JP2015067363A - Direction specification device and direction aligning device of egg - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a direction specification device capable of specifying the acute end or obtuse end of an egg with a high precision by using simple processing.SOLUTION: A direction specification device 1 for specifying the acute end direction or the obtuse end direction of each egg E while carrying a plurality of eggs E includes: a supplying carriage part 3 which carries the eggs E while arranging major axes of the eggs E horizontally and vertically to the supplying carriage direction X of the eggs E; a sensor part 13A and a sensor part 13B disposed with respect to a carriage path of the eggs E carried by the supplying carriage part 3; and a calculation part which calculates at least one side of the acute end direction and the obtuse end direction of the eggs E on the basis of measurement results of the sensor parts 13A, B. Therein, the calculation part compares a result measured by the sensor part 13A and a result measured by the sensor part B with each other, as the result, calculates the side having higher height as the acute end direction and calculates the side having lower height as the obtuse end direction.

Description

本発明は、卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を特定する方向特定装置に関し、特に、卵を搬送しながら卵の方向を特定する方向特定装置に関するものである。 The present invention relates to a direction specifying device that specifies at least one of an acute end direction or a blunt end direction of an egg, and more particularly to a direction specifying device that specifies the direction of an egg while conveying the egg.

鶏卵等に代表される卵は鶏舎にて産卵されたあと、一般に、洗浄工程や検査工程を経て、卵選別装置によって重量等の物理的性状に応じて等階級に分類され、等階級ごとに透明な合成樹脂製のパックで包装され、その後、市場に流通する。 Eggs typified by chicken eggs are laid in a poultry house, and are generally classified into equal classes according to physical properties such as weight by an egg sorter through a washing process and an inspection process, and transparent for each class. Packaged in a new synthetic resin pack and then distributed to the market.

卵には鋭端と鈍端があり、卵が流通する際には、その鈍端を上にしておくことが必要とされている。このため、卵は洗浄工程や検査工程のほかに、方向を揃える方向整列工程で鈍端方向を上向きに揃えられてから、透明な合成樹脂製のパック等に包装される。 An egg has a sharp end and a blunt end. When the egg circulates, it is necessary to keep the blunt end up. For this reason, in addition to the washing process and the inspection process, the eggs are packaged in a transparent synthetic resin pack or the like after the blunt end direction is aligned upward in a direction alignment process for aligning directions.

卵の鋭端方向または鈍端方向を揃える装置として、一対のローラによって卵を保持しながら搬送し、卵を保持しているローラを回転させることで卵が鋭端方向へ移動する性質を利用した卵の方向整列装置がある。このような従来の方向整列装置は、鋭端方向へ移動した卵をローラ上に設けたガイドによって反転させて卵の方向を揃えている。ところが、このように卵の形状に由来する性質を利用した従来の方向整列装置は、全長が搬送方向へ長くなる問題があった。さらに、卵を鋭端方向へ移動させるために一定の幅が必要なため、十分に広い設置スペースを用意しなければならなかった。 As a device that aligns the sharp end direction or blunt end direction of an egg, the egg is transported while being held by a pair of rollers, and the egg moves in the sharp end direction by rotating the roller holding the egg. There is an egg direction alignment device. In such a conventional direction aligning device, the egg moved in the sharp end direction is reversed by a guide provided on the roller to align the direction of the egg. However, the conventional direction alignment apparatus using the property derived from the shape of the egg as described above has a problem that the entire length becomes longer in the transport direction. Furthermore, since a certain width is required to move the egg toward the sharp end, a sufficiently large installation space has to be prepared.

そこで、従来の方向整列装置のように広い設置スペースを必要としない卵の方向整列装置として、特許文献１に記載されたような方向整列装置がある。特許文献１に記載された方向整列装置は、ローラーコンベアで搬送される卵の鋭端方向または鈍端方向を検出する検出装置と、検出装置が検出した鋭端方向または鈍端方向が、あらかじめ定められた方向を向くように回転させる方向変換部とを備えている。 Therefore, there is a direction aligning apparatus as described in Patent Document 1 as an egg direction aligning apparatus that does not require a large installation space like a conventional direction aligning apparatus. The direction aligning device described in Patent Document 1 has a detection device that detects a sharp end direction or a blunt end direction of an egg conveyed by a roller conveyor, and a sharp end direction or a blunt end direction detected by the detection device are determined in advance. And a direction changing section that rotates to face the specified direction.

特許文献１の卵の方向整列装置が備える検知装置は、ローラーコンベアによって搬送される卵に対して、下方に設けた発光ダイオードからの光を照射し、卵によって遮られなかった光をＣＣＤラインセンサが受光することで得られる卵の輪郭画像に電気的な処理を施して、それぞれの卵の端部が向いている方向を示す方向信号を形成し、あらかじめ定められた信号の特徴と比較して卵の方向を特定している。 The detection device provided in the egg direction alignment apparatus of Patent Document 1 irradiates light from a light emitting diode provided below to an egg conveyed by a roller conveyor, and detects light not blocked by the egg as a CCD line sensor. Is applied to the contour image of the egg obtained by receiving light to form a direction signal indicating the direction in which the end of each egg is facing, and compared with a predetermined signal feature The direction of the egg is specified.

特開２００１−２０６３０９号公報JP 2001-206309 A

しかしながら、特許文献１に記載された方向整列装置に係る検知装置には、次のような問題があった。上述のように、特許文献１の検知装置は、ローラーコンベアの下方に設けた発光ダイオードから照射された光のうち、卵に遮られなかった光をＣＣＤラインセンサが受光することで卵の輪郭画像を得ているが、発光ダイオードは理想的な点光源でなく、卵の輪郭がぼやけてしまう。そうすると、特許文献１の検知装置では、ぼやけた輪郭画像から卵の方向を特定するために、画像処理装置による複雑な処理を必要としていた。 However, the detection device according to the direction alignment device described in Patent Document 1 has the following problems. As described above, the detection device of Patent Document 1 is such that the CCD line sensor receives light that has not been blocked by the egg among the light emitted from the light emitting diodes provided below the roller conveyor, so that the contour image of the egg However, the light emitting diode is not an ideal point light source and the outline of the egg is blurred. Then, in the detection apparatus of patent document 1, in order to identify the direction of an egg from the blurred outline image, the complicated process by an image processing apparatus was required.

そのため、特許文献１に記載された方向整列装置に係る検知装置のように複雑な処理を必要とせず、卵の方向を高い精度で特定することができる方向特定装置が求められている。 Therefore, there is a need for a direction identification device that can identify the direction of an egg with high accuracy without requiring a complicated process unlike the detection device according to the direction alignment device described in Patent Document 1.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、単純な処理で、卵の方向を高精度に特定することができる方向特定装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a direction specifying device that can specify the direction of an egg with high accuracy by a simple process.

本発明に係る方向特定装置は、複数の卵を搬送しながら各卵の鋭端方向または鈍端方向を特定する方向特定装置であって、卵の長軸を水平かつ、前記卵の搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する卵の搬送路に対して複数設けられ、前記卵を測定または検出するセンサ部と、複数の前記センサ部が測定または検出した結果に基づいて、前記卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する算出部とを備える、方向特定装置である。 A direction specifying device according to the present invention is a direction specifying device that specifies a sharp end direction or a blunt end direction of each egg while transporting a plurality of eggs, wherein the long axis of the egg is horizontal and in the egg transport direction. A plurality of conveying units that convey in an orthogonal state with respect to an egg conveying path that the conveying unit conveys, a sensor unit that measures or detects the egg, and a plurality of sensor units that measure or detect And a calculation unit that calculates at least one of the sharp end direction and the blunt end direction of the egg based on the result.

本発明に係る方向特定装置によれば、単純な処理で、卵の方向を高精度に特定することができる。 According to the direction specifying device according to the present invention, the direction of an egg can be specified with high accuracy by a simple process.

本発明に係る方向特定装置を備える方向整列装置を示す平面概念図である。It is a plane conceptual diagram which shows a direction alignment apparatus provided with the direction specific apparatus which concerns on this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る方向特定装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the direction specific apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同実施の形態に係る方向特定装置が卵の方向を確認している状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the direction specific apparatus which concerns on the embodiment has confirmed the direction of the egg. 同実施の形態に係る方向特定装置が卵の方向を確認している状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the direction identification apparatus which concerns on the embodiment has confirmed the direction of the egg. 同実施の形態に係る方向特定装置が卵の方向を確認している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the direction specific apparatus which concerns on the embodiment has confirmed the direction of the egg. 同実施の形態に係るセンサ部の別の例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the sensor part which concerns on the same embodiment. 本発明の第２の実施の形態に係る方向特定装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the direction specific apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同実施の形態に係る方向特定装置が卵の方向を確認している状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the direction specific apparatus which concerns on the embodiment has confirmed the direction of the egg. 同実施の形態に係る方向特定装置が卵の方向を確認している状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the direction identification apparatus which concerns on the embodiment has confirmed the direction of the egg. 本発明の第３の実施の形態に係る方向特定装置が卵の方向を確認している状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the direction specific apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention has confirmed the direction of the egg.

本発明の第１の実施の形態に係る卵の方向特定装置について説明する。図１に示すように、方向特定装置１は、方向整列装置２に設けられており、卵Ｅの長軸(卵の鋭端側の頂点と、鈍端側の頂点とを結ぶ仮想的な軸)を水平かつ、卵Ｅの搬送方向である供給搬送方向Ｘに対して直交させた状態で搬送する搬送部である供給搬送部３と、供給搬送部３が搬送する卵Ｅの搬送路に対して複数設けられたセンサ部１３と、複数のセンサ部１３からの出力に基づいて、卵Ｅの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する算出部８とを備えている。 An egg direction specifying device according to a first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the direction specifying device 1 is provided in the direction aligning device 2, and is a virtual axis that connects the long axis of the egg E (the apex on the acute end side of the egg and the apex on the blunt end side). ) In a horizontal direction and perpendicular to the supply conveyance direction X, which is the conveyance direction of the egg E, the supply conveyance unit 3 which is a conveyance unit, and the conveyance path of the egg E which the supply conveyance unit 3 conveys A plurality of sensor units 13 and a calculation unit 8 that calculates at least one of the acute end direction and the blunt end direction of the egg E based on outputs from the plurality of sensor units 13.

供給搬送部３は、卵Ｅの長軸を水平かつ、卵Ｅの搬送方向である供給搬送方向Ｘに対して直交させた状態で搬送する搬送部であり、卵Ｅを６列で供給搬送方向Ｘへ搬送する。供給搬送部３は、ローラ軸９に所定の間隔で取り付けられた複数のつづみローラ１０を有し、供給搬送方向Ｘに隣り合う一対のつづみローラ１０は、卵の長軸を供給搬送方向Ｘと直交する水平方向に沿わせて１つの卵Ｅを保持し、供給搬送方向Ｘへ移動する搬送部材である。複数のつづみローラ１０は、供給搬送方向Ｘへ移動することにより卵Ｅの搬送路を形成する。 The supply conveyance part 3 is a conveyance part which conveys the egg E in the state which made the long axis of the egg E horizontal and orthogonally crossed with respect to the supply conveyance direction X which is the conveyance direction of the egg E. Transport to X. The supply / conveyance unit 3 has a plurality of pinching rollers 10 attached to the roller shaft 9 at a predetermined interval, and the pair of pinching rollers 10 adjacent to the supply / conveyance direction X has the long axis of the egg in the supply / conveyance direction. A conveying member that holds one egg E along a horizontal direction orthogonal to X and moves in the supply conveying direction X. The plurality of spelling rollers 10 form a transport path for the eggs E by moving in the supply transport direction X.

図２は、６列ある供給搬送部３のうちの１列のみの斜視図であり、図２に示すように、隣り合うつづみローラ１０に保持された卵Ｅは、方向特定装置１が備えるセンサ部１３Ａ，Ｂの下を搬送される。また、つづみローラ１０はローラ軸９に固定されており、ローラ軸９の両端は、供給搬送部３に設けられた２本のチェーン(図示せず)に、回転可能に取り付けられている。 FIG. 2 is a perspective view of only one row of the supply / conveyance units 3 in six rows. As shown in FIG. 2, the eggs E held by the adjacent spell rollers 10 are provided in the direction specifying device 1. It is transported under the sensor units 13A and 13B. Further, the spell roller 10 is fixed to the roller shaft 9, and both ends of the roller shaft 9 are rotatably attached to two chains (not shown) provided in the supply / conveyance unit 3.

供給搬送部３には、つづみローラ１０が搬送幅方向(供給搬送方向Ｘに直交する水平方向)へ動くことを規制するためのローラ規制部１２が設けられており、図３に示すように、ローラ規制部１２は、つづみローラ１０を両側から挟むようにして、つづみローラ１０の動きを規制している。そのようにすることで、つづみローラ１０が搬送幅方向へ動くことで生じる測定誤差を減少させることができる。なお、ローラ規制部１２は、供給搬送部３の全体にわたってつづみローラ１０の動きを規制する必要はなく、卵Ｅの測定誤差を減少させるために必要な位置に設けられていればよい。 The supply / conveyance unit 3 is provided with a roller regulating unit 12 for regulating the movement of the pinching roller 10 in the conveyance width direction (horizontal direction orthogonal to the supply / conveyance direction X), as shown in FIG. The roller restricting portion 12 restricts the movement of the pinching roller 10 so as to sandwich the pinching roller 10 from both sides. By doing so, it is possible to reduce measurement errors caused by the movement of the pinching roller 10 in the conveyance width direction. The roller restricting portion 12 does not need to restrict the movement of the roller 10 throughout the supply / conveyance portion 3 and may be provided at a position necessary to reduce the measurement error of the egg E.

また、図４に示すように、ローラ規制部１２は、ローラ軸９に接することで生じる摩擦力によってローラ軸９およびローラ軸９に固定されているつづみローラ１０を回転させている。つづみローラ１０が、ローラ軸９を回転軸として回転することで、隣り合うつづみローラ１０によって保持される卵Ｅも回転する。図２および図３に示すように、つづみローラ１０には斜面部分１１が存在するため、つづみローラ１０が回転すると、卵Ｅの胴部分が搬送路の中央を通るように、卵Ｅの位置が調整される。なお、卵Ｅの胴部分とは、卵の長軸に直交する径がほぼ最大となる位置を指す。 Further, as shown in FIG. 4, the roller restricting portion 12 rotates the roller shaft 9 and the pinching roller 10 fixed to the roller shaft 9 by the frictional force generated by contacting the roller shaft 9. As the spelling roller 10 rotates about the roller shaft 9 as the rotation axis, the egg E held by the adjacent spelling rollers 10 also rotates. As shown in FIGS. 2 and 3, since the pinch roller 10 has an inclined surface portion 11, when the pinch roller 10 rotates, the egg E has a body portion passing through the center of the conveyance path. The position is adjusted. In addition, the trunk | drum part of the egg E points out the position where the diameter orthogonal to the long axis of an egg becomes the maximum.

本実施の形態では、ローラ規制部１２が直接つづみローラ１０に接触することで、つづみローラ１０が搬送幅方向へ動くことを規制しているが、これに限られず、たとえば、ローラ軸９が搬送幅方向へ動くことを規制することで、１本のローラ軸９に取り付けられている複数のつづみローラ１０の動きを同時に規制してもよい。また、ローラ規制部１２がローラ軸９に接するときに生じる摩擦力を大きくするために、ローラ規制部１２と、ローラ軸９とが接する部分に摩擦係数が大きい材質の部材を設けてもよい。 In the present embodiment, the roller restricting portion 12 directly contacts the pinching roller 10 to restrict the movement of the pinching roller 10 in the conveyance width direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the roller shaft 9 The movement of the plurality of pick rollers 10 attached to one roller shaft 9 may be simultaneously restricted by restricting the movement of the toner in the conveyance width direction. Further, in order to increase the frictional force generated when the roller restricting portion 12 comes into contact with the roller shaft 9, a member made of a material having a large friction coefficient may be provided at a portion where the roller restricting portion 12 and the roller shaft 9 are in contact.

なお、本実施の形態では、供給搬送部３は、つづみローラ１０を用いて卵Ｅを搬送しているが、これに限られず、卵Ｅの長軸を水平かつ、供給搬送方向Ｘに対して直交させた状態で搬送する機能と、卵Ｅの胴部分が卵Ｅの搬送路の中央を通るように卵Ｅの位置を調整する機能を備えた搬送部であればよい。また、本実施の形態では卵Ｅを６列に整列させて搬送しているが、何列で搬送してもよく、たとえば、１列のみで搬送してもよい。 In the present embodiment, the supply transport unit 3 transports the egg E using the spelling roller 10. However, the present invention is not limited to this, and the long axis of the egg E is horizontal and relative to the supply transport direction X. It is only necessary that the transport unit has a function of transporting the eggs E in an orthogonal state and a function of adjusting the position of the egg E so that the body portion of the egg E passes through the center of the transport path of the egg E. Further, in the present embodiment, the eggs E are transported while being aligned in six rows, but may be transported in any number of rows, for example, in only one row.

次に、投光部６と、受光部７とを備えるセンサ部１３について、詳しく説明する。本実施の形態に係るセンサ部１３は反射型の距離センサであり、図３に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置１では、一点鎖線で示した卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から卵Ｅの一の長軸方向４へ所定距離を置いた位置の卵Ｅの高さを測定する第１のセンサ部であるセンサ部１３Ａと、卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から卵Ｅの他の長軸方向４へ所定距離を置いた位置の卵Ｅの高さを測定する第２のセンサ部であるセンサ部１３Ｂとで構成されている。センサ部１３は、供給搬送部３が搬送する卵Ｅの長軸方向４および供給搬送方向Ｘの略垂直方向から、卵Ｅに対してスポット光５(図４参照)をあてることによって、それぞれのセンサ部１３と、卵Ｅとの距離を測定している。 Next, the sensor unit 13 including the light projecting unit 6 and the light receiving unit 7 will be described in detail. The sensor unit 13 according to the present embodiment is a reflection type distance sensor. As shown in FIG. 3, in the direction specifying device 1 according to the present embodiment, the center of the conveying path of the egg E indicated by the one-dot chain line is shown. 13 A of sensor parts which are the 1st sensor part which measures the height of the egg E of the position which put the predetermined distance from the trunk | drum part of the egg E to the long axis direction 4 of the egg E, and the conveyance path of the egg E It is comprised with the sensor part 13B which is a 2nd sensor part which measures the height of the egg E of the position which put the predetermined distance from the trunk | drum part of the egg E passing through the center to the other long axis direction 4 of the egg E. . The sensor unit 13 applies the spot light 5 (see FIG. 4) to the egg E from the longitudinal direction 4 of the egg E conveyed by the supply conveyance unit 3 and the substantially vertical direction of the supply conveyance direction X. The distance between the sensor unit 13 and the egg E is measured.

次に、投光部６について、詳しく説明する。図２ないし図５に示すように、投光部６は、卵の長軸方向４の略垂直方向かつ、供給搬送方向Ｘの略垂直方向から、卵Ｅに光をあてる発光素子(図示せず)を備えており、本実施の形態では、発光素子として赤外線ＬＥＤを利用している。また、投光部６は、赤外線ＬＥＤが発した光を集光し、スポット光５として卵Ｅに投光するためのレンズ(図示せず)を備えている。 Next, the light projecting unit 6 will be described in detail. As shown in FIGS. 2 to 5, the light projecting unit 6 is a light emitting element (not shown) that shines light on the egg E from a direction substantially perpendicular to the long axis direction 4 of the egg and a direction substantially perpendicular to the supply conveyance direction X. In this embodiment, an infrared LED is used as a light emitting element. The light projecting unit 6 includes a lens (not shown) for collecting the light emitted from the infrared LED and projecting the light onto the egg E as the spot light 5.

投光部６は、赤外線ＬＥＤとレンズの組み合わせに限られず、卵Ｅにスポット光５をあてることができればよいので、たとえば、レーザ光源であってもよい。レーザ光源の場合は別途レンズを設けなくとも指向性の高いスポット光を卵Ｅにあてることができる。また、本実施の形態では、発光素子として赤外光を発する赤外線ＬＥＤを用いているが、これに限られず、たとえば、可視光や紫外光を発する発光素子であってもよい。なお、図２等に表されているスポット光５は、説明のために大きく強調して描かれているが、実際は、より小さなスポット光５があてられている。 The light projecting unit 6 is not limited to a combination of an infrared LED and a lens, and may be a laser light source, for example, as long as it can apply the spot light 5 to the egg E. In the case of a laser light source, highly directional spot light can be applied to the egg E without providing a separate lens. In the present embodiment, an infrared LED that emits infrared light is used as the light emitting element. However, the present invention is not limited to this. For example, a light emitting element that emits visible light or ultraviolet light may be used. The spot light 5 shown in FIG. 2 and the like is drawn with a large emphasis for the sake of explanation, but actually, a smaller spot light 5 is applied.

図３に示す軌跡１５は、投光部６が卵Ｅに対して投光したスポット光５の軌跡を仮想的に表したものである。本実施の形態では、センサ部１３Ａが備える投光部６が投光したスポット光５の軌跡１５Ａは、一点鎖線で示した卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から卵Ｅの長軸方向へ２０mm離れた位置にある。また、センサ部１３Ｂが備える投光部６が投光したスポット光５の軌跡１５Ｂは、一点鎖線で示した卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から、軌跡１５Ａとは反対側の卵Ｅの長軸方向へ２０mm離れた位置にあり、卵Ｅの胴部分および搬送路の中央を挟んで対称となる位置にある。なお、つづみローラ１０上にもスポット光５は投光されているが、図３では、つづみローラ１０上のスポット光５の軌跡は省略している。 A trajectory 15 shown in FIG. 3 is a virtual representation of the trajectory of the spot light 5 projected by the light projecting unit 6 onto the egg E. In the present embodiment, the locus 15A of the spot light 5 projected by the light projecting unit 6 included in the sensor unit 13A is from the trunk portion of the egg E passing through the center of the egg E conveyance path indicated by the one-dot chain line. Located 20 mm away in the long axis direction. Further, the locus 15B of the spot light 5 projected by the light projecting unit 6 provided in the sensor unit 13B is opposite to the locus 15A from the trunk portion of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E indicated by the one-dot chain line. The egg E is located at a position 20 mm away in the long axis direction and is symmetric with respect to the body part of the egg E and the center of the transport path. In addition, although the spot light 5 is projected also on the spelling roller 10, the locus | trajectory of the spot light 5 on the spelling roller 10 is abbreviate | omitted in FIG.

本実施の形態では、方向特定装置１が動作している間は、投光部６が備える赤外線ＬＥＤが一定の間隔でパルス発光しているが、これに限られず、たとえば、卵Ｅが投光部６の直下に到来する一定時間だけパルス発光するようにしてもよい。これは、隣り合うつづみローラ１０に保持される卵Ｅは、隣り合うつづみローラ１０の中間部分に位置するため、つづみローラ１０の位置を供給搬送部３に設けたエンコーダ等で検出すれば、卵Ｅが投光部６の直下に到来するタイミングを知り得ることによる。このように一定時間だけパルス発光することで、投光部６の発熱が減り、センサ部１３の故障発生率を低減することができる。 In the present embodiment, while the direction specifying device 1 is operating, the infrared LED provided in the light projecting unit 6 emits pulses at regular intervals. However, the present invention is not limited to this. Pulse light emission may be performed only for a certain period of time that comes immediately below the unit 6. This is because the egg E held by the adjacent spelling rollers 10 is located at an intermediate portion between the neighboring spelling rollers 10, so that the position of the spelling roller 10 can be detected by an encoder or the like provided in the supply conveyance unit 3. For example, it is possible to know the timing when the egg E arrives directly below the light projecting unit 6. Thus, by emitting pulses only for a certain time, the heat generation of the light projecting unit 6 is reduced, and the failure rate of the sensor unit 13 can be reduced.

次に、受光部７について詳しく説明する。図２、図３および図５に示すように、受光部７は、投光部６が卵Ｅにあてたスポット光５の反射光を受け、スポット光５が反射した位置(高さ)を検出するための受光素子(図示せず)を備えており、本実施の形態では、受光素子としてＰＳＤセンサを利用している。また、受光部７は、反射光を結像するためのレンズ(図示せず)を含んでいる。 Next, the light receiving unit 7 will be described in detail. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the light receiving unit 7 receives the reflected light of the spot light 5 applied to the egg E by the light projecting unit 6 and detects the position (height) where the spot light 5 is reflected. In the present embodiment, a PSD sensor is used as the light receiving element. The light receiving unit 7 includes a lens (not shown) for imaging the reflected light.

受光部７は、ＰＳＤセンサとレンズの組み合わせに限られず、卵Ｅにあてたスポット光５の反射光を受光して位置(高さ)を特定することができればよく、たとえば、ＣＣＤイメージセンサであってもよいし、複数のフォトダイオードであってもよい。 The light receiving unit 7 is not limited to a combination of a PSD sensor and a lens, and may be any device that can receive the reflected light of the spot light 5 applied to the egg E and specify the position (height). It may be a plurality of photodiodes.

また、受光部７は、投光部６が卵Ｅにあてたスポット光５の反射光が受けられる位置に設けられている。本実施の形態では、センサ部１３の測定精度を向上させるために卵Ｅの供給搬送方向Ｘに対して略直交する方向への反射光が受けられる位置に設けられている。このようにすることで、測定対象の卵Ｅの前後にある他の卵Ｅによってスポット光５の反射光が遮られることもなくなる。 In addition, the light receiving unit 7 is provided at a position where the light projecting unit 6 can receive the reflected light of the spot light 5 applied to the egg E. In this Embodiment, in order to improve the measurement precision of the sensor part 13, it is provided in the position where the reflected light in the direction substantially orthogonal to the supply conveyance direction X of the egg E is received. By doing in this way, the reflected light of the spot light 5 is not interrupted by the other eggs E before and after the egg E to be measured.

本実施の形態に係る受光部７は、スポット光５の反射角度が異なることを利用して、スポット光５が反射する高さに応じた電圧を出力している。図５は、卵Ｅの鋭端側にスポット光５をあてたときの反射角度αと、卵Ｅの鈍端側にスポット光５をあてたときの反射角度βとを表しており、スポット光５が反射する高さが高いほど、反射角度は大きくなる。また、本実施の形態では、反射角度が大きいほど、センサ部１３が距離を識別できる範囲においては、センサ部１３から出力される電圧も大きくなる。なお、卵Ｅが非常に小さいと、鋭端側にはスポット光５があたっても、鈍端側にはスポット光５があたらないことがある。このときはスポット光５はつづみローラ１０で反射されるため、センサ部１３から出力される電圧は小さくなる。 The light receiving unit 7 according to the present embodiment outputs a voltage corresponding to the height at which the spot light 5 is reflected by utilizing the fact that the reflection angle of the spot light 5 is different. FIG. 5 shows the reflection angle α when the spot light 5 is applied to the sharp end side of the egg E, and the reflection angle β when the spot light 5 is applied to the blunt end side of the egg E. The higher the height at which 5 is reflected, the greater the reflection angle. In the present embodiment, as the reflection angle increases, the voltage output from the sensor unit 13 increases in a range in which the sensor unit 13 can identify the distance. In addition, when the egg E is very small, even if the spot light 5 hits the sharp end side, the spot light 5 may not hit the blunt end side. At this time, since the spot light 5 is reflected by the catching roller 10, the voltage output from the sensor unit 13 becomes small.

本実施の形態では、図５に示すように、センサ部１３Ａおよびセンサ部１３Ｂは、卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ２０mm離れた位置の卵Ｅの高さを測定しているが、これに限られず、卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ１０mm以上離れた位置の卵Ｅの高さを測定すればよい。これは、卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ１０mm未満しか離れていない場合は、高さの差がほとんどなくなり、卵Ｅの方向を特定することが困難になるためである。また、卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ離れる距離は、３０mm以下であることが好ましい。これは、胴部分から両端までの距離を比べた場合、必ず、鈍端に比べて鋭端側が長くなるため、胴部分から鋭端までの距離が３０mm程度のような小さい卵の方向を特定することが困難になるためである。なお、センサ部１３Ａおよびセンサ部１３Ｂが卵Ｅの高さを測定する位置は、搬送路の中央からの距離が１０mm以上３０mm以下の範囲にある場合であっても、卵Ｅの胴部分および搬送路の中央からの距離は同じになる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the sensor unit 13 </ b> A and the sensor unit 13 </ b> B are arranged such that the egg E at a position 20 mm away from the trunk part of the egg E passing through the center of the egg E conveyance path in the long axis direction 4. Although the height is measured, it is not restricted to this, The height of the egg E in the position away from the trunk | drum part of the egg E to the major axis direction 4 10 mm or more should just be measured. This is because when the distance from the trunk portion of the egg E is less than 10 mm in the major axis direction 4, there is almost no difference in height and it is difficult to specify the direction of the egg E. Moreover, it is preferable that the distance which leaves | separates from the trunk | drum part of the egg E to the major axis direction 4 is 30 mm or less. This is because when the distance from the body part to both ends is compared, the sharp end side is always longer than the blunt end, so the direction of a small egg such as a distance of about 30 mm from the body part to the sharp end is specified. This is because it becomes difficult. Note that the position at which the sensor unit 13A and the sensor unit 13B measure the height of the egg E is the case where the distance from the center of the conveyance path is in the range of 10 mm or more and 30 mm or less, and the body part of the egg E and the conveyance. The distance from the center of the road is the same.

本実施の形態では、受光部７は、方向特定装置１が動作している間は、常に受光した反射光の位置に応じた電圧を出力しているが、これに限られず、たとえば、卵Ｅが投光部６の直下に来たタイミングで、反射光の高さに応じた電圧を出力するようにしてもよい。なお、受光部７の出力は、センサ部１３からの出力として図１に示す算出部８に入力される。センサ部１３からの出力は、パラレル出力であってもよいし、通信出力や電圧出力、電流出力、パルス幅出力、パルス数出力等であってもよい。 In the present embodiment, the light receiving unit 7 always outputs a voltage corresponding to the position of the reflected light received while the direction specifying device 1 is operating, but is not limited to this. For example, the egg E May be output at a timing immediately below the light projecting unit 6 according to the height of the reflected light. The output of the light receiving unit 7 is input to the calculation unit 8 shown in FIG. 1 as the output from the sensor unit 13. The output from the sensor unit 13 may be a parallel output, a communication output, a voltage output, a current output, a pulse width output, a pulse number output, or the like.

本実施の形態では、センサ部１３は一本の搬送路に対して、搬送路の中央を挟んでセンサ部１３Ａと、センサ部１３Ｂを備えているが、これに限られず、さらに、別のセンサ部１３を一本の搬送路に対して設けてもよい。たとえば、図６に示すように、一点鎖線で示した搬送路の中央から卵Ｅの一の長軸方向４へ所定距離を置いた位置で、かつ、第１のセンサ部であるセンサ部１３Ａとは異なる位置の卵Ｅの高さを測定する第３のセンサ部であるセンサ部１３Ｃと、一点鎖線で示した搬送路の中央から卵Ｅの他の長軸方向４へ所定距離を置いた位置で、かつ、第２のセンサ部であるセンサ部１３Ｂとは異なる位置の卵Ｅの高さを測定する第４のセンサ部であるセンサ部１３Ｄとを一本の搬送路に対して設けても良いし、さらに別のセンサ部１３を設けてもよい。センサ部１３の数を増やせば、それだけ卵Ｅの多くの位置について測定を行うことができるため、方向を特定する精度を高めることができる。 In the present embodiment, the sensor unit 13 includes the sensor unit 13A and the sensor unit 13B with respect to a single conveyance path with the center of the conveyance path interposed therebetween. However, the present invention is not limited to this. The unit 13 may be provided for one transport path. For example, as shown in FIG. 6, the sensor unit 13 </ b> A that is a first sensor unit at a position that is a predetermined distance from the center of the conveyance path indicated by the one-dot chain line in the long axis direction 4 of the egg E Is a third sensor unit 13C that measures the height of the egg E at a different position, and a position at a predetermined distance from the center of the conveyance path indicated by the alternate long and short dash line in the other major axis direction 4 of the egg E In addition, a sensor unit 13D that is a fourth sensor unit that measures the height of the egg E at a position different from that of the sensor unit 13B that is the second sensor unit may be provided for one transport path. Alternatively, another sensor unit 13 may be provided. If the number of sensor units 13 is increased, measurement can be performed for many positions of the egg E, and thus the accuracy of specifying the direction can be increased.

図６に示す軌跡１５は、センサ部１３Ａ〜Ｄが備えるそれぞれの投光部６が卵Ｅに対して投光したスポット光５の軌跡を仮想的に表したものである。本実施の形態では、センサ部１３Ｃが備える投光部６が投光したスポット光５の軌跡１５Ｃは、一点鎖線で示した卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から卵Ｅの長軸方向へ５mm離れた位置にある。また、センサ部１３Ｄが備える投光部６が投光したスポット光５の軌跡１５Ｄは、一点鎖線で示した卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から、軌跡１５Ｃとは反対側の卵Ｅの長軸方向へ５mm離れた位置にある。なお、つづみローラ１０上にもスポット光５は投光されているが、図６では、つづみローラ１０上のスポット光５の軌跡は省略している。 A trajectory 15 illustrated in FIG. 6 is a virtual representation of the trajectory of the spot light 5 projected by the respective light projecting units 6 included in the sensor units 13A to 13D onto the egg E. In the present embodiment, the locus 15C of the spot light 5 projected by the light projecting unit 6 included in the sensor unit 13C is from the trunk portion of the egg E passing through the center of the egg E conveyance path indicated by the one-dot chain line. Located 5mm away from the long axis. Further, the locus 15D of the spot light 5 projected by the light projecting unit 6 included in the sensor unit 13D is opposite to the locus 15C from the trunk portion of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E indicated by a one-dot chain line. The egg E is at a position 5 mm away in the longitudinal direction. In addition, although the spot light 5 is projected also on the spelling roller 10, the locus | trajectory of the spotlight 5 on the spelling roller 10 is abbreviate | omitted in FIG.

このように、一本の搬送路に対してセンサ部１３Ａ〜Ｄを設けることで、卵Ｅのそれぞれの位置の高さを測定することができる。また、センサ部１３の数をさらに増やすことで、精度を高くすることができる。なお、センサ部１３Ａ〜Ｄの間隔は、投光部６からの光が干渉しない程度に離れていればよく、図６に示すセンサ部１３Ａ〜Ｄの間隔に限られないし、一点鎖線で示した卵Ｅの搬送路の中央からセンサ部１３Ａ〜Ｄのそれぞれに対する距離も図６に示す距離に限られない。 Thus, the height of each position of the egg E can be measured by providing the sensor units 13A to 13D for one transport path. Further, the accuracy can be increased by further increasing the number of sensor units 13. Note that the distance between the sensor units 13A to 13D is not limited to the distance between the sensor units 13A to 13D shown in FIG. The distance from the center of the conveyance path of the egg E to each of the sensor units 13A to 13D is not limited to the distance shown in FIG.

次に、算出部８について詳しく説明する。図１に示すように、算出部８は、方向特定装置１に設けられており、６列ある供給搬送部３の搬送路にそれぞれ設けられている複数のセンサ部１３からの出力に基づいて卵Ｅの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する装置である。算出部８が算出した卵Ｅの方向は、制御部１６へ出力され、制御部１６は算出部８から出力された卵Ｅの方向に基づいて、後述する整列搬送部２０が備える方向転換部２１の動作を決定する。 Next, the calculation unit 8 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the calculation unit 8 is provided in the direction specifying device 1, and is based on outputs from a plurality of sensor units 13 provided in the conveyance path of the supply conveyance unit 3 in six rows. It is an apparatus for calculating at least one of the sharp end direction or the blunt end direction of E. The direction of the egg E calculated by the calculation unit 8 is output to the control unit 16, and the control unit 16 based on the direction of the egg E output from the calculation unit 8 includes a direction changing unit 21 included in the alignment transport unit 20 described later. Determine the behavior.

算出部８は、方向特定装置１が一本の搬送路に対してセンサ部１３Ａ，Ｂを備えている場合は、一つの卵Ｅに対して、センサ部１３Ａ，Ｂのそれぞれから出力される電圧のうち、最大電圧を検出し、検出した最大電圧をそれぞれのセンサ部１３の位置における卵Ｅの高さとして相互に比較する。回転する一対のつづみローラ１０に挟持される卵Ｅは、搬送路の中心である、つづみローラ１０の中心に卵Ｅの胴部分がくるように位置が調整されるので、卵Ｅは図５に示す位置で搬送される。センサ部１３Ａ，Ｂは、卵Ｅの胴部分から同じ距離だけ離れた位置における卵Ｅの高さを測定するため、センサ部１３Ａが出力する最大電圧と、センサ部１３Ｂが出力する最大電圧を比較すると、センサ部１３Ａの投光部６から投光されるスポット光５が反射する高さより、センサ部１３Ｂの投光部６から投光されるスポット光５が反射する高さの方が高いことがわかる。算出部８は、スポット光５が反射する高さが高い方を鋭端方向とし、高さが低い方を鈍端方向として算出し、算出結果を制御部１６へ出力する。 When the direction specifying device 1 includes the sensor units 13A and 13B for one conveyance path, the calculation unit 8 outputs the voltage output from each of the sensor units 13A and 13B for one egg E. Among these, the maximum voltage is detected, and the detected maximum voltage is compared with each other as the height of the egg E at the position of each sensor unit 13. The position of the egg E sandwiched between the pair of rotating picking rollers 10 is adjusted so that the trunk portion of the egg E comes to the center of the picking roller 10 which is the center of the conveying path. 5 is conveyed at the position shown in FIG. The sensor units 13A and 13B compare the maximum voltage output from the sensor unit 13A and the maximum voltage output from the sensor unit 13B in order to measure the height of the egg E at the same distance from the trunk portion of the egg E. Then, the height at which the spot light 5 projected from the light projecting unit 6 of the sensor unit 13B is reflected is higher than the height at which the spot light 5 projected from the light projecting unit 6 of the sensor unit 13A is reflected. I understand. The calculation unit 8 calculates the higher height at which the spot light 5 is reflected as the sharp end direction and the lower height as the blunt end direction, and outputs the calculation result to the control unit 16.

また、一本の搬送路に対してセンサ部１３Ａ〜Ｄを設けている場合は、センサ部１３Ａ〜Ｄのそれぞれから出力される電圧のうち、最大電圧を検出し、検出した最大電圧をそれぞれのセンサ部１３の位置の卵Ｅの高さとして比較する。比較した結果、センサ部１３Ａ，Ｂからの出力のうち、最大電圧が低い方を鈍端方向とし、最大電圧が高い方を鋭端方向として制御部１６へ出力してもよいし、センサ部１３Ａ〜Ｄからの最大電圧から卵Ｅの両端部の曲率を割り出し、曲率が大きい端部を鈍端とし、曲率が小さい端部を鋭端とすることもできる。なお、算出部８による方向の算出方法はこれに限られず、複数のセンサ部１３からの出力に基づいて、卵Ｅの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出することができる算出方法であればよいし、さらに複数のセンサ部１３を増やして、それらからの出力を用いて方向を算出することで方向を特定する精度を高めることが可能となる。 In addition, when the sensor units 13A to 13D are provided for one conveyance path, the maximum voltage is detected from among the voltages output from the sensor units 13A to 13D, and the detected maximum voltage is set to each of the voltages. The height of the egg E at the position of the sensor unit 13 is compared. As a result of comparison, the output from the sensor units 13A and 13B may be output to the control unit 16 with the lower maximum voltage as the blunt end direction and the higher maximum voltage as the sharp end direction, or the sensor unit 13A. The curvature of both ends of the egg E can be determined from the maximum voltage from ~ D, the end with a large curvature can be blunt, and the end with a small curvature can be a sharp end. In addition, the calculation method of the direction by the calculation part 8 is not restricted to this, It is a calculation method which can calculate at least one of the sharp end direction or blunt end direction of the egg E based on the output from the several sensor part 13. FIG. It suffices to increase the accuracy of specifying the direction by increasing the number of sensor units 13 and calculating the direction using the output from them.

本実施の形態に係るセンサ部１３は、スポット光５が反射された位置に応じた電圧を出力しているが、これに限られず、つづみローラ１０よりもセンサ部１３に近い位置でスポット光５が反射された場合はＯＮとなり、つづみローラ１０でスポット光５が反射された場合はＯＦＦとなるようにしきい値を設けた、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようにしてもよい。これにより、スポット光５が卵Ｅに投光されている時はＯＮとなるため、ＯＮ信号が出力されている時間から卵Ｅの径を測定することができる。そうすると、算出部８は、複数のセンサ部１３が設けられた位置に対応する卵Ｅの部分の径として比較する。比較した結果、ＯＮ信号が出力されている時間が短い方(径が小さい方)を鈍端方向とし、ＯＮ信号が出力されている時間が長い方(径が大きい方)を鋭端方向として制御部１６へ出力する。 The sensor unit 13 according to the present embodiment outputs a voltage corresponding to the position where the spot light 5 is reflected. However, the present invention is not limited to this, and the spot light is located at a position closer to the sensor unit 13 than the spelling roller 10. An ON / OFF signal having a threshold value may be output so that the signal is turned on when 5 is reflected and turned off when the spot light 5 is reflected by the zipper roller 10. Thereby, when the spot light 5 is projected on the egg E, it becomes ON, and therefore the diameter of the egg E can be measured from the time when the ON signal is output. If it does so, the calculation part 8 will compare as a diameter of the part of the egg E corresponding to the position in which the some sensor part 13 was provided. As a result of comparison, the one where the ON signal output time is short (smaller diameter) is the blunt end direction, and the one where the ON signal output time is long (larger diameter) is the sharp end direction. To the unit 16.

次に、制御部１６について説明する。図１に示すように、制御部１６は、方向整列装置２の動作を制御する装置であり、方向特定装置１からの出力に基づいて、方向整列装置２の動作を決定している。制御部１６は、方向特定装置１の算出部８が算出した卵Ｅの方向に基づいて、後述する方向転換部２１を制御している。なお、本実施の形態では、算出部８および制御部１６は、独立して方向整列装置２に設けられているが、これに限られず、制御部１６に算出部８の機能を持たせてもよいし、算出部８に制御部１６の機能を持たせてもよい。さらに、算出部８と制御部１６の両方の機能を含む１つの装置を別に備えるようにしてもよい。 Next, the control unit 16 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit 16 is a device that controls the operation of the direction aligning device 2, and determines the operation of the direction aligning device 2 based on the output from the direction specifying device 1. The control unit 16 controls the direction changing unit 21 described later based on the direction of the egg E calculated by the calculation unit 8 of the direction specifying device 1. In the present embodiment, the calculation unit 8 and the control unit 16 are independently provided in the direction aligning device 2, but the present invention is not limited to this, and the control unit 16 may have the function of the calculation unit 8. Alternatively, the calculation unit 8 may have the function of the control unit 16. Furthermore, you may make it provide one apparatus separately including the function of both the calculation part 8 and the control part 16. FIG.

本実施の形態に係る方向特定装置１によれば、ローラ規制部１２によって、つづみローラ１０が搬送幅方向へ動くこと規制しつつ、つづみローラ１０を回転させることにより、卵の胴部分が搬送路の中央を通るように調整されるので、正確に卵の胴径を測定することができる。 According to the direction specifying device 1 according to the present embodiment, the roller restriction unit 12 restricts the movement of the pinching roller 10 in the conveyance width direction by rotating the pinching roller 10, so that the egg barrel portion is rotated. Since it is adjusted so as to pass through the center of the conveyance path, the diameter of the egg can be measured accurately.

また、卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から１０mm以上３０mm以下の距離を置いた位置の卵Ｅの高さまたは径を測定することで、誤判定や、小さな卵の方向が特定できないといった問題を減らし、卵の方向を特定する精度を向上させることができる。 In addition, by measuring the height or diameter of the egg E at a distance of 10 mm or more and 30 mm or less from the body part of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E, misjudgment and the direction of the small egg can be detected. The problem that it cannot be specified can be reduced, and the accuracy of specifying the direction of the egg can be improved.

さらに、一本の搬送路に対して、センサ部１３Ａ〜Ｄを備える場合は、たとえば、卵Ｅの端部の曲率を利用することができるので、卵Ｅの方向をより精度よく特定することができる。 Furthermore, when providing sensor part 13A-D with respect to one conveyance path, since the curvature of the edge part of the egg E can be utilized, for example, the direction of the egg E can be specified more accurately. it can.

次に、本実施の形態に係る方向特定装置１が設けられた方向整列装置２について、詳細に説明する。図１に示すように、方向整列装置２は、方向特定装置１のほかに整列搬送部２０と、方向転換部２１とを備えている。 Next, the direction alignment apparatus 2 provided with the direction specifying apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 1, the direction aligning device 2 includes an aligning and conveying unit 20 and a direction changing unit 21 in addition to the direction specifying device 1.

整列搬送部２０は、供給搬送部３のつづみローラ１０から卵Ｅを受け取り、整列搬送方向Ｙへ搬送するコンベアである。整列搬送部２０には、卵収容部２２が複数設けられており、卵収容部２２は、整列搬送部２０に対して回転可能に取り付けられている。 The aligning / conveying unit 20 is a conveyor that receives the eggs E from the pinching rollers 10 of the supply / conveying unit 3 and conveys the eggs E in the aligning / conveying direction Y. The alignment transport unit 20 includes a plurality of egg storage units 22, and the egg storage unit 22 is rotatably attached to the alignment transport unit 20.

次に、方向転換部２１について説明する。方向転換部２１は、卵収容部２２を９０度回転させることで卵Ｅの方向を揃える装置である。方向転換部２１は、方向特定装置１の算出部８が算出した卵Ｅの方向に基づいた制御信号が制御部１６から送られ、制御部１６からの制御信号に基づいて、卵Ｅの方向を揃えるように構成されている。本実施の形態では、方向転換部２１の内部には卵収容部２２に接触して卵収容部２２を９０度回転させるための２本のアーム２３Ａ，Ｂが設けられており、これらのアーム２３の一方が卵収容部２２に接触する様に構成されている。たとえば、鋭端方向が整列搬送方向Ｙを向いている卵Ｅｎの鋭端方向を整列搬送方向Ｙに向かって右方向へ９０度回転させる場合は、アーム２３Ａが卵収容部２２に接触する。また、卵Ｅｎの鋭端方向を整列搬送方向Ｙに向かって左方向へ９０度回転させる場合は、アーム２３Ｂが卵収容部２２に接触する。 Next, the direction change part 21 is demonstrated. The direction change part 21 is an apparatus which aligns the direction of the egg E by rotating the egg accommodating part 22 90 degree | times. The direction changing unit 21 receives a control signal from the control unit 16 based on the direction of the egg E calculated by the calculation unit 8 of the direction specifying device 1, and changes the direction of the egg E based on the control signal from the control unit 16. It is configured to align. In the present embodiment, two arms 23 </ b> A and B for rotating the egg container 22 by 90 degrees in contact with the egg container 22 are provided inside the direction changing part 21. Is configured so as to come into contact with the egg accommodating portion 22. For example, when the sharp end direction of the egg En whose sharp end direction faces the alignment conveyance direction Y is rotated 90 degrees to the right in the alignment conveyance direction Y, the arm 23A comes into contact with the egg accommodating portion 22. Further, when the sharp end direction of the egg En is rotated 90 degrees to the left in the alignment conveyance direction Y, the arm 23B comes into contact with the egg accommodating portion 22.

整列搬送部２０および方向転換部２１には、従来よく知られたコンベアおよび方向転換装置を利用することができる。たとえば、特開２００３−９５２１３号公報に記載されている装置を利用してもよい。なお、整列搬送部２０および方向転換部２１は、供給搬送部３のつづみローラ１０から卵Ｅを受け取り、方向特定装置１の算出部８が算出した卵Ｅの方向に基づいて、受け取った卵Ｅの方向を揃える機能を有していればよいため、たとえば、特開平９−２０４２２号公報に記載されている装置等を利用することもできる。 For the aligning and conveying unit 20 and the direction changing unit 21, conventionally well-known conveyors and direction changing devices can be used. For example, you may utilize the apparatus described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-95213. The aligning and conveying unit 20 and the direction changing unit 21 receive the egg E from the pinching roller 10 of the supply and conveying unit 3 and receive the egg based on the direction of the egg E calculated by the calculating unit 8 of the direction specifying device 1. Since it is only necessary to have a function of aligning the direction of E, for example, an apparatus described in JP-A-9-20422 can be used.

次に、本実施の形態に係る方向特定装置１を備えた方向整列装置２の動作について説明する。 Next, operation | movement of the direction alignment apparatus 2 provided with the direction specific apparatus 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated.

鶏舎にて産卵された卵Ｅは、供給搬送部３の上流で、洗浄工程等を経て、供給搬送部３によって、卵Ｅの長軸を水平かつ、供給搬送方向Ｘに対して直交させた状態で供給搬送方向Ｘへ６列で搬送される。方向特定装置１に到達した卵Ｅは、図２ないし図５に示すように、ローラ規制部１２とローラ軸９とが接することで回転するつづみローラ１０によって、卵Ｅの胴部分が搬送路の中央を通るように位置が調整される。 Egg E laid in the poultry house is in a state where the major axis of the egg E is horizontal and orthogonal to the supply and transport direction X by the supply and transport unit 3 through the cleaning process and the like upstream of the supply and transport unit 3. Are conveyed in six rows in the supply conveyance direction X. As shown in FIG. 2 to FIG. 5, the egg E that has reached the direction specifying device 1 is moved by the pinch roller 10 that rotates when the roller restricting portion 12 and the roller shaft 9 come into contact with each other. The position is adjusted so that it passes through the center.

胴部分が搬送路の中央を通るように調整された卵Ｅは、供給搬送方向Ｘへ進み、センサ部１３Ａの下に到達すると、センサ部１３Ａに設けられた投光部６から、卵Ｅの一の端部側に対してスポット光５が投光され、卵Ｅの一の端部側で反射したスポット光５は反射光としてセンサ部１３Ａに設けられた受光部７によって受光される。受光部７が反射光を受光すると、センサ部１３Ａから反射光に応じた電圧が出力される。このときの出力は、スポット光５が反射する高さに応じたレベルで出力される。 When the egg E adjusted so that the trunk portion passes through the center of the transport path proceeds in the feed transport direction X and reaches below the sensor unit 13A, the egg E is projected from the light projecting unit 6 provided in the sensor unit 13A. The spot light 5 is projected to one end side, and the spot light 5 reflected on one end side of the egg E is received as reflected light by the light receiving unit 7 provided in the sensor unit 13A. When the light receiving unit 7 receives the reflected light, a voltage corresponding to the reflected light is output from the sensor unit 13A. The output at this time is output at a level corresponding to the height at which the spot light 5 is reflected.

センサ部１３Ａによって一の端部側を測定された卵Ｅは、供給搬送方向Ｘへ進み、センサ部１３Ｂの下に到達すると、センサ部１３Ｂに設けられた投光部６から、卵Ｅの他の端部側に対してスポット光５が投光され、卵Ｅの他の端部側で反射したスポット光５は反射光としてセンサ部１３Ｂに設けられた受光部７によって受光される。受光部７が反射光を受光すると、センサ部１３Ａと同様に、センサ部１３Ｂから反射光に応じた電圧が出力される。 When the egg E measured on one end side by the sensor unit 13A proceeds in the supply and transport direction X and reaches the bottom of the sensor unit 13B, the egg E is transmitted from the light projecting unit 6 provided in the sensor unit 13B. Spot light 5 is projected onto the end side of the egg E, and the spot light 5 reflected on the other end side of the egg E is received by the light receiving unit 7 provided in the sensor unit 13B as reflected light. When the light receiving unit 7 receives the reflected light, a voltage corresponding to the reflected light is output from the sensor unit 13B in the same manner as the sensor unit 13A.

方向特定装置１が備える算出部８は、センサ部１３Ａからの出力および、センサ部１３Ｂからの出力に基づいて卵Ｅの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する。本実施の形態では、算出部８は、センサ部１３Ａ，Ｂからの出力のそれぞれの最大電圧を検出し、検出した最大電圧をそれぞれのセンサ部１３の位置の卵Ｅの高さとして比較する。比較した結果、最大電圧が低い方を鈍端方向とし、最大電圧が高い方を鋭端方向として算出し、制御部１６へ出力する。 The calculation unit 8 included in the direction specifying device 1 calculates at least one of the acute end direction or the blunt end direction of the egg E based on the output from the sensor unit 13A and the output from the sensor unit 13B. In the present embodiment, the calculation unit 8 detects the maximum voltages of the outputs from the sensor units 13A and 13B, and compares the detected maximum voltage as the height of the egg E at the position of each sensor unit 13. As a result of the comparison, the one with the lower maximum voltage is set as the blunt end direction, and the one with the highest maximum voltage is calculated as the sharp end direction and output to the control unit 16.

方向特定装置１によって胴径が測定された卵Ｅは、図１に示すように、供給搬送部３によってさらに供給搬送方向Ｘへ搬送され、整列搬送部２０に到達する。整列搬送部２０に到達した卵Ｅは、卵収容部２２に載り移り、整列搬送方向Ｙへ搬送される。このとき、卵Ｅの長軸方向４と整列搬送方向Ｙは平行になっており、卵Ｅの鋭端方向および鈍端方向は、供給搬送部３のつづみローラ１０上に保持されている時と同じ方向となっている。 As shown in FIG. 1, the egg E whose body diameter is measured by the direction specifying device 1 is further transported in the supply transport direction X by the supply transport unit 3 and reaches the alignment transport unit 20. The egg E that has reached the alignment transport unit 20 is transferred to the egg storage unit 22 and transported in the alignment transport direction Y. At this time, the long axis direction 4 of the egg E and the alignment conveyance direction Y are parallel, and the sharp end direction and the blunt end direction of the egg E are held on the catching roller 10 of the supply conveyance unit 3. It has become the same direction.

整列搬送部２０の卵収容部２２に載り移った卵Ｅは、整列搬送方向Ｙへ搬送され、方向転換部２１に到達する。方向転換部２１に到達した卵Ｅは、制御部１６から送られてくる信号に応じて、卵収容部２２を９０度回転させる。鋭端方向が整列搬送方向Ｙを向いている卵Ｅｎの鋭端方向を整列搬送方向Ｙに向かって右方向へ９０度回転させるには、アーム２３Ａが卵収容部２２に接触し、卵Ｅｎの鋭端方向を整列搬送方向Ｙに向かって左方向へ９０度回転させるには、アーム２３Ｂが卵収容部２２に接触する。図１に示すように、方向転換部２１を通過した卵収容部２２上の卵Ｅは、鋭端方向および鈍端方向が揃っており、卵Ｅの方向整列が完了する。 The eggs E that have been transferred to the egg storage unit 22 of the alignment transport unit 20 are transported in the alignment transport direction Y and reach the direction changing unit 21. The egg E that has reached the direction changing portion 21 rotates the egg accommodating portion 22 by 90 degrees in accordance with a signal sent from the control portion 16. In order to rotate the sharp end direction of the egg En whose sharp end direction faces the alignment transport direction Y by 90 degrees to the right in the alignment transport direction Y, the arm 23A comes into contact with the egg accommodating portion 22 and the egg En In order to rotate the sharp end direction 90 degrees to the left in the alignment conveyance direction Y, the arm 23 </ b> B comes into contact with the egg container 22. As shown in FIG. 1, the egg E on the egg accommodating portion 22 that has passed through the direction changing portion 21 has a sharp end direction and a blunt end direction, and the direction alignment of the egg E is completed.

本実施の形態に係る方向特定装置１を備える方向整列装置２であれば、方向特定装置１の算出部８が算出した卵Ｅの方向に基づいて、高精度に卵Ｅの方向を揃えることができ、設置面積を必要としないため、コンパクトな装置にすることができる。 If the direction aligning device 2 includes the direction specifying device 1 according to the present embodiment, the direction of the egg E may be aligned with high accuracy based on the direction of the egg E calculated by the calculation unit 8 of the direction specifying device 1. Since the installation area is not required, a compact device can be obtained.

次に、本発明の第２の実施の形態に係る方向特定装置について説明する。なお、上記第１の実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図７ないし図９に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置は、第１の実施の形態に係る供給搬送部３のつづみローラ１０をキャリア３０に代え、卵Ｅの長軸を水平かつ、卵Ｅの搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部としたものである。整列搬送方向Ｙに隣り合う一対のキャリア３０は、卵Ｅの長軸を整列搬送方向Ｙと直交する水平方向に沿わせて１つの卵Ｅを保持し、整列搬送方向Ｙに移動する搬送部材である。 Next, a direction identifying device according to a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same structure as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 7 to FIG. 9, the direction specifying device according to the present embodiment replaces the pawl roller 10 of the supply / conveyance unit 3 according to the first embodiment with a carrier 30 and changes the long axis of the egg E. It is set as the conveyance part conveyed in the state orthogonal to the conveyance direction of the egg E horizontally. A pair of carriers 30 adjacent to the alignment conveyance direction Y is a conveyance member that holds one egg E along the horizontal direction orthogonal to the alignment conveyance direction Y and moves in the alignment conveyance direction Y. is there.

本実施の形態に係るキャリア３０を備えた供給搬送部３は、卵Ｅを１列で供給搬送方向Ｘへ搬送する。供給搬送部３は、供給搬送方向Ｘへ連なるように複数のキャリア３０を有し、供給搬送方向Ｘに隣り合う一対のキャリア３０は、卵の長軸を供給搬送方向Ｘと直交する水平方向に沿わせて１つの卵Ｅを保持し、供給搬送方向Ｘに移動することにより卵Ｅの搬送路を形成する。 The supply conveyance part 3 provided with the carrier 30 which concerns on this Embodiment conveys the egg E to the supply conveyance direction X by 1 row. The supply transport unit 3 includes a plurality of carriers 30 so as to be continuous in the supply transport direction X, and the pair of carriers 30 adjacent to the supply transport direction X are arranged in a horizontal direction perpendicular to the supply transport direction X. One egg E is held along and moved in the supply and transport direction X to form a transport path for the egg E.

図７は、本実施の形態に係る供給搬送部３の斜視図であり、隣り合うキャリア３０に保持された卵Ｅは、方向特定装置１が備えるセンサ部１３Ａ，Ｂの下を搬送される。キャリア３０は、供給搬送部３に設けられた１本のチェーン(図示せず)の上に取り付けられており、キャリア３０には、キャリア３０が搬送幅方向(供給搬送方向Ｘに直交する水平方向)へ動くことを規制するためのキャリア規制部３２が設けられている。 FIG. 7 is a perspective view of the supply conveyance unit 3 according to the present embodiment, and the egg E held on the adjacent carrier 30 is conveyed below the sensor units 13A and 13B included in the direction identification device 1. The carrier 30 is mounted on a single chain (not shown) provided in the supply conveyance unit 3, and the carrier 30 is arranged in the conveyance width direction (horizontal direction orthogonal to the supply conveyance direction X). ) Is provided with a carrier restricting portion 32 for restricting movement to.

図８に示すように、キャリア規制部３２は、キャリア３０を搬送幅方向の両側から挟むようにして、キャリア３０の動きを規制しているが、これに限られず、たとえば、キャリア３０の内側にキャリア規制部３２を設けてキャリアの動きを規制してもよい。 As shown in FIG. 8, the carrier restricting unit 32 restricts the movement of the carrier 30 by sandwiching the carrier 30 from both sides in the conveyance width direction, but is not limited to this. A portion 32 may be provided to restrict the movement of the carrier.

また、図７および図９に示すように、キャリア規制部３２には、***部分３３が設けられており、卵Ｅが***部分３３に乗り上げることで生じる摩擦力によって卵Ｅが回転する。キャリア規制部３２の***部分３３が卵Ｅに接するときに生じる摩擦力を大きくするために、キャリア規制部３２の***部分３３に摩擦係数が大きい材質の部材を設けてもよい。なお、このときの回転方向は、第１の実施の形態のつづみローラ１０上の卵Ｅの回転とは逆方向になっている。 As shown in FIGS. 7 and 9, the carrier restricting portion 32 is provided with a raised portion 33, and the egg E is rotated by the frictional force generated when the egg E rides on the raised portion 33. In order to increase the frictional force generated when the raised portion 33 of the carrier restricting portion 32 contacts the egg E, the raised portion 33 of the carrier restricting portion 32 may be provided with a material having a large friction coefficient. Note that the rotation direction at this time is opposite to the rotation of the egg E on the spell roller 10 of the first embodiment.

キャリア３０に設けられている突起部３１は、***部分３３に乗り上げている卵Ｅを供給搬送方向Ｘへ押すように構成されている。突起部３１に押されることで、卵Ｅが***部分３３で回転すると、卵Ｅの胴部分が卵Ｅの搬送路の中央を通るように、卵Ｅの位置が調整される。 The protrusion 31 provided on the carrier 30 is configured to push the egg E riding on the raised portion 33 in the supply conveyance direction X. When the egg E rotates at the raised portion 33 by being pushed by the protrusion 31, the position of the egg E is adjusted so that the trunk portion of the egg E passes through the center of the conveying path of the egg E.

なお、本実施の形態では、供給搬送部３は、キャリア３０を用いて卵Ｅを搬送しているが、これに限られず、卵Ｅの長軸を水平かつ、供給搬送方向Ｘに対して直交させた状態で搬送する機能と、卵Ｅの胴部分が卵Ｅの搬送路の中央を通るように卵Ｅの位置を調整する機能を有している搬送部であればよい。また、本実施の形態では卵Ｅを１列で搬送しているが、何列で搬送してもよく、たとえば、６列に整列させて搬送してもよい。 In the present embodiment, the supply transport unit 3 transports the egg E using the carrier 30, but is not limited thereto, and the long axis of the egg E is horizontal and orthogonal to the supply transport direction X. What is necessary is just the conveyance part which has the function to convey in the state made to let it move, and the function to adjust the position of the egg E so that the trunk | drum part of the egg E may pass the center of the conveyance path of the egg E. Further, in the present embodiment, the eggs E are transported in one row, but may be transported in any number of rows, for example, may be transported in six rows.

次に、投光部６と、受光部７とを備えるセンサ部１３について説明する。本実施の形態に係るセンサ部１３は、第１の実施の形態に係るセンサ部１３と同様に、反射型の距離センサであり、図８に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置１では、一点鎖線で示した卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から卵Ｅの一の長軸方向４へ所定距離を置いた位置の卵Ｅの高さを測定する第１のセンサ部であるセンサ部１３Ａと、卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から卵Ｅの他の長軸方向４へ所定距離を置いた位置の卵Ｅの高さを測定する第２のセンサ部であるセンサ部１３Ｂとで構成されている。センサ部１３は、供給搬送部３が搬送する卵Ｅの長軸方向４および供給搬送方向Ｘの略垂直方向から、卵Ｅに対してスポット光５をあてることによって、それぞれのセンサ部１３と、卵Ｅとの距離を測定している。 Next, the sensor part 13 provided with the light projection part 6 and the light-receiving part 7 is demonstrated. Similar to the sensor unit 13 according to the first embodiment, the sensor unit 13 according to the present embodiment is a reflective distance sensor, and as illustrated in FIG. 8, the direction specifying device according to the present embodiment. 1, the height of the egg E is measured at a predetermined distance from the trunk portion of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E indicated by the one-dot chain line in the long axis direction 4 of the egg E. The height of the egg E at a position at a predetermined distance from the body part of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E to the other major axis direction 4 of the egg E is measured. It is comprised with the sensor part 13B which is a 2nd sensor part. The sensor unit 13 applies the spot light 5 to the egg E from the longitudinal direction 4 of the egg E conveyed by the supply conveyance unit 3 and the substantially vertical direction of the supply conveyance direction X. The distance from the egg E is measured.

本実施の形態では、図８に示すように、センサ部１３Ａおよびセンサ部Ｂは、卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ２０mm離れた位置の卵Ｅの高さを測定しているが、これに限られず、卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ１０mm以上離れた位置の卵Ｅの高さを測定すればよい。これは、卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ１０mm未満しか離れていない場合は、高さの差がほとんどなくなり、卵Ｅの方向を特定することが困難になるためである。また、卵Ｅの胴部分から長軸方向４へ離れる距離は、３０mm以下であることが好ましい。これは、胴部分から両端までの距離を比べた場合、必ず、鈍端に比べて鋭端側が長くなるため、胴部分から鋭端までの距離が３０mm程度のような小さい卵の方向を特定することが困難になるためである。なお、本実施の形態では、図９に示すように、***部分３３に卵Ｅが直接乗り上げることによって生じる摩擦力で卵Ｅを回転させているため、卵Ｅの胴部分が搬送路の中央を通るように卵Ｅの位置が調整されると、卵Ｅと***部分３３が接触していた位置の卵Ｅの高さはほぼ同じとなるため、***部分３３と卵Ｅが接触していた位置を避けて卵Ｅの高さを測定することが好ましい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the sensor unit 13 </ b> A and the sensor unit B have the egg E at a position 20 mm away from the trunk part of the egg E passing through the center of the egg E conveyance path in the long axis direction 4. Although the height is measured, it is not restricted to this, The height of the egg E in the position away from the trunk | drum part of the egg E to the major axis direction 4 10 mm or more should just be measured. This is because when the distance from the trunk portion of the egg E is less than 10 mm in the major axis direction 4, there is almost no difference in height and it is difficult to specify the direction of the egg E. Moreover, it is preferable that the distance which leaves | separates from the trunk | drum part of the egg E to the major axis direction 4 is 30 mm or less. This is because when the distance from the body part to both ends is compared, the sharp end side is always longer than the blunt end, so the direction of a small egg such as a distance of about 30 mm from the body part to the sharp end is specified. This is because it becomes difficult. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, since the egg E is rotated by the frictional force generated by the egg E directly riding on the raised portion 33, the trunk portion of the egg E passes through the center of the conveyance path. When the position of the egg E is adjusted so as to pass, the height of the egg E at the position where the egg E and the raised portion 33 are in contact is substantially the same, so the position where the raised portion 33 and the egg E are in contact with each other It is preferable to measure the height of the egg E while avoiding the above.

本実施の形態では、センサ部１３は一本の搬送路に対して、搬送路の中央を挟んでセンサ部１３Ａと、センサ部１３Ｂを備えているが、第１の実施の形態と同様に、センサ部１３Ａ〜Ｄの４つのセンサ部１３を備えていてもよい。 In the present embodiment, the sensor unit 13 includes a sensor unit 13A and a sensor unit 13B with respect to a single conveyance path, with the center of the conveyance path interposed therebetween, but as in the first embodiment, You may provide the four sensor parts 13 of sensor part 13A-D.

本実施の形態に係る方向特定装置１によれば、キャリア規制部３２によって、キャリア３０が搬送幅方向へ動くこと規制しつつ、***部分３３に卵Ｅが乗り上げることによって、卵Ｅの胴部分が搬送路の中央を通るように調整されるので、正確に卵Ｅを測定することができる。 According to the direction specifying device 1 according to the present embodiment, the body restriction portion 32 restricts the carrier 30 from moving in the conveyance width direction, and the egg E rides on the raised portion 33, whereby the trunk portion of the egg E Since it is adjusted so that it may pass through the center of a conveyance path, the egg E can be measured correctly.

また、卵Ｅの搬送路の中央を通る卵Ｅの胴部分から１０mm以上３０mm以下の距離を置いた位置の卵Ｅの高さまたは径を測定することで、誤判定や、小さな卵の方向が特定できないといった問題を減らし、卵の方向を特定する精度を向上させることができる。 In addition, by measuring the height or diameter of the egg E at a distance of 10 mm or more and 30 mm or less from the body part of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E, misjudgment and the direction of the small egg can be detected. The problem that it cannot be specified can be reduced, and the accuracy of specifying the direction of the egg can be improved.

さらに、一本の搬送路に対して、センサ部１３Ａ〜Ｄを設けた場合は、たとえば、卵Ｅの端部の曲率を利用することができるので、卵Ｅの方向をより精度よく特定することができる。 Furthermore, when the sensor units 13A to 13D are provided for one transport path, for example, the curvature of the end of the egg E can be used, and thus the direction of the egg E can be specified more accurately. Can do.

なお、本実施の形態に係る方向特定装置１も第１の実施の形態に係る方向特定装置１のように、方向整列装置２に利用することができるので、高精度に卵Ｅの方向を揃えることができ、設置面積を必要としないため、コンパクトな装置にすることができる。 Since the direction specifying device 1 according to the present embodiment can also be used for the direction aligning device 2 like the direction specifying device 1 according to the first embodiment, the direction of the egg E is aligned with high accuracy. Since it does not require an installation area, a compact device can be obtained.

次に、本発明の第３の実施の形態に係る方向特定装置について説明する。なお、上記第１および第２の実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１０に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置は、第１の実施の形態に係る供給搬送部３のつづみローラ１０を糸ゴマローラ４０に代え、卵Ｅの長軸を水平かつ、卵Ｅの搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部としたものである。整列搬送方向Ｙに隣り合う一対の糸ゴマローラ４０は、卵Ｅの長軸を整列搬送方向Ｙと直交する水平方向に沿わせて１つの卵Ｅを保持し、整列搬送方向Ｙに移動する搬送部材である。 Next, a direction identifying device according to a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same structure as the said 1st and 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 10, the direction specifying device according to the present embodiment replaces the stitching roller 10 of the supply conveyance unit 3 according to the first embodiment with a thread sesame roller 40, and sets the long axis of the egg E horizontally and , A transport unit that transports the eggs E in a state orthogonal to the transport direction of the eggs E. A pair of yarn sesame rollers 40 adjacent to the alignment conveyance direction Y holds the egg E along the horizontal direction perpendicular to the alignment conveyance direction Y and moves in the alignment conveyance direction Y. It is.

本実施の形態に係る糸ゴマローラ４０を備えた供給搬送部３は、卵Ｅを１列で供給搬送方向Ｘへ搬送する。供給搬送部３は、供給搬送方向Ｘへ連なるように複数の糸ゴマローラ４０を有し、供給搬送方向Ｘに隣り合う一対の糸ゴマローラ４０は、卵の長軸を供給搬送方向Ｘと直交する水平方向に沿わせて１つの卵Ｅを保持し、供給搬送方向Ｘに移動することにより卵Ｅの搬送路を形成する。 The supply conveyance unit 3 including the yarn sesame roller 40 according to the present embodiment conveys the eggs E in the supply conveyance direction X in one row. The supply / conveyance unit 3 includes a plurality of yarn sesame rollers 40 that are continuous in the supply / conveyance direction X. The pair of yarn sesame rollers 40 adjacent to the supply / conveyance direction X has a horizontal axis perpendicular to the supply / conveyance direction X. By holding one egg E along the direction and moving in the supply and transport direction X, a transport path for the egg E is formed.

隣り合う糸ゴマローラ４０に保持された卵Ｅは、図１０に示すように、センサ部１３ａまたはセンサ部１３ｂの下を搬送される。糸ゴマローラ４０は、供給搬送部３に設けられた１本のチェーン(図示せず)の上に取り付けられている。 As shown in FIG. 10, the egg E held by the adjacent yarn sesame roller 40 is conveyed under the sensor unit 13a or the sensor unit 13b. The thread sesame roller 40 is mounted on a single chain (not shown) provided in the supply conveyance unit 3.

供給搬送部３には、糸ゴマローラ４０が搬送幅方向(供給搬送方向Ｘに直交する水平方向)へ動くことを規制するためのローラ規制部１２が設けられており、図１０に示すように、ローラ規制部１２は、つづみローラ１０を両側から挟むようにして、糸ゴマローラ４０の動きを規制している。なお、ローラ規制部１２は、供給搬送部３の全体にわたって糸ゴマローラ４０の動きを規制する必要はなく、卵Ｅを正確に測定するために必要な位置に設けられていればよい。 The supply conveyance unit 3 is provided with a roller regulating unit 12 for regulating the movement of the yarn sesame roller 40 in the conveyance width direction (horizontal direction orthogonal to the supply conveyance direction X), as shown in FIG. The roller restricting portion 12 restricts the movement of the yarn sesame roller 40 so as to sandwich the pinching roller 10 from both sides. The roller restricting portion 12 does not need to restrict the movement of the yarn sesame roller 40 over the entire supply / conveyance portion 3 and may be provided at a position necessary for accurately measuring the egg E.

また、ローラ規制部１２は、ローラ軸９に接することで生じる摩擦力によってローラ軸９およびローラ軸９に固定されている糸ゴマローラ４０を回転させている。糸ゴマローラ４０は、ローラ軸９を回転軸として回転することで、隣り合う糸ゴマローラ４０によって保持される卵Ｅも回転する。図１０に示すように、糸ゴマローラ４０にはつづみローラ１０のような括れ部分が存在しないため、糸ゴマローラ４０が回転すると、卵Ｅが鋭端方向へ移動し、卵Ｅの鋭端が搬送路の端に設けられているフランジ４１へ寄るように卵Ｅの位置が調整される。 Further, the roller restricting portion 12 rotates the roller shaft 9 and the thread sesame roller 40 fixed to the roller shaft 9 by a frictional force generated by contacting the roller shaft 9. The thread sesame roller 40 rotates about the roller shaft 9 as a rotation axis, whereby the egg E held by the adjacent thread sesame roller 40 also rotates. As shown in FIG. 10, since the thread sesame roller 40 does not have a constricted portion like the pinch roller 10, when the thread sesame roller 40 rotates, the egg E moves toward the sharp end, and the sharp end of the egg E is conveyed. The position of the egg E is adjusted so as to approach the flange 41 provided at the end of the path.

本実施の形態では、ローラ規制部１２が直接糸ゴマローラ４０に接触することで、糸ゴマローラ４０が搬送幅方向へ動くことを規制しているが、これに限られず、たとえば、ローラ軸９が搬送幅方向へ動くことを規制することで、１本のローラ軸９に取り付けられている複数の糸ゴマローラ４０の動きを同時に規制してもよい。また、ローラ規制部１２がローラ軸９に接するときに生じる摩擦力を大きくするために、ローラ規制部１２と、ローラ軸９とが接する部分に摩擦係数が大きい材質の部材を設けてもよい。 In this embodiment, the roller restricting portion 12 directly contacts the yarn sesame roller 40 to restrict the movement of the yarn sesame roller 40 in the conveyance width direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the roller shaft 9 is conveyed. By restricting the movement in the width direction, the movements of the plurality of thread sesame rollers 40 attached to one roller shaft 9 may be restricted at the same time. Further, in order to increase the frictional force generated when the roller restricting portion 12 comes into contact with the roller shaft 9, a member made of a material having a large friction coefficient may be provided at a portion where the roller restricting portion 12 and the roller shaft 9 are in contact.

なお、本実施の形態では、供給搬送部３は、糸ゴマローラ４０を用いて卵Ｅを搬送しているが、これに限られず、卵Ｅの長軸を水平かつ、供給搬送方向Ｘに対して直交する状態で搬送する機能と、卵Ｅの鋭端が搬送路の端へ寄るように卵Ｅの位置を調整する機能を備えた搬送部であればよい。また、本実施の形態では卵Ｅを６列に整列させて搬送しているが、何列で搬送してもよく、たとえば、１列のみで搬送してもよい。 In the present embodiment, the supply transport unit 3 transports the egg E using the yarn sesame roller 40, but is not limited thereto, and the long axis of the egg E is horizontal and relative to the supply transport direction X. It may be a transport unit having a function of transporting in an orthogonal state and a function of adjusting the position of the egg E so that the sharp end of the egg E approaches the end of the transport path. Further, in the present embodiment, the eggs E are transported while being aligned in six rows, but may be transported in any number of rows, for example, in only one row.

次に、センサ部１３ａ，ｂについて、詳しく説明する。本実施の形態に係るセンサ部１３ａ，ｂは糸ゴマローラ４０上の卵Ｅの位置を検出するためのセンサであり、図１０に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置１では、一点鎖線で示した搬送路の中央から搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の卵Ｅの有無を検出する第１のセンサ部であるセンサ部１３ａと、搬送路の中央から、センサ部１３ａとは反対側の搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の卵Ｅの有無を検出する第２のセンサ部であるセンサ部１３ｂとで構成されている。センサ部１３ａ，ｂは、搬送路の端に寄っている卵Ｅの有無を検出することができる機能を有していればよいので、たとえば、静電容量型近接センサや超音波センサなど様々なセンサを利用することができる。なお、センサ部１３ａ，ｂは搬送路の中央を挟んで対称となる位置に設ける必要はないが、卵Ｅを正確に検出するため、フランジ４１付近に設けることが好ましい。 Next, the sensor units 13a and 13b will be described in detail. The sensor units 13a and 13b according to the present embodiment are sensors for detecting the position of the egg E on the yarn sesame roller 40. As shown in FIG. 10, in the direction specifying device 1 according to the present embodiment, one point is provided. The sensor unit 13a, which is a first sensor unit that detects the presence or absence of an egg E at a predetermined distance in the conveyance width direction from the center of the conveyance path indicated by the chain line, and the sensor unit 13a from the center of the conveyance path It is comprised with the sensor part 13b which is a 2nd sensor part which detects the presence or absence of the egg E of the position which put the predetermined distance in the conveyance width direction of the other side. The sensor units 13a and 13b only need to have a function capable of detecting the presence or absence of the egg E approaching the end of the conveyance path. For example, various sensors such as a capacitive proximity sensor and an ultrasonic sensor are available. Sensors can be used. The sensor units 13a and 13b need not be provided at symmetrical positions with respect to the center of the conveyance path, but are preferably provided near the flange 41 in order to accurately detect the egg E.

本実施の形態に係る方向特定装置１では、算出部８は、卵Ｅを検出することができたセンサ部１３の方を鋭端方向とし、卵Ｅを検出する事ができなかった方を鈍端方向として算出し、算出結果を制御部１６へ出力する。 In the direction specifying device 1 according to the present embodiment, the calculation unit 8 sets the direction of the sensor unit 13 that has been able to detect the egg E as the sharp end direction, and blunts the direction that has not been able to detect the egg E. The end direction is calculated, and the calculation result is output to the control unit 16.

本実施の形態に係る方向特定装置１は、卵Ｅの形状による性質を利用して鋭端方向へ卵Ｅを寄せるため、卵Ｅの方向を高い精度で特定することができる。また、算出部８は、センサ部１３ａ，ｂが検出する卵Ｅの有無のみから卵Ｅの方向を算出するため、非常に簡単な処理で高精度に卵Ｅの方向を特定することができる。 Since the direction specifying device 1 according to the present embodiment brings the egg E toward the sharp end direction using the property of the shape of the egg E, the direction of the egg E can be specified with high accuracy. Moreover, since the calculation part 8 calculates the direction of the egg E only from the presence or absence of the egg E which the sensor parts 13a and 13b detect, the direction of the egg E can be specified with high accuracy by a very simple process.

なお、本実施の形態に係る方向特定装置も他の実施の形態に係る方向特定装置１のように、方向整列装置２に利用することができるので、高精度に卵Ｅの方向を揃えることができ、設置面積を必要としないため、コンパクトな装置にすることができる。 Since the direction specifying device according to the present embodiment can be used for the direction aligning device 2 like the direction specifying device 1 according to the other embodiments, the direction of the egg E can be aligned with high accuracy. Since the installation area is not required, a compact device can be obtained.

上記説明では、対象物として卵を説明したが、卵は、鶏、アヒル、うずら等の種々の卵を含む。 In the above description, an egg has been described as an object, but the egg includes various eggs such as chicken, duck, and quail.

今回開示された実施の形態および効果は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments and effects disclosed this time are illustrative and not restrictive. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、方向特定装置において、卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を特定する精度を向上に有効に利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is effectively used to improve the accuracy of specifying at least one of the sharp end direction and the blunt end direction of an egg in a direction specifying device.

１ 方向特定装置
２ 方向整列装置
３ 供給搬送部
４ 長軸方向
５ スポット光
６ 投光部
７ 受光部
８ 算出部
９ ローラ軸
１０ つづみローラ
１２ ローラ規制部
１３ センサ部
１６ 制御部
２０ 整列搬送部
２１ 方向転換部
２２ 卵収容部
３０ キャリア
３１ 突起部
３２ キャリア規制部
４０ 糸ゴマローラ
Ｅ 卵 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Direction identification apparatus 2 Direction alignment apparatus 3 Supply conveyance part 4 Long axis direction 5 Spot light 6 Light projection part 7 Light reception part 8 Calculation part 9 Roller shaft 10 Rolling roller 12 Roller control part 13 Sensor part 16 Control part 20 Alignment conveyance part 21 Direction changing part 22 Egg accommodating part 30 Carrier 31 Protruding part 32 Carrier restricting part 40 Yarn sesame roller E Egg

Claims (7)

複数の卵を搬送しながら各卵の鋭端方向または鈍端方向を特定する方向特定装置であって、
卵の長軸を水平かつ、前記卵の搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記卵の搬送路に対して複数設けられ、前記卵を測定または検出するセンサ部と、
複数の前記センサ部が測定または検出した結果に基づいて、前記卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する算出部とを備える、方向特定装置。 A direction specifying device that specifies the sharp end direction or blunt end direction of each egg while conveying a plurality of eggs,
A transport unit that transports the long axis of the egg in a horizontal state and perpendicular to the transport direction of the egg;
A plurality of the transporting paths of the eggs transported by the transporting unit, and a sensor unit that measures or detects the eggs;
A direction specifying device comprising: a calculating unit that calculates at least one of the sharp end direction and the blunt end direction of the egg based on a result of measurement or detection by the plurality of sensor units. 前記搬送部は、前記卵の胴部分が前記搬送路の中央を通るように前記卵の位置を調整し、
複数の前記センサ部は、
前記卵の胴部分から一の長軸方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の高さまたは径を測定する第１のセンサ部と、
前記卵の胴部分から他の長軸方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の高さまたは径を測定する第２のセンサ部とを含む、請求項１に記載の方向特定装置。 The transport unit adjusts the position of the egg so that the torso portion of the egg passes through the center of the transport path,
The plurality of sensor units are:
A first sensor unit for measuring a height or a diameter of the egg at a predetermined distance from the trunk of the egg in a long axis direction;
The direction specifying device according to claim 1, further comprising: a second sensor unit that measures a height or a diameter of the egg at a predetermined distance from the torso portion of the egg to another major axis direction. 前記所定距離は、１０mm以上３０mm以下であり、
前記算出部は、前記第１のセンサ部が測定した結果と前記第２のセンサ部が測定した結果とを比較して、高さが高い方または径が大きい方を鋭端方向とし、高さが低い方または径が小さい方を鈍端方向として算出する、請求項２に記載の方向特定装置。 The predetermined distance is 10 mm or more and 30 mm or less,
The calculation unit compares the result measured by the first sensor unit with the result measured by the second sensor unit, and sets the higher one or the larger one as the sharp end direction. The direction specifying device according to claim 2, wherein a direction with a lower diameter or a smaller diameter is calculated as a blunt end direction. 複数の前記センサ部は、
前記卵の胴部分から一の長軸方向へ所定距離を置いた位置で、かつ、前記第１のセンサ部とは異なる位置の前記卵の高さまたは径を測定する第３のセンサ部と、
前記卵の胴部分から他の長軸方向へ所定距離を置いた位置で、かつ、前記第２のセンサ部とは異なる位置の前記卵の高さまたは径を測定する第４のセンサ部とをさらに含む、請求項２に記載の方向特定装置。 The plurality of sensor units are:
A third sensor unit that measures the height or diameter of the egg at a position different from the first sensor unit at a predetermined distance from the torso portion of the egg in a long axis direction;
A fourth sensor unit for measuring a height or a diameter of the egg at a position different from the second sensor unit at a predetermined distance in the other major axis direction from the torso portion of the egg; The direction specifying device according to claim 2, further comprising: 前記搬送部は、前記卵の鋭端が前記搬送路の端へ寄るように前記卵の位置を調整し、
複数の前記センサ部は、
前記搬送路の中央から一の搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の有無を検出する第１のセンサ部と、
前記搬送路の中央から他の搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の有無を検出する第２のセンサ部とを含む、請求項１に記載の方向特定装置。 The transport unit adjusts the position of the egg so that the sharp end of the egg approaches the end of the transport path,
The plurality of sensor units are:
A first sensor unit for detecting the presence or absence of the egg at a predetermined distance from the center of the transport path in a transport width direction;
The direction specifying device according to claim 1, further comprising: a second sensor unit that detects the presence or absence of the egg at a position at a predetermined distance from the center of the transport path in another transport width direction. 前記搬送部は、前記卵を保持して搬送方向へ移動する搬送部材と、
前記搬送部材が搬送幅方向へ動くことを規制する規制部とを含む、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の方向特定装置。 The transport unit holds the egg and moves in the transport direction; and
The direction specifying device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a restriction unit that restricts movement of the conveyance member in the conveyance width direction. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の方向特定装置を備える方向整列装置であって、
前記算出部が算出した前記卵の鋭端方向または鈍端方向に基づいて、各卵の方向を揃える、方向整列装置。 A direction alignment device comprising the direction specifying device according to any one of claims 1 to 6,
A direction alignment device that aligns the direction of each egg based on the acute end direction or blunt end direction of the egg calculated by the calculation unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105966673A (en) * 2016-06-27 2016-09-28 昆山尚威包装科技有限公司 Ball packing and transporting device
CN108700528A (en) * 2016-02-17 2018-10-23 股份公司南备尔 The surface examining device of egg

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