JP2015081667A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission for a vehicle, which enables a sun gear of a planetary gear of a second row to be further decelerated than revolutions of an input shaft.SOLUTION: A second sun gear S2 of a second planetary gear 14 is connected to second elements C1 and R1 that outputs decelerating rotation smaller than the number of revolutions of an input shaft 12 of a first planetary gear 13. Thus, it can be further decelerated than the revolutions of the input shaft 12.

Description

本発明は、車両のエンジン等によって回転駆動される入力軸の回転を複数変速段に変速して出力軸に伝達する車両用自動変速装置に関する。   The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle that shifts the rotation of an input shaft that is driven to rotate by an engine or the like of a vehicle to a plurality of shift stages and transmits it to an output shaft.

従来、前進１０段、後進１段の変速段の形成が可能な車両用自動変速装置がある。例えば、下記に示す特許文献１が開示する技術では、４つのシングルピ二オン式プラネタリギヤ及び６つの係合要素を備えて構成され、そのうちの３要素を係合させることで、前進１０段、後進１段の変速段を形成可能としている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an automatic transmission for a vehicle that can form a forward gear and a reverse gear. For example, the technology disclosed in Patent Document 1 shown below includes four single pinion planetary gears and six engaging elements, and by engaging three of them, the forward 10 stages and the reverse 1 It is possible to form a gear stage.

特表２０１３−５０２５４４号公報Special table 2013-502544 gazette

特許文献１に示される車両用自動変速装置では、第１列目のプラネタリギヤのサンギヤは、入力軸と連結され、第１列目のプラネタリギヤのキャリアは、第４クラッチにより第２列目のプラネタリギヤのリングギヤと係脱可能に連結され、第１列目のプラネタリギヤのリングギヤは、ハウジングに固定されている。
第２列目のプラネタリギヤのサンギヤは、第３列目のプラネタリギヤのサンギヤと連結するとともに第３クラッチにより第４列目のプラネタリギヤのサンギヤと係脱可能に連結し、第２列目のプラネタリギヤのキャリアは、第１クラッチにより入力軸と係脱可能に連結するとともに第３列目のプラネタリギヤのリングギヤと連結し、第２列目のプラネタリギヤのリングギヤは、第２ブレーキによりハウジングに係脱可能に固定される。
第３列目のプラネタリギヤのリングギヤは、第１ブレーキによりハウジングに係脱可能に固定され、第３列目のプラネタリギヤのキャリアは、第４列目のプラネタリギヤのリングギヤに連結する。
第４列目のプラネタリギヤのサンギヤは、第２クラッチにより入力軸と係脱可能に連結し、第４列目のプラネタリギヤのキャリアは、出力軸と連結する。もしくは第１列目のサンギヤは、さらなるクラッチにより入力軸と係脱可能に連結するとともに、第１列目のプラネタリギヤのキャリアは、第２列目のプラネタリギヤのリングギヤと連結する。 In the vehicular automatic transmission shown in Patent Document 1, the sun gear of the first row planetary gear is connected to the input shaft, and the carrier of the first row planetary gear is connected to the second row planetary gear by the fourth clutch. The ring gear is detachably connected to the ring gear, and the ring gear of the planetary gear in the first row is fixed to the housing.
The sun gear of the planetary gear in the second row is connected to the sun gear of the planetary gear in the third row and is connected to the sun gear of the planetary gear in the fourth row by a third clutch. Is coupled to the input shaft by the first clutch so as to be detachable and coupled to the ring gear of the third row planetary gear. The ring gear of the second row planetary gear is detachably fixed to the housing by the second brake. The
The ring gear of the third row planetary gear is detachably fixed to the housing by the first brake, and the carrier of the third row planetary gear is connected to the ring gear of the fourth row planetary gear.
The sun gear of the fourth row planetary gear is detachably connected to the input shaft by the second clutch, and the carrier of the fourth row planetary gear is connected to the output shaft. Alternatively, the sun gear in the first row is detachably connected to the input shaft by a further clutch, and the carrier of the planetary gear in the first row is connected to the ring gear of the planetary gear in the second row.

オーバードライブ（ギヤ比１．０以下）の変速段（第６速以上）に切替えられた場合、第１クラッチを介して、第２列目のプラネタリギヤのキャリアに入力軸の回転が入力される。この際に、第２列目のプラネタリギヤのリングギヤは、ハウジングに固定される、または、第４クラッチを介して、入力軸の回転が減速された回転が、第１列目のプラネタリギヤのキャリアから入力される。このため、第２列目のプラネタリギヤのサンギヤの回転は、入力軸の回転よりも増速されることになる。
この結果、第２列目のプラネタリギヤのピニオンギヤの回転も高くなる。このピ二オンギヤの高回転化は、ピニオンギヤを保持しているベアリングの耐久性悪化に繋がる。このベアリングの耐久性を確保しようとした場合、高価なベアリングを必要としたり、ベアリングのサイズが大きくなりトランスミッション全長や全幅の増加に繋がる。 In the case of switching to the overdrive (gear ratio of 1.0 or less) gear stage (sixth speed or more), the rotation of the input shaft is input to the planetary gear carrier in the second row via the first clutch. At this time, the ring gear of the planetary gear in the second row is fixed to the housing, or the rotation in which the rotation of the input shaft is decelerated is input from the carrier of the planetary gear in the first row via the fourth clutch. Is done. For this reason, the rotation of the sun gear of the planetary gear in the second row is increased more than the rotation of the input shaft.
As a result, the rotation of the pinion gears of the planetary gears in the second row is also increased. The high rotation of the pinion gear leads to deterioration of the durability of the bearing holding the pinion gear. When trying to ensure the durability of this bearing, an expensive bearing is required, or the size of the bearing increases, leading to an increase in the overall length and width of the transmission.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、第２列目のプラネタリギヤのサンギヤの回転を入力軸の回転よりも減速可能な車両用自動変速装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle that can decelerate the rotation of the sun gear of the planetary gears in the second row than the rotation of the input shaft. .

上記課題を解決するため、請求項１に係る車両用自動変速装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定可能な第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、 第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、前記第３要素を前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第３ブレーキと、を備えることを要旨とする。   In order to solve the above problems, an automatic transmission for a vehicle according to claim 1 includes a housing, an input shaft that is rotatably supported by the housing around a rotation axis, and a first element coupled to the input shaft. A first planetary gear having a second element that outputs a reduced rotation smaller than the rotational speed of the input shaft, and a third element that can be fixed to the housing, and is supported coaxially with the rotation axis on the housing; The second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element, the second ring gear of the second planetary gear is connected to the third carrier of the third planetary gear, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. And a fourth sun gear of the third planetary gear and a fourth sun gear of the fourth planetary gear, It is connected to a single pinion type second to fourth planetary gear, which is supported in parallel with the rotating shaft line in the wing, and a fourth carrier of the fourth planetary gear, and is supported by the housing so as to be rotatable around the rotating shaft line. A first clutch for releasably connecting the output shaft, the input shaft, the third sun gear and the fourth sun gear, and the input shaft and the second carrier of the second planetary gear can be disengaged. A second clutch to be connected; a third clutch for releasably connecting the second carrier and a third ring gear of the third planetary gear; and a first brake for releasably fixing the third element to the housing. A second brake for releasably fixing the second sun gear to the housing; and a third brake for releasably fixing the second carrier to the housing. The main point is to provide a key.

上記課題を解決するため、請求項２に係る車両用自動変速装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、前記入力軸に連結可能な第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、 第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、前記入力軸と前記第１要素とを係脱可能に連結する第３クラッチと、前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、を備えることを要旨とする。   In order to solve the above-described problem, an automatic transmission for a vehicle according to claim 2 includes a housing, an input shaft that is rotatably supported by the housing around a rotation axis, and a first element that can be coupled to the input shaft. A first planetary gear having a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft, and a third element that is fixed to the housing, and is supported coaxially with the rotational axis on the housing; The second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element, the second ring gear of the second planetary gear is connected to the third carrier of the third planetary gear, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. And a fourth sun gear of the third planetary gear and a fourth sun gear of the fourth planetary gear, It is connected to a single pinion type second to fourth planetary gear, which is supported in parallel with the rotating shaft line in the wing, and a fourth carrier of the fourth planetary gear, and is supported by the housing so as to be rotatable around the rotating shaft line. A first clutch for releasably connecting the output shaft, the input shaft, the third sun gear and the fourth sun gear, and the input shaft and the second carrier of the second planetary gear can be disengaged. A second clutch for coupling, a third clutch for releasably coupling the input shaft and the first element, and a second clutch for releasably coupling the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear. 4 clutches, a first brake for releasably fixing the second sun gear to the housing, and a second brake for releasably fixing the second carrier to the housing The gist is to provide the key.

上記課題を解決するため、請求項３に係る車両用自動変速装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定可能な第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、 第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、前記第３要素を前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第３ブレーキと、を備えることを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an automatic transmission for a vehicle according to a third aspect includes a housing, an input shaft that is rotatably supported by the housing around a rotation axis, and a first element coupled to the input shaft. A first planetary gear having a second element that outputs a reduced rotation smaller than the rotational speed of the input shaft, and a third element that can be fixed to the housing, and is supported coaxially with the rotation axis on the housing; The second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element, the second ring gear of the second planetary gear is connected to the third carrier of the third planetary gear, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. And a fourth sun gear of the third planetary gear and a fourth sun gear of the fourth planetary gear, It is connected to a single pinion type second to fourth planetary gear, which is supported in parallel with the rotating shaft line in the wing, and a fourth carrier of the fourth planetary gear, and is supported by the housing so as to be rotatable around the rotating shaft line. A first clutch for releasably connecting the output shaft, the input shaft, the third sun gear and the fourth sun gear, and the input shaft and the second carrier of the second planetary gear can be disengaged. A second clutch to be connected; a third clutch for releasably connecting the second carrier and a third ring gear of the third planetary gear; and a first brake for releasably fixing the third element to the housing. A second brake for releasably fixing the second sun gear to the housing; and a third brake for releasably fixing the second carrier to the housing. The main point is to provide a key.

上記課題を解決するため、請求項４に係る車両用自動変速装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、前記入力軸に連結可能な第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、 前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、前記入力軸と前記第１要素とを係脱可能に連結する第３クラッチと、前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、を備えることを要旨とする。   In order to solve the above problems, an automatic transmission for a vehicle according to a fourth aspect of the present invention includes a housing, an input shaft that is rotatably supported by the housing around a rotation axis, and a first element that can be coupled to the input shaft. A first planetary gear having a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft, and a third element that is fixed to the housing, and is supported coaxially with the rotational axis on the housing; The second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element, the second ring gear of the second planetary gear is connected to the third carrier of the third planetary gear, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. And a fourth sun gear of the third planetary gear and a fourth sun gear of the fourth planetary gear. It is connected to a single pinion type second to fourth planetary gear supported coaxially in parallel with the rotation axis and a fourth carrier of the fourth planetary gear, and is supported by the housing so as to be rotatable about the rotation axis. A first clutch for releasably connecting the output shaft, the input shaft, and the third sun gear and the fourth sun gear; and the input shaft and the second carrier of the second planetary gear can be engaged and disengaged. A second clutch for coupling, a third clutch for releasably coupling the input shaft and the first element, and a second clutch for releasably coupling the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear. 4 clutches, a first brake for releasably fixing the second sun gear to the housing, and a second brake for releasably fixing the second carrier to the housing The gist is to provide the key.

上記課題を解決するため、請求項５に係る車両用自動変速装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、前記第２要素と前記第２プラネタリギヤの第２サンギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、を備えることを要旨とする。   In order to solve the above-described problem, an automatic transmission for a vehicle according to a fifth aspect includes a housing, an input shaft that is rotatably supported by the housing about a rotation axis, and a first element that is coupled to the input shaft. A first planetary gear having a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft, and a third element that is fixed to the housing, and is supported coaxially with the rotational axis on the housing; The second ring gear of the second planetary gear and the third carrier of the third planetary gear are connected, the third carrier of the third planetary gear and the fourth ring gear of the fourth planetary gear are connected, and the third sun gear of the third planetary gear. Is connected to the fourth sun gear of the fourth planetary gear, and is supported by the housing in parallel with the rotation axis in parallel. Second to fourth planetary gears, an output shaft coupled to the fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably about the rotation axis on the housing, the input shaft, the third sun gear, and the A first clutch for releasably connecting a fourth sun gear; a second clutch for releasably connecting the input shaft and a second carrier of the second planetary gear; the second element; A third clutch for releasably connecting the second sun gear of the planetary gear; a fourth clutch for releasably connecting the second carrier and a third ring gear of the third planetary gear; and the second sun gear for the second sun gear. The gist includes a first brake that is detachably fixed to the housing, and a second brake that is detachably fixed to the housing.

上記課題を解決するため、請求項６に係る車両用自動変速装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、前記第２要素と前記第２プラネタリギヤの第２サンギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、を備えることを要旨とする。   In order to solve the above-described problem, an automatic transmission for a vehicle according to claim 6 includes a housing, an input shaft that is rotatably supported by the housing around a rotation axis, and a first element that is coupled to the input shaft. A first planetary gear having a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft, and a third element that is fixed to the housing, and is supported coaxially with the rotational axis on the housing; The second ring gear of the second planetary gear and the third carrier of the third planetary gear are connected, the third carrier of the third planetary gear and the fourth ring gear of the fourth planetary gear are connected, and the third sun gear of the third planetary gear; A single pinion type coupled to the fourth sun gear of the fourth planetary gear and supported on the housing in parallel with the rotational axis. Second to fourth planetary gears, an output shaft coupled to the fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably about the rotation axis on the housing, the input shaft, the third sun gear, and the fourth A first clutch that removably couples the sun gear; a second clutch that releasably couples the input shaft and the second carrier of the second planetary gear; and the second element and the second planetary gear. A third clutch for releasably connecting the second sun gear, a fourth clutch for releasably connecting the second carrier and a third ring gear of the third planetary gear, and the second sun gear to the housing The gist is provided with a first brake for releasably fixing and a second brake for releasably fixing the second carrier to the housing.

上記課題を解決するため、請求項７に係る車両用自動変速装置は、請求項１、４及び５のいずれか一項において、前記第１プラネタリギヤはシングルピ二オン式であり、前記第１要素は第１サンギヤ、前記第２要素は第１キャリア、前記第３要素は第１リングギヤとしたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, an automatic transmission for a vehicle according to a seventh aspect is the vehicle automatic transmission according to any one of the first, fourth, and fifth aspects, wherein the first planetary gear is a single pinion type, and the first element is The gist is that the first sun gear, the second element is a first carrier, and the third element is a first ring gear.

上記課題を解決するため、請求項８に係る車両用自動変速装置は、請求項１、４及び６のいずれか一項において、前記第１プラネタリギヤはダブルピ二オン式であり、前記第１要素は第１サンギヤ、前記第２要素は第１リングギヤ、前記第３要素は第１キャリアとしたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, an automatic transmission for a vehicle according to an eighth aspect is the vehicle according to any one of the first, fourth, and sixth aspects, wherein the first planetary gear is a double pinion type, and the first element is The gist is that the first sun gear, the second element is a first ring gear, and the third element is a first carrier.

上記課題を解決するため、請求項９に係る車両用自動変速装置は、請求項２、３及び５のいずれか一項において、前記第１プラネタリギヤはシングルピ二オン式であり、前記第１要素は第１リングギヤ、前記第２要素は第１キャリア、前記第３要素は第１サンギヤとしたことを要旨とする。   In order to solve the above-described problem, an automatic transmission for a vehicle according to a ninth aspect is the vehicle according to any one of the second, third, and fifth aspects, wherein the first planetary gear is a single pinion type, and the first element is The gist is that the first ring gear, the second element is a first carrier, and the third element is a first sun gear.

上記課題を解決するため、請求項１０に係る車両用自動変速装置は、請求項２、３及び６のいずれか一項において、前記第１プラネタリギヤはダブルピ二オン式であり、前記第１要素は第１キャリア、前記第２要素は第１リングギヤ、前記第３要素は第１サンギヤとしたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, an automatic transmission for a vehicle according to a tenth aspect is the vehicle according to any one of the second, third, and sixth aspects, wherein the first planetary gear is a double pinion type, and the first element is The gist is that the first carrier, the second element is a first ring gear, and the third element is a first sun gear.

請求項１乃至請求項４に記載の発明によれば、第２プラネタリギヤの第２サンギヤは、第１プラネタリギヤにおける入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と連結されているため、第２プラネタリギヤの第２サンギヤの回転を入力軸の回転よりも減速させることができる。   According to the first to fourth aspects of the present invention, the second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft in the first planetary gear. The rotation of the second sun gear of the second planetary gear can be decelerated more than the rotation of the input shaft.

請求項５及び請求項６に記載の発明によれば、第２サンギヤをハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、第２プラネタリギヤの第２サンギヤと第１プラネタリギヤにおける入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素とを係脱可能に連結する第３クラッチにより、第２サンギヤの回転を入力軸の回転よりも減速させることができる。   According to the fifth and sixth aspects of the present invention, the first brake for releasably fixing the second sun gear to the housing, the second sun gear of the second planetary gear, and the rotational speed of the input shaft in the first planetary gear. The third sun gear can be decelerated more than the rotation of the input shaft by the third clutch detachably coupled to the second element that outputs a small decelerated rotation.

請求項７及び請求項９に記載の発明によれば、第１プラネタリギヤは構造が簡素なシングルピ二オン式を採用できる。   According to the seventh and ninth aspects of the invention, the first planetary gear can adopt a single pinion type having a simple structure.

請求項８及び請求項１０に記載の発明によれば、第１プラネタリギヤはダブルピ二オン式を採用しているので、減速比の設定の自由度が大きい。   According to the invention described in claims 8 and 10, since the first planetary gear adopts a double pinion type, the degree of freedom in setting the reduction ratio is great.

本発明の車両用自動変速機の第１実施形態を模式的に示したスケルトン図である。1 is a skeleton diagram schematically showing a first embodiment of an automatic transmission for a vehicle of the present invention. 第１実施形態の各変速段におけるブレーキ及びクラッチの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the brake and clutch in each gear stage of 1st Embodiment. 第１実施形態の各変速段におけるプラネタリギヤの各要素の回転比を示す速度線図である。It is a speed diagram which shows the rotation ratio of each element of the planetary gear in each gear position of 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態の各変速段におけるプラネタリギヤの各要素の回転比を示す速度線図である。It is a speed diagram which shows the rotation ratio of each element of the planetary gear in each gear position of 2nd Embodiment. 本発明の第３実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 3rd Embodiment of this invention. 第３実施形態の各変速段におけるブレーキ及びクラッチの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the brake and clutch in each gear stage of 3rd Embodiment. 第３実施形態の各変速段におけるプラネタリギヤの各要素の回転比を示す速度線図である。It is a speed diagram which shows the rotation ratio of each element of the planetary gear in each gear position of 3rd Embodiment. 本発明の第４実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 4th Embodiment of this invention. 第４実施形態の各変速段におけるプラネタリギヤの各要素の回転比を示す速度線図である。It is a speed diagram which shows the rotation ratio of each element of the planetary gear in each gear position of 4th Embodiment. 本発明の第５実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 8th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 9th Embodiment of this invention. 第１０実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 10th Embodiment. 本発明の第１１実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 11th Embodiment of this invention. 第１２実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of 12th Embodiment.

本発明に係る車両用自動変速機について図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   An automatic transmission for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals.

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１〜図３に基づいて、以下に説明する。図１を参照すると、符号１０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置１０は、エンジンの出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用される。
自動変速装置１０は、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 1, reference numeral 10 denotes a vehicle automatic transmission according to the present invention. The vehicular automatic transmission 10 is used for shifting the output rotation of an engine and transmitting it to drive wheels.
The automatic transmission 10 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, a second planetary gear 14, a third planetary gear 15, and a fourth gear 4 that are sequentially supported so as to be rotatable coaxially with a rotation axis 18 in a housing 11 attached to a vehicle body. A planetary gear 16 and an output shaft 17 are provided.

第１プラネタリギヤ１３は、回転軸線１８と同軸に回転可能に支承された第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１とに噛合する第１ピ二オンＰ１、及び第１ピ二オンＰ１を支承する第１キャリアＣ１を備えて構成される。第１プラネタリギヤ１３はシングルピ二オン式遊星歯車機構である。
第２プラネタリギヤ１４は、回転軸線１８と同軸に回転可能に支承された第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２とに噛合する第２ピ二オンＰ２、及び第２ピ二オンＰ２を支承する第２キャリアＣ２を備えて構成される。第２プラネタリギヤ１４はシングルピ二オン式遊星歯車機構である。
第３プラネタリギヤ１５は、回転軸線１８と同軸に回転可能に支承された第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３とに噛合する第３ピ二オンＰ３、及び第３ピ二オンＰ３を支承する第３キャリアＣ３を備えて構成される。第３プラネタリギヤ１５は、シングルピ二オン式遊星歯車機構である。
第４プラネタリギヤ１６は、回転軸線１８と同軸に回転可能に支承された第４サンギヤＳ４、第４リングギヤＲ４、第４サンギヤＳ４と第４リングギヤＲ４とに噛合する第４ピ二オンＰ４、及び第４ピ二オンＰ４を支承する第４キャリアＣ４を備えて構成される。第４プラネタリギヤ１６は、シングルピ二オン式遊星歯車機構である。
入力軸１２及び出力軸１７は、ハウジング１１に、回転軸線１８周りに回転可能に軸承されている。入力軸１２は、クラッチ装置（不図示）などを介してエンジンの出力回転動力を車両用自動変速装置１０に入力する軸部材である。出力軸１７は、変速された出力回転動力を差動装置（不図示）などを介して駆動輪に出力する軸部材である。 The first planetary gear 13 includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first pinion P1 that meshes with the first sun gear S1 and the first ring gear R1, and a first pinion P1 that is rotatably supported coaxially with the rotation axis 18. The first carrier C1 that supports one pinion P1 is provided. The first planetary gear 13 is a single pinion planetary gear mechanism.
The second planetary gear 14 includes a second sun gear S2, a second ring gear R2, a second pinion P2 that meshes with the second sun gear S2 and the second ring gear R2, and a second pinion P2 that is rotatably supported coaxially with the rotation axis 18. A second carrier C2 that supports two pinions P2 is provided. The second planetary gear 14 is a single pinion planetary gear mechanism.
The third planetary gear 15 includes a third sun gear S3, a third ring gear R3, a third pinion P3 that meshes with the third sun gear S3 and the third ring gear R3, and a third pinion P3 that is rotatably supported coaxially with the rotation axis 18. A third carrier C3 for supporting 3 pinions P3 is provided. The third planetary gear 15 is a single pinion planetary gear mechanism.
The fourth planetary gear 16 includes a fourth sun gear S4, a fourth ring gear R4, a fourth pinion P4 that meshes with the fourth sun gear S4 and the fourth ring gear R4, and a fourth pinion P4 that is rotatably supported coaxially with the rotation axis 18. A fourth carrier C4 that supports four pinions P4 is provided. The fourth planetary gear 16 is a single pinion planetary gear mechanism.
The input shaft 12 and the output shaft 17 are supported by the housing 11 so as to be rotatable around a rotation axis 18. The input shaft 12 is a shaft member that inputs engine output rotational power to the vehicle automatic transmission 10 via a clutch device (not shown) or the like. The output shaft 17 is a shaft member that outputs the shifted output rotational power to the drive wheels via a differential (not shown) or the like.

第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、入力連結部材１２ａにより入力軸１２に連結されている。入力連結部材１２ａは、ハウジング１１の径方向外側に配置されている。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結している。第１ブレーキＢ１は、第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１を、ハウジング１１の内周面に係脱可能に固定する。   The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is connected to the input shaft 12 by an input connecting member 12a. The input connecting member 12 a is disposed on the radially outer side of the housing 11. The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14. The first brake B <b> 1 fixes the first ring gear R <b> 1 of the first planetary gear 13 to the inner peripheral surface of the housing 11 so as to be detachable.

第２プラネタリギヤ１４の第２リングギヤＲ２と第３プラネタリギヤ１５の第３キャリアＣ３とが連結され、第３プラネタリギヤ１５の第３キャリアＣ３と第４プラネタリギヤ１６の第４リングギヤＲ４とが連結され、第３プラネタリギヤ１５の第３サンギヤＳ３と第４プラネタリギヤ１６の第４サンギヤＳ４とが互いに連結されている。第４プラネタリギヤ１６の第４キャリアＣ４は、出力連結部材１７ａにより出力軸１７に連結されている。   The second ring gear R2 of the second planetary gear 14 and the third carrier C3 of the third planetary gear 15 are connected, the third carrier C3 of the third planetary gear 15 and the fourth ring gear R4 of the fourth planetary gear 16 are connected, and the third The third sun gear S3 of the planetary gear 15 and the fourth sun gear S4 of the fourth planetary gear 16 are connected to each other. The fourth carrier C4 of the fourth planetary gear 16 is connected to the output shaft 17 by the output connecting member 17a.

第１クラッチＣＬ１は、入力連結部材１２ａに配される。第１クラッチＣＬ１は、第１クラッチ連結部材１ｃを介して、入力軸１２と、互いに連結された第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４とを係脱可能に連結する。第１クラッチ連結部材１ｃは、第１サンギヤＳ１及び第２サンギヤＳ２から見てハウジング１１の半径方向内側に配される。
第２クラッチＣＬ２は、入力連結部材１２ａに配される。第２クラッチＣＬ２は、第２クラッチ連結部材２ｃを介して、入力軸１２と第２プラネタリギヤ１４の第２キャリアＣ２とを係脱可能に連結する。第２クラッチ連結部材２ｃは、第１クラッチ連結部材１ｃから見て、ハウジング１１の径方向外側に配される。 The first clutch CL1 is disposed on the input connecting member 12a. The first clutch CL1 detachably connects the input shaft 12 and the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 that are connected to each other via the first clutch connecting member 1c. The first clutch coupling member 1c is disposed on the radially inner side of the housing 11 when viewed from the first sun gear S1 and the second sun gear S2.
The second clutch CL2 is disposed on the input connecting member 12a. The second clutch CL2 detachably connects the input shaft 12 and the second carrier C2 of the second planetary gear 14 via the second clutch connecting member 2c. The second clutch coupling member 2c is disposed on the radially outer side of the housing 11 when viewed from the first clutch coupling member 1c.

第３クラッチＣＬ３は、第３クラッチ連結部材３ｃを介して、第２キャリアＣ２と第３プラネタリギヤ１５の第３リングギヤＲ３とを係脱可能に連結する。第３クラッチ連結部材３ｃは、第２リングギヤＲ２から見て、ハウジング１１の径方向外側に配される。
第２ブレーキＢ２は、第２ブレーキ連結部材２ｂを介して、ハウジング１１の内周面に第２サンギヤＳ２を係脱可能に固定する。第３ブレーキＢ３は、ハウジング１１の内周面に第２キャリアＣ２を係脱可能に固定する。 The third clutch CL3 detachably connects the second carrier C2 and the third ring gear R3 of the third planetary gear 15 via the third clutch connecting member 3c. The third clutch coupling member 3c is disposed on the radially outer side of the housing 11 when viewed from the second ring gear R2.
2nd brake B2 fixes 2nd sun gear S2 to the inner peripheral surface of the housing 11 so that engagement / disengagement is possible via the 2nd brake connection member 2b. The third brake B3 fixes the second carrier C2 to the inner peripheral surface of the housing 11 so that the second carrier C2 can be engaged and disengaged.

第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３と、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３との作動は、トランスミッションＥＣＵ（以下単にＴＭ−ＥＣＵと称す。）１９により制御される。   The operations of the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3, and the first brake B1, the second brake B2, and the third brake B3 are transmission ECU (hereinafter simply referred to as TM-ECU) 19. Controlled by

第１プラネタリギヤ１３は、第１サンギヤＳ１は入力軸１２と連結し、第１リングギヤＲ１がハウジング１１に固定可能であり、第１キャリアＣ１は、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結する構成である。従って、第１ブレーキＢ１が作動することにより、第１リングギヤＲ１がハウジングに固定された場合に、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１キャリアＣ１に該当し、第１要素は第１サンギヤＳ１に該当し、第３要素は第１リングギヤＲ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１キャリアＣ１と連結されており、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、第１キャリアＣ１が入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２ブレーキＢ２の作動により第２サンギヤＳ２がハウジング１１に固定された場合、第２サンギヤＳ２が回転規制される。このため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 is configured such that the first sun gear S1 is connected to the input shaft 12, the first ring gear R1 can be fixed to the housing 11, and the first carrier C1 is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is. Therefore, when the first ring B1 is fixed to the housing by the operation of the first brake B1, the first carrier C1 outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first carrier C1, the first element corresponds to the first sun gear S1, and the third element corresponds to the first ring gear R1. The second sun gear S <b> 2 of the second planetary gear 14 is connected to the first carrier C <b> 1, and the first carrier C <b> 1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, the rotation of the first carrier C1 is decelerated from the rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed. Further, when the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the operation of the second brake B2, the rotation of the second sun gear S2 is restricted. For this reason, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置１０は、第３プラネタリギヤ１５の第３キャリアＣ３と第４プラネタリギヤ１６の第４リングギヤＲ４とが連結され、第３プラネタリギヤ１５の第３サンギヤＳ３と第４プラネタリギヤ１６の第４サンギヤＳ４とが連結される。この構成により、第３プラネタリギヤ１５及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。車両用自動変速装置１０は、図２に示す様に、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３を選択的に係脱し、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３を選択的に作動することにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができる。図２において、各変速段に対応する各クラッチ及びブレーキの欄に白丸が付されている場合、クラッチであれば接続状態、ブレーキであれば回転規制状態にあることを示す。   In the vehicular automatic transmission 10 configured as described above, the third carrier C3 of the third planetary gear 15 and the fourth ring gear R4 of the fourth planetary gear 16 are connected, and the third sun gear S3 of the third planetary gear 15 and the third sun gear S3. The fourth sun gear S4 of the four planetary gear 16 is connected. With this configuration, the third planetary gear 15 and the fourth planetary gear 16 form one double planetary gear device. As shown in FIG. 2, the vehicle automatic transmission 10 selectively disengages and disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3, so that the first brake B1, the second brake B2, and the third clutch By selectively operating the brake B3, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, it is possible to establish 10 forward speeds and 1 reverse speed. In FIG. 2, when each clutch and brake column corresponding to each gear stage is marked with a white circle, this indicates that the clutch is in the connected state, and that the brake is in the rotation restricted state.

第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の如く、シングルピ二オン式遊星歯車機構においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリアの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（１）で示され、各変速段におけるギヤ比は、式（１）に基づいて算出される。サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ３，Ｚｓ４、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の歯数をＺｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、第１ピ二オンギヤＰ１、第２ピ二オンギヤＰ２、第３ピ二オンギヤＰ３、及び第４ピ二オンギヤＰ４のギヤ比はそれぞれ、λ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４である。
Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（１） In the single pinion type planetary gear mechanism such as the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16, the rotation speed Ns of the sun gear, the rotation speed Nc of the carrier, and the rotation speed Nr of the ring gear. And the gear ratio λ of the planetary gear mechanism is expressed by Expression (1), and the gear ratio at each shift speed is calculated based on Expression (1). If the number of teeth of the sun gears S1, S2, S3, S4 is Zs1, Zs2, Zs3, Zs4 and the number of teeth of the ring gears R1, R2, R3, R4 is Zr1, Zr2, Zr3, Zr4, the first pinion gear P1, The gear ratios of the two pinion gear P2, the third pinion gear P3, and the fourth pinion gear P4 are λ1 = Zs1 / Zr1, λ2 = Zs2 / Zr2, λ3 = Zs3 / Zr3, and λ4 = Zs4 / Zr4, respectively. is there.
Nr = (1 + λ) Nc−λNs (1)

第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３を選択的に作動し、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３を選択的に接続した場合、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の速度比は、図３に示す速度線図のようになる。   When the first brake B1, the second brake B2, and the third brake B3 are selectively operated and the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3 are selectively connected, the first planetary gear 13, The speed ratio of each element of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is as shown in the speed diagram of FIG.

即ち、図３に示す速度線図は、第４サンギヤＳ４及び第３サンギヤＳ３が連結され、出力軸１７に第４キャリアＣ４が連結され、第４リングギヤＲ４、第３キャリアＣ３、及び第２リングギヤＲ２が連結され、第３クラッチＣＬ３により第３キャリアＣ３及び第２リングギヤＲ２が連結されるので、Ｓ４及びＳ３と、Ｃ４と、Ｒ４、Ｃ３、及びＲ２と、Ｒ３及びＣ２が付された各１本の縦線をギヤ比に対応させた間隔で横軸方向にそれぞれ配置し、各要素に対応してその速度比を縦軸方向に示したものである。   That is, in the velocity diagram shown in FIG. 3, the fourth sun gear S4 and the third sun gear S3 are connected, the fourth carrier C4 is connected to the output shaft 17, the fourth ring gear R4, the third carrier C3, and the second ring gear. Since R2 is connected, and the third carrier C3 and the second ring gear R2 are connected by the third clutch CL3, each of S4 and S3, C4, R4, C3, and R2, and R1 and C2 is attached. The vertical lines of the book are arranged in the horizontal axis direction at intervals corresponding to the gear ratio, and the speed ratio is shown in the vertical axis direction corresponding to each element.

第４プラネタリギヤ１６はシングルピニオン式遊星歯車機構であるので、第４リングギヤＲ４の縦線と第４サンギヤＳ４の縦線との間隔を１＋λ４とみなし、第４サンギヤＳ４の縦線から見て第４リングギヤＲ４の縦線と同じ側において、第４サンギヤＳ４の縦線から間隔１だけ離して第４キャリアＣ４の縦線を配置する。
第３プラネタリギヤ１５もシングルピニオン式遊星歯車機構であるので、第３リングギヤＲ３の縦線と第３サンギヤＳ３の縦線との間隔を１＋λ３とみなし、第３サンギヤＳ３の縦線から見て第３リングギヤＲ３の縦線と同じ側において、第３サンギヤＳ３の縦線から間隔１だけ離して第３キャリアＣ３の縦線を配置する。
また、第２プラネタリギヤ１４もシングルピニオン式遊星歯車機構であるので、第２リングギヤＲ２と第２キャリアＣ２の縦線との間隔をλ２とみなし、第２キャリアＣ２の縦線から見て第２リングギヤＲ２の縦線の反対側において、第２キャリアＣ２の縦線から間隔１だけ離して第２サンギヤＳ２の縦線を配置する。
速度線図には、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３と、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３とが選択的に作動された点に、Ｂ２〜Ｂ３、ＣＬ１〜ＣＬ３が記入されている。 Since the fourth planetary gear 16 is a single pinion type planetary gear mechanism, the distance between the vertical line of the fourth ring gear R4 and the vertical line of the fourth sun gear S4 is regarded as 1 + λ4, and the fourth planetary gear 16 is viewed from the vertical line of the fourth sun gear S4. On the same side as the vertical line of the ring gear R4, the vertical line of the fourth carrier C4 is arranged at a distance 1 from the vertical line of the fourth sun gear S4.
Since the third planetary gear 15 is also a single pinion planetary gear mechanism, the distance between the vertical line of the third ring gear R3 and the vertical line of the third sun gear S3 is regarded as 1 + λ3, and the third planetary gear 15 is viewed from the vertical line of the third sun gear S3. On the same side as the vertical line of the ring gear R3, the vertical line of the third carrier C3 is arranged at a distance 1 from the vertical line of the third sun gear S3.
Further, since the second planetary gear 14 is also a single pinion type planetary gear mechanism, the interval between the second ring gear R2 and the vertical line of the second carrier C2 is regarded as λ2, and the second ring gear is viewed from the vertical line of the second carrier C2. On the opposite side of the vertical line of R2, the vertical line of the second sun gear S2 is arranged at a distance 1 from the vertical line of the second carrier C2.
The speed diagram shows that the second brake B2 and the third brake B3, and the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3 are selectively operated, B2 to B3, CL1 to CL3. Is filled in.

このように作成された車両用自動変速装置１０の速度線図において、４本の各縦線に対応する要素を、縦線の並び順に第１、第２、第３、第４構成要素とする。第１実施形態の場合、第１構成要素としての第４サンギヤＳ４及び第３サンギヤＳ３は、第１クラッチＣＬ１により入力軸１２に連結され、第２構成要素としての第４キャリアＣ４は、出力軸１７に連結され、第３構成要素としての第４リングギヤＲ４、第３キャリアＣ３、及び第２リングギヤＲ２は、相互に連結され、第４構成要素としての第３リングギヤＲ３及び第２キャリアＣ２は、第３クラッチＣＬ３により相互に係脱可能に連結され、第２キャリアＣ２は、第２クラッチＣＬ２により入力軸１２に連結されている。   In the speed diagram of the vehicle automatic transmission 10 thus created, the elements corresponding to the four vertical lines are the first, second, third, and fourth constituent elements in the order of the vertical lines. . In the case of the first embodiment, the fourth sun gear S4 and the third sun gear S3 as the first component are connected to the input shaft 12 by the first clutch CL1, and the fourth carrier C4 as the second component is an output shaft. 17, the fourth ring gear R4, the third carrier C3, and the second ring gear R2 as third components are connected to each other, and the third ring gear R3 and the second carrier C2 as fourth components are The second carrier C2 is connected to the input shaft 12 by the second clutch CL2.

以下、各変速段の作動について説明する。前進第１変速段の場合、第１ブレーキＢ１が作動することにより、第１リングギヤＲ１が回転規制される。これにより、入力軸１２の回転より回転数の小さな減速回転が第１キャリアＣ１に生じ、第２サンギヤＳ２に伝達される。第３ブレーキＢ３が作動することにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が回転規制される。これにより、第３構成要素の第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣ３、及び第４リングギヤＲ４の回転が決まる。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とは、第１変速段のギヤ比で正転駆動される。   Hereinafter, the operation of each gear stage will be described. In the case of the first forward speed, the first ring gear R1 is restricted in rotation by the operation of the first brake B1. As a result, a decelerated rotation having a smaller rotational speed than the rotation of the input shaft 12 occurs in the first carrier C1 and is transmitted to the second sun gear S2. When the third brake B3 is operated, the rotation of the second carrier C2 of the fourth component is restricted. Thereby, rotation of 2nd ring gear R2, 3rd carrier C3, and 4th ring gear R4 of a 3rd component is determined. When the first clutch CL1 is connected, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 of the first component are rotationally driven by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component, and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are rotated forward by the gear ratio of the 1st gear stage.

前進第２変速段の場合、第２ブレーキＢ２が作動することにより、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２が回転規制される。第３ブレーキＢ３が作動することにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が回転規制される。これにより、第３構成要素の第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣ３、及び第４リングギヤＲ４が回転規制される。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第２変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the second forward speed, the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is restricted from rotation by the operation of the second brake B2. When the third brake B3 is operated, the rotation of the second carrier C2 of the fourth component is restricted. As a result, the rotation of the second ring gear R2, the third carrier C3, and the fourth ring gear R4 of the third component is restricted. When the first clutch CL1 is connected, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 of the first component are rotationally driven by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component, and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are driven forward by the gear ratio of the 2nd gear stage.

前進第３変速段の場合、第３クラッチＣＬ３が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２及び第３リングギヤＲ３の連結が加わり、第３構成要素の第２リングギヤＲ２及び第３キャリアＣ３が連結される。この構成により、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。第３ブレーキＢ３が作動することにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が回転規制される。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第３変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the third forward speed, the third clutch CL3 is connected to connect the second carrier C2 and the third ring gear R3 as the fourth component, and the second ring gear R2 and the third ring as the third component. Carrier C3 is connected. With this configuration, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 form one compound planetary gear device. When the third brake B3 is operated, the rotation of the second carrier C2 of the fourth component is restricted. When the first clutch CL1 is connected, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 of the first component are rotationally driven by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component, and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are rotated forward by the gear ratio of the 3rd gear stage.

前進第４変速段の場合、第３クラッチＣＬ３が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２及び第３リングギヤＲ３の連結が加わり、第３構成要素の第２リングギヤＲ２及び第３キャリアＣ３が連結される。この構成により、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。第２ブレーキＢ２が作動することにより、第２サンギヤＳ２が回転規制される。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第４サンギヤＳ４及び第３サンギヤＳ３が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第４変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the fourth forward speed, the third clutch CL3 is connected, whereby the second carrier C2 and the third ring gear R3 as the fourth component are added, and the second ring gear R2 and the third ring as the third component are added. Carrier C3 is connected. With this configuration, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 form one compound planetary gear device. When the second brake B2 is operated, the rotation of the second sun gear S2 is restricted. When the first clutch CL <b> 1 is connected, the fourth sun gear S <b> 4 and the third sun gear S <b> 3 of the first component are rotationally driven by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are driven forward by the gear ratio of the 4th gear stage.

前進第５変速段の場合、第３クラッチＣＬ３が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２及び第３リングギヤＲ３の連結が加わり、第３構成要素の第２リングギヤＲ２及び第３キャリアＣ３が連結される。この構成により、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。第１ブレーキＢ１が作動することにより、第１リングギヤＲ１は、回転規制される。これにより、入力軸１２の回転より回転数の小さな減速回転が第１キャリアＣ１に生じ、第２サンギヤＳ２に伝達される。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第４サンギヤＳ４、第３サンギヤＳ３は入力軸１２により回転駆動されることにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とは、第５変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the fifth forward shift speed, the third clutch CL3 is connected to connect the second carrier C2 and the third ring gear R3 as the fourth component, and the second ring gear R2 and the third ring as the third component. Carrier C3 is connected. With this configuration, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 form one compound planetary gear device. When the first brake B1 is operated, the rotation of the first ring gear R1 is restricted. As a result, a decelerated rotation having a smaller rotational speed than the rotation of the input shaft 12 occurs in the first carrier C1 and is transmitted to the second sun gear S2. When the first clutch CL1 is connected, the fourth sun gear S4 and the third sun gear S3 of the first component are driven to rotate by the input shaft 12, thereby the fourth carrier C4 of the second component and the fourth The output shaft 17 connected to the carrier C4 is driven to rotate forward at the gear ratio of the fifth gear.

前進第６変速段の場合、第３クラッチＣＬ３が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２及び第３リングギヤＲ３の連結が加わり、第３構成要素の第２リングギヤＲ２及び第３キャリアＣ３が連結される。この構成により、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。第２クラッチＣＬ２が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が入力軸１２により回転駆動される。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第６変速段のギヤ比１．０００で正転駆動される。   In the case of the sixth forward speed, the third clutch CL3 is connected, whereby the second carrier C2 and the third ring gear R3 as the fourth component are added, and the second ring gear R2 and the third ring as the third component are added. Carrier C3 is connected. With this configuration, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 form one compound planetary gear device. When the second clutch CL2 is connected, the second carrier C2 of the fourth component is driven to rotate by the input shaft 12. When the first clutch CL1 is connected, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 of the first component are rotationally driven by the input shaft 12. As a result, the fourth carrier C4 of the second component and the output shaft 17 connected to the fourth carrier C4 are driven forward at a gear ratio of 1.000 of the sixth gear.

前進第７変速段の場合、第１ブレーキＢ１が作動することにより、第１リングＲ１が回転規制される。これにより、入力軸１２の回転より回転数の小さな減速回転が第１キャリアＣ１に生じ、第２サンギヤＳ２に伝達される。第２クラッチＣＬ２が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第３構成要素の第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣ３、及び第４リングギヤＲ４の回転が決まる。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第７変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the seventh forward shift speed, rotation of the first ring R1 is restricted by the operation of the first brake B1. As a result, a decelerated rotation having a smaller rotational speed than the rotation of the input shaft 12 occurs in the first carrier C1 and is transmitted to the second sun gear S2. When the second clutch CL2 is connected, the second carrier C2 of the fourth component is driven to rotate by the input shaft 12. Thereby, rotation of 2nd ring gear R2, 3rd carrier C3, and 4th ring gear R4 of a 3rd component is determined. When the first clutch CL1 is connected, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 of the first component are rotationally driven by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component, and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are driven forward by the gear ratio of the 7th gear stage.

前進第８変速段の場合、第２ブレーキＢ２が作動することにより、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２が回転規制される。第２クラッチＣＬ２が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第３構成要素の第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣ３、及び第４リングギヤＲ４の回転が決まる。第１クラッチＣＬ１が接続されることにより、第１構成要素の第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第８変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the eighth forward speed, the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is restricted from rotation by the operation of the second brake B2. When the second clutch CL2 is connected, the second carrier C2 of the fourth component is driven to rotate by the input shaft 12. Thereby, rotation of 2nd ring gear R2, 3rd carrier C3, and 4th ring gear R4 of a 3rd component is determined. When the first clutch CL1 is connected, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 of the first component are rotationally driven by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component, and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are rotated forward by the gear ratio of the 8th gear stage.

前進第９変速段の場合、第３クラッチＣＬ３が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２及び第３リングギヤＲ３の連結が加わり、第３構成要素の第２リングギヤＲ２及び第３キャリアＣ３が連結される。この構成により、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。第１ブレーキＢ１が作動することにより、第１リングＲ１が回転規制される。これにより、入力軸１２の回転より回転数の小さな減速回転が第１キャリアＣ１に生じ、第２サンギヤＳ２に伝達される。第２クラッチＣＬ２が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第９変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the ninth forward shift speed, the third clutch CL3 is connected, whereby the second carrier C2 and the third ring gear R3 as the fourth component are added, and the second ring gear R2 and the third ring as the third component are added. Carrier C3 is connected. With this configuration, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 form one compound planetary gear device. When the first brake B1 is operated, the rotation of the first ring R1 is restricted. As a result, a decelerated rotation having a smaller rotational speed than the rotation of the input shaft 12 occurs in the first carrier C1 and is transmitted to the second sun gear S2. When the second clutch CL2 is connected, the second carrier C2 of the fourth component is driven to rotate by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are driven forward by the gear ratio of the 9th gear stage.

前進第１０変速段の場合、第３クラッチＣＬ３が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２及び第３リングギヤＲ３の連結が加わり、第３構成要素の第２リングギヤＲ２及び第３キャリアＣ３が連結される。この構成により、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。第２ブレーキＢ２が作動することにより、第２サンギヤＳ２が回転規制される。第２クラッチＣＬ２が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が入力軸１２により回転駆動される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、第９変速段のギヤ比で正転駆動される。   In the case of the tenth forward speed, the third clutch CL3 is connected to connect the second carrier C2 and the third ring gear R3 as the fourth component, and the second ring gear R2 and the third ring as the third component. Carrier C3 is connected. With this configuration, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 form one compound planetary gear device. When the second brake B2 is operated, the rotation of the second sun gear S2 is restricted. When the second clutch CL2 is connected, the second carrier C2 of the fourth component is driven to rotate by the input shaft 12. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are driven forward by the gear ratio of the 9th gear stage.

後退第１変速段の場合、第３クラッチＣＬ３が接続されることにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２及び第３リングギヤＲ３の連結が加わり、第３構成要素の第２リングギヤＲ２及び第３キャリアＣ３が連結される。この構成により、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、一つの複式遊星歯車装置を形成する。第１ブレーキＢ１が作動することにより、第１リングＲ１が回転規制される。これにより、入力軸１２の回転より回転数の小さな減速回転が第１キャリアＣ１に生じ、第２サンギヤＳ２に伝達される。第３ブレーキＢ３が作動することにより、第４構成要素の第２キャリアＣ２が回転規制される。これにより、第２構成要素の第４キャリアＣ４と、第４キャリアＣ４に連結する出力軸１７とが、後退第１変速段のギヤ比で逆転駆動される。   In the case of the reverse first shift speed, the third clutch CL3 is connected, whereby the connection of the second carrier C2 and the third ring gear R3 of the fourth component is added, and the second ring gear R2 and the third of the third component are added. Carrier C3 is connected. With this configuration, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 form one compound planetary gear device. When the first brake B1 is operated, the rotation of the first ring R1 is restricted. As a result, a decelerated rotation having a smaller rotational speed than the rotation of the input shaft 12 occurs in the first carrier C1 and is transmitted to the second sun gear S2. When the third brake B3 is operated, the rotation of the second carrier C2 of the fourth component is restricted. Thereby, the 4th carrier C4 of the 2nd component, and the output shaft 17 connected with the 4th carrier C4 are reversely driven with the gear ratio of the reverse 1st gear stage.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図４及び図５に基づいて、以下に説明する。図４を参照すると、符号２０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置２０は、前述の第１実施形態の車両用自動変速装置１０と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. Referring to FIG. 4, reference numeral 20 denotes an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. Similar to the vehicle automatic transmission 10 of the first embodiment described above, the vehicle automatic transmission 20 is an input shaft that is sequentially supported in the housing 11 attached to the vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. 12, a first planetary gear 13, a second planetary gear 14, a third planetary gear 15, a fourth planetary gear 16, and an output shaft 17.

第１プラネタリギヤ１３は、第１実施形態におけるシングルピ二オン式遊星歯車機構に代えて、回転軸線１８と同軸に回転可能に支承された第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１とに噛合する第１ピ二オンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、及び第１ピ二オンＰ１ａ、Ｐ１ｂを支承する第１キャリアＣ１を備えて構成される。第１プラネタリギヤ１３はダブルピ二オン式遊星歯車機構である。第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、第１実施形態と同様にシングルピ二オン式遊星歯車機構である。   Instead of the single pinion planetary gear mechanism in the first embodiment, the first planetary gear 13 includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first sun gear S1, and a first sun gear S1 that are rotatably supported coaxially with the rotation axis 18. The first pinion P1a, P1b meshing with the one ring gear R1 and the first carrier C1 supporting the first pinion P1a, P1b are configured. The first planetary gear 13 is a double pinion planetary gear mechanism. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are single pinion type planetary gear mechanisms as in the first embodiment.

第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、第１実施形態と同様に、入力連結部材１２ａにより入力軸１２に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、第１実施形態とは相違して、第２ブレーキ連結部材２ｂを介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結されている。第１ブレーキＢ１は、第１実施形態とは相違して、第１キャリアＣ１をハウジング１１の内周面に係脱可能に固定する。第２ブレーキＢ２は、第１実施形態と同様に、第２サンギヤＳ２をハウジング１１の内周面に係脱可能に固定する。車両用自動変速装置１０の第２実施形態のその余の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is coupled to the input shaft 12 by the input coupling member 12a, as in the first embodiment. Unlike the first embodiment, the first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is coupled to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via the second brake coupling member 2b. Unlike 1st Embodiment, 1st brake B1 fixes the 1st carrier C1 to the internal peripheral surface of the housing 11 so that engagement / disengagement is possible. Similarly to the first embodiment, the second brake B2 fixes the second sun gear S2 to the inner peripheral surface of the housing 11 so as to be detachable. Since the remaining structure of 2nd Embodiment of the automatic transmission 10 for vehicles is the same as that of 1st Embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

なお、プラネタリギヤがダブルピ二オン式遊星歯車機構においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリアの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（２）で示され、各変速段におけるギヤ比は、式（２）に基づいて算出される。サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ３，Ｚｓ４、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の歯数をＺｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、第１ピ二オンギヤＰ１、第２ピ二オンギヤＰ２、第３ピ二オンギヤＰ３、及び第４ピ二オンギヤＰ４のギヤ比はそれぞれ、λ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４である。
Ｎｒ＝（１−λ）Ｎｃ＋λＮｓ・・・（２） In the planetary gear mechanism having a planetary gear of a double pinion type, the relationship among the rotational speed Ns of the sun gear, the rotational speed Nc of the carrier, the rotational speed Nr of the ring gear, and the gear ratio λ of the planetary gear mechanism is expressed by equation (2). Then, the gear ratio at each gear position is calculated based on the equation (2). If the number of teeth of the sun gears S1, S2, S3, S4 is Zs1, Zs2, Zs3, Zs4 and the number of teeth of the ring gears R1, R2, R3, R4 is Zr1, Zr2, Zr3, Zr4, the first pinion gear P1, The gear ratios of the two pinion gear P2, the third pinion gear P3, and the fourth pinion gear P4 are λ1 = Zs1 / Zr1, λ2 = Zs2 / Zr2, λ3 = Zs3 / Zr3, and λ4 = Zs4 / Zr4, respectively. is there.
Nr = (1-λ) Nc + λNs (2)

第１プラネタリギヤ１３は、第１サンギヤＳ１が入力軸１２と連結され、第１キャリアＣ１が第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定可能であり、第１リングギヤＲ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１実施形態と同様に第２ブレーキ連結部材２ｂを介して第２ブレーキＢ２によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第１要素は第１サンギヤＳ１に該当し、第３要素は第１キャリアＣ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１リングギヤＲ１と連結されており、入力軸１２の回転よりも減速された回転となる第２要素である。このため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第２ブレーキＢ２によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   In the first planetary gear 13, the first sun gear S 1 is connected to the input shaft 12, the first carrier C 1 can be fixed to the housing 11 by the first brake B 1, and the first ring gear R 1 is the second sun gear of the second planetary gear 14. It is the structure connected with S2. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the second brake B2 via the second brake connecting member 2b as in the first embodiment. Accordingly, the first ring gear R1 outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first ring gear R1, the first element corresponds to the first sun gear S1, and the third element corresponds to the first carrier C1. The second sun gear S <b> 2 of the second planetary gear 14 is connected to the first ring gear R <b> 1 and is a second element that rotates at a speed lower than that of the input shaft 12. For this reason, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the second brake B2, it is possible to suppress the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14.

以上のように構成された車両用自動変速装置２０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１に連結されたことを除いて、第１実施形態の車両用自動変速装置１０と同じである。図２と同様に、車両用自動変速装置２０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３を選択的に係脱し、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図５に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置２０における各変速段の作動については、第１実施形態の車両用自動変速装置１０における第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３と、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３との作動と同じであるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicular automatic transmission 20 configured as described above, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected to each other with the second sun gear S2 connected to the first ring gear R1. Except for this, it is the same as the automatic transmission 10 for a vehicle of the first embodiment. Similar to FIG. 2, the vehicle automatic transmission 20 selectively engages / disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3 under the control of the TM-ECU 19, and the first brake B1, the second clutch The brake B2 and the third brake B3 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. Thereby, it is possible to establish 10 forward speeds and 1 reverse speed, and the velocity diagram is as shown in FIG. The operation of each gear stage in the vehicle automatic transmission 20 is described with reference to the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the first brake B1 in the vehicle automatic transmission 10 according to the first embodiment. Since this is the same as the operation of the second brake B2 and the third brake B3, a detailed description is omitted.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態を図６〜図８に基づいて、以下に説明する。図６を参照すると、符号３０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置３０は、前述の第１実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 6, reference numeral 30 denotes an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. As in the first embodiment, the vehicle automatic transmission 30 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to a vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、第１実施形態と同様にシングルピ二オン式遊星歯車機構である。   The 1st planetary gear 13, the 2nd planetary gear 14, the 3rd planetary gear 15, and the 4th planetary gear 16 are single pinion type planetary gear mechanisms like a 1st embodiment.

第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、入力連結部材１２ａに配した第３クラッチにより入力軸１２と係脱可能に連結される。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第１ブレーキＢ１は、第２サンギヤＳ２をハウジング１１の内周面に係脱可能に固定する。第２ブレーキＢ２は、第２プラネタリギヤ１４の第２キャリアＣ２をハウジング１１の内周面に係脱可能に固定する。第４クラッチＣＬ４は、第２プラネタリギヤ１４の第２キャリアＣ２と第３プラネタリギヤ１５の第３リングギヤＲ３とを係脱可能に連結する。第３実施形態の車両用自動変速装置３０のその余の構成は、第１実施形態の車両用自動変速装置１０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is detachably coupled to the input shaft 12 by a third clutch disposed on the input coupling member 12a. The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is coupled to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via the first brake coupling member 1b. The first sun gear S <b> 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The first brake B <b> 1 fixes the second sun gear S <b> 2 to the inner peripheral surface of the housing 11 so that it can be engaged and disengaged. The second brake B <b> 2 fixes the second carrier C <b> 2 of the second planetary gear 14 to the inner peripheral surface of the housing 11 so as to be detachable. The fourth clutch CL4 detachably connects the second carrier C2 of the second planetary gear 14 and the third ring gear R3 of the third planetary gear 15. The remaining configuration of the vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 10 according to the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１リングギヤＲ１が入力軸１２と連結可能であり、第１サンギヤＳ１がハウジング１１に固定されており、第１キャリアＣ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１キャリアＣ１に該当し、第１要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第３要素は第１サンギヤＳ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１キャリアＣ１と連結されており、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   In the first planetary gear 13, the first ring gear R 1 can be connected to the input shaft 12, the first sun gear S 1 is fixed to the housing 11, and the first carrier C 1 is connected to the second sun gear S 2 of the second planetary gear 14. It is the structure which was made. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Therefore, the first carrier C <b> 1 outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first carrier C1, the first element corresponds to the first ring gear R1, and the third element corresponds to the first sun gear S1. The second sun gear S <b> 2 of the second planetary gear 14 is connected to the first carrier C <b> 1, and the first carrier C <b> 1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置３０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第１実施形態の車両用自動変速装置１０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置３０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図８に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置３０における各変速段の作動については、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４と第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２が、第１実施形態の車両用自動変速装置１０における第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３と、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３とに代えての呼称の相違があるが、同じ機能を発揮するので、詳細な説明は省略する。   In the vehicle automatic transmission 30 configured as described above, the components of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected in the same manner as the vehicle automatic transmission 10 of the first embodiment. It is. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 30 selectively disengages and disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19. The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, 10 forward speeds and 1 reverse speed can be established, and the speed diagram is as shown in FIG. Regarding the operation of each gear stage in the vehicle automatic transmission 30, the first clutch CL 1, the second clutch CL 2, the third clutch CL 3, the fourth clutch CL 4 and the first and second brakes B 1 and B 2 In the first embodiment, the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3, and the first brake B1, the second brake B2, and the third brake B3 in the automatic transmission 10 for a vehicle are replaced with names. Although there is a difference, the same function is demonstrated, and detailed description is omitted.

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態を図９、図１０に基づいて、以下に説明する。図９を参照すると、符号４０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置４０は、前述の第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 9, reference numeral 40 denotes an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. Similar to the vehicle automatic transmission 30 of the third embodiment described above, the vehicle automatic transmission 40 is an input shaft that is sequentially supported in the housing 11 attached to the vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. 12, a first planetary gear 13, a second planetary gear 14, a third planetary gear 15, a fourth planetary gear 16, and an output shaft 17.

第１プラネタリギヤ１３は、第３実施形態におけるシングルピ二オン式遊星歯車機構に代えて、ダブルピ二オン式遊星歯車機構である。第１プラネタリギヤ１３は、回転軸線１８と同軸に回転可能に支承された第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１とに噛合する第１ピ二オンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、及び第１ピ二オンＰ１ａ、Ｐ１ｂを支承する第１キャリアＣ１を備えて構成される。第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、第３実施形態と同様にシングルピ二オン式遊星歯車機構である。   The first planetary gear 13 is a double pinion planetary gear mechanism in place of the single pinion planetary gear mechanism in the third embodiment. The first planetary gear 13 includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first pinion P1a, P1b meshed with the first sun gear S1 and the first ring gear R1, which are rotatably supported coaxially with the rotation axis 18. And a first carrier C1 that supports the first pinions P1a and P1b. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are single pinion type planetary gear mechanisms as in the third embodiment.

第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、入力連結部材１２ａに配した第３クラッチＣＬ３により入力軸１２と係脱可能に連結される。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第４実施形態の車両用自動変速装置４０のその余の構成は、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is detachably coupled to the input shaft 12 by a third clutch CL3 disposed on the input coupling member 12a. The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is coupled to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via the first brake coupling member 1b. The first sun gear S <b> 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. Since the remaining configuration of the vehicle automatic transmission 40 according to the fourth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment, detailed description thereof is omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１キャリアＣ１が入力軸１２と連結可能であり、第１サンギヤＳ１がハウジング１１に固定されており、第１リングギヤＲ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第１要素は第１キャリアＣ１に該当し、第３要素は第１サンギヤＳ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１リングギヤＲ１と連結されており、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   In the first planetary gear 13, the first carrier C 1 can be connected to the input shaft 12, the first sun gear S 1 is fixed to the housing 11, and the first ring gear R 1 is connected to the second sun gear S 2 of the second planetary gear 14. It is the structure which was made. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Accordingly, the first ring gear R1 outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first ring gear R1, the first element corresponds to the first carrier C1, and the third element corresponds to the first sun gear S1. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is connected to the first ring gear R1, and the first ring gear R1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置４０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１に連結されたことを除いて、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置４０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図１０に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置４０における各変速段の作動については、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４と第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２が、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicular automatic transmission 40 configured as described above, the elements of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected by the second sun gear S2 to the first ring gear R1. Except for this, it is the same as the vehicle automatic transmission 30 of the third embodiment. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 40 selectively engages / disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19. The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, it is possible to establish 10 forward speeds and 1 reverse speed, and the speed diagram is as shown in FIG. Regarding the operation of each gear stage in the vehicle automatic transmission 40, the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, the fourth clutch CL4 and the first and second brakes B1, B2 Since this is the same as the vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment, detailed description thereof is omitted.

＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態を図１１に基づいて、以下に説明する。図１１を参照すると、符号５０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置５０は、前述の第１実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. Referring to FIG. 11, reference numeral 50 denotes a vehicle automatic transmission according to the present invention. As in the first embodiment described above, the vehicular automatic transmission 50 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to a vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、第１実施形態と同様にシングルピ二オン式遊星歯車機構である。   The 1st planetary gear 13, the 2nd planetary gear 14, the 3rd planetary gear 15, and the 4th planetary gear 16 are single pinion type planetary gear mechanisms like a 1st embodiment.

第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、入力連結部材１２ａにより入力軸１２に連結される。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、第２ブレーキ連結部材２ｂを介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１の内周面に係脱可能に固定される。第５実施形態の車両用自動変速装置５０のその余の構成は、第１実施形態の車両用自動変速装置１０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is connected to the input shaft 12 by the input connecting member 12a. The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is coupled to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via the second brake coupling member 2b. The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is detachably fixed to the inner peripheral surface of the housing 11 by the first brake B1. The rest of the configuration of the vehicle automatic transmission 50 according to the fifth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 10 according to the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１リングギヤＲ１が入力軸１２と連結され、第１サンギヤＳ１がハウジング１１に係脱可能に固定されており、第１キャリアＣ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第２ブレーキ連結部材２ｂを介して第２ブレーキＢ２によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１キャリアＣ１に該当し、第１要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第３要素は第１サンギヤＳ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１キャリアＣ１と連結されており、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第２ブレーキＢ２によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 has a first ring gear R1 coupled to the input shaft 12, a first sun gear S1 fixed to the housing 11 so as to be detachable, and a first carrier C1 serving as a second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is the structure connected with. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the second brake B2 via the second brake connecting member 2b. Therefore, the first carrier C <b> 1 outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first carrier C1, the first element corresponds to the first ring gear R1, and the third element corresponds to the first sun gear S1. The second sun gear S <b> 2 of the second planetary gear 14 is connected to the first carrier C <b> 1, and the first carrier C <b> 1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the second brake B2, it is possible to suppress the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14.

以上のように構成された車両用自動変速装置５０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第１実施形態の車両用自動変速装置１０と同じである。図２に示す様に、車両用自動変速装置５０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３を選択的に係脱し、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図３に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置５０における各変速段の作動については、第１実施形態の車両用自動変速装置１０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicle automatic transmission 50 configured as described above, the elements of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected in the same manner as in the vehicle automatic transmission 10 of the first embodiment. It is. As shown in FIG. 2, the vehicular automatic transmission 50 selectively engages / disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3 under the control of the TM-ECU 19, and the first brake B1, the second clutch The second brake B2 and the third brake B3 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, 10 forward speeds and 1 reverse speed can be established, and the speed diagram is as shown in FIG. The operation of each gear position in the vehicle automatic transmission 50 is the same as that in the vehicle automatic transmission 10 of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態を図１２に基づいて、以下に説明する。図１２を参照すると、符号６０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置６０は、前述の第２実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. Referring to FIG. 12, reference numeral 60 denotes an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. As in the second embodiment described above, the vehicle automatic transmission 60 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to a vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第２実施形態と同様に、第１プラネタリギヤ１３は、ダブルピ二オン式遊星歯車機構であり、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、シングルピ二オン式遊星歯車機構である。   As in the second embodiment, the first planetary gear 13 is a double pinion planetary gear mechanism, and the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are single pinion planetary gear mechanisms. .

第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、入力連結部材１２ａにより入力軸１２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、第２ブレーキ連結部材２ｂを介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、第１ブレーキＢ１を介してハウジング１１の内周面に係脱可能に固定されている。第６実施形態の車両用自動変速装置５０のその余の構成は、第２実施形態の車両用自動変速装置２０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is connected to the input shaft 12 by an input connecting member 12a. The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is coupled to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via the second brake coupling member 2b. The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is detachably fixed to the inner peripheral surface of the housing 11 via the first brake B1. The rest of the configuration of the vehicle automatic transmission 50 according to the sixth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 20 according to the second embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１キャリアＣ１が入力軸１２に連結され、第１サンギヤＳ１がハウジング１１に係脱可能に固定されており、第１リングギヤＲ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第２ブレーキ連結部材２ｂを介して第２ブレーキＢ２によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第１要素は第１キャリアＣ１に該当し、第３要素は第１サンギヤＳ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１リングギヤＲ１と連結されており、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第２ブレーキＢ２によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 has a first carrier C1 coupled to the input shaft 12, a first sun gear S1 fixed to the housing 11 so as to be detachable, and a first ring gear R1 is a second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is the structure connected with. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the second brake B2 via the second brake connecting member 2b. Accordingly, the first ring gear R1 outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first ring gear R1, the first element corresponds to the first carrier C1, and the third element corresponds to the first sun gear S1. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is connected to the first ring gear R1, and the first ring gear R1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the second brake B2, it is possible to suppress the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14.

以上のように構成された車両用自動変速装置６０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第２実施形態の車両用自動変速装置２０と同じである。図２に示す様に、車両用自動変速装置６０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、及び第３クラッチＣＬ３を選択的に係脱し、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図５に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置６０における各変速段の作動については、第２実施形態の車両用自動変速装置２０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicle automatic transmission 60 configured as described above, the elements of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected in the same manner as the vehicle automatic transmission 20 of the second embodiment. It is. As shown in FIG. 2, the vehicle automatic transmission 60 selectively disengages and disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, and the third clutch CL3 under the control of the TM-ECU 19, and the first brake B1, The second brake B2 and the third brake B3 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. Thereby, it is possible to establish 10 forward speeds and 1 reverse speed, and the velocity diagram is as shown in FIG. The operation of each gear position in the vehicle automatic transmission 60 is the same as that in the vehicle automatic transmission 20 of the second embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

＜第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態を図１３に基づいて、以下に説明する。図１３を参照すると、符号７０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置７０は、前述の第３実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Seventh embodiment>
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described below based on FIG. Referring to FIG. 13, reference numeral 70 represents an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. As in the third embodiment, the vehicle automatic transmission 70 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to a vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、第３実施形態と同様にシングルピ二オン式遊星歯車機構である。   The 1st planetary gear 13, the 2nd planetary gear 14, the 3rd planetary gear 15, and the 4th planetary gear 16 are single pinion type planetary gear mechanisms like a 3rd embodiment.

第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、入力連結部材１２ａに配された第３クラッチＣＬ３により入力軸１２に係脱可能に連結される。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第７実施形態の車両用自動変速装置７０のその余の構成は、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is detachably coupled to the input shaft 12 by a third clutch CL3 disposed on the input coupling member 12a. The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is coupled to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via the first brake coupling member 1b. The first ring gear R 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. Since the remaining configuration of the automatic vehicle transmission 70 according to the seventh embodiment is the same as that of the automatic vehicle transmission 30 according to the third embodiment, detailed description thereof is omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１サンギヤＳ１が入力軸１２と連結可能であり、第１リングギヤＲ１がハウジング１１に固定されており、第１キャリアＣ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１キャリアＣ１に該当し、第１要素は第１サンギヤＳ１に該当し、第３要素は第１リングギヤＲ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１キャリアＣ１と連結されており、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   In the first planetary gear 13, the first sun gear S 1 can be connected to the input shaft 12, the first ring gear R 1 is fixed to the housing 11, and the first carrier C 1 is connected to the second sun gear S 2 of the second planetary gear 14. It is the structure which was made. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Therefore, the first carrier C <b> 1 outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first carrier C1, the first element corresponds to the first sun gear S1, and the third element corresponds to the first ring gear R1. The second sun gear S <b> 2 of the second planetary gear 14 is connected to the first carrier C <b> 1, and the first carrier C <b> 1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置７０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置７０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図８に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置７０における各変速段の作動については、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicular automatic transmission 70 configured as described above, the elements of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected in the same manner as the vehicular automatic transmission 30 of the third embodiment. It is. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 70 selectively disengages and disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19. The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, 10 forward speeds and 1 reverse speed can be established, and the speed diagram is as shown in FIG. The operation of each gear stage in the vehicle automatic transmission device 70 is the same as that of the vehicle automatic transmission device 30 of the third embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

＜第８実施形態＞
次に、本発明の第８実施形態を図１４に基づいて、以下に説明する。図１４を参照すると、符号８０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置８０は、前述の第４実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Eighth Embodiment>
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. Referring to FIG. 14, reference numeral 80 denotes an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. As in the fourth embodiment described above, the vehicle automatic transmission 80 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to the vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第４実施形態と同様に、第１プラネタリギヤ１３は、ダブルピ二オン式遊星歯車機構であり、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、シングルピ二オン式遊星歯車機構である。   As in the fourth embodiment, the first planetary gear 13 is a double pinion planetary gear mechanism, and the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are single pinion planetary gear mechanisms. .

第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、入力連結部材１２ａに配された第３クラッチＣＬ３により入力軸１２と係脱可能に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂにより第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第８実施形態の車両用自動変速装置８０のその余の構成は、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is detachably coupled to the input shaft 12 by a third clutch CL3 disposed on the input coupling member 12a. The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 by the first brake connecting member 1b. The first carrier C <b> 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The remaining configuration of the vehicle automatic transmission 80 according to the eighth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 40 according to the fourth embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１サンギヤＳ１が入力軸１２に係脱可能に連結され、第１キャリアＣ１がハウジング１１に固定されており、第１リングギヤＲ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第１要素は第１サンギヤＳ１に該当し、第３要素は第１キャリアＣ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１リングギヤＲ１と連結されており、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 includes a first sun gear S1 removably coupled to the input shaft 12, a first carrier C1 fixed to the housing 11, and a first ring gear R1 serving as a second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is the structure connected with. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Accordingly, the first ring gear R1 outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first ring gear R1, the first element corresponds to the first sun gear S1, and the third element corresponds to the first carrier C1. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is connected to the first ring gear R1, and the first ring gear R1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置８０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置８０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図１０に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置８０における各変速段の作動については、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the automatic transmission 80 for a vehicle configured as described above, the elements of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected in the same manner as the automatic transmission 40 for a vehicle according to the fourth embodiment. It is. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 80 selectively engages / disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19. The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, it is possible to establish 10 forward speeds and 1 reverse speed, and the speed diagram is as shown in FIG. The operation of each gear position in the vehicle automatic transmission 80 is the same as that of the vehicle automatic transmission 40 of the fourth embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

＜第９実施形態＞
次に、本発明の第９実施形態を図１５に基づいて、以下に説明する。図１５を参照すると、符号９０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置９０は、前述の第３実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Ninth Embodiment>
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. Referring to FIG. 15, reference numeral 90 denotes a vehicle automatic transmission according to the present invention. As in the third embodiment, the automatic transmission 90 for a vehicle includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to a vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、第３実施形態と同様にシングルピ二オン式遊星歯車機構である。   The 1st planetary gear 13, the 2nd planetary gear 14, the 3rd planetary gear 15, and the 4th planetary gear 16 are single pinion type planetary gear mechanisms like a 3rd embodiment.

第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、入力連結部材１２ａにより入力軸１２に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂに配した第３クラッチＣＬ３を介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第９実施形態の車両用自動変速装置９０のその余の構成は、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is connected to the input shaft 12 by an input connecting member 12a. The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is detachably connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via a third clutch CL3 disposed on the first brake connecting member 1b. The first ring gear R 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The rest of the configuration of the vehicle automatic transmission 90 according to the ninth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１サンギヤＳ１が入力軸１２と連結され、第１リングギヤＲ１がハウジング１１に固定されており、第１キャリアＣ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１キャリアＣ１に該当し、第１要素は第１サンギヤＳ１に該当し、第３要素は第１リングギヤＲ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１キャリアＣ１と連結されており、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 has a first sun gear S1 connected to the input shaft 12, a first ring gear R1 fixed to the housing 11, and the first carrier C1 can be engaged with and disengaged from the second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is the structure connected to. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Therefore, the first carrier C <b> 1 outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first carrier C1, the first element corresponds to the first sun gear S1, and the third element corresponds to the first ring gear R1. The second sun gear S <b> 2 of the second planetary gear 14 is connected to the first carrier C <b> 1, and the first carrier C <b> 1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置９０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第２サンギヤＳ２が第１キャリアＣ１と第３クラッチＣＬ３を介して連結されたことを除いて、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置９０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図８に示す如くとなる。なお、車両用自動変速装置９０における各変速段の作動については、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   The vehicular automatic transmission 90 configured as described above has the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 connected to each other. The second sun gear S2 is connected to the first carrier C1 and the third clutch. Except for being connected via CL3, this is the same as the vehicle automatic transmission 30 of the third embodiment. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 90 selectively disengages and disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19. The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, 10 forward speeds and 1 reverse speed can be established, and the speed diagram is as shown in FIG. The operation of each gear position in the vehicle automatic transmission 90 is the same as that in the vehicle automatic transmission 30 of the third embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

＜第１０実施形態＞
次に、本発明の第１０実施形態を図１６に基づいて、以下に説明する。図１６を参照すると、符号１００は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置１００は、前述の第３実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Tenth Embodiment>
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. Referring to FIG. 16, reference numeral 100 represents an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. As in the third embodiment, the automatic transmission 100 for a vehicle includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to a vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、第３実施形態と同様にシングルピ二オン式遊星歯車機構である。   The 1st planetary gear 13, the 2nd planetary gear 14, the 3rd planetary gear 15, and the 4th planetary gear 16 are single pinion type planetary gear mechanisms like a 3rd embodiment.

第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、入力連結部材１２ａにより入力軸１２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂに配された第３クラッチＣＬ３により第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第１０実施形態の車両用自動変速装置１００のその余の構成は、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is connected to the input shaft 12 by the input connecting member 12a. The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is detachably connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 by a third clutch CL3 disposed on the first brake connecting member 1b. The first sun gear S <b> 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. Since the remaining configuration of the vehicle automatic transmission 100 according to the tenth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment, detailed description thereof is omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１リングギヤＲ１が入力軸１２に連結され、第１サンギヤＳ１がハウジング１１に固定されており、第１キャリアＣ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１キャリアＣ１に該当し、第１要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第３要素は第１サンギヤＳ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１キャリアＣ１と連結されており、第１キャリアＣ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 has a first ring gear R1 connected to the input shaft 12, a first sun gear S1 fixed to the housing 11, and a first carrier C1 that can be engaged and disengaged with the second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is the structure connected to. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Therefore, the first carrier C <b> 1 outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first carrier C1, the first element corresponds to the first ring gear R1, and the third element corresponds to the first sun gear S1. The second sun gear S <b> 2 of the second planetary gear 14 is connected to the first carrier C <b> 1, and the first carrier C <b> 1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置１００は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第２サンギヤＳ２が第１キャリアＣ１と第３クラッチＣＬ３を介して連結されたことを除いて、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置１００は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図８に示す如くとなる。なお、第１０実施形態の車両用自動変速装置１００における各変速段の作動については、第３実施形態の車両用自動変速装置３０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicular automatic transmission 100 configured as described above, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected to each other so that the second sun gear S2 is connected to the first carrier C1 and the third clutch. Except for being connected via CL3, this is the same as the vehicle automatic transmission 30 of the third embodiment. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 100 selectively engages / disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19, The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, 10 forward speeds and 1 reverse speed can be established, and the speed diagram is as shown in FIG. The operation of each shift stage in the vehicle automatic transmission 100 according to the tenth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

＜第１１実施形態＞
次に、本発明の第１１実施形態を図１７に基づいて、以下に説明する。図１７を参照すると、符号１１０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置１１０は、前述の第４実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Eleventh embodiment>
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 17, reference numeral 110 denotes an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. As in the fourth embodiment described above, the vehicle automatic transmission 110 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported in a housing 11 attached to a vehicle body so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第４実施形態と同様に、第１プラネタリギヤ１３は、ダブルピ二オン式遊星歯車機構であり、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、シングルピ二オン式遊星歯車機構である。   As in the fourth embodiment, the first planetary gear 13 is a double pinion planetary gear mechanism, and the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are single pinion planetary gear mechanisms. .

第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、入力連結部材１２ａにより入力軸１２に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂに配した第３クラッチＣＬ３を介して第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第１１実施形態の車両用自動変速装置１１０のその余の構成は、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first sun gear S1 of the first planetary gear 13 is connected to the input shaft 12 by an input connecting member 12a. The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is detachably connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 via a third clutch CL3 disposed on the first brake connecting member 1b. The first carrier C <b> 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The remaining configuration of the vehicle automatic transmission 110 according to the eleventh embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 40 according to the fourth embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１サンギヤＳ１が入力軸１２と連結され、第１キャリアＣ１がハウジング１１に固定されており、第１リングギヤＲ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第１要素は第１サンギヤＳ１に該当し、第３要素は第１キャリアＣ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１リングギヤＲ１と連結されており、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 has a first sun gear S1 coupled to the input shaft 12, a first carrier C1 fixed to the housing 11, and the first ring gear R1 can be engaged with and disengaged from the second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is the structure connected to. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Accordingly, the first ring gear R1 outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first ring gear R1, the first element corresponds to the first sun gear S1, and the third element corresponds to the first carrier C1. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is connected to the first ring gear R1, and the first ring gear R1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置１１０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１と第３クラッチＣＬ３を介して連結されたことを除いて、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置１１０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図１０に示す如くとなる。なお、第１１実施形態の車両用自動変速装置１１０における各変速段の作動については、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicular automatic transmission 110 configured as described above, the second sun gear S2 is connected to the first ring gear R1 and the third clutch when the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected. Except for being connected via CL3, this is the same as the vehicle automatic transmission 40 of the fourth embodiment. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 110 selectively engages / disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19. The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, it is possible to establish 10 forward speeds and 1 reverse speed, and the speed diagram is as shown in FIG. The operation of each gear position in the vehicle automatic transmission 110 of the eleventh embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 40 of the fourth embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

＜第１２実施形態＞
次に、本発明の第１２実施形態を図１８に基づいて、以下に説明する。図１８を参照すると、符号１２０は本発明に係る車両用自動変速装置を示す。車両用自動変速装置１２０は、前述の第４実施形態と同様に、車体に取り付けられたハウジング１１内に、回転軸線１８と同軸に回転可能に順次支承された入力軸１２、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、第４プラネタリギヤ１６、及び出力軸１７を備えて構成されている。 <Twelfth embodiment>
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. Referring to FIG. 18, reference numeral 120 denotes a vehicle automatic transmission according to the present invention. As in the above-described fourth embodiment, the vehicle automatic transmission 120 includes an input shaft 12, a first planetary gear 13, and the like that are sequentially supported so as to be rotatable coaxially with the rotation axis 18 in a housing 11 attached to a vehicle body. The second planetary gear 14, the third planetary gear 15, the fourth planetary gear 16, and the output shaft 17 are provided.

第４実施形態と同様に、第１プラネタリギヤ１３は、ダブルピ二オン式遊星歯車機構であり、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６は、シングルピ二オン式遊星歯車機構である。   As in the fourth embodiment, the first planetary gear 13 is a double pinion planetary gear mechanism, and the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are single pinion planetary gear mechanisms. .

第１プラネタリギヤ１３の第１キャリアＣ１は、入力連結部材１２ａにより入力軸１２と連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１リングギヤＲ１は、第１ブレーキ連結部材１ｂに配された第３クラッチＣＬ３により第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結されている。第１プラネタリギヤ１３の第１サンギヤＳ１は、ハウジング１１の内周面に固定されている。第１２実施形態の車両用自動変速装置１２０のその余の構成は、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The first carrier C1 of the first planetary gear 13 is connected to the input shaft 12 by an input connecting member 12a. The first ring gear R1 of the first planetary gear 13 is detachably coupled to the second sun gear S2 of the second planetary gear 14 by a third clutch CL3 disposed on the first brake coupling member 1b. The first sun gear S <b> 1 of the first planetary gear 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The remaining configuration of the vehicle automatic transmission 120 according to the twelfth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission 40 according to the fourth embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１プラネタリギヤ１３は、第１キャリアＣ１が入力軸１２に連結され、第１サンギヤＳ１がハウジング１１に固定されており、第１リングギヤＲ１が、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２と係脱可能に連結された構成である。そして、第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキ連結部材１ｂを介して第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に係脱可能に固定される。従って、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する。このため、本実施形態の第２要素は第１リングギヤＲ１に該当し、第１要素は第１キャリアＣ１に該当し、第３要素は第１サンギヤＳ１に該当する。第２プラネタリギヤ１４の第２サンギヤＳ２は、第１リングギヤＲ１と連結されており、第１リングギヤＲ１は、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素である。このため、入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１によりハウジング１１に固定されるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The first planetary gear 13 has the first carrier C1 connected to the input shaft 12, the first sun gear S1 is fixed to the housing 11, and the first ring gear R1 can be engaged with and disengaged from the second sun gear S2 of the second planetary gear 14. It is the structure connected to. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is detachably fixed to the housing 11 by the first brake B1 via the first brake connecting member 1b. Accordingly, the first ring gear R1 outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. Therefore, the second element of the present embodiment corresponds to the first ring gear R1, the first element corresponds to the first carrier C1, and the third element corresponds to the first sun gear S1. The second sun gear S2 of the second planetary gear 14 is connected to the first ring gear R1, and the first ring gear R1 is a second element that outputs a reduced rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft 12. For this reason, it becomes rotation decelerated rather than rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the 2nd pinion gear P2 of the 2nd planetary gear 14 can be suppressed. Further, since the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the first brake B1, the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

以上のように構成された車両用自動変速装置１２０は、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の各要素の連結は、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１と第３クラッチＣＬ３を介して連結されたことを除いて、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同じである。図７に示す様に、車両用自動変速装置１２０は、ＴＭ−ＥＣＵ１９による制御により、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、及び第４クラッチＣＬ４を選択的に係脱し、第１及び第２ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的にする。これにより、第１プラネタリギヤ１３、第２プラネタリギヤ１４、第３プラネタリギヤ１５、及び第４プラネタリギヤ１６の要素の回転を規制する。これにより、前進１０段、後進１段の変速段を成立することができ、その速度線図は、図１０に示す如くとなる。なお、第１２実施形態の車両用自動変速装置１２０における各変速段の作動については、第４実施形態の車両用自動変速装置４０と同様であるので、詳細な説明は省略する。   In the vehicular automatic transmission 120 configured as described above, the elements of the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 are connected by the second sun gear S2 with the first ring gear R1 and the third clutch. Except for being connected via CL3, this is the same as the vehicle automatic transmission 40 of the fourth embodiment. As shown in FIG. 7, the vehicle automatic transmission 120 selectively disengages and disengages the first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, and the fourth clutch CL4 under the control of the TM-ECU 19. The first and second brakes B1 and B2 are made selective. Thereby, the rotation of the elements of the first planetary gear 13, the second planetary gear 14, the third planetary gear 15, and the fourth planetary gear 16 is restricted. As a result, it is possible to establish 10 forward speeds and 1 reverse speed, and the speed diagram is as shown in FIG. The operation of each shift stage in the vehicle automatic transmission device 120 of the twelfth embodiment is the same as that of the vehicle automatic transmission device 40 of the fourth embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

本発明の第１実施形態の車両用自動変速装置１０、第２実施形態の車両用自動変速装置２０、第５実施形態の車両用自動変速装置５０、及び第６実施形態の車両用自動変速装置６０によれば、図２、図５及び図３に示したように、オーバードライブ（ギヤ比１．０以下）の変速段（第６速以上）に該当する第７速、第８速、第９速及び第１０速の変速段において、第１ブレーキＢ１または第２ブレーキＢ２が作動する。即ち、第７速及び第９速では、第１ブレーキＢ１の作動により、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第１キャリアＣ１が第２サンギヤＳ２と連結されている。このため、第２サンギヤＳ２は入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第８速及び第１０速では、第２ブレーキＢ２の作動により、第２サンギヤＳ２がハウジング１１に固定される。これにより、第２サンギヤＳ２の回転は入力軸１２の回転よりも減速され停止することとなるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The vehicle automatic transmission 10 according to the first embodiment of the present invention, the vehicle automatic transmission 20 according to the second embodiment, the vehicle automatic transmission 50 according to the fifth embodiment, and the vehicle automatic transmission according to the sixth embodiment. 60, as shown in FIGS. 2, 5 and 3, the seventh speed, the eighth speed, the first speed corresponding to the shift stage (sixth speed or higher) of overdrive (gear ratio 1.0 or lower). The first brake B1 or the second brake B2 operates at the ninth and tenth speed gears. That is, at the seventh speed and the ninth speed, the first carrier C1 that outputs a reduced rotation smaller than the rotational speed of the input shaft 12 is connected to the second sun gear S2 by the operation of the first brake B1. For this reason, the second sun gear S2 is rotated at a speed lower than that of the input shaft 12, and the second planetary gear 14 can be prevented from rotating at a high speed. Further, at the eighth speed and the tenth speed, the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the operation of the second brake B2. As a result, the rotation of the second sun gear S2 is decelerated and stopped more than the rotation of the input shaft 12, so that the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

本発明の第３実施形態の車両用自動変速装置３０、第４実施形態の車両用自動変速装置４０、第７実施形態の車両用自動変速装置７０、第８実施形態の車両用自動変速装置８０、第９実施形態の車両用自動変速装置９０、第１０実施形態の車両用自動変速装置１００、第１１実施形態の車両用自動変速装置１１０、及び第１２実施形態の車両用自動変速装置１２０によれば、図７、図８及び図１０に示したように、オーバードライブ（ギヤ比１．０以下）の変速段（第６速以上）に該当する第７速、第８速、第９速及び第１０速の変速段において、第３クラッチＣＬ３または第１ブレーキＢ１が作動する。即ち、第７速及び第９速では、第３クラッチＣＬ３の接続により、入力軸１２の回転数より小さな減速回転を出力する第１キャリアＣ１が第２サンギヤＳ２と連結される。このため、第２サンギヤＳ２は入力軸１２の回転よりも減速された回転となり、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。また、第８速及び第１０速では、第１ブレーキＢ１の作動により第２サンギヤＳ２がハウジング１１に固定される。これにより、第２サンギヤＳ２の回転は入力軸１２の回転よりも減速され停止することとなるため、第２プラネタリギヤ１４の第２ピ二オンギヤＰ２の高回転化を抑制できる。   The vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment of the present invention, the vehicle automatic transmission 40 according to the fourth embodiment, the vehicle automatic transmission 70 according to the seventh embodiment, and the vehicle automatic transmission 80 according to the eighth embodiment. The automatic transmission 90 for vehicles of the ninth embodiment, the automatic transmission 100 for vehicles of the tenth embodiment, the automatic transmission 110 for vehicles of the eleventh embodiment, and the automatic transmission 120 of vehicles of the twelfth embodiment. Accordingly, as shown in FIGS. 7, 8 and 10, the seventh speed, the eighth speed, the ninth speed corresponding to the overdrive (gear ratio of 1.0 or less) gear stage (sixth speed or more). At the 10th speed gear stage, the third clutch CL3 or the first brake B1 operates. That is, at the seventh speed and the ninth speed, the first carrier C1 that outputs a decelerated rotation smaller than the rotational speed of the input shaft 12 is connected to the second sun gear S2 by the connection of the third clutch CL3. For this reason, the second sun gear S2 is rotated at a speed lower than the rotation of the input shaft 12, and the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed. Further, at the eighth speed and the tenth speed, the second sun gear S2 is fixed to the housing 11 by the operation of the first brake B1. As a result, the rotation of the second sun gear S2 is decelerated and stopped more than the rotation of the input shaft 12, so that the high rotation of the second pinion gear P2 of the second planetary gear 14 can be suppressed.

本発明の第１実施形態の車両用自動変速装置１０、第２実施形態の車両用自動変速装置２０、第５実施形態の車両用自動変速装置５０、及び第６実施形態の車両用自動変速装置６０によれば、前進第１速変速段と後退第１変速段との切替を行う場合、第１ブレーキＢ１及び第３ブレーキＢ３の係合を保持したまま、第１クラッチＣＬ１と第３クラッチＣＬ３の係合を切り替える。これにより、第４プラネタリギヤ１６の第４キャリアＣ４の回転を反転させることができる。その結果、車庫内での変速なるガレージシフトである前進第１速変速段と後退第１変速段とのシフト切替には、第１クラッチＣＬ１か第３クラッチＣＬ３かの一つの締結要素を掛け替えるのみで、切替可能となる。このため、ガレージシフトを行うために必要な応答時間を短くすることができる。   The vehicle automatic transmission 10 according to the first embodiment of the present invention, the vehicle automatic transmission 20 according to the second embodiment, the vehicle automatic transmission 50 according to the fifth embodiment, and the vehicle automatic transmission according to the sixth embodiment. 60, when switching between the first forward shift speed and the reverse first shift speed, the first clutch CL1 and the third clutch CL3 are maintained while maintaining the engagement of the first brake B1 and the third brake B3. Switch the engagement. Thereby, rotation of the 4th carrier C4 of the 4th planetary gear 16 can be reversed. As a result, one shift element of the first clutch CL1 or the third clutch CL3 is switched for the shift switching between the first forward shift speed and the reverse first shift speed, which is a garage shift that is a shift in the garage. It becomes possible to switch only. For this reason, the response time required to perform the garage shift can be shortened.

本発明の第３実施形態の車両用自動変速装置３０、第４実施形態の車両用自動変速装置４０、第７実施形態の車両用自動変速装置７０、第８実施形態の車両用自動変速装置８０、第９実施形態の車両用自動変速装置９０、第１０実施形態の車両用自動変速装置１００、第１１実施形態の車両用自動変速装置１１０、及び第１２実施形態の車両用自動変速装置１２０によれば、前進第１速変速段と後退第１変速段との切替を行う場合、第３クラッチＣＬ３及び第２ブレーキＢ２の係合を保持したまま、第１クラッチＣＬ１か第４クラッチＣＬ４かの係合を切り替える。これにより、第４プラネタリギヤ１６の第４キャリアＣ４の回転を反転させることができる。その結果、車庫内での変速なるガレージシフトである前進第１速変速段と後退第１変速段とのシフト切替には、第１クラッチＣＬ１か第４クラッチＣＬ４かの一つの締結要素を掛け替えるのみで、切替可能となる。このため、ガレージシフトを行うために必要な応答時間を短くすることができる。   The vehicle automatic transmission 30 according to the third embodiment of the present invention, the vehicle automatic transmission 40 according to the fourth embodiment, the vehicle automatic transmission 70 according to the seventh embodiment, and the vehicle automatic transmission 80 according to the eighth embodiment. The automatic transmission 90 for vehicles of the ninth embodiment, the automatic transmission 100 for vehicles of the tenth embodiment, the automatic transmission 110 for vehicles of the eleventh embodiment, and the automatic transmission 120 of vehicles of the twelfth embodiment. Accordingly, when switching between the first forward speed and the first reverse speed, the first clutch CL1 or the fourth clutch CL4 remains engaged with the third clutch CL3 and the second brake B2. Switch engagement. Thereby, rotation of the 4th carrier C4 of the 4th planetary gear 16 can be reversed. As a result, one shift element of the first clutch CL1 or the fourth clutch CL4 is switched for the shift switching between the first forward shift speed and the reverse first shift speed, which is a garage shift that is a shift in the garage. It becomes possible to switch only. For this reason, the response time required to perform the garage shift can be shortened.

なお、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。   In addition, when there are a plurality of embodiments, it is obvious that the characteristic portions of each embodiment can be appropriately combined unless otherwise specified.

１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１１０，１２０：車両用自動変速装置
１１：ハウジング
１２：入力軸
１３：第１プラネタリギヤ
１４：第２プラネタリギヤ
１５：第３プラネタリギヤ
１６：第４プラネタリギヤ
１７：出力軸
１８：回転軸線
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
Ｂ３：第３ブレーキ
Ｃ１：第１キャリア
Ｃ２：第２キャリア
Ｃ３：第３キャリア
Ｃ４：第４キャリア
ＣＬ１：第１クラッチ
ＣＬ２：第２クラッチ
ＣＬ３：第３クラッチ
ＣＬ４：第４クラッチ
Ｒ１：第１リングギヤ
Ｒ２：第２リングギヤ
Ｒ３：第３リングギヤ
Ｒ４：第４リングギヤ
Ｓ１：第１サンギヤ
Ｓ２：第２サンギヤ
Ｓ３：第３サンギヤ
Ｓ４：第４サンギヤ 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120: Automatic transmission for vehicle 11: Housing 12: Input shaft 13: First planetary gear 14: Second planetary gear 15: Third Planetary gear 16: Fourth planetary gear 17: Output shaft 18: Rotating axis B1: First brake B2: Second brake B3: Third brake C1: First carrier C2: Second carrier C3: Third carrier C4: Fourth carrier CL1 : First clutch CL2: second clutch CL3: third clutch CL4: fourth clutch R1: first ring gear R2: second ring gear R3: third ring gear R4: fourth ring gear S1: first sun gear S2: second sun gear S3 : Third sun gear S4: Fourth sun gear

Claims (10)

ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、
前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定可能な第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、
第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、
前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、
前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、
前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、
前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、
前記第３要素を前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、
前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、
前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第３ブレーキと、
を備える車両用自動変速装置。 A housing;
An input shaft that is supported on the housing so as to be rotatable around a rotation axis;
A first element coupled to the input shaft; a second element that outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft; and a third element that can be fixed to the housing. And a first planetary gear supported coaxially with
The second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element, the second ring gear of the second planetary gear is connected to the third carrier of the third planetary gear, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. And a fourth sun gear of the third planetary gear and a fourth sun gear of the fourth planetary gear are connected to each other, and the single pinion type is supported on the housing in parallel with the rotation axis. Second to fourth planetary gears;
An output shaft coupled to a fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably on the housing around a rotation axis;
A first clutch that releasably connects the input shaft to the third sun gear and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the second carrier of the second planetary gear;
A third clutch for releasably connecting the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear;
A first brake for releasably fixing the third element to the housing;
A second brake for releasably fixing the second sun gear to the housing;
A third brake for releasably fixing the second carrier to the housing;
An automatic transmission for a vehicle comprising: ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、
前記入力軸に連結可能な第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、
第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、
前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、
前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、
前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、
前記入力軸と前記第１要素とを係脱可能に連結する第３クラッチと、
前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、
前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、
前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、
を備える車両用自動変速装置。 A housing;
An input shaft that is supported on the housing so as to be rotatable around a rotation axis;
A first element connectable to the input shaft; a second element that outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft; and a third element that is fixed to the housing. And a first planetary gear supported coaxially with
The second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element, the second ring gear of the second planetary gear is connected to the third carrier of the third planetary gear, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. And a fourth sun gear of the third planetary gear and a fourth sun gear of the fourth planetary gear are connected to each other, and the single pinion type is supported on the housing in parallel with the rotation axis. Second to fourth planetary gears;
An output shaft coupled to a fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably on the housing around a rotation axis;
A first clutch that releasably connects the input shaft to the third sun gear and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the second carrier of the second planetary gear;
A third clutch for releasably connecting the input shaft and the first element;
A fourth clutch for releasably connecting the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear;
A first brake for releasably fixing the second sun gear to the housing;
A second brake for releasably fixing the second carrier to the housing;
An automatic transmission for a vehicle comprising: ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、
前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定可能な第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、
第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、
前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、
前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、
前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、
前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、
前記第３要素を前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、
前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、
前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第３ブレーキと、
を備える車両用自動変速装置。 A housing;
An input shaft that is supported on the housing so as to be rotatable around a rotation axis;
A first element coupled to the input shaft; a second element that outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft; and a third element that can be fixed to the housing. And a first planetary gear supported coaxially with
The second sun gear of the second planetary gear is connected to the second element, the second ring gear of the second planetary gear is connected to the third carrier of the third planetary gear, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. And a fourth sun gear of the third planetary gear and a fourth sun gear of the fourth planetary gear are connected to each other, and the single pinion type is supported on the housing in parallel with the rotation axis. Second to fourth planetary gears;
An output shaft coupled to a fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably on the housing around a rotation axis;
A first clutch that releasably connects the input shaft to the third sun gear and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the second carrier of the second planetary gear;
A third clutch for releasably connecting the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear;
A first brake for releasably fixing the third element to the housing;
A second brake for releasably fixing the second sun gear to the housing;
A third brake for releasably fixing the second carrier to the housing;
An automatic transmission for a vehicle comprising: ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、
前記入力軸に連結可能な第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、
第２プラネタリギヤの第２サンギヤと前記第２要素とが連結され、前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、
前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、
前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、
前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、
前記入力軸と前記第１要素とを係脱可能に連結する第３クラッチと、
前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、
前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、
前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、
を備える車両用自動変速装置。 A housing;
An input shaft that is supported on the housing so as to be rotatable around a rotation axis;
A first element connectable to the input shaft; a second element that outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft; and a third element that is fixed to the housing. And a first planetary gear supported coaxially with
The second sun gear of the second planetary gear and the second element are connected, the second ring gear of the second planetary gear and the third carrier of the third planetary gear are connected, and the third carrier and the fourth planetary gear of the third planetary gear are connected. A fourth ring gear is connected, a third sun gear of the third planetary gear is connected to a fourth sun gear of the fourth planetary gear, and a single pinion type first gear supported on the housing in parallel with the rotation axis. 2 to 4 planetary gears;
An output shaft coupled to a fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably on the housing around a rotation axis;
A first clutch that releasably connects the input shaft to the third sun gear and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the second carrier of the second planetary gear;
A third clutch for releasably connecting the input shaft and the first element;
A fourth clutch for releasably connecting the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear;
A first brake for releasably fixing the second sun gear to the housing;
A second brake for releasably fixing the second carrier to the housing;
An automatic transmission for a vehicle comprising: ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、
前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、
前記第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、
前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、
前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、
前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、
前記第２要素と前記第２プラネタリギヤの第２サンギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、
前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、
前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、
前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、
を備える車両用自動変速装置。 A housing;
An input shaft that is supported on the housing so as to be rotatable around a rotation axis;
A first element coupled to the input shaft; a second element that outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft; and a third element that is fixed to the housing. And a first planetary gear supported coaxially with
The second ring gear of the second planetary gear and the third carrier of the third planetary gear are connected, the third carrier of the third planetary gear and the fourth ring gear of the fourth planetary gear are connected, and the third sun gear of the third planetary gear. And a fourth sun gear of the fourth planetary gear, and a single pinion type second to fourth planetary gear supported on the housing in parallel with the rotation axis,
An output shaft coupled to a fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably on the housing around a rotation axis;
A first clutch that releasably connects the input shaft to the third sun gear and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the second carrier of the second planetary gear;
A third clutch for releasably connecting the second element and the second sun gear of the second planetary gear;
A fourth clutch for releasably connecting the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear;
A first brake for releasably fixing the second sun gear to the housing;
A second brake for releasably fixing the second carrier to the housing;
An automatic transmission for a vehicle comprising: ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、
前記入力軸に連結された第１要素と、前記入力軸の回転数より小さな減速回転を出力する第２要素と、前記ハウジングに固定された第３要素とを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第１プラネタリギヤと、
第２プラネタリギヤの第２リングギヤと第３プラネタリギヤの第３キャリアとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３キャリアと第４プラネタリギヤの第４リングギヤとが連結され、前記第３プラネタリギヤの第３サンギヤと前記第４プラネタリギヤの第４サンギヤとが連結されて、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に並列に支承されたシングルピニオン式の第２乃至第４プラネタリギヤと、
前記第４プラネタリギヤの第４キャリアに連結され、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される出力軸と、
前記入力軸と、前記第３サンギヤ及び前記第４サンギヤと、を係脱可能に連結する第１クラッチと、
前記入力軸と前記第２プラネタリギヤの第２キャリアとを係脱可能に連結する第２クラッチと、
前記第２要素と前記第２プラネタリギヤの第２サンギヤとを係脱可能に連結する第３クラッチと、
前記第２キャリアと前記第３プラネタリギヤの第３リングギヤとを係脱可能に連結する第４クラッチと、
前記第２サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第１ブレーキと、
前記第２キャリアを前記ハウジングに係脱可能に固定する第２ブレーキと、
を備える車両用自動変速装置。 A housing;
An input shaft that is supported on the housing so as to be rotatable around a rotation axis;
A first element coupled to the input shaft; a second element that outputs a decelerated rotation that is smaller than the rotational speed of the input shaft; and a third element that is fixed to the housing. And a first planetary gear supported coaxially with
A second ring gear of the second planetary gear and a third carrier of the third planetary gear are connected, a third carrier of the third planetary gear and a fourth ring gear of the fourth planetary gear are connected, and a third sun gear of the third planetary gear; A fourth sun gear of the fourth planetary gear is connected, and a single pinion type second to fourth planetary gear supported on the housing in parallel with the rotation axis; and
An output shaft coupled to a fourth carrier of the fourth planetary gear and supported rotatably on the housing around a rotation axis;
A first clutch that releasably connects the input shaft to the third sun gear and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the second carrier of the second planetary gear;
A third clutch for releasably connecting the second element and the second sun gear of the second planetary gear;
A fourth clutch for releasably connecting the second carrier and the third ring gear of the third planetary gear;
A first brake for releasably fixing the second sun gear to the housing;
A second brake for releasably fixing the second carrier to the housing;
An automatic transmission for a vehicle comprising: 前記第１プラネタリギヤはシングルピ二オン式であり、前記第１要素は第１サンギヤ、前記第２要素は第１キャリア、前記第３要素は第１リングギヤとした請求項１、４及び５のいずれか一項に記載の車両用自動変速装置。   The first planetary gear is a single pinion type, wherein the first element is a first sun gear, the second element is a first carrier, and the third element is a first ring gear. The automatic transmission for a vehicle according to one item. 前記第１プラネタリギヤはダブルピ二オン式であり、前記第１要素は第１サンギヤ、前記第２要素は第１リングギヤ、前記第３要素は第１キャリアとした請求項１、４及び６のいずれか一項に記載の車両用自動変速装置。   The first planetary gear is a double pinion type, wherein the first element is a first sun gear, the second element is a first ring gear, and the third element is a first carrier. The automatic transmission for a vehicle according to one item. 前記第１プラネタリギヤはシングルピ二オン式であり、前記第１要素は第１リングギヤ、前記第２要素は第１キャリア、前記第３要素は第１サンギヤとした請求項２、３及び５のいずれか一項に記載の車両用自動変速装置。   The first planetary gear is a single pinion type, wherein the first element is a first ring gear, the second element is a first carrier, and the third element is a first sun gear. The automatic transmission for a vehicle according to one item. 前記第１プラネタリギヤはダブルピ二オン式であり、前記第１要素は第１キャリア、前記第２要素は第１リングギヤ、前記第３要素は第１サンギヤとした請求項２、３及び６のいずれか一項に記載の車両用自動変速装置。   The first planetary gear is a double pinion type, wherein the first element is a first carrier, the second element is a first ring gear, and the third element is a first sun gear. The automatic transmission for a vehicle according to one item.
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