JP2015068924A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of suppressing a record medium from being contaminated.SOLUTION: A CPU 55 can perform a normal rotation control mode, a reverse rotation control mode, and a switching control mode in which a mode is switched to the reverse rotation control mode from the normal rotation control mode, in a printer 1. The switching mode performs transfer bias switching control for controlling a transfer bias circuit 48 so as to switch a state from a state in which a transfer bias having reversed polarity of a toner on a photosensitive drum 20 is applied to a transfer roller 22 to a state in which the transfer bias is not applied to the transfer roller 22, and rotation direction switching control for controlling output of a motor 46 from a normal rotation direction to a reverse rotation direction after rotating the photosensitive drum 20 in the normal rotation direction until a peripheral surface part of the photosensitive drum 20 contacting the transfer roller 22 gets over a position facing a scorotron type electrifier 21 at time point when the transfer bias switching control is performed.

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus employing an electrophotographic system.

画像形成装置では、感光ドラムの周面が帯電器によって帯電された後、その周面の一部がレーザービームにより除電されることによって、その周面に静電潜像が形成される。そして、感光ドラムの周面にトナーが供給され、静電潜像がトナー像に現像されることにより、感光ドラムの周面にトナー像が担持される。   In the image forming apparatus, after the peripheral surface of the photosensitive drum is charged by a charger, a part of the peripheral surface is neutralized by a laser beam, thereby forming an electrostatic latent image on the peripheral surface. Then, toner is supplied to the peripheral surface of the photosensitive drum, and the electrostatic latent image is developed into a toner image, whereby the toner image is carried on the peripheral surface of the photosensitive drum.

感光ドラムの周面と向かい合う位置には、転写バイアスが印加される転写ローラが配置されている。感光ドラムの回転に伴って、感光ドラムの周面に担持されたトナー像は、転写バイアスの働きにより転写ローラに引き寄せられ、感光ドラムと転写ローラとの間を通過するシートに転写される。これにより、シートに画像が形成される。画像が形成されたシートは、排紙ローラの回転により画像形成装置の外に排紙される。   A transfer roller to which a transfer bias is applied is disposed at a position facing the peripheral surface of the photosensitive drum. Along with the rotation of the photosensitive drum, the toner image carried on the peripheral surface of the photosensitive drum is attracted to the transfer roller by the action of the transfer bias and transferred to a sheet passing between the photosensitive drum and the transfer roller. As a result, an image is formed on the sheet. The sheet on which the image is formed is discharged out of the image forming apparatus by the rotation of the discharge roller.

このような画像形成装置として、排紙ローラの正回転と逆回転とを切り替えることで、シートの搬送方向を搬送路と反転搬送路とに切り替え、シートの両面に画像を形成するプリンタが知られている。   As such an image forming apparatus, a printer that forms an image on both sides of a sheet by switching a sheet conveyance direction between a conveyance path and a reverse conveyance path by switching between forward rotation and reverse rotation of a discharge roller is known. ing.

このようなシートの両面に画像が形成可能なプリンタでは、構成の簡素化のために、単一のモータを使用している。そして、単一のモータの正回転の出力により、搬送路の各ローラを回転させるとともに、感光ドラムと排紙ローラとを正回転させて、感光ドラムと転写ローラとの間にシートを搬送して画像を形成する。また、単一のモータの逆回転の出力により、反転搬送路の各ローラを回転させるとともに、感光ドラムと排紙ローラとを逆回転させて、シートを搬送路に合流させて、感光ドラムと転写ローラとの間に、再びシートを搬送する。   In such a printer that can form images on both sides of a sheet, a single motor is used to simplify the configuration. Then, each roller of the conveyance path is rotated by the forward rotation output of a single motor, and the photosensitive drum and the discharge roller are rotated forward to convey the sheet between the photosensitive drum and the transfer roller. Form an image. In addition, each roller in the reverse conveyance path is rotated by the reverse rotation output of a single motor, and the photosensitive drum and the discharge roller are rotated in reverse to join the sheet to the conveyance path to transfer the photosensitive drum and the transfer drum. The sheet is conveyed again between the rollers.

この感光ドラムの逆回転時には、転写ローラの表面電位を感光ドラム上のトナーと同極性でその電位以上の電位に制御し、感光ドラム上のトナーが転写ローラに転移することを防止している（例えば、特許文献１参照）。   During reverse rotation of the photosensitive drum, the surface potential of the transfer roller is controlled to be equal to or higher than that of the toner on the photosensitive drum to prevent the toner on the photosensitive drum from transferring to the transfer roller ( For example, see Patent Document 1).

特開２０１１−１５０１４０号公報JP 2011-150140 A

しかるに、上記した特許文献１に記載のプリンタでは、感光ドラムは、その正回転時における転写ローラとの接触部分から帯電器と向かい合う部分までの表面が転写ローラによって除電され、表面電位が下がった状態で、逆回転される。   However, in the printer described in Patent Document 1, the surface of the photosensitive drum from the contact portion with the transfer roller during forward rotation to the portion facing the charger is neutralized by the transfer roller, and the surface potential is lowered. In reverse.

そうすると、感光ドラムの表面電位の下がった部分のトナーが、感光ドラムの逆回転に伴って、再び転写ローラと向かい合うときに、転写ローラに転移する場合がある。これにより、転写ローラに転移したトナーが、シートに付着するという不具合を生じる。   As a result, the toner in the portion where the surface potential of the photosensitive drum has dropped may be transferred to the transfer roller when it again faces the transfer roller as the photosensitive drum rotates backward. This causes a problem that the toner transferred to the transfer roller adheres to the sheet.

そこで、本発明の目的は、記録媒体が汚れることを抑制することのできる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent the recording medium from becoming dirty.

（１）上記した目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、現像剤像を担持するように構成される感光ドラムと、記録媒体に現像剤像を転写するように構成される転写部材と、感光ドラムと向かい合い、感光ドラムを帯電させるように構成される帯電器と、正転方向の出力により感光ドラムを正転方向に回転させ、逆転方向の出力により感光ドラムを逆転方向に回転させるように構成される駆動手段と、転写部材に転写バイアスを印加するように構成される転写バイアス印加手段と、駆動手段、および、転写バイアス印加手段を制御するように構成される制御手段とを備え、制御手段は、感光ドラムを正転方向に回転させる正転制御モードと、感光ドラムを逆転方向に回転させる逆転制御モードと、正転制御モードから逆転制御モードに切り替えられる切替制御モードとを実行可能であり、切替制御モードでは、転写部材に感光ドラム上の現像剤と逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写部材に転写バイアスを印加しない状態、または、転写部材に感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えるように転写バイアス印加手段を制御する転写バイアス切替制御と、転写バイアス切替制御が実行された時点において転写部材と接触している感光ドラムの周面部分が帯電器と向かい合う位置を越えるまで、感光ドラムを正転方向に回転させた後に、駆動手段を正転方向の出力から逆転方向の出力へと切り替えるように制御する回転方向切替制御とを実行する。 (1) In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a photosensitive drum configured to carry a developer image, and a transfer configured to transfer the developer image to a recording medium. A member and a charger configured to face the photosensitive drum and charge the photosensitive drum, and rotate the photosensitive drum in the forward rotation direction by the output in the normal rotation direction, and rotate the photosensitive drum in the reverse rotation direction by the output in the reverse rotation direction A driving unit configured to control, a transfer bias applying unit configured to apply a transfer bias to the transfer member, a driving unit, and a control unit configured to control the transfer bias applying unit. The control means includes a normal rotation control mode for rotating the photosensitive drum in the normal rotation direction, a reverse rotation control mode for rotating the photosensitive drum in the reverse rotation direction, and a reverse rotation control mode from the normal rotation control mode. In the switching control mode, a state in which no transfer bias is applied to the transfer member from a state in which a transfer bias having a polarity opposite to that of the developer on the photosensitive drum is applied to the transfer member, or The transfer bias switching control for controlling the transfer bias applying means so that the transfer member is switched to a state in which a transfer bias having the same polarity as the developer on the photosensitive drum and higher than the potential is applied to the transfer member, and the transfer bias switching control are executed. After the photosensitive drum is rotated in the forward direction until the peripheral surface portion of the photosensitive drum that is in contact with the transfer member exceeds the position facing the charger, the driving means is changed from the output in the forward direction to the reverse direction. Rotation direction switching control for controlling to switch to the output of is performed.

このような構成によれば、転写部材は、転写バイアス切替制御が実行されることにより、感光ドラム上の現像剤と逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写部材に転写バイアスを印加しない状態、または、転写部材に感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えられる。   According to such a configuration, the transfer bias is not applied to the transfer member from the state where the transfer bias having the reverse polarity to the developer on the photosensitive drum is applied by executing the transfer bias switching control. The state is switched to a state where a transfer bias having the same polarity as the developer on the photosensitive drum and a potential higher than the potential is applied to the transfer member.

そして、転写バイアス切替制御が実行された後、転写バイアス切替制御が実行された時点において転写部材と接触している感光ドラムの周面部分が帯電器と向かい合う位置を越えるまで感光ドラムが正転方向に回転した後に、感光ドラムを逆転方向に回転させるように、駆動手段を制御する回転方向切替制御を実行する。   Then, after the transfer bias switching control is executed, the photosensitive drum is rotated in the forward direction until the peripheral surface portion of the photosensitive drum that is in contact with the transfer member exceeds the position facing the charger at the time when the transfer bias switching control is executed. Rotation direction switching control for controlling the driving means is executed so that the photosensitive drum is rotated in the reverse rotation direction.

つまり、制御手段が切替制御モードを実行することによって、感光ドラムの周面における転写部材との接触点から、帯電器と向かい合う点までの間において、帯電器によって帯電された感光ドラムの周面の電位が、転写部材によって低下することを抑制することができる。   That is, when the control means executes the switching control mode, the surface of the photosensitive drum charged by the charger is between the point of contact with the transfer member on the peripheral surface of the photosensitive drum and the point facing the charger. It is possible to suppress the potential from being lowered by the transfer member.

そのため、制御手段は、逆転制御モードを実行し、感光ドラムを逆転方向に回転させているときに、感光ドラムの周面全体が帯電器によって帯電された状態とすることがきる。   For this reason, the control means can execute the reverse rotation control mode, and when the photosensitive drum is rotated in the reverse rotation direction, the entire peripheral surface of the photosensitive drum can be charged by the charger.

これにより、感光ドラムの周面上に現像剤が残存していた場合であっても、その現像剤は、感光ドラムと転写部材との接触点を通過しても転写部材に引き寄せられなくなる。   Thus, even when the developer remains on the peripheral surface of the photosensitive drum, the developer is not attracted to the transfer member even if it passes through the contact point between the photosensitive drum and the transfer member.

その結果、感光ドラムと転写部材との間を記録媒体が搬送されるときに、転写部材から記録媒体に対して現像剤が付着することを抑制することができる。
（２）また、制御手段は、転写バイアス切替制御において、転写部材に転写バイアスを印加しない状態に切り替えるように転写バイアス印加手段を制御してもよい。 As a result, it is possible to suppress the developer from adhering to the recording medium from the transfer member when the recording medium is conveyed between the photosensitive drum and the transfer member.
(2) Further, the control means may control the transfer bias applying means so as to switch to a state in which the transfer bias is not applied to the transfer member in the transfer bias switching control.

このような構成によれば、転写部材の表面電位を０Ｖに近づけることができる。   According to such a configuration, the surface potential of the transfer member can be brought close to 0V.

そのため、転写部材の表面電位を感光ドラムの周面上の現像剤の電位よりも低くすることができるので、感光ドラムの周面上に残存する現像剤が、転写部材との電位差によって転写部材に転移されることを抑制することができる。   Therefore, since the surface potential of the transfer member can be made lower than the potential of the developer on the peripheral surface of the photosensitive drum, the developer remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum is transferred to the transfer member by a potential difference with the transfer member. It is possible to suppress the transfer.

その結果、逆転方向に回転する感光ドラムの周面上の現像剤が、転写部材に転移され、記録媒体に付着することを抑制することができる。
（３）また、制御手段は、転写バイアス切替制御において、転写部材に感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えるように転写バイアス印加手段を制御してもよい。 As a result, it is possible to suppress the developer on the peripheral surface of the photosensitive drum rotating in the reverse direction from being transferred to the transfer member and attached to the recording medium.
(3) In addition, in the transfer bias switching control, the control means switches the transfer bias applying means so that the transfer member is switched to a state in which a transfer bias having the same polarity as the developer on the photosensitive drum and having a potential higher than that is applied. You may control.

このような構成によれば、転写部材の表面電位を、感光ドラムの周面上に残存する現像剤の電位と同極性、かつ、その電位よりも大きくすることができる。   According to such a configuration, the surface potential of the transfer member can be made to have the same polarity as the potential of the developer remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum and larger than that potential.

そのため、感光ドラムの周面上の現像剤と、転写部材との間には、互いに反発する斥力となる静電気力が働き、感光ドラムの周面上の現像剤が、転写部材に転移されることを抑制することができる。   Therefore, an electrostatic force acting as a repulsive force repels each other between the developer on the peripheral surface of the photosensitive drum and the transfer member, and the developer on the peripheral surface of the photosensitive drum is transferred to the transfer member. Can be suppressed.

その結果、逆転方向に回転する感光ドラムの周面上の現像剤が、転写部材に転移され、記録媒体に付着することを抑制することができる。
（４）また、一方面に現像剤像が転写された記録媒体の他方面に現像剤像を転写するために、再度、記録媒体を感光ドラムと転写部材との間に搬送するように、記録媒体の搬送方向が切り替えられるスイッチバックローラを備え、スイッチバックローラは、駆動手段の正転方向の出力により正転方向に回転し、駆動手段の逆転方向の出力により逆転方向に回転するように構成されていてもよい。 As a result, it is possible to suppress the developer on the peripheral surface of the photosensitive drum rotating in the reverse direction from being transferred to the transfer member and attached to the recording medium.
(4) Further, in order to transfer the developer image to the other side of the recording medium having the developer image transferred on one side, the recording medium is again transported between the photosensitive drum and the transfer member. Provided with a switchback roller capable of switching the medium conveyance direction, and the switchback roller is configured to rotate in the forward direction by the output in the forward direction of the drive means and to rotate in the reverse direction by the output in the reverse direction of the drive means. May be.

このような構成によれば、駆動手段の正転方向と逆転方向との出力の切り替えにより、スイッチバックローラの回転方向が同時に切り替えられる。   According to such a configuration, the rotation direction of the switchback roller can be simultaneously switched by switching the output between the forward rotation direction and the reverse rotation direction of the driving means.

このとき、スイッチバックローラの回転方向の切り替えと同時に、感光ドラムの回転方向も切り替えられるように連動するが、感光ドラムは、スイッチバックローラとの連動に関わらず、転写部材による周面の電位の低下が抑制されている。   At this time, the photosensitive drum is interlocked so that the rotational direction of the photosensitive drum can be switched simultaneously with the switching of the rotational direction of the switchback roller. The decrease is suppressed.

そのため、感光ドラムとスイッチバックローラとを単一の駆動手段で制御することができるので、部品点数の低減を図ることができる。
（５）また、制御手段は、回転方向切替制御において、感光ドラムを、正転方向に少なくとも１回転させるように、駆動手段を制御してもよい。 Therefore, since the photosensitive drum and the switchback roller can be controlled by a single driving unit, the number of parts can be reduced.
(5) Further, in the rotation direction switching control, the control unit may control the driving unit so that the photosensitive drum rotates at least once in the normal rotation direction.

このような構成によれば、転写バイアス切替制御が実行され、感光ドラムの周面の電位が転写部材によって低下しなくなった後、感光ドラムが正転方向に少なくとも１回転するので、感光ドラムが逆転方向に回転するときには、感光ドラムの周面全体を、確実に帯電器によって帯電された状態とすることができる。   According to such a configuration, after the transfer bias switching control is executed and the potential of the peripheral surface of the photosensitive drum is no longer lowered by the transfer member, the photosensitive drum rotates at least once in the forward rotation direction. When rotating in the direction, the entire peripheral surface of the photosensitive drum can be reliably charged by the charger.

その結果、転写部材から記録媒体に対して現像剤が付着することを確実に抑制することができる。
（６）また、感光ドラムと接触するように構成され、感光ドラム上の静電潜像に現像剤を供給するように構成される現像ローラを備えていてもよい。 As a result, it is possible to reliably suppress the developer from adhering to the recording medium from the transfer member.
(6) A developing roller configured to contact the photosensitive drum and configured to supply developer to the electrostatic latent image on the photosensitive drum may be provided.

このような構成によれば、感光ドラムに接触する現像ローラにより、感光ドラム上の静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を現像することができる。
（７）また、現像ローラに現像バイアスを印加するように構成される現像バイアス印加手段を備え、制御手段は、現像バイアス印加手段を制御するように構成され、現像ローラに感光ドラムの周面と同極性、かつ、その電位以下の現像バイアスを印加してもよい。 According to such a configuration, the developer image can be developed by supplying the developer to the electrostatic latent image on the photosensitive drum by the developing roller in contact with the photosensitive drum.
(7) The image forming apparatus further includes a developing bias applying unit configured to apply a developing bias to the developing roller, and the control unit is configured to control the developing bias applying unit, and the developing roller includes a circumferential surface of the photosensitive drum. A developing bias having the same polarity and lower than the potential may be applied.

このような構成によれば、現像ローラは、感光ドラムの回転方向に関わらず、感光ドラムの静電潜像には現像剤を供給して現像剤像を現像し、感光ドラムの周面とは互いに反発する斥力となる静電気力の働きにより、現像ローラから感光ドラムへのトナーの転移を抑制されている。   According to such a configuration, the developing roller supplies the developer to the electrostatic latent image on the photosensitive drum to develop the developer image regardless of the rotation direction of the photosensitive drum. Transfer of toner from the developing roller to the photosensitive drum is suppressed by the action of electrostatic forces that are repulsive forces repelling each other.

そのため、駆動手段の出力中に、現像ローラに印加する現像バイアスを切り替えるように制御する必要がないので、制御工数の低減を図ることができる。
（８）また、現像ローラは、感光ドラムが正転方向に回転するときに、感光ドラム上に付着する付着物を回収するように構成されていてもよい。 For this reason, it is not necessary to perform control so as to switch the developing bias applied to the developing roller during the output of the driving means, so that the number of control steps can be reduced.
(8) Further, the developing roller may be configured to collect deposits attached to the photosensitive drum when the photosensitive drum rotates in the normal rotation direction.

このような構成によれば、現像ローラは、感光ドラムの静電潜像に現像剤を供給するとともに、感光ドラム上に付着する付着物を回収することができる。   According to such a configuration, the developing roller can supply the developer to the electrostatic latent image on the photosensitive drum, and can collect deposits adhering to the photosensitive drum.

そのため、感光ドラムの周面上に残存する現像剤を回収するためのクリーニング機構を別途設ける必要がなく、画像形成装置の構成を簡素化することができる。
（９）また、帯電器は、スコロトロン型帯電器であってもよい。 Therefore, it is not necessary to separately provide a cleaning mechanism for collecting the developer remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum, and the configuration of the image forming apparatus can be simplified.
(9) The charger may be a scorotron charger.

このような構成によれば、帯電器と感光ドラムとは非接触であるので、感光ドラムから帯電器に現像剤が転移したり、帯電器から感光ドラムに現像剤が転移することを防止することができる。   According to such a configuration, since the charger and the photosensitive drum are not in contact with each other, it is possible to prevent the developer from transferring from the photosensitive drum to the charger or from the charger to the photosensitive drum. Can do.

本発明の画像形成装置では、記録媒体が汚れることを抑制することができる。   In the image forming apparatus of the present invention, it is possible to prevent the recording medium from becoming dirty.

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態のプリンタを示す中央断面図である。FIG. 1 is a central sectional view showing a printer according to an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. 図２は、図１に示すプリンタにおける電気的構成、および、駆動伝達の系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration and a drive transmission system in the printer shown in FIG. 図３は、両面画像形成処理について説明するためのタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart for explaining the double-sided image forming process. 図４Ａは、図３におけるタイミングＡに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図４Ｂは、図３におけるタイミングＢに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。4A is an explanatory diagram for explaining sheet conveyance in the double-sided image forming process corresponding to the timing A in FIG. 3, and FIG. 4B is a diagram of the sheet in the double-sided image forming process corresponding to the timing B in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating conveyance. 図５Ｃは、図３におけるタイミングＣに対応する面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図５Ｄは、図３におけるタイミングＤに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。FIG. 5C is an explanatory diagram for explaining the conveyance of the sheet in the surface image forming process corresponding to the timing C in FIG. 3, and FIG. 5D is the sheet in the double-sided image forming process corresponding to the timing D in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating conveyance. 図６Ｅは、図３におけるタイミングＥに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図６Ｆは、図３におけるタイミングＦに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。FIG. 6E is an explanatory diagram for explaining sheet conveyance in the double-sided image forming process corresponding to the timing E in FIG. 3, and FIG. 6F is a view of the sheet in the double-sided image forming process corresponding to the timing F in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating conveyance. 図７Ｇは、図３におけるタイミングＧに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図７Ｈは、図３におけるタイミングＨに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。FIG. 7G is an explanatory diagram for explaining the conveyance of the paper in the double-sided image forming process corresponding to the timing G in FIG. 3, and FIG. 7H is the drawing of the paper in the double-sided image forming process corresponding to the timing H in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating conveyance. 図８Ｉは、図３におけるタイミングＩに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図８Ｊは、図３におけるタイミングＪに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。FIG. 8I is an explanatory diagram for explaining the conveyance of the paper in the double-sided image forming process corresponding to the timing I in FIG. 3, and FIG. 8J is the drawing of the paper in the double-sided image forming process corresponding to the timing J in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating conveyance.

１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、電子写真方式のモノクロプリンタである。プリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。 1. Overall Configuration of Printer As shown in FIG. 1, a printer 1 as an example of an image forming apparatus is an electrophotographic monochrome printer. The printer 1 includes a main body casing 2.

本体ケーシング２は、略ボックス形状を有している。本体ケーシング２は、その内部空間に、記録媒体の一例としての用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。   The main casing 2 has a substantially box shape. The main casing 2 includes, in its internal space, a paper feeding unit 3 for feeding paper P as an example of a recording medium, and an image forming unit 4 for forming an image on the fed paper P. ing.

なお、以下の説明において、プリンタ１の方向に言及するときには、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図１の紙面上方が上方であり、紙面下方が下方である。また、図１の紙面右方が前方であり、図１の紙面左方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前が左方であり、紙面奥が右方である。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、カートリッジ開口部６と、フロントカバー７とを備えている。 In the following description, when referring to the direction of the printer 1, the state in which the printer 1 is horizontally placed is used as the upper and lower reference. That is, the upper side of the drawing in FIG. 1 is the upper side, and the lower side of the drawing is the lower side. Further, the right side of FIG. 1 is the front, and the left side of FIG. 1 is the rear. In addition, when the printer 1 is viewed from the front, the left and right reference is used. That is, the front side of the page of FIG. 1 is the left side, and the back side of the page is the right side.
(1) Main Body Casing The main body casing 2 includes a cartridge opening 6 and a front cover 7.

カートリッジ開口部６は、本体ケーシング２の前壁を前後方向に貫通し、後述するプロセスカートリッジ１６の通過を許容するように構成されている。   The cartridge opening 6 is configured to penetrate the front wall of the main body casing 2 in the front-rear direction and allow passage of a process cartridge 16 described later.

フロントカバー７は、その下端部を支点として、カートリッジ開口部６を閉鎖する図１に実線で示す閉鎖位置と、カートリッジ開口部６を開放する図１に仮想線で示す開放位置とに揺動可能に構成されている。
（２）給紙部
給紙部３は、本体ケーシング２の下部に配置されている。給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ８と、給紙トレイ８の前端部の上方に設けられるピックアップローラ９と、ピックアップローラ９の前方において互いに向かい合う分離ローラ１０および分離パッド１１とを備えている。 With the lower end of the front cover 7 as a fulcrum, the front cover 7 can swing between a closed position shown by a solid line in FIG. 1 for closing the cartridge opening 6 and an open position shown by a phantom line in FIG. 1 for opening the cartridge opening 6. It is configured.
(2) Paper Feed Unit The paper feed unit 3 is disposed in the lower part of the main body casing 2. The paper feed unit 3 includes a paper feed tray 8 for storing paper P, a pickup roller 9 provided above the front end of the paper feed tray 8, a separation roller 10 and a separation pad 11 facing each other in front of the pickup roller 9. It has.

また、給紙部３は、分離パッド１１の上方において、互いに向かい合う前後１対の給紙ローラ１２と、両給紙ローラ１２の対向部分から略後上方に向かって延びる給紙パス１４と、給紙パス１４の後方に配置される本体側レジストローラ２４とを備えている。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット１５と、プロセスカートリッジ１６と、定着ユニット１７とを備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット１５は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット１５は、実線で示すように、後述する感光ドラム２０に向けて、画像データに基づいて、レーザービームを出射し、後述する感光ドラム２０を露光する。
（３−２）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ１６は、本体ケーシング２内において、スキャナユニット１５の下方、かつ、給紙部３の上方に着脱可能に収容されている。 In addition, the paper feed unit 3 includes a pair of front and rear paper feed rollers 12 facing each other above the separation pad 11, a paper feed path 14 extending substantially rearward and upward from a portion where both the paper feed rollers 12 are opposed, and a paper feed path 14. And a main body side registration roller 24 disposed behind the paper path 14.
(3) Image Forming Unit The image forming unit 4 includes a scanner unit 15, a process cartridge 16, and a fixing unit 17.
(3-1) Scanner Unit The scanner unit 15 is disposed on the upper part of the main body casing 2. As indicated by the solid line, the scanner unit 15 emits a laser beam toward the photosensitive drum 20 described later based on the image data, and exposes the photosensitive drum 20 described later.
(3-2) Process Cartridge The process cartridge 16 is detachably accommodated in the main body casing 2 below the scanner unit 15 and above the paper feed unit 3.

プロセスカートリッジ１６は、本体ケーシング２に対して着脱可能に装着されるドラムカートリッジ１８と、ドラムカートリッジ１８に着脱可能に装着される現像カートリッジ１９とを備えている。   The process cartridge 16 includes a drum cartridge 18 that is detachably attached to the main body casing 2, and a developing cartridge 19 that is detachably attached to the drum cartridge 18.

ドラムカートリッジ１８は、感光ドラム２０と、帯電器の一例としてのスコロトロン型帯電器２１と、転写部材の一例としての転写ローラ２２とを備えている。   The drum cartridge 18 includes a photosensitive drum 20, a scorotron charger 21 as an example of a charger, and a transfer roller 22 as an example of a transfer member.

感光ドラム２０は、左右方向に延びる略円筒形状を有しており、ドラムカートリッジ１８の後方部分に回転可能に支持されている。   The photosensitive drum 20 has a substantially cylindrical shape extending in the left-right direction, and is rotatably supported by a rear portion of the drum cartridge 18.

スコロトロン型帯電器２１は、感光ドラム２０の後上方に間隔を空けて位置するようにドラムカートリッジ１８に支持されている。スコロトロン型帯電器２１は、グリッド５１と、帯電ワイヤ５２とを備えている。   The scorotron charger 21 is supported by the drum cartridge 18 so as to be positioned at an interval above and behind the photosensitive drum 20. The scorotron charger 21 includes a grid 51 and a charging wire 52.

グリッド５１は、左右方向に延び、後上方へ向かって開放される断面視略Ｕ字の略筒形状を有している。グリッド５１は、金属からなる。   The grid 51 has a substantially cylindrical shape that is substantially U-shaped in cross-sectional view and extends in the left-right direction and opened rearward and upward. The grid 51 is made of metal.

帯電ワイヤ５２は、左右方向に延びる略線形状を有している。帯電ワイヤ５２は、グリッド５１内において、左右方向に沿って張られている。帯電ワイヤ５２は、金属からなる。   The charging wire 52 has a substantially linear shape extending in the left-right direction. The charging wire 52 is stretched along the left-right direction in the grid 51. The charging wire 52 is made of metal.

なお、感光ドラム２０の周面において、スコロトロン型帯電器２１と向かい合う点、具体的には、後上方と前下方とを結ぶ方向に延びるグリッド５１の前上壁を感光ドラム２０に向けて延長した仮想線と、感光ドラム２０の周面との交点を放電点Ｅとする。   Note that the front surface of the grid 51 extending in the direction connecting the rear upper side and the front lower side is extended toward the photosensitive drum 20 at a point facing the scorotron charger 21 on the peripheral surface of the photosensitive drum 20. The intersection of the imaginary line and the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is defined as a discharge point E.

転写ローラ２２は、左右方向に延びる略円柱形状を有しており、ドラムカートリッジ１８の後方部分に回転可能に支持され、感光ドラム２０の下端部に対して、圧接されている。感光ドラム２０において、転写ローラ２２に圧接される点を転写ニップ点Ｔとする。   The transfer roller 22 has a substantially cylindrical shape extending in the left-right direction, is rotatably supported by a rear portion of the drum cartridge 18, and is pressed against the lower end portion of the photosensitive drum 20. A point on the photosensitive drum 20 that is in pressure contact with the transfer roller 22 is defined as a transfer nip point T.

また、ドラムカートリッジ１８は、プロセス側レジストローラ２５を備えている。   The drum cartridge 18 includes a process side registration roller 25.

プロセス側レジストローラ２５は、左右方向に延びる略円柱形状を有しており、ドラムカートリッジ１８の前後方向略中央の下端部に回転可能に支持され、本体側レジストローラ２４の上端部に対して、接触されている。   The process-side registration roller 25 has a substantially columnar shape extending in the left-right direction, is rotatably supported at the lower end portion of the drum cartridge 18 in the front-rear direction, and is relatively rotatable with respect to the upper end portion of the main body-side registration roller 24. Is touching.

現像カートリッジ１９は、その内部空間に、現像剤の一例としてのトナーを収容している。また、現像カートリッジ１９は、現像ローラ２７と、供給ローラ２８と、層厚規制ブレード２９とを備えている。   The developing cartridge 19 contains toner as an example of a developer in its internal space. The developing cartridge 19 includes a developing roller 27, a supply roller 28, and a layer thickness regulating blade 29.

現像ローラ２７は、左右方向に延びる略円柱形状を有しており、現像カートリッジ１９の後端部において、その後方部分が露出されるように、回転可能に支持されている。現像ローラ２７は、感光ドラム２０の前端部に対して、圧接されている。なお、現像ローラ２７は低抵抗である。具体的には、現像ローラ２７の抵抗値は、例えば、１０３Ω以上、好ましくは、１０３．５Ω以上であり、例えば、１０６．５Ω以下、好ましくは、１０６Ω以下である。感光ドラム２０において、現像ローラ２７と圧接される点を現像ニップ点Ｄとする。 The developing roller 27 has a substantially cylindrical shape extending in the left-right direction, and is supported rotatably at the rear end portion of the developing cartridge 19 so that the rear portion thereof is exposed. The developing roller 27 is in pressure contact with the front end portion of the photosensitive drum 20. The developing roller 27 has a low resistance. Specifically, the resistance value of the developing roller 27 is, for example, 10 3 Ω or more, preferably 10 3.5 Ω or more, for example, 10 6.5 Ω or less, preferably 10 6 Ω or less. . A point where the photosensitive drum 20 is in pressure contact with the developing roller 27 is defined as a developing nip point D.

供給ローラ２８は、現像カートリッジ１９の後端部において、回転可能に支持されている。供給ローラ２８は、現像ローラ２７の前端部に対して、接触されている。   The supply roller 28 is rotatably supported at the rear end portion of the developing cartridge 19. The supply roller 28 is in contact with the front end portion of the developing roller 27.

層厚規制ブレード２９は、その上端部が現像カートリッジ１９の後上端部に支持され、その下端部が、現像ローラ２７の前上端部に対して接触している。
（３−３）定着ユニット
定着ユニット１７は、プロセスカートリッジ１６の後方に配置されている。定着ユニット１７は、加熱ローラ３０と、加熱ローラ３０の後下端部に対して圧接される加圧ローラ３１を備えている。
（４）画像形成動作
現像カートリッジ１９内のトナーは、供給ローラ２８に供給され、さらに、現像ローラ２７に供給され、供給ローラ２８と現像ローラ２７との間で正極性に摩擦帯電される。 The upper end portion of the layer thickness regulating blade 29 is supported by the rear upper end portion of the developing cartridge 19, and the lower end portion thereof is in contact with the front upper end portion of the developing roller 27.
(3-3) Fixing Unit The fixing unit 17 is disposed behind the process cartridge 16. The fixing unit 17 includes a heating roller 30 and a pressure roller 31 that is in pressure contact with the rear lower end portion of the heating roller 30.
(4) Image Forming Operation The toner in the developing cartridge 19 is supplied to the supply roller 28 and further supplied to the developing roller 27, and is frictionally charged positively between the supply roller 28 and the developing roller 27.

現像ローラ２７に供給されたトナーは、現像ローラ２７の回転に伴って、層厚規制ブレード２９によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ２７の表面に担持される。   The toner supplied to the developing roller 27 is regulated by the layer thickness regulating blade 29 as the developing roller 27 rotates, and is carried on the surface of the developing roller 27 as a thin layer having a constant thickness.

一方、感光ドラム２０は、左側面視時計回りに一定速度で回転される。感光ドラム２０の表面は、感光ドラム２０の回転に伴って、スコロトロン型帯電器２１からの放電により、一様に正帯電される。詳しくは、感光ドラム２０の表面において、放電点Ｅを通過した部分が、一様に正帯電された状態となる。   On the other hand, the photosensitive drum 20 is rotated at a constant speed clockwise as viewed from the left side. The surface of the photosensitive drum 20 is uniformly positively charged by the discharge from the scorotron charger 21 as the photosensitive drum 20 rotates. Specifically, the portion of the surface of the photosensitive drum 20 that has passed through the discharge point E is uniformly positively charged.

また、スキャナユニット１５は、プリンタ１に接続された後述するＣＰＵ５５から受信する画像データに基づいて、一様に正帯電された感光ドラム２０の表面を、図１の実線に示すレーザービームの高速露光により露光する。   Further, the scanner unit 15 performs high-speed exposure of a laser beam indicated by a solid line in FIG. 1 on the surface of the uniformly positively charged photosensitive drum 20 based on image data received from a CPU 55 (described later) connected to the printer 1. To expose.

これにより、感光ドラム２０の表面は、選択的に露光され、その露光された部分から電荷が選択的に除去される。こうして、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム２０の表面に形成される。   Thereby, the surface of the photosensitive drum 20 is selectively exposed, and electric charges are selectively removed from the exposed portion. Thus, an electrostatic latent image corresponding to the image to be formed on the paper P is formed on the surface of the photosensitive drum 20.

感光ドラム２０がさらに回転すると、現像ローラ２７の表面に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム２０の表面に形成されている静電潜像に供給される。これによって、感光ドラム２０の静電潜像は可視像化され、感光ドラム２０の表面には、反転現像による現像剤像の一例としてのトナー像が担持される。   When the photosensitive drum 20 further rotates, the positively charged toner carried on the surface of the developing roller 27 is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 20. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 is visualized, and a toner image as an example of a developer image by reversal development is carried on the surface of the photosensitive drum 20.

給紙トレイ８に収容された用紙Ｐは、ピックアップローラ９の回転によって分離ローラ１０と分離パッド１１との対向部分へ供給され、それらによって１枚ごとに捌かれる。その後、捌かれた用紙Ｐは、両給紙ローラ１２の回転により、給紙パス１４を後方にＵターンするように通過し、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間に搬送される。   The paper P accommodated in the paper feed tray 8 is supplied to the facing portion between the separation roller 10 and the separation pad 11 by the rotation of the pickup roller 9, and is fed one by one by them. Thereafter, the paper P that has been squeezed passes through the paper feed path 14 to make a U-turn backward by the rotation of the paper feed rollers 12, and is conveyed between the main body side registration roller 24 and the process side registration roller 25. The

次いで、用紙Ｐは、プロセスカートリッジ１６内に搬送され、現像カートリッジ１９の後下端部と、ドラムカートリッジ１８の下壁との間を通過するように、所定のタイミングで、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間に給紙される。   Next, the sheet P is conveyed into the process cartridge 16 and passes between the rear lower end portion of the developing cartridge 19 and the lower wall of the drum cartridge 18 at a predetermined timing, and the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22. Paper is fed between.

そして、用紙Ｐが、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間の転写ニップ点Ｔを通過するときに、感光ドラム２０に担持されているトナー像が、用紙Ｐに転写される。   When the paper P passes through the transfer nip point T between the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22, the toner image carried on the photosensitive drum 20 is transferred to the paper P.

そして、プロセスカートリッジ１６において、用紙Ｐに転写されたトナー像は、用紙Ｐが加熱ローラ３０と加圧ローラ３１との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。   In the process cartridge 16, the toner image transferred to the paper P is thermally fixed to the paper P by being heated and pressed while the paper P passes between the heating roller 30 and the pressure roller 31. Is done.

トナー像が定着した用紙Ｐは、後述するシュート３３の上部前面に沿って、前方にＵターンするようにして、本体ケーシング２の後上端部に配置される排紙口３４を介して、スキャナユニット１５の上方に配置される排紙トレイ３６上に排紙される。   The paper P on which the toner image has been fixed makes a U-turn forward along the upper front surface of the chute 33 which will be described later, and passes through the paper discharge port 34 disposed at the rear upper end portion of the main body casing 2. The paper is discharged onto a paper discharge tray 36 disposed above 15.

給紙トレイ８からピックアップローラ９によって給紙された用紙Ｐが、画像形成部４を通過した後に、後述する切替部３７に搬送されるまでの搬送経路を、１次搬送経路４０とする。
２．用紙の両面に画像を形成するための構成
プリンタ１は、用紙Ｐの一方面と他方面との両面に画像を形成するために、本体ケーシング２の後方から前方に用紙Ｐを搬送することで、画像形成部４に向けて再搬送するように構成されている。 A transport path from when the paper P fed by the pickup roller 9 from the paper feed tray 8 passes through the image forming unit 4 to the transport unit 37 to be described later is referred to as a primary transport path 40.
2. Configuration for Forming Images on Both Sides of Paper The printer 1 conveys the paper P from the rear to the front of the main casing 2 in order to form images on both the one side and the other side of the paper P. The image forming unit 4 is configured to re-carry the image.

本体ケーシング２は、切替部３７と、シュート３３と、１対の第１反転搬送ローラ３８と、１対の第２反転搬送ローラ３９とを備えている。   The main body casing 2 includes a switching unit 37, a chute 33, a pair of first reverse conveyance rollers 38, and a pair of second reverse conveyance rollers 39.

切替部３７は、本体ケーシング２の後上端部において、排紙口３４の近傍に配置されている。切替部３７は、スイッチバックローラ４２と、従動ローラ４３とを備えている。   The switching unit 37 is disposed in the vicinity of the paper discharge port 34 at the rear upper end of the main casing 2. The switching unit 37 includes a switchback roller 42 and a driven roller 43.

スイッチバックローラ４２は、用紙Ｐの搬送方向を、排紙トレイ３６に向かう図１に破線で示す正転方向と、本体ケーシング２の内部に引き込む図１に一点鎖線で示す逆転方向とに切り替え可能に構成されている。なお、スイッチバックローラ４２は、用紙Ｐの搬送方向が正転方向のときに左側面視反時計回りに回転し、用紙Ｐの搬送方向が逆転方向のときに左側面視時計回りに回転する。   The switchback roller 42 can switch the conveyance direction of the paper P between a forward rotation direction indicated by a broken line in FIG. 1 toward the paper discharge tray 36 and a reverse rotation direction indicated by a one-dot chain line in FIG. It is configured. The switchback roller 42 rotates counterclockwise when viewed from the left side when the transport direction of the paper P is the forward rotation direction, and rotates clockwise when viewed from the left side when the transport direction of the paper P is the reverse direction.

従動ローラ４３は、スイッチバックローラ４２の下端部に接触している。これにより、従動ローラ４３は、スイッチバックローラ４２の回転に追従するようにして回転する。   The driven roller 43 is in contact with the lower end portion of the switchback roller 42. Accordingly, the driven roller 43 rotates so as to follow the rotation of the switchback roller 42.

シュート３３は、本体ケーシング２内の後端部に配置されている。シュート３３は、上方に頂点を有する左右に延びる略三角柱と、その後下端部から方向に向かって延びる正面視略矩形の略平板とを備える形状を有している。   The chute 33 is disposed at the rear end portion in the main body casing 2. The chute 33 has a shape that includes a substantially triangular prism that has a vertex on the upper side and that extends from side to side, and a substantially flat plate that has a substantially rectangular shape when viewed from the front.

シュート３３の上部前面は、前上方から後下方に向かってわずかに窪むように湾曲している。シュート３３の上部前面は、画像形成部４によって画像が形成された用紙Ｐ、すなわち、上記したように、正転方向に搬送される用紙Ｐの排紙口３４への搬送を案内する。   The upper front surface of the chute 33 is curved so as to be slightly recessed from the front upper side to the rear lower side. The upper front surface of the chute 33 guides the conveyance of the sheet P on which the image is formed by the image forming unit 4, that is, the sheet P conveyed in the normal rotation direction, as described above.

シュート３３の後面は、上端部および下端部に対して中央部が後方に向かってわずかに膨出するように湾曲している。   The rear surface of the chute 33 is curved so that the center portion slightly bulges rearward with respect to the upper end portion and the lower end portion.

１対の第１反転搬送ローラ３８は、本体ケーシング２内における給紙部３と画像形成部４との間の後方部分に配置されている。   The pair of first reverse conveying rollers 38 is disposed in a rear portion between the paper feeding unit 3 and the image forming unit 4 in the main body casing 2.

１対の第２反転搬送ローラ３９は、本体ケーシング２内における給紙部３と画像形成部４との間の前方部分であって、第１反転搬送ローラ３８の前方に間隔を空けて配置されている。   The pair of second reverse conveyance rollers 39 is a front portion between the paper feed unit 3 and the image forming unit 4 in the main body casing 2 and is disposed in front of the first reverse conveyance roller 38 with a space therebetween. ing.

そして、用紙Ｐの搬送方向を正転方向から逆転方向に切り替えるには、正転方向に搬送される用紙Ｐの後端部、すなわち、用紙Ｐの１次搬送経路４０の上流側の端部が、切替部３７の近傍まで搬送された後、後述するＣＰＵ５５の制御により、スイッチバックローラ４２の回転方向を切り替える。   In order to switch the conveyance direction of the paper P from the normal rotation direction to the reverse rotation direction, the rear end portion of the paper P conveyed in the normal rotation direction, that is, the upstream end portion of the primary conveyance path 40 of the paper P is changed. After being conveyed to the vicinity of the switching unit 37, the rotation direction of the switchback roller 42 is switched under the control of the CPU 55 described later.

これにより、用紙Ｐは、その一方面に画像が形成された後、切替部３７によってその搬送方向を正転方向から逆転方向に切り替えられ、シュート３３の後方を通過し、１対の第１反転搬送ローラ３８、１対の第２反転搬送ローラ３９の順に、給紙部３と画像形成部４との間を後方から前方に向けて搬送される。   As a result, after an image is formed on one side of the paper P, the conveyance direction is switched from the normal rotation direction to the reverse rotation direction by the switching unit 37, and the paper P passes behind the chute 33 and passes through a pair of first reversals. The conveyance roller 38 and the pair of second reverse conveyance rollers 39 are conveyed in the order from the rear to the front between the paper feeding unit 3 and the image forming unit 4.

そして、用紙Ｐは、本体側レジストローラ２４およびプロセス側レジストローラ２５よりも前方、かつ、給紙パス１４よりも後方において、後方にＵターンするようにして、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間、すなわち、１次搬送経路４０と合流するように搬送される。１次搬送経路４０に搬送された用紙Ｐは、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間に向けて再び搬送され、その他方面に画像が形成され、排紙トレイ３６上に排紙される。   The paper P is U-turned forward from the main body side registration roller 24 and the process side registration roller 25 and rearward from the paper feed path 14 so that the main body side registration roller 24 and the process side registration roller are turned. It is conveyed so as to merge with the roller 25, that is, the primary conveyance path 40. The sheet P transported to the primary transport path 40 is transported again between the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22, an image is formed on the other side, and the sheet P is ejected onto the sheet ejection tray 36.

切替部３７のスイッチバックローラ４２によってスイッチバックされた用紙Ｐが、切替部３７から、シュート３３の後方を通過し、１対の第１反転搬送ローラ３８、１対の第２反転搬送ローラ３９を搬送され、１次搬送経路４０に合流するまでの搬送経路を２次搬送経路４４とする。   The paper P switched back by the switchback roller 42 of the switching unit 37 passes from the switching unit 37 to the rear of the chute 33 and passes through a pair of first reverse conveyance rollers 38 and a pair of second reverse conveyance rollers 39. A transport path from the transport to the primary transport path 40 is referred to as a secondary transport path 44.

こうして、画像形成部４によって、用紙Ｐの他方面に画像が形成されることによって、用紙Ｐの両面に画像が形成される。
３．プリンタの駆動および電気構成
プリンタ１は、図２に示すように、さらに、駆動手段の一例としてのモータ４６を備えている。 Thus, an image is formed on both sides of the paper P by forming an image on the other side of the paper P by the image forming unit 4.
3. Printer Drive and Electrical Configuration As shown in FIG. 2, the printer 1 further includes a motor 46 as an example of a drive unit.

モータ４６は、正転方向の出力と逆転方向の出力とに切り替え可能なモータである。モータ４６は、感光ドラム２０とスイッチバックローラ４２とに回転駆動力を伝達するように構成されている。   The motor 46 is a motor that can be switched between an output in the forward direction and an output in the reverse direction. The motor 46 is configured to transmit a rotational driving force to the photosensitive drum 20 and the switchback roller 42.

モータ４６は、正転方向の出力により、用紙Ｐが排紙トレイ３６へ排出されるように、１次搬送経路４０内の各ローラ、具体的には、ピックアップローラ９、分離ローラ１０、給紙ローラ１２、本体側レジストローラ２４、加圧ローラ３１のそれぞれを回転させる。   The motor 46 is configured so that each of the rollers in the primary transport path 40, specifically, the pickup roller 9, the separation roller 10, and the paper feed so that the paper P is discharged to the paper discharge tray 36 by the output in the normal rotation direction. Each of the roller 12, the main body side registration roller 24, and the pressure roller 31 is rotated.

さらに、モータ４６は、正転方向の出力により、プロセスカートリッジ１６の図示しないカップリングに駆動を入力する。これにより、モータ４６は、プロセスカートリッジ１６の現像ローラ２７、供給ローラ２８を回転させる。現像ローラ２７の回転方向は、図１に実線で示すように、左側面視反時計回りである。   Further, the motor 46 inputs a drive to a coupling (not shown) of the process cartridge 16 by an output in the forward rotation direction. As a result, the motor 46 rotates the developing roller 27 and the supply roller 28 of the process cartridge 16. The rotation direction of the developing roller 27 is counterclockwise as viewed from the left side, as indicated by a solid line in FIG.

そして、モータ４６の正転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２は、正転方向に回転する。具体的には、感光ドラム２０の正転方向は、図１に実線で示すように、左側面視時計回りであり、スイッチバックローラ４２の正転方向は、図１に実線で示すように、左側面反視時計回りである。   The photosensitive drum 20 and the switchback roller 42 are rotated in the forward direction by the output in the forward direction of the motor 46. Specifically, the forward rotation direction of the photosensitive drum 20 is clockwise when viewed from the left side as shown by a solid line in FIG. 1, and the forward rotation direction of the switchback roller 42 is as shown by a solid line in FIG. Left side counterclockwise.

このとき、転写ローラ２２は、転写ローラ２２の図示しないギアと感光ドラム２０の図示しないギアとが噛合していることにより、図１に実線で示すように、左側面視反時計回りに回転する。   At this time, the transfer roller 22 rotates counterclockwise as viewed from the left side as shown by the solid line in FIG. 1 because the gear (not shown) of the transfer roller 22 and the gear (not shown) of the photosensitive drum 20 are engaged with each other. .

また、モータ４６は、逆転方向の出力により、用紙Ｐが本体ケーシング２の内部に引き込まれるように、２次搬送経路４４内の各ローラ、具体的には、第１反転搬送ローラ３８、第２反転搬送ローラ３９を回転させる。   Further, the motor 46 is configured so that each roller in the secondary conveyance path 44, specifically, the first reverse conveyance roller 38, the second reversal roller 38, and the second reversal conveyance roller 44 so that the paper P is drawn into the main body casing 2 by the output in the reverse direction. The reverse conveying roller 39 is rotated.

なお、モータ４６の出力が逆転方向のときには、プロセスカートリッジ１６の図示しないカップリングへの駆動の入力が停止され、現像ローラ２７、供給ローラ２８の回転が停止する。   When the output of the motor 46 is in the reverse direction, the drive input to the coupling (not shown) of the process cartridge 16 is stopped, and the rotation of the developing roller 27 and the supply roller 28 is stopped.

モータ４６の逆転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２は逆転方向に回転する。具体的には、感光ドラム２０の逆転方向は、図１に仮想線で示すように、左側面視反時計回りであり、スイッチバックローラ４２の逆転方向は、図１に仮想線で示すように、左側面視時計回りである。   Due to the output of the motor 46 in the reverse direction, the photosensitive drum 20 and the switchback roller 42 rotate in the reverse direction. Specifically, the reverse direction of the photosensitive drum 20 is counterclockwise when viewed from the left side as shown by the phantom line in FIG. 1, and the reverse direction of the switchback roller 42 is shown by the phantom line in FIG. The left side view is clockwise.

このとき、転写ローラ２２は、転写ローラ２２の図示しないギアと、感光ドラム２０の図示しないギアとが噛合していることにより、図１に仮想線で示すように、左側面視時計回りに回転する。   At this time, the transfer roller 22 rotates clockwise as viewed from the left side as indicated by the phantom line in FIG. 1 because the gear (not shown) of the transfer roller 22 is engaged with the gear (not shown) of the photosensitive drum 20. To do.

また、プリンタ１は、帯電バイアス回路４７と、転写バイアス印加手段の一例としての転写バイアス回路４８と、現像バイアス印加手段の一例としての現像バイアス回路４９とを備えている。   The printer 1 also includes a charging bias circuit 47, a transfer bias circuit 48 as an example of a transfer bias applying unit, and a developing bias circuit 49 as an example of a developing bias applying unit.

帯電バイアス回路４７は、スコロトロン型帯電器２１に帯電バイアスを印加するように構成されている。より具体的には、帯電バイアス回路４７は、帯電ワイヤ５２にワイヤバイアスを印加し、グリッド５１にグリッドバイアスを印加するように構成されている。   The charging bias circuit 47 is configured to apply a charging bias to the scorotron charger 21. More specifically, the charging bias circuit 47 is configured to apply a wire bias to the charging wire 52 and apply a grid bias to the grid 51.

転写バイアス回路４８は、転写ローラ２２に転写バイアスを印加するように構成されている。   The transfer bias circuit 48 is configured to apply a transfer bias to the transfer roller 22.

現像バイアス回路４９は、現像ローラ２７に現像バイアスを印加するように構成されている。   The developing bias circuit 49 is configured to apply a developing bias to the developing roller 27.

さらに、プリンタ１は、制御手段の一例としてのＣＰＵ５５を備えている。   Furthermore, the printer 1 includes a CPU 55 as an example of a control unit.

ＣＰＵ５５は、上記したモータ４６と、帯電バイアス回路４７と、転写バイアス回路４８と、現像バイアス回路４９とを制御信号を入力できるように接続されている。
４．両面画像形成処理における表面電位制御
図３〜図８を参照して、ＣＰＵ５５による両面画像形成処理における表面電位制御について説明する。 The CPU 55 is connected to the motor 46, the charging bias circuit 47, the transfer bias circuit 48, and the developing bias circuit 49 so that control signals can be input.
4). Surface Potential Control in Double-Sided Image Forming Process With reference to FIGS. 3 to 8, surface potential control in the double-sided image forming process by the CPU 55 will be described.

なお、本体ケーシング２は、図１に示すように、第１センサ５７と、第２センサ５８とを備えている。   The main casing 2 includes a first sensor 57 and a second sensor 58 as shown in FIG.

第１センサ５７は、１次搬送経路４０において、本体側レジストローラ２４と転写ローラ２２との間に配置されている。   The first sensor 57 is disposed between the main body side registration roller 24 and the transfer roller 22 in the primary conveyance path 40.

第２センサ５８は、１次搬送経路４０において、加圧ローラ３１とシュート３３との間に配置されている。   The second sensor 58 is disposed between the pressure roller 31 and the chute 33 in the primary conveyance path 40.

そして、第１センサ５７および第２センサ５８のそれぞれは、揺動可能なアクチュエータを備えており、用紙Ｐが接触することによって、アクチュエータが傾倒してＯＮ信号が出力され、用紙Ｐが離間することによって、アクチュエータが起立されてＯＦＦ信号が出力されるように構成されている。そして、このＯＮ・ＯＦＦの検知信号が、ＣＰＵ５５に送信されるように構成されている。   Each of the first sensor 57 and the second sensor 58 includes a swingable actuator. When the paper P comes in contact, the actuator tilts and an ON signal is output, and the paper P is separated. Thus, the actuator is raised and an OFF signal is output. The ON / OFF detection signal is configured to be transmitted to the CPU 55.

ＣＰＵ５５は、用紙Ｐの一方面に画像を形成するために、モータ４６の正転方向の出力により、感光ドラム２０を正転方向に回転させる正転制御モードと、モータ４６の逆転方向の出力により、感光ドラム２０を逆転方向に回転させる逆転制御モードと、正転制御モードから逆転制御モードに切り替えられる切替制御モードとを実行する。   In order to form an image on one side of the paper P, the CPU 55 uses a normal rotation control mode in which the photosensitive drum 20 is rotated in the normal rotation direction by an output in the normal rotation direction of the motor 46 and an output in the reverse rotation direction of the motor 46. Then, a reverse rotation control mode for rotating the photosensitive drum 20 in the reverse rotation direction and a switching control mode for switching from the normal rotation control mode to the reverse rotation control mode are executed.

ＣＰＵ５５は、まず、正転制御モードを実行する。   First, the CPU 55 executes the normal rotation control mode.

正転制御モードを実行するには、まず、モード検知後、スタートアップ処理が実行される。   In order to execute the forward rotation control mode, first, after the mode is detected, a startup process is executed.

スタートアップ処理の実行中に、ＣＰＵ５５は、帯電バイアス回路４７を制御して、スコロトロン型帯電器２１に帯電バイアスを印加する。スコロトロン型帯電器２１に帯電バイアスを印加することにより、スコロトロン型帯電器２１が放電し、感光ドラム２０の周面が一定の正電位（例えば＋８００Ｖ）に帯電する。   During the start-up process, the CPU 55 controls the charging bias circuit 47 to apply a charging bias to the scorotron charger 21. By applying a charging bias to the scorotron charger 21, the scorotron charger 21 is discharged, and the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is charged to a constant positive potential (for example, + 800V).

次いで、ＣＰＵ５５は、現像バイアス回路４９を制御して、現像ローラ２７に正のバイアス（例えば＋３００Ｖ）を印加する。つまり、ＣＰＵ５５は、現像バイアス回路４９を制御して、現像ローラ２７に感光ドラム２０の周面と同極性、かつ、その電位以下の現像バイアスを印加する。   Next, the CPU 55 controls the developing bias circuit 49 to apply a positive bias (for example, +300 V) to the developing roller 27. That is, the CPU 55 controls the developing bias circuit 49 to apply a developing bias having the same polarity as that of the peripheral surface of the photosensitive drum 20 to the developing roller 27 and lower than the potential.

そして、スタートアップ処理終了後、ＣＰＵ５５の制御により、モータ４６が正転方向に駆動される。モータ４６の正転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２が正転方向に回転する。   After the start-up process is completed, the motor 46 is driven in the forward direction under the control of the CPU 55. The photosensitive drum 20 and the switchback roller 42 are rotated in the forward direction by the output of the motor 46 in the forward direction.

すると、給紙部３の給紙トレイ８の用紙Ｐが、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間に向けて搬送される。   Then, the paper P in the paper feed tray 8 of the paper feed unit 3 is conveyed between the main body side registration roller 24 and the process side registration roller 25.

給紙部３の給紙トレイ８から用紙Ｐが搬送されてから所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２に負の転写バイアス（例えば、−１０００Ｖ）を印加する。   The CPU 55 controls the transfer bias circuit 48 to apply a negative transfer bias (for example, −1000 V) to the transfer roller 22 after a predetermined time has elapsed since the paper P was conveyed from the paper feed tray 8 of the paper feed unit 3. To do.

なお、感光ドラム２０の周面が、スキャナユニット１５からのレーザービームに露光されると、その露光部分から電荷が消失する。従って、感光ドラム２０の周面が選択的に露光されることにより、感光ドラム２０の周面に電荷の有無による静電潜像が形成される。そして、露光部分は、電荷が選択的に除去されることにより、その表面電位が現像ローラ２７に印加されている現像バイアスよりも低くなる。そのため、現像ローラ２７の周面に担持されている正極性のトナーは、感光ドラム２０の周面の露光部分と向かい合うときに、その露光部分に静電気力により引き寄せられて転移するように構成されている。   When the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is exposed to the laser beam from the scanner unit 15, the electric charge disappears from the exposed portion. Accordingly, the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is selectively exposed to form an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 based on the presence or absence of electric charges. Then, the surface potential of the exposed portion is lower than the developing bias applied to the developing roller 27 by selectively removing the charge. For this reason, the positive toner carried on the peripheral surface of the developing roller 27 is configured to be attracted and transferred to the exposed portion by electrostatic force when facing the exposed portion of the peripheral surface of the photosensitive drum 20. Yes.

このようにして、静電潜像のトナーによる現像が達成され、感光ドラム２０の周面にトナー像が形成される。   In this way, development of the electrostatic latent image with toner is achieved, and a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 20.

そして、図４Ａに示すように、用紙Ｐは、１次搬送経路４０に供給され、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間に搬送される。   Then, as shown in FIG. 4A, the paper P is supplied to the primary conveyance path 40 and conveyed between the main body side registration roller 24 and the process side registration roller 25.

これにより、図３におけるタイミングＡに示すように、第１センサ５７がＯＮとなる。   Thereby, as shown in the timing A in FIG. 3, the first sensor 57 is turned on.

次いで、用紙Ｐが１次搬送経路４０内をさらに搬送されていくと、図４Ｂに示すように、感光ドラム２０のトナー像が、用紙Ｐを挟んで、転写ローラ２２と向かい合う。   Next, when the paper P is further transported in the primary transport path 40, the toner image on the photosensitive drum 20 faces the transfer roller 22 with the paper P interposed therebetween, as shown in FIG. 4B.

このとき、図３におけるタイミングＢに示すように、用紙Ｐは、転写ニップされた状態となる。そうすると、感光ドラム２０のトナー像は、正極性に帯電しているので、負の転写バイアスが印加されている転写ローラ２２に静電気力により引き寄せられる。これにより、感光ドラム２０の周面から用紙Ｐにトナー像が転写される。   At this time, as shown at timing B in FIG. 3, the sheet P is in a transfer nip state. Then, since the toner image on the photosensitive drum 20 is positively charged, it is attracted by the electrostatic force to the transfer roller 22 to which a negative transfer bias is applied. As a result, the toner image is transferred from the peripheral surface of the photosensitive drum 20 to the paper P.

つまり、感光ドラム２０の周面において、転写ニップ点Ｔを越えた部分は、その表面電位が低下する。すなわち、感光ドラム２０の周面において、転写ニップ点Ｔを越えた部分から、放電点Ｅまでの間は、電位が低下した状態（例えば、０Ｖ）となる。なお、模式的に、感光ドラム２０の周面において、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した部分にはハッチングパターンを図示し、電位が低下した部分にはハッチングパターンを図示しないものとする。   That is, the surface potential of the portion of the peripheral surface of the photosensitive drum 20 that exceeds the transfer nip point T decreases. That is, the potential is reduced (for example, 0 V) from the portion beyond the transfer nip point T to the discharge point E on the peripheral surface of the photosensitive drum 20. Note that, schematically, a hatching pattern is illustrated in a portion of the peripheral surface of the photosensitive drum 20 that is uniformly positively charged by the discharge from the scorotron charger 21, and a hatching pattern is not illustrated in a portion in which the potential is decreased. Shall.

次いで、用紙Ｐが１次搬送経路４０内をさらに搬送されていくと、図５Ｃに示すように、用紙Ｐの後端（１次搬送経路４０における搬送方向上流側端部）は、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間の転写ニップ点Ｔを通過し、その先端（１次搬送経路４０における搬送方向下流側端部）が切替部３７に到達する。   Next, when the paper P is further transported in the primary transport path 40, as shown in FIG. 5C, the rear end of the paper P (the upstream end in the transport direction in the primary transport path 40) is the photosensitive drum 20. Passes through a transfer nip point T between the transfer roller 22 and the transfer roller 22, and the tip of the transfer nip point T reaches the switching unit 37.

これにより、図３におけるタイミングＣに示すように、第１センサ５７がＯＦＦとなり、第２センサ５８がＯＮとなる。   As a result, the first sensor 57 is turned off and the second sensor 58 is turned on as shown at timing C in FIG.

そして、ＣＰＵ５５は、このタイミングで、正転制御モードから逆転制御モードに切り替える切替制御モードを実行する。   Then, the CPU 55 executes a switching control mode for switching from the normal rotation control mode to the reverse rotation control mode at this timing.

切替制御モードでは、第１センサ５７のＯＦＦに基づいて、用紙Ｐの感光ドラム２０と転写ローラ２２との転写ニップ点Ｔを越えてから所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２への負の転写バイアスを印加しない状態に切り替える転写バイアス切替制御を実行する。これにより、転写ローラ２２の表面電位は、微小な負の電位となる。   In the switching control mode, the CPU 55 controls the transfer bias circuit 48 after a predetermined time elapses after the transfer nip point T between the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22 of the paper P is exceeded based on the OFF of the first sensor 57. Thus, transfer bias switching control for switching to a state in which a negative transfer bias is not applied to the transfer roller 22 is executed. As a result, the surface potential of the transfer roller 22 becomes a minute negative potential.

一方、スコロトロン型帯電器２１には、常に帯電バイアスが印加されているため、感光ドラム２０の周面上のトナーの電位は、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した感光ドラム２０の表面電位とほぼ同じになっている。そうすると、感光ドラム２０上に残存するトナーが正極性に帯電しているのに対して、転写ローラ２２の表面電位は、微小な負の電位に帯電しているので、感光ドラム２０から転写ローラ２２へのトナーの移動が抑制される。   On the other hand, since the charging bias is always applied to the scorotron charger 21, the potential of the toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is uniformly positively charged by the discharge from the scorotron charger 21. The surface potential of 20 is almost the same. As a result, the toner remaining on the photosensitive drum 20 is positively charged, whereas the surface potential of the transfer roller 22 is charged to a minute negative potential. Movement of toner to the toner is suppressed.

次いで、用紙Ｐが１次搬送経路４０内をわずかに搬送されていくと、図５Ｄに示すように、感光ドラム２０は、正転方向にわずかに回転する。   Next, when the sheet P is transported slightly in the primary transport path 40, the photosensitive drum 20 is slightly rotated in the forward rotation direction as shown in FIG. 5D.

このとき、図３におけるタイミングＤに示すように、転写バイアス回路４８によって転写ローラ２２への負の転写バイアスの印加が解除されているので、図５Ｄに示すように、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔを越えた部分が、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した感光ドラム２０の表面電位とほぼ同じとなる。言い換えると、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔを越えた部分が転写ローラによって除電されず、スコロトロン型帯電器２１からの放電により帯電した状態を保持している。   At this time, the application of the negative transfer bias to the transfer roller 22 is canceled by the transfer bias circuit 48 as shown at timing D in FIG. 3, so that the surface on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is shown in FIG. 5D. The portion beyond the transfer nip point T becomes substantially the same as the surface potential of the photosensitive drum 20 that is uniformly positively charged by the discharge from the scorotron charger 21. In other words, the portion of the peripheral surface of the photosensitive drum 20 beyond the transfer nip point T is not neutralized by the transfer roller, and is kept charged by the discharge from the scorotron charger 21.

次いで、図６Ｅに示すように、用紙Ｐは、定着ユニット１７を通過し、切替部３７によって、その後端（１次搬送経路４０における搬送方向上流側端部）が、切替部３７近傍となる位置まで搬送される。そうすると、感光ドラム２０は、転写バイアス切替制御が実行されてから、正転方向に１回転以上、具体的には、２〜３回転する。そのため、転写バイアス切替制御が実行された時点における感光ドラム２０の周面上の転写ニップ点Ｔは、感光ドラム２０の正転方向の回転により、放電点Ｅを越える。これにより、感光ドラム２０の周面は、その全面が、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した状態となる。   Next, as shown in FIG. 6E, the sheet P passes through the fixing unit 17, and the switching unit 37 positions the rear end (the upstream end in the transport direction on the primary transport path 40) near the switching unit 37. It is conveyed to. Then, after the transfer bias switching control is executed, the photosensitive drum 20 makes one or more rotations in the forward rotation direction, specifically, two to three rotations. Therefore, the transfer nip point T on the circumferential surface of the photosensitive drum 20 at the time when the transfer bias switching control is executed exceeds the discharge point E due to the rotation of the photosensitive drum 20 in the normal rotation direction. As a result, the entire peripheral surface of the photosensitive drum 20 is uniformly positively charged by the discharge from the scorotron charger 21.

このとき、図３におけるタイミングＥに示すように、第２センサ５８がＯＦＦとなる。   At this time, as shown at timing E in FIG. 3, the second sensor 58 is turned off.

さらに、切替制御モードでは、第２センサ５８のＯＦＦに基づいて、所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、モータ４６を正転方向の出力から逆転方向の出力へと切り替える回転方向切替制御を実行する。これにより、図６Ｆに示すように、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２の回転方向は、正転方向から逆転方向に切り替えられる。   Further, in the switching control mode, the CPU 55 executes rotation direction switching control for switching the motor 46 from the output in the normal rotation direction to the output in the reverse rotation direction after a predetermined time has elapsed based on the OFF of the second sensor 58. Thereby, as shown in FIG. 6F, the rotation directions of the photosensitive drum 20 and the switchback roller 42 are switched from the normal rotation direction to the reverse rotation direction.

このとき、図３におけるタイミングＦに示すように、モータ４６の出力は、逆転方向となる。   At this time, as shown at timing F in FIG. 3, the output of the motor 46 is in the reverse direction.

そして、ＣＰＵ５５は、切替制御モードが実行された後、逆転制御モードを実行する。   Then, after the switching control mode is executed, the CPU 55 executes the reverse rotation control mode.

逆転制御モードでは、モータ４６の逆転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２が逆転方向に回転する。   In the reverse rotation control mode, the photosensitive drum 20 and the switchback roller 42 rotate in the reverse rotation direction by the output of the motor 46 in the reverse rotation direction.

これにより、図７Ｇに示すように、用紙Ｐは、反転して、２次搬送経路４４に向けて搬送される。   As a result, as shown in FIG. 7G, the paper P is reversed and conveyed toward the secondary conveyance path 44.

このとき、図３におけるタイミングＧに示すように、モータ４６は、逆転方向の出力を維持している。   At this time, as indicated by the timing G in FIG. 3, the motor 46 maintains the output in the reverse rotation direction.

次いで、図７Ｈに示すように、用紙Ｐは、さらに２次搬送経路４４を搬送され、第２反転搬送ローラ３９の間を通過する。   Next, as shown in FIG. 7H, the paper P is further transported through the secondary transport path 44 and passes between the second reverse transport rollers 39.

このとき、図３におけるタイミングＨに示すように、モータ４６は、逆転方向の出力から正転方向の出力に切り替えられる。これにより、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２の回転方向が、逆転方向から正転方向に切り替えられる。   At this time, as shown at a timing H in FIG. 3, the motor 46 is switched from the output in the reverse direction to the output in the normal direction. Thereby, the rotation directions of the photosensitive drum 20 and the switchback roller 42 are switched from the reverse rotation direction to the normal rotation direction.

次いで、図８Ｉに示すように、用紙Ｐはその他方面に画像が形成されるように、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間を通過する。   Next, as shown in FIG. 8I, the paper P passes between the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22 so that an image is formed in the other direction.

このとき、図３におけるタイミングＩに示すように、モータ４６の出力の逆転方向から正転方向への切り替えに基づいて、所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２に転写バイアスを印加する。また、第１センサ５７と第２センサ５８とが、順に、ＯＮとなる。   At this time, as indicated by the timing I in FIG. 3, the CPU 55 controls the transfer bias circuit 48 to control the transfer roller after a predetermined time has elapsed based on switching of the output of the motor 46 from the reverse rotation direction to the normal rotation direction. A transfer bias is applied to 22. Further, the first sensor 57 and the second sensor 58 are turned ON in order.

次いで、図８Ｊに示すように、その一方面および他方面の両面に画像が形成された用紙Ｐは、加圧ローラ３１およびスイッチバックローラ４２の回転により、排紙口３４を介して、排紙トレイ３６に排出される。   Next, as shown in FIG. 8J, the sheet P on which images are formed on one side and the other side of the sheet P is discharged through the discharge port 34 by the rotation of the pressure roller 31 and the switchback roller 42. It is discharged to the tray 36.

このとき、図３におけるタイミングＪに示すように、第１センサ５７と第２センサ５８とが、順に、ＯＦＦとなる。   At this time, as indicated by timing J in FIG. 3, the first sensor 57 and the second sensor 58 are sequentially turned OFF.

そして、用紙Ｐの排紙後、ＣＰＵ５５の制御により、モータ４６、帯電バイアス回路４７、現像バイアス回路４９が停止される。   After the paper P is discharged, the motor 46, the charging bias circuit 47, and the developing bias circuit 49 are stopped under the control of the CPU 55.

以上により、用紙Ｐの両面に対する画像形成処理が完了する。   Thus, the image forming process on both sides of the paper P is completed.

なお、プリンタ１では、クリーナレス方式が採用されており、モータ４６の正転方向の出力時には、トナー像が用紙Ｐに転写された後に感光ドラム２０上に付着する付着物は、感光ドラム２０の回転により、現像ローラ２７との現像ニップ点Ｄを通過するときに、現像ローラ２７の表面に引き寄せられて回収される。   Note that the printer 1 employs a cleanerless system, and when the motor 46 outputs in the forward direction, the adhered matter that adheres to the photosensitive drum 20 after the toner image is transferred to the paper P is the same as that of the photosensitive drum 20. When the roller passes through the developing nip point D with the developing roller 27, it is attracted to the surface of the developing roller 27 and collected.

具体的には、感光ドラム２０上に付着する付着物は、放電点Ｅを通過することで、その電位が、現像ローラ２７の表面電位よりも高くなる。これにより、感光ドラム２０上に付着する付着物は、感光ドラム２０の回転に伴い、現像ニップ点Ｄを通過するときに、静電気力の働きにより現像ローラ２７の表面に移動し、現像カートリッジ１９の内部に回収される。   Specifically, the deposit that adheres to the photosensitive drum 20 passes through the discharge point E, so that its potential becomes higher than the surface potential of the developing roller 27. As a result, the adhering matter adhering to the photosensitive drum 20 moves to the surface of the developing roller 27 by the action of electrostatic force when passing through the developing nip point D as the photosensitive drum 20 rotates, Collected inside.

また、現像ローラ２７は、感光ドラム２０上に付着する付着物を機械的な摩擦力により、感光ドラム２０上から掻き取り、現像カートリッジ１９の内部に回収することもできる。
６．作用効果
（１）本発明のプリンタ１によれば、図２および図３に示すように、転写ローラ２２は、転写バイアス切替制御が実行されることにより、感光ドラム２０上のトナーと逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写ローラ２２に転写バイアスを印加しない状態に切り替えられる。 Further, the developing roller 27 can scrape off deposits adhering to the photosensitive drum 20 from the photosensitive drum 20 by a mechanical frictional force and collect them in the developing cartridge 19.
6). Operation and Effect (1) According to the printer 1 of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, the transfer roller 22 has a polarity opposite to that of the toner on the photosensitive drum 20 by executing the transfer bias switching control. The state where the transfer bias is applied is switched to the state where the transfer bias is not applied to the transfer roller 22.

つまり、転写ローラ２２の表面電位を０Ｖに近づけることができる。   That is, the surface potential of the transfer roller 22 can be brought close to 0V.

そのため、転写ローラ２２の表面電位を感光ドラム２０の周面上のトナーの電位よりも低くすることができるので、感光ドラム２０の周面上に残存するトナーが、転写ローラ２２との電位差によって転写ローラ２２に転移されることを抑制することができる。   Therefore, the surface potential of the transfer roller 22 can be made lower than the potential of the toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 20, so that the toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is transferred by the potential difference with the transfer roller 22. Transfer to the roller 22 can be suppressed.

そして、転写バイアス切替制御が実行された後、転写バイアス切替制御が実行された時点の感光ドラム２０の周面の転写ニップ点Ｔが、放電点Ｅを越えるまで、感光ドラム２０が正転方向に回転した後に、感光ドラム２０を逆転方向に回転させるように、モータ４６を制御する回転方向切替制御を実行する。   After the transfer bias switching control is executed, the photosensitive drum 20 is moved in the forward direction until the transfer nip point T on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 at the time when the transfer bias switching control is executed exceeds the discharge point E. After the rotation, the rotation direction switching control for controlling the motor 46 is executed so that the photosensitive drum 20 is rotated in the reverse rotation direction.

つまり、ＣＰＵ５５が切替制御モードを実行することによって、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔから、放電点Ｅまでの間において、スコロトロン型帯電器２１によって帯電された感光ドラム２０の周面の電位が、転写ローラ２２によって低下することを抑制することができる。   That is, when the CPU 55 executes the switching control mode, the surface of the peripheral surface of the photosensitive drum 20 charged by the scorotron charger 21 between the transfer nip point T and the discharge point E on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is displayed. It is possible to suppress the potential from being lowered by the transfer roller 22.

そのため、ＣＰＵ５５は、逆転制御モードを実行し、感光ドラム２０を逆転方向に回転させているときに、感光ドラム２０の周面全体がスコロトロン型帯電器２１によって帯電された状態とすることがきる。   Therefore, the CPU 55 can execute the reverse rotation control mode and make the entire peripheral surface of the photosensitive drum 20 charged by the scorotron charger 21 while rotating the photosensitive drum 20 in the reverse rotation direction.

これにより、感光ドラム２０の周面上にトナーが残存していた場合であっても、そのトナーは、感光ドラム２０における転写ニップ点Ｔを通過しても転写ローラ２２に引き寄せられなくなる。   As a result, even when toner remains on the peripheral surface of the photosensitive drum 20, the toner is not attracted to the transfer roller 22 even after passing through the transfer nip point T on the photosensitive drum 20.

その結果、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間を用紙Ｐが搬送されるときに、転写ローラ２２から用紙Ｐに対してトナーが付着することを抑制することができる。
（２）また、このプリンタ１によれば、図２および図３に示すように、モータ４６の正転方向と逆転方向との出力の切り替えにより、スイッチバックローラ４２の回転方向が同時に切り替えられる。 As a result, it is possible to prevent toner from adhering to the paper P from the transfer roller 22 when the paper P is conveyed between the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22.
(2) Also, according to the printer 1, as shown in FIGS. 2 and 3, the rotation direction of the switchback roller 42 is simultaneously switched by switching the output of the motor 46 between the forward rotation direction and the reverse rotation direction.

このとき、スイッチバックローラ４２の回転方向の切り替えと同時に、感光ドラム２０の回転方向も切り替えられるように連動するが、感光ドラム２０は、スイッチバックローラ４２との連動に関わらず、転写ローラ２２による周面の電位の低下が抑制されている。   At this time, at the same time as the switching direction of the switchback roller 42 is switched, the photosensitive drum 20 is linked so that the rotation direction of the photosensitive drum 20 is also switched. A decrease in potential on the peripheral surface is suppressed.

そのため、感光ドラム２０とスイッチバックローラ４２とを単一のモータ４６で制御することができるので、部品点数の低減を図ることができる。
（３）また、このプリンタ１によれば、図３および図６Ｅに示すように、転写バイアス切替制御が実行され、感光ドラム２０の周面の電位が転写ローラ２２によって低下しなくなった後、感光ドラム２０が正転方向に少なくとも１回転、具体的には、２〜３回転するので、感光ドラム２０が逆転方向に回転するときには、感光ドラム２０の周面全体を、確実にスコロトロン型帯電器２１によって帯電された状態とすることができる。 Therefore, since the photosensitive drum 20 and the switchback roller 42 can be controlled by the single motor 46, the number of parts can be reduced.
(3) Further, according to the printer 1, as shown in FIGS. 3 and 6E, after the transfer bias switching control is executed and the potential on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is not lowered by the transfer roller 22, the photosensitive drum 20 Since the drum 20 rotates at least once in the forward rotation direction, specifically, two to three rotations, when the photosensitive drum 20 rotates in the reverse rotation direction, the entire surface of the photosensitive drum 20 is reliably secured to the scorotron charger 21. It can be in a charged state.

その結果、転写ローラ２２から用紙Ｐに対してトナーが付着することを確実に抑制することができる。
（４）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、感光ドラム２０に接触する現像ローラ２７により、感光ドラム２０上の静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像することができる。
（５）また、このプリンタ１によれば、図２および図３に示すように、現像ローラ２７は、感光ドラム２０の回転方向に関わらず、感光ドラム２０の静電潜像にはトナーを供給してトナー像を現像し、感光ドラム２０の周面とは互いに反発する斥力となる静電気力の働きにより、現像ローラ２７から感光ドラム２０へのトナーの転移を抑制されている。 As a result, it is possible to reliably suppress the toner from adhering to the paper P from the transfer roller 22.
(4) Further, according to the printer 1, as shown in FIG. 1, the developing roller 27 that contacts the photosensitive drum 20 supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 to develop the toner image. be able to.
(5) According to the printer 1, as shown in FIGS. 2 and 3, the developing roller 27 supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20, regardless of the rotation direction of the photosensitive drum 20. Then, the toner image is developed, and the transfer of toner from the developing roller 27 to the photosensitive drum 20 is suppressed by the action of electrostatic force which is a repulsive force repelling the peripheral surface of the photosensitive drum 20.

そのため、モータ４６の出力中に、現像ローラ２７に印加する現像バイアスを切り替えるように制御する必要がないので、制御工数の低減を図ることができる。
（６）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、現像ローラ２７は、感光ドラム２０の静電潜像にトナーを供給するとともに、感光ドラム２０上に付着する付着物を回収することができる。 Therefore, since it is not necessary to control to switch the developing bias applied to the developing roller 27 during the output of the motor 46, the control man-hour can be reduced.
(6) According to the printer 1, as shown in FIG. 1, the developing roller 27 supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 and collects deposits adhering to the photosensitive drum 20. can do.

そのため、感光ドラム２０の周面上に残存するトナーを回収するためのクリーニングブラシ、クリーニングローラなどのクリーニング機構を別途設ける必要がなく、プリンタ１の構成を簡素化することができる。   Therefore, it is not necessary to separately provide a cleaning mechanism such as a cleaning brush and a cleaning roller for collecting toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 20, and the configuration of the printer 1 can be simplified.

さらに、クリーニング機構が設けられていなければ、モータ４６の逆転方向の出力時に、クリーニング機構から感光ドラム２０の周面にトナーが転移することがない。   Further, if the cleaning mechanism is not provided, toner does not transfer from the cleaning mechanism to the peripheral surface of the photosensitive drum 20 when the motor 46 outputs in the reverse direction.

従って、感光ドラム２０の周面におけるトナーの付着量を低減することができ、感光ドラム２０の周面から転写ローラ２２へのトナーの転移を一層防止することができる。
（７）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、スコロトロン型帯電器２１と感光ドラム２０とは非接触であるので、感光ドラム２０からスコロトロン型帯電器２１にトナーが転移したり、スコロトロン型帯電器２１から感光ドラム２０にトナーが転移することを抑制することができる。
７．変形例
上記した実施形態では、転写バイアス切替制御において、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２への転写バイアスの印加を解除したが、転写ローラ２２に感光ドラム２０の周面と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスを印加してもよい。 Therefore, the toner adhesion amount on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 can be reduced, and toner transfer from the peripheral surface of the photosensitive drum 20 to the transfer roller 22 can be further prevented.
(7) According to the printer 1, as shown in FIG. 1, since the scorotron charger 21 and the photosensitive drum 20 are not in contact with each other, toner is transferred from the photosensitive drum 20 to the scorotron charger 21. In addition, the transfer of toner from the scorotron charger 21 to the photosensitive drum 20 can be suppressed.
7). In the above-described embodiment, in the transfer bias switching control, the CPU 55 controls the transfer bias circuit 48 to cancel the application of the transfer bias to the transfer roller 22, but the transfer roller 22 has a peripheral surface of the photosensitive drum 20. A transfer bias having the same polarity as that of the electrode and having a potential equal to or higher than that potential may be applied.

具体的には、図３に破線で示すように、このときの転写バイアスは、感光ドラム２０の周面に残存しているトナーと同極性、かつ、その電位以上の電位（例えば、＋１５００Ｖ）に設定される。   Specifically, as indicated by a broken line in FIG. 3, the transfer bias at this time has the same polarity as the toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 and a potential higher than that potential (for example, +1500 V). Is set.

そのため、感光ドラム２０の回転により、感光ドラム２０の周面に残留しているトナーが、転写ニップ点Ｔを通過するときに、トナーと転写ローラ２２との間には、互いに反発する斥力となる静電気力が働く。   Therefore, due to the rotation of the photosensitive drum 20, when the toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 passes through the transfer nip point T, a repulsive force repels between the toner and the transfer roller 22. Electrostatic force works.

これにより、感光ドラム２０の周面から転写ローラ２２へのトナーの転移が防止され、感光ドラム２０の周面の表面電位の低下が抑制される。
８．変形例の作用効果
このような変形例によれば、図２および図３に示すように、転写ローラ２２は、転写バイアス切替制御が実行されることにより、感光ドラム２０上のトナーと逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写ローラ２２に感光ドラム２０上のトナーと同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えられる。 Thereby, transfer of toner from the peripheral surface of the photosensitive drum 20 to the transfer roller 22 is prevented, and a decrease in the surface potential of the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is suppressed.
8). Effects of Modifications According to such modifications, the transfer roller 22 has a polarity opposite to that of the toner on the photosensitive drum 20 by executing the transfer bias switching control as shown in FIGS. The state where the transfer bias is applied is switched to a state where the transfer roller 22 is applied with a transfer bias having the same polarity as the toner on the photosensitive drum 20 and a potential higher than that.

そのため、感光ドラム２０の周面上のトナーと、転写ローラ２２との間には、互いに反発する斥力となる静電気力が働き、感光ドラム２０の周面上のトナーが、転写ローラ２２に転移されることを抑制することができる。   Therefore, an electrostatic force acting as a repulsive force repels each other between the toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22, and the toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is transferred to the transfer roller 22. Can be suppressed.

そして、転写バイアス切替制御が実行された後、転写バイアス切替制御が実行された時点の感光ドラム２０の周面の転写ニップ点Ｔが、放電点Ｅを越えるまで、感光ドラム２０が正転方向に回転した後に、感光ドラム２０を逆転方向に回転させるように、モータ４６を制御する回転方向切替制御を実行する。   After the transfer bias switching control is executed, the photosensitive drum 20 is moved in the forward direction until the transfer nip point T on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 at the time when the transfer bias switching control is executed exceeds the discharge point E. After the rotation, the rotation direction switching control for controlling the motor 46 is executed so that the photosensitive drum 20 is rotated in the reverse rotation direction.

つまり、ＣＰＵ５５が切替制御モードを実行することによって、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔから、放電点Ｅまでの間において、スコロトロン型帯電器２１によって帯電された感光ドラム２０の周面の電位が、転写ローラ２２によって低下することを抑制することができる。   That is, when the CPU 55 executes the switching control mode, the surface of the peripheral surface of the photosensitive drum 20 charged by the scorotron charger 21 between the transfer nip point T and the discharge point E on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 is displayed. It is possible to suppress the potential from being lowered by the transfer roller 22.

そのため、ＣＰＵ５５は、逆転制御モードを実行し、感光ドラム２０を逆転方向に回転させているときに、感光ドラム２０の周面全体がスコロトロン型帯電器２１によって帯電された状態とすることがきる。   Therefore, the CPU 55 can execute the reverse rotation control mode and make the entire peripheral surface of the photosensitive drum 20 charged by the scorotron charger 21 while rotating the photosensitive drum 20 in the reverse rotation direction.

これにより、感光ドラム２０の周面上にトナーが残存していた場合であっても、そのトナーは、感光ドラム２０における転写ニップ点Ｔを通過しても転写ローラ２２に引き寄せられなくなる。   As a result, even when toner remains on the peripheral surface of the photosensitive drum 20, the toner is not attracted to the transfer roller 22 even after passing through the transfer nip point T on the photosensitive drum 20.

その結果、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間を用紙Ｐが搬送されるときに、転写ローラ２２から用紙Ｐに対してトナーが付着することを抑制することができる。
９．その他の実施形態
上記したプリンタ１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であり、本発明は、上記した実施形態に限定されない。 As a result, it is possible to prevent toner from adhering to the paper P from the transfer roller 22 when the paper P is conveyed between the photosensitive drum 20 and the transfer roller 22.
9. Other Embodiments The printer 1 described above is an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

例えば、上記した転写ローラ２２に代えて、コロトロンタイプなどの非接触型の転写部材などを適用することもできる。   For example, instead of the transfer roller 22 described above, a non-contact type transfer member such as a corotron type may be applied.

また、例えば、上記したスコロトロン型帯電器２１に代えて、帯電ローラなどの接触型の帯電器などを適用することもできる。   Further, for example, a contact-type charger such as a charging roller can be used instead of the above-described scorotron charger 21.

１ プリンタ
２０ 感光ドラム
２１ スコロトロン型帯電器
２２ 転写ローラ
２７ 現像ローラ
４２ スイッチバックローラ
４６ モータ
４８ 転写バイアス回路
４９ 現像バイアス回路
５５ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 20 Photosensitive drum 21 Scorotron type charger 22 Transfer roller 27 Developing roller 42 Switchback roller 46 Motor 48 Transfer bias circuit 49 Development bias circuit 55 CPU

Claims (9)

現像剤像を担持するように構成される感光ドラムと、
記録媒体に現像剤像を転写するように構成される転写部材と、
前記感光ドラムと向かい合い、前記感光ドラムを帯電させるように構成される帯電器と、
正転方向の出力により前記感光ドラムを正転方向に回転させ、逆転方向の出力により前記感光ドラムを逆転方向に回転させるように構成される駆動手段と、
前記転写部材に転写バイアスを印加するように構成される転写バイアス印加手段と、
前記駆動手段、および、前記転写バイアス印加手段を制御するように構成される制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記感光ドラムを正転方向に回転させる正転制御モードと、
前記感光ドラムを逆転方向に回転させる逆転制御モードと、
前記正転制御モードから前記逆転制御モードに切り替えられる切替制御モードと
を実行可能であり、
前記切替制御モードでは、
前記転写部材に前記感光ドラム上の現像剤と逆極性の転写バイアスが印加された状態から、前記転写部材に転写バイアスを印加しない状態、または、前記転写部材に前記感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えるように前記転写バイアス印加手段を制御する転写バイアス切替制御と、
前記転写バイアス切替制御が実行された時点において前記転写部材と接触している前記感光ドラムの周面部分が前記帯電器と向かい合う位置を越えるまで、前記感光ドラムを正転方向に回転させた後に、前記駆動手段を正転方向の出力から逆転方向の出力へと切り替えるように制御する回転方向切替制御とを実行する
ことを特徴とする画像形成装置。 A photosensitive drum configured to carry a developer image;
A transfer member configured to transfer a developer image to a recording medium;
A charger configured to face the photosensitive drum and charge the photosensitive drum;
Drive means configured to rotate the photosensitive drum in the forward rotation direction by an output in the forward rotation direction, and to rotate the photosensitive drum in the reverse rotation direction by an output in the reverse rotation direction;
A transfer bias applying means configured to apply a transfer bias to the transfer member;
The drive means, and a control means configured to control the transfer bias application means,
The control means includes
A normal rotation control mode for rotating the photosensitive drum in the normal rotation direction;
A reverse rotation control mode for rotating the photosensitive drum in the reverse rotation direction;
A switching control mode that can be switched from the normal rotation control mode to the reverse rotation control mode can be executed,
In the switching control mode,
From a state in which a transfer bias having a polarity opposite to that of the developer on the photosensitive drum is applied to the transfer member, a state in which no transfer bias is applied to the transfer member, or the same as the developer on the photosensitive drum to the transfer member. Transfer bias switching control for controlling the transfer bias applying means so as to switch to a state in which a transfer bias of polarity and higher than the potential is applied;
After rotating the photosensitive drum in the forward rotation direction until the peripheral surface portion of the photosensitive drum that is in contact with the transfer member exceeds the position facing the charger at the time when the transfer bias switching control is performed, An image forming apparatus that performs rotation direction switching control for controlling the driving unit to switch from an output in a normal rotation direction to an output in a reverse rotation direction. 前記制御手段は、前記転写バイアス切替制御において、前記転写部材に転写バイアスを印加しない状態に切り替えるように前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the transfer bias applying unit so as to switch to a state in which a transfer bias is not applied to the transfer member in the transfer bias switching control. 前記制御手段は、前記転写バイアス切替制御において、前記転写部材に前記感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の前記転写バイアスが印加される状態に切り替えるように前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。   In the transfer bias switching control, the control unit is configured to switch the transfer bias to a state in which the transfer bias having the same polarity as the developer on the photosensitive drum and having a potential higher than the potential is applied to the transfer member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled. 一方面に現像剤像が転写された前記記録媒体の他方面に現像剤像を転写するために、再度、前記記録媒体を前記感光ドラムと前記転写部材との間に搬送するように、前記記録媒体の搬送方向が切り替えられるスイッチバックローラを備え、
前記スイッチバックローラは、前記駆動手段の正転方向の出力により正転方向に回転し、前記駆動手段の逆転方向の出力により逆転方向に回転するように構成されている
ことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 In order to transfer the developer image to the other side of the recording medium having the developer image transferred on one side, the recording medium is transported again between the photosensitive drum and the transfer member. Provided with a switchback roller that can switch the medium transport direction,
The switchback roller is configured to rotate in a forward rotation direction by an output in a forward rotation direction of the driving means, and to rotate in a reverse rotation direction by an output in a reverse rotation direction of the driving means. Item 4. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 3. 前記制御手段は、前記回転方向切替制御において、前記感光ドラムを、前記正転方向に少なくとも１回転させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the driving unit to rotate the photosensitive drum at least once in the normal rotation direction in the rotation direction switching control. The image forming apparatus described in the item. 前記感光ドラムと接触するように構成され、前記感光ドラム上の静電潜像に現像剤を供給するように構成される現像ローラを備えていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。   6. The developing roller according to claim 1, further comprising a developing roller configured to contact the photosensitive drum and configured to supply a developer to the electrostatic latent image on the photosensitive drum. The image forming apparatus according to claim 1. 前記現像ローラに現像バイアスを印加するように構成される現像バイアス印加手段を備え、
前記制御手段は、現像バイアス印加手段を制御するように構成され、前記現像ローラに前記感光ドラムの周面と同極性、かつ、その電位以下の現像バイアスを印加する
ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。 A developing bias applying means configured to apply a developing bias to the developing roller;
The control unit is configured to control a developing bias applying unit, and applies a developing bias having the same polarity as the peripheral surface of the photosensitive drum and having a potential equal to or lower than the developing roller to the developing roller. 6. The image forming apparatus according to 6. 前記現像ローラは、前記感光ドラムが前記正転方向に回転するときに、前記感光ドラム上に付着する付着物を回収するように構成されていることを特徴とする、請求項６または７に記載の画像形成装置。   8. The developing roller according to claim 6, wherein the developing roller is configured to collect deposits adhering to the photosensitive drum when the photosensitive drum rotates in the forward rotation direction. Image forming apparatus. 前記帯電器は、スコロトロン型帯電器であることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the charger is a scorotron charger.
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