JP2015074108A - Image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
特許文献1は、画像の形成が可能な画像出力装置に対して画像データを供給する画像供給装置と、供給された画像データを形成する画像出力装置とを有する画像形成システムにおいて、記録ヘッドの不吐ノズルを検出する不吐検出手段と、その不吐検出結果で不吐ノズルに対する対応が必要か否かを判定する判定手段と、その判定結果応じて現在の印字モードよりスキャン数の多いマルチスキャンに印字モードを切り換える手段を有することを特徴とする画像形成システムを開示する。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses an image forming system including an image supply device that supplies image data to an image output device capable of forming an image and an image output device that forms the supplied image data. Non-discharge detection means for detecting discharge nozzles, determination means for determining whether the discharge failure detection results need to be dealt with for non-discharge nozzles, and multi-scan with a larger number of scans than the current print mode according to the determination results Discloses an image forming system having means for switching a print mode.
特許文献2は、印刷された画像を光学的に読取って画像データの欠陥の有無を検出する画像欠陥検出装置において、前記画像の重要部分を位置情報として予め登録する重要領域記憶手段と、前記光学的に読取られた画像データのうち前記重要部分の位置情報に基づいて抽出された画像データを前記印刷に供された元画像データと比較し、両者が一致していないときに欠陥検出信号を出力する比較手段とを具備したことを特徴とする画像欠陥検出装置を開示する。
特許文献3は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、前記記録不良情報取得手段が取得した記録不良情報に基づいて、前記記録不良の記録素子による画像欠陥を補正する記録不良補正手段と、前記記録ヘッドによって記録された濃度測定用テストチャートの画像であって、前記記録不良補正手段により補正された画像を読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段によって読み取った濃度測定用テストチャートの画像に基づいて、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得する記録濃度情報取得手段と、前記記録濃度情報取得手段が取得した記録濃度情報に基づいて、濃度補正情報を算出する濃度補正情報算出手段と、前記濃度補正情報算出手段が算出した濃度補正情報に基づいて、画像データの濃度を補正する濃度補正手段と、前記濃度測定用テストチャートの出力時に前記記録不良補正手段による補正が行われていない新たな記録不良の記録素子を示す無補正記録不良情報を取得する無補正記録不良情報取得手段と、前記無補正記録不良情報取得手段が取得した無補正記録不良情報に基づいて、前記濃度補正情報を修正する記録濃度情報修正手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を開示する。
本発明の目的は、画像形成の生産性を維持しつつ、画像形成の品質を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the quality of image formation while maintaining the productivity of image formation.
請求項1に係る本発明は、多数の吐出口が形成された吐出口形成体と、前記吐出口形成体の吐出口から吐出された液滴が着弾される記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に試験画像を形成するように制御する制御手段と、試験画像が形成された記録媒体を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた記録媒体の試験画像から品質を判定する判定手段と、前記手段の判定結果に応じて修復を行う修復手段と、を有し、前記判定手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向とは直交方向で複数に分かれた領域でそれぞれ異なる判定基準を有する画像形成装置である。
The present invention according to
請求項2に係る本発明は、前記判定基準を表示する表示手段をさらに有する請求項1記載の画像形成装置である。
The present invention according to
請求項3に係る本発明は、前記判定基準は変更可能であり、前記判定基準を変更するように指示する指示手段をさらに有する請求項1又は2記載の画像形成装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the determination criterion is changeable, and further includes an instruction unit that instructs to change the determination criterion.
請求項4に係る本発明は、前記吐出口形成体は複数の組から構成され、各組に対応して前記判定手段の判定基準が設定されている請求項1乃至3いずれか記載の画像形成装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the discharge port forming body includes a plurality of sets, and the determination criterion of the determination unit is set corresponding to each set. Device.
請求項5に係る発明は、前記判定手段による品質の判定には、白すじ、不吐出、又は吐出曲がりの少なくとも一つを含む請求項1乃至4いずれか記載の画像形成装置である。 A fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the determination of the quality by the determination unit includes at least one of white streaks, non-ejection, or ejection bending.
請求項1に係る本発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像形成の生産性を維持しつつ、画像形成の品質を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of improving the quality of image formation while maintaining the productivity of image formation as compared with the case where the present configuration is not provided. it can.
請求項2に係る本発明によれば、請求項1に係る発明により得られる効果に加えて、各領域での判定基準を使用者が確認することができる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect obtained by the first aspect of the invention, the user can confirm the determination criteria in each region.
請求項3に係る本発明によれば、請求項1又は2記載の発明により得られる効果に加えて、各領域で適切な判定基準となるように設定することができる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect obtained by the first or second aspect of the present invention, it can be set so as to be an appropriate determination criterion in each region.
請求項4に係る本発明によれば、請求項1乃至3に係る発明により得られる効果に加えて、複数に分かれた吐出口形成体ごとに判定基準を設定することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects obtained by the first to third aspects of the present invention, a determination criterion can be set for each of the plurality of discharge port forming bodies.
請求項5に係る本発明によれば、請求項1乃至4いずれかに係る発明により得られる効果に加えて、白すじ、不吐出、又は吐出曲がりの少なくとも一つを判定することができる。
According to the present invention of
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1には、本発明の実施形態に係る画像形成装置10が示されている。
画像形成装置10は、インクジェット方式のもので、画像形成装置本体12内には、記録媒体搬送系14と印字部16とが設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an
The
記録媒体搬送系14は、記録媒体を多数積層して収容する記録媒体収容部18を有する。この記録媒体収容部18に収容された最上位の記録媒体はピックアップロール20により送り出される。ピックアップロール20により送り出された記録媒体は、複数の搬送ロール22により搬送ベルト24へと搬送される。この搬送ベルト24の上方に印字部16が配置されている。この印字部16により印字された記録媒体は、剥離部26により剥離され、さらに複数の搬送ロール22により排出部28へ排出される。
The recording
印字部16は、例えば4つの印字ヘッド30を有する。4つの印字ヘッド30は、シアン用、マゼンダ用、イエロー用、ブラック用のもので、これらが上流側から順次並べられている。各印字ヘッド30は、制御信号に応じて液滴を記録媒体に吐出することにより画像を形成するようにしてある。
The
読取部32は、例えばラインセンサから構成され、印字部16の後流側に設けられ、印字部16で形成された試験画像等の画像を読み取る。
The
また、画像形成装置本体12の上部には、ユーザインターフェイス装置34が設けられている。このユーザインターフェイス装置34は、画像形成装置10を操作する上での情報を表示すると共に、操作情報を受け付けるようになっている。
A
図2は、上記画像形成装置10を制御する制御装置36を示すブロック図である。
制御装置36は、CPU38、メモリ40、搬送制御部42、印字制御部44ユーザインターフェイス制御部46及び検出データ受付部48を有し、これらがバスにより接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a control device 36 that controls the
The control device 36 includes a
CPU38は、メモリ40に格納されたプログラムに基づいて処理を実行して、搬送制御部42、印字制御部44及びユーザインターフェイス制御部46の動作を制御する。
The
図3は、前述した印字ヘッド30の具体例を示す平面図である。印字ヘッド30は、記録媒体搬送方向Yと直交する方向Xに沿って設けられている。印字ヘッド30は、例えば2インチ程度のモジュールとしての吐出口形成体50が記録媒体搬送方向に配列されている。各吐出口形成体50は、支持体52に支持されている。印字ヘッド30の幅は、印字する記録媒体の最大幅と等しいようになっている。各吐出口形成体50には、多数の吐出口54が形成されている。各吐出口54からは液滴としてのインクが吐出される。各吐出口54の1つからインクが連続して吐出されると、X方向に直線が描かれる。また、吐出口54のすべてからインクが吐出されると、いわゆるベタ画像が形成される。
FIG. 3 is a plan view showing a specific example of the
吐出口54の汚れ、乾き、インク固着、吐出口54内の異物混入、気泡混入等を原因とする不吐出により印字物にすじ、白抜け等を生じる。そこで、これらの状況を把握するために試験画像を形成する。試験画像は、前述したメモリ40に記憶されている試験データに基づいて各印字ヘッド30から記録媒体にインクを吐出して生成され、この試験画像を読取部32により読み取る。この読み取った検出データは、制御装置36の検出データ受付部48に受け付けられ、さらにCPU38により判定される。
Non-ejection caused by dirt, dryness, ink adhesion, foreign matter in the
図4は、試験画像の一例を示す。記録媒体56には、不吐出検出パターン部58と、濃度検出パターン部60とが形成される。不吐出検出パターン部58は、例えば記録媒体56の搬送方向先端やや手前に形成され、例えば記録媒体搬送方向Yに平行な線状パターンをX方向に予め定められた間隔で形成し、さらにY方向に予め定めた長さを印字した後、最初に印字した吐出口とは1つ隔てた吐出口から吐出させて同様のパターンを形成する。これを全ての吐出口から吐出されるまで行う。濃度検出パターン部60は、一つのパターンでは濃度が一定であり、濃度が徐々に変化する複数のパターンから構成されている。この濃度パターン部60は、YMCKの各色ごとに形成される。
なお、上記実施形態においては、不吐出検出パターン部58と、濃度検出パターン部60とを一つの記録媒体に形成するようにしたが、各々別の記録媒体に形成するようにしてもよい。
FIG. 4 shows an example of a test image. A non-ejection
In the above embodiment, the non-ejection
上記不吐出検出パターン部58と、濃度検出パターン部60から検出する不具合は例えば白すじ、不吐出、吐出曲がりがある。白すじは、周囲の濃度とは異なる濃度(黒であれば白のすじ状に形成される部分)であり、吐出の不均等により生じる。この白すじは、濃度検出パターン部60を読み取ることにより検出される。例えば図5(a)に示すように、X方向の濃度を検出し、他の濃度と異なる部分の幅Sとピーク高さHで表すことができる。不吐出は、不吐出パターン部58から検出され、線状のパターンが形成されていない部分Aを検出する。この部分Aの位置により不吐出の吐出口54を特定することができる。吐出曲がりは、不吐出パターン部58から検出され、例えば図5(c)に示すように、吐出口52の位置に対応した予想着弾位置からのX方向ずれ距離Wを検出する。
Problems detected from the non-ejection
例えば不吐出が検出された場合は、不吐出の吐出口が特定されるので、CPU38は、印字制御部44に対して不吐出の吐出口からインクが吐出されるまで再吐出を繰り返すように指示する。白すじや吐出曲がりが検出された場合は、CPU38は、印字制御部44に対して周囲の吐出口からのインク吐出量を多くするなどの補正を行うよう指示する。
For example, when non-ejection is detected, a non-ejection outlet is specified, and the
ただし、実際の運用においては、必要ではない部分に不具合が生じた場合でも再吐出や補正等の修復動作を頻繁に行うことになり、生産性が悪化する。この実施形態においては、吐出口の配列方向(X方向)に複数の領域を設定し、それぞれの領域での不具合判定基準を変えるようにしてある。 However, in actual operation, even if a defect occurs in an unnecessary part, repair operations such as re-ejection and correction are frequently performed, and productivity is deteriorated. In this embodiment, a plurality of areas are set in the arrangement direction (X direction) of the discharge ports, and defect determination criteria in each area are changed.
図6は、判定基準を設定するための画面62の一例を示す。画面62は、前述したユーザインターフェイス装置34に表示される。画面62には、吐出口形成体50に対応し、画面左から1〜10の番号を付した領域表示部64と、これら領域表示部64に対応した判定基準設定部66とを有する。判定基準設定部66は、判定基準を設定するためのスライドバー68が各領域に対応して設けられている。スライドバー68は、例えばタッチ式であり、指でタッチして判定基準0〜4の間で移動させ、各領域毎に判定基準0〜4を設定することができるようになっている。判定基準は0〜4の数字が上がる程厳格になる。
FIG. 6 shows an example of a
判定基準の設定は、形成されるべき記録媒体56の画像に応じて行うことができる。この実施形態においては、領域1,5,10は、画像が形成されないので、判定基準を0に設定し、領域2,3,4は、比較的薄い背景に文字が形成されているので、判定基準を3に設定している。さらに領域6,9は、比較的濃い背景であるので、判定基準を3に設定し、領域7,8は、さらに文字が形成されるので、判定基準を4に設定してある。
Determination criteria can be set according to the image of the
図7は、判定基準を設定するための画面62の他の例を示す。この例では、画面62は、領域設定部70と、第一の判定基準表示部72と、第二の判定基準表示部74とを有する。領域設定部70は、設定すべき記録媒体の主走査方向の領域を指定する。第一の判定基準表示部72は、領域設定部70で設定された判定基準を表示する。この例では、150mm〜180mmの領域の判定基準が2に設定されたことを示している。第二の判定基準表示部74は、領域設定部70で設定している領域以外の領域の判定基準も併せて表示するようにしてある。この例では、180mm〜225mmの領域の判定基準が3に設定してあることを表示している。
なお、領域設定部70や第一の判定基準表示部72への数値は、例えば前述したユーザインターフェイス装置34に設けられたテンキー等により入力される。
FIG. 7 shows another example of the
The numerical values to the
図8は、判定基準の例を示す。判定基準は、0から4まで5段階に分けられている。例えば判定基準0は、不吐出、吐出曲がり、白すじが発生していても問わないレベル(N/A)であり、判定基準1〜4では徐々に判定レベルが上がるようになっている。
FIG. 8 shows an example of determination criteria. Judgment criteria are divided into five stages from 0 to 4. For example, the
図9は、画像形成装置のシステムを示す。
前述したラインセンサから構成された読取部32により読み取られた試験画像は画像解析部76に送られる。また、ユーザインターフェイス装置46により入力された閾値情報がメモリ38に記憶される。画像解析部76においては、読み取られた試験画像をメモリ38に記憶されている閾値情報に基づいて解析する。画像解析部76において白すじがあると解析された場合は、白すじ補正部78に伝達され、白すじを補正する信号を印字制御部44に送る。白すじ補正部78は、例えば白すじを発生させた吐出口の隣の吐出口からインクを多く出力することにより白すじを補正する。印字制御部44は、印字部16に出力して通常の印刷を行うと共に、画像解析部76において、吐出不良等が発生下場合は、メンテナンス機構80に出力し、メンテナンス機構80において、吐出不良と判定された吐出口からインクを再吐出させる等のメンテナンスを実行する。
FIG. 9 shows a system of the image forming apparatus.
The test image read by the
図10は、不良吐出口を判定する制御フローが示されている。
まず、ステップS10において、不良吐出口の判定を開始するための吐出口番号を取得する。通常は1番から始める。
次のステップS12においては、メモリに記憶されている吐出口番号ごとの閾値を取得する。
次のステップS14においては、ステップS12で取得した閾値と設定されている判定基準の値とを比較し、不良吐出口か否かを判定する。
次のステップS16においては、全ての吐出口の判定が終了したか否かを判定する。ステップS16において、全ての吐出口の判定が終了していないと判定されると、ステップS18へ進み、吐出口番号を1つ増やし、ステップS12に戻る。一方、ステップS16において、全ての吐出口の判定が終了したと判定された場合は、ステップS20へ進み、不良吐出口情報が出力される。
不良吐出口情報が出力されると、さらに図8に示した判定基準が該当しているか否かが判定される。判定基準は領域ごとに設定されているので、例えば1つ又は複数の領域で判定基準を上回る場合には、吐出口の回復処理あるいは補正処理等の修復処理が行われる。
FIG. 10 shows a control flow for determining a defective ejection port.
First, in step S10, a discharge port number for starting determination of a defective discharge port is acquired. Usually start from
In the next step S12, a threshold value for each ejection port number stored in the memory is acquired.
In the next step S14, the threshold acquired in step S12 is compared with the set criterion value to determine whether or not it is a defective ejection port.
In the next step S <b> 16, it is determined whether or not all the discharge ports have been determined. If it is determined in step S16 that the determination of all the discharge ports has not been completed, the process proceeds to step S18, the discharge port number is incremented by 1, and the process returns to step S12. On the other hand, if it is determined in step S16 that all the discharge ports have been determined, the process proceeds to step S20, and defective discharge port information is output.
When the defective outlet information is output, it is further determined whether or not the determination criterion shown in FIG. Since the determination criterion is set for each region, for example, when the determination criterion is exceeded in one or a plurality of regions, a restoration process such as a recovery process or a correction process of the ejection port is performed.
なお、上記実施形態においては、領域ごとに判定基準を設定しているが、さらに色ごとに判定基準を設定するようにしてもよい。例えば黒であれば、白すじが認識されやすいが、イエローであれば目立たないために黒よりもイエローの判定基準を低くすることができる。また、文字等、印刷されるべき画像に応じて判定基準を設定してもよいことは述べたが、画像の重要度に応じて設定してもよく、例えばバーコードを印刷する場合は、バーコードが印刷される領域の判定基準を高く設定するようにしてもよい。画像の重要度は、ユーザが決めてもよいが、入力される画像から自動判定するようにしてもよい。さらに用紙搬送形態はロール紙送りであってもよい。 In the above embodiment, the determination standard is set for each region. However, the determination standard may be set for each color. For example, white streaks are easily recognized with black, but are not noticeable with yellow, and therefore, the determination criterion for yellow can be made lower than black. In addition, although it has been described that the determination criterion may be set according to the image to be printed, such as characters, it may be set according to the importance of the image. For example, when printing a barcode, You may make it set the determination criterion of the area | region where a code is printed highly. The importance of the image may be determined by the user, but may be automatically determined from the input image. Further, the paper conveyance form may be roll paper feeding.
10 画像形成装置
16 印字部
30 印字ヘッド
32 読取部
34 ユーザインターフェイス装置
50 吐出口形成体
54 吐出口
56 記録媒体
62 画面
66 判定基準設定部
68 スライドバー
76 画像解析部
78 白すじ補正部
80 メンテナンス機構
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記吐出口形成体の吐出口から吐出された液滴が着弾される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録媒体に試験画像を形成するように制御する制御手段と、
試験画像が形成された記録媒体を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた記録媒体の試験画像から品質を判定する判定手段と、
前記手段の判定結果に応じて修復を行う修復手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向とは直交方向で複数に分かれた領域でそれぞれ異なる判定基準を有する
画像形成装置。 A discharge port forming body in which a large number of discharge ports are formed;
Conveying means for conveying a recording medium on which droplets discharged from the discharge port of the discharge port forming body are landed;
Control means for controlling to form a test image on the recording medium conveyed by the conveying means;
Reading means for reading a recording medium on which a test image is formed;
Determination means for determining quality from a test image of the recording medium read by the reading means;
Repairing means for repairing according to the determination result of the means;
Have
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination unit has different determination criteria in a plurality of regions divided in a direction orthogonal to a conveyance direction of the recording medium conveyed by the conveyance unit.
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination by the determination unit includes at least one of white streaks, non-ejection, or ejection bending.
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