JP2015067363A - Direction specification device and direction aligning device of egg - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を特定する方向特定装置に関し、特に、卵を搬送しながら卵の方向を特定する方向特定装置に関するものである。 The present invention relates to a direction specifying device that specifies at least one of an acute end direction or a blunt end direction of an egg, and more particularly to a direction specifying device that specifies the direction of an egg while conveying the egg.
鶏卵等に代表される卵は鶏舎にて産卵されたあと、一般に、洗浄工程や検査工程を経て、卵選別装置によって重量等の物理的性状に応じて等階級に分類され、等階級ごとに透明な合成樹脂製のパックで包装され、その後、市場に流通する。 Eggs typified by chicken eggs are laid in a poultry house, and are generally classified into equal classes according to physical properties such as weight by an egg sorter through a washing process and an inspection process, and transparent for each class. Packaged in a new synthetic resin pack and then distributed to the market.
卵には鋭端と鈍端があり、卵が流通する際には、その鈍端を上にしておくことが必要とされている。このため、卵は洗浄工程や検査工程のほかに、方向を揃える方向整列工程で鈍端方向を上向きに揃えられてから、透明な合成樹脂製のパック等に包装される。 An egg has a sharp end and a blunt end. When the egg circulates, it is necessary to keep the blunt end up. For this reason, in addition to the washing process and the inspection process, the eggs are packaged in a transparent synthetic resin pack or the like after the blunt end direction is aligned upward in a direction alignment process for aligning directions.
卵の鋭端方向または鈍端方向を揃える装置として、一対のローラによって卵を保持しながら搬送し、卵を保持しているローラを回転させることで卵が鋭端方向へ移動する性質を利用した卵の方向整列装置がある。このような従来の方向整列装置は、鋭端方向へ移動した卵をローラ上に設けたガイドによって反転させて卵の方向を揃えている。ところが、このように卵の形状に由来する性質を利用した従来の方向整列装置は、全長が搬送方向へ長くなる問題があった。さらに、卵を鋭端方向へ移動させるために一定の幅が必要なため、十分に広い設置スペースを用意しなければならなかった。 As a device that aligns the sharp end direction or blunt end direction of an egg, the egg is transported while being held by a pair of rollers, and the egg moves in the sharp end direction by rotating the roller holding the egg. There is an egg direction alignment device. In such a conventional direction aligning device, the egg moved in the sharp end direction is reversed by a guide provided on the roller to align the direction of the egg. However, the conventional direction alignment apparatus using the property derived from the shape of the egg as described above has a problem that the entire length becomes longer in the transport direction. Furthermore, since a certain width is required to move the egg toward the sharp end, a sufficiently large installation space has to be prepared.
そこで、従来の方向整列装置のように広い設置スペースを必要としない卵の方向整列装置として、特許文献1に記載されたような方向整列装置がある。特許文献1に記載された方向整列装置は、ローラーコンベアで搬送される卵の鋭端方向または鈍端方向を検出する検出装置と、検出装置が検出した鋭端方向または鈍端方向が、あらかじめ定められた方向を向くように回転させる方向変換部とを備えている。
Therefore, there is a direction aligning apparatus as described in
特許文献1の卵の方向整列装置が備える検知装置は、ローラーコンベアによって搬送される卵に対して、下方に設けた発光ダイオードからの光を照射し、卵によって遮られなかった光をCCDラインセンサが受光することで得られる卵の輪郭画像に電気的な処理を施して、それぞれの卵の端部が向いている方向を示す方向信号を形成し、あらかじめ定められた信号の特徴と比較して卵の方向を特定している。
The detection device provided in the egg direction alignment apparatus of
しかしながら、特許文献1に記載された方向整列装置に係る検知装置には、次のような問題があった。上述のように、特許文献1の検知装置は、ローラーコンベアの下方に設けた発光ダイオードから照射された光のうち、卵に遮られなかった光をCCDラインセンサが受光することで卵の輪郭画像を得ているが、発光ダイオードは理想的な点光源でなく、卵の輪郭がぼやけてしまう。そうすると、特許文献1の検知装置では、ぼやけた輪郭画像から卵の方向を特定するために、画像処理装置による複雑な処理を必要としていた。
However, the detection device according to the direction alignment device described in
そのため、特許文献1に記載された方向整列装置に係る検知装置のように複雑な処理を必要とせず、卵の方向を高い精度で特定することができる方向特定装置が求められている。
Therefore, there is a need for a direction identification device that can identify the direction of an egg with high accuracy without requiring a complicated process unlike the detection device according to the direction alignment device described in
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、単純な処理で、卵の方向を高精度に特定することができる方向特定装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a direction specifying device that can specify the direction of an egg with high accuracy by a simple process.
本発明に係る方向特定装置は、複数の卵を搬送しながら各卵の鋭端方向または鈍端方向を特定する方向特定装置であって、卵の長軸を水平かつ、前記卵の搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する卵の搬送路に対して複数設けられ、前記卵を測定または検出するセンサ部と、複数の前記センサ部が測定または検出した結果に基づいて、前記卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する算出部とを備える、方向特定装置である。 A direction specifying device according to the present invention is a direction specifying device that specifies a sharp end direction or a blunt end direction of each egg while transporting a plurality of eggs, wherein the long axis of the egg is horizontal and in the egg transport direction. A plurality of conveying units that convey in an orthogonal state with respect to an egg conveying path that the conveying unit conveys, a sensor unit that measures or detects the egg, and a plurality of sensor units that measure or detect And a calculation unit that calculates at least one of the sharp end direction and the blunt end direction of the egg based on the result.
本発明に係る方向特定装置によれば、単純な処理で、卵の方向を高精度に特定することができる。 According to the direction specifying device according to the present invention, the direction of an egg can be specified with high accuracy by a simple process.
本発明の第1の実施の形態に係る卵の方向特定装置について説明する。図1に示すように、方向特定装置1は、方向整列装置2に設けられており、卵Eの長軸(卵の鋭端側の頂点と、鈍端側の頂点とを結ぶ仮想的な軸)を水平かつ、卵Eの搬送方向である供給搬送方向Xに対して直交させた状態で搬送する搬送部である供給搬送部3と、供給搬送部3が搬送する卵Eの搬送路に対して複数設けられたセンサ部13と、複数のセンサ部13からの出力に基づいて、卵Eの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する算出部8とを備えている。
An egg direction specifying device according to a first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the
供給搬送部3は、卵Eの長軸を水平かつ、卵Eの搬送方向である供給搬送方向Xに対して直交させた状態で搬送する搬送部であり、卵Eを6列で供給搬送方向Xへ搬送する。供給搬送部3は、ローラ軸9に所定の間隔で取り付けられた複数のつづみローラ10を有し、供給搬送方向Xに隣り合う一対のつづみローラ10は、卵の長軸を供給搬送方向Xと直交する水平方向に沿わせて1つの卵Eを保持し、供給搬送方向Xへ移動する搬送部材である。複数のつづみローラ10は、供給搬送方向Xへ移動することにより卵Eの搬送路を形成する。
The
図2は、6列ある供給搬送部3のうちの1列のみの斜視図であり、図2に示すように、隣り合うつづみローラ10に保持された卵Eは、方向特定装置1が備えるセンサ部13A,Bの下を搬送される。また、つづみローラ10はローラ軸9に固定されており、ローラ軸9の両端は、供給搬送部3に設けられた2本のチェーン(図示せず)に、回転可能に取り付けられている。
FIG. 2 is a perspective view of only one row of the supply /
供給搬送部3には、つづみローラ10が搬送幅方向(供給搬送方向Xに直交する水平方向)へ動くことを規制するためのローラ規制部12が設けられており、図3に示すように、ローラ規制部12は、つづみローラ10を両側から挟むようにして、つづみローラ10の動きを規制している。そのようにすることで、つづみローラ10が搬送幅方向へ動くことで生じる測定誤差を減少させることができる。なお、ローラ規制部12は、供給搬送部3の全体にわたってつづみローラ10の動きを規制する必要はなく、卵Eの測定誤差を減少させるために必要な位置に設けられていればよい。
The supply /
また、図4に示すように、ローラ規制部12は、ローラ軸9に接することで生じる摩擦力によってローラ軸9およびローラ軸9に固定されているつづみローラ10を回転させている。つづみローラ10が、ローラ軸9を回転軸として回転することで、隣り合うつづみローラ10によって保持される卵Eも回転する。図2および図3に示すように、つづみローラ10には斜面部分11が存在するため、つづみローラ10が回転すると、卵Eの胴部分が搬送路の中央を通るように、卵Eの位置が調整される。なお、卵Eの胴部分とは、卵の長軸に直交する径がほぼ最大となる位置を指す。
Further, as shown in FIG. 4, the
本実施の形態では、ローラ規制部12が直接つづみローラ10に接触することで、つづみローラ10が搬送幅方向へ動くことを規制しているが、これに限られず、たとえば、ローラ軸9が搬送幅方向へ動くことを規制することで、1本のローラ軸9に取り付けられている複数のつづみローラ10の動きを同時に規制してもよい。また、ローラ規制部12がローラ軸9に接するときに生じる摩擦力を大きくするために、ローラ規制部12と、ローラ軸9とが接する部分に摩擦係数が大きい材質の部材を設けてもよい。
In the present embodiment, the
なお、本実施の形態では、供給搬送部3は、つづみローラ10を用いて卵Eを搬送しているが、これに限られず、卵Eの長軸を水平かつ、供給搬送方向Xに対して直交させた状態で搬送する機能と、卵Eの胴部分が卵Eの搬送路の中央を通るように卵Eの位置を調整する機能を備えた搬送部であればよい。また、本実施の形態では卵Eを6列に整列させて搬送しているが、何列で搬送してもよく、たとえば、1列のみで搬送してもよい。
In the present embodiment, the
次に、投光部6と、受光部7とを備えるセンサ部13について、詳しく説明する。本実施の形態に係るセンサ部13は反射型の距離センサであり、図3に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置1では、一点鎖線で示した卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から卵Eの一の長軸方向4へ所定距離を置いた位置の卵Eの高さを測定する第1のセンサ部であるセンサ部13Aと、卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から卵Eの他の長軸方向4へ所定距離を置いた位置の卵Eの高さを測定する第2のセンサ部であるセンサ部13Bとで構成されている。センサ部13は、供給搬送部3が搬送する卵Eの長軸方向4および供給搬送方向Xの略垂直方向から、卵Eに対してスポット光5(図4参照)をあてることによって、それぞれのセンサ部13と、卵Eとの距離を測定している。
Next, the sensor unit 13 including the
次に、投光部6について、詳しく説明する。図2ないし図5に示すように、投光部6は、卵の長軸方向4の略垂直方向かつ、供給搬送方向Xの略垂直方向から、卵Eに光をあてる発光素子(図示せず)を備えており、本実施の形態では、発光素子として赤外線LEDを利用している。また、投光部6は、赤外線LEDが発した光を集光し、スポット光5として卵Eに投光するためのレンズ(図示せず)を備えている。
Next, the
投光部6は、赤外線LEDとレンズの組み合わせに限られず、卵Eにスポット光5をあてることができればよいので、たとえば、レーザ光源であってもよい。レーザ光源の場合は別途レンズを設けなくとも指向性の高いスポット光を卵Eにあてることができる。また、本実施の形態では、発光素子として赤外光を発する赤外線LEDを用いているが、これに限られず、たとえば、可視光や紫外光を発する発光素子であってもよい。なお、図2等に表されているスポット光5は、説明のために大きく強調して描かれているが、実際は、より小さなスポット光5があてられている。
The
図3に示す軌跡15は、投光部6が卵Eに対して投光したスポット光5の軌跡を仮想的に表したものである。本実施の形態では、センサ部13Aが備える投光部6が投光したスポット光5の軌跡15Aは、一点鎖線で示した卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から卵Eの長軸方向へ20mm離れた位置にある。また、センサ部13Bが備える投光部6が投光したスポット光5の軌跡15Bは、一点鎖線で示した卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から、軌跡15Aとは反対側の卵Eの長軸方向へ20mm離れた位置にあり、卵Eの胴部分および搬送路の中央を挟んで対称となる位置にある。なお、つづみローラ10上にもスポット光5は投光されているが、図3では、つづみローラ10上のスポット光5の軌跡は省略している。
A trajectory 15 shown in FIG. 3 is a virtual representation of the trajectory of the
本実施の形態では、方向特定装置1が動作している間は、投光部6が備える赤外線LEDが一定の間隔でパルス発光しているが、これに限られず、たとえば、卵Eが投光部6の直下に到来する一定時間だけパルス発光するようにしてもよい。これは、隣り合うつづみローラ10に保持される卵Eは、隣り合うつづみローラ10の中間部分に位置するため、つづみローラ10の位置を供給搬送部3に設けたエンコーダ等で検出すれば、卵Eが投光部6の直下に到来するタイミングを知り得ることによる。このように一定時間だけパルス発光することで、投光部6の発熱が減り、センサ部13の故障発生率を低減することができる。
In the present embodiment, while the
次に、受光部7について詳しく説明する。図2、図3および図5に示すように、受光部7は、投光部6が卵Eにあてたスポット光5の反射光を受け、スポット光5が反射した位置(高さ)を検出するための受光素子(図示せず)を備えており、本実施の形態では、受光素子としてPSDセンサを利用している。また、受光部7は、反射光を結像するためのレンズ(図示せず)を含んでいる。
Next, the
受光部7は、PSDセンサとレンズの組み合わせに限られず、卵Eにあてたスポット光5の反射光を受光して位置(高さ)を特定することができればよく、たとえば、CCDイメージセンサであってもよいし、複数のフォトダイオードであってもよい。
The
また、受光部7は、投光部6が卵Eにあてたスポット光5の反射光が受けられる位置に設けられている。本実施の形態では、センサ部13の測定精度を向上させるために卵Eの供給搬送方向Xに対して略直交する方向への反射光が受けられる位置に設けられている。このようにすることで、測定対象の卵Eの前後にある他の卵Eによってスポット光5の反射光が遮られることもなくなる。
In addition, the
本実施の形態に係る受光部7は、スポット光5の反射角度が異なることを利用して、スポット光5が反射する高さに応じた電圧を出力している。図5は、卵Eの鋭端側にスポット光5をあてたときの反射角度αと、卵Eの鈍端側にスポット光5をあてたときの反射角度βとを表しており、スポット光5が反射する高さが高いほど、反射角度は大きくなる。また、本実施の形態では、反射角度が大きいほど、センサ部13が距離を識別できる範囲においては、センサ部13から出力される電圧も大きくなる。なお、卵Eが非常に小さいと、鋭端側にはスポット光5があたっても、鈍端側にはスポット光5があたらないことがある。このときはスポット光5はつづみローラ10で反射されるため、センサ部13から出力される電圧は小さくなる。
The
本実施の形態では、図5に示すように、センサ部13Aおよびセンサ部13Bは、卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から長軸方向4へ20mm離れた位置の卵Eの高さを測定しているが、これに限られず、卵Eの胴部分から長軸方向4へ10mm以上離れた位置の卵Eの高さを測定すればよい。これは、卵Eの胴部分から長軸方向4へ10mm未満しか離れていない場合は、高さの差がほとんどなくなり、卵Eの方向を特定することが困難になるためである。また、卵Eの胴部分から長軸方向4へ離れる距離は、30mm以下であることが好ましい。これは、胴部分から両端までの距離を比べた場合、必ず、鈍端に比べて鋭端側が長くなるため、胴部分から鋭端までの距離が30mm程度のような小さい卵の方向を特定することが困難になるためである。なお、センサ部13Aおよびセンサ部13Bが卵Eの高さを測定する位置は、搬送路の中央からの距離が10mm以上30mm以下の範囲にある場合であっても、卵Eの胴部分および搬送路の中央からの距離は同じになる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the sensor unit 13 </ b> A and the sensor unit 13 </ b> B are arranged such that the egg E at a
本実施の形態では、受光部7は、方向特定装置1が動作している間は、常に受光した反射光の位置に応じた電圧を出力しているが、これに限られず、たとえば、卵Eが投光部6の直下に来たタイミングで、反射光の高さに応じた電圧を出力するようにしてもよい。なお、受光部7の出力は、センサ部13からの出力として図1に示す算出部8に入力される。センサ部13からの出力は、パラレル出力であってもよいし、通信出力や電圧出力、電流出力、パルス幅出力、パルス数出力等であってもよい。
In the present embodiment, the
本実施の形態では、センサ部13は一本の搬送路に対して、搬送路の中央を挟んでセンサ部13Aと、センサ部13Bを備えているが、これに限られず、さらに、別のセンサ部13を一本の搬送路に対して設けてもよい。たとえば、図6に示すように、一点鎖線で示した搬送路の中央から卵Eの一の長軸方向4へ所定距離を置いた位置で、かつ、第1のセンサ部であるセンサ部13Aとは異なる位置の卵Eの高さを測定する第3のセンサ部であるセンサ部13Cと、一点鎖線で示した搬送路の中央から卵Eの他の長軸方向4へ所定距離を置いた位置で、かつ、第2のセンサ部であるセンサ部13Bとは異なる位置の卵Eの高さを測定する第4のセンサ部であるセンサ部13Dとを一本の搬送路に対して設けても良いし、さらに別のセンサ部13を設けてもよい。センサ部13の数を増やせば、それだけ卵Eの多くの位置について測定を行うことができるため、方向を特定する精度を高めることができる。
In the present embodiment, the sensor unit 13 includes the
図6に示す軌跡15は、センサ部13A〜Dが備えるそれぞれの投光部6が卵Eに対して投光したスポット光5の軌跡を仮想的に表したものである。本実施の形態では、センサ部13Cが備える投光部6が投光したスポット光5の軌跡15Cは、一点鎖線で示した卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から卵Eの長軸方向へ5mm離れた位置にある。また、センサ部13Dが備える投光部6が投光したスポット光5の軌跡15Dは、一点鎖線で示した卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から、軌跡15Cとは反対側の卵Eの長軸方向へ5mm離れた位置にある。なお、つづみローラ10上にもスポット光5は投光されているが、図6では、つづみローラ10上のスポット光5の軌跡は省略している。
A trajectory 15 illustrated in FIG. 6 is a virtual representation of the trajectory of the
このように、一本の搬送路に対してセンサ部13A〜Dを設けることで、卵Eのそれぞれの位置の高さを測定することができる。また、センサ部13の数をさらに増やすことで、精度を高くすることができる。なお、センサ部13A〜Dの間隔は、投光部6からの光が干渉しない程度に離れていればよく、図6に示すセンサ部13A〜Dの間隔に限られないし、一点鎖線で示した卵Eの搬送路の中央からセンサ部13A〜Dのそれぞれに対する距離も図6に示す距離に限られない。
Thus, the height of each position of the egg E can be measured by providing the
次に、算出部8について詳しく説明する。図1に示すように、算出部8は、方向特定装置1に設けられており、6列ある供給搬送部3の搬送路にそれぞれ設けられている複数のセンサ部13からの出力に基づいて卵Eの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する装置である。算出部8が算出した卵Eの方向は、制御部16へ出力され、制御部16は算出部8から出力された卵Eの方向に基づいて、後述する整列搬送部20が備える方向転換部21の動作を決定する。
Next, the calculation unit 8 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the calculation unit 8 is provided in the
算出部8は、方向特定装置1が一本の搬送路に対してセンサ部13A,Bを備えている場合は、一つの卵Eに対して、センサ部13A,Bのそれぞれから出力される電圧のうち、最大電圧を検出し、検出した最大電圧をそれぞれのセンサ部13の位置における卵Eの高さとして相互に比較する。回転する一対のつづみローラ10に挟持される卵Eは、搬送路の中心である、つづみローラ10の中心に卵Eの胴部分がくるように位置が調整されるので、卵Eは図5に示す位置で搬送される。センサ部13A,Bは、卵Eの胴部分から同じ距離だけ離れた位置における卵Eの高さを測定するため、センサ部13Aが出力する最大電圧と、センサ部13Bが出力する最大電圧を比較すると、センサ部13Aの投光部6から投光されるスポット光5が反射する高さより、センサ部13Bの投光部6から投光されるスポット光5が反射する高さの方が高いことがわかる。算出部8は、スポット光5が反射する高さが高い方を鋭端方向とし、高さが低い方を鈍端方向として算出し、算出結果を制御部16へ出力する。
When the
また、一本の搬送路に対してセンサ部13A〜Dを設けている場合は、センサ部13A〜Dのそれぞれから出力される電圧のうち、最大電圧を検出し、検出した最大電圧をそれぞれのセンサ部13の位置の卵Eの高さとして比較する。比較した結果、センサ部13A,Bからの出力のうち、最大電圧が低い方を鈍端方向とし、最大電圧が高い方を鋭端方向として制御部16へ出力してもよいし、センサ部13A〜Dからの最大電圧から卵Eの両端部の曲率を割り出し、曲率が大きい端部を鈍端とし、曲率が小さい端部を鋭端とすることもできる。なお、算出部8による方向の算出方法はこれに限られず、複数のセンサ部13からの出力に基づいて、卵Eの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出することができる算出方法であればよいし、さらに複数のセンサ部13を増やして、それらからの出力を用いて方向を算出することで方向を特定する精度を高めることが可能となる。
In addition, when the
本実施の形態に係るセンサ部13は、スポット光5が反射された位置に応じた電圧を出力しているが、これに限られず、つづみローラ10よりもセンサ部13に近い位置でスポット光5が反射された場合はONとなり、つづみローラ10でスポット光5が反射された場合はOFFとなるようにしきい値を設けた、ON/OFF信号を出力するようにしてもよい。これにより、スポット光5が卵Eに投光されている時はONとなるため、ON信号が出力されている時間から卵Eの径を測定することができる。そうすると、算出部8は、複数のセンサ部13が設けられた位置に対応する卵Eの部分の径として比較する。比較した結果、ON信号が出力されている時間が短い方(径が小さい方)を鈍端方向とし、ON信号が出力されている時間が長い方(径が大きい方)を鋭端方向として制御部16へ出力する。
The sensor unit 13 according to the present embodiment outputs a voltage corresponding to the position where the
次に、制御部16について説明する。図1に示すように、制御部16は、方向整列装置2の動作を制御する装置であり、方向特定装置1からの出力に基づいて、方向整列装置2の動作を決定している。制御部16は、方向特定装置1の算出部8が算出した卵Eの方向に基づいて、後述する方向転換部21を制御している。なお、本実施の形態では、算出部8および制御部16は、独立して方向整列装置2に設けられているが、これに限られず、制御部16に算出部8の機能を持たせてもよいし、算出部8に制御部16の機能を持たせてもよい。さらに、算出部8と制御部16の両方の機能を含む1つの装置を別に備えるようにしてもよい。
Next, the
本実施の形態に係る方向特定装置1によれば、ローラ規制部12によって、つづみローラ10が搬送幅方向へ動くこと規制しつつ、つづみローラ10を回転させることにより、卵の胴部分が搬送路の中央を通るように調整されるので、正確に卵の胴径を測定することができる。
According to the
また、卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から10mm以上30mm以下の距離を置いた位置の卵Eの高さまたは径を測定することで、誤判定や、小さな卵の方向が特定できないといった問題を減らし、卵の方向を特定する精度を向上させることができる。 In addition, by measuring the height or diameter of the egg E at a distance of 10 mm or more and 30 mm or less from the body part of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E, misjudgment and the direction of the small egg can be detected. The problem that it cannot be specified can be reduced, and the accuracy of specifying the direction of the egg can be improved.
さらに、一本の搬送路に対して、センサ部13A〜Dを備える場合は、たとえば、卵Eの端部の曲率を利用することができるので、卵Eの方向をより精度よく特定することができる。
Furthermore, when providing
次に、本実施の形態に係る方向特定装置1が設けられた方向整列装置2について、詳細に説明する。図1に示すように、方向整列装置2は、方向特定装置1のほかに整列搬送部20と、方向転換部21とを備えている。
Next, the
整列搬送部20は、供給搬送部3のつづみローラ10から卵Eを受け取り、整列搬送方向Yへ搬送するコンベアである。整列搬送部20には、卵収容部22が複数設けられており、卵収容部22は、整列搬送部20に対して回転可能に取り付けられている。
The aligning / conveying
次に、方向転換部21について説明する。方向転換部21は、卵収容部22を90度回転させることで卵Eの方向を揃える装置である。方向転換部21は、方向特定装置1の算出部8が算出した卵Eの方向に基づいた制御信号が制御部16から送られ、制御部16からの制御信号に基づいて、卵Eの方向を揃えるように構成されている。本実施の形態では、方向転換部21の内部には卵収容部22に接触して卵収容部22を90度回転させるための2本のアーム23A,Bが設けられており、これらのアーム23の一方が卵収容部22に接触する様に構成されている。たとえば、鋭端方向が整列搬送方向Yを向いている卵Enの鋭端方向を整列搬送方向Yに向かって右方向へ90度回転させる場合は、アーム23Aが卵収容部22に接触する。また、卵Enの鋭端方向を整列搬送方向Yに向かって左方向へ90度回転させる場合は、アーム23Bが卵収容部22に接触する。
Next, the direction change
整列搬送部20および方向転換部21には、従来よく知られたコンベアおよび方向転換装置を利用することができる。たとえば、特開2003−95213号公報に記載されている装置を利用してもよい。なお、整列搬送部20および方向転換部21は、供給搬送部3のつづみローラ10から卵Eを受け取り、方向特定装置1の算出部8が算出した卵Eの方向に基づいて、受け取った卵Eの方向を揃える機能を有していればよいため、たとえば、特開平9−20422号公報に記載されている装置等を利用することもできる。
For the aligning and conveying
次に、本実施の形態に係る方向特定装置1を備えた方向整列装置2の動作について説明する。
Next, operation | movement of the
鶏舎にて産卵された卵Eは、供給搬送部3の上流で、洗浄工程等を経て、供給搬送部3によって、卵Eの長軸を水平かつ、供給搬送方向Xに対して直交させた状態で供給搬送方向Xへ6列で搬送される。方向特定装置1に到達した卵Eは、図2ないし図5に示すように、ローラ規制部12とローラ軸9とが接することで回転するつづみローラ10によって、卵Eの胴部分が搬送路の中央を通るように位置が調整される。
Egg E laid in the poultry house is in a state where the major axis of the egg E is horizontal and orthogonal to the supply and transport direction X by the supply and
胴部分が搬送路の中央を通るように調整された卵Eは、供給搬送方向Xへ進み、センサ部13Aの下に到達すると、センサ部13Aに設けられた投光部6から、卵Eの一の端部側に対してスポット光5が投光され、卵Eの一の端部側で反射したスポット光5は反射光としてセンサ部13Aに設けられた受光部7によって受光される。受光部7が反射光を受光すると、センサ部13Aから反射光に応じた電圧が出力される。このときの出力は、スポット光5が反射する高さに応じたレベルで出力される。
When the egg E adjusted so that the trunk portion passes through the center of the transport path proceeds in the feed transport direction X and reaches below the
センサ部13Aによって一の端部側を測定された卵Eは、供給搬送方向Xへ進み、センサ部13Bの下に到達すると、センサ部13Bに設けられた投光部6から、卵Eの他の端部側に対してスポット光5が投光され、卵Eの他の端部側で反射したスポット光5は反射光としてセンサ部13Bに設けられた受光部7によって受光される。受光部7が反射光を受光すると、センサ部13Aと同様に、センサ部13Bから反射光に応じた電圧が出力される。
When the egg E measured on one end side by the
方向特定装置1が備える算出部8は、センサ部13Aからの出力および、センサ部13Bからの出力に基づいて卵Eの鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する。本実施の形態では、算出部8は、センサ部13A,Bからの出力のそれぞれの最大電圧を検出し、検出した最大電圧をそれぞれのセンサ部13の位置の卵Eの高さとして比較する。比較した結果、最大電圧が低い方を鈍端方向とし、最大電圧が高い方を鋭端方向として算出し、制御部16へ出力する。
The calculation unit 8 included in the
方向特定装置1によって胴径が測定された卵Eは、図1に示すように、供給搬送部3によってさらに供給搬送方向Xへ搬送され、整列搬送部20に到達する。整列搬送部20に到達した卵Eは、卵収容部22に載り移り、整列搬送方向Yへ搬送される。このとき、卵Eの長軸方向4と整列搬送方向Yは平行になっており、卵Eの鋭端方向および鈍端方向は、供給搬送部3のつづみローラ10上に保持されている時と同じ方向となっている。
As shown in FIG. 1, the egg E whose body diameter is measured by the
整列搬送部20の卵収容部22に載り移った卵Eは、整列搬送方向Yへ搬送され、方向転換部21に到達する。方向転換部21に到達した卵Eは、制御部16から送られてくる信号に応じて、卵収容部22を90度回転させる。鋭端方向が整列搬送方向Yを向いている卵Enの鋭端方向を整列搬送方向Yに向かって右方向へ90度回転させるには、アーム23Aが卵収容部22に接触し、卵Enの鋭端方向を整列搬送方向Yに向かって左方向へ90度回転させるには、アーム23Bが卵収容部22に接触する。図1に示すように、方向転換部21を通過した卵収容部22上の卵Eは、鋭端方向および鈍端方向が揃っており、卵Eの方向整列が完了する。
The eggs E that have been transferred to the
本実施の形態に係る方向特定装置1を備える方向整列装置2であれば、方向特定装置1の算出部8が算出した卵Eの方向に基づいて、高精度に卵Eの方向を揃えることができ、設置面積を必要としないため、コンパクトな装置にすることができる。
If the
次に、本発明の第2の実施の形態に係る方向特定装置について説明する。なお、上記第1の実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図7ないし図9に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置は、第1の実施の形態に係る供給搬送部3のつづみローラ10をキャリア30に代え、卵Eの長軸を水平かつ、卵Eの搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部としたものである。整列搬送方向Yに隣り合う一対のキャリア30は、卵Eの長軸を整列搬送方向Yと直交する水平方向に沿わせて1つの卵Eを保持し、整列搬送方向Yに移動する搬送部材である。
Next, a direction identifying device according to a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same structure as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 7 to FIG. 9, the direction specifying device according to the present embodiment replaces the
本実施の形態に係るキャリア30を備えた供給搬送部3は、卵Eを1列で供給搬送方向Xへ搬送する。供給搬送部3は、供給搬送方向Xへ連なるように複数のキャリア30を有し、供給搬送方向Xに隣り合う一対のキャリア30は、卵の長軸を供給搬送方向Xと直交する水平方向に沿わせて1つの卵Eを保持し、供給搬送方向Xに移動することにより卵Eの搬送路を形成する。
The
図7は、本実施の形態に係る供給搬送部3の斜視図であり、隣り合うキャリア30に保持された卵Eは、方向特定装置1が備えるセンサ部13A,Bの下を搬送される。キャリア30は、供給搬送部3に設けられた1本のチェーン(図示せず)の上に取り付けられており、キャリア30には、キャリア30が搬送幅方向(供給搬送方向Xに直交する水平方向)へ動くことを規制するためのキャリア規制部32が設けられている。
FIG. 7 is a perspective view of the
図8に示すように、キャリア規制部32は、キャリア30を搬送幅方向の両側から挟むようにして、キャリア30の動きを規制しているが、これに限られず、たとえば、キャリア30の内側にキャリア規制部32を設けてキャリアの動きを規制してもよい。
As shown in FIG. 8, the
また、図7および図9に示すように、キャリア規制部32には、***部分33が設けられており、卵Eが***部分33に乗り上げることで生じる摩擦力によって卵Eが回転する。キャリア規制部32の***部分33が卵Eに接するときに生じる摩擦力を大きくするために、キャリア規制部32の***部分33に摩擦係数が大きい材質の部材を設けてもよい。なお、このときの回転方向は、第1の実施の形態のつづみローラ10上の卵Eの回転とは逆方向になっている。
As shown in FIGS. 7 and 9, the
キャリア30に設けられている突起部31は、***部分33に乗り上げている卵Eを供給搬送方向Xへ押すように構成されている。突起部31に押されることで、卵Eが***部分33で回転すると、卵Eの胴部分が卵Eの搬送路の中央を通るように、卵Eの位置が調整される。
The
なお、本実施の形態では、供給搬送部3は、キャリア30を用いて卵Eを搬送しているが、これに限られず、卵Eの長軸を水平かつ、供給搬送方向Xに対して直交させた状態で搬送する機能と、卵Eの胴部分が卵Eの搬送路の中央を通るように卵Eの位置を調整する機能を有している搬送部であればよい。また、本実施の形態では卵Eを1列で搬送しているが、何列で搬送してもよく、たとえば、6列に整列させて搬送してもよい。
In the present embodiment, the
次に、投光部6と、受光部7とを備えるセンサ部13について説明する。本実施の形態に係るセンサ部13は、第1の実施の形態に係るセンサ部13と同様に、反射型の距離センサであり、図8に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置1では、一点鎖線で示した卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から卵Eの一の長軸方向4へ所定距離を置いた位置の卵Eの高さを測定する第1のセンサ部であるセンサ部13Aと、卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から卵Eの他の長軸方向4へ所定距離を置いた位置の卵Eの高さを測定する第2のセンサ部であるセンサ部13Bとで構成されている。センサ部13は、供給搬送部3が搬送する卵Eの長軸方向4および供給搬送方向Xの略垂直方向から、卵Eに対してスポット光5をあてることによって、それぞれのセンサ部13と、卵Eとの距離を測定している。
Next, the sensor part 13 provided with the
本実施の形態では、図8に示すように、センサ部13Aおよびセンサ部Bは、卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から長軸方向4へ20mm離れた位置の卵Eの高さを測定しているが、これに限られず、卵Eの胴部分から長軸方向4へ10mm以上離れた位置の卵Eの高さを測定すればよい。これは、卵Eの胴部分から長軸方向4へ10mm未満しか離れていない場合は、高さの差がほとんどなくなり、卵Eの方向を特定することが困難になるためである。また、卵Eの胴部分から長軸方向4へ離れる距離は、30mm以下であることが好ましい。これは、胴部分から両端までの距離を比べた場合、必ず、鈍端に比べて鋭端側が長くなるため、胴部分から鋭端までの距離が30mm程度のような小さい卵の方向を特定することが困難になるためである。なお、本実施の形態では、図9に示すように、***部分33に卵Eが直接乗り上げることによって生じる摩擦力で卵Eを回転させているため、卵Eの胴部分が搬送路の中央を通るように卵Eの位置が調整されると、卵Eと***部分33が接触していた位置の卵Eの高さはほぼ同じとなるため、***部分33と卵Eが接触していた位置を避けて卵Eの高さを測定することが好ましい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the sensor unit 13 </ b> A and the sensor unit B have the egg E at a
本実施の形態では、センサ部13は一本の搬送路に対して、搬送路の中央を挟んでセンサ部13Aと、センサ部13Bを備えているが、第1の実施の形態と同様に、センサ部13A〜Dの4つのセンサ部13を備えていてもよい。
In the present embodiment, the sensor unit 13 includes a
本実施の形態に係る方向特定装置1によれば、キャリア規制部32によって、キャリア30が搬送幅方向へ動くこと規制しつつ、***部分33に卵Eが乗り上げることによって、卵Eの胴部分が搬送路の中央を通るように調整されるので、正確に卵Eを測定することができる。
According to the
また、卵Eの搬送路の中央を通る卵Eの胴部分から10mm以上30mm以下の距離を置いた位置の卵Eの高さまたは径を測定することで、誤判定や、小さな卵の方向が特定できないといった問題を減らし、卵の方向を特定する精度を向上させることができる。 In addition, by measuring the height or diameter of the egg E at a distance of 10 mm or more and 30 mm or less from the body part of the egg E passing through the center of the conveying path of the egg E, misjudgment and the direction of the small egg can be detected. The problem that it cannot be specified can be reduced, and the accuracy of specifying the direction of the egg can be improved.
さらに、一本の搬送路に対して、センサ部13A〜Dを設けた場合は、たとえば、卵Eの端部の曲率を利用することができるので、卵Eの方向をより精度よく特定することができる。
Furthermore, when the
なお、本実施の形態に係る方向特定装置1も第1の実施の形態に係る方向特定装置1のように、方向整列装置2に利用することができるので、高精度に卵Eの方向を揃えることができ、設置面積を必要としないため、コンパクトな装置にすることができる。
Since the
次に、本発明の第3の実施の形態に係る方向特定装置について説明する。なお、上記第1および第2の実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図10に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置は、第1の実施の形態に係る供給搬送部3のつづみローラ10を糸ゴマローラ40に代え、卵Eの長軸を水平かつ、卵Eの搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部としたものである。整列搬送方向Yに隣り合う一対の糸ゴマローラ40は、卵Eの長軸を整列搬送方向Yと直交する水平方向に沿わせて1つの卵Eを保持し、整列搬送方向Yに移動する搬送部材である。
Next, a direction identifying device according to a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same structure as the said 1st and 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 10, the direction specifying device according to the present embodiment replaces the
本実施の形態に係る糸ゴマローラ40を備えた供給搬送部3は、卵Eを1列で供給搬送方向Xへ搬送する。供給搬送部3は、供給搬送方向Xへ連なるように複数の糸ゴマローラ40を有し、供給搬送方向Xに隣り合う一対の糸ゴマローラ40は、卵の長軸を供給搬送方向Xと直交する水平方向に沿わせて1つの卵Eを保持し、供給搬送方向Xに移動することにより卵Eの搬送路を形成する。
The
隣り合う糸ゴマローラ40に保持された卵Eは、図10に示すように、センサ部13aまたはセンサ部13bの下を搬送される。糸ゴマローラ40は、供給搬送部3に設けられた1本のチェーン(図示せず)の上に取り付けられている。
As shown in FIG. 10, the egg E held by the adjacent
供給搬送部3には、糸ゴマローラ40が搬送幅方向(供給搬送方向Xに直交する水平方向)へ動くことを規制するためのローラ規制部12が設けられており、図10に示すように、ローラ規制部12は、つづみローラ10を両側から挟むようにして、糸ゴマローラ40の動きを規制している。なお、ローラ規制部12は、供給搬送部3の全体にわたって糸ゴマローラ40の動きを規制する必要はなく、卵Eを正確に測定するために必要な位置に設けられていればよい。
The
また、ローラ規制部12は、ローラ軸9に接することで生じる摩擦力によってローラ軸9およびローラ軸9に固定されている糸ゴマローラ40を回転させている。糸ゴマローラ40は、ローラ軸9を回転軸として回転することで、隣り合う糸ゴマローラ40によって保持される卵Eも回転する。図10に示すように、糸ゴマローラ40にはつづみローラ10のような括れ部分が存在しないため、糸ゴマローラ40が回転すると、卵Eが鋭端方向へ移動し、卵Eの鋭端が搬送路の端に設けられているフランジ41へ寄るように卵Eの位置が調整される。
Further, the
本実施の形態では、ローラ規制部12が直接糸ゴマローラ40に接触することで、糸ゴマローラ40が搬送幅方向へ動くことを規制しているが、これに限られず、たとえば、ローラ軸9が搬送幅方向へ動くことを規制することで、1本のローラ軸9に取り付けられている複数の糸ゴマローラ40の動きを同時に規制してもよい。また、ローラ規制部12がローラ軸9に接するときに生じる摩擦力を大きくするために、ローラ規制部12と、ローラ軸9とが接する部分に摩擦係数が大きい材質の部材を設けてもよい。
In this embodiment, the
なお、本実施の形態では、供給搬送部3は、糸ゴマローラ40を用いて卵Eを搬送しているが、これに限られず、卵Eの長軸を水平かつ、供給搬送方向Xに対して直交する状態で搬送する機能と、卵Eの鋭端が搬送路の端へ寄るように卵Eの位置を調整する機能を備えた搬送部であればよい。また、本実施の形態では卵Eを6列に整列させて搬送しているが、何列で搬送してもよく、たとえば、1列のみで搬送してもよい。
In the present embodiment, the
次に、センサ部13a,bについて、詳しく説明する。本実施の形態に係るセンサ部13a,bは糸ゴマローラ40上の卵Eの位置を検出するためのセンサであり、図10に示すように、本実施の形態に係る方向特定装置1では、一点鎖線で示した搬送路の中央から搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の卵Eの有無を検出する第1のセンサ部であるセンサ部13aと、搬送路の中央から、センサ部13aとは反対側の搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の卵Eの有無を検出する第2のセンサ部であるセンサ部13bとで構成されている。センサ部13a,bは、搬送路の端に寄っている卵Eの有無を検出することができる機能を有していればよいので、たとえば、静電容量型近接センサや超音波センサなど様々なセンサを利用することができる。なお、センサ部13a,bは搬送路の中央を挟んで対称となる位置に設ける必要はないが、卵Eを正確に検出するため、フランジ41付近に設けることが好ましい。
Next, the
本実施の形態に係る方向特定装置1では、算出部8は、卵Eを検出することができたセンサ部13の方を鋭端方向とし、卵Eを検出する事ができなかった方を鈍端方向として算出し、算出結果を制御部16へ出力する。
In the
本実施の形態に係る方向特定装置1は、卵Eの形状による性質を利用して鋭端方向へ卵Eを寄せるため、卵Eの方向を高い精度で特定することができる。また、算出部8は、センサ部13a,bが検出する卵Eの有無のみから卵Eの方向を算出するため、非常に簡単な処理で高精度に卵Eの方向を特定することができる。
Since the
なお、本実施の形態に係る方向特定装置も他の実施の形態に係る方向特定装置1のように、方向整列装置2に利用することができるので、高精度に卵Eの方向を揃えることができ、設置面積を必要としないため、コンパクトな装置にすることができる。
Since the direction specifying device according to the present embodiment can be used for the
上記説明では、対象物として卵を説明したが、卵は、鶏、アヒル、うずら等の種々の卵を含む。 In the above description, an egg has been described as an object, but the egg includes various eggs such as chicken, duck, and quail.
今回開示された実施の形態および効果は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments and effects disclosed this time are illustrative and not restrictive. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は、方向特定装置において、卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を特定する精度を向上に有効に利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is effectively used to improve the accuracy of specifying at least one of the sharp end direction and the blunt end direction of an egg in a direction specifying device.
1 方向特定装置
2 方向整列装置
3 供給搬送部
4 長軸方向
5 スポット光
6 投光部
7 受光部
8 算出部
9 ローラ軸
10 つづみローラ
12 ローラ規制部
13 センサ部
16 制御部
20 整列搬送部
21 方向転換部
22 卵収容部
30 キャリア
31 突起部
32 キャリア規制部
40 糸ゴマローラ
E 卵
DESCRIPTION OF
Claims (7)
卵の長軸を水平かつ、前記卵の搬送方向に対して直交させた状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記卵の搬送路に対して複数設けられ、前記卵を測定または検出するセンサ部と、
複数の前記センサ部が測定または検出した結果に基づいて、前記卵の鋭端方向または鈍端方向の少なくとも一方を算出する算出部とを備える、方向特定装置。 A direction specifying device that specifies the sharp end direction or blunt end direction of each egg while conveying a plurality of eggs,
A transport unit that transports the long axis of the egg in a horizontal state and perpendicular to the transport direction of the egg;
A plurality of the transporting paths of the eggs transported by the transporting unit, and a sensor unit that measures or detects the eggs;
A direction specifying device comprising: a calculating unit that calculates at least one of the sharp end direction and the blunt end direction of the egg based on a result of measurement or detection by the plurality of sensor units.
複数の前記センサ部は、
前記卵の胴部分から一の長軸方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の高さまたは径を測定する第1のセンサ部と、
前記卵の胴部分から他の長軸方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の高さまたは径を測定する第2のセンサ部とを含む、請求項1に記載の方向特定装置。 The transport unit adjusts the position of the egg so that the torso portion of the egg passes through the center of the transport path,
The plurality of sensor units are:
A first sensor unit for measuring a height or a diameter of the egg at a predetermined distance from the trunk of the egg in a long axis direction;
The direction specifying device according to claim 1, further comprising: a second sensor unit that measures a height or a diameter of the egg at a predetermined distance from the torso portion of the egg to another major axis direction.
前記算出部は、前記第1のセンサ部が測定した結果と前記第2のセンサ部が測定した結果とを比較して、高さが高い方または径が大きい方を鋭端方向とし、高さが低い方または径が小さい方を鈍端方向として算出する、請求項2に記載の方向特定装置。 The predetermined distance is 10 mm or more and 30 mm or less,
The calculation unit compares the result measured by the first sensor unit with the result measured by the second sensor unit, and sets the higher one or the larger one as the sharp end direction. The direction specifying device according to claim 2, wherein a direction with a lower diameter or a smaller diameter is calculated as a blunt end direction.
前記卵の胴部分から一の長軸方向へ所定距離を置いた位置で、かつ、前記第1のセンサ部とは異なる位置の前記卵の高さまたは径を測定する第3のセンサ部と、
前記卵の胴部分から他の長軸方向へ所定距離を置いた位置で、かつ、前記第2のセンサ部とは異なる位置の前記卵の高さまたは径を測定する第4のセンサ部とをさらに含む、請求項2に記載の方向特定装置。 The plurality of sensor units are:
A third sensor unit that measures the height or diameter of the egg at a position different from the first sensor unit at a predetermined distance from the torso portion of the egg in a long axis direction;
A fourth sensor unit for measuring a height or a diameter of the egg at a position different from the second sensor unit at a predetermined distance in the other major axis direction from the torso portion of the egg; The direction specifying device according to claim 2, further comprising:
複数の前記センサ部は、
前記搬送路の中央から一の搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の有無を検出する第1のセンサ部と、
前記搬送路の中央から他の搬送幅方向へ所定距離を置いた位置の前記卵の有無を検出する第2のセンサ部とを含む、請求項1に記載の方向特定装置。 The transport unit adjusts the position of the egg so that the sharp end of the egg approaches the end of the transport path,
The plurality of sensor units are:
A first sensor unit for detecting the presence or absence of the egg at a predetermined distance from the center of the transport path in a transport width direction;
The direction specifying device according to claim 1, further comprising: a second sensor unit that detects the presence or absence of the egg at a position at a predetermined distance from the center of the transport path in another transport width direction.
前記搬送部材が搬送幅方向へ動くことを規制する規制部とを含む、請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の方向特定装置。 The transport unit holds the egg and moves in the transport direction; and
The direction specifying device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a restriction unit that restricts movement of the conveyance member in the conveyance width direction.
前記算出部が算出した前記卵の鋭端方向または鈍端方向に基づいて、各卵の方向を揃える、方向整列装置。 A direction alignment device comprising the direction specifying device according to any one of claims 1 to 6,
A direction alignment device that aligns the direction of each egg based on the acute end direction or blunt end direction of the egg calculated by the calculation unit.
Priority Applications (1)
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JP2013206002A JP2015067363A (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | Direction specification device and direction aligning device of egg |
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JP2013206002A JP2015067363A (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | Direction specification device and direction aligning device of egg |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105966673A (en) * | 2016-06-27 | 2016-09-28 | 昆山尚威包装科技有限公司 | Ball packing and transporting device |
CN108700528A (en) * | 2016-02-17 | 2018-10-23 | 股份公司南备尔 | The surface examining device of egg |
-
2013
- 2013-09-30 JP JP2013206002A patent/JP2015067363A/en active Pending
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