JP2015043788A - 自走式床面処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本体部と、本体部を移動させる駆動手段と、本体部の下部に設けられた吸口部と、吸口部を本体部に対して従動させる吸口部移動手段と、を備える自走式床面処理装置において、吸口部移動手段は、固定節、従動節および中間節をそれぞれ2つ有し、固定節は、本体部に接続され、従動節は、前記吸口部に接続され、中間節は、前記固定節と前記従動節をそれぞれ接続し、固定節は、従動節よりも本体部の進行方向前方に設けられていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の床面処理装置1の上面図である。床面処理装置1は、本体部10と、吸口部11とを備え、これらは吸口部移動手段であるリンク機構15によって互いに接続されている。
(第2の実施形態)
図6(a)、(b)は、本発明の第2の実施形態に係る床面処理装置2の上面図および側面方向の透視図である。本実施形態と第1の実施形態との差異は、吸口部11を中立位置にさらに戻しやすくするための復元機構として、ベース部17と吸口部11の間に、弾性部材としての2本のばね21を設けることである。なお、床面処理装置2は、図6に示すように吸口部11を前にして進む。
(第3の実施形態)
図9は、本発明の第3の実施形態に係る床面処理装置3の前方斜視図である。第1の実施形態に係る床面処理装置1との違いは、中間節として板ばね31を用いた点である。
(第4の実施形態)
図10は、本発明の第4の実施形態に係る床面処理装置4を示した図である。
W 壁面
1、2、3、4 床面処理装置
10 本体部
11、11a、11b 吸口部
12a 駆動輪、 12b 従動輪
13 集塵部、 14 制御装置
15 リンク機構、 15a 固定節、 15b 従動節、 15c 中間節
16 電池、 17 ベース部、 18 モータ
21 ばね、 22 ダンパ
31 板ばね
Claims (5)
- 本体部と、
前記本体部を移動させる駆動手段と、
前記本体部の下部に設けられた吸口部と、
前記吸口部を前記本体部に対して従動させる吸口部移動手段と、
を備える自走式床面処理装置において、
前記吸口部移動手段は、固定節、従動節および中間節をそれぞれ2つ有し、
前記固定節は、前記本体部に接続され、
前記従動節は、前記吸口部に接続され、
前記中間節は、前記固定節と前記従動節をそれぞれ接続し、
前記固定節は、前記従動節よりも前記本体部の進行方向前方に設けられていることを特徴とする、自走式床面処理装置。 - 前記2つの固定節の間隔は、前記2つの従動節の間隔よりも小さいことを特徴とする、請求項1に記載の自走式床面処理装置。
- 前記吸口部は、前記本体部の進行方向前方に設けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載の自走式床面処理装置。
- 前記吸口部移動手段は、前記本体部と前記吸口部との間に弾性部材からなる復元機構を有することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の自走式床面処理装置。
- 前記中間節は、弾性部材であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の自走式床面処理装置。
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