JP2015066789A - Image recording device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording device comprising function of removing paper pieces or the like remaining inside the device.SOLUTION: The image recording device performs: image recording processes (S13, S15 and S18) for causing a conveying portion to convey a sheet and causing a recording portion to record an image on the conveyed sheet; jamming detection processes (S14, S16 and S19) for detecting jammed states of the sheet in the course of the image recording processes; counting processes (S20 and S22) for counting the frequency of the jammed states detected at the jamming detection processes as a detection frequency and initializing the detection frequency on the condition that the image recording processes are normally finished; and a remaining sheet removing process (S29) for causing the conveying portion to convey a sheet with rigidity exceeding threshold rigidity to a position where the sheet passes through a second conveying portion on the condition that the detection frequency exceeds the threshold frequency (S23:Yes).

Description

本発明は、ジャム検知機能を備える画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus having a jam detection function.

従来より、用紙のジャム状態を検知したことを条件として、当該用紙を除去する手順を示すアニメーションを表示画面に表示する画像記録装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。そして、ユーザは、表示されたアニメーションに従って用紙を除去するための操作(以下、「用紙除去操作」と表記する。)を実行することにより、ジャム状態を解消することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image recording apparatus that displays an animation indicating a procedure for removing a paper on a display screen on the condition that a paper jam condition is detected (see, for example, Patent Document 1). Then, the user can eliminate the jammed state by executing an operation for removing the paper according to the displayed animation (hereinafter referred to as “paper removal operation”).

特開2013−28102号公報JP2013-28102A

しかしながら、用紙除去操作の過程において、当該用紙の一部が破れて画像記録装置内に紙片が残留する可能性がある。この紙片がユーザの手の届きにくい場所に残留すると、次の記録処理において再びジャム状態が発生したり、用紙除去操作を何度繰り返してもジャム状態が解消されないという事象が生じ得る。   However, in the process of paper removal operation, a part of the paper may be torn and a piece of paper may remain in the image recording apparatus. If this piece of paper remains in a place where it is difficult to reach the user's hand, a jam condition may occur again in the next recording process, or a jam condition may not be resolved no matter how many times the paper removal operation is repeated.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置内部に残留した用紙或いは紙片を除去する機能を備えた画像記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image recording apparatus having a function of removing paper or a piece of paper remaining inside the apparatus.

(1) 本発明に係る画像記録装置は、第1搬送部及び上記第1搬送部より搬送向きの下流側に配置された第2搬送部を有しており、記録媒体を上記搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向きにおける上記第1搬送部及び上記第2搬送部の間に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、制御部とを備える。そして、上記制御部は、用紙を上記搬送部に搬送させ且つ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる画像記録処理と、上記画像記録処理の過程において、用紙のジャム状態を検知するジャム検知処理と、上記ジャム検知処理で検知された上記ジャム状態の回数を検知回数としてカウントし、且つ上記画像記録処理が正常終了したことを条件として上記検知回数を初期化するカウント処理と、上記検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として、剛性が閾値剛性を上回る高剛性用紙を上記第2搬送部を通過するまで上記搬送部に搬送させる残留用紙除去処理とを実行する。   (1) An image recording apparatus according to the present invention includes a first transport unit and a second transport unit disposed downstream of the first transport unit in the transport direction, and transports a recording medium in the transport direction. And a control unit that is disposed between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction, and that records an image on a sheet. The control unit detects the jam condition of the paper in the course of the image recording process for transporting the paper to the transport unit and recording the image on the transported paper on the recording unit, and the image recording process. A jam detection process, a count process for counting the number of jam states detected in the jam detection process as a detection count, and initializing the detection count on condition that the image recording process is normally completed, On the condition that the number of times of detection exceeds the threshold number of times, a residual sheet removing process is performed in which a highly rigid sheet whose rigidity exceeds the threshold rigidity is conveyed to the conveying unit until it passes through the second conveying unit.

上記構成によれば、検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として、残留用紙除去処理が実行される。これにより、ユーザが除去しにくい場所に残留した紙片等によって、ジャム状態が繰り返し発生したり、用紙除去操作を繰り返してもジャム状態が解消されないという事象の発生を低減することができる。   According to the above configuration, the residual sheet removal process is executed on condition that the number of detection times exceeds the threshold number. Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of an event that the jammed state repeatedly occurs due to a piece of paper remaining in a place that is difficult to be removed by the user, or that the jammed state is not resolved even if the sheet removing operation is repeated.

(2) 好ましくは、上記搬送部は、上記第2搬送部より上記搬送向きの下流側に配置された第3搬送部をさらに有する。そして、上記制御部は、用紙の先端位置を特定する特定処理を実行し、上記カウント処理において、上記ジャム検知処理で検知された上記ジャム状態のうち、上記特定処理で特定された用紙の先端位置が上記第2搬送部及び上記第3搬送部の間にあるタイミングで検知された上記ジャム状態の回数のみを、上記検知回数としてカウントする。   (2) Preferably, the said conveyance part further has the 3rd conveyance part arrange | positioned from the said 2nd conveyance part to the downstream of the said conveyance direction. The control unit executes a specifying process for specifying the leading edge position of the sheet, and the leading edge position of the sheet specified by the specifying process among the jam states detected by the jam detecting process in the counting process. Only the number of times of the jammed state detected at a timing between the second transport unit and the third transport unit is counted as the number of detection times.

上記構成のように、ジャム検知処理で検知されたジャム状態のうち、ユーザの手が届きにくい場所に紙片等が残留する可能性が高いジャム状態のみをカウントすることにより、不必要な残留用紙除去処理の実行が抑制される。   Unnecessary residual paper removal by counting only the jam states that are likely to remain in places where it is difficult for the user to reach among the jam states detected by the jam detection process as in the above configuration. Execution of processing is suppressed.

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記検知回数が上記閾値回数以下であることを条件として、上記ジャム状態の発生をユーザに報知する第1報知処理と、上記検知回数が上記閾値回数を上回ったことを条件として、上記残留用紙除去処理の実行をユーザに促す第2報知処理と、上記残留用紙除去処理を実行する除去実行指示を受け付ける受付処理と、上記第2報知処理の実行後に上記受付処理で上記除去実行指示が受け付けられたことを条件として、上記残留用紙除去処理とを実行する。   (3) Preferably, on the condition that the number of detections is equal to or less than the threshold number, the control unit notifies the user of the occurrence of the jammed state, and the number of detections sets the threshold number. On condition that the remaining sheet removal process has been exceeded, a second notification process that prompts the user to execute the remaining sheet removal process, a reception process that receives a removal execution instruction for executing the remaining sheet removal process, and the second notification process after the second notification process is executed. The residual sheet removal process is executed on condition that the removal execution instruction is received in the reception process.

残留用紙除去処理では高剛性用紙(典型的には、光沢紙)が消費されるので、当該処理の実行をユーザが望まない場合も考えられる。そこで、除去実行指示をユーザから受け付けたことを条件として残留用紙除去処理を実行することにより、ユーザの意志に反して残留用紙除去処理が実行されるのを防止することができる。   In the residual paper removal process, high-rigidity paper (typically glossy paper) is consumed, so the user may not want to execute the process. Thus, by executing the residual sheet removal process on condition that a removal execution instruction has been received from the user, it is possible to prevent the residual sheet removal process from being executed against the user's will.

(4) 好ましくは、該画像記録装置は、上記第2搬送部より上記搬送向きの下流側の検知位置に用紙が存在することを条件として検知信号を出力するセンサをさらに備える。そして、上記制御部は、上記カウント処理において、上記ジャム状態を解消するための操作が実行されたタイミングで上記センサから検知信号が出力されている回数を、さらに上記検知回数にカウントする。   (4) Preferably, the image recording apparatus further includes a sensor that outputs a detection signal on condition that a sheet is present at a detection position downstream of the second transport unit in the transport direction. In the counting process, the control unit further counts the number of times that the detection signal is output from the sensor at the timing when the operation for eliminating the jammed state is executed as the number of detection times.

上記構成によれば、用紙除去操作を実行してもジャム状態が解消されない場合も検知回数としてカウントされるので、ジャム状態を解消できる可能性が低いにもかかわらず、ユーザに用紙除去操作を繰り返し実行させることを抑制することができる。   According to the above configuration, even when the paper removal operation is executed, even when the jam state is not resolved, it is counted as the number of times of detection. Therefore, even though it is unlikely that the jam state can be eliminated, the user repeatedly performs the paper removal operation. Execution can be suppressed.

(5) 好ましくは、該画像記録装置は、上記搬送部へ給紙される用紙を支持するトレイをさらに備える。そして、上記制御部は、上記残留用紙除去処理において、上記高剛性用紙を上記トレイに載置することをユーザに報知する報知ステップと、上記トレイに載置された上記高剛性用紙を上記第2搬送部を通過するまで上記搬送部に搬送させる排紙ステップとを実行する。   (5) Preferably, the image recording apparatus further includes a tray for supporting paper fed to the transport unit. The control unit notifies the user that the high-rigidity paper is placed on the tray in the residual paper removal process, and the high-rigidity paper placed on the tray is the second. A paper discharge step for carrying the paper to the carrying unit until it passes through the carrying unit is executed.

(6) さらに好ましくは、該画像記録装置は、複数の上記トレイを備える。そして、上記制御部は、上記残留用紙除去処理において、複数の上記トレイのうち、剛性が上記閾値剛性を上回る用紙を支持しているトレイを選択する選択ステップを実行し、上記排紙ステップにおいて、上記選択ステップで選択された上記トレイに支持されている上記高剛性用紙を上記搬送部に搬送させ、全ての上記トレイに支持された用紙の剛性が上記閾値剛性以下であることを条件として、上記報知ステップを実行する。   (6) More preferably, the image recording apparatus includes a plurality of the trays. Then, the control unit executes a selection step of selecting a tray supporting a sheet whose rigidity exceeds the threshold rigidity among the plurality of trays in the residual sheet removing process, and in the discharging step, The high-rigidity paper supported on the tray selected in the selection step is conveyed to the conveyance unit, and the rigidity of the paper supported on all the trays is equal to or less than the threshold rigidity. A notification step is executed.

(7) さらに好ましくは、上記制御部は、上記選択ステップにおいて、剛性が上記閾値剛性を上回り且つサイズが閾値サイズを上回る用紙を支持しているトレイを選択し、上記排紙ステップにおいて、上記選択ステップで選択された上記トレイに支持されている上記高剛性用紙を上記搬送部に搬送させ、全ての上記トレイに支持された用紙の剛性が上記閾値剛性以下であるか或いはサイズが上記閾値サイズ以下であることを条件として、上記報知ステップを実行する。   (7) More preferably, in the selection step, the control unit selects a tray supporting a sheet whose rigidity is greater than the threshold rigidity and whose size exceeds the threshold size, and in the discharge step, the selection is performed. The high-rigidity paper supported on the tray selected in the step is conveyed to the conveyance unit, and the rigidity of the paper supported on all the trays is equal to or less than the threshold rigidity, or the size is equal to or less than the threshold size. The notification step is executed on the condition that it is.

上記の各構成のように、残留用紙除去処理に用いられる高剛性用紙のトレイへのセットをユーザに要求してもよいし、複数のトレイのうちから適切な用紙を選択して残留用紙除去処理を実行してもよい。   As in each of the above-described configurations, the user may be required to set a high-rigidity sheet used for the remaining sheet removal process to the tray, or an appropriate sheet may be selected from a plurality of trays to remove the remaining sheet. May be executed.

(8) 好ましくは、該画像記録装置は、不揮発性の記憶部をさらに備える。そして、上記制御部は、上記検知回数を上記記憶部に記憶させる。   (8) Preferably, the image recording apparatus further includes a nonvolatile storage unit. The control unit stores the number of detections in the storage unit.

用紙除去操作は、画像記録装置の電源をOFFにしてから実行するのが望ましい場合もある。そのような場合に備えて、検知回数を不揮発性メモリに記憶させておくのが望ましい。   It may be desirable to perform the sheet removal operation after the image recording apparatus is turned off. In preparation for such a case, it is desirable to store the number of detections in a nonvolatile memory.

(9) 好ましくは、上記記録部は、インクを吐出することによって用紙に画像を記録する。   (9) Preferably, the recording unit records an image on a sheet by ejecting ink.

インクを吸収して膨潤した用紙は、用紙除去操作の過程で破れて装置内に残留しやすい。そこで、本発明は、インクジェット記録方式の画像記録装置に適用することにより、特に有利な効果が期待できる。   The paper that has swollen after absorbing ink tends to tear during the paper removal operation and remain in the apparatus. Therefore, the present invention can be expected to have a particularly advantageous effect when applied to an inkjet recording type image recording apparatus.

(10) 本発明の他の形態に係る画像記録装置は、第1搬送部及び上記第1搬送部より搬送向きの下流側に配置された第2搬送部を有しており、記録媒体を上記搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向きにおける上記第1搬送部及び上記第2搬送部の間に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、上記第2搬送部より上記搬送向きの下流側の検知位置に用紙が存在することを条件として検知信号を出力するセンサと、制御部とを備える。上記制御部は、用紙を上記搬送部に搬送させ且つ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる画像記録処理と、上記画像記録処理の過程において、用紙のジャム状態を検知するジャム検知処理と、上記ジャム検知処理で上記ジャム状態が検知されたことを条件として、ジャム解除処理とを実行する。上記制御部は、上記ジャム解除処理において、上記ジャム状態の発生をユーザに報知する報知ステップと、上記報知ステップの実行後に上記ジャム状態を解消するための操作が実行されたタイミングで上記センサから検知信号が出力されている回数を、検知回数としてカウントするカウントステップとを実行する。そして、上記制御部は、上記検知回数が閾値回数以下であることを条件として、上記報知ステップを再び実行し、上記検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として、剛性が閾値剛性を上回る高剛性用紙を上記第2搬送部を通過するまで上記搬送部に搬送させる残留用紙除去ステップを実行する。   (10) An image recording apparatus according to another aspect of the present invention includes a first transport unit and a second transport unit disposed on the downstream side in the transport direction from the first transport unit. The conveyance unit that conveys in the conveyance direction, the recording unit that records an image on a sheet, and is arranged between the first conveyance unit and the second conveyance unit in the conveyance direction, and the conveyance from the second conveyance unit. A sensor that outputs a detection signal on condition that a sheet is present at a detection position on the downstream side of the orientation and a control unit are provided. The control unit conveys the sheet to the conveyance unit and records an image on the conveyed sheet on the recording unit, and detects a jam condition of the sheet in the course of the image recording process. A jam removal process is executed on the condition that the jam condition is detected by the detection process and the jam detection process. In the jam release process, the control unit detects from the sensor at a timing when a notification step for notifying the user of the occurrence of the jam state and an operation for clearing the jam state after the notification step is executed. A count step of counting the number of times the signal is output as the number of detections is executed. And the said control part performs the said alerting | reporting step again on the condition that the said frequency | count of detection is below a threshold frequency, and the rigidity exceeds a threshold stiffness on the condition that the said frequency | count of detection exceeded the threshold frequency. A residual paper removing step is carried out for transporting the rigid paper to the transport unit until it passes through the second transport unit.

本発明の画像記録装置によれば、検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として、残留用紙除去処理が実行される。これにより、ジャム状態が繰り返し発生したり、用紙除去操作を繰り返してもジャム状態が解消されないという事象の発生を低減することができる。   According to the image recording apparatus of the present invention, the residual sheet removing process is executed on condition that the number of detection times exceeds the threshold number. As a result, it is possible to reduce the occurrence of an event that the jam state repeatedly occurs or the jam state is not resolved even if the paper removal operation is repeated.

図1は、複合機10の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of the multifunction machine 10. 図2は、プリンタ部11の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 11. 図3は、キャリッジ23及びガイドレール43、44の平面図(A)と、プリンタ部11の内部構造を示す斜視図(B)である。FIG. 3 is a plan view (A) of the carriage 23 and the guide rails 43 and 44 and a perspective view (B) showing the internal structure of the printer unit 11. 図4は、切替機構170の斜視図であって、(A)は切替ギヤ171と受けギヤ172Bとが噛合している状態を、(B)は切替ギヤ171と受けギヤ172Aとが噛合している状態を示す。4A and 4B are perspective views of the switching mechanism 170, in which FIG. 4A shows a state where the switching gear 171 and the receiving gear 172B are engaged, and FIG. 4B shows a state where the switching gear 171 and the receiving gear 172A are engaged. Indicates the state. 図5は、プリンタ部11のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the printer unit 11. 図6は、実施形態1における画像記録処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the image recording process in the first embodiment. 図7は、残留用紙除去処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the remaining sheet removing process. 図8は、プリンタ部11の縦断面図であって、(A)は紙片12Aが第2センサ123に接触している状態を、(B)は紙片12Aが第2センサ123から離間している状態を示す。8A and 8B are longitudinal sectional views of the printer unit 11. FIG. 8A shows a state where the paper piece 12A is in contact with the second sensor 123, and FIG. 8B shows a state where the paper piece 12A is separated from the second sensor 123. Indicates the state. 図9は、実施形態2における画像記録処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of image recording processing according to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている側を手前側(正面)として前後方向8が定義され、複合機10を手前側(正面)から見て左右方向9が定義される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. In the following description, the vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the multifunction machine 10 is installed (the state in FIG. 1), and the side on which the opening 13 is provided is the front side (front side). A front-rear direction 8 is defined, and a left-right direction 9 is defined when the multifunction machine 10 is viewed from the front side (front side).

[実施形態1]
[複合機10の全体構成]
複合機10は、図1に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機10は、下部にインクジェット記録方式で用紙12(図2参照)に画像を記録するプリンタ部11と、表示部14と、操作部17とを有している。プリンタ部11は、図2に示されるように、第1給紙部15と、給紙トレイ20と、排出トレイ21と、手差しトレイ22と、多用途トレイ31と、第2給紙部34と、搬送ローラ部54と、記録部24と、第1排出ローラ部55と、第2排出ローラ部56と、プラテン42とを備えている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能をさらに有していてもよい。複合機10は、画像記録装置の一例である。
[Embodiment 1]
[Overall configuration of MFP 10]
As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped. The multifunction device 10 includes a printer unit 11 that records an image on a sheet 12 (see FIG. 2) by an inkjet recording method, a display unit 14, and an operation unit 17 at the bottom. As shown in FIG. 2, the printer unit 11 includes a first paper feed unit 15, a paper feed tray 20, a discharge tray 21, a manual feed tray 22, a multipurpose tray 31, and a second paper feed unit 34. , A conveyance roller section 54, a recording section 24, a first discharge roller section 55, a second discharge roller section 56, and a platen 42. The multifunction machine 10 may further have various functions such as a facsimile function and a print function. The multifunction machine 10 is an example of an image recording apparatus.

[給紙トレイ20、排出トレイ21、手差しトレイ22、多用途トレイ31]
給紙トレイ20は、図1に示されるように、プリンタ部11の正面に形成された開口13を通じて前後方向8に挿抜される。給紙トレイ20には、第1給紙部15によって搬送路70に給紙される複数の用紙12を支持することができる。排出トレイ21は、給紙トレイ20の上側に配置されている。排出トレイ21は、開口13を通じて、第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56によって排出された用紙12を支持する。
[Paper Tray 20, Discharge Tray 21, Manual Tray 22, Multipurpose Tray 31]
As shown in FIG. 1, the paper feed tray 20 is inserted and removed in the front-rear direction 8 through an opening 13 formed in the front surface of the printer unit 11. A plurality of sheets 12 fed to the conveyance path 70 by the first sheet feeder 15 can be supported on the sheet feed tray 20. The discharge tray 21 is disposed on the upper side of the paper feed tray 20. The discharge tray 21 supports the paper 12 discharged by the first discharge roller portion 55 and the second discharge roller portion 56 through the opening 13.

手差しトレイ22は、図1に示されるように、プリンタ部11の背面側から後方へ向かって斜め上方に傾斜するように構成されており、その上面において用紙12を1枚支持することができる。手差しトレイ22に支持された用紙12は、後述する上流側検知位置を経由して搬送ローラ部54に到達する。すなわち、手差しトレイ22は、搬送ローラ部54に当接された状態の用紙12を支持する。多用途トレイ31は、プリンタ部11の背面から後方へ向かって斜め上方に傾斜するように構成されており、その上面において複数の用紙12を支持することができる。給紙トレイ20、手差しトレイ22、及び多用途トレイ31は、トレイの一例である。   As shown in FIG. 1, the manual feed tray 22 is configured to be inclined obliquely upward from the back side of the printer unit 11 toward the rear, and can support one sheet 12 on the upper surface thereof. The paper 12 supported by the manual feed tray 22 reaches the transport roller unit 54 via an upstream detection position described later. In other words, the manual feed tray 22 supports the paper 12 in a state of being in contact with the transport roller unit 54. The multipurpose tray 31 is configured to be inclined obliquely upward from the back surface of the printer unit 11 to the rear, and can support a plurality of sheets 12 on the upper surface thereof. The paper feed tray 20, the manual feed tray 22, and the multipurpose tray 31 are examples of trays.

[第1給紙部15、第2給紙部34]
第1給紙部15は、図2に示されるように、第1給紙ローラ25と、給紙アーム26と、軸27とを備えている。第1給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端側に回転可能に支持されている。第1給紙ローラ25は、搬送モータ102の逆転駆動によって、給紙トレイ20に支持された用紙12を搬送向き16に搬送する向き(すなわち、正転)に回転する。給紙アーム26は、プリンタ部11のフレーム68に支持された軸27に回動可能に支持されている。給紙アーム26は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ20側へ回動付勢されている。第2給紙部34は、多用途トレイ31に支持された用紙12を上流側検知位置を経由して搬送ローラ部54に到達させる。第2給紙部34を構成する第2給紙ローラ35、給紙アーム36、及び軸37は、第1給紙部15の各構成要素とほぼ共通するので、再度の説明は省略する。
[First paper feeding unit 15 and second paper feeding unit 34]
As shown in FIG. 2, the first paper feed unit 15 includes a first paper feed roller 25, a paper feed arm 26, and a shaft 27. The first paper feed roller 25 is rotatably supported on the front end side of the paper feed arm 26. The first paper feed roller 25 rotates in a direction (that is, normal rotation) in which the paper 12 supported by the paper feed tray 20 is conveyed in the conveyance direction 16 by the reverse drive of the conveyance motor 102. The paper feed arm 26 is rotatably supported by a shaft 27 supported by the frame 68 of the printer unit 11. The paper feed arm 26 is urged to rotate toward the paper feed tray 20 by its own weight or an elastic force by a spring or the like. The second paper feed unit 34 causes the paper 12 supported by the multipurpose tray 31 to reach the transport roller unit 54 via the upstream detection position. Since the second paper feed roller 35, the paper feed arm 36, and the shaft 37 constituting the second paper feed unit 34 are substantially the same as the respective components of the first paper feed unit 15, the repetitive description is omitted.

[搬送路70]
搬送路70は、図2に示されるように、その一部がプリンタ部11の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19によって形成される空間を指す。搬送路70は、給紙トレイ20の後端部を基点としてプリンタ部11の後方側に延びる経路である。また、搬送路70は、プリンタ部11の後方側において下方から上方に延びつつUターンし、記録部24を経て排出トレイ21に至る経路である。
[Conveyance path 70]
As shown in FIG. 2, the conveyance path 70 indicates a space formed by an outer guide member 18 and an inner guide member 19 that are partially opposed to each other at a predetermined interval inside the printer unit 11. The conveyance path 70 is a path extending to the rear side of the printer unit 11 with the rear end portion of the paper feed tray 20 as a base point. Further, the conveyance path 70 is a path that makes a U-turn while extending upward from below on the rear side of the printer unit 11 and reaches the discharge tray 21 through the recording unit 24.

[搬送ローラ部54]
搬送ローラ部54は、図2に示されるように、記録部24より搬送向き16の上流側に配置されている。搬送ローラ部54は、互いに対向する搬送ローラ60及びピンチローラ61を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ60は、用紙12を搬送向き16に搬送する正転(図2の例では、反時計回り)が可能である。具体的には、搬送ローラ60は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する。用紙12は、正転する搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持されて搬送向き16に搬送される。
[Conveying roller unit 54]
As shown in FIG. 2, the transport roller unit 54 is disposed on the upstream side in the transport direction 16 from the recording unit 24. The conveyance roller unit 54 includes a conveyance roller 60 and a pinch roller 61 that face each other. The conveyance roller 60 is driven by the conveyance motor 102. The pinch roller 61 is rotated along with the rotation of the conveyance roller 60. The transport roller 60 is capable of normal rotation (counterclockwise in the example of FIG. 2) that transports the paper 12 in the transport direction 16. Specifically, the conveyance roller 60 rotates normally by the normal rotation driving of the conveyance motor 102. The paper 12 is nipped by the forward conveying roller 60 and the pinch roller 61 and conveyed in the conveying direction 16.

[第1排出ローラ部55]
第1排出ローラ部55は、図2に示されるように、搬送向き16における記録部24及び第2排出ローラ部56の間に配置されている。第1排出ローラ部55は、互いに対向する第1排出ローラ62及び拍車63を備える。第1排出ローラ62は、搬送モータ102によって駆動される。拍車63は、第1排出ローラ62の回転に伴って連れ回る。第1排出ローラ62は、用紙12を搬送向き16に搬送する正転(図2の例では、時計回り)が可能である。具体的には、第1排出ローラ62は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する。用紙12は、正転する第1排出ローラ62及び拍車63に挟持されて搬送向き16に搬送される。
[First discharge roller portion 55]
As illustrated in FIG. 2, the first discharge roller unit 55 is disposed between the recording unit 24 and the second discharge roller unit 56 in the transport direction 16. The first discharge roller portion 55 includes a first discharge roller 62 and a spur 63 that face each other. The first discharge roller 62 is driven by the transport motor 102. The spur 63 is rotated along with the rotation of the first discharge roller 62. The first discharge roller 62 is capable of normal rotation (clockwise in the example of FIG. 2) that conveys the paper 12 in the conveyance direction 16. Specifically, the first discharge roller 62 rotates normally by the normal rotation drive of the transport motor 102. The sheet 12 is nipped between the first discharge roller 62 and the spur 63 that rotate in the forward direction and is conveyed in the conveying direction 16.

[第2排出ローラ部56]
第2排出ローラ部56は、搬送向き16における第1排出ローラ部55及び排出トレイ21の間に配置されている。第2排出ローラ部56は、互いに対向する第2排出ローラ64及び拍車65を備える。第2排出ローラ64は、搬送モータ102によって駆動される。拍車65は、第2排出ローラ64の回転に伴って連れ回る。第2排出ローラ64は、用紙12を搬送向き16に搬送する正転(図2の例では、時計回り)が可能である。具体的には、第2排出ローラ64は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する。用紙12は、正転する第2排出ローラ64及び拍車65に挟持されて搬送向き16に搬送される。
[Second discharge roller portion 56]
The second discharge roller portion 56 is disposed between the first discharge roller portion 55 and the discharge tray 21 in the transport direction 16. The second discharge roller portion 56 includes a second discharge roller 64 and a spur 65 that face each other. The second discharge roller 64 is driven by the transport motor 102. The spur 65 is rotated along with the rotation of the second discharge roller 64. The second discharge roller 64 is capable of normal rotation (clockwise in the example of FIG. 2) that conveys the paper 12 in the conveyance direction 16. Specifically, the second discharge roller 64 is rotated forward by the forward drive of the transport motor 102. The sheet 12 is nipped by the second discharge roller 64 and the spur 65 that rotate in the forward direction and is conveyed in the conveying direction 16.

なお、第1排出ローラ62及び第2排出ローラ64は、ベルトによって搬送ローラ60と連結されている。搬送ローラ部54、第1排出ローラ部55、及び第2排出ローラ部56は、搬送部の一例を構成する。また、搬送ローラ部54は第1搬送部の一例であり、第1排出ローラ部55は第2搬送部の一例であり、第2排出ローラ部56は第3搬送部の一例である。但し、第2排出ローラ部56は省略可能である。   The first discharge roller 62 and the second discharge roller 64 are connected to the transport roller 60 by a belt. The conveyance roller unit 54, the first discharge roller unit 55, and the second discharge roller unit 56 constitute an example of a conveyance unit. The transport roller unit 54 is an example of a first transport unit, the first discharge roller unit 55 is an example of a second transport unit, and the second discharge roller unit 56 is an example of a third transport unit. However, the second discharge roller portion 56 can be omitted.

[第1センサ120]
第1センサ120は、図2に示されるように、搬送ローラ部54より搬送向き16の上流側に配置されている。第1センサ120は、用紙12が当該第1センサ120の設置位置(以下、「上流側検知位置」と表記する。)に存在することを検知するためのセンサである。第1センサ120は、用紙12が上流側検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」)を後述する制御部130に出力する。一方、第1センサ120は、用紙12が上流側検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」)を制御部130に出力する。
[First sensor 120]
As shown in FIG. 2, the first sensor 120 is disposed on the upstream side in the transport direction 16 from the transport roller unit 54. The first sensor 120 is a sensor for detecting that the sheet 12 is present at the installation position of the first sensor 120 (hereinafter referred to as “upstream detection position”). The first sensor 120 sends a low-level signal (that is, a “signal whose signal level is less than the threshold”), which is a detection signal, to the control unit 130 described later on condition that the sheet 12 is present at the upstream detection position. Output. On the other hand, the first sensor 120 sends a high-level signal (that is, a signal whose signal level is equal to or higher than a threshold) to the control unit 130 on condition that the sheet 12 is not present at the upstream detection position. Output.

[ロータリエンコーダ121]
プリンタ部11は、搬送ローラ60の回転(換言すれば,搬送モータ102の回転駆動)に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ121(図5参照)を備える。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130に出力する。
[Rotary encoder 121]
The printer unit 11 includes a rotary encoder 121 (see FIG. 5) that generates a pulse signal in accordance with the rotation of the transport roller 60 (in other words, the rotational drive of the transport motor 102). The rotary encoder 121 includes an encoder disk and an optical sensor. The encoder disk rotates with the rotation of the transport roller 60. The optical sensor reads the rotating encoder disk to generate a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 130.

[第2センサ123]
第2センサ123は、図2に示されるように、搬送向き16における第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56の間に配置されている。第2センサ123は、用紙12が当該第2センサ123の設置位置(以下、「下流側検知位置」と表記する。)に存在することを検知するためのセンサである。第2センサ123は、用紙12が下流側検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号を制御部130に出力する。一方、第2センサ123は、用紙12が下流側検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号を制御部130に出力する。第2センサ123は、センサの一例である。
[Second sensor 123]
As shown in FIG. 2, the second sensor 123 is disposed between the first discharge roller portion 55 and the second discharge roller portion 56 in the transport direction 16. The second sensor 123 is a sensor for detecting that the sheet 12 is present at the installation position of the second sensor 123 (hereinafter referred to as “downstream detection position”). The second sensor 123 outputs a low level signal, which is a detection signal, to the control unit 130 on condition that the paper 12 is present at the downstream detection position. On the other hand, the second sensor 123 outputs a high level signal, which is a detection signal, to the control unit 130 on condition that the sheet 12 does not exist at the downstream detection position. The second sensor 123 is an example of a sensor.

[上面カバー30]
上面カバー30は、複合機10の上面において開閉可能に構成されている。具体的には、上面カバー30は、複合機10に支持された後端部を回動基端として、複合機10に回動可能に構成されている。上面カバー30は、開閉されることによって、搬送路70の一部を覆うカバー位置(図2の実線で示される位置)と、搬送路70の一部を露出させるオープン位置(図2の破線で示される位置)とに移動する。より具体的には、上面カバー30は、搬送路70のうちの記録部24に対面する領域を露出及び覆うことが可能となっている。これにより、複合機10のユーザは、搬送路70の記録部24と対面する位置に詰まった用紙12を取り出す(すなわち、用紙除去操作)ことができる。
[Top cover 30]
The top cover 30 is configured to be openable and closable on the top surface of the multifunction machine 10. Specifically, the upper surface cover 30 is configured to be rotatable to the multifunction device 10 with the rear end portion supported by the multifunction device 10 as a rotation base end. The upper surface cover 30 is opened and closed to cover a part of the transport path 70 (a position indicated by a solid line in FIG. 2) and an open position to expose a part of the transport path 70 (a broken line in FIG. 2). To the position shown). More specifically, the upper surface cover 30 can expose and cover a region of the conveyance path 70 that faces the recording unit 24. Thereby, the user of the multifunction machine 10 can take out the paper 12 jammed at the position facing the recording unit 24 of the conveyance path 70 (that is, paper removal operation).

[カバーセンサ124]
カバーセンサ124は、上面カバー30の開閉状態に応じた検知信号を制御部130に出力する。カバーセンサ124は、上面カバー30がカバー位置に位置することを条件として、ハイレベル信号を制御部130に出力する。また、カバーセンサ124は、上面カバー30がカバー位置からオープン位置に向けて移動したことを条件として、ローレベル信号を制御部130に出力する。
[Cover sensor 124]
The cover sensor 124 outputs a detection signal corresponding to the open / closed state of the top cover 30 to the control unit 130. The cover sensor 124 outputs a high level signal to the control unit 130 on condition that the upper surface cover 30 is located at the cover position. The cover sensor 124 outputs a low level signal to the control unit 130 on condition that the upper surface cover 30 has moved from the cover position toward the open position.

[記録部24]
記録部24は、図2に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び第1排出ローラ部55の間に設けられている。また、記録部24は、上下方向7においてプラテン42に対向するようにして配置されている。記録部24は、キャリッジ23と、記録ヘッド39と、エンコーダセンサ38Aとを備えている。また、キャリッジ23からは、図3(A)に示されるように、インクチューブ32及びフレキシブルフラットケーブル33が延出されている。記録ヘッド39には、インクチューブ32を通じてインクカートリッジからインクが供給される。フレキシブルフラットケーブル33は、制御部130が実装された制御基板80(図3(B)参照)と記録ヘッド39とを接続する。記録ヘッド39には、フレキシブルフラットケーブル33を通じて制御部130から制御信号が伝送される。
[Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 is provided between the conveyance roller unit 54 and the first discharge roller unit 55 in the conveyance direction 16. The recording unit 24 is disposed so as to face the platen 42 in the vertical direction 7. The recording unit 24 includes a carriage 23, a recording head 39, and an encoder sensor 38A. Further, as shown in FIG. 3A, an ink tube 32 and a flexible flat cable 33 are extended from the carriage 23. Ink is supplied from the ink cartridge to the recording head 39 through the ink tube 32. The flexible flat cable 33 connects the control board 80 (see FIG. 3B) on which the control unit 130 is mounted and the recording head 39. A control signal is transmitted from the control unit 130 to the recording head 39 through the flexible flat cable 33.

キャリッジ23は、図3(A)に示されるように、それぞれが前後方向8に離間して配置されるガイドレール43、44に支持されている。ガイドレール43、44は、図3(B)に示されるように、プリンタ部11のフレーム68に支持されている。キャリッジ23は、ガイドレール44に設けられたベルト機構47に連結されている。ベルト機構47は、キャリッジモータ103が回転駆動することで、キャリッジ23に連結されたベルトを周運動させる。キャリッジ23は、ベルト機構47が周運動させたベルトによって、左右方向9に沿う主走査方向に往復移動する。   As shown in FIG. 3A, the carriage 23 is supported by guide rails 43 and 44 that are spaced apart from each other in the front-rear direction 8. The guide rails 43 and 44 are supported by a frame 68 of the printer unit 11 as shown in FIG. The carriage 23 is connected to a belt mechanism 47 provided on the guide rail 44. The belt mechanism 47 rotates the carriage motor 103 to rotate the belt connected to the carriage 23. The carriage 23 reciprocates in the main scanning direction along the left-right direction 9 by the belt that the belt mechanism 47 rotates.

記録ヘッド39は、図2に示されるように、キャリッジ23に搭載されている。記録ヘッド39の下面には、複数のノズル40が形成されている。記録ヘッド39は、ノズル40からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ23が移動する過程において、プラテン42に支持されている用紙12に記録ヘッド39がインク滴を吐出する。これにより、用紙12に画像が記録される。   The recording head 39 is mounted on the carriage 23 as shown in FIG. A plurality of nozzles 40 are formed on the lower surface of the recording head 39. The recording head 39 ejects ink from the nozzle 40 as fine ink droplets. In the process of moving the carriage 23, the recording head 39 ejects ink droplets onto the paper 12 supported by the platen 42. As a result, an image is recorded on the paper 12.

また、ガイドレール44には、左右方向9に延びる帯状のエンコーダストリップ38Bが設けられている。エンコーダセンサ38Aは、キャリッジ23の下面に搭載されている。また、エンコーダセンサ38Aとエンコーダストリップ38Bとは、上下方向7において対向する位置に配置されている。キャリッジ23が移動する過程において、エンコーダセンサ38Aは、エンコーダストリップ38Bを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130に出力する。エンコーダセンサ38A及びエンコーダストリップ38Bは、図5に示されるキャリッジセンサ38を構成する。   The guide rail 44 is provided with a belt-like encoder strip 38 </ b> B extending in the left-right direction 9. The encoder sensor 38 </ b> A is mounted on the lower surface of the carriage 23. Further, the encoder sensor 38A and the encoder strip 38B are disposed at positions facing each other in the vertical direction 7. In the process of moving the carriage 23, the encoder sensor 38 </ b> A reads the encoder strip 38 </ b> B to generate a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 130. The encoder sensor 38A and the encoder strip 38B constitute the carriage sensor 38 shown in FIG.

[プラテン42]
プラテン42は、図2及び図3(A)に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び第1排出ローラ部55の間に配置されている。プラテン42は、上下方向7において記録部24に対向するようにして配置されている。また、プラテン42は、搬送ローラ部54によって搬送される用紙12を下側から支持する。
[Platen 42]
As shown in FIGS. 2 and 3A, the platen 42 is disposed between the transport roller portion 54 and the first discharge roller portion 55 in the transport direction 16. The platen 42 is disposed so as to face the recording unit 24 in the vertical direction 7. Further, the platen 42 supports the sheet 12 conveyed by the conveying roller unit 54 from below.

[制御基板80]
制御基板80は、図3(B)に示されるように、前方側のガイドレール44の上方で且つキャリッジ23の往復移動範囲の前方側に配置されている。制御基板80は、フレーム68に支持されている。制御部130は、複合機10の動作を制御するものであり、制御基板80に実装されたマイクロコンピュータや種々の電子部品により構成されている。
[Control board 80]
As shown in FIG. 3B, the control board 80 is disposed above the front guide rail 44 and on the front side of the reciprocating movement range of the carriage 23. The control board 80 is supported by the frame 68. The control unit 130 controls the operation of the multifunction machine 10 and is constituted by a microcomputer mounted on the control board 80 and various electronic components.

制御基板80の下方には、第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56が配置されている。そのため、上面カバー30をオープン位置に回動させたとしても、第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56の間の搬送路70は露出されない。すなわち、キャリッジ23の往復移動範囲(すなわち、搬送ローラ部54及び第1排出ローラ部55の間)における用紙除去操作は、上面カバー30をオープン位置に回動することによって比較的容易に実行できる。一方、制御基板80の下方(すなわち、第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56の間)における用紙除去操作の実行は、非常に難しい。   Below the control board 80, a first discharge roller portion 55 and a second discharge roller portion 56 are arranged. Therefore, even if the upper surface cover 30 is rotated to the open position, the conveyance path 70 between the first discharge roller portion 55 and the second discharge roller portion 56 is not exposed. That is, the sheet removal operation in the reciprocating range of the carriage 23 (that is, between the transport roller portion 54 and the first discharge roller portion 55) can be executed relatively easily by rotating the top cover 30 to the open position. On the other hand, it is very difficult to perform the sheet removal operation below the control board 80 (that is, between the first discharge roller portion 55 and the second discharge roller portion 56).

[駆動伝達機構104]
図5に示される駆動伝達機構104は、搬送モータ102の駆動力を、第1給紙ローラ25、第2給紙ローラ35、搬送ローラ60、第1排出ローラ62、及び第2排出ローラ64へ伝達する。駆動伝達機構104は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構(振子ギヤ機構)、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。駆動伝達機構104は、搬送モータ102の駆動力の伝達先を切り替える切替機構170を備えている。
[Drive transmission mechanism 104]
The drive transmission mechanism 104 shown in FIG. 5 applies the driving force of the transport motor 102 to the first paper feed roller 25, the second paper feed roller 35, the transport roller 60, the first discharge roller 62, and the second discharge roller 64. introduce. The drive transmission mechanism 104 is configured by combining all or part of a gear, a pulley, an endless annular belt, a planetary gear mechanism (pendulum gear mechanism), a one-way clutch, and the like. The drive transmission mechanism 104 includes a switching mechanism 170 that switches the transmission destination of the driving force of the transport motor 102.

[切替機構170]
切替機構170は、搬送モータ102の駆動力の伝達先を、第1給紙ローラ25及び第2給紙ローラ35に切り替える。切替機構170は、プラテン42よりも右側に配置されている。切替機構170は、図5に示されるように、搬送モータ102により回転駆動される切替ギヤ171と、切替ギヤ171に噛合可能な2つの受けギヤ172A、172Bと、切替ギヤ171と同軸に取り付けられた押圧部材175と、切替ギヤ171の位置を保持する保持部173とを備える。
[Switching mechanism 170]
The switching mechanism 170 switches the transmission destination of the driving force of the transport motor 102 to the first paper feed roller 25 and the second paper feed roller 35. The switching mechanism 170 is disposed on the right side of the platen 42. As shown in FIG. 5, the switching mechanism 170 is attached coaxially to the switching gear 171 that is rotationally driven by the transport motor 102, two receiving gears 172 </ b> A and 172 </ b> B that can mesh with the switching gear 171, and the switching gear 171. The pressing member 175 and a holding portion 173 that holds the position of the switching gear 171 are provided.

切替ギヤ171は、支軸174に挿通されており、支軸174の軸周りに回転可能で且つ支軸174の軸方向(すなわち、左右方向9)に沿って移動可能である。切替ギヤ171には、搬送モータ102の駆動力が搬送ローラ60を通じて伝達される。受けギヤ172A、172Bは、支軸174の下側に配置されており、左右方向9に沿った同軸上において回転可能である。すなわち、切替ギヤ171は、左右方向9に移動することによって、受けギヤ172A、172Bのいずれかと噛合する。受けギヤ172Aは、搬送モータ102の駆動力を第1給紙ローラ25に伝達するギヤである。受けギヤ172Bは、搬送モータ102の駆動力を第2給紙ローラ35に伝達するギヤである。   The switching gear 171 is inserted through the support shaft 174, can rotate around the support shaft 174, and can move along the axial direction of the support shaft 174 (that is, the left-right direction 9). The driving force of the conveyance motor 102 is transmitted to the switching gear 171 through the conveyance roller 60. The receiving gears 172 </ b> A and 172 </ b> B are disposed below the support shaft 174 and can be rotated on the same axis along the left-right direction 9. That is, the switching gear 171 meshes with either the receiving gear 172A or 172B by moving in the left-right direction 9. The receiving gear 172 </ b> A is a gear that transmits the driving force of the transport motor 102 to the first paper feed roller 25. The receiving gear 172 </ b> B is a gear that transmits the driving force of the transport motor 102 to the second paper feed roller 35.

押圧部材175は、切替ギヤ171の右側に配置されており、左右方向9にスライド自在に支軸174に挿通されている。当接レバー176は、押圧部材175から上方に突出され、保持部173を通ってキャリッジ23の移動経路にまで延びている。切替ギヤ171及び押圧部材175は左右方向9における両側から2つのバネに挟まれており、常時左向きに付勢されている。   The pressing member 175 is disposed on the right side of the switching gear 171 and is inserted through the support shaft 174 so as to be slidable in the left-right direction 9. The contact lever 176 protrudes upward from the pressing member 175 and extends to the movement path of the carriage 23 through the holding portion 173. The switching gear 171 and the pressing member 175 are sandwiched between two springs from both sides in the left-right direction 9 and are always urged leftward.

右方に移動するキャリッジ23に当接された当接レバー176は、押圧部材175を右方に移動させる。切替ギヤ171は、右方に移動する押圧部材175に追従して右方に移動する。これにより、切替ギヤ171は、図5(A)に示されるように受けギヤ172Bと噛合する。一方、キャリッジ23が左方に移動して当接レバー176から離間すると、押圧部材175は、2つのバネの付勢力によって左方に移動する。切替ギヤ171は、左方に移動する押圧部材175に押されることで左方に移動する。これにより、切替ギヤ171は、図5(B)に示されるように、受けギヤ172Aと噛合する。   The contact lever 176 that is in contact with the carriage 23 that moves to the right moves the pressing member 175 to the right. The switching gear 171 moves to the right following the pressing member 175 that moves to the right. Thereby, the switching gear 171 meshes with the receiving gear 172B as shown in FIG. On the other hand, when the carriage 23 moves to the left and moves away from the contact lever 176, the pressing member 175 moves to the left by the urging forces of the two springs. The switching gear 171 moves to the left by being pushed by the pressing member 175 that moves to the left. Thereby, the switching gear 171 meshes with the receiving gear 172A as shown in FIG.

図5(B)に示される状態において、駆動伝達機構104は、搬送モータ102の駆動力を第1給紙ローラ25に伝達し且つ第2給紙ローラ35に伝達しない。また、図5(A)に示される状態において、駆動伝達機構104は、搬送モータ102の駆動力を第2給紙ローラ35に伝達し且つ第1給紙ローラ25に伝達しない。また、駆動伝達機構104は、搬送モータ102の正転駆動力を第1給紙ローラ25へ伝達せず、搬送モータ102の逆転駆動によって第1給紙ローラ25を正転させる。第2給紙ローラ35に対しても同様である。なお、搬送ローラ60は、切替機構170の状態にかかわらず、搬送モータ102の正転駆動によって正転し、搬送モータ102の逆転駆動によって逆転する。そして、搬送ローラ60にベルトで連結されている第1排出ローラ62及び第2排出ローラ64は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する。   In the state shown in FIG. 5B, the drive transmission mechanism 104 transmits the driving force of the transport motor 102 to the first paper feed roller 25 and does not transmit it to the second paper feed roller 35. In the state shown in FIG. 5A, the drive transmission mechanism 104 transmits the driving force of the transport motor 102 to the second paper feed roller 35 and does not transmit it to the first paper feed roller 25. In addition, the drive transmission mechanism 104 does not transmit the normal driving force of the transport motor 102 to the first paper feed roller 25, and causes the first paper feed roller 25 to rotate forward by the reverse drive of the transport motor 102. The same applies to the second paper feed roller 35. Regardless of the state of the switching mechanism 170, the transport roller 60 rotates forward by the forward drive of the transport motor 102 and reverses by the reverse drive of the transport motor 102. Then, the first discharge roller 62 and the second discharge roller 64 connected to the transport roller 60 with a belt rotate normally by the forward drive of the transport motor 102.

[表示部14、操作部17]
表示部14は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部14の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Displayの略)、有機ELディスプレイ(Organic Electro−Luminescence Displayの略)等を採用することができる。操作部17は、複合機10に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部17の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、表示部14の表示画面に重畳されたタッチセンサであってもよい。
[Display unit 14, operation unit 17]
The display unit 14 includes a display screen that displays information to be notified to the user as a message or an animation. Although the specific configuration of the display unit 14 is not particularly limited, for example, a liquid crystal display (abbreviation of Liquid Crystal Display), an organic EL display (abbreviation of Organic Electro-Luminescence Display), or the like can be employed. The operation unit 17 is an input interface that receives an instruction input to the multifunction machine 10 from a user. Although the specific structure of the operation part 17 is not specifically limited, For example, the touch sensor superimposed on the display screen of the display part 14 may be sufficient.

[制御部130]
制御部130は、図5に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
[Control unit 130]
As shown in FIG. 5, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135, which are connected by an internal bus 137. The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data and signals used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ASIC135には、搬送モータ102及びキャリッジモータ103が接続されている。ASIC135は、各モータを回転させるための駆動信号をCPU131等から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ASIC135からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動される。例えば、制御部130は、搬送モータ102の駆動を制御することによって、各ローラを回転させる。また、制御部130は、キャリッジモータ103の駆動を制御することによって、キャリッジ23を往復移動させる。さらに、制御部130は、記録ヘッド39を制御してノズル40からインクを吐出させる。   A transport motor 102 and a carriage motor 103 are connected to the ASIC 135. The ASIC 135 acquires a drive signal for rotating each motor from the CPU 131 and the like, and outputs a drive current corresponding to the drive signal to each motor. Each motor is driven forward or reversely by a drive current from the ASIC 135. For example, the control unit 130 rotates each roller by controlling the driving of the transport motor 102. Further, the control unit 130 reciprocates the carriage 23 by controlling driving of the carriage motor 103. Further, the control unit 130 controls the recording head 39 to eject ink from the nozzles 40.

また、ASIC135には、キャリッジセンサ38と、第1センサ120と、ロータリエンコーダ121と、第2センサ123と、カバーセンサ124とが接続されている。制御部130は、キャリッジセンサ38から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ23の位置を検出する。また、制御部130は、第1センサ120から出力される検知信号に基づいて、上流側検知位置における用紙12の有無を検出する。また、制御部130は、第1センサ120から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ121から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙12の位置を検出する。さらに、制御部130は、第2センサ123から出力される検知信号に基づいて、下流側検知位置における用紙12の有無を検出する。   The ASIC 135 is connected to the carriage sensor 38, the first sensor 120, the rotary encoder 121, the second sensor 123, and the cover sensor 124. The control unit 130 detects the position of the carriage 23 based on the pulse signal output from the carriage sensor 38. Further, the control unit 130 detects the presence or absence of the paper 12 at the upstream detection position based on the detection signal output from the first sensor 120. Further, the control unit 130 detects the position of the paper 12 based on the detection signal output from the first sensor 120 and the pulse signal output from the rotary encoder 121. Further, the control unit 130 detects the presence or absence of the paper 12 at the downstream detection position based on the detection signal output from the second sensor 123.

[画像記録処理]
図6〜図8を参照して、実施形態1における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、画像記録処理は、第1給紙ローラ25、第2給紙ローラ35、搬送ローラ60、第1排出ローラ62、及び第2排出ローラ64の回転、或いはキャリッジ23の移動に着目して説明する。これらの動作は、上述したように、搬送モータ102及びキャリッジモータ103を駆動させることによって実現される。
[Image recording processing]
The image recording process in the first embodiment will be described with reference to FIGS. This image recording process is executed by the CPU 131 of the control unit 130. The following processes may be executed by the CPU 131 reading out and executing a program stored in the ROM 132, or may be realized by a hardware circuit mounted on the control unit 130. Note that the image recording process is described focusing on the rotation of the first paper feed roller 25, the second paper feed roller 35, the transport roller 60, the first discharge roller 62 and the second discharge roller 64, or the movement of the carriage 23. To do. These operations are realized by driving the transport motor 102 and the carriage motor 103 as described above.

制御部130は、ユーザから記録指示を取得したことを条件として、図6に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機10に設けられた操作部17を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部130は、取得した記録指示に従って、各ローラ、キャリッジ23、及び記録ヘッド39の動作を制御し、用紙12への画像記録を実行する。   The control unit 130 executes the image recording process shown in FIG. 6 on the condition that the recording instruction is acquired from the user. The acquisition destination of the recording instruction is not particularly limited. For example, the recording instruction may be acquired through the operation unit 17 provided in the multifunction machine 10 or may be acquired from an external device through a communication network. The control unit 130 controls the operations of the rollers, the carriage 23, and the recording head 39 according to the acquired recording instruction, and executes image recording on the paper 12.

まず、制御部130は、先端位置情報を初期化する(S11)。先端位置情報とは、画像記録処理において画像が記録される用紙12の先端(「搬送向き16の下流側の端部」を指す。)の位置を特定するための情報である。実施形態1では、用紙12の先端が上流側検知位置に到達した時点からカウントされたロータリエンコーダ121のパルス信号の数を先端位置情報とする例を説明する。但し、先端位置情報はこれに限定されず、用紙12の先端位置を特定可能なあらゆる情報を採用することができる。   First, the control unit 130 initializes tip position information (S11). The front end position information is information for specifying the position of the front end of the paper 12 on which an image is recorded in the image recording process (refers to “the end on the downstream side in the transport direction 16”). In the first embodiment, an example in which the number of pulse signals of the rotary encoder 121 counted from the time when the leading edge of the paper 12 reaches the upstream detection position is used as the leading edge position information will be described. However, the tip position information is not limited to this, and any information that can specify the tip position of the paper 12 can be adopted.

次に、制御部130は、第1給紙ローラ25を正転させることによって用紙12を搬送ローラ部54に到達させる給紙処理を実行する(S12)。具体的には、制御部130は、第1センサ120からローレベル信号が出力されるまで第1給紙ローラ25を正転させる。次に、制御部130は、ローレベル信号を取得した後で上流側検知位置から搬送ローラ部54までの距離に相当する以上の回転量だけ第1給紙ローラ25を正転させる。また、制御部130は、用紙12の先端が上流側検知位置に到達した時点から、ロータリエンコーダ121から出力されるパルス信号の数をカウントし、カウントしたパルス信号の数を先端位置情報として記憶する。   Next, the control unit 130 executes a paper feed process for causing the paper 12 to reach the transport roller unit 54 by causing the first paper feed roller 25 to rotate forward (S12). Specifically, the control unit 130 causes the first paper feed roller 25 to rotate normally until a low level signal is output from the first sensor 120. Next, after acquiring the low level signal, the control unit 130 causes the first paper feed roller 25 to rotate forward by an amount greater than the rotation amount corresponding to the distance from the upstream detection position to the conveyance roller unit 54. The control unit 130 counts the number of pulse signals output from the rotary encoder 121 from the time when the leading edge of the paper 12 reaches the upstream detection position, and stores the counted number of pulse signals as leading edge position information. .

次に、制御部130は、搬送ローラ部54に到達された用紙12を、搬送向き16の所定の改行幅だけ搬送ローラ60、第1排出ローラ62及び第2排出ローラ64(以下、「搬送部」と表記する。)に搬送させる搬送処理を実行する(S13)。具体的には、制御部130は、特定の回転量だけ搬送部を正転させる。また、制御部130は、搬送処理においてロータリエンコーダ121から出力されたパルス信号の数を先端位置情報に加算する。また、制御部130は、所定の改行幅だけ搬送された用紙12に記録部24に画像を記録させる記録処理を実行する(S15)。そして、制御部130は、用紙12に対する画像記録が終了するまで(S17:Yes)、搬送処理(S13)及び記録処理(S15)を繰り返し実行する。   Next, the control unit 130 conveys the paper 12 that has reached the conveyance roller unit 54 by a predetermined line feed width in the conveyance direction 16 by the conveyance roller 60, the first discharge roller 62, and the second discharge roller 64 (hereinafter referred to as “conveyance unit”). Is carried out) (S13). Specifically, the control unit 130 rotates the transport unit forward by a specific rotation amount. In addition, the control unit 130 adds the number of pulse signals output from the rotary encoder 121 in the conveyance process to the tip position information. In addition, the control unit 130 executes a recording process for causing the recording unit 24 to record an image on the sheet 12 conveyed by a predetermined line feed width (S15). Then, the control unit 130 repeatedly executes the transport process (S13) and the recording process (S15) until the image recording on the paper 12 is completed (S17: Yes).

次に、制御部130は、用紙12に対する画像記録が終了したことを条件として(S17:Yes)、用紙12を排出トレイ21に排出する排紙処理を実行する(S18)。具体的には、制御部130は、用紙12の後端(「搬送向き16の上流側の端部」を指す。)が第2排出ローラ部56を通過するまで、搬送部を正転させる。また、制御部130は、排紙処理においてロータリエンコーダ121から出力されたパルス信号の数を先端位置情報に加算する。ステップS13〜S18の処理は、画像記録処理の一例を構成する。   Next, on condition that the image recording on the paper 12 has been completed (S17: Yes), the control unit 130 executes a paper discharge process for discharging the paper 12 to the discharge tray 21 (S18). Specifically, the control unit 130 causes the transport unit to rotate forward until the rear end of the sheet 12 (referring to the “upstream end of the transport direction 16”) passes through the second discharge roller unit 56. In addition, the control unit 130 adds the number of pulse signals output from the rotary encoder 121 in the paper discharge process to the tip position information. The processes in steps S13 to S18 constitute an example of an image recording process.

さらに、制御部130は、用紙12への画像記録が正常終了したことを条件として、後述する検知回数を初期化し(S20)、画像記録処理を終了する。検知回数は、後述するステップS14、S16、S19において検知されたジャム状態の回数、及び後述するステップS26で第2センサ123からローレベル信号が出力されている回数を示す値である。実施形態1における検知回数は、初期値を0とし、ステップS22においてインクリメントされ、ステップS20において初期化される。また、検知回数は、不揮発性の記憶部の一例であるEEPROM134に記憶される。   Further, the control unit 130 initializes the number of detections to be described later on condition that the image recording on the paper 12 is normally completed (S20), and ends the image recording process. The number of times of detection is a value indicating the number of jam states detected in steps S14, S16, and S19 described later, and the number of times that the low level signal is output from the second sensor 123 in step S26 described later. The number of detections in the first embodiment is set to 0 as an initial value, incremented in step S22, and initialized in step S20. The number of times of detection is stored in an EEPROM 134 that is an example of a nonvolatile storage unit.

また、制御部130は、搬送処理(S13)、記録処理(S15)、及び排紙処理(S18)の過程において、用紙12のジャム状態を検知する(S14、S16、S19)。用紙12のジャム状態とは、搬送路70内において用紙12が搬送不能な状態となったことを指す。また、ジャム状態の検知方法は特に限定されないが、制御部130は、例えば、第1センサ120、ロータリエンコーダ121、第2センサ123、及びキャリッジセンサ38等から出力される信号に基づいて、ジャム状態を検知することができる。   Further, the control unit 130 detects the jam state of the paper 12 in the course of the transport process (S13), the recording process (S15), and the paper discharge process (S18) (S14, S16, S19). The jam state of the paper 12 indicates that the paper 12 cannot be transported in the transport path 70. In addition, although the jam state detection method is not particularly limited, the control unit 130 may detect the jam state based on signals output from the first sensor 120, the rotary encoder 121, the second sensor 123, the carriage sensor 38, and the like, for example. Can be detected.

一例として、制御部130は、搬送処理(S13)及び排紙処理(S18)において、搬送モータ102に駆動電流を出力してもロータリエンコーダ121からパルス信号が出力されないことを条件として、用紙12のジャム状態を検知する。この場合の用紙12は、その先端が搬送ローラ部54より搬送向き16の下流側に位置した状態でジャム状態となっている。また他の例として、制御部130は、記録処理(S15)において、キャリッジモータ103に駆動電流を出力してもキャリッジセンサ38からパルス信号が出力されないことを条件として、キャリッジ23に対面する位置における用紙12のジャム状態を検知する。   As an example, the control unit 130 is configured so that the pulse signal is not output from the rotary encoder 121 even if the drive current is output to the transport motor 102 in the transport process (S13) and the paper discharge process (S18). Detect jam condition. The paper 12 in this case is in a jammed state with its leading end positioned downstream of the transporting roller section 54 in the transport direction 16. As another example, in the recording process (S15), the control unit 130 is in a position facing the carriage 23 on condition that a pulse signal is not output from the carriage sensor 38 even if a drive current is output to the carriage motor 103. The jam state of the paper 12 is detected.

そして、制御部130は、ジャム状態を検知したタイミング(S14、S16、S19のいずれかでYes)において用紙12の先端が第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56の間に位置していることを条件として(S21:Yes)、検知回数をインクリメントする(S22)。一方、制御部130は、ジャム状態を検知したタイミングで用紙12の先端が第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56の間に位置していないことを条件として(S21:No)、ステップS22をスキップする。制御部130は、用紙12の先端の位置を、先端位置情報に基づいて特定する。ステップS21の処理は、特定処理の一例である。   Then, the control unit 130 has the leading end of the paper 12 positioned between the first discharge roller unit 55 and the second discharge roller unit 56 at the timing when the jam state is detected (Yes in any of S14, S16, and S19). (S21: Yes), the number of detections is incremented (S22). On the other hand, on the condition that the leading edge of the paper 12 is not located between the first discharge roller portion 55 and the second discharge roller portion 56 at the timing when the jam state is detected (S21: No), the control unit 130 performs the step. S22 is skipped. The control unit 130 specifies the position of the leading edge of the paper 12 based on the leading edge position information. The process of step S21 is an example of a specific process.

次に、制御部130は、検知回数が閾値回数以下であることを条件として(S23:No)、ジャム状態の発生をユーザに報知する(S24)。制御部130は、例えばステップS24において、上面カバー30をオープン位置に回動させてジャム状態の用紙12の存在を確認し、且つ上面カバー30をカバー位置に回動させることをユーザに報知する。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、表示部14にメッセージ或いはアニメーションを表示してもよいし、不図示のスピーカからガイド音声を出力してもよい。また、通信ネットワークを介して接続された外部機器の表示部等を通じて報知してもよい。ステップS24の処理は、第1報知処理の一例である。また、閾値回数の具体例は特に限定されないが、例えば、2回である。   Next, the control unit 130 notifies the user of the occurrence of a jam condition on the condition that the number of detections is equal to or less than the threshold number (S23: No) (S24). For example, in step S <b> 24, the controller 130 confirms the presence of the jammed paper 12 by rotating the top cover 30 to the open position, and notifies the user that the top cover 30 is rotated to the cover position. Although the specific method of alerting | reporting is not specifically limited, For example, a message or an animation may be displayed on the display part 14, and a guide audio | voice may be output from a speaker not shown. Moreover, you may alert | report through the display part etc. of the external apparatus connected via the communication network. The process in step S24 is an example of a first notification process. In addition, a specific example of the threshold number is not particularly limited, but is, for example, twice.

第1報知処理の後に用紙除去操作がユーザによって実行されることによって、ジャム状態の用紙12が除去される。しかしながら、用紙除去操作の際に用紙12の一部が破れて、紙片12Aとして搬送路70内に残留する可能性がある。特に図8に示されるように、紙片12Aが第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56の間に存在している場合、当該紙片12Aをユーザが除去するのは非常に難しい。   The paper removal operation is performed by the user after the first notification process, whereby the jammed paper 12 is removed. However, part of the paper 12 may be torn during the paper removal operation, and may remain in the conveyance path 70 as a paper piece 12A. In particular, as shown in FIG. 8, when the paper piece 12A exists between the first discharge roller portion 55 and the second discharge roller portion 56, it is very difficult for the user to remove the paper piece 12A.

そこで、制御部130は、上面カバー30の開閉が検知されたタイミング(S25:Yes)において第2センサ123からローレベル信号が出力されていることを条件として(S26:Yes)、ステップS22に戻って検知回数をさらにインクリメントする。一方、制御部130は、上面カバー30の開閉が検知されたタイミング(S25:Yes)において第2センサ123からハイレベル信号が出力されていることを条件として(S26:No)、画像記録処理を終了する。なお、ステップS25において、ユーザによって上面カバー30がカバー位置からオープン位置に回動されると、カバーセンサ124から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化する。また、ユーザによって上面カバー30がオープン位置からカバー位置に回動されると、カバーセンサ124から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化する。   Accordingly, the control unit 130 returns to step S22 on condition that a low level signal is output from the second sensor 123 at the timing when opening / closing of the top cover 30 is detected (S25: Yes) (S26: Yes). To further increment the number of detections. On the other hand, the control unit 130 performs image recording processing on the condition that a high level signal is output from the second sensor 123 at a timing when opening / closing of the top cover 30 is detected (S25: Yes) (S26: No). finish. In step S25, when the top cover 30 is rotated from the cover position to the open position by the user, the detection signal output from the cover sensor 124 changes from a high level signal to a low level signal. When the user rotates the upper cover 30 from the open position to the cover position, the detection signal output from the cover sensor 124 changes from the low level signal to the high level signal.

ステップS26において第2センサ123からローレベル信号が出力されている場合とは、例えば図8(A)に示されるように、搬送路70内に残留した紙片12Aが第2センサ123に接触している場合である。この場合、紙片12Aが第2センサ123から離間するまで、ステップS22〜S26の処理が繰り返し実行される。一方、ステップS26において第2センサ123からハイレベル信号が出力されている場合とは、例えば、用紙除去操作によってジャム状態の用紙12が完全に除去された場合である。しかし、図8(B)に示されるように、搬送路70内に残留した紙片12Aが第2センサ123から離間している場合も考えられる。この場合、次の画像記録処理において搬送された用紙12が当該紙片12Aに接触して、再びジャム状態が検知される可能性がある(S14、S16、S19のいずれかでYes)。そして、いずれの場合でも紙片12Aが残留している限り、ステップS22において検知回数がインクリメントされる。   When the low level signal is output from the second sensor 123 in step S26, for example, as shown in FIG. 8A, the paper piece 12A remaining in the conveyance path 70 comes into contact with the second sensor 123. This is the case. In this case, the processes in steps S22 to S26 are repeatedly performed until the paper piece 12A is separated from the second sensor 123. On the other hand, the case where the high level signal is output from the second sensor 123 in step S26 is, for example, the case where the jammed paper 12 is completely removed by the paper removal operation. However, as shown in FIG. 8B, a case where the paper piece 12 </ b> A remaining in the conveyance path 70 is separated from the second sensor 123 is also conceivable. In this case, the paper 12 conveyed in the next image recording process may come into contact with the paper piece 12A and the jammed state may be detected again (Yes in any of S14, S16, and S19). In any case, as long as the piece of paper 12A remains, the number of detections is incremented in step S22.

そして、制御部130は、検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として(S23:Yes)、残留用紙除去処理の実行を推奨することをユーザに報知する(S27)。報知の具体的な方法は、ステップS24と同様であってもよい。さらに、ステップS27において、後述する高剛性用紙を用意することをユーザに報知してもよい。ステップS27の処理は、第2報知処理の一例である。また、制御部130は、除去実行指示を取得したことを条件として(S28:Yes)、残留用紙除去処理を実行する(S29)。除去実行指示とは、残留用紙除去処理を複合機10に実行させるための指示であって、例えば、操作部17を通じて複合機10に入力される。ステップS28の処理は、受付処理の一例である。   Then, the control unit 130 notifies the user that it is recommended to perform the remaining sheet removal process on the condition that the number of detection times exceeds the threshold number (S23: Yes) (S27). A specific method of notification may be the same as in step S24. Further, in step S27, the user may be notified that a high-rigidity sheet described later is prepared. The process of step S27 is an example of a second notification process. Further, the control unit 130 executes the remaining sheet removal process on the condition that the removal execution instruction has been acquired (S28: Yes) (S29). The removal execution instruction is an instruction for causing the multifunction peripheral 10 to execute the residual sheet removal process, and is input to the multifunction peripheral 10 through the operation unit 17, for example. The process of step S28 is an example of a reception process.

残留用紙除去処理(S29)は、第2排出ローラ部56を通過する位置(第2排出ローラ部56が省略される場合は、第1排出ローラ部55を通過する位置)まで、高剛性用紙を搬送部に搬送させる処理である。この残留用紙除去処理(S29)は、搬送路70内に残留している紙片12Aを除去するための処理である。高剛性用紙とは、剛性が閾値剛性を上回り且つサイズが閾値サイズを上回る用紙のことである。高剛性用紙は、一般的に普通紙と呼ばれている用紙よりも剛性が高い用紙であって、典型的には光沢紙であってもよい。また、閾値サイズは、例えば、搬送路70を通過可能な最大幅のサイズであって、実施形態1ではA4サイズとする。図7を参照して、残留用紙除去処理の詳細を説明する。   In the residual paper removal process (S29), the high-stiffness paper is fed to a position that passes through the second discharge roller section 56 (or a position that passes through the first discharge roller section 55 when the second discharge roller section 56 is omitted). This is processing to be transported to the transport unit. This residual paper removal process (S29) is a process for removing the paper piece 12A remaining in the conveyance path. A high-rigidity sheet is a sheet whose stiffness exceeds the threshold stiffness and whose size exceeds the threshold size. The high-rigidity paper is a paper having higher rigidity than a paper generally called plain paper, and may be typically glossy paper. The threshold size is, for example, the maximum width that can pass through the conveyance path 70, and is A4 size in the first embodiment. With reference to FIG. 7, the details of the residual sheet removing process will be described.

制御部130は、図7に示されるように、給紙トレイ20にA4サイズを上回る光沢紙が支持されていることを条件として(S31:Yes)、当該光沢紙を搬送ローラ部54に到達させるための給紙処理を実行する(S32)。具体的には、制御部130は、切替ギヤ171と受けギヤ172Aとを噛合させた状態で給紙処理を実行する。給紙処理の詳細は、ステップS12と共通する。さらに、制御部130は、搬送ローラ部54に到達された光沢紙を排出トレイ21に排出する排出処理を実行する(S33)。具体的には、制御部130は、搬送ローラ部54から第2排出ローラ部56までの距離に光沢紙の搬送向き16の長さを加えた距離に相当する特定の回転量だけ搬送部を正転させる。   As shown in FIG. 7, the control unit 130 causes the glossy paper exceeding A4 size to be supported on the paper feed tray 20 (S31: Yes) and causes the glossy paper to reach the transport roller unit 54. The sheet feeding process is executed (S32). Specifically, the control unit 130 executes the paper feeding process in a state where the switching gear 171 and the receiving gear 172A are engaged. The details of the paper feed process are the same as in step S12. Further, the control unit 130 executes a discharge process for discharging the glossy paper that has reached the transport roller unit 54 to the discharge tray 21 (S33). Specifically, the control unit 130 corrects the conveyance unit by a specific rotation amount corresponding to a distance obtained by adding the length of the glossy paper conveyance direction 16 to the distance from the conveyance roller unit 54 to the second discharge roller unit 56. Turn.

また、制御部130は、給紙トレイ20に支持された用紙12がステップS31の条件を満たさず(S31:No)且つ多用途トレイ31にA4サイズを上回る光沢紙が支持されていることを条件として(S34:Yes)、光沢紙を搬送ローラ部54に到達させるための給紙処理(S35)と、当該光沢紙を排出トレイ21に排出する排出処理(S33)とを実行する。具体的には、制御部130は、ステップS35において、キャリッジ23を当接レバー176に当接させて切替ギヤ171と受けギヤ172Bとを噛合させた状態で給紙処理を実行する。給紙処理の詳細は、ステップS12と共通する。   The control unit 130 also provides that the paper 12 supported on the paper feed tray 20 does not satisfy the condition of step S31 (S31: No), and glossy paper exceeding A4 size is supported on the multipurpose tray 31. (S34: Yes), a paper feed process (S35) for causing the glossy paper to reach the transport roller unit 54 and a discharge process (S33) for discharging the glossy paper to the discharge tray 21 are executed. Specifically, in step S35, the control unit 130 executes the paper feeding process in a state where the carriage 23 is brought into contact with the contact lever 176 and the switching gear 171 and the receiving gear 172B are engaged. The details of the paper feed process are the same as in step S12.

なお、制御部130は、給紙トレイ20或いは多用途トレイ31に支持されている用紙12の種類(換言すれば、剛性)及びサイズを、例えば、給紙トレイ20或いは多用途トレイ31に設けられたセンサ等によって特定してもよいし、操作部17等を通じてユーザから予め取得しておいてもよい。ステップS31、S34の処理は、選択ステップの一例である。ステップS32、S33、S35の処理は、排紙ステップの一例である。   The control unit 130 is provided with the type (in other words, rigidity) and size of the paper 12 supported on the paper feed tray 20 or the multipurpose tray 31, for example, on the paper feed tray 20 or the multipurpose tray 31. It may be specified by a sensor or the like, or may be acquired in advance from the user through the operation unit 17 or the like. The process of steps S31 and S34 is an example of a selection step. The processes in steps S32, S33, and S35 are an example of a paper discharge step.

さらに、制御部130は、多用途トレイ31に支持された用紙12がステップS34の条件を満たさないことを条件として(S34:No)、光沢紙を手差しトレイ22に載置することをユーザに報知する(S36)。そして、制御部130は、第1センサ120からローレベル信号が出力され且つ操作部17に含まれるスタートボタンが押下されたことを条件として(S37:Yes)、手差しトレイ22に支持された光沢紙を排出トレイ21に排出する排出処理を実行する(S33)。ステップS36の処理は、報知ステップの一例である。   Further, the control unit 130 notifies the user that the glossy paper is placed on the manual feed tray 22 on condition that the paper 12 supported on the multipurpose tray 31 does not satisfy the condition of step S34 (S34: No). (S36). Then, the control unit 130 outputs glossy paper supported on the manual feed tray 22 on condition that a low level signal is output from the first sensor 120 and a start button included in the operation unit 17 is pressed (S37: Yes). Is discharged to the discharge tray 21 (S33). The process of step S36 is an example of a notification step.

[実施形態1の作用効果]
実施形態1によれば、検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として(S23:Yes)、残留する紙片12A等を除去するための残留用紙除去処理(S29)を実行する。これにより、ユーザが除去しにくい場所に残留した紙片12A等によって、ジャム状態が繰り返し発生したり、用紙除去操作を繰り返してもジャム状態が解消されないという事象の発生を低減することができる。
[Effects of Embodiment 1]
According to the first embodiment, on the condition that the number of detection times exceeds the threshold number (S23: Yes), the residual paper removal process (S29) for removing the remaining paper pieces 12A and the like is executed. Thereby, it is possible to reduce the occurrence of an event that the jammed state repeatedly occurs due to the paper piece 12A remaining in a place where it is difficult for the user to remove or the jammed state is not cleared even if the paper removing operation is repeated.

なお、実施形態1では、ジャム状態のうち、用紙12の先端が第1排出ローラ部55及び第2排出ローラ部56の間に位置するタイミング(S21:Yes)で検知されたジャム状態の回数のみを、検知回数としてカウントする例を説明した。これにより、ユーザの手が届きにくい場所に紙片12A等が残留する可能性が高いジャム状態のみがカウントされるので、不必要な残留用紙除去処理の実行が抑制される。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、ステップS21を省略し、全てのジャム状態が検知回数としてカウントされてもよい。   In the first embodiment, only the number of jammed states detected at the timing when the leading edge of the paper 12 is positioned between the first discharge roller portion 55 and the second discharge roller portion 56 (S21: Yes) in the jammed state. An example has been described in which is counted as the number of times of detection. As a result, only the jammed state in which there is a high possibility that the paper piece 12A or the like will remain in a place where the user's hand is difficult to reach is counted, and execution of unnecessary residual paper removal processing is suppressed. However, the present invention is not limited to this, and for example, step S21 may be omitted and all jam states may be counted as the number of detections.

また、実施形態1では、ユーザによる除去実行指示の入力が受け付けられたことを条件として(S28:Yes)、残留用紙除去処理が実行される。これにより、光沢紙が消費される残留用紙除去処理を実行するか否かをユーザに選択させることができる。その結果、ユーザの意志に反して残留用紙除去処理が実行されるのを防止することができる。但し、本発明はこれに限定されず、ステップS27、S28を省略し、検知回数が閾値回数を上回った場合(S23:Yes)に必ず残留用紙除去処理が実行されてもよい。   In the first embodiment, the remaining sheet removal process is executed on condition that the input of the removal execution instruction by the user is accepted (S28: Yes). This allows the user to select whether or not to execute a residual paper removal process in which glossy paper is consumed. As a result, it is possible to prevent the residual sheet removal process from being executed against the user's will. However, the present invention is not limited to this. Steps S27 and S28 may be omitted, and the remaining sheet removal process may be executed whenever the number of detections exceeds the threshold number (S23: Yes).

また、実施形態1では、用紙除去操作を実行してもジャム状態が解消されない(S26:Yes)回数も検知回数としてカウントされる。従って、ジャム状態を解消できる可能性が低いにもかかわらず、ユーザに用紙除去操作を繰り返し実行させることを抑制することができる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ステップS26を省略し、ジャム状態を検知した回数のみを検知回数にカウントしてもよい。   Further, in the first embodiment, the number of times that the jammed state is not resolved even when the paper removal operation is executed (S26: Yes) is also counted as the number of detection times. Therefore, it is possible to suppress the user from repeatedly executing the paper removal operation even though the possibility of eliminating the jammed state is low. However, the present invention is not limited to this, and step S26 may be omitted, and only the number of detections of the jammed state may be counted as the number of detections.

また、実施形態1では、検知回数をEEPROM134に記憶させている。これにより、複合機10の電源をOFFにしてから用紙除去操作を実行させる場合であっても、検知回数が初期化されるのを防止することができる。   In the first embodiment, the number of times of detection is stored in the EEPROM 134. Accordingly, even when the sheet removal operation is executed after the multifunction device 10 is turned off, the number of detections can be prevented from being initialized.

さらに、実施形態1の残留用紙除去処理では、給紙トレイ20及び多用途トレイ31に光沢紙がセットされていない場合に、手差しトレイ22に光沢紙を載置することをユーザに報知する例を説明した。但し、ステップS36において光沢紙を載置させるトレイは手差しトレイ22に限定されず、給紙トレイ20や多用途トレイ31であってもよい。また、実施形態1の複合機10は、複数のトレイ(すなわち、給紙トレイ20、手差しトレイ22、及び多用途トレイ31)を備えているが、トレイを1つだけ備える画像記録装置であってもよい。   Furthermore, in the residual paper removal process according to the first embodiment, when glossy paper is not set in the paper feed tray 20 and the multipurpose tray 31, an example in which the user is notified that glossy paper is placed on the manual feed tray 22. explained. However, the tray on which the glossy paper is placed in step S36 is not limited to the manual feed tray 22, and may be the paper feed tray 20 or the multipurpose tray 31. The multifunction machine 10 according to the first embodiment includes a plurality of trays (that is, the paper feed tray 20, the manual feed tray 22, and the multipurpose tray 31), but is an image recording apparatus including only one tray. Also good.

[実施形態2]
図9を参照して、実施形態2における画像記録処理を説明する。実施形態2における画像記録処理は、用紙除去操作を実行してもジャム状態が解消されない回数のみを、制御部130が検知回数としてカウントする点において、実施形態1と相違する。なお、実施形態1と共通する処理には同一の符号を付して詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。
[Embodiment 2]
With reference to FIG. 9, the image recording process in the second embodiment will be described. The image recording process in the second embodiment is different from that in the first embodiment in that the control unit 130 counts only the number of times that the jammed state is not eliminated even when the paper removal operation is executed. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the process which is common in Embodiment 1, and detailed description is abbreviate | omitted, and it demonstrates centering around difference.

まず、制御部130は、記録処理の過程でジャム状態を検知したことを条件として(S14、S16、S18)、検知回数及び閾値回数の大小関係に応じた処理を実行する。すなわち、図9に示される画像記録処理では、図8に示されるステップS21、S22が省略されている。   First, the control unit 130 executes processing according to the magnitude relationship between the number of detections and the number of thresholds on the condition that a jam state has been detected during the recording process (S14, S16, S18). That is, in the image recording process shown in FIG. 9, steps S21 and S22 shown in FIG. 8 are omitted.

また、制御部130は、検知回数が閾値回数以下である場合の処理(S24〜S26、S41)において、第2センサ123からローレベル信号が出力されていることを条件として(S26:Yes)、検知回数をインクリメントする(S41)。すなわち、図9に示されるステップS41の処理は、図8に示されるステップS22の処理に相当する。一方、制御部130は、第2センサ123からハイレベル信号が出力されていることを条件として(S26:No)、検知回数を初期化する(S42)。すなわち、図9に示されるステップS42の処理は、図8に示されるステップS20の処理に相当する。   Moreover, the control part 130 is on condition that the low level signal is output from the 2nd sensor 123 in the process (S24-S26, S41) in case a detection frequency is below a threshold frequency (S26: Yes), The number of detections is incremented (S41). That is, the process of step S41 shown in FIG. 9 corresponds to the process of step S22 shown in FIG. On the other hand, the control unit 130 initializes the number of detections (S42) on condition that a high level signal is output from the second sensor 123 (S26: No). That is, the process of step S42 shown in FIG. 9 corresponds to the process of step S20 shown in FIG.

また、制御部130は、検知回数が閾値回数を上回る場合の処理(S27〜S29、S42)において、残留用紙除去処理の実行後(S29)に、検知回数を初期化する(S42)。一方、制御部130は、除去実行指示を取得しなかったことを条件として(S28:No)、ステップS29、S42をスキップする。   Further, the control unit 130 initializes the number of times of detection (S42) after the remaining sheet removing process is executed (S29) in the process (S27 to S29, S42) when the number of times of detection exceeds the threshold number of times. On the other hand, the control unit 130 skips steps S29 and S42 on the condition that the removal execution instruction has not been acquired (S28: No).

実施形態2における画像記録処理によれば、繰り返し実行された用紙除去操作(S24〜S26、S41)の回数が閾値回数を上回ったことを条件として(S23:Yes)、残留用紙除去処理(S29)が実行される。換言すれば、実施形態2における残留用紙除去処理は、用紙除去処理を繰り返し実行しても図8(A)の状態が解消されない場合に実行される。   According to the image recording process in the second embodiment, the remaining sheet removing process (S29) is performed on condition that the number of repeated sheet removing operations (S24 to S26, S41) exceeds the threshold number (S23: Yes). Is executed. In other words, the residual paper removal process in the second embodiment is executed when the state shown in FIG. 8A is not resolved even when the paper removal process is repeatedly executed.

[その他の実施形態]
さらに、上記の各実施形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット記録方式のプリンタ部11を備える複合機10の例を説明した。これは、インクを吸収して膨潤した用紙12は、用紙除去操作の過程で破れて複合機10内に残留する可能性が高いからである。しかしながら、本発明はこれに限定されず、レーザー記録方式のプリンタに本発明を適用してもよい。
[Other Embodiments]
Furthermore, in each of the above-described embodiments, the example of the multifunction machine 10 including the inkjet recording type printer unit 11 has been described as an example of the image recording apparatus. This is because the sheet 12 that has swollen after absorbing ink is likely to be broken in the process of the sheet removal operation and remain in the multifunction peripheral 10. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a laser recording printer.

10・・・複合機
15・・・第1給紙部
20・・・給紙トレイ
22・・・手差しトレイ
24・・・記録部
30・・・上面カバー
31・・・多用途トレイ
54・・・搬送ローラ部
55・・・第1排出ローラ部
56・・・第2排出ローラ部
123・・・第2センサ
130・・・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... MFP 15 ... 1st paper feed part 20 ... Paper feed tray 22 ... Manual feed tray 24 ... Recording part 30 ... Top cover 31 ... Multipurpose tray 54 ... -Conveying roller 55 ... 1st discharge roller 56 ... 2nd discharge roller 123 ... 2nd sensor 130 ... control part

Claims (10)

第1搬送部及び上記第1搬送部より搬送向きの下流側に配置された第2搬送部を有しており、記録媒体を上記搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向きにおける上記第1搬送部及び上記第2搬送部の間に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
用紙を上記搬送部に搬送させ且つ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる画像記録処理と、
上記画像記録処理の過程において、用紙のジャム状態を検知するジャム検知処理と、
上記ジャム検知処理で検知された上記ジャム状態の回数を検知回数としてカウントし、且つ上記画像記録処理が正常終了したことを条件として上記検知回数を初期化するカウント処理と、
上記検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として、剛性が閾値剛性を上回る高剛性用紙を上記第2搬送部を通過するまで上記搬送部に搬送させる残留用紙除去処理と、を実行する画像記録装置。
A first transport unit and a second transport unit disposed downstream of the first transport unit in the transport direction; a transport unit that transports the recording medium in the transport direction;
A recording unit that is disposed between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction, and that records an image on a sheet;
A control unit, and
The control unit
An image recording process in which a sheet is conveyed to the conveying unit and an image is recorded in the recording unit with respect to the conveyed sheet;
In the process of the image recording process, a jam detection process for detecting a jam condition of the paper,
A count process for counting the number of times of the jam state detected in the jam detection process as a detection number, and initializing the detection number on the condition that the image recording process is normally completed;
Image recording for performing a residual sheet removing process in which a high-stiffness sheet whose rigidity exceeds the threshold rigidity is transported to the transport unit until it passes through the second transport unit on the condition that the number of detections exceeds the threshold number. apparatus.
上記搬送部は、上記第2搬送部より上記搬送向きの下流側に配置された第3搬送部をさらに有しており、
上記制御部は、
用紙の先端位置を特定する特定処理を実行し、
上記カウント処理において、上記ジャム検知処理で検知された上記ジャム状態のうち、上記特定処理で特定された用紙の先端位置が上記第2搬送部及び上記第3搬送部の間にあるタイミングで検知された上記ジャム状態の回数のみを、上記検知回数としてカウントする請求項1に記載の画像記録装置。
The transport unit further includes a third transport unit disposed downstream of the second transport unit in the transport direction,
The control unit
Execute specific processing to identify the leading edge of the paper,
In the counting process, among the jam states detected in the jam detection process, the leading edge position of the sheet specified in the specifying process is detected at a timing between the second transport unit and the third transport unit. The image recording apparatus according to claim 1, wherein only the number of jam states is counted as the number of detection times.
上記制御部は、
上記検知回数が上記閾値回数以下であることを条件として、上記ジャム状態の発生をユーザに報知する第1報知処理と、
上記検知回数が上記閾値回数を上回ったことを条件として、上記残留用紙除去処理の実行をユーザに促す第2報知処理と、
上記残留用紙除去処理を実行する除去実行指示を受け付ける受付処理と、
上記第2報知処理の実行後に上記受付処理で上記除去実行指示が受け付けられたことを条件として、上記残留用紙除去処理と、を実行する請求項1又は2に記載の画像記録装置。
The control unit
A first notification process for notifying the user of the occurrence of the jammed condition, provided that the number of detection times is equal to or less than the threshold number of times;
A second notification process that prompts the user to execute the residual sheet removal process on the condition that the number of times of detection exceeds the threshold number of times;
A reception process for receiving a removal execution instruction for executing the residual sheet removal process;
3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the residual sheet removal process is executed on condition that the removal execution instruction is received in the reception process after the second notification process is performed.
該画像記録装置は、上記第2搬送部より上記搬送向きの下流側の検知位置に用紙が存在することを条件として検知信号を出力するセンサをさらに備えており、
上記制御部は、上記カウント処理において、上記ジャム状態を解消するための操作が実行されたタイミングで上記センサから検知信号が出力されている回数を、さらに上記検知回数にカウントする請求項3に記載の画像記録装置。
The image recording apparatus further includes a sensor that outputs a detection signal on condition that a sheet is present at a detection position downstream of the second conveyance unit in the conveyance direction,
The said control part counts the frequency | count that the detection signal is output from the said sensor at the timing in which the operation for canceling the said jam state was performed in the said count process further to the said frequency | count of detection. Image recording device.
該画像記録装置は、上記搬送部へ給紙される用紙を支持するトレイをさらに備えており、
上記制御部は、上記残留用紙除去処理において、
上記高剛性用紙を上記トレイに載置することをユーザに報知する報知ステップと、
上記トレイに載置された上記高剛性用紙を上記第2搬送部を通過するまで上記搬送部に搬送させる排紙ステップと、を実行する請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置。
The image recording apparatus further includes a tray for supporting paper fed to the transport unit,
In the residual paper removal process, the control unit
An informing step for informing the user that the high-rigidity paper is placed on the tray;
5. The image recording apparatus according to claim 1, further comprising: a paper discharge step of transporting the high-rigidity sheet placed on the tray to the transport unit until it passes through the second transport unit.
該画像記録装置は、複数の上記トレイを備えており、
上記制御部は、上記残留用紙除去処理において、
複数の上記トレイのうち、剛性が上記閾値剛性を上回る用紙を支持しているトレイを選択する選択ステップを実行し、
上記排紙ステップにおいて、上記選択ステップで選択された上記トレイに支持されている上記高剛性用紙を上記搬送部に搬送させ、
全ての上記トレイに支持された用紙の剛性が上記閾値剛性以下であることを条件として、上記報知ステップを実行する請求項5に記載の画像記録装置。
The image recording apparatus includes a plurality of the trays,
In the residual paper removal process, the control unit
Executing a selection step of selecting a tray supporting a sheet of which the rigidity exceeds the threshold rigidity among the plurality of trays;
In the paper discharge step, the high-rigidity paper supported by the tray selected in the selection step is transported to the transport unit,
The image recording apparatus according to claim 5, wherein the notification step is executed on condition that the rigidity of the paper supported by all the trays is equal to or less than the threshold rigidity.
上記制御部は、
上記選択ステップにおいて、剛性が上記閾値剛性を上回り且つサイズが閾値サイズを上回る用紙を支持しているトレイを選択し、
上記排紙ステップにおいて、上記選択ステップで選択された上記トレイに支持されている上記高剛性用紙を上記搬送部に搬送させ、
全ての上記トレイに支持された用紙の剛性が上記閾値剛性以下であるか或いはサイズが上記閾値サイズ以下であることを条件として、上記報知ステップを実行する請求項6に記載の画像記録装置。
The control unit
In the selection step, a tray that supports paper whose rigidity exceeds the threshold rigidity and whose size exceeds the threshold size is selected.
In the paper discharge step, the high-rigidity paper supported by the tray selected in the selection step is transported to the transport unit,
The image recording apparatus according to claim 6, wherein the notification step is executed on condition that the rigidity of all the sheets supported by the tray is equal to or less than the threshold rigidity or the size is equal to or less than the threshold size.
該画像記録装置は、不揮発性の記憶部をさらに備えており、
上記制御部は、上記検知回数を上記記憶部に記憶させる請求項1から7のいずれかに記載の画像記録装置。
The image recording apparatus further includes a nonvolatile storage unit,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit stores the number of times of detection in the storage unit.
上記記録部は、インクを吐出することによって用紙に画像を記録する請求項1から8のいずれかに記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records an image on a sheet by ejecting ink. 第1搬送部及び上記第1搬送部より搬送向きの下流側に配置された第2搬送部を有しており、記録媒体を上記搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向きにおける上記第1搬送部及び上記第2搬送部の間に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、
上記第2搬送部より上記搬送向きの下流側の検知位置に用紙が存在することを条件として検知信号を出力するセンサと、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
用紙を上記搬送部に搬送させ且つ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる画像記録処理と、
上記画像記録処理の過程において、用紙のジャム状態を検知するジャム検知処理と、
上記ジャム検知処理で上記ジャム状態が検知されたことを条件として、ジャム解除処理と、を実行し、
上記ジャム解除処理において、
上記ジャム状態の発生をユーザに報知する報知ステップと、
上記報知ステップの実行後に上記ジャム状態を解消するための操作が実行されたタイミングで上記センサから検知信号が出力されている回数を、検知回数としてカウントするカウントステップと、を実行し、
上記検知回数が閾値回数以下であることを条件として、上記報知ステップを再び実行し、
上記検知回数が閾値回数を上回ったことを条件として、剛性が閾値剛性を上回る高剛性用紙を上記第2搬送部を通過するまで上記搬送部に搬送させる残留用紙除去ステップを実行する画像記録装置。
A first transport unit and a second transport unit disposed downstream of the first transport unit in the transport direction; a transport unit that transports the recording medium in the transport direction;
A recording unit that is disposed between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction, and that records an image on a sheet;
A sensor that outputs a detection signal on condition that a sheet is present at a detection position downstream of the second conveyance unit in the conveyance direction;
A control unit, and
The control unit
An image recording process in which a sheet is conveyed to the conveying unit and an image is recorded in the recording unit with respect to the conveyed sheet;
In the process of the image recording process, a jam detection process for detecting a jam condition of the paper,
On the condition that the jam condition is detected in the jam detection process, a jam release process is executed,
In the above jam release processing,
A notification step of notifying the user of the occurrence of the jammed state;
Performing a counting step of counting the number of times that the detection signal is output from the sensor at the timing when the operation for eliminating the jammed state is performed after the notification step is performed,
On the condition that the number of detections is less than or equal to the threshold number, the notification step is executed again,
An image recording apparatus that executes a residual sheet removing step of transporting a highly rigid sheet having rigidity exceeding the threshold rigidity to the transport unit until it passes through the second transport unit on condition that the number of detection times exceeds the threshold number of times.
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