JP2015067128A - Wiper washer device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper washer device capable of certainly supplying a washer liquid before a blade reaches imaging regions.SOLUTION: A wiper washer device jetting a washer liquid onto a windshield 10 having imaging regions 12, 13 and wiping away it includes: a wiper arm 20; wiper arm drive means 33; a nozzle 22 provided in the wiper arm; a washer pump 32; a washer liquid pipe line 23 carrying the washer liquid discharged from the washer pump to the nozzle; and a check valve 25 provided in the middle of the washer liquid pipe line. A volume of the washer liquid pipe line between the check valve and the nozzle, and a time in which the washer liquid pipe line is filled with the washer liquid in time of the discharge of the washer pump are set such that the washer liquid is supplied onto the windshield surface before the wiper arm starts wiping-away operation and a blade reaches the imaging regions.

Description

本発明は、自動車等の車両のフロントガラスにワイパアームに設けられたノズルからウォッシャ液を噴射して払拭するワイパウォッシャ装置に関し、特に、ブレードが撮像領域に到達する前に確実にウォッシャ液を供給可能なものに関する。   The present invention relates to a wiper washer device that sprays and wipes a washer liquid from a nozzle provided on a wiper arm on a windshield of a vehicle such as an automobile. In particular, the washer liquid can be reliably supplied before a blade reaches an imaging region. About things.

自動車等の車両のフロントガラスには、ウォッシャ液（洗浄液）を噴射するウォッシャ装置や、ウォッシャ液、雨水等を払拭するワイパ装置を含むワイパウォッシャ装置が設けられる。
ワイパ装置は、車体に対して揺動するワイパアームによって、ゴム製のブレードにフロントガラスの所定の払拭領域を往復させてガラス表面の水などを払拭するものである。
ウォッシャ液は、車体のフロントフード部やカウルトップ部等に固定されたノズルからフロントガラスにウォッシャ液を噴射するものが一般的であったが、近年はワイパアームにノズルを設けたものが提案されている。
このようなワイパ装置のアームは、ウェットアームと通称されている。 A windshield of a vehicle such as an automobile is provided with a wiper washer device including a washer device that injects a washer liquid (cleaning liquid) and a wiper device that wipes away the washer liquid, rainwater, and the like.
The wiper device wipes water or the like on the glass surface by reciprocating a predetermined wiping area of a windshield on a rubber blade by a wiper arm that swings with respect to a vehicle body.
In general, the washer liquid sprays the washer liquid from the nozzle fixed to the front hood and cowl top of the vehicle body to the windshield, but recently, a nozzle with a nozzle on the wiper arm has been proposed. Yes.
Such an arm of the wiper device is commonly called a wet arm.

このようなウォッシャノズルを有するワイパアームにおいては、洗浄液の供給が停止された場合に、ワイパアーム内に配置された配管内に残留したウォッシャ液がウォッシャノズルから漏れ出す場合がある。
こうした問題に対処するため、特許文献１に記載された技術においては、ワイパアームのウォッシャノズルと一体化して設けられ、洗浄液の圧送時にはその供給圧によって開弁し、洗浄液の供給停止時には閉弁するチェックバルブを設けることが記載されている。 In the wiper arm having such a washer nozzle, when the supply of the cleaning liquid is stopped, the washer liquid remaining in the pipe disposed in the wiper arm may leak from the washer nozzle.
In order to cope with such a problem, in the technique described in Patent Document 1, a check that is provided integrally with the washer nozzle of the wiper arm, opens when the cleaning liquid is pumped, and closes when the cleaning liquid is stopped. It is described that a valve is provided.

特開２００７− ３０５６５号公報JP 2007-30565 A

特許文献１に記載された技術のように、ワイパブレードのノズル部にチェックバルブを設けた場合、ノズル部のサイズが大きくなって乗員の視界に入りやすくなり、目障りとなることが懸念される。
これに対し、チェックバルブを例えばワイパアームの外部の車体カウル部等に設ければこのような問題は解決される。
しかし、この場合、チェックバルブからウォッシャノズルまでの配管内が空となった場合、ウォッシャポンプが吐出を開始してから、まずこの部分の配管内にウォッシャ液が満たされた後に噴射が開始されるため、噴射開始のタイミングが遅くなってしまう。 When a check valve is provided in the nozzle part of the wiper blade as in the technique described in Patent Document 1, the size of the nozzle part is likely to increase and easily enter the occupant's field of view.
On the other hand, such a problem can be solved by providing a check valve, for example, on the body cowl part outside the wiper arm.
However, in this case, when the pipe from the check valve to the washer nozzle becomes empty, after the washer pump starts discharging, the pipe is first filled after the washer liquid is filled. Therefore, the timing for starting injection is delayed.

一方、近年、フロントガラスの車室内側に車両前方を撮像するステレオカメラ等の撮像手段を設けて、プリクラッシュセーフティや運転支援などの車両制御に活用することが普及している。
上述したような噴射のタイムラグに起因して、払拭動作を開始したブレードが撮像装置の撮像領域に到達するまでにウォッシャ液が供給されない場合、撮像領域のガラス表面が傷ついたり、かえって汚れが付着したり、ブレードが摩耗すること等が問題となる。
本発明の課題は、ブレードが撮像領域に到達する前に確実にウォッシャ液を供給可能なワイパウォッシャ装置を提供することである。 On the other hand, in recent years, it has become widespread that an imaging means such as a stereo camera for imaging the front of the vehicle is provided on the vehicle interior side of the windshield and used for vehicle control such as pre-crash safety and driving support.
If the washer liquid is not supplied until the blade that has started the wiping operation reaches the imaging area of the imaging device due to the jetting time lag as described above, the glass surface of the imaging area is damaged or the dirt is attached. Or the blade is worn out.
The subject of this invention is providing the wiper washer apparatus which can supply a washer liquid reliably before a braid | blade reaches | attains an imaging region.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、自車両前方を撮像する撮像装置の撮像領域を有する車両のフロントガラスにウォッシャ液を噴射し払拭するワイパウォッシャ装置であって、前記フロントガラスにブレードを加圧接触させた状態で前記ブレードが前記撮像領域を含む所定の払拭領域を払拭するよう第１の反転位置と第２の反転位置との間で往復運動させるワイパアームと、前記ワイパアームを駆動するワイパアーム駆動手段と、前記ワイパアームに設けられ前記フロントガラスの前記払拭領域に前記ウォッシャ液を噴射するノズルと、ウォッシャ液を貯留するウォッシャタンクと、前記ウォッシャタンクに貯留された前記ウォッシャ液を加圧して吐出するウォッシャポンプと、前記ウォッシャポンプから吐出された前記ウォッシャ液を前記ノズルに搬送するウォッシャ液管路と、前記ウォッシャ液管路の途中に設けられ前記ウォッシャポンプの非駆動時における前記ウォッシャ液の流出を防止するチェックバルブとを備え、前記チェックバルブと前記ノズルとの間の前記ウォッシャ液管路の容量、及び、前記ウォッシャポンプの吐出時に前記ウォッシャ液管路が前記ウォッシャ液で満たされる時間を、前記ワイパアームが払拭動作を開始して前記ブレードが前記撮像領域に到達する前に前記ウォッシャ液が前記フロントガラス表面に供給されるように設定したことを特徴とするワイパウォッシャ装置である。
これによれば、チェックバルブとノズルとの間のウォッシャ液管路の容量、及び、ウォッシャ液管路がウォッシャ液で満たされる時間を、ブレードが撮像領域に到達する前にウォッシャ液がフロントガラス表面に供給されるように設定することによって、ウォッシャ液が存在しない状態で撮像領域をブレードが払拭することを防止できる。
ウォッシャ液管路がウォッシャ液で満たされる時間は、例えば、ウォッシャポンプの吐出圧や、チェックバルブの位置、ウォッシャ液管路の断面積によって調節することが可能である。 The present invention solves the above-described problems by the following means.
The invention according to claim 1 is a wiper washer device that sprays and wipes a washer liquid on a windshield of a vehicle having an imaging region of an imaging device that images the front of the host vehicle, wherein a blade is brought into pressure contact with the windshield. A wiper arm that reciprocates between a first reversal position and a second reversal position so that the blade wipes a predetermined wiping area including the imaging area in a state where the blade is in a state of being wiped, and a wiper arm driving unit that drives the wiper arm; A nozzle provided on the wiper arm for injecting the washer liquid into the wiping area of the windshield, a washer tank for storing the washer liquid, and a washer pump for pressurizing and discharging the washer liquid stored in the washer tank; The washer liquid discharged from the washer pump is carried to the nozzle. And a check valve provided in the middle of the washer liquid pipe to prevent the washer liquid from flowing out when the washer pump is not driven, and the gap between the check valve and the nozzle. Before the blade reaches the imaging area after the wiper arm starts the wiping operation, the capacity of the washer liquid conduit and the time that the washer fluid conduit is filled with the washer fluid when the washer pump is discharged. The wiper washer device is set so that the washer liquid is supplied to the surface of the windshield.
According to this, the capacity of the washer liquid pipe line between the check valve and the nozzle and the time for the washer liquid pipe to be filled with the washer liquid are determined so that the washer liquid is applied to the windshield surface before the blade reaches the imaging area. By setting so as to be supplied to the blade, it is possible to prevent the blade from wiping the imaging region in the absence of the washer liquid.
The time for which the washer liquid pipe is filled with the washer liquid can be adjusted by, for example, the discharge pressure of the washer pump, the position of the check valve, and the cross-sectional area of the washer liquid pipe.

請求項２に係る発明は、前記ワイパアーム駆動手段の動作開始を前記ウォッシャポンプの吐出開始に対して遅延させる遅延手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のワイパウォッシャ装置である。
これによれば、ワイパアーム駆動手段の動作開始をウォッシャポンプの吐出開始に対して遅延させることによって、上述した効果をより確実に得ることができる。 The invention according to claim 2 is the wiper washer device according to claim 1, further comprising delay means for delaying the start of operation of the wiper arm drive means with respect to the start of discharge of the washer pump.
According to this, the above-mentioned effect can be more reliably obtained by delaying the operation start of the wiper arm driving means with respect to the discharge start of the washer pump.

以上説明したように、本発明によれば、ブレードが撮像領域に到達する前に確実にウォッシャ液を供給可能なワイパウォッシャ装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a wiper washer device that can reliably supply the washer liquid before the blade reaches the imaging region.

本発明を適用したワイパウォッシャ装置の実施例が設けられる車両におけるフロントガラス周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the windshield periphery in the vehicle in which the Example of the wiper washer apparatus to which this invention is applied is provided. 実施例のワイパウォッシャ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wiper washer apparatus of an Example.

本発明は、ブレードが撮像領域に到達する前に確実にウォッシャ液を供給可能なワイパウォッシャ装置を提供する課題を、チェックバルブとノズルとの間のウォッシャ液管路の容量、及び、ウォッシャポンプの吐出時にウォッシャ液管路がウォッシャ液で満たされる時間を、ワイパアームが動作を開始してブレードが撮像領域に到達する前にフロントガラス上にウォッシャ液を供給可能となるように設定することによって解決した。   The present invention aims to provide a wiper washer device that can reliably supply washer liquid before the blade reaches the imaging region, the capacity of the washer liquid pipe line between the check valve and the nozzle, and the washer pump The time for the washer liquid conduit to be filled with the washer liquid at the time of discharge was solved by setting the wiper arm so that the washer liquid can be supplied onto the windshield before the blade reaches the imaging area. .

以下、本発明を適用したワイパウォッシャ装置の実施例について説明する。
実施例のワイパウォッシャ装置は、例えば、自車両前方を撮像する撮像装置を有する乗用車等の自動車のフロントガラスに設けられるものである。
図１は、実施例のワイパウォッシャ装置が設けられる車両におけるフロントガラス周辺の構成を示す図である。
フロントガラス１０は、乗用車等の自動車の図示しない車室（キャビン）の前部に配置され、運転者の視界の主要部分を占めるフロントウインドウ開口に設けられるものである。
フロントガラス１０は、正面から見た平面形が実質的に横長の矩形状に形成されるとともに、車幅方向中央部が両端部に対して前進するように二次元的に湾曲して形成された合わせガラスである。
フロントガラス１０は、周縁部の内側にほぼ沿って配置された境界線１１の外側には、黒色セラミック層が設けられる一方、境界線１１の内側においては実質的に透明となっている。 Embodiments of a wiper washer device to which the present invention is applied will be described below.
The wiper washer device according to the embodiment is provided, for example, on a windshield of an automobile such as a passenger car having an imaging device that images the front of the host vehicle.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration around a windshield in a vehicle provided with the wiper washer device of the embodiment.
The windshield 10 is disposed in a front portion of a passenger compartment (cabin) (not shown) of a vehicle such as a passenger car, and is provided in a front window opening that occupies a main part of the driver's field of view.
The windshield 10 is formed in a two-dimensionally curved shape so that the plan view seen from the front is formed in a substantially horizontally long rectangular shape, and the center in the vehicle width direction advances with respect to both ends. Laminated glass.
The front glass 10 is provided with a black ceramic layer on the outside of the boundary line 11 arranged substantially along the inner side of the peripheral edge portion, and is substantially transparent on the inner side of the boundary line 11.

フロントガラス１０の上端部近傍には、図示しないステレオカメラ装置の撮像領域１２，１３が配置されている。
ステレオカメラは、左右一対のカメラを車幅方向に離間して配置し、公知のステレオ画像処理によって、例えば前方車両、歩行者等の自車両に対する相対位置及び相対速度や、車線形状といった自車両前方の環境を認識するものである。
ステレオカメラは、車室内におけるルーフ前端部（ルームミラー基部付近）に配置されている。
撮像領域１２，１３は、フロントガラス１０において左右のカメラの画角内にそれぞれ含まれる領域である。
ステレオカメラは、この撮像領域１２，１３越しに自車両前方を撮像する。 In the vicinity of the upper end of the windshield 10, imaging regions 12 and 13 of a stereo camera device (not shown) are arranged.
The stereo camera has a pair of left and right cameras spaced apart from each other in the vehicle width direction, and by a known stereo image processing, for example, the front position of the host vehicle such as the relative position and relative speed of the host vehicle, pedestrian, etc. It recognizes the environment.
The stereo camera is arranged at the front end of the roof (in the vicinity of the room mirror base) in the vehicle interior.
The imaging areas 12 and 13 are areas included in the angle of view of the left and right cameras in the windshield 10, respectively.
The stereo camera images the front of the vehicle through the imaging regions 12 and 13.

フロントガラス１０には、図示しない運転席側のワイパアーム、及び、助手席側のワイパアーム２０が設けられている。
ワイパアーム２０は、図１では図示しないワイパモータ３３（図２参照）によって駆動され、フロントガラス１０の下端部に隣接する図示しないカウルトップ部における車幅方向中央部に設けられた回転軸回りに揺動する。 The windshield 10 is provided with a wiper arm on the driver's seat side and a wiper arm 20 on the passenger seat side which are not shown.
The wiper arm 20 is driven by a not-shown wiper motor 33 (see FIG. 2) in FIG. 1 and swings around a rotation shaft provided at a center portion in the vehicle width direction in a cowl top portion (not shown) adjacent to the lower end portion of the windshield 10. To do.

ワイパアーム２０には、ブレード２１、ウォッシャノズル２２、ウォッシャ液配管２３が設けられている。
ブレード２１は、ワイパアーム２０の先端部付近に設けられ、ワイパアーム２０の長手方向に略沿って延在するゴム製のフィン状の払拭部を備えている。
ウォッシャノズル２２は、ウォッシャ液（洗浄液）をフロントガラス１０の表面に向け噴射するものである。
ウォッシャノズル２２は、ワイパアーム２０におけるブレード２１の回転軸側の端部近傍に設けられ、ワイパアーム２０が初期位置から反転位置へ移動する際の進行方向側へウォッシャ液を噴射可能となっている。 The wiper arm 20 is provided with a blade 21, a washer nozzle 22, and a washer liquid pipe 23.
The blade 21 is provided in the vicinity of the distal end portion of the wiper arm 20 and includes a rubber fin-like wiping portion extending substantially along the longitudinal direction of the wiper arm 20.
The washer nozzle 22 injects a washer liquid (cleaning liquid) toward the surface of the windshield 10.
The washer nozzle 22 is provided in the vicinity of the end of the wiper arm 20 on the rotating shaft side of the blade 21, and is capable of injecting washer liquid toward the traveling direction when the wiper arm 20 moves from the initial position to the reverse position.

助手席側のワイパアーム２０のブレード２１、及び、図示しない運転席側のワイパアームのブレードは、それぞれ図１に示す払拭領域１４，１５を形成する。
各払拭領域は、各ブレードの初期位置１４ａ、１５ａ及び反転位置１４ｂ、１５ｂを半径とする実質的に扇形の領域となる。
運転席側の撮像領域１３は、払拭領域１４，１５にともに含まれ、各ワイパアームが１往復する際に、左右のブレードがともに払拭するようになっている。
一方、助手席側の撮像領域１２は、実質的に払拭領域１４にのみ含まれ、実質的に助手席側のブレード２１のみによって払拭されるようになっている。
ウォッシャノズル２２は、助手席側の撮像領域１２における払拭性能を改善するため、助手席側のワイパアーム２０に設けられる。 The blade 21 of the wiper arm 20 on the passenger seat side and the blade of the wiper arm on the driver seat side (not shown) form wiping regions 14 and 15 shown in FIG.
Each wiping area is a substantially fan-shaped area having a radius at the initial position 14a, 15a and the reversal position 14b, 15b of each blade.
The imaging area 13 on the driver's seat side is included in the wiping areas 14 and 15 so that the left and right blades wipe together when each wiper arm reciprocates once.
On the other hand, the imaging area 12 on the passenger seat side is substantially included only in the wiping area 14, and is wiped by only the blade 21 on the passenger seat side.
The washer nozzle 22 is provided on the wiper arm 20 on the passenger seat side in order to improve the wiping performance in the imaging region 12 on the passenger seat side.

ウォッシャ液配管２３は、図１では図示しないウォッシャポンプ３２（図２参照）が吐出するウォッシャ液を、ウォッシャノズル２２に搬送するものである。
ウォッシャ液配管２３は、例えばゴム等の可撓性を有する円管によって形成されている。
ウォッシャ液配管２３のウォッシャノズル２２側の領域は、ワイパアーム２０の内部に配策されている。
ウォッシャ液配管２３の中間部には、ウォッシャポンプ３２側から順に、分岐部２４、チェックバルブ２５が挿入されている。 The washer liquid pipe 23 conveys the washer liquid discharged from a washer pump 32 (see FIG. 2) (not shown in FIG. 1) to the washer nozzle 22.
The washer liquid pipe 23 is formed of a flexible circular pipe such as rubber.
A region on the washer nozzle 22 side of the washer liquid pipe 23 is arranged inside the wiper arm 20.
A branch portion 24 and a check valve 25 are inserted into the intermediate portion of the washer liquid pipe 23 in order from the washer pump 32 side.

分岐部２４は、車体のカウル部に固定された図示しない固定ノズルにウォッシャ液を供給する配管へ、ウォッシャ液配管２３を分岐させる二又状の部材である。
チェックバルブ２５は、ウォッシャポンプ３２の非作動時に、ウォッシャ液配管２３を閉塞してウォッシャノズル２２側へのウォッシャ液の流出を防止するとともに、ウォッシャポンプ３２の作動時には、ウォッシャ液の液圧によって開弁し、ウォッシャノズル２２へウォッシャ液を供給可能とするものである。
チェックバルブ２５は、ウォッシャ液配管２３におけるワイパアーム２０の外部の領域（車体カウル部側）に配置されている。 The branch part 24 is a bifurcated member that branches the washer liquid pipe 23 to a pipe that supplies the washer liquid to a fixed nozzle (not shown) fixed to the cowl part of the vehicle body.
The check valve 25 closes the washer fluid pipe 23 when the washer pump 32 is not operated to prevent the washer fluid from flowing out to the washer nozzle 22 side, and is opened by the washer fluid pressure when the washer pump 32 is operated. The washer liquid can be supplied to the washer nozzle 22.
The check valve 25 is disposed in a region outside the wiper arm 20 in the washer liquid pipe 23 (vehicle body cowl side).

図２は、実施例のワイパウォッシャ装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、ワイパウォッシャ装置は、ウォッシャスイッチ３１、ウォッシャポンプ３２、ワイパモータ３３、ワイパリレー３４、ワイパ作動遅延制御手段３５等を有して構成されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the wiper washer device according to the embodiment.
As shown in FIG. 2, the wiper washer device includes a washer switch 31, a washer pump 32, a wiper motor 33, a wiper relay 34, a wiper operation delay control means 35, and the like.

ウォッシャスイッチ３１は、ドライバ等のユーザがワイパアームに払拭動作を行わせるワイパ操作、及び、ウォッシャ液を噴射するとともにワイパアームに払拭動作を行わせるワイパウォッシャ操作を入力するものである。
ウォッシャスイッチ３１は、例えば、ステアリングコラム部から突出するレバーとして構成されている。 The washer switch 31 is used to input a wiper operation for causing a wiper arm to perform a wiping operation by a user such as a driver, and a wiper washer operation for ejecting washer liquid and causing the wiper arm to perform a wiping operation.
The washer switch 31 is configured as a lever protruding from the steering column portion, for example.

ウォッシャポンプ３２は、図示しないウォッシャタンクに貯留されたウォッシャ液（洗浄液）を加圧して吐出し、ウォッシャノズル２２に供給する電動ポンプである。
ウォッシャポンプ３２は、ウォッシャタンクの下部に取り付けられている。
ウォッシャポンプ３２は、ウォッシャスイッチ３１のオン操作に応じて直ちに吐出を開始するようになっている。 The washer pump 32 is an electric pump that pressurizes and discharges a washer liquid (cleaning liquid) stored in a not-shown washer tank and supplies the washer nozzle 22 to the washer nozzle 22.
The washer pump 32 is attached to the lower part of the washer tank.
The washer pump 32 starts discharging immediately in response to an ON operation of the washer switch 31.

ワイパモータ３３は、運転席側、助手席側のワイパアームをそれぞれ駆動するものである。
ワイパモータ３３の出力は、減速ギア列及びリンク機構を介して各ワイパアームに伝達され、各ワイパアームを、初期位置と反転位置との間で往復するよう揺動させる。 The wiper motor 33 drives the wiper arms on the driver seat side and the passenger seat side.
The output of the wiper motor 33 is transmitted to each wiper arm via a reduction gear train and a link mechanism, and each wiper arm is swung so as to reciprocate between an initial position and a reverse position.

ワイパリレー３４は、図示しないバッテリ等の電源からワイパモータ３３への電力供給、遮断を切り換える継電器である。
ワイパリレー３４は、ワイパ作動遅延制御手段３５から制御電流を供給されて駆動される。 The wiper relay 34 is a relay that switches power supply and interruption to the wiper motor 33 from a power source such as a battery (not shown).
The wiper relay 34 is driven by being supplied with a control current from the wiper operation delay control means 35.

ワイパ作動遅延制御手段３５は、ウォッシャスイッチ３１のオン操作があった後、予め設定した所定のディレイ時間だけ遅延させてワイパモータ３３を作動開始させるものである。
ワイパ作動遅延制御手段３５は、ウォッシャスイッチ３１のオン操作後の時間をカウントするタイマ手段、及び、タイマ手段のタイマ値が所定の閾値以上となったときにワイパリレー３４に信号を出力する信号出力手段を備えている。 The wiper operation delay control means 35 starts the operation of the wiper motor 33 with a delay of a predetermined delay time after the washer switch 31 is turned on.
The wiper operation delay control means 35 is a timer means for counting the time after the washer switch 31 is turned on, and a signal output means for outputting a signal to the wiper relay 34 when the timer value of the timer means exceeds a predetermined threshold value. It has.

実施例のワイパウォッシャ装置においては、仮にチェックバルブ２５とウォッシャノズル２２との間の領域Ａ（図１参照）におけるウォッシャ液配管２３の内部が空である場合であっても、ワイパアーム２０が払拭動作を開始した際、ブレード２１が払拭領域１２に到達する前に、フロントガラス１０の表面にウォッシャ液が供給され、ブレード２１によって十分に広げられるよう噴射開始時期を設定されている。
具体的には、ウォッシャ液の噴射時期が早くなるよう、ウォッシャポンプ３２の吐出圧、吐出量を十分に大きくし、チェックバルブからノズルまでのホース長を短くしたり、ホース径を小径化したり、チェックバルブ２５とウォッシャノズル２２との間のウォッシャ液配管２３の容量を小さくするようにしている。ウォッシャ液配管２３の容量縮小は、配管の小径化や、チェックバルブ２５を極力ウォッシャノズル２２側に近づけて領域Ａの長さを短縮することによって行う。
また、これらの設定によってもウォッシャ液の噴射時期を十分に早期化することが困難である場合には、ワイパ作動遅延制御手段３５のディレイ時間を延長することによって、対処が可能である。 In the wiper washer device of the embodiment, even if the interior of the washer liquid pipe 23 in the region A (see FIG. 1) between the check valve 25 and the washer nozzle 22 is empty, the wiper arm 20 performs the wiping operation. When the nozzle 21 is started, before the blade 21 reaches the wiping area 12, the washer liquid is supplied to the surface of the windshield 10, and the injection start time is set so as to be sufficiently spread by the blade 21.
Specifically, the discharge pressure and discharge amount of the washer pump 32 are sufficiently increased so that the injection timing of the washer liquid is advanced, the hose length from the check valve to the nozzle is shortened, the hose diameter is reduced, The capacity of the washer liquid pipe 23 between the check valve 25 and the washer nozzle 22 is reduced. The capacity of the washer liquid pipe 23 is reduced by reducing the pipe diameter or shortening the length of the region A by bringing the check valve 25 as close as possible to the washer nozzle 22 side.
Further, if it is difficult to sufficiently advance the washer liquid injection timing even by these settings, it is possible to cope with the problem by extending the delay time of the wiper operation delay control means 35.

以上説明した実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）チェックバルブ２５とウォッシャノズル２２との間のウォッシャ液配管２３の容量、及び、ウォッシャポンプ３２の吐出時にウォッシャ液管路がウォッシャ液で満たされる時間を、ブレード２１が撮像領域１２に到達する前にウォッシャ液がフロントガラス１０表面に供給されるように設定することによって、ウォッシャポンプ３２が吐出しているにも関わらずウォッシャノズル２２からウォッシャ液が噴射されない時間（チェックバルブ２５とウォッシャノズル２２との間のウォッシャ液配管２３がウォッシャ液で満たされるまでの時間）を短くし、ウォッシャ液が存在しない状態で撮像領域１２をブレード２１が払拭することを防止できる。
（２）ワイパ作動遅延制御手段３５によって、ワイパモータ３３の動作開始をウォッシャポンプ３２の動作開始（吐出開始）に対して遅延させることによって、上述した効果をより確実に得ることができる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The blade 21 reaches the imaging region 12 for the capacity of the washer liquid pipe 23 between the check valve 25 and the washer nozzle 22 and the time for the washer liquid pipe to be filled with the washer liquid when the washer pump 32 is discharged. By setting so that the washer liquid is supplied to the surface of the windshield 10 before starting, the time when the washer liquid is not ejected from the washer nozzle 22 even though the washer pump 32 is discharging (check valve 25 and washer nozzle) The time until the washer fluid pipe 23 between the washer fluid 23 is filled with the washer fluid is shortened, and the blade 21 can be prevented from being wiped off in the absence of the washer fluid.
(2) By delaying the operation start of the wiper motor 33 with respect to the operation start (discharge start) of the washer pump 32 by the wiper operation delay control means 35, the above-described effect can be obtained more reliably.

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
例えば、ワイパウォッシャ装置を構成する各要素の形状、構造、配置、数量等は、上述した実施例の構成に限らず、適宜変更することができる。
例えば、ノズルの個数、配置や、制御系の構成などは適宜変更することができる。
また、実施例においては、撮像手段は左右一対のカメラを有するステレオカメラであったが、単独のカメラであってもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
For example, the shape, structure, arrangement, quantity, and the like of each element constituting the wiper washer device are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.
For example, the number and arrangement of nozzles, the configuration of the control system, and the like can be changed as appropriate.
In the embodiment, the imaging means is a stereo camera having a pair of left and right cameras, but may be a single camera.

１０ フロントガラス １１ 境界線
１２ 撮像領域（助手席側） １３ 撮像領域（運転席側）
１４ 払拭領域（助手席側） １４ａ 初期位置
１４ｂ 反転位置 １５ 払拭領域（運転席側）
１５ａ 初期位置 １５ｂ 反転位置
２０ ワイパアーム（助手席側） ２１ ブレード
２２ ウォッシャノズル ２３ ウォッシャ液配管
２４ 分岐部 ２５ チェックバルブ
３１ ウォッシャスイッチ ３２ ウォッシャポンプ
３３ ワイパモータ ３４ ワイパリレー
３５ ワイパ作動遅延制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Windshield 11 Boundary line 12 Imaging area (passenger seat side) 13 Imaging area (driver's seat side)
14 Wiping area (passenger side) 14a Initial position 14b Inversion position 15 Wiping area (driver's side)
15a Initial position 15b Reverse position 20 Wiper arm (passenger side) 21 Blade 22 Washer nozzle 23 Washer liquid piping 24 Branch 25 Check valve 31 Washer switch 32 Washer pump 33 Wiper motor 34 Wiper relay 35 Wiper operation delay control means

Claims (2)

自車両前方を撮像する撮像装置の撮像領域を有する車両のフロントガラスにウォッシャ液を噴射し払拭するワイパウォッシャ装置であって、
前記フロントガラスにブレードを加圧接触させた状態で前記ブレードが前記撮像領域を含む所定の払拭領域を払拭するよう第１の反転位置と第２の反転位置との間で往復運動させるワイパアームと、
前記ワイパアームを駆動するワイパアーム駆動手段と、
前記ワイパアームに設けられ前記フロントガラスの前記払拭領域に前記ウォッシャ液を噴射するノズルと、
ウォッシャ液を貯留するウォッシャタンクと、
前記ウォッシャタンクに貯留された前記ウォッシャ液を加圧して吐出するウォッシャポンプと、
前記ウォッシャポンプから吐出された前記ウォッシャ液を前記ノズルに搬送するウォッシャ液管路と、
前記ウォッシャ液管路の途中に設けられ前記ウォッシャポンプの非駆動時における前記ウォッシャ液の流出を防止するチェックバルブとを備え、
前記チェックバルブと前記ノズルとの間の前記ウォッシャ液管路の容量、及び、前記ウォッシャポンプの吐出時に前記ウォッシャ液管路が前記ウォッシャ液で満たされる時間を、前記ワイパアームが払拭動作を開始して前記ブレードが前記撮像領域に到達する前に前記ウォッシャ液が前記フロントガラス表面に供給されるように設定したこと
を特徴とするワイパウォッシャ装置。 A wiper washer device that sprays and wipes a washer fluid on a windshield of a vehicle having an imaging region of an imaging device that images the front of the host vehicle,
A wiper arm that reciprocates between a first inversion position and a second inversion position so that the blade wipes a predetermined wiping area including the imaging area in a state where the blade is in pressure contact with the windshield;
Wiper arm driving means for driving the wiper arm;
A nozzle that is provided in the wiper arm and injects the washer liquid into the wiping region of the windshield;
A washer tank for storing washer fluid;
A washer pump for pressurizing and discharging the washer fluid stored in the washer tank;
A washer fluid conduit for conveying the washer fluid discharged from the washer pump to the nozzle;
A check valve that is provided in the middle of the washer fluid conduit and prevents the washer fluid from flowing out when the washer pump is not driven,
The wiper arm starts the wiping operation for the capacity of the washer liquid pipe line between the check valve and the nozzle and the time when the washer liquid pipe is filled with the washer liquid at the time of discharge of the washer pump. A wiper washer device, wherein the washer liquid is supplied to the windshield surface before the blade reaches the imaging region. 前記ワイパアーム駆動手段の動作開始を前記ウォッシャポンプの吐出開始に対して遅延させる遅延手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載のワイパウォッシャ装置。
The wiper washer device according to claim 1, further comprising delay means for delaying the start of operation of the wiper arm drive means with respect to the start of discharge of the washer pump.
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