JP2015066684A - Image formation device, image formation control method, and image formation control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関し、詳細には、ロール状の被記録媒体の搬送に異常が発生した場合に、該被記録媒体を自動的に正常復帰させる画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming control method, and an image forming control program. More specifically, when an abnormality occurs in the conveyance of a roll-shaped recording medium, the recording medium is automatically returned to normal. The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming control method, and an image forming control program.
従来から、A0幅等の幅広の用紙に画像を形成する画像形成装置やラベル印刷を行う画像形成装置においては、長尺の画像や任意の長さの画像を形成できるように、画像形成する媒体として、ロール状の被記録媒体が用いられている。ロール状の被記録媒体としては、通常の長尺の用紙が紙管に巻き付けられた通常ロール紙やロールラベル紙(台紙ありと、台紙なしがある)等が用いられている。なお、以下の説明では、ロール状被記録媒体を、適宜、ロール紙という。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image on a wide sheet such as an A0 width or an image forming apparatus that performs label printing, a medium on which an image is formed so that a long image or an arbitrary length image can be formed. As a recording medium, a roll-shaped recording medium is used. As the roll-shaped recording medium, a normal roll paper in which a normal long paper is wound around a paper tube, a roll label paper (with or without a mount), or the like is used. In the following description, the roll-shaped recording medium is appropriately referred to as roll paper.
このようなロール紙を用いた画像形成装置は、一般的に、インクジェット式画像形成装置が用いられており、搬送ベルト等の搬送部材を回転させることで、ロール紙を搬送部材に密接させた状態で搬送しながら、ロール紙に画像を形成する。 In general, an ink jet image forming apparatus is used for such an image forming apparatus using roll paper, and the roll paper is in close contact with the transport member by rotating a transport member such as a transport belt. An image is formed on the roll paper while being transported by.
ところが、このような画像形成装置は、ロール紙が搬送部材から浮き上がった状態で搬送されると、画像品質が劣化したり、ジャムの発生の原因ともなる。 However, in such an image forming apparatus, when the roll paper is conveyed in a state of being lifted from the conveying member, the image quality is deteriorated or a jam is caused.
そこで、従来からロール紙を用いた画像形成装置においては、ロール紙を加圧ローラ等を用いて搬送部材に押し付けて、ロール紙と搬送部材を密接させた状態で印字位置へ搬送し、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクをロール紙に噴射させることで画像形成している。 Therefore, conventionally, in an image forming apparatus using roll paper, the roll paper is pressed against a conveying member using a pressure roller or the like, and conveyed to a printing position in a state where the roll paper and the conveying member are in close contact with each other. An image is formed by ejecting ink from a mounted recording head onto roll paper.
ところが、ロール紙を用いた画像形成装置は、ロール紙にジャムや搬送部材からの浮き等のロール紙の搬送不良が発生すると、画像品質が劣化したり、故障等の原因となる。 However, in an image forming apparatus using roll paper, when roll paper conveyance failure such as jam or floating from a conveyance member occurs on the roll paper, image quality deteriorates or causes failure.
そして、従来、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送面に沿って搬送される記録媒体を所定位置において検出するセンサと、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、前記吐出面と前記搬送機構との間において記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する出力手段と、前記検出手段によって記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させる第1動作、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力されたときに、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されるように当該記録媒体を搬送する第2動作、及び、前記第2動作の後に、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記除去位置から前記印刷位置に相対移動させる第3動作を行わせるように、前記相対移動機構および前記搬送機構を制御する制御手段とを備えているインクジェット記録装置が提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, an inkjet head having an ejection surface for ejecting ink, a conveyance mechanism for conveying a recording medium to a position facing the ejection surface along the conveyance direction, and conveyance along the conveyance surface by the conveyance mechanism A sensor for detecting a recording medium to be printed at a predetermined position, a printing position when an image is printed on the recording medium with ink ejected from the inkjet head, and a separation distance between the ejection surface and the transport mechanism is the printing position. A relative movement mechanism for moving the conveyance mechanism and the ink jet head relative to each other between a removal position when a user removes a recording medium jammed between the ejection surface and the conveyance mechanism. Detecting means for detecting that a jam has occurred on the recording medium between the ejection surface and the transport mechanism; and a user An output unit that outputs a jam processing completion signal when a predetermined operation is performed; and when the occurrence of a jam in the recording medium is detected by the detection unit, the positions of the transport mechanism and the inkjet head are removed from the print position and the removal position. A second operation for conveying the recording medium so that a recording medium that is not removed is detected by the sensor when the jam processing completion signal is output from the output means; and Control means for controlling the relative movement mechanism and the conveyance mechanism so as to perform a third operation for relatively moving the positions of the conveyance mechanism and the inkjet head from the removal position to the printing position after the second operation; An ink jet recording apparatus including the above has been proposed (see Patent Document 1).
すなわち、この従来技術は、ジャムの発生を検知すると、記録媒体の搬送機構とインクの吐出面との距離を大きく空けてユーザによるジャムの発生した記録媒体の除去を可能とするとともに、除去が行われると、元の状態に復帰させている。 In other words, when the occurrence of a jam is detected, this prior art allows the user to remove the jammed recording medium by increasing the distance between the recording medium transport mechanism and the ink ejection surface. If it is, it will return to the original state.
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、ジャムの発生を検知すると、記録媒体の搬送機構とインクの吐出面との距離を大きく空けてユーザによるジャムの発生した記録媒体の除去を可能とするものであるため、ユーザによるジャム紙の除去作業が必要であり、利用性が悪いという問題があった。 However, in the prior art described in the above publication, when the occurrence of a jam is detected, the user can remove the jammed recording medium by increasing the distance between the recording medium conveyance mechanism and the ink ejection surface. Therefore, there is a problem that the user needs to remove the jammed paper and the usability is poor.
そこで、本発明は、ロール状の被記録媒体の搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to automatically return to a normal state even if an abnormality occurs in the conveyance of a roll-shaped recording medium.
上記目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、ロール状に巻き付けられている被記録媒体から引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該被記録媒体の両面を相対向する搬送部材で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送手段と、前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動手段と、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置して該被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段と、前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側に配設され、該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段と、前記浮き量検出手段の検出する前記浮き量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送、前記切断手段による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の移動と前記移動手段による前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御手段と、を備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to
本発明によれば、ロール状の被記録媒体の搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることができる。 According to the present invention, even if an abnormality occurs in the conveyance of a roll-shaped recording medium, the normal state can be automatically restored.
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.
図1〜図17は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を示す図であり、図1は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を適用したインクジェットプリンタ1の要部概略斜視図である。
1 to 17 are diagrams showing an embodiment of an image forming apparatus, an image forming control method, and an image forming control program of the present invention. FIG. 1 is an image forming apparatus, an image forming control method, and an image of the present invention. It is a principal part schematic perspective view of the
図1において、インクジェットプリンタ(画像形成装置)1は、平行に配設された搬送ローラ2と支持ローラ3に、所定幅を有する無端帯状の搬送ベルト4が巻き付けられており、搬送ローラ2が回転駆動されることで、搬送ベルト4が回転駆動される。
In FIG. 1, an inkjet printer (image forming apparatus) 1 has an endless belt-
インクジェットプリンタ1は、搬送ローラ2の上部に、加圧ローラ5が搬送ベルト4に当接する状態で配設されており、搬送ローラ2の近傍の下方に、ロール紙(被記録媒体)Pの中心を回転可能に支持するフォルダ6が配設されている。
In the
ロール紙Pは、その先端が搬送ベルト4と加圧ローラ5との間に挿入され、搬送ベルト4の回転に伴って搬送ベルト4とともに搬送される。このロール紙Pは、例えば、テープ、台紙(剥離紙)の無いラベル(ライナーレスラベル)等の印字面とは反対側の面(搬送ベルト4と接触する側の面)に粘着面を有するロール紙等が用いられている。ロール紙Pの粘着面は、搬送ベルト4に対して再剥離可能な粘着力を有する粘着面となっている。なお、ロール紙Pは、粘着面を有するロール紙の場合、粘着層と印字面層の2層構造になっているため、1層構造のロール紙に比較すると、カールしやすく、また、カール方向も上下方向一定することがなく、搬送性が悪い。このロール紙Pは、粘着性を有する媒体に限るものではないし、紙に限るものでもない。
The leading edge of the roll paper P is inserted between the
なお、搬送ベルト4は、最大幅のロール紙Pの幅よりも広い幅を有しており、所定の通気性を有している。
The
インクジェットプリンタ1は、搬送ローラ2を、図2の時計方向(ロール紙Pがロール部分から引き出される方向)を順搬送方向として回転駆動させ、図1の左方向から右方向を順搬送方向として、搬送ベルト4によってロール紙Pを搬送する。
The
インクジェットプリンタ1は、支持ローラ3近傍の搬送ベルト4の上部に、搬送方向と直行する主走査方向に延在する一対のガイドシャフト7a、7b(図2参照)に、移動可能にキャリッジ8が搭載されている。また、キャリッジ8は、ロール紙Pの画像形成面に対して、鉛直方向に離接可能に配設されている。
In the
キャリッジ8は、記録ヘッド9(図2参照)が配設されており、記録ヘッド(画像形成手段)9は、例えば、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)等の複数色それぞれについて、副走査方向に複数配列されたインクノズルが形成されている。記録ヘッド9は、キャリッジ8の主走査方向の移動に伴って主走査方向に移動しつつ、インクノズルからロール紙Pに向かって各色のインクを吐出することで、ロール紙P上に画像を形成する。すなわち、記録ヘッド9は、キャリッジ8によってロール紙Pに対して画像形成する規定位置(記録位置)と、ロール紙Pから離隔した退避位置と、に移動可能に配設されている。 The carriage 8 is provided with a recording head 9 (see FIG. 2). The recording head (image forming means) 9 is, for example, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), K (black). A plurality of ink nozzles arranged in the sub-scanning direction are formed for each of a plurality of colors. The recording head 9 forms an image on the roll paper P by ejecting ink of each color from the ink nozzles toward the roll paper P while moving in the main scanning direction as the carriage 8 moves in the main scanning direction. To do. That is, the recording head 9 is disposed so as to be movable between a specified position (recording position) where an image is formed on the roll paper P by the carriage 8 and a retracted position separated from the roll paper P.
インクジェットプリンタ1は、無端状の搬送ベルト4内であって、記録ヘッド9の下方の位置に、ファン10が配設されている。インクジェットプリンタ1は、少なくともロール紙Pの搬送時にファン10を回転駆動することで、搬送ベルト4を通してロール紙Pを吸引して、ロール紙Pを搬送ベルト4に密接させる。すなわち、搬送ベルト4は、上述のように、空気を通過させる通気構造、例えば、メッシュ構造等になっており、ファン10によってロール紙Pを吸着させる。したがって、インクジェットプリンタ1は、キャリッジ8に搭載された記録ヘッド9によるロール紙Pへの印字位置において、ロール紙Pを搬送ベルト4に密着させることができ、上述のようにカール性を有するロール紙Pであっても印字性能を向上させることができる。
In the
インクジェットプリンタ1は、支持ローラ3よりも搬送方向下流側に、カッター部11が配設されており、カッター部(切断手段)11は、予め設定されているロール紙Pの切断位置で、カッター刃11aが、主走査方向に移動することで、ロール紙Pを切断する。
The
インクジェットプリンタ1は、カッター部11よりも搬送方向下流側に、排紙ローラ対12が配設されており、排紙ローラ対12は、カッター部11により切断されたロール紙Pを図示しない排紙部へ排出する。排紙ローラ対12は、ロール紙Pの搬送ベルト4側に面していた側の面に接触して回転する排紙ローラ12aと、ロール紙Pを該排紙ローラ12aに押し付ける加圧ローラ12bと、を有している。
The
図2において、インクジェットプリンタ1は、搬送ベルト4の上部であって、搬送ローラ2と支持ローラ3の中間位置に、加圧ローラ13が配設されており、加圧ローラ13は、ロール紙Pを搬送ベルト4に押し付けて密接させる。すなわち、加圧ローラ13は、記録ヘッド9よりも順搬送方向上流側であって、加圧ローラ5よりも下流側の位置に配設されている。
In FIG. 2, the
また、インクジェットプリンタ1は、搬送ベルト4の上部であって、カッター部11への出口部分に、加圧ローラ14が配設されている。加圧ローラ14は、印字位置に位置するロール紙Pに張りを与えるとともに、ロール紙Pを搬送ベルト4から剥離させて、カッター部11へ排出させる。すなわち、加圧ローラ14は、ロール紙Pを搬送ベルト4から剥離する剥離ローラとしても機能している。
Further, the
そして、図3において、インクジェットプリンタ1は、搬送ベルト4の幅方向(主走査方向)一方側(図3の上側)の端部位置よりも外側に、搬送方向に所定距離離れて、2つの用紙高さセンサ15a、15bが配設されている。用紙高さセンサ15aは、搬送方向で、加圧ローラ13の手前位置に配設されており、用紙高さセンサ15bは、キャリッジ8よりも搬送方向下流側で搬送ベルト4上に配設されている。
In FIG. 3, the
インクジェットプリンタ1は、搬送ベルト4の用紙高さセンサ15a、15bとは幅方向反対側(図3の下側)の端部位置よりも外側に、搬送方向に所定距離離れて、3つの用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cが配設されている。用紙高さセンサ受信部16aは、搬送ベルト4を挟んで用紙高さセンサ15aと対向する位置に配設されており、用紙高さセンサ受信部16cは、搬送ベルト4を挟んで用紙高さセンサ15bと対向する位置に配設されている。用紙高さセンサ受信部16bは、用紙搬送方向において、用紙高さセンサ受信部15aと用紙高さセンサ受信部16cの中間位置に配設されている。
The
用紙高さセンサ15a、15bは、例えば、発光ダイオード等の検出光を出射する発光素子が用いられており、それぞれ用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cに対向する方向にその検出光を出射できるように方向を回転可能に配設されている。
As the
用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cは、例えば、フォトダイオード等の受光素子が用いられており、用紙高さセンサ15a、15bからの検出光を受光すると、検出信号を出力する。また、用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cは、それぞれ、搬送ベルト4の用紙搬送面に対して垂直方向に、少なくとも2つの検出位置で検出光を検出する機能を備えており、前記検出信号に、該検出光の検出位置を示す情報を付加して出力する。用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cは、上記検出位置として、少なくとも、第1閾値位置(規定浮き量の位置)と第1閾値位置よりも低い位置(ロール紙P側の位置)である第2閾値位置(第2浮き量の位置)で検出光を検出する。上記用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cは、全体としてロール紙Pの搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段として機能している。
The paper
インクジェットプリンタ1は、図2及び図3に示すように、搬送ベルト4の幅方向中央位置であって、順搬送方向の加圧ローラ13よりも手前位置及び排紙ローラ対12よりも順搬送方向下流位置に、それぞれ第1用紙有無センサ17aと第2用紙有無センサ17bが配設されている。第1用紙有無センサ17aは、搬送ベルト4上を記録ヘッド9によって画像形成(印字)の行われる印字位置へ搬送されるロール紙Pの有無を検出し、第2用紙有無センサ17bは、カッター部11を通過したロール紙Pの有無を検出する。用紙有無センサ17a、17bは、例えば、反射型光センサで構成されており、その発光素子からロール紙P方向に向かって出射した検出光の反射光を受光素子が受光して検出信号を出力する。そして、第1用紙有無センサ17a及び第2用紙有無センサ17bは、後述するように、ロール紙Pにおけるジャムの発生の有無を検出するジャム検出手段として機能している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
インクジェットプリンタ1は、上記キャリッジ8、加圧ローラ13、加圧ローラ14及び加圧ローラ12bが、ロール紙Pに対する距離が予め設定されている規定位置と、該規定位置よりもロール紙Pから所定距離離れる退避位置と、に移動可能に配設されている。すなわち、キャリッジ8、加圧ローラ13、加圧ローラ14及び加圧ローラ12bは、図2の上下方向に移動可能に配設されている。具体的には、キャリッジ8は、画像形成可能な規定位置(記録位置)と、ロール紙Pから隔離する方向である上方向に所定量離れた退避位置と、に移動可能に配置されている。また、加圧ローラ13、加圧ローラ14及び加圧ローラ12bは、搬送ベルト4との間にロール紙Pを挟んで搬送可能な搬送位置(規定位置)と、搬送ベルト4、すなわち、ロール紙Pから所定距離離れた退避位置と、に移動可能に配設されている。
In the
そして、インクジェットプリンタ1は、図4に示すように、ブロック構成されており、コントローラ21、記録ヘッド9を搭載するキャリッジ8、ヘッドドライバ22、キャリッジ駆動モータ23、主走査モータ24、用紙有無センサ17a、17b、用紙高さ受信部16a〜16c、用紙高さセンサ15a、15b、用紙高さセンサ駆動モータ25、ローラ高さ制御モータ26、加圧ローラ12b、13、14、副走査モータ27及び搬送ベルト4等を備えている。
As shown in FIG. 4, the
コントローラ21は、主制御部31、ヘッド制御部32、キャリッジ駆動部33、主走査モータ駆動部34、用紙有無センサ制御部35、受信制御部36、用紙高さセンサ制御部37、用紙高さセンサ駆動部38、ローラ駆動部39及び副走査モータ駆動部40等を備えている。コントローラ21は、上記各部がバス41により接続されている。
The
主制御部31は、例えば、CPU(Central Processing Unit )、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えている。主制御部(画像形成制御手段)31は、ROM内に、インクジェットプリンタ1としての基本プログラムや本発明の画像形成制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。主制御部31は、CPUが、ROM内のプログラムに基づいて、RAMをワークメモリとして利用して、インクジェットプリンタ1の各部を制御し、インクジェットプリンタ1としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像形成制御処理を実行する。
The
すなわち、インクジェットプリンタ1は、ROM、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )、EPROM、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory )、CD−RW(Compact Disc Rewritable )、DVD(Digital Versatile Disk)、SD(Secure Digital)カード、MO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでROM等に導入することで、後述するロール状の被記録媒体であるロール紙Pの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させる画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、C、C++、C#、Java(登録商標)等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
That is, the
ヘッドドライバ22は、キャリッジ8に搭載されている記録ヘッド9を駆動させて、インクをロール紙Pに向かって吐出させるドライバであり、ヘッド制御部32に接続されている。
The
ヘッド制御部32は、主制御部31の制御下で、画像データに基づいて、ヘッドドライバ22を介して記録ヘッド9の動作を制御し、画像データに応じた画像をロール紙Pに形成させる。
The
キャリッジ駆動モータ23は、キャリッジ8をロール紙Pに対して離接方向(以下、適宜、上下方向という。)に移動させるモータであり、キャリッジ駆動部33に接続されている。
The carriage drive motor 23 is a motor that moves the carriage 8 in the direction of separation / contact with the roll paper P (hereinafter, referred to as the vertical direction as appropriate), and is connected to the
キャリッジ駆動部33は、主制御部31の制御下でキャリッジ駆動モータ23の駆動を制御して、キャリッジ8を、ロール紙Pに対して、上記規定位置(記録位置)と退避位置とに移動させる。したがって、キャリッジ駆動部33及びキャリッジ駆動モータ23は、全体として、記録ヘッド9を記録位置である規定位置と、ロール紙Pから離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段として機能している。
The
主走査モータ24は、キャリッジ8を主走査方向に移動させるモータであり、主走査モータ駆動部34に接続されている。
The
主走査モータ駆動部34は、主制御部31の制御下で、主走査モータ24の駆動を制御して、キャリッジ8の主走査方向の移動を制御する。
The main scanning motor drive unit 34 controls the movement of the carriage 8 in the main scanning direction by controlling the driving of the
用紙有無センサ17a、17bは、上述のように、例えば、反射型光センサで構成されていて、用紙有無センサ制御部35に接続されており、その発光素子からロール紙P方向に向かって出射した検出光の反射光を受光素子が受光して検出信号を出力する。
As described above, the paper presence /
用紙有無センサ制御部35は、用紙有無センサ17a、17bの駆動を制御するとともに、用紙有無センサ17a、17bの出力する検出信号を受信し、受信した検出信号を主制御部31に渡す。
The paper presence / absence
主制御部31は、用紙有無センサ17a、17bの検出結果に基づいて、画像形成制御処理を行うとともに、ロール紙Pのジャムの有無を判定する。
The
用紙高さセンサ制御部37は、主制御部31の制御下で、用紙高さセンサ15a、15bの駆動を制御して、用紙高さセンサ15a、15bの点灯制御を行う。
Under the control of the
用紙高さセンサ駆動モータ25は、用紙高さセンサ駆動部38に接続され、各用紙高さセンサ15a、15bを、用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cに対する方向に回転駆動する。
The paper height
用紙高さセンサ駆動部38は、主制御部31の制御下で、用紙高さセンサ駆動モータ25の駆動を制御して、用紙高さセンサ15a、15bを、用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cに対向する方向に順次回転駆動させる。
The paper height sensor drive unit 38 controls the drive of the paper height
ローラ高さ制御モータ26は、上述のように、加圧ローラ12b、13、14の図示しない移動機構に連結されており、また、ローラ駆動部39に接続されている。ローラ高さ制御モータ26は、加圧ローラ12b、13、14を、上記規定位置と退避位置との間を移動させる。
As described above, the roller
ローラ駆動部39は、主制御部31の制御下で、ローラ高さ制御モータ26の駆動を制御し、加圧ローラ12b、13、14を、上記規定位置と退避位置との位置移動を制御する。したがって、ローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26は、全体として、加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12を、搬送位置である規定位置と退避位置とに移動させる搬送部材移動手段として機能している。
The roller drive unit 39 controls the driving of the roller
副走査モータ27は、搬送ベルト4の図示しない駆動機構に連結されており、また、副走査モータ駆動部40に接続されている。副走査モータ27は、回転する方向に応じて、搬送ベルト4を、順搬送方向に回転駆動し、また、反対方向の逆方向に回転駆動する。
The
副走査モータ駆動部40は、主制御部31の制御下で、副走査モータ27の駆動を制御し、搬送ベルト4の回転を制御する。
The sub-scanning motor driving unit 40 controls the driving of the
上記搬送ローラ2と支持ローラ3により搬送される搬送ベルト4と、加圧ローラ13、加圧ローラ14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12bを含む加圧ローラ及び加圧ローラ(定常加圧ローラ)5は、全体として、ロール紙Pの両面を相対向する搬送部材として機能している。そして、副走査モータ27は、搬送ベルト4の図示しない駆動機構に連結されており、また、副走査モータ27及び副走査モータ駆動部40は、搬送ローラ2を回転駆動することで、搬送ベルト4を、順搬送方向に回転駆動し、また、反対方向の逆方向に回転駆動する搬送部(搬送手段)19として機能している。
Pressure roller and pressure roller (steady pressure) including a
なお、インクジェットプリンタ1は、図4には、図示しないが、上記ファン10を駆動するファン駆動部(ファン駆動手段)を備えており、ファン駆動部は、主制御部31の制御下で、ファン10の駆動のオン/オフ及び駆動力を制御する。
Although not shown in FIG. 4, the
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例のインクジェットプリンタ1は、ロール紙Pの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させる。
Next, the operation of this embodiment will be described. The
すなわち、インクジェットプリンタ1は、図5及び図6に示す画像形成制御処理を行うことで、ロール紙Pに浮きが発生した場合に自動的に解消する。具体的には、インクジェットプリンタ1は、画像形成の開始が指示されると、図5に示すように、主制御部31が副走査モータ駆動部40を介して副走査モータ27を駆動させ、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4を順搬送方向に回転させる。主制御部31は、搬送ベルト4を順搬送方向に回転させることで、ロール紙Pの順搬送方向への搬送を開始し(ステップS101)、用紙高さが第1閾値(規定浮き量)以上であるかチェックする(ステップS102)。すなわち、主制御部31は、用紙高さセンサ駆動部38を介して用紙高さセンサ駆動モータ25を駆動させて、用紙高さセンサ15a、15bを、順次、用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cの各方向に順次回転させる。主制御部31は、順次、用紙高さセンサ15a、15bから検出光を各用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cへ出射させ、用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cは、検出光を受光すると、受光位置に応じた検出信号を出力する。主制御部31は、各用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cからの検出信号を順次受け取って、その検出信号の示す浮き量(ロール紙Pの浮き量)を上記第1閾値、第2閾値と比較して、ロール紙Pの浮き量(ロール紙Pの高さ:用紙高さ)を判定する。
That is, the
ステップS102で、用紙高さが第1閾値未満であると(ステップS102で、NOのとき)、主制御部31は、用紙高さが第2閾値(第2浮き量)以上であるか判定する(ステップS103)。
If the paper height is less than the first threshold value in step S102 (NO in step S102), the
ステップS103で、用紙高さが第2閾値未満であると(ステップS103で、NOのとき)、主制御部31は、印刷が開始されておらず、ロール紙Pの浮きが発生していても、支障をきたすほど高くないと判断する。そして、主制御部31は、搬送ベルト4によりロール紙Pを印刷開始位置まで搬送すると、キャリッジ駆動部33を介してキャリッジ駆動モータ23を駆動させるとともに、ヘッド制御部32を介して記録ヘッド9を駆動させる。主制御部31は、記録ヘッド9からインクをロール紙Pに吐出させてロール紙Pに画像を形成(印刷)させる(ステップS104)。
If the sheet height is less than the second threshold value in step S103 (NO in step S103), the
主制御部31は、ロール紙Pへの画像形成が完了すると、さらに、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS105)。
When the image formation on the roll paper P is completed, the
主制御部31は、ロール紙Pを、予め設定されているカット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部11を駆動させて、カッター部11によってロール紙Pを切断(カット)させる(ステップS106)。主制御部31は、ロール紙Pをカットすると、排紙ローラ対12により、ロール紙Pの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ1の本体外部の排紙トレイ上に排出(排紙)し、画像形成制御処理を終了する(ステップS106)。
When the
主制御部31は、上記ステップS103で、用紙高さが第2閾値以上であると(ステップS103で、YESのとき)、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS108)。
When the sheet height is equal to or greater than the second threshold value in step S103 (YES in step S103), the
主制御部31は、ロール紙Pの浮かんだ部分である痛んだ部分がカッター部11を通過するまでロール紙Pを搬送すると、搬送ベルト4の回転を停止させる。主制御部31は、カッター部11を駆動させ、カッター部11によりロール紙Pの痛んだ部分を切断させる(ステップS109)。主制御部31は、カッター部11により切断したロール紙Pの痛んだ部分を排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出する(ステップS110)。主制御部31は、搬送ローラ2を逆回転させて、ロール紙Pを、搬送開始位置まで巻き戻し、画像形成制御処理を終了する(ステップS111)。その後、主制御部31は、上記同様に処理する(ステップS101〜S111)。なお、この搬送開始位置は、予め設定されている位置である。
The
ステップS102で、用紙高さが第1閾値以上であると(ステップS102で、YESのとき)、図5の丸付き1から図6の丸付き1へ進んで、主制御部31は、ロール紙Pの搬送ベルト4からの浮き量が大きいと判断して、記録ヘッド9及び加圧ローラ12b、13、14を退避位置へ上昇(退避)させる(ステップS112)。すなわち、主制御部31は、図7に矢印で示すように、キャリッジ駆動部33を介してキャリッジ駆動モータ23を駆動させて、記録ヘッド9をキャリッジ8とともに規定位置(記録位置)から退避位置へロール紙Pから離隔する方向(図7の上方向)へ移動させる。また、主制御部31は、ローラ駆動部39を介してローラ高さ制御モータ26を駆動させ、図7に矢印で示すように、加圧ローラ5以外の加圧ローラ12b、13、14を、規定位置(搬送位置)から退避位置へ上昇させる。
If the sheet height is greater than or equal to the first threshold in step S102 (YES in step S102), the process proceeds from
次に、主制御部31は、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト4によりロール紙Pを排紙ローラ対12方向である順搬送方向に搬送する(ステップS113)。この場合、主制御部31は、図8に示すように、ロール紙Pの浮いている部分である痛んでいる部分がカッター部11よりも下流側に位置するまで搬送ベルト4によるロール紙Pの搬送を行う。なお、この場合、インクジェットプリンタ1は、ロール紙Pが、加圧ローラ5と搬送ベルト4を挟んだ搬送ローラ2とによって挟み込まれており、また、ファン10によって通気性を有する搬送ベルト4に吸着されているため、搬送ベルト4を回転させることで、ロール紙Pを適切に搬送することができる。なお、主制御部31は、少なくとも、ロール紙Pの搬送時には、ファン10を回転駆動させて搬送ベルト4を通して空気を吸引させることで、ロール紙Pを搬送ベルト4に吸着させる。また、主制御部31は、記録ヘッド9及び加圧ローラ12b、13、14を退避位置に退避させてロール紙Pを搬送する際には、ファン10の駆動量を大きくして、吸引力を大きくする。このようにすると、ロール紙Pを確実に搬送することができる。
Next, the
主制御部31は、図8に示すように、ロール紙Pを、該ロール紙Pの痛んでいる部分がカッター部11よりも搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部11を駆動させてロール紙Pを切断する(ステップS114)。このとき、主制御部31は、用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cからの検出信号に基づいて、ロール紙Pの浮いている部分である痛んでいる部分の位置(高く盛り上がっている部分の位置)を判定することができる。そこで、主制御部31は、副走査モータ駆動部40を介して副走査モータ27の駆動量を制御して、この痛んでいる部分がカッター部11よりも搬送方向下流側に位置するまでロール紙Pを搬送する。
As shown in FIG. 8, the
主制御部31は、ロール紙Pを切断すると、ロール紙Pの切断された先端側である痛んだ部分を排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出する(ステップS115)。主制御部31は、副走査モータ駆動部40を介して副走査モータ27を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト4を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Pの巻き戻しを開始する(ステップS116)。
When the
主制御部31は、ロール紙Pを、その先端が規定の搬送開始位置に逆搬送されるまで巻き戻すと、図9に矢印で示すように、キャリッジ駆動部33を介してキャリッジ駆動モータ23を駆動させて記録ヘッド9をキャリッジ8とともに、退避位置から規定位置(記録位置)へロール紙Pへ接近する方向(図9の下方向)へ移動させる。また、主制御部31は、ローラ駆動部39を介してローラ高さ制御モータ26を駆動させ、図9に矢印で示すように、加圧ローラ5以外の加圧ローラ12b、13、14を退避位置からロール紙Pに接触する規定位置(搬送位置)まで下降させる(ステップS117)。主制御部31は、記録ヘッド9と加圧ローラ12b、13、14の移動が完了すると、図6の丸付き2から図5の丸付き2へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップS101に戻って、規定位置から順搬送方向へのロール紙Pの搬送から上記同様に処理する(ステップS101〜S117)。
When the
このように、本実施例のインクジェットプリンタ1は、ロール状に巻き付けられているロール紙(被記録媒体)Pから引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該ロール紙Pの両面を相対向する搬送部材としての搬送ベルト4、加圧ローラ5、13、14及び排紙ローラ対12で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送部(搬送手段)19と、搬送ベルト4、加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12等の搬送部材のうち少なくともいずれか一方(本実施例では、加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12b)を、前記ロール紙Pを挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材である搬送ベルト4から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動手段としてのローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26と、前記搬送部19によって搬送される前記ロール紙Pに対して所定の規定位置(記録位置)に位置して該ロール紙Pに画像を形成する記録ヘッド(画像形成手段)9と、記録ヘッド9を前記規定位置(記録位置)と、ロール紙Pから離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段としてのキャリッジ駆動部33及びキャリッジ駆動モータ23と、前記搬送部材よりもロール紙Pの順搬送方向下流側に配設され、ロール紙Pを搬送方向と直交する主走査方向に切断するカッター部(切断手段)11と、搬送部19によって搬送されるロール紙Pの前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段としての用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cと、該用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cの検出する前記浮き量に基づいて、記録ヘッド9による画像形成、前記搬送部19によるロール紙Pの搬送、カッター部11による該ロール紙Pの切断及び搬送部材移動手段としてのローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26による搬送部材としての加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12bの移動と前記移動手段としてのキャリッジ駆動部33及びキャリッジ駆動モータ23による記録ヘッド9の移動を制御して、該浮きを解消する主制御部(画像形成制御手段)31と、を備えている。
As described above, the
したがって、ロール紙Pの浮き量に応じて画像形成及びロール紙Pの搬送を制御して浮きを解消することができ、ロール状の被記録媒体であるロール紙Pの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることができる。 Therefore, the image formation and the conveyance of the roll paper P can be controlled according to the floating amount of the roll paper P to eliminate the floating, and an abnormality occurs in the conveyance of the roll paper P that is a roll-shaped recording medium. Can be automatically restored to the normal state.
また、本実施例のインクジェットプリンタ1は、前記画像形成制御手段としての主制御部31が、前記浮き量検出手段としての用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cの検出する前記浮き量を、予め設定されている規定浮き量である第1閾値と比較し、記録ヘッド9による画像形成前に、該浮き量が該第1閾値よりも大きいと、該記録ヘッド9による画像形成を中止し、前記搬送部材移動手段であるローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26による前記搬送部材(加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12b)の前記退避位置への移動と前記移動手段であるキャリッジ駆動部33及びキャリッジ駆動モータ23による記録ヘッド9の前記退避位置への移動を行わせ、搬送部19による前記順搬送方向へのロール紙Pの搬送を行って、該ロール紙Pの浮いていた部分をカッター部11に切断させた後、切断された該ロール紙Pの先端が所定の搬送開始位置にくるまで、該搬送部材移動手段であるローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26に該ロール紙Pを該順搬送方向とは逆の逆搬送方向に逆搬送させている。
Further, in the
したがって、ロール紙Pの浮き量が大きいときには、搬送部材(加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12b)と記録ヘッド9の前記退避位置への移動を行うとともに、ロール紙Pの浮きあがった部分をカッター部11で切断して、搬送開始位置まで逆搬送している。その結果、搬送中のロール紙Pに大きな浮きという異常が発生しても、自動的にかつ適切に正常状態に復帰させることができる。
Therefore, when the amount of float of the roll paper P is large, the transport member (the
さらに、本実施例のインクジェットプリンタ1は、前記画像形成制御手段としての主制御部31が、前記浮き量が、前記第1閾値よりも小さい浮き量の第2閾値(第2浮き量)以上であって、該第1閾値未満であると、前記搬送部(搬送手段)19によりロール紙Pを前記順搬送方向へ搬送させて、該ロール紙Pの浮いていた部分をカッター部11に切断させた後、切断された該ロール紙Pの先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送部19に該ロール紙Pを前記逆搬送方向に逆搬送させている。
Further, in the
したがって、ロール紙Pに浮きが発生しているが、浮き量が第1閾値未満であると、搬送部材(加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12b)と記録ヘッド9の前記退避位置への移動を行うことなく、浮きあがった部分をカッター部11で切断して、搬送開始位置まで逆搬送している。その結果、搬送中のロール紙Pにあまり大きくない浮きという異常が発生しても、自動的にかつ速やかに正常状態に復帰させることができる。
Accordingly, the roll paper P is lifted, but if the lift amount is less than the first threshold, the conveying member (the
また、本実施例のインクジェットプリンタ1は、前記浮き量検出手段が、記録ヘッド9よりも前記順搬送方向手前であって該順搬送方向に所定間隔離れた2箇所の位置及び該記録ヘッド9とカッター部11との間の1箇所の位置に配設されている用紙高さセンサ受信部(受光素子)16a、16b、16cと、該順搬送方向の最も上流位置の該用紙高さセンサ受信部16a及び最も下流位置の該用紙高さセンサ受信部16cと前記搬送部材(加圧ローラ13、14、加圧ローラ12b及び搬送ベルト4)を挟んで対向する位置に配設されてそれぞれが全ての該用紙高さセンサ受信部16a、16b、16に対して検出光を出射可能な用紙高さセンサ(発光素子)15a、15bと、を備え、該用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cが、少なくとも前記第1閾値に対応する位置と前記第2閾値に対応する位置で該用紙高さセンサ15a、15bからの検出光を検出する。
Further, in the
したがって、記録ヘッド9へ搬送されるロール紙P及び記録ヘッド9を通過したロール紙Pの浮きを正確に検出することができ、ロール紙Pの搬送に異常が発生しても、正確に検出して、自動的に正常状態に復帰させることができる。 Therefore, it is possible to accurately detect the roll paper P conveyed to the recording head 9 and the floating of the roll paper P that has passed through the recording head 9, and even if an abnormality occurs in the conveyance of the roll paper P, it is accurately detected. Thus, the normal state can be automatically restored.
さらに、本実施例のインクジェットプリンタ1は、搬送部19が、前記搬送部材として、ロール紙Pの搬送方向に所定長さにわたって前記搬送面を形成する状態で延在して前記順搬送方向と前記逆搬送方向に回転駆動される搬送ベルト4と、該搬送ベルト4に接触して該ロール紙Pを搬送可能な前記搬送位置と該搬送ベルト4の該搬送面から離隔した前記退避位置とに移動可能であって該搬送方向に所定間隔を空けて配設された複数の加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12bと、該搬送ベルト4の該順搬送方向の最上流の位置に該搬送ベルト4と常に接触する加圧ローラ(定常加圧ローラ)5と、を備え、前記ローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26(搬送部材移動手段)が、加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12bを前記搬送位置と前記退避位置とに移動させる。
Furthermore, in the
したがって、簡単な構成で、ロール紙Pの浮き量に応じて画像形成及びロール紙の搬送を制御して浮きを解消することができ、ロール状被記録媒体であるロール紙Pの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることができる。 Accordingly, the image formation and the conveyance of the roll paper can be controlled by a simple configuration according to the floating amount of the roll paper P to eliminate the floating, and there is an abnormality in the conveyance of the roll paper P that is a roll-shaped recording medium. Even if it occurs, it can be automatically restored to the normal state.
また、本実施例のインクジェットプリンタ1は、搬送ベルト4を挟んで記録ヘッド9と対向する位置に配設され該搬送ベルト4側から空気を吸引するファン10と、前記ファン10を回転駆動するファン駆動部(ファン駆動手段)と、をさらに備え、前記搬送ベルト4が、通気性を有し、主制御部31が、ファン駆動部に、少なくともロール紙Pの搬送時にファン10を駆動させるとともに、前記ローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26(搬送部材移動手段)により前記加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12bを前記退避位置に移動した状態での該ロール紙Pの搬送時には、該ファン10の駆動量を大きくさせる。
In addition, the
したがって、搬送ベルト4に密着させた状態でロール紙Pを搬送することができ、ロール紙の搬送性を向上させることができるとともに、ロール紙Pの浮き等の異常が発生した場合にも、ロール紙Pを適切に搬送して、浮きをより一層適切に解消することができる。
Accordingly, the roll paper P can be transported while being in close contact with the
なお、インクジェットプリンタ1は、上記説明においては、用紙高さのみに基づいて、ロール紙Pの調整処理を行う画像形成制御処理を行っている。ところが、この画像形成制御処理は、用紙高さのみに基づいて行う場合に限るものではなく、例えば、図10及び図11に示すように、ジャムの発生の有無を考慮して行ってもよい。なお、図10及び図11において、図5及び図6と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
In the above description, the
すなわち、この場合、主制御部31は、図10に示すように、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト4を回転させて、ロール紙Pの搬送を開始し(ステップS101)、ジャムが発生したか否かチェックする(ステップS201)。主制御部31は、例えば、搬送ベルト4の回転開始から第1用紙有無センサ17aがロール紙Pを所定時間内に検出するか否か等に基づいて、順搬送方向の最上流の加圧ローラ5と第1用紙有無センサ17aとの間におけるロール紙Pのジャム発生の有無を判定する。したがって、用紙有無センサ17a、17bは、ロール紙Pにおけるジャムの発生を検出するジャム検出手段として機能している。なお、主制御部31は、さらに、第2用紙有無センサ17bがロール紙Pの先端が第1用紙有無センサ17aを通過してから所定時間内にロール紙Pを検出するか否かによって、第1用紙有無センサ17aから第2用紙有無センサ17bまでの間でのジャムの発生の有無を判定する。そして、インクジェットプリンタ1は、通常状態においては、図2に示したように、加圧ローラ5、加圧ローラ13、14及び加圧ローラ12bが、搬送ベルト4及び対向する排紙ローラ12aに押し付けられた状態である。また、インクジェットプリンタ1は、画像形成時等の通常時には、記録ヘッド9を登載するキャリッジ8が、記録ヘッド9による印刷が可能な規定位置(記録位置)に位置している。
That is, in this case, as shown in FIG. 10, the
ステップS201で、ジャムが発生していないときには、主制御部31は、印刷が開始されておらず、ロール紙Pの浮きが発生していても、支障をきたすほど高くないと判断する。そして、主制御部31は、搬送ベルト4によりロール紙Pを印刷開始位置まで搬送すると、キャリッジ8を主走査方向へ移動させつつ記録ヘッド9を駆動させて、記録ヘッド9によりロール紙Pに画像を形成させる(ステップS104)。
In step S201, when the jam does not occur, the
主制御部31は、ロール紙Pへの画像形成が完了すると、さらに、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS105)。
When the image formation on the roll paper P is completed, the
主制御部31は、ロール紙Pを、予め設定されているカット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部11を駆動させて、カッター部11によってロール紙Pを切断(カット)する(ステップS106)。主制御部31は、ロール紙Pをカットすると、排紙ローラ対12により、ロール紙Pの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ1の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する(ステップS107)。その後、主制御部31は、上記同様に処理する(ステップS101、S201、S104〜S107)。
When the
ステップS201で、ロール紙Pにジャムが発生していると(ステップS201で、YESのとき)、主制御部31は、用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cによるロール紙Pの浮き量である用紙高さ検出を行う(ステップS202)。
If a jam has occurred in the roll paper P in step S201 (YES in step S201), the
主制御部31は、まず、図5の場合と同様に、用紙高さが第1閾値以上であるかチェックし(ステップS203)、用紙高さが第1閾値未満であると(ステップS203で、NOのとき)、用紙高さが第2閾値以上であるか判定する(ステップS204)。
As in the case of FIG. 5, the
ステップS204で、用紙高さが第2閾値未満であると(ステップS204で、NOのとき)、主制御部31は、印刷が行われておらず、ロール紙Pの損傷も少ないと判断して、ロール紙Pを逆搬送方向に巻き戻して、画像形成制御処理を終了する(ステップS111)。すなわち、この場合、主制御部31は、ロール紙Pの搬送ベルト4からの浮き上がりが第2閾値位置まで達しておらず、ジャムによるロール紙Pの損傷も少ないと判断する。主制御部31は、副走査モータ駆動部40を介して副走査モータ27を逆搬送方向に逆回転させ、搬送ベルト4を、逆搬送方向に回転させて、ロール紙Pを上記搬送開始位置まで巻き戻す。主制御部31は、その後、上記同様に処理する(ステップS101、S104〜S107、S201〜S204、S111)。
If the sheet height is less than the second threshold value in step S204 (NO in step S204), the
ステップS204で、用紙高さが第2閾値以上であると(ステップS204で、YESのとき)、主制御部31は、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS108)。
If the sheet height is greater than or equal to the second threshold value in step S204 (YES in step S204), the
主制御部31は、ロール紙Pのジャムにより痛んだ部分がカッター部11を通過するまでロール紙Pを搬送すると、搬送ベルト4の回転を停止させて、カッター部11を駆動させ、カッター部11によりロール紙Pの痛んだ部分を切断させる(ステップS109)。主制御部31は、カッター部11により切断したロール紙Pの痛んだ部分を排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出し(ステップS110)、ロール紙Pを搬送開始位置まで巻き戻して、画像形成制御処理を終了する(ステップS111)。
When the
ステップS203で、用紙高さが第1閾値以上であると(ステップS203で、YESのとき)、主制御部31は、図10の丸付き1から図11の丸付き1へ進んで、ジャムによるロール紙Pの搬送ベルト4からの浮き量が大きいと判断して、上記同様に、記録ヘッド9及び加圧ローラ12b、13、14を退避位置へ上昇させる(ステップS112)。
If the sheet height is greater than or equal to the first threshold value in step S203 (YES in step S203), the
次に、主制御部31は、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト4によりロール紙Pを排紙ローラ対12方向に搬送する(ステップS113)。この場合、主制御部31は、図8に示したように、ジャムによってロール紙Pの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部11よりも下流側に位置するまで搬送ベルト4によるロール紙Pの搬送を行う。
Next, the
主制御部31は、図8に示したように、ロール紙Pを、該ロール紙Pの痛んでいる部分がカッター部11よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部11を駆動させてロール紙Pを切断する(ステップS114)。
As shown in FIG. 8, the
主制御部31は、ロール紙Pを切断すると、ロール紙Pの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出する(ステップS115)。主制御部31は、副走査モータ駆動部40を介して副走査モータ27を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト4を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Pを搬送開始位置まで巻き戻す(ステップS116)。
When the
主制御部31は、ロール紙Pを規定の位置まで巻き戻すと、図9に矢印で示したように、記録ヘッド9をキャリッジ8とともに、退避位置から規定位置(記録位置)へロール紙Pへ接近する方向(図9の下方向)へ移動させる。また、主制御部31は、図9に矢印で示したように、加圧ローラ5以外の加圧ローラ12b、13、14を退避位置からロール紙Pに接触する規定位置(搬送可能位置)まで下降させる(ステップS117)。主制御部31は、記録ヘッド9と加圧ローラ12b、13、14の移動が完了すると、図11の丸付き2から図10の丸付き2へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップS101に戻って、搬送開始位置からのロール紙Pの搬送から上記同様に処理する(ステップS101、S104〜S117、S201〜S204)。
When the
このように、インクジェットプリンタ1は、搬送部(搬送手段)19により搬送されるロール紙Pにおけるジャムの発生を検出する用紙有無センサ17a、17b(ジャム検出手段)を、さらに備え、前記画像形成制御手段としての主制御部31が、用紙有無センサ17a、17bがジャムの発生を検出すると、前記浮き量検出手段である用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cにロール紙Pの浮き量の検出を開始させる。
As described above, the
したがって、搬送中のロール紙Pにジャムが発生すると、ロール紙Pの浮き量を検出して、ジャムという異常を解消することができる。その結果、画像形成の作業効率を向上させつつ、ロール紙Pの搬送における異常を、自動的にかつ適切に正常状態に復帰させることができる。 Therefore, when a jam occurs in the roll paper P being conveyed, the amount of float of the roll paper P can be detected, and an abnormality called jam can be resolved. As a result, it is possible to automatically and appropriately return the abnormality in the conveyance of the roll paper P to the normal state while improving the work efficiency of image formation.
また、本実施例のインクジェットプリンタ1は、前記画像形成制御手段としての主制御部31が、前記浮き量が、前記第2閾値未満であると、搬送部(搬送手段)19によるロール紙Pの前記順搬送方向への搬送を停止させた後、前記搬送開始位置まで前記逆搬送方向に逆搬送させる。
Further, in the
したがって、ロール紙Pの浮きが発生しているが、浮き量が第2閾値未満であると、搬送していたロール紙の搬送を停止して、ロール紙を搬送開始位置まで引き戻すことで浮きを解消することができる。その結果、搬送中のロール紙Pに小さな浮きという異常が発生しても、自動的にかつより一層速やかに正常状態に復帰させることができる。 Accordingly, the roll paper P is lifted, but if the float amount is less than the second threshold value, the transport of the roll paper that has been transported is stopped, and the roll paper is pulled back to the transport start position. Can be resolved. As a result, even if an abnormality such as a small float occurs in the roll paper P being transported, the normal state can be restored automatically and more quickly.
また、上記説明では、画像形成が開始する前に、ロール紙Pの浮きやジャムが発生した場合について説明したが、画像形成を実行中に、ロール紙Pの浮きやジャムが発生した場合についても、同様に処理することができる。インクジェットプリンタ1は、例えば、ジャムが発生してから用紙高さを検出して処理する場合には、図12及び図13に示すように、画像形成制御処理を実行する。なお、図12及び図13において、図10及び図11と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
In the above description, the case where the roll paper P floats or jams before the image formation starts is described. However, the case where the roll paper P floats or jams occurs during image formation. , Can be processed similarly. For example, when the paper height is detected and processed after a jam occurs, the
すなわち、この場合、主制御部31は、図12に示すように、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト4を回転させ、ロール紙Pの搬送を開始し(ステップS101)、搬送ベルト4によりロール紙Pを印刷開始位置まで搬送する間に、ジャムが発生せず、用紙高さが第2閾値未満であると、記録ヘッド9によるロール紙Pへの画像形成を開始する(ステップS104)。
That is, in this case, as shown in FIG. 12, the
主制御部31は、上記同様の方法でジャムが発生したか否かチェックし(ステップS301)、ジャムが発生していないと(ステップS301で、NOのとき)、画像形成が完了しても、搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS105)。
The
主制御部31は、ロール紙Pを、カット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部11を駆動させて、カッター部11によってロール紙Pを切断する(ステップS106)。主制御部31は、ロール紙Pをカットすると、排紙ローラ対12により、ロール紙Pの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ1の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する(ステップS107)。その後、主制御部31は、上記同様に処理する(ステップS101、S301、S104〜S107)。
When the
主制御部31は、上記ステップS301で、ロール紙Pにジャムが発生していると(ステップS301で、YESのとき)、主制御部31は、上記同様に、用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cによるロール紙Pの浮き量である高さ検出を行う(ステップS202)。
When the jam occurs in the roll paper P in step S301 (when YES in step S301), the
主制御部31は、次に、用紙高さが第1閾値以上であるかチェックする(ステップS203)。
Next, the
ステップS203で、用紙高さが第1閾値未満であると(ステップS203で、NOのとき)、主制御部31は、既に画像形成を開始しており、ジャムが発生しているため、搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS108)。すなわち、主制御部31は、用紙高さが第2閾値以上であるか判定することなく、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて、搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する。
If the sheet height is less than the first threshold value in step S203 (NO in step S203), the
主制御部31は、ロール紙Pのジャムにより痛んだ部分がカッター部11を通過するまでロール紙Pを搬送すると、搬送ベルト4の回転を停止させて、カッター部11を駆動させ、カッター部11によりロール紙Pの痛んだ部分を切断させる(ステップS109)。主制御部31は、カッター部11により切断したロール紙Pの痛んだ部分を排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出し(ステップS110)、ロール紙Pを搬送開始位置まで巻き戻して、画像形成制御処理を終了する(ステップS111)。
When the
ステップS203で、用紙高さが第1閾値以上であると(ステップS203で、YESのとき)、主制御部31は、図12の丸付き1から図13の丸付き1へ進んで、ジャムによるロール紙Pの搬送ベルト4からの浮き量が大きいと判断して、上記同様に、記録ヘッド9及び加圧ローラ12b、13、14を退避位置へ上昇させる(ステップS112)。
If the sheet height is equal to or greater than the first threshold value in step S203 (YES in step S203), the
次に、主制御部31は、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト4によりロール紙Pを排紙ローラ対12方向に搬送する(ステップS113)。この場合、主制御部31は、図8に示したように、ジャムによってロール紙Pの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部11よりも下流側に位置するまで搬送ベルト4によるロール紙Pの搬送を行う。
Next, the
主制御部31は、図8に示したように、ロール紙Pを、上述のように、該ロール紙Pの痛んでいる部分がカッター部11よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部11を駆動させてロール紙Pを切断する(ステップS114)。
As shown in FIG. 8, the
主制御部31は、ロール紙Pを切断すると、ロール紙Pの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出する(ステップS115)。主制御部31は、副走査モータ駆動部40を介して副走査モータ27を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト4を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Pを搬送開始位置まで巻き戻す(ステップS116)。
When the
主制御部31は、ロール紙Pを規定の位置まで巻き戻すと、図9に矢印で示したように、記録ヘッド9をキャリッジ8とともに、退避位置から規定位置(記録位置)へ移動させる。また、主制御部31は、図9に矢印で示したように、加圧ローラ5以外の加圧ローラ12b、13、14を退避位置からロール紙Pに接触する規定位置(搬送可能位置)まで下降させる(ステップS117)。主制御部31は、記録ヘッド9と加圧ローラ12b、13、14の移動が完了すると、図13の丸付き2から図12の丸付き2へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップS101に戻って、搬送開始位置からのロール紙Pの搬送から上記同様に処理する(ステップS101、S104〜S117、S201〜S204)。
When the
このように、本実施例のインクジェットプリンタ1は、前記画像形成制御手段としての主制御部31が、記録ヘッド9による画像形成開始後に、前記浮き量検出手段としての用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cが前記第2閾値以上のロール紙Pの浮き量を検出または用紙有無センサ17a、17b(ジャム検出手段)がジャムの発生を検出すると、記録ヘッド9による画像形成を中止し、搬送部19に該ロール紙Pを前記順搬送方向へ搬送させて、該ロール紙Pの浮いていた部分をカッター部11に切断させた後、切断された該ロール紙Pの先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送部19に該ロール紙Pを前記逆搬送方向に逆搬送させている。
As described above, in the
したがって、画像形成中に、ロール紙Pに、第2閾値以上のある程度大きな浮きやジャムが発生すると、画像形成を中止して異常画像の形成を継続することを止めて、速やかに異常画像部分を切断して、搬送開始位置に戻すことができる。その結果、異常画像の形成を速やかに中止して、利用性を向上させることができるとともに、ロール紙の浮きやジャム等の異常を速やかに解消することができる。 Therefore, if a certain degree of floating or jam occurs on the roll paper P during image formation, the abnormal image portion is stopped immediately by stopping the image formation and continuing the abnormal image formation. It can cut | disconnect and it can return to a conveyance start position. As a result, abnormal image formation can be quickly stopped to improve usability, and abnormalities such as roll paper floating and jamming can be quickly resolved.
さらに、上記説明では、インクジェットプリンタ1は、ジャム発生の有無、用紙浮き量に基づいて、ロール紙Pの異常の有無を判定して画像形成制御処理を行っているが、ロール紙Pの異常有無判定は、上記方法に限るものではない。例えば、図14に示すように、画像形成に伴って移動させる記録ヘッド9、すなわち、キャリッジ8の移動状態に基づいてロール紙Pの状態を判定して画像形成制御処理を行ってもよい。なお、図14において、図5と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
Further, in the above description, the
すなわち、この場合、主制御部31は、図14に示すように、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト4を回転させ、ロール紙Pの搬送を開始し(ステップS101)、記録ヘッド9によるロール紙Pへの画像形成を開始する(ステップS104)。
That is, in this case, as shown in FIG. 14, the
主制御部31は、記録ヘッド9の主走査方向への移動の可否をチェックし(ステップS301)、移動が可能であると(ステップS301で、NOのとき)、画像形成が完了しても、搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS105)。すなわち、主制御部31は、記録ヘッド9、すなわち、キャリッジ8が主走査方向に移動が可能であるか否かチェックすることで、ロール紙Pに大きな浮きやジャムが発生しているか判定し、移動が可能であると、大きな浮きやジャム発生していないと判定する。そして、主制御部31は、記録ヘッド9の移動が可能で画像形成が完了すると、画像形成部分をカットするために、ロール紙Pの順搬送方向への搬送を継続する。主制御部31は、キャリッジ8の移動の可否判定方法として、種々の方法を用いることができる。例えば、主制御部31は、キャリッジ駆動モータ23への駆動電流が予め設定した規定電流以上になったか否か等によってキャリッジ8の移動の可否を判定する。また、主制御部31は、キャリッジ8の位置を検出するセンサの検出結果に基づいてキャリッジ8の移動の可否を判定する。
The
主制御部31は、ロール紙Pを、カット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部11を駆動させて、カッター部11によってロール紙Pを切断する(ステップS106)。主制御部31は、ロール紙Pをカットすると、排紙ローラ対12により、ロール紙Pの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ1の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する(ステップS107)。その後、主制御部31は、上記同様に処理する(ステップS101、S401、S104〜S107)。
When the
主制御部31は、上記ステップS401で、記録ヘッド9の移動が不可能であると(ステップS401で、YESのとき)、主制御部31は、ロール紙Pの浮き量やジャムが大きいと判断して、上記同様に、記録ヘッド9及び加圧ローラ12b、13、14を退避位置へ上昇させる(ステップS112)。
When the recording head 9 cannot be moved in step S401 (when YES in step S401), the
次に、主制御部31は、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト4によりロール紙Pを排紙ローラ対12方向に搬送する(ステップS113)。この場合、主制御部31は、図8に示したように、ロール紙Pの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部11よりも下流側に位置するまで搬送ベルト4によるロール紙Pの搬送を行う。
Next, the
主制御部31は、図8に示したように、ロール紙Pを、上述のように、該ロール紙Pの痛んでいる部分がカッター部11よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部11を駆動させてロール紙Pを切断する(ステップS114)。
As shown in FIG. 8, the
主制御部31は、ロール紙Pを切断すると、ロール紙Pの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出する(ステップS115)。主制御部31は、副走査モータ駆動部40を介して副走査モータ27を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト4を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Pを搬送開始位置まで巻き戻す(ステップS116)。
When the
主制御部31は、ロール紙Pを規定の位置まで巻き戻すと、図9に矢印で示したように、記録ヘッド9をキャリッジ8とともに、退避位置から規定位置(記録位置)へ移動させる。また、主制御部31は、図9に矢印で示したように、加圧ローラ5以外の加圧ローラ12b、13、14を退避位置からロール紙Pに接触する規定位置(搬送可能位置)まで下降させる(ステップS117)。主制御部31は、記録ヘッド9と加圧ローラ12b、13、14の移動が完了すると、画像形成制御処理を終了し、ステップS101に戻って、搬送開始位置からのロール紙Pの搬送から上記同様に処理する(ステップS101、S104〜S117、S201〜S204)。
When the
このようにすると、画像形成の開始時や画像形成中に、ロール紙Pに、記録ヘッド9の移動に異常が発生する程度大きな浮きやジャムが発生すると、画像形成を中止して異常画像の形成を継続することを止めて、速やかに異常画像部分を切断して、搬送開始位置に戻すことができる。その結果、異常画像の形成を速やかに中止して、利用性を向上させることができるとともに、ロール紙の浮きやジャム等の異常を速やかに解消することができる。 In this way, when image formation is started or during image formation, the roll paper P is lifted or jammed to an extent that causes an abnormality in the movement of the recording head 9, and image formation is stopped and abnormal image formation is performed. Can be stopped, the abnormal image portion can be quickly cut and returned to the conveyance start position. As a result, abnormal image formation can be quickly stopped to improve usability, and abnormalities such as roll paper floating and jamming can be quickly resolved.
また、インクジェットプリンタ1は、上記画像形成制御処理における、ロール紙Pの異常が自動解消処理で適切に解消されないときには、図15から図17に示すように、ユーザにロール紙Pの除去を通知してもよい。なお、図15から図17において、図5、図10及び図11と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
In addition, when the abnormality of the roll paper P in the image formation control process is not properly resolved by the automatic resolution process, the
すなわち、この場合、主制御部31は、図15に示すように、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト4を回転させ、ロール紙Pの搬送を開始し(ステップS101)、ジャムが発生したか否かチェックする(ステップS201)。
That is, in this case, as shown in FIG. 15, the
ステップS201で、ジャムが発生していないときには(ステップS201で、NOのとき)、主制御部31は、搬送ベルト4によりロール紙Pを印刷開始位置まで搬送すると、キャリッジ8を主走査方向へ移動させつつ記録ヘッド9を駆動させて、記録ヘッド9によりロール紙Pに画像を形成させる(ステップS104)。
If no jam has occurred in step S201 (NO in step S201), the
主制御部31は、ロール紙Pへの画像形成が完了すると、さらに、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する(ステップS105)。
When the image formation on the roll paper P is completed, the
主制御部31は、ロール紙Pを、予め設定されているカット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部11を駆動させて、カッター部11によってロール紙Pを切断(カット)する(ステップS106)。主制御部31は、ロール紙Pをカットすると、排紙ローラ対12により、ロール紙Pの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ1の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する(ステップS107)。その後、主制御部31は、上記同様に処理する(ステップS101、S201、S104〜S107)。
When the
ステップS201で、ロール紙Pにジャムが発生していると(ステップS201で、YESのとき)、主制御部31は、第1用紙有無センサ17aがロール紙を検出したかチェックする(ステップS501)。
If a jam has occurred in the roll paper P in step S201 (YES in step S201), the
ステップS501で、第1用紙有無センサ17aがロール紙Pを検出しないとき(ステップS501で、NOのとき)、主制御部31は、ロール紙Pの搬送自体が正常に行われていないと判断して、ロール紙除去通知を行う(ステップS502)。主制御部31は、このロール紙除去通知(異常が発生した旨の報知)を、例えば、図示しない操作パネルのディスプレイに、「ロール紙が詰まりました、除去して下さい。」等のロール紙Pの搬送路上からの除去を要請するメッセージを表示したり、該メッセージをスピーカから音声出力する等の方法で行う。主制御部31は、ロール紙除去通知を行うと、図15の上側の丸付き1から下側の丸付き1へ進んで、画像形成制御処理を終了し、その後、上記同様に処理する(ステップS101、S201、S104〜S107、S501、S502)。したがって、操作パネルのディスプレイやスピーカは、報知手段として機能している。
In step S501, when the first
ステップS501で、第1用紙有無センサ17aがロール紙Pを検出すると(ステップS501で、YESのとき)、主制御部31は、用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cによるロール紙Pの浮き量である高さ検出を行う(ステップS202)。
In step S501, when the first
主制御部31は、検出した用紙高さが第1閾値以上であるかチェックし(ステップS203)、用紙高さが第1閾値未満であると、図15の丸付き2から図16の丸付き2へ進んで、用紙高さが第2閾値以上であるかチェックする(ステップS204)。
The
ステップS204で、用紙高さが第2閾値未満であると、主制御部31は、印刷が行われておらず、ロール紙Pの損傷も少ないと判断して、ロール紙Pを逆搬送方向に巻き戻し(ステップS111)、再度、用紙高さが第2閾値以上かチェックする(ステップS503)。すなわち、この場合、主制御部31は、ロール紙Pの搬送ベルト4からの浮き上がりが小さく、ジャムによるロール紙Pの損傷も少ないと判断して、ロール紙Pを搬送開始位置まで巻き戻すが、途中で、用紙高さが第2閾値以上になるかチェックしている。
If the sheet height is less than the second threshold value in step S204, the
ステップS503で、用紙高さが第2閾値未満であると(ステップS503で、NOのとき)、主制御部31は、図16の丸付き1から図15の丸付き1へ進んで、画像形成制御処理を終了し、その後、上記同様に処理する(ステップS101、S104〜S107、S201〜S204、S111、S501〜S503)。
If the sheet height is less than the second threshold value in step S503 (NO in step S503), the
ステップS204で、用紙高さが第2閾値以上であると、主制御部31は、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送し(ステップS108)、用紙高さが第2閾値以上であるかチェックする(ステップS504)。
If the sheet height is greater than or equal to the second threshold value in step S204, the
ステップS504で、用紙高さが第2閾値未満であると(ステップS504で、NOのとき)、主制御部31は、ロール紙Pの順搬送方向への搬送でロール紙Pの浮きが少し解消されたと判断して、ロール紙Pの痛んだ部分がカッター部11を通過するまで搬送する。主制御部31は、ロール紙Pの痛んだ部分がカッター部11を通過するまでロール紙Pを搬送すると、搬送ベルト4の回転を停止させて、カッター部11を駆動させ、カッター部11によりロール紙Pの痛んだ部分を切断させる(ステップS109)。主制御部31は、カッター部11により切断されたロール紙Pの痛んだ部分を排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部への排紙を開始する(ステップS110)。主制御部31は、排紙ローラ対12によるロール紙Pの排紙を開始すると、排紙ローラ対12よりも下流側の第2用紙有無センサ17bが、排紙されるロール紙Pを検出しなくなったかチェックする(ステップS505)。
If the sheet height is less than the second threshold value in step S504 (NO in step S504), the
ステップS505で、第2用紙有無センサ17bによるロール紙Pの検出がなくなると(ステップS505で、YESのとき)、切断されたロール紙Pの排出が正常に行われたと判断して、ロール紙Pの巻き戻しを開始する(ステップS111)。主制御部31は、ロール紙Pの巻き戻しを開始すると、用紙高さが第2閾値以上であるかチェックし(ステップS503)、用紙高さが第2閾値未満であると、図16の丸付き1から図15の丸付き1へ進んで、画像形成制御処理を終了する。その後、主制御部31は、上記同様に処理する(ステップS101、S104〜S111、S201〜S204、S501〜S505)。すなわち、この場合、主制御部31は、切断したロール紙Pの傷んだ部分の排紙が適切に行われ、残ったロール紙Pにおける浮きが解消されたと判断する。
In step S505, when the detection of the roll paper P by the second paper presence /
ステップS504で、用紙高さが第2閾値以上であると(ステップS504で、YESのとき)、主制御部31は、ロール紙除去通知を行って、画像形成制御処理を終了する(ステップS506)。
If the sheet height is greater than or equal to the second threshold value in step S504 (YES in step S504), the
また、上記ステップS503で、用紙高さが第2閾値以上であると(ステップS503で、YESのとき)、主制御部31は、図16の下側の丸付き4から上側の丸付き4へ進んで、ステップS108に戻って、搬送ローラ2を順搬送方向に回転させて搬送ベルト4によりロール紙Pを順搬送方向に搬送する処理から上記同様に処理する(ステップS108〜S111、S504〜S506、S503)。
In step S503, if the sheet height is equal to or greater than the second threshold value (YES in step S503), the
そして、主制御部31は、図15のステップS203で、用紙高さが第1閾値以上のときには、図15の丸付き3から図17の丸付き3へ進んで、ジャムによるロール紙Pの搬送ベルト4からの浮き量が大きいと判断して、記録ヘッド9及び加圧ローラ12b、13、14を退避位置へ上昇させる(ステップS112)。また、主制御部31は、ステップS505で、第2用紙有無センサ17bによる用紙検出がなくならないとき(ステップS505で、NOのとき)、ロール紙Pが排紙されずに詰まっていると判断して、同様に、図17に示すように、記録ヘッド9及び加圧ローラ12b、13、14を退避位置へ上昇させる(ステップS112)。
Then, in step S203 of FIG. 15, the
次に、主制御部31は、搬送ローラ2を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト4によりロール紙Pを排紙ローラ対12方向(淳搬送方向)に搬送する(ステップS113)。この場合、主制御部31は、図8に示したように、ジャムによってロール紙Pの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部11よりも下流側に位置するまで搬送ベルト4によるロール紙Pの搬送を行う。
Next, the
主制御部31は、図8に示したように、ロール紙Pを、上述のように、該ロール紙Pの痛んでいる部分がカッター部11よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、用紙高さが第2閾値以上であるかチェックする(ステップS507)。
As shown in FIG. 8, the
ステップS507で、用紙高さが第2閾値未満であると(ステップS507で、NOのとき)、主制御部31は、カッター部11を駆動させてロール紙Pを切断する(ステップS114)。
If the sheet height is less than the second threshold value in step S507 (NO in step S507), the
主制御部31は、ロール紙Pを切断すると、ロール紙Pの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対12によりインクジェットプリンタ1の本体外部へ排出する(ステップS115)。
When the
主制御部31は、ロール紙Pの切断した部分を排紙ローラ対12に排紙させると、排紙ローラ対12よりも下流側の第2用紙有無センサ17bが、排紙されるロール紙Pを検出しなくなったかチェックする(ステップS508)。
When the
ステップS508で、第2用紙有無センサ17bによるロール紙Pの検出がなくなると(ステップS508で、YESのとき)、主制御部31は、搬送ベルト4を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Pの先端を搬送開始位置まで巻き戻す(ステップS116)。
When the detection of the roll paper P by the second paper presence /
次に、主制御部31は、用紙高さが第2閾値以上であるかチェックする(ステップS509)。主制御部31は、ステップS509で、用紙高さが第2閾値未満であると(ステップS509で、NOのとき)、記録ヘッド9と加圧ローラ12b、13、14を退避位置から規定位置(記録位置、搬送可能位置)へ移動させる(ステップS117)。主制御部31は、記録ヘッド9と加圧ローラ12b、13、14の移動が完了すると、図17の丸付き1から図15の丸付き1へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップS101に戻って、搬送開始位置からのロール紙Pの搬送から上記同様に処理する(ステップS101、S104〜S117、S201〜S204、S501〜S509)。
Next, the
ステップS509で、用紙高さが第2閾値以上であると(ステップS509で、YESのとき)、主制御部31は、ロール紙Pを切断して巻き戻しても、浮きが解消されていないと判断して、ステップS113に戻って、上記同様の処理を行う(ステップS113〜S117、S507〜S509)。
If the sheet height is equal to or greater than the second threshold value in step S509 (YES in step S509), the
そして、ステップS507で、用紙高さが第2閾値以上であると(ステップS507で、YESのとき)、主制御部31は、ロール紙除去通知を行い(ステップS510)、図17の丸付き1から図15の丸付き1へ進んで、画像形成制御処理を終了する。すなわち、主制御部31は、ロール紙Pをカッター部11の位置まで搬送しても、ロール紙Pの浮きが解消に向かっていないと判断して、ロール紙除去通知を行う。主制御部31は、このロール紙除去通知を、上記同様に、図示しない操作パネルのディスプレイに、「ロール紙が詰まりました、除去して下さい。」等のロール紙Pの搬送路上からの除去を要請するメッセージを表示したり、該メッセージをスピーカから音声出力する等の方法で行う。
In step S507, if the sheet height is equal to or greater than the second threshold (YES in step S507), the
また、ステップS508で、第2用紙有無センサ17bによる用紙検出がなくならないとき(ステップS508で、NOのとき)、主制御部31は、ロール紙除去通知を行い(ステップS511)、図17の丸付き1から図15の丸付き1へ進んで、画像形成制御処理を終了する。すなわち、この場合、主制御部31は、切断したロール紙Pの傷んだ部分の排紙が適切に行われていないと判断する。
Further, when the sheet detection by the second sheet presence /
なお、主制御部31は、上記画像形成制御処理において、例えば、ジャムの検出を所定回数、例えば、3回繰り返し行うと、ロール紙除去通知を行って、画像形成制御処理を終了してもよい。
In the image formation control process, for example, when the jam detection is repeated a predetermined number of times, for example, three times, the
このように、本実施例のインクジェットプリンタ1は、主制御部31が、前記搬送部19にロール紙Pを前記搬送開始位置へ逆搬送させているときに、該ロール紙Pに対して、浮き量検出手段である用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cが前記第2閾値以上の浮き量を検出すると、該搬送部19に該逆搬送を停止させて、前記順搬送方向への搬送を行わせ、該ロール紙Pの浮いていた部分をカッター部11に切断させた後、切断された該ロール紙Pの先端が該搬送開始位置にくるまで、該搬送部19に該ロール紙Pを逆搬送させる。
As described above, the
したがって、ロール紙Pを搬送開始位置へ逆搬送するときにロール紙Pの浮きの解消が不十分であると、再度、浮きの解消を行うことができ、ロール紙Pの浮きの解消の可能性を向上させることができる。 Therefore, if the roll paper P is not sufficiently lifted when the roll paper P is transported backward to the transport start position, the float can be lifted again and the roll paper P may be lifted. Can be improved.
また、本実施例のインクジェットプリンタ1は、情報を報知出力するディスプレイやスピーカ等の報知手段を、さらに備え、主制御部31が、搬送部19にロール紙Pを前記搬送開始位置へ逆搬送させる際における前記浮き量検出手段である用紙高さセンサ15a、15b及び用紙高さセンサ受信部16a、16b、16cの浮き量検出結果から該ロール紙Pの浮きが未解消であると判定すると、記録ヘッド9による画像形成、搬送部19による該ロール紙Pの搬送、カッター部11による該ロール紙Pの切断及び前記ローラ駆動部39及びローラ高さ制御モータ26(搬送部材移動手段)による加圧ローラ13、14及び排紙ローラ対12の加圧ローラ12b(搬送部材)の移動とキャリッジ駆動部33及びキャリッジ駆動モータ23(移動手段)による記録ヘッド9の移動を制御する浮き解消処理を行い、該浮き解消処理を所定回数実行した後においても、該ロール紙Pの浮きが未解消であると判定すると、前記報知手段に、該ロール紙Pに異常が発生した旨を報知出力させる。
The
したがって、所定回数の浮き解消処理によってロール紙Pの浮きが解消されないときに、その旨をユーザに通知して、速やかな対応を促すことができ、利用性を向上させることができる。 Therefore, when the roll paper P is not lifted by the predetermined number of times, the user can be notified of the fact and prompt action can be taken, and the usability can be improved.
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.
1 インクジェットプリンタ
2 搬送ローラ
3 支持ローラ
4 搬送ベルト
5 加圧ローラ
6 フォルダ
7a、7b ガイドシャフト
8 キャリッジ
9 記録ヘッド
10 ファン
11 カッター部
11a カッター刃
12 排紙ローラ対
12a 排紙ローラ
12b 加圧ローラ
13 加圧ローラ
14 加圧ローラ
15a、15b 用紙高さセンサ
16a、16b、16c 用紙高さセンサ受信部
17a 第1用紙有無センサ
17b 第2用紙有無センサ
21 コントローラ
22 ヘッドドライバ
23 キャリッジ駆動モータ
24 主走査モータ
25 用紙高さセンサ駆動モータ
26 ローラ高さ制御モータ
27 副走査モータ
31 主制御部
32 ヘッド制御部
33 キャリッジ制御部
34 主走査駆動部
35 用紙有無センサ制御部
36 受信制御部
37 用紙高さセンサ制御部
38 用紙高さセンサ駆動部
39 ローラ駆動部
40 副走査モータ駆動部
41 バス
P ロール紙
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置して該被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段と、
前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側に配設され、該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段と、
前記浮き量検出手段の検出する前記浮き量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送、前記切断手段による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の移動と前記移動手段による前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 Conveying means for conveying on a predetermined conveying surface by sandwiching both surfaces of the recording medium between opposing conveying members, with the direction of pulling out the leading end portion drawn from the recording medium wound in a roll shape as the forward conveying direction When,
Transport member moving means for moving at least one of the transport members to a transport position where the recording medium can be sandwiched and a retreat position which is a predetermined amount away from the opposing transport member;
An image forming unit that forms an image on the recording medium at a predetermined recording position with respect to the recording medium conveyed by the conveying unit;
Moving means for moving the image forming means to the recording position and a retreat position separated by a predetermined amount in a direction away from the recording medium;
Cutting means disposed on the downstream side in the forward conveyance direction of the recording medium with respect to the conveyance member, and cutting the recording medium in a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction;
A floating amount detecting means for detecting a floating amount of the recording medium conveyed by the conveying means from the conveying surface;
Based on the floating amount detected by the floating amount detecting means, image formation by the image forming means, conveyance of the recording medium by the conveying means, cutting of the recording medium by the cutting means, and conveying means moving means Image forming control means for controlling the movement of the conveying member by the moving means and the movement of the image forming means by the moving means to eliminate the floating;
An image forming apparatus comprising:
前記浮き量検出手段の検出する前記浮き量を、予め設定されている規定浮き量と比較し、前記画像形成手段による画像形成前に、該浮き量が該規定浮き量よりも大きいと、該画像形成手段による画像形成を中止し、前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の前記退避位置への移動と前記移動手段による該画像形成手段の前記退避位置への移動を行わせ、前記搬送手段による前記順搬送方向への前記被記録媒体の搬送を行って、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が所定の搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を該順搬送方向とは逆の逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The image formation control means
The floating amount detected by the floating amount detection unit is compared with a predetermined floating amount set in advance, and if the floating amount is larger than the predetermined floating amount before image formation by the image forming unit, the image Image forming by the forming unit is stopped, the conveying member moving unit moves the conveying member to the retracted position, and the moving unit moves the image forming unit to the retracted position. After transporting the recording medium in the forward transport direction and causing the cutting means to cut the floating part of the recording medium, the leading end of the cut recording medium is set to a predetermined transport start position. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is reversely conveyed in the reverse conveyance direction opposite to the forward conveyance direction by the conveyance means.
前記浮き量が、前記規定浮き量よりも小さい浮き量の第2浮き量以上であって、該規定浮き量未満であると、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記順搬送方向へ搬送させて、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を前記逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。 The image formation control means
When the floating amount is equal to or larger than the second floating amount that is smaller than the specified floating amount and is less than the specified floating amount, the recording medium is conveyed in the forward conveying direction by the conveying unit. After the floating portion of the recording medium is cut by the cutting means, the recording medium is reversely transported to the transporting means until the leading end of the cut recording medium reaches the transport start position. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is reversely conveyed in the direction.
前記浮き量が、前記第2浮き量未満であると、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記順搬送方向への搬送を停止させた後、前記搬送開始位置まで前記逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項2または請求項3記載の画像形成装置。 The image formation control means
If the floating amount is less than the second floating amount, the conveyance unit stops conveyance of the recording medium in the forward conveyance direction and then reversely conveys the recording medium in the reverse conveyance direction to the conveyance start position. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記搬送手段に前記被記録媒体を前記搬送開始位置へ逆搬送させているときに、該被記録媒体に対して前記浮き量検出手段が前記第2浮き量以上の浮き量を検出すると、該搬送手段に該逆搬送を停止させて、前記順搬送方向への搬送を行わせ、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が該搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を逆搬送させることを特徴とする請求項3または請求項4記載の画像形成装置。 The image formation control means
When the recording medium is reversely conveyed to the conveyance start position by the conveyance unit, the conveyance amount is detected when the floating amount detection unit detects a floating amount greater than the second floating amount with respect to the recording medium. After stopping the reverse conveyance by the means and carrying out the conveyance in the forward conveyance direction and causing the cutting means to cut the floating portion of the recording medium, the leading end of the cut recording medium is 5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the recording medium is reversely transported by the transport unit until the transport start position is reached.
前記画像形成手段よりも前記順搬送方向手前であって該順搬送方向に所定間隔離れた2箇所の位置及び該画像形成手段と前記切断手段との間の1箇所の位置に配設されている受光素子と、該順搬送方向の最も上流位置の該受光素子及び最も下流位置の該受光素子と前記搬送手段を挟んで対向する位置に配設されてそれぞれが全ての該受光素子に対して検出光を出射可能な発光素子と、を備え、該受光素子が、少なくとも前記規定浮き量に対応する位置と前記第2浮き量に対応する位置で該発光素子からの検出光を検出することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれかに記載の画像形成装置。 The floating amount detection means includes:
Disposed at two positions before the image forming means in the forward transport direction and at a predetermined distance in the forward transport direction, and at one position between the image forming means and the cutting means. The light receiving element is disposed at a position facing the light receiving element at the most upstream position in the forward conveying direction and the light receiving element at the most downstream position across the conveying means, and each is detected for all the light receiving elements. A light-emitting element capable of emitting light, and the light-receiving element detects detection light from the light-emitting element at a position corresponding to the specified floating amount and a position corresponding to the second floating amount. The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5.
前記搬送手段により搬送される前記被記録媒体におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段を、さらに備え、
前記画像形成制御手段は、
前記ジャム検出手段が前記ジャムの発生を検出すると、前記浮き量検出手段に前記被記録媒体の浮き量の検出を開始させることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus includes:
A jam detecting means for detecting the occurrence of a jam in the recording medium transported by the transport means;
The image formation control means
7. The image according to claim 1, wherein when the jam detection unit detects the occurrence of the jam, the floating amount detection unit starts detection of the floating amount of the recording medium. Forming equipment.
前記画像形成手段による画像形成開始後に、前記浮き量検出手段が前記第2浮き量以上の前記被記録媒体の浮き量を検出または前記ジャム検出手段がジャムの発生を検出すると、該画像形成手段による画像形成を中止し、前記搬送手段に該被記録媒体を前記順搬送方向へ搬送させて、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を前記逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項3から請求項7のいずれかに記載の画像形成装置。 The image formation control means
After the start of image formation by the image forming unit, when the floating amount detecting unit detects the floating amount of the recording medium that is equal to or larger than the second floating amount, or when the jam detecting unit detects occurrence of a jam, the image forming unit After the image formation is stopped, the recording medium is transported in the forward transport direction by the transport means, and the floating portion of the recording medium is cut by the cutting means, and then the cut recording medium is cut 8. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the recording medium is reversely transported in the reverse transport direction until the leading edge of the recording medium reaches the transport start position. 9.
前記搬送部材として、前記被記録媒体の搬送方向に所定長さにわたって前記搬送面を形成する状態で延在して前記順搬送方向と前記逆搬送方向に回転駆動される搬送ベルトと、該搬送ベルトに接触して該被記録媒体を搬送可能な前記搬送位置と該搬送ベルトの該搬送面から離隔した前記退避位置とに移動可能であって該搬送方向に所定間隔を空けて配設された複数の加圧ローラと、該搬送ベルトの該順搬送方向の最上流の位置に該搬送ベルトと常に接触する定常加圧ローラと、を備え、
前記搬送部材移動手段は、
前記加圧ローラを前記搬送位置と前記退避位置とに移動させることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の画像形成装置。 The conveying means is
As the conveying member, a conveying belt that extends in a state of forming the conveying surface over a predetermined length in the conveying direction of the recording medium and is rotationally driven in the forward conveying direction and the reverse conveying direction, and the conveying belt A plurality of transport positions which can move to the transport position where the recording medium can be transported in contact with the recording medium and the retreat position which is separated from the transport surface of the transport belt, and which are arranged at predetermined intervals in the transport direction A pressure roller, and a steady pressure roller that is always in contact with the conveyor belt at the most upstream position in the forward conveyance direction of the conveyor belt,
The conveying member moving means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressure roller is moved between the transport position and the retracted position.
前記搬送ベルトを挟んで前記画像形成手段と対抗する位置に配設され該搬送ベルト側から空気を吸引するファンと、
前記ファンを回転駆動するファン駆動手段と、
をさらに備え、
前記搬送ベルトは、
通気性を有し、
前記画像形成制御手段は、
前記ファン駆動手段に、少なくとも前記被記録媒体の搬送時に前記ファンを駆動させるとともに、前記搬送部材移動手段により前記加圧ローラを前記退避位置に移動した状態での該被記録媒体の搬送時には、該ファンの駆動量を大きくさせることを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。 The image forming apparatus includes:
A fan that is disposed at a position facing the image forming unit across the conveyance belt and sucks air from the conveyance belt;
Fan driving means for rotationally driving the fan;
Further comprising
The conveyor belt is
Breathable,
The image formation control means
The fan driving unit drives the fan at least when the recording medium is conveyed, and at the time of conveying the recording medium in a state where the pressure roller is moved to the retracted position by the conveying member moving unit, The image forming apparatus according to claim 9, wherein the driving amount of the fan is increased.
情報を報知出力する報知手段を、さらに備え、
前記画像形成制御手段は、
前記搬送手段に前記被記録媒体を前記搬送開始位置へ逆搬送させる際における前記浮き量検出手段の浮き量検出結果から該被記録媒体の浮きが未解消であると判定すると、前記画像形成手段による画像形成、該搬送手段による該被記録媒体の搬送、前記切断手段による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の移動と前記移動手段による前記画像形成手段の移動を制御する浮き解消処理を行い、該浮き解消処理を所定回数実行した後においても、該被記録媒体の浮きが未解消であると判定すると、前記報知手段に、該被記録媒体に異常が発生した旨を報知出力させることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus includes:
A notification means for informing and outputting information;
The image formation control means
When it is determined that the recording medium has not been lifted from the floating amount detection result of the floating amount detection means when the recording medium is reversely conveyed to the conveyance start position by the conveyance means, the image forming means Control of image formation, conveyance of the recording medium by the conveying means, cutting of the recording medium by the cutting means, movement of the conveying member by the conveying member moving means, and movement of the image forming means by the moving means. Even after performing the float elimination process and executing the float elimination process a predetermined number of times, if it is determined that the float of the recording medium has not been eliminated, the notification means notifies the recording medium that an abnormality has occurred. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a notification output is made.
前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動処理ステップと、
前記搬送処理ステップによって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置する画像形成手段で該被記録媒体に画像を形成する画像形成処理ステップと、
前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動処理ステップと、
前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側において該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、
前記搬送処理ステップによって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出処理ステップと、
前記浮き量検出処理ステップで検出される前記浮き量に基づいて、前記画像形成処理ステップによる画像形成、前記搬送処理ステップによる前記被記録媒体の搬送、前記切断処理ステップによる該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動処理ステップによる前記搬送部材の移動と前記移動処理ステップによる前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像形成制御方法。 A transport process for transporting the recording medium on a predetermined transport surface by sandwiching both surfaces of the recording medium between opposing transport members, with the direction of pulling out the leading end portion drawn from the recording medium wound in a roll shape as the forward transport direction. Steps,
A transport member movement processing step for moving at least one of the transport members to a transport position where the recording medium can be sandwiched and a retreat position which is a predetermined amount away from the opposing transport member;
An image forming process step of forming an image on the recording medium by image forming means positioned at a predetermined recording position with respect to the recording medium conveyed by the conveying process step;
A movement processing step of moving the image forming unit to the recording position and a retreat position separated by a predetermined amount in a direction away from the recording medium;
Cutting means for cutting the recording medium in the main scanning direction perpendicular to the transport direction on the downstream side of the forward transport direction of the recording medium from the transport member;
A floating amount detection processing step for detecting a floating amount of the recording medium transported by the transport processing step from the transport surface;
Based on the floating amount detected in the floating amount detection processing step, image formation by the image forming processing step, conveyance of the recording medium by the conveyance processing step, cutting of the recording medium by the cutting processing step, and An image formation control processing step for controlling the movement of the conveyance member by the conveyance member movement processing step and the movement of the image forming means by the movement processing step to eliminate the floating;
An image formation control method characterized by comprising:
ロール状に巻き付けられている被記録媒体から引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該被記録媒体の両面を相対向する搬送部材で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送処理と、
前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動処理と、
前記搬送処理によって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置する画像形成手段で該被記録媒体に画像を形成する画像形成処理と、
前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動処理と、
前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側において該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、
前記搬送処理によって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出処理と、
前記浮き量検出処理で検出される前記浮き量に基づいて、前記画像形成処理による画像形成、前記搬送処理による前記被記録媒体の搬送、前記切断処理による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動処理による前記搬送部材の移動と前記移動処理による前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。 To the control processor,
A transport process for transporting the recording medium on a predetermined transport surface by sandwiching both surfaces of the recording medium between opposing transport members, with the direction of pulling out the leading end portion drawn from the recording medium wound in a roll shape as the forward transport direction. When,
A transporting member moving process for moving at least one of the transporting members to a transporting position where the recording medium can be sandwiched and a retreating position separated by a predetermined amount from the opposing transporting member;
An image forming process for forming an image on the recording medium by image forming means located at a predetermined recording position with respect to the recording medium conveyed by the conveying process;
A movement process for moving the image forming unit to the recording position and a retreat position separated by a predetermined amount in a direction away from the recording medium;
Cutting means for cutting the recording medium in the main scanning direction perpendicular to the transport direction on the downstream side of the forward transport direction of the recording medium from the transport member;
A floating amount detection process for detecting a floating amount of the recording medium transported by the transport process from the transport surface;
Based on the floating amount detected in the floating amount detection process, image formation by the image forming process, conveyance of the recording medium by the conveyance process, cutting of the recording medium by the cutting process, and movement of the conveyance member An image formation control process for controlling the movement of the conveying member by the process and the movement of the image forming unit by the movement process to eliminate the floating;
An image formation control program for executing
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Cited By (2)
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JP2015168200A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | Image recording device and image recording method |
US11623459B2 (en) * | 2020-08-27 | 2023-04-11 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus and medium housing apparatus |
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