JP2015041186A - Information processing device, program, and start-up method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device which prevents delay of start-up time due to simultaneous execution of a program at a start-up of the information processing device.SOLUTION: An information processing device equipped with a plurality of CPUs or a multicore CPU, comprises: start-up condition information in which start-up conditions of respective program modules are described; determination means which determines one or more second program modules required for starting a first program module, on the basis of the start-up condition described in the start-up condition information for the first program module; number information recording means which records number information of the CPUs or the cores executing respective program modules; and start-up means which, when the number information is less than a threshold, starts up the second program modules having satisfied start-up conditions, in such a manner that the number information does not exceed the threshold.

Description

本発明は、複数のＣＰＵ又はマルチコアのＣＰＵを搭載した情報処理装置に関する。   The present invention relates to an information processing apparatus equipped with a plurality of CPUs or multi-core CPUs.

組み込みシステムにおいてもマルチコアＣＰＵが搭載されることが多くなっている。また、組み込み以外の情報処理装置においては、マルチコアＣＰＵが搭載されることがかなり多くなっている。したがって、マルチコアＣＰＵが搭載されている情報処理装置では、マルチコアＣＰＵが搭載されていることを有効利用してシステムを最適化することが好ましい。例えば、ユーザビリティの視点から、電源ＯＮからユーザが使用可能になるまでの時間が短い方が好ましい。このため、マルチコアＣＰＵが搭載されていることを有効利用して起動速度の向上を図ることが求められる。   In embedded systems, multicore CPUs are often mounted. Also, in information processing apparatuses other than built-in, a multi-core CPU is often mounted. Therefore, in an information processing apparatus equipped with a multicore CPU, it is preferable to optimize the system by effectively using the multicore CPU. For example, from the viewpoint of usability, it is preferable that the time from when the power is turned on until the user becomes usable is shorter. For this reason, it is required to improve the startup speed by effectively using the multi-core CPU.

従来、情報処理装置の起動の高速化についてはいくつかの技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、カーネルイメージを複数の区画に分割しておき、分割されたカーネルイメージを複数の区画毎にメモリにロードし、ロードされた区画から順次実行することで起動を高速化する起動方法が開示されている。しかしながら、特許文献１では、カーネル起動以前の処理を高速化するものであり、マルチコアＣＰＵが搭載されていることを有効利用しているとまでは言えない。   Conventionally, several techniques have been proposed for speeding up startup of an information processing apparatus (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses that a kernel image is divided into a plurality of partitions, the divided kernel image is loaded into a memory for each of the plurality of partitions, and the startup is accelerated by sequentially executing the loaded partitions. A method is disclosed. However, Patent Document 1 speeds up the processing before kernel activation, and it cannot be said that the multi-core CPU is effectively used.

カーネルの起動後において、情報処理装置の起動を高速化することについては以下のような技術がある。まず、比較のため、高速化されていない場合の起動方法について説明する。一般的なＵｎｉｘ（登録商標）が搭載された情報処理装置では、initプロセスがシステムの初期化を行う。initプロセスのとしてSysVinitというプログラムが知られており、SysVinitは、/etc/inittabファイルのshellスクリプトの設定内容に従って、ラン・レベル（動作モード）の設定やコンソールの起動、起動用スクリプトの実行などの処理を行う。   There are the following techniques for speeding up the booting of the information processing apparatus after the booting of the kernel. First, for comparison, an activation method when the speed is not increased will be described. In an information processing apparatus equipped with a general Unix (registered trademark), the init process initializes the system. A program called SysVinit is known as an init process, and SysVinit performs run level (operation mode) settings, console startup, execution of startup scripts, etc. according to the shell script settings in the / etc / inittab file. Process.

このようにSysVinitは、単純に起動したいプロセスとしてshellスクリプトで羅列されたプログラムモジュールをランレベルに応じて管理できるだけのものであった。また、SysVinitによるプログラムモジュールの実行は逐次実行で、情報処理装置のリソース（資源）に関係なくプログラムモジュールが逐次立ち上げられるだけであった。   In this way, SysVinit can only manage the program modules listed in the shell script according to the run level as a process that is simply started. In addition, execution of program modules by SysVinit is sequential execution, and only the program modules are started up sequentially regardless of the resources of the information processing apparatus.

その後、情報処理装置のイベントを契機にして起動するUpstartと呼ばれるinitプロセスが使用されるようになった。Upstartは、ＵＳＢメモリの装着やＣＤ−ＲＯＭの挿入などのイベントを検知して、それぞれに対応するプログラムモジュールの初期設定を行うイベント駆動型のinitプロセスである。これにより、無駄なプログラムモジュールの起動に起因して長くなっていた起動完了までの時間を短縮したり、資源競合をさけることが可能になっている。なお、Apple社のOSXには、イベント駆動型のinitプロセスとしてLaunchdというinitプロセスが用意されている。   After that, an init process called Upstart, which starts when an information processing device event occurs, was used. Upstart is an event-driven init process that detects events such as insertion of a USB memory or insertion of a CD-ROM, and initializes program modules corresponding to the events. As a result, it is possible to shorten the time until completion of activation, which has become longer due to unnecessary activation of the program module, and to avoid resource competition. Apple's OSX has an init process called Launchd as an event-driven init process.

より詳細には、UpstartやLaunchdは、起動される各プログラムモジュールの依存関係を考慮して起動順を制御する。たとえば、ＵＳＢデバイスが準備完了状態にならない状態でＵＳＢに関連したプログラムモジュールを起動することは、起動時のメモリへのロードで資源を消費するばかりで、他のプログラムモジュールの起動を阻害してしまう。また、プログラムモジュールによっては、別のプロセスの起動を待ち合わせないと起動しても意味が無いものがある。Upstartでは、こういった依存関係を記載したスクリプト（起動手順書）を元にプロセスの起動順を制御する。そして、依存関係がなければマルチコアＣＰＵにより資源競合を回避できるので起動時間を短縮できる。   More specifically, Upstart and Launchd control the startup order in consideration of the dependency of each program module to be started. For example, starting a USB-related program module in a state where the USB device is not in a ready state only consumes resources by loading the memory at the time of startup, and hinders startup of other program modules. . Some program modules do not make sense unless they wait for the activation of another process. In Upstart, the process startup order is controlled based on a script (startup procedure manual) that describes these dependencies. If there is no dependency, resource conflict can be avoided by the multi-core CPU, so that the startup time can be shortened.

図１は、SysVinit、Upstart、及び、Systemdという各initプロセスの起動処理を模式的に説明する図の一例である。SysVinitでは、各プログラムモジュール（Syslog、D-Bus、Avahi、Bluetooth（登録商標））が逐次立ち上げられている。これに対し、Upstartでは、AvahiとBluetoothの起動を同時並行に行うため、全体の起動時間を短縮できる。   FIG. 1 is an example of a diagram schematically illustrating start processing of each init process called SysVinit, Upstart, and Systemd. In SysVinit, each program module (Syslog, D-Bus, Avahi, Bluetooth (registered trademark)) is started up sequentially. In contrast, Upstart can start Avahi and Bluetooth at the same time, reducing the overall startup time.

さらに、linuxシステムではUpstart等の発展形としてSystemdというinitプロセスが開発されている。Systemdではプログラムモジュールの初期化を同時実行することで更に高速に起動することを実現している。図１では、Syslog、D-Bus、Avahi及びBluetoothの初期化が同時に実行されているため、Upstartよりもさらに起動時間を短縮できる。   Furthermore, an init process called Systemd has been developed as an advanced form of Upstart etc. in the linux system. In Systemd, program modules are initialized at the same time, enabling faster startup. In FIG. 1, since initialization of Syslog, D-Bus, Avahi, and Bluetooth is executed at the same time, the startup time can be further shortened than Upstart.

しかしながら、Systemdによるプログラムモジュールの起動処理の平行化は、デバイスやプログラムモジュール間の依存関係が満たされている限り無差別に行なわれており、同時にプロセスが起動されることにより却って資源の奪い合いが発生する可能性があるという問題がある。   However, parallelization of program module startup processing by Systemd is performed indiscriminately as long as the dependencies between devices and program modules are satisfied, and at the same time the process is started up, resulting in contention for resources. There is a problem that there is a possibility.

プログラムモジュールの起動は、プログラムモジュールをＨＤＤなどの記憶装置からＲＡＭなどのメモリにロードし、使用する作業メモリを確保し、ＣＰＵがプログラムモジュールを実行して必要な初期化処理を行うという一連の処理が含まれる。よって、起動処理は負荷がかかりやすい処理である。十分な容量のメモリが搭載されており、多くのコア（例えば４コア以上）を用いたＣＰＵのマルチコア化が当たり前となりつつあるＰＣサーバでは、起動時間に大きな影響は生じにくい。   The program module is activated by a series of processes in which the program module is loaded from a storage device such as an HDD into a memory such as a RAM, a working memory to be used is secured, and the CPU executes the program module and performs necessary initialization processing. Is included. Therefore, the startup process is a process that is subject to a load. A PC server, which has a sufficient amount of memory and is becoming a multi-core CPU using a large number of cores (for example, four or more cores), is not likely to have a significant effect on startup time.

しかし、メモリ容量やＣＰＵのコア数に制限がある組み込みシステムやコア数が少ないＰＣでは、プログラムモジュールの同時実行が、逆にメモリ確保・ＨＤＤからメモリへの転送などで資源競合による遅延を引き起こし、必ずしも起動時間を短縮化できないおそれがある。起動時間が長くなると、ユーザビリティが低下してしまう。   However, in embedded systems with limited memory capacity and the number of CPU cores and PCs with a small number of cores, concurrent execution of program modules causes a delay due to resource contention due to memory allocation and transfer from HDD to memory. The startup time may not necessarily be shortened. If the startup time is lengthened, usability decreases.

本発明は、上記課題に鑑み、情報処理装置の起動時にプログラムが同時実行されることによる起動時間の遅延を抑制する情報処理装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an information processing apparatus that suppresses a delay in activation time due to simultaneous execution of programs when the information processing apparatus is activated.

本発明は、複数のＣＰＵ又はマルチコアのＣＰＵを搭載した情報処理装置において、各プログラムモジュールの起動条件が記述された起動条件情報と、第１のプログラムモジュールの前記起動条件情報に記述されている起動条件に基づき、第１のプログラムモジュールの起動に必要な１つ以上の第２のプログラムモジュールを特定する特定手段と、プログラムモジュールを実行しているＣＰＵ又はコアの数情報を記録する数情報記録手段と、前記数情報が閾値未満の場合に、起動条件が満たされている前記第２のプログラムモジュールを、前記数情報が閾値を超えない範囲で起動する起動手段と、を有することを特徴とする。   The present invention provides an information processing apparatus equipped with a plurality of CPUs or multi-core CPUs. The activation condition information describing activation conditions of each program module and the activation conditions described in the activation condition information of the first program module Identification means for specifying one or more second program modules necessary for starting the first program module based on the conditions, and number information recording means for recording the number information of the CPU or core executing the program module And an activation unit that activates the second program module that satisfies an activation condition when the number information is less than a threshold value within a range in which the number information does not exceed the threshold value. .

情報処理装置の起動時にプログラムが同時実行されることによる起動時間の遅延を抑制する情報処理装置を提供することができる。   It is possible to provide an information processing apparatus that suppresses a delay in activation time due to simultaneous execution of programs when the information processing apparatus is activated.

SysVinit、Upstart、及び、Systemdのinitプロセスの起動処理を模式的に説明する図の一例である。FIG. 6 is an example of a diagram schematically illustrating start processing of SysVinit, Upstart, and Systemd init processes. 本実施形態の起動時のプロセス実行を模式的に示す図の一例である。It is an example of the figure which shows typically process execution at the time of starting of this embodiment. 画像形成装置のハードウェア構成図の一例である。1 is an example of a hardware configuration diagram of an image forming apparatus. コントローラのメイン制御システムに搭載されるソフトウエアブロックの構成図の一例である。It is an example of the block diagram of the software block mounted in the main control system of a controller. 起動処理モジュールの構成図の一例である。It is an example of a block diagram of a starting process module. somedaemonの起動スクリプトの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the startup script of somedaemon. ターゲットリストと一例を示す図である。It is a figure which shows a target list and an example. プログラムモジュール間の依存関係を説明する図の一例である。It is an example of the figure explaining the dependence relationship between program modules. ＡＰＰ１とＡＰＰ２の起動時のシーケンス図の一例である。It is an example of the sequence diagram at the time of starting of APP1 and APP2. 起動処理モジュールの動作手順を示すフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure which shows the operation | movement procedure of a starting process module. 起動処理モジュールが行う各プログラムの起動処理を説明するフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure explaining the starting process of each program which a starting process module performs.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図２は、情報処理装置の起動時におけるプログラムモジュールの実行を模式的に示す図の一例である。本実施形態の情報処理装置は、無差別にプログラムモジュールを同時に実行するのではなく、利用可能な資源に応じて、起動するプログラムモジュール数を制限することで、資源競合による遅延を抑制する。これにより、単純にsystemdが起動処理を実行する場合よりも、起動時間を短縮できる。   FIG. 2 is an example of a diagram schematically illustrating execution of a program module when the information processing apparatus is activated. The information processing apparatus according to the present embodiment suppresses delay due to resource competition by limiting the number of program modules to be activated according to available resources, instead of simultaneously executing program modules indiscriminately. As a result, the startup time can be shortened compared to the case where systemd simply executes the startup process.

図２において、右向きの白矢印はプログラムモジュールが起動されていることを示す。また、黒い矢印線は、黒矢印の始点にある白矢印と黒矢印の終点にある白矢印の間に依存関係があることを示している。本実施形態のinitプロセスは、以下のように起動時のプログラムモジュールの実行を制御する。
・常に可能な限りプロセッサ数と同じ数のプログラムモジュールを実行させる。
・依存関係を監視しながらプログラムモジュールの起動を制御する。 In FIG. 2, a white arrow pointing to the right indicates that the program module is activated. The black arrow line indicates that there is a dependency between the white arrow at the start point of the black arrow and the white arrow at the end point of the black arrow. The init process of this embodiment controls the execution of the program module at startup as follows.
• Always run the same number of program modules as the number of processors whenever possible.
-Controls the startup of program modules while monitoring dependencies.

図２ではＣＰＵの数又はＣＰＵのコア数が３個であるとしている。このため、３つのプログラムモジュールを同時に実行できるが、プログラムモジュールＣはプログラムモジュールＢと依存関係があり、プログラムモジュールＤ，ＥはプログラムモジュールＡと依存関係がある。このため、initプロセスはまず、プログラムモジュールＡ，Ｂのみを実行する。   In FIG. 2, it is assumed that the number of CPUs or the number of CPU cores is three. Therefore, three program modules can be executed simultaneously, but the program module C has a dependency relationship with the program module B, and the program modules D and E have a dependency relationship with the program module A. For this reason, the init process first executes only the program modules A and B.

プログラムモジュールＡの起動が完了すると、initプロセスはプログラムモジュールＡと依存関係があるため実行しなかったプログラムモジュールＤ，Ｅを実行する。また、プログラムモジュールＢの起動が完了すると、initプロセスはプログラムモジュールＢと依存関係があるため実行しなかったプログラムモジュールＣを実行する。   When the activation of the program module A is completed, the init process executes the program modules D and E that have not been executed because of a dependency relationship with the program module A. When the activation of the program module B is completed, the init process executes the program module C that has not been executed because it has a dependency relationship with the program module B.

プログラムモジュールＥが実行完了すると、initプロセスはプログラムモジュールＦを実行する。この時、プログラムモジュールＧ又はＨを実行してもよい。そして、initプロセスは、プログラムモジュールＤの実行が完了するとプログラムモジュールＧの実行を開始し、プログラムモジュールＣの実行が完了するとプログラムモジュールＨの実行を開始する。   When the execution of the program module E is completed, the init process executes the program module F. At this time, the program module G or H may be executed. The init process starts executing the program module G when the execution of the program module D is completed, and starts executing the program module H when the execution of the program module C is completed.

このように起動時に実行するプログラムモジュールの順番を制御することで、常時、ＣＰＵの数と同じ数以下のプログラムモジュールを実行するので、資源競合が生じにくく、依存関係の制約がなければＣＰＵの数だけ同時実行できる。したがって、逐次実行したり、単純に同時実行したりするよりも起動時間を短縮できる。   By controlling the order of the program modules executed at startup in this way, program modules equal to or less than the number of CPUs are always executed, so that resource competition is unlikely to occur and the number of CPUs is not subject to dependency restrictions. Can only be executed simultaneously. Therefore, the startup time can be shortened compared to sequential execution or simple simultaneous execution.

〔構成例〕
図３は、画像形成装置のハードウェア構成図の一例を示す。画像形成装置１００は組み込みシステムが搭載された情報処理装置の一例であるので、プロジェクタ、デジタルカメラ、テレビ会議端末、などの組み込みシステムなどでもよい。また、汎用的なＰＣ（Personal Computer）や、サーバ、タブレット端末、スマートフォンなどの情報処理装置においても本実施形態の起動方法を適用できる。 [Configuration example]
FIG. 3 shows an example of a hardware configuration diagram of the image forming apparatus. Since the image forming apparatus 100 is an example of an information processing apparatus equipped with an embedded system, an embedded system such as a projector, a digital camera, or a video conference terminal may be used. The activation method of the present embodiment can also be applied to a general-purpose PC (Personal Computer), an information processing apparatus such as a server, a tablet terminal, or a smartphone.

画像形成装置１００はプリンタ機能を有し、この他、スキャナ、ファクシミリ、コピーなどの機能の１つ以上を搭載している。複合的な機能が搭載されているため、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral/Printer/Product）と呼ばれる場合がある。   The image forming apparatus 100 has a printer function, and additionally has one or more functions such as a scanner, a facsimile, and a copy. Since multiple functions are installed, it is sometimes called MFP (Multifunction Peripheral / Printer / Product).

画像形成装置１００は、エンジン１１、拡張スロット用ボード１２、コントローラ１３、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１４及びＮＩＣ１５を有している。エンジン１１は、プリンタエンジン、スキャナエンジン、ＦＡＸエンジンなどのエンジンである。   The image forming apparatus 100 includes an engine 11, an expansion slot board 12, a controller 13, a USB I / F 14, and a NIC 15. The engine 11 is an engine such as a printer engine, a scanner engine, or a FAX engine.

コントローラ１３は、エンジン１１を含む画像形成装置１００の全体を制御する。拡張スロット用ボード１２は、搭載されるスロット数を増大するためのボードであり、コントローラ１３と接続されている。拡張ボードには２つのスロット４，５（符号は２１，２２）が搭載されている。   The controller 13 controls the entire image forming apparatus 100 including the engine 11. The expansion slot board 12 is a board for increasing the number of slots mounted, and is connected to the controller 13. Two slots 4 and 5 (reference numerals 21 and 22) are mounted on the expansion board.

コントローラ１３は、ＣＰＵ２３、ＡＳＩＣ１（符号は２４）、ＭＥＭ２５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２６、ＳＤ（Secure Digital）２７、ＬＯＧＩＣ２８、ＲＯＭ０（符号は２９），ＲＯＭ１（符号は３０）、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）３１、スロット１〜３（符号は３２〜３４）、ＡＳＩＣ２（符号は３６）、及び、操作部３５、を有している。ＣＰＵ２３は、ＨＤＤ２６に記憶されているＯＳやプログラムを実行して、ＡＳＩＣ１，２などを制御して画像形成等を行う。本実施形態のＣＰＵ２３はコアを複数個搭載したマルチコアＣＰＵであるが、複数のＣＰＵを搭載していてもよい。   The controller 13 includes a CPU 23, ASIC 1 (reference numeral 24), MEM 25, HDD (Hard Disk Drive) 26, SD (Secure Digital) 27, LOGIC 28, ROM 0 (reference numeral 29), ROM 1 (reference numeral 30), NVRAM (Nonvolatile Random Access Memory 31, slots 1 to 3 (reference numeral 32 to 34), ASIC 2 (reference numeral 36), and operation unit 35. The CPU 23 executes the OS and programs stored in the HDD 26 and controls the ASICs 1 and 2 to perform image formation and the like. The CPU 23 of this embodiment is a multi-core CPU having a plurality of cores mounted thereon, but a plurality of CPUs may be mounted.

ＡＳＩＣ１は、ＣＰＵ２３の制御下でＰＣから受信した印刷データを画像データに変換したり、スキャナが読み取った画像データを印刷に適した画像データに変換するなどの画像処理を行う。ＭＥＭ２５は、主に画像データのラインメモリであり、プログラムのワークエリアとしても使用される。   The ASIC 1 performs image processing such as converting print data received from the PC under the control of the CPU 23 into image data, or converting image data read by the scanner into image data suitable for printing. The MEM 25 is mainly a line memory for image data, and is also used as a work area for programs.

ＨＤＤ２６は、画像データ、管理情報、フォントデータ、ＯＳ、プログラムなどを格納する記憶装置である。転送速度を上げるために２台並列で接続する場合がある。ＳＤ２７は不揮発性のメモリであり、ＳＤ２７にＯＳなどが記憶されていれば画像形成装置１００をブートすることが可能である。また、ＳＤ２７はプログラムの配布用に使用される場合がある。   The HDD 26 is a storage device that stores image data, management information, font data, an OS, a program, and the like. Two units may be connected in parallel to increase the transfer speed. The SD 27 is a nonvolatile memory, and the image forming apparatus 100 can be booted if an OS or the like is stored in the SD 27. Further, the SD 27 may be used for program distribution.

ＬＯＧＩＣ２８は、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)信号からローカルバス信号を作り出すＩＣである。ＲＯＭ０、１はブート可能なRead Only Memoryで、電源オン時に実行されるプログラム（例えばＢＩＯＳ）を格納する。ＮＶＲＡＭ３１は、画像形成装置の設定（画面設定、印刷時の制御用パラメータ、スキャン時の制御用パラメータ、印刷枚数）などを保存する。ＳＬＯＴ１〜５は、ＰＣＩスロットであり、機能を拡張するために使用される。   The LOGIC 28 is an IC that generates a local bus signal from a PCI (Peripheral Component Interconnect) signal. ROMs 0 and 1 are bootable read-only memories that store programs (eg, BIOS) that are executed when the power is turned on. The NVRAM 31 stores settings of the image forming apparatus (screen settings, control parameters for printing, control parameters for scanning, number of printed sheets) and the like. SLOT 1 to 5 are PCI slots and are used to expand functions.

ＡＳＩＣ２は、ＡＳＩＣ１とＰＣＩで接続され電源制御などを行う。操作部３５は、不図示のＣＰＵを有し予め記憶しているプログラムを実行する独立したモジュールであり、画面表示とユーザ操作の受け付けを行うユーザインタフェースである。   The ASIC 2 is connected to the ASIC 1 via PCI and performs power supply control and the like. The operation unit 35 is an independent module that has a CPU (not shown) and executes a program stored in advance, and is a user interface that displays a screen and accepts a user operation.

ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１４は、外部の機器やＵＳＢメモリと接続するための通信部である。ＮＩＣ１５は、ネットワーク・インタフェースカードであり、ＬＡＮなどのネットワークに接続し、ＰＣ等と通信する。   The USB I / F 14 is a communication unit for connecting to an external device or a USB memory. The NIC 15 is a network interface card, is connected to a network such as a LAN, and communicates with a PC or the like.

画像形成装置１００の起動時の動作について説明する。   An operation when the image forming apparatus 100 is started will be described.

電源がＯＮされるとエンジン１１は、ＣＰＵ２３により各機能が初期化され、コントローラ１３の初期化が終わって、処理要求コマンドを受信するまで待機状態になる。この初期化の手順が、装置を通常の使用可能な状態とする際に行われる。   When the power is turned on, each function of the engine 11 is initialized by the CPU 23, and the controller 11 is in a standby state until the initialization of the controller 13 is completed and a processing request command is received. This initialization procedure is performed when the device is in a normal usable state.

コントローラ１３の初期化は、次の手順により行われる。電源が投入されると、まず、ＡＳＩＣ２にリセット信号が入力される。リセット信号が入力されたＡＳＩＣ２は、いくつかに分割された電源系統に順番をつけて、電源が入るように電源ユニットに、信号を送信する。   The initialization of the controller 13 is performed according to the following procedure. When the power is turned on, first, a reset signal is input to the ASIC 2. The ASIC 2 to which the reset signal is input assigns an order to the power supply system divided into several parts, and transmits a signal to the power supply unit so that the power is turned on.

この結果、それぞれの電源系統から発生したリセット信号が必要なデバイスに分配される。ＣＰＵ２３では、リセット信号がアサートされた後ネゲートされると、リセットベクターの命令をフェッチするため、ＡＳＩＣ１にフェッチ信号を送る。ＡＳＩＣ１は、このフェッチ信号を受け取るとアドレスをデコードして、初期化プログラムの格納されているＲＯＭ０のCS信号をアサートし、ＣＰＵ２３が要求したアドレスの内容（命令コード又はデータ）を読み出して、ＣＰＵ２３へ渡す。   As a result, the reset signal generated from each power supply system is distributed to the necessary devices. When the CPU 23 is negated after the reset signal is asserted, the CPU 23 sends a fetch signal to the ASIC 1 in order to fetch the instruction of the reset vector. When the ASIC 1 receives this fetch signal, the ASIC 1 decodes the address, asserts the CS signal of the ROM 0 in which the initialization program is stored, reads the content (instruction code or data) of the address requested by the CPU 23, and sends it to the CPU 23. hand over.

ＣＰＵ２３はＡＳＩＣ１に命令の読み出しを繰り返し要求し、ＡＳＩＣ１は、そのアドレスに応じてＲＯＭ０の命令コード又はデータをＣＰＵ２３へ渡す。このようにしてＣＰＵ２３は、プログラムを実行することができる。ＡＳＩＣ１は、ＲＯＭ０の代わりにＳＤから、直接コード/データを読み出すことができる。   The CPU 23 repeatedly requests the ASIC 1 to read out the instruction, and the ASIC 1 passes the instruction code or data in the ROM 0 to the CPU 23 according to the address. In this way, the CPU 23 can execute the program. The ASIC 1 can read the code / data directly from the SD instead of the ROM 0.

読み出された初期化プログラムによって、ＣＰＵ２３の初期化、ＡＳＩＣ１に接続されるＭＥＭ２５とＡＳＩＣ２の初期化、ＡＳＩＣ１から出ている２種類のＰＣＩバスの初期化、エンジン１１の初期化、操作部３５の初期化、ＨＤＤ２６の初期化、ＮＩＣ１５の初期化、また、必要に応じて、ＳＬＯＴ１〜５の初期化を行う。その後、画像形成装置１００は汎用ＯＳを起動して、次にアプリケーションを起動する。   According to the read initialization program, the CPU 23 is initialized, the MEM 25 and the ASIC 2 connected to the ASIC 1 are initialized, the two types of PCI buses from the ASIC 1 are initialized, the engine 11 is initialized, and the operation unit 35 is initialized. Initialization, initialization of the HDD 26, initialization of the NIC 15, and initialization of SLOT 1 to 5 are performed as necessary. Thereafter, the image forming apparatus 100 activates the general-purpose OS and then activates the application.

図４は、コントローラ１３のメイン制御システムに搭載されるソフトウエアブロックの構成図の一例である。   FIG. 4 is an example of a configuration diagram of software blocks mounted on the main control system of the controller 13.

画像形成装置１００は、アプリケーションとして、PRINT-APL（プリントアプリケーション）４１、COPY-APL（コピーアプリケーション）４２、FAX-APL（ＦＡＸアプリケーション）４３、SCAN-APL（スキャナアプリケーション）４４、及び、NETWORK-APL（ネットワークアプリケーション）４５、を有している。各アプリケーションはジョブの実行条件を設定するためのＵＩ画面を表示し、また、ユーザの設定を受け付ける。なお、アプリケーションとは、汎用ＯＳに比べて比較的上位の階層のプログラムの呼称に過ぎず、アプリケーションも組み込みプログラムの一種である。   The image forming apparatus 100 includes, as applications, PRINT-APL (print application) 41, COPY-APL (copy application) 42, FAX-APL (FAX application) 43, SCAN-APL (scanner application) 44, and NETWORK-APL. (Network application) 45. Each application displays a UI screen for setting job execution conditions and accepts user settings. The application is merely a name of a program at a relatively higher level than the general-purpose OS, and the application is a kind of embedded program.

サービス-API４６は、アプリケーションがサービス層のサービスを読み出すためのアプリケーションプログラミングインターフェースである。サービス層には、ＥＣＳ（エンジンコントロールサービス）４７、ＭＣＳ（メモリコントロールサービス）４８、ＯＣＳ（オペレーションパネルコントロールサービス）４９、ＦＣＳ（ＦＡＸコントロールサービス）５０、ＮＣＳ（ネットワークコントロールサービス）５１、ＳＣＳ（システムコントロールサービス）５２、及び、ＳＲＭ（システムリソースマネジャー）５３がある。   The service-API 46 is an application programming interface for an application to read a service layer service. The service layer includes ECS (engine control service) 47, MCS (memory control service) 48, OCS (operation panel control service) 49, FCS (FAX control service) 50, NCS (network control service) 51, and SCS (system control). Service) 52 and SRM (system resource manager) 53.

起動処理モジュール５４は、initプロセスを実行するプログラムである。詳しくは後述する。汎用ＯＳ５５は、例えばＵＮＩＸ（登録商標）、ＬＩＮＵＸ（登録商標）などのＯＳである。エンジンコマンドＩ／Ｆ５６は、汎用ＯＳ５５がエンジン１１と通信するためのプログラミングインターフェースである。エンジン１１はエンジン本体である。ハードウェア５７は、コントローラ１３のハードウェアリソース（ＣＰＵやＭＥＭなど）を意味している。   The activation processing module 54 is a program that executes an init process. Details will be described later. The general-purpose OS 55 is an OS such as UNIX (registered trademark) or LINUX (registered trademark). The engine command I / F 56 is a programming interface for the general-purpose OS 55 to communicate with the engine 11. The engine 11 is an engine body. The hardware 57 means a hardware resource (CPU, MEM, etc.) of the controller 13.

〔起動処理モジュール〕
図５は、起動処理モジュール５４の構成図の一例を示す。 [Startup processing module]
FIG. 5 shows an example of a configuration diagram of the activation processing module 54.

起動スクリプト：起動すべきプログラムの詳細を記載したスクリプトである。起動スクリプト６１はプログラムモジュール毎に予め用意されている。起動スクリプト６１はＨＤＤのファイルシステムに記憶されている。詳細は図６にて説明する。
ターゲットリスト：最終的に起動しなければならないプログラムモジュールのリストである。このプログラムモジュールは例えばアプリケーションである。ターゲットリストにおける記述順が、起動の優先順位となる。ターゲットリスト６２はＨＤＤのファイルシステムに記憶されている。詳細は図７にて説明する。 Start script: A script describing details of a program to be started. The startup script 61 is prepared in advance for each program module. The startup script 61 is stored in the HDD file system. Details will be described with reference to FIG.
Target list: A list of program modules that must eventually be launched. This program module is, for example, an application. The order of description in the target list is the priority of activation. The target list 62 is stored in the HDD file system. Details will be described with reference to FIG.

メイン：起動処理モジュール５４のメインルーチンである。起動時にターゲットリスト６２を読み出すことができる。メイン６３は、以下のサブルーチンの処理結果に基づいて各プログラムモジュールの起動を行う。   Main: This is the main routine of the activation processing module 54. The target list 62 can be read at startup. The main 63 activates each program module based on the processing results of the following subroutines.

起動スクリプト解析部：ターゲットリスト６２に記述されたアプリケーションの起動に必要な記述を起動スクリプト６１から読み出し、各プログラムモジュールの依存関係を特定する。例えば、あるプログラムモジュールの起動には別のプログラムモジュールの起動が必要であること、ＵＳＢＩ／ＦなどのデバイスがReady状態であることが必要であること、などを特定する。なお、デバイスやハードウェアは特許請求の範囲の周辺機器の一例である。   Activation script analysis unit: Reads a description necessary for activation of the application described in the target list 62 from the activation script 61, and identifies the dependency relationship of each program module. For example, it is specified that another program module needs to be started in order to start a certain program module, and that a device such as a USB I / F needs to be in a ready state. Devices and hardware are examples of peripheral devices in the claims.

なお、起動スクリプト解析部は、起動スクリプトに記述された依存関係において、監視すべきシステムリソースを決定する。ＣＰＵ以外のシステムリソースとしては、起動スクリプトに例えばファイルが作成されることが記述されている場合、ファイルの実体が保持されるメモリ（ＭＥＭ２５）などが該当する。   Note that the startup script analysis unit determines a system resource to be monitored in the dependency relationship described in the startup script. As a system resource other than the CPU, for example, when the start script describes that a file is to be created, a memory (MEM25) in which the file entity is held corresponds.

プログラム状態監視部：ターゲットリスト６２に記述されたアプリケーションにたどり着くまでに起動しなければならないプログラムモジュールが起動されたか否かを監視する。起動スクリプト解析部６４が、例えば、アプリケーションの起動にプログラムモジュールaの起動が必要であり、プログラムモジュールaの起動にはプログラムモジュールｂの起動が必要であると特定したとする。この場合、プログラム状態監視部６５は、プログラムモジュールａ，ｂの実行状態を監視する。   Program state monitoring unit: Monitors whether or not a program module that must be started before reaching the application described in the target list 62 is started. For example, it is assumed that the activation script analysis unit 64 specifies that the activation of the program module a is necessary for the activation of the application, and that the activation of the program module b is necessary for the activation of the program module a. In this case, the program status monitoring unit 65 monitors the execution status of the program modules a and b.

デバイス監視部：ターゲットリスト６２に記述されたアプリケーションにたどり着くまでに起動していなければならないデバイスを監視する。起動スクリプト解析部６４が、アプリケーションの起動に、ＨＤＤ２６がマウントされること、ＵＳＢＩ／ＦがReady状態になること、が必要であると特定したとする。この場合、デバイス監視部６６は、ＨＤＤ２６がマウントされたか否か，ＵＳＢＩ／ＦがReady状態になったか否かを監視する。   Device monitoring unit: monitors a device that must be activated before reaching the application described in the target list 62. It is assumed that the activation script analysis unit 64 specifies that the HDD 26 must be mounted and the USB I / F must be in a ready state for application activation. In this case, the device monitoring unit 66 monitors whether the HDD 26 is mounted and whether the USB I / F is in a Ready state.

リソース監視部：監視しなければならないシステムリソースを監視する。システムリソースは例えばＣＰＵリソース、メモリ（メモリの空き容量やメモリにファイルが作成された否か）などである。   Resource monitoring unit: Monitors system resources that must be monitored. The system resource is, for example, a CPU resource, a memory (whether or not a file is created in a memory or a memory).

ＣＰＵリソースの監視には、例えばロードアベレージを使用する（ロードアベレージは特許請求の範囲の数情報の一例である）。ロードアベレージはＵＮＩＸ系のＯＳが提供するＣＰＵ２３に加わっている負荷の大きさを示す指標である。ロードアベレージは １ＣＰＵ で処理可能な処理量を１とした場合のＣＰＵリソースの要求量を反映した値である。例えば、１プログラムが１ＣＰＵ を専有し続けるとロードアベレージは次第に１に近付く。２つのプログラムが２つのＣＰＵを占有し続けるとロードアベレージは２に近づく。１ＣＰＵしかないコンピュータで１つのプログラムが１ＣＰＵを専有し、もう１つのプログラムが実行待ちの場合、ロードアベレージは２になる。したがって、ロードアベレージが、画像形成装置１００が有するＣＰＵ２３の数よりも約１小さくなれば、ＣＰＵリソースに空きができたと判定できる。   For monitoring the CPU resource, for example, a load average is used (the load average is an example of the number information in the claims). The load average is an index indicating the magnitude of the load applied to the CPU 23 provided by the UNIX OS. The load average is a value reflecting the requested amount of CPU resources when the processing amount that can be processed by one CPU is 1. For example, if one program continues to occupy 1 CPU, the load average gradually approaches 1. If two programs continue to occupy two CPUs, the load average approaches 2. If a computer has only 1 CPU and one program occupies 1 CPU and the other program is waiting to be executed, the load average is 2. Therefore, if the load average is about 1 smaller than the number of CPUs 23 included in the image forming apparatus 100, it can be determined that the CPU resource is free.

この他、ＣＰＵリソースの監視に、ＣＰＵ負荷率などを用いていてもよい。予めＣＰＵ負荷率と何個のコアを専有しているかを対応づけておけば、ＣＰＵ負荷率から専有されているコア数を特定できる。   In addition, a CPU load factor or the like may be used for monitoring CPU resources. If the CPU load factor is associated with how many cores are occupied in advance, the number of dedicated cores can be specified from the CPU load factor.

メモリ負荷の監視には例えばメモリ使用量を使用する。ＯＳはメモリ使用量をリアルタイムに提供するのでそれを利用する。メモリ使用量により、物理メモリ量、使用中のメモリの容量、物理メモリ使用率などを検出できる。   For example, memory usage is used for monitoring the memory load. Since the OS provides the memory usage in real time, it is used. The amount of physical memory, the capacity of the memory being used, the physical memory usage rate, etc. can be detected based on the memory usage.

〔起動スクリプト〕
図６は、somedaemonの起動スクリプト６１の一例を示す図である。起動スクリプト６１は、起動処理モジュール５４が、プログラムモジュールの起動の動作を決定し、各プログラムモジュールを起動させるためのテキストになっている。図６では、一般的なセクションの記述例を示す。
「Ｕｎｉｔ」セクションの「Description="somedaemon description."」はプログラムモジュール名を指定している。なお、プログラムモジュールはダエモン（デーモンとも言う）と呼ばれる場合がある。
「Ｕｎｉｔ」セクションの「Requires="mounted /somedir"」は、このプログラムモジュールを起動するための事前条件を示す（特許請求の範囲の起動条件の一例である）。この例では/somedirがマウントされることを条件としている。何が事前条件となるかはプログラムモジュールにより様々であり、例えば、プログラムモジュールの起動が事前条件となる場合がある。
「Ｕｎｉｔ」セクションの「Effect="created /var/XXX"」は、この起動スクリプト６１が実行されることで将来生じる情報処理装置のイベントを表す。これ例では、varというディレクトリに"XXX"というファイルが作成されることを意味している。Effectはプログラムモジュールの事後条件を規定する。他の起動スクリプト６１でRequireされているEffectのイベントのみが、起動処理モジュール５４にとって有効な記載となる。なお、事後条件は特許請求の範囲の事後起動周辺機器の一例である。 [Startup script]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a startup script 61 of somedaemon. The start script 61 is text for the start processing module 54 to determine the start operation of the program module and start each program module. FIG. 6 shows a description example of a general section.
"Description =" somedaemon description. "" In the "Unit" section designates a program module name. The program module is sometimes called Daemon (also called a daemon).
“Requires =“ mounted / somedir ”” in the “Unit” section indicates a precondition for starting this program module (an example of a startup condition in the claims). This example is conditional on / somedir being mounted. What is a precondition varies depending on the program module. For example, activation of the program module may be a precondition.
“Effect =“ created / var / XXX ”” in the “Unit” section represents an event of the information processing apparatus that will occur in the future by executing this startup script 61. In this example, it means that a file called "XXX" is created in a directory called var. Effect specifies the post-condition of the program module. Only the Effect event required by the other start script 61 is a valid description for the start processing module 54. The post condition is an example of the post activation peripheral device in the claims.

例えば、Ａというプログラムモジュールの起動スクリプト６１のRequiresが、Ｂというプログラムモジュールの起動スクリプト６１のEffectのイベントを事前条件とする場合、起動処理モジュール５４にとってＢというプログラムモジュールの起動スクリプト６１のEffectの記述が有効になる。この場合、プログラムモジュールＡは、プログラムモジュールＢと依存関係にある。   For example, if the requirement of the startup script 61 of the program module A is preconditioned to an effect event of the startup script 61 of the program module B, the description of the effect of the startup script 61 of the program module B for the startup processing module 54 Becomes effective. In this case, the program module A is dependent on the program module B.

「Service」セクションの「ExecStart="/somedir/bin/somedaemon.sh"」は、起動するプログラムモジュールとその記憶場所（Ｐａｔｈ）とが記述されている。ここには、シェルスクリプトが記述される場合がある。   “ExecStart =“ / somedir / bin / somedaemon.sh ”” in the “Service” section describes the program module to be started and its storage location (Path). A shell script may be written here.

〔ターゲットリスト〕
図７は、ターゲットリスト６２の一例を示す図である。ターゲットリスト６２は、情報処理装置が起動したいと考えるプログラムモジュール（具体的にはアプリケーションであるが、アプリケーションもプログラムモジュールの一種である）のリストである。複数のプログラムモジュールがある場合は上位のプログラムモジュールの方が、優先度が高いと判定される。図７の例ではＡｐｐ１がＡｐｐ２よりも優先されて起動される。例えば、ＡＰＰ１を起動する場合、起動スクリプト解析部６４は、ＡＰＰ１を起動するために事前に起動しなければならないプログラムモジュールやデバイスを起動スクリプト６１により特定できる。 [Target list]
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the target list 62. The target list 62 is a list of program modules that the information processing apparatus wants to start (specifically, it is an application, but an application is also a kind of program module). When there are a plurality of program modules, it is determined that the higher-order program module has a higher priority. In the example of FIG. 7, App1 is activated with priority over App2. For example, when starting up APP 1, the start-up script analysis unit 64 can specify a program module or device that must be started up in advance to start up APP 1 by using the start-up script 61.

ターゲットリスト６２には、アプリケーション以外のプログラムモジュールのリストが記載されていてもよいが、アプリケーションを起動するためにすでに起動されたプログラムモジュールは起動する必要がない。   The target list 62 may include a list of program modules other than the application, but it is not necessary to activate a program module that has already been activated in order to activate the application.

〔依存関係〕
図８は、プログラムモジュール間の依存関係を説明する図の一例である。矢印は起動の依存関係を示しており、矢印の終点のプログラムモジュールは矢印の始点のプログラムモジュールが起動することを起動の条件としている。また、矢印には、矢印の終点のプログラムモジュールにとって事前条件となるイベントが記載されている。この事前条件は、起動スクリプト６１のRequires 又はRequiresとEffectで定まる、
例えば、ＫＭＭからＳＣＳに向かう矢印には"Create /var/XXX"と記載されているが、これは、ＫＭＭが起動することで/var/に"XXX"ファイルが生成されることを示している。つまり、ＳＣＳは/var/に"XXX"ファイルが生成されることを起動の条件（つまり事前条件）としている。 [Dependency]
FIG. 8 is an example of a diagram illustrating the dependency relationship between program modules. The arrow indicates the dependency of activation, and the program module at the end point of the arrow has the condition that the program module at the start point of the arrow is activated. Further, an arrow describes an event that is a precondition for the program module at the end point of the arrow. This pre-condition is determined by Requirements or Requirements and Effect of the startup script 61.
For example, “Create / var / XXX” is described in the arrow from the KMM to the SCS. This indicates that the “XXX” file is generated in / var / when the KMM is started. . That is, the SCS sets the generation condition (that is, the precondition) that the “XXX” file is generated in / var /.

同様に、ｕｓｂｄが起動してid＝"XXX"が"attached"されることが、ＯＣＳと指紋認証モジュールが起動することの条件となっている。"attached"は、ｕｓｂｄの起動に伴ってＵＳＢデバイスが接続されたこと（ＯＳ上のデバイスドライバが有効になったこと）を意味する。また、"ｉｄ"はポートＩＤを意味していて、何番目のＵＳＢポートにＵＳＢデバイスがつながっているかを示す。   Similarly, it is a condition that the OCS and the fingerprint authentication module are activated that usbd is activated and id = “XXX” is “attached”. “attached” means that the USB device is connected with the activation of usbd (the device driver on the OS is enabled). Further, “id” means a port ID, and indicates what number USB port the USB device is connected to.

ｕｓｂｄはＵＳＢデバイスが接続されたことを検知してデバイス監視部に通知する（または、デバイス監視部がｕｓｂｄの状態を監視している）。   The usbd detects that the USB device is connected and notifies the device monitoring unit (or the device monitoring unit monitors the usbd state).

したがって、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１４に操作部デバイスのモジュールが接続され、ｕｓｂｄが使用可能であるというイベントをデバイス監視部が検出して、起動処理モジュールがＯＣＳ（操作部を管理する）を起動している。   Therefore, the module of the operation unit device is connected to the USB I / F 14, the device monitoring unit detects an event that the usbd is usable, and the activation processing module activates the OCS (manages the operation unit). .

指紋認証モジュールに関しても同様で、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１４に指紋認証用のデバイスが装着されて指紋認証デバイスが利用可能になったことを、デバイス監視部が検知する。指紋認証モジュールの起動条件が満たされたら、起動処理モジュールが指紋認証モジュールを起動する。   The same applies to the fingerprint authentication module, and the device monitoring unit detects that the fingerprint authentication device is available after the fingerprint authentication device is attached to the USB I / F 14. When the activation condition of the fingerprint authentication module is satisfied, the activation processing module activates the fingerprint authentication module.

図８の例では、ＡＰＰ１を起動するために、ＳＣＳ、ＮＣＳ、ＯＣＳの起動が必要であり、ＳＣＳを起動するためにＫＭＭを起動することが必要であること、ＯＣＳを起動するためにｕｓｂｄを起動することが必要であること、ｕｓｂｄを起動するためにＵＳＢ Ｉ／Ｆ１４がReady状態であること、が必要である。   In the example of FIG. 8, it is necessary to start up SCS, NCS, and OCS in order to start up APP1, it is necessary to start up KMM in order to start up SCS, and usbd is used to start up OCS. It is necessary to start up, and the USB I / F 14 is in a ready state in order to start up usbd.

起動処理モジュール５４は、ターゲットリスト６２から優先順位順にアプリケーション名を読み出し、該アプリケーションの起動スクリプト６１を読み出して、事前条件を確認する。事前条件があれば、その事前条件を満たすために起動が必要なプログラムモジュールを、起動スクリプト６１に基づき特定する。また、事前条件が要求するイベントを事後条件とするプログラムモジュールを起動スクリプト６１から検索する。このように、事前条件と事後条件を辿ることでＡＰＰ１の起動に必要なプログラムモジュールをすべて特定できる。   The activation processing module 54 reads application names from the target list 62 in order of priority, reads the activation script 61 of the application, and confirms the precondition. If there is a precondition, the program module that needs to be activated to satisfy the precondition is specified based on the activation script 61. In addition, a search is made for a program module having a post-condition as an event requested by the precondition from the startup script 61. In this way, all the program modules necessary for starting up APP1 can be specified by following the precondition and the postcondition.

〔シーケンス〕
図９は、ＡＰＰ１とＡＰＰ２の起動時のシーケンス図の一例を示す。図９のシーケンスは、図８の依存関係に基づいている。また、ＣＰＵ２３の数又はＣＰＵ２３のコア数は２つであるとする。 〔sequence〕
FIG. 9 shows an example of a sequence diagram when starting up APP1 and APP2. The sequence of FIG. 9 is based on the dependency relationship of FIG. Further, it is assumed that the number of CPUs 23 or the number of cores of CPU 23 is two.

横向きの矢印は、各プロセスによりＣＰＵ２３が専有され起動中であることを示しており、矢印の終端がプログラムモジュールの終了ではない。また、実際のプログラムモジュールは動作によっては間欠的にＣＰＵ２３を専有する可能性があるがそれは表現されていない。   The horizontal arrow indicates that the CPU 23 is exclusively used by each process and is being activated, and the end of the arrow is not the end of the program module. Further, although an actual program module may occupy the CPU 23 intermittently depending on the operation, it is not expressed.

図８の依存関係によれば、ＡＰＰ１を起動するために、起動処理モジュール５４は、最初にＫＭＭとＮＣＳを起動し、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１４がReady状態であることが必要であると判断する。
ｔ１：ＣＰＵ２３が２個なのでメイン６３は、ＫＭＭとＮＣＳの起動を開始する。ＣＰＵが空いていることはリソース監視部が監視している。
ｔ２：デバイス監視部６６は、ｕｓｂｄの起動に必要なデバイスとして監視していた、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１４がReadyになったことを検出する。
ｔ３：プログラム状態監視部６５はＫＭＭの起動の完了を検出する。また、リソース監視部６７は、ロードアベレージが１近くに低下したこと（少なくとも２未満になったこと）を検出する。これにより、メイン６３は、ｕｓｂｄの起動を開始する。ロードアベレージは再度、約２に近い値となる。
ｔ４：プログラム状態監視部６５はＮＣＳの起動の完了を検出する。また、リソース監視部６７は、ロードアベレージが１近くに低下したこと（少なくとも２未満になったこと）を検出する。これにより、メイン６３は、ＳＣＳの起動を開始する。ロードアベレージは再度、約２に近い値となる。
ｔ５：プログラム状態監視部６５はｕｓｂｄの起動の完了を検出する。また、リソース監視部６７は、ロードアベレージが１近くに低下したこと（少なくとも２未満になったこと）を検出する。これにより、メイン６３は、ＯＣＳの起動を開始する。ロードアベレージは再度、約２に近い値となる。
ｔ６：デバイス監視部６６は、ＡＰＰ２の起動に必要なデバイスとして監視していた、ＨＤＤ２６がReadyになったことを検出する。しかし、ＡＰＰ１の起動が完了していないので、メイン６３はＡＰＰ２の起動を開始しない。
ｔ７：プログラム状態監視部６５はＳＣＳとＯＣＳの起動の完了を検出する。これにより、プログラム状態監視部６５は、ＡＰＰ１の起動に必要なプログラムモジュールの起動が完了したと判定する。よって、メイン６３は、ＡＰＰ１の起動を開始する。
ｔ８：プログラム状態監視部６５は、ＡＰＰ１の起動が完了したことを検出する。すでにＨＤＤ２６がReadyになっているので、メイン６３はＡＰＰ２の起動を開始する。 According to the dependency relationship of FIG. 8, in order to activate APP1, the activation processing module 54 first activates KMM and NCS, and determines that the USB I / F 14 needs to be in the Ready state.
t1: Since there are two CPUs 23, the main 63 starts activation of KMM and NCS. The resource monitoring unit monitors that the CPU is free.
t2: The device monitoring unit 66 detects that the USB I / F 14 that has been monitored as a device necessary for the activation of usbd has become Ready.
t3: The program state monitoring unit 65 detects completion of activation of the KMM. Further, the resource monitoring unit 67 detects that the load average has decreased to near 1 (at least less than 2). Thereby, the main 63 starts activation of usbd. The load average is again close to about 2.
t4: The program state monitoring unit 65 detects completion of activation of the NCS. Further, the resource monitoring unit 67 detects that the load average has decreased to near 1 (at least less than 2). Thereby, the main 63 starts activation of the SCS. The load average is again close to about 2.
t5: The program state monitoring unit 65 detects the completion of the activation of usbd. Further, the resource monitoring unit 67 detects that the load average has decreased to near 1 (at least less than 2). Thereby, the main 63 starts activation of the OCS. The load average is again close to about 2.
t6: The device monitoring unit 66 detects that the HDD 26, which has been monitored as a device necessary for starting up the APP2, becomes Ready. However, since activation of APP1 is not completed, the main 63 does not start activation of APP2.
t7: The program state monitoring unit 65 detects completion of activation of the SCS and OCS. Thereby, the program state monitoring unit 65 determines that the activation of the program module necessary for the activation of APP1 has been completed. Therefore, the main 63 starts the activation of APP1.
t8: The program state monitoring unit 65 detects that the activation of APP1 is completed. Since the HDD 26 is already ready, the main 63 starts to activate APP2.

以上により、ターゲットリスト６２にある２つ目のターゲット（アプリケーション）まで全ての起動が完了する。   As described above, all the activations up to the second target (application) in the target list 62 are completed.

〔動作手順〕
図１０は、起動処理モジュール５４の動作手順を示すフローチャート図の一例を示す。図１０の手順は汎用ＯＳ５５がinitプロセスを開始することでスタートする。なお、起動スクリプト６１とターゲットリスト６２は例えばＨＤＤ２６のファイルシステム上にファイルとして存在しているものとする。 [Operation procedure]
FIG. 10 shows an example of a flowchart showing the operation procedure of the activation processing module 54. The procedure of FIG. 10 starts when the general-purpose OS 55 starts the init process. It is assumed that the startup script 61 and the target list 62 exist as files on the file system of the HDD 26, for example.

まず、メイン６３は、ファイルシステムから起動スクリプト６１とターゲットリスト６２を読み出す（Ｓ１０）。ＭＥＭなどのメモリ上に、起動スクリプト内部データとターゲットリスト６２が配置される。   First, the main 63 reads the activation script 61 and the target list 62 from the file system (S10). The startup script internal data and the target list 62 are arranged on a memory such as MEM.

起動スクリプト解析部６４は、監視すべきデバイスを抽出し、起動の完了の有無を登録するためのテーブルなどに登録する（Ｓ２０）。具体的には、ターゲットリスト６２の優先順位順にアプリケーション名を読み出し、該アプリケーションの起動スクリプト６１を読み出す。この起動スクリプト６１により、プログラムモジュール間の依存関係を特定し、アプリケーションの起動に必要なプログラムモジュールが必要とするデバイスを特定する。   The startup script analysis unit 64 extracts devices to be monitored and registers them in a table for registering whether or not startup is completed (S20). Specifically, the application names are read in the order of priority in the target list 62, and the activation script 61 of the application is read. The activation script 61 identifies dependencies between program modules, and identifies devices required by the program modules necessary for application activation.

次に、リソース監視部６７は、監視リソースを抽出し、監視リソース（資源）の状態を登録するためのテーブルなどに登録する（Ｓ３０）。資源は、例えばＣＰＵリソース、メモリ（空き容量、ファイルが生成されたか否か）などであるが、本実施形態では主にＣＰＵ２３を資源として説明する。   Next, the resource monitoring unit 67 extracts the monitoring resource and registers it in a table or the like for registering the state of the monitoring resource (resource) (S30). The resource is, for example, a CPU resource, memory (free capacity, whether or not a file has been generated), and the like. In this embodiment, the CPU 23 is mainly described as a resource.

次に、起動処理モジュール５４は、図１１に示す起動処理を実行する（Ｓ４０）。   Next, the activation process module 54 executes the activation process shown in FIG. 11 (S40).

図１１は、起動処理モジュール５４が行う各プログラムの起動処理を説明するフローチャート図の一例である。起動処理では、メモリ上のターゲットリスト６２のアプリケーションを全て起動させる。   FIG. 11 is an example of a flowchart for explaining the activation process of each program performed by the activation process module 54. In the activation process, all applications in the target list 62 on the memory are activated.

メイン６３は、ターゲットリスト６２から優先順位にしたがって１つアプリケーション名を取り出す（Ｓ４１）。   The main 63 extracts one application name from the target list 62 according to the priority order (S41).

次に、メイン６３は起動スクリプト解析部６４により、アプリケーションの起動スクリプト６１を読み出し、アプリケーションの起動に必要なすべての起動候補のプログラムモジュールを特定する（Ｓ４２）。   Next, the main 63 uses the start script analysis unit 64 to read the start script 61 of the application, and identifies all start candidate program modules necessary for starting the application (S42).

メイン６３は、リソース監視部６７が監視するＣＰＵリソースであるロードアベレージがＣＰＵ数又はコア数よりも十分に小さいか否かを判定する（Ｓ４３）。十分に小さい値は、ＣＰＵ数又はコア数が２個の場合は、例えば１〜１．５などである。また、ステップＳ４３では一定時間、ロードアベレージがＣＰＵ数又はコア数よりも十分に小さいか否かを判定してもよい。これにより、ロードアベレージが短時間に増減した場合にＣＰＵリソースの状態を正確に判定しやすくなる。   The main 63 determines whether or not the load average, which is the CPU resource monitored by the resource monitoring unit 67, is sufficiently smaller than the number of CPUs or the number of cores (S43). A sufficiently small value is, for example, 1 to 1.5 when the number of CPUs or the number of cores is two. In step S43, it may be determined whether the load average is sufficiently smaller than the number of CPUs or the number of cores for a certain period of time. This makes it easy to accurately determine the state of the CPU resource when the load average increases or decreases in a short time.

ロードアベレージがＣＰＵ数よりも十分に小さくない場合（Ｓ４３のＮｏ）、起動処理モジュール５４はロードアベレージが低下するまでスリープする（Ｓ４４）。例えば、スケジューラにより実行待ち状態にされる。   If the load average is not sufficiently smaller than the number of CPUs (No in S43), the activation processing module 54 sleeps until the load average decreases (S44). For example, the execution wait state is set by the scheduler.

ロードアベレージがＣＰＵ数よりも十分に小さい場合（Ｓ４３のＹｅｓ）、メイン６３は、起動候補のプログラムモジュールのうち、事前条件を満たし、かつ、プログラム状態監視部６５に実行状態又は起動済みで登録されていない起動候補を実行する。事前条件には、デバイスの起動も含まれる。   When the load average is sufficiently smaller than the number of CPUs (Yes in S43), the main 63 satisfies the pre-condition among the activation candidate program modules and is registered in the program state monitoring unit 65 in the execution state or already activated. Run startup candidates that have not. The precondition includes activation of the device.

また、プログラム状態監視部６５は、実行した起動候補のプログラムモジュールを実行済みとしてテーブルに登録する。事前条件を満たしていない起動候補については事前条件を満たすまで待機する。   Further, the program state monitoring unit 65 registers the executed activation candidate program module in the table as being executed. For activation candidates that do not satisfy the precondition, the system waits until the precondition is satisfied.

メイン６３は、起動候補が空になったか否かを判定する（Ｓ４６）。   The main 63 determines whether or not the activation candidate is empty (S46).

起動候補が空になっていない場合（Ｓ４６のＮｏ）、メイン６３はステップＳ４２以降の処理を繰り返す。   When the activation candidate is not empty (No in S46), the main 63 repeats the processes after Step S42.

起動候補が空になった場合（Ｓ４６のＹｅｓ）、メイン６３はターゲットリスト６２が空になったか否かを判定する（Ｓ４７）。   When the activation candidate becomes empty (Yes in S46), the main 63 determines whether or not the target list 62 is empty (S47).

ターゲットリスト６２が空でない場合（Ｓ４７のＹｅｓ）、メイン６３はステップＳ４１以降の処理を繰り返す。   When the target list 62 is not empty (Yes in S47), the main 63 repeats the processes after Step S41.

ターゲットリスト６２が空である場合（Ｓ４７のＮｏ）、メイン６３は起動処理を終了する。以上により、ターゲットリスト６２に記述されているアプリケーションを優先順位にしたがって起動できる。また、起動の際、依存関係を満たしたプログラムモジュールをＣＰＵ２３の数だけ同時実行できる。したがって、資源競合が生じにくく、逐次実行したり、単純に同時実行したりするよりも起動時間を短縮できる。   When the target list 62 is empty (No in S47), the main 63 ends the activation process. As described above, the applications described in the target list 62 can be activated according to the priority order. Further, at the time of activation, the number of program modules satisfying the dependency can be simultaneously executed by the number of CPUs 23. Therefore, resource competition is unlikely to occur, and the startup time can be shortened compared to sequential execution or simple simultaneous execution.

１１ エンジン
１３ コントローラ
１４ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
１５ ＮＩＣ
２３ ＣＰＵ
２６ ＨＤＤ
５４ 起動処理モジュール
５５ 汎用ＯＳ
６１ 起動スクリプト
６２ ターゲットリスト
６３ メイン
６４ 起動スクリプト解析部
６５ プログラム状態監視部
６６ デバイス監視部
６７ リソース監視部
１００ 画像形成装置 11 Engine 13 Controller 14 USB I / F
15 NIC
23 CPU
26 HDD
54 Startup processing module 55 General-purpose OS
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特開２００９−１０４４４３号公報JP 2009-104443 A

Claims (8)

複数のＣＰＵ又はマルチコアのＣＰＵを搭載した情報処理装置において、
各プログラムモジュールの起動条件が記述された起動条件情報と、
第１のプログラムモジュールの前記起動条件情報に記述されている起動条件に基づき、第１のプログラムモジュールの起動に必要な１つ以上の第２のプログラムモジュールを特定する特定手段と、
プログラムモジュールを実行しているＣＰＵ又はコアの数情報を記録する数情報記録手段と、
前記数情報が閾値未満の場合に、起動条件が満たされている前記第２のプログラムモジュールを、前記数情報が前記閾値を超えない範囲で起動する起動手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 In an information processing apparatus equipped with a plurality of CPUs or multi-core CPUs,
Start condition information describing the start condition of each program module,
Specifying means for specifying one or more second program modules necessary for starting the first program module based on the start condition described in the start condition information of the first program module;
Number information recording means for recording the number information of the CPU or core executing the program module;
An activation unit that activates the second program module that satisfies an activation condition when the number information is less than a threshold value, within a range in which the number information does not exceed the threshold value;
An information processing apparatus comprising: 前記起動手段は、前記数情報が当該情報処理装置に搭載されたＣＰＵ又はコアの数よりも小さい値になった場合、起動条件が満たされている前記第２のプログラムモジュールを、前記数情報がＣＰＵ又はコアの数を超えない範囲で起動する、
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。 When the number information has a value smaller than the number of CPUs or cores mounted on the information processing apparatus, the activation unit determines the second program module that satisfies the activation condition as the number information. Start up in a range not exceeding the number of CPUs or cores,
The information processing apparatus according to claim 1. 前記起動条件情報に前記第２のプログラムモジュールの起動条件として、他のプログラムモジュールが起動していることが記述されている場合、
前記特定手段は、前記他のプログラムモジュールを、前記第１のプログラムモジュールの起動に必要な前記第２のプログラムモジュールであると特定し、
前記起動手段は、前記第２のプログラムモジュールであると特定された前記他のプログラムモジュールの起動が完了した場合に、前記第２のプログラムモジュールを前記数情報が閾値を超えない範囲で起動する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の情報処理装置。 When it is described in the activation condition information that the other program module is activated as the activation condition of the second program module,
The specifying means specifies the other program module as the second program module necessary for starting the first program module;
The activation means activates the second program module within a range in which the number information does not exceed a threshold when the activation of the other program module identified as the second program module is completed.
The information processing apparatus according to claim 1 or 2. 前記起動条件情報には、周辺機器が起動することがプログラムモジュールの起動条件として記述されており、
周辺機器が起動したことを検出する周辺機器起動検出手段を有し、
前記周辺機器起動検出手段が、前記第２のプログラムモジュールの前記起動条件情報に記述されている周辺機器が起動したことを検出した場合、前記起動手段は、周辺機器の起動を起動条件とする前記第２のプログラムモジュールを前記数情報が閾値を超えない範囲で起動する、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の情報処理装置。 In the start condition information, it is described that the peripheral device is started as a start condition of the program module,
Peripheral device activation detection means for detecting that the peripheral device has activated,
When the peripheral device activation detection unit detects that the peripheral device described in the activation condition information of the second program module is activated, the activation unit uses the activation of the peripheral device as an activation condition. Activating a second program module in a range in which the number information does not exceed a threshold;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記起動条件情報には、プログラムモジュールの起動後に起動される事後起動周辺機器が記述されており、
前記第２のプログラムモジュールの前記起動条件情報に記述された周辺機器が、他のプログラムモジュールの前記起動条件情報に前記事後起動周辺機器として記述されている場合、
前記特定手段は、前記他のプログラムモジュールを、前記第１のプログラムモジュールの起動に必要な前記第２のプログラムモジュールであると特定し、
前記起動手段は、前記第２のプログラムモジュールであると特定された前記他のプログラムモジュールの起動が完了した場合に、前記第２のプログラムモジュールを前記数情報が閾値を超えない範囲で起動する、
ことを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。 In the start condition information, a post-start peripheral device that is started after the program module is started is described.
When the peripheral device described in the start condition information of the second program module is described as the post-start peripheral device in the start condition information of another program module,
The specifying means specifies the other program module as the second program module necessary for starting the first program module;
The activation means activates the second program module within a range in which the number information does not exceed a threshold when the activation of the other program module identified as the second program module is completed.
The information processing apparatus according to claim 4. 前記数情報記録手段が記録する前記数情報はロードアベレージである、
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の情報処理装置。 The number information recorded by the number information recording means is a load average.
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus. 複数のＣＰＵ又はマルチコアのＣＰＵを搭載した情報処理装置に、
第１のプログラムモジュールの起動条件情報に記述されている起動条件に基づき、第１のプログラムモジュールの起動に必要な１つ以上の第２のプログラムモジュールを特定する特定ステップと、
プログラムモジュールを実行しているＣＰＵ又はコアの数情報を記録する数情報記録ステップと、
前記数情報が閾値未満の場合に、起動条件が満たされている前記第２のプログラムモジュールを、前記数情報が閾値を超えない範囲で起動する起動ステップと、
を実行させるプログラム。 In an information processing apparatus equipped with a plurality of CPUs or multi-core CPUs,
A specifying step for specifying one or more second program modules necessary for starting the first program module based on the start condition described in the start condition information of the first program module;
A number information recording step for recording number information of the CPU or core executing the program module;
An activation step of activating the second program module satisfying an activation condition when the number information is less than a threshold within a range in which the number information does not exceed the threshold;
A program that executes 複数のＣＰＵ又はマルチコアのＣＰＵを搭載した情報処理装置の起動方法において、
各プログラムモジュールの起動条件が記述された起動条件情報と、
特定手段が、第１のプログラムモジュールの起動条件情報に記述されている起動条件に基づき、第１のプログラムモジュールの起動に必要な１つ以上の第２のプログラムモジュールを特定するステップと、
数情報記録手段が、プログラムモジュールを実行しているＣＰＵ又はコアの数情報を記録するステップと、
起動手段が、前記数情報が閾値未満の場合に、起動条件が満たされている前記第２のプログラムモジュールを、前記数情報が閾値を超えない範囲で起動するステップと、
を有することを特徴とする起動方法。 In a method for starting an information processing apparatus equipped with a plurality of CPUs or multi-core CPUs,
Start condition information describing the start condition of each program module,
A step of specifying one or more second program modules necessary for starting the first program module based on a start condition described in the start condition information of the first program module;
A number information recording means for recording the number information of the CPU or core executing the program module;
Starting means, when the number information is less than a threshold, starting the second program module that satisfies a start condition in a range in which the number information does not exceed the threshold;
A starting method characterized by comprising:

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