JP2015078947A - 光電センサ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態による光電センサ1の一構成例を示した外観図であり、反射型の光電センサ1が示されている。この光電センサ1は、検出光L1を出射して反射面からの反射光L2を受光し、ワークの有無を示す判定信号を生成する検出スイッチである。ワークは、検出対象物である。
図3は、図2のスタビリティ判定部108の構成例を示したブロック図である。このスタビリティ判定部108は、通過期間判別部121、受光量比較部122、個別判定部123及び連続判定部124により構成される。
2 表示灯
3 セットキー
4,5 セレクトキー
6 画面表示部
10 投光窓
11 発光素子
12 投光レンズ
20 受光窓
21 受光レンズ
22 受光素子
30 センサ筐体
101 投光タイミング制御部
102 発光素子駆動回路
103 受光タイミング検出部
104 距離算出部
105 ワーク判定閾値記憶部
106 ワーク判定部
107 スタビリティ判定閾値記憶部
108 スタビリティ判定部
109 スタビリティ出力部
110 操作部
111 表示制御部
112 検出モード選択部
121 通過期間判別部
122 受光量比較部
123 個別判定部
124 連続判定部
KM 基準面
L1 検出光
L2 反射光
SM 載置面
W ワーク
Claims (5)
- 検出光を出射する発光素子と、
反射面からの反射光の受光量、並びに、受光タイミング又は受光位置を検出する受光手段と、
上記受光タイミング又は上記受光位置に基づいて、上記反射面までの距離を求める距離算出手段と、
上記距離をワーク判定閾値と比較した比較結果に基づいて、ワークの有無を判定し、その判定結果をワーク判定結果とし、上記距離を算出できない場合には、ワークの有無のうち、予め定められた一方をワーク判定結果とするワーク判定手段と、
上記一方とは異なるワーク判定結果が得られる場合における上記受光量をスタビリティ判定閾値と比較した比較結果に基づいて、上記ワーク判定手段によるワーク判定の安定性を判定するスタビリティ判定手段とを備えたことを特徴とする光電センサ。 - 上記ワーク判定手段は、上記距離がワーク判定閾値以下である場合にワークが存在すると判定する一方、上記距離がワーク判定閾値よりも大きい場合、或いは、上記距離が算出できない場合にワークが存在しないと判定し、
上記スタビリティ判定手段は、ワークが存在すると判定された場合における受光量を上記スタビリティ判定閾値と比較することを特徴とする請求項1に記載の光電センサ。 - 上記ワーク判定手段は、上記距離がワーク判定閾値以上である場合にワークが存在しないと判定する一方、上記距離がワーク判定閾値よりも小さい場合、或いは、上記距離が算出できない場合にワークが存在すると判定し、
上記スタビリティ判定手段は、ワークが存在しないと判定された場合における受光量を上記スタビリティ判定閾値と比較することを特徴とする請求項1に記載の光電センサ。 - 2以上の上記ワーク判定結果に基づいて、同一のワークが上記検出光の光路上を通過するワーク通過期間を判別する通過期間判別手段を備え、
上記スタビリティ判定手段は、上記ワーク通過期間中に検出された2以上の受光量の最大値を上記スタビリティ判定閾値と比較し、ワークごとに判定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の光電センサ。 - 上記スタビリティ判定手段による判定結果が一定回数連続して不安定であることを示している場合に、ワーニング出力を行うスタビリティ出力手段を備えたことを特徴とする請求項4に記載の光電センサ。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020042986A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | ローム株式会社 | 近接センサ |
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-
2013
- 2013-10-18 JP JP2013217220A patent/JP6158678B2/ja active Active
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6158678B2 (ja) | 2017-07-05 |
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