JP2015048229A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、カウンタウエイトの積載量を変更可能なエレベータの制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device capable of changing a load weight of a counterweight.
トラクション式のエレベータでは、巻上機のシーブに巻き架けられたメインロープの一端部に乗りかごが吊り下げられ、他端部にカウンタウエイトが吊り下げられている。巻上機の駆動によりシーブが回転すると、メインロープを介して乗りかごとカウンタウエイトが互いに反対方向に昇降動作する。 In a traction type elevator, a car is suspended from one end of a main rope wound around a sheave of a hoist, and a counterweight is suspended from the other end. When the sheave is rotated by driving the hoist, the car and the counterweight are moved up and down in opposite directions through the main rope.
通常、このようなトラクション式のエレベータにおいて、カウンタウエイトの重さは、乗りかごの定格荷重の50%で釣り合うように定められている。この状態をオーババランス率(以下、OB率と称す)50%と呼ぶ。OB率とは、カウンタウエイトの質量と釣り合う乗りかごの積載率のことを言う。 Normally, in such a traction type elevator, the weight of the counterweight is determined to be balanced at 50% of the rated load of the car. This state is called an overbalance rate (hereinafter referred to as OB rate) 50%. The OB rate refers to the loading rate of the car that balances the mass of the counterweight.
OB率50%でカウンタウエイトと乗りかごが釣り合っている状態では、巻上機に負荷がかからないため、最も少ない電力で乗りかごを運転することができる。しかしながら、乗りかごの積載荷重は常に一定というわけではなく、乗客の人数によって変動する。カウンタウエイトと乗りかごとのバランスが崩れると、例えば乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを上昇方向に運転する場合に電力を要する。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合も同様であり、電力を要する。このように、電力を必要とする運転のことを「力行運転」と呼んでいる。 In a state where the counterweight and the car are balanced at an OB rate of 50%, no load is applied to the hoisting machine, so that the car can be operated with the least power. However, the loading capacity of the car is not always constant and varies depending on the number of passengers. When the balance between the counterweight and the car is lost, for example, when the car is driven in the upward direction while the car is heavier than the counterweight, electric power is required. The same applies to driving the car in the downward direction with the car lighter than the counterweight, and requires electric power. In this way, the operation that requires electric power is called “power running operation”.
一方、乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合には、乗りかごの重みを利用できるので電力を必要としない。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを上昇方向に運転するも同様であり、電力を必要としない。このように、電力を必要としない運転のことを「回生運転」と呼んでいる。 On the other hand, when the car is driven in the downward direction in a state where the car is heavier than the counterweight, electric power is not required because the weight of the car can be used. The same applies to driving the car in the upward direction with the car lighter than the counterweight, and no power is required. In this way, the operation that does not require electric power is called “regenerative operation”.
なお、回生運転時には巻上機が発電機として働くので電力が発生する。この電力のことを「回生電力」と呼んでいる。 In addition, during the regenerative operation, the hoisting machine works as a generator, so that electric power is generated. This power is called “regenerative power”.
ここで、近年の省電力化の要求に伴い、カウンタウエイトの積載量を変更できるようにしたエレベータが提案されている。カウンタウエイトの積載量を変更する方法としては、例えばカウンタウエイトに液体タンクを設け、その液体タンク内に液体を注入あるいは排出する方法がある。また、カウンタウエイトに付加的な錘を着脱可能に取り付ける方法などがある。 Here, in response to the recent demand for power saving, an elevator capable of changing the loading amount of the counterweight has been proposed. As a method of changing the loading amount of the counterweight, for example, there is a method of providing a liquid tank in the counterweight and injecting or discharging the liquid into the liquid tank. Further, there is a method of attaching an additional weight to the counterweight in a detachable manner.
一般的に、朝の通勤時間帯は基準階からUP(アップ)方向の需要が高まり、夕方の通勤時間帯は各階からDN(ダウン)方向の需要が高まる。従来のエレベータでは、このような時間帯に対し、予めOB率が一律で決められていた。しかしながら、各時間帯における需要はその都度変化するため、一律のOB率を用いた運転では必ずしも消費電力を削減することはではきない。 Generally, in the morning commute time zone, the demand in the UP (up) direction from the reference floor increases, and in the evening commute time zone, the demand in the DN (down) direction increases from each floor. In conventional elevators, the OB rate is uniformly determined in advance for such a time zone. However, since the demand in each time zone changes each time, the operation using a uniform OB rate cannot always reduce power consumption.
本発明が解決しようとする課題は、時間帯によってOB率を適宜変更して運転することで消費電力化を図ることのできるエレベータの制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator control device capable of reducing power consumption by operating by changing the OB rate as appropriate according to the time zone.
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、カウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの制御装置において、予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出手段と、この積載荷重算出手段によって算出された各階の積載荷重に基づいて、上記乗りかごと上記カウンタウエイトとの間のOB率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出手段と、この消費電力算出手段によって算出された消費電力が最も低くなるOB率を当該時間帯における最適OB率として決定する最適OB率決定手段とを具備する。 The elevator control apparatus according to the present embodiment is an elevator control apparatus provided with a mechanism capable of changing the load weight of the counterweight, and determines the load when the car stops on each floor in a preset time zone. A calculated load calculation means, and a power consumption calculation means for calculating power consumption while changing the OB rate between the car and the counter weight based on the load of each floor calculated by the load load calculation means And an optimal OB rate determining unit that determines an OB rate at which the power consumption calculated by the power consumption calculating unit is the lowest as the optimal OB rate in the time period.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト(FWC)を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of the elevator according to the first embodiment, and here, the configuration of an elevator including a flexible counterweight (FWC) is schematically shown.
昇降路11内にエレベータの乗りかご12とカウンタウエイト(吊り合い錘)13が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご12とカウンタウエイト13はロープ14で接続されており、巻上機15の駆動により、互いに反対方向に昇降動作する。
An
図1の例では、2:1ローピング形式で乗りかご12とカウンタウエイト13が支持されており、ロープ14の一端は昇降路11の上部にヒッチ16により固定されている。ロープ14の他端側は、乗りかご12の底部に設けられたシーブ17を介して巻上機15に巻き架けられている。巻上機15に巻き架けられたロープ14の他端は、カウンタウエイト13に設けられたシーブ18を介して昇降路11の上部にヒッチ19により固定されている。
In the example of FIG. 1, the
ここで、カウンタウエイト13には、積載量を可変可能な機構が設けられている。具体的には、カウンタウエイト13の上部にサブウエイト搭載部20が設けられており、このサブウエイト搭載部20にサブウエイト供給部21から供給される少なくとも1個以上のサブウエイト22が積載される。また、このサブウエイト供給部21は、サブウエイト搭載部20に積まれたサブウエイト22を回収する機能も兼ね備えている。
Here, the
サブウエイト供給部21は、昇降路11の最上部付近に設置されている。カウンタウエイト13の積載量を変更するときは、乗りかご12を下降させ、カウンタウエイト13をサブウエイト供給部21の設置位置まで移動させる。この状態で、図示せぬサブウエイト供給部21の駆動機構が動作し、サブウエイト22が1つずつサブウエイト搭載部20に供給されるか、あるいは、サブウエイト搭載部20に積まれたサブウエイト22が回収される。
The
なお、サブウエイト搭載部20やサブウエイト供給部21などの各機構の具体的な構成については本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。
The specific configuration of each mechanism such as the
図2は同実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。なお、エレベータの構成について、図1と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator control apparatus according to the embodiment. In addition, about the structure of an elevator, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.
エレベータ制御装置は、設定部31と、記憶部32と、制御部33とを備える。設定部31は、例えば各種ボタンやキーを有する入力装置からなり、保守員の操作により時間帯の設定などを含む各種設定を行う。記憶部32は、設定部31によって設定された時間帯やその時間帯に対するOB率(オーババランス率)など、制御部33の処理動作に必要な各種データを記憶する。
The elevator control device includes a
制御部33は、CPUからなり、エレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、この制御部33には、本発明を実現するための機能として、積載荷重算出部33a、消費電力算出部33b、最適OB率決定部33c、運転制御部33dが設けられている。
The
積載荷重算出部33aは、予め設定された時間帯で乗りかご12が各階に停止したときの積載荷重を算出する。
The loaded load calculation unit 33a calculates a loaded load when the
消費電力算出部33bは、積載荷重算出部33aによって算出された各階の積載荷重に基づいて、乗りかご12とカウンタウエイト13との間のOB率を変えながら消費電力を算出する。
The power
最適OB率決定部33cは、消費電力算出部33bによって算出された消費電力が最も低くなるOB率を当該時間帯における最適OB率として決定する。
The optimal OB
運転制御部33dは、最適OB率決定部33cによって決定された最適OB率に基づいてカウンタウエイト13の積載量を変更して運転制御する。
The
なお、図2において、34は乗りかご12の底部に設けられた荷重検出器である。この荷重検出器34は、乗りかご12の積載荷重を検出し、その検出信号をテールコードと呼ばれる伝送ケーブ35を介して制御部33に出力する。
In FIG. 2, 34 is a load detector provided at the bottom of the
ここで、理解を容易にするため、乗りかご12とカウンタウエイト13との間のOB率について説明する。
Here, in order to facilitate understanding, the OB rate between the
図3はOB率を説明するための図であり、図3(a)は通常時、同図(b)は混雑時、同図(c)は閑散時の状態を示している。 3A and 3B are diagrams for explaining the OB rate. FIG. 3A shows a normal state, FIG. 3B shows a busy state, and FIG. 3C shows a quiet state.
通常は、乗りかご12の定格荷重の半分で釣り合うようにカウンタウエイト13の質量が定められている。例えば、乗りかご12の定格荷重(最大積載容量)が500kg、かご本体の重さが100kgとすれば、カウンタウエイト13の質量は、250kg+100kg=350kgである。
Usually, the mass of the
この状態が図3(a)である。つまり、OB率=50%(250kg/500kg×100%)で、乗りかご12とカウンタウエイト13が釣り合っている。
This state is shown in FIG. In other words, the
一方、図3(b)に示すように、混雑時は乗りかご12の積載荷重が通常時よりも増えるので、それに伴いOB率も変動する。例えば乗りかご12の積載荷重が450kgであれば、OB率=90%(450kg/500kg×100%)である。このとき、カウンタウエイト13の質量を350kg→550kgに調整すれば、乗りかご12との釣り合いが取れるので、電力をあまり必要とせずに運転できる。
On the other hand, as shown in FIG. 3 (b), the load on the
また、図3(c)に示すように、閑散時は乗りかご12の積載荷重が通常時よりも減るので、それに伴いOB率も変動する。例えば乗りかご12の積載荷重が100kgであれば、OB率=20%(100kg/500kg×100%)である。このとき、カウンタウエイト13の質量を350kg→200gに調整すれば、乗りかご12との釣り合いが取れるので、電力をあまり必要とせずに運転できる。
Further, as shown in FIG. 3 (c), the load on the
次に、最適OB率の求めた方について説明する。 Next, the method for obtaining the optimum OB rate will be described.
乗りかご12が上昇方向と下降方向に一走行(周回)したときの各階の積載荷重をグラフ化し、消費電力が最も少なくなるOB率を最適OB率とする。図4および図5に具体例を示す。
The load capacity on each floor when the
図4は任意の時間帯で乗りかご12が一走行(周回)したときの各階の積載荷重をグラフ化した図である。図中のLは乗りかご12の積載荷重、xはOB率である。
FIG. 4 is a graph showing the loading load on each floor when the
この例では、乗りかご12が1階から2階まで積載荷重L=30%の状態で上昇方向に運転し、続いて2階から3階まで積載荷重L=50%の状態で上昇方向に運転している状態が示されている。また、3階で乗りかご12が折り返し運転を行い、3階から2階まで積載荷重L=20%の状態で下降方向に運転し、続いて2階から1階まで積載荷重L=40%の状態で下降方向に運転している状態が示されている。
In this example, the
ここで、消費電力をPSとすると、以下のような式で表される。
PS=C−kG …(1)
なお、kは対力行との回生損失比であり、エレベータの構造によって0〜1の値を取る。Cは力行運転時に消費される電力、Gは回生運転時に得られる電力を示している。
Here, when the power consumption is PS, it is expressed by the following equation.
PS = C-kG (1)
In addition, k is a regenerative loss ratio with the power running, and takes a value of 0 to 1 depending on the structure of the elevator. C indicates power consumed during power running, and G indicates power obtained during regenerative operation.
力行運転時の電力と回生運転時の電力は積載荷重とOB率xとの関係によって異なる。いま、OB率xを10%の範囲で変えながら、各範囲毎に消費電力PSを求めると、以下のようになる。 The power during the power running operation and the power during the regenerative operation differ depending on the relationship between the loaded load and the OB rate x. Now, when the power consumption PS is obtained for each range while changing the OB rate x in the range of 10%, it is as follows.
(a)0<x≦20
PS=(30−x)+(50−x)−(20−x)k−(40−x)k
=−2(1−k)x+(80−60k)
(b)20<x≦30
PS=(30−x)+(50−x)+(x−20)−(40−x)k
=−(1−k)x+(60−40k)
(c)30<x≦40
PS=−(x−30)k+(50−x)+(x−20)−(40−x)k
=−10k+30
(d)40<x≦50
PS=−(x−30)k+(50−x)+(x−20)+(x−40)
=(1−k)x+(30k−10)
これらの消費電力PSの式をグラフ化すると、図5のようになる。
(A) 0 <x ≦ 20
PS = (30−x) + (50−x) − (20−x) k− (40−x) k
= -2 (1-k) x + (80-60k)
(B) 20 <x ≦ 30
PS = (30−x) + (50−x) + (x−20) − (40−x) k
=-(1-k) x + (60-40k)
(C) 30 <x ≦ 40
PS = − (x−30) k + (50−x) + (x−20) − (40−x) k
= -
(D) 40 <x ≦ 50
PS = − (x−30) k + (50−x) + (x−20) + (x−40)
= (1-k) x + (30k-10)
FIG. 5 is a graph of these power consumption PS equations.
図5は消費電力PSとOB率との関係を示す図である。この例では、k=0のときの消費電力PSのグラフ、k=1のときの消費電力PSのグラフが示されている。この図が分かるように、x=30%〜40%のときに消費電力PSの値が最も少なくなる。したがって、最適OB率=30%〜40%として決定される。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the power consumption PS and the OB rate. In this example, a graph of power consumption PS when k = 0 and a graph of power consumption PS when k = 1 are shown. As can be seen, the value of the power consumption PS is the smallest when x = 30% to 40%. Therefore, the optimum OB rate is determined as 30% to 40%.
同様にして、各時間帯毎に最適OB率を求める。以後、それぞれの時間帯で最適OB率で運転制御すれば、一日の消費電力を大幅に削減することが可能となる。 Similarly, the optimum OB rate is obtained for each time zone. Thereafter, if the operation is controlled at the optimum OB rate in each time zone, the power consumption per day can be greatly reduced.
次に、同実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the embodiment will be described.
図6は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、エレベータ制御装置に備えられた制御部(CPU)33が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。 FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control apparatus according to the embodiment. In addition, the process shown by this flowchart is performed when the control part (CPU) 33 with which the elevator control apparatus was equipped reads a predetermined | prescribed program.
まず、設定部31を通じてOB率の変更対象となる任意の時間帯を設定しておく(ステップS11)。例えば朝や夕方の混在時間帯や夜中の閑散時間帯など、通常時(例えばOB率50%程度で運転を継続できる状態のとき)に比べて交通需要が大きく変動する時間帯を設定しておくことが好ましい。ここで設定された時間帯は記憶部32に記憶される。
First, an arbitrary time zone for which the OB rate is to be changed is set through the setting unit 31 (step S11). For example, time zones where traffic demand fluctuates significantly compared to normal times (for example, when driving can be continued at an OB rate of about 50%), such as in the morning and evening mixed time zones and quiet hours in the evening It is preferable. The time zone set here is stored in the
制御部33は、上記設定された時間帯で乗りかご12が各階に停止したときの積載荷重を算出する(ステップS12)。詳しくは、乗りかご12が一走行(周回)中に各階で停止して乗客を乗せたときの積載荷重を乗りかご12に設置された荷重検出器34から取得する。
The
なお、各階の乗場で利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータであれば、この乗場行先階登録装置によって登録された行先階の情報から各階の乗車人数を正確に得ることができるので、その乗車人数を積載荷重として扱うことができる。 If the elevator has a landing destination floor registration device capable of registering the user's destination floor at the landing on each floor, the number of passengers on each floor can be accurately determined from the information on the destination floor registered by the landing destination floor registration device. Since it can be obtained, the number of passengers can be treated as a load.
次に、制御部33は、ステップS12で得られた各階の積載荷重とOB率との関係から消費電力を算出する(ステップS13)。詳しくは、図4で説明したように、OB率をxとして、そのxの値を所定範囲(例えば10%)毎に変えながら、力行運転時の電力と回生運転時の電力を算出し、これらの電力から上記(1)式に従って消費電力PSを求める。
Next, the
xの範囲毎に消費電力PSが算出されると、制御部33は、その中で消費電力PSが最も小さくなるOB率を求める(ステップS14)。詳しくは、図5で説明したように、xの範囲毎に求められた消費電力PSの式をグラフ化し、そのグラフを解析することで消費電力PSが最小となるOB率を抽出する。このOB率が当該時間帯における最適OB率となる。
When the power consumption PS is calculated for each range of x, the
制御部33は、このようして求めた最適OB率を時間帯と関連付けて記憶部32に記憶しておく。また、他の時間帯が設定されていれば(ステップS15のYes)、制御部33は、上記同様にして最適OB率を求め、そのときの時間帯と関連付けて記憶部32に記憶しておく。図7に各時間帯毎に設定された最適OB率の一例を示す。
The
以後、制御部33は、記憶部32から各時間帯毎に最適OB率を読み出し、カウンタウエイト13の積載量を調整しながら、乗りかご12の運転制御を行う。詳しくは、各時間帯毎にそれぞれの時間帯に入る少し前にカウンタウエイト13をサブウエイト供給部21の設置位置まで移動させ、サブウエイト搭載部20に積載されるサブウエイト22を増減して当該時間帯の最適OB率に合わせる。
Thereafter, the
このように、各時間帯でOB率を適宜変更して運転することにより、エレベータの消費電力を効率的に削減することが可能となる。 Thus, it becomes possible to reduce the power consumption of an elevator efficiently by changing and operating an OB rate suitably in each time slot | zone.
(第2の実施形態)
上記第1の実施形態では、1台のエレベータについて説明したが、複数台のエレベータを有する群管理システムでも同様である。この場合、各エレベータ全体の消費電力という観点から最適OB率を求めることになる。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, one elevator has been described, but the same applies to a group management system having a plurality of elevators. In this case, the optimum OB rate is obtained from the viewpoint of the power consumption of each elevator as a whole.
図8は第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、以下では、各エレベータのことを「号機」と呼ぶ。図8の例では、A,B,Cの3台の号機が群管理された構成が示されているが、群管理の対象は3台に限らず、何台でも良い。 FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the second embodiment. Hereinafter, each elevator is referred to as “unit”. In the example of FIG. 8, a configuration in which three units A, B, and C are group-managed is shown, but the number of group management targets is not limited to three, and any number may be used.
群管理制御装置41は、乗場呼びやかご呼びに応答して各号機の運転を制御する。「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことである。この乗場呼びには、登録階と行先方向(上方向/下方向)の情報を含む。「かご呼び」とは、乗りかご内に設けられた行先階釦の操作により登録される呼びの信号のことである。このかご呼びには、行先階の情報を含む。
The group
各号機の制御装置42a,42b,42c…は、群管理制御装置41からの指示に従って各号機の運転を制御する。なお、図8では、各号機の構成が簡略的に示されているが、実際には図1のような構成を有する。
The
A号機には、巻上機43aと、この巻上機43aによって昇降動作する乗りかご44aとカウンタウエイト45aを備える。また、カウンタウエイト45aの上部にはサブウエイト搭載部46aが設けられており、昇降路の最上部付近に設置されたサブウエイト供給部47aとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
The No. A machine includes a hoisting
B号機、C号機についても同様の構成である。
すなわち、B号機には、巻上機43b、乗りかご44b、カウンタウエイト45bを備える。カウンタウエイト45bにはサブウエイト搭載部46bが設けられ、サブウエイト供給部47bとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
The same configuration applies to Unit B and Unit C.
That is, the B machine includes a hoisting
C号機には、巻上機43c、乗りかご44c、カウンタウエイト45cを備える。カウンタウエイト45cにはサブウエイト搭載部46cが設けられ、サブウエイト供給部47cとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
The C machine includes a hoisting
ここで、主制御装置である群管理制御装置41に図2に示した設定部31、記憶部32、制御部33の各処理部33a,33b,33c,33dと同様の機能が備えられる。これにより、群管理制御装置41は、以下のような処理を実行する。
Here, the group
図9は同実施形態における群管理制御装置41の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、群管理制御装置41が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the group
基本的な処理の流れは、上記第1の実施形態と同様である。すなわち、まず、OB率の変更対象となる任意の時間帯を設定しておく(ステップS21)。群管理制御装置41は、上記設定時間帯で各号機の乗りかご44a,44b,44c…がそれぞれに各階に停止したときの積載荷重を算出する(ステップS22)。
The basic processing flow is the same as that in the first embodiment. That is, first, an arbitrary time zone for which the OB rate is to be changed is set (step S21). The group
次に、群管理制御装置41は、各号機毎に上記ステップS22で得られた各階の積載荷重とOB率との関係から消費電力を算出する(ステップS23)。詳しくは、図4で説明したように、OB率をxとして、そのxの値を所定範囲(例えば10%)毎に変えながら、力行運転時の電力と回生運転時の電力を算出し、これらの電力から上記(1)式に従って消費電力PSを求める。この消費電力PSを各号機について計算する。
Next, the group
各号機について、xの範囲毎に消費電力PSが算出されると、群管理制御装置41は、その中で消費電力PSが最も小さくなるOB率を求める(ステップS24)。詳しくは、図5で説明したように、xの範囲毎に求められた消費電力PSの式をグラフ化し、そのグラフを解析することで消費電力PSが最小となるOB率を抽出する。各号機について、このようなOB率を求め、その平均値を当該時間帯における最適OB率として決定する。
For each unit, when the power consumption PS is calculated for each range of x, the group
群管理制御装置41は、このようして求めた最適OB率を時間帯と関連付けて図示せぬ記憶部に記憶しておく。また、他の時間帯が設定されていれば(ステップS25のYes)、群管理制御装置41は、上記同様にして最適OB率を求め、そのときの時間帯と関連付けて記憶部に記憶しておく。
The group
以後、群管理制御装置41は、記憶部から各時間帯毎に最適OB率を読み出し、各号機のカウンタウエイト45a,45b,45c…の積載量を調整しながら、乗りかご44a,44b,44c…の運転制御を行う。なお、各号機で同じ積載量に調整するものとする。これは、各号機で積載荷重が大きく異なることはなく、例えば混雑していれば、すべての号機で積載荷重が増えるからである。
Thereafter, the group
このように、群管理システムにおいて、各号機の消費電力を考慮して各時間帯でOB率適宜変更して運転することにより、エレベータ全体の消費電力を削減することが可能となる。 In this way, in the group management system, the power consumption of the entire elevator can be reduced by operating with the OB rate appropriately changed in each time zone in consideration of the power consumption of each unit.
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、時間帯によってOB率を適宜変更して運転することで消費電力化を図ることのできるエレベータの制御装置を提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator control device capable of reducing power consumption by operating with an OB rate appropriately changed according to a time zone.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11…昇降路、12…乗りかご、13…カウンタウエイト、14…ロープ、15…巻上機、16…ヒッチ、17…シーブ、18…シーブ、19…ヒッチ、20…サブウエイト搭載部、21…サブウエイト供給部、22…サブウエイト、31…設定部、32…記憶部、33…制御部、33a…積載荷重算出部、33b…消費電力算出部、33c…最適OB率決定部、33d…運転制御部、41…群管理制御装置、42a,42b,42c…制御装置、43a,43b,43c…巻上機、44a,44b,44c…乗りかご、45a,45b,45c…カウンタウエイト、46a,46b,46c…サブウエイト搭載部、47a,47b,47c…サブウエイト供給部。
DESCRIPTION OF
一方、乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合には、乗りかごの重みを利用できるので電力を必要としない。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを上昇方向に運転する場合も同様であり、電力を必要としない。このように、電力を必要としない運転のことを「回生運転」と呼んでいる。 On the other hand, when the car is driven in the downward direction in a state where the car is heavier than the counterweight, electric power is not required because the weight of the car can be used. The same is true when the car is driven in the upward direction while the car is lighter than the counterweight, and no power is required. In this way, the operation that does not require electric power is called “regenerative operation”.
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、カウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの制御装置において、予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出手段と、この積載荷重算出手段によって算出された各階の積載荷重に基づいて、上記乗りかごと上記カウンタウエイトとの間のOB率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出手段と、この消費電力算出手段によって算出された消費電力が最も低くなるOB率を当該時間帯における最適OB率として決定する最適OB率決定手段とを具備し、上記消費電力算出手段は、各階の積載荷重とOB率との関係から力行運転時の電力と回生運転時の電力を求め、これらの電力の差分を消費電力として算出することを特徴とする。 The elevator control apparatus according to the present embodiment is an elevator control apparatus provided with a mechanism capable of changing the load weight of the counterweight, and determines the load when the car stops on each floor in a preset time zone. A calculated load calculation means, and a power consumption calculation means for calculating power consumption while changing the OB rate between the car and the counter weight based on the load of each floor calculated by the load load calculation means And an optimal OB rate determining unit that determines an OB rate at which the power consumption calculated by the power consumption calculating unit is the lowest as an optimal OB rate in the time period, and the power consumption calculating unit includes the loading of each floor Obtaining power during powering operation and power during regenerative operation from the relationship between load and OB rate, and calculating the difference between these powers as power consumption To.
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト(FCW)を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the elevator according to the first embodiment. Here, the configuration of an elevator equipped with a flexible counterweight (F CW ) is schematically shown.
次に、最適OB率の求め方について説明する。 Next, a description will seek Me how optimal OB rate.
Claims (5)
予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出手段と、
この積載荷重算出手段によって算出された各階の積載荷重に基づいて、上記乗りかごと上記カウンタウエイトとの間のOB率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出手段と、
この消費電力算出手段によって算出された消費電力が最も低くなるOB率を当該時間帯における最適OB率として決定する最適OB率決定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator control device provided with a mechanism capable of changing the load weight of the counterweight,
A load calculation means for calculating a load when the car stops on each floor in a preset time zone;
Power consumption calculating means for calculating power consumption while changing the OB rate between the car and the counterweight based on the load on each floor calculated by the load load calculating means;
An elevator control apparatus comprising: an optimum OB rate determining unit that determines an OB rate at which the power consumption calculated by the power consumption calculating unit is lowest as an optimal OB rate in the time period.
各階の積載荷重とOB率との関係から力行運転時の電力と回生運転時の電力を求め、これらの電力の差分を消費電力として算出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 The power consumption calculation means is:
2. The elevator control device according to claim 1, wherein the electric power during the power running operation and the electric power during the regenerative operation are obtained from the relationship between the load on each floor and the OB rate, and a difference between these electric powers is calculated as power consumption. .
複数台のエレベータが存在する場合に、上記消費電力算出手段によって各エレベータ毎に算出される消費電力が最も低くなるOB率を当該時間帯における最適OB率として決定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 The optimum OB rate determining means is:
2. The OB rate at which the power consumption calculated for each elevator by the power consumption calculation means is lowest when there are a plurality of elevators is determined as the optimum OB rate in the time zone. The elevator control device described.
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