JP2015061354A - Fixed position stopping mechanism and wiper motor with fixed position stopping mechanism - Google Patents

Fixed position stopping mechanism and wiper motor with fixed position stopping mechanism Download PDF

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JP2015061354A JP2013192222A JP2013192222A JP2015061354A JP 2015061354 A JP2015061354 A JP 2015061354A JP 2013192222 A JP2013192222 A JP 2013192222A JP 2013192222 A JP2013192222 A JP 2013192222A JP 2015061354 A JP2015061354 A JP 2015061354A
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孝郎 山木
Takao Yamaki
孝郎 山木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a fixed position stopping mechanism in which the components can be made common, and to obtain a wiper motor including the fixed position stopping mechanism.SOLUTION: A fixed position stopping mechanism includes contact brushes 28, 30 formed using a conductive material, and a contact plate 26 supported rotatably about the axis. The contact plate 26 is constituted to include a contact plate 34 formed using an insulating material, and on which the contact brushes 28, 30 slide, and a conductive pattern 32 formed using a conductive material and on which the contact brushes 28, 30 slide. Furthermore, when the sliding position of the contact brushes 28, 30 is changed in the radial direction, the turning angle of the contact brushes 28, 30 on the conductive pattern 32, from the start-of-sliding to the end-of-sliding is changed.

Description

本発明は、定位置停止機構及び定位置停止機構を備えたワイパモータに関する。   The present invention relates to a fixed position stop mechanism and a wiper motor including the fixed position stop mechanism.

下記特許文献１には、定位置停止機構を備えたワイパモータ（ワイパ駆動用モータ）が開示されている。この文献に記載されたワイパモータは、モータ本体と、モータ本体の回転を減速して出力軸に伝達するギヤホイールと、ワイパの停止位置に対応するパターンに形成された導電プレートを有すると共にギヤホイールと一体回転可能に設けられたコンタクトプレートと、を含んで構成されている。また、定位置停止機構は、上記コンタクトプレートと、複数のコンタクトブラシと、を有して構成されており、複数のコンタクトブラシがコンタクトプレート上の導電プレートに摺接することによって、ワイパの払拭途中位置でワイパスイッチがオフに操作されてもワイパを所定の停止位置で停止させることが可能となっている。   Patent Document 1 below discloses a wiper motor (wiper driving motor) having a fixed position stop mechanism. The wiper motor described in this document has a motor body, a gear wheel that decelerates rotation of the motor body and transmits it to the output shaft, a conductive wheel formed in a pattern corresponding to the stop position of the wiper, and a gear wheel. And a contact plate provided so as to be integrally rotatable. Further, the fixed position stop mechanism is configured to include the contact plate and a plurality of contact brushes, and when the plurality of contact brushes are in sliding contact with the conductive plate on the contact plate, the wiper is in the middle of wiping. Thus, even if the wiper switch is turned off, the wiper can be stopped at a predetermined stop position.

特開平７−１２３６３５号公報JP-A-7-123635

しかしながら、ウインドシールドガラスの形状等は車種毎に異なるため、当該ウインドシールドガラスを払拭するワイパの停止位置も車種毎に異なる。そのため、ワイパの停止位置を検出するためのコンタクトプレートを車種毎に設定する、即ち、コンタクトプレートの一部を構成する導電プレートのパターンを車種毎に設定することが必要になる。すなわち、上記特許文献１に記載された定位置停止機構では、当該定位置停止機構を構成する部品の共通化を図ることが難しい。   However, since the shape of the windshield glass is different for each vehicle type, the stop position of the wiper for wiping the windshield glass is also different for each vehicle type. Therefore, it is necessary to set the contact plate for detecting the stop position of the wiper for each vehicle type, that is, to set the pattern of the conductive plate constituting a part of the contact plate for each vehicle type. That is, in the fixed position stop mechanism described in Patent Document 1, it is difficult to achieve common parts that constitute the fixed position stop mechanism.

本発明は上記事実を考慮し、構成部品の共通化を図ることができる定位置停止機構及び定位置停止機構を備えたワイパモータを得ることが目的である。   In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a fixed position stop mechanism and a wiper motor including the fixed position stop mechanism that can share components.

上記課題を解決する定位置停止機構は、導電性の材料を用いて形成されたコンタクトブラシと、軸線回りに回転可能に支持され、かつ、絶縁性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する絶縁部と、導電性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する導電パターン部と、を有し、前記コンタクトブラシの摺接位置が径方向に変更されることによって前記コンタクトブラシの前記導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されたコンタクトプレートと、を備えている。   A fixed-position stop mechanism that solves the above-described problems is a contact brush formed using a conductive material, and is supported by being rotatable about an axis and formed using an insulating material, and the contact. An insulating portion that is in sliding contact with the brush, and a conductive pattern portion that is formed using a conductive material and that is in contact with the contact brush, and the sliding contact position of the contact brush is changed in the radial direction. And a contact plate set so that the rotation angle of the contact brush from the start of sliding contact to the conductive pattern portion to the end of sliding contact is changed.

上記構成によれば、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接の開始を検出する、或いは、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接の終了を検出することによって、コンタクトプレートと一体回転する回転軸等の位置（回転角度）を検出することが可能となる。また、回転軸等の位置を検出することにより当該回転軸等を定位置で停止させることが可能となる。   According to the above configuration, the rotating shaft that rotates integrally with the contact plate by detecting the start of the sliding contact with the conductive pattern portion of the contact brush or by detecting the end of the sliding contact with the conductive pattern portion of the contact brush. It is possible to detect the position (rotation angle). Further, by detecting the position of the rotating shaft or the like, the rotating shaft or the like can be stopped at a fixed position.

ところで、本構成によれば、コンタクトブラシの摺接位置が径方向に変更されると、当該コンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更される。換言すると、コンタクトブラシの摺接位置を径方向に変更することによって、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接の開始位置、及びコンタクトブラシの導電パターン部への摺接の終了位置を変更することができる。これにより、コンタクトプレートと一体回転する回転軸等の停止位置を変更することができ、前記停止位置に合わせてコンタクトプレートの絶縁部及び導電パターン部の設定を変更しなくてもよい。これにより、定位置停止機構を構成する部品の共通化を図ることができる。   By the way, according to this configuration, when the sliding contact position of the contact brush is changed in the radial direction, the rotation angle from the start of sliding contact to the conductive pattern portion of the contact brush to the end of sliding contact is changed. In other words, by changing the sliding contact position of the contact brush in the radial direction, the start position of the sliding contact with the conductive pattern portion of the contact brush and the end position of the sliding contact with the conductive pattern portion of the contact brush are changed. Can do. As a result, the stop position of the rotating shaft or the like that rotates integrally with the contact plate can be changed, and the setting of the insulating portion and the conductive pattern portion of the contact plate need not be changed in accordance with the stop position. As a result, it is possible to share the parts constituting the fixed position stop mechanism.

上記定位置停止機構において、前記導電パターン部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線に対して傾いていることが好ましい。   In the fixed position stop mechanism, it is preferable that an end in the circumferential direction of the conductive pattern portion is inclined with respect to a line drawn from a rotation center of the contact plate toward a radially outer side.

上記構成によれば、導電パターン部の周方向の端を上記のように設定することにより、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度を容易に変更することができる。   According to the above configuration, the rotation angle from the start of sliding contact to the conductive pattern portion of the contact brush to the end of sliding contact can be easily changed by setting the circumferential end of the conductive pattern portion as described above. it can.

上記定位置停止機構において、前記導電パターン部の周方向一方側の端が前記線に対して周方向他方側に所定の角度傾いており、前記導電パターン部の周方向他方側の端が前記線に対して周方向一方側に前記所定の角度傾いていることが好ましい。   In the fixed position stop mechanism, one end in the circumferential direction of the conductive pattern portion is inclined at a predetermined angle with respect to the line in the other circumferential direction, and the other end in the circumferential direction of the conductive pattern portion is the line. It is preferable that the predetermined angle is inclined to one side in the circumferential direction.

上記構成によれば、導電パターン部の周方向の両端が上記のように設定されているため、コンタクトプレートを周方向一方側に回転させた場合及びコンタクトプレートを周方向他方側に回転させた場合のいずれにおいても同様の位置検出特性を得ることができる。   According to the above configuration, since both ends in the circumferential direction of the conductive pattern portion are set as described above, when the contact plate is rotated to one side in the circumferential direction and when the contact plate is rotated to the other side in the circumferential direction In either case, the same position detection characteristic can be obtained.

上記定位置停止機構において、 前記導電パターン部は、第１の前記コンタクトブラシが摺接する第１導電部と、第２の前記コンタクトブラシが摺接する第２導電部と、を有しており、第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接位置が径方向に変更されることによって第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されており、前記第２導電部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線と一致していることが好ましい。   In the fixed position stop mechanism, the conductive pattern portion includes a first conductive portion in which the first contact brush is in sliding contact and a second conductive portion in which the second contact brush is in sliding contact, The rotation angle from the start of sliding contact to the first conductive portion of the first contact brush to the end of sliding contact by changing the sliding contact position of the first contact brush to the first conductive portion in the radial direction It is preferable that the circumferential end of the second conductive portion coincides with a line drawn radially outward from the rotation center of the contact plate.

上記構成によれば、導電パターン部が上記第１導電部及び第２導電部を有して構成されているため、第２のコンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更せずに、第１のコンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更することができる。   According to the above configuration, since the conductive pattern portion includes the first conductive portion and the second conductive portion, from the start of sliding contact to the conductive pattern portion of the second contact brush to the end of sliding contact. The rotation angle from the start of sliding contact to the conductive pattern portion of the first contact brush to the end of sliding contact can be changed without changing the rotation angle.

上記課題を解決するワイパモータは、回転軸と、上記定位置停止機構の一部を構成する前記コンタクトブラシと、上記定位置停止機構の一部を構成すると共に前記回転軸と一体回転可能に設けられた前記コンタクトプレートと、を備えている。   A wiper motor that solves the above-described problem is provided to be rotatable integrally with the rotation shaft, the contact brush that forms part of the fixed position stop mechanism, and a part of the fixed position stop mechanism. And the contact plate.

上記構成によれば、共通のコンタクトプレートを用いて複数の車種のワイパモータを得ることができる。   According to the said structure, the wiper motor of several vehicle types can be obtained using a common contact plate.

ワイパモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a wiper motor. コンタクトプレートを示す正面図である。It is a front view which shows a contact plate. カバーの内側を示す正面図である。It is a front view which shows the inner side of a cover. 図３に示された４−４線に沿って切断したカバーの断面を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a section of the cover cut along line 4-4 shown in FIG. 3. コンタクトプレートが取付けられたカバーを示す図３に対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 3 which shows the cover to which the contact plate was attached. 図５に示された６−６線に沿って切断したカバー及びコンタクトプレートの断面を示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a section of the cover and the contact plate cut along line 6-6 shown in FIG. コンタクトプレート及びコンタクトプレートに摺接するコンタクトブラシ等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the contact brush etc. which slidably contact with a contact plate and a contact plate. ワイパモータの回路を模式的に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows typically the circuit of a wiper motor. 変形例に係るコンタクトプレートを示す正面図である。It is a front view which shows the contact plate which concerns on a modification. 他の変形例に係るコンタクトプレートを示す正面図である。It is a front view which shows the contact plate which concerns on another modification.

図１〜図８を用いて本発明の実施形態に係る定位置停止機構を備えたワイパモータについて説明する。   A wiper motor provided with a fixed position stop mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示されるように、本実施形態のワイパモータ１０は、モータ本体１２と、モータ本体１２の回転を減速するギヤホイールを内部に収容すると共に回転軸としての出力軸１４を支持するケース１６と、ケース１６の開口を閉止するカバー１８と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the wiper motor 10 of the present embodiment includes a motor main body 12 and a case 16 that houses therein a gear wheel that decelerates the rotation of the motor main body 12 and supports an output shaft 14 as a rotating shaft. And a cover 18 for closing the opening of the case 16.

モータ本体１２は、有底円筒状に形成されたヨーク２０及びヨーク２０の周方向内側の面に固定された不図示のマグネットを含んで構成された固定子と、ヨーク２０の内側に配置された回転子と、を有して構成されている。また、回転子の端部には、ウォームが転造加工などにより一体に形成されており、このウォームはギヤホイールの外周部に形成された歯溝に嵌合している。   The motor body 12 is disposed on the inner side of the yoke 20 formed in a cylindrical shape with a bottom and a stator (not shown) fixed to the inner surface in the circumferential direction of the yoke 20 and the yoke 20. And a rotor. A worm is integrally formed at the end of the rotor by rolling or the like, and this worm is fitted in a tooth groove formed on the outer peripheral portion of the gear wheel.

ケース１６は、箱状に形成されていると共に、底部から筒状に突出するスリーブ内に図示しない含浸ブッシュ等を介して出力軸１４を支持している。また、出力軸１４の基端側には前述のギヤホイールが一体成形等により固定されており、これにより、出力軸１４とギヤホイールとが一体回転することが可能となっている。なお、出力軸１４の先端側には、クランクアーム２２が取付けられている。   The case 16 is formed in a box shape and supports the output shaft 14 via an impregnation bush (not shown) or the like in a sleeve protruding in a cylindrical shape from the bottom. In addition, the above-described gear wheel is fixed to the base end side of the output shaft 14 by integral molding or the like, so that the output shaft 14 and the gear wheel can rotate integrally. A crank arm 22 is attached to the distal end side of the output shaft 14.

カバー１８は、当該カバー１８の形状に対応する金型の内部に絶縁性の樹脂材が射出されることによって形成されており、このカバー１８は、ケース１６側の端部が開放された遊底箱状に形成されている。詳述すると、図３及び図４に示されるように、カバー１８は、前述のモータ本体１２に給電するためのターミナル２４等（図７参照）を支持する底壁部１８Ａと、底壁部１８Ａの端部からケース１６側に向けて屈曲して延びる周壁部１８Ｂと、を備えている。   The cover 18 is formed by injecting an insulating resin material into a mold corresponding to the shape of the cover 18, and the cover 18 is a floating bottom box whose end on the case 16 side is opened. It is formed in a shape. More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the cover 18 includes a bottom wall portion 18A that supports a terminal 24 and the like (see FIG. 7) for supplying power to the motor body 12, and a bottom wall portion 18A. A peripheral wall portion 18B that is bent and extends from the end portion toward the case 16 side.

底壁部１８Ａには、後に詳述するコンタクトプレート２６を支持する円柱状の軸支部１８Ｃが立設されており、また底壁部１８Ａには、軸支部１８Ｃを囲うと共に平面視で縁部が楕円形状に形成された囲い部１８Ｄが立設されている。   A columnar shaft support 18C that supports a contact plate 26, which will be described in detail later, is erected on the bottom wall 18A. The bottom wall 18A surrounds the shaft support 18C and has an edge in plan view. An enclosure 18D formed in an elliptical shape is erected.

周壁部１８Ｂには、複数の爪部１８Ｅが設けられており、この爪部１８Ｅがケース１６に設けられた被係止部１６Ａ（図１参照）に係止されることによって、カバー１８がケース１６に取付けられるようになっている。なお、周壁部１８Ｂには、コントロールユニット４４（図８参照）に接続された外部コネクタが接続されるコネクタ部１８Ｆが一体に設けられている。   The peripheral wall portion 18B is provided with a plurality of claw portions 18E. The claw portions 18E are locked to a locked portion 16A (see FIG. 1) provided on the case 16, whereby the cover 18 is moved to the case. 16 can be attached. The peripheral wall portion 18B is integrally provided with a connector portion 18F to which an external connector connected to the control unit 44 (see FIG. 8) is connected.

次に、定位置停止機構を構成するコンタクトプレート２６及び２つのコンタクトブラシ２８，３０について説明する。   Next, the contact plate 26 and the two contact brushes 28 and 30 constituting the fixed position stop mechanism will be described.

図２に示されるように、コンタクトプレート２６は、銅板等の導電性の材料をプレス加工等にて打ち抜いて所定形状に形成された導電パターン部３２が樹脂材等の絶縁性の材料を用いて形成された絶縁部としてのコンタクトプレート本体３４に取付けられることによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the contact plate 26 is formed by punching a conductive material such as a copper plate by a press process or the like so that the conductive pattern portion 32 formed in a predetermined shape is made of an insulating material such as a resin material. It is comprised by attaching to the contact plate main body 34 as the formed insulation part.

コンタクトプレート本体３４は、平面視で円板状に形成された基壁部３４Ａと、基壁部３４Ａの外周端からケース１６側に向けて屈曲して延びる周壁部３４Ｂと、周壁部３４Ｂの先端から該周壁部３４Ｂの径方向外側に向けて延びると共に平面視で環状に形成された環状部３４Ｃと、を備えている。また、基壁部３４Ａの中心には、円形の挿通孔３４Ｄが形成されており、図５及び図６に示されるように、カバー１８に設けられた軸支部１８Ｃが挿通孔３４Ｄに挿通されることによって、コンタクトプレート２６がカバー１８に回転可能に支持されている。なお、カバー１８に設けられた軸支部１８Ｃには、歯付き座金３６が取付けられており、これにより、コンタクトプレート２６がカバー１８から不用意に外れることが抑制されている。   The contact plate main body 34 includes a base wall portion 34A formed in a disk shape in plan view, a peripheral wall portion 34B extending from the outer peripheral end of the base wall portion 34A toward the case 16 side, and a distal end of the peripheral wall portion 34B. And an annular portion 34C that extends outward in the radial direction of the peripheral wall portion 34B and is annularly formed in plan view. In addition, a circular insertion hole 34D is formed at the center of the base wall portion 34A, and as shown in FIGS. 5 and 6, a shaft support portion 18C provided in the cover 18 is inserted into the insertion hole 34D. Accordingly, the contact plate 26 is rotatably supported by the cover 18. Note that a toothed washer 36 is attached to the shaft support portion 18 </ b> C provided in the cover 18, thereby preventing the contact plate 26 from being accidentally detached from the cover 18.

図２及び図６に示されるように、環状部３４Ｃにおける導電パターン部３２が取付けられる部位は、当該導電パターン部３２の板厚の分だけ窪んでおり、これにより、環状部３４Ｃのカバー１８側の面と導電パターン部３２のカバー１８側の面とが略面一となっている。また、環状部３４Ｃのカバー１８側の面及び導電パターン部３２のカバー１８側の面は、コンタクトブラシ２８，３０が摺接する摺接面とされている。図５に示されるように、環状部３４Ｃの背面（摺接面と反対側の面）には、係止突起３４Ｅが立設されており、この係止突起３４Ｅがギヤホイールに形成された係止凹部（図示せず）に係止されている。これにより、ギヤホイールの一方向への回転にはコンタクトプレート２６と一体回転することが可能であるとともに、ギヤホイールの他方向への回転に対してはギヤホイールだけが回転可能となっている。したがって、ギヤホイールが一方向へ回転する場合にはコンタクトプレート２６とコンタクトブラシ２８，３０との接触位置関係は変化し、ギヤホイールが他方向へ回転する場合にはコンタクトプレート２６とコンタクトブラシ２８，３０との接触位置関係は維持される。   As shown in FIGS. 2 and 6, the portion of the annular portion 34 </ b> C to which the conductive pattern portion 32 is attached is recessed by the thickness of the conductive pattern portion 32, and thereby the annular portion 34 </ b> C has the cover 18 side. And the surface of the conductive pattern portion 32 on the cover 18 side are substantially flush with each other. The surface on the cover 18 side of the annular portion 34C and the surface on the cover 18 side of the conductive pattern portion 32 are slidable contact surfaces with which the contact brushes 28 and 30 are slidably contacted. As shown in FIG. 5, a locking projection 34E is erected on the back surface (surface opposite to the sliding contact surface) of the annular portion 34C, and the locking projection 34E is formed on the gear wheel. It is locked in a stop recess (not shown). As a result, the gear wheel can rotate integrally with the contact plate 26 in one direction of rotation, and only the gear wheel can rotate with respect to rotation in the other direction of the gear wheel. Therefore, when the gear wheel rotates in one direction, the contact position relationship between the contact plate 26 and the contact brushes 28 and 30 changes, and when the gear wheel rotates in the other direction, the contact plate 26 and the contact brush 28, The contact position relationship with 30 is maintained.

図２及び図７に示されるように、導電パターン部３２は、第１のコンタクトブラシ２８が摺接する第１導電部３２Ａと、第２のコンタクトブラシ３０が摺接すると共に第１導電部３２Ａの径方向内側（環状部３４Ｃの径方向内側）に配置された第２導電部３２Ｂと、を有して構成されている。   2 and 7, the conductive pattern portion 32 includes a first conductive portion 32A in which the first contact brush 28 is slidably contacted, and a diameter of the first conductive portion 32A in which the second contact brush 30 is slidably contacted. And a second conductive portion 32B disposed on the inner side in the direction (the inner side in the radial direction of the annular portion 34C).

第１導電部３２Ａは、平面視で環状部３４Ｃの径方向外側に向けて窄まる矩形状に形成されており、また、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２は、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒに対して周方向他方側及び周方向一方側に所定の角度θだけそれぞれ傾けられている。これにより、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置が径方向に変更されることによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるようになっている。一例として、本実施形態では、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置を径方向外側に変更することによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度をθ１〜θ３に変更できるようになっている。なお、図中に示された一点鎖線及び二点鎖線は、コンタクトプレート２６とコンタクトブラシ２８，３０とが摺接した際の軌跡である。   32 A of 1st electroconductive parts are formed in the rectangular shape which narrows toward the radial direction outer side of the cyclic | annular part 34C by planar view, and the edge S1 of the circumferential direction one side and the other circumferential direction side of the 1st conductive part 32A The end S2 of the contact plate 26 is inclined by a predetermined angle θ on the other side in the circumferential direction and one side in the circumferential direction with respect to a line R drawn from the rotation center L of the contact plate 26 toward the radially outer side of the contact plate 26. Yes. As a result, the sliding contact position of the first contact brush 28 with respect to the first conductive portion 32A is changed in the radial direction, so that the sliding contact from the start of sliding contact with the first conductive portion 32A of the first contact brush 28 begins. The rotation angle until the end is changed. As an example, in the present embodiment, the sliding contact position of the first contact brush 28 to the first conductive portion 32A is changed to the radially outer side, thereby sliding the first contact brush 28 to the first conductive portion 32A. The rotation angle from the start of contact to the end of sliding contact can be changed to θ1 to θ3. In addition, the dashed-dotted line and the dashed-two dotted line shown in the figure are locus | trajectories when the contact plate 26 and the contact brushes 28 and 30 are slidably contacted.

第２導電部３２Ｂは、平面視で略扇形状に形成されており、また、第２導電部３２Ｂの周方向一方側の端Ｓ３及び周方向他方側の端Ｓ４は、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒと一致している。これにより、第２のコンタクトブラシ３０の第２導電部３２Ｂへの摺接位置が径方向に変更されたとしても、第２のコンタクトブラシ３０の第２導電部３２Ｂへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されないようなっている。   The second conductive portion 32B is formed in a substantially fan shape in plan view, and the circumferentially one end S3 and the circumferentially other end S4 of the second conductive portion 32B are the rotation center of the contact plate 26. It is coincident with a line R drawn from L toward the radially outer side of the contact plate 26. As a result, even if the sliding contact position of the second contact brush 30 to the second conductive portion 32B is changed in the radial direction, the sliding contact from the start of the sliding contact of the second contact brush 30 to the second conductive portion 32B occurs. The rotation angle until the end is not changed.

図７に示されるように、コンタクトブラシ２８，３０は、銅やアルミニウム等の導電性の材料を用いて形成されており、このコンタクトブラシ２８，３０は、矩形板状に形成された板バネ部３８と、板バネ部３８の先端側に取付けられていると共にコンタクトプレート２６側の端面が球面状に形成された摺接部４０と、を有して構成されている。また、板バネ部３８の基端側は、ターミナル２４に割りカシメ等により接続支持されている。以上説明したコンタクトブラシ２８とコンタクトブラシ３０とは、コンタクトプレート２６の径方向に隣り合って配置されている。   As shown in FIG. 7, the contact brushes 28 and 30 are formed using a conductive material such as copper or aluminum, and the contact brushes 28 and 30 are plate spring portions formed in a rectangular plate shape. 38 and a sliding contact portion 40 which is attached to the distal end side of the leaf spring portion 38 and whose end surface on the contact plate 26 side is formed in a spherical shape. Further, the base end side of the leaf spring portion 38 is connected and supported to the terminal 24 by split caulking or the like. The contact brush 28 and the contact brush 30 described above are arranged adjacent to each other in the radial direction of the contact plate 26.

次に、上記定位置停止機構を備えたワイパモータ１０の回路について説明する。   Next, a circuit of the wiper motor 10 provided with the fixed position stop mechanism will be described.

図８に示されるように、本実施形態のワイパモータ１０では、車両の室内に設けられたワイパスイッチ４２が操作されて、当該ワイパスイッチ４２がオンの状態とされると、所定の電圧が前述のモータ本体１２に印加されるようになっている。なお、本実施形態では、コントロールユニット４４内に設けられたリレー４６によってモータ本体１２の低速駆動用ブラシ５８又は高速駆動用ブラシ６０に択一的に切り替えられて電源が供給されることによって、ワイパモータ１０の出力軸１４の回転数を低速または高速に切り替えることが可能となっている。また、モータ本体１２の上記各ブラシ５８，６０には、コンデンサ４８がそれぞれ並列に接続されており、これにより、モータ本体１２が作動することによって生じる電磁ノイズが低減されている。   As shown in FIG. 8, in the wiper motor 10 of this embodiment, when the wiper switch 42 provided in the vehicle interior is operated and the wiper switch 42 is turned on, the predetermined voltage is set to the above-described voltage. It is applied to the motor body 12. In the present embodiment, the wiper motor is provided by selectively switching to the low speed driving brush 58 or the high speed driving brush 60 of the motor body 12 by the relay 46 provided in the control unit 44 and supplying power. The number of rotations of the ten output shafts 14 can be switched between low speed and high speed. In addition, capacitors 48 are connected in parallel to the brushes 58 and 60 of the motor main body 12, respectively, thereby reducing electromagnetic noise generated by the operation of the motor main body 12.

また、ワイパスイッチ４２が操作されて、当該ワイパスイッチ４２がオフの状態とされると、コントロールユニット４４内に設けられたボディーコントローラ５０によって出力軸１４の位置（回転角度）が検出される。本実施形態では、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接の開始が検出されることによって、出力軸１４が所定の位置に位置してことが検出される。詳述すると、ボディーコントローラ５０が、第２のコンタクトブラシ３０、コンタクトプレート２６の導電パターン部３２、及び第１のコンタクトブラシ２８を介してグランド５２に接地されたことが検出されることによって、出力軸１４が所定の位置に位置していることが検出される。そして、出力軸１４が所定の位置に位置していることが検出されると、モータ本体１２への通電が遮断され、これにより、出力軸１４を所定の位置で停止させることが可能となっている。   Further, when the wiper switch 42 is operated and the wiper switch 42 is turned off, the position (rotation angle) of the output shaft 14 is detected by the body controller 50 provided in the control unit 44. In the present embodiment, it is detected that the output shaft 14 is located at a predetermined position by detecting the start of sliding contact of the first contact brush 28 with the first conductive portion 32A. More specifically, when the body controller 50 is detected to be grounded to the ground 52 via the second contact brush 30, the conductive pattern portion 32 of the contact plate 26, and the first contact brush 28, the output is performed. It is detected that the shaft 14 is located at a predetermined position. Then, when it is detected that the output shaft 14 is located at a predetermined position, the energization to the motor main body 12 is cut off, and thus the output shaft 14 can be stopped at the predetermined position. Yes.

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。 (Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

本実施形態のワイパモータ１０は、上記のコンタクトプレート２６及びコンタクトブラシ２８，３０を有する定位置停止機構を含んで構成されている。これにより、出力軸１４を所定の位置で停止させることが可能となっている。   The wiper motor 10 of this embodiment includes a fixed position stop mechanism having the contact plate 26 and the contact brushes 28 and 30 described above. Thereby, the output shaft 14 can be stopped at a predetermined position.

ところで、ウインドシールドガラスの形状等は車種毎に異なるため、当該ウインドシールドガラスを払拭するワイパの停止位置も車種毎に異なる、即ち、ワイパを作動させるワイパモータ１０の出力軸１４の停止位置も車種毎に異なる。そのため、出力軸１４の停止位置を検出するためのコンタクトプレート２６を車種毎に設定する、即ち、コンタクトプレート２６の一部を構成する導電パターン部３２のパターン及びそのパターン形状に対応した板厚分の窪みを有するコンタクトプレート本体３４を車種毎に複数設定することが必要になることが考えられる。   By the way, since the shape etc. of windshield glass differ for every vehicle type, the stop position of the wiper which wipes the said windshield glass also changes for every vehicle type, ie, the stop position of the output shaft 14 of the wiper motor 10 which operates a wiper also for every vehicle type. Different. Therefore, the contact plate 26 for detecting the stop position of the output shaft 14 is set for each vehicle type, that is, the pattern of the conductive pattern portion 32 constituting a part of the contact plate 26 and the thickness corresponding to the pattern shape. It may be necessary to set a plurality of contact plate bodies 34 each having a hollow for each vehicle type.

しかしながら、本実施形態では、コンタクトブラシ２８，３０の摺接位置が径方向に変更されると、第１のコンタクトブラシ２８の導電パターン部３２（第１導電部３２Ａ）への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるようになっている。これにより、コンタクトプレート２６と一体回転する出力軸１４の停止位置を変更することができ、車種毎の停止位置に合わせてコンタクトプレート２６を複数設定しなくてもよい。すなわち、本実施形態では、共通のコンタクトプレート２６を用いて複数の車種のワイパモータ１０を得ることができる。   However, in this embodiment, when the sliding contact position of the contact brushes 28 and 30 is changed in the radial direction, the sliding contact starts from the start of the sliding contact with the conductive pattern portion 32 (first conductive portion 32A) of the first contact brush 28. The rotation angle until the end of contact is changed. Thereby, the stop position of the output shaft 14 which rotates integrally with the contact plate 26 can be changed, and it is not necessary to set a plurality of contact plates 26 according to the stop position for each vehicle type. That is, in the present embodiment, the wiper motors 10 of a plurality of vehicle types can be obtained using the common contact plate 26.

なお、コンタクトブラシ２８，３０の摺接位置を径方向に変更するには、一例として、コンタクトプレート２６を支持する軸支部１８Ｃ（図３及び図４参照）の位置を矢印Ａ方向に変更（本例では、コンタクトブラシ２８，３０の摺接部４０を通る直線上に位置するように変更）すればよい。なお、本実施形態では、囲い部１８Ｄが平面視で楕円形状に形成されていることにより、軸支部１８Ｃの位置が矢印Ａ方向に変更されたとしても、コンタクトプレート２６の周壁部３４Ｂが、囲い部１８Ｄに接触しないようになっている。   In order to change the slidable contact position of the contact brushes 28 and 30 in the radial direction, for example, the position of the shaft support 18C (see FIGS. 3 and 4) that supports the contact plate 26 is changed in the direction of arrow A (this book In the example, the contact brushes 28 and 30 may be changed so as to be positioned on a straight line passing through the sliding contact portion 40). In the present embodiment, since the enclosure 18D is formed in an elliptical shape in plan view, even if the position of the shaft support 18C is changed in the direction of arrow A, the peripheral wall 34B of the contact plate 26 is enclosed. It does not come into contact with the portion 18D.

また、図２に示されるように、本実施形態では、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２が、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒに対して周方向他方側及び周方向一方側に所定の角度θだけそれぞれ傾けられている。当該第１導電部３２Ａの端Ｓ１，Ｓ２の設定とすることにより、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度を容易に変更することができる。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, one end S <b> 1 and one end S <b> 2 on the other circumferential side of the first conductive portion 32 </ b> A are connected to the contact plate 26 from the rotation center L of the contact plate 26. Are inclined by a predetermined angle θ on the other side in the circumferential direction and one side in the circumferential direction with respect to the line R drawn outward in the radial direction. By setting the ends S1 and S2 of the first conductive portion 32A, the rotation angle from the start of sliding contact to the first conductive portion 32A of the first contact brush 28 to the end of sliding contact can be easily changed. it can.

また、第１導電部３２Ａの端Ｓ１，Ｓ２を上記の設定とすることにより、コンタクトプレート２６を周方向一方側に回転させた場合及びコンタクトプレート２６を周方向他方側に回転させた場合のいずれにおいても同様の位置検出特性を得ることができる。例えば、右ハンドル用のワイパを作動させる場合には出力軸１４を一方側に回転させ、左ハンドル用のワイパを作動させる場合には出力軸１４を他方側に回転させた場合においても、共通のコンタクトプレート２６を用いて出力軸１４を所定の位置で停止させる、即ち、ワイパを所定の位置で停止させることが可能となる。   In addition, by setting the ends S1 and S2 of the first conductive portion 32A as described above, either of the case where the contact plate 26 is rotated to one side in the circumferential direction and the case where the contact plate 26 is rotated to the other side in the circumferential direction. The same position detection characteristic can be obtained in For example, when operating the wiper for the right handle, the output shaft 14 is rotated to one side, and when operating the wiper for the left handle, the output shaft 14 is rotated to the other side. Using the contact plate 26, the output shaft 14 can be stopped at a predetermined position, that is, the wiper can be stopped at a predetermined position.

さらに、本実施形態では、導電パターン部３２が上記第１導電部３２Ａ及び第２導電部３２Ｂを有して構成されているため、第２のコンタクトブラシ３０の導電パターン部３２（第２導電部３２Ｂ）への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更せずに、第１のコンタクトブラシ２８の導電パターン部３２（第１導電部３２Ａ）への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the conductive pattern portion 32 is configured to include the first conductive portion 32A and the second conductive portion 32B, the conductive pattern portion 32 (second conductive portion) of the second contact brush 30 is configured. 32B) from the start of sliding contact to the conductive pattern portion 32 (first conductive portion 32A) of the first contact brush 28 to the end of sliding contact without changing the rotation angle from the start of sliding contact to the end of sliding contact. The rotation angle can be changed.

なお、本実施形態では、導電パターン部３２が上記第１導電部３２Ａ及び第２導電部３２Ｂを有して構成されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図９に示されるように、上記第１導電部３２Ａに相当する部位のみを有する導電パターン部５４を用いてコンタクトプレートを構成することもできる。   In the present embodiment, the example in which the conductive pattern portion 32 is configured to include the first conductive portion 32A and the second conductive portion 32B has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, As shown in FIG. 9, the contact plate can be configured using a conductive pattern portion 54 having only a portion corresponding to the first conductive portion 32A.

また、本実施形態では、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２が、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒに対して周方向他方側及び周方向一方側に所定の角度θだけそれぞれ傾けられている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１のみを上記の線Ｒに対して周方向他方側に傾けた構成とすることもできる。   In the present embodiment, the end S1 on one circumferential side and the end S2 on the other circumferential side of the first conductive portion 32A are pulled from the rotation center L of the contact plate 26 toward the radially outer side of the contact plate 26. Although the example in which the predetermined angle θ is inclined to the other side in the circumferential direction and one side in the circumferential direction with respect to the line R has been described, the present invention is not limited to this. For example, only the end S1 on one side in the circumferential direction of the first conductive portion 32A may be inclined with respect to the line R toward the other side in the circumferential direction.

さらに、本実施形態では、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２を上記の線Ｒに対して傾けることによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置が径方向に変更された際に、当該第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように構成した例について説明してきたが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示されるように、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２に、複数の段差５６を設けることによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置が径方向に変更された際に、当該第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように構成することもできる。   Further, in the present embodiment, the first conductive portion of the first contact brush 28 is inclined by inclining the end S1 on one circumferential side and the end S2 on the other circumferential side of the first conductive portion 32A with respect to the line R. When the sliding contact position on the part 32A is changed in the radial direction, the rotation angle from the start of sliding contact to the first conductive part 32A of the first contact brush 28 to the end of sliding contact is changed. However, the present invention is not limited to this example. For example, as shown in FIG. 10, by providing a plurality of steps 56 at one end S <b> 1 in the circumferential direction and the other end S <b> 2 in the circumferential direction of the first conductive portion 32 </ b> A, When the sliding contact position with respect to the first conductive portion 32A is changed in the radial direction, the rotation angle from the start of sliding contact to the first conductive portion 32A of the first contact brush 28 to the end of sliding contact is changed. It can also be configured.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.

１０…ワイパモータ，１４…出力軸（回転軸），２６…コンタクトプレート，２８…第１のコンタクトブラシ（コンタクトブラシ），３０…第２のコンタクトブラシ（コンタクトブラシ），３２…導電パターン部，３２Ａ…第１導電部，３２Ｂ…第２導電部，３４…コンタクトプレート本体（絶縁部），５４…導電パターン部，Ｌ…コンタクトプレートの回転中心，Ｒ…コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線，Ｓ１…導電パターン部の周方向の端，Ｓ２…導電パターン部の周方向の端，Ｓ３…導電パターン部の周方向の端，Ｓ４…導電パターン部の周方向の端，θ…所定の角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wiper motor, 14 ... Output shaft (rotary shaft), 26 ... Contact plate, 28 ... 1st contact brush (contact brush), 30 ... 2nd contact brush (contact brush), 32 ... Conductive pattern part, 32A ... First conductive portion, 32B ... second conductive portion, 34 ... contact plate body (insulating portion), 54 ... conductive pattern portion, L ... contact plate rotation center, R ... contact plate rotation center, radially outward. Draw line, S1... Edge of conductive pattern portion, S2... Edge of conductive pattern portion, S3... Edge of conductive pattern portion, S4. Predetermined angle

Claims (5)

導電性の材料を用いて形成されたコンタクトブラシと、
軸線回りに回転可能に支持され、かつ、絶縁性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する絶縁部と、導電性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する導電パターン部と、を有し、前記コンタクトブラシの摺接位置が径方向に変更されることによって前記コンタクトブラシの前記導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されたコンタクトプレートと、
を備えた定位置停止機構。 A contact brush formed using a conductive material;
An insulating part that is rotatably supported around an axis and is formed using an insulating material, and is in sliding contact with the contact brush, and is formed using a conductive material and the contact brush is slid And a contact angle of the contact brush is changed in a radial direction, thereby changing a rotation angle from the start of sliding contact to the conductive pattern portion of the contact brush to the end of sliding contact. A contact plate set to
Fixed position stop mechanism with 前記導電パターン部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線に対して傾いている請求項１記載の定位置停止機構。   The fixed position stop mechanism according to claim 1, wherein an end in a circumferential direction of the conductive pattern portion is inclined with respect to a line drawn from a rotation center of the contact plate toward a radially outer side. 前記導電パターン部の周方向一方側の端が前記線に対して周方向他方側に所定の角度傾いており、
前記導電パターン部の周方向他方側の端が前記線に対して周方向一方側に前記所定の角度傾いている請求項２記載の定位置停止機構。 An end on one side in the circumferential direction of the conductive pattern portion is inclined at a predetermined angle to the other side in the circumferential direction with respect to the line,
The fixed position stop mechanism according to claim 2, wherein an end on the other circumferential side of the conductive pattern portion is inclined at the predetermined angle to the one circumferential side with respect to the line. 前記導電パターン部は、第１の前記コンタクトブラシが摺接する第１導電部と、第２の前記コンタクトブラシが摺接する第２導電部と、を有しており、
第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接位置が径方向に変更されることによって第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されており、
前記第２導電部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線と一致している請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の定位置停止機構。 The conductive pattern portion includes a first conductive portion in which the first contact brush is in sliding contact, and a second conductive portion in which the second contact brush is in sliding contact,
Rotation from the start of sliding contact of the first contact brush to the first conductive portion to the end of sliding contact by changing the sliding contact position of the first contact brush to the first conductive portion in the radial direction The angle is set to change,
The fixed position according to any one of claims 1 to 3, wherein an end of the second conductive portion in a circumferential direction coincides with a line drawn from a rotation center of the contact plate toward a radially outer side. Stop mechanism. 回転軸と、
請求項１〜請求項４のいずれか1項に記載された前記コンタクトブラシと、
前記回転軸と一体回転可能に設けられた請求項１〜請求項４のいずれか1項に記載された前記コンタクトプレートと、
を備えたワイパモータ。 A rotation axis;
The contact brush according to any one of claims 1 to 4,
The contact plate according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact plate is provided so as to be integrally rotatable with the rotary shaft.
Wiper motor with
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