JP2015045557A

JP2015045557A - Rotation angle detection device

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Publication number: JP2015045557A
Application number: JP2013176524A
Authority: JP
Inventors: 中山　裕之; Hiroyuki Nakayama; 裕之中山; 林　幸春; Yukiharu Hayashi; 幸春林; 武田　裕; Yutaka Takeda; 裕武田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-03-12
Anticipated expiration: 2033-08-28
Also published as: JP6062332B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a rotary member from coming off support means which supports the rotary member so that the rotary member is rotatable.SOLUTION: During assembly, a second rotor 34 is located outside a use area where positions of notch parts 46 formed on an outer periphery of a holder 44 of the second rotor 34 and positions of projections 54 extending from a support plate 24 coincide with each other in a circumferential direction (refer to Figure 5(a) and Figure 5(d)). Meanwhile, when a shift lever is operated after assembly, the second rotor 34 is rotationally operated inside the use area where the positions of the notch parts 46 of the second rotor 34 and the positions of the projections 54 extending from the support plate 24 do not coincide with each other when viewed from a rotation shaft 36 (refer to Figure 5(b), Figure 5(c), Figure 5(e), and Figure 5(f)).

Description

本発明は、回転部材の回転角度を検出することが可能な回転角度検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device capable of detecting a rotation angle of a rotating member.

例えば、特許文献１には、シフトレバーの傾動操作によって回転する回転部材と、この回転部材の回転角度を検出する磁気検出センサとを備えるシフト装置が開示されている。この特許文献１に開示されたシフト装置では、シフトレバーの傾動操作によって回転する回転部材に対して磁石を一体的に回転可能に固定し、磁気検出センサにより回転に伴う磁石からの磁束の向きに応じて回転部材の回転角度を検出する構成が採用されている。 For example, Patent Document 1 discloses a shift device including a rotating member that rotates by a tilting operation of a shift lever and a magnetic detection sensor that detects a rotation angle of the rotating member. In the shift device disclosed in Patent Document 1, a magnet is fixed so as to be integrally rotatable with respect to a rotating member that is rotated by a tilting operation of a shift lever, and a magnetic detection sensor is used to change the direction of magnetic flux from the magnet. Accordingly, a configuration for detecting the rotation angle of the rotating member is employed.

特許文献１に開示されたシフト装置では、一つの磁石のみを回転部材に対して一体的に設けることで回転可能に固定しているが、磁気検出センサから導出される検出信号の正確性やフェールセーフの観点から複数の回転角度情報を取得するために複数の磁石を回転させるように構成した場合、複数の磁石を回転部材に対して一体的に取り付けることが困難である。 In the shift device disclosed in Patent Document 1, only one magnet is integrally provided on the rotating member and is fixed so as to be rotatable. However, the accuracy and failure of the detection signal derived from the magnetic detection sensor When it is configured to rotate a plurality of magnets in order to acquire a plurality of rotation angle information from the viewpoint of safety, it is difficult to integrally attach the plurality of magnets to the rotating member.

この点に関し、例えば、特許文献２には、自動車のステアリング等の回転角度検出に用いられる回転角度検出装置が開示されている。この回転角度検出装置では、一つの回転体及び複数の検出体をそれぞれ平歯車で互いに噛み合うように構成し、一つの回転体によって複数の検出体を回転させることで、複数の検出体の回転角度を検出している。 In this regard, for example, Patent Document 2 discloses a rotation angle detection device used for detecting a rotation angle of an automobile steering or the like. In this rotation angle detection device, one rotation body and a plurality of detection bodies are configured to mesh with each other by a spur gear, and a plurality of detection bodies are rotated by one rotation body, whereby a rotation angle of the plurality of detection bodies is obtained. Is detected.

国際公開第２０１０／０２６９４７号International Publication No. 2010/026947 特開２００４−１８４２６４号公報JP 2004-184264 A

しかしながら、特許文献２に開示された回転角度検出装置では、ケースに設けられた突起部により複数の検出体を回転可能に軸支する構成が採用されているが、例えば、検出体が回転したときにケースの突起部からの抜け落ち、又は、ケースの突起部から脱落するのを防止するための構成が何ら開示乃至示唆されていない。 However, the rotation angle detection device disclosed in Patent Document 2 employs a configuration in which a plurality of detection bodies are rotatably supported by protrusions provided on the case. For example, when the detection body rotates. Furthermore, there is no disclosure or suggestion of a configuration for preventing the case from falling off from the protrusion of the case or from falling off from the protrusion of the case.

このため、特許文献２に開示された回転角度検出装置では、各検出体がケースの突起部からの抜け落ち、又は、ケースの突起部から脱落するおそれがある。 For this reason, in the rotation angle detection device disclosed in Patent Document 2, there is a possibility that each detection body may fall off from the protrusion of the case or drop off from the protrusion of the case.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、回転部材を回転可能に支持する支持手段から回転部材が脱落することを防止することが可能な回転角度検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rotation angle detection device capable of preventing the rotation member from falling off from the support means for rotatably supporting the rotation member. And

前記の目的を達成するために、本発明は、支持手段に回転可能に支持され、操作部材の所定の操作に伴って回転する回転部材と、前記回転部材の回転角度を検出する回転角度検出手段と、を備え、前記支持手段は、前記回転部材の回転可能な方向以外への移動を規制する規制手段を有し、前記規制手段は、前記回転部材が前記支持手段に組み付けられた状態で、前記回転部材の回転軸の方向に沿って突出する突出部を有し、前記回転部材は、前記支持手段への組付時に前記突出部に干渉しない切欠部を有すると共に、前記操作部材による操作時に前記回転部材の前記切欠部と前記突出部との位置が前記回転軸の方向からみて一致しない範囲で回転動作することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating member that is rotatably supported by a supporting unit and rotates in accordance with a predetermined operation of the operating member, and a rotation angle detecting unit that detects a rotation angle of the rotating member. And the support means has restriction means for restricting movement of the rotating member in directions other than the rotatable direction, and the restricting means is in a state where the rotating member is assembled to the support means. The rotating member has a protruding portion that protrudes along the direction of the rotation axis of the rotating member, and the rotating member has a notch that does not interfere with the protruding portion when assembled to the support means, and when operated by the operating member. The rotary member rotates in a range in which the positions of the notch and the protrusion do not coincide with each other when viewed from the direction of the rotation shaft.

本発明によれば、操作部材の操作時には、切欠部の位置と突出部の位置とが回転軸の方向から見て一致しない範囲に設定されているため、回転部材と突出部とが係合して回転部材の脱落を防止することができる。 According to the present invention, when the operating member is operated, the position of the notch portion and the position of the protruding portion are set in a range that does not match when viewed from the direction of the rotating shaft, so that the rotating member and the protruding portion are engaged. This prevents the rotating member from falling off.

また、回転部材を支持手段に対して組み付けるときには、回転部材の切欠部の位置と突出部の位置とを対応させることにより、突出部に干渉することなく回転部材を支持手段に対して組み付けることができ、組付作業性を向上させることができる。 Also, when the rotating member is assembled to the support means, the rotating member can be assembled to the support means without interfering with the protruding portion by matching the position of the notch portion of the rotating member with the position of the protruding portion. It is possible to improve the assembly workability.

さらに、突出部は、回転部材の組付時に撓ませる等の変形を必要としないため、高い剛性で構成することができ、回転部材の脱落をより強固に防止することができる。 Furthermore, since the protrusion does not require deformation such as bending when the rotating member is assembled, it can be configured with high rigidity, and the falling off of the rotating member can be prevented more firmly.

また、本発明は、前記操作部材が、車両のシフトレンジの切換時に運転者により操作されるシフトレバーであり、前記シフトレバーが第１の方向に操作された際、前記シフトレバーの直進運動を回転運動に変換する第１変換手段と、前記シフトレバーが前記第１の方向と異なり、且つ、前記第１の方向と反対方向ではない第２の方向に操作された際、前記シフトレバーの直進運動を回転運動に変換する第２変換手段とを備え、前記回転部材は、前記第１変換手段により変換された回転運動を受けて回転する第１回転体と、前記第２変換手段により変換された回転運動を受けて回転する第２回転体とを有し、前記支持手段は、前記シフトレバー、前記第１変換手段、及び、前記第１回転体を支持するケース本体部と、前記ケース本体部との間で前記第１回転体を前記回転軸の方向への移動を規制する前記規制手段とを有し、前記第２変換手段は、前記シフトレバー側で前記規制手段に支持されると共に、前記第２回転体は、前記規制手段を間に挟んで前記第２変換手段と反対側に配置され、前記突出部は、前記規制手段から延設されることを特徴とする。 According to the present invention, the operating member is a shift lever operated by a driver when the shift range of the vehicle is switched, and when the shift lever is operated in the first direction, the shift lever moves straight. When the shift lever is operated in a second direction that is different from the first direction and is not opposite to the first direction, the first conversion means that converts to a rotational motion, and the shift lever goes straight Second rotating means for converting motion into rotational motion, and the rotating member is rotated by the first rotating body that rotates by receiving the rotating motion converted by the first converting means, and is converted by the second converting means. A second rotating body that rotates in response to the rotational motion, and the support means includes the shift lever, the first converting means, a case main body that supports the first rotating body, and the case main body. Between departments The regulating means for regulating the movement of the first rotating body in the direction of the rotating shaft, and the second conversion means is supported by the regulating means on the shift lever side and the second rotation The body is disposed on the opposite side of the second converting means with the restricting means interposed therebetween, and the projecting portion extends from the restricting means.

本発明によれば、第１の方向と第２の方向の少なくとも２方向の操作を可能とするシフトレバーにおいて、このシフトレバーの２方向の操作を第１変換手段及び第２変換手段を介して回転運動にそれぞれ変換することで、シフトレバーの２方向の操作を第１回転体及び第２回転体の回転運動によって検出することができる。 According to the present invention, in a shift lever that enables operation in at least two directions of the first direction and the second direction, the operation of the shift lever in two directions is performed via the first conversion means and the second conversion means. By converting each to a rotational motion, the operation of the shift lever in two directions can be detected by the rotational motion of the first rotating body and the second rotating body.

また、第１回転体の脱落防止を、規制手段とケース本体部との間で行うことができると共に、第２回転体の脱落防止を、規制手段に延設された突出部によって行うことができる。換言すると、第１回転体及び第２回転体をそれぞれ別部材（ケース本体部と規制手段）で支持するように構成することで、シフトレバーの操作を検出することができると共に、規制手段が、第１回転体及び第２回転体の脱落防止機能を一挙に担うので、脱落防止のための部品点数を削減することができる。 Further, the first rotating body can be prevented from falling off between the regulating means and the case main body, and the second rotating body can be prevented from coming off by a protruding portion extending to the regulating means. . In other words, the operation of the shift lever can be detected by configuring the first rotating body and the second rotating body so as to be supported by separate members (case body portion and restricting means). Since the function of preventing the first rotating body and the second rotating body from falling off is provided at once, the number of parts for preventing the falling off can be reduced.

さらに、本発明は、前記第２変換手段が、前記シフトレバーの前記第２の方向への移動に伴い、前記規制手段に対して摺動可能に設けられるスライダと、前記第２回転体に設けられ、回転中心から偏位し前記回転軸と同一方向に延出する軸部と、前記規制手段に設けられ、前記スライダの摺動を受けて前記第２回転体が回転するように前記軸部の移動を案内する案内溝とを有し、前記切欠部と前記突出部とが前記回転軸の方向で一致する際に前記案内溝内における前記軸部の位置は、前記シフトレバーにより前記スライダが摺動される際に前記第２回転体の回転範囲の外側であることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the second conversion means is provided on the slider and the second rotating body provided to be slidable with respect to the restriction means as the shift lever moves in the second direction. A shaft portion that deviates from the rotation center and extends in the same direction as the rotation shaft, and the shaft portion is provided in the restricting means so that the second rotating body rotates upon receiving the sliding of the slider. A guide groove for guiding the movement of the slider, and when the notch and the protrusion coincide with each other in the direction of the rotation shaft, the position of the shaft in the guide groove is determined by the shift lever. When sliding, it is outside the rotation range of the second rotating body.

本発明によれば、シフトレバーの操作時には、切欠部と突出部とが回転軸の方向で一致する位置まで第２回転体が回転動作されることがないため、第２回転体の脱落を防止することができる。 According to the present invention, when the shift lever is operated, the second rotating body is not rotated to the position where the notch portion and the projecting portion coincide with each other in the direction of the rotation axis, thereby preventing the second rotating body from falling off. can do.

また、支持手段に対して第２回転体を組み付ける組付時には、切欠部と突出部とが回転軸の方向で一致する位置で第２回転体の軸部を案内溝に容易に挿入することができるため、組付性を向上させることができる。 Further, when the second rotating body is assembled to the support means, the shaft portion of the second rotating body can be easily inserted into the guide groove at a position where the notch portion and the projecting portion coincide with each other in the direction of the rotating shaft. Therefore, the assembling property can be improved.

本発明では、回転部材を回転可能に支持する支持手段から回転部材が脱落することを防止することが可能な回転角度検出装置を得ることができる。 In the present invention, it is possible to obtain a rotation angle detection device capable of preventing the rotation member from dropping off from the support means for rotatably supporting the rotation member.

本発明の実施形態に係る回転角度検出装置が組み込まれたシフト装置の平面図である。It is a top view of the shift apparatus with which the rotation angle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention was integrated. 図１のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the XX line of FIG. 図１のＹ−Ｙ線に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the YY line of FIG. （ａ）は、第２回転体を支持プレートの凹部に対して挿入する状態を示す部分拡大斜視図、（ｂ）は、第２回転体が支持プレートの凹部に挿入された後、突出部によって保持された状態を示す部分拡大斜視図である。(A) is a partial expanded perspective view which shows the state which inserts a 2nd rotary body with respect to the recessed part of a support plate, (b) is a projection part after a 2nd rotary body is inserted in the recessed part of a support plate. It is a partial expansion perspective view which shows the state hold | maintained. （ａ）〜（ｆ）は、組付時とシフトレバーの操作時における切欠部、偏心ピン、及び、スライダの位置関係を示した説明図である。(A)-(f) is explanatory drawing which showed the positional relationship of the notch part, eccentric pin, and a slider at the time of an assembly | attachment and the operation of a shift lever. （ａ）〜（ｃ）は、本出願人が案出した比較例によって回転体を保持する状態を示す拡大断面図である。(A)-(c) is an expanded sectional view which shows the state holding a rotary body by the comparative example which the present applicant devised.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る回転角度検出装置が組み込まれたシフト装置の平面図、図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図、図３は、図１のＹ−Ｙ線に沿った縦断面図である。なお、各図中に矢印で示される、「前後」及び「上下」は、図示しない車両の前後方向及び上下方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. 1 is a plan view of a shift device incorporating a rotation angle detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line XX of FIG. 1, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view along the YY line. In addition, “front and rear” and “up and down” indicated by arrows in each figure indicate a front and rear direction and a vertical direction of a vehicle (not shown), and “left and right” indicates a left and right direction (vehicle width direction) viewed from the driver's seat. Each is shown.

本発明の実施形態に係る回転角度検出装置が組み込まれたシフト装置１０は、車両等に搭載されるシフトバイワイヤ方式のシフト装置である。このシフト装置１０は、図示しない車両のセンタコンソール（図示せず）に配置されたフロアシフトによって構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図示しないインストルメントパネルの近傍に配置されたインパネシフトに適用することが可能である。 A shift device 10 incorporating a rotation angle detection device according to an embodiment of the present invention is a shift-by-wire shift device mounted on a vehicle or the like. The shift device 10 is configured by a floor shift disposed on a center console (not illustrated) of a vehicle (not illustrated), but is not limited thereto, and is disposed, for example, near an instrument panel (not illustrated). It is possible to apply to the instrument panel shift.

図１に示されるように、シフト装置１０は、図示しないセンタコンソールの凹部内に固定されるケース本体部１２と、ケース本体部１２の外部に一部が露出するシフトレバー１４を含みケース本体部１２の内部に収容されるシフト機構１６（図２、図３参照）と、ケース本体部１２の天井面側に固定されるゲートプレート１８とを備えて構成されている。なお、ゲートプレート１８に近接するケース本体部１２の上面には、図示しない変速機構のギヤ段をパーキングレンジに切り換えるパーキングポジションスイッチ２２が配設されている。 As shown in FIG. 1, the shift device 10 includes a case main body 12 that is fixed in a recess of a center console (not shown), and a shift lever 14 that is partially exposed to the outside of the case main body 12. 12 includes a shift mechanism 16 (see FIGS. 2 and 3) accommodated in the interior of the housing 12, and a gate plate 18 fixed to the ceiling surface side of the case body 12. A parking position switch 22 is provided on the upper surface of the case body 12 adjacent to the gate plate 18 to switch the gear stage of a transmission mechanism (not shown) to the parking range.

ゲートプレート１８には、ケース本体部１２の開口部を閉塞する矩形状のプレートからなり、シフトレバー１４の一部を露出させるシフトゲートが形成されている。このシフトゲートは、平面視して、車両前後方向に沿って直線状に延在する第１長孔２０ａと、第１長孔２０ａの左方側に位置し第１長孔２０ａと略平行に直線状に延在する第２長孔２０ｂと、第１長孔２０ａ及び第２長孔２０ｂと直交する左右方向に沿って延在し第１長孔２０ａと第２長孔２０ｂとを連結する第３長孔２０ｃとを有する。 The gate plate 18 is formed of a rectangular plate that closes the opening of the case body 12 and is formed with a shift gate that exposes a part of the shift lever 14. The shift gate has a first elongated hole 20a extending linearly along the vehicle longitudinal direction and a left side of the first elongated hole 20a in a plan view and substantially parallel to the first elongated hole 20a. The second long hole 20b extending in a straight line and the first long hole 20a and the second long hole 20b are connected to each other, extending along the left-right direction orthogonal to the first long hole 20a and the second long hole 20b. A third long hole 20c.

第１長孔２０ａの上端部には、図示しない変速機構のリバースレンジを選択するリバースポジションＲが配置され、第１長孔２０ａの下端部には、図示しない変速機構のドライブレンジを選択するドライブポジションＤが配置されている。また、第１長孔２０ａの中央部で第３長孔２０ｃとの連結部位には、図示しない変速機構のニュートラルレンジを選択するニュートラルポジションＮが配置されている。さらに、第２長孔２０ｂの上端部には、シフトレバー１４のホームポジションＨが配置されていると共に、第２長孔２０ｂの下端部には、図示しない変速機構のエンジンブレーキレンジを選択するエンジンブレーキポジションＬが配置されている。 A reverse position R for selecting a reverse range of a transmission mechanism (not shown) is arranged at the upper end of the first long hole 20a, and a drive for selecting a drive range of a transmission mechanism (not shown) at the lower end of the first long hole 20a. Position D is arranged. Further, a neutral position N for selecting a neutral range of a transmission mechanism (not shown) is disposed at a connection portion between the first long hole 20a and the third long hole 20c in the center portion. Further, the home position H of the shift lever 14 is disposed at the upper end portion of the second long hole 20b, and an engine for selecting an engine brake range of a transmission mechanism (not shown) at the lower end portion of the second long hole 20b. Brake position L is arranged.

なお、図１に示されるように、ゲートプレート１８の上面に記載された英文字の「Ｒ」、「Ｄ」、「Ｎ」、「Ｈ」、「Ｌ」は、それぞれ、リバースポジションＲ、ドライブポジションＤ、ニュートラルポジションＮ、ホームポジションＨ、エンジンブレーキポジションＬに対応している。 As shown in FIG. 1, the English letters “R”, “D”, “N”, “H”, and “L” written on the upper surface of the gate plate 18 are the reverse position R and the drive, respectively. It corresponds to position D, neutral position N, home position H, and engine brake position L.

運転者は、ホームポジションＨの位置から右方側にシフトレバー１４を傾動させてニュートラルポジションＮとした後、さらに続けて上方側（前方向）に傾動操作することでリバースポジションＲとなり、又は、さらに続けて下方側（後方向）に傾動操作することでドライブポジションＤとなる。また、運転者は、ホームポジションＨの位置から下方側（後方向）にシフトレバー１４を傾動させることでエンジンブレーキポジションＬとなる。 The driver tilts the shift lever 14 to the right from the home position H to the neutral position N, and then continues to tilt upward (forward) to the reverse position R, or Further, the drive position D is reached by performing a tilting operation downward (backward). Further, the driver is brought to the engine brake position L by tilting the shift lever 14 downward (rearward) from the position of the home position H.

運転者がシフトレバー１４を傾動操作して所定のシフトポジションに設定した後、シフトレバー１４は、図示しない復帰ばねのばね力によってホームポジションＨの位置に復帰する。 After the driver tilts the shift lever 14 to set it to a predetermined shift position, the shift lever 14 returns to the home position H by the spring force of a return spring (not shown).

シフト機構１６は、シフトゲートに沿って変位するロッド部１４ａを有し、シフトレンジの切換時に運転者により傾動操作されるシフトレバー（操作部材）１４と、ロッド部１４ａの下端部に設けられた図示しない球状のピボットを保持することにより、シフトレバー１４を前後方向及び左右方向（車幅方向）に傾動動作させる図示しない保持部材と、シフトレバー１４の前後方向及び左右方向の傾動操作に対応して所定方向に回転する回転部材とを含む。 The shift mechanism 16 has a rod portion 14a that is displaced along the shift gate, and is provided at a shift lever (operation member) 14 that is tilted by a driver when the shift range is switched, and at a lower end portion of the rod portion 14a. By holding a spherical pivot (not shown), the shift lever 14 is tilted in the front-rear direction and the left-right direction (vehicle width direction), and the tilting operation of the shift lever 14 in the front-rear direction and the left-right direction is supported. And a rotating member that rotates in a predetermined direction.

また、シフト機構１６は、矩形状の四隅角部がケース本体部１２にねじ締結され、図２又は図３に示されるように、回転部材を回転可能に支持する枠体からなる支持プレート（支持手段）２４と、シフトレバー１４の左右方向への傾動動作によって上下方向に変位するスライダ２６と、シフトレバー１４の前後方向への傾動操作によって点Ｏを回転中心として所定角度だけ回転する円弧状ギヤ部２８を有するギヤ部材３０とを備える。 Further, the shift mechanism 16 has a rectangular four corners screwed to the case main body 12 and, as shown in FIG. 2 or 3, a support plate (support) made of a frame that rotatably supports the rotating member. Means) 24, a slider 26 that is displaced in the vertical direction by the tilting operation of the shift lever 14 in the left-right direction, and an arcuate gear that rotates by a predetermined angle around the point O by the tilting operation of the shift lever 14 in the front-rear direction. A gear member 30 having a portion 28.

本実施形態では、シフトレバー１４の前後方向への傾動操作が「第１の方向」への傾動操作に対応し、シフトレバー１４の左右方向への傾動操作が「第２の方向」への傾動操作に対応する。また、ギヤ部材３０は、シフトレバー１４が前後方向（第１の方向）へ傾動操作された際、シフトレバー１４の直進運動を回転運動に変換する第１変換手段として機能するものである。スライダ２６は、シフトレバー１４が前後方向と異なる方向で、且つ、前後方向と反対方向ではない左右方向（第２の方向）へ傾動操作された際、シフトレバー１４の直進運動を回転運動に変換する第２変換手段の一つの構成要素として機能するものである。 In the present embodiment, the tilting operation of the shift lever 14 in the front-rear direction corresponds to the tilting operation in the “first direction”, and the tilting operation of the shift lever 14 in the left-right direction is tilted in the “second direction”. Corresponds to the operation. Further, the gear member 30 functions as first conversion means for converting the straight movement of the shift lever 14 into rotational movement when the shift lever 14 is tilted in the front-rear direction (first direction). The slider 26 converts the straight movement of the shift lever 14 into a rotational movement when the shift lever 14 is tilted in a direction different from the front-rear direction and in the left-right direction (second direction) that is not opposite to the front-rear direction. It functions as one component of the second conversion means.

回転部材は、支持プレート２４の下側に並設され、前後方向に所定間隔離間して配置された一対の第１回転体３２と、支持プレート２４の上側に並設され、前後方向に所定間隔離間して配置された一対の第２回転体３４とから構成される。図３に示されるように、一対の第１回転体３２は、ギヤ部材３０の円弧状ギヤ部２８と噛合することによって変換された回転運動を受けて同一方向に所定角度だけ同時に回転し、一対の第２回転体３４は、スライダ２６の変位によって変換された回転運動を受けて互いに内側方向に向けて所定角度だけ回転するように設けられている。 The rotating member is arranged below the support plate 24 and arranged in parallel in the front-rear direction with a pair of first rotating bodies 32 and arranged on the upper side of the support plate 24, with a predetermined interval in the front-rear direction. It is comprised from a pair of 2nd rotary body 34 arrange | positioned spaced apart. As shown in FIG. 3, the pair of first rotating bodies 32 receives the rotational motion converted by meshing with the arcuate gear portion 28 of the gear member 30 and simultaneously rotates by a predetermined angle in the same direction. The second rotating body 34 is provided so as to be rotated by a predetermined angle toward each other inward by receiving the rotational motion converted by the displacement of the slider 26.

支持プレート２４の下側に配置された第１回転体３２は、回転中心に設けられる回転軸３２ａを有し、回転軸３２ａの外周面にはギヤ部材３０の円弧状ギヤ部２８と噛合するギヤ歯３２ｂが設けられている。シフトレバー１４を前後方向に傾動操作することにより、円弧状ギヤ部２８と噛合するギヤ歯３２ｂを介して、一対の第１回転体３２が回転軸３２ａを回転中心としてそれぞれ同一方向へ所定角度だけ同時に回転する。 The first rotating body 32 disposed below the support plate 24 has a rotating shaft 32a provided at the center of rotation, and a gear that meshes with the arcuate gear portion 28 of the gear member 30 on the outer peripheral surface of the rotating shaft 32a. Teeth 32b are provided. By tilting the shift lever 14 in the front-rear direction, the pair of first rotating bodies 32 are respectively rotated by a predetermined angle in the same direction about the rotation shaft 32a via the gear teeth 32b meshing with the arc-shaped gear portion 28. Rotate at the same time.

支持プレート２４の上側に配置された第２回転体３４は、回転中心に設けられる回転軸３６（図５参照）と、回転中心から偏位し回転軸３６と同一方向に延在する偏心ピン（軸部、第２変換手段）３８とを有する。偏心ピン３８は、支持プレート２４に形成された後記する円弧状の案内溝（第２変換手段）４０に沿って変位すると共に、スライダ２６の左右係合孔４２に係合する。また、第２回転体３４のホルダ４４の外周面には、外周の一部である円弧部を切り欠いて形成された一対の切欠部４６が対向して配置される（図４参照）。 The second rotating body 34 disposed on the upper side of the support plate 24 includes a rotating shaft 36 (see FIG. 5) provided at the center of rotation and an eccentric pin (displaced from the rotating center and extending in the same direction as the rotating shaft 36). Shaft portion, second conversion means) 38. The eccentric pin 38 is displaced along an arcuate guide groove (second converting means) 40 formed on the support plate 24 to be described later, and engages with the left and right engagement holes 42 of the slider 26. Further, a pair of cutout portions 46 formed by cutting out a circular arc portion which is a part of the outer periphery are arranged to face each other on the outer peripheral surface of the holder 44 of the second rotating body 34 (see FIG. 4).

図２に示されるように、第１回転体３２及び第２回転体３４は、それぞれ、略円盤状に形成されたホルダ４４と、ホルダ４４の凹部内に装着（固定）される磁石４８とを共通に有する。磁石４８は、ホルダ４４と一体的に回転可能に設けられている。磁石４８は、ケース本体部１２に固定された図示しない回路基板に実装された磁気検出素子５０と対向配置されている。この磁気検出素子５０と磁石４８とによって磁気検出センサ（回転角度検出手段）５２が構成されている。 As shown in FIG. 2, each of the first rotating body 32 and the second rotating body 34 includes a holder 44 formed in a substantially disk shape, and a magnet 48 mounted (fixed) in a recess of the holder 44. Have in common. The magnet 48 is provided so as to be rotatable integrally with the holder 44. The magnet 48 is arranged to face the magnetic detection element 50 mounted on a circuit board (not shown) fixed to the case body 12. The magnetic detection element 50 and the magnet 48 constitute a magnetic detection sensor (rotation angle detection means) 52.

すなわち、第１回転体３２及び第２回転体３４に固定される各磁石４８からの磁束を各磁気検出素子５０に対して作用させ、この電気抵抗値の変化を磁束の向きにより生じさせることで、一対の第１回転体３２及び第２回転体３４の回転角度を検出する。一対の第１回転体３２及び第２回転体３４からなる４つの回転体にそれぞれ固定された各磁石４８の回転角度を対応する各磁気検出素子５０で検出し、図示しない回路基板に実装された制御手段（図示せず）は、その検出結果に基づいてシフトレバー１４のシフトポジションを特定する。 That is, by causing the magnetic flux from each magnet 48 fixed to the first rotating body 32 and the second rotating body 34 to act on each magnetic detection element 50, this change in electrical resistance value is caused by the direction of the magnetic flux. The rotation angle of the pair of first rotating body 32 and second rotating body 34 is detected. The rotation angle of each magnet 48 fixed to each of the four rotating bodies including the pair of first rotating body 32 and second rotating body 34 is detected by the corresponding magnetic detection element 50 and mounted on a circuit board (not shown). The control means (not shown) specifies the shift position of the shift lever 14 based on the detection result.

支持プレート２４は、回転部材が回転可能な方向以外への移動を規制する規制手段として機能するものである。支持プレート２４は、回転部材（第２回転体３４）が支持プレート２４の環状の凹部内に組み付けられた（配置）された状態で、回転部材（第２回転体３４）の回転軸３６の方向に沿って突出する一対の突出部５４を有する。各突出部５４には、ホルダ４４の半径内方向に屈曲してホルダ４４の外周縁部を係止する係止爪５６が設けられる。また、支持プレート２４には、一対の第２回転体３４にそれぞれ設けられた偏心ピン３８を案内する一対の円弧状の案内溝４０が形成されている。さらに、支持プレート２４は、ケース本体部１２との間で第１回転体３２を回転軸３２ａの方向への移動を規制している。 The support plate 24 functions as a restricting means that restricts the movement of the rotating member in a direction other than the rotatable direction. The support plate 24 is a state in which the rotating member (second rotating body 34) is assembled (arranged) in the annular recess of the supporting plate 24, and the direction of the rotating shaft 36 of the rotating member (second rotating body 34). A pair of projecting portions 54 projecting along the line. Each protrusion 54 is provided with a locking claw 56 that bends inward in the radial direction of the holder 44 and locks the outer peripheral edge of the holder 44. In addition, the support plate 24 is formed with a pair of arc-shaped guide grooves 40 that guide the eccentric pins 38 provided in the pair of second rotating bodies 34, respectively. Further, the support plate 24 restricts the movement of the first rotating body 32 in the direction of the rotation shaft 32 a between the case main body 12 and the support plate 24.

図３に示されるように、スライダ２６は、シフトレバー１４の左右方向（第２の方向）への移動に伴って上下方向に変位可能すると共に、支持プレート２４に対して摺動可能に支持されている。また、一対の第２回転体３４は、支持プレート２４を間に挟んでスライダ２６と反対側に配置されている。 As shown in FIG. 3, the slider 26 can be displaced in the vertical direction as the shift lever 14 moves in the left-right direction (second direction) and is slidably supported by the support plate 24. ing. Further, the pair of second rotating bodies 34 are arranged on the opposite side of the slider 26 with the support plate 24 interposed therebetween.

また、スライダ２６は、前後方向に沿って延在する略長円状からなり、その中央部には、シフトレバー１４に連結された連結ピン５８と係合する円弧状の中央係合孔６０が形成され、中央部から離間する両端側には、一対の第２回転体３４の偏心ピン３８と係合する長円状の左右係合孔４２がそれぞれ形成されている。 The slider 26 has a substantially oval shape extending in the front-rear direction, and an arcuate central engagement hole 60 that engages with the connection pin 58 connected to the shift lever 14 is formed at the center thereof. Oval left and right engagement holes 42 that engage with the eccentric pins 38 of the pair of second rotating bodies 34 are respectively formed on both end sides that are formed and separated from the central portion.

本実施形態に係る回転角度検出装置が組み込まれたシフト装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。 The shift device 10 incorporating the rotation angle detection device according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect will be described.

先ず、第２回転体３４を支持プレート２４の凹部に対して組み付ける組付工程について説明する。図４（ａ）は、第２回転体を支持プレートの凹部に対して挿入する状態を示す部分拡大斜視図、図４（ｂ）は、第２回転体が支持プレートの凹部に挿入された後、突出部によって保持された状態を示す部分拡大斜視図、図５（ａ）〜（ｆ）は、組付時とシフトレバーの操作時における切欠部、偏心ピン、及び、スライダの位置関係を示した説明図である。なお、図５（ｄ）〜（ｆ）は、図５（ａ）〜（ｃ）に仮想線で示されるスライダを背面側からみた説明図である。また、以下の説明で「組付時」とは、完成したシフト装置１０を車両のセンタコンソールに対して装着する前であって、シフト装置１０自体を組み立てる工程をいう。 First, an assembling process for assembling the second rotating body 34 to the concave portion of the support plate 24 will be described. FIG. 4A is a partially enlarged perspective view showing a state in which the second rotating body is inserted into the concave portion of the support plate, and FIG. 4B is a diagram after the second rotating body is inserted into the concave portion of the support plate. FIG. 5A to FIG. 5F show the positional relationship between the notch, the eccentric pin, and the slider during assembly and when operating the shift lever. FIG. 5D to 5F are explanatory views of the slider indicated by the phantom line in FIGS. 5A to 5C as viewed from the back side. In the following description, “when assembled” refers to a process of assembling the shift device 10 itself before the completed shift device 10 is mounted on the center console of the vehicle.

組付時では、シフトレバー１４を左方向に傾動させ、第２回転体３４の偏心ピン３８に係合するスライダ２６を最上位の位置に設定することにより、ホルダ４４の外周に形成された切欠部４６の位置と支持プレート２４から延設された突出部５４の位置とが回転軸３６の方向（ホルダ４４の周方向）で一致する（図５（ａ）、図５（ｄ）参照）。作業者は、突出部５４の位置に切欠部４６を合わせて支持プレート２４の凹部内に第２回転体３４（磁石４８が装着されたホルダ４４）を挿入する（図４（ａ）参照）。 At the time of assembly, the shift lever 14 is tilted leftward, and the slider 26 that engages the eccentric pin 38 of the second rotating body 34 is set to the uppermost position, so that the notch formed on the outer periphery of the holder 44 The position of the portion 46 and the position of the protruding portion 54 extending from the support plate 24 coincide with each other in the direction of the rotating shaft 36 (the circumferential direction of the holder 44) (see FIGS. 5A and 5D). The operator inserts the second rotating body 34 (the holder 44 to which the magnet 48 is attached) into the concave portion of the support plate 24 with the notch 46 aligned with the position of the protrusion 54 (see FIG. 4A).

第２回転体３４が支持プレート２４の凹部内に挿入された後、第２回転体３４を矢印方向に沿って回転させることにより、突出部５４の係止爪５６によってホルダ４４の外周縁部が係止され、第２回転体３４の脱落を防止することができる（図４（ｂ）参照）。 After the second rotating body 34 is inserted into the recess of the support plate 24, the outer peripheral edge of the holder 44 is moved by the locking claws 56 of the protrusion 54 by rotating the second rotating body 34 along the arrow direction. The second rotating body 34 can be prevented from falling off (see FIG. 4B).

この結果、第２回転体３４の組付時には、図５（ａ）、図５（ｄ）に示されるように、第２回転体３４（ホルダ４４）の外周に形成された切欠部４６を通じて突出部５４に干渉することなく支持プレート２４の凹部に対して取り付けることができる。 As a result, when the second rotating body 34 is assembled, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (d), the second rotating body 34 projects through a notch 46 formed on the outer periphery of the second rotating body 34 (holder 44). It can be attached to the concave portion of the support plate 24 without interfering with the portion 54.

第２回転体３４の組付後におけるシフトレバー１４の操作時には、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｅ）、図５（ｆ）に示されるように、回転軸３６の方向からみて、第２回転体３４の切欠部４６の位置と支持プレート２４から延出する突出部５４の位置とが一致しない範囲で回転操作される。なお、図５（ｂ）、図５（ｅ）は、シフトレバー１４がホームポジションＨにあるときの状態を示したものであり、図５（ｃ）、図５（ｆ）は、シフトレバー１４がホームポジションＨから傾動操作されてニュートラルポジションＮにあるときの状態を示したものである。 When the shift lever 14 is operated after the second rotating body 34 is assembled, as shown in FIGS. 5 (b), 5 (c), 5 (e), and 5 (f), the rotating shaft 36 is moved. When viewed from the direction, the rotation operation is performed in a range in which the position of the notch 46 of the second rotating body 34 and the position of the protrusion 54 extending from the support plate 24 do not match. 5B and 5E show the state when the shift lever 14 is at the home position H. FIGS. 5C and 5F show the shift lever 14. Is a state in which is tilted from the home position H and is in the neutral position N.

換言すると、組付時において切欠部４６と突出部５４とが回転軸３６の方向で一致するときの案内溝４０内における偏心ピン３８の位置（図５（ｄ）参照）は、シフトレバー１４によりスライダ２６が摺動されるときの第２回転体３４の回転範囲（使用領域）の外側（使用領域外）に位置している（図５（ｄ）と、図５（ｅ）、図５（ｆ）とを比較参照）。 In other words, the position of the eccentric pin 38 in the guide groove 40 (see FIG. 5D) when the notch 46 and the protrusion 54 coincide with each other in the direction of the rotation shaft 36 during assembly is determined by the shift lever 14. It is located outside (outside the use area) of the rotation range (use area) of the second rotating body 34 when the slider 26 is slid (FIG. 5 (d), FIG. 5 (e), FIG. Compare f)).

図６（ａ）〜（ｃ）は、本出願人が案出した比較例によって回転体を保持する状態を示す拡大断面図である。この比較例では、回転体１００の外周に本実施形態のような切欠部４６が設けられていない点で本実施形態と相違している。比較例では、磁石１０２が装着された回転体１００を挿入するとき、対向配置された一対のフック部材１０４の傾斜面１０６に沿って回転体１００の環状フランジ部１０８を係合させ、一対のフック部材１０４を回転体１００の半径外方向に塑性変形させながら回転体１００を押圧して一対のフック部材１０４の間に挿入する点で異なっている。 6A to 6C are enlarged sectional views showing a state in which the rotating body is held by a comparative example devised by the present applicant. This comparative example is different from the present embodiment in that the notched portion 46 as in the present embodiment is not provided on the outer periphery of the rotating body 100. In the comparative example, when the rotating body 100 to which the magnet 102 is attached is inserted, the annular flange portion 108 of the rotating body 100 is engaged along the inclined surfaces 106 of the pair of hook members 104 arranged to face each other, and the pair of hooks is engaged. The difference is that the member 104 is inserted between the pair of hook members 104 by pressing the rotating member 100 while plastically deforming the rotating member 100 in the radially outward direction.

このため、比較例では、例えば、フック部材１０４の変形部位１１０（図６（ｂ）参照）からの破損が発生し、又は、フック部材１０４の爪部１１２の回転体に対する係り代Ｔ（図６（ｃ）参照）が不足するおそれがある。これに対して、本実施形態では、回転部材（第２回転体３４）の外周に切欠部４６を設けることで、このような不具合を解消することができる。 For this reason, in the comparative example, for example, breakage from the deformed portion 110 (see FIG. 6B) of the hook member 104 occurs, or the engagement allowance T with respect to the rotating body of the claw portion 112 of the hook member 104 (FIG. 6). (See (c)) may be insufficient. On the other hand, in this embodiment, such a malfunction can be eliminated by providing the notch part 46 in the outer periphery of the rotating member (second rotating body 34).

このように、本実施形態では、シフトレバー１４の操作時において、切欠部４６の位置と突出部５４の位置とが回転軸３６の方向から見て一致しない範囲に設定されているため（図５（ｂ）、図５（ｃ）参照）、第２回転体３４（回転部材）と突出部５６とが係合して第２回転体３４の脱落を防止することができる。 Thus, in the present embodiment, when the shift lever 14 is operated, the position of the notch 46 and the position of the protrusion 54 are set in a range that does not match when viewed from the direction of the rotation shaft 36 (FIG. 5). (B), see FIG. 5 (c)), the second rotating body 34 (rotating member) and the protrusion 56 can be engaged to prevent the second rotating body 34 from falling off.

また、本実施形態では、第２回転体３４を支持プレート２４に対して組み付けるとき、第２回転体３４の切欠部４６の位置と支持プレート２４から延出する突出部５４の位置とを対応させることにより（図５（ａ）、図５（ｄ）参照）、突出部５４に干渉することなく第２回転体３４を支持プレート２４に対して容易に組み付けることができ、組付作業性を向上させることができる。 In the present embodiment, when the second rotating body 34 is assembled to the support plate 24, the position of the notch 46 of the second rotating body 34 and the position of the protrusion 54 extending from the support plate 24 are made to correspond to each other. As a result (see FIGS. 5A and 5D), the second rotating body 34 can be easily assembled to the support plate 24 without interfering with the projecting portion 54, and the assembling workability is improved. Can be made.

さらに、本実施形態では、第２回転体３４の組付時に突出部５４を撓ませる等の変形（図６（ｂ）参照）を必要としないため、高い剛性で構成することができ、第２回転体３４の脱落をより強固に防止することができる。 Furthermore, in this embodiment, since the deformation | transformation (refer FIG.6 (b)) which bends the protrusion part 54 at the time of the assembly | attachment of the 2nd rotary body 34 is not required, it can comprise with high rigidity, and 2nd It is possible to more firmly prevent the rotator 34 from falling off.

さらにまた、本実施形態では、前後方向及び左右方向の少なくとも２方向の操作を可能とするシフトレバー１４において、このシフトレバー１４の２方向の操作を、ギヤ部材３０の円弧状ギヤ部２８やスライダ２６等により第１回転体３２及び第２回転体３４の回転運動にそれぞれ変換する。この回転運動に変換された第１回転体３２及び第２回転体３４の回転角度を磁気検出センサ５２でそれぞれ検出することにより、シフトレバー１４の２方向の操作（シフト位置）を検出（特定）することができる。 Furthermore, in the present embodiment, in the shift lever 14 that can be operated in at least two directions of the front-rear direction and the left-right direction, the two-way operation of the shift lever 14 is performed by the arcuate gear portion 28 of the gear member 30 or the slider. 26 and the like are converted into rotational motions of the first rotating body 32 and the second rotating body 34, respectively. By detecting the rotation angles of the first rotating body 32 and the second rotating body 34 converted into this rotational motion by the magnetic detection sensor 52, the operation (shift position) in two directions of the shift lever 14 is detected (specified). can do.

さらにまた、本実施形態では、第１回転体３２の脱落防止を、支持プレート２４とケース本体部１２との間で行うことができると共に、第２回転体３４の脱落防止を、支持プレートに延設された突出部５４によって行うことができる。換言すると、第１回転体３２及び第２回転体３４をそれぞれ別部材（ケース本体部１２と支持プレート２４）で支持するように構成することで、シフトレバー１４の操作を検出することができると共に、支持プレート２４が、第１回転体３２及び第２回転体３４の両方の脱落防止機能を併有することで、脱落防止のための部品点数を削減することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the first rotating body 32 can be prevented from falling off between the support plate 24 and the case main body 12, and the second rotating body 34 can be prevented from falling off to the support plate. This can be done by the provided protrusion 54. In other words, the operation of the shift lever 14 can be detected by configuring the first rotating body 32 and the second rotating body 34 to be supported by separate members (the case main body 12 and the support plate 24). Since the support plate 24 has the function of preventing both the first rotating body 32 and the second rotating body 34 from falling off, the number of parts for preventing dropping can be reduced.

さらにまた、本実施形態では、シフトレバー１２の操作時に、切欠部４６と突出部５４とが回転軸３６の方向で一致する位置まで第２回転体３４が回転動作されることがないため（図５参照）、第２回転体３４の脱落を防止することができる。 Furthermore, in the present embodiment, when the shift lever 12 is operated, the second rotating body 34 is not rotated to a position where the notch 46 and the protrusion 54 coincide with each other in the direction of the rotation shaft 36 (see FIG. 5), the second rotating body 34 can be prevented from falling off.

さらにまた、本実施形態では、支持プレート２４に対して第２回転体３４を組み付ける組付時に、切欠部４６と突出部５４とが回転軸３６の方向で一致する位置で第２回転体３４の偏心ピン３８を案内溝４０内に容易に挿入することができるため（図５（ｄ）参照）、組付性を向上させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, when the second rotating body 34 is assembled to the support plate 24, the second rotating body 34 is positioned at a position where the notch 46 and the protruding portion 54 coincide with each other in the direction of the rotating shaft 36. Since the eccentric pin 38 can be easily inserted into the guide groove 40 (see FIG. 5D), the assembling property can be improved.

１０シフト装置
１２ケース本体部
１４シフトレバー（操作部材）
２４支持プレート（規制手段、支持手段）
２６スライダ（第２変換手段）
３０ギヤ部材（第１変換手段）
３２第１回転体（回転部材）
３４第２回転体（回転部材）
３６回転軸
３８偏心ピン（軸部、第２変換手段）
４０案内溝（第２変換手段）
４６切欠部
４８磁石（回転角度検出手段）
５０磁気検出素子（回転角度検出手段）
５２磁気検出センサ（回転角度検出手段）
５４突出部 10 Shift device 12 Case body 14 Shift lever (operation member)
24 Support plate (regulation means, support means)
26 Slider (second conversion means)
30 Gear member (first conversion means)
32 First rotating body (rotating member)
34 Second rotating body (rotating member)
36 Rotating shaft 38 Eccentric pin (shaft, second conversion means)
40 Guide groove (second conversion means)
46 Notch 48 Magnet (Rotation angle detection means)
50 Magnetic detection element (rotation angle detection means)
52 Magnetic detection sensor (rotation angle detection means)
54 Protrusion

Claims

支持手段に回転可能に支持され、操作部材の所定の操作に伴って回転する回転部材と、
前記回転部材の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
を備え、
前記支持手段は、前記回転部材の回転可能な方向以外への移動を規制する規制手段を有し、
前記規制手段は、前記回転部材が前記支持手段に組み付けられた状態で、前記回転部材の回転軸の方向に沿って突出する突出部を有し、
前記回転部材は、前記支持手段への組付時に前記突出部に干渉しない切欠部を有すると共に、前記操作部材による操作時に前記回転部材の前記切欠部と前記突出部との位置が前記回転軸の方向からみて一致しない範囲で回転動作することを特徴とする回転角度検出装置。 A rotating member that is rotatably supported by the support means and rotates in accordance with a predetermined operation of the operating member;
Rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the rotating member;
With
The support means includes a restricting means for restricting movement of the rotating member in a direction other than a rotatable direction,
The restricting means has a protruding portion that protrudes along the direction of the rotation axis of the rotating member in a state where the rotating member is assembled to the supporting means.
The rotating member has a notch portion that does not interfere with the protruding portion when assembled to the support means, and the position of the notched portion and the protruding portion of the rotating member is the position of the rotating shaft when operated by the operating member. A rotation angle detection device that rotates within a range that does not match when viewed from the direction.

請求項１記載の回転角度検出装置において、
前記操作部材は、
車両のシフトレンジの切換時に運転者により操作されるシフトレバーであり、
前記シフトレバーが第１の方向に操作された際、前記シフトレバーの直進運動を回転運動に変換する第１変換手段と、
前記シフトレバーが前記第１の方向と異なり、且つ、前記第１の方向と反対方向ではない第２の方向に操作された際、前記シフトレバーの直進運動を回転運動に変換する第２変換手段とを備え、
前記回転部材は、
前記第１変換手段により変換された回転運動を受けて回転する第１回転体と、
前記第２変換手段により変換された回転運動を受けて回転する第２回転体とを有し、
前記支持手段は、
前記シフトレバー、前記第１変換手段、及び、前記第１回転体を支持するケース本体部と、
前記ケース本体部との間で前記第１回転体を前記回転軸の方向への移動を規制する前記規制手段とを有し、
前記第２変換手段は、前記シフトレバー側で前記規制手段に支持されると共に、前記第２回転体は、前記規制手段を間に挟んで前記第２変換手段と反対側に配置され、
前記突出部は、前記規制手段から延設されることを特徴とする回転角度検出装置。 The rotation angle detection device according to claim 1,
The operating member is
A shift lever operated by the driver when the vehicle shift range is switched,
First conversion means for converting a straight movement of the shift lever into a rotary movement when the shift lever is operated in a first direction;
Second conversion means for converting a straight movement of the shift lever into a rotational movement when the shift lever is operated in a second direction different from the first direction and not the opposite direction to the first direction. And
The rotating member is
A first rotating body that rotates in response to the rotational motion converted by the first converting means;
A second rotating body that rotates in response to the rotational motion converted by the second converting means,
The support means is
A case main body that supports the shift lever, the first conversion means, and the first rotating body;
The restricting means for restricting movement of the first rotating body in the direction of the rotation axis between the case main body and the case main body;
The second conversion means is supported by the restriction means on the shift lever side, and the second rotating body is disposed on the opposite side of the second conversion means with the restriction means interposed therebetween,
The rotation angle detecting device, wherein the protrusion is extended from the restricting means.

請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記第２変換手段は、
前記シフトレバーの前記第２の方向への移動に伴い、前記規制手段に対して摺動可能に設けられるスライダと、
前記第２回転体に設けられ、回転中心から偏位し前記回転軸と同一方向に延出する軸部と、
前記規制手段に設けられ、前記スライダの摺動を受けて前記第２回転体が回転するように前記軸部の移動を案内する案内溝とを有し、
前記切欠部と前記突出部とが前記回転軸の方向で一致する際に前記案内溝内における前記軸部の位置は、前記シフトレバーにより前記スライダが摺動される際に前記第２回転体の回転範囲の外側であることを特徴とする回転角度検出装置。 The rotation angle detection device according to claim 2,
The second conversion means includes
A slider provided to be slidable with respect to the restricting means as the shift lever moves in the second direction;
A shaft portion provided on the second rotating body, deviating from a rotation center and extending in the same direction as the rotation shaft;
A guide groove that is provided in the restricting means and guides the movement of the shaft portion so that the second rotating body rotates in response to sliding of the slider;
When the notch and the protrusion coincide with each other in the direction of the rotation shaft, the position of the shaft in the guide groove is determined when the slider is slid by the shift lever. A rotation angle detection device characterized by being outside the rotation range.