JP2015053352A - Bearing built-in type rotary transformer and motor using the same - Google Patents

Bearing built-in type rotary transformer and motor using the same Download PDF

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豊 鴨木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing built-in type rotary transformer which achieves high assembly accuracy and reduces the number of components, and to provide a motor using the bearing built-in type rotary transformer.SOLUTION: A bearing built-in type rotary transformer T according to the invention includes: a first bearing holder 1 fixed to an outer peripheral surface 3a of a bearing 3; a second bearing holder 2 which is fixed to an inner peripheral surface 3b of the bearing 3; a first rotary transformer 4 attached to the first bearing holder 1; and a second rotary transformer 5 attached to the second bearing holder 2.

Description

本発明は、ベアリングとロータリトランスとが一体であるベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータに関する。   The present invention relates to a bearing-integrated rotary transformer in which a bearing and a rotary transformer are integrated, and a motor using the same.

従来、シャフトを機器に固定し、ロータを回転させるアウターロータ型のモータにおいて、ロータおよびステータにはそれぞれ回転側のロータリトランスと、固定側のロータリトランスが装着され、回転するロータに取り付けられた検知素子の信号を、ロータリトランスを経て、信号処理回路に送られる装置がある。   Conventionally, in an outer rotor type motor in which a shaft is fixed to a device and a rotor is rotated, a rotary transformer on a rotating side and a rotary transformer on a fixed side are attached to the rotor and the stator, respectively, and the detection is attached to the rotating rotor. There is a device that sends a signal of an element to a signal processing circuit through a rotary transformer.

ここで、ロータリトランスの回転側と固定側の組み立て精度が悪いと、信号処理に影響を及ぼし、種々の問題が発生する。   Here, if the assembly accuracy of the rotary side and the fixed side of the rotary transformer is poor, signal processing is affected and various problems occur.

特許文献１には、ロータリトランスの組み立て精度を高めるために、回転側のロータリトランスをロータケースに組み込み、固定側のロータリトランスを、ブッシュを介してシャフトに固定した技術が記載されている。   Patent Document 1 describes a technique in which a rotary transformer is incorporated in a rotor case and a fixed rotary transformer is fixed to a shaft via a bush in order to increase the assembly accuracy of the rotary transformer.

特開２００２−３４５８２２号公報JP 2002-345822 A

ところで、特許文献１では、ロータリトランスの固定側と回転側はそれぞれ中心軸とロータケースに別々に取り付けられており、固定側のロータリトランスは、駆動モータの中心軸にブッシュを介して固定されるが、このブッシュの中心軸の嵌合部はロータリトランスの伝達特性を低下させないために、ブッシュにロータリトランスを固定したうえでロータリトランス面を基準に組加工されている。   By the way, in Patent Document 1, the fixed side and the rotating side of the rotary transformer are separately attached to the central shaft and the rotor case, respectively, and the fixed side rotary transformer is fixed to the central shaft of the drive motor via a bush. However, the fitting portion of the central shaft of the bush is assembled with reference to the rotary transformer surface after fixing the rotary transformer to the bush so as not to deteriorate the transmission characteristics of the rotary transformer.

このように、ロータリトランスの固定側と回転側との間の偏心や傾斜、正確なギャップを保つために各部品の精度、組立精度を高める必要があるという技術課題がある。   As described above, there is a technical problem that it is necessary to increase the accuracy and assembly accuracy of each part in order to maintain the eccentricity and inclination between the fixed side and the rotating side of the rotary transformer and an accurate gap.

上記実状に鑑み、本発明の目的は組み立て精度が高く、部品点数が削減できるベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータを提供することである。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a bearing-integrated rotary transformer with high assembly accuracy and a reduced number of parts, and a motor using the same.

上記課題を達成すべく、本発明の請求項１に関わるベアリング一体型ロータリトランスは、ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを備えている。   In order to achieve the above object, a bearing-integrated rotary transformer according to claim 1 of the present invention includes a first bearing holder fixed to the outer peripheral surface of the bearing, and a second bearing fixed to the inner peripheral surface of the bearing. A bearing holder, a first rotary transformer attached to the first bearing holder, and a second rotary transformer attached to the second bearing holder are provided.

請求項１のベアリング一体型ロータリトランスによれば、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスとが、高精度のベアリングを介して組み付けられるので、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスの組み立て精度が高い。また、組み立て精度が高いながら容易に組み立てができる。   According to the bearing-integrated rotary transformer of the first aspect, the first rotary transformer and the second rotary transformer are assembled via the high-precision bearing, so that the first rotary transformer and the second rotary transformer can be combined. High assembly accuracy. Moreover, it can be assembled easily with high assembly accuracy.

本発明の請求項２に関わるベアリング一体型ロータリトランスは、請求項１のベアリング一体型ロータリトランスにおいて、前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられている。   A bearing-integrated rotary transformer according to claim 2 of the present invention is the bearing-integrated rotary transformer according to claim 1, wherein a conductive lubricant is used for the bearing.

請求項２のベアリング一体型ロータリトランスによれば、ベアリングの回転側のアースと固定側のアースとを導電性の潤滑材を介在して共通化できる。そのため、配線が削減される。   According to the bearing-integrated rotary transformer of the second aspect, the ground on the rotating side and the ground on the fixed side of the bearing can be made common via the conductive lubricant. Therefore, wiring is reduced.

本発明の請求項３に関わるロータリトランス付きモータは、シャフトに固定されるステータと前記シャフトの外周外方で回転するロータケースとを有するモータと、ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを有するベアリング一体型ロータリトランスとを備え、前記第１のベアリングホルダは前記ロータケースに固定されるとともに、前記第２のベアリングホルダは前記シャフトに固定されている。   A motor with a rotary transformer according to a third aspect of the present invention includes a motor having a stator fixed to a shaft, a rotor case rotating on the outer periphery of the shaft, and a first bearing fixed to the outer peripheral surface of the bearing. A holder, a second bearing holder fixed to the inner peripheral surface of the bearing, a first rotary transformer attached to the first bearing holder, and a second attached to the second bearing holder. A bearing-integrated rotary transformer having a rotary transformer is provided, wherein the first bearing holder is fixed to the rotor case, and the second bearing holder is fixed to the shaft.

請求項３のロータリトランス付きモータによれば、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスとが、高精度のベアリングを介して組み付けられるので、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスの組み立て精度が高いモータが得られる。また、モータの組み立て精度が高いながら、容易に組み立てができるモータが得られる。   According to the motor with a rotary transformer of claim 3, since the first rotary transformer and the second rotary transformer are assembled through a high-precision bearing, the assembly of the first rotary transformer and the second rotary transformer is performed. A motor with high accuracy can be obtained. Further, it is possible to obtain a motor that can be easily assembled while the assembly accuracy of the motor is high.

本発明の請求項４に関わるロータリトランス付きモータは、請求項３のロータリトランス付きモータにおいて、前記ベアリング一体型ロータリトランスは、対で配置され、一方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの一方側の開口部に嵌合される形状を有し、他方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの他方側の開口部に嵌合される形状を有している。   A motor with a rotary transformer according to a fourth aspect of the present invention is the motor with a rotary transformer according to the third aspect, wherein the bearing-integrated rotary transformers are arranged in pairs, and the one first bearing holder is the rotor case. The first bearing holder on the other side has a shape fitted to the opening on the other side of the rotor case.

請求項４のロータリトランス付きモータによれば、第１のベアリングホルダは、ロータケースの一方側の開口部に嵌合される形状を有し、他方の第１のベアリングホルダは、ロータケースの他方側の開口部に嵌合される形状を有するので、前記ベアリング一体型ロータリトランスをロータケースに嵌合させるのみで容易に高精度の組み立てができる。   According to the motor with a rotary transformer of the fourth aspect, the first bearing holder has a shape fitted to the opening on one side of the rotor case, and the other first bearing holder is the other of the rotor case. Since it has a shape that fits into the opening on the side, high-precision assembly can be easily performed only by fitting the bearing-integrated rotary transformer into the rotor case.

本発明の請求項５に関わるロータリトランス付きモータは、請求項３または請求項４のロータリトランス付きモータにおいて、前記第１のベアリングホルダには、前記モータの回転を検出するエンコーダ用のマグネットが設けられている。   A motor with a rotary transformer according to a fifth aspect of the present invention is the motor with a rotary transformer according to the third or fourth aspect, wherein the first bearing holder is provided with a magnet for an encoder for detecting the rotation of the motor. It has been.

請求項５のロータリトランス付きモータによれば、エンコーダ用マグネットが第１のベアリングホルダに設けられるので、小型でベアリング内輪に対する同軸度精度が高い。そのため、モータを運転した際のエンコーダ用マグネットの振れを抑制できる。   According to the motor with a rotary transformer of the fifth aspect, since the encoder magnet is provided in the first bearing holder, the size is small and the coaxiality accuracy with respect to the bearing inner ring is high. Therefore, the shake of the encoder magnet when the motor is operated can be suppressed.

本発明の請求項６に関わるロータリトランス付きモータは、請求項３から請求項５のうちの何れかのロータリトランス付きモータにおいて、前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられている。   A motor with a rotary transformer according to a sixth aspect of the present invention is the motor with a rotary transformer according to any one of the third to fifth aspects, wherein a conductive lubricant is used for the bearing.

請求項６のロータリトランス付きモータによれば、ベアリングの回転側のアースと固定側のアースとを導電性の潤滑材を介在して共通化できる。そのため、配線が削減されるモータが得られる。   According to the motor with a rotary transformer of the sixth aspect, the ground on the rotating side and the ground on the fixed side of the bearing can be made common by interposing a conductive lubricant. Therefore, a motor with reduced wiring can be obtained.

本発明によれば、組み立て精度が高く、部品点数が削減できるベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータを実現できる。   According to the present invention, it is possible to realize a bearing-integrated rotary transformer with high assembly accuracy and a reduced number of parts, and a motor using the same.

本発明の実施形態１に係るベアリング一体型ロータリトランスの軸方向断面図。1 is an axial sectional view of a bearing-integrated rotary transformer according to a first embodiment of the present invention. (ａ)は第１のベアリングホルダを斜め上方から見た斜視図、(ｂ)は第１のベアリングホルダを斜め下方から見た斜視図。(a) is the perspective view which looked at the 1st bearing holder from diagonally upward, (b) is the perspective view which looked at the 1st bearing holder from diagonally downward. (ａ)は第２のベアリングホルダを斜め上方から見た斜視図、(ｂ)は第２のベアリングホルダを斜め下方から見た斜視図。(a) is the perspective view which looked at the 2nd bearing holder from diagonally upward, (b) is the perspective view which looked at the 2nd bearing holder from diagonally downward. (ａ)、(ｂ)は第１のベアリングホルダと第１のロータリトランスとの組み付け過程示す断面図。(a), (b) is sectional drawing which shows the assembly | attachment process of a 1st bearing holder and a 1st rotary transformer. (ａ)、(ｂ)は、第２のベアリングホルダと第２のロータリトランスとの組み付け過程示す断面図。(a), (b) is sectional drawing which shows the assembly | attachment process of a 2nd bearing holder and a 2nd rotary transformer. 第１のロータリトランスアッセンブリと第２のロータリトランスアッセンブリとでベアリング一体型ロータリトランスを組み上げる過程を示す断面図。Sectional drawing which shows the process in which a bearing-integrated rotary transformer is assembled by a first rotary transformer assembly and a second rotary transformer assembly. 本発明の実施形態２に係るロータリトランス付きモータの軸方向断面図。Sectional drawing of the axial direction of the motor with a rotary transformer which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施形態２に係るロータリトランス付きモータの構成を示す分解軸方向断面図。FIG. 6 is an exploded axial sectional view showing a configuration of a motor with a rotary transformer according to a second embodiment. ロータリトランス付きモータの組み立て過程を示す軸方向断面図。An axial direction sectional view showing an assembly process of a motor with a rotary transformer.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
＜＜実施形態１＞＞
図１は、本発明の実施形態１に係るベアリング一体型ロータリトランスの軸方向断面図である。
実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴは、ベアリング３の外輪３ａに第１のベアリングホルダ１が組み付けられるとともに、ベアリング３の内輪３ｂに第２のベアリングホルダ２が組み付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<< Embodiment 1 >>
FIG. 1 is an axial sectional view of a bearing-integrated rotary transformer according to Embodiment 1 of the present invention.
In the bearing-integrated rotary transformer T according to the first embodiment, the first bearing holder 1 is assembled to the outer ring 3 a of the bearing 3, and the second bearing holder 2 is assembled to the inner ring 3 b of the bearing 3.

そして、第１のベアリングホルダ１に、スペーサ６を介して第１のロータリトランス４が装着されるとともに、第２のベアリングホルダ２に第２のロータリトランス５が装着される。
ベアリングは回転時の内輪に対する外輪のラジアル振れやアキシャル振れが小さく、高精度に製作されており、ベアリングの内外輪は同軸度、平行度を高精度に保ったままで回転することができるため、上記構成により、高精度のベアリング３を介して、第１のロータリトランス４と第２のロータリトランス５とが組み付けられるので、第１・第２のロータリトランス４、５の組み立ての寸法精度を高めることができるという特徴がある。 Then, the first rotary transformer 4 is attached to the first bearing holder 1 via the spacer 6, and the second rotary transformer 5 is attached to the second bearing holder 2.
The bearing is small in radial and axial runout of the outer ring with respect to the inner ring during rotation, and is manufactured with high precision, and the inner and outer rings of the bearing can rotate while maintaining coaxiality and parallelism with high precision. According to the configuration, the first rotary transformer 4 and the second rotary transformer 5 are assembled via the high-precision bearing 3, so that the dimensional accuracy of the assembly of the first and second rotary transformers 4 and 5 is increased. There is a feature that can be.

以下、ベアリング一体型ロータリトランスＴの構成を説明する。
＜第１のベアリングホルダ１＞
図２(ａ)は、第１のベアリングホルダ１を斜め上方から見た斜視図であり、図２(ｂ)は、第１のベアリングホルダ１を斜め下方から見た斜視図である。 Hereinafter, the configuration of the bearing-integrated rotary transformer T will be described.
<First bearing holder 1>
FIG. 2A is a perspective view of the first bearing holder 1 as viewed from obliquely above, and FIG. 2B is a perspective view of the first bearing holder 1 as viewed from obliquely below.

第１のベアリングホルダ１は、中心孔１ｄが形成される略円盤状の形状を有する部材である。第１のベアリングホルダ１の材質は、磁性、非磁性の金属に限定されることなく、例えば、熱可塑性樹脂であってもよく、加工性に優れ、寸法精度の安定した材料であればよい。   The first bearing holder 1 is a member having a substantially disk shape in which a center hole 1d is formed. The material of the first bearing holder 1 is not limited to a magnetic or non-magnetic metal, and may be, for example, a thermoplastic resin, which is excellent in workability and stable in dimensional accuracy.

第１のベアリングホルダ１は、環状のリング部１ａ(図２(ｂ)参照)と、リング部１ａから外周方向に延びる薄い円盤状のフランジ部１ｂと、リング部１ａと同じ中心孔１ｄをもって軸方向に延びる筒形状の筒状部１ｃ(図２(ａ)参照)とを具えている。   The first bearing holder 1 has an annular ring portion 1a (see FIG. 2B), a thin disc-shaped flange portion 1b extending from the ring portion 1a in the outer peripheral direction, and a center hole 1d that is the same as the ring portion 1a. A cylindrical portion 1c (see FIG. 2A) extending in the direction is provided.

筒状部１ｃは、ベアリング３の外輪３ａ(図１参照)の外周面に嵌合して固定される内周面１ｃ１と、第１のロータリトランス４(図１参照)が装着される外周面１ｃ２とを有している。
第１のベアリングホルダ１の筒状部１ｃの内周面１ｃ１と外周面１ｃ２とは同軸度の寸法精度高く製作されており、内周面１ｃ１に固定されるベアリング３と外周面１ｃ２に装着される第１のロータリトランス４は同軸度良く組み付けられる。 The cylindrical portion 1c includes an inner peripheral surface 1c1 that is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the outer ring 3a (see FIG. 1) of the bearing 3, and an outer peripheral surface on which the first rotary transformer 4 (see FIG. 1) is mounted. 1c2.
The inner peripheral surface 1c1 and the outer peripheral surface 1c2 of the cylindrical portion 1c of the first bearing holder 1 are manufactured with high coaxial accuracy and are mounted on the bearing 3 fixed to the inner peripheral surface 1c1 and the outer peripheral surface 1c2. The first rotary transformer 4 is assembled with good coaxiality.

＜第２のベアリングホルダ２＞
図３(ａ)は、第２のベアリングホルダ２を斜め上方から見た斜視図であり、図３(ｂ)は、第２のベアリングホルダ２を斜め下方から見た斜視図である。
第２のベアリングホルダ２は、中心孔２ｄが形成される略円盤状の形状を有する部材である。第２のベアリングホルダ２の材質は、磁性、非磁性の金属に限定されることなく、例えば、熱可塑性樹脂であってもよく、加工性に優れ、寸法精度の安定した材料であればよい。 <Second bearing holder 2>
FIG. 3A is a perspective view of the second bearing holder 2 as viewed obliquely from above, and FIG. 3B is a perspective view of the second bearing holder 2 as viewed from obliquely below.
The second bearing holder 2 is a member having a substantially disk shape in which a center hole 2d is formed. The material of the second bearing holder 2 is not limited to a magnetic or nonmagnetic metal, and may be, for example, a thermoplastic resin, as long as it is a material excellent in workability and stable in dimensional accuracy.

第２のベアリングホルダ２は、円環状のリング部２ａと、リング部２ａの内径側に軸方向に延びる筒状部２ｂ(図３(ｂ)参照)と、リング部２ａの外径側に軸方向に延びる突出部２ｃとを有している。   The second bearing holder 2 includes an annular ring portion 2a, a cylindrical portion 2b (see FIG. 3B) extending in the axial direction on the inner diameter side of the ring portion 2a, and a shaft on the outer diameter side of the ring portion 2a. And a projecting portion 2c extending in the direction.

第２のベアリングホルダ２の筒状部２ｂの外周面２ｂ１には、ベアリング３の内輪３ｂ(図１参照)の内周面が嵌合して固定される一方、突出部２ｃの外周面２ｃ１に第２のロータリトランス５が装着される。
第２のベアリングホルダ２の筒状部２ｂと突出部２ｃは同軸の寸法精度高く製作されており、筒状部２ｂに固定されるベアリング３と突出部２ｃに固定される第２のロータリトランス５は同軸度良く組み付けられる。 The inner peripheral surface of the inner ring 3b (see FIG. 1) of the bearing 3 is fitted and fixed to the outer peripheral surface 2b1 of the cylindrical portion 2b of the second bearing holder 2, while the outer peripheral surface 2c1 of the protruding portion 2c is fixed. The second rotary transformer 5 is attached.
The cylindrical portion 2b and the protruding portion 2c of the second bearing holder 2 are manufactured with high coaxial dimensional accuracy, and the bearing 3 fixed to the cylindrical portion 2b and the second rotary transformer 5 fixed to the protruding portion 2c. Can be assembled with good coaxiality.

＜ベアリング一体型ロータリトランスＴ＞
ベアリング一体型ロータリトランスＴの組み立て方法について説明する。
図４(ａ)、(ｂ)は、第１のベアリングホルダ１と第１のロータリトランス４との組み付け過程を示す断面図である。
まず、第１のベアリングホルダ１のフランジ部１ｂの上面１ｂ１にスペーサ６を配置し、第１のベアリングホルダ１の筒状部１ｃの外周面１ｃ２に第１のロータリトランス４が接着等の手段を用いて装着され、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａ(図４(ｂ)参照)が組み上げられる。 <Bearing integrated rotary transformer T>
A method for assembling the bearing-integrated rotary transformer T will be described.
4A and 4B are cross-sectional views showing the process of assembling the first bearing holder 1 and the first rotary transformer 4.
First, a spacer 6 is disposed on the upper surface 1b1 of the flange portion 1b of the first bearing holder 1, and means such as bonding of the first rotary transformer 4 to the outer peripheral surface 1c2 of the cylindrical portion 1c of the first bearing holder 1 is provided. The first rotary transformer assembly 4A (see FIG. 4B) is assembled.

図５(ａ)、(ｂ)は、第２のベアリングホルダ２と第２のロータリトランス５との組み付け過程を示す断面図である。
第２のベアリングホルダ２の突出部２ｃの外周面２ｃ１に第２のロータリトランス５が接着等の手段を用いて装着され、第２のロータリトランスアッセンブリ５Ａ(図５(ｂ)参照)が組み上げられる。 5A and 5B are cross-sectional views showing the process of assembling the second bearing holder 2 and the second rotary transformer 5.
The second rotary transformer 5 is mounted on the outer peripheral surface 2c1 of the projecting portion 2c of the second bearing holder 2 by using means such as adhesion, and the second rotary transformer assembly 5A (see FIG. 5B) is assembled. .

図６は、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａと第２のロータリトランスアッセンブリ５Ａとでベアリング一体型ロータリトランスＴを組み上げる過程を示す断面図である。
まず、ベアリング３の外輪３ａの外周面を、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａの第１のベアリングホルダ１の筒状部１ｃの内周面１ｃ１に不図示の組み立て治具を使用して圧入する。
その後、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａの第１のロータリトランス４と、第２のロータリトランスアッセンブリ５Ａの第２のロータリトランス５との間に、(分割)スペーサ(図示せず)を挟んで、ベアリング３の内輪３ｂの内周面を、第２のベアリングホルダ２の筒状部２ｂの外周面２ｂ１に接着等の手段を用いて装着し、第１・第２のロータリトランスアッセンブリ４Ａ、５Ａがベアリング３に組み付けられる。組み付け後、(分割)スペーサは外方に引き抜かれる。
これにより、ベアリング一体型ロータリトランスＴ(図１参照)が完成する。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a process of assembling the bearing-integrated rotary transformer T with the first rotary transformer assembly 4A and the second rotary transformer assembly 5A.
First, the outer peripheral surface of the outer ring 3a of the bearing 3 is press-fitted into the inner peripheral surface 1c1 of the cylindrical portion 1c of the first bearing holder 1 of the first rotary transformer assembly 4A using an assembly jig (not shown).
Thereafter, a (divided) spacer (not shown) is sandwiched between the first rotary transformer 4 of the first rotary transformer assembly 4A and the second rotary transformer 5 of the second rotary transformer assembly 5A. The inner peripheral surface of the inner ring 3b of the bearing 3 is attached to the outer peripheral surface 2b1 of the cylindrical portion 2b of the second bearing holder 2 by using means such as adhesion, and the first and second rotary transformer assemblies 4A and 5A are mounted. It is assembled to the bearing 3. After assembly, the (split) spacer is pulled out.
Thereby, the bearing-integrated rotary transformer T (see FIG. 1) is completed.

上記構成によれば、第１、第２のベアリングホルダ１、２にベアリング３と第１・第２ロータリトランス４、５を一体的に組み付けることで、ベアリング３の高精度を利用して第１・第２ロータリトランス４、５の偏芯や傾斜を防ぐことができる。また、第１・第２ロータリトランス４、５間に正確なギャップを保ったまま精度良く組み立てることができる。   According to the above configuration, the bearing 3 and the first and second rotary transformers 4 and 5 are integrally assembled to the first and second bearing holders 1 and 2, so that the first precision can be obtained using the high accuracy of the bearing 3. -The eccentricity and inclination of the second rotary transformers 4 and 5 can be prevented. Further, the first and second rotary transformers 4 and 5 can be assembled with high accuracy while maintaining an accurate gap.

これにより、第１のロータリトランス１と、第２のロータリトランス２は、(分割)スペーサによって設定される正確な距離（ギャップ）を置いて平行度、同軸度の寸法精度の良い状態で対向して装着される。   As a result, the first rotary transformer 1 and the second rotary transformer 2 face each other with a precise distance (gap) set by the (divided) spacer in a state where the parallelism and the coaxiality have good dimensional accuracy. Is attached.

従来、２組あるロータリトランスの偏芯や傾斜を防ぎ、正確なギャップを保ったまま精度良く組み立てるにはギャップ調整のための調整スペーサや調整工程が必要になるため外付け部品の点数や調整工数が増加するが、本実施形態１では、部品点数の増加を回避しながら容易に組み立てをすることができる。   Conventionally, adjusting spacers and adjustment processes for gap adjustment are required to prevent eccentricity and inclination of the two rotary transformers, and to accurately assemble while maintaining an accurate gap. However, in the first embodiment, assembly can be easily performed while avoiding an increase in the number of parts.

上述したようにベアリング３と第１・第２のロータリトランス４、５を２つのベアリングホルダ１、２で一体化させたベアリング一体型ロータリトランスＴが形成され、第１・第２のロータリトランス４、５の正確な距離(ギャップ)、平行度、同軸度の寸法精度はベアリング３の精度によって一体化した状態で維持される。そのため、第１・第２のロータリトランス４、５をモータ等の機器に組み込んだ状態でも、容易に第１・第２のロータリトランス４、５に必要な組立精度を確保することができる。   As described above, the bearing-integrated rotary transformer T in which the bearing 3 and the first and second rotary transformers 4 and 5 are integrated by the two bearing holders 1 and 2 is formed, and the first and second rotary transformers 4 are formed. The dimensional accuracy of the accurate distance (gap), parallelism and coaxiality of 5 is maintained in an integrated state by the accuracy of the bearing 3. Therefore, even when the first and second rotary transformers 4 and 5 are incorporated in a device such as a motor, the assembly accuracy required for the first and second rotary transformers 4 and 5 can be easily ensured.

さらに、エンコーダ用のマグネットを、第１、第２のベアリングホルダ１、２の何れか回転側に取り付けることで、エンコーダ用のマグネットの振れを少なくすることができ、精度良く組み立てることができる。   Furthermore, by attaching the encoder magnet to either the first or second bearing holder 1 or 2 on the rotating side, the deflection of the encoder magnet can be reduced and assembly can be performed with high accuracy.

なお、第１のロータリトランス４と第１のベアリングホルダ１とベアリング３との組み付けは、説明した以外の方法を採用してもよい。
同様に、第２のロータリトランス５と第２のベアリングホルダ２とベアリング３との組み付けは、説明した以外の方法を採用してもよい。 The first rotary transformer 4, the first bearing holder 1, and the bearing 3 may be assembled by a method other than that described above.
Similarly, for the assembly of the second rotary transformer 5, the second bearing holder 2, and the bearing 3, a method other than that described may be employed.

＜＜実施形態２＞＞
図７は、本発明の実施形態２に係るロータリトランス付きモータＭＴの軸方向断面図であり、図８は、実施形態２に係るロータリトランス付きモータＭＴの構成を示す分解軸方向断面図である。
実施形態２のロータリトランス付きモータＭＴは、実施形態１で説明したベアリング一体型ロータリトランスＴと同様な構成のベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２を、モータＭに適用したものである。 << Embodiment 2 >>
FIG. 7 is an axial sectional view of a motor MT with a rotary transformer according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an exploded axial sectional view showing a configuration of the motor MT with a rotary transformer according to the second embodiment. .
The motor MT with a rotary transformer according to the second embodiment is obtained by applying the bearing-integrated rotary transformers T1 and T2 having the same configuration as the bearing-integrated rotary transformer T described in the first embodiment to the motor M.

モータＭは、アウターロータ型のモータである。モータＭは、シャフトｓ１に固定される鉄心ｔ１に巻き線ｃ１が巻回されたステータＭｓと、ステータＭｓの外方に配置され内周に部分円環状のマグネットｍが装着された略円筒形状のロータケースｒｃをもつロータＭｒとを備えている。換言すれば、モータＭは、鉄心ｔ１と巻き線ｃ１とをもつステータＭｓを内側に有し、ステータＭｓの外方にマグネットｍとロータケースｒｃとで構成されるロータＭｒを外側に有している。   The motor M is an outer rotor type motor. The motor M has a substantially cylindrical shape in which a stator Ms with a winding c1 wound around an iron core t1 fixed to a shaft s1, and a partially annular magnet m mounted on the inner periphery of the stator Ms. And a rotor Mr having a rotor case rc. In other words, the motor M has a stator Ms having an iron core t1 and a winding c1 on the inside, and has a rotor Mr composed of a magnet m and a rotor case rc outside the stator Ms. Yes.

モータＭは、シャフトｓ１が不図示の機器に固定され、シャフトｓ１に固定されるステータＭｓの周りを、マグネットｍ、ロータケースｒｃを有するロータＭｒが回転する。
モータＭのシャフトｓ１とロータケースｒｃは、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴと同様な構成のベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２によって連結されている。 In the motor M, a shaft s1 is fixed to a device (not shown), and a rotor Mr having a magnet m and a rotor case rc rotates around a stator Ms fixed to the shaft s1.
The shaft s1 of the motor M and the rotor case rc are connected by bearing-integrated rotary transformers T1 and T2 having the same configuration as the bearing-integrated rotary transformer T of the first embodiment.

ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２１は、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴのベアリングホルダ１(図２参照)と同様な構成であるので、ベアリングホルダ１と同様な構成要素には、２０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。   The bearing holder 21 of the bearing-integrated rotary transformer T1 has the same configuration as the bearing holder 1 (see FIG. 2) of the bearing-integrated rotary transformer T according to the first embodiment. Reference numerals in the 20s are attached and detailed description is omitted.

ベアリングホルダ２１は、実施形態１で説明した形状(図２参照)に加え、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ１に嵌合する円環状のリング部２１ａが筒状部２１ｃと一体に形成されている。つまり、ベアリングホルダ２１のリング部２１ａがロータケースｒｃの開口部ｒｃ１に嵌合して固定されることで、ベアリングホルダ２１が、モータＭのロータＭｒに固定されている。   In addition to the shape described in the first embodiment (see FIG. 2), the bearing holder 21 is formed integrally with an annular ring portion 21a that fits into the opening rc1 of the rotor case rc. That is, the bearing holder 21 is fixed to the rotor Mr of the motor M by fitting and fixing the ring portion 21a of the bearing holder 21 to the opening rc1 of the rotor case rc.

また、ベアリングホルダ２１の筒状部２１ｃの内周面２１ｃ１は、ベアリング２３Ａの外輪２３Ａ１に嵌合して固定されている。
こうして、ベアリングホルダ２１によってベアリング２３Ａとロータケースｒｃとが固定されている。ベアリングホルダ２１の筒状部２１ｃの外周面２１ｃ２には、第１のロータリトランス２４が固定されるので、第１のロータリトランス２４は回転側となる。 Further, the inner peripheral surface 21c1 of the cylindrical portion 21c of the bearing holder 21 is fitted and fixed to the outer ring 23A1 of the bearing 23A.
Thus, the bearing 23A and the rotor case rc are fixed by the bearing holder 21. Since the 1st rotary transformer 24 is fixed to the outer peripheral surface 21c2 of the cylindrical part 21c of the bearing holder 21, the 1st rotary transformer 24 becomes a rotation side.

ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２２は、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴのベアリングホルダ２(図３参照)と同様な構成であるので、ベアリングホルダ２と同様な構成要素には、２０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。   The bearing holder 22 of the bearing-integrated rotary transformer T1 has the same configuration as the bearing holder 2 (see FIG. 3) of the bearing-integrated rotary transformer T of the first embodiment. Reference numerals in the 20s are attached and detailed description is omitted.

ベアリングホルダ２２は、実施形態１のベアリングホルダ２(図３参照)の筒状部２ｂと同様な形状の筒状部２２ｂの内周面２２ｂ１がシャフトｓ１に嵌合して固定されることで、モータＭのステータＭｓに固定される。   The bearing holder 22 is configured such that the inner peripheral surface 22b1 of the cylindrical portion 22b having the same shape as the cylindrical portion 2b of the bearing holder 2 (see FIG. 3) of Embodiment 1 is fitted and fixed to the shaft s1, It is fixed to the stator Ms of the motor M.

また、ベアリングホルダ２２の筒状部２２ｂの外周面２２ｂ２は、ベアリング２３Ａの内輪２３Ａ２が嵌合して固定される。
ベアリングホルダ２２の突出部２２ｃの外周面２２ｃ１には、第２のロータリトランス２５が固定されるので、第２のロータリトランス２５は固定側となる。
上述の構造により、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１が、モータＭの一方端(図７の上側)に装着される。 Further, the outer peripheral surface 22b2 of the cylindrical portion 22b of the bearing holder 22 is fitted and fixed to the inner ring 23A2 of the bearing 23A.
Since the second rotary transformer 25 is fixed to the outer peripheral surface 22c1 of the protrusion 22c of the bearing holder 22, the second rotary transformer 25 is on the fixed side.
With the above-described structure, the bearing-integrated rotary transformer T1 is attached to one end (the upper side in FIG. 7) of the motor M.

モータＭの他方端(図７の下側)には、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２が組み付けられる。
具体的には、ベアリング２３Ｂの外輪２３Ｂ１にベアリングホルダ３１の筒状部３１ｃの内周面３１ｃ１が嵌合し固定され、ベアリングホルダ３１のリング部３１ａはロータケースｒｃの他方の開口部ｒｃ２に嵌合されている。 A bearing-integrated rotary transformer T2 is assembled to the other end (lower side in FIG. 7) of the motor M.
Specifically, the inner peripheral surface 31c1 of the cylindrical portion 31c of the bearing holder 31 is fitted and fixed to the outer ring 23B1 of the bearing 23B, and the ring portion 31a of the bearing holder 31 is fitted into the other opening rc2 of the rotor case rc. Are combined.

ベアリングホルダ３１の基本的な形状は、実施形態１のベアリングホルダ１(図２参照)と同様であるので、ベアリングホルダ１と同様な構成要素には、３０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。   Since the basic shape of the bearing holder 31 is the same as that of the bearing holder 1 (see FIG. 2) of the first embodiment, the same components as those of the bearing holder 1 are denoted by reference numerals in the 30th order. The detailed explanation is omitted.

ベアリングホルダ３１の円環状のリング部３１ａの径は、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ２の大きさに合わせた寸法に形成されている。
さらに、ベアリングホルダ３１の円環状のリング部３１ａの一部が、反対側の軸方向に突出させて突出部３１ｆが形成され、突出部３１ｆの外周面３１ｆ１に、ロータＭｒの回転(回転方向、回転位置など)を検出するためのエンコーダ用の円環状のマグネットｍｅが装着されている。 The diameter of the annular ring portion 31a of the bearing holder 31 is formed to a size that matches the size of the opening rc2 of the rotor case rc.
Further, a part of the annular ring portion 31a of the bearing holder 31 protrudes in the opposite axial direction to form a protrusion 31f, and the rotation (rotation direction, rotation direction) of the rotor Mr is formed on the outer peripheral surface 31f1 of the protrusion 31f. An annular magnet me for an encoder for detecting a rotational position or the like is mounted.

ベアリングホルダ３１の突出部３１ｆはベアリングホルダ２１に形成されていてもよく、ベアリングホルダ２１とベアリングホルダ３１の違いは、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ１、ｒｃ２の大きさによる嵌合形状の違いだけであってもよい。   The protrusion 31f of the bearing holder 31 may be formed on the bearing holder 21, and the difference between the bearing holder 21 and the bearing holder 31 is only the difference in the fitting shape depending on the sizes of the openings rc1 and rc2 of the rotor case rc. There may be.

ベアリングホルダ３１の筒状部３１ｃの内周面３１ｃ１には、ベアリング２３Ｂの外輪２３Ｂ１が嵌合して固定されている。
ベアリングホルダ３１の筒状部３１ｃの外周面３１ｃ２には、第３のロータリトランス３４が接着材を用いて嵌合され固定されている。ベアリングホルダ３１には、ロータケースｒｃが固定されることから、第３のロータリトランス３４は回転側である。 The outer ring 23B1 of the bearing 23B is fitted and fixed to the inner peripheral surface 31c1 of the cylindrical portion 31c of the bearing holder 31.
A third rotary transformer 34 is fitted and fixed to the outer peripheral surface 31c2 of the cylindrical portion 31c of the bearing holder 31 using an adhesive. Since the rotor case rc is fixed to the bearing holder 31, the third rotary transformer 34 is on the rotation side.

ベアリングホルダ３２は、実施形態１のベアリングホルダ２(図３参照)と同様な構成であるので、ベアリングホルダ２と同様な構成要素には、３０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。   Since the bearing holder 32 has the same configuration as that of the bearing holder 2 (see FIG. 3) of the first embodiment, the same components as those of the bearing holder 2 are denoted by reference numerals in the 30s, and detailed description thereof will be given. Omitted.

ベアリングホルダ３２の筒状部３２ｂの外周面３２ｂ１には、ベアリング２３Ｂの内輪２３Ｂ２が嵌合して固定される一方、突出部３２ｃの外周面３２ｃ１に第４のロータリトランス３５が装着される。   The inner ring 23B2 of the bearing 23B is fitted and fixed to the outer peripheral surface 32b1 of the cylindrical portion 32b of the bearing holder 32, while the fourth rotary transformer 35 is attached to the outer peripheral surface 32c1 of the protruding portion 32c.

ベアリングホルダ３２は、筒状部３２ｂの内周面３２ｂ２がシャフトｓ１に嵌合し固定されることで、モータＭのステータＭｓ側に固定される。そのため、ベアリングホルダ３２に固定される第４のロータリトランス３５は回転側となる。
上述の構造をもって、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２が、モータＭの他端(図７の下側)に装着されている。
以上の構造により、モータＭの軸方向両端にベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２が装着されたロータリトランス付きモータＭＴが形成される。 The bearing holder 32 is fixed to the stator Ms side of the motor M by fitting and fixing the inner peripheral surface 32b2 of the cylindrical portion 32b to the shaft s1. Therefore, the fourth rotary transformer 35 fixed to the bearing holder 32 is on the rotation side.
With the above-described structure, the bearing-integrated rotary transformer T2 is mounted on the other end of the motor M (the lower side in FIG. 7).
With the above structure, the motor MT with a rotary transformer in which the bearing-integrated rotary transformers T1 and T2 are mounted at both axial ends of the motor M is formed.

なお、実施形態２のロータリトランス付きモータＭＴの構造では、シャフトｓ１が不図示の機器に固定されており、固定側のシャフトｓ１の周りをロータケースｒｃが回転するので、回転側のロータケースｒｃに嵌合された第１のロータリトランス２４および第３のロータリトランス３４が回転側のロータリトランスとなる。一方、固定側のシャフトｓ１に嵌合された第２のロータリトランス２５および第４のロータリトランス３５が、固定側のロータリトランスとなる。   In the structure of the motor MT with a rotary transformer according to the second embodiment, the shaft s1 is fixed to a device (not shown), and the rotor case rc rotates around the fixed shaft s1. The first rotary transformer 24 and the third rotary transformer 34 that are fitted to each other serve as a rotary transformer on the rotation side. On the other hand, the second rotary transformer 25 and the fourth rotary transformer 35 fitted to the fixed-side shaft s1 serve as the fixed-side rotary transformer.

また、ロータケースｒｃの外周部には、不図示の検知素子が設けられている。検知素子で検出した信号は、第１・第２のロータリトランス２３、２５、および、第３・第４のロータリトランス３４、３５を経由して外部の信号処理回路に伝達される。
なお、実施形態１と同様に、ベアリングホルダ２１、２２、３１、３２の材質は、磁性、非磁性の金属に限定されることなく、たとえば、熱可塑性樹脂であってもよく、加工性に優れ、寸法精度の安定した材料であればよい。 A detection element (not shown) is provided on the outer peripheral portion of the rotor case rc. A signal detected by the sensing element is transmitted to an external signal processing circuit via the first and second rotary transformers 23 and 25 and the third and fourth rotary transformers 34 and 35.
As in the first embodiment, the material of the bearing holders 21, 22, 31, and 32 is not limited to a magnetic or nonmagnetic metal, and may be, for example, a thermoplastic resin and has excellent workability. Any material with stable dimensional accuracy may be used.

＜ロータリトランス付きモータＭＴの組み立て＞
図９は、ロータリトランス付きモータＭＴの組み立て過程を示す軸方向断面図である。
ベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２は、それぞれ実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴと同様な方法(図４〜図６参照)で組み付けられる。
図９に示すように、シャフトｓ１に焼きばめで固定した鉄心ｔ１と巻き線ｃ１とを有するステータＭｓが、マグネットｍとロータケースｒｃとで構成されるロータＭｒの内方に嵌入される。 <Assembly of motor MT with rotary transformer>
FIG. 9 is an axial cross-sectional view showing the assembly process of the motor MT with a rotary transformer.
The bearing-integrated rotary transformers T1 and T2 are assembled by the same method (see FIGS. 4 to 6) as the bearing-integrated rotary transformer T of the first embodiment.
As shown in FIG. 9, a stator Ms having an iron core t1 and a winding c1 fixed to the shaft s1 by shrink fitting is fitted inside a rotor Mr composed of a magnet m and a rotor case rc.

そして、ロータＭｒとステータＭｓとの一方側から、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２１の筒状部２１ｃが、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ１に嵌合接着されるとともに、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２２の筒状部２２ｂの内周面２２ｂ１が、シャフトｓ１の一方端部に嵌合される。これにより、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１が、モータＭのロータＭｒとステータＭｓとの一方側に固定される。   From one side of the rotor Mr and the stator Ms, the cylindrical portion 21c of the bearing holder 21 of the bearing-integrated rotary transformer T1 is fitted and bonded to the opening rc1 of the rotor case rc, and the bearing-integrated rotary transformer An inner peripheral surface 22b1 of the cylindrical portion 22b of the bearing holder 22 of T1 is fitted to one end portion of the shaft s1. As a result, the bearing-integrated rotary transformer T1 is fixed to one side of the rotor Mr and the stator Ms of the motor M.

また、ロータＭｒとステータＭｓとの他方側から、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２のベアリングホルダ３１のリング部３１ａが、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ２に嵌合接着されるとともに、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２のベアリングホルダ３２の筒状部３２ｂの内周面３２ｂ２が、シャフトｓ１の他方端部に嵌合される。これにより、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２が、モータＭのロータＭｒとステータＭｓとの他方側に固定される。
上述の過程を経て、ロータリトランス付きモータＭＴ(図７参照)が完成する。 Further, from the other side of the rotor Mr and the stator Ms, the ring portion 31a of the bearing holder 31 of the bearing integrated rotary transformer T2 is fitted and bonded to the opening rc2 of the rotor case rc, and the bearing integrated rotary transformer T2 is attached. The inner peripheral surface 32b2 of the cylindrical portion 32b of the bearing holder 32 is fitted to the other end portion of the shaft s1. As a result, the bearing-integrated rotary transformer T2 is fixed to the other side of the rotor Mr and the stator Ms of the motor M.
Through the above process, the motor MT with a rotary transformer (see FIG. 7) is completed.

上記構成によれば、下記の作用効果を奏する。
１．シャフトｓ１とロータケースｒｃが、ベアリング２３Ａ、２３Ｂの高精度の内輪２３Ａ２、２３Ｂ２の内径寸法と外輪２３Ａ１、２３Ｂ１の外径寸法とを利用して組み立てられる。ベアリングホルダ２１、２２、３１、３２自体の精度は、モータＭ自体の精度にも影響するので、高精度に形成される。そのため、ベアリング２３Ａ、２３Ｂをそれぞれ介して、ベアリングホルダ２１、２２およびベアリングホルダ３１、３２にそれぞれ装着された第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５の互いの偏心、傾斜、トランス間のギャップ(間隔寸法)は、おのずと精度高く、組み立てられる。 According to the said structure, there exists the following effect.
1. The shaft s1 and the rotor case rc are assembled using the inner diameter dimensions of the highly accurate inner rings 23A2 and 23B2 of the bearings 23A and 23B and the outer diameter dimensions of the outer rings 23A1 and 23B1. Since the accuracy of the bearing holders 21, 22, 31, 32 itself also affects the accuracy of the motor M itself, it is formed with high accuracy. Therefore, the first and second rotary transformers 24 and 25 and the third and fourth rotary transformers 34 and 35 respectively attached to the bearing holders 21 and 22 and the bearing holders 31 and 32 through the bearings 23A and 23B, respectively. The eccentricity, inclination, and gap (interval size) between the transformers are naturally assembled with high accuracy.

２．ベアリング２３Ａ、２３Ｂにそれぞれベアリングホルダ２１、２２、および、ベアリングホルダ３１、３２を有する第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５を、一体的に組み付けることで、ベアリング２３Ａ、２３Ｂの高精度を利用して第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５の偏芯や傾斜が防がれ、正確なトランス２４、２５間のギャップおよびトランス３４、３５間のギャップを保ったまま精度良く組み立てることができる。 2. The first and second rotary transformers 24 and 25 and the third and fourth rotary transformers 34 and 35 having the bearing holders 21 and 22 and the bearing holders 31 and 32, respectively, are integrally assembled with the bearings 23A and 23B. By using the high accuracy of the bearings 23A and 23B, the first and second rotary transformers 24 and 25 and the third and fourth rotary transformers 34 and 35 are prevented from being eccentric and inclined, and an accurate transformer It is possible to assemble with high accuracy while maintaining the gap between 24 and 25 and the gap between the transformers 34 and 35.

３．２組ある第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５の偏芯や傾斜が抑えられ、第１・第２のロータリトランス２４、２５間の正確なギャップおよび第３・第４のロータリトランス３４、３５間の正確なギャップを保ったまま部品点数を増やすことなく、精度良く組み立てることが可能である。 3. The eccentricity and inclination of the two sets of the first and second rotary transformers 24 and 25 and the third and fourth rotary transformers 34 and 35 are suppressed, and the first and second rotary transformers 24 and 25 are It is possible to assemble with high accuracy without increasing the number of parts while maintaining an accurate gap and an accurate gap between the third and fourth rotary transformers 34 and 35.

４．エンコーダ用のマグネットｍｅもベアリングホルダ３１に取り付けることで、マグネットｍｅの振れを少なくすることができ精度良く組み立てることができる。 4). By attaching the magnet me for the encoder to the bearing holder 31 as well, the shake of the magnet me can be reduced and assembly can be performed with high accuracy.

５．本実施形態２によれば、固定側および回転側の第２・第４のロータリトランス２５、３５および第１・第３ロータリトランス２４、３４をそれぞれ別々の部品に組み付けて、組立寸法によって同軸度（偏心）や平行度（傾斜）を出す構造では極めて精度確保が難しい２組の第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５を使用するモータＭにおいても、偏心や傾斜のない状態で精度よく組み立てることが可能となる。そのため、より多くの情報を伝達可能となることから、高精度の信号処理が可能となる。 5. According to the second embodiment, the second and fourth rotary transformers 25 and 35 on the fixed side and the rotary side and the first and third rotary transformers 24 and 34 are assembled to separate parts, respectively, and the degree of coaxiality depends on the assembly dimensions. In a motor M that uses two sets of first and second rotary transformers 24 and 25 and third and fourth rotary transformers 34 and 35 that are extremely difficult to ensure with a structure that provides (eccentricity) and parallelism (inclination). However, it is possible to assemble with high accuracy without any eccentricity or inclination. Therefore, since more information can be transmitted, highly accurate signal processing becomes possible.

なお、ベアリングホルダ２２，３２とステータＭｓ側のシャフトｓ１およびベアリングホルダ２１，３１とロータＭｒのロータケースｒｃとの固定は、焼きばめなど圧入以外の方法を適用してもよい。   For fixing the bearing holders 22 and 32 and the shaft s1 on the stator Ms side and the bearing holders 21 and 31 and the rotor case rc of the rotor Mr, methods other than press fitting such as shrink fitting may be applied.

＜変形例１＞
変形例１のロータリトランス付きモータＭＴにおいて、ベアリング２３Ａに導電性グリスや導電性の潤滑油(導電性の潤滑材)を用いることでモータＭの固定側と回転側が電気的に接続される。そして、モータＭの固定側の電気回路は、例えばシャフトｓ１にＤカット(断面Ｄ形状の凹部)を設けるなどしてモータＭの外へ配線を引き出す。
これにより、固定側のアースをとる際に回転側のアースも同時にとることができる。 <Modification 1>
In the motor MT with a rotary transformer of the first modification, the fixed side and the rotating side of the motor M are electrically connected by using conductive grease or conductive lubricating oil (conductive lubricant) for the bearing 23A. Then, the electric circuit on the fixed side of the motor M draws the wiring out of the motor M by providing a D cut (a concave portion having a D cross section) on the shaft s1, for example.
Thus, when the fixed side is grounded, the rotating side can be grounded simultaneously.

なお、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴのベアリング３に、同様に導電性グリスや導電性の潤滑油(導電性の潤滑材)を用いることができる。これにより、ベアリング３の回転側と固定側のアースを同時にとることができる。   Similarly, conductive grease or conductive lubricating oil (conductive lubricant) can be used for the bearing 3 of the bearing-integrated rotary transformer T of the first embodiment. As a result, the rotating side and the stationary side of the bearing 3 can be grounded simultaneously.

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能であり、本発明の範囲内で様々な修正と変更が可能である。すなわち、本発明の具体的形態は、発明の趣旨を変更しない範囲において適宜、任意に変更可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the spirit of the invention. Various modifications and changes can be made within the scope of the present invention. That is, the specific form of the present invention can be arbitrarily changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

１ 第１のベアリングホルダ
２ 第２のベアリングホルダ
３、２３Ａ、２３Ｂ ベアリング
３ａ 外輪(ベアリングの外周面)
３ｂ 内輪(ベアリングの内周面)
４、２４ 第１のロータリトランス
５、２５ 第２のロータリトランス
２１ ベアリングホルダ(第１のベアリングホルダ、一方の第１のベアリングホルダ)
２２、３２ ベアリングホルダ(第２のベアリングホルダ)
２３Ａ１、２３Ｂ１ 外輪(ベアリングの外周面)
２３Ａ２、２３Ｂ２ 内輪(ベアリングの内周面)
３１ ベアリングホルダ(第１のベアリングホルダ、他方の第１のベアリングホルダ)
３４ 第３のロータリトランス(第１のロータリトランス)
３５ 第４のロータリトランス(第２のロータリトランス)
Ｍ モータ
ｍｅ エンコーダ用のマグネット(マグネット)
Ｍｓ ステータ
ＭＴ ロータリトランス付きモータ
ｒｃ ロータケース
ｒｃ１ 開口部(ロータケースの一方側の開口部)
ｒｃ２ 開口部(ロータケースの他方側の開口部)
ｓ１ シャフト
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２ ベアリング一体型ロータリトランス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st bearing holder 2 2nd bearing holder 3, 23A, 23B Bearing 3a Outer ring (outer peripheral surface of bearing)
3b Inner ring (Bearing inner surface)
4, 24 First rotary transformer 5, 25 Second rotary transformer 21 Bearing holder (first bearing holder, one first bearing holder)
22, 32 Bearing holder (second bearing holder)
23A1, 23B1 Outer ring (outer bearing surface)
23A2, 23B2 Inner ring (Bearing inner peripheral surface)
31 Bearing holder (first bearing holder, other first bearing holder)
34 Third rotary transformer (first rotary transformer)
35 Fourth rotary transformer (second rotary transformer)
M motor me Encoder magnet (magnet)
Ms stator MT motor with rotary transformer rc rotor case rc1 opening (opening on one side of rotor case)
rc2 opening (opening on the other side of the rotor case)
s1 Shaft T, T1, T2 Bearing integrated rotary transformer

Claims (6)

ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、
前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、
前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、
前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを備える
ことを特徴とするベアリング一体型ロータリトランス。 A first bearing holder fixed to the outer peripheral surface of the bearing;
A second bearing holder fixed to the inner peripheral surface of the bearing;
A first rotary transformer mounted on the first bearing holder;
A bearing-integrated rotary transformer, comprising: a second rotary transformer mounted on the second bearing holder. 前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられる
ことを特徴とする請求項１に記載のベアリング一体型ロータリトランス。 The bearing-integrated rotary transformer according to claim 1, wherein a conductive lubricant is used for the bearing. シャフトに固定されるステータと前記シャフトの外周外方で回転するロータケースとを有するモータと、
ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを有するベアリング一体型ロータリトランスとを備え、
前記第１のベアリングホルダは前記ロータケースに固定されるとともに、前記第２のベアリングホルダは前記シャフトに固定される
ことを特徴とするロータリトランス付きモータ。 A motor having a stator fixed to the shaft and a rotor case rotating on the outer periphery of the shaft;
A first bearing holder fixed to the outer peripheral surface of the bearing; a second bearing holder fixed to the inner peripheral surface of the bearing; a first rotary transformer attached to the first bearing holder; A bearing-integrated rotary transformer having a second rotary transformer mounted on the second bearing holder;
The first bearing holder is fixed to the rotor case, and the second bearing holder is fixed to the shaft. 前記ベアリング一体型ロータリトランスは、対で配置され、
一方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの一方側の開口部に嵌合される形状を有し、
他方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの他方側の開口部に嵌合される形状を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のロータリトランス付きモータ。 The bearing-integrated rotary transformers are arranged in pairs,
One of the first bearing holders has a shape that fits into an opening on one side of the rotor case,
4. The motor with a rotary transformer according to claim 3, wherein the other first bearing holder has a shape that fits into an opening on the other side of the rotor case. 5. 前記第１のベアリングホルダには、前記モータの回転を検出するエンコーダ用のマグネットが設けられる
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のロータリトランス付きモータ。 The motor with a rotary transformer according to claim 3 or 4, wherein the first bearing holder is provided with a magnet for an encoder that detects rotation of the motor. 前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられる
ことを特徴とする請求項３から請求項５のうちの何れか一項に記載のロータリトランス付きモータ。 The motor with a rotary transformer according to any one of claims 3 to 5, wherein a conductive lubricant is used for the bearing.
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