JP2015051817A - Guide roller device - Google Patents
Guide roller device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015051817A JP2015051817A JP2013183995A JP2013183995A JP2015051817A JP 2015051817 A JP2015051817 A JP 2015051817A JP 2013183995 A JP2013183995 A JP 2013183995A JP 2013183995 A JP2013183995 A JP 2013183995A JP 2015051817 A JP2015051817 A JP 2015051817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roller
- web
- drive shaft
- differential
- side gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Abstract
Description
本発明は、連続するウェブを支持しながら当該ウェブを回転方向に案内するガイドローラを備えたガイドローラ装置に関する。 The present invention relates to a guide roller device including a guide roller that guides a web in a rotation direction while supporting a continuous web.
図６を参照して、従来のウェブ搬送装置についてグラビア印刷機を一例に説明する。図６に示すように、このウェブ搬送装置は、給送部５０２と、インフィード部５０３と、印刷部５０４と、アウトフィード部５０５と、巻取部５０６と、を備えている。そして、ロール状の原反５００が、給送部５０２の給送軸にセットされるようになっている。当該給送軸が駆動されることに伴って、ロール状の原反からウェブ（紙、プラスチックフィルム、金属箔等の印刷対象物）５０１がインフィード部５０３に給送される。給送されるウェブ５０１は、インフィード部５０３を介して印刷部５０４へと給送され、当該印刷部５０４において印刷処理される。その後、アウトフィード部５０５を介して排送されて、巻取部５０６によって巻取られる。 With reference to FIG. 6, a conventional web conveyance device will be described by taking a gravure printing machine as an example. As shown in FIG. 6, the web conveyance device includes a feeding unit 502, an infeed unit 503, a printing unit 504, an outfeed unit 505, and a winding unit 506. A roll-shaped original fabric 500 is set on the feeding shaft of the feeding unit 502. As the feed shaft is driven, a web (printing object such as paper, plastic film, metal foil, etc.) 501 is fed to the in-feed unit 503 from the roll-shaped raw material. The web 501 to be fed is fed to the printing unit 504 via the infeed unit 503, and printing processing is performed in the printing unit 504. Thereafter, the sheet is discharged via the outfeed unit 505 and is wound by the winding unit 506.
このような連続するウェブを搬送する装置において、搬送中のウェブの張力変動を抑えることが、生産品質の向上及びウェブの破断防止につながる。搬送中のウェブの張力変動が起こる原因としては、回転し難いガイドローラの存在が挙げられる。例えば、内部に冷却水が循環されるタイプのガイドローラ（クーリングローラ）は、比較的重量が大きいため、起動トルクが大きく、回転し難い。ガイドローラが回転し難い場合、ガイドローラの表面とウェブとの間に摩擦が生じ、その結果、ウェブの張力が変動してしまう。 In such an apparatus for conveying a continuous web, suppressing the fluctuation in the tension of the web being conveyed leads to improvement in production quality and prevention of web breakage. As a cause of fluctuations in the tension of the web being conveyed, there is the presence of a guide roller that is difficult to rotate. For example, a guide roller (cooling roller) of a type in which cooling water is circulated inside has a relatively large weight, and therefore has a large starting torque and is difficult to rotate. When the guide roller is difficult to rotate, friction is generated between the surface of the guide roller and the web, and as a result, the tension of the web fluctuates.
この問題を解決するために、従来、回転し難いガイドローラには、モータが取り付けられており、ウェブの搬送速度に対応する角速度で回転駆動されるようになっている。 In order to solve this problem, conventionally, a motor that is difficult to rotate is provided with a motor, and is driven to rotate at an angular velocity corresponding to the web conveyance speed.
しかしながら、厳密には、ガイドローラの摩耗や偏芯（中心軸に対する回転軸のズレ）、仕上がり寸法などにより、モータの回転速度（角速度）に対するガイドローラの周速の比率がウェブの搬送中に変動することがある。この場合、モータが等速で回転し続けるならば、ガイドローラの周速が時間とともに変動してしまい、ガイドローラの周速とウェブの搬送速度との間で同期が取れなくなって、ウェブが破断してしまう恐れがある。また、破断まで至らなくても、ガイドローラの表面がウェブの絵柄面と接触している場合、同期が取れないことにより絵柄不良が発生する恐れもある。 However, strictly speaking, the ratio of the peripheral speed of the guide roller to the rotational speed (angular speed) of the motor varies during the conveyance of the web due to wear, eccentricity (deviation of the rotational axis with respect to the central axis), finished dimensions, etc. There are things to do. In this case, if the motor continues to rotate at a constant speed, the peripheral speed of the guide roller fluctuates with time, the synchronization between the peripheral speed of the guide roller and the web conveyance speed cannot be achieved, and the web breaks. There is a risk of doing. Further, even if the guide roller does not break, when the surface of the guide roller is in contact with the pattern surface of the web, there is a possibility that a pattern defect may occur due to the failure to synchronize.
ウェブの搬送速度に対してガイドローラの周速を同期させる方法として、ベアリングの摩擦を利用するテンデンシー駆動方式や磁力を利用する駆動方式が知られている（特許文献１参照）。しかしながら、テンデンシー駆動方式では、時間の経過とともにベアリングの摩擦が効かなくなるため、定期的なベアリングの調整が必要であり、機械状態の維持（メンテナンス）が困難である。また、磁力を利用した駆動方式では、強力で大型の磁石が必要となるため、コストが高くなる。 As a method for synchronizing the circumferential speed of the guide roller with the web conveyance speed, there are known a tendency driving method using friction of a bearing and a driving method using magnetic force (see Patent Document 1). However, since the friction of the bearing becomes ineffective with the passage of time in the tendency drive system, it is necessary to periodically adjust the bearing, and it is difficult to maintain the machine state (maintenance). In addition, the driving method using magnetic force requires a strong and large magnet, which increases the cost.
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、メンテナンス及びコストの面で改良された、ウェブの搬送速度に対してガイドローラの周速を同期させることができるガイドローラ装置を提供することにある。 The present invention has been devised to pay attention to the above problems and to effectively solve them. An object of the present invention is to provide a guide roller device capable of synchronizing the peripheral speed of a guide roller with respect to a web conveyance speed, which is improved in terms of maintenance and cost.
本発明は、連続するウェブを支持しながら当該ウェブを回転方向に案内するガイドローラと、前記ガイドローラが一方のサイドギヤに接続されるとともに、他方のサイドギヤが中空空間を有する差動装置と、前記差動装置に対して前記ガイドローラとは反対側に配置され、当該差動装置の前記他方のサイドギヤに接続された中空のトルク負荷部材と、前記中空のトルク負荷部材及び前記他方のサイドギヤの中空空間を貫いて延びる駆動軸と、を備え、前記差動装置のピニオンシャフトが前記駆動軸に接続されていて、当該ピニオンシャフトが前記駆動軸の回転によって公転するようになっていることを特徴とするガイドローラ装置である。 The present invention provides a guide roller for guiding a web in a rotational direction while supporting a continuous web, the differential roller having the guide roller connected to one side gear and the other side gear having a hollow space, A hollow torque load member disposed on the side opposite to the guide roller with respect to the differential device and connected to the other side gear of the differential device, and a hollow of the hollow torque load member and the other side gear A drive shaft extending through the space, wherein the pinion shaft of the differential device is connected to the drive shaft, and the pinion shaft is revolved by the rotation of the drive shaft. This is a guide roller device.
本発明によれば、ガイドローラと駆動軸との角速度差が差動装置により許容され得るため、例えばガイドローラの摩耗や偏芯、仕上がり寸法により、駆動軸の角速度に対するガイドローラの周速の比率がウェブの搬送中に変動する場合であっても、ガイドローラの周速をウェブの搬送速度に対して同期させることができる。差動装置を利用することにより、テンデンシー駆動方式のような定期的なベアリングの調整が不要となり、メンテナンスが容易になる。また、差動装置を利用することにより、磁力を利用した駆動方式のような強力で大型の磁石が不要となり、低コストである。 According to the present invention, since the difference in angular velocity between the guide roller and the drive shaft can be allowed by the differential device, the ratio of the peripheral speed of the guide roller to the angular velocity of the drive shaft, for example, due to wear, eccentricity, and finished dimensions of the guide roller. Even when the angle fluctuates during web conveyance, the peripheral speed of the guide roller can be synchronized with the web conveyance speed. The use of the differential device eliminates the need for periodic adjustment of the bearing as in the case of the tendency drive system, and facilitates maintenance. In addition, the use of the differential device eliminates the need for a strong and large magnet as in the drive system using magnetic force, which is low in cost.
好ましくは、前記差動装置の前記一方のサイドギヤも中空空間を有し、前記ガイドローラも中空空間を有し、前記駆動軸は、前記一方のサイドギヤの中空空間及び前記ガイドローラの中空空間を貫いて更に一方に延びており、当該ガイドローラよりも一方に延びた部分が、軸受により回転可能に支持されている。このような態様によれば、駆動軸は安定して軸支される。 Preferably, the one side gear of the differential device also has a hollow space, the guide roller also has a hollow space, and the drive shaft passes through the hollow space of the one side gear and the hollow space of the guide roller. The portion extending further to one side than the guide roller is rotatably supported by a bearing. According to such an aspect, the drive shaft is stably supported.
また、本発明は、連続するウェブを支持しながら当該ウェブを回転方向に案内するガイドローラと、前記ガイドローラが一方のサイドギヤに接続された差動装置と、前記差動装置に対して前記ガイドローラとは反対側に配置され、当該差動装置の前記他方のサイドギヤに接続されたトルク負荷部材と、前記トルク負荷部材に対して前記差動装置とは反対側に配置された駆動軸と、前記差動装置の外縁を回り込むような形状を有しており、一端において前記差動装置のピニオンシャフトに接続され、他端において前記駆動軸に接続された接続部材と、を備え、前記差動装置の前記ピニオンシャフトが前記駆動軸の回転によって公転するようになっていることを特徴とするガイドローラ装置である。 The present invention also provides a guide roller for guiding the web in the rotational direction while supporting a continuous web, a differential device in which the guide roller is connected to one side gear, and the guide for the differential device. A torque load member disposed on the opposite side of the roller and connected to the other side gear of the differential, and a drive shaft disposed on the opposite side of the differential with respect to the torque load member; A connection member connected to the pinion shaft of the differential device at one end and connected to the drive shaft at the other end. The guide roller device is characterized in that the pinion shaft of the device revolves by the rotation of the drive shaft.
本発明によれば、ガイドローラと駆動軸との角速度差が差動装置により許容され得るため、例えばガイドローラの摩耗や偏芯、仕上がり寸法により、駆動軸の角速度に対するガイドローラの周速の比率がウェブの搬送中に変動する場合であっても、ガイドローラの周速をウェブの搬送速度に対して同期させることができる。差動装置を利用することにより、テンデンシー駆動方式のような定期的なベアリングの調整が不要となり、メンテナンスが容易になる。また、差動装置を利用することにより、磁力を利用した駆動方式のような強力で大型の磁石が不要となり、低コストである。 According to the present invention, since the difference in angular velocity between the guide roller and the drive shaft can be allowed by the differential device, the ratio of the peripheral speed of the guide roller to the angular velocity of the drive shaft, for example, due to wear, eccentricity, and finished dimensions of the guide roller. Even when the angle fluctuates during web conveyance, the peripheral speed of the guide roller can be synchronized with the web conveyance speed. The use of the differential device eliminates the need for periodic adjustment of the bearing as in the case of the tendency drive system, and facilitates maintenance. In addition, the use of the differential device eliminates the need for a strong and large magnet as in the drive system using magnetic force, which is low in cost.
本発明によれば、ガイドローラと駆動軸との角速度差が差動装置により許容され得るため、例えばガイドローラの摩耗や偏芯、仕上がり寸法により、駆動軸の角速度に対するガイドローラの周速の比率がウェブの搬送中に変動する場合であっても、ガイドローラの周速をウェブの搬送速度に対して同期させることができる。差動装置を利用することにより、テンデンシー駆動方式のような定期的なベアリングの調整が不要となり、メンテナンスが容易になる。また、差動装置を利用することにより、磁力を利用した駆動方式のような強力で大型の磁石が不要となり、低コストである。 According to the present invention, since the difference in angular velocity between the guide roller and the drive shaft can be allowed by the differential device, the ratio of the peripheral speed of the guide roller to the angular velocity of the drive shaft, for example, due to wear, eccentricity, and finished dimensions of the guide roller. Even when the angle fluctuates during web conveyance, the peripheral speed of the guide roller can be synchronized with the web conveyance speed. The use of the differential device eliminates the need for periodic adjustment of the bearing as in the case of the tendency drive system, and facilitates maintenance. In addition, the use of the differential device eliminates the need for a strong and large magnet as in the drive system using magnetic force, which is low in cost.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の第１の実施の形態によるガイドローラ装置１０を備えるウェブ搬送装置１を示す概略図である。本実施の形態によるウェブ搬送装置１は、図１に示すように、給送部２と、インフィード部３と、印刷部４と、アウトフィード部５と、巻取部６と、を更に備えている。そして、ロール状の原反３０が、給送部２の給送軸にセットされるようになっている。当該給送軸が駆動されることに伴って、ロール状の原反３０からウェブ（紙、プラスチックフィルム、金属箔等の印刷対象物）３１がインフィード部３に給送される。給送されるウェブ３１は、インフィード部３を介して印刷部４へと給送され、当該印刷部４において印刷処理される。その後、アウトフィード部５を介して排送されて、巻取部６によって巻取られる。図１に示すように、本実施の形態によるガイドローラ装置１０は、印刷部４において複数個設けられている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a web conveying device 1 including a guide roller device 10 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the web conveyance device 1 according to the present embodiment further includes a feeding unit 2, an infeed unit 3, a printing unit 4, an outfeed unit 5, and a winding unit 6. ing. Then, the roll-shaped raw fabric 30 is set on the feeding shaft of the feeding unit 2. As the feed shaft is driven, a web (printing object such as paper, plastic film, metal foil) 31 is fed from the roll-shaped raw fabric 30 to the infeed unit 3. The web 31 to be fed is fed to the printing unit 4 via the infeed unit 3 and is subjected to printing processing by the printing unit 4. Thereafter, the paper is discharged through the outfeed unit 5 and wound up by the winding unit 6. As shown in FIG. 1, a plurality of guide roller devices 10 according to the present embodiment are provided in the printing unit 4.
図２は、本実施の形態によるガイドローラ装置１０を示す概略構成図である。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the guide roller device 10 according to the present embodiment.
図２に示すように、本実施の形態によるガイドローラ装置１０は、連続するウェブ３１を支持しながら当該ウェブ３１を回転方向に案内するガイドローラ１１と、ガイドローラ１１に接続された差動装置２０と、差動装置２０に対してガイドローラ１１とは反対側に配置され、当該差動装置２０に接続されたトルク負荷部材１２と、差動装置２０を介してガイドローラ１１とトルク負荷部材１２とを回転させる駆動軸１３と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the guide roller device 10 according to the present embodiment includes a guide roller 11 that guides the web 31 in the rotation direction while supporting the continuous web 31, and a differential device connected to the guide roller 11. 20, a torque load member 12 disposed on the opposite side of the differential device 20 from the guide roller 11 and connected to the differential device 20, and the guide roller 11 and the torque load member via the differential device 20. And a drive shaft 13 that rotates the motor 12.
本実施の形態では、ガイドローラ１１は、それ自体は公知のクーリングローラであり、内部に冷却水が循環されるようになっている。一方、トルク負荷部材１２は、円筒形状を有しており、ガイドローラ１１と同じ起動トルクを有している。 In the present embodiment, the guide roller 11 itself is a known cooling roller, and cooling water is circulated therein. On the other hand, the torque load member 12 has a cylindrical shape and has the same starting torque as the guide roller 11.
図２に示すように、差動装置２０は、一対のサイドギヤ２１、２２と、各サイドギヤ２１、２２の回転軸と直交する回転軸を有し各サイドギヤ２１、２２に噛合する一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂと、当該一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂにそれぞれ対応しており、当該一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂを回転可能に軸支する一対のピニオンシャフト２４ａ、２４ｂと、を有している。図示された例では、一対のサイドギヤ２１、２２と一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂとは、かさ歯車としてそれぞれ構成されており、各サイドギヤ２１、２２は、一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂに直交して噛み合っている。このような構成により、一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂは、一方のサイドギヤ２１と他方のサイドギヤ２２との間の回転速度差（角速度差）を吸収するようになっている。 As shown in FIG. 2, the differential device 20 includes a pair of side gears 21, 22 and a pair of pinion gears 23 a having a rotation axis orthogonal to the rotation axis of each side gear 21, 22 and meshing with each side gear 21, 22. 23b and a pair of pinion gears 23a and 23b, respectively, and a pair of pinion shafts 24a and 24b that rotatably support the pair of pinion gears 23a and 23b. In the illustrated example, the pair of side gears 21 and 22 and the pair of pinion gears 23a and 23b are configured as bevel gears, and the side gears 21 and 22 mesh with each other orthogonally to the pair of pinion gears 23a and 23b. Yes. With such a configuration, the pair of pinion gears 23 a and 23 b absorbs a rotational speed difference (angular speed difference) between the one side gear 21 and the other side gear 22.
図２に示すように、差動装置２０の一対のサイドギヤ２１、２２の回転軸と、ガイドローラ１１の回転軸と、トルク負荷部材１２の回転軸とは、駆動軸１３に対して同軸となっている。 As shown in FIG. 2, the rotation shafts of the pair of side gears 21 and 22 of the differential device 20, the rotation shaft of the guide roller 11, and the rotation shaft of the torque load member 12 are coaxial with the drive shaft 13. ing.
そして、ガイドローラ１１は、差動装置２０の一方のサイドギヤ２１に接続され、トルク負荷部材１２は、差動装置２０の他方のサイドギヤ２２に接続されている。これにより、差動装置２０の一対のサイドギヤ２１、２２とガイドローラ１１とトルク負荷部材１２とは、それぞれ一体に回転することができるようになっている。 The guide roller 11 is connected to one side gear 21 of the differential device 20, and the torque load member 12 is connected to the other side gear 22 of the differential device 20. As a result, the pair of side gears 21 and 22, the guide roller 11, and the torque load member 12 of the differential device 20 can rotate together.
本実施の形態では、トルク負荷部材１２と、差動装置２０の他方のサイドギヤ２１とは、それぞれ中空空間を有している。そして、駆動軸１３は、トルク負荷部材１２の中空空間及び差動装置２０の他方のサイドギヤ２１の中空空間を貫いて延びており、差動装置２０の一対のピニオンシャフト２４ａ、２４ｂと、互いの軸線が直交するように接続されている。 In the present embodiment, the torque load member 12 and the other side gear 21 of the differential device 20 each have a hollow space. The drive shaft 13 extends through the hollow space of the torque load member 12 and the hollow space of the other side gear 21 of the differential device 20, and the pair of pinion shafts 24 a and 24 b of the differential device 20 are mutually connected. The axes are connected so as to be orthogonal.
更に、本実施の形態では、差動装置２０の一方のサイドギヤ２１と、ガイドローラ１１とは、それぞれ中空空間を有している。駆動軸１３は、差動装置２０の一方のサイドギヤ２１の中空空間及びガイドローラ１１の中空空間をも貫いて更に一方に延びており、当該ガイドローラ１１よりも一方に延びた部分が、軸受１５により回転可能に支持されている。このような構成により、駆動軸１３は安定して軸支されている。 Furthermore, in the present embodiment, one side gear 21 of the differential device 20 and the guide roller 11 each have a hollow space. The drive shaft 13 extends further to one side through the hollow space of one side gear 21 of the differential device 20 and the hollow space of the guide roller 11, and a portion extending to one side from the guide roller 11 is a bearing 15. Is supported rotatably. With such a configuration, the drive shaft 13 is supported in a stable manner.
一方、駆動軸１３の他方の端部には、駆動プーリ１４が同軸に設けられている。 On the other hand, a drive pulley 14 is provided coaxially at the other end of the drive shaft 13.
図１に戻って、本実施の形態では、各ガイドローラ装置１０の駆動プーリ１４は、それぞれ、共通のモータの駆動軸（不図示）にベルトを介して接続されており、当該モータの動作により、各ガイドローラ装置１０の駆動プーリ１４は、互いに同期して回転駆動されるようになっている（いわゆる、ラインシャフト駆動方式）。 Returning to FIG. 1, in this embodiment, the drive pulley 14 of each guide roller device 10 is connected to a common motor drive shaft (not shown) via a belt. The drive pulley 14 of each guide roller device 10 is rotationally driven in synchronism with each other (so-called line shaft drive system).
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
図１に示すように、不図示のモータの動作により、各ガイドローラ装置１０の駆動プーリ１４が互いに同期して回転駆動されると、図２に示すように、各ガイドローラ装置１０においては、駆動軸１３に接続された差動装置２０の一対のピニオンシャフト２４ａ、２４ｂが駆動軸１３回りに回転する。この一対のピニオンシャフト２４ａ、２４ｂの回転は、一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂから各サイドギヤ２１、２２を介してガイドローラ１１及びトルク負荷部材１３へと等しく伝わる。トルク負荷部材１３はガイドローラ１１と同じ起動トルクを有しているため、ガイドローラ１１とトルク負荷部材１３とは互いに等しい角速度で回転し始める（この回転は「差動装置の公転」と呼ばれる）。これにより、ガイドローラ１１によって支持されるウェブ３１は、ガイドローラ１１の回転方向に案内され始める。 As shown in FIG. 1, when the driving pulley 14 of each guide roller device 10 is driven to rotate in synchronization with each other by the operation of a motor (not shown), in each guide roller device 10 as shown in FIG. A pair of pinion shafts 24 a and 24 b of the differential device 20 connected to the drive shaft 13 rotate around the drive shaft 13. The rotation of the pair of pinion shafts 24 a and 24 b is equally transmitted from the pair of pinion gears 23 a and 23 b to the guide roller 11 and the torque load member 13 through the side gears 21 and 22. Since the torque load member 13 has the same starting torque as the guide roller 11, the guide roller 11 and the torque load member 13 start to rotate at the same angular velocity (this rotation is called "revolution of the differential device"). . Thereby, the web 31 supported by the guide roller 11 starts to be guided in the rotation direction of the guide roller 11.
不図示のモータの回転速度は、各駆動軸１３の角速度がウェブ３１の搬送速度に対応するように、制御されている。しかしながら、ガイドローラの摩耗や偏芯、仕上がり寸法により、各ガイドローラ装置１０において独立に、駆動軸１３の角速度に対するガイドローラ１１の周速の比率がウェブ３１の搬送中に変動することがある。 The rotational speed of a motor (not shown) is controlled so that the angular speed of each drive shaft 13 corresponds to the conveyance speed of the web 31. However, the ratio of the peripheral speed of the guide roller 11 to the angular speed of the drive shaft 13 may vary during conveyance of the web 31 independently in each guide roller device 10 due to wear, eccentricity, and finished dimensions of the guide roller.
図３を参照し、例えばガイドローラ１１の摩耗により、駆動軸１３の角速度に対するガイドローラ１１の周速の比率が減少する場合を考える。この場合、駆動軸１３が等速で回転し続けるならば、ガイドローラ１１の周速はウェブ３１の搬送速度よりも遅くなる。すると、ガイドローラ１１より搬送方向上流側では給送過剰のためにウェブ３１の張力が弱くなり、搬送方向下流側では給送不足のためにウェブ３１の張力が強くなる。ウェブ３１に作用するこの強い張力は、ウェブ３１を引っ張って、ガイドローラ１１を速く回転させようとする。ガイドローラ１１の回転が少しでも速くなると、差動装置２０の一方のサイドギヤ２１の回転速度と他方のサイドギヤ２２の回転速度との間に速度差が生じることとなり、一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂがサイドギヤ２１、２２によってそれぞれ対応するピニオンシャフト２４ａ、２４ｂ回りに回転して、一方のサイドギヤ２１の回転速度、すなわち、ガイドローラ１１の回転速度、の方が速くなるような作用が生じる（この回転は「差動装置の自転」と呼ばれる）。この結果、ガイドローラ１１の周速がウェブ３１の搬送速度に対して同期され、ウェブ３１の張力変動が抑制される。 Referring to FIG. 3, consider a case where the ratio of the peripheral speed of the guide roller 11 to the angular speed of the drive shaft 13 decreases due to wear of the guide roller 11, for example. In this case, if the drive shaft 13 continues to rotate at a constant speed, the peripheral speed of the guide roller 11 becomes slower than the conveyance speed of the web 31. Then, the tension of the web 31 is weakened due to excessive feeding on the upstream side in the transport direction from the guide roller 11, and the tension of the web 31 is increased because of insufficient feeding on the downstream side in the transport direction. This strong tension acting on the web 31 pulls the web 31 and tries to rotate the guide roller 11 quickly. When the rotation of the guide roller 11 is increased as much as possible, a speed difference is generated between the rotational speed of one side gear 21 of the differential device 20 and the rotational speed of the other side gear 22, and the pair of pinion gears 23 a and 23 b become side gears. 21 and 22 rotate around the corresponding pinion shafts 24a and 24b, respectively, and the rotation speed of one side gear 21, that is, the rotation speed of the guide roller 11 is increased (this rotation is “ Called "Spinning of the differential"). As a result, the peripheral speed of the guide roller 11 is synchronized with the conveyance speed of the web 31 and the tension variation of the web 31 is suppressed.
一方、図４を参照し、例えばガイドローラ１１の仕上がり寸法により、駆動軸１３の角速度に対するガイドローラ１１の周速の比率が増加する場合を考える。この場合、駆動軸１３が等速で回転し続けるならば、ガイドローラ１１の周速はウェブ３１の搬送速度よりも速くなる。すると、ガイドローラ１１より搬送方向下流側では給送過剰のためにウェブ３１の張力が弱くなり、搬送方向上流側では給送不足のためにウェブ３１の張力が強くなる。ウェブ３１に作用するこの強い張力は、ウェブ３１を引っ張って、ガイドローラ１１を遅く回転させようとする。ガイドローラ１１の回転が少しでも遅くなると、差動装置２０の一方のサイドギヤ２１の回転速度と他方のサイドギヤ２２の回転速度との間に速度差が生じることとなり、一対のピニオンギヤ２３ａ、２３ｂがサイドギヤ２１、２２によってそれぞれ対応するピニオンシャフト２４ａ、２４ｂ回りに回転して、一方のサイドギヤ２１の回転速度、すなわち、ガイドローラ１１の回転速度、の方が遅くなるような作用が生じる。この結果、ガイドローラ１１の周速がウェブ３１の搬送速度に対して同期され、ウェブ３１の張力変動が抑制される。 On the other hand, with reference to FIG. 4, consider a case where the ratio of the peripheral speed of the guide roller 11 to the angular speed of the drive shaft 13 increases due to, for example, the finished dimensions of the guide roller 11. In this case, if the drive shaft 13 continues to rotate at a constant speed, the peripheral speed of the guide roller 11 becomes faster than the conveyance speed of the web 31. Then, the tension of the web 31 is weakened due to excessive feeding on the downstream side in the transport direction from the guide roller 11, and the tension of the web 31 is increased on the upstream side in the transport direction due to insufficient feeding. This strong tension acting on the web 31 pulls the web 31 and tries to rotate the guide roller 11 slowly. When the rotation of the guide roller 11 is delayed as much as possible, a speed difference is generated between the rotational speed of one side gear 21 of the differential device 20 and the rotational speed of the other side gear 22, and the pair of pinion gears 23 a and 23 b are side gears. 21 and 22 rotate around the corresponding pinion shafts 24a and 24b, respectively, so that the rotational speed of one side gear 21, that is, the rotational speed of the guide roller 11, becomes slower. As a result, the peripheral speed of the guide roller 11 is synchronized with the conveyance speed of the web 31 and the tension variation of the web 31 is suppressed.
以上のような本実施の形態によれば、ガイドローラ１１と駆動軸１３との角速度差が差動装置２０により許容され得るため、例えばガイドローラ１１の摩耗や偏芯、仕上がり寸法により、駆動軸１３の角速度に対するガイドローラ１１の周速の比率がウェブ３１の搬送中に変動する場合であっても、ガイドローラ１１の周速をウェブ３１の搬送速度に対して同期させることができる。差動装置２０を利用することにより、テンデンシー駆動方式のような定期的なベアリングの調整が不要となり、メンテナンスが容易になる。また、差動装置２０を利用することにより、磁力を利用した駆動方式のような強力で大型の磁石が不要となり、低コストである。 According to the present embodiment as described above, the difference in angular velocity between the guide roller 11 and the drive shaft 13 can be allowed by the differential device 20, and therefore, for example, depending on the wear, eccentricity, and finished dimensions of the guide roller 11, the drive shaft Even if the ratio of the circumferential speed of the guide roller 11 to the angular speed of 13 varies during the conveyance of the web 31, the circumferential speed of the guide roller 11 can be synchronized with the conveyance speed of the web 31. Use of the differential device 20 eliminates the need for periodic adjustment of the bearing as in the case of the tendency driving method, and facilitates maintenance. Further, by using the differential device 20, a strong and large magnet as in the drive system using magnetic force is not required, and the cost is low.
なお、本実施の形態では、ガイドローラ１１は、クーリングローラであったが、これに限定されない。 In the present embodiment, the guide roller 11 is a cooling roller, but is not limited thereto.
また、本実施の形態では、各ガイドローラ装置１０の駆動プーリ１４は、共通のモータの駆動軸（不図示）に、ベルトを介して接続されており、当該モータの動作により、各駆動プーリ１４は互いに同期して回転駆動されるようになっていたが（いわゆる、ラインシャフト駆動方式）、これに限定されず、各ガイドローラ装置１０の駆動プーリ１４は、それぞれ異なるモータの駆動軸（不図示）に、ベルトを介して接続されており、各モータの動作により、各駆動プーリ１４はそれぞれ独立に回転駆動されるようになっていてもよい（いわゆる、セクショナル駆動方式）。 In the present embodiment, the drive pulley 14 of each guide roller device 10 is connected to a common motor drive shaft (not shown) via a belt, and each drive pulley 14 is operated by the operation of the motor. Are driven to rotate in synchronism with each other (a so-called line shaft drive system), but the invention is not limited to this, and the drive pulley 14 of each guide roller device 10 has a drive shaft (not shown) of a different motor. ) Are connected via belts, and each drive pulley 14 may be driven to rotate independently by the operation of each motor (so-called sectional drive system).
次に、図５を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は、第２の実施の形態によるガイドローラ装置１０’を示す概略構成図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a guide roller device 10 ′ according to the second embodiment.
図５に示すように、第２の実施の形態によるガイドローラ装置１０’は、差動装置２０の外縁を回り込むような形状を有しており、一端において差動装置２０のピニオンシャフト２４ａ、２４ｂに接続され、他端において駆動軸１３に接続された接続部材１８を更に備えている。 As shown in FIG. 5, the guide roller device 10 ′ according to the second embodiment has a shape that wraps around the outer edge of the differential device 20, and pinion shafts 24a and 24b of the differential device 20 at one end. And a connecting member 18 connected to the drive shaft 13 at the other end.
その他の構成は図２に示す第１の実施の形態と略同様である。図５において、図２に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIG. In FIG. 5, the same parts as those of the first embodiment shown in FIG.
以上のような第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる他、差動装置２０の他方のサイドギヤ２２とトルク負荷部材１２とは、それぞれ、中実構造で構成することができるので、当該サイドギヤ２２及びトルク負荷部材１２の強度という点で優れている。 According to the second embodiment as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the other side gear 22 and the torque load member 12 of the differential device 20 are each solid. Since it can be comprised with a structure, it is excellent at the point of the intensity | strength of the said side gear 22 and the torque load member 12. FIG.
１ ウェブ搬送装置
２ 給送部
３ インフィード部
４ 印刷部
５ アウトフィード部
６ 巻取部
１０ ガイドローラ装置
１０’ ガイドローラ装置
１１ ガイドローラ
１２ トルク負荷部材
１３ 駆動軸
１４ 駆動プーリ
１５ 軸受
１８ 接続部材
２０ 差動装置
２１ 一方のサイドギヤ
２２ 他方のサイドギヤ
２３ａ ピニオンギヤ
２３ｂ ピニオンギヤ
２４ａ ピニオンシャフト
２４ｂ ピニオンシャフト
３０ 原反
３１ ウェブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Web conveyance apparatus 2 Feeding part 3 Infeed part 4 Printing part 5 Outfeed part 6 Winding part 10 Guide roller apparatus 10 'Guide roller apparatus 11 Guide roller 12 Torque load member 13 Drive shaft 14 Drive pulley 15 Bearing 18 Connection member 20 Differential 21 One side gear 22 The other side gear 23a Pinion gear 23b Pinion gear 24a Pinion shaft 24b Pinion shaft 30 Original fabric 31 Web
Claims (3)
前記ガイドローラが一方のサイドギヤに接続されるとともに、他方のサイドギヤが中空空間を有する差動装置と、
前記差動装置に対して前記ガイドローラとは反対側に配置され、当該差動装置の前記他方のサイドギヤに接続された中空のトルク負荷部材と、
前記中空のトルク負荷部材及び前記他方のサイドギヤの中空空間を貫いて延びる駆動軸と、
を備え、
前記差動装置のピニオンシャフトが前記駆動軸に接続されていて、当該ピニオンシャフトが前記駆動軸の回転によって公転するようになっている
ことを特徴とするガイドローラ装置。 A guide roller for guiding the web in the rotational direction while supporting the continuous web;
The differential roller having the guide roller connected to one side gear and the other side gear having a hollow space;
A hollow torque load member disposed on the side opposite to the guide roller with respect to the differential, and connected to the other side gear of the differential;
A drive shaft extending through the hollow space of the hollow torque load member and the other side gear;
With
A guide roller device, wherein a pinion shaft of the differential device is connected to the drive shaft, and the pinion shaft revolves by rotation of the drive shaft.
前記ガイドローラも中空空間を有し、
前記駆動軸は、前記一方のサイドギヤの中空空間及び前記ガイドローラの中空空間を貫いて更に一方に延びており、当該ガイドローラよりも一方に延びた部分が、軸受により回転可能に支持されている
ことを特徴とする請求項１に記載のガイドローラ装置。 The one side gear of the differential device also has a hollow space,
The guide roller also has a hollow space,
The drive shaft extends further to one side through the hollow space of the one side gear and the hollow space of the guide roller, and a portion extending to one side of the guide roller is rotatably supported by a bearing. The guide roller device according to claim 1.
前記ガイドローラが一方のサイドギヤに接続された差動装置と、
前記差動装置に対して前記ガイドローラとは反対側に配置され、当該差動装置の前記他方のサイドギヤに接続されたトルク負荷部材と、
前記トルク負荷部材に対して前記差動装置とは反対側に配置された駆動軸と、
前記差動装置の外縁を回り込むような形状を有しており、一端において前記差動装置のピニオンシャフトに接続され、他端において前記駆動軸に接続された接続部材と、
を備え、
前記差動装置の前記ピニオンシャフトが前記駆動軸の回転によって公転するようになっている
ことを特徴とするガイドローラ装置。 A guide roller for guiding the web in the rotational direction while supporting the continuous web;
A differential device in which the guide roller is connected to one side gear;
A torque load member disposed on the side opposite to the guide roller with respect to the differential, and connected to the other side gear of the differential;
A drive shaft disposed on the opposite side of the differential with respect to the torque load member;
It has a shape that wraps around the outer edge of the differential, and is connected to the pinion shaft of the differential at one end and a connection member connected to the drive shaft at the other end,
With
A guide roller device characterized in that the pinion shaft of the differential device revolves by the rotation of the drive shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013183995A JP2015051817A (en) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | Guide roller device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013183995A JP2015051817A (en) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | Guide roller device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015051817A true JP2015051817A (en) | 2015-03-19 |
Family
ID=52701160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013183995A Pending JP2015051817A (en) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | Guide roller device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015051817A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832546B1 (en) * | 1970-12-28 | 1973-10-06 | ||
| JPH0679855A (en) * | 1992-04-01 | 1994-03-22 | Man Roland Druckmas Ag | Lead-in roller pair |
| JP2013056721A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Web conveyance device capable of simultaneously feeding webs from a plurality of sheet materials |
-
2013
- 2013-09-05 JP JP2013183995A patent/JP2015051817A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832546B1 (en) * | 1970-12-28 | 1973-10-06 | ||
| JPH0679855A (en) * | 1992-04-01 | 1994-03-22 | Man Roland Druckmas Ag | Lead-in roller pair |
| JP2013056721A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Web conveyance device capable of simultaneously feeding webs from a plurality of sheet materials |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9079737B2 (en) | Rewinding machine and winding method | |
| JP6492384B2 (en) | Pinless handle manufacturing equipment | |
| JP4960035B2 (en) | Variable printing machine | |
| JP2015051817A (en) | Guide roller device | |
| EP3293133B1 (en) | Device for rewinding and forming a paper roll and related method | |
| JP5811447B2 (en) | Web transport device capable of simultaneously feeding webs from multiple webs | |
| JP6037847B2 (en) | Continuous paper cutting device | |
| JP6429351B1 (en) | Paper roll manufacturing apparatus and paper roll manufacturing method | |
| JP2014144847A (en) | Web conveying device capable of simultaneously feeding webs from multiple raw webs | |
| JP5854325B2 (en) | Web transport device that can feed webs simultaneously from two webs | |
| JP6033604B2 (en) | Paper transport device in a printing machine | |
| JP5854326B2 (en) | Web transport device that can feed webs simultaneously from two webs | |
| JP5870814B2 (en) | Web transport device capable of simultaneously feeding webs from multiple webs | |
| JP4380415B2 (en) | Paper transport device | |
| JP5857833B2 (en) | Web transport device capable of simultaneously feeding webs from multiple webs | |
| JP5380188B2 (en) | Continuous paper cutting device | |
| JP6146652B2 (en) | Web spacing adjustment mechanism | |
| JP2972680B2 (en) | Paper transport device | |
| JP5972596B2 (en) | Web conveying device and printing machine | |
| JP5743210B2 (en) | Web transport device capable of simultaneously feeding webs from multiple webs | |
| JP6146653B2 (en) | Web transport device capable of simultaneously feeding webs from multiple webs | |
| JP2014021299A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2007119105A (en) | Web processing device for rotary printing machine, folding machine, variable cut-off rotary printing machine and circumferential speed changing method of barrel for rotary printing machine | |
| JP2004277070A (en) | Folding machine provided in rotary printing machine | |
| KR101378523B1 (en) | Pinting object sevicing-collecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160721 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20171031 |