JP2015059603A

JP2015059603A - エンジン支持装置

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Publication number: JP2015059603A
Application number: JP2013193305A
Authority: JP
Inventors: ▲祐▼摩三上; Yuma Mikami
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2015-03-30
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: JP6266283B2

Abstract

【課題】エンジンからフレームに伝播する振動を抑えることが可能なエンジン支持装置を提供する。【解決手段】エンジン支持装置は、エンジンを支持するエンジン支持部２２、エンジン支持部２２を第１軸線方向Ｄ１に沿って振動させる電磁式の第１アクチュエーター２０１、及びエンジン支持部２２を第１軸線方向Ｄ１に交差する第２軸線方向Ｄ２に沿って振動させる電磁式の第２アクチュエーター２０２を備えるエンジンマウント１５と、エンジン１０に対して制振力が付与されるように第１アクチュエーター２０１の駆動及び第２アクチュエーター２０２の駆動を各別に制御するＥＣＵ３５と、備える。【選択図】図２

Description

本開示の技術は、エンジンを支持するエンジン支持装置に関する。

従来から、フレームに対してエンジンの振動が伝播することを抑制するエンジン支持装置として、弾性体の弾性力や液体の流動にともなう粘性抵抗を制振力に利用したエンジン支持装置が知られている。また、例えば特許文献１のように、エンジンの振動に応じて制振力が制御されるエンジン支持装置も知られている。

実開昭６１−１６１０２６号公報

一方、従来のエンジン支持装置では、エンジンの振動のうちで抑えることが可能な振動の方向が限定的であるため、エンジンからフレームに伝播する振動を抑えるうえで改善の余地が残されていた。

本開示の技術は、エンジンからフレームに伝播する振動を抑えることが可能なエンジン支持装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するエンジン支持装置は、エンジンを支持するエンジン支持部、前記エンジン支持部を第１軸線に沿って振動させる電磁式の第１アクチュエーター、及び、前記第１軸線に交差する第２軸線に沿って前記エンジン支持部を振動させる電磁式の第２アクチュエーターを備えるエンジンマウントと、前記エンジンに対して制振力が付与されるように前記第１アクチュエーターの駆動及び前記第２アクチュエーターの駆動を各別に制御する制御部と、備える。

上記構成によれば、第１軸線に沿った方向のエンジンの振動の少なくとも一部が第１アクチュエーターによって相殺され、第２軸線に沿った方向のエンジンの振動の少なくとも一部が第２アクチュエーターによって相殺される。その結果、従来のエンジン支持装置に比べて、エンジンからフレームに伝播する振動が抑えられる。

上記エンジン支持装置において、前記制御部は、前記エンジンの加速度を取得し、前記取得した加速度に基づいて前記エンジンの加速度が下がるように前記第１アクチュエーターの駆動量と前記第２アクチュエーターの駆動量とを制御することが好ましい。

上記構成は、エンジンに対する制振をエンジンの加速度に基づいて制御できる。
上記エンジン支持装置において、前記第１アクチュエーターは、前記第１軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有し、前記第２アクチュエーターは、前記第２軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有することが好ましい。

上記構成によれば、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターの各々は、弾性部材の弾性変形に基づく制振力もエンジンに付与することができる。
上記エンジン支持装置において、前記制御部は、前記エンジンの加速度が基準値以上となる場合に前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターを駆動することが好ましい。

上記構成によれば、エンジンの加速度が基準値以上となる場合に第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターが駆動される。そのため、エンジンの加速度が基準値未満となる場合には第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターが駆動されず、エンジンには弾性部材の弾性変形に基づく制振力が付与される。その結果、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターの駆動による電力の消費が抑えられる。

上記エンジン支持装置では、前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに直交することが好ましい。
上記構成によれば、第１軸線と第２軸線とが直交していることから、第１軸線をエンジンマウントの圧縮方向に設定し、且つ、第２軸線をエンジンマウントのせん断方向に設定することができる。

本開示の技術におけるエンジン支持装置の搭載例を示す図。第１実施形態において、エンジン支持装置の概略構成を示す概略構成図。第１実施形態において、エンジン回転速度と加速度の大きさとの関係の一例を示すグラフ。第１実施形態における駆動処理の処理手順を示すフローチャート。第１実施形態において、エンジン及びエンジン支持部の各々について互いに干渉しない場合の振動パターンを模式的に示す図。第２実施形態における駆動処理の処理手順を示すフローチャート。

（第１実施形態）
以下、図１〜図５を参照して、本開示におけるエンジン支持装置の第１実施形態について説明する。

図１に示されるように、エンジン１０とフレーム１１との間には、一対のエンジンマウント１５が介在している。エンジン１０には、各エンジンマウント１５の近くに加速度検出部３６が取り付けられている。各加速度検出部３６は、大きさ及び向きを含むエンジン１０の加速度ａを示す検出信号を出力し、制御部であるＥＣＵ３５は、加速度検出部３６の検出信号を所定の制御周期で取得する。ＥＣＵ３５は、図中左側の加速度検出部３６の検出信号に基づいて、左側のエンジンマウント１５による制振力の付与を制御し、右側の加速度検出部３６の検出信号に基づいて右側のエンジンマウント１５による制振力の付与を制御する。エンジン支持装置は、２つのエンジンマウント１５、ＥＣＵ３５、２つの加速度検出部３６、これらで構成される。なお、ここでいう「フレーム」とは、エンジンマウント１５を介してエンジン１０が連結される部位である。

図２を参照してエンジンマウント１５について説明する。
図２に示されるように、エンジンマウント１５は、第１アクチュエーター２０１、第２アクチュエーター２０２、フレーム１１に連結固定されるフレーム連結部２１、エンジン１０に連結固定されるエンジン支持部２２、これらを備える。

第１アクチュエーター２０１は、第１軸線方向Ｄ１に沿って延びる軸線２３を中心軸とする界磁コイル２４を収納し磁極として機能する基礎部２５と、基礎部２５に対して軸線２３に沿って進退移動可能な非磁性体の加振テーブル２６と、を備える。

基礎部２５は、フレーム連結部２１に対して、第１軸線方向Ｄ１と直交する第２軸線方向Ｄ２に沿って移動可能に連結される。また、加振テーブル２６は、エンジン支持部２２に対して連結固定される。これにより、エンジン支持部２２は、フレーム１１に対して第２軸線方向Ｄ２に沿って相対移動可能に構成される。基礎部２５には、界磁コイル２４の周囲に矢印方向の磁束が形成されるとともに、軸線２３を中心軸として、基礎部２５の上面に開口するガイド孔２７とそのガイド孔２７を取り囲む周溝２８とが形成されている。

基礎部２５のガイド孔２７には、加振テーブル２６のガイドバー２９が挿入される。ガイドバー２９の外周面はリニアベアリング３０を介してガイド孔２７の内周面に支持され、ガイドバー２９の下面は、弾性部材である支持ばね３１を介してガイド孔２７の底面に支持される。また、加振テーブル２６は、基礎部２５の周溝２８内に配設される駆動コイル３２を備えている。加振テーブル２６は、支持ばね３１によって基礎部２５に弾性支持され、駆動コイル３２に供給される電流の向きに応じて軸線２３に沿って変位する。

第２アクチュエーター２０２は、基礎部２５及び加振テーブル２６について第１アクチュエーター２０１と同じ構造を有するアクチュエーターである。第２アクチュエーター２０２は、軸線２３が第２軸線方向Ｄ２に沿って配設されており、基礎部２５がフレーム連結部２１に対して第１軸線方向Ｄ１に沿って移動可能に連結され、加振テーブル２６がエンジン支持部２２に連結固定されている。これにより、エンジン支持部２２は、フレーム１１に対して第１軸線方向Ｄ１に沿って相対移動可能に構成される。

なお、第１軸線方向Ｄ１及び第２軸線方向Ｄ２は、エンジン１０の慣性主軸に基づいて設定される方向であり、第１軸線方向Ｄ１がエンジンマウント１５の圧縮方向に設定され、第２軸線方向Ｄ２がエンジンマウント１５のせん断方向に設定されている。

図２を参照してエンジン支持装置の電気的な構成について説明する。
図２に示されるように、第１アクチュエーター２０１の駆動及び第２アクチュエーター２０２の駆動は、ＥＣＵ３５によって各別に制御される。ＥＣＵ３５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピューターであり、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムや各種データに基づき、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する駆動処理を実行する。

ＥＣＵ３５は、１つあるいは複数の加速度センサーで構成される加速度検出部３６からエンジン１０の加速度ａを示す検出信号を所定の制御周期で取得する。また、ＥＣＵ３５は、回転速度センサー３７からエンジン１０の回転速度であるエンジン回転速度Ｎｅを示す検出信号を所定の制御周期で取得する。

図３は、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動させない状態でエンジン１０を駆動させた場合におけるエンジン回転速度Ｎｅとエンジン１０の加速度ａの大きさＡとの関係の一例を示したグラフである。
図３に示されるように、エンジン１０の加速度ａの大きさＡは、エンジン回転速度Ｎｅと密接に関わる。これは、エンジン１０の振動の周波数がエンジン１０の形式や燃焼タイミングに依存するためである。第１実施形態の駆動処理において、ＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲内であることを条件に第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する。駆動対象範囲は、予め行ったシミュレーションや実験等によって規定され、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動させない状態でエンジン１０を駆動させた場合に、エンジン１０の加速度ａの大きさＡが基準値Ａｔｈ以上となるエンジン回転速度Ｎｅの範囲である。ＥＣＵ３５には、駆動対象範囲の最小エンジン回転速度Ｎｅ１と最大エンジン回転速度Ｎｅ２とを規定したデータが格納されている。

エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲内にあるとき、ＥＣＵ３５は、加速度ａに基づいて、第１軸線方向Ｄ１における加速度である第１加速度ａ１と第２軸線方向Ｄ２における加速度である第２加速度ａ２とを演算する。ＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に基づいて第１加速度ａ１を下げるための第１アクチュエーター２０１の駆動量を演算する。例えばＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１を下げるために駆動コイル３２に供給する駆動電流値が、第１加速度ａ１の実効値毎に対応付けられたデータをＲＯＭに格納しており、このデータと第１加速度ａ１の向きとに基づき第１アクチュエーター２０１の駆動量を演算する。そしてＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に対応する駆動電流を第１アクチュエーター２０１の駆動コイル３２に供給する。この駆動電流の供給によって、第１アクチュエーター２０１では、第１軸線方向Ｄ１について、エンジン１０の振動方向とは反対方向にエンジン支持部２２を変位させる力が発生する。

同様に、ＥＣＵ３５は、第２加速度ａ２に基づいて第２アクチュエーター２０２の駆動量を演算し、第２加速度ａ２を下げるための第２加速度ａ２に応じた駆動電流を、第２アクチュエーター２０２の駆動コイル３２に供給する。この駆動電流の供給によって、第２アクチュエーター２０２では、第２軸線方向Ｄ２について、エンジン１０の振動方向とは反対方向にエンジン支持部２２を変位させる力が発生する。

図４を参照して、第１実施形態の駆動処理の処理手順について説明する。なお、駆動処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行されるとともに、各エンジンマウント１５に対して各別に実行される。

図４に示されるように、ステップＳ１１においてＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅとエンジン１０の加速度ａとを取得する。次のステップＳ１２においてＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅが制御対象範囲内であるか否かを判断する。エンジン回転速度Ｎｅが制御対象範囲外である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＥＣＵ３５は、駆動処理を一旦終了する。

一方、エンジン回転速度Ｎｅが制御対象範囲内である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ３５は、加速度ａに基づいて第１加速度ａ１と第２加速度ａ２とを演算する（ステップＳ１３）。次のステップＳ１４においてＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に応じた駆動量と第２加速度ａ２に応じた駆動量とを演算する。そしてＥＣＵ３５は、ステップＳ１４にて演算した駆動量で第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動し（ステップＳ１５）、駆動処理を一旦終了する。

次に、第１実施形態のエンジン支持装置の作用について説明する。
エンジン支持装置は、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲外であるとき、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動しない。この際、第１アクチュエーター２０１は、第１軸線方向Ｄ１の制振力として支持ばね３１の弾性変形に基づく弾性力をエンジン１０に付与する。また、第２アクチュエーター２０２は、第２軸線方向Ｄ２の制振力として支持ばね３１の弾性変形に基づく弾性力をエンジン１０に付与する。

一方、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲内であるとき、第１アクチュエーター２０１は、第１軸線方向Ｄ１における制振力として、支持ばね３１の弾性力に加えて電磁気力に基づく力をエンジン１０に付与する。また、第２アクチュエーター２０２は、第２軸線方向における制振力として、支持ばね３１の弾性力に加えて電磁気力に基づく力をエンジン１０に付与する。

すなわち、エンジン支持装置は、図５に示されるように、第１及び第２軸線方向Ｄ１，Ｄ２の各々について、エンジン１０の振動とは逆位相の振動がエンジン１０に付与されるように、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する。これにより、第１及び第２軸線方向Ｄ１，Ｄ２の各々におけるエンジン１０の振動の一部が相殺される。

以上説明したように、上記第１実施形態のエンジン支持装置によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）１つのエンジンマウント１５によって、第１軸線方向Ｄ１だけでなく第２軸線方向Ｄ２におけるエンジン１０の振動が相殺される。その結果、従来のエンジン支持装置に比べて、エンジン１０からフレーム１１に伝播する振動が抑えられる。

（２）ＥＣＵ３５は、エンジン１０の加速度ａを取得し、その加速度ａが下がるように、第１アクチュエーター２０１及び第２アクチュエーター２０２の駆動量を制御する。そのため、ＥＣＵ３５が加速度ａを取得する時々のエンジン１０の加速度ａに応じた制振力をエンジン１０に付与することができる。

（３）第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２は、エンジン１０の振動が大きいと判断される所定の条件が成立するときに駆動され、当該所定の条件が不成立のときには駆動されない。その結果、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の駆動による電力の消費が抑えられる。

（４）第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２は、加振テーブル２６を弾性支持する支持ばね３１を有する。その結果、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の非駆動時であってもエンジン１０に対して制振力を付与することができる。

（５）第１軸線方向Ｄ１と第２軸線方向Ｄ２とが互いに直交することから、エンジン１０の慣性主軸に応じて、エンジンマウント１５の圧縮方向に第１軸線方向Ｄ１を設定し、且つ、エンジンマウント１５のせん断方向に第２軸線方向Ｄ２を設定することができる。

（６）第１アクチュエーター２０１は、第２軸線方向Ｄ２に沿って移動可能にフレーム連結部２１に連結される。そのため、エンジン１０とともに第１アクチュエーター２０１が第２軸線方向Ｄ２に沿って振動してもその振動がフレーム１１に伝播しにくい。

（７）第２アクチュエーター２０２は、第１軸線方向Ｄ１に沿って移動可能にフレーム連結部２１に連結される。そのため、エンジン支持部２２とともに第２アクチュエーター２０２が第１軸線方向Ｄ１に振動してもその振動がフレーム１１に伝播しにくい。

（８）各エンジンマウント１５を制御するための加速度検出部３６が各別に設けられている。そのため、フレーム１１へのエンジン１０の振動を抑えるうえで、各エンジンマウント１５における第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の駆動量についての精度が高められる。

（第２実施形態）
次に、図６を参照してエンジン支持装置の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態のエンジン支持装置は、第１実施形態におけるエンジン支持装置とはＥＣＵ３５が実行する駆動処理が異なるだけで主要な構成が同じである。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。

第２実施形態のエンジン支持装置において、ＥＣＵ３５は、それの取得したエンジン１０の加速度ａの大きさＡが予め定めた基準値Ａｔｈよりも大きいことを条件としてエンジンマウント１５を駆動する。

図６を参照して第２実施形態における駆動処理について説明する。
図６に示されるように、ステップＳ２１においてＥＣＵ３５は、エンジン１０の加速度ａを取得する。次のステップＳ２２においてＥＣＵ３５は、加速度ａの大きさＡが基準値Ａｔｈよりも大きいか否かを判断する。大きさＡが基準値Ａｔｈ未満である場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＥＣＵ３５は、駆動処理を一旦終了する。

一方、大きさＡが基準値Ａｔｈ以上である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ３５は、第１及び第２加速度ａ１，ａ２を演算する（ステップＳ２３）。次のステップＳ２４においてＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に基づいて第１アクチュエーター２０１の駆動量を、第２加速度ａ２に基づいて第２アクチュエーター２０２の駆動量を演算する。そしてＥＣＵ３５は、ステップＳ２４にて演算した駆動量で第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動し（ステップＳ１５）、駆動処理を一旦終了する。

次に、第２実施形態のエンジン支持装置の作用について説明する。
第２実施形態のエンジン支持装置は、エンジン１０の加速度ａの大きさＡが基準値Ａｔｈ以上である場合に第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する。そのため、エンジン回転速度Ｎｅに関わらずエンジン１０の振動が大きくなったとしても、その振動のフレーム１１への伝播が抑えられる。

以上説明したように、上記第２実施形態のエンジン支持装置によれば、第１実施形態に記載した（１）〜（８）の効果に加えて、以下に記す効果を得ることができる。
（９）エンジン回転速度Ｎｅに関わらずエンジン１０の振動が大きくなったとしても、その振動のフレーム１１への伝播が抑えられる。

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・第１アクチュエーター２０１の加振テーブル２６は、エンジン支持部２２あるいはフレーム連結部２１に対して第２軸線方向Ｄ２に沿って相対移動可能であればよい。そのため、例えば、基礎部２５がフレーム連結部２１に連結固定され、且つ、加振テーブル２６に対してエンジン支持部２２が第２軸線方向Ｄ２に沿って移動可能に連結されてもよい。また例えば、加振テーブル２６がエンジン支持部２２に連結固定され、且つ、基礎部２５が弾性体を介してフレーム連結部２１に連結固定されてもよい。同様に、第２アクチュエーター２０２の加振テーブル２６は、エンジン支持部２２あるいはフレーム連結部２１に対して第１軸線方向Ｄ１に沿って相対移動可能であればよい。

・第２軸線方向Ｄ２は、第１軸線方向Ｄ１と交差する方向に設定されればよく、第１軸線方向Ｄ１に直交している方向に限らず、気筒の配置などのその時々の設計事項や、抑制対象となる振動のモードなどの要求事項に応じて変更可能である。

・ＥＣＵ３５は、加速度検出部３６によるエンジン１０の加速度ａに限らず、例えば、エンジン１０の速度に基づいて、エンジン１０の振動方向や第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の駆動量を演算してもよい。

・第１及び第２アクチュエーターは、電磁気力によってエンジン支持部２２を変位させる電磁式のアクチュエーターであればよく、図２に示される構造のものに限られない。また、第１及び第２アクチュエーターは、液体の流動にともなう粘性抵抗によってエンジン１０に制振力を付与する構成を有していてもよい。

・ＥＣＵ３５は、各アクチュエーターの駆動量を駆動電流の変更ではなく、駆動電圧の変更や駆動電力の変更によって制御してもよい。
・ＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅやエンジン１０の加速度ａに関わらず、常に、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動してもよい。

・第２実施形態において、ＥＣＵ３５は、エンジン１０の加速度ａではなく、第１加速度ａ１に基づいて第１アクチュエーター２０１の駆動の要否を判断してもよい。同様にＥＣＵ３５は、第２加速度ａ２に基づいて第２アクチュエーター２０２の駆動の要否を判断してもよい。

・ＥＣＵ３５は、エンジン１０の運転状態に応じたエンジン１０の振動パターンを学習し、エンジン１０の運転状態とその学習した振動パターンとに基づいて第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動してもよい。

・ＥＣＵ３５は、エンジン１０の運転状態に基づいてエンジン１０の振動パターンを推測し、その推測した振動パターンに基づいて第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動してもよい。

・ＥＣＵ３５は、第１実施形態の駆動処理において、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲外にあるとき（ステップＳ１２：ＮＯ）、第２実施形態の駆動処理におけるステップＳ２２〜ステップＳ２５の処理と同様の処理を実行してもよい。

・エンジン支持装置は、エンジン１０を支持すればよく、エンジン１０を直接支持するものに限らず、例えばフライホイールのハウジング等を介してエンジン１０を間接的に支持するものであってもよい。

Ｄ１…第１軸線方向、Ｄ２…第２軸線方向、１０…エンジン、１１…フレーム、１５…エンジンマウント、２０１…第１アクチュエーター、２０２…第２アクチュエーター、２１…フレーム連結部、２２…エンジン支持部、２３…軸線、２４…界磁コイル、２５…基礎部、２６…加振テーブル、２７…ガイド孔、２８…周溝、２９…ガイドバー、３０…リニアベアリング、３１…支持ばね、３２…駆動コイル、３５…ＥＣＵ、３６…加速度検出部、３７…回転速度センサー。

Claims

エンジンを支持するエンジン支持部、前記エンジン支持部を第１軸線に沿って振動させる電磁式の第１アクチュエーター、及び、前記第１軸線に交差する第２軸線に沿って前記エンジン支持部を振動させる電磁式の第２アクチュエーターを備えるエンジンマウントと、
前記エンジンに対して制振力が付与されるように前記第１アクチュエーターの駆動及び前記第２アクチュエーターの駆動を各別に制御する制御部と、備える
エンジン支持装置。
前記制御部は、
前記エンジンの加速度を取得し、前記取得した加速度に基づいて前記エンジンの加速度が下がるように前記第１アクチュエーターの駆動量と前記第２アクチュエーターの駆動量とを制御する
請求項１に記載のエンジン支持装置。
前記第１アクチュエーターは、
前記第１軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有し、
前記第２アクチュエーターは、
前記第２軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有する
請求項１または２に記載のエンジン支持装置。
前記制御部は、
前記エンジンの加速度が基準値以上となる場合に前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターを駆動する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のエンジン支持装置。
前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに直交する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のエンジン支持装置。