JP2015071421A - 作動可能な安全装置を制御する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (29)
- 車の衝突状態を決定する方法において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定するステップと、
該決定した横方向衝突値を安全保護閾値と比較するステップと、
(a)前記比較及び(b)前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定するステップと、を含む、方法。 - 請求項3に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の合計値を決定するステップを含み、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の決定した合計値に基づく横方向衝突値を決定するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突変位を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、を更に備え、
車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定するステップを備える、方法。 - 車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定し、且つ該横方向衝突値を安全保護閾値と比較するコントローラであって、(a)前記比較及び(b)前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態も決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値から横方向衝突値を決定する、装置。 - 請求項8に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均の合計値から横方向衝突値を決定する、装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
前記コントローラは、(a)前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、(b)前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。 - 請求項10に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。 - 請求項10に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記第一の加速度計は、車の実質的に中央の位置に配置される、装置。 - 車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、
前記車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い2つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する加速度信号を提供するステップと、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定するステップと、
遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するステップと、
該決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を、関係した閾値と比較するステップと、
(a)前記比較及び(b)前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。 - 請求項14に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。 - 請求項14に記載の方法において、
前記感知した第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への決定した加速度の移動平均値に基づく横方向衝突評価値を決定するステップと、を含む、方法。 - 請求項16に記載の方法において、遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値を決定するステップを含み、
前記決定した横方向衝突評価値を関係した閾値と比較する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値の関数として前記第二の方向への加速度の前記移動平均値を前記関係した閾値と比較するステップを含む、方法。 - 請求項16に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号の符号付き値に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップを含む、方法。 - 請求項14に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、
前記感知した第一の加速度信号の関数として前記決定した衝突計測値が前記関係した閾値を上回るとき、前記弁別閾値を前記切り換えた弁別閾値に切り換えるステップと、を含み、
前記車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値とに応答して前記車の衝突状態を決定するステップを含む、方法。 - 車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記車の実質的に中央の位置から遠方で且つ前記車の両側部に近い2つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する加速度信号を提供する第三の加速度計と、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定し、且つ遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するコントローラであって、前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を前記関係した閾値と比較し、(a)前記比較及び(b)前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を更に決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。 - 請求項20に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して前記車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。 - 請求項20に記載の装置において、前記コントローラは、前記決定した遠方の評価値の関数として前記第二の方向への加速度の移動平均値として前記横方向衝突評価値を決定する、装置。
- 請求項22に記載の装置において、前記コントローラは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値として遠方の評価値を決定する、装置。
- 請求項20に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を更に決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
該コントローラは、(a)前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突速度、及び(b)前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値の双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。 - 請求項24に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。 - 請求項24に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。 - 請求項20に記載の装置において、
前記第二の加速度計は、前記車の実質的に中央の位置に配置される、装置。 - 車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央加速度信号を提供するステップと、
実質的に中央の位置にて、車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の中央加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い2つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
側部方向の中央加速度信号に関数的に関係した側部方向の衝突評価値を決定するステップと、
前後方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した前後方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
側部方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した側部方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
決定した前後方向の遠方の評価値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記決定した側部方向の遠方の衝突評価値を関係した安全保護閾値と比較するステップと、
前記前後方向の中央の加速度信号値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記比較及び前記前後方向の中央の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。 - 車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央の加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い2つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の両側部に近い第一の方向に対して実質的に横方向の第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い2つの位置にて第一の方向への感知した衝突加速度により強調された前後方向の中央の加速度信号の弁別評価に応答して、且つ車の両側部に近い第一の方向に対して実質的に横方向の第二の方向への感知した衝突加速度の安全保護評価に応答して、前記車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
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