JP2015037896A

JP2015037896A - Assist rotation force transmission device of bicycle

Info

Publication number: JP2015037896A
Application number: JP2012169126A
Authority: JP
Inventors: 石川　昭一; Shoichi Ishikawa; 昭一石川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2015-02-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assist rotation force transmission device of a bicycle which is easily post-fitted to an existing bicycle, can be made light, and is suitable especially to a sport-type bicycle.SOLUTION: An assist rotation force transmission device of a bicycle comprises: a power source 3; a start switch 4 which turns the power source 3 on and off; a tread pressure sensor 5 which detects tread pressure generated from force of pedaling a bicycle and dispatches a tread pressure signal which is proportional to the strength of the tread pressure; a drive roller 7 which transmits rotation force to a rear wheel tire wheel by pressure-contacting to and separating from the rear wheel tire wheel; elevating and pressing means 8 which pressure-contacts and separates the drive roller 7 to and from the rear wheel tire wheel by turning on and off of the power source 3; a motor 9 which drives the drive roller 7; an electronic speed controller 10 which supplies power from the power source 3 to the motor 9; and a control part 11 which receives the tread pressure signal from the tread pressure sensor 5 and controls the electronic speed controller 10 so that the power proportional to the tread pressure detected is supplied to the motor 9.

Description

本発明は、特に既存のスポーツ系（ロード系）自転車の後付けに好適な自転車のアシスト回転力伝達装置に関する。 The present invention relates to a bicycle assist rotational force transmission device particularly suitable for retrofit of an existing sports (road) bicycle.

従来、電動機を駆動源としたアシスト回転力伝達装置を備え、人力による走行の際に、アシスト回転力伝達装置の回転力を人力による回転力に付加して人力走行を容易にするアシスト回転力伝達装置付自転車がある（例えば、特許文献１参照。）
近年、アシスト回転力伝達装置はスポーツ系の自転車にも採用されるに至っているが、スポーツ系のアシスト回転力伝達装置付自転車のアシスト回転力伝達装置は特許文献１に記載されているような周知の一般的なアシスト回転力伝達装置の延長線にあり、駆動軸がペダルクランク部に取り付けられている為大きな回転トルクが必要で堅固な構造となり、車体重量は１９ｋｇから２３ｋｇと重く、スポーツ系自転車のほぼ3倍以上であり、スポーツ系自転車の愛好家らが牽引して来た軽量化への技術と長く持ち続けたスタイルに相反するものであって、スポーツ系自転車の愛好家に受け入れられ難いと言わざるを得ない。
また、スポーツ系自転車を所有しているオーナーにとって、スポーツ系アシスト回転駆動力伝達装置付自転車を入手したいと思っても既存の高価な資産の自転車を休眠させ、新たに購入することになり、経済性の面からも難が有る。
特に、経済的な面から見れば既存のスポーツ系自転車に後付けできるアシスト回転力伝達装置があれば好ましい。 Conventionally, an assist torque transmission device that uses an electric motor as a drive source has been provided, and assist torque transmission that facilitates human power travel by adding the torque of the assist torque transmission device to the torque generated by human power when traveling by human power. There is a bicycle with a device (for example, see Patent Document 1).
In recent years, assist rotational force transmission devices have also been adopted for sports bicycles. However, assist rotational force transmission devices for sports bicycles with assist rotational force transmission devices are well known as described in Patent Document 1. This is an extension line of the general assist torque transmission device, and since the drive shaft is attached to the pedal crank part, a large rotational torque is required and it has a solid structure, and the body weight is heavy from 19kg to 23kg. It is more than three times as much as the above, and it is incompatible with the technology for weight reduction that has been driven by sports bike enthusiasts and the style that has been held for a long time, and it is difficult to be accepted by sports bike enthusiasts I must say.
In addition, for owners who own sports bicycles, even if they want to obtain a bicycle with a sports assist assisted rotational drive force transmission device, they will put the existing expensive asset bicycle to sleep and purchase a new one. There are also difficulties in terms of sex.
In particular, from an economical point of view, an assist torque transmission device that can be retrofitted to an existing sports bicycle is preferable.

自転車に後付けできるアシスト回転力伝達装置を後付した自転車として、自転車の車輪の輪軸と同心に、車輪のスポークに固定された駆動歯車と、車輪のフォークに固定された薄型モータと、薄型モータと駆動歯車の間に取付られて、薄型モータの動力を駆動歯車に伝動する伝動歯車装置と、ケース内に取付られて、ケースが自転車のフレームの任意の位置に着脱自在に掛け置かれた電池セットと、自転車のハンドル或いはその他の適宜位置に設置されて、モータスイッチと組み合わされて使用者の操作によりモータスイッチを制御する駆動ボタンとを包含し、駆動ボタンの操作により薄型モータの動力が伝動歯車装置を介して駆動歯車に伝えられ、駆動歯車を介して車輪に伝えられて、車輪の回転と停止が制御される電動自転車がある（特許文献２参照。）。 As a bicycle retrofitted with an assist torque transmission device that can be retrofitted to the bicycle, a drive gear fixed to the wheel spokes, concentric with the wheel axle of the bicycle, a thin motor fixed to the wheel fork, and a thin motor A transmission gear device that is mounted between the drive gears and transmits the power of the thin motor to the drive gear, and a battery set that is mounted in the case and the case is detachably hung on an arbitrary position of the bicycle frame And a drive button that is installed at a bicycle handle or other appropriate position and is combined with a motor switch to control the motor switch by the operation of the user, and the power of the thin motor is transmitted by the operation of the drive button. There is an electric bicycle that is transmitted to the drive gear through the device, and transmitted to the wheel through the drive gear to control the rotation and stop of the wheel (special feature). Document 2 reference.).

また、自転車に後付けできるアシスト回転力伝達装置を後付した自転車として、ケースの一方側に設けられた電動機と、前記ケース内に配設され前記電動機の回転力を伝達する動力伝達手段と、前記ケースの他方側に軸受を介して回転自在に取り付けられ前記動力伝達手段から伝達された回転力をスプロケットに伝達するとともに車体のハンガラグに取り付けられる中空軸と、この中空軸の内部に回転自在に設けられるとともに両端部にペダルが設けられたクランクが取り付けられたクランク軸と、前記ケースの前記一方側に設けられ車体フレームのパイプに取着される取付具とによって補助動力装置を構成し、この前記補助動力装置をその一方側を前記パイプに取り付けられる取付具によって、他端側を前記ハンガラグに取り付けられる前記中空軸によって前記車体に取り付けた補助動力装置付自転車がある（特許文献３参照。）。 Further, as a bicycle retrofitted with an assist rotational force transmission device that can be retrofitted to the bicycle, an electric motor provided on one side of the case, power transmission means disposed in the case and transmitting the rotational force of the electric motor, A hollow shaft that is rotatably attached to the other side of the case via a bearing and that transmits the rotational force transmitted from the power transmission means to the sprocket and is attached to the hanger lug of the vehicle body, and is provided rotatably inside the hollow shaft The auxiliary power unit is configured by a crankshaft to which a crank provided with pedals at both ends is attached and an attachment provided on the one side of the case and attached to a pipe of a vehicle body frame. Before the auxiliary power unit is attached to the hanger lug at the other end by a fixture attached to the pipe on one side There are bicycles auxiliary power unit mounted on the vehicle body by a hollow shaft (see Patent Document 3.).

特開平４−３５８９８７号公報JP-A-4-358987 特開２００９−２９８３９５号公報JP 2009-298395 A 特開平９−１１９７０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-11970

上記の特許文献２に記載されている電動自転車は、駆動歯車をスポークに固定しているが、スポーツ系自転車はスポークは微妙な高張力の定期的な調整によりタイヤの真円と左右のブレ無しが維持され、そして駆動力が一様に掛かることが求められるといったことから、スポーツ系自転車には向かないといった問題がある。
また、特許文献３に記載されている補助動力装置付自転車は、動力伝達手段から伝達された回転力をスプロケットに伝達するので、後輪に８段から１０段の変速ギアが取り付けられチェーン位置が左右に移動変化する多段ギアを使用するスポーツ系自転車には適さないといった問題がある。 In the electric bicycle described in Patent Document 2, the driving gear is fixed to the spoke. However, in the sports bicycle, the spoke is not subject to the perfect circle of the tire and the left and right blurring by periodically adjusting the high tension. Is maintained, and the driving force is required to be applied uniformly, so that there is a problem that it is not suitable for sports bicycles.
Further, since the bicycle with an auxiliary power device described in Patent Document 3 transmits the rotational force transmitted from the power transmission means to the sprocket, the transmission gear of 8 to 10 stages is attached to the rear wheel, and the chain position is There is a problem that it is not suitable for a sports bicycle that uses a multistage gear that moves to the left and right.

本発明の目的は、既存の自転車への後付けが容易であり、且つ軽量化が図れ、特にスポーツ系自転車に好適な自転車のアシスト回転力伝達装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a bicycle assist rotational force transmission device that can be easily retrofitted to an existing bicycle and can be reduced in weight, and is particularly suitable for a sports bicycle.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電源と、電源をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチと、自転車を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサと、後輪タイヤホイールに圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラと、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールに圧接・離反させる昇降押圧手段と、駆動ローラを駆動するモータと、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラと、踏圧センサからの踏圧信号を受信し、検出された踏圧に比例した電力をモータに供給するようにエレクトロニックスピードコントローラを制御する制御部とからなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is directed to a power source, a start switch for turning on / off the power source, and a pedaling pressure signal proportional to the pedaling pressure intensity by detecting the pedaling pressure generated from the force of riding the bicycle. Transmitting pedal pressure sensor, driving roller that presses and separates from the rear wheel tire wheel to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel, and up / down pressing that presses and separates the driving roller from the rear wheel tire wheel by turning the power on and off Means, a motor for driving the driving roller, an electronic speed controller for supplying electric power to the motor from a power source, an electronic speed controller for receiving a stepping pressure signal from the stepping pressure sensor, and supplying electric power proportional to the detected stepping pressure to the motor And a control unit for controlling the speed controller.

請求項２に記載の発明は、電源と、電源をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチと、自転車を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサと、後輪タイヤホイールに圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラと、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールに圧接・離反させる昇降押圧手段と、駆動ローラを駆動するモータと、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラと、自転車の速度を検出して速度信号を発信する速度センサと、踏圧センサからの踏圧信号と速度センサからの速度信号を受信し、検出された踏圧及び速度より、停止状態から予め設定した通常速度まではモータの回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電源からモータに電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータへの電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータへの電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラを制御する制御部とからなることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is a power source, a start switch for turning on / off the power source, a stepping pressure sensor for detecting a stepping pressure generated from a force of stroking a bicycle and transmitting a stepping pressure signal proportional to the stepping pressure strength, and a rear tire Driving roller that presses and separates from the wheel to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel, lifting and lowering pressing means that presses and separates the driving roller from and to the rear wheel tire wheel by turning the power on and off, and a motor that drives the driving roller An electronic speed controller that supplies power to the motor from the power source, a speed sensor that detects the speed of the bicycle and transmits a speed signal, a tread pressure signal from the tread pressure sensor, and a speed signal from the speed sensor are detected and detected. The power supply should be adjusted so that the motor's rotational force is 1.5 to 2.5 times the pedaling pressure from the stopped state to the preset normal speed based on the pedaling pressure and speed. Electronic speed so that power is supplied to the motor, and when the normal speed is exceeded, the power supply to the motor is gradually decreased, and when the preset high speed is reached, the power supply to the motor becomes zero. And a controller for controlling the controller.

請求項１に記載の自転車のアシスト回転力伝達装置によれば、電源をＯＮすることにより、昇降押圧手段が作動して駆動ローラが後輪タイヤホイールに圧接し、自転車のペダルを漕ぐと、踏圧センサが漕ぐ力から生じる踏圧を検出して、踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信し、踏圧信号を受信した制御部が検出された踏圧に比例した電力をモータに供給するようにエレクトロニックスピードコントローラを制御し、エレクトロニックスピードコントローラにより踏圧に比例した電力がモータに供給されるので、踏圧に比例した電力が供給されたモータの回転力が駆動ローラを介して後輪タイヤホイールに伝達されることから、高速走行や坂道等の走行といった負荷のかかる走行であっても負荷に応じてモータの回転力が上がるので人力走行が容易に行える。
また、電源、後輪タイヤホイールに圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラ、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールに圧接・離反させる昇降押圧手段、駆動ローラを駆動するモータ、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラは、自転車のフレームに取り付けることが可能であり、これらの取付で自転車の走行に大きな影響を与える部位の機能を阻害するといった事態は生じず、また、構成が簡単であり軽量化が図れるので特にスポーツ系自転車に好適である。 According to the bicycle assist rotational force transmitting device according to claim 1, when the power is turned on, the lifting and pressing means is operated so that the driving roller comes into pressure contact with the rear tire wheel and the pedal of the bicycle is pedaled. The electronic speed controller detects the pedal pressure generated by the force generated by the sensor, transmits a pedal pressure signal proportional to the pedal pressure level, and the controller that receives the pedal pressure signal supplies power to the motor in proportion to the detected pedal pressure. Since the electric power proportional to the pedal pressure is supplied to the motor by the electronic speed controller, the rotational force of the motor supplied with the electric power proportional to the pedal pressure is transmitted to the rear tire wheel through the driving roller. Even in high-speed driving and driving on slopes, etc., the motor's rotational force increases according to the load, so manual driving is possible. It can be performed to ease.
In addition, a power roller, a driving roller that presses and separates from the rear wheel tire wheel to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel, a lifting / lowering pressing means that presses and separates the driving roller from the rear wheel tire wheel by turning the power on and off, and driving The motor that drives the roller and the electronic speed controller that supplies power to the motor from the power supply can be attached to the bicycle frame, and these attachments impede the functions of the parts that have a large influence on the bicycle running. In addition, since the structure is simple and the weight can be reduced, it is particularly suitable for sports bicycles.

請求項２に記載の自転車のアシスト回転力伝達装置によれば、電源をＯＮすることにより、昇降押圧手段が作動して駆動ローラが後輪タイヤホイールに圧接し、自転車のペダルを漕ぐと、踏圧センサが漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信し、速度センサが速度を検出して速度信号を発信し、踏圧信号と速度信号を受信した制御部が、停止状態から予め設定した通常速度まではモータの回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電源からモータに電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータへの電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータへの電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラを制御するので、制御部で制御されたエレクトロニックスピードコントローラにより電力が供給されたモータの回転力が駆動ローラを介して後輪タイヤホイールに伝達されることから、通常速度まではモータの回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電力がモータに供給されるので人力走行が容易になり、通常速度を超えたら徐々にモータへの電力の供給が減少し、予め設定した高速速度に達したらモータへの電力の供給がゼロになるので、スピードの出し過ぎによる危険を回避することができる。
また、電源、後輪タイヤホイールに圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラ、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールに圧接・離反させる昇降押圧手段、駆動ローラを駆動するモータ、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラは、自転車のフレームに取り付けることが可能であり、これらの取付で自転車の走行に大きな影響を与える部位の機能を阻害するといった事態は生じず、また、構成が簡単であり軽量化が図れるので特にスポーツ系自転車に好適である。 According to the bicycle assist rotational force transmission device according to claim 2, when the power is turned on, the lifting and pressing means is operated so that the driving roller is pressed against the rear tire wheel and the pedal of the bicycle is pedaled. The control unit that detects the treading pressure generated by the force generated by the sensor and sends a treading pressure signal proportional to the treading pressure strength, the speed sensor detects the speed and sends the speed signal, and the control unit that has received the treading pressure signal and the speed signal is stopped. From the power source to the normal speed set in advance, power is supplied from the power supply to the motor so that the rotational force of the motor is 1.5 to 2.5 times the pedaling pressure. The electronic speed controller is controlled so that the supply of electric power to the motor becomes zero when the supply of power is reduced and a preset high speed is reached. Since the rotational force of the motor supplied with electric power by the gear speed controller is transmitted to the rear wheel tire wheel via the drive roller, the rotational force of the motor is 1.5 to 2.5 times the pedal pressure until the normal speed. Power is supplied to the motor so that it is easy to run manually, and when the normal speed is exceeded, the supply of power to the motor gradually decreases, and when the preset high speed is reached, the power is supplied to the motor. Since it becomes zero, the danger of excessive speed can be avoided.
In addition, a power roller, a driving roller that presses and separates from the rear wheel tire wheel to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel, a lifting / lowering pressing means that presses and separates the driving roller from the rear wheel tire wheel by turning the power on and off, and driving The motor that drives the roller and the electronic speed controller that supplies power to the motor from the power supply can be attached to the bicycle frame, and these attachments impede the functions of the parts that have a large influence on the bicycle running. In addition, since the structure is simple and the weight can be reduced, it is particularly suitable for sports bicycles.

本発明に係る自転車のアシスト回転力伝達装置の実施の形態の第１例を示す全体構成概略説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole structure schematic explanatory drawing which shows the 1st example of embodiment of the assist rotational force transmission apparatus of the bicycle which concerns on this invention. 第１例の自転車のアシスト回転力伝達装置を自転車に取り付けた具体的一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a specific example which attached the assist rotational force transmission apparatus of the bicycle of the 1st example to the bicycle. 図２に示す自転車に取り付けられた本発明のアシスト回転力伝達装置の駆動ローラ、昇降手段、駆動モータ及びその周囲を示す一部省略側面図である。FIG. 3 is a partially omitted side view showing a drive roller, an elevating means, a drive motor, and the periphery of the assist torque transmission device of the present invention attached to the bicycle shown in FIG. 2. 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. 図３の一部切り欠き平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of FIG. 3. 図３に示す昇降手段の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the raising / lowering means shown in FIG. 本発明に係る自転車のアシスト回転力伝達装置の踏圧センサの設置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of installation of the tread pressure sensor of the assist rotational force transmission apparatus of the bicycle which concerns on this invention. 本発明に係る自転車のアシスト回転力伝達装置の駆動ローラと、駆動ローラが圧接・離反する自転車のタイヤとの位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the driving roller of the assist rotational force transmission apparatus of the bicycle which concerns on this invention, and the tire of the bicycle which a driving roller press-contacts / separates. 本発明に係る自転車のアシスト回転力伝達装置の実施の形態の第２例を示す全体構成概略説明図である。It is a whole structure schematic explanatory drawing which shows the 2nd example of embodiment of the assist rotational force transmission apparatus of the bicycle which concerns on this invention. 第２例の自転車のアシスト回転力伝達装置を自転車に取り付けた具体的一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a specific example which attached the assist rotational force transmission apparatus of the bicycle of the 2nd example to the bicycle.

以下、本発明に係る自転車のアシスト回転力伝達装置を実施するための形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図８は本発明に係る自転車のアシスト回転力伝達装置を実施するための実施の形態の第１例を示すものであり、図１は本例の全体構成概略説明図、図２は本例のアシスト回転力伝達装置を自転車に取り付けた具体的一例を示す説明図、図３は図２に示す自転車に取り付けられた本例のアシスト回転力伝達装置の駆動ローラ、昇降手段、駆動モータ及びその周囲を示す一部省略側面図、図４は図３の平面図、図５は図３の一部切り欠き平面図、図６は図３に示す昇降手段の一部断面側面図、図７は本例のアシスト回転力伝達装置の踏圧センサの設置の一例を示す説明図、図８は本例のアシスト回転力伝達装置の駆動ローラと、駆動ローラが圧接・離反する自転車のタイヤとの位置関係を示す説明図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a mode for carrying out an assist torque transmission device for a bicycle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 8 show a first example of an embodiment for carrying out a bicycle assist rotational force transmission device according to the present invention. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the overall configuration of this example, and FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing a specific example in which the assist torque transmission device of this example is attached to a bicycle, and FIG. 3 is a drive roller, an elevating means, and a drive motor of the assist torque transmission device of this example attached to the bicycle shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a partially cutaway plan view of FIG. 3, and FIG. 6 is a partially sectional side view of the lifting means shown in FIG. 7 is an explanatory view showing an example of installation of the stepping pressure sensor of the assist rotational force transmission device of this example, and FIG. 8 is a diagram showing a driving roller of the assist rotational force transmission device of this example and a bicycle tire on which the driving roller is pressed and separated. It is explanatory drawing which shows a positional relationship.

本例の自転車のアシスト回転力伝達装置１は、既存の自転車２に後付されて使用されるものであり、電源３と、電源３をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチ４と、自転車２を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサ５と、後輪タイヤホイール６に圧接・離反して後輪タイヤホイール６に回転力を伝達する駆動ローラ７と、電源３のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６に圧接・離反させる昇降押圧手段８と、駆動ローラ７を駆動するモータ９と、電源３からモータ９に電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラ１０と、踏圧センサ５からの踏圧信号を受信し、検出された踏圧に比例した電力をモータ９に供給するようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御する制御部１１とからなる。 The bicycle assist rotational force transmission device 1 of this example is used after being added to an existing bicycle 2, and includes a power source 3, a start switch 4 for turning on / off the power source 3, and a force for driving the bicycle 2. A stepping pressure sensor 5 for detecting a stepping pressure generated from the vehicle and transmitting a stepping pressure signal proportional to the stepping pressure strength, a driving roller 7 for pressing and separating from the rear wheel tire wheel 6 to transmit a rotational force to the rear wheel tire wheel 6, and a power source 3 is turned on and off to raise and lower pressing means 8 for pressing and separating the driving roller 7 from the rear tire wheel 6, a motor 9 for driving the driving roller 7, and an electronic speed controller 10 for supplying electric power from the power source 3 to the motor 9. The electronic speed controller 10 is controlled so as to receive a pedal pressure signal from the pedal pressure sensor 5 and supply electric power proportional to the detected pedal pressure to the motor 9. And a control unit 11 for.

前記電源３はバッテリが使用され、本例では自転車２の三角フレームの前輪側パイプ１２に取り付けられている。
電源３をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチ４は、アシスト回転力伝達装置１の起動・停止を行うものであって、起動スイッチ４を操作して電源をＯＮすると、昇降押圧手段８を操作する回路と接続するとともに、踏圧センサ５からの踏圧信号を踏圧受信機１３で受信し、検出された踏圧に比例した電力をモータ９に供給するようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御する制御部１１に伝達する回路と接続されるようになっている。本例では、起動スイッチ４は自転車２のハンドル１４に取り付けられている。
この起動スイッチ４には、踏圧センサ５から発信された踏圧強弱に比例した踏圧信号の強弱を調整する調整機構（図示せず）が備えられており、運転者の体重や筋力に適合するように踏圧信号の強弱を調整できるようになっている。例えば、体重や筋力が少ない者は、踏圧信号の強弱を大きい数値に、また、体重や筋力が多い者は、踏圧信号の強弱を小さい数値に設定する。 The power source 3 uses a battery, and is attached to the front wheel side pipe 12 of the triangular frame of the bicycle 2 in this example.
The start switch 4 for turning on / off the power source 3 is for starting / stopping the assist torque transmission device 1. When the power source is turned on by operating the start switch 4, a circuit for operating the lifting / lowering pressing means 8 is provided. A circuit that connects to the controller 11 that controls the electronic speed controller 10 to receive the pedal pressure signal from the pedal pressure sensor 5 by the pedal pressure receiver 13 and to supply power proportional to the detected pedal pressure to the motor 9. To be connected. In this example, the activation switch 4 is attached to the handle 14 of the bicycle 2.
The activation switch 4 is provided with an adjustment mechanism (not shown) that adjusts the strength of the pedal pressure signal that is proportional to the strength of the pedal pressure transmitted from the pedal pressure sensor 5 so as to match the weight and muscle strength of the driver. The strength of the pedal pressure signal can be adjusted. For example, a person with less weight and muscle strength sets the strength of the treading pressure signal to a larger value, and a person with more weight and muscle strength sets the strength of the treading pressure signal to a smaller value.

踏圧センサ５は、自転車用シューズ若しくはペダルとシューズの固定金具、或いはペダルのクランクとクランク軸に取り付けられ、漕ぐ力から生じる踏圧を検出し、踏圧強弱に比例した踏圧信号（電波、赤外線、ＬＥＤ光等）を発信する。検出手段としては、シューズ内の中敷き表面に加えられた力の強弱によって２本の光ファイバー内のセンシング材から発光する輝度が増大するといった性質を利用するもの、シューズ内の中敷き表面に加えられた力の強弱によって中敷き内のゲル状液体の圧力の強弱を検出するもの、シューズ内の中敷き内に装着された歪材の変形の大小により踏圧の強弱を検出するもの、シューズとペダルを固定する金具（クリート）の底部に取り付けられた歪材の変形の大小により踏圧の強弱を検出するもの等があり、特に限定されない。本例では、踏圧センサ５はシューズ１５に取り付けられている。
ここにいう踏圧とは、運転者がペダルを漕ぐことにより生じる自転車２を前進させる力をいう。 A pedaling pressure sensor 5 is attached to a bicycle shoe or a pedal and a shoe fixing bracket, or a crank and a crankshaft of a pedal, detects a pedaling pressure generated by a rowing force, and detects a pedaling pressure signal (radio wave, infrared ray, LED light) proportional to the pedaling pressure intensity. Etc.). The detection means uses the property that the brightness emitted from the sensing material in the two optical fibers increases due to the strength of the force applied to the insole surface in the shoe, and the force applied to the insole surface in the shoe Detecting the pressure of the gel-like liquid in the insole by the strength of the insole, Detecting the strength of the treading pressure by the deformation of the strain material installed in the insole in the shoe, Brackets that fix the shoe and pedal ( There is one that detects the strength of the treading pressure by the magnitude of deformation of the distortion material attached to the bottom of the cleat), and is not particularly limited. In this example, the stepping pressure sensor 5 is attached to the shoe 15.
The stepping pressure here refers to a force that moves the bicycle 2 forward when the driver strokes the pedal.

前記後輪タイヤホイール６に圧接・離反して後輪タイヤホイール６に回転力を伝達する駆動ローラ７、電源３のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６に圧接・離反させる昇降押圧手段８、駆動ローラ７を駆動するモータ９、電源３からモータ９に電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラ１０は、本例では、いずれもサドルステム１６に取り付けられた支持架台１７に支持されている。 Driving roller 7 that presses and separates from the rear wheel tire wheel 6 to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel 6, and elevating pressure that presses and separates the driving roller 7 from the rear wheel tire wheel 6 by turning the power supply 3 on and off In this example, the means 8, the motor 9 that drives the drive roller 7, and the electronic speed controller 10 that supplies power to the motor 9 from the power source 3 are supported by a support base 17 attached to the saddle stem 16.

本例では、支持架台１７はサドルステム１６に固定された固定架台部１８と、固定架台部１８の下方に配置され、一端がヒンジ１９を介して支持架台１７に上下方向に回動自在に取り付けられた昇降可動架台部２０とで構成されている。
そして、駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６に圧接・離反させる昇降押圧手段８は、固定架台部１８と昇降可動架台部２０と、固定架台部１８と昇降可動架台部２０の間に固定して設けられ、昇降可動架台部２０を上下方向に回動させる、即ち昇降させる昇降シリンダ２１で構成されている。 In this example, the support frame 17 is disposed below the fixed frame part 18 fixed to the saddle stem 16, and one end of the support frame 17 is attached to the support frame 17 via a hinge 19 so as to be pivotable in the vertical direction. It is comprised with the raising / lowering movable mount part 20 made.
The lifting / lowering pressing means 8 that presses and separates the driving roller 7 from the rear tire wheel 6 is fixed between the fixed gantry 18 and the movable movable gantry 20, and the fixed gantry 18 and the movable movable gantry 20. It is provided with a lifting cylinder 21 that moves the movable movable pedestal portion 20 in the vertical direction, that is, moves up and down.

昇降シリンダ２１は、シリンダ部２２と、一端部がシリンダ部２２内に移動可能に嵌合し、他端部がシリンダ部２２外に突出しているピストン部２３とで構成され、シリンダ部２２が固定架台部１８に固定され、ピストン部２３が昇降可動架台部２０に固定されている。シリンダ部２２内には永久磁石２４が設けられ、一方、ピストン部２３にあっては鉄芯にコイルを巻いた電磁体２５からなり、通電により励磁された電磁体２５の永久磁石２４と対向する側が永久磁石２４と同極となるように構成されている。そして、非通電時には、ピストン部２３となる電磁体２５がシリンダ部２２内に設けた永久磁石２４に吸引されて上方に移動し、この電磁体２５の移動、即ちピストン部２３の上方への移動により昇降可動架台部２０が上方向に回動し、また、通電したとき、励磁された電磁体２５は永久磁石２４と反発して下方に移動し、この電磁体２５の移動、即ちピストン部２３の下方への移動により昇降可動架台部２０が下方向に回動する。
ピストン部２３となる電磁体２５への電力の供給にあっては、本例では制御部１１により制御されている。 The elevating cylinder 21 includes a cylinder portion 22 and a piston portion 23 having one end portion movably fitted into the cylinder portion 22 and the other end portion protruding outside the cylinder portion 22. The cylinder portion 22 is fixed. It is fixed to the gantry 18, and the piston part 23 is fixed to the movable movable gantry 20. A permanent magnet 24 is provided in the cylinder portion 22. On the other hand, the piston portion 23 includes an electromagnetic body 25 in which a coil is wound around an iron core, and faces the permanent magnet 24 of the electromagnetic body 25 excited by energization. The side is configured to have the same polarity as the permanent magnet 24. When the power is not supplied, the electromagnetic body 25 serving as the piston portion 23 is attracted by the permanent magnet 24 provided in the cylinder portion 22 and moves upward. The electromagnetic body 25 moves, that is, the piston portion 23 moves upward. When the liftable movable pedestal portion 20 is rotated upward and energized, the excited electromagnetic body 25 repels against the permanent magnet 24 and moves downward, and the movement of the electromagnetic body 25, that is, the piston portion 23. The vertically movable movable pedestal portion 20 is rotated downward by the downward movement of.
In the present example, the supply of electric power to the electromagnetic body 25 serving as the piston portion 23 is controlled by the control portion 11.

このようにして上下方向に回動する、即ち昇降する昇降可動架台部２０に駆動ローラ７が設けられ、昇降可動架台部２０の昇降により後輪タイヤホイール６に圧接・離反するようになっている。この駆動ローラ７は、外周部に変性ポリオレフィン系をベースポリマーとした高摩擦係数と耐磨耗性を有するゴムが貼り付けられた凹形状を有し、後輪タイヤホイール６との接触域にて、伝達に必要な摩擦力を保持するように構成されている。 In this way, the drive roller 7 is provided on the up-and-down movable pedestal portion 20 that pivots in the vertical direction, that is, moves up and down, and presses and separates from the rear wheel tire wheel 6 by the up-and-down movable pedestal portion 20 rising and falling. . The drive roller 7 has a concave shape in which a rubber having a high friction coefficient and wear resistance is affixed to the outer periphery of the modified polyolefin base polymer, and in a contact area with the rear tire wheel 6. The frictional force required for transmission is maintained.

また、駆動ローラ７を駆動するモータ９、電源３からモータ９に電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラ１０は、いずれも昇降可動架台部２０に設けられており、昇降架台２０を介して支持架台１７に支持されている。モータ９にあっては、本例ではブラシレスモータが使用されている。また、エレクトロニックスピードコントローラ１０は制御部１１により制御されてモータ９に電力を供給するものであり、制御部１１により制御されて踏圧信号の強弱を電源３となるバッテリの直流電源を正弦周波数の大小に変換してモータ９の出力を制御するものである。 The motor 9 that drives the drive roller 7 and the electronic speed controller 10 that supplies electric power to the motor 9 from the power source 3 are both provided on the lift movable base 20 and are connected to the support base 17 via the lift base 20. It is supported. In the motor 9, a brushless motor is used in this example. The electronic speed controller 10 is controlled by the control unit 11 to supply electric power to the motor 9. The DC power source of the battery which is controlled by the control unit 11 and serves as the power source 3 for the level of the stepping pressure signal is changed in magnitude of the sine frequency. And the output of the motor 9 is controlled.

また、制御部１１は、踏圧センサ５からの踏圧信号を受信したとき、検出された踏圧に比例した電力をモータ９に供給するようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御し、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、モータ９への電力の供給を停止するようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御するプログラムと、踏圧センサ５からの踏圧信号を受信したとき、昇降シリンダ２１のピストン部２３となる電磁体２５に電力を供給し、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、電磁体２５への電力の供給を停止するように制御するプログラムを備えている。 Further, when the control unit 11 receives the pedal pressure signal from the pedal pressure sensor 5, the control unit 11 controls the electronic speed controller 10 to supply electric power proportional to the detected pedal pressure to the motor 9, and the pedal pressure signal from the pedal pressure sensor 5. When the electronic speed controller 10 is controlled to stop the supply of electric power to the motor 9 and the pedaling pressure signal from the pedaling pressure sensor 5 are received. 25, a program for controlling to stop the supply of electric power to the electromagnetic body 25 when the stepping pressure signal from the stepping pressure sensor 5 is interrupted is provided.

このように構成された本例の自転車のアシスト回転力伝達装置１によれば、電源３をＯＮし、自転車２のペダルを漕ぐと、踏圧センサ５が漕ぐ力から生じる踏圧を検出して、踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信し、踏圧信号を受信した制御部１１により制御されてエレクトロニックスピードコントローラ１０が検出された踏圧に比例した電力をモータ９に供給する。モータ９は踏圧に比例した電力に対応した回転力で回転し、その回転力で駆動ローラ７を回転させる。 According to the bicycle assist rotational force transmission device 1 of this example configured as described above, when the power source 3 is turned on and the pedal of the bicycle 2 is pedaled, the pedal pressure generated by the pedaling force of the pedal pressure sensor 5 is detected. A stepping pressure signal proportional to the strength is transmitted, and the electric speed proportional to the detected stepping pressure is supplied to the motor 9 under the control of the control unit 11 that has received the stepping pressure signal. The motor 9 rotates with a rotational force corresponding to the electric power proportional to the stepping pressure, and rotates the driving roller 7 with the rotational force.

同時に、踏圧信号を受信した制御部１１に制御されて昇降押圧手段８を構成する昇降シリンダ２０のピストン部２３となる電磁体２５へ電力を供給する。電磁体２５へ電力が供給されると、通電により励磁された電磁体２５がシリンダ部２２内に設けられている永久磁石２４と反発して下方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が下方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６に圧接する。
これにより、踏圧に比例した電力が供給されたモータ９の回転力が駆動ローラ７を介して後輪タイヤホイール６に伝達される。 At the same time, electric power is supplied to the electromagnetic body 25 that becomes the piston portion 23 of the elevating cylinder 20 that constitutes the elevating and pressing means 8 under the control of the control unit 11 that has received the pedal pressure signal. When electric power is supplied to the electromagnetic body 25, the electromagnetic body 25 excited by energization moves downward while repelling the permanent magnet 24 provided in the cylinder portion 22, and can be moved up and down by the movement of the electromagnetic body 25. The gantry 20 rotates downward, and the driving roller 7 comes into pressure contact with the rear wheel tire wheel 6.
Thereby, the rotational force of the motor 9 to which electric power proportional to the pedal pressure is supplied is transmitted to the rear wheel tire wheel 6 via the drive roller 7.

また、電源３をＯＮの状態で、例えば一次停止や下り坂道走行などで、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、制御部１１により制御されてエレクトロニックスピードコントローラ１０がモータ９への電力の供給を停止するのでモータ９の回転が停止し、同時に、電磁体２５への電力の供給を停止するので電磁体２５がシリンダ部２２内に設けられた永久磁石２４に吸引されて上方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が上方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６から離反し、通常走行状態に復帰する。 In addition, when the stepping pressure signal from the stepping pressure sensor 5 is interrupted when the power source 3 is turned on, for example, during primary stop or downhill driving, the electronic speed controller 10 is controlled by the control unit 11 and the electric speed controller 10 supplies electric power to the motor 9. Since the supply is stopped, the rotation of the motor 9 is stopped. At the same time, the supply of electric power to the electromagnetic body 25 is stopped, so that the electromagnetic body 25 is attracted by the permanent magnet 24 provided in the cylinder portion 22 and moves upward. As the electromagnetic body 25 moves, the up-and-down movable gantry 20 rotates upward, the drive roller 7 moves away from the rear wheel tire wheel 6 and returns to the normal running state.

図９，図１０は、本発明に係る自転車のアシスト回転力伝達装置を実施するための実施の形態の第２例を示すものであり、図９は本例の全体構成概略説明図、図１０は本例のアシスト回転力伝達装置を自転車に取り付けた具体的一例を示す説明図である。
本例の自転車のアシスト回転力伝達装置１について、前記第１例と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略し、第１例と異なる構成についてのみ説明する。 9 and 10 show a second example of the embodiment for carrying out the bicycle assist rotational force transmission device according to the present invention. FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of the overall configuration of this example. These are explanatory drawings which show a specific example in which the assist torque transmission device of this example is attached to a bicycle.
Regarding the bicycle assist torque transmission device 1 of this example, the same components as those in the first example are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the components different from those in the first example will be described.

本例の自転車のアシスト回転力伝達装置１は、電源３と、電源３をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチ４と、自転車２を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサ５と、後輪タイヤホイール６に圧接・離反して後輪タイヤホイール６に回転力を伝達する駆動ローラ７と、電源３のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６に圧接・離反させる昇降押圧手段８と、駆動ローラ７を駆動するモータ９と、電源３からモータ９に電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラ１０と、自転車２の速度を検出して速度信号を発信する速度センサ２６と、踏圧センサ５からの踏圧信号と速度センサ２６からの速度信号を受信し、検出された踏圧及び速度より、停止状態から予め設定した通常速度まではモータ９の回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電源３からモータ９に電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータ９への電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータ９への電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御する制御部２７とからなる。 The bicycle assist rotational force transmission device 1 according to the present embodiment detects a stepping pressure generated from a power source 3, a start switch 4 for turning the power source 3 ON / OFF, and a force applied to the bicycle 2, and transmits a stepping pressure signal proportional to the stepping pressure strength. To the rear wheel tire wheel 6, the driving roller 7 that presses and separates from the rear wheel tire wheel 6 to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel 6, and the power roller 3 is turned on and off to turn the driving roller 7 to the rear wheel tire wheel 6. Lifting / pressing means 8 for pressing and separating, a motor 9 for driving the drive roller 7, an electronic speed controller 10 for supplying power from the power source 3 to the motor 9, and a speed for detecting the speed of the bicycle 2 and transmitting a speed signal The sensor 26, the pedal pressure signal from the pedal pressure sensor 5 and the speed signal from the speed sensor 26 are received, and the normal state set in advance from the stop state based on the detected pedal pressure and speed. Power is supplied from the power source 3 to the motor 9 so that the rotational force of the motor 9 is 1.5 to 2.5 times the pedaling pressure, and when the normal speed is exceeded, the power to the motor 9 is gradually increased. And a control unit 27 that controls the electronic speed controller 10 so that the power supply to the motor 9 becomes zero when the preset high speed is reached.

電源３をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチ４は、第１例と同様に、アシスト回転力伝達装置１の起動・停止を行うものであって、起動スイッチ４を操作して電源をＯＮすると、昇降押圧手段８を操作する回路と接続されるとともに、踏圧センサ５からの踏圧信号を踏圧受信機１３で受信し、そして速度センサ２６からの速度信号を速度受信機２８で受信し、検出された踏圧及び速度より電力をモータ９に供給するようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御する制御部２７に伝達する回路と接続されるようになっている。 The start switch 4 for turning on / off the power source 3 is for starting / stopping the assist torque transmission device 1 as in the first example. The pedal 8 is connected to a circuit for operating the means 8, the pedal pressure signal from the pedal pressure sensor 5 is received by the pedal pressure receiver 13, and the speed signal from the speed sensor 26 is received by the speed receiver 28. It is connected to a circuit that transmits to the control unit 27 that controls the electronic speed controller 10 so that electric power is supplied to the motor 9 from the speed.

速度センサ２６は、本例では前輪タイヤホイール２９のスポーク３０に取り付けられてタイヤの速度信号を発信し、速度受信機２８は受信した速度信号とタイヤの直径から瞬時に速度を演算するようになっている。 In this example, the speed sensor 26 is attached to the spoke 30 of the front tire wheel 29 and transmits a tire speed signal, and the speed receiver 28 instantaneously calculates the speed from the received speed signal and the tire diameter. ing.

また、制御部２７は、速度センサ２６と、踏圧センサ５からの踏圧信号と速度センサ２６からの速度信号を受信したとき、検出された踏圧及び速度より、停止状態から予め設定した通常速度まではモータ９の回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電源３からモータ９に電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータ９への電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータ９への電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御し、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、モータ９への電力の供給を停止するようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御するプログラムと、踏圧センサ５からの踏圧信号を受信したとき、昇降シリンダ２１のピストン部２３となる電磁体２５に電力を供給し、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、電磁体２５への電力の供給を停止するように制御するプログラムを備えている。 In addition, when the control unit 27 receives the speed sensor 26, the step pressure signal from the step pressure sensor 5, and the speed signal from the speed sensor 26, the controller 27 determines from the detected step pressure and speed to the preset normal speed from the stop state. Power is supplied from the power source 3 to the motor 9 so that the rotational force of the motor 9 is 1.5 to 2.5 times the pedaling pressure, and when the normal speed is exceeded, power is gradually supplied to the motor 9. When the electronic speed controller 10 is controlled so that the supply of electric power to the motor 9 becomes zero when the preset high speed is reached, the electric pressure to the motor 9 is reduced when the stepping pressure signal from the stepping pressure sensor 5 is interrupted. When the program for controlling the electronic speed controller 10 to stop the supply and the pedal pressure signal from the pedal pressure sensor 5 are received, the piston of the elevating cylinder 21 is fixed. It supplies power to the electromagnetic body 25 to be part 23, when stopped within a pedaling pressure signal from the trampling sensor 5, and a program for controlling to stop the supply of power to the electromagnetic body 25.

本例では、停止状態から予め設定した通常速度まではモータ９の回転力が踏圧の２倍に設定され、また、通常速度が時速１０ｋｍ、高速速度が時速２４ｋｍに設定されている。
これ以外は第１例と同様の構成となっている。 In this example, the rotational force of the motor 9 is set to twice the pedal pressure from the stop state to a preset normal speed, the normal speed is set to 10 km / h, and the high speed is set to 24 km / h.
Other than this, the configuration is the same as in the first example.

このように構成された本例の自転車のアシスト回転力伝達装置１によれば、電源３をＯＮし、自転車２のペダルを漕ぐと、踏圧センサ５が漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信し、速度センサ２６が速度を検出して速度信号を発信し、踏圧信号と速度信号を受信した制御部２７により制御されてエレクトロニックスピードコントローラ１０がモータ９に電力を、停止状態から予め設定した通常速度まではモータ９の回転力が踏圧の２倍になるように供給し、通常速度として設定された時速１０ｋｍを超えたら徐々に供給を減少させる。そして、高速速度として設定された時速２４ｋｍに達したらモータ９への電力の供給を停止する。モータ９は供給された電力に対応した回転力で回転し、その回転力で駆動ローラ７を回転させる。 According to the bicycle assist rotational force transmitting device 1 of this example configured as described above, when the power source 3 is turned on and the pedal of the bicycle 2 is pedaled, the pedal pressure generated by the pedaling force of the pedal pressure sensor 5 is detected and the pedal pressure is increased or decreased. The speed sensor 26 detects the speed and transmits the speed signal. The electronic speed controller 10 is controlled by the control unit 27 that has received the pressure pressure signal and the speed signal. The motor 9 is supplied so that the rotational force of the motor 9 becomes twice the pedaling pressure from the stop state to a preset normal speed. When the speed exceeds 10 km per hour set as the normal speed, the supply is gradually reduced. When the speed reaches 24 km / h set as the high speed, the supply of power to the motor 9 is stopped. The motor 9 rotates with a rotational force corresponding to the supplied electric power, and rotates the driving roller 7 with the rotational force.

同時に、踏圧信号を受信した制御部２７に制御されて昇降押圧手段８を構成する昇降シリンダ２１のピストン部２３となる電磁体２５へ電力を供給する。電磁体２５へ電力が供給されると、通電により励磁された電磁体２５がシリンダ部２２内に設けられている永久磁石２４と反発して下方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が下方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６に圧接する。
これにより、速度に応じて設定された電力が供給されたモータ９の回転力が駆動ローラ７を介して後輪タイヤホイール６に伝達される。 At the same time, electric power is supplied to the electromagnetic body 25 that is the piston portion 23 of the elevating cylinder 21 that is controlled by the control unit 27 that has received the stepping pressure signal and constitutes the elevating and pressing means 8. When electric power is supplied to the electromagnetic body 25, the electromagnetic body 25 excited by energization moves downward while repelling the permanent magnet 24 provided in the cylinder portion 22, and can be moved up and down by the movement of the electromagnetic body 25. The gantry 20 rotates downward, and the driving roller 7 comes into pressure contact with the rear wheel tire wheel 6.
Thereby, the rotational force of the motor 9 to which the electric power set according to the speed is supplied is transmitted to the rear wheel tire wheel 6 through the driving roller 7.

また、第１例と同様に、電源３をＯＮの状態で、例えば一次停止や下り坂道走行などで、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、制御部２７により制御されてエレクトロニックスピードコントローラ１０がモータ９への電力の供給を停止するので、モータ９の回転が停止し、同時に、電磁体２５への電力の供給を停止するので、電磁体２５がシリンダ部２２内に設けた永久磁石２４に吸引されて上方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が上方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６から離反し、通常走行状態に復帰する。 Similarly to the first example, when the stepping pressure signal from the stepping pressure sensor 5 is interrupted when the power source 3 is turned on, for example, during primary stop or downhill traveling, the electronic speed controller 10 is controlled by the control unit 27. Stops the supply of electric power to the motor 9, so that the rotation of the motor 9 stops and at the same time stops the supply of electric power to the electromagnetic body 25, so that the electromagnetic body 25 is provided in the cylinder portion 22 with the permanent magnet 24. The movable body 20 is moved upward by the movement of the electromagnetic body 25, and the drive roller 7 is separated from the rear wheel tire wheel 6 to return to the normal running state.

１アシスト回転力伝達装置
２自転車
３電源
４起動スイッチ
５踏圧センサ
６後輪タイヤホイール
７駆動ローラ
８昇降押圧手段
９モータ
１０エレクトロニックスピードコントローラ
１１制御部
１２前輪側パイプ
１３踏圧受信機
１４ハンドル
１５シューズ
１６サドルステム
１７支持架台
１８固定架台部
１９ヒンジ
２０昇降可動架台部
２１昇降シリンダ
２２シリンダ部
２３ピストン部
２４永久磁石
２５電磁体
２６速度センサ
２７制御部
２８速度受信機
２９前輪タイヤホイール
３０スポーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assist torque transmission device 2 Bicycle 3 Power supply 4 Start switch 5 Treading pressure sensor 6 Rear wheel tire wheel 7 Drive roller 8 Lifting / lowering pressing means 9 Motor 10 Electronic speed controller 11 Control unit 12 Front wheel side pipe 13 Treading pressure receiver 14 Handle 15 Shoes 16 Saddle stem 17 Support base 18 Fixed base part 19 Hinge 20 Lifting movable base part 21 Lifting cylinder 22 Cylinder part 23 Piston part 24 Permanent magnet 25 Electromagnetic body 26 Speed sensor 27 Control part 28 Speed receiver 29 Front wheel tire wheel 30 Spoke

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電源と、電源をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチと、自転車を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサと、後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラと、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接・離反させる昇降押圧手段と、駆動ローラを駆動するモータと、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラと、踏圧センサからの踏圧信号を受信し、検出された踏圧に比例した電力をモータに供給するようにエレクトロニックスピードコントローラを制御する制御部とからなり、前記駆動ローラは、タイヤ頂面に圧接する圧接面がタイヤ頂面と対偶面をなしており、タイヤ頂面に対し鉛直に圧接するようになっていることを特徴とする。 To achieve the above object, a first aspect of the present invention, power supply and a start switch for ON · OFF the power, treading signal proportional to Stepping pressure intensity by detecting the pedaling pressure resulting from the force of pedaling a bicycle and trampling sensor that transmits a driving roller for transmitting rotational force to the rear wheel tire wheel pressed against and away from the tire top surface of the rear wheel tire wheel, the rear wheel tire wheel driving roller by oN-OFF of the power supply tires Elevating and depressing means that presses and separates from the top surface , a motor that drives the drive roller, an electronic speed controller that supplies power to the motor from the power source, and a tread pressure signal from the tread pressure sensor are received and proportional to the detected tread pressure Ri Do and a control unit for controlling the electronic speed controller to provide power to the motor, the driving roller is pressed against the tire top surface That contact face has no tire top surface and contraposition surface, characterized that you have adapted to press vertically with respect to the tire top surface.

請求項２に記載の発明は、電源と、電源をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチと、自転車を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサと、後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラと、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接・離反させる昇降押圧手段と、駆動ローラを駆動するモータと、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラと、自転車の速度を検出して速度信号を発信する速度センサと、踏圧センサからの踏圧信号と速度センサからの速度信号を受信し、検出された踏圧及び速度より、停止状態から予め設定した通常速度まではモータの回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電源からモータに電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータへの電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータへの電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラを制御する制御部とからなり、前記駆動ローラは、タイヤ頂面に圧接する圧接面がタイヤ頂面と対偶面をなしており、タイヤ頂面に対し鉛直に圧接するようになっていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is a power source, a start switch for turning on / off the power source, a stepping pressure sensor for detecting a stepping pressure generated from a force of stroking a bicycle and transmitting a stepping pressure signal proportional to the stepping pressure strength, and a rear tire A driving roller that presses and separates from the tire top surface of the wheel to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel , and a lifting and pressing means that presses and separates the driving roller from the tire top surface of the rear wheel tire wheel by turning the power ON / OFF A motor that drives the drive roller, an electronic speed controller that supplies power to the motor from the power source, a speed sensor that detects the speed of the bicycle and transmits a speed signal, a tread pressure signal from the tread pressure sensor, and a speed sensor receiving a speed signal, from the detected pedaling pressure and speed until the normal speed preset from a stopped state rotational force of the motor is treading 1.5-2 Power is supplied from the power supply to the motor so that it becomes 5 times, and when the normal speed is exceeded, the power supply to the motor is gradually decreased, and when the preset high speed is reached, the power is supplied to the motor. Ri but Do and a control unit for controlling the electronic speed controller to be zero, the drive roller is pressing surface for pressing the tire top surface has no tire top surface and the even number side, vertical with respect to the tire top surface and features that you have come to the pressure on.

請求項１に記載の自転車のアシスト回転力伝達装置によれば、電源をＯＮすることにより、昇降押圧手段が作動して駆動ローラが後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接し、自転車のペダルを漕ぐと、踏圧センサが漕ぐ力から生じる踏圧を検出して、踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信し、踏圧信号を受信した制御部が検出された踏圧に比例した電力をモータに供給するようにエレクトロニックスピードコントローラを制御し、エレクトロニックスピードコントローラにより踏圧に比例した電力がモータに供給されるので、踏圧に比例した電力が供給されたモータの回転力が駆動ローラを介して後輪タイヤホイールに伝達されることから、高速走行や坂道等の走行といった負荷のかかる走行であっても負荷に応じてモータの回転力が上がるので人力走行が容易に行える。
また、電源、後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラ、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接・離反させる昇降押圧手段、駆動ローラを駆動するモータ、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラは、自転車のフレームに取り付けることが可能であり、これらの取付で自転車の走行に大きな影響を与える部位の機能を阻害するといった事態は生じず、また、構成が簡単であり軽量化が図れるので特にスポーツ系自転車に好適である。 According to the bicycle assist rotational force transmitting device according to claim 1, when the power is turned on, the lifting and pressing means is operated so that the driving roller is pressed against the tire top surface of the rear tire wheel , and the bicycle pedal is When paddling, the pedaling pressure sensor detects the pedaling pressure generated by the padding force, sends a pedaling pressure signal proportional to the pedaling pressure intensity, and the control unit that receives the pedaling pressure signal supplies power proportional to the detected pedaling pressure to the motor. Since the electronic speed controller is controlled and electric power proportional to the pedal pressure is supplied to the motor by the electronic speed controller, the rotational force of the motor supplied with the electric power proportional to the pedal pressure is transmitted to the rear wheel tire wheel via the drive roller. As a result, the motor's rotational force increases according to the load even when driving at high speeds or driving on hills. Manpower traveling can be easily performed.
Pressure The power drive roller for transmitting rotational force to the rear wheel tire wheel pressed against and away from the tire top surface of the rear wheel tire wheel, a drive roller by ON-OFF of the power supply to the tire top surface of the rear wheel tire wheels・ Elevating and depressing means for separating, motor for driving the drive roller, and electronic speed controller that supplies power to the motor from the power supply can be attached to the bicycle frame, and these attachments have a great influence on the running of the bicycle The situation of inhibiting the function of the part does not occur, and since the structure is simple and the weight can be reduced, it is particularly suitable for a sports bicycle.

請求項２に記載の自転車のアシスト回転力伝達装置によれば、電源をＯＮすることにより、昇降押圧手段が作動して駆動ローラが後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接し、自転車のペダルを漕ぐと、踏圧センサが漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信し、速度センサが速度を検出して速度信号を発信し、踏圧信号と速度信号を受信した制御部が、停止状態から予め設定した通常速度まではモータの回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電源からモータに電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータへの電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータへの電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラを制御するので、制御部で制御されたエレクトロニックスピードコントローラにより電力が供給されたモータの回転力が駆動ローラを介して後輪タイヤホイールに伝達されることから、通常速度まではモータの回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電力がモータに供給されるので人力走行が容易になり、通常速度を超えたら徐々にモータへの電力の供給が減少し、予め設定した高速速度に達したらモータへの電力の供給がゼロになるので、スピードの出し過ぎによる危険を回避することができる。
また、電源、後輪タイヤホイールのタイヤ頂面に圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラ、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールに圧接・離反させる昇降押圧手段、駆動ローラを駆動するモータ、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラは、自転車のフレームに取り付けることが可能であり、これらの取付で自転車の走行に大きな影響を与える部位の機能を阻害するといった事態は生じず、また、構成が簡単であり軽量化が図れるので特にスポーツ系自転車に好適である。 According to the bicycle assist rotational force transmission device of claim 2, when the power is turned on, the lifting and pressing means is actuated so that the drive roller is pressed against the tire top surface of the rear tire wheel , and the bicycle pedal is When padding, the control unit that detects the pedal pressure generated by the pedaling force and transmits a pedal pressure signal proportional to the pedal pressure strength, the speed sensor detects the speed and transmits the speed signal, and receives the pedal pressure signal and the speed signal However, from the stop state to the preset normal speed, power is supplied from the power source to the motor so that the rotational force of the motor is 1.5 to 2.5 times the stepping pressure, and gradually when the normal speed is exceeded. The electronic speed controller is controlled so that the electric power supply to the motor is reduced to zero and the electric power supply to the motor becomes zero when the preset high speed is reached. Since the rotational force of the motor supplied with electric power by the electronic speed controller is transmitted to the rear wheel tire wheel via the drive roller, the rotational force of the motor is 1.5 to 2.5 times the pedaling pressure until normal speed. Since power is supplied to the motor, it is easy to run manually, and when the normal speed is exceeded, the supply of power to the motor gradually decreases, and when the preset high speed is reached, the power supply to the motor is reduced. Because it becomes zero, the danger of excessive speed can be avoided.
Also, the power roller, a driving roller that presses and separates from the tire top surface of the rear wheel tire wheel to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel, and a lift that presses and separates the driving roller from the rear wheel tire wheel by turning the power on and off. The electronic speed controller that supplies power to the motor from the pressing means, the motor that drives the drive roller, and the power supply can be attached to the bicycle frame, and these attachments have functions that greatly affect the running of the bicycle. This is not particularly disturbing, and is particularly suitable for sports bicycles because of its simple structure and light weight.

本例の自転車のアシスト回転力伝達装置１は、既存の自転車２に後付されて使用されるものであり、電源３と、電源３をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチ４と、自転車２を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサ５と、後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接・離反して後輪タイヤホイール６に回転力を伝達する駆動ローラ７と、電源３のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接・離反させる昇降押圧手段８と、駆動ローラ７を駆動するモータ９と、電源３からモータ９に電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラ１０と、踏圧センサ５からの踏圧信号を受信し、検出された踏圧に比例した電力をモータ９に供給するようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御する制御部１１とからなる。 The bicycle assist rotational force transmission device 1 of this example is used after being added to an existing bicycle 2, and includes a power source 3, a start switch 4 for turning on / off the power source 3, and a force for driving the bicycle 2. A treading pressure sensor 5 for detecting a treading pressure generated from the tire and transmitting a treading pressure signal proportional to the treading pressure strength, and a driving roller for transmitting a rotational force to the rear tire wheel 6 while being pressed against and separated from the tire top surface of the rear tire wheel 6. 7, lifting / lowering pressing means 8 for pressing and separating the driving roller 7 from the tire top surface of the rear wheel tire wheel 6 by turning on / off the power source 3, a motor 9 for driving the driving roller 7, and the power source 3 to the motor 9. An electronic speed controller 10 for supplying electric power and a stepping pressure signal from the stepping pressure sensor 5 are received and an electric speed proportional to the detected stepping pressure is supplied to the motor 9. And a control unit 11 which controls the de-controller 10.

前記後輪タイヤホイール６に圧接・離反して後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に回転力を伝達する駆動ローラ７、電源３のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接・離反させる昇降押圧手段８、駆動ローラ７を駆動するモータ９、電源３からモータ９に電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラ１０は、本例では、いずれもサドルステム１６に取り付けられた支持架台１７に支持されている。 The rear wheel tire drive roller 7 for transmitting rotational force to the tire top surface of the wheel 6 pressed against and away from the rear wheel tire wheel 6, the tire apex of the rear wheel tire wheel 6 driving roller 7 by ON-OFF of the power supply 3 Ascending / descending and pressing means 8 that presses and separates from the surface , a motor 9 that drives the drive roller 7, and an electronic speed controller 10 that supplies power from the power source 3 to the motor 9 are all supported by a saddle stem 16 in this example. It is supported by the gantry 17.

本例では、支持架台１７はサドルステム１６に固定された固定架台部１８と、固定架台部１８の下方に配置され、一端がヒンジ１９を介して支持架台１７に上下方向に回動自在に取り付けられた昇降可動架台部２０とで構成されている。
そして、駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接・離反させる昇降押圧手段８は、固定架台部１８と昇降可動架台部２０と、固定架台部１８と昇降可動架台部２０の間に固定して設けられ、昇降可動架台部２０を上下方向に回動させる、即ち昇降させる昇降シリンダ２１で構成されている。 In this example, the support frame 17 is disposed below the fixed frame part 18 fixed to the saddle stem 16, and one end of the support frame 17 is attached to the support frame 17 via a hinge 19 so as to be pivotable in the vertical direction. It is comprised with the raising / lowering movable mount part 20 made.
The lifting and pressing means 8 that presses and separates the drive roller 7 from the tire top surface of the rear wheel tire wheel 6 includes a fixed gantry 18, a movable movable gantry 20, and a fixed gantry 18 and a movable movable gantry 20. It is comprised by the raising / lowering cylinder 21 which is fixed to and rotates the raising / lowering movable mount part 20 to the up-down direction, ie, raising / lowering.

このようにして上下方向に回動する、即ち昇降する昇降可動架台部２０に駆動ローラ７が設けられ、昇降可動架台部２０の昇降により後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接・離反するようになっている。この駆動ローラ７は、外周部に変性ポリオレフィン系をベースポリマーとした高摩擦係数と耐磨耗性を有するゴムが貼り付けられた凹形状を有し、後輪タイヤホイール６との接触域にて、伝達に必要な摩擦力を保持するように構成されている。 The drive roller 7 is provided on the vertically movable movable pedestal portion 20 that pivots in the vertical direction, that is, moves up and down in this way, so that it is pressed against and separated from the tire top surface of the rear wheel tire wheel 6 by the elevation of the movable movable pedestal portion 20. It has become. The drive roller 7 has a concave shape in which a rubber having a high friction coefficient and wear resistance is affixed to the outer periphery of the modified polyolefin base polymer, and in a contact area with the rear tire wheel 6. The frictional force required for transmission is maintained.

同時に、踏圧信号を受信した制御部１１に制御されて昇降押圧手段８を構成する昇降シリンダ２０のピストン部２３となる電磁体２５へ電力を供給する。電磁体２５へ電力が供給されると、通電により励磁された電磁体２５がシリンダ部２２内に設けられている永久磁石２４と反発して下方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が下方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接する。
これにより、踏圧に比例した電力が供給されたモータ９の回転力が駆動ローラ７を介して後輪タイヤホイール６に伝達される。 At the same time, electric power is supplied to the electromagnetic body 25 that becomes the piston portion 23 of the elevating cylinder 20 that constitutes the elevating and pressing means 8 under the control of the control unit 11 that has received the pedal pressure signal. When electric power is supplied to the electromagnetic body 25, the electromagnetic body 25 excited by energization moves downward while repelling the permanent magnet 24 provided in the cylinder portion 22, and can be moved up and down by the movement of the electromagnetic body 25. The gantry 20 rotates downward, and the driving roller 7 is pressed against the tire top surface of the rear tire wheel 6.
Thereby, the rotational force of the motor 9 to which electric power proportional to the pedal pressure is supplied is transmitted to the rear wheel tire wheel 6 via the drive roller 7.

また、電源３をＯＮの状態で、例えば一次停止や下り坂道走行などで、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、制御部１１により制御されてエレクトロニックスピードコントローラ１０がモータ９への電力の供給を停止するのでモータ９の回転が停止し、同時に、電磁体２５への電力の供給を停止するので電磁体２５がシリンダ部２２内に設けられた永久磁石２４に吸引されて上方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が上方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面から離反し、通常走行状態に復帰する。 In addition, when the stepping pressure signal from the stepping pressure sensor 5 is interrupted when the power source 3 is turned on, for example, during primary stop or downhill driving, the electronic speed controller 10 is controlled by the control unit 11 and the electric speed controller 10 supplies electric power to the motor 9. Since the supply is stopped, the rotation of the motor 9 is stopped. At the same time, the supply of electric power to the electromagnetic body 25 is stopped, so that the electromagnetic body 25 is attracted by the permanent magnet 24 provided in the cylinder portion 22 and moves upward. As the electromagnetic body 25 moves, the up-and-down movable gantry 20 rotates upward, and the drive roller 7 moves away from the tire top surface of the rear tire wheel 6 to return to the normal running state.

本例の自転車のアシスト回転力伝達装置１は、電源３と、電源３をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチ４と、自転車２を漕ぐ力から生じる踏圧を検出して踏圧強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサ５と、後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接・離反して後輪タイヤホイール６に回転力を伝達する駆動ローラ７と、電源３のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラ７を後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接・離反させる昇降押圧手段８と、駆動ローラ７を駆動するモータ９と、電源３からモータ９に電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラ１０と、自転車２の速度を検出して速度信号を発信する速度センサ２６と、踏圧センサ５からの踏圧信号と速度センサ２６からの速度信号を受信し、検出された踏圧及び速度より、停止状態から予め設定した通常速度まではモータ９の回転力が踏圧の１．５〜２．５倍になるように電源３からモータ９に電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータ９への電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータ９への電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラ１０を制御する制御部２７とからなる。 The bicycle assist rotational force transmission device 1 according to the present embodiment detects a stepping pressure generated from a power source 3, a start switch 4 for turning the power source 3 ON / OFF, and a force applied to the bicycle 2, and transmits a stepping pressure signal proportional to the stepping pressure strength. The treading pressure sensor 5, the driving roller 7 that presses and separates from the tire top surface of the rear wheel tire wheel 6 to transmit the rotational force to the rear wheel tire wheel 6, and the driving roller 7 is turned on and off by turning on and off the power source 3. Lifting / pressing means 8 that presses and separates from the tire top surface of the tire wheel 6 , a motor 9 that drives the drive roller 7, an electronic speed controller 10 that supplies power to the motor 9 from the power supply 3, and the speed of the bicycle 2 are detected Then, the speed sensor 26 for transmitting the speed signal, the step pressure signal from the step pressure sensor 5 and the speed signal from the speed sensor 26 are received, and the operation is stopped from the detected step pressure and speed. From the state to the preset normal speed, power is supplied from the power source 3 to the motor 9 so that the rotational force of the motor 9 is 1.5 to 2.5 times the stepping pressure, and gradually when the normal speed is exceeded. The control unit 27 controls the electronic speed controller 10 so that the supply of power to the motor 9 is decreased and the supply of power to the motor 9 becomes zero when the preset high speed is reached.

同時に、踏圧信号を受信した制御部２７に制御されて昇降押圧手段８を構成する昇降シリンダ２１のピストン部２３となる電磁体２５へ電力を供給する。電磁体２５へ電力が供給されると、通電により励磁された電磁体２５がシリンダ部２２内に設けられている永久磁石２４と反発して下方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が下方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面に圧接する。
これにより、速度に応じて設定された電力が供給されたモータ９の回転力が駆動ローラ７を介して後輪タイヤホイール６に伝達される。 At the same time, electric power is supplied to the electromagnetic body 25 that is the piston portion 23 of the elevating cylinder 21 that is controlled by the control unit 27 that has received the stepping pressure signal and constitutes the elevating and pressing means 8. When electric power is supplied to the electromagnetic body 25, the electromagnetic body 25 excited by energization moves downward while repelling the permanent magnet 24 provided in the cylinder portion 22, and can be moved up and down by the movement of the electromagnetic body 25. The gantry 20 rotates downward, and the driving roller 7 is pressed against the tire top surface of the rear tire wheel 6.
Thereby, the rotational force of the motor 9 to which the electric power set according to the speed is supplied is transmitted to the rear wheel tire wheel 6 through the driving roller 7.

また、第１例と同様に、電源３をＯＮの状態で、例えば一次停止や下り坂道走行などで、踏圧センサ５からの踏圧信号が途絶えたとき、制御部２７により制御されてエレクトロニックスピードコントローラ１０がモータ９への電力の供給を停止するので、モータ９の回転が停止し、同時に、電磁体２５への電力の供給を停止するので、電磁体２５がシリンダ部２２内に設けた永久磁石２４に吸引されて上方に移動し、この電磁体２５の移動により昇降可動架台部２０が上方向に回動し、駆動ローラ７が後輪タイヤホイール６のタイヤ頂面から離反し、通常走行状態に復帰する。 Similarly to the first example, when the stepping pressure signal from the stepping pressure sensor 5 is interrupted when the power source 3 is turned on, for example, during primary stop or downhill traveling, the electronic speed controller 10 is controlled by the control unit 27. Stops the supply of electric power to the motor 9, so that the rotation of the motor 9 stops and at the same time stops the supply of electric power to the electromagnetic body 25, so that the electromagnetic body 25 is provided in the cylinder portion 22 with the permanent magnet 24. The movable body 20 is moved upward by the movement of the electromagnetic body 25, and the drive roller 7 is separated from the tire top surface of the rear tire wheel 6 so as to be in a normal running state. Return.

Claims

電源と、電源をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチと、自転車を漕ぐ力から生じる踏力を検出して踏力強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサと、後輪タイヤホイールに圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラと、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールに圧接・離反させる昇降押圧手段と、駆動ローラを駆動するモータと、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラと、踏圧センサからの踏力信号を受信し、検出された踏力に比例した電力をモータに供給するようにエレクトロニックスピードコントローラを制御する制御部とからなることを特徴とする自転車のアシスト回転力伝達装置。 Power supply, start switch for turning on / off the power supply, pedal pressure sensor that detects the pedaling force generated from the force of riding the bicycle and sends a pedaling pressure signal proportional to the pedaling force strength, and the rear wheel A driving roller that transmits rotational force to the tire wheel, a lifting and pressing means that presses and separates the driving roller from the rear wheel tire wheel by turning the power ON / OFF, a motor that drives the driving roller, and power supply from the power source to the motor Bicycle assist, comprising: an electronic speed controller that receives the pedaling force signal from the pedaling pressure sensor, and a control unit that controls the electronic speed controller to supply electric power proportional to the detected pedaling force to the motor. Rotational force transmission device.

電源と、電源をＯＮ・ＯＦＦする起動スイッチと、自転車を漕ぐ力から生じる踏力を検出して踏力強弱に比例した踏圧信号を発信する踏圧センサと、後輪タイヤホイールに圧接・離反して後輪タイヤホイールに回転力を伝達する駆動ローラと、電源のＯＮ・ＯＦＦにより駆動ローラを後輪タイヤホイールに圧接・離反させる昇降押圧手段と、駆動ローラを駆動するモータと、電源からモータに電力を供給するエレクトロニックスピードコントローラと、自転車の速度を検出して速度信号を発信する速度センサと、踏圧センサからの踏力信号と速度センサからの速度信号を受信し、検出された踏力及び速度より、停止状態から予め設定した通常速度まではモータの回転力が踏力の１．５〜２．５倍になるように電源からモータに電力を供給するように、そして、通常速度を超えたら徐々にモータへの電力を供給を減少させ、予め設定した高速速度に達したらモータへの電力の供給がゼロになるようにエレクトロニックスピードコントローラを制御する制御部とからなることを特徴とする自転車のアシスト回転力伝達装置。 Power supply, start switch for turning on / off the power supply, pedal pressure sensor that detects the pedaling force generated from the force of riding the bicycle and sends a pedaling pressure signal proportional to the pedaling force strength, and the rear wheel A driving roller that transmits rotational force to the tire wheel, a lifting and pressing means that presses and separates the driving roller from the rear wheel tire wheel by turning the power ON / OFF, a motor that drives the driving roller, and power supply from the power source to the motor An electronic speed controller, a speed sensor that detects the speed of the bicycle and transmits a speed signal, a pedaling force signal from the pedaling pressure sensor and a speed signal from the speed sensor, and from the detected pedaling force and speed, Power is supplied from the power supply to the motor so that the rotational force of the motor is 1.5 to 2.5 times the pedaling force up to a preset normal speed. And a controller that controls the electronic speed controller so that the power supply to the motor is gradually reduced when the normal speed is exceeded and the power supply to the motor becomes zero when the preset high speed is reached. A bicycle assist rotational force transmission device comprising: