JP2015040776A - センサシートの校正装置及びこれに用いられるプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
10 PC
12 電空レギュレータ
14 コネクタ
16 ブラダテスタ
17 ブラダ
18 圧力センサ
20 センサシート
Claims (5)
- 複数の感圧センサが二次元的に配列されたセンサシートの校正装置であって、
前記複数の感圧センサを押圧可能な加圧装置と、
制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記複数の感圧センサが互いに同じ圧力で押圧されるように前記加圧装置を制御し、そのときに得られた前記複数の感圧センサからの出力値に基づいて、各感圧センサについて、前記複数の感圧センサ同士の感度差を補正するための補正係数を導出するイクイリブレーション処理と、
一又は複数の前記感圧センサがそれぞれ一又は複数の圧力値で押圧されるように前記加圧装置を制御し、そのときに得られた前記一又は複数の感圧センサからの出力値に基づいて、前記感圧センサに加えられた圧力入力値に対して直線性のある圧力出力値が得られるようにするための前記感圧センサからの出力値に対する変換係数を導出するキャリブレーション処理とを行うことを特徴とするセンサシートの校正装置。 - 前記加圧装置が、
前記複数の感圧センサをまとめて同じ圧力で押圧可能なブラダと、
前記ブラダの空気圧を調整する電空レギュレータと、
前記ブラダ内の空気圧の測定信号を出力する圧力センサとを含んでおり、
前記制御手段は、前記イクイリブレーション処理及び前記キャリブレーション処理において、前記圧力センサの測定信号に基づいて、前記電空レギュレータをフィードバック制御することを特徴とする請求項1に記載のセンサシートの校正装置。 - 前記イクイリブレーション処理において、
前記制御手段は、
前記複数の感圧センサからの出力値の平均値を導出する平均値導出処理と、
前記平均値導出処理で導出された平均値を各出力値で除算した商を前記補正係数としてそれぞれ求める補正係数導出処理とを行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のセンサシートの校正装置。 - 前記キャリブレーション処理において、
前記制御手段は、
前記一又は複数の感圧センサからの出力値と前記一又は複数の感圧センサに加えられた圧力入力値との関係を表す近似式を導出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のセンサシートの校正装置。 - センサシートに二次元的に配列された複数の感圧センサを押圧可能な加圧装置に接続して用いられる、センサシートの校正装置用プログラムであって、
前記複数の感圧センサが互いに同じ圧力で押圧されるように前記加圧装置を制御し、そのときに得られた前記複数の感圧センサからの出力値に基づいて、各感圧センサについて、前記複数の感圧センサ同士の感度差を補正するための補正係数を導出するイクイリブレーション処理と、
一又は複数の前記感圧センサがそれぞれ一又は複数の圧力値で押圧されるように前記加圧装置を制御し、そのときに得られた前記一又は複数の感圧センサからの出力値に基づいて、前記感圧センサに加えられた圧力入力値に対して直線性のある圧力出力値が得られるようにするための前記感圧センサからの出力値に対する変換係数を導出するキャリブレーション処理とが行われるように校正装置を動作させることを特徴とするセンサシートの校正装置用プログラム。
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2013
- 2013-08-22 JP JP2013172225A patent/JP2015040776A/ja active Pending
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