JP2015067201A - Control apparatus of hybrid vehicle - Google Patents

Control apparatus of hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2015067201A
JP2015067201A JP2013204567A JP2013204567A JP2015067201A JP 2015067201 A JP2015067201 A JP 2015067201A JP 2013204567 A JP2013204567 A JP 2013204567A JP 2013204567 A JP2013204567 A JP 2013204567A JP 2015067201 A JP2015067201 A JP 2015067201A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gradient
hybrid vehicle
road surface
electric motor
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013204567A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雄次郎 國部
Yujiro Kunibe
雄次郎 國部
健 金田
Takeshi Kaneda
健 金田
貴之 西
Takayuki Nishi
貴之 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2013204567A priority Critical patent/JP2015067201A/en
Publication of JP2015067201A publication Critical patent/JP2015067201A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To select a traveling mode brought about by an electric motor, without reference to an operator's operation of an accelerator pedal.SOLUTION: A control apparatus 1 of a hybrid vehicle includes a control part 30 that selects either a traveling mode brought about by an electric motor or a traveling mode of bringing an engine and the electric motor into cooperation with each other, depending on magnitude of up-grade on a road surface.

Description

本発明は、ハイブリッド自動車の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle.

ハイブリッド自動車は、エンジンと電動機とを有し、エンジンによる走行モードと電動機による走行モードとエンジンと電動機とが協働する走行モードとが選択可能である。   The hybrid vehicle has an engine and an electric motor, and a driving mode by the engine, a driving mode by the electric motor, and a driving mode in which the engine and the electric motor cooperate can be selected.

たとえば、特許文献１では、運転者がアクセルペダルを踏み込む際の踏力に応じて走行モードの選択を行っている。   For example, in Patent Document 1, the driving mode is selected according to the pedaling force when the driver depresses the accelerator pedal.

特開平６−４８１９０号公報JP-A-6-48190

上述したように、特許文献１では、運転者がアクセルペダルを踏み込む際の踏力によって、走行モードを選択している。この場合、実際には、電動機による走行モードで十分走行が可能な状況下においても運転者のアクセルペダルの操作の状況によっては、エンジンによる走行モードに切り替わってしまう場合がある。たとえば、アクセルペダルの操作が急な運転者が運転すると、電動機による走行モードが選択され難く、燃費が悪化する場合がある。   As described above, in Patent Document 1, the traveling mode is selected by the pedaling force when the driver depresses the accelerator pedal. In this case, in fact, even in a situation where the vehicle can sufficiently travel in the travel mode using the electric motor, the drive mode may be switched to the engine depending on the operation state of the accelerator pedal by the driver. For example, when a driver who operates the accelerator pedal suddenly drives, it is difficult to select a driving mode by an electric motor, and fuel consumption may deteriorate.

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、運転者のアクセルペダルの操作の如何に係らず、電動機による走行モードを選択することができるハイブリッド自動車の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made under such a background, and provides a control apparatus for a hybrid vehicle that can select a driving mode by an electric motor regardless of a driver's operation of an accelerator pedal. For the purpose.

本発明は、エンジンと電動機とを有し、エンジンによる走行モードと、電動機による走行モードと、エンジンと電動機とが協働する走行モードの切替が可能なハイブリッド自動車の制御装置において、路面の上り勾配の大きさに応じて電動機による走行モードまたはエンジンと電動機とが協働する走行モードのいずれかを選択する制御手段を有するものである。   The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle having an engine and an electric motor, and capable of switching a traveling mode by the engine, a traveling mode by the electric motor, and a traveling mode in which the engine and the electric motor cooperate with each other. There is a control means for selecting either a traveling mode by the electric motor or a traveling mode in which the engine and the electric motor cooperate in accordance with the size of the motor.

このときに、ハイブリッド自動車は、勾配センサと路面の勾配を推定演算する勾配演算手段とを有し、制御手段は、ハイブリッド自動車が停車中には、勾配センサによって路面の勾配情報を取得し、ハイブリッド自動車が走行中には、勾配演算手段により路面の勾配情報を取得することができる。   At this time, the hybrid vehicle has a gradient sensor and gradient calculation means for estimating and calculating the gradient of the road surface, and the control means acquires road gradient information by the gradient sensor while the hybrid vehicle is stopped. While the vehicle is traveling, the gradient information of the road surface can be acquired by the gradient calculation means.

本発明によれば、運転者のアクセルペダルの操作の如何に係らず、電動機による走行モードを選択することができる。   According to the present invention, it is possible to select the travel mode by the electric motor regardless of the driver's operation of the accelerator pedal.

本発明の実施の形態に係るハイブリッド自動車の制御装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the control apparatus of the hybrid vehicle which concerns on embodiment of this invention. 一般的な走行モードの選択基準を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the selection criteria of a general driving | running | working mode. 図１の制御部が行う勾配情報取得の際の状態遷移を示す図である。It is a figure which shows the state transition in the case of the gradient information acquisition which the control part of FIG. 1 performs. 図１の制御部が行う走行モード選択の際の状態遷移を示す図である。It is a figure which shows the state transition at the time of the travel mode selection which the control part of FIG. 1 performs. 図１の制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part of FIG.

本発明の実施の形態に係るハイブリッド自動車の制御装置１について、図１〜図５を参照しながら説明する。   A hybrid vehicle control device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の実施の形態に係るハイブリッド自動車の制御装置１は、図１に示すように、要部構成として、勾配センサ１０と、路面勾配演算部２０と、制御部３０とを有する。   As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle control device 1 according to the embodiment of the present invention includes a gradient sensor 10, a road surface gradient calculation unit 20, and a control unit 30 as main components.

勾配センサ１０は、路面勾配に応じて振り子１１が傾くことで、路面勾配を検出する。なお、勾配センサ１０は、振り子１１の傾きで路面の勾配を検出するので、ハイブリッド自動車の走行中には、車体の揺れや振動等によって、検出結果に誤差が生じ易い。   The gradient sensor 10 detects the road surface gradient by tilting the pendulum 11 according to the road surface gradient. Since the gradient sensor 10 detects the gradient of the road surface by the inclination of the pendulum 11, an error is likely to occur in the detection result due to shaking or vibration of the vehicle body while the hybrid vehicle is running.

路面勾配演算部２０は、特許第４９７５４５５号にて開示した演算を実行することにより路面勾配を演算する。この演算方法を簡単に説明すると、ハイブリッド自動車１の変速前と変速中の加速度データに基づいて車両推定質量ＦＭを算出し、運動方程式ｓｉｎθ＝（Ｆ−Ａ・（ＦＭ＋Ｗｒ）−μｒ・ＦＭ−μｃ・Ｖ２）／（ＦＭ・ｇ）より、路面の勾配ｓｉｎθを算出する。ここで、Ｆは駆動力（Ｎ）、Ａは加速度（ｍ／ｓ２）、ｇは重力加速度、μｒは転がり抵抗係数、μｃは空気抵抗係数、Ｖは車速（ｋｍ／ｈ）、Ｗｒは現在の変速段数位置における回転相当質量（ｋｇ）である。このようにして路面の勾配を算出するようにしたので、走行中においても、車体の揺れや振動等の影響を抑えて路面の勾配を算出することができる。 The road surface gradient calculating unit 20 calculates the road surface gradient by executing the operation disclosed in Japanese Patent No. 4975455. This calculation method will be briefly described. The vehicle estimated mass FM is calculated based on the acceleration data before and during the shift of the hybrid vehicle 1, and the equation of motion sinθ = (FA− (FM + Wr) −μr • FM−μc. The road surface slope sin θ is calculated from V 2 ) / (FM · g). Where F is the driving force (N), A is the acceleration (m / s 2 ), g is the gravitational acceleration, μr is the rolling resistance coefficient, μc is the air resistance coefficient, V is the vehicle speed (km / h), and Wr is the current Is the rotation equivalent mass (kg) at the shift speed position. Since the road surface gradient is calculated in this manner, the road surface gradient can be calculated while suppressing the influence of the vehicle body shaking or vibration even during traveling.

制御部３０は、路面の上り勾配の大きさに応じて電動機による走行モード（以下ではＥＶ走行モード）またはエンジンと電動機とが協働する走行モード（以下ではＨＶ走行モード）のいずれかを選択する。このとき、制御部３０は、ハイブリッド自動車が停車中には、勾配センサ１０によって路面の勾配情報を取得し、ハイブリッド自動車が走行中には、路面勾配演算部２０により路面の勾配情報を取得する。なお、ハイブリッド自動車の走行中には、勾配センサ１０を利用しない理由は、前述したように、走行中には勾配センサ１０の検出誤差が生じ易いためである。   The control unit 30 selects either a traveling mode using an electric motor (hereinafter referred to as an EV traveling mode) or a traveling mode in which the engine and the electric motor cooperate (hereinafter referred to as an HV traveling mode) according to the magnitude of an ascending slope of the road surface. . At this time, the control unit 30 acquires road surface gradient information by the gradient sensor 10 while the hybrid vehicle is stopped, and acquires road surface gradient information by the road surface gradient calculation unit 20 while the hybrid vehicle is traveling. The reason why the gradient sensor 10 is not used while the hybrid vehicle is traveling is that, as described above, detection errors of the gradient sensor 10 are likely to occur during traveling.

次に、走行モードの選択基準について、図２を参照しながら説明する。図２は、横軸にバッテリの充電状態を示す値（ＳＯＣ：State of Charge）をとり、縦軸に路面の勾配をとる。   Next, criteria for selecting the travel mode will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the horizontal axis represents a value (SOC: State of Charge) indicating the state of charge of the battery, and the vertical axis represents the slope of the road surface.

図２に示すように、バッテリのＳＯＣが高いときには、路面の上り勾配がさほど大きくなければ（図２の例では勾配がα％未満）、ＥＶ走行モードが選択され、バッテリの電力が消費される。しかし、バッテリのＳＯＣが高いときであっても、路面の上り勾配が大きいときには（図２の例では勾配がα％以上）、上り勾配の走行を維持するためにＨＶ走行モードが選択される。   As shown in FIG. 2, when the SOC of the battery is high, if the road slope is not so large (in the example of FIG. 2, the slope is less than α%), the EV driving mode is selected and the battery power is consumed. . However, even when the battery SOC is high, the HV traveling mode is selected in order to maintain the traveling on the upward gradient when the upward gradient on the road surface is large (in the example of FIG. 2, the gradient is α% or more).

すなわち、ＳＯＣと勾配のみによって走行モードが切り替わり、アクセルペダルの操作の状況によって切り替わらない。制御部３０は、図２に示すＥＶ走行モードが選択されるべき領域内において、運転者のアクセルペダルの急な操作等によって、ＨＶ走行モードが選択されてしまうことを回避し、ハイブリッド自動車の燃費の向上を図るものである。よって、以下の説明では、バッテリのＳＯＣについては、ＥＶ走行モードを選択し得る高い状態であるという前提で説明をする。   That is, the driving mode is switched only by the SOC and the slope, and is not switched by the operation state of the accelerator pedal. The control unit 30 avoids the HV driving mode being selected due to the driver's sudden operation of the accelerator pedal or the like in the region where the EV driving mode shown in FIG. It is intended to improve. Therefore, in the following description, the SOC of the battery will be described on the assumption that the EV traveling mode is in a high state.

次に、勾配情報を取得する際の情報源の選択および走行モードの選択について説明する。なお、ここでは、上述したように、ＥＶ走行モードが選択可能なＳＯＣの値がある場合を例として説明する。   Next, selection of an information source and selection of a travel mode when acquiring gradient information will be described. Here, as described above, a case where there is an SOC value that allows the EV travel mode to be selected will be described as an example.

図３を参照して、勾配情報を取得する際の情報源の選択について説明する。状態ＳＴ１において、ハイブリッド自動車のキースイッチがＯＮ状態に操作されると、ハイブリッド自動車は、未だ走行していないので、制御部３０は、状態ＳＴ２において、勾配センサ１０から勾配情報を取得する。その後、ハイブリッド自動車が走行を開始すると、制御部３０は、状態ＳＴ３において、路面勾配演算部２０から勾配情報を取得する。この後、車両が停止すると、状態ＳＴ２に遷移する。   With reference to FIG. 3, selection of an information source when acquiring gradient information will be described. In state ST1, when the key switch of the hybrid vehicle is operated to be in the ON state, the hybrid vehicle has not yet traveled, and thus control unit 30 acquires gradient information from gradient sensor 10 in state ST2. Thereafter, when the hybrid vehicle starts traveling, the control unit 30 acquires gradient information from the road surface gradient calculation unit 20 in the state ST3. Thereafter, when the vehicle stops, the state transits to the state ST2.

次に、図４を参照して走行モードの選択について説明する。状態ＳＴ１０において、ハイブリッド自動車が駐車場に停車中の状態でキースイッチがＯＮ状態に操作されると、制御部３０は、状態ＳＴ１１において、初期状態となり図３の状態ＳＴ２で説明したように、未だハイブリッド自動車が停車中であるため、勾配センサ２０から勾配情報を取得する。   Next, the selection of the travel mode will be described with reference to FIG. In the state ST10, when the key switch is operated to the ON state while the hybrid vehicle is parked in the parking lot, the control unit 30 is in the initial state in the state ST11, and as described in the state ST2 in FIG. Since the hybrid vehicle is stopped, gradient information is acquired from the gradient sensor 20.

状態ＳＴ１１において、勾配がα％以上であれば、制御部３０は、状態ＳＴ１２において、エンジンと電動機が協働するＨＶ走行モードを選択する。一方、状態ＳＴ１１において、勾配がα％未満であれば、制御部３０は、状態ＳＴ１３において、電動機によるＥＶ走行モードを選択する（上述したように、図２においてＥＶ走行モード選択可能なＳＯＣの値があることを前提としている）。   If the gradient is greater than or equal to α% in state ST11, control unit 30 selects an HV traveling mode in which the engine and the electric motor cooperate in state ST12. On the other hand, if the gradient is less than α% in state ST11, control unit 30 selects the EV travel mode by the electric motor in state ST13 (as described above, the value of the SOC that can be selected in EV travel mode in FIG. 2). Is assumed to be).

状態ＳＴ１２において、ＨＶ走行モードで走行中に、勾配がα未満になると、制御部３０は、状態ＳＴ１５において、エンジンを停止する。エンジン停止が完了すると、制御部３０は、状態ＳＴ１３において、ＥＶ走行モードを選択する。   If the gradient becomes less than α during traveling in the HV traveling mode in the state ST12, the control unit 30 stops the engine in the state ST15. When the engine stop is completed, the control unit 30 selects the EV traveling mode in the state ST13.

状態ＳＴ１３において、ＥＶ走行モードで走行中に、勾配がα以上になると、制御部３０は、状態ＳＴ１４において、エンジンを始動する。エンジン始動が完了すると、制御部３０は、状態ＳＴ１２において、ＨＶ走行モードを選択する。   In the state ST13, when the gradient becomes greater than or equal to α during traveling in the EV traveling mode, the control unit 30 starts the engine in the state ST14. When the engine start is completed, control unit 30 selects the HV travel mode in state ST12.

次に、図３および図４を参照して説明した制御部３０の動作を図５のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この例においても、上述したように、図２においてＥＶ走行モード選択可能なＳＯＣの値があることを前提とする。   Next, the operation of the control unit 30 described with reference to FIGS. 3 and 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. In this example as well, as described above, it is assumed that there is a SOC value that can be selected in the EV travel mode in FIG.

図５のフローチャートのＳＴＡＲＴの条件は、ハイブリッド自動車のキースイッチがＯＮ状態であるという条件である。なお、図５のフローチャートの処理は、１周期分の処理であり、１周期分の処理が終了（ＥＮＤ）してもＳＴＡＲＴの条件が満たされていれば、処理は再び開始される。   The condition of START in the flowchart of FIG. 5 is that the key switch of the hybrid vehicle is in the ON state. The process of the flowchart in FIG. 5 is a process for one cycle, and the process is started again if the START condition is satisfied even when the process for one cycle is completed (END).

ステップＳ１において、制御部３０は、ハイブリッド自動車が走行中であるか否かを判定する。ステップＳ１において、ハイブリッド自動車が走行中であると判定されると、処理は、ステップＳ２に進む。一方、ステップＳ１において、ハイブリッド自動車が走行中でないと判定されると、処理は、ステップＳ３に進む。なお、ハイブリッド自動車が走行中であるか否かは、たとえば車速情報によって制御部３０が認識することができる。   In step S1, the control unit 30 determines whether or not the hybrid vehicle is traveling. If it is determined in step S1 that the hybrid vehicle is traveling, the process proceeds to step S2. On the other hand, if it is determined in step S1 that the hybrid vehicle is not traveling, the process proceeds to step S3. Whether or not the hybrid vehicle is traveling can be recognized by the control unit 30 based on vehicle speed information, for example.

ステップＳ２において、制御部３０は、路面勾配演算部２０を利用して路面勾配を演算する。ステップＳ２において、路面勾配演算部２０を利用した路面勾配の演算が完了すると、処理は、ステップＳ４に進む。   In step S <b> 2, the control unit 30 calculates a road surface gradient using the road surface gradient calculation unit 20. In step S2, when the calculation of the road surface gradient using the road surface gradient calculating unit 20 is completed, the process proceeds to step S4.

ステップＳ３において、制御部３０は、勾配センサ１０を利用して路面勾配を検出する。ステップＳ３において、勾配センサ１０を利用した路面勾配の検出が完了すると、処理は、ステップＳ４に進む。   In step S <b> 3, the control unit 30 detects the road surface gradient using the gradient sensor 10. In step S3, when the detection of the road surface gradient using the gradient sensor 10 is completed, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４において、制御部３０は、路面勾配情報を取得する。ステップＳ４において、路面勾配情報の取得が完了すると、処理は、ステップＳ５に進む。   In step S4, the control unit 30 acquires road surface gradient information. In step S4, when the acquisition of road surface gradient information is completed, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５において、制御部３０は、ステップＳ４で取得した勾配情報に基づいて勾配がα％以上か否かを判定する。ステップＳ５において、勾配がα％以上であると判定されると、処理は、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において、勾配がα％未満であると判定されると、処理は、ステップＳ７に進む。   In step S5, the control unit 30 determines whether or not the gradient is α% or more based on the gradient information acquired in step S4. If it is determined in step S5 that the gradient is α% or more, the process proceeds to step S6. On the other hand, if it is determined in step S5 that the gradient is less than α%, the process proceeds to step S7.

ステップＳ６において、制御部３０は、ＨＶ走行モードを選択し、１周期分の処理を終了する（ＥＮＤ）。   In step S6, the control unit 30 selects the HV travel mode and ends the process for one cycle (END).

ステップＳ７において、制御部３０は、ＥＶ走行モードを選択し、１周期分の処理を終了する（ＥＮＤ）。   In step S7, the control unit 30 selects the EV travel mode and ends the process for one cycle (END).

このように、従来は、アクセルペダルの操作により走行モードが変わる。すなわちＥＶ走行モード選択可能なＳＯＣ値がある場合においても、ＨＶ走行モードまたはエンジン走行モードに変わる。   Thus, conventionally, the travel mode is changed by operating the accelerator pedal. That is, even when there is an SOC value that allows EV travel mode selection, the mode changes to the HV travel mode or the engine travel mode.

しかし、制御部３０は、ハイブリッド自動車の現在の位置における路面の勾配情報に基づいて、ＨＶ走行モードまたはＥＶ走行モードのいずれかを選択する。これによれば、運転者のアクセルペダルの操作の如何に係らず、ＥＶ走行モードを選択することができる。したがって、運転者のアクセルペダルの操作の如何に係らずＥＶ走行モードの選択期間を長くしてハイブリッド自動車の燃費の向上を図ることができる。   However, the control unit 30 selects either the HV traveling mode or the EV traveling mode based on road surface gradient information at the current position of the hybrid vehicle. According to this, the EV traveling mode can be selected regardless of the driver's operation of the accelerator pedal. Therefore, regardless of the driver's operation of the accelerator pedal, the EV travel mode selection period can be lengthened to improve the fuel efficiency of the hybrid vehicle.

なお、実際の制御においては、図２に示すように、ＳＯＣの値によって、走行モードの選択が併せて実施されている。   In actual control, as shown in FIG. 2, the travel mode is selected according to the SOC value.

また、以上説明した制御部３０は、情報処理装置が予めインストールされている所定のプログラムを実行することによって実現することができる。このような情報処理装置は、たとえば、メモリ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、入出力ポートなどを有する。情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、情報処理装置には、制御部３０の機能が実現される。なお、ＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。   The control unit 30 described above can be realized by executing a predetermined program in which the information processing apparatus is installed in advance. Such an information processing apparatus has, for example, a memory, a CPU (Central Processing Unit), an input / output port, and the like. The CPU of the information processing apparatus reads and executes a control program as a predetermined program from a memory or the like. Thereby, the function of the control unit 30 is realized in the information processing apparatus. An ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a microprocessor (microcomputer), a DSP (Digital Signal Processor), or the like may be used instead of the CPU.

また、上述の所定のプログラムは、制御部３０の出荷前に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、制御部３０の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、プログラムの一部が、制御部３０の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。制御部３０の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されるプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。   Further, even if the predetermined program described above is stored in the memory of the information processing apparatus before shipment of the control unit 30, it is stored in the memory of the information processing apparatus after shipment of the control unit 30. It may be a thing. A part of the program may be stored in a memory of the information processing apparatus after the control unit 30 is shipped. The program stored in the memory or the like of the information processing apparatus after shipment of the control unit 30 may be, for example, an installed program stored in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM or the Internet. The one downloaded via the transmission medium may be installed.

また、上述の所定のプログラムは、情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。   The predetermined program described above includes not only a program that can be directly executed by the information processing apparatus but also a program that can be executed by being installed on a hard disk or the like. Also included are those that are compressed or encrypted.

このように、情報処理装置とプログラムによって制御部３０を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。   As described above, by realizing the control unit 30 with the information processing apparatus and the program, it is possible to flexibly cope with mass production and specification change (or design change).

なお、情報処理装置が実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。   Note that the program executed by the information processing apparatus may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or may be necessary in parallel or when a call is made. It may be a program that performs processing at timing.

また、制御部３０は、上述した制御と他の制御とを併用してもよい。たとえば、制御部３０は、上述した制御と、アクセルペダルの操作情報を取得してアクセルペダルの踏力に応じて走行モードを選択する制御とを併用してもよい。ただし、このとき、上述の走行モードの選択を優先することが好ましい。   Moreover, the control part 30 may use together the control mentioned above and another control. For example, the control unit 30 may use both the above-described control and the control for acquiring the accelerator pedal operation information and selecting the travel mode according to the depression force of the accelerator pedal. However, at this time, it is preferable to give priority to the selection of the above-described travel mode.

１…制御装置、１０…勾配センサ、２０…路面勾配演算部（勾配演算手段）、３０…制御部（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus, 10 ... Gradient sensor, 20 ... Road surface gradient calculating part (gradient calculating means), 30 ... Control part (control means)

Claims (2)

エンジンと電動機とを有し、エンジンによる走行モードと、電動機による走行モードと、エンジンと電動機とが協働する走行モードの切替が可能なハイブリッド自動車の制御装置において、
路面の上り勾配の大きさに応じて前記電動機による走行モードまたは前記エンジンと電動機とが協働する走行モードのいずれかを選択する制御手段を有する、
ことを特徴とする制御装置。 In a hybrid vehicle control device having an engine and an electric motor and capable of switching between a driving mode by the engine, a driving mode by the electric motor, and a driving mode in which the engine and the electric motor cooperate.
Control means for selecting either a traveling mode by the electric motor or a traveling mode in which the engine and the electric motor cooperate in accordance with the magnitude of an upward gradient of a road surface;
A control device characterized by that. 請求項１記載の制御装置において、
前記ハイブリッド自動車は、勾配センサと路面の勾配を推定演算する勾配演算手段とを有し、
前記制御手段は、前記ハイブリッド自動車が停車中には、前記勾配センサによって路面の勾配情報を取得し、前記ハイブリッド自動車が走行中には、前記勾配演算手段により路面の勾配情報を取得する、
ことを特徴とする制御装置。 The control device according to claim 1,
The hybrid vehicle has a gradient sensor and a gradient calculation means for estimating and calculating the gradient of the road surface,
The control means acquires road surface gradient information by the gradient sensor while the hybrid vehicle is stopped, and acquires road surface gradient information by the gradient calculation means while the hybrid vehicle is traveling.
A control device characterized by that.
JP2013204567A 2013-09-30 2013-09-30 Control apparatus of hybrid vehicle Pending JP2015067201A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013204567A JP2015067201A (en) 2013-09-30 2013-09-30 Control apparatus of hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013204567A JP2015067201A (en) 2013-09-30 2013-09-30 Control apparatus of hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015067201A true JP2015067201A (en) 2015-04-13

Family

ID=52834334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013204567A Pending JP2015067201A (en) 2013-09-30 2013-09-30 Control apparatus of hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015067201A (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030199352A1 (en) * 1999-08-09 2003-10-23 Lung-Wen Tsai Motor integrated parallel hybrid transmission
JP2006288071A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Fujitsu Ten Ltd Vehicle control device and vehicle control method
JP2007137407A (en) * 2005-11-17 2007-06-07 Hyundai Motor Co Ltd Apparatus and method for controlling driving of hybrid electric vehicle on slope
JP2010228672A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Aisin Seiki Co Ltd Vehicle system
JP2012154471A (en) * 2011-01-28 2012-08-16 Nissan Motor Co Ltd Vehicle controller

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030199352A1 (en) * 1999-08-09 2003-10-23 Lung-Wen Tsai Motor integrated parallel hybrid transmission
JP2006288071A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Fujitsu Ten Ltd Vehicle control device and vehicle control method
JP2007137407A (en) * 2005-11-17 2007-06-07 Hyundai Motor Co Ltd Apparatus and method for controlling driving of hybrid electric vehicle on slope
JP2010228672A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Aisin Seiki Co Ltd Vehicle system
JP2012154471A (en) * 2011-01-28 2012-08-16 Nissan Motor Co Ltd Vehicle controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5212427B2 (en) Driving assistance device
JP4906164B2 (en) Map display device, map display method, and computer program
US7798578B2 (en) Driver feedback to improve vehicle performance
KR101316017B1 (en) Eco-driving information method and device
WO2013111464A1 (en) Travel control device
JP5817761B2 (en) Electronic control unit
JP5373201B2 (en) Travel mode switching control device, hybrid vehicle, travel mode switching control method, and program
WO2012137278A1 (en) Vehicle and vehicle control method
JP2008114791A (en) Display device for hybrid vehicle
JP5165812B2 (en) Regenerative control device, hybrid vehicle, regenerative control method, and program
JP2012116457A (en) Method and system for controlling acceleration torque of hybrid vehicle
JP2015016810A (en) Vehicle control system
JP2021044893A (en) Braking control apparatus
JP2010030537A (en) Environmentally friendly driving support apparatus and method
US20190241078A1 (en) Shift control apparatus
CN104373586B (en) The gear-shifting control method and system of hybrid vehicle
JP5790795B2 (en) Deceleration factor estimation device
JP2010083427A (en) Vehicle control apparatus and control method
JP2017081356A (en) Electric car control device
JP4483697B2 (en) Power generation control system
JP2015189382A (en) Hybrid automobile and regenerative control method
JP2015067201A (en) Control apparatus of hybrid vehicle
KR20190002986A (en) Hybrid vehicle and method of controlling in response to driving load for the same
CN107757627B (en) Vehicle control device and information providing method
JP6593045B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160805

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170606

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171205