JP2015075346A - Measuring chute device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring chute device which measures a conveying flow rate of powders, grains and chopped solids of metals, drugs and foods, with super-high precision and outputs the rate as numerical value information.SOLUTION: A measuring chute device 1 measures a flow rate of a raw material 2 supplied from an upstream to a downstream by a predetermined amount so as to display the flow rate in a flow rate display part 11, further performs a flow control by a control part 10, and includes a chute part 3 inclined downward for receiving the raw material 2 conveyed from an upper stream and making the raw material 2 slide down to a downstream side and measuring means 4 for measuring a weight of the chute part 3. The chute part 3 uses a semi-circular tub shape whose upper surface in a vertical direction is opened, and provides a long chute type and a short chute type depending on a length of the chute part, and the measuring means 4 measures using a load cell 4a. When the raw material which moves downward drops to the chute part of the measuring chute device, an impact load received by the chute part and a load applied to the chute part itself are calculated by a load cell.

Description

本発明は、粉体、粒体および刻み状固形物の少なくとも一つからなる原料を上流から下流へ滑走させて定量供給する計量シュート装置に関し、特に、下降移動する原料がシュート部に落下する際に、シュート部が受ける衝撃荷重および原料が滑走中するときのシュート部自体に掛かる負荷を計量して流量表示および流量制御の少なくとも一方を行なう計量シュート装置に関する。   The present invention relates to a metering chute device that feeds and quantitatively feeds a raw material composed of at least one of powder, granules, and chopped solids from upstream to downstream, and in particular, when the descending raw material falls on the chute part. In particular, the present invention relates to a measuring chute device that measures at least one of flow rate display and flow rate control by measuring the impact load received by the chute and the load applied to the chute itself when the raw material is sliding.

以下、背景技術について説明する。
図１０は、従来の搬送装置の一実施形態を示す図である。
図１０に示すように、粉粒・刻み状物の食品原料を搬送して製造ラインに供給する際に、直線状の外筒と内筒とを備えたパイプを回転させて超定量安定な搬送を可能とするパイプ回転式直進フィーダが開示されている。
このパイプ回転式直進搬送フィーダ１０１は、粉粒・刻み状物の食品原料を貯留したホッパ１０２の下部に設けたパイプ接続孔にモータ駆動のパイプ１０３を接続して、食品原料をホッパ１０２から、回転するパイプ１０３内を通って搬送して、食品の原料を製造ラインに供給する。このパイプ１０３は、ホッパ１０２側の端部に、フランジを有する直線状の内筒１０３ａと、この内筒１０３ａよりも全長が短く、この内筒１０３ａに回転可能に嵌着された直線状の外筒１０３ｂとを備えており、さらにこの内筒１０３ａは外筒１０３ｂに摺動可能に高精度に内挿され、原料を排出する先端側を下方傾斜させている。 Hereinafter, background art will be described.
FIG. 10 is a diagram illustrating an embodiment of a conventional transport device.
As shown in FIG. 10, when conveying food raw materials in the form of granules and chopped products and supplying them to the production line, ultra-quantitative and stable conveyance by rotating a pipe having a linear outer cylinder and inner cylinder A pipe rotary type linear feeder that enables the above is disclosed.
This pipe rotation type linear conveyance feeder 101 connects a motor driven pipe 103 to a pipe connection hole provided in a lower part of a hopper 102 that stores food materials of powdered and chopped products, and feeds food materials from the hopper 102. The raw material of the food is supplied to the production line by being conveyed through the rotating pipe 103. The pipe 103 has a linear inner cylinder 103a having a flange at the end on the hopper 102 side, and a linear outer cylinder 103a having a shorter overall length than the inner cylinder 103a and rotatably fitted to the inner cylinder 103a. The inner cylinder 103a is slidably inserted into the outer cylinder 103b with high accuracy, and the front end side for discharging the raw material is inclined downward.

そしてフランジを外筒１０３ｂのホッパ側の端部と当接するように、内筒１０３ａを外筒１０３ｂに回転可能に嵌着し、フランジが外筒１０３ｂの端部に当接して内筒１０３ａと外筒１０３ｂとが共に連れて回転する。また外筒１０３ｂは、複数の軸受１０７、１０７、およびこれらの軸受を支持するブラケット１０９、１１０に固定されており、これらのブラケットおよびホッパ１０２が基板１１１に一体的に載置されている。この基板１１１の下面には角度調節手段１１２が設けられており、基板１１１を傾斜可能に支持している。   Then, the inner cylinder 103a is rotatably fitted to the outer cylinder 103b so that the flange comes into contact with the hopper side end of the outer cylinder 103b, and the flange comes into contact with the end of the outer cylinder 103b and comes into contact with the inner cylinder 103a and the outer cylinder 103b. The tube 103b rotates with the tube 103b. The outer cylinder 103 b is fixed to a plurality of bearings 107 and 107 and brackets 109 and 110 that support these bearings, and these brackets and the hopper 102 are integrally mounted on the substrate 111. An angle adjusting means 112 is provided on the lower surface of the substrate 111 and supports the substrate 111 so as to be inclined.

これによって、原料をホッパからパイプ内を通って搬送し、直線状の外筒と、この外筒の回転に連れて回転する直線状の内筒とを備えたパイプを回転させて原料を搬送する過程で、内筒の持つ高精度な摩擦係数、高精度な回転数、および重力加速度によって原料が極めて均質に均されて搬送でき、超定量安定な搬送を必要とする製造ラインに適用できる（特許文献１参照）。   Thus, the raw material is conveyed from the hopper through the pipe, and the raw material is conveyed by rotating a pipe having a linear outer cylinder and a linear inner cylinder rotating as the outer cylinder rotates. In the process, the raw material can be evenly and uniformly transported by the high-accuracy friction coefficient, high-precision rotation speed, and gravitational acceleration of the inner cylinder, and can be applied to production lines that require ultra-quantitative and stable transportation (patents) Reference 1).

特開２０１３−０９５５１６号公報JP2013-095516A

しかしながら、この特許文献１に係る搬送装置は、パイプ回転式直進フィーダによって供給される材料の定量供給はなされているが、実際の単位時間当たりの搬送流量を数値で確認し、所望の搬送流量に調節したいというニーズがあった。
本願発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、直線状のパイプを回転させて超定量安定な搬送を可能とする前記搬送装置に接続させて、実際の搬送流量を超高精度に計量して数値表示する計量シュート装置を提供することを課題とする。 However, in the transport device according to Patent Document 1, the material supplied by the pipe rotation type linear feeder is quantitatively supplied, but the actual transport flow rate per unit time is confirmed numerically, and the desired transport flow rate is obtained. There was a need to adjust.
The present invention was devised in order to solve the above-mentioned problems, and by rotating a straight pipe and connecting it to the transport device that enables ultra-quantitative and stable transport, the actual transport flow rate is extremely high. It is an object of the present invention to provide a weighing chute device that accurately measures and displays a numerical value.

請求項１に記載の発明は、粉体、粒体および刻み状固形物の少なくとも一つからなる原料を供給する際に、供給側を上流、排出側を下流としたとき、前記原料を前記上流から前記下流へ定量供給する計量シュート装置１であって、この計量シュート装置は、前記上流から送られてきた前記原料２を受けると共に前記原料を前記下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部３と、このシュート部を支持すると共にこのシュート部の重量を計量する計量手段４とを備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, when supplying a raw material composed of at least one of powder, granules, and chopped solids, when the supply side is the upstream and the discharge side is the downstream, the raw material is the upstream A metering chute device 1 for quantitatively feeding to the downstream, the metering chute device receiving the raw material 2 sent from the upstream and sliding down the chute part 3 for sliding the raw material downstream, It is characterized by comprising weighing means 4 for supporting the chute and weighing the chute.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記計量手段は、前記シュート部を下方から機械的に支持すると共に前記シュート部の重量を計量することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the weighing chute device according to claim 1, wherein the weighing means mechanically supports the chute from below and measures the weight of the chute. And

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記計量手段は、ロードセルを備えることを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the weighing chute device according to the first aspect, wherein the weighing means includes a load cell.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記シュート部の前記上流側には、前記シュート部に前記原料を供給するパイプ装置５１が設けられ、このパイプ装置は、前記原料を貯留したホッパ５２の下部に前記原料が流通可能に設けられており、直線状のパイプ５３ａを備え、このパイプの外周に回転力伝達手段５６を設け、モータ５５の回転駆動力を前記回転力伝達手段を介して前記パイプに伝達してこのパイプを回転させ、前記パイプを下方傾斜させたパイプ装置であることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the metering chute device according to claim 1, wherein a pipe device 51 for supplying the raw material to the chute part is provided on the upstream side of the chute part. The apparatus is provided so that the raw material can flow in the lower part of the hopper 52 storing the raw material, and includes a straight pipe 53a, a rotational force transmitting means 56 is provided on the outer periphery of the pipe, and the motor 55 is driven to rotate. The pipe device is characterized in that a force is transmitted to the pipe via the rotational force transmitting means, the pipe is rotated, and the pipe is inclined downward.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記シュート部の前記上流側には、前記シュート部に前記原料を供給するパイプ装置が設けられ、このパイプ装置は、前記原料を貯留したホッパ５２の下部に前記原料が流通可能に設けられており、直線状の内筒５３ａと、この内筒よりも全長が短く、この内筒を回転可能に着脱自在に外嵌して設けられた直線状の外筒５３ｂと、を備え、前記外筒の外周に回転力伝達手段５６を設け、モータ５５の回転駆動力を前記回転力伝達手段を介して前記外筒に伝達してこの外筒を回転させ、前記外筒の内周と前記内筒の外周との間の摩擦力によって、前記内筒と前記外筒とを共に連れて回転させる下方傾斜したパイプ装置であることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the measuring chute device according to claim 1, wherein a pipe device for supplying the raw material to the chute portion is provided on the upstream side of the chute portion, and the pipe device Is provided in a lower part of the hopper 52 in which the raw material is stored so that the raw material can circulate. The linear inner cylinder 53a is shorter than the inner cylinder, and the inner cylinder is rotatable and detachable. A linear outer cylinder 53b provided by external fitting, provided with a rotational force transmitting means 56 on the outer periphery of the outer cylinder, and a rotational driving force of a motor 55 via the rotational force transmitting means. Rotating the outer cylinder by transmitting to the outer cylinder, and by the friction force between the inner circumference of the outer cylinder and the outer circumference of the inner cylinder, the pipe apparatus inclined downward is rotated together with the inner cylinder and the outer cylinder. It is characterized by being.

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記計量手段の出力値を処理する制御部１０と、この制御部から出力される信号を用いて、前記原料が前記シュート部上を移動する際の原料の流量を表示する流量表示部１１と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the weighing chute apparatus according to claim 1, wherein the raw material is processed using a control unit 10 that processes an output value of the weighing unit and a signal output from the control unit. And a flow rate display unit 11 for displaying the flow rate of the raw material when moving on the chute unit.

請求項１に係る発明によれば、この計量シュート装置は、上流から送られてきた原料を受けると共に原料を下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部と、このシュート部を支持すると共にこのシュート部の重量を計量する計量手段とを備えることによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの計量を行なうことができ、搬送ラインや搬送装置の間にこの計量シュート装置を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とする画期的な装置であり、これまで業界が求めていたが実現不可能と諦めていた夢の機能を実現することができた。   According to the invention of claim 1, the weighing chute device receives the raw material sent from the upstream and slides the raw material downstream, and supports the chute part and supports the chute part. It is possible to weigh from 0.1 grams to a maximum of 0.03 grams by providing weighing means for weighing the weight, and by superposing this weighing chute device between the transfer line and the transfer device, It is an epoch-making device that enables ultra-stable quantitative supply from a very small amount to a large amount, and has realized the dream function that the industry has sought before but has given up.

請求項２に係る発明によれば、計量手段は、シュート部を下方から機械的に支持すると共にシュート部の重量を計量することによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの計量を行なうことができ、搬送ラインや搬送装置の間にこの計量シュート装置を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とする。   According to the second aspect of the present invention, the weighing means performs weighing from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram by mechanically supporting the chute from below and weighing the chute. The metering chute device can be easily interposed between the transport line and the transport device, so that it is possible to supply an ultra-stable to a large amount of ultra-stable quantitative feed.

請求項３に係る発明によれば、計量手段は、ロードセルを備えることによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの計量を行なうことができ、搬送ラインや搬送装置の間にこの計量シュート装置を容易に介在させることで超微量から大量に計量することを可能とする。   According to the invention of claim 3, the weighing means can measure from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram by providing the load cell, and this weighing chute device between the conveying line and the conveying device. It is possible to measure from a very small amount to a large amount by interposing easily.

請求項４に係る発明によれば、シュート部の上流側には、シュート部に原料を供給するパイプ装置が設けられ、このパイプ装置は、原料を貯留したホッパの下部に原料が流通可能に設けられており、直線状のパイプを備え、このパイプの外周に回転力伝達手段を設け、モータの回転駆動力を回転力伝達手段を介してパイプに伝達してこのパイプを回転させ、パイプを下方傾斜させたパイプ装置としたことによって、このような回転式切り出しパイプを備えた搬送装置に計量シュート装置を容易に接続することを可能とし、搬送する材料の搬送流量を容易に計量して、供給材料を超安定的に搬送することを可能とする。   According to the invention which concerns on Claim 4, the pipe apparatus which supplies a raw material to a chute | shoot part is provided in the upstream of the chute | shoot part, This pipe apparatus is provided in the lower part of the hopper which stored the raw material so that a raw material can distribute | circulate. It is provided with a straight pipe, and a rotational force transmitting means is provided on the outer periphery of the pipe. The rotational driving force of the motor is transmitted to the pipe through the rotational force transmitting means to rotate the pipe, and the pipe is moved downward. By adopting an inclined pipe device, it is possible to easily connect a measuring chute device to a conveying device equipped with such a rotary cutting pipe, and easily measure and supply the conveying flow rate of the material to be conveyed The material can be transported in an extremely stable manner.

請求項５に係る発明によれば、シュート部の上流側には、シュート部に原料を供給するパイプ装置が設けられ、このパイプ装置は、原料を貯留したホッパの下部に原料が流通可能に設けられており、直線状の内筒と、この内筒よりも全長が短く、この内筒を回転可能に外嵌して設けられた直線状の外筒と、を備え、外筒の外周に回転力伝達手段を設け、モータの回転駆動力を回転力伝達手段を介して外筒に伝達してこの外筒を回転させ、外筒の内周と内筒の外周との間の摩擦力によって、内筒と外筒とを共に連れて回転させる下方傾斜したパイプ装置であることによって、流路である内筒の洗浄を容易に行なうことができる。そして計量シュート装置をこのような回転式パイプを備えた搬送装置に容易に接続することを可能とし、この搬送装置が搬送する材料の搬送流量を容易に計量して、供給材料を超安定的に搬送することを可能とする。   According to the invention which concerns on Claim 5, the pipe apparatus which supplies a raw material to a chute | shoot part is provided in the upstream of a chute | shoot part, This pipe apparatus is provided in the lower part of the hopper which stored the raw material so that a raw material can distribute | circulate. A linear inner cylinder, and a linear outer cylinder having a shorter overall length than the inner cylinder and rotatably fitted to the inner cylinder, and rotated on the outer circumference of the outer cylinder. Force transmission means is provided, the rotational driving force of the motor is transmitted to the outer cylinder via the rotational force transmission means, the outer cylinder is rotated, and by the frictional force between the inner periphery of the outer cylinder and the outer periphery of the inner cylinder, By using the pipe device inclined downward to rotate the inner cylinder and the outer cylinder together, the inner cylinder, which is the flow path, can be easily cleaned. The weighing chute device can be easily connected to a conveying device having such a rotary pipe, and the conveying flow rate of the material conveyed by the conveying device can be easily measured to make the supply material ultra-stable. It can be transported.

請求項６に係る発明によれば、計量手段の出力値を処理する制御部と、この制御部から出力される信号を用いて、原料がシュート部上を移動する際の原料の流量を表示する流量表示部とを備えたことによって、搬送流量を容易に確認できると共に、所望の搬送流量に設定することを容易に可能とする。   According to the invention which concerns on Claim 6, the flow rate of the raw material when a raw material moves on a chute | shoot part is displayed using the control part which processes the output value of a measurement means, and the signal output from this control part. By providing the flow rate display unit, the conveyance flow rate can be easily confirmed, and the desired conveyance flow rate can be easily set.

本発明の実施形態に係る計量シュート装置の構成を示す概略図であり、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型、（ｃ）は（ａ）に示すＡ―Ａ線の拡大断面端面図、（ｄ）は（ｂ）に示すＡ´―Ａ´線の拡大断面端面図を示す。It is the schematic which shows the structure of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a long chute type, (b) is a short chute type, (c) is an expansion of the AA line shown to (a). Cross-sectional end view, (d) shows an enlarged cross-sectional end view of line A'-A 'shown in (b). 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のロングシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面からその断面を模式的に示した側面断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the long chute type | mold of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view, (b) is side sectional drawing which showed the cross section typically from the side surface. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置の計量原理を示し、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型についての説明図である。The measurement principle of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a long chute type | mold and (b) is explanatory drawing about a short chute type | mold. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちロングシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the measurement principle about the long chute type | mold among the measurement chute apparatuses which concern on embodiment of this invention, and the calculation method of flow volume. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のショートシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面からその断面を模式的に示した側面断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the short chute type | mold of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view, (b) is side sectional drawing which showed the cross section typically from the side surface. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちショートシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the measurement principle about the short chute type | mold among the measurement chute apparatuses which concern on embodiment of this invention, and the calculation method of flow volume. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置の概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the conveying apparatus connected to the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is front sectional drawing, (b) is B arrow view shown to (a). 本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置のパイプの詳細を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内筒を外筒に挿入する様子を示す正面断面図、（ｃ）は内筒を外筒に挿入した様子を示す正面断面図、（ｄ）は内筒の内径と外筒の外径の関係を示す説明図である。The detail of the pipe of the conveying apparatus connected to the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view, (b) is front sectional drawing which shows a mode that an inner cylinder is inserted in an outer cylinder, ( (c) is a front sectional view showing a state in which the inner cylinder is inserted into the outer cylinder, and (d) is an explanatory view showing the relationship between the inner diameter of the inner cylinder and the outer diameter of the outer cylinder. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のシュート部の形状を示し、（ａ）はシュート部の荷重が上方から計量される構造を備えたシュート部を示す斜視図、（ｂ）は断面お椀形（樋状）のシュート部を示す斜視図、（ｃ）はスリットを有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｄ）は丸孔の投入口を有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｅ）は上方へ開口したコ字形状から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｆ）は平板状に形成されるシュート部を示す斜視図、（ｇ）は平板状のセンターに溝を備えたシュート部を示す斜視図、（ｈ）は中空球形の一方に略円形投入口を備え、他方に少なくとも１つの略円形排出口を備えたシュート部を示す斜視図である。The shape of the chute | shoot part of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view which shows the chute | shoot part provided with the structure where the load of a chute | shoot part is measured from upper direction, (b) is a cross-sectional bowl shape (C) is a perspective view showing a chute formed from a cylinder having a slit, and (d) is a chute formed from a cylinder having a round hole inlet. (E) is a perspective view showing a chute portion formed from a U-shape opened upward, (f) is a perspective view showing a chute portion formed in a flat plate shape, and (g) is a flat plate shape. FIG. 9H is a perspective view showing a chute having a groove at the center, and FIG. 11H is a perspective view showing a chute having a substantially circular inlet on one side of a hollow sphere and at least one substantially circular outlet on the other. 従来の実施形態に係る搬送装置の概略図である。It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on the conventional embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置の構成を示す概略図であり、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型、（ｃ）は（ａ）に示すＡ―Ａ線の拡大断面端面図、（ｄ）は（ｂ）に示すＡ´―Ａ´線の拡大断面端面図を示す。
図１の（ａ）および（ｂ）の違いは、原料を受けるシュート部の長さの違いであり、適宜比較対比しながら順に説明する。
図１の（ａ）に示すように、ロングシュート型の計量シュート装置１は、金属や薬品・食品の粉体・粒体および刻み状固形物を含んだ原料２や、それらの混合物からなる原料２を上流から下流へ定量供給する際にその流量を測定し、さらに流量を調整可能な計量シュート装置１であり、特に、下降移動する粉体や、粒体および刻み状固形物などの原料２が計量シュート装置１のシュート部３に落下する際に、シュート部３が受ける衝撃荷重や、シュート部３を原料２が滑走する間のシュート部３自体に掛かる負荷を計量して、その計量値が制御部１０によって単位時間当たりの荷重として流量表示部１１に流量表示される。また、流量を変更したい場合は制御部１０によって流量制御を行なうことができる。また、パイプ装置５１のパイプの傾斜角度を自動的に調節できる機構を備えた搬送装置を用いることで自動的に流量を調節することも可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a weighing chute device according to an embodiment of the present invention, where (a) is a long chute type, (b) is a short chute type, and (c) is an A- An enlarged sectional end view of line A, (d) shows an enlarged sectional end view of line A'-A 'shown in (b).
The difference between (a) and (b) in FIG. 1 is the difference in the length of the chute portion that receives the raw material, and will be described in order while appropriately comparing and comparing.
As shown in FIG. 1 (a), a long chute type measuring chute apparatus 1 includes a raw material 2 containing powder, granules and chopped solids of metal, chemicals and foods, and a raw material comprising a mixture thereof. 2 is a metering chute device 1 that can measure the flow rate when supplying a fixed amount from upstream to downstream, and further adjust the flow rate, and in particular, a raw material 2 such as powder that moves downward, granular materials, and chopped solids. Is measured on the impact load received by the chute unit 3 when the chute unit 3 falls on the chute unit 1 and the load applied to the chute unit 3 itself while the raw material 2 slides on the chute unit 3. Is displayed on the flow rate display unit 11 as a load per unit time by the control unit 10. Further, when it is desired to change the flow rate, the control unit 10 can control the flow rate. It is also possible to automatically adjust the flow rate by using a transport device provided with a mechanism that can automatically adjust the inclination angle of the pipe of the pipe device 51.

この計量シュート装置１は、原料２を供給する際に、供給側を上流、排出側を下流としたときに、原料２を上流から下流へ定量供給する際に用いられ、そのときに、シュート部３を流れる原料の流量を表示部に表示する。
また、この計量シュート装置１は、上流から送られてきた原料２を受けると共に原料２を下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部３と、このシュート部３を支持すると共にこのシュート部３の重量を計量する計量手段４とを備えている。このシュート部３は、図１の（ｃ）に示すように、鉛直方向上面が開放された半円形の樋のような形状を用いているが製造ラインの構成などに合った形状にすればよく、これに限定するものではない。この計量手段４によって、シュート部３が重力の掛かる方向である下方から機械的に支持されると共にシュート部３の重量をロードセル４ａを用いて計量するようになっている。この計量手段４は、ロードセル４ａを備えており、シュート部３の重量を超精密に計量し、本実施形態では０．１グラムから最大０．０３グラムの計量をすることができる。この計量手段４は金属板などからなる基板４ｂに安定的に取り付けられている。なお、シュート部３は、原料を搬送する方向へのその先端が下方傾斜しているが、その角度は水平方向から３５〜４５°が適切である。しかしながら、シュート部３の下方傾斜角度は、これに限定されるものではなく、パイプ５３の傾斜角度（４°程度）よりも小さくならなければ構わないものであり、原料の材質によっては、１０〜８０°程度に設定することもある。また、計量手段４をシュート部の上方に設けて、このシュート部を支えるようにしても構わないが（図９の（ａ）参照）、計量手段４を下方に設けた方が安定的である。 This metering chute device 1 is used for quantitatively feeding the raw material 2 from upstream to downstream when supplying the raw material 2 when the supply side is upstream and the discharge side is downstream. 3 is displayed on the display unit.
The weighing chute device 1 receives the raw material 2 sent from the upstream and slides the raw material 2 downstream, supports the chute 3 and the weight of the chute 3. And weighing means 4 for weighing. As shown in FIG. 1 (c), the chute 3 is shaped like a semicircular ridge with an open top in the vertical direction, but it may be shaped to suit the configuration of the production line. However, the present invention is not limited to this. By this measuring means 4, the chute 3 is mechanically supported from below, which is the direction in which gravity is applied, and the weight of the chute 3 is measured using a load cell 4a. The weighing means 4 includes a load cell 4a, and weighs the chute unit 3 with high precision. In this embodiment, the weighing unit 4 can measure from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram. The measuring means 4 is stably attached to a substrate 4b made of a metal plate or the like. Note that the tip of the chute 3 is inclined downward in the direction of conveying the raw material, and the angle is suitably 35 to 45 ° from the horizontal direction. However, the downward inclination angle of the chute portion 3 is not limited to this, and may be smaller than the inclination angle (about 4 °) of the pipe 53, depending on the material of the raw material. It may be set to about 80 °. Further, the weighing means 4 may be provided above the chute portion so as to support the chute portion (see FIG. 9A), but it is more stable to provide the weighing means 4 below. .

計量シュート装置１へ原料２を供給するものとして、原料２を定量で搬送する搬送装置５０が設けられている。この搬送装置５０は、モータ５５で駆動され、歯車などの回転力伝達手段５６によって伝達された回転力によって回転する回転式のパイプに原料を投入することによって、原料を搬送する装置である。この搬送装置５０としては、本願発明者が先に市場に供給したパイプ回転式直進フィーダを適用している。このパイプ回転式直進フィーダは原料が食料品でパイプ内の流路を洗浄する必要がある際に効果的な構造を有しているが、原料の流路を洗浄する必要が無いものにも使用することは可能である。これは原料が微少に下方傾斜した回転するパイプ内をパイプの内周に沿って競り上がったり滑走したりを繰り返すことで微少に前進する理論を用いることで結果的に重力に沿って極めて高精度に定量搬送することができ、また、搬送部の断面積が一定であれば定速度で搬送することができるものであるが、本搬送装置に限らずにその他の搬送装置を用いても所定の効果を得られるものであり、原料を供給することができる機能を備えたものであればそれでも構わない。   As a device for supplying the raw material 2 to the weighing chute device 1, a conveying device 50 for conveying the raw material 2 in a fixed amount is provided. The conveyance device 50 is a device that conveys the raw material by feeding the raw material into a rotary pipe that is driven by a motor 55 and is rotated by the rotational force transmitted by the rotational force transmission means 56 such as a gear. As this conveying apparatus 50, the pipe rotation type linear feeder which this inventor supplied to the market previously is applied. This pipe rotation type linear feeder has an effective structure when the raw material is food and it is necessary to clean the flow path in the pipe, but it is also used for those that do not need to clean the flow path of the raw material It is possible to do. This is achieved by using a theory that advances the material slightly by repeatedly advancing and sliding along the inner circumference of the pipe in a rotating pipe with a slight downward inclination, resulting in extremely high accuracy along gravity. It can be transported at a constant rate and can be transported at a constant speed as long as the cross-sectional area of the transport section is constant. Any material may be used as long as it has a function of supplying raw materials.

次に、図１の（ｂ）に示すように、ショートシュート型の計量シュート装置１´は、シュート部３´に原料が接触する部分が極めて狭く、その長さは、パイプ装置５１からシュート部３´に原料が落下する地点に相当する範囲であり、パイプ装置５１に設けられた原料の排出側のパイプ５３の先端であり排出口５３ａｄ（図２参照）と、原料２がシュート部３´に落下する鉛直方向の落差Ｈ´（図５の（ｂ）参照）によって衝撃的に当接する長さよりわずかに長く設けている。このショートシュート型の計量シュート装置１´によって、垂直方向のわずかな落差でも計量は可能である。なお、図１の（ｂ）に示す計量シュート装置１´の細部に関しては後記する。   Next, as shown in FIG. 1B, the short chute type measuring chute apparatus 1 ′ has a very narrow portion where the raw material comes into contact with the chute part 3 ′. 3 ′ is a range corresponding to a point where the raw material falls, and is the tip of the pipe 53 on the raw material discharge side provided in the pipe device 51, the discharge port 53ad (see FIG. 2), and the raw material 2 is the chute portion 3 ′. It is provided slightly longer than the length of contact with impact by the vertical drop H ′ (see FIG. 5B). With this short shoot type measuring chute 1 ', it is possible to measure even with a slight vertical drop. Details of the weighing chute device 1 ′ shown in FIG. 1B will be described later.

図２は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のロングシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
図２の（ａ）（ｂ）に示すように、搬送装置５０に設けられたパイプ装置５１には、原料を貯留するホッパ５２から供給された原料２が送り込まれる。この場合、原料２はパイプ装置５１を構成するパイプ５３に原料２の自重によって送り込まれる。送り込まれた原料２は、下方傾斜して回転するパイプ５３によって、パイプ５３が下方傾斜した側であり下流側でもある排出側へ徐々に搬送される。このとき、適用した搬送装置５０は原料２を極めて定量搬送する能力があるものであるが、本願発明は、その下流にある計量シュート装置１にあるので、極めて定量搬送を可能とするものではない搬送装置の場合にも適用可能であり、計量自体は可能である。計量することによって搬送流量の流量履歴を記憶するなどその目的によって適宜利用することができる。 FIG. 2: shows the outline of the long chute type | mold of the measuring chute apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is side sectional drawing.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the raw material 2 supplied from a hopper 52 that stores the raw material is fed into the pipe device 51 provided in the conveying device 50. In this case, the raw material 2 is fed into the pipe 53 constituting the pipe device 51 by its own weight. The fed raw material 2 is gradually conveyed to the discharge side, which is the side where the pipe 53 is inclined downward and the downstream side, by the pipe 53 which is inclined downward and rotates. At this time, the applied conveying device 50 has an ability to convey the raw material 2 extremely quantitatively. However, since the present invention is in the measuring chute device 1 downstream thereof, the quantitative conveying is not possible. The present invention can also be applied to the case of a transfer device, and weighing itself is possible. The flow rate history of the conveyance flow rate can be stored by measuring, and can be appropriately used depending on the purpose.

また、パイプ装置５１は、計量シュート装置１の上流側に設けられるが、このパイプ装置５１によってシュート部３に原料２を供給する。またパイプ装置５１に設けられたパイプ５３は、原料２を貯留したホッパ５２の鉛直方向下部に原料２が流通可能に設けられている。パイプ５３は単体でも構わないが、本実施形態ではパイプ５３には、直線状の内筒５３ａと、この内筒５３ａよりも全長が短く、この内筒５３ａを回転可能に外嵌して設けられた直線状の外筒５３ｂとを備えている。この外筒５３ｂの外周に回転力伝達手段５６を設け、モータ５５の回転駆動力を回転力伝達手段５６を介して外筒５３ｂに伝達してこの外筒５３ｂを回転させ、外筒５３ｂの内周５３ｂａ（図７参照）と内筒５３ａの外周５３ａｂ（図７参照）との間の摩擦力によって、内筒と外筒とを共に連れて回転させる。パイプ５３は、原料を搬送する方向に向かって下方傾斜しており原料切り出し用に設けられている。   The pipe device 51 is provided on the upstream side of the metering chute device 1, and the pipe device 51 supplies the raw material 2 to the chute unit 3. The pipe 53 provided in the pipe device 51 is provided so that the raw material 2 can flow in the lower part in the vertical direction of the hopper 52 in which the raw material 2 is stored. The pipe 53 may be a single body, but in this embodiment, the pipe 53 is provided with a linear inner cylinder 53a and a total length shorter than the inner cylinder 53a, and the inner cylinder 53a is rotatably fitted on the pipe 53. And a straight outer cylinder 53b. A rotational force transmitting means 56 is provided on the outer periphery of the outer cylinder 53b, and the rotational driving force of the motor 55 is transmitted to the outer cylinder 53b via the rotational force transmitting means 56 to rotate the outer cylinder 53b. The inner cylinder and the outer cylinder are rotated together by the frictional force between the circumference 53ba (see FIG. 7) and the outer circumference 53ab (see FIG. 7) of the inner cylinder 53a. The pipe 53 is inclined downward in the direction of conveying the raw material and is provided for cutting out the raw material.

また、計量シュート装置１のシュート部３の上流側に設けられた、シュート部３に原料２を供給するパイプ装置５１のパイプ５３は、原料２を貯留したホッパ５２の下部に原料２が流通可能に設けられている。このパイプ５３は、直線状に設けられており、モータ５５によって回転している。このパイプ５３はわずかに下方傾斜させることによって、原料２が均質に極めて定量に搬送される。この下方傾斜角度は角度調節手段６２によって適宜選択設定可能である。下方傾斜角度は４°程度が最適であるが、適宜設定可能である。   In addition, the pipe 53 of the pipe device 51 that supplies the raw material 2 to the chute 3 provided on the upstream side of the chute 3 of the weighing chute 1 can distribute the raw material 2 below the hopper 52 that stores the raw material 2. Is provided. The pipe 53 is provided in a straight line and is rotated by a motor 55. By inclining the pipe 53 slightly downward, the raw material 2 is uniformly and extremely quantitatively conveyed. This downward inclination angle can be appropriately selected and set by the angle adjusting means 62. The downward inclination angle is optimally about 4 °, but can be set as appropriate.

次に、計量シュート装置の動作を説明する。
パイプ装置５１のパイプ排出口５３ａｄから排出された原料２は、断面お椀形に形成されたシュート部３上に落下する。このとき原料２は落差Ｈを落下してこのシュート部３上に衝撃的に落下する。さらに原料２はシュート部３の傾斜に沿って下方へ滑走する。このときの衝撃荷重と滑走する間の荷重をロードセルによって計量する。この計量値から実際の単位時間当たりの流量に換算する。この換算値は、材料によって異なるため、換算係数Ｋを設定し、例えば、アルミ系セラミックは換算係数Ｋｃ、ふりかけＦは換算係数Ｋｆ、薬錠剤Ｍは換算係数Ｋｍなどとして、この換算係数Ｋを制御部１０の演算に用いた。 Next, the operation of the weighing chute device will be described.
The raw material 2 discharged | emitted from the pipe discharge port 53ad of the pipe apparatus 51 falls on the chute | shoot part 3 formed in cross-sectional bowl shape. At this time, the raw material 2 falls on the chute 3 after dropping the head H. Furthermore, the raw material 2 slides downward along the inclination of the chute part 3. The impact load at this time and the load during sliding are measured by the load cell. The measured value is converted into the actual flow rate per unit time. Since this conversion value varies depending on the material, the conversion coefficient K is set. For example, the conversion coefficient K is controlled by setting the conversion coefficient Kc for aluminum ceramics, the conversion coefficient Kf for sprinkling F, the conversion coefficient Km for drug tablets M, etc. This was used for the calculation of the unit 10.

制御部１０が計量手段４の出力値を処理すると、流量表示部１１は、制御部１０から出力される信号を用いて、原料２が計量シュート装置１のシュート部３上を移動する際の原料の流量を表示する。
この計量シュート装置１は、上流から送られてきた原料２を受けると共に原料２を下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部３と、このシュート部３を支持すると共にこのシュート部３の重量を計量する計量手段４とを備え、この計量手段４がロードセル４ａを備えることによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの正確な計量を行なうことができ、搬送ラインや搬送装置５０との間にこの計量シュート装置１、１´を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とする画期的な装置であり、これまで業界が求めていたが実現不可能と諦めていた夢の機能を実現することができた。 When the control unit 10 processes the output value of the weighing unit 4, the flow rate display unit 11 uses the signal output from the control unit 10 to start the raw material 2 when the raw material 2 moves on the chute unit 3 of the weighing chute device 1. The flow rate of is displayed.
The weighing chute device 1 receives the raw material 2 sent from the upstream and slides the raw material 2 downstream, supports the chute 3 and measures the weight of the chute 3. The weighing means 4 includes the load cell 4a, so that accurate weighing from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram can be performed between the conveying line and the conveying device 50. It is an epoch-making device that enables ultra-stable, large-volume and ultra-stable quantitative supply by easily interposing the weighing chute devices 1 and 1 '. I was able to realize my dream function.

図２の（ｂ）に示すように、切り出しパイプとしてのパイプ５３を用いて搬送した原料２がその排出口５３ａｄから排出され、その原料２が落差Ｈの位置に設けられた原料受け部３ａに衝撃的に当接する。このときの単位時間当たりの衝撃荷重αＡグラム／ｍｉｎはロードセル４ａによって計量される。この衝撃的に落下した原料２はこの後、シュート部３を滑走するが、このときの分散荷重をそれぞれ単位時間当たりの流量荷重α１、α２、α３・・・αｎグラム／ｍｉｎとしたが、これらの荷重ｇ／ｍｉｎの動向を示す計量値Ｗｇ／ｍｉｎがロードセル４ａによって得られる。これによって、搬送される単位時間当たりの搬送流量Ｑグラム／ｍｉｎはＷグラム／ｍｉｎ×換算係数Ｋで現わされる。なお、Ｌ０は原料がシュート部３に着地したエリアの流れ方向の長さ、Ｌ１は原料がシュート部３に着地してシュート部を流れる流れ方向の長さである。Ｓ０ｃｍ２はシュート部３の単位長さ当たりの断面積を示している。   As shown in FIG. 2B, the raw material 2 conveyed using the pipe 53 as the cutting pipe is discharged from the discharge port 53ad, and the raw material 2 is fed to the raw material receiving portion 3a provided at the position of the head H. Contact a shock. The impact load αA gram / min per unit time at this time is measured by the load cell 4a. The material 2 that has dropped in an impact is then slid on the chute 3, and the distributed loads at this time are flow loads α1, α2, α3... Αn grams / min per unit time. The measured value Wg / min indicating the trend of the load g / min is obtained by the load cell 4a. Accordingly, the transport flow rate Q gram / min per unit time to be transported is expressed as W gram / min × conversion coefficient K. L0 is the length in the flow direction of the area where the raw material has landed on the chute portion 3, and L1 is the length in the flow direction where the raw material has landed on the chute portion 3 and flows through the chute portion. S0cm2 indicates a cross-sectional area per unit length of the chute portion 3.

図３は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置の計量原理の説明図を示し、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型についての説明図である。
図３の（ａ）に示すように、図面右上に示す１点鎖線の円形は投入前、実線は投入時の或る時点における供給される原料の集合体Ｗ０を示している。原料２は連続的に供給されるがある瞬間における状態を模式的に表現している。この原料Ｗ０はパイプ５３からシュート部３上に落下して当接した時点において、鉛直方向へはｗ３の荷重を発生する。これをロードセル４ａが計量する。また、当接した原料Ｗ０はシュート部３の斜面をｗ２ベクトル方向へ下って、シュート部３の端部で排出されるが、その間、シュート部３を含めた荷重をロードセル４ａが計量し続けている。このベクトルｗ２によってシュート部３は鉛直方向にｗ２１の荷重を受けることになり、これをロードセル４ａが連続的に計量する。このとき、シュート部３を流れる原料の材質から予め実験的に流量係数Ｋが分かっているので、搬送流量Ｑが表示装置である流量表示部１１に表示される。流量係数Ｋは原料の材質ごとに実験的に割り出しており、アルミ系セラミックは換算係数Ｋｃ、ふりかけＦは換算係数Ｋｆ、薬錠剤Ｍは換算係数Ｋｍなどとしている。これは実験的に容易に設定可能である。 3A and 3B are explanatory views of the weighing principle of the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, where FIG. 3A is an explanatory view of a long chute type and FIG. 3B is an explanatory view of a short chute type.
As shown in FIG. 3 (a), the one-dot chain line circle shown in the upper right of the drawing shows the aggregate of raw materials W0 supplied at a certain point in time before charging, and the solid line shows the raw material aggregate W0. The raw material 2 is continuously supplied and schematically represents a state at a certain moment. When the raw material W0 falls from the pipe 53 onto the chute 3 and comes into contact, a load of w3 is generated in the vertical direction. This is measured by the load cell 4a. In addition, the abutting raw material W0 descends the slope of the chute part 3 in the w2 vector direction and is discharged at the end of the chute part 3, while the load cell 4a continues to measure the load including the chute part 3 during that time. Yes. This vector w2 causes the chute 3 to receive a load of w21 in the vertical direction, and the load cell 4a continuously measures this. At this time, since the flow coefficient K is experimentally known in advance from the material of the raw material flowing through the chute unit 3, the conveyance flow rate Q is displayed on the flow rate display unit 11 which is a display device. The flow coefficient K is experimentally determined for each material of the raw material, the conversion coefficient Kc for aluminum-based ceramics, the conversion coefficient Kf for sprinkling F, the conversion coefficient Km for drug tablets M, and the like. This can be easily set experimentally.

図３の（ｂ）に示すように、ショートシュート型のシュート部３´は、（ａ）に説明したのと同様に、原料の集合体Ｗ０が落下してシュート部３´に衝突的に当接するがこの場合は反射的に排出されるようにシュート部の角度や長さを設定している。原料Ｗ０はシュート部３´上で反射的に排出されるので、このときの衝撃荷重ｗ３のみをロードセル４ａが計量する。また、このときの流量係数が実験的に求められる。材質毎の流量係数は千差万別に存在するためここでは割愛する。   As shown in FIG. 3 (b), the short shoot type chute 3 'is collided against the chute 3' as the aggregate of raw materials W0 falls, as described in (a). In this case, the angle and length of the chute are set so as to be discharged in a reflective manner. Since the raw material W0 is discharged reflectively on the chute 3 ′, only the impact load w3 at this time is measured by the load cell 4a. In addition, the flow coefficient at this time is obtained experimentally. Since there are many different flow coefficients for each material, they are omitted here.

次に、図４は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちロングシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。
図４に示すように、ロードセルに掛かる荷重が曲線で示されている。原料投入開始で荷重をゼロに設定することで、衝撃荷重ｗ３や流量荷重ｗ２１が流量時間Ｔｍｉｎと共に現わされる。この実験によって事前に流量係数Ｋが決定される。 Next, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a weighing principle and a flow rate calculation method for the long chute type in the weighing chute device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the load applied to the load cell is indicated by a curve. By setting the load to zero at the start of raw material charging, the impact load w3 and the flow rate load w21 appear together with the flow rate time Tmin. By this experiment, the flow coefficient K is determined in advance.

図５は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のショートシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
図５の（ａ）に示すように、ショートシュート型の計量シュート装置１´は、パイプ装置５１から供給される原料をシュート部３´で反射的に排出することができる。このときの搬送流量Ｑがロードセル４ａによって計量される。
次に、この計量シュート装置１´を適用してその動作を説明する。
パイプ装置５１のパイプ排出口５３ａｄから排出された原料２は、断面お椀形に形成されたシュート部３´上に落下する。このとき原料２は落差Ｈ´を落下してこのシュート部３´上に衝撃的に落下する。このとき原料２はシュート部３の傾斜を反射的に排出される。このときの衝撃荷重をロードセル４ａによって計量する。この計量値から実際の単位時間当たりの流量に換算する。この換算値は、前記したようにロングシュート型の計量シュート装置１の場合と同様に材料によって異なるため、換算係数Ｋを設定し、アルミ系セラミックの換算係数Ｋｃ´、ふりかけＦの換算係数Ｋｆ´、薬錠剤Ｍの換算係数Ｋｍ´などとして、この換算係数Ｋ´を用いて制御部１０によって演算されて搬送流量Ｑ´ｇ／ｍｉｎが算出される。 FIG. 5 shows an outline of a short chute type of the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, where (a) is a perspective view and (b) is a side sectional view.
As shown to (a) of FIG. 5, short chute type | formula measurement chute | shooting apparatus 1 'can discharge | emit the raw material supplied from the pipe apparatus 51 reflectively by chute | shoot part 3'. The conveyance flow rate Q at this time is measured by the load cell 4a.
Next, the operation of the weighing chute device 1 'will be described.
The raw material 2 discharged | emitted from the pipe discharge port 53ad of the pipe apparatus 51 falls on the chute | shoot part 3 'formed in the cross-sectional bowl shape. At this time, the raw material 2 drops by a drop H ′ and impacts on the chute 3 ′. At this time, the raw material 2 is discharged in a reflective manner at the inclination of the chute portion 3. The impact load at this time is measured by the load cell 4a. The measured value is converted into the actual flow rate per unit time. Since this conversion value differs depending on the material as in the case of the long chute measuring chute device 1 as described above, the conversion coefficient K is set, the conversion coefficient Kc ′ of the aluminum-based ceramic, the conversion coefficient Kf ′ of the sprinkling F As the conversion coefficient Km ′ of the medicine tablet M, etc., it is calculated by the control unit 10 using this conversion coefficient K ′ to calculate the conveyance flow rate Q′g / min.

制御部１０が計量手段４の出力値を処理すると、流量表示部１１は、制御部１０から出力される信号を用いて、原料２が計量シュート装置１´のシュート部３´から反射的に排出される際の原料の流量を表示する。これによって連続的に供給および排出される搬送流量Ｑ´が得られる。
この計量シュート装置１´は、上流から送られてきた原料２を受けて下流へ排出する下方傾斜したシュート部３´と、このシュート部３´を支持すると共にこのシュート部３´の重量を計量する計量手段４とを備え、この計量手段４がロードセル４ａを備えることによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの正確な計量を行なうことができ、製造現場の搬送ラインや搬送装置５０との間にこの計量シュート装置１、1´を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とすることができた。 When the control unit 10 processes the output value of the measuring means 4, the flow rate display unit 11 uses the signal output from the control unit 10 to reflect the raw material 2 from the chute unit 3 'of the measuring chute device 1' in a reflective manner. Displays the flow rate of the raw material when it is done. As a result, a conveyance flow rate Q ′ that is continuously supplied and discharged is obtained.
The weighing chute device 1 ′ receives the raw material 2 sent from the upstream and discharges it downstream, and supports the chute 3 ′ and measures the weight of the chute 3 ′. And the weighing means 4 includes a load cell 4a, whereby accurate weighing from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram can be performed. By easily interposing the weighing chute apparatus 1 and 1 'between the two, it was possible to supply a very small quantity to a large quantity and an ultra-stable quantitative supply.

図５の（ｂ）に示すように、切り出しパイプであるパイプ５３が搬送した原料２がその排出口５３ａｄから排出され、その原料２が落差Ｈ´の位置に設けられた原料受け部３ａ´に衝撃的に当接する。このときの単位時間当たりの衝撃荷重αＡグラム／ｍｉｎはロードセル４ａによって計量される。この衝撃的に落下した原料２はこの後、シュート部３´から反射的に排出される。 As shown in FIG. 5 (b), the raw material 2 conveyed by the pipe 53, which is a cut-out pipe, is discharged from the discharge port 53ad, and the raw material 2 is placed in the raw material receiving portion 3a 'provided at the position of the drop H'. Contact a shock. The impact load α A gram / min per unit time at this time is measured by the load cell 4a. Thereafter, the material 2 that has dropped in an impact is discharged in a reflective manner from the chute 3 '.

図６は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちショートシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。
図６に示すように、ロードセルに掛かる荷重が曲線で示されている。原料投入開始で荷重をゼロに設定することで、衝撃荷重ｗ３´および流量時間Ｔ´ｍｉｎを用いて、この実験によって事前に流量係数Ｋ´が決定される。実線の円は投入前の原料Ｗ０で、２点鎖線の円は反射的に排出された原料Ｗ０である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a weighing principle and a flow rate calculation method for the short chute type in the weighing chute device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, the load applied to the load cell is indicated by a curve. By setting the load to zero at the start of raw material charging, the flow coefficient K ′ is determined in advance by this experiment using the impact load w3 ′ and the flow time T′min. The solid line circle is the raw material W0 before being charged, and the two-dot chain line circle is the raw material W0 that has been reflected off.

図７は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置の概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図である。
図８は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置のパイプの詳細を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内筒を外筒に挿入する様子を示す正面断面図、（ｃ）は内筒を外筒に挿入した様子を示す正面断面図、（ｄ）は内筒の内径と外筒の外径の関係を示す説明図である。
図７の（ａ）（ｂ）に示すように、この搬送装置５０は、粉体、粒体および刻み状物を貯留したホッパ５２の下部にパイプ接続孔５２ａを設け、このパイプ接続孔５２ａにモータ駆動のパイプ５３を接続して、食品原料をホッパ５２から、回転するパイプ５３内を通って搬送して、食品の原料を製造ラインに供給する。このパイプ５３が、直線状の内筒５３ａと、この内筒５３ａよりも全長が短く、この内筒５３ａに回転可能に嵌着された直線状の外筒５３ｂとを備え、内筒５３ａは外筒５３ｂに摺動可能に高精度に内挿されている。 FIG. 7: shows the outline of the conveying apparatus connected to the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is front sectional drawing, (b) is B arrow view shown to (a).
FIGS. 8A and 8B show details of the pipe of the transport device connected to the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, FIG. 8A is a perspective view, and FIG. 8B is a front view showing how the inner cylinder is inserted into the outer cylinder. Sectional drawing, (c) is a front sectional view showing how the inner cylinder is inserted into the outer cylinder, and (d) is an explanatory view showing the relationship between the inner diameter of the inner cylinder and the outer diameter of the outer cylinder.
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the conveying device 50 is provided with a pipe connection hole 52a in a lower portion of a hopper 52 that stores powder, granules, and chopped objects, and the pipe connection hole 52a has a pipe connection hole 52a. A motor-driven pipe 53 is connected, and the food material is conveyed from the hopper 52 through the rotating pipe 53 to supply the food material to the production line. The pipe 53 includes a linear inner cylinder 53a and a linear outer cylinder 53b that is shorter than the inner cylinder 53a and is rotatably fitted to the inner cylinder 53a. The cylinder 53b is slidably inserted.

パイプ接続孔５２ａの内周５２ａａと、外筒５３ｂの外周５３ｂｂとはその間に、外筒５３ｂを回転可能に支持する回転支持手段５４を備えている。これは、例えば、軸受５４である。
また、外筒５３ｂにモータ５５の回転力を伝達する回転力伝達手段５６が設けられている。このモータ５５の回転駆動力は回転力伝達手段５６を介して外筒５３ｂに伝達され、この外筒５３ｂの回転と共に内筒５３ａが同方向に回転する。
内筒５３ａの回転軸方向の一端にはフランジ５３ａｃが設けられている。内筒５３ａを外筒５３ｂに回転可能に嵌着させるが、このときフランジ５３ａｃを外筒５３ｂのホッパ５２側の端部５３ｂｃと当接させる。このフランジ５３ａｃは、内筒と一体に設けているが、内筒とは別体にしたアダプター式のフランジでも構わない。 Between the inner periphery 52aa of the pipe connection hole 52a and the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b, a rotation support means 54 that rotatably supports the outer cylinder 53b is provided. This is, for example, a bearing 54.
Further, a rotational force transmitting means 56 for transmitting the rotational force of the motor 55 to the outer cylinder 53b is provided. The rotational driving force of the motor 55 is transmitted to the outer cylinder 53b via the rotational force transmitting means 56, and the inner cylinder 53a rotates in the same direction as the outer cylinder 53b rotates.
A flange 53ac is provided at one end of the inner cylinder 53a in the rotation axis direction. The inner cylinder 53a is rotatably fitted to the outer cylinder 53b. At this time, the flange 53ac is brought into contact with the end portion 53bc on the hopper 52 side of the outer cylinder 53b. The flange 53ac is provided integrally with the inner cylinder, but may be an adapter-type flange separated from the inner cylinder.

回転力伝達手段５６は、モータ５５のロータ軸５５ａに回転駆動力を伝達可能に設けられた第１の歯車（平歯車）５６ａと、外筒５３ｂの外周５３ｂｂに嵌着された第２の歯車（平歯車）５６ｂとを備えている。第１の歯車５６ａに第２の歯車５６ｂを噛合させて、モータ５５の回転駆動力を外筒５３ｂに伝達する。
このモータ５５はブラケット５８に固定されている。外筒５３ｂは、複数の軸受５７、５７、および軸受５７、５７、を支持するブラケット５９、６０に固定されている。これらのブラケット５８、５９、６０、およびホッパ５２が基板６１に一体的に載置されている。この基板６１の下面には角度調節手段６２が設けられ、基板６１を傾斜可能に支持している。 The rotational force transmitting means 56 includes a first gear (spur gear) 56a provided so as to transmit rotational driving force to the rotor shaft 55a of the motor 55, and a second gear fitted to the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b. (Spur gear) 56b. The second gear 56b is engaged with the first gear 56a, and the rotational driving force of the motor 55 is transmitted to the outer cylinder 53b.
This motor 55 is fixed to a bracket 58. The outer cylinder 53 b is fixed to a plurality of bearings 57, 57 and brackets 59, 60 that support the bearings 57, 57. These brackets 58, 59, 60 and the hopper 52 are integrally mounted on the substrate 61. An angle adjusting means 62 is provided on the lower surface of the substrate 61 to support the substrate 61 so as to be inclined.

パイプ５３を軸方向に下方傾斜させる機構として機能する角度調節手段６２は、基板６１の一端側を支点として、他端側を上下可能に構成されている。一端側はパイプ５３の排出側で、他端側はホッパ５２側でありパイプ５３の入口側である。この角度調節手段６２は、上側の支持板６２ｂと、下側の支持板６２ａとを備え、支持板６２ａと支持板６２ｂが支持軸６２ｃ、６２ｄによって一端側で回動可能に軸支されている。   The angle adjusting means 62 that functions as a mechanism for tilting the pipe 53 downward in the axial direction is configured such that the other end side can be moved up and down using one end side of the substrate 61 as a fulcrum. One end side is the discharge side of the pipe 53, and the other end side is the hopper 52 side, which is the inlet side of the pipe 53. The angle adjusting means 62 includes an upper support plate 62b and a lower support plate 62a, and the support plate 62a and the support plate 62b are pivotally supported on one end side by support shafts 62c and 62d. .

また、これらの支持板６２ａと支持板６２ｂが他端側でねじ６２ｅによって、支持軸６２ｃ、６２ｄを支点として開閉可能に上下連結されている。このねじ６２ｅは、支持板６２ａ側のナット６２ａａと、支持板６２ｂ側のナット６２ｂａとに螺着されている。これらのナット６２ａａとナット６２ｂａとは、支持板６２ａｂと支持板６２ｂｂに軸支され傾斜の程度によって回動する。そして、ねじ６２ｅには、ほぼ全長の真ん中付近にハンドル６２ｆが一体的に固定されているため、ハンドル６２ｆを回すと、ねじ６２ｅも同じ方向に回転する。ナット６２ｂａが逆ねじになっているため、ねじ６２ｅが時計方向に回転することでナット６２ａａとナット６２ｂａが近接する方向に移動し、ねじ６２ｅが反時計方向に回転することでナット６２ａａとナット６２ｂａが離反する方向に移動する。逆ねじを設けるのは、ナット６２ａａ、ナット６２ｂａのいずれか一方でどちらでも構わない。   The support plate 62a and the support plate 62b are connected to each other on the other end side by a screw 62e so that the support shafts 62c and 62d can be opened and closed. The screw 62e is screwed to a nut 62aa on the support plate 62a side and a nut 62ba on the support plate 62b side. These nut 62aa and nut 62ba are pivotally supported by the support plate 62ab and the support plate 62bb and rotate according to the degree of inclination. Since the handle 62f is integrally fixed to the screw 62e in the vicinity of the middle of the entire length, when the handle 62f is turned, the screw 62e also rotates in the same direction. Since the nut 62ba is a reverse screw, when the screw 62e rotates clockwise, the nut 62aa and the nut 62ba move toward each other, and when the screw 62e rotates counterclockwise, the nut 62aa and the nut 62ba Moves in the direction of separating. Either one of the nut 62aa and the nut 62ba may be provided with the reverse screw.

次に、図８の（ａ）に示すように、パイプ５３は、内筒５３ａと外筒５３ｂを備えている。
図８の（ｂ）（ｃ）に示すように、内筒５３ａを矢印Ｆ方向へ向かって外筒５３ｂに挿入して、外筒５３ｂの端部５３ｂｃにフランジ５３ａcを当接させて位置決めさせる。
図８の（ｄ）に示すように、外筒５３ｂの内径Ａは、内筒５３ａの外径Ｂよりも大きく、例えば、内径ＡはφＤ＋０．１５ｍｍ、外径ＢはφＤ−０．１５ｍｍ程度とする。なお、外筒５３ｂの内径Ａと内筒５３ａの外径Ｂとのクリアランスは０．１〜０．５ｍｍ程度で構わない。 Next, as shown in FIG. 8A, the pipe 53 includes an inner cylinder 53a and an outer cylinder 53b.
As shown in FIGS. 8B and 8C, the inner cylinder 53a is inserted into the outer cylinder 53b in the direction of the arrow F, and the flange 53ac is brought into contact with the end 53bc of the outer cylinder 53b for positioning.
As shown in FIG. 8D, the inner diameter A of the outer cylinder 53b is larger than the outer diameter B of the inner cylinder 53a. For example, the inner diameter A is about φD + 0.15 mm, and the outer diameter B is about φD−0.15 mm. To do. The clearance between the inner diameter A of the outer cylinder 53b and the outer diameter B of the inner cylinder 53a may be about 0.1 to 0.5 mm.

次に、実施形態に係る搬送装置の動作を説明する。
図７〜図８に示すように、食品の原料をホッパ５２に投入する。このホッパ５２の下部にはパイプ接続孔５２ａが設けられている。このパイプ接続孔５２ａにパイプ５３を回転支持手段５４を介して取り付けて、ホッパ５２内の原料をパイプ５３を通して連続的に定量安定に搬送する。搬送された原料２は、パイプ５３から排出されて、製造ラインなどに供給される。パイプ５３は内筒５３ａと外筒５３ｂを備えるが、これら内筒５３ａと外筒５３ｂとは無理なく同じ方向に回転する。また、外筒５３ｂから内筒５３ａを容易に引き抜くことができるため、内筒５３ａの内周や外周など全体を洗浄することが容易である。
外筒５３ｂの外周５３ｂｂには、両端部近傍に軸受５７、５７がそれぞれ設けられ、その軸受５７、５７はそれぞれブラケット５９、６０にて外れないように把持されている。ブラケット５９、６０は基板６１にボルト６１ａ、６１ａ…によって固定されている。 Next, the operation of the transport device according to the embodiment will be described.
As shown in FIGS. 7 to 8, the raw material of the food is put into the hopper 52. A pipe connection hole 52 a is provided in the lower part of the hopper 52. The pipe 53 is attached to the pipe connection hole 52a via the rotation support means 54, and the raw material in the hopper 52 is continuously and quantitatively conveyed through the pipe 53. The conveyed raw material 2 is discharged | emitted from the pipe 53, and is supplied to a production line etc. The pipe 53 includes an inner cylinder 53a and an outer cylinder 53b. The inner cylinder 53a and the outer cylinder 53b rotate in the same direction without difficulty. Moreover, since the inner cylinder 53a can be easily pulled out from the outer cylinder 53b, it is easy to clean the entire inner circumference and outer circumference of the inner cylinder 53a.
Bearings 57 and 57 are provided in the vicinity of both ends on the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b, and the bearings 57 and 57 are gripped by brackets 59 and 60, respectively. The brackets 59 and 60 are fixed to the substrate 61 by bolts 61a, 61a.

また、外筒５３ｂの外周５３ｂｂには、第２の平歯車５６ｂが嵌着されており、第１の平歯車５６ａと第２の平歯車５６ｂとが螺合して、モータ５５の回転駆動力が外筒５３ｂに伝達され、モータ５５の回転と同期して第２の平歯車５６ｂが回転する。この第２の平歯車５６ｂが回転することで、内筒５３ａが回転する。内筒５３ａが回転することで、原料が精密に定量だけ連続的に送り出される。定量であるのは、パイプの回転数およびトルクが制御されている点、パイプ５３の傾斜の調節が自在であり、原料の種類によって微調整することで適切な搬送精度が得られる。   A second spur gear 56b is fitted on the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b, and the first spur gear 56a and the second spur gear 56b are screwed together to rotate the driving force of the motor 55. Is transmitted to the outer cylinder 53b, and the second spur gear 56b rotates in synchronization with the rotation of the motor 55. By rotating the second spur gear 56b, the inner cylinder 53a rotates. By rotating the inner cylinder 53a, the raw material is continuously fed out precisely and in a fixed amount. The fixed amount is that the number of rotations and torque of the pipe are controlled, and the inclination of the pipe 53 can be adjusted freely, and appropriate conveyance accuracy can be obtained by fine adjustment according to the type of raw material.

図９は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のシュート部の形状を示し、（ａ）はシュート部の荷重が上方から計量される構造を備えたシュート部を示す斜視図、（ｂ）は断面お椀形（樋状）のシュート部を示す斜視図、（ｃ）はスリットを有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｄ）は丸孔の投入口を有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｅ）は上方へ開口したコ字形状から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｆ）は平板状に形成されるシュート部を示す斜視図、（ｇ）は平板状のセンターに溝を備えたシュート部を示す斜視図、（ｈ）は中空球形の一方に略円形投入口を備え、他方に少なくとも１つの略円形排出口を備えたシュート部を示す斜視図である。   FIG. 9 shows the shape of the chute part of the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, (a) is a perspective view showing the chute part having a structure in which the load of the chute part is measured from above, (b) Is a perspective view showing a chute portion having a bowl-shaped cross section (cage shape), (c) is a perspective view showing a chute portion formed from a cylinder having a slit, and (d) is formed from a cylinder having a round hole inlet. (E) is a perspective view showing a chute part formed from a U-shape opened upward, (f) is a perspective view showing a chute part formed in a flat plate shape, (g) Is a perspective view showing a chute having a groove in a flat center, and (h) is a perspective view showing a chute having a substantially circular inlet on one side of a hollow sphere and at least one substantially circular outlet on the other. FIG.

図９の（ａ）に示すように、シュート部と計量手段のその他の例を示す斜視図であり、計量手段４´をシュート部３、３´の上方に設けて、計量手段４がこのシュート部３、３´を上方から支えるようにした例である。   FIG. 9A is a perspective view showing another example of the chute part and the weighing means as shown in FIG. 9A. The weighing means 4 'is provided above the chute parts 3 and 3', and the weighing means 4 This is an example in which the portions 3, 3 'are supported from above.

次に、図９の（ｂ）に示すように、シュート部３、３´の形状は樋に水が流れるような形状であり横断面お椀状にしたものである。このシュート部３、３´は図中右側から左側に向かって下方傾斜している。
図９の（ｃ）に示すように、シュート部３´´は、円筒形のシュート部の鉛直方向上面にスリットを備えたものであり、このスリット３ｃ´´から原料が供給される。
図９の（ｄ）に示すように、シュート部３´´´は、円筒形のシュート部の一端に原料を供給するための丸孔３ｄ´´´が設けられている。
図９の（ｅ）に示すように、シュート部３´´´´は、シュート部の上方へ開口したコ字形状をしており、左右の側壁に沿って原料が流れる。
図９の（ｆ）に示すように、シュート部３´´´´´は、シュート部が平板状に形成されており、その平板状を原料が滑走する。
図９の（ｇ）に示すように、シュート部３´´´´´´は、平板状のシュート部のセンターに溝を備えたものである。この溝に沿って原料が流れる。
図９の（ｈ）に示すように、シュート部３´´´´´´´は、中空球形で形成され、その一か所に略丸孔の投入口を備え、他方に略円形排出口を３箇所設けている。排出口は３箇所に限らず適宜設定可能である。なお、シュート部は製造ラインの形状に応じて特徴ある形状にすることができる。 Next, as shown in FIG. 9 (b), the shape of the chute portions 3, 3 ′ is such that water flows through the bowl and has a bowl-like cross section. The chute portions 3 and 3 'are inclined downward from the right side to the left side in the drawing.
As shown in FIG. 9C, the chute portion 3 ″ is provided with a slit on the upper surface in the vertical direction of the cylindrical chute portion, and the raw material is supplied from the slit 3c ″.
As shown in FIG. 9 (d), the chute 3 "" is provided with a round hole 3d "for supplying a raw material to one end of the cylindrical chute.
As shown in FIG. 9 (e), the chute 3 ′ ″ ″ has a U shape that opens upward from the chute, and the raw material flows along the left and right side walls.
As shown to (f) of FIG. 9, chute | shoot part 3 '''''' has a chute part formed in flat plate shape, and a raw material slides in the flat plate shape.
As shown in (g) of FIG. 9, the chute 3 ″ ″ ″ ″ has a groove at the center of the flat chute. The raw material flows along this groove.
As shown in FIG. 9 (h), the chute 3 ″ ″ ″ ″ ″ is formed in a hollow sphere, and is provided with a substantially circular inlet at one location and a substantially circular outlet at the other. Three places are provided. The number of outlets is not limited to three and can be set as appropriate. Note that the chute can be shaped according to the shape of the production line.

以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、計量シュート装置に原料を供給する原料搬送手段としては、原料が貯留されたホッパからダイレクトに原料をシュート部に落下させる構造としても構わない。   The preferred embodiments have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the raw material conveying means for supplying the raw material to the weighing chute device may have a structure in which the raw material is dropped directly onto the chute portion from a hopper in which the raw material is stored.

本発明は、搬送流量を超高精度に計量して数値表示する計量シュート装置に適用できる。   The present invention can be applied to a measuring chute device that measures the conveyance flow rate with very high accuracy and displays the numerical value.

１、１´ 計量シュート装置
２ 原料
３、３´、３´´、３´´´、３´´´´、３´´´´´、３´´´´´´、３´´´´´´´ シュート部
３ａ 原料受け部
４ 計量手段
４ａ ロードセル
１０ 制御部
１１ 流量表示部
５０ 搬送装置
５１ パイプ装置
５２ ホッパ
５２ａ パイプ接続孔
５２ａａ 内周
５３ パイプ
５３ａ 内筒
５３ａａ 内周
５３ａｂ 外周
５３ａｃ フランジ
５３ａｄ 排出口
５３ｂ 外筒
５３ｂａ 内周
５３ｂｂ 外周
５３ｂｃ 外筒の端部
５４ 回転支持手段
５５ モータ
５５ａ ロータ軸
５６ 回転力伝達手段
５６ａ 第１の歯車
５６ｂ 第２の歯車
５７ 軸受
５８ ブラケットＡ
５９ ブラケットＢ
６０ ブラケットＣ
６１ 基板
６１ａ ボルト
６２ 角度調節手段
６２ａ、６２ｂ 支持板
６２ａａ、６２ｂａ ナット
６２ａｂ、６２ｂｂ 支持板
６２ａｃ、６２ｂｃ ボルト
６２ｃ、６２ｄ 支持軸
６２ｅ ねじ
６２ｆ ハンドル 1, 1 ′ Weighing chute device 2 Raw material 3, 3 ′, 3 ″, 3 ″ ″, 3 ″ ″, 3 ″ ″ ″, 3 ″ ″ ″ ″, 3 ″ ″ ″ ″ Chute part 3a Raw material receiving part 4 Measuring means 4a Load cell 10 Control part 11 Flow rate display part 50 Conveying device 51 Pipe device 52 Hopper 52a Pipe connection hole 52aa Inner circumference 53 Pipe 53a Inner cylinder 53aa Inner circumference 53ab Outer circumference 53ac Flange 53ad Discharge port 53b outer cylinder 53ba inner circumference 53bb outer circumference 53bc outer cylinder end 54 rotation support means 55 motor 55a rotor shaft 56 rotational force transmission means 56a first gear 56b second gear 57 bearing 58 bracket A
59 Bracket B
60 Bracket C
61 Substrate 61a Bolt 62 Angle adjusting means 62a, 62b Support plate 62aa, 62ba Nut 62ab, 62bb Support plate 62ac, 62bc Bolt 62c, 62d Support shaft 62e Screw 62f Handle

本発明は、粉体、粒体および刻み状固形物の少なくとも一つからなる原料を上流から下流へ滑走させて定量供給する計量シュート装置に関し、特に、下降移動する原料がシュート部に落下する際に、シュート部が受ける衝撃荷重および原料が滑走中するときのシュート部自体に掛かる負荷を計量して流量表示および流量制御の少なくとも一方を行なう計量シュート装置に関する。   The present invention relates to a metering chute device that feeds and quantitatively feeds a raw material composed of at least one of powder, granules, and chopped solids from upstream to downstream, and in particular, when the descending raw material falls on the chute part. In particular, the present invention relates to a measuring chute device that measures at least one of flow rate display and flow rate control by measuring the impact load received by the chute and the load applied to the chute itself when the raw material is sliding.

以下、背景技術について説明する。
図１０は、従来の搬送装置の一実施形態を示す図である。
図１０に示すように、粉粒・刻み状物の食品原料を搬送して製造ラインに供給する際に、直線状の外筒と内筒とを備えたパイプを回転させて超定量安定な搬送を可能とするパイプ回転式直進フィーダが開示されている。
このパイプ回転式直進搬送フィーダ１０１は、粉粒・刻み状物の食品原料を貯留したホッパ１０２の下部に設けたパイプ接続孔にモータ駆動のパイプ１０３を接続して、食品原料をホッパ１０２から、回転するパイプ１０３内を通って搬送して、食品の原料を製造ラインに供給する。このパイプ１０３は、ホッパ１０２側の端部に、フランジを有する直線状の内筒１０３ａと、この内筒１０３ａよりも全長が短く、この内筒１０３ａに回転可能に嵌着された直線状の外筒１０３ｂとを備えており、さらにこの内筒１０３ａは外筒１０３ｂに摺動可能に高精度に内挿され、原料を排出する先端側を下方傾斜させている。 Hereinafter, background art will be described.
FIG. 10 is a diagram illustrating an embodiment of a conventional transport device.
As shown in FIG. 10, when conveying food raw materials in the form of granules and chopped products and supplying them to the production line, ultra-quantitative and stable conveyance by rotating a pipe having a linear outer cylinder and inner cylinder A pipe rotary type linear feeder that enables the above is disclosed.
This pipe rotation type linear conveyance feeder 101 connects a motor driven pipe 103 to a pipe connection hole provided in a lower part of a hopper 102 that stores food materials of powdered and chopped products, and feeds food materials from the hopper 102. The raw material of the food is supplied to the production line by being conveyed through the rotating pipe 103. The pipe 103 has a linear inner cylinder 103a having a flange at the end on the hopper 102 side, and a linear outer cylinder 103a having a shorter overall length than the inner cylinder 103a and rotatably fitted to the inner cylinder 103a. The inner cylinder 103a is slidably inserted into the outer cylinder 103b with high accuracy, and the front end side for discharging the raw material is inclined downward.

そしてフランジを外筒１０３ｂのホッパ側の端部と当接するように、内筒１０３ａを外筒１０３ｂに回転可能に嵌着し、フランジが外筒１０３ｂの端部に当接して内筒１０３ａと外筒１０３ｂとが共に連れて回転する。また外筒１０３ｂは、複数の軸受１０７、１０７、およびこれらの軸受を支持するブラケット１０９、１１０に固定されており、これらのブラケットおよびホッパ１０２が基板１１１に一体的に載置されている。この基板１１１の下面には角度調節手段１１２が設けられており、基板１１１を傾斜可能に支持している。   Then, the inner cylinder 103a is rotatably fitted to the outer cylinder 103b so that the flange comes into contact with the hopper side end of the outer cylinder 103b, and the flange comes into contact with the end of the outer cylinder 103b and comes into contact with the inner cylinder 103a and the outer cylinder 103b. The tube 103b rotates with the tube 103b. The outer cylinder 103 b is fixed to a plurality of bearings 107 and 107 and brackets 109 and 110 that support these bearings, and these brackets and the hopper 102 are integrally mounted on the substrate 111. An angle adjusting means 112 is provided on the lower surface of the substrate 111 and supports the substrate 111 so as to be inclined.

これによって、原料をホッパからパイプ内を通って搬送し、直線状の外筒と、この外筒の回転に連れて回転する直線状の内筒とを備えたパイプを回転させて原料を搬送する過程で、内筒の持つ高精度な摩擦係数、高精度な回転数、および重力加速度によって原料が極めて均質に均されて搬送でき、超定量安定な搬送を必要とする製造ラインに適用できる（特許文献１参照）。   Thus, the raw material is conveyed from the hopper through the pipe, and the raw material is conveyed by rotating a pipe having a linear outer cylinder and a linear inner cylinder rotating as the outer cylinder rotates. In the process, the raw material can be evenly and uniformly transported by the high-accuracy friction coefficient, high-precision rotation speed, and gravitational acceleration of the inner cylinder, and can be applied to production lines that require ultra-quantitative and stable transportation (patents) Reference 1).

特開２０１３−０９５５１６号公報JP2013-095516A

しかしながら、この特許文献１に係る搬送装置は、パイプ回転式直進フィーダによって供給される材料の定量供給はなされているが、実際の単位時間当たりの搬送流量を数値で確認し、所望の搬送流量に調節したいというニーズがあった。
本願発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、直線状のパイプを回転させて超定量安定な搬送を可能とする前記搬送装置に接続させて、実際の搬送流量を超高精度に計量して数値表示する計量シュート装置を提供することを課題とする。 However, in the transport device according to Patent Document 1, the material supplied by the pipe rotation type linear feeder is quantitatively supplied, but the actual transport flow rate per unit time is confirmed numerically, and the desired transport flow rate is obtained. There was a need to adjust.
The present invention was devised in order to solve the above-mentioned problems, and by rotating a straight pipe and connecting it to the transport device that enables ultra-quantitative and stable transport, the actual transport flow rate is extremely high. It is an object of the present invention to provide a weighing chute device that accurately measures and displays a numerical value.

請求項１に記載の発明は、粉体、粒体および刻み状固形物の少なくとも一つからなる原料を供給する際に、供給側を上流、排出側を下流としたとき、前記原料を前記上流から前記下流へ定量供給する計量シュート装置（１）は、前記上流から送られてきた前記原料（２）を受けると共に前記原料を前記下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部（３）と、このシュート部を機械的に支持すると共に前記シュート部の重量を計量する計量手段（４）とを備え、前記シュート部の前記上流側には、前記シュート部に前記原料を供給するパイプ装置（５３）が設けられ、このパイプ装置は、前記原料を貯留したホッパ（５２）の下部に前記原料が流通可能に設けられており、直線状のパイプ（５３ａ）と、前記パイプの外周に回転力伝達手段（５６）を設け、モータ（５５）の回転駆動力を前記回転力伝達手段を介して前記パイプに伝達してこのパイプを回転させる下方傾斜したパイプ装置と、を備えた計量シュート装置において、前記シュート部は横断面お椀形のシュート部であり、前記パイプ装置に設けられた原料の排出側のパイプの先端である排出口（５３ａｄ）と、前記原料が前記シュート部に落下する鉛直方向の落差と、を備え、前記落差によって前記シュート部に衝撃的に落下する衝撃荷重を計量することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, when supplying a raw material composed of at least one of powder, granules, and chopped solids, when the supply side is the upstream and the discharge side is the downstream, the raw material is the upstream The metering chute device (1) for supplying a fixed amount from the downstream to the downstream receives the raw material (2) sent from the upstream and slides the raw material to the downstream and the downwardly inclined chute part (3), and the chute parts and a metering means for metering the weight of the chute portion as well as mechanical support (4), on the upstream side of the chute section, a pipe system for supplying the raw material to the chute portion (53) The pipe device is provided in a lower part of a hopper (52) in which the raw material is stored so that the raw material can circulate, and a linear pipe (53a) and a rotational force transmitting means ( 56 And a downwardly inclined pipe device that transmits the rotational driving force of the motor (55) to the pipe via the rotational force transmitting means to rotate the pipe, and the chute unit includes: A chute part having a bowl-shaped cross section, a discharge port (53ad) which is a tip of a pipe on the discharge side of the raw material provided in the pipe device, and a vertical drop in which the raw material falls on the chute part. Provided, and the impact load that drops impactively on the chute portion due to the drop is measured.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記シュート部の長さは、前記原料が前記排出口から落下して、前記シュート部に衝撃的に当接する範囲相当の長さのシュート部であることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the weighing chute device according to claim 1, wherein the length of the chute is impacted against the chute by dropping the raw material from the discharge port. It is a chute part having a length corresponding to the range.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記シュート部の前記上流側には、前記シュート部に前記原料を供給するパイプ装置が設けられ、このパイプ装置は、前記原料を貯留したホッパ５２の下部に前記原料が流通可能に設けられており、直線状の内筒５３ａと、この内筒よりも全長が短く、この内筒を回転可能に着脱自在に外嵌して設けられた直線状の外筒５３ｂと、を備え、前記外筒の外周に回転力伝達手段５６を設け、モータ５５の回転駆動力を前記回転力伝達手段を介して前記外筒に伝達してこの外筒を回転させ、前記外筒の内周と前記内筒の外周との間の摩擦力によって、前記内筒と前記外筒とを共に連れて回転させる下方傾斜したパイプ装置であることを特徴とする。 The invention according to claim 3, a metering chute apparatus of claim 1, the upstream side of the chute portion, the raw material supply pipe system is provided in the chute portion, the pipe system Is provided in a lower part of the hopper 52 in which the raw material is stored so that the raw material can circulate. The linear inner cylinder 53a is shorter than the inner cylinder, and the inner cylinder is rotatable and detachable. A linear outer cylinder 53b provided by external fitting, provided with a rotational force transmitting means 56 on the outer periphery of the outer cylinder, and a rotational driving force of a motor 55 via the rotational force transmitting means. Rotating the outer cylinder by transmitting to the outer cylinder, and by the friction force between the inner circumference of the outer cylinder and the outer circumference of the inner cylinder, the pipe apparatus inclined downward is rotated together with the inner cylinder and the outer cylinder. It is characterized by being.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の計量シュート装置であって、前記計量手段の出力値を処理する制御部１０と、この制御部から出力される信号を用いて、前記原料が前記シュート部上を移動する際の原料の流量を表示する流量表示部１１とを備えたことを特徴とする。 Invention of Claim 4 is a measuring chute apparatus of Claim 1, Comprising: The control part 10 which processes the output value of the said measurement means, and the said raw material using the signal output from this control part Is provided with a flow rate display unit 11 for displaying the flow rate of the raw material when moving on the chute unit.

請求項１に係る発明によれば、この計量シュート装置は、上流から送られてきた原料を受けると共に原料を下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部と、このシュート部を支持すると共にこのシュート部の重量を計量する計量手段とを備え、計量手段は、シュート部を下方から機械的に支持すると共にシュート部の重量を計量することによって、シュート部の上流側には、シュート部に原料を供給するパイプ装置が設けられ、このパイプ装置は、原料を貯留したホッパの下部に原料が流通可能に設けられており、直線状のパイプを備え、このパイプの外周に回転力伝達手段を設け、モータの回転駆動力を回転力伝達手段を介してパイプに伝達してこのパイプを回転させ、パイプを下方傾斜させたパイプ装置としたことによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの計量を行なうことができ、搬送ラインや搬送装置の間にこの計量シュート装置を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とする画期的な装置であり、これまで業界が求めていたが実現不可能と諦めていた夢の機能を実現することができた。 According to the invention of claim 1, the weighing chute device receives the raw material sent from the upstream and slides the raw material downstream, and supports the chute part and supports the chute part. A weighing means for weighing the weight, and the weighing means mechanically supports the chute part from below and measures the weight of the chute part, thereby supplying the raw material to the chute part upstream of the chute part. A pipe device is provided, and the pipe device is provided in a lower part of a hopper that stores the raw material so that the raw material can circulate, and includes a straight pipe, a rotational force transmitting means is provided on the outer periphery of the pipe, By transmitting the rotational driving force to the pipe through the rotational force transmitting means and rotating the pipe, the pipe device is inclined downward, 0.1 g A maximum of 0.03 grams can be weighed, and this metering chute device can be easily interposed between the transport line and transport device to enable ultra-small to large-volume and ultra-stable quantitative supply. It was a epoch-making device, and it was able to realize the dream function that the industry had sought before but had given up.

請求項２に係る発明によれば、シュート部の長さは、原料が排出口から落下して、シュート部に衝撃的に当接する範囲相当の長さのシュート部であることによって、原料はシュート部に衝撃的に当接すると同時に排出されるので、０．１グラムから最大０．０３グラムの計量を行なうことができ、搬送ラインや搬送装置の間にこの計量シュート装置を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とする。 According to the second aspect of the invention, the length of the chute is a chute having a length corresponding to the range in which the raw material falls from the discharge port and impacts against the chute. Since it is discharged at the same time as impacting the part, it can weigh from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram, and this measuring chute device can be easily interposed between the conveying line and conveying device. Enables ultra-stable quantitative supply from ultra-small quantities to large quantities.

請求項３に係る発明によれば、シュート部の上流側には、シュート部に原料を供給するパイプ装置が設けられ、このパイプ装置は、原料を貯留したホッパの下部に原料が流通可能に設けられており、直線状の内筒と、この内筒よりも全長が短く、この内筒を回転可能に外嵌して設けられた直線状の外筒と、を備え、外筒の外周に回転力伝達手段を設け、モータの回転駆動力を回転力伝達手段を介して外筒に伝達してこの外筒を回転させ、外筒の内周と内筒の外周との間の摩擦力によって、内筒と外筒とを共に連れて回転させる下方傾斜したパイプ装置であることによって、流路である内筒の洗浄を容易に行なうことができる。そして計量シュート装置をこのような回転式パイプを備えた搬送装置に容易に接続することを可能とし、この搬送装置が搬送する材料の搬送流量を容易に計量して、供給材料を超安定的に搬送することを可能とする。 According to the invention of claim 3 , a pipe device that supplies the raw material to the chute portion is provided on the upstream side of the chute portion, and this pipe device is provided in a lower portion of the hopper that stores the raw material so that the raw material can circulate. A linear inner cylinder, and a linear outer cylinder having a shorter overall length than the inner cylinder and rotatably fitted to the inner cylinder, and rotated on the outer circumference of the outer cylinder. Force transmission means is provided, the rotational driving force of the motor is transmitted to the outer cylinder via the rotational force transmission means, the outer cylinder is rotated, and by the frictional force between the inner periphery of the outer cylinder and the outer periphery of the inner cylinder, By using the pipe device inclined downward to rotate the inner cylinder and the outer cylinder together, the inner cylinder, which is the flow path, can be easily cleaned. The weighing chute device can be easily connected to a conveying device having such a rotary pipe, and the conveying flow rate of the material conveyed by the conveying device can be easily measured to make the supply material ultra-stable. It can be transported.

請求項４に係る発明によれば、計量手段の出力値を処理する制御部と、この制御部から出力される信号を用いて、原料がシュート部上を移動する際の原料の流量を表示する流量表示部とを備えたことによって、搬送流量を容易に確認できると共に、所望の搬送流量に設定することを容易に可能とする。 According to the invention which concerns on Claim 4 , the flow rate of the raw material when a raw material moves on a chute | shoot part is displayed using the control part which processes the output value of a measurement means, and this control part. By providing the flow rate display unit, the conveyance flow rate can be easily confirmed, and the desired conveyance flow rate can be easily set.

本発明の実施形態に係る計量シュート装置の構成を示す概略図であり、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型、（ｃ）は（ａ）に示すＡ―Ａ線の拡大断面端面図、（ｄ）は（ｂ）に示すＡ´―Ａ´線の拡大断面端面図を示す。It is the schematic which shows the structure of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a long chute type, (b) is a short chute type, (c) is an expansion of the AA line shown to (a). Cross-sectional end view, (d) shows an enlarged cross-sectional end view of line A'-A 'shown in (b). 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のロングシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面からその断面を模式的に示した側面断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the long chute type | mold of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view, (b) is side sectional drawing which showed the cross section typically from the side surface. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置の計量原理を示し、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型についての説明図である。The measurement principle of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a long chute type | mold and (b) is explanatory drawing about a short chute type | mold. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちロングシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the measurement principle about the long chute type | mold among the measurement chute apparatuses which concern on embodiment of this invention, and the calculation method of flow volume. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のショートシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面からその断面を模式的に示した側面断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the short chute type | mold of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view, (b) is side sectional drawing which showed the cross section typically from the side surface. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちショートシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the measurement principle about the short chute type | mold among the measurement chute apparatuses which concern on embodiment of this invention, and the calculation method of flow volume. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置の概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the conveying apparatus connected to the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is front sectional drawing, (b) is B arrow view shown to (a). 本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置のパイプの詳細を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内筒を外筒に挿入する様子を示す正面断面図、（ｃ）は内筒を外筒に挿入した様子を示す正面断面図、（ｄ）は内筒の内径と外筒の外径の関係を示す説明図である。The detail of the pipe of the conveying apparatus connected to the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view, (b) is front sectional drawing which shows a mode that an inner cylinder is inserted in an outer cylinder, ( (c) is a front sectional view showing a state in which the inner cylinder is inserted into the outer cylinder, and (d) is an explanatory view showing the relationship between the inner diameter of the inner cylinder and the outer diameter of the outer cylinder. 本発明の実施形態に係る計量シュート装置のシュート部の形状を示し、（ａ）はシュート部の荷重が上方から計量される構造を備えたシュート部を示す斜視図、（ｂ）は断面お椀形（樋状）のシュート部を示す斜視図、（ｃ）はスリットを有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｄ）は丸孔の投入口を有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｅ）は上方へ開口したコ字形状から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｆ）は平板状に形成されるシュート部を示す斜視図、（ｇ）は平板状のセンターに溝を備えたシュート部を示す斜視図、（ｈ）は中空球形の一方に略円形投入口を備え、他方に少なくとも１つの略円形排出口を備えたシュート部を示す斜視図である。The shape of the chute | shoot part of the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view which shows the chute | shoot part provided with the structure where the load of a chute | shoot part is measured from upper direction, (b) is a cross-sectional bowl shape (C) is a perspective view showing a chute formed from a cylinder having a slit, and (d) is a chute formed from a cylinder having a round hole inlet. (E) is a perspective view showing a chute portion formed from a U-shape opened upward, (f) is a perspective view showing a chute portion formed in a flat plate shape, and (g) is a flat plate shape. FIG. 9H is a perspective view showing a chute having a groove at the center, and FIG. 11H is a perspective view showing a chute having a substantially circular inlet on one side of a hollow sphere and at least one substantially circular outlet on the other. 従来の実施形態に係る搬送装置の概略図である。It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on the conventional embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置の構成を示す概略図であり、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型、（ｃ）は（ａ）に示すＡ―Ａ線の拡大断面端面図、（ｄ）は（ｂ）に示すＡ´―Ａ´線の拡大断面端面図を示す。
図１の（ａ）および（ｂ）の違いは、原料を受けるシュート部の長さの違いであり、適宜比較対比しながら順に説明する。
図１の（ａ）に示すように、ロングシュート型の計量シュート装置１は、金属や薬品・食品の粉体・粒体および刻み状固形物を含んだ原料２や、それらの混合物からなる原料２を上流から下流へ定量供給する際にその流量を測定し、さらに流量を調整可能な計量シュート装置１であり、特に、下降移動する粉体や、粒体および刻み状固形物などの原料２が計量シュート装置１のシュート部３に落下する際に、シュート部３が受ける衝撃荷重や、シュート部３を原料２が滑走する間のシュート部３自体に掛かる負荷を計量して、その計量値が制御部１０によって単位時間当たりの荷重として流量表示部１１に流量表示される。また、流量を変更したい場合は制御部１０によって流量制御を行なうことができる。また、パイプ装置５１のパイプの傾斜角度を自動的に調節できる機構を備えた搬送装置を用いることで自動的に流量を調節することも可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a weighing chute device according to an embodiment of the present invention, where (a) is a long chute type, (b) is a short chute type, and (c) is an A- An enlarged sectional end view of line A, (d) shows an enlarged sectional end view of line A'-A 'shown in (b).
The difference between (a) and (b) in FIG. 1 is the difference in the length of the chute portion that receives the raw material, and will be described in order while appropriately comparing and comparing.
As shown in FIG. 1 (a), a long chute type measuring chute apparatus 1 includes a raw material 2 containing powder, granules and chopped solids of metal, chemicals and foods, and a raw material comprising a mixture thereof. 2 is a metering chute device 1 that can measure the flow rate when supplying a fixed amount from upstream to downstream, and further adjust the flow rate, and in particular, a raw material 2 such as powder that moves downward, granular materials, and chopped solids. Is measured on the impact load received by the chute unit 3 when the chute unit 3 falls on the chute unit 1 and the load applied to the chute unit 3 itself while the raw material 2 slides on the chute unit 3. Is displayed on the flow rate display unit 11 as a load per unit time by the control unit 10. Further, when it is desired to change the flow rate, the control unit 10 can control the flow rate. It is also possible to automatically adjust the flow rate by using a transport device provided with a mechanism that can automatically adjust the inclination angle of the pipe of the pipe device 51.

この計量シュート装置１は、原料２を供給する際に、供給側を上流、排出側を下流としたときに、原料２を上流から下流へ定量供給する際に用いられ、そのときに、シュート部３を流れる原料の流量を表示部に表示する。
また、この計量シュート装置１は、上流から送られてきた原料２を受けると共に原料２を下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部３と、このシュート部３を支持すると共にこのシュート部３の重量を計量する計量手段４とを備えている。このシュート部３は、図１の（ｃ）に示すように、鉛直方向上面が開放された半円形の樋のような形状を用いているが製造ラインの構成などに合った形状にすればよく、これに限定するものではない。この計量手段４によって、シュート部３が重力の掛かる方向である下方から機械的に支持されると共にシュート部３の重量をロードセル４ａを用いて計量するようになっている。この計量手段４は、ロードセル４ａを備えており、シュート部３の重量を超精密に計量し、本実施形態では０．１グラムから最大０．０３グラムの計量をすることができる。この計量手段４は金属板などからなる基板４ｂに安定的に取り付けられている。なお、シュート部３は、原料を搬送する方向へのその先端が下方傾斜しているが、その角度は水平方向から３５〜４５°が適切である。しかしながら、シュート部３の下方傾斜角度は、これに限定されるものではなく、パイプ５３の傾斜角度（４°程度）よりも小さくならなければ構わないものであり、原料の材質によっては、１０〜８０°程度に設定することもある。また、計量手段４をシュート部の上方に設けて、このシュート部を支えるようにしても構わないが（図９の（ａ）参照）、計量手段４を下方に設けた方が安定的である。 This metering chute device 1 is used for quantitatively feeding the raw material 2 from upstream to downstream when supplying the raw material 2 when the supply side is upstream and the discharge side is downstream. 3 is displayed on the display unit.
The weighing chute device 1 receives the raw material 2 sent from the upstream and slides the raw material 2 downstream, supports the chute 3 and the weight of the chute 3. And weighing means 4 for weighing. As shown in FIG. 1 (c), the chute 3 is shaped like a semicircular ridge with an open top in the vertical direction, but it may be shaped to suit the configuration of the production line. However, the present invention is not limited to this. By this measuring means 4, the chute 3 is mechanically supported from below, which is the direction in which gravity is applied, and the weight of the chute 3 is measured using a load cell 4a. The weighing means 4 includes a load cell 4a, and weighs the chute unit 3 with high precision. In this embodiment, the weighing unit 4 can measure from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram. The measuring means 4 is stably attached to a substrate 4b made of a metal plate or the like. Note that the tip of the chute 3 is inclined downward in the direction of conveying the raw material, and the angle is suitably 35 to 45 ° from the horizontal direction. However, the downward inclination angle of the chute portion 3 is not limited to this, and may be smaller than the inclination angle (about 4 °) of the pipe 53, depending on the material of the raw material. It may be set to about 80 °. Further, the weighing means 4 may be provided above the chute portion so as to support the chute portion (see FIG. 9A), but it is more stable to provide the weighing means 4 below. .

計量シュート装置１へ原料２を供給するものとして、原料２を定量で搬送する搬送装置５０が設けられている。この搬送装置５０は、モータ５５で駆動され、歯車などの回転力伝達手段５６によって伝達された回転力によって回転する回転式のパイプに原料を投入することによって、原料を搬送する装置である。この搬送装置５０としては、本願発明者が先に市場に供給したパイプ回転式直進フィーダを適用している。このパイプ回転式直進フィーダは原料が食料品でパイプ内の流路を洗浄する必要がある際に効果的な構造を有しているが、原料の流路を洗浄する必要が無いものにも使用することは可能である。これは原料が微少に下方傾斜した回転するパイプ内をパイプの内周に沿って競り上がったり滑走したりを繰り返すことで微少に前進する理論を用いることで結果的に重力に沿って極めて高精度に定量搬送することができ、また、搬送部の断面積が一定であれば定速度で搬送することができるものであるが、本搬送装置に限らずにその他の搬送装置を用いても所定の効果を得られるものであり、原料を供給することができる機能を備えたものであればそれでも構わない。   As a device for supplying the raw material 2 to the weighing chute device 1, a conveying device 50 for conveying the raw material 2 in a fixed amount is provided. The conveyance device 50 is a device that conveys the raw material by feeding the raw material into a rotary pipe that is driven by a motor 55 and is rotated by the rotational force transmitted by the rotational force transmission means 56 such as a gear. As this conveying apparatus 50, the pipe rotation type linear feeder which this inventor supplied to the market previously is applied. This pipe rotation type linear feeder has an effective structure when the raw material is food and it is necessary to clean the flow path in the pipe, but it is also used for those that do not need to clean the flow path of the raw material It is possible to do. This is achieved by using a theory that advances the material slightly by repeatedly advancing and sliding along the inner circumference of the pipe in a rotating pipe with a slight downward inclination, resulting in extremely high accuracy along gravity. It can be transported at a constant rate and can be transported at a constant speed as long as the cross-sectional area of the transport section is constant. Any material may be used as long as it has a function of supplying raw materials.

次に、図１の（ｂ）に示すように、ショートシュート型の計量シュート装置１´は、シュート部３´に原料が接触する部分が極めて狭く、その長さは、パイプ装置５１からシュート部３´に原料が落下する地点に相当する範囲であり、パイプ装置５１に設けられた原料の排出側のパイプ５３の先端である排出口５３ａｄ（図２参照）と、原料２がシュート部３´に落下する鉛直方向の落差Ｈ´（図５の（ｂ）参照）によって衝撃的に当接する長さよりわずかに長く設けている。このショートシュート型の計量シュート装置１´によって、垂直方向のわずかな落差でも計量は可能である。なお、図１の（ｂ）に示す計量シュート装置１´の細部に関しては後記する。 Next, as shown in FIG. 1B, the short chute type measuring chute apparatus 1 ′ has a very narrow portion where the raw material comes into contact with the chute part 3 ′. the range of raw material 3 'is equivalent to the point of falling, and Ru tip der the discharge side of the pipe 53 of the material provided in the pipe 51 outlet 53Ad (see FIG. 2), the raw material 2 chute 3 It is provided slightly longer than the length of contact with impact by the vertical drop H ′ (see FIG. 5B). With this short shoot type measuring chute 1 ', it is possible to measure even with a slight vertical drop. Details of the weighing chute device 1 ′ shown in FIG. 1B will be described later.

図２は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のロングシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
図２の（ａ）（ｂ）に示すように、搬送装置５０に設けられたパイプ装置５１には、原料を貯留するホッパ５２から供給された原料２が送り込まれる。この場合、原料２はパイプ装置５１を構成するパイプ５３に原料２の自重によって送り込まれる。送り込まれた原料２は、下方傾斜して回転するパイプ５３によって、パイプ５３が下方傾斜した側であり下流側でもある排出側へ徐々に搬送される。このとき、適用した搬送装置５０は原料２を極めて定量搬送する能力があるものであるが、本願発明は、その下流にある計量シュート装置１にあるので、極めて定量搬送を可能とするものではない搬送装置の場合にも適用可能であり、計量自体は可能である。計量することによって搬送流量の流量履歴を記憶するなどその目的によって適宜利用することができる。 FIG. 2: shows the outline of the long chute type | mold of the measuring chute apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is side sectional drawing.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the raw material 2 supplied from a hopper 52 that stores the raw material is fed into the pipe device 51 provided in the conveying device 50. In this case, the raw material 2 is fed into the pipe 53 constituting the pipe device 51 by its own weight. The fed raw material 2 is gradually conveyed to the discharge side, which is the side where the pipe 53 is inclined downward and the downstream side, by the pipe 53 which is inclined downward and rotates. At this time, the applied conveying device 50 has an ability to convey the raw material 2 extremely quantitatively. However, since the present invention is in the measuring chute device 1 downstream thereof, the quantitative conveying is not possible. The present invention can also be applied to the case of a transfer device, and weighing itself is possible. The flow rate history of the conveyance flow rate can be stored by measuring, and can be appropriately used depending on the purpose.

また、パイプ装置５１は、計量シュート装置１の上流側に設けられるが、このパイプ装置５１によってシュート部３に原料２を供給する。またパイプ装置５１に設けられたパイプ５３は、原料２を貯留したホッパ５２の鉛直方向下部に原料２が流通可能に設けられている。パイプ５３は単体でも構わないが、本実施形態ではパイプ５３には、直線状の内筒５３ａと、この内筒５３ａよりも全長が短く、この内筒５３ａを回転可能に外嵌して設けられた直線状の外筒５３ｂとを備えている。この外筒５３ｂの外周に回転力伝達手段５６を設け、モータ５５の回転駆動力を回転力伝達手段５６を介して外筒５３ｂに伝達してこの外筒５３ｂを回転させ、外筒５３ｂの内周５３ｂａ（図７参照）と内筒５３ａの外周５３ａｂ（図７参照）との間の摩擦力によって、内筒と外筒とを共に連れて回転させる。パイプ５３は、原料を搬送する方向に向かって下方傾斜しており原料切り出し用に設けられている。   The pipe device 51 is provided on the upstream side of the metering chute device 1, and the pipe device 51 supplies the raw material 2 to the chute unit 3. The pipe 53 provided in the pipe device 51 is provided so that the raw material 2 can flow in the lower part in the vertical direction of the hopper 52 in which the raw material 2 is stored. The pipe 53 may be a single body, but in this embodiment, the pipe 53 is provided with a linear inner cylinder 53a and a total length shorter than the inner cylinder 53a, and the inner cylinder 53a is rotatably fitted on the pipe 53. And a straight outer cylinder 53b. A rotational force transmitting means 56 is provided on the outer periphery of the outer cylinder 53b, and the rotational driving force of the motor 55 is transmitted to the outer cylinder 53b via the rotational force transmitting means 56 to rotate the outer cylinder 53b. The inner cylinder and the outer cylinder are rotated together by the frictional force between the circumference 53ba (see FIG. 7) and the outer circumference 53ab (see FIG. 7) of the inner cylinder 53a. The pipe 53 is inclined downward in the direction of conveying the raw material and is provided for cutting out the raw material.

また、計量シュート装置１のシュート部３の上流側に設けられた、シュート部３に原料２を供給するパイプ装置５１のパイプ５３は、原料２を貯留したホッパ５２の下部に原料２が流通可能に設けられている。このパイプ５３は、直線状に設けられており、モータ５５によって回転している。このパイプ５３はわずかに下方傾斜させることによって、原料２が均質に極めて定量に搬送される。この下方傾斜角度は角度調節手段６２によって適宜選択設定可能である。下方傾斜角度は４°程度が最適であるが、適宜設定可能である。   In addition, the pipe 53 of the pipe device 51 that supplies the raw material 2 to the chute 3 provided on the upstream side of the chute 3 of the weighing chute 1 can distribute the raw material 2 below the hopper 52 that stores the raw material 2. Is provided. The pipe 53 is provided in a straight line and is rotated by a motor 55. By inclining the pipe 53 slightly downward, the raw material 2 is uniformly and extremely quantitatively conveyed. This downward inclination angle can be appropriately selected and set by the angle adjusting means 62. The downward inclination angle is optimally about 4 °, but can be set as appropriate.

次に、計量シュート装置の動作を説明する。
パイプ装置５１のパイプ排出口５３ａｄから排出された原料２は、断面お椀形に形成されたシュート部３上に落下する。このとき原料２は落差Ｈを落下してこのシュート部３上に衝撃的に落下する。さらに原料２はシュート部３の傾斜に沿って下方へ滑走する。このときの衝撃荷重と滑走する間の荷重をロードセルによって計量する。この計量値から実際の単位時間当たりの流量に換算する。この換算値は、材料によって異なるため、換算係数Ｋを設定し、例えば、アルミ系セラミックは換算係数Ｋｃ、ふりかけＦは換算係数Ｋｆ、薬錠剤Ｍは換算係数Ｋｍなどとして、この換算係数Ｋを制御部１０の演算に用いた。 Next, the operation of the weighing chute device will be described.
The raw material 2 discharged | emitted from the pipe discharge port 53ad of the pipe apparatus 51 falls on the chute | shoot part 3 formed in cross-sectional bowl shape. At this time, the raw material 2 falls on the chute 3 after dropping the head H. Furthermore, the raw material 2 slides downward along the inclination of the chute part 3. The impact load at this time and the load during sliding are measured by the load cell. The measured value is converted into the actual flow rate per unit time. Since this conversion value varies depending on the material, the conversion coefficient K is set. For example, the conversion coefficient K is controlled by setting the conversion coefficient Kc for aluminum ceramics, the conversion coefficient Kf for sprinkling F, the conversion coefficient Km for drug tablets M, etc. This was used for the calculation of the unit 10.

制御部１０が計量手段４の出力値を処理すると、流量表示部１１は、制御部１０から出力される信号を用いて、原料２が計量シュート装置１のシュート部３上を移動する際の原料の流量を表示する。
この計量シュート装置１は、上流から送られてきた原料２を受けると共に原料２を下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部３と、このシュート部３を支持すると共にこのシュート部３の重量を計量する計量手段４とを備え、この計量手段４がロードセル４ａを備えることによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの正確な計量を行なうことができ、搬送ラインや搬送装置５０との間にこの計量シュート装置１、１´を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とする画期的な装置であり、これまで業界が求めていたが実現不可能と諦めていた夢の機能を実現することができた。 When the control unit 10 processes the output value of the weighing unit 4, the flow rate display unit 11 uses the signal output from the control unit 10 to start the raw material 2 when the raw material 2 moves on the chute unit 3 of the weighing chute device 1. The flow rate of is displayed.
The weighing chute device 1 receives the raw material 2 sent from the upstream and slides the raw material 2 downstream, supports the chute 3 and measures the weight of the chute 3. The weighing means 4 includes the load cell 4a, so that accurate weighing from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram can be performed between the conveying line and the conveying device 50. It is an epoch-making device that enables ultra-stable, large-volume and ultra-stable quantitative supply by easily interposing the weighing chute devices 1 and 1 '. I was able to realize my dream function.

図２の（ｂ）に示すように、切り出しパイプとしてのパイプ５３を用いて搬送した原料２がその排出口５３ａｄから排出され、その原料２が落差Ｈの位置に設けられた原料受け部３ａに衝撃的に当接する。このときの単位時間当たりの衝撃荷重αＡグラム／ｍｉｎはロードセル４ａによって計量される。この衝撃的に落下した原料２はこの後、シュート部３を滑走するが、このときの分散荷重をそれぞれ単位時間当たりの流量荷重α１、α２、α３・・・αｎグラム／ｍｉｎとしたが、これらの荷重ｇ／ｍｉｎの動向を示す計量値Ｗｇ／ｍｉｎがロードセル４ａによって得られる。これによって、搬送される単位時間当たりの搬送流量Ｑグラム／ｍｉｎはＷグラム／ｍｉｎ×換算係数Ｋで現わされる。なお、Ｌ０は原料がシュート部３に着地したエリアの流れ方向の長さ、Ｌ１は原料がシュート部３に着地してシュート部を流れる流れ方向の長さである。Ｓ０ｃｍ２はシュート部３の単位長さ当たりの断面積を示している。   As shown in FIG. 2B, the raw material 2 conveyed using the pipe 53 as the cutting pipe is discharged from the discharge port 53ad, and the raw material 2 is fed to the raw material receiving portion 3a provided at the position of the head H. Contact a shock. The impact load αA gram / min per unit time at this time is measured by the load cell 4a. The material 2 that has dropped in an impact is then slid on the chute 3, and the distributed loads at this time are flow loads α1, α2, α3... Αn grams / min per unit time. The measured value Wg / min indicating the trend of the load g / min is obtained by the load cell 4a. Accordingly, the transport flow rate Q gram / min per unit time to be transported is expressed as W gram / min × conversion coefficient K. L0 is the length in the flow direction of the area where the raw material has landed on the chute portion 3, and L1 is the length in the flow direction where the raw material has landed on the chute portion 3 and flows through the chute portion. S0cm2 indicates a cross-sectional area per unit length of the chute portion 3.

図３は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置の計量原理の説明図を示し、（ａ）はロングシュート型、（ｂ）はショートシュート型についての説明図である。
図３の（ａ）に示すように、図面右上に示す１点鎖線の円形は投入前、実線は投入時の或る時点における供給される原料の集合体Ｗ０を示している。原料２は連続的に供給されるがある瞬間における状態を模式的に表現している。この原料Ｗ０はパイプ５３からシュート部３上に落下して当接した時点において、鉛直方向へはｗ３の荷重を発生する。これをロードセル４ａが計量する。また、当接した原料Ｗ０はシュート部３の斜面をｗ２ベクトル方向へ下って、シュート部３の端部で排出されるが、その間、シュート部３を含めた荷重をロードセル４ａが計量し続けている。このベクトルｗ２によってシュート部３は鉛直方向にｗ２１の荷重を受けることになり、これをロードセル４ａが連続的に計量する。このとき、シュート部３を流れる原料の材質から予め実験的に流量係数Ｋが分かっているので、搬送流量Ｑが表示装置である流量表示部１１に表示される。流量係数Ｋは原料の材質ごとに実験的に割り出しており、アルミ系セラミックは換算係数Ｋｃ、ふりかけＦは換算係数Ｋｆ、薬錠剤Ｍは換算係数Ｋｍなどとしている。これは実験的に容易に設定可能である。 3A and 3B are explanatory views of the weighing principle of the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, where FIG. 3A is an explanatory view of a long chute type and FIG. 3B is an explanatory view of a short chute type.
As shown in FIG. 3 (a), the one-dot chain line circle shown in the upper right of the drawing shows the aggregate of raw materials W0 supplied at a certain point in time before charging, and the solid line shows the raw material aggregate W0. The raw material 2 is continuously supplied and schematically represents a state at a certain moment. When the raw material W0 falls from the pipe 53 onto the chute 3 and comes into contact, a load of w3 is generated in the vertical direction. This is measured by the load cell 4a. In addition, the abutting raw material W0 descends the slope of the chute part 3 in the w2 vector direction and is discharged at the end of the chute part 3, while the load cell 4a continues to measure the load including the chute part 3 during that time. Yes. This vector w2 causes the chute 3 to receive a load of w21 in the vertical direction, and the load cell 4a continuously measures this. At this time, since the flow coefficient K is experimentally known in advance from the material of the raw material flowing through the chute unit 3, the conveyance flow rate Q is displayed on the flow rate display unit 11 which is a display device. The flow coefficient K is experimentally determined for each material of the raw material, the conversion coefficient Kc for aluminum-based ceramics, the conversion coefficient Kf for sprinkling F, the conversion coefficient Km for drug tablets M, and the like. This can be easily set experimentally.

図３の（ｂ）に示すように、ショートシュート型のシュート部３´は、（ａ）に説明したのと同様に、原料の集合体Ｗ０が落下してシュート部３´に衝突的に当接するがこの場合は反射的に排出されるようにシュート部の角度や長さを設定している。原料Ｗ０はシュート部３´上で反射的に排出されるので、このときの衝撃荷重ｗ３のみをロードセル４ａが計量する。また、このときの流量係数が実験的に求められる。材質毎の流量係数は千差万別に存在するためここでは割愛する。   As shown in FIG. 3 (b), the short shoot type chute 3 'is collided against the chute 3' as the aggregate of raw materials W0 falls, as described in (a). In this case, the angle and length of the chute are set so as to be discharged in a reflective manner. Since the raw material W0 is discharged reflectively on the chute 3 ′, only the impact load w3 at this time is measured by the load cell 4a. In addition, the flow coefficient at this time is obtained experimentally. Since there are many different flow coefficients for each material, they are omitted here.

次に、図４は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちロングシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。
図４に示すように、ロードセルに掛かる荷重が曲線で示されている。原料投入開始で荷重をゼロに設定することで、衝撃荷重ｗ３や流量荷重ｗ２１が流量時間Ｔｍｉｎと共に現わされる。この実験によって事前に流量係数Ｋが決定される。 Next, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a weighing principle and a flow rate calculation method for the long chute type in the weighing chute device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the load applied to the load cell is indicated by a curve. By setting the load to zero at the start of raw material charging, the impact load w3 and the flow rate load w21 appear together with the flow rate time Tmin. By this experiment, the flow coefficient K is determined in advance.

図５は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のショートシュート型の概略を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
図５の（ａ）に示すように、ショートシュート型の計量シュート装置１´は、パイプ装置５１から供給される原料をシュート部３´で反射的に排出することができる。このときの搬送流量Ｑがロードセル４ａによって計量される。
次に、この計量シュート装置１´を適用してその動作を説明する。
パイプ装置５１のパイプ排出口５３ａｄから排出された原料２は、断面お椀形に形成されたシュート部３´上に落下する。このとき原料２は落差Ｈ´を落下してこのシュート部３´上に衝撃的に落下する。このとき原料２はシュート部３の傾斜を反射的に排出される。このときの衝撃荷重をロードセル４ａによって計量する。この計量値から実際の単位時間当たりの流量に換算する。この換算値は、前記したようにロングシュート型の計量シュート装置１の場合と同様に材料によって異なるため、換算係数Ｋを設定し、アルミ系セラミックの換算係数Ｋｃ´、ふりかけＦの換算係数Ｋｆ´、薬錠剤Ｍの換算係数Ｋｍ´などとして、この換算係数Ｋ´を用いて制御部１０によって演算されて搬送流量Ｑ´ｇ／ｍｉｎが算出される。 FIG. 5 shows an outline of a short chute type of the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, where (a) is a perspective view and (b) is a side sectional view.
As shown to (a) of FIG. 5, short chute type | formula measurement chute | shooting apparatus 1 'can discharge | emit the raw material supplied from the pipe apparatus 51 reflectively by chute | shoot part 3'. The conveyance flow rate Q at this time is measured by the load cell 4a.
Next, the operation of the weighing chute device 1 'will be described.
The raw material 2 discharged | emitted from the pipe discharge port 53ad of the pipe apparatus 51 falls on the chute | shoot part 3 'formed in the cross-sectional bowl shape. At this time, the raw material 2 drops by a drop H ′ and impacts on the chute 3 ′. At this time, the raw material 2 is discharged in a reflective manner at the inclination of the chute portion 3. The impact load at this time is measured by the load cell 4a. The measured value is converted into the actual flow rate per unit time. Since this conversion value differs depending on the material as in the case of the long chute measuring chute device 1 as described above, the conversion coefficient K is set, the conversion coefficient Kc ′ of the aluminum-based ceramic, the conversion coefficient Kf ′ of the sprinkling F As the conversion coefficient Km ′ of the medicine tablet M, etc., it is calculated by the control unit 10 using this conversion coefficient K ′ to calculate the conveyance flow rate Q′g / min.

制御部１０が計量手段４の出力値を処理すると、流量表示部１１は、制御部１０から出力される信号を用いて、原料２が計量シュート装置１´のシュート部３´から反射的に排出される際の原料の流量を表示する。これによって連続的に供給および排出される搬送流量Ｑ´が得られる。
この計量シュート装置１´は、上流から送られてきた原料２を受けて下流へ排出する下方傾斜したシュート部３´と、このシュート部３´を支持すると共にこのシュート部３´の重量を計量する計量手段４とを備え、この計量手段４がロードセル４ａを備えることによって、０．１グラムから最大０．０３グラムの正確な計量を行なうことができ、製造現場の搬送ラインや搬送装置５０との間にこの計量シュート装置１、1´を容易に介在させることで超微量から大量に、かつ超安定した定量供給を可能とすることができた。 When the control unit 10 processes the output value of the measuring means 4, the flow rate display unit 11 uses the signal output from the control unit 10 to reflect the raw material 2 from the chute unit 3 'of the measuring chute device 1' in a reflective manner. Displays the flow rate of the raw material when it is done. As a result, a conveyance flow rate Q ′ that is continuously supplied and discharged is obtained.
The weighing chute device 1 ′ receives the raw material 2 sent from the upstream and discharges it downstream, and supports the chute 3 ′ and measures the weight of the chute 3 ′. And the weighing means 4 includes a load cell 4a, whereby accurate weighing from 0.1 gram to a maximum of 0.03 gram can be performed. By easily interposing the weighing chute apparatus 1 and 1 'between the two, it was possible to supply a very small quantity to a large quantity and an ultra-stable quantitative supply.

図５の（ｂ）に示すように、切り出しパイプであるパイプ５３が搬送した原料２がその排出口５３ａｄから排出され、その原料２が落差Ｈ´の位置に設けられた原料受け部３ａ´に衝撃的に当接する。このときの単位時間当たりの衝撃荷重αＡグラム／ｍｉｎはロードセル４ａによって計量される。この衝撃的に落下した原料２はこの後、シュート部３´から反射的に排出される。 As shown in FIG. 5 (b), the raw material 2 conveyed by the pipe 53, which is a cut-out pipe, is discharged from the discharge port 53ad, and the raw material 2 is placed in the raw material receiving portion 3a 'provided at the position of the drop H'. Contact a shock. The impact load α A gram / min per unit time at this time is measured by the load cell 4a. Thereafter, the material 2 that has dropped in an impact is discharged in a reflective manner from the chute 3 '.

図６は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のうちショートシュート型についての計量原理および流量の算出方法を示した説明図である。
図６に示すように、ロードセルに掛かる荷重が曲線で示されている。原料投入開始で荷重をゼロに設定することで、衝撃荷重ｗ３´および流量時間Ｔ´ｍｉｎを用いて、この実験によって事前に流量係数Ｋ´が決定される。実線の円は投入前の原料Ｗ０で、２点鎖線の円は反射的に排出された原料Ｗ０である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a weighing principle and a flow rate calculation method for the short chute type in the weighing chute device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, the load applied to the load cell is indicated by a curve. By setting the load to zero at the start of raw material charging, the flow coefficient K ′ is determined in advance by this experiment using the impact load w3 ′ and the flow time T′min. The solid line circle is the raw material W0 before being charged, and the two-dot chain line circle is the raw material W0 that has been reflected off.

図７は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置の概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図である。
図８は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置に接続された搬送装置のパイプの詳細を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内筒を外筒に挿入する様子を示す正面断面図、（ｃ）は内筒を外筒に挿入した様子を示す正面断面図、（ｄ）は内筒の内径と外筒の外径の関係を示す説明図である。
図７の（ａ）（ｂ）に示すように、この搬送装置５０は、粉体、粒体および刻み状物を貯留したホッパ５２の下部にパイプ接続孔５２ａを設け、このパイプ接続孔５２ａにモータ駆動のパイプ５３を接続して、食品原料をホッパ５２から、回転するパイプ５３内を通って搬送して、食品の原料を製造ラインに供給する。このパイプ５３が、直線状の内筒５３ａと、この内筒５３ａよりも全長が短く、この内筒５３ａに回転可能に嵌着された直線状の外筒５３ｂとを備え、内筒５３ａは外筒５３ｂに摺動可能に高精度に内挿されている。 FIG. 7: shows the outline of the conveying apparatus connected to the measurement chute apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is front sectional drawing, (b) is B arrow view shown to (a).
FIGS. 8A and 8B show details of the pipe of the transport device connected to the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, FIG. 8A is a perspective view, and FIG. 8B is a front view showing how the inner cylinder is inserted into the outer cylinder. Sectional drawing, (c) is a front sectional view showing how the inner cylinder is inserted into the outer cylinder, and (d) is an explanatory view showing the relationship between the inner diameter of the inner cylinder and the outer diameter of the outer cylinder.
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the conveying device 50 is provided with a pipe connection hole 52a in a lower portion of a hopper 52 that stores powder, granules, and chopped objects, and the pipe connection hole 52a has a pipe connection hole 52a. A motor-driven pipe 53 is connected, and the food material is conveyed from the hopper 52 through the rotating pipe 53 to supply the food material to the production line. The pipe 53 includes a linear inner cylinder 53a and a linear outer cylinder 53b that is shorter than the inner cylinder 53a and is rotatably fitted to the inner cylinder 53a. The cylinder 53b is slidably inserted.

パイプ接続孔５２ａの内周５２ａａと、外筒５３ｂの外周５３ｂｂとはその間に、外筒５３ｂを回転可能に支持する回転支持手段５４を備えている。これは、例えば、軸受５４である。
また、外筒５３ｂにモータ５５の回転力を伝達する回転力伝達手段５６が設けられている。このモータ５５の回転駆動力は回転力伝達手段５６を介して外筒５３ｂに伝達され、この外筒５３ｂの回転と共に内筒５３ａが同方向に回転する。
内筒５３ａの回転軸方向の一端にはフランジ５３ａｃが設けられている。内筒５３ａを外筒５３ｂに回転可能に嵌着させるが、このときフランジ５３ａｃを外筒５３ｂのホッパ５２側の端部５３ｂｃと当接させる。このフランジ５３ａｃは、内筒と一体に設けているが、内筒とは別体にしたアダプター式のフランジでも構わない。 Between the inner periphery 52aa of the pipe connection hole 52a and the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b, a rotation support means 54 that rotatably supports the outer cylinder 53b is provided. This is, for example, a bearing 54.
Further, a rotational force transmitting means 56 for transmitting the rotational force of the motor 55 to the outer cylinder 53b is provided. The rotational driving force of the motor 55 is transmitted to the outer cylinder 53b via the rotational force transmitting means 56, and the inner cylinder 53a rotates in the same direction as the outer cylinder 53b rotates.
A flange 53ac is provided at one end of the inner cylinder 53a in the rotation axis direction. The inner cylinder 53a is rotatably fitted to the outer cylinder 53b. At this time, the flange 53ac is brought into contact with the end portion 53bc on the hopper 52 side of the outer cylinder 53b. The flange 53ac is provided integrally with the inner cylinder, but may be an adapter-type flange separated from the inner cylinder.

回転力伝達手段５６は、モータ５５のロータ軸５５ａに回転駆動力を伝達可能に設けられた第１の歯車（平歯車）５６ａと、外筒５３ｂの外周５３ｂｂに嵌着された第２の歯車（平歯車）５６ｂとを備えている。第１の歯車５６ａに第２の歯車５６ｂを噛合させて、モータ５５の回転駆動力を外筒５３ｂに伝達する。
このモータ５５はブラケット５８に固定されている。外筒５３ｂは、複数の軸受５７、５７、および軸受５７、５７、を支持するブラケット５９、６０に固定されている。これらのブラケット５８、５９、６０、およびホッパ５２が基板６１に一体的に載置されている。この基板６１の下面には角度調節手段６２が設けられ、基板６１を傾斜可能に支持している。 The rotational force transmitting means 56 includes a first gear (spur gear) 56a provided so as to transmit rotational driving force to the rotor shaft 55a of the motor 55, and a second gear fitted to the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b. (Spur gear) 56b. The second gear 56b is engaged with the first gear 56a, and the rotational driving force of the motor 55 is transmitted to the outer cylinder 53b.
This motor 55 is fixed to a bracket 58. The outer cylinder 53 b is fixed to a plurality of bearings 57, 57 and brackets 59, 60 that support the bearings 57, 57. These brackets 58, 59, 60 and the hopper 52 are integrally mounted on the substrate 61. An angle adjusting means 62 is provided on the lower surface of the substrate 61 to support the substrate 61 so as to be inclined.

パイプ５３を軸方向に下方傾斜させる機構として機能する角度調節手段６２は、基板６１の一端側を支点として、他端側を上下可能に構成されている。一端側はパイプ５３の排出側で、他端側はホッパ５２側でありパイプ５３の入口側である。この角度調節手段６２は、上側の支持板６２ｂと、下側の支持板６２ａとを備え、支持板６２ａと支持板６２ｂが支持軸６２ｃ、６２ｄによって一端側で回動可能に軸支されている。   The angle adjusting means 62 that functions as a mechanism for tilting the pipe 53 downward in the axial direction is configured such that the other end side can be moved up and down using one end side of the substrate 61 as a fulcrum. One end side is the discharge side of the pipe 53, and the other end side is the hopper 52 side, which is the inlet side of the pipe 53. The angle adjusting means 62 includes an upper support plate 62b and a lower support plate 62a, and the support plate 62a and the support plate 62b are pivotally supported on one end side by support shafts 62c and 62d. .

また、これらの支持板６２ａと支持板６２ｂが他端側でねじ６２ｅによって、支持軸６２ｃ、６２ｄを支点として開閉可能に上下連結されている。このねじ６２ｅは、支持板６２ａ側のナット６２ａａと、支持板６２ｂ側のナット６２ｂａとに螺着されている。これらのナット６２ａａとナット６２ｂａとは、支持板６２ａｂと支持板６２ｂｂに軸支され傾斜の程度によって回動する。そして、ねじ６２ｅには、ほぼ全長の真ん中付近にハンドル６２ｆが一体的に固定されているため、ハンドル６２ｆを回すと、ねじ６２ｅも同じ方向に回転する。ナット６２ｂａが逆ねじになっているため、ねじ６２ｅが時計方向に回転することでナット６２ａａとナット６２ｂａが近接する方向に移動し、ねじ６２ｅが反時計方向に回転することでナット６２ａａとナット６２ｂａが離反する方向に移動する。逆ねじを設けるのは、ナット６２ａａ、ナット６２ｂａのいずれか一方でどちらでも構わない。   The support plate 62a and the support plate 62b are connected to each other on the other end side by a screw 62e so that the support shafts 62c and 62d can be opened and closed. The screw 62e is screwed to a nut 62aa on the support plate 62a side and a nut 62ba on the support plate 62b side. These nut 62aa and nut 62ba are pivotally supported by the support plate 62ab and the support plate 62bb and rotate according to the degree of inclination. Since the handle 62f is integrally fixed to the screw 62e in the vicinity of the middle of the entire length, when the handle 62f is turned, the screw 62e also rotates in the same direction. Since the nut 62ba is a reverse screw, when the screw 62e rotates clockwise, the nut 62aa and the nut 62ba move toward each other, and when the screw 62e rotates counterclockwise, the nut 62aa and the nut 62ba Moves in the direction of separating. Either one of the nut 62aa and the nut 62ba may be provided with the reverse screw.

次に、図８の（ａ）に示すように、パイプ５３は、内筒５３ａと外筒５３ｂを備えている。
図８の（ｂ）（ｃ）に示すように、内筒５３ａを矢印Ｆ方向へ向かって外筒５３ｂに挿入して、外筒５３ｂの端部５３ｂｃにフランジ５３ａcを当接させて位置決めさせる。
図８の（ｄ）に示すように、外筒５３ｂの内径Ａは、内筒５３ａの外径Ｂよりも大きく、例えば、内径ＡはφＤ＋０．１５ｍｍ、外径ＢはφＤ−０．１５ｍｍ程度とする。なお、外筒５３ｂの内径Ａと内筒５３ａの外径Ｂとのクリアランスは０．１〜０．５ｍｍ程度で構わない。 Next, as shown in FIG. 8A, the pipe 53 includes an inner cylinder 53a and an outer cylinder 53b.
As shown in FIGS. 8B and 8C, the inner cylinder 53a is inserted into the outer cylinder 53b in the direction of the arrow F, and the flange 53ac is brought into contact with the end 53bc of the outer cylinder 53b for positioning.
As shown in FIG. 8D, the inner diameter A of the outer cylinder 53b is larger than the outer diameter B of the inner cylinder 53a. For example, the inner diameter A is about φD + 0.15 mm, and the outer diameter B is about φD−0.15 mm. To do. The clearance between the inner diameter A of the outer cylinder 53b and the outer diameter B of the inner cylinder 53a may be about 0.1 to 0.5 mm.

次に、実施形態に係る搬送装置の動作を説明する。
図７〜図８に示すように、食品の原料をホッパ５２に投入する。このホッパ５２の下部にはパイプ接続孔５２ａが設けられている。このパイプ接続孔５２ａにパイプ５３を回転支持手段５４を介して取り付けて、ホッパ５２内の原料をパイプ５３を通して連続的に定量安定に搬送する。搬送された原料２は、パイプ５３から排出されて、製造ラインなどに供給される。パイプ５３は内筒５３ａと外筒５３ｂを備えるが、これら内筒５３ａと外筒５３ｂとは無理なく同じ方向に回転する。また、外筒５３ｂから内筒５３ａを容易に引き抜くことができるため、内筒５３ａの内周や外周など全体を洗浄することが容易である。
外筒５３ｂの外周５３ｂｂには、両端部近傍に軸受５７、５７がそれぞれ設けられ、その軸受５７、５７はそれぞれブラケット５９、６０にて外れないように把持されている。ブラケット５９、６０は基板６１にボルト６１ａ、６１ａ…によって固定されている。 Next, the operation of the transport device according to the embodiment will be described.
As shown in FIGS. 7 to 8, the raw material of the food is put into the hopper 52. A pipe connection hole 52 a is provided in the lower part of the hopper 52. The pipe 53 is attached to the pipe connection hole 52a via the rotation support means 54, and the raw material in the hopper 52 is continuously and quantitatively conveyed through the pipe 53. The conveyed raw material 2 is discharged | emitted from the pipe 53, and is supplied to a production line etc. The pipe 53 includes an inner cylinder 53a and an outer cylinder 53b. The inner cylinder 53a and the outer cylinder 53b rotate in the same direction without difficulty. Moreover, since the inner cylinder 53a can be easily pulled out from the outer cylinder 53b, it is easy to clean the entire inner circumference and outer circumference of the inner cylinder 53a.
Bearings 57 and 57 are provided in the vicinity of both ends on the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b, and the bearings 57 and 57 are gripped by brackets 59 and 60, respectively. The brackets 59 and 60 are fixed to the substrate 61 by bolts 61a, 61a.

また、外筒５３ｂの外周５３ｂｂには、第２の平歯車５６ｂが嵌着されており、第１の平歯車５６ａと第２の平歯車５６ｂとが螺合して、モータ５５の回転駆動力が外筒５３ｂに伝達され、モータ５５の回転と同期して第２の平歯車５６ｂが回転する。この第２の平歯車５６ｂが回転することで、内筒５３ａが回転する。内筒５３ａが回転することで、原料が精密に定量だけ連続的に送り出される。定量であるのは、パイプの回転数およびトルクが制御されている点、パイプ５３の傾斜の調節が自在であり、原料の種類によって微調整することで適切な搬送精度が得られる。   A second spur gear 56b is fitted on the outer periphery 53bb of the outer cylinder 53b, and the first spur gear 56a and the second spur gear 56b are screwed together to rotate the driving force of the motor 55. Is transmitted to the outer cylinder 53b, and the second spur gear 56b rotates in synchronization with the rotation of the motor 55. By rotating the second spur gear 56b, the inner cylinder 53a rotates. By rotating the inner cylinder 53a, the raw material is continuously fed out precisely and in a fixed amount. The fixed amount is that the number of rotations and torque of the pipe are controlled, and the inclination of the pipe 53 can be adjusted freely, and appropriate conveyance accuracy can be obtained by fine adjustment according to the type of raw material.

図９は、本発明の実施形態に係る計量シュート装置のシュート部の形状を示し、（ａ）はシュート部の荷重が上方から計量される構造を備えたシュート部を示す斜視図、（ｂ）は断面お椀形（樋状）のシュート部を示す斜視図、（ｃ）はスリットを有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｄ）は丸孔の投入口を有する円筒から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｅ）は上方へ開口したコ字形状から形成されるシュート部を示す斜視図、（ｆ）は平板状に形成されるシュート部を示す斜視図、（ｇ）は平板状のセンターに溝を備えたシュート部を示す斜視図、（ｈ）は中空球形の一方に略円形投入口を備え、他方に少なくとも１つの略円形排出口を備えたシュート部を示す斜視図である。   FIG. 9 shows the shape of the chute part of the weighing chute device according to the embodiment of the present invention, (a) is a perspective view showing the chute part having a structure in which the load of the chute part is measured from above, (b) Is a perspective view showing a chute portion having a bowl-shaped cross section (cage shape), (c) is a perspective view showing a chute portion formed from a cylinder having a slit, and (d) is formed from a cylinder having a round hole inlet. (E) is a perspective view showing a chute part formed from a U-shape opened upward, (f) is a perspective view showing a chute part formed in a flat plate shape, (g) Is a perspective view showing a chute having a groove in a flat center, and (h) is a perspective view showing a chute having a substantially circular inlet on one side of a hollow sphere and at least one substantially circular outlet on the other. FIG.

図９の（ａ）に示すように、シュート部と計量手段のその他の例を示す斜視図であり、計量手段４´をシュート部３、３´の上方に設けて、計量手段４がこのシュート部３、３´を上方から支えるようにした例である。   FIG. 9A is a perspective view showing another example of the chute part and the weighing means as shown in FIG. 9A. The weighing means 4 'is provided above the chute parts 3 and 3', and the weighing means 4 This is an example in which the portions 3, 3 'are supported from above.

次に、図９の（ｂ）に示すように、シュート部３、３´の形状は樋に水が流れるような形状であり横断面お椀状にしたものである。このシュート部３、３´は図中右側から左側に向かって下方傾斜している。
図９の（ｃ）に示すように、シュート部３´´は、円筒形のシュート部の鉛直方向上面にスリットを備えたものであり、このスリット３ｃ´´から原料が供給される。
図９の（ｄ）に示すように、シュート部３´´´は、円筒形のシュート部の一端に原料を供給するための丸孔３ｄ´´´が設けられている。
図９の（ｅ）に示すように、シュート部３´´´´は、シュート部の上方へ開口したコ字形状をしており、左右の側壁に沿って原料が流れる。
図９の（ｆ）に示すように、シュート部３´´´´´は、シュート部が平板状に形成されており、その平板状を原料が滑走する。
図９の（ｇ）に示すように、シュート部３´´´´´´は、平板状のシュート部のセンターに溝を備えたものである。この溝に沿って原料が流れる。
図９の（ｈ）に示すように、シュート部３´´´´´´´は、中空球形で形成され、その一か所に略丸孔の投入口を備え、他方に略円形排出口を３箇所設けている。排出口は３箇所に限らず適宜設定可能である。なお、シュート部は製造ラインの形状に応じて特徴ある形状にすることができる。 Next, as shown in FIG. 9 (b), the shape of the chute portions 3, 3 ′ is such that water flows through the bowl and has a bowl-like cross section. The chute portions 3 and 3 'are inclined downward from the right side to the left side in the drawing.
As shown in FIG. 9C, the chute portion 3 ″ is provided with a slit on the upper surface in the vertical direction of the cylindrical chute portion, and the raw material is supplied from the slit 3c ″.
As shown in FIG. 9 (d), the chute 3 "" is provided with a round hole 3d "for supplying a raw material to one end of the cylindrical chute.
As shown in FIG. 9 (e), the chute 3 ′ ″ ″ has a U shape that opens upward from the chute, and the raw material flows along the left and right side walls.
As shown to (f) of FIG. 9, chute | shoot part 3 '''''' has a chute part formed in flat plate shape, and a raw material slides in the flat plate shape.
As shown in (g) of FIG. 9, the chute 3 ″ ″ ″ ″ has a groove at the center of the flat chute. The raw material flows along this groove.
As shown in FIG. 9 (h), the chute 3 ″ ″ ″ ″ ″ is formed in a hollow sphere, and is provided with a substantially circular inlet at one location and a substantially circular outlet at the other. Three places are provided. The number of outlets is not limited to three and can be set as appropriate. Note that the chute can be shaped according to the shape of the production line.

以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、計量シュート装置に原料を供給する原料搬送手段としては、原料が貯留されたホッパからダイレクトに原料をシュート部に落下させる構造としても構わない。   The preferred embodiments have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the raw material conveying means for supplying the raw material to the weighing chute device may have a structure in which the raw material is dropped directly onto the chute portion from a hopper in which the raw material is stored.

本発明は、搬送流量を超高精度に計量して数値表示する計量シュート装置に適用できる。   The present invention can be applied to a measuring chute device that measures the conveyance flow rate with very high accuracy and displays the numerical value.

１、１´ 計量シュート装置
２ 原料
３、３´、３´´、３´´´、３´´´´、３´´´´´、３´´´´´´、３´´´´´´´ シュート部
３ａ 原料受け部
４ 計量手段
４ａ ロードセル
１０ 制御部
１１ 流量表示部
５０ 搬送装置
５１ パイプ装置
５２ ホッパ
５２ａ パイプ接続孔
５２ａａ 内周
５３ パイプ
５３ａ 内筒
５３ａａ 内周
５３ａｂ 外周
５３ａｃ フランジ
５３ａｄ 排出口
５３ｂ 外筒
５３ｂａ 内周
５３ｂｂ 外周
５３ｂｃ 外筒の端部
５４ 回転支持手段
５５ モータ
５５ａ ロータ軸
５６ 回転力伝達手段
５６ａ 第１の歯車
５６ｂ 第２の歯車
５７ 軸受
５８ ブラケットＡ
５９ ブラケットＢ
６０ ブラケットＣ
６１ 基板
６１ａ ボルト
６２ 角度調節手段
６２ａ、６２ｂ 支持板
６２ａａ、６２ｂａ ナット
６２ａｂ、６２ｂｂ 支持板
６２ａｃ、６２ｂｃ ボルト
６２ｃ、６２ｄ 支持軸
６２ｅ ねじ
６２ｆ ハンドル 1, 1 ′ Weighing chute device 2 Raw material 3, 3 ′, 3 ″, 3 ″ ″, 3 ″ ″, 3 ″ ″ ″, 3 ″ ″ ″ ″, 3 ″ ″ ″ ″ Chute part 3a Raw material receiving part 4 Measuring means 4a Load cell 10 Control part 11 Flow rate display part 50 Conveying device 51 Pipe device 52 Hopper 52a Pipe connection hole 52aa Inner circumference 53 Pipe 53a Inner cylinder 53aa Inner circumference 53ab Outer circumference 53ac Flange 53ad Discharge port 53b outer cylinder 53ba inner circumference 53bb outer circumference 53bc outer cylinder end 54 rotation support means 55 motor 55a rotor shaft 56 rotational force transmission means 56a first gear 56b second gear 57 bearing 58 bracket A
59 Bracket B
60 Bracket C
61 Substrate 61a Bolt 62 Angle adjusting means 62a, 62b Support plate 62aa, 62ba Nut 62ab, 62bb Support plate 62ac, 62bc Bolt 62c, 62d Support shaft 62e Screw 62f Handle

Claims (6)

粉体、粒体および刻み状固形物の少なくとも一つからなる原料を供給する際に、供給側を上流、排出側を下流としたとき、前記原料を前記上流から前記下流へ定量供給する計量シュート装置（１）であって、
この計量シュート装置は、
前記上流から送られてきた前記原料（２）を受けると共に前記原料を前記下流へ滑走させる下方傾斜したシュート部（３）と、
このシュート部を支持すると共にこのシュート部の重量を計量する計量手段（４）と、
を備えることを特徴とする計量シュート装置。 When supplying a raw material consisting of at least one of powder, granules and chopped solids, a metering chute for quantitatively supplying the raw material from the upstream to the downstream when the supply side is upstream and the discharge side is downstream A device (1) comprising:
This weighing chute device
A downwardly inclined chute (3) for receiving the raw material (2) sent from the upstream and sliding the raw material to the downstream;
A weighing means (4) for supporting the chute and weighing the chute,
A weighing chute device comprising: 前記計量手段は、前記シュート部を下方から機械的に支持すると共に前記シュート部の重量を計量することを特徴とする請求項１に記載の計量シュート装置。   The weighing chute device according to claim 1, wherein the weighing means mechanically supports the chute portion from below and measures the weight of the chute portion. 前記計量手段は、ロードセル（４ａ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の計量シュート装置。   The weighing chute device according to claim 1, wherein the weighing means comprises a load cell (4a). 前記シュート部の前記上流側には、前記シュート部に前記原料を供給するパイプ装置（５３）が設けられ、
このパイプ装置は、前記原料を貯留したホッパ（５２）の下部に前記原料が流通可能に設けられており、直線状のパイプ（５３ａ）を備え、このパイプの外周に回転力伝達手段（５６）を設け、モータ（５５）の回転駆動力を前記回転力伝達手段を介して前記パイプに伝達してこのパイプを回転させ、前記パイプを下方傾斜させたパイプ装置であることを特徴とする請求項１に記載の計量シュート装置。 A pipe device (53) for supplying the raw material to the chute is provided on the upstream side of the chute,
The pipe device is provided with a straight pipe (53a) in a lower part of a hopper (52) storing the raw material, and includes a straight pipe (53a), and a rotational force transmitting means (56) is provided on the outer periphery of the pipe. The pipe device is characterized in that a rotational drive force of a motor (55) is transmitted to the pipe via the rotational force transmission means to rotate the pipe, and the pipe is inclined downward. The weighing chute device according to 1. 前記シュート部の前記上流側には、前記シュート部に前記原料を供給するパイプ装置が設けられ、
このパイプ装置は、前記原料を貯留したホッパ（５２）の下部に前記原料が流通可能に設けられており、
直線状の内筒（５３ａａ）と、この内筒よりも全長が短く、この内筒を回転可能に着脱自在に外嵌して設けられた直線状の外筒（５３ａｂ）と、を備え、
前記外筒の外周に回転力伝達手段（５６）を設け、モータ（５５）の回転駆動力を前記回転力伝達手段を介して前記外筒に伝達してこの外筒を回転させ、前記外筒の内周と前記内筒の外周との間の摩擦力によって、前記内筒と前記外筒とを共に連れて回転させる下方傾斜したパイプ装置であることを特徴とする請求項１に記載の計量シュート装置。 A pipe device for supplying the raw material to the chute is provided on the upstream side of the chute.
This pipe device is provided in the lower part of the hopper (52) storing the raw material so that the raw material can circulate,
A linear inner cylinder (53aa) and a linear outer cylinder (53ab) having a shorter overall length than the inner cylinder and provided to be rotatably attached to the inner cylinder in a detachable manner;
A rotational force transmitting means (56) is provided on the outer periphery of the outer cylinder, the rotational driving force of the motor (55) is transmitted to the outer cylinder via the rotational force transmitting means, and the outer cylinder is rotated. 2. The metering device according to claim 1, wherein the pipe device is a downward inclined pipe device that rotates the inner cylinder and the outer cylinder together by a frictional force between the inner circumference of the inner cylinder and the outer circumference of the inner cylinder. Shooting device. 前記計量手段の出力値を処理する制御部（１０）と、
この制御部から出力される信号を用いて、前記原料が前記シュート部上を移動する際の原料の流量を表示する流量表示部（１１）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の計量シュート装置。 A control unit (10) for processing the output value of the weighing means;
The flow rate display unit (11) for displaying a flow rate of the raw material when the raw material moves on the chute unit using a signal output from the control unit. The metering chute device described.
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