JP2015077253A - Lid opening/closing detection device for washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は洗濯機の衣類投入部を開閉する蓋の開閉状態を検知する洗濯機の蓋開閉検知装置に関するものである。 The present invention relates to a lid opening / closing detection apparatus for a washing machine that detects an open / closed state of a lid that opens and closes a clothing input portion of the washing machine.
従来、この種の洗濯機の蓋開閉検知装置は図４および図５に示すように構成されていた。図４は、従来の洗濯機の側面断面図であり、縦型洗濯機の一例を示す。外槽１は底部に攪拌翼２を回転自在に配置した洗濯兼脱水槽３を内包し、吊棒４により筐体５内に吊り下げられている。モータ６は、減速機構兼クラッチ７を介して、洗いステップ時には攪拌翼２を駆動し、脱水ステップ時には洗濯兼脱水槽３を駆動する。排水弁８は外槽１内の洗濯水を排水し、給水弁９は外槽１に水道水を給水する。洗濯兼脱水槽３は、上部に脱水時の振動を低減させるための流体バランサー１０を有し、外槽１は、上部に内蓋１１を有する。また、洗濯物の衣類が出し入れされる開口部１２が筐体５の上面に設けられ、開口部１２は中折れ式の蓋１３を有している。制御装置２６は、マイイクロコンピュータによって、モータ６、排水弁８、給水弁９などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連のステップを実行する。制御装置２６は、筐体５の上面前部に設けられた操作パネル１７内に、プリント基板２９を有し、キースイッチ１８や発光ダイオードなどの表示部１９を備えている。
Conventionally, a lid opening / closing detection device of this type of washing machine has been configured as shown in FIGS. FIG. 4 is a side sectional view of a conventional washing machine and shows an example of a vertical washing machine. The outer tub 1 includes a washing /
図５は、従来の洗濯機の制御装置近傍の断面図である。制御装置２６は、蓋１３が開放されたときに運転を自動的に一時停止するため、磁石２５と磁気センサ２８を利用した蓋開閉検知装置１４を備えている。制御装置２６は、プリント基板２９にホールＩＣ等の磁気センサ２８を備え、開口部１２の前部に配設されている。そして、蓋１３の先端付近に磁石２５が配設され、磁気センサ２８と上下に対向する位置に取り付けられている。磁気センサ２８は、樹脂でモールドされており、蓋１３が閉じられると磁気を検知してハイ信号を出力し、蓋１３が開かれて磁石２５が離れるとロー信号を出力して出力信号を反転させる。制御装置２６は、この磁気センサ２８の信号により蓋１３の開閉状態を判断する。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the vicinity of a control device of a conventional washing machine. The
上記構成において、使用者は、開口部１２の蓋１３を開け、洗濯兼脱水槽３に洗濯物と洗剤を投入した後、蓋１３を閉じて運転を開始する。制御装置２６は、洗いステップとして、給水弁９を駆動して洗濯兼脱水槽３内に設定水位まで給水する。その後、モータ６を駆動して撹拌翼２を回転することにより、衣類に機械力を加えて汚れを落とす。次に、すすぎステップとして、洗濯兼脱水槽３内に設定水位まで給水し、モータ６を駆動して撹拌翼２を回転することにより衣類をすすぎ、その後、排水弁８を駆動して、洗濯兼脱水槽３内の水を排水する。次に、脱水ステップとして、モータ６を駆動し、洗濯兼脱水槽３を高速で回転して遠心力で洗濯物の脱水を行う。
In the above configuration, the user opens the
このように洗濯兼脱水槽３が高速で回転しているとき、使用者が洗濯物の状態を見るなどのために蓋１３を開けると、磁石２５が磁気センサ２８より離れるため、磁気センサ２８の出力信号はローとなり、制御装置２６は、蓋１３が開けられたことを検知する。これにより、制御装置２６はモータ６を停止し、減速機構兼クラッチ７に内蔵されているブレーキをかけて洗濯兼脱水槽３を停止させる。
Thus, when the washing and dewatering
このように、蓋開閉検知装置１４として、蓋１３に設けられた磁石２５と開口部１２に設けられた磁気センサ２８により磁気の変化を検知して蓋１３の開閉を検知するようにしたので、それまでに開口部に設けられていたガラス管で構成されていたリードスイッチより取り扱いが容易になり、また、プリント基板２９への実装も汎用自動機で行えるため、
安価に構成することができる。
As described above, as the lid opening /
It can be configured at low cost.
図６は、従来の洗濯機の他の蓋開閉検知装置近傍の断面図であり、従来の洗濯機に備えられた蓋開閉検知装置を本発明の構成に見立てた模式図である。開口部１２に蓋１３が設けられ、開口部１２の前部に制御装置２６が設けられている。磁気センサ２８は、制御装置２６のプリント基板２９に取り付けられている。蓋１３には磁石２５が磁気センサ２８と前後に対向するように配設され、磁石２５は着磁方向が磁気センサ２８に向く方向で固定されている。磁石２５から出ている磁力線の向きを矢印２５ａで示し、磁気センサ２８が磁力を検知することができる磁場の範囲を領域２５ｂで示す。しかし、この構成は、磁石の磁力ばらつきや磁力センサの感度ばらつき、および製造上の組立てばらつきなどを含む。そこで、これらのばらつきを所定範囲で許容しても磁力センサが磁力を検知しやすいように、磁石の磁場の範囲が大きめになるように構成されていた。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of another lid opening / closing detection device of a conventional washing machine, and is a schematic diagram in which the lid opening / closing detection device provided in the conventional washing machine is regarded as the configuration of the present invention. A
しかしながら、このような従来の構成では、磁石の磁場の範囲が広いため、磁石が磁気センサから大きく離れないと磁気センサの出力が変化せず、制御装置は、蓋がある程度開けられてからしか蓋が開けられたことを検知できないという課題があった。また、蓋の内側に高速で回転する洗濯兼脱水槽を有する洗濯機としては、蓋が開けられたことをできるだけ早く検知して回転する洗濯兼脱水槽を停止させたいという要望がある。 However, in such a conventional configuration, since the magnetic field range of the magnet is wide, the output of the magnetic sensor does not change unless the magnet is greatly separated from the magnetic sensor, and the control device can only open the lid after the lid is opened to some extent. There was a problem that it was not possible to detect that was opened. Further, there is a demand for a washing machine having a washing and dewatering tub rotating at high speed inside the lid to stop the rotating washing and dehydrating tub by detecting that the lid has been opened as soon as possible.
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、蓋がわずかに開いただけで蓋の開状態を検知することでき、より高い安全性を有する洗濯機の蓋開閉検知装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a lid opening / closing detection device for a washing machine that can detect the open state of the lid only by slightly opening the lid and has higher safety. And
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機の蓋開閉検知装置は、洗濯物が出し入れされる開口部と、前記開口部を開閉する蓋と、前記蓋に配設された磁石と、前記開口部に前記磁石の磁場を検知する磁気センサとを備え、前記磁石は、可動自在に前記蓋に取り付けられるとともに、前記蓋が閉じているときに前記磁気センサに対向し、前記蓋が開く動きに伴って可動範囲で移動するように構成されている。 In order to solve the above-described conventional problems, a lid opening / closing detection device for a washing machine according to the present invention includes an opening through which laundry is put in and out, a lid that opens and closes the opening, and a magnet disposed on the lid. A magnetic sensor for detecting the magnetic field of the magnet in the opening, the magnet being movably attached to the lid, and facing the magnetic sensor when the lid is closed, It is comprised so that it may move in a movable range with the opening movement.
これにより、蓋の開く動きに伴って磁石が移動することで、蓋の開きがわずかでも磁石の磁場が大きく移動するため、磁石が蓋に固定されている場合より、蓋の開状態を早く検知することができる。 As a result, the magnet moves with the movement of the lid opening, and the magnetic field of the magnet moves greatly even if the lid opens slightly. Therefore, the open state of the lid is detected earlier than when the magnet is fixed to the lid. can do.
本発明の洗濯機の蓋開閉検知装置は、蓋の開き動作に合わせて磁石の磁場が大きく変わるため、蓋の開状態をより早く検知することができる。 The lid opening / closing detection device for a washing machine of the present invention can detect the lid open state more quickly because the magnetic field of the magnet changes greatly in accordance with the lid opening operation.
第１の発明の洗濯機の蓋開閉検知装置は、洗濯物が出し入れされる開口部と、前記開口部を開閉する蓋と、前記蓋に配設された磁石と、前記開口部に前記磁石の磁場を検知する磁気センサとを備え、前記磁石は、可動自在に前記蓋に取り付けられるとともに、前記蓋が閉じているときに前記磁気センサに対向し、前記蓋が開く動きに伴って可動範囲で移動するように構成されたものである。この構成により、蓋の開く動きに伴って磁石が移動することで、蓋の開きが少なくても磁石の磁場が大きく移動するため、わずかな蓋の開きによっても磁気センサに向かっていた磁場を大きく変化させることが可能となるため、蓋の開状態の検知をより早くすることができる。 A lid opening / closing detection device for a washing machine according to a first aspect of the present invention includes an opening through which laundry is put in and out, a lid that opens and closes the opening, a magnet disposed in the lid, and a magnet installed in the opening. A magnetic sensor for detecting a magnetic field, and the magnet is movably attached to the lid and faces the magnetic sensor when the lid is closed, and moves within a movable range as the lid opens. It is configured to move. With this configuration, the magnet moves with the movement of the lid opening, so that the magnetic field of the magnet moves greatly even if there is little opening of the lid. Since it becomes possible to change, detection of the open state of a lid can be made earlier.
第２の発明は、特に第１の発明において、前記磁石の磁場は、前記蓋が開かれるときに、前記蓋が開く動きに伴う移動の大きさ以上に大きく移動するものである。この構成により、磁気センサが磁場の包含からより早く外れ、蓋が開いたことをより早く検知することができる。 In a second aspect of the invention, particularly in the first aspect of the invention, when the lid is opened, the magnetic field of the magnet moves larger than the movement associated with the movement of the lid opening. With this configuration, it is possible to detect earlier that the magnetic sensor is removed from the inclusion of the magnetic field earlier and the lid is opened.
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、前記磁石は、回転軸部を介して前記蓋に回転自在に取り付けられ、前記蓋が開く動きに伴って前記回転軸部を中心に回動するものである。この構成により、磁石が回転するためのスペースは小さくて済み、蓋の開き度合いに対する磁石の回転角度を大きくすることができる。 In a third aspect of the invention, particularly in the first or second aspect of the invention, the magnet is rotatably attached to the lid via a rotary shaft portion, and the rotary shaft portion is centered as the lid opens. It rotates. With this configuration, a space for rotating the magnet is small, and the rotation angle of the magnet with respect to the degree of opening of the lid can be increased.
第４の発明は、特に第３の発明において、前記磁石は、前記蓋が開いている時に、所定の位置に移動せしめられる付勢部を有し、前記開口部は、前記蓋が閉じている時に、前記磁石が前記付勢部の付勢力に対抗して前記磁気センサに対向するよう向きを規制する当接部を有するものである。この構成により、簡単な構成で磁石を回転させ、所定の向きまたは位置に規制することができる。 In a fourth aspect of the invention, particularly in the third aspect of the invention, the magnet has a biasing portion that is moved to a predetermined position when the lid is open, and the opening is closed by the lid. Sometimes, the magnet has an abutting portion that restricts the direction so as to oppose the urging force of the urging portion so as to face the magnetic sensor. With this configuration, the magnet can be rotated with a simple configuration and can be regulated to a predetermined direction or position.
第５の発明は、前記付勢部が、重力の作用を利用するように重心位置を構成されたものである。この構成により、付勢部として弾性部材等の追加部材を必要とせず、簡単な構成とすることができる。 According to a fifth aspect of the invention, the urging portion is configured to have a center of gravity position so as to utilize the action of gravity. With this configuration, an additional member such as an elastic member is not required as the urging portion, and a simple configuration can be achieved.
第６の発明は、前記付勢部が弾性部材で構成されたものである。この構成により、磁石の回転方向を任意の方向に設定することができ、蓋開閉検知装置の配設位置の自由度が向上する。 In a sixth aspect of the invention, the urging portion is constituted by an elastic member. With this configuration, the rotation direction of the magnet can be set to an arbitrary direction, and the degree of freedom of the arrangement position of the lid opening / closing detection device is improved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited by this embodiment.
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図である。図２は、本実施の形態における洗濯機の蓋開閉検知装置近傍の断面図で、蓋が閉じた状態を示す。図３は、本実施の形態における洗濯機の蓋開閉検知装置近傍の断面図で、蓋がわずかに開いた状態を示す。なお、洗濯機としての機能は従来例と同様であり、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a side sectional view of a washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the vicinity of the lid opening / closing detection device of the washing machine according to the present embodiment, showing a state where the lid is closed. FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the lid opening / closing detection device of the washing machine in the present embodiment, showing a state where the lid is slightly opened. In addition, the function as a washing machine is the same as that of a prior art example, and the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
図１において、開口部１２に蓋１３が設けられ、開口部１２の前部に制御装置２６が設けられている。制御装置２６は、蓋１３が開放されたときに運転を自動的に一時停止するため、磁石３０を利用した蓋開閉検知装置３４を備えている。制御装置２６は、プリント基板２９にホールＩＣ等の磁気センサ２８を備えている。そして、蓋１３の先端付近に磁
石３０が配設され、磁気センサ２８と前後に対向する位置に取り付けられている。磁気センサ２８は、樹脂でモールドされており、蓋１３が閉じられると磁気を検知してハイ信号を出力し、蓋１３が開かれて磁石３０が離れるとロー信号を出力する。このように、磁気センサ２８は磁場の強さがある値以上になると出力が反転するように構成されている。そして、制御装置２６は、この磁気センサ２８の信号により蓋１３が開いているか閉じているかを判別する。
In FIG. 1, a
図２および図３において、磁石３０は回転軸部３１を介して蓋１３に取り付けられ、蓋１３が開く動きに伴って回転軸部３１を中心に所定の可動範囲で回動する。磁石３０は磁気センサ２８に磁力線３０ａが向かうように着磁されており、並行磁界よりも遠方に磁力線を放出することができる。磁石３０は、磁石３０の重心が回転軸部３１の中心から磁気センサ２８と反対側の付勢部３０ｃに位置するようにして重力の作用を利用するように構成されており、蓋１３が開く動きに伴って回転軸部３１を中心に回動する。
2 and 3, the
図２に示すように、蓋１３が閉じている状態では、開口部１２に設けられた当接部３２により、磁石３０は磁気センサ２８に対向するよう向きを規制される。また、図３に示すように、磁石３０は、蓋１３が開かれると重心の位置による重力の作用により蓋１３の開き方向に回転し、蓋１３が所定の開き量まで開かれると係止部３３に当接して停止する。このとき、磁石３０は蓋１３の回転に加えて同じ方向にさらに回転する。このため、磁場３０ｂは、蓋１３が開く動きに伴う移動の大きさ以上に大きく回転方向に移動する。
As shown in FIG. 2, when the
以上のように構成された蓋開閉検知装置３４について、その動作、作用を説明する。図２に示すような蓋１３が閉じている状態では、磁石３０は当接部３２に押されて磁気センサ２８に磁力線３０ａが向く。これにより、磁場３０ｂの中に磁気センサ２８が包含され、磁気センサ２８は磁気を検知して蓋１３が閉じている状態のハイ信号を出力する。
About the lid | cover opening /
また、図３に示すような蓋１３がわずかに開いている状態では、磁石３０は当接部３２に規制されながら蓋１３の開き量に応じて回転する。そのため、磁力線３０ａの方向が図３に示すように上方を向く。このとき、磁力線３０ａの方向は、蓋１３の開き角度だけでなく、磁石３０が回転した角度だけ余計に上方を向く。すなわち、磁力線３０ａに合わせて磁場３０ｂも大きく移動する。これにより、磁気センサ２８は磁場３０ｂの包含から容易に外れ、蓋１３が開いた状態のロー信号を出力する。従来例の図６と図２の蓋１３の開き量ｈは同じ蓋１３の開き度合いを示すが、磁石３０が回転する構成にした本実施の形態の場合は磁気センサ２８が磁場３０ｂの包含からより早く外れ、蓋１３が開いたことをより早く検知することができる。
In the state where the
特に、本実施の形態のように磁石３０が回転軸部３１を介して取り付けられれば、磁石３０が回転するためのスペースは小さくて済み、蓋１３の開き度合いに対する磁石３０の回転角度を大きくすることができる。また、磁石３０は、蓋１３が開いている時に、所定の位置に移動せしめられる重力などの付勢部３０ｃを有し、開口部１２は、蓋１３が閉じている時に、磁石３０が付勢部３０ｃの付勢力に対抗して磁気センサ２８に対向するよう向きを規制する当接部３２を有する構成とすれば、簡単な構成で磁石３０を回転させ、所定の向きまたは位置に規制することができる。
In particular, if the
以上のように、本発明の蓋開閉検知装置によれば、蓋に設けられた磁石が蓋の開く動きに伴って移動することで磁石の磁場が大きく変わるため、わずかな蓋の開きを検知することができ、より安全性を向上することができる。 As described above, according to the lid opening / closing detection device of the present invention, the magnet provided on the lid moves with the movement of the lid opening, so that the magnetic field of the magnet changes greatly. It is possible to improve safety.
なお、本実施の形態において、磁石３０は、蓋１３に取り付けられている回転軸部３１を中心にその場で回転するだけの移動としたが、摺動するような構成として磁石３０全体
が可動範囲で移動するようにしてもよい。要するに、磁場３０ｂが、蓋１３が開く動きに伴う移動の大きさ以上に大きく移動する構成とすればよい。
In the present embodiment, the
また、磁石３０を回転させる付勢部３０ｃとしての付勢力は重力に限るものではなく、バネなどの弾性部材によるものでもよい。磁石３０の重心を利用するのは、付勢部３０ｃとして弾性部材等の追加部材を必要とせず、簡単な構成とすることができる。しかし、弾性部材によれば、重力のように磁石３０の上下方向の回転だけに規制されることなく任意の方向に設定することができ、蓋開閉検知装置３４の配設位置の自由度が向上する。さらに、当接部３２は磁石３０側に設けられてもよい。
Further, the urging force as the urging
以上のように、本発明にかかる洗濯機の蓋開閉検知装置は、磁気センサを用い、蓋に設けられた磁石を蓋の開きに伴って回転させることにより、わずかな蓋の開きを検知することができるので、ドラム式の洗濯機や乾燥機等の蓋の開閉検知のみならず、磁気センサを用いてわずかな動きを検知したい場合の検知装置の構成として有用である。 As described above, the lid opening / closing detection device for a washing machine according to the present invention uses a magnetic sensor to detect a slight lid opening by rotating a magnet provided on the lid as the lid opens. Therefore, it is useful not only for detection of opening / closing of a lid of a drum-type washing machine or dryer, but also as a configuration of a detection device for detecting a slight movement using a magnetic sensor.
１２ 開口部
１３ 蓋
２８ 磁気センサ
３０ 磁石
３０ａ 磁力線
３０ｂ 磁場
３０ｃ 付勢部
３１ 回転軸部
３２ 当接部
３３ 係止部
３４ 蓋開閉検知装置
DESCRIPTION OF
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013215963A JP2015077253A (en) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | Lid opening/closing detection device for washing machine |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106521869A (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | Method for detecting opening and closure of cover of clothing processing device, and clothing processing device |
| CN109706694A (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Top-opening type clothes treatment device and its inside drum cover detection components |
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