JP2015066934A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷ヘッドおよびプラテンの間を経由する搬送路に沿って記録紙等のシート状の媒体を搬送して印刷するプリンターに関する。 The present invention relates to a printer that conveys and prints a sheet-like medium such as recording paper along a conveyance path that passes between a print head and a platen.
印刷ヘッドとプラテンの間に記録紙等の媒体を送り込んで印刷するプリンターでは、印刷ヘッドとプラテンの隙間、あるいはその近傍に媒体が詰まって紙ジャム状態になることがある。特許文献１、２には、このような紙ジャム状態からの復帰を容易にするため、印刷ヘッドとプラテンとの隙間を開放して詰まった媒体を除去できるようにしたプリンター（インクジェット記録装置）が開示されている。
In a printer that prints by feeding a medium such as recording paper between the print head and the platen, the medium may be jammed in or near the gap between the print head and the platen, and a paper jam may occur.
特許文献１では、印刷ヘッド（インクジェットヘッド）とプラテンとの間に記録紙が詰まったとき、印刷ヘッドを搭載するヘッド支持部を上側に回動させてプラテンから離し、印刷ヘッドとプラテンとの間を開放できるようにしている。また、特許文献２には、印刷ヘッドを搭載したキャリッジをプラテンに対して平行に昇降させる構成、および、プラテンを印刷ヘッドに対して平行に昇降させる構成が開示されており、プラテンを下側に回動させることによって印刷ヘッドとプラテンとの隙間を開放できるようにした構成も開示されている。
In
特許文献１、２のように、印刷ヘッドとプラテンとの隙間（搬送路）を開閉できるようにした場合、印刷ヘッドのノズル面が搬送路に露出していると、詰まった媒体を取り除くときにユーザーの手がノズル面に接触して汚れるおそれがある。また、ユーザーが触ったことでノズル面が傷つけられ、印刷品質が低下するおそれがある。
When the gap (conveyance path) between the print head and the platen can be opened and closed as in
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙ジャム状態からの復帰作業を行うときに印刷ヘッドとの接触によってユーザーの手が汚れることがなく、印刷ヘッドを傷つけて印刷品質を低下させることがないプリンターを提案することにある。 In view of these points, the present invention has an object to prevent the user's hand from being soiled by contact with the print head when performing a return operation from the paper jam state, and damage the print head to reduce the print quality. The idea is to propose a printer that never has.
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、媒体に印刷する印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドを搭載するキャリッジを前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記媒体を支持するプラテンを搭載しており、当該プラテンを前記印刷ヘッドと所定のギャップで対向させた基準位置、および、前記基準位置よりも前記印刷ヘッドから離れた開放位置に移動可能なプラテンユニットと、当該プラテンユニットを前記基準位置に保持するロック状態、および、前記開放位置への前記プラテンユニットの移動を許容するロック解除状態に切り換え可能なプラテンロック機構とを有し、前記キャリッジが予め設定したプラテンロック解除位置に移動したことに基づいて、前記プラテンロック機構が前記ロック解除状態に切り換えられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a printer of the present invention includes a print head for printing on a medium, a carriage moving mechanism for moving a carriage on which the print head is mounted in a direction intersecting the conveyance direction of the medium, and the medium. A platen unit that can move to a reference position where the platen is opposed to the print head with a predetermined gap, and an open position that is farther from the print head than the reference position; A platen lock mechanism that can be switched between a locked state in which the platen unit is held at the reference position and an unlocked state in which the platen unit is allowed to move to the open position. Based on the movement to the unlock position, the platen lock mechanism releases the lock. Characterized in that it is switched to state.
本発明では、このように、キャリッジがプラテンロック解除位置に退避したことに基づいてプラテンロック機構によるロック状態が解除される。従って、プラテンロック解除位置を媒体搬送路から退避した位置に設定することによって、プラテンユニットを開放する前に、キャリッジをプラテンの上から確実に退避させておくことができる。このようにすると、媒体搬送路を開放して詰まった媒体（ジャム紙）を除去するときに、ユーザーの手の届かない位置に印刷ヘッドを遠ざけておくことができる。従って、印刷ヘッドとの接触によってユーザーの手が汚れることがない。また、印刷ヘッドを傷つけて印刷品質を低下させることもない。 In the present invention, the locked state by the platen lock mechanism is released based on the carriage retracted to the platen lock release position. Therefore, by setting the platen lock release position to the position retracted from the medium conveyance path, the carriage can be reliably retracted from above the platen before opening the platen unit. In this way, when the jammed paper (jam paper) is removed by opening the medium conveyance path, the print head can be moved away from the user's reach. Therefore, the user's hand is not soiled by contact with the print head. Further, the print quality is not deteriorated by damaging the print head.
本発明において、前記キャリッジが前記プラテンロック解除位置にあることを検出するキャリッジ検出部を有し、前記プラテンロック機構は、前記キャリッジ検出部の出力に基づいて、前記ロック解除状態に切り換えられることが望ましい。このようにすると、キャリッジの退避動作に連動してプラテンのロック状態を解除することができる。 In the present invention, the carriage may include a carriage detection unit that detects that the carriage is in the platen lock release position, and the platen lock mechanism may be switched to the lock release state based on the output of the carriage detection unit. desirable. In this way, the locked state of the platen can be released in conjunction with the carriage retracting operation.
あるいは、本発明において、前記プラテンロック機構は、前記基準位置に前記プラテンユニットを保持するロック位置、および前記開放位置側への前記プラテンの移動を許容するロック解除位置に移動するロック部材を備え、前記キャリッジは、前記プラテンロック解除位置に移動するとき、前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させるように構成することもできる。このようにすると、プラテンロック機構を駆動する駆動源を設ける必要がない。また、センサーを用いずに、キャリッジの退避動作に連動してプラテンのロック状態を解除することができる。 Alternatively, in the present invention, the platen lock mechanism includes a lock member that holds the platen unit at the reference position, and a lock member that moves to an unlock position that allows the platen to move toward the open position. The carriage may be configured to move the lock member to the lock release position when moving to the platen lock release position. In this case, there is no need to provide a drive source for driving the platen lock mechanism. Further, the locked state of the platen can be released in conjunction with the carriage retracting operation without using a sensor.
また、本発明において、前記キャリッジおよび前記プラテンユニットを搭載した装置本体部に設けられるプラテンロック解除スイッチを有し、前記ヘッド移動機構は、前記プラテンロック解除スイッチの操作に基づいて、前記キャリッジを前記プラテンロック解除位置に移動させるように構成できる。このようにすると、簡単な操作でプラテンユニットのロック状態を解除することができる。 Further, in the present invention, a platen lock release switch provided in an apparatus main body portion on which the carriage and the platen unit are mounted, and the head moving mechanism moves the carriage on the basis of an operation of the platen lock release switch. It can be configured to move to the platen lock release position. In this way, the locked state of the platen unit can be released with a simple operation.
ここで、本発明において、前記ロック機構は、前記基準位置に前記プラテンを保持する第１ロック機構、および、前記基準位置と前記開放位置との間の半ロック位置に前記プラテンを保持する第２ロック機構を備え、前記ロック解除状態では、前記第１ロック機構が前記半ロック位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態になっており、且つ、第２ロック機構が前記開放位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態となっており、前記ヘッド移動機構は、前記第１ロック機構が前記半ロック位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態になったことに基づいて、前記キャリッジを前記プラテンロック解除位置に移動させ、前記キャリッジが前記プラテンロック解除位置に移動したことに基づいて、前記第２ロック機構が前記解放位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態に切り換えられる構成とすることができる。このように、２段式のプラテンロック機構を設けることで、キャリッジに搭載した印刷ヘッドの退避動作を行う前に、一旦、印刷ヘッドとプラテンとの隙間を少し拡げた状態（半ロック状態）にすることができる。これにより、詰まった媒体を印刷ヘッドから離した状態にして、しかる後に印刷ヘッドの退避動作を行うことができる。このようにすると、詰まった媒体によって印刷ヘッドが傷つけられたり印刷ヘッドの退避動作が妨げられることがない。 Here, in the present invention, the lock mechanism includes a first lock mechanism that holds the platen at the reference position, and a second lock mechanism that holds the platen at a half-lock position between the reference position and the open position. A locking mechanism, and in the unlocked state, the first locking mechanism is allowed to move the platen unit to the half-locked position, and the second locking mechanism is moved to the open position. The platen unit is allowed to move, and the head moving mechanism is configured such that the first lock mechanism allows the platen unit to move to the half-lock position. Is moved to the platen lock release position, and the second lock is activated based on the carriage being moved to the platen lock release position. Structure can be configured to be switched to a state that allows movement of the platen unit to the released position. In this way, by providing a two-stage platen lock mechanism, the clearance between the print head and the platen is once slightly expanded (half-locked state) before the print head mounted on the carriage is retracted. can do. Thus, the jammed medium can be separated from the print head, and then the print head can be retracted. In this way, the print head is not damaged by the jammed medium, and the retracting operation of the print head is not hindered.
この場合に、前記第１ロック機構は、前記基準位置に前記プラテンを保持するプラテン保持位置、および、前記半ロック位置への前記プラテンユニットの移動を許容する非保持位置に移動可能なロックレバーであり、当該ロックレバーが前記非保持位置に移動したことを検出するロックレバー検出部を有し、前記ヘッド移動機構は、前記ロックレバー検出部の出力に基づいて、前記キャリッジを前記プラテンロック解除位置に移動させるように構成できる。このようにすると、プラテンユニットを半ロック状態にしたことに連動して印刷ヘッドを退避させることができる。 In this case, the first lock mechanism is a lock lever that is movable to a platen holding position that holds the platen at the reference position and a non-holding position that allows the platen unit to move to the half-lock position. A lock lever detector that detects that the lock lever has moved to the non-holding position, and the head moving mechanism moves the carriage to the platen lock release position based on the output of the lock lever detector. It can be configured to be moved. In this way, the print head can be retracted in conjunction with the platen unit being in the half-locked state.
本発明によれば、プラテンユニットを開放する前に、キャリッジをプラテンロック解除位置に確実に移動させて、印刷ヘッドをプラテンの上から確実に退避させておくことができる。従って、媒体搬送路を開放して詰まった媒体（ジャム紙）を除去するときに、ユーザーの手の届かない位置に印刷ヘッドを遠ざけておくことができる。よって、印刷ヘッドとの接触によってユーザーの手が汚れることがない。また、印刷ヘッドを傷つけて印刷品質を低下させることもない。 According to the present invention, before the platen unit is opened, the carriage can be surely moved to the platen lock release position, and the print head can be reliably retracted from the platen. Therefore, when the jammed medium (jam paper) is removed by opening the medium conveyance path, the print head can be moved away from the user's reach. Therefore, the user's hand is not soiled by contact with the print head. Further, the print quality is not deteriorated by damaging the print head.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。以下の実施形態１〜３は、本発明を両面印刷可能なインクジェットプリンターに適用したものであるが、本発明は、反転ユニットを備えていないプリンターに対しても適用可能である。 Embodiments of a printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In the following first to third embodiments, the present invention is applied to an ink jet printer capable of duplex printing, but the present invention is also applicable to a printer that does not include a reversing unit.
（実施形態１）
図１は実施形態１に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を前方から見た場合の外観斜視図である。また、図２はプリンターの内部構成を示す概略縦断面図である。図１、図２に示すように、プリンター１は、プリンター本体部２（装置本体部）と反転ユニット３を備えている。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしている。プリンター本体部２の背面中央部分には凹部４が形成されており、ここに反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート状の媒体である印刷用紙Ｐ（以下、単に「用紙Ｐ」という。）の表裏を反転させてプリンター本体部２に戻すユニットである。反転ユニット３は、そのプリンター上下方向Ｚの下端部分を中心として、プリンター後方Ｙ２に開けることが可能である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) according to
図２に示すように、プリンター本体部２の内部には、プリンター前後方向Ｙに長い給紙カセット装着空間５が形成されている。給紙カセット装着空間５は、プリンター本体部２の前面に開口した給紙カセット装着口５ａを介して装置外部に連通している。給紙カセット装着空間５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット６には、所定寸法の用紙Ｐが積層状態で収納されている。給紙カセット装着空間５の上側には排紙トレイ７が装着され、排紙トレイ７の下側に給紙カセット６が装着されている。排紙トレイ７はプリンター本体部２の前面からプリンター前方Ｙ１に略水平に突出している。排紙トレイ７の上側にはプリンター後方Ｙ２に延びる矩形の排紙口８が形成されている。
As shown in FIG. 2, a paper feed
排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、インクカートリッジ装着部を開閉する矩形の開閉蓋１０ａ、１０ｂが取り付けられている。
The front surface of the printer above the
（用紙搬送経路）
次に、図２を参照して、プリンター１の内部に形成された用紙搬送経路を説明する。プリンター１の内部には、用紙供給路１２、本体側搬送路１３（媒体搬送路）および反転用搬送路１４が形成されている。用紙供給路１２および本体側搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成されており、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。
(Paper transport path)
Next, a paper conveyance path formed inside the
用紙供給路１２は、給紙カセット装着空間５に装着した給紙カセット６内の用紙Ｐを本体側搬送路１３に供給する搬送経路である。用紙供給路１２は、給紙カセット装着空間５におけるプリンター前後方向Ｙの後端部分から、プリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びて、プリンター前方Ｙ１に湾曲して本体側搬送路１３に繋がっている。給紙カセット６に収納された用紙Ｐは、給紙ローラー１５によって用紙供給路１２に送り出され、リタードローラー１６と搬送ローラー１７のニップ部を通過するときに１枚ずつ分離される。そして、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部を通過して本体側搬送路１３に向けて搬送される。
The
本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に延びて排紙口８に至る搬送経路である。本体側搬送路１３に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、用紙検知レバー２０、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置されている。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、印刷ヘッド２２に対向してプラテン２５が配置されている。プラテン２５は、後述するように、印刷ヘッド２２のノズル面に対して一定のギャップで対向する基準プラテン位置２５Ａ（図２、図４（ａ）参照）と、基準プラテン位置２５Ａよりも印刷ヘッド２２から離れた開放位置２５Ｂ（図４（ｂ）参照）との間を移動可能である。
The main body
用紙供給路１２から本体側搬送路１３に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラー１７によって、用紙検知レバー２０を押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれる。紙送りローラー対２１は、本体側搬送路１３のプリンター上下方向Ｚの下側に配置された紙送りローラー２１ａと、紙送りローラー２１ａのプリンター上下方向Ｚの上側に配置された押さえローラー２１ｂを備えている。紙送りローラー対２１によって搬送される用紙Ｐは、印刷ヘッド２２による印刷位置を経由して第１排紙ローラー対２３に送り込まれる。第１排紙ローラー対２３は、紙送りローラー対２１と同一方向に同期回転して用紙Ｐを搬送する。印刷位置を通過した用紙Ｐは、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。
The paper P sent from the
反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、プリンター上下方向Ｚにループを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の上流端に連続して、プリンター後方Ｙ２に略水平に延びる上側経路２６と、上側経路２６から下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７と、下向き経路２７からプリンター前方Ｙ１に湾曲して延びる下側経路２８と、下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。上向き経路２９の上側部分はプリンター前方Ｙ１に斜めに湾曲して、用紙供給路１２の途中位置に合流している。この合流位置から本体側搬送路１３の上流端までの部分は、用紙供給路１２と反転用搬送路１４の共通経路となっている。
The reversing
本体側搬送路１３からバックフィードされて反転用搬送路１４に送り込まれる用紙Ｐは、第１搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれた後、第２搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部を経由して、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部に送り込まれる。そして、搬送ローラー１７によって、表裏が反転した状態で本体側搬送路１３に戻される。従って、反転用搬送路１４を経由させることで、用紙Ｐの両面印刷を行うことができる。
The paper P that is back-fed from the main-body-
（ヘッド移動機構）
図３はプリンター１の内部機構の主要部分をプリンター前方Ｙ１の斜め上方から見た斜視図である。図２、図３に示すように、印刷ヘッド２２のプリンター後方Ｙ２側には、プリンター幅方向Ｘに延びるキャリッジガイド軸３５が配置されている。キャリッジガイド軸３５の両端は、本体側搬送路１３のプリンター幅方向Ｘの両側に配置されたサイドフレーム２ａ、２ｂによって支持されている。印刷ヘッド２２はキャリッジ３６に搭載されており、キャリッジ３６は、キャリッジガイド軸３５に沿ってプリンター幅方向Ｘに移動可能に取り付けられている。図３に示すように、キャリッジガイド軸３５の一端側と他端側には一対のプーリー３７ａ、３７ｂが配置され、これら一対のプーリー３７ａ、３７ｂの間にタイミングベルト３７ｃが掛け渡されている。タイミングベルト３７ｃにはキャリッジ３６が接続されている。一方のプーリー３７ａにはキャリッジモーター３０の駆動力が伝達され、キャリッジモーター３０を駆動するとタイミングベルト３７ｃが回転して、キャリッジ３６がキャリッジガイド軸３５に沿って移動する。このように、キャリッジガイド軸３５、キャリッジ３６、プーリー３７ａ、３７ｂ、タイミングベルト３７ｃ、およびキャリッジモーター３０等によって、印刷ヘッド２２をプリンター幅方向Ｘ（用紙Ｐの搬送方向と交差する方向）に往復移動させるヘッド移動機構３８（図７参照）が構成されている。
(Head moving mechanism)
FIG. 3 is a perspective view of the main part of the internal mechanism of the
キャリッジガイド軸３５の一端側には、印刷ヘッド２２およびキャリッジ３６のホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰにキャリッジ３６を移動させると、印刷ヘッド２２はプラテン２５の上から外れた位置に退避する。ホームポジションＨＰの下側には印刷ヘッド２２のメンテナンス機構１９が配置されており、ここでフラッシング動作やインク吸引動作などのメンテナンス動作を行うことができる。また、キャリッジガイド軸３５の他端側には、印刷ヘッド２２およびキャリッジ３６のアウェイポジションＡＰが設定されている。アウェイポジションＡＰは、用紙ＰにおけるホームポジションＨＰから最も遠い側の端部に印刷するときの印刷ヘッド２２およびキャリッジ３６の位置である。印刷ヘッド２２およびキャリッジ３６は、通常の印刷動作においては、ホームポジションＨＰとアウェイポジションＡＰの間をキャリッジガイド軸３５に沿って直線的に往復移動する。
A home position HP of the
印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジ３６は、アウェイポジションＡＰより更にプリンター幅方向Ｘの外側に設定されたプラテンロック解除位置ＫＰまで移動可能である。このプラテンロック解除位置ＫＰは、プラテンユニット４０を開放位置４０Ｂに移動させて本体側搬送路１３の用紙Ｐ（ジャム紙）をユーザーが取り除くとき、印刷ヘッド２２のノズル面にユーザーの手が届かない位置に設定されている。プリンター本体部２には、プラテンロック解除位置ＫＰに到達したキャリッジ３６を検出するキャリッジ検出器３９（図７参照）が設けられている。キャリッジ検出器３９としては、例えば、アウェイポジションＡＰ側のサイドフレーム２ａに取り付けられたメカセンサーや磁気センサー、あるいは、プラテンロック解除位置ＫＰの近傍に配置された光学センサーなどの各種のセンサーを用いることができる。印刷ヘッド２２とプラテン２５との隙間あるいはその近傍に用紙Ｐが詰まって紙ジャム状態になったときには、後述するプラテンロック機構５０をロック解除状態にして本体側搬送路１３を開放するため、プラテンロック解除位置ＫＰに印刷ヘッド２２およびキャリッジ３６を移動させる。
The
（本体側搬送路１３の紙詰まり除去機構）
図４は給紙カセット６および排紙トレイ７を取り外したプリンター１の断面図であり、図４（ａ）はプラテンユニット４０が基準位置４０Ａにある状態、図４（ｂ）はプラテンユニットが開放位置４０Ｂにある状態を示している。また、図５はプラテンユニットの説明図であり、図５（ａ）はプラテンユニットの斜視図、図５（ｂ）はプラテンユニットの断面図（図５（ａ）のＡ−Ａ断面図）、図５（ｃ）は一部のプラテン２５を取り外したプラテンユニットの斜視図、図５（ｄ）はプラテン２５を基準プラテン位置２５Ａに位置決めする位置決め構造の説明図（図５（ａ）のＢ−Ｂ断面図）である。
(Paper jam removal mechanism of main body side conveyance path 13)
4A and 4B are cross-sectional views of the
本体側搬送路１３のプリンター上下方向Ｚの下側には、用紙検知レバー２０から第２排紙ローラー対２４までの範囲に亘ってプラテンユニット４０が配置されている。プラテンユニット４０は、本体側搬送路１３とほぼ平行に伸びるユニット本体部４１と、ユニット本体部４１の上部における印刷ヘッド２２と対向する位置に搭載されたプラテン２５を備えている。プラテンユニット４０は、用紙搬送方向の上流側の端部を中心としてプリンター上下方向Ｚに回動可能に支持されており、図２、図４（ａ）に示す基準位置４０Ａと、図４（ｂ）に示す開放位置４０Ｂとの間を移動可能となっている。プラテンユニット４０が基準位置４０Ａのとき、プラテン２５は上述した基準プラテン位置２５Ａに位置決めされる。また、プラテンユニット４０が開放位置４０Ｂに移動すると、プラテン２５は開放位置２５Ｂに移動して本体側搬送路１３が開放される。
A
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ユニット本体部４１は、プラテンユニット４０の底面部分を構成する板金製のユニットフレーム４２と、ユニットフレーム４２の上面に取り付けられた固定部材４３と、固定部材４３に形成された凹部４３ａ内に配置された可動部材４４と、可動部材４４とユニットフレーム４２との間に配置されたコイルバネ４５を備えている。凹部４３ａの底面にはバネ配置孔４３ｂが形成され、バネ配置孔４３ｂ内にコイルバネ４５の下端部分が配置されている。コイルバネ４５の上端部分は可動部材４４に当接している。可動部材４４およびコイルバネ４５は、プラテン２５を印刷ヘッド２２側に付勢する付勢手段を構成している。
As shown in FIGS. 5A to 5C, the unit
プラテン２５は、印刷ヘッド２２の移動方向であるプリンター幅方向Ｘに配列された複数の分割プラテン２５ａを備えている。複数の分割プラテン２５ａは、プリンター幅方向Ｘに延びる可動部材４４によってプラテンユニット４０の底面側から支持された状態で、固定部材４３の凹部４３ａに配置されている。可動部材４４のプリンター幅方向Ｘの両端には、ユニットフレーム４２よりも外側に突出する位置決めプレート４４ａ、４４ｂが設けられている。上述したように、本体側搬送路１３のプリンター幅方向Ｘの両側に一対のサイドフレーム２ａ、２ｂ（図３参照）が設けられ、このサイドフレーム２ａ、２ｂに、プラテンユニット４０の幅方向の両側に突出する受け部材４６ａ、４６ｂが設けられている。図５（ａ）に示すように、受け部材４６ａ、４６ｂは、プラテンユニット４０に設けられた位置決めプレート４４ａ、４４ｂとプリンター上下方向Ｚに重なる位置に配置されている。
The
プラテンユニット４０は、開放位置４０Ｂでは可動部材４４およびプラテン２５がプラテンユニット４０以外の物体と接触しておらず、コイルバネ４５が自由長になっている。プラテンユニット４０を基準位置４０Ａに移動させると、図５（ａ）（ｄ）に示すように、受け部材４６ａ、４６ｂに対して位置決めプレート４４ａ、４４ｂがプリンター上下方向Ｚの下側から当接し、受け部材４６ａ、４６ｂによって可動部材４４がユニットフレーム４２側に押圧される。その結果、コイルバネ４５が圧縮され、可動部材４４および複数の分割プラテン２５ａは、コイルバネ４５の弾性復帰力によって印刷ヘッド２２側に付勢される。従って、プラテンユニット４０を基準位置４０Ａに移動させると、受け部材４６ａ、４６ｂに位置決めプレート４４ａ、４４ｂが押し付けられて可動部材４４が位置決めされると共に、プラテン２５が基準プラテン位置２５Ａに位置決めされる。
In the
図５（ａ）、（ｃ）に示すように、ユニットフレーム４２のプリンター幅方向Ｘの両端には、本体側搬送路１３の側に立ち上がる一対の側板部４７ａ、４７ｂが形成されている。側板部４７ａ、４７ｂはプラテンユニット４０のプリンター前後方向Ｙの後端部分に設けられ、側板部４７ａ、４７ｂに形成された軸支穴４７ｃには、紙送りローラー２１ａの回転軸２１ｃの軸端部が挿通されている。回転軸２１ｃは、上述したプリンター本体部２のサイドフレーム２ａ、２ｂによってその両端が支持されている。従って、プラテンユニット４０は、回転軸２１ｃを中心として回動可能に支持された状態となっている。また、プラテンユニット４０と回転軸２１ｃの間には、プラテンユニット４０の急激な回転（下降）を規制するダンパー機構（図示せず）が設けられている。ダンパー機構は、例えば、プラテンユニット４０を上向きに付勢するバネ等の弾性部材や、プラテンユニット４０の回転時に摩擦による抵抗力を発生させる部材等が用いられる。なお、プリンター本体部２のサイドフレームとプラテンユニット４０との間にダンパー機構を設けても良い。
As shown in FIGS. 5A and 5C, a pair of
プラテンユニット４０は、回転軸２１ｃを中心として回動することによって、図４（ｂ）に示す開放位置４０Ｂと、図４（ａ）に示す基準位置４０Ａとの間を移動する。図２、図４（ａ）に示すように、プラテンユニット４０は、基準位置４０Ａでは、給紙カセット装着空間５に面して配置されている。給紙カセット装着空間５に給紙カセット６が装着されているとき、基準位置４０Ａにあるプラテンユニット４０のプリンター上下方向Ｚの下側は給紙カセット６の後端部分によって塞がれている。図４（ａ）に示すように、給紙カセット装着空間５から給紙カセット６を引き出して排紙トレイ７ごとプリンター本体部２から取り外すと、給紙カセット装着空間５が空になる。この状態で、図４（ｂ）に示すように、プラテンユニット４０を開放位置４０Ｂまで回動させると、給紙カセット装着空間５内にプラテン２５が下降して、本体側搬送路１３が大きく開いた状態になる。
The
プラテンユニット４０の回動中心となる回転軸２１ｃは、給紙カセット装着空間５の奥側に配置され、プラテンユニット４０における給紙カセット装着口５ａから離れた側の端部に設けられている。このため、プラテンユニット４０が配置された範囲の本体側搬送路１３は、給紙カセット装着口５ａに近い側が大きく開く。従って、給紙カセット装着口５ａから本体側搬送路１３あるいはその近傍へのアクセスが容易となり、この箇所に詰まった用紙Ｐを容易に除去することができる。
A
（プラテンロック機構）
図２、図４（ａ）において破線で示すように、基準位置４０Ａにおいて、プラテンユニット４０のプリンター前方Ｙ１側の端部は、プリンター本体部２に設けられたプラテンロック機構５０によってプリンター上下方向Ｚの下側から支持されている。図６は実施形態１のプラテンロック機構５０の説明図であり、図６（ａ）はプラテンユニット４０を基準位置４０Ａに保持するロック状態を示し、図６（ｂ）はプラテンユニット４０を保持しないロック解除状態を示している。実施形態１のプラテンロック機構５０は、プリンター後方Ｙ２側に突出するプランジャー５１を備えるソレノイドである。プラテンロック機構５０は、プラテンユニット４０の下側にプランジャー５１を突出させたロック状態５０Ａと、プラテンユニット４０の下側から退避した位置までプランジャー５１を引き込んだロック解除状態５０Ｂに切り換え可能である。
(Platen lock mechanism)
2 and 4A, at the
（プラテンユニット４０を開放するときの制御）
図７はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター1の制御系はＣＰＵを備える制御部６０を中心に構成されている。制御部６０の入力側には、通信部６１、用紙検出器６２、プラテンロック解除スイッチ６３、キャリッジ検出器３９等が接続されている。通信部６１は、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１とを通信可能に接続している。用紙検出器６２は、本体側搬送路１３に配置された用紙検知レバー２０が押し上げられることに基づき、用紙検知レバー２０の位置を用紙Ｐの前端あるいは後端が通過することを検出する。プラテンロック解除スイッチ６３は、プリンター本体部２の所定位置、例えば、給紙カセット６が引き抜かれた給紙カセット装着空間５の内部において、ユーザーが操作可能な位置に設けられている。あるいは、プリンター本体部２の前面における給紙カセット装着口５ａの周囲等に設けたり、操作面９に設けることもできる。キャリッジ検出器３９は、上述したように、ホームポジションＨＰより僅かにプリンター幅方向Ｘの外側に設定されたプラテンロック解除位置ＫＰにキャリッジ３６が移動したことを検出するセンサーである。
(Control when opening the platen unit 40)
FIG. 7 is a schematic block diagram showing a control system of the
制御部６０の出力側には、メンテナンス機構１９、印刷ヘッド２２、キャリッジモーター３０、プラテンロック機構５０等が接続されている。また、制御部６０の出力側には、用紙供給路１２、本体側搬送路１３、および反転用搬送路１４に配置された搬送用のローラー等を駆動する複数のモーター（図示せず）が接続されている。制御部６０は、外部の機器から供給された印刷データを通信部６１を介して受信すると、受信した印刷データに基づいてプリンター１の各部を制御して、用紙Ｐへの印刷を行う。
On the output side of the
図８は、プラテンユニット４０を開放位置４０Ｂに移動させる制御のフローチャートである。プラテンユニット４０が基準位置４０Ａに保持されているときは、プラテンロック機構５０は図６（ａ）に示すロック状態５０Ａになっている。制御部６０は、ユーザーによってプラテンロック解除スイッチ６３が操作されると（ステップＳ１）、プラテンロック解除位置ＫＰへのキャリッジ３６の退避動作を開始する（ステップＳ２）。すなわち、キャリッジモーター３０を回転させてヘッド移動機構３８を駆動し、キャリッジ３６をプラテンロック解除位置ＫＰに向けて移動させる。制御部６０は、キャリッジ検出器３９の出力を監視しており、キャリッジ３６がプラテンロック解除位置ＫＰに到達したことを検出すると（ステップＳ３）、プラテンロック機構５０をロック解除状態５０Ｂに切り換える（ステップＳ４）。すなわち、プランジャー５１をプリンター前方Ｙ１側に引き込んで、プラテンユニット４０を下側に回動可能な状態にする。
FIG. 8 is a flowchart of control for moving the
上述したように、プラテンユニット４０とその支軸である回転軸２１ｃとの間にはダンパー機構（図示せず）が設けられている。従って、プラテンロック機構５０がロック解除状態５０Ｂに切り換えられたとき、プラテンユニット４０は急激に落下することはなく、ゆっくりと開放位置４０Ｂまで回動（下降）する。これにより、本体側搬送路１３が大きく開いた状態になり、本体側搬送路１３に給紙カセット装着空間５からアクセスできるようになる。
As described above, a damper mechanism (not shown) is provided between the
（実施形態１の主な作用効果）
以上のように、実施形態１のプリンター１は、給紙カセット６をプリンター本体部２から取り外すことによって、基準位置４０Ａに保持されているプラテンユニット４０を、給紙カセット装着空間５内の開放位置４０Ｂに回動させるスペースを確保できる。プラテンユニット４０は、通常はプラテンロック機構５０によって基準位置４０Ａに保持されているが、プラテンロック機構５０をロック解除状態５０Ｂに切り換えることで、プラテンユニット４０を給紙カセット装着空間５内の開放位置４０Ｂに向けて移動可能にすることができる。従って、本体側搬送路１３における用紙検知レバー２０から第２排紙ローラー対２４までの範囲、あるいはその近傍に用紙Ｐが詰まって紙ジャム状態になったとき、本体側搬送路１３を開放することができる。これにより、給紙カセット装着空間５から紙ジャム箇所に容易にアクセスできるようになり、詰まった用紙Ｐを容易に除去できる。
(Main effects of Embodiment 1)
As described above, the
特に、実施形態１では、印刷ヘッド２２を搭載するキャリッジ３６がプラテンロック解除位置ＫＰに退避したことが検出された場合に、プラテンロック機構５０によるロック状態を解除する制御を行う。従って、印刷ヘッド２２がプラテン２５の上から退避してユーザーの手が届かない位置に移動しない限りは、プラテンユニット４０を開放位置４０Ｂに移動させて本体側搬送路１３を開放することができない。このようにすると、本体側搬送路１３を開放して詰まった用紙Ｐを除去する前に、印刷ヘッド２２を確実にプラテン２５の上から外れた位置に退避させておくことができる。従って、印刷ヘッド２２のノズル面との接触によってユーザーの手が汚れることがない。また、印刷ヘッド２２のノズル面を傷つけて印刷品質を低下させることもない。
In particular, in the first embodiment, when it is detected that the
（実施形態１の改変例）
実施形態１において、プラテンロック解除スイッチ６３の代わりにプラテン開閉レバーなどの操作部材およびその操作を検出する検出部を設け、この検出部の出力を制御部６０に入力する構成としてもよい。
(Modification of Embodiment 1)
In the first embodiment, instead of the platen
（実施形態２：プラテンロック機構およびその制御）
図９は実施形態２のプラテンロック機構の説明図であり、図９（ａ）はプラテンユニット４０を基準位置４０Ａに保持するロック状態を示し、図９（ｂ）はプラテンユニット４０を半ロック位置４０Ｃに保持する半ロック状態を示す。また、図９（ｃ）はプラテンユニット４０を保持しないロック解除状態を示している。実施形態２のプラテンロック機構１５０は、基準位置４０Ａにプラテンユニット４０を保持するロックレバー１５１（第１ロック機構）と、基準位置４０Ａと開放位置４０Ｂとの間に設定された半ロック位置４０Ｃにプラテンユニット４０を保持するソレノイド１５２（第２ロック機構）を備えた２段式のロック機構である。
(Embodiment 2: Platen lock mechanism and its control)
9A and 9B are explanatory diagrams of the platen lock mechanism of the second embodiment. FIG. 9A shows a locked state in which the
図１０は実施形態２のプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。実施形態２のプリンター１００は、プラテンロック機構１５０の構成およびプラテンユニット４０を開放する際の制御が実施形態１と異なっている。また、プラテンロック解除スイッチ６３を備えておらず、ロックレバー１５１がロック解除位置１５１Ｂ（図９（ｂ）（ｃ）参照）に移動したことを検出するロックレバー検出部１６４を備えている。ロックレバー検出部１６４としては、メカセンサー、磁気センサー、光学センサーなどの各種のセンサーを用いることができる。以下、実施形態１と同一の構成については説明を省略し、異なる点について説明する。
FIG. 10 is a schematic block diagram illustrating a control system of the printer according to the second embodiment. The
まず、プラテンロック機構１５０の構成について説明する。ロックレバー１５１は、プラテンユニット４０の下側にレバー先端部を延ばしたプラテン保持位置１５１Ａ（図９（ａ）参照）と、プラテンユニット４０の下側からレバー先端部を退避させた非保持位置１５１Ｂ（図９（ｂ）（ｃ）参照）に移動可能となっている。例えば、プリンター上下方向Ｚに延びる軸線回りにロックレバー１５１を回動させることで、レバー先端部をプラテンユニット４０の下から退避させることができる。非保持位置１５１Ｂは、プラテンユニット４０の半ロック位置４０Ｃへの移動を許容する位置である。ロックレバー１５１には、図示しない操作レバーが一体に形成されている。この操作レバーは、給紙カセット装着空間５の内部におけるユーザーが操作可能な位置、あるいは、プリンター本体部２の前面における給紙カセット装着口５ａの周囲や、プリンター本体部２の側面等の外部から操作可能な位置に設けられている。ロックレバー１５１は、操作レバーを手で操作することで、プラテン保持位置１５１Ａと非保持位置１５１Ｂに移動させることができる。なお、スイッチの操作に基づいてロックレバー１５１を移動させるように構成することも可能である。
First, the configuration of the
ソレノイド１５２は、実施形態１のプラテンロック機構５０と同様に、プリンター後方Ｙ２側に突出するプランジャー１５３を備えている。ソレノイド１５２は、ロックレバー１５１に対してプリンター上下方向Ｚの下側に配置されている。ソレノイド１５２は、プラテンユニット４０の下側にプランジャー１５３を突出させたロック状態１５２Ａ（図９（ａ）（ｂ）参照）と、プラテンユニット４０の下側から退避した位置までプランジャー１５３を引き込んだロック解除状態１５２Ｂ（図９（ｃ）参照）に切り換え可能である。
Similar to the
プラテンロック機構１５０は、図９（ａ）に示すロック状態１５０Ａでは、ロックレバー１５１がプラテン保持位置１５１Ａに移動しており、ソレノイド１５２のプランジャー１５３が突出してロック状態１５２Ａになっている。この状態では、プラテンユニット４０は、ロックレバー１５１によって基準位置４０Ａに保持される。次に、図９（ｂ）に示す半ロック状態１５０Ｃでは、ロックレバー１５１が非保持位置１５１Ｂに移動しているが、ソレノイド１５２のプランジャー１５３はロック状態１５２Ａのままである。この状態では、プラテンユニット４０は、ソレノイド１５２によって半ロック位置４０Ｃに保持される。続いて、図９（ｃ）に示すロック解除状態１５０Ｂでは、ロックレバー１５１が非保持位置１５１Ｂに移動し、且つ、ソレノイド１５２のプランジャー１５３が引き込まれてロック解除状態１５２Ｂとなっている。この状態では、プラテンユニット４０が基準位置４０Ａと半ロック位置４０Ｃのどちらにも保持されず、開放位置４０Ｂへの移動が可能である。従って、プラテンユニット４０は開放位置４０Ｂまで回動（下降）する。
In the locked
図１１は、実施形態２においてプラテンユニット４０を開放位置４０Ｂに移動させる制御のフローチャートである。実施形態２では、ユーザーによってロックレバー１５１が操作され、プラテンロック機構１５０がロック状態１５０Ａから半ロック状態１５０Ｃに手動で切り換えられる。これにより、プラテンユニット４０は、開放位置４０Ｂから半ロック位置４０Ｃに移動する。半ロック位置４０Ｃは、基準位置４０Ａから所定角度だけ下側にプラテンユニット４０を回動させた位置である。従って、半ロック位置４０Ｃにプラテンユニット４０を移動させることで、プラテン２５と印刷ヘッド２２との隙間が印刷時よりも広がった状態が形成される。
FIG. 11 is a flowchart of control for moving the
ロックレバー１５１が操作されると、ロックレバー検出部１６４によって、ロックレバー１５１が非保持位置１５１Ｂに移動したことが検出される（ステップＳ１１）。これに基づき、プリンター１００の制御部１６０は、プラテンロック解除位置ＫＰへのキャリッジ３６の退避動作を開始する（ステップＳ１２）。つまり、実施形態２では、ロックレバー１５１が操作されると、プラテンユニット４０が半ロック位置４０Ｃに移動するのと並行して、キャリッジ３６の退避動作が行われる。続いて、制御部１６０は、キャリッジ３６がプラテンロック解除位置ＫＰに到達したことを検出すると（ステップＳ１３）、プラテンロック機構１５０を半ロック状態１５０Ｃからロック解除状態１５０Ｂに切り換える（ステップＳ１４）。すなわち、プランジャー１５３をプリンター前方Ｙ１側に引き込んでソレノイド１５２をロック解除状態１５２Ｂにすることで、プラテンユニット４０を下側に回動可能な状態にする。その結果、プラテンユニット４０がゆっくりと開放位置４０Ｂまで回動（下降）して、本体側搬送路１３が大きく開いた状態になる。
When the
（実施形態２の主な作用効果）
以上のように、実施形態２のプリンター１００は、２段式のプラテンロック機構１５０を備えており、キャリッジ３６をプラテンロック解除位置ＫＰに退避させる前に、一旦、印刷ヘッド２２とプラテン２５との隙間を少し拡げた状態（半ロック状態１５０Ｃ）にする。これにより、詰まった用紙Ｐを印刷ヘッド２２のノズル面から離すことができ、しかる後に印刷ヘッド２２の退避動作を行うことができる。従って、実施形態１の作用効果に加えて、詰まった用紙Ｐによって印刷ヘッド２２のノズル面が傷つけられたり、印刷ヘッド２２の退避動作が妨げられることがないという有利な作用効果が得られる。
(Main effects of the second embodiment)
As described above, the
（実施形態１、２の改変例）
実施形態１、２では、アウェイポジションＡＰよりもプリンター幅方向Ｘの外側にプラテンロック解除位置ＫＰを設定しているが、ホームポジションＨＰよりもプリンター幅方向Ｘの外側にプラテンロック解除位置ＫＰを設定してもよい。また、これらの２つの位置の両方をプラテンロック解除位置ＫＰとして設定しても良い。プラテンロック解除位置ＫＰを２つ設定する場合には、それぞれの位置にキャリッジ検出器３９を設けて、どちらか一方のキャリッジ検出器３９でキャリッジ３６を検出した場合にプラテンユニット４０のロック状態を解除する。このようにすると、プラテンロック解除位置ＫＰにキャリッジ３６を退避させる際のキャリッジ３６の移動量を短くすることができる。
(Modification of
In the first and second embodiments, the platen lock release position KP is set outside the printer width direction X from the away position AP, but the platen lock release position KP is set outside the printer width direction X from the home position HP. May be. Further, both of these two positions may be set as the platen lock release position KP. When two platen lock release positions KP are set, a
（実施形態３）
図１２は実施形態３のプラテンロック機構の説明図であり、図１２（ａ）はプラテンユニット４０を基準位置４０Ａに保持するロック状態を示し、図１２（ｂ）はプラテンユニット４０を保持しないロック解除状態を示している。また、図１３、１４は実施形態３のプラテンロック機構の斜視図であり、図１３はロック状態、図１４はロック解除状態を示している。より詳しくは、図１３（ａ）はプラテンロック機構のアウェイポジションＡＰ側の端部の構成を示す斜視図であり、図１３（ｂ）はプラテンロック機構のホームポジションＨＰ側の構成を示す斜視図である。図１３（ａ）（ｂ）では、プラテンロック機構の周囲にある部品の図示を一部省略している。
(Embodiment 3)
12A and 12B are explanatory diagrams of the platen lock mechanism according to the third embodiment. FIG. 12A shows a locked state in which the
実施形態３では、アウェイポジションＡＰよりもプリンター幅方向Ｘの外側、および、ホームポジションＨＰよりもプリンター幅方向Ｘの外側の２つの位置にプラテンロック解除位置ＫＰが設定されている。実施形態３のプラテンロック機構２５０は、２つのプラテンロック解除位置ＫＰのどちらかにキャリッジ３６を移動させると、このキャリッジ３６によってプラテンロック機構２５０が機械的に駆動されてロック状態が解除される構成である。
In the third embodiment, the platen lock release position KP is set at two positions outside the away position AP in the printer width direction X and outside the home position HP in the printer width direction X. In the
図１２、図１３に示すように、実施形態３のプラテンロック機構２５０は、キャリッジ３６のプリンター前方Ｙ１側において、プリンター本体部２のサイドフレーム２ａ、２ｂの間に掛け渡されたロック部材２５１を備えている。ロック部材２５１は、第２排紙ローラー対２４のプリンター上下方向Ｚの上方においてプリンター幅方向Ｘに直線状に延びる回転軸２５２と、回転軸２５２に固定された２つの駆動レバー２５３および２つのプラテン保持部２５４を備えている。回転軸２５２の両端は、サイドフレーム２ａ、２ｂに回転可能に支持されている。駆動レバー２５３は、２つのプラテンロック解除位置ＫＰのそれぞれに対応して、サイドフレーム２ａ、２ｂの近傍にそれぞれ１箇所ずつ配置されている。また、プラテン保持部２５４は、プラテンユニット４０のプリンター幅方向Ｘの一端および他端に対応する位置に配置されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
図１２に示すように、プラテン保持部２５４は、回転軸２５２から径方向に延びる第１腕部分２５４ａ、第１腕部分２５４ａの先端から略直角に屈曲して延びる第２腕部分２５４ｂ、第２腕部分２５４ｂの先端から略直角に屈曲して第１腕部分２５４ａと逆向きに延びる第３腕部分２５４ｃを備えている。プラテン保持部２５４は、回転軸２５２を回転させたとき、その中心軸線２５２ａ回りに旋回する。プラテン保持部２５４は、図１２（ａ）に示す旋回位置では、プリンター後方Ｙ２に略水平に延びた第３腕部分２５４ｃによってプラテンユニット４０を基準位置４０Ａに保持している。この位置がロック部材２５１のロック位置２５１Ａである。ロック部材２５１をロック位置２５１Ａに移動させることで、プラテンロック機構２５０のロック状態が形成される。
As shown in FIG. 12, the
また、プラテン保持部２５４は、図１２（ｂ）に示す旋回位置では、第３腕部分２５４ｃがプラテンユニット４０からプリンター前方Ｙ１側に退避しており、プラテンユニット４０を保持していない。この位置がロック部材２５１のロック解除位置２５１Ｂである。図１２（ｂ）に示すように、ロック位置２５１Ａからロック解除位置２５１Ｂに移動するときのロック部材２５１の回転方向をロック解除方向Ｒ１とする。
Further, the
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、プラテンロック機構２５０のロック状態において、駆動レバー２５３は回転軸２５２からプリンター後方Ｙ２側に向けて略水平に延びている。駆動レバー２５３の先端には、キャリッジ３６側を向いたすくい面２５３ａが形成されている。すくい面２５３ａは、キャリッジ３６側（すなわち、ロック部材２５１のプリンター幅方向Ｘの中央側）に向かうに従って、プリンター上下方向Ｚの下側に向けて下降する方向に傾斜する傾斜面である。アウェイポジションＡＰ側、あるいはホームポジションＨＰ側のプラテンロック解除位置ＫＰにキャリッジ３６が移動するとき、すくい面２５３ａにキャリッジ３６が当接して、駆動レバー２５３の先端部分をプリンター上下方向Ｚの下側に押し下げる。これにより、ロック部材２５１が全体としてロック解除方向Ｒ１に回転する。
As shown in FIGS. 13A and 13B, in the locked state of the
図１４（ａ）（ｂ）は、キャリッジ３６がプラテンロック解除位置ＫＰに到達してプラテンロック機構２５０によるロックが解除された状態を示しており、図１４（ａ）はプラテンユニット４０が開放位置４０Ｂに向けて下降する途中の状態、図１４（ｂ）はプラテンユニット４０が開放位置４０Ｂに移動した状態を図示している。この図に示すように、キャリッジ３６がプラテンロック解除位置ＫＰに到達したとき、駆動レバー２５３の先端部分がキャリッジ３６の下側まで押し下げられる。プラテンロック機構２５０は、アウェイポジションＡＰ側、あるいはホームポジションＨＰ側の駆動レバー２５３のどちらかがキャリッジ３６によって押し下げられることによって、ロック部材２５１が全体としてロック解除方向Ｒ１に回転する。これにより、プラテンユニット４０のプリンター幅方向Ｘの両端を支持する２つのプラテン保持部２５４がプラテンユニット４０を保持しない位置まで旋回させられる。この状態が、プラテンロック機構２５０のロック解除状態である。
14A and 14B show a state in which the
実施形態３では、実施形態１と同様に、ユーザーによってプラテンロック解除スイッチ６３が操作されたことをトリガーとして、キャリッジ３６を２つのプラテンロック解除位置ＫＰのどちらかに退避させる。ロック部材２５１は、上述したように、プラテンロック解除位置ＫＰに移動するキャリッジ３６によって、ロック解除方向Ｒ１に回転させられ、ロック位置２５１Ａからロック解除位置２５１Ｂに移動する。その結果、プラテンユニット４０がゆっくりと開放位置４０Ｂまで回動（下降）して、本体側搬送路１３が大きく開いた状態になる。
In the third embodiment, as in the first embodiment, the
（実施形態３の主な作用効果）
以上のように、実施形態３のプラテンロック機構２５０は、プラテンロック解除位置ＫＰに移動するキャリッジ３６が駆動レバー２５３を押し下げて、ロック部材２５１をロック解除位置２５１Ｂに移動させる。このような構成では、プラテンロック機構２５０のロックを解除するための制御を行う必要がない。また、プラテンロック機構２５０を駆動する駆動源を設ける必要がなく、キャリッジ３６の位置を検出するセンサーを設ける必要もない。従って、実施形態１の作用効果に加えて、複雑な制御を行う必要がなく、構成部品の削減によってコストを削減できるという利点がある。
(Main effects of Embodiment 3)
As described above, in the
１…プリンター、２…プリンター本体部（装置本体部）、２ａ、２ｂ…サイドフレーム、３…反転ユニット、４…凹部、５…給紙カセット装着空間、５ａ…給紙カセット装着口、６…給紙カセット、７…排紙トレイ、８…排紙口、９…操作面、９ａ…電源スイッチ、９ｂ…状態表示ランプ、１０ａ、１０ｂ…開閉蓋、１２…用紙供給路、１３…本体側搬送路、１４…反転用搬送路、１５…給紙ローラー、１６…リタードローラー、１７…搬送ローラー、１８…従動ローラー、１９…メンテナンス機構、２０…用紙検知レバー、２１…紙送りローラー対、２１ａ…紙送りローラー、２１ｂ…押さえローラー、２１ｃ…回転軸、２２…印刷ヘッド、２３…第１排紙ローラー対、２４…第２排紙ローラー対、２５…プラテン、２５ａ…分割プラテン、２５Ａ…基準プラテン位置、２５Ｂ…開放位置、２６…上側経路、２７…下向き経路、２８…下側経路、２９…上向き経路、３０…キャリッジモーター、３１…第１搬送ローラー、３２…従動ローラー、３３…第２搬送ローラー、３４…従動ローラー、３５…キャリッジガイド軸、３６…キャリッジ、３７ａ、３７ｂ…プーリー、３７ｃ…タイミングベルト、３８…ヘッド移動機構、３９…キャリッジ検出器、４０…プラテンユニット、４０Ａ…基準位置、４０Ｂ…開放位置、４０Ｃ…半ロック位置、４１…ユニット本体部、４２…ユニットフレーム、４３…固定部材、４３ａ…凹部、４３ｂ…バネ配置孔、４４…可動部材、４４ａ、４４ｂ…位置決めプレート、４５…コイルバネ、４６ａ、４６ｂ…受け部材、４７ａ、４７ｂ…側板部、４７ｃ…軸支穴、５０…プラテンロック機構、５０Ａ…ロック状態、５０Ｂ…ロック解除状態、５１…プランジャー、６０…制御部、６１…通信部、６２…用紙検出器、６３…プラテンロック解除スイッチ、１００…プリンター、１５０…プラテンロック機構、１５０Ａ…ロック状態、１５０Ｂ…ロック解除状態、１５０Ｃ…半ロック状態、１５１…ロックレバー（第１ロック機構）、１５１Ａ…プラテン保持位置、１５１Ｂ…非保持位置、１５２…ソレノイド（第２ロック機構）、１５２Ａ…ロック状態、１５２Ｂ…ロック解除状態、１５３…プランジャー、１６１…制御部、１６４…ロックレバー検出部、２５０…プラテンロック機構、２５１…ロック部材、２５１Ａ…ロック位置、２５１Ｂ…ロック解除位置、２５２…回転軸、２５２ａ…中心軸線、２５３…駆動レバー、２５３ａ…すくい面、２５４…プラテン保持部、２５４ａ…第１腕部分、２５４ｂ…第２腕部分、２５４ｃ…第３腕部分、ＡＰ…アウェイポジション、ＨＰ…ホームポジション、ＫＰ…プラテンロック解除位置、Ｐ…印刷用紙（用紙）、Ｒ１…ロック解除方向、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向
DESCRIPTION OF
Claims (6)
当該印刷ヘッドを搭載するキャリッジを前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記媒体を支持するプラテンを搭載しており、当該プラテンを前記印刷ヘッドと所定のギャップで対向させた基準位置、および、前記基準位置よりも前記印刷ヘッドから離れた開放位置に移動可能なプラテンユニットと、
当該プラテンユニットを前記基準位置に保持するロック状態、および、前記開放位置への前記プラテンユニットの移動を許容するロック解除状態に切り換え可能なプラテンロック機構とを有し、
前記キャリッジが予め設定したプラテンロック解除位置にあることに基づいて、前記プラテンロック機構が前記ロック解除状態に切り換えられることを特徴とするプリンター。 A print head for printing on a medium;
A head moving mechanism for moving a carriage on which the print head is mounted in a direction crossing the conveyance direction of the medium;
A platen unit that is mounted with a platen that supports the medium and is movable to a reference position where the platen is opposed to the print head with a predetermined gap, and an open position that is farther from the print head than the reference position When,
A platen lock mechanism that can be switched to a locked state in which the platen unit is held at the reference position, and an unlocked state in which movement of the platen unit to the open position is allowed,
The printer according to claim 1, wherein the platen lock mechanism is switched to the unlock state based on the carriage being in a preset platen lock release position.
前記プラテンロック機構は、前記キャリッジ検出部の出力に基づいて、前記ロック解除状態に切り換えられることを特徴とする請求項１に記載のプリンター。 A carriage detection unit for detecting that the carriage has moved to the platen lock release position;
The printer according to claim 1, wherein the platen lock mechanism is switched to the unlocked state based on an output of the carriage detection unit.
前記キャリッジは、前記プラテンロック解除位置に移動するとき、前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のプリンター。 The platen lock mechanism includes a lock member that moves to a lock position that holds the platen unit at the reference position, and a lock release position that allows the platen unit to move toward the open position.
The printer according to claim 1, wherein when the carriage moves to the platen lock release position, the carriage moves the lock member to the lock release position.
前記ヘッド移動機構は、前記プラテンロック解除スイッチの操作に基づいて、前記キャリッジを前記プラテンロック解除位置に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載のプリンター。 A platen lock release switch provided in an apparatus main body on which the carriage and the platen unit are mounted;
4. The printer according to claim 1, wherein the head moving mechanism moves the carriage to the platen lock release position based on an operation of the platen lock release switch.
前記ロック解除状態では、前記第１ロック機構が前記半ロック位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態になっており、且つ、第２ロック機構が前記開放位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態となっており、
前記ヘッド移動機構は、前記第１ロック機構が前記半ロック位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態になったことに基づいて、前記キャリッジを前記プラテンロック解除位置に移動させ、
前記キャリッジが前記プラテンロック解除位置に移動したことに基づいて、前記第２ロック機構が前記解放位置への前記プラテンユニットの移動を許容する状態に切り換えられることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンター。 The lock mechanism includes a first lock mechanism that holds the platen unit at the reference position, and a second lock mechanism that holds the platen unit at a half-lock position between the reference position and the open position,
In the unlocked state, the first lock mechanism is allowed to move the platen unit to the half-locked position, and the second lock mechanism allows the platen unit to move to the open position. It is in an acceptable state,
The head moving mechanism moves the carriage to the platen lock release position based on the fact that the first lock mechanism is allowed to move the platen unit to the half-lock position.
3. The switch according to claim 1, wherein the second lock mechanism is switched to a state allowing movement of the platen unit to the release position based on the carriage having moved to the platen lock release position. The printer described.
当該ロックレバーが前記非保持位置に移動したことを検出するロックレバー検出部を有し、
前記ヘッド移動機構は、前記ロックレバー検出部の出力に基づいて、前記キャリッジを前記プラテンロック解除位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載のプリンター。 The first lock mechanism is a lock lever that is movable to a platen holding position that holds the platen unit at the reference position, and a non-holding position that allows movement of the platen unit to the half-lock position,
A lock lever detector that detects that the lock lever has moved to the non-holding position;
The printer according to claim 5, wherein the head moving mechanism moves the carriage to the platen lock release position based on an output of the lock lever detection unit.
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