に関する情報である物体情報および前記車両の運動に関する情報である運動情報を検出するセンサ部を介して、前記物体情報および前記運動情報を取得する対象認識ステップと、
前記対象認識ステップで取得した前記物体情報に基づいて、前記センサ部で検出することができないセンサ死角領域を死角領域として抽出し、抽出した前記死角領域に仮想目標が存在すると仮定し、前記仮想目標が前記仮想目標の種別に対応する速度で一定方向に一定時間だけ移動したと仮定した時の第1の位置と、前記車両が前記一定時間だけ前記運動情報に基づいた運転状態を継続したと仮定した時の第2の位置とが重複するか否かを判定する状況評価ステップと、
前記状況評価ステップにより前記第1の位置と、前記第2の位置とが重複すると判定された場合に、表示部を介して、前記ドライバーに注意を喚起する、または減速制御部を介して、前記車両を減速制御する制御判断ステップと、
を備える運転支援方法。
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