JP2015055392A - 空気調和機 - Google Patents
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Abstract
Description
上記の空気調和機は、例えば、特許文献1に開示されている。詳しくは、特許文献1の空気調和機は、室内空間の画像情報を取り込む画像センサを搭載し、取得した画像情報により動きを検出するとともに、室内機の上下方向の風向きを制御する上下フラップと左右方向の風向きを制御する左右フラップを、人の居場所によらず自由に気流を制御するフラップ機構として気流を振り分けられる構成とし、前記画像情報の動き量から、人の位置を特定して、人が存在する領域に向けて空気を吹出す方向及び距離を制御している。
さらに、特許文献1の空気調和機は、左右上下方向に数分割したエリアの床温度を検出する床温度センサを搭載し、前記画像センサで取得した人の位置の近傍の床温度に応じて、最適な設定温度の設定やファンの回転速度の制御をおこなう技術が開示されている。
また、温度検出に使う赤外線センサは、CCD等の撮像素子のような2次元の高分解能のものが存在しない。このため、1次元センサを走査して使用するので、温度検出が複数回おこなわれ、検出領域を走査するのに時間がかかる。このため、ますます、所定位置の温度を正確に求めることができない問題ある。
さらに、人の出入りや活動量の検出等の時間変化が短い状態の把握と部屋の間取りや日差しのあるエリアの空調の最適化等の時間変化が比較的長い状態の把握を両立する撮像素子や温度センサの制御方法が必要となっている。
本発明の目的は、撮像素子や温度センサを連携動作させて、温度検出センサの応答速度による影響を低減した検出装置を搭載した空気調和機を提供することにある。
さらに、別の観点では、本発明の空気調和機は、2次元に配設された撮像素子のひとつの方向を中心に回動して、空調する室内を撮像する撮像部と、1次元に配設された受熱素子の配設方向を中心に回動して、前記室内の放射熱を検出する温度検出部と、を備えるようにし、前記撮像部と前記温度検出部は、略同一範囲の撮像および温度検出をおこない、前記撮像部と前記温度検出部のひとつの方向の回動が並行動作する第1の動作状態と、前記撮像部の回動動作と前記温度検出部のひとつの方向の回動動作が順におこなわれる第2の動作状態を持つようにした。
また、室内機には、室内機1に取り込む空気の温度を測定する室温センサと、湿度センサと、照度センサとから成るセンサ部4がある。室外機2にも、同様に、外気温センサが設けられている。
11は電装品であり、当該空気調和機1の制御をおこなう制御部7が構成されている。詳細は、図8により説明する。
熱交換器9は、複数本の伝熱管を有し、送風ファン10により室内機1内に取り込まれた空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、前記空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管(図示せず)に連通し、周知の冷媒サイクル(図示せず)の一部を構成している。
上下風向板14は、制御部7(図8参照)からの指示に従い、両端部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして上下風向板14用モータ(図示せず)により回動される。
前面パネル15は、室内機1の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル15用モータ(図示せず)により回動可能な構成となっている。ちなみに、前面パネル15を、上端に固定されるものとして構成してもよく、回動できない構成であってもよい。
つまり、送風ファン10の回転速度により吹き出し風量が制御され、左右風向板13の回動により左右の吹出し方向が制御され、上下風向板14の回動により上下の吹出し方向が制御される。
また、温度検出手段27は、例えば横×縦が1×1画素、4×4画素、1×8画素で構成されるサーモパイル27b(図3a参照)であり、前面パネル15の左右方向中央の下部に設置されている。本実施例では、1×8画素で構成されるサーモパイル27bを使用した場合について述べる。これ以外にも、サーモグラフィーを使用してもよい。
撮像手段26と温度検出手段27の鉛直方向の検出範囲が異なる場合、検出範囲の上端をそろえる。あるいは、下端をそろえてもよい。
また、撮像手段26と温度検出手段27は室内機1の前面中央部や前面上部など空間の検出が可能な位置に近接して設けることが望ましい。これにより、撮像手段26の取得画像と温度検出手段27の取得画像のずれ量を小さくすることができる。
また、撮像手段26あるいは温度検出手段27は、同一の画角で部屋のより広い範囲を見られるよう、前面パネル15の上端にあってもよい。
このとき、撮像手段26による撮像画像には、重複する領域があるので、適宜削除あるいは平均化して、上記の画素数の画像取得をおこなう。
なお、一見、サーモパイル27bの分解能が低いように思えるが、実施例のように空気調和機の送風制御のために室内の温度分布を測定する用途であれば、上記の分解能であれば充分に制御をおこなうことができる。もちろん、高分解能であることが望ましいことは言うまでもない。
図6bに示す機構では、サーモパイル27bあるいはCCDイメージセンサ26bを回動する回転軸とステッピングモータ42の駆動軸を、4節リンクにより接続し、回転運動を揺動運動に変換することができる。
上述の撮像手段26のCCDイメージセンサ26bと温度検出手段27のサーモパイル27bは、それぞれ独立に、センサ回動制御部50により回動駆動される。CCDイメージセンサ26bとサーモパイル27bの出力信号は、温度分布生成・判定処理部5により、図5aや図5bに示す2次元の放射熱画像と撮像画像が生成される。
そして、空調温度・風向処理部6は、この算出結果と、外気温センサ制御部51、室温センサ制御部52、湿度センサ制御部53、照度センサ制御部54の入力値と、リモコン制御部55と通信するリモコン3による設定値を参照して、送風の温度・風量と方向等の制御量を決める。
機器制御部7は、空調温度・風向処理部6からの指示に基づいて、室外機2の圧縮機駆動部22bと室外機ファンモータ駆動部24と四方弁駆動部34と電動弁駆動部35を制御して、冷房・暖房をおこなう冷媒サイクルの制御をおこなうとともに、前記空調温度・風向処理部6の指示に基づいて、上下風向板駆動部14bと左右風向板駆動部13bと送風ファン駆動部10bを制御して冷却風や暖房風の吹き出し方向・風量を制御する。
また、空調温度・風向処理部6は、センサ回動制御部50の動作状態を設定する。
上述のとおり、撮像手段26と温度検出手段27は、独立に撮像動作をおこなうことができる。このため、空気調和機の機能に合わせて、撮像手段26と温度検出手段27の動作を変えることとする。ここで、空気調和機の撮像機能を、人の出入りや人数や人の位置・動きを検出して温度や風向・風量をコントロールする機能モード(以下、人監視モードと称する)と、ドアの開閉等の間取りの変化や日が差し込んでいるエリアを検出して温度や風向・風量をコントロールする機能モード(以下、部屋監視モードと称する)とを設ける。
人監視モードでは、撮像手段26で識別した人の位置に対応する温度を検知するために、撮像手段26と温度検出手段27とを並行動作させる(第1の動作状態)。部屋監視モードでは、撮像手段26と温度検出手段27は個別に順に動作すればよい(第2の動作状態)。以下に、それぞれの動作の詳細を説明する。
空気調和機の部屋監視モードでは、室内の状況変化に伴う急激な温度変化を想定していないので、撮像手段26と温度検出手段27は個別に交互動作させればよい。まず、撮像手段26の撮像画像から壁位置やドアの開閉等の部屋の状況が画像認識され、これに基づいて温度や風向・風量がコントロールされる。つぎに、温度検出手段27により検出された温度分布の変化により、温度や風向・風量がフィードバック制御される。
ここで、CCDイメージセンサ26bとサーモパイル27bの撮像は適当なタイミングでおこなえばよい。
また、部屋監視モードでは、撮像手段26と温度検出手段27を低速あるいは低頻度で動作すればよいので、部品寿命の点では有利となる。
つぎに、サーモパイル27bの回動角度が10の位置になったときに、CCDイメージセンサ26bを回度角度10の位置に駆動する。そして、サーモパイル27bの回動角度が15の位置になったときに、CCDイメージセンサ26bの撮像をおこなう。
さらに、サーモパイル27bの回動角度が19の位置になったときに、CCDイメージセンサ26bを回度角度19の位置に駆動する。そして、サーモパイル27bの回動角度が26の位置になったときに、CCDイメージセンサ26bの撮像をおこなう。
図10は、人物の認識と温度検出のタイミングをより小さくする制御フローを示したものである。上述の実施例では、撮像手段26と温度検出手段27を並行動作させ、所定のタイミングで撮像手段26の撮像をおこなうようにしていた。本実施例は、サーモパイル27bを認識した人物の位置に回動して撮像をおこない、人物の温度検出をおこなうものである。
詳しくは、撮像手段26により室内を撮像し(S101)、画像認識して人物の位置を特定し(S102)、前記の人物位置に対応するサーモパイル27bの回動角度を算出し(S103)、サーモパイル27bを前記回動角度に駆動して撮像して温度を検出する(S104)。
複数の人物が認識された場合には、識別された人物ごとに上記の処理を繰り返して温度検出をおこなう。
以上により、より正確な温度測定が可能となる。
6 空調温度・風向処理部
7 機器制御部
10b 送風ファン駆動部
13b 左右風向板駆動部
14b 上下風向板駆動部
26b 撮像装置CCD
27b 温度検出手段サーモパイル
50 センサ回動制御部
Claims (8)
- 左右方向に回動して室内を撮像する撮像部と、
左右方向に回動して室内の放射熱を検知する温度検出部と、
前記撮像部の撮像領域と前記温度検出部の検出領域が一部重なっているときに前記撮像部の回動を開始するセンサ駆動部と、を備える
ことを特徴とする空気調和機。 - 2次元に配設された撮像素子のひとつの方向を中心に回動して、空調する室内を撮像する撮像部と、
1次元に配設された受熱素子の配設方向を中心に回動して、前記室内の放射熱を検出する温度検出部と、を備え、
前記撮像部と前記温度検出部は、略同一範囲の撮像および温度検出をおこない、
前記撮像部と前記温度検出部のひとつの方向の回動が並行動作する第1の動作状態と、
前記撮像部の回動動作と前記温度検出部のひとつの方向の回動動作が順におこなわれる第2の動作状態をもつ
ことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1あるいは2に記載の空気調和機において、
前記撮像部は、回動方向に複数点に撮像位置を有し、
前記温度検出部は、回動方向に前記撮像位置よりも多い点数の温度検出位置を有し、
前記撮像部と前記温度検出部の回動が並行動作する第1の動作状態場合には、
前記撮像部の撮像方向に略同一の回動角となる温度検出位置において、前記撮像部による撮像と前記温度検出部による温度検出がおこなわれる
ことを特徴とする空気調和機。 - 請求項3に記載の空気調和機において、
前記撮像部は、回動方向に左側点と中央点と右側点の3つの撮像位置を有し、
前記温度検出部は、回動方向に30点の検出位置を有し、
前記撮像部が前記中央点に在るとき、前記温度検出部は前記30点のうちの央部の10点の検出位置で温度検出をおこない、前記温度検出部が前記央部の10点の中央の点で温度検出がおこなった際に、前記撮像部はその位置にて撮像をおこない、
前記撮像部が前記左側点あるいは右側点に在るとき、前記温度検出部は前記30点のうちの央部の前部あるいは後部の10点の検出位置で温度検出をおこない、前記温度検出部が前記前部あるいは後部の10点の中央の点で温度検出がおこなった際に、前記撮像部はその位置にて撮像をおこなう
ことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1から4のいずれかの一項に記載の空気調和機において、
前記撮像部の撮像は、当該撮像部の回動の一方の回動方向でおこなわれ、
前記温度検出部の温度検出は、当該温度検出部の回動の一方の回動方向でおこなわれ、かつ、前記撮像部が撮像をおこなう方向と同じで方向である
ことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1に記載の空気調和機において、
前記撮像部の回動動作と前記温度検出部の回動動作が順に行われる第2の動作状態は、ドアの開閉等の間取り変化の検知や室内の温度変化の検知をおこなって温度や風向・風量をコントロールする部屋監視モードでおこなわれ、
前記撮像部と前記温度検出部の回動が並行動作する第1の動作状態は、室内の人の出入りや人数や人の位置・動きを検出して温度や風向・風量をコントロールする人監視モードでおこなわれる
ことを特徴とする空気調和機。 - 請求項6に記載の空気調和機において、
部屋監視モードで前記撮像部の画像情報から人物が検出された場合には、
前記検出された人物位置に対応する回動角度を算出して、
前記算出した人物位置に対応する回動角度を、前記温度検出部に設定し、
前記温度検出部を前記回動角度に駆動して温度を検出する
ことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1から7のいずれかの一項に記載の空気調和機において、
前記温度検出部はサーモパイルを含み、
前記撮像部はCCDイメージセンサを含む
ことを特徴とする空気調和機。
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