JP2015080677A - 眼科装置、比較方法及びプログラム - Google Patents
眼科装置、比較方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015080677A JP2015080677A JP2013221088A JP2013221088A JP2015080677A JP 2015080677 A JP2015080677 A JP 2015080677A JP 2013221088 A JP2013221088 A JP 2013221088A JP 2013221088 A JP2013221088 A JP 2013221088A JP 2015080677 A JP2015080677 A JP 2015080677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- examined
- layer thickness
- center
- statistical data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/1005—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring distances inside the eye, e.g. thickness of the cornea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/1025—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for confocal scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本発明は上記課題に鑑み、正常眼の層厚統計データとの比較精度を向上させることを目的とする。
被検眼に照射された光の戻り光と参照光とを干渉させた干渉光に基づいて被検眼の断層画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された断層像を解析し被検眼の所定組織の層厚を計測する計測手段と、被検眼の複数の部位の位置を特定する部位特定手段と、
複数の被検眼の所定組織の層厚の統計データと、複数の部位の位置情報を用いて前記被検眼と統計データを位置合わせする位置合わせ手段と、被検眼の所定組織の層厚と複数の被検眼の所定組織の層厚の統計データとを比較する比較手段と、
を有することを特徴とする。
以下、図面を参照して本実施形態に係る光断層画像撮像装置を説明する。
本実施形態におけるブロック図について図2(b)を用いて説明する。それぞれの動作の詳細については後述する。
本実施形態の測定光学系および分光器の構成について図2(c)を用いて説明する。まず、取得部900の内部について説明する。被検眼107に対向して対物レンズ135−1が設置され、その光軸上に第1ダイクロックミラー132−1および第2ダイクロイックミラー132−2が配置されている。これらのダイクロイックミラーによってOCT光学系の光路351、被検眼の観察と正面画像の取得とを兼ねるSLO光学系と固視灯用の光路352、および前眼観察用の光路353とに波長帯域ごとに分岐される。
光干渉断層装置200を用いた断層画像の撮像方法について説明する。光干渉断層装置200はXYスキャナ134を制御することで、被検眼107の所定部位の断層画像を撮像することができる。ここで、断層像取得光を被検眼中で走査する軌跡のことをスキャンパターン(走査パターン)と呼ぶ。このスキャンパターンには、例えば、一点を中心として縦横十字にスキャンするクロススキャンや、エリア全体を塗りつぶすようにスキャンし結果として3次元断層像(ボリューム画像)を得る3Dスキャンなどがある。特定の部位に対して詳細な観察を行いたい場合はクロススキャンが適しており、網膜全体の層構造や層厚を観察したい場合は3Dスキャンが適している。
図3を用いて本実施形態に係る撮影画面2000について説明する。撮影画面2000は、所望の被検眼像を得るために、各種の設定および調整を行う画面であり、撮像前にモニタ928に表示される画面である。
図4を用いて本実施形態に係る黄斑部レポート画面4000について説明する。黄斑部レポート画面4000は、モニタ928に表示される画面である。スキャンモード選択ボタン2012で黄斑3Dモードを選択して撮像した被検眼像、計測結果、及び比較結果を詳細に確認する画面である。
図6を用いて本実施形態に係る層厚マップについて説明する。
次に、層厚の比較に用いる統計データの生成方法について図8を用いて説明する。統計データはある基準で選定された複数の被検眼の層厚の統計データであり、眼疾患を有しない正常眼の層厚の統計データであることが多い。多数の正常眼の層厚を計測したとき、その層厚の分布は一定の幅を持つ。これを正規分布として捉えた場合、母集団に対する98%信頼区間や90%信頼区間を求めることができる。そして、実際の患者の層厚と上記信頼区間とを比較することで、その患者の層厚が正常範囲から逸脱しているかどうかを判断することができる。特に、緑内障ではNFLとGCLを含む層厚の統計データと比較することで、早期の緑内障診断に寄与することができる。
次に、本発明において特徴的である比較マップ4400の生成方法について図1を用いて説明する。比較マップは、被検眼の層厚と、前記の層厚の統計データとを比較した結果を表示するものである。層厚の統計データは予め記憶部926に記憶されている。
図12を用いて本実施形態に係る乳頭部レポート画面5000について説明する。乳頭部レポート画面5000は、モニタ928に表示される画面である。スキャンモード選択ボタン2012で乳頭3Dモードを選択して撮像した被検眼像、計測結果、及び比較結果を詳細に確認する画面である。
乳頭部の層厚マップの生成及び表示方法は前述した黄斑部の層厚マップ生成及び表示方法と同じであるので省略する。
次に、乳頭部の層厚の比較に用いる統計データの生成方法について図13を用いて説明する。乳頭部の統計データの生成方法は前述した黄斑部の統計データの生成方法とほぼ同様であるが、位置合わせ方法のみが一部異なる。以下にその詳細を説明する。
次に、本発明において特徴的である比較マップ5400の生成方法について図14を用いて説明する。乳頭部の比較マップの生成方法は前述した黄斑部の比較マップの生成方法とほぼ同様であるが、位置合わせ方法のみが一部異なる。以下にその詳細を説明する。
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
101 OCT光源
133 SLOスキャナ
134 OCTスキャナ
174 SLO光源
900 画像取得部
925 パソコン
926 ハードディスク
928 モニタ
930 画像生成部
931 層厚計測部
932 黄斑中心特定部
933 乳頭中心特定部
934 層厚マップ生成部
935 位置合わせ部
936 統計データ生成部
937 比較マップ生成部
Claims (9)
- 被検眼に照射された光の戻り光と参照光とを干渉させた干渉光に基づいて被検眼の断層画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された断層像を解析し被検眼の所定組織の層厚を計測する計測手段と、
被検眼の複数の部位の位置を特定する部位特定手段と、
複数の被検眼の所定組織の層厚の統計データと、
複数の部位の位置情報を用いて前記被検眼と統計データを位置合わせする位置合わせ手段と、
被検眼の所定組織の層厚と複数の被検眼の所定組織の層厚の統計データとを比較する比較手段と、
を有する、眼科装置。 - 前記部位特定手段は、複数の被検眼において個々に複数の部位の位置情報を特定し、
前記層厚の統計データは、複数の部位の位置情報を用いて位置合わせされていることを特徴とする
請求項1に記載の眼科装置。 - 前記比較手段の比較結果を表示するための表示手段を持つことを特徴とする、
請求項1または請求項2に記載の眼科装置。 - 前記部位特定手段によって特定される複数の部位は、黄斑中心と乳頭中心であることを特徴とする、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科装置。 - 被検眼の黄斑部を撮影した場合、
前記位置合わせ手段は被検眼の黄斑中心と統計データにおける黄斑中心とが一致するよう水平、垂直方向に位置合わせを行い、
被検眼の黄斑中心から乳頭中心に向かう角度と統計データにおける黄斑中心から乳頭中心に向かう角度とが一致するよう回転方向の位置合わせを行うことを特徴とする、
請求項4に記載の眼科装置。 - 被検眼の乳頭部を撮影した場合、
前記位置合わせ手段は被検眼の乳頭中心と統計データにおける乳頭中心とが一致するよう水平、垂直方向に位置合わせを行い、
被検眼の乳頭中心から黄斑中心に向かう角度と統計データにおける乳頭中心から黄斑中心に向かう角度とが一致するよう回転方向の位置合わせを行うことを特徴とする、
請求項4に記載の眼科装置。 - 前記位置合わせ手段は被検眼の黄斑中心及び乳頭中心と統計データにおける黄斑中心及び乳頭中心とが一致するよう位置合わせを行うことを特徴とする、
請求項4に記載の眼科装置。 - 被検眼に照射された光の戻り光と参照光とを干渉させた干渉光に基づいて被検眼の断層画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された断層像を解析し被検眼の所定組織の層厚を計測する計測手段と、
被検眼の複数の部位の位置を特定する部位特定工程と、
複数の部位の位置情報を用いて前記被検眼と複数の被検眼の所定組織の層厚の統計データを位置合わせする位置合わせ工程と、
被検眼の所定組織の層厚と複数の被検眼の所定組織の層厚の統計データとを比較する比較工程と、
を有する、比較方法。 - 請求項8記載の比較方法を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013221088A JP6429447B2 (ja) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 情報処理装置、比較方法、位置合わせ方法及びプログラム |
US14/520,753 US9622656B2 (en) | 2013-10-24 | 2014-10-22 | Ophthalmological apparatus, comparison method, and non-transitory storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013221088A JP6429447B2 (ja) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 情報処理装置、比較方法、位置合わせ方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015080677A true JP2015080677A (ja) | 2015-04-27 |
JP6429447B2 JP6429447B2 (ja) | 2018-11-28 |
Family
ID=52995040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013221088A Active JP6429447B2 (ja) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 情報処理装置、比較方法、位置合わせ方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9622656B2 (ja) |
JP (1) | JP6429447B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017074325A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置及び眼科情報処理装置 |
JP2017093855A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
JP2017127397A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、推定方法、システム及びプログラム |
JP2018143435A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 株式会社トプコン | 眼底情報表示装置、眼底情報表示方法及びプログラム |
JP2019150346A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | キヤノン株式会社 | 診断支援装置、診断支援方法及びプログラム |
JP2019171221A (ja) * | 2019-07-23 | 2019-10-10 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置及び眼科情報処理装置 |
JP2020174928A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 学校法人東京女子医科大学 | 眼科装置、及びその制御方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9918630B2 (en) * | 2015-09-01 | 2018-03-20 | Ou Tan | Systems and methods of glaucoma diagnosis based on frequency analysis of inner retinal surface profile measured by optical coherence tomography |
JP2019037650A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | キヤノン株式会社 | 画像取得装置およびその制御方法 |
CA3096285A1 (en) * | 2020-10-16 | 2022-04-16 | Pulsemedica Corp. | Opthalmological imaging and laser delivery device, system and methods |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008061848A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Gifu Univ | 画像撮影装置及び画像解析プログラム |
JP2009089792A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Topcon Corp | 眼底観察装置及び眼底画像処理装置 |
JP2010240068A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Topcon Corp | 眼科観察装置 |
JP2010246779A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Canon Inc | 医用画像処理装置及びその制御方法 |
JP2011024930A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Topcon Corp | 眼科観察装置 |
JP2012110373A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2013027443A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Nidek Co Ltd | 眼底撮影装置、眼底解析方法、及び眼底解析プログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5868134A (en) * | 1993-09-21 | 1999-02-09 | Kabushiki Kaisha Topcon | Retinal disease analyzer |
JP2003126043A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-07 | Canon Inc | 眼科撮影装置 |
WO2006078802A1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for optical coherence tomography scanning |
JP4837982B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-12-14 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
CN101951990A (zh) * | 2007-12-23 | 2011-01-19 | Oraya治疗公司 | 检测、控制和预测辐射传输的方法和装置 |
US20120150029A1 (en) * | 2008-12-19 | 2012-06-14 | University Of Miami | System and Method for Detection and Monitoring of Ocular Diseases and Disorders using Optical Coherence Tomography |
EP2325617A1 (en) * | 2009-11-18 | 2011-05-25 | ESSILOR INTERNATIONAL (Compagnie Générale d'Optique) | Method for determining binocular performance of a pair of spectacle lenses |
EP2325618A1 (en) * | 2009-11-18 | 2011-05-25 | ESSILOR INTERNATIONAL (Compagnie Générale d'Optique) | Method for determining binocular performance of a pair of spectacle lenses |
JP6226510B2 (ja) * | 2012-01-27 | 2017-11-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理システム、処理方法及びプログラム |
-
2013
- 2013-10-24 JP JP2013221088A patent/JP6429447B2/ja active Active
-
2014
- 2014-10-22 US US14/520,753 patent/US9622656B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008061848A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Gifu Univ | 画像撮影装置及び画像解析プログラム |
JP2009089792A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Topcon Corp | 眼底観察装置及び眼底画像処理装置 |
JP2010240068A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Topcon Corp | 眼科観察装置 |
JP2010246779A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Canon Inc | 医用画像処理装置及びその制御方法 |
US20110046480A1 (en) * | 2009-04-16 | 2011-02-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Medical image processing apparatus and control method thereof |
JP2011024930A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Topcon Corp | 眼科観察装置 |
JP2012110373A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2013027443A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Nidek Co Ltd | 眼底撮影装置、眼底解析方法、及び眼底解析プログラム |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017074325A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置及び眼科情報処理装置 |
WO2017065146A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置及び眼科情報処理装置 |
US10561311B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-02-18 | Topcon Corporation | Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmic information processing apparatus |
JP2017093855A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
JP2017127397A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、推定方法、システム及びプログラム |
JP2018143435A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 株式会社トプコン | 眼底情報表示装置、眼底情報表示方法及びプログラム |
JP2019150346A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | キヤノン株式会社 | 診断支援装置、診断支援方法及びプログラム |
JP7163039B2 (ja) | 2018-03-05 | 2022-10-31 | キヤノン株式会社 | 診断支援装置、診断支援方法及びプログラム |
JP2020174928A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 学校法人東京女子医科大学 | 眼科装置、及びその制御方法 |
JP7288276B2 (ja) | 2019-04-19 | 2023-06-07 | 学校法人東京女子医科大学 | 眼科装置、及びその制御方法 |
JP2019171221A (ja) * | 2019-07-23 | 2019-10-10 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置及び眼科情報処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6429447B2 (ja) | 2018-11-28 |
US9622656B2 (en) | 2017-04-18 |
US20150116664A1 (en) | 2015-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6429447B2 (ja) | 情報処理装置、比較方法、位置合わせ方法及びプログラム | |
JP6560423B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP6130723B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及びプログラム | |
JP5842330B2 (ja) | 眼底光凝固レーザ装置 | |
JP6321430B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP6412707B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2012210299A (ja) | 眼底検査装置 | |
JP6188296B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP5792977B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、眼科装置及び医療システム | |
JP6415030B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5926533B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP6418766B2 (ja) | 断層画像処理装置、断層画像処理方法及びプログラム | |
JP2014045862A (ja) | 光断層画像撮像装置、画像処理装置及び光断層画像の表示方法 | |
JP6499398B2 (ja) | 眼科装置および制御方法 | |
JP5956518B2 (ja) | 眼科解析装置及び眼科撮影装置 | |
JP2019088382A (ja) | 画像処理装置、眼科撮影装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP5241878B2 (ja) | 眼科システム、眼科装置、制御方法およびプログラム | |
JP6437038B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム | |
JP6625193B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム | |
JP6308723B2 (ja) | 制御装置及びその作動方法、並びに、プログラム | |
JP2016047486A (ja) | 眼科解析装置及び眼科撮影装置 | |
JP2016047485A (ja) | 眼科解析装置及び眼科撮影装置 | |
JP2016093510A (ja) | 眼底光凝固レーザ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160923 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181030 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6429447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |