JP2015039744A - Tool support device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば多軸ボール盤の工具ヘッドに複数の工具を位置調節可能に支持する場合に用いられる工具支持装置に関するものである。 The present invention relates to a tool support device used when, for example, a plurality of tools are supported on a tool head of a multi-axis drilling machine so that the position of the tool can be adjusted.
従来、この種の工具支持装置としては、例えば特許文献１に開示されるような構成が提案されている。この従来構成においては、工具ヘッドに複数の工具が工具ヘッドの軸心を中心とした半径方向に位置調節可能に支持されている。そして、各工具を位置調節状態で工具ヘッドに対して固定することにより、各工具が工具ヘッドの軸心から所定の間隔をおいた位置に配置されるようになっている。 Conventionally, as this type of tool support device, for example, a configuration as disclosed in Patent Document 1 has been proposed. In this conventional configuration, a plurality of tools are supported on the tool head so that the positions of the tools can be adjusted in the radial direction around the axis of the tool head. Then, by fixing each tool to the tool head in a position-adjusted state, each tool is arranged at a position spaced from the axis of the tool head by a predetermined distance.
ところが、この従来の工具支持装置においては、工具ヘッドの軸心から各工具までの間隔を調節することはできるが、工具ヘッドの軸心を中心とした円周方向に各工具の位置する方向を調節することはできない。よって、複数の工具による加工位置が限定されるという問題があった。 However, in this conventional tool support apparatus, although the distance from the axis of the tool head to each tool can be adjusted, the direction in which each tool is positioned in the circumferential direction around the axis of the tool head is set. It cannot be adjusted. Therefore, there has been a problem that machining positions by a plurality of tools are limited.
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、複数の工具をそれと平行な一軸線を中心にして、任意の方向へ任意の間隔をおいた位置に調節することができる工具支持装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a tool support device that can adjust a plurality of tools to positions at arbitrary intervals in an arbitrary direction around a single axis parallel to the plurality of tools.
上記の目的を達成するために、この工具支持装置は、工具を支持する複数の支持部材をフレームに対して工具と平行な一軸線を中心に放射方向へ延びるように配置し、前記支持部材をフレームに対して前記軸線を中心とした円周方向へ位置調節可能に固定するとともに、前記工具を支持部材に対して前記軸線を中心とした半径方向へ位置調節可能に固定したことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the tool support device includes a plurality of support members that support the tool and are arranged so as to extend radially about a single axis parallel to the tool with respect to the frame. The tool is fixed to the frame so that the position can be adjusted in the circumferential direction around the axis, and the tool is fixed to the support member so that the position can be adjusted in the radial direction around the axis. .
従って、この工具支持装置においては、工具を支持する複数の支持部材をフレームに対して一軸線を中心に円周方向へ位置調節して固定することにより、軸線を中心として各工具の位置する方向が変更される。また、各工具を支持部材に対して軸線を中心に半径方向へ位置調節して固定することにより、軸線から各工具までの間隔が変更される。よって、複数の工具をそれと平行な一軸線から任意の方向へ任意の間隔をおいた位置に調節することができる。 Therefore, in this tool support device, the direction in which each tool is positioned around the axis is fixed by adjusting the position of the plurality of support members that support the tool in the circumferential direction about the one axis with respect to the frame. Is changed. Further, the distance from the axis to each tool is changed by adjusting the position of each tool relative to the support member in the radial direction around the axis. Therefore, the plurality of tools can be adjusted to positions at arbitrary intervals in an arbitrary direction from a uniaxial line parallel thereto.
前記の工具支持装置によれば、複数の工具をそれと平行な一軸線を中心にして、任意の方向へ任意の間隔をおいた位置に調節することができるという効果を発揮する。 According to the above-mentioned tool support device, an effect is exhibited that a plurality of tools can be adjusted to positions at arbitrary intervals in an arbitrary direction around a uniaxial line parallel thereto.
（第１実施形態）
以下、工具支持装置の第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１及び図２に示すように、フレームとしての工具ヘッド２１は、図１における下面を開口した中空の円錐台形状に形成されている。工具ヘッド２１の下端開口部には、径の異なった複数（実施形態では４つ）の調節リング２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが一平面上において工具ヘッド２１の中心軸線Ｌを中心に回動可能に支持されている。調節リング２２Ａ〜２２Ｄの下面には、複数（実施形態では４つ）の支持部材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄが前記軸線Ｌを中心に放射方向へ延びるように配置されている。各支持部材２３Ａ〜２３Ｄは、対応する調節リング２２Ａ〜２２Ｄに対して複数のネジ２４により固定されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a tool support device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the tool head 21 as a frame is formed in a hollow truncated cone shape having an open bottom surface in FIG. 1. A plurality of (four in the embodiment) adjustment rings 22A, 22B, 22C, and 22D having different diameters can be rotated around the central axis L of the tool head 21 on one plane at the lower end opening of the tool head 21. It is supported by. A plurality (four in the embodiment) of support members 23A, 23B, 23C, and 23D are arranged on the lower surfaces of the adjustment rings 22A to 22D so as to extend in the radial direction about the axis L. Each support member 23A-23D is being fixed with the some screw | thread 24 with respect to corresponding adjustment ring 22A-22D.
前記各支持部材２３Ａ〜２３Ｄには、その延長方向に延びる長孔２３１が形成されている。各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの長孔２３１には、工具ホルダ２５が前記軸線Ｌと平行に延長された状態で、その軸線Ｌを中心とした半径方向へ位置調節可能に挿通支持されている。各工具ホルダ２５には、ドリル等の工具２６が着脱可能に装着される。そして、工具２６を装着した工具ホルダ２５が支持部材２３Ａ〜２３Ｄに対して長孔２３１の延長方向に沿って任意の位置に調節された状態で、複数の固定ネジ２７により固定される。また、前記各調節リング２２Ａ〜２２Ｄが回動されることにより、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄが前記軸線Ｌを中心に回動されて、工具２６を装着した工具ホルダ２５が軸線Ｌを中心とした円周方向へ位置調節される。この調節状態で、各調節リング２２Ａ〜２２Ｄが図示しない固定ネジ等の固定部材により工具ヘッド２１に対して固定される。 Each of the support members 23A to 23D is formed with a long hole 231 extending in the extending direction. A tool holder 25 is inserted into and supported by the long holes 231 of the support members 23A to 23D so that the position of the tool holder 25 can be adjusted in the radial direction around the axis L. A tool 26 such as a drill is detachably attached to each tool holder 25. Then, the tool holder 25 on which the tool 26 is mounted is fixed by a plurality of fixing screws 27 in a state where the tool holder 25 is adjusted to an arbitrary position along the extending direction of the long hole 231 with respect to the support members 23A to 23D. Further, by rotating each of the adjustment rings 22A to 22D, the support members 23A to 23D are rotated about the axis L, and the tool holder 25 on which the tool 26 is mounted is centered on the axis L. The position is adjusted in the circumferential direction. In this adjustment state, each of the adjustment rings 22A to 22D is fixed to the tool head 21 by a fixing member such as a fixing screw (not shown).
図２に示すように、前記各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの側部には、工具ヘッド２１内に設けられた図示しないモータから各工具２６に対して回転を伝達するための動力伝達機構２８が設けられている。図３に示すように、この動力伝達機構２８は、工具ヘッド２１の中心に配置された共通の回転軸２９と、その回転軸２９の下端に固定された駆動歯車３０と、各工具ホルダ２５の上端に固定された被動歯車３１と、駆動歯車３０と被動歯車３１との間において変移可能に配置された複数の伝達歯車３２，３３とから構成されている。そして、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、工具２６を装着した工具ホルダ２５が支持部材２３Ａ〜２３Ｄに対して半径方向に位置調節されたとき、伝達歯車３２，３３が駆動歯車３０及び被動歯車３１との噛合状態で変移される。 As shown in FIG. 2, a power transmission mechanism 28 for transmitting rotation to each tool 26 from a motor (not shown) provided in the tool head 21 is provided on the side of each of the support members 23A to 23D. It has been. As shown in FIG. 3, the power transmission mechanism 28 includes a common rotating shaft 29 disposed at the center of the tool head 21, a drive gear 30 fixed to the lower end of the rotating shaft 29, and each tool holder 25. The driven gear 31 is fixed to the upper end, and a plurality of transmission gears 32 and 33 are disposed so as to be able to shift between the driving gear 30 and the driven gear 31. As shown in FIGS. 3A and 3B, when the tool holder 25 on which the tool 26 is mounted is adjusted in the radial direction with respect to the support members 23A to 23D, the transmission gears 32 and 33 are driven gears. 30 and the driven gear 31 are shifted.
次に、前記のように構成された工具支持装置の作用を説明する。
この工具支持装置を備えた工作機械において、複数の工具２６による被加工物の加工位置が変更された場合には、その加工位置に適合するように、工具２６を装着した各工具ホルダ２５の位置を調節する必要がある。この場合には、各調節リング２２Ａ〜２２Ｄの回動により、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄを工具ヘッド２１の軸線Ｌを中心にして回動させると、各工具ホルダ２５が軸線Ｌを中心とした円周方向へ位置調節されて、軸線Ｌを中心として各工具ホルダ２５の位置する方向が変更される。そして、各工具ホルダ２５が軸線Ｌを中心に所定の方向に配置された状態で、図示しない固定ネジ等の固定部材により、調節リング２２Ａ〜２２Ｄを工具ヘッド２１に対して固定すれば、各工具ホルダ２５が軸線Ｌに対して所定方向に位置した状態に保持される。
Next, the operation of the tool support device configured as described above will be described.
In the machine tool provided with the tool support device, when the machining position of the workpiece by the plurality of tools 26 is changed, the position of each tool holder 25 to which the tool 26 is mounted so as to conform to the machining position. Need to be adjusted. In this case, when the support members 23A to 23D are rotated about the axis L of the tool head 21 by the rotation of the adjustment rings 22A to 22D, the tool holders 25 are circles about the axis L. The position is adjusted in the circumferential direction, and the direction in which each tool holder 25 is positioned about the axis L is changed. If each of the tool holders 25 is arranged in a predetermined direction around the axis L, and the adjustment rings 22A to 22D are fixed to the tool head 21 by a fixing member such as a fixing screw (not shown), The holder 25 is held in a state positioned in a predetermined direction with respect to the axis L.
さらに、各工具ホルダ２５を支持部材２３Ａ〜２３Ｄに対して軸線Ｌを中心に半径方向へ位置調節すると、軸線Ｌから各工具２６までの間隔が変更される。そして、各工具ホルダ２５が軸線Ｌから所定間隔をおいて配置された状態で、複数の固定ネジ２７により各工具ホルダ２５を支持部材２３Ａ〜２３Ｄに対して固定すれば、各工具ホルダ２５が軸線Ｌから所定間隔をおいた状態に保持される。これにより、工具２６を装着した複数の工具ホルダ２５が加工位置に適合するように、工具ヘッド２１の軸線Ｌから所定方向へ所定間隔をおいた位置に配置される。 Further, when the position of each tool holder 25 is adjusted in the radial direction about the axis L with respect to the support members 23A to 23D, the distance from the axis L to each tool 26 is changed. If each tool holder 25 is fixed to the support members 23 </ b> A to 23 </ b> D with a plurality of fixing screws 27 in a state where each tool holder 25 is arranged at a predetermined interval from the axis L, each tool holder 25 is moved to the axis line. The state is maintained at a predetermined interval from L. As a result, the plurality of tool holders 25 to which the tool 26 is attached are arranged at a position spaced in a predetermined direction from the axis L of the tool head 21 so as to match the machining position.
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この実施形態においては、フレームとしての工具ヘッド２１に対して、工具２６を支持する複数の支持部材２３Ａ〜２３Ｄが工具２６と平行な一軸線Ｌを中心に放射方向へ延びるように配置されている。前記支持部材２３Ａ〜２３Ｄは、工具ヘッド２１に対して前記軸線Ｌを中心とした円周方向へ位置調節可能に固定される。前記工具２６は、支持部材２３Ａ〜２３Ｄに対して前記軸線Ｌを中心とした半径方向へ位置調節可能に固定される。
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, a plurality of support members 23 </ b> A to 23 </ b> D that support the tool 26 are arranged with respect to the tool head 21 as a frame so as to extend in the radial direction about a single axis L parallel to the tool 26. Has been. The support members 23 </ b> A to 23 </ b> D are fixed to the tool head 21 so that the position thereof can be adjusted in the circumferential direction around the axis L. The tool 26 is fixed to the support members 23A to 23D so that the position of the tool 26 can be adjusted in the radial direction around the axis L.
このため、この工具支持装置においては、工具２６を支持する複数の支持部材２３Ａ〜２３Ｄを工具ヘッド２１に対して一軸線Ｌを中心に円周方向へ位置調節して固定することにより、軸線Ｌを中心として各工具２６の位置する方向が変更される。また、各工具２６を支持部材２３Ａ〜２３Ｄに対して軸線Ｌを中心に半径方向へ位置調節して固定することにより、軸線Ｌから各工具２６までの間隔が変更される。よって、複数の工具２６を位置平面内において任意の方向へ任意の間隔をおいた位置に調節することができる。 For this reason, in this tool support device, the plurality of support members 23 </ b> A to 23 </ b> D that support the tool 26 are fixed to the tool head 21 by adjusting the position in the circumferential direction around the one axis L. The direction in which each tool 26 is located is changed around the center. In addition, the distance from the axis L to each tool 26 is changed by adjusting the position of each tool 26 in the radial direction around the axis L with respect to the support members 23A to 23D. Therefore, the plurality of tools 26 can be adjusted to positions at arbitrary intervals in any direction within the position plane.
（２） この実施形態においては、前記工具ヘッド２１に複数の調節リング２２Ａ〜２２Ｄが前記軸線Ｌを中心に回動可能に支持され、前記各支持部材２３Ａ〜２３Ｄが各調節リング２２Ａ〜２２Ｄに固定されている。このため、各調節リング２２Ａ〜２２Ｄを回動させることによって、支持部材２３Ａ〜２３Ｄを円周方向に回動調節することができて、工具２６の位置調節を簡単な操作で好適に行うことができる。 (2) In this embodiment, a plurality of adjustment rings 22A to 22D are supported by the tool head 21 so as to be rotatable about the axis L, and the support members 23A to 23D are supported by the adjustment rings 22A to 22D. It is fixed. For this reason, by rotating the adjustment rings 22A to 22D, the support members 23A to 23D can be rotated and adjusted in the circumferential direction, and the position adjustment of the tool 26 can be suitably performed with a simple operation. it can.
（３） この実施形態においては、前記調節リング２２Ａ〜２２Ｄが径の異なるものを一平面上に配置して構成されている。このため、工具支持装置のフレームとしての工具ヘッド２１内に複数の調節リング２２Ａ〜２２Ｄを嵩張ることなく収容することができて、装置を小型に構成することができる。 (3) In this embodiment, the adjusting rings 22A to 22D are configured by arranging ones having different diameters on one plane. For this reason, the plurality of adjustment rings 22A to 22D can be accommodated in the tool head 21 as a frame of the tool support device without being bulky, and the device can be configured in a small size.
（第２実施形態）
次に、工具支持装置の第２実施形態を前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the tool support device will be described focusing on the differences from the first embodiment.
この第２実施形態においては、図４及び図５に示すように、複数の調節リング２２Ａ〜２２Ｄとして同径のものが用いられ、それらの調節リング２２Ａ〜２２Ｄが工具ヘッド２１の下端外周に積層した状態で回動可能に嵌合支持されている。工具ヘッド２１内の中心には、固定軸３６が軸線Ｌ方向に沿って配置されている。そして、この固定軸３６の下端面と最下部に配置された調節リング２２Ａの下面との間に、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄが軸線Ｌを中心に放射方向へ延びるように配置されている。 In the second embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of adjusting rings 22 </ b> A to 22 </ b> D having the same diameter are used, and these adjusting rings 22 </ b> A to 22 </ b> D are stacked on the outer periphery of the lower end of the tool head 21. In this state, it is fitted and supported so as to be rotatable. A fixed shaft 36 is disposed in the center of the tool head 21 along the axis L direction. And each support member 23A-23D is arrange | positioned so that it may extend to the radial direction centering on the axis line L between the lower end surface of this fixed shaft 36, and the lower surface of 22 A of adjustment rings arrange | positioned at the lowest part.
前記各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの外端部と、それに対応する調節リング２２Ａ〜２２Ｄの外周面との間は、それらを連結固定するための連結板３７が設けられている。各調節リング２２Ａ〜２２Ｄの外周には、位置決め孔３８１を有する位置決め部材３８が突設されている。位置決め部材３８の上方において工具ヘッド２１の外周には、フランジ３９が形成されている。フランジ３９には、位置決め孔３８１に対応する複数のピン挿通孔３９１が所定角度間隔をおいて形成されている。そして、各調節リング２２Ａ〜２２Ｄを任意の調節位置に回動させた状態で、フランジ３９上からピン挿通孔３９１を介して位置決め部材３８の位置決め孔３８１に位置決めピン４０を挿通することにより、調節リング２２Ａ〜２２Ｄが調節位置に位置決めされる。 A connecting plate 37 for connecting and fixing the outer end portions of the support members 23A to 23D and the outer peripheral surfaces of the adjusting rings 22A to 22D corresponding thereto is provided. A positioning member 38 having a positioning hole 381 protrudes from the outer periphery of each of the adjustment rings 22A to 22D. A flange 39 is formed on the outer periphery of the tool head 21 above the positioning member 38. A plurality of pin insertion holes 391 corresponding to the positioning holes 381 are formed in the flange 39 at predetermined angular intervals. Then, adjustment is performed by inserting the positioning pin 40 from the flange 39 through the pin insertion hole 391 into the positioning hole 381 of the positioning member 38 with each of the adjustment rings 22A to 22D being rotated to an arbitrary adjustment position. The rings 22A to 22D are positioned at the adjustment positions.
前記各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの外端には、ボルト挿通孔４１が形成されている。各調節リング２２Ａ〜２２Ｄには、複数のボルト挿通孔４２が前記フランジ３９上のピン挿通孔３９１と同一の角度間隔をおいて形成されている。フランジ３９の下面には、複数のネジ孔４３がピン挿通孔３９１と同一の角度間隔をおいて形成されている。そして、前記位置決めピン４０により各調節リング２２Ａ〜２２Ｄが任意の調節位置に位置決めされる。この状態で、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの下方からボルト挿通孔４１，４２を介してネジ孔４３に固定ボルト４４を螺合することにより、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの外端部が調節位置の各調節リング２２Ａ〜２２Ｄとともに、工具ヘッド２１に対して固定されるようになっている。 Bolt insertion holes 41 are formed at the outer ends of the support members 23A to 23D. A plurality of bolt insertion holes 42 are formed in the adjustment rings 22 </ b> A to 22 </ b> D at the same angular interval as the pin insertion holes 391 on the flange 39. A plurality of screw holes 43 are formed on the lower surface of the flange 39 at the same angular intervals as the pin insertion holes 391. Then, the adjustment rings 22A to 22D are positioned at arbitrary adjustment positions by the positioning pins 40. In this state, the fixing bolt 44 is screwed into the screw hole 43 from below the support members 23A to 23D via the bolt insertion holes 41 and 42, so that the outer end portions of the support members 23A to 23D are in the adjustment positions. Together with each of the adjustment rings 22A to 22D, it is fixed to the tool head 21.
前記固定軸３６の下端面には、留め金４５がボルト４６により取り付けられている。そして、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの外端部が工具ヘッド２１に対して固定された状態で、ボルト４６が締め付けられることにより、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの内端部が固定軸３６の下端面と留め金４５との間で挟着固定されるようになっている。 A clasp 45 is attached to the lower end surface of the fixed shaft 36 by a bolt 46. Then, the bolts 46 are tightened in a state where the outer end portions of the support members 23A to 23D are fixed to the tool head 21, so that the inner end portions of the support members 23A to 23D are the lower end surface of the fixed shaft 36. And the clasp 45 are clamped and fixed.
図４に示すように、この実施形態では、前記工具ヘッド２１内に設けられた図示しないモータから各工具２６に対して回転を伝達するための動力伝達機構２８が、ユニバーサルジョイント４７によって構成されている。そして、各ユニバーサルジョイント４７が、積層状態にある調節リング２２Ａ〜２２Ｄの内側の空間を通して、工具ヘッド２１内の上部から各工具ホルダ２５の上端部に導かれている。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, a power transmission mechanism 28 for transmitting rotation to each tool 26 from a motor (not shown) provided in the tool head 21 is constituted by a universal joint 47. Yes. Each universal joint 47 is led from the upper part in the tool head 21 to the upper end part of each tool holder 25 through the space inside the adjustment rings 22A to 22D in the stacked state.
従って、この第２実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）及び（２）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（４） この実施形態においては、前記調節リング２２Ａ〜２２Ｄが同径のものを積層して構成されている。このため、複数の調節リング２２Ａ〜２２Ｄを共通部品として使用することができるとともに、積層状態に配置された各調節リング２２Ａ〜２２Ｄの内側の空間を、各工具２６に対する動力伝達機構２８の収納に利用することができる。
Therefore, according to the second embodiment, in addition to the effects described in (1) and (2) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(4) In this embodiment, the adjusting rings 22A to 22D are configured by stacking the same diameter. For this reason, a plurality of adjustment rings 22A to 22D can be used as a common component, and the space inside each adjustment ring 22A to 22D arranged in a stacked state can be used to store the power transmission mechanism 28 for each tool 26. Can be used.
（第３実施形態）
次に、工具支持装置の第３実施形態を前記第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the tool support device will be described focusing on the differences from the second embodiment.
この第３実施形態においては、図６及び図７に示すように、各調節リング２２Ａ〜２２Ｄの積層構造及び工具ヘッド２１に対する各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの固定構造が、第２実施形態とほぼ同様に構成されている。これに対して、第２実施形態における位置決め部材３８及び位置決めピン４０等よりなる位置決め構造に代えて、工具ヘッド２１のフランジ３９上には、調節リング２２Ａ〜２２Ｄを回動させるためのアクチュエータとしての４つのモータ４８が搭載されている。各モータ４８のモータ軸４８１には、駆動歯車４９が固定されている。各調節リング２２Ａ〜２２Ｄの外周には、各モータ４８の駆動歯車４９に各別に噛合する被動歯車５０が形成されている。そして、モータ４８により駆動歯車４９及び被動歯車５０を介して各調節リング２２Ａ〜２２Ｄが回動されて、各工具ホルダ２５が軸線Ｌを中心として円周方向に位置調節される。 In the third embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the laminated structure of the adjustment rings 22A to 22D and the fixing structure of the support members 23A to 23D with respect to the tool head 21 are substantially the same as those of the second embodiment. It is configured. On the other hand, instead of the positioning structure including the positioning member 38 and the positioning pin 40 in the second embodiment, an actuator for rotating the adjustment rings 22A to 22D on the flange 39 of the tool head 21 is provided. Four motors 48 are mounted. A drive gear 49 is fixed to the motor shaft 481 of each motor 48. A driven gear 50 is formed on the outer periphery of each of the adjustment rings 22 </ b> A to 22 </ b> D to mesh with the drive gear 49 of each motor 48. Then, the adjustment rings 22A to 22D are rotated by the motor 48 via the drive gear 49 and the driven gear 50, and the position of each tool holder 25 is adjusted in the circumferential direction about the axis L.
従って、この第３実施形態によれば、前記第１及び第２実施形態における（１）、（２）及び（４）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（５） この実施形態においては、前記調節リング２２Ａ〜２２Ｄを回動させるアクチュエータとしてのモータ４８が設けられている。このため、各調節リング２２Ａ〜２２Ｄをモータ４８により回動させて、各工具２６の位置調節を容易に行うことができる。
Therefore, according to the third embodiment, in addition to the effects described in (1), (2), and (4) in the first and second embodiments, the following effects can be obtained.
(5) In this embodiment, a motor 48 is provided as an actuator for rotating the adjustment rings 22A to 22D. For this reason, each adjustment ring 22A-22D can be rotated by the motor 48, and the position adjustment of each tool 26 can be performed easily.
（第４実施形態）
次に、工具支持装置の第４実施形態を前記各実施形態と異なる部分を中心に説明する。
この第４実施形態においては、図８及び図９に示すように、前記第２実施形態の調節リング２２Ａ〜２２Ｄ及びその関連構造が省略されている。そして、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄが工具ヘッド２１に対して調節可能に支持されて、所定の調節位置に直接固定されるようになっている。すなわち、工具ヘッド２１のフランジ３９の下部には、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの外端部を円周方向へ移動可能に支持するための円環状の凹溝５１が形成されている。各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの外端部には、フランジ３９上のピン挿通孔３９１に合致可能な位置決め孔５２が形成されている。
(Fourth embodiment)
Next, a tool support device according to a fourth embodiment will be described focusing on the differences from the above embodiments.
In this 4th Embodiment, as shown in FIG.8 and FIG.9, the adjustment rings 22A-22D of the said 2nd Embodiment and its related structure are abbreviate | omitted. And each support member 23A-23D is supported with respect to the tool head 21 so that adjustment is possible, and it is directly fixed to a predetermined adjustment position. That is, an annular concave groove 51 for supporting the outer end portions of the support members 23A to 23D so as to be movable in the circumferential direction is formed in the lower portion of the flange 39 of the tool head 21. A positioning hole 52 that can match the pin insertion hole 391 on the flange 39 is formed at the outer end of each of the support members 23A to 23D.
そして、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄを凹溝５１に沿って所定位置に回動調節した状態で、フランジ３９の上方からピン挿通孔３９１を介して各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの位置決め孔５２に位置決めピン４０を挿通することにより、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄが調節位置に位置決めされる。この状態で、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの下方からボルト挿通孔４１を介してフランジ３９のネジ孔４３に固定ボルト４４を螺合することにより、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄの外端部が工具ヘッド２１に対して固定される。 Then, with each support member 23A to 23D being rotated and adjusted to a predetermined position along the concave groove 51, a positioning pin is inserted into the positioning hole 52 of each support member 23A to 23D from above the flange 39 via the pin insertion hole 391. By inserting 40, each support member 23A-23D is positioned in an adjustment position. In this state, the fixing bolts 44 are screwed into the screw holes 43 of the flange 39 from below the support members 23A to 23D through the bolt insertion holes 41, so that the outer ends of the support members 23A to 23D become the tool heads. 21 is fixed.
従って、この第４実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（６） この実施形態においては、前記各支持部材２３Ａ〜２３Ｄが工具ヘッド２１に対して円周方向へ調節可能に支持されて、所定の調節位置に直接固定されるようになっている。このため、各支持部材２３Ａ〜２３Ｄに対応して調節リング等の複数の調節部材を設ける必要がなく、装置の構造を簡略化することができる。
Therefore, according to the fourth embodiment, in addition to the effect described in (1) in the first embodiment, the following effect can be obtained.
(6) In this embodiment, the support members 23A to 23D are supported so as to be adjustable in the circumferential direction with respect to the tool head 21, and are directly fixed at a predetermined adjustment position. For this reason, it is not necessary to provide a plurality of adjusting members such as adjusting rings corresponding to the support members 23A to 23D, and the structure of the apparatus can be simplified.
（第５実施形態）
次に、工具支持装置の第５実施形態を前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the tool support device will be described with a focus on differences from the first embodiment.
この第５実施形態においては、図１０に示すように、前記第１実施形態とほぼ同様な構成において、複数の支持部材２３Ａ〜２３Ｄが調節リング２２Ａ〜２２Ｄの下部に隙間５３をおいて配置されている。また、この実施形態では、前記工具ヘッド２１に設けられた図示しないモータから各工具２６に対して回転を伝達するための動力伝達機構２８が、弾性変形可能なフレキシブルシャフト５４によって構成されている。そして、各フレキシブルシャフト５４が、支持部材２３Ａ〜２３Ｄと調節リング２２Ａ〜２２Ｄとの間の隙間５３を通して、工具ヘッド２１の外周側から各工具ホルダ２５の上端部に導かれている。なお、支持部材２３Ａ〜２３Ｄは、それぞれ幅端部の脚２３ａを介して対応する調節リング２２Ａ〜２２Ｄに固定されるとともに、幅端部の脚２３ｂを介して他の調節リング２２Ａ〜２２Ｄの下面に接触される。 In the fifth embodiment, as shown in FIG. 10, a plurality of support members 23A to 23D are arranged with a gap 53 below the adjustment rings 22A to 22D in a configuration substantially similar to that of the first embodiment. ing. In this embodiment, the power transmission mechanism 28 for transmitting the rotation from the motor (not shown) provided in the tool head 21 to each tool 26 is constituted by a flexible shaft 54 that can be elastically deformed. Each flexible shaft 54 is guided from the outer peripheral side of the tool head 21 to the upper end of each tool holder 25 through a gap 53 between the support members 23A to 23D and the adjustment rings 22A to 22D. The support members 23A to 23D are respectively fixed to the corresponding adjustment rings 22A to 22D via the legs 23a at the width ends, and the lower surfaces of the other adjustment rings 22A to 22D via the legs 23b at the width ends. Touched.
従って、この第５実施形態においても、前記第１実施形態における（１）〜（３）に記載の効果とほぼ同様の効果を得ることができる。
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
Therefore, also in the fifth embodiment, substantially the same effects as the effects described in (1) to (3) in the first embodiment can be obtained.
(Example of change)
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
・ 前記各実施形態において、支持部材２３Ａ〜２３Ｄの数を３以下または５以上に変更すること。
・ 工具２６として、ドリル等の回転工具以外の工具、例えば、チャックに変更すること。回転工具以外の工具を用いた場合は、その工具に対する回転伝達構成が不要になる。
In each of the above embodiments, the number of support members 23A to 23D is changed to 3 or less or 5 or more.
The tool 26 is changed to a tool other than a rotary tool such as a drill, for example, a chuck. When a tool other than the rotary tool is used, a rotation transmission configuration for the tool is not necessary.
（別の技術的思想）
さらに、上記実施形態により把握される請求項以外の技術的思想について、以下に記載する。
(Another technical idea)
Furthermore, technical ideas other than the claims grasped by the above embodiment will be described below.
（Ａ） 前記調節リングは、同径のものを積層した請求項２に記載の工具支持装置。
（Ｂ） 前記調節リングを回動させるアクチュエータを設けた請求項２〜３、前記技術的思想（Ａ）項のうちのいずれか一項に記載の工具支持装置。
(A) The said support ring is a tool support apparatus of Claim 2 which laminated the thing of the same diameter.
(B) The tool support device according to any one of claims 2 to 3, further comprising an actuator for rotating the adjustment ring, and the technical idea (A).
２１…フレームとしての工具ヘッド、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ…調節リング、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ…支持部材、２４…ネジ、２５…工具ホルダ、２６…工具、２７…固定ネジ、２８…動力伝達機構、４８…アクチュエータとしてのモータ、Ｌ…軸線。 21 ... Tool head as a frame, 22A, 22B, 22C, 22D ... Adjustment ring, 23A, 23B, 23C, 23D ... Support member, 24 ... Screw, 25 ... Tool holder, 26 ... Tool, 27 ... Fixing screw, 28 ... Power transmission mechanism, 48 ... motor as actuator, L ... axis.
Claims (3)
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