JP2015055392A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像素子や温度センサを並行動作させて、温度検出センサの応答速度による影響を低減した検出装置を搭載した空気調和機を提供する。【解決手段】本発明の空気調和機は、２次元に配設された撮像素子のひとつの配設方向を中心に回動して走査し、空気を吐き出す室内を撮像する撮像部と、1次元に配設された受熱素子の配設方向を中心に回動して走査し、前記室内の放射熱を検知する温度検出部と、を備えるようにし、前記撮像部と前記温度検出部は、略同一範囲の検出画角を有し、前記撮像部と前記温度検出部の回動が並行動作する第１の動作状態と、前記撮像部の回動動作と前記温度検出部の回動動作が順に行われる第２の動作状態をもつようにした。【選択図】 図８

Description

本発明は、室内の温度や人物を検出して室温を制御する空気調和機に係り、室内の温度や人物を検出するセンサの制御技術するに関する。

近年、撮像素子や温度センサを搭載して室内の温度分布や在室中の人物の動作を検出し、吹き出し風の温度・方向・風量を制御し、空調の快適性向上や省エネを実現する空気調和機が実現されている。
上記の空気調和機は、例えば、特許文献１に開示されている。詳しくは、特許文献１の空気調和機は、室内空間の画像情報を取り込む画像センサを搭載し、取得した画像情報により動きを検出するとともに、室内機の上下方向の風向きを制御する上下フラップと左右方向の風向きを制御する左右フラップを、人の居場所によらず自由に気流を制御するフラップ機構として気流を振り分けられる構成とし、前記画像情報の動き量から、人の位置を特定して、人が存在する領域に向けて空気を吹出す方向及び距離を制御している。
さらに、特許文献１の空気調和機は、左右上下方向に数分割したエリアの床温度を検出する床温度センサを搭載し、前記画像センサで取得した人の位置の近傍の床温度に応じて、最適な設定温度の設定やファンの回転速度の制御をおこなう技術が開示されている。

また、特許文献２に開示される空気調和機は、８つの受光素子が縦に配設された赤外線センサを左右方向に回動走査して室内の熱画像を取得し、熱画像から床面や壁面の温度を検出するとともに、熱画像データの変化から人の位置検出をおこなって、空気調和機の空調制御をおこなっている。

特開２００６−２２０４０５号公報 特開２０１０−２７６３２４号公報

上述のとおり、撮像素子や温度センサを搭載することで、室内状況の把握や人物の検出が容易となり、細かな空調管理をおこなえるようになってきた。しかし、特許文献２にも記載されているように、温度検出に使う赤外線センサは、一般に、応答速度がCCD等の撮像素子に比べて遅い。このため、撮像素子で検出した撮像画像の所定位置の実際の温度と、赤外線センサ等の温度センサで検出した温度との間にずれが生じることがある。
また、温度検出に使う赤外線センサは、CCD等の撮像素子のような２次元の高分解能のものが存在しない。このため、１次元センサを走査して使用するので、温度検出が複数回おこなわれ、検出領域を走査するのに時間がかかる。このため、ますます、所定位置の温度を正確に求めることができない問題ある。
さらに、人の出入りや活動量の検出等の時間変化が短い状態の把握と部屋の間取りや日差しのあるエリアの空調の最適化等の時間変化が比較的長い状態の把握を両立する撮像素子や温度センサの制御方法が必要となっている。
本発明の目的は、撮像素子や温度センサを連携動作させて、温度検出センサの応答速度による影響を低減した検出装置を搭載した空気調和機を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の空気調和機は、左右方向に回動して室内を撮像する撮像部と、左右方向に回動して室内の放射熱を検知する温度検出部と、前記撮像部の撮像領域と前記温度検出部の検出領域が一部重なっているときに前記撮像部の回動を開始するセンサ駆動部と、を備えるようにした。
さらに、別の観点では、本発明の空気調和機は、２次元に配設された撮像素子のひとつの方向を中心に回動して、空調する室内を撮像する撮像部と、1次元に配設された受熱素子の配設方向を中心に回動して、前記室内の放射熱を検出する温度検出部と、を備えるようにし、前記撮像部と前記温度検出部は、略同一範囲の撮像および温度検出をおこない、前記撮像部と前記温度検出部のひとつの方向の回動が並行動作する第１の動作状態と、前記撮像部の回動動作と前記温度検出部のひとつの方向の回動動作が順におこなわれる第２の動作状態を持つようにした。

本発明を適用した空気調和機は、温度検出センサの応答速度による悪影響を低減できるので、居住者の快適性の向上や、省エネ効果を増大することができる。

実施例の空気調和機の正面外観を示す図である。 実施例の室内機１の側断面図である。 温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂの水平走査を説明する図である。 撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂの水平走査を説明する図である。 撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂと温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂの回動角度の関係を説明する図である 温度検出手段２７の撮像結果を示す図である。 撮像手段２６の撮像結果を示す図である。 温度検出手段あるいは撮像手段の機構に係り、ギア接続の構成の一例を示す図である。 温度検出手段あるいは撮像手段の機構に係り、４節リンク接続の構成の一例を示す図である。 温度検出手段２７の鉛直断面の撮像状態を示す図である 実施例の空気調和機の制御ブロック図である。 部屋監視モード時の温度検出手段と撮像手段の動作を説明する図である。 人監視モード時の温度検出手段と撮像手段の動作を説明する図である。 時間ずれを低減する温度検出フロー図である。

以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、重複説明を省略する。

図１は本実施例に係る空気調和機の外観を示す正面図である。空気調和機は、室内機１と、室外機２と、リモコン３と、から構成され、室内機１と室外機２とは図示していない冷媒配管で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機１が設置されている室内を空調する。また、室内機１と室外機２とは、通信ケーブル（図示せず）を介して互いに情報を送受信するようになっている。

リモコン３はユーザによって操作され、室内機１のリモコン３受信部に対して、ユーザの操作指示に対応する赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機は、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転をおこなう。

また、空気調和機の室内機１の正面には、詳細を後述する撮像手段２６と温度検出手段２７が設けられている。
また、室内機には、室内機１に取り込む空気の温度を測定する室温センサと、湿度センサと、照度センサとから成るセンサ部４がある。室外機２にも、同様に、外気温センサが設けられている。
１１は電装品であり、当該空気調和機１の制御をおこなう制御部７が構成されている。詳細は、図８により説明する。

図２は、室内機１の側断面図である。筐体ベース８は、熱交換器９、送風ファン１０、電装品１１（図１参照）、センサ部４（図１参照）、撮像手段２６、温度検出手段２７などの内部構造体を収容している。
熱交換器９は、複数本の伝熱管を有し、送風ファン１０により室内機１内に取り込まれた空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、前記空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管（図示せず）に連通し、周知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。

左右風向板１３は、制御部７（図８参照）からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板１３用モータ(図示せず)により回動される。
上下風向板１４は、制御部７（図８参照）からの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板１４用モータ（図示せず）により回動される。
前面パネル１５は、室内機１の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル１５用モータ（図示せず）により回動可能な構成となっている。ちなみに、前面パネル１５を、上端に固定されるものとして構成してもよく、回動できない構成であってもよい。

図２に示す送風ファン１０が回転することによって、空気吸込み口１７及びフィルタ１６を介して、室内機１の前面から室内空気を取り込み、熱交換器９で熱交換された空気が吹出し風路１８に導かれる。さらに、吹出し風路１８に導かれた空気は、左右風向板１３及び上下風向板１４によって風向きを調整され、空気吹出し口１９から外部に送り出されて室内を空調する。
つまり、送風ファン１０の回転速度により吹き出し風量が制御され、左右風向板１３の回動により左右の吹出し方向が制御され、上下風向板１４の回動により上下の吹出し方向が制御される。

撮像手段２６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ２６ｂ（図３ｂ参照）であり、前面パネル１５の左右方向中央の下部に設置されている。これ以外にも、赤外線センサを使用してもよい。
また、温度検出手段２７は、例えば横×縦が1×１画素、4×4画素、1×8画素で構成されるサーモパイル２７ｂ（図３ａ参照）であり、前面パネル１５の左右方向中央の下部に設置されている。本実施例では、1×8画素で構成されるサーモパイル２７ｂを使用した場合について述べる。これ以外にも、サーモグラフィーを使用してもよい。

撮像手段２６と温度検出手段２７は、レンズの光軸３６が水平線３７に対して所定角度だけ下方を向くように設置されており、室内機１が設置されている室内を適切に撮像できるようになっている。撮像手段２６が下方を向く角度は、温度検出手段２７が下方を向く角度と略同じである。
撮像手段２６と温度検出手段２７の鉛直方向の検出範囲が異なる場合、検出範囲の上端をそろえる。あるいは、下端をそろえてもよい。

撮像手段２６と温度検出手段２７の水平方向の画角は略同じ角度である。あるいは、一方が他方より大きく、回動することにより画角を変更することで略同等の画角を得てもよい。撮像手段２６と温度検出手段２７は互いに水平方向または鉛直方向に位置するように設けられる。
また、撮像手段２６と温度検出手段２７は室内機１の前面中央部や前面上部など空間の検出が可能な位置に近接して設けることが望ましい。これにより、撮像手段２６の取得画像と温度検出手段２７の取得画像のずれ量を小さくすることができる。
また、撮像手段２６あるいは温度検出手段２７は、同一の画角で部屋のより広い範囲を見られるよう、前面パネル１５の上端にあってもよい。

つぎに、図３ａと図３ｂにより、撮像手段２６と温度検出手段２７による撮像について説明する。撮像手段２６は、６４０×４８０画素のCCDイメージセンサ２６ｂにより構成され、温度検出手段２７は1×8画素のサーモパイル２７ｂにより構成される。そして、CCDイメージセンサ２６ｂやサーモパイル２７ｂの前面にはレンズが設けられており、視野像がセンサに結像される。

サーモパイル２７ｂの検出素子は、1次元配置された受熱素子となっている。図３aにしめすように、検出素子の配列方向を回転軸にしてサーモパイル２７ｂを回動することにより、検出素子の配列方向に垂直な方向に走査する。これにより、縦方向に８画素の２次元の放射熱像を取得することができる。取得画像の走査方向（水平方向）の画素数については後述する。

CCDイメージセンサ２６ｂは２次元の撮像素子であるが、撮像手段２６の取得画像範囲を広くするために、図３ｂにしめすように、CCDイメージセンサ２６ｂの縦方向を回転軸にしてCCDイメージセンサ２６ｂを回動し、水平方向の走査をおこなう。これにより、CCDイメージセンサ２６ｂの水平方向の画素数より大きな撮像画像を得ることができる。

図４は、撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂと温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂの回転角度の関係を説明する図である。ここで、CCDイメージセンサ２６ｂは、６０°の画角をもち、サーモパイル２７ｂは、５°の画角をもち、撮像手段２６と温度検出手段２７は、水平方向が１５０°の画角で、同じ視野の画像取得をおこなうものとする。

図４の実線はCCDイメージセンサ２６ｂの1回の撮像角度範囲を示し、点線はサーモパイル２７ｂの1回の検出角度範囲を示している。図に示されるように１５０°の画角の取得画像を得るには、サーモパイル２７ｂは、中央の左右７５°の範囲を５°の回転角度ごとに、放射熱像を取得し、CCDイメージセンサ２６ｂは、中央と左右４５°の３つの回転角度で撮像をおこない画像取得をおこなえばよい。

図５aと図５ｂは、上記の条件で撮像をおこなった撮像手段２６と温度検出手段２７の撮像結果をしめす図である。撮像手段２６は、水平方向が１５０°の画角で、1600×480の画素数の画像取得がおこなえる。温度検出手段２７は、水平方向が１５０°の画角で、30×8の画素数の熱画像取得がおこなえる。
このとき、撮像手段２６による撮像画像には、重複する領域があるので、適宜削除あるいは平均化して、上記の画素数の画像取得をおこなう。

上記の取得画像の画素数は一例であって、取得する画角や、使用するCCDイメージセンサ２６ｂやサーモパイル２７ｂの種類によって種々選択可能であることは言うまでもない。
なお、一見、サーモパイル２７ｂの分解能が低いように思えるが、実施例のように空気調和機の送風制御のために室内の温度分布を測定する用途であれば、上記の分解能であれば充分に制御をおこなうことができる。もちろん、高分解能であることが望ましいことは言うまでもない。

つぎに、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動させる機構について説明する。図６ａと図６ｂは機構概要をしめす図である。ここで、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動する駆動源は、ステッピングモータ４２を使用するものとする。図６ａと図６ｂで、

図６ａに示す機構では、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動する回転軸とステッピングモータ４２の駆動軸を、ギアを介して接続するものである。ステップ数の小さなステッピングモータ４２であっても、ギア比を選択することにより所望の回転角を得ることができる。
図６ｂに示す機構では、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動する回転軸とステッピングモータ４２の駆動軸を、４節リンクにより接続し、回転運動を揺動運動に変換することができる。

上述のギアやリンクにより駆動軸の接続をおこなった場合は、ギアのバックラッシュやリンクの“あそび”により、回動位置精度に誤差が生じることがある。このため、撮像時のサーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂの撮像時の回動方向を一方向にして“あそび”による回動角の誤差が生じないようにすることが望ましい。また、予め“あそび”を吸収する調整量を求めておき、回動方向が反転する際に調整をおこなうようにしてもよい。

図７は、温度検出手段２７の鉛直断面の撮像状態を示す図である。上述のとおり、温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂは、縦方向に８素子から構成されている。図７の１から８の領域の放射熱が受熱素子により検出される。図７から分かるように、撮像結果の上側と下側がそれぞれ室内の壁と床に対応している。

図８は、実施例の空気調和機の制御回路の構成図である。
上述の撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂと温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂは、それぞれ独立に、センサ回動制御部５０により回動駆動される。CCDイメージセンサ２６ｂとサーモパイル２７ｂの出力信号は、温度分布生成・判定処理部５により、図５ａや図５ｂに示す２次元の放射熱画像と撮像画像が生成される。

温度分布生成・判定処理部５は、上記の２次元の撮像画像と放射熱画像を解析して、レイアウト状態、人物の有無やその人数やその活動率、温度分布を、算出する。
そして、空調温度・風向処理部６は、この算出結果と、外気温センサ制御部５１、室温センサ制御部５２、湿度センサ制御部５３、照度センサ制御部５４の入力値と、リモコン制御部５５と通信するリモコン３による設定値を参照して、送風の温度・風量と方向等の制御量を決める。
機器制御部７は、空調温度・風向処理部６からの指示に基づいて、室外機２の圧縮機駆動部２２ｂと室外機ファンモータ駆動部２４と四方弁駆動部３４と電動弁駆動部３５を制御して、冷房・暖房をおこなう冷媒サイクルの制御をおこなうとともに、前記空調温度・風向処理部６の指示に基づいて、上下風向板駆動部１４ｂと左右風向板駆動部１３ｂと送風ファン駆動部１０ｂを制御して冷却風や暖房風の吹き出し方向・風量を制御する。
また、空調温度・風向処理部６は、センサ回動制御部５０の動作状態を設定する。

前記温度分布生成・判定処理部５と空調温度・風向処理部６と機器制御部７は、マイクロプロセッサによるプログラム処理で実現される。

＜実施例１＞
上述のとおり、撮像手段２６と温度検出手段２７は、独立に撮像動作をおこなうことができる。このため、空気調和機の機能に合わせて、撮像手段２６と温度検出手段２７の動作を変えることとする。ここで、空気調和機の撮像機能を、人の出入りや人数や人の位置・動きを検出して温度や風向・風量をコントロールする機能モード（以下、人監視モードと称する）と、ドアの開閉等の間取りの変化や日が差し込んでいるエリアを検出して温度や風向・風量をコントロールする機能モード（以下、部屋監視モードと称する）とを設ける。
人監視モードでは、撮像手段２６で識別した人の位置に対応する温度を検知するために、撮像手段２６と温度検出手段２７とを並行動作させる（第1の動作状態）。部屋監視モードでは、撮像手段２６と温度検出手段２７は個別に順に動作すればよい（第２の動作状態）。以下に、それぞれの動作の詳細を説明する。

部屋監視モードでの、撮像手段２６と温度検出手段２７と動作を図９ａに示す。図９ａの横軸は時間変化を示し、縦軸はCCDイメージセンサ２６ｂとサーモパイル２７ｂの回動角度をしめしている。ここで、縦軸の回動角度は、図４のサーモパイルの３０点の回動角度に対応している。
空気調和機の部屋監視モードでは、室内の状況変化に伴う急激な温度変化を想定していないので、撮像手段２６と温度検出手段２７は個別に交互動作させればよい。まず、撮像手段２６の撮像画像から壁位置やドアの開閉等の部屋の状況が画像認識され、これに基づいて温度や風向・風量がコントロールされる。つぎに、温度検出手段２７により検出された温度分布の変化により、温度や風向・風量がフィードバック制御される。
ここで、CCDイメージセンサ２６ｂとサーモパイル２７ｂの撮像は適当なタイミングでおこなえばよい。
また、部屋監視モードでは、撮像手段２６と温度検出手段２７を低速あるいは低頻度で動作すればよいので、部品寿命の点では有利となる。

人監視モードでは、撮像手段２６の撮像画像から人物を画像認識し、人物の活動量や居場所に合わせて温度や風向・風量をコントロールする。このため、人物の認識と温度検出のタイミングずれを小さくするために、撮像手段２６と温度検出手段２７の回動を並行動作させる。図９ｂに、撮像手段２６と温度検出手段２７の動作をしめす。

図９ｂにしめすように、温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂは、３０ポイントの検出点で一定の回動角速度で駆動され、かつ、一定間隔で撮像（信号検出）される。これに対して、撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂは、サーモパイル２７ｂの１０ポイントの検出点ごとに、回動動作をおこなうようにする。そして、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像（信号検出）のタイミングはサーモパイル２７ｂの１０ポイントの検出点の範囲の中央とする。これにより、人物の認識と温度検出のタイミングずれを小さくする。

より詳細には、サーモパイル２７ｂが図４に示した１から９の回動角度に在るときには、CCDイメージセンサ２６ｂは回度角度が１の位置にあり、サーモパイル２７ｂの回動角度が５の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像をおこなう。
つぎに、サーモパイル２７ｂの回動角度が１０の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂを回度角度１０の位置に駆動する。そして、サーモパイル２７ｂの回動角度が１５の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像をおこなう。
さらに、サーモパイル２７ｂの回動角度が１９の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂを回度角度１９の位置に駆動する。そして、サーモパイル２７ｂの回動角度が２６の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像をおこなう。

＜実施例２＞
図１０は、人物の認識と温度検出のタイミングをより小さくする制御フローを示したものである。上述の実施例では、撮像手段２６と温度検出手段２７を並行動作させ、所定のタイミングで撮像手段２６の撮像をおこなうようにしていた。本実施例は、サーモパイル２７ｂを認識した人物の位置に回動して撮像をおこない、人物の温度検出をおこなうものである。
詳しくは、撮像手段２６により室内を撮像し（Ｓ１０１）、画像認識して人物の位置を特定し（Ｓ１０２）、前記の人物位置に対応するサーモパイル２７ｂの回動角度を算出し（Ｓ１０３）、サーモパイル２７ｂを前記回動角度に駆動して撮像して温度を検出する（Ｓ１０４）。
複数の人物が認識された場合には、識別された人物ごとに上記の処理を繰り返して温度検出をおこなう。
以上により、より正確な温度測定が可能となる。

尚、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

５ 温度分布生成・判定処理部
６ 空調温度・風向処理部
７ 機器制御部
１０ｂ 送風ファン駆動部
１３ｂ 左右風向板駆動部
１４ｂ 上下風向板駆動部
２６ｂ 撮像装置ＣＣＤ
２７ｂ 温度検出手段サーモパイル
５０ センサ回動制御部

Claims (8)

1. 左右方向に回動して室内を撮像する撮像部と、
   左右方向に回動して室内の放射熱を検知する温度検出部と、
   前記撮像部の撮像領域と前記温度検出部の検出領域が一部重なっているときに前記撮像部の回動を開始するセンサ駆動部と、を備える
   ことを特徴とする空気調和機。
2. ２次元に配設された撮像素子のひとつの方向を中心に回動して、空調する室内を撮像する撮像部と、
   1次元に配設された受熱素子の配設方向を中心に回動して、前記室内の放射熱を検出する温度検出部と、を備え、
   前記撮像部と前記温度検出部は、略同一範囲の撮像および温度検出をおこない、
   前記撮像部と前記温度検出部のひとつの方向の回動が並行動作する第１の動作状態と、
   前記撮像部の回動動作と前記温度検出部のひとつの方向の回動動作が順におこなわれる第２の動作状態をもつ
   ことを特徴とする空気調和機。
3. 請求項１あるいは２に記載の空気調和機において、
   前記撮像部は、回動方向に複数点に撮像位置を有し、
   前記温度検出部は、回動方向に前記撮像位置よりも多い点数の温度検出位置を有し、
   前記撮像部と前記温度検出部の回動が並行動作する第1の動作状態場合には、
   前記撮像部の撮像方向に略同一の回動角となる温度検出位置において、前記撮像部による撮像と前記温度検出部による温度検出がおこなわれる
   ことを特徴とする空気調和機。
4. 請求項３に記載の空気調和機において、
   前記撮像部は、回動方向に左側点と中央点と右側点の３つの撮像位置を有し、
   前記温度検出部は、回動方向に３０点の検出位置を有し、
   前記撮像部が前記中央点に在るとき、前記温度検出部は前記３０点のうちの央部の１０点の検出位置で温度検出をおこない、前記温度検出部が前記央部の１０点の中央の点で温度検出がおこなった際に、前記撮像部はその位置にて撮像をおこない、
   前記撮像部が前記左側点あるいは右側点に在るとき、前記温度検出部は前記３０点のうちの央部の前部あるいは後部の１０点の検出位置で温度検出をおこない、前記温度検出部が前記前部あるいは後部の１０点の中央の点で温度検出がおこなった際に、前記撮像部はその位置にて撮像をおこなう
   ことを特徴とする空気調和機。
5. 請求項１から４のいずれかの一項に記載の空気調和機において、
   前記撮像部の撮像は、当該撮像部の回動の一方の回動方向でおこなわれ、
   前記温度検出部の温度検出は、当該温度検出部の回動の一方の回動方向でおこなわれ、かつ、前記撮像部が撮像をおこなう方向と同じで方向である
   ことを特徴とする空気調和機。
6. 請求項１に記載の空気調和機において、
   前記撮像部の回動動作と前記温度検出部の回動動作が順に行われる第２の動作状態は、ドアの開閉等の間取り変化の検知や室内の温度変化の検知をおこなって温度や風向・風量をコントロールする部屋監視モードでおこなわれ、
   前記撮像部と前記温度検出部の回動が並行動作する第１の動作状態は、室内の人の出入りや人数や人の位置・動きを検出して温度や風向・風量をコントロールする人監視モードでおこなわれる
   ことを特徴とする空気調和機。
7. 請求項６に記載の空気調和機において、
   部屋監視モードで前記撮像部の画像情報から人物が検出された場合には、
   前記検出された人物位置に対応する回動角度を算出して、
   前記算出した人物位置に対応する回動角度を、前記温度検出部に設定し、
   前記温度検出部を前記回動角度に駆動して温度を検出する
   ことを特徴とする空気調和機。
8. 請求項１から７のいずれかの一項に記載の空気調和機において、
   前記温度検出部はサーモパイルを含み、
   前記撮像部はＣＣＤイメージセンサを含む
   ことを特徴とする空気調和機。

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