JP2015036163A - Balance weight device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バランスウエイト装置に関するものである。 The present invention relates to a balance weight device.
研削盤や旋盤等のように工具もしくは加工対象物を回転させた状態で加工を行う工作機械においては、回転時にアンバランスが発生すると加工精度に大きな影響を及ぼす恐れがある。このため、この種の工作機械には、バランスウエイト装置が付設されている場合が多い。バランスウエイト装置は、工作機械の主軸を中心として回転可能に配設されたバランスウエイトと、動力源となる電動モータとの間に減速装置を備えて構成されたものが一般的である。減速装置は、遊星歯車機構を備えて構成されており、電動モータの回転を減速してバランスウエイトに伝達するものである。 In a machine tool that performs machining with a tool or a workpiece to be rotated, such as a grinding machine or a lathe, if unbalance occurs during rotation, the machining accuracy may be greatly affected. For this reason, this type of machine tool is often provided with a balance weight device. The balance weight device is generally configured to include a speed reducer between a balance weight disposed so as to be rotatable about a main axis of a machine tool and an electric motor serving as a power source. The reduction gear is configured to include a planetary gear mechanism, and reduces the rotation of the electric motor and transmits it to the balance weight.
このバランスウエイト装置では、電動モータの駆動により減速装置を介してバランスウエイトの位置を変化させることにより、回転時のアンバランスを打ち消すことができるようになる。減速装置としては、より高い減速比を得るために、例えば、特許文献1に記載されているように、複数段の遊星歯車機構を直列に接続するようにしたものを適用することも可能である。 In this balance weight device, the unbalance at the time of rotation can be canceled by changing the balance weight position via the speed reducer by driving the electric motor. In order to obtain a higher reduction ratio, for example, as described in Patent Document 1, it is also possible to apply a reduction gear that has a plurality of planetary gear mechanisms connected in series. .
ところで、遊星歯車機構の外周部に設けられるハウジングは、遊星歯車機構のメインテナンスを考慮した場合、電動モータのケーシングに対して着脱可能に取り付けられていることが好ましい。例えば、特許文献1に記載されているように、ハウジングに設けたネジ孔を介して電動モータのケーシングに取付ネジを螺合させることにより、ケーシングにハウジングを取り付けるようにした減速装置によれば、取付ネジを弛緩させることでハウジングを取り外すことができ、内部の遊星歯車機構に対してメインテナンス作業を容易に行うことが可能となる。 By the way, it is preferable that the housing provided in the outer peripheral part of the planetary gear mechanism is detachably attached to the casing of the electric motor in consideration of maintenance of the planetary gear mechanism. For example, as described in Patent Document 1, according to the reduction gear device that attaches the housing to the casing by screwing the attachment screw into the casing of the electric motor through the screw hole provided in the housing. By loosening the mounting screws, the housing can be removed, and maintenance work can be easily performed on the internal planetary gear mechanism.
しかしながら、取付ネジによってハウジングをケーシングに取り付けた場合には、ネジ孔を設けるためのスペース分だけハウジングの外形寸法を大きく構成せざるを得ず、減速装置を適用するバランスウエイト装置の大型化を招来することになる。 However, when the housing is attached to the casing with mounting screws, the outer dimensions of the housing must be increased by the space for providing the screw holes, leading to an increase in the size of the balance weight device to which the reduction gear is applied. Will do.
本発明は、上記実情に鑑みて、装置の大型化を招来することなく、より高い減速比を得ることができ、かつメインテナンス性を向上させることのできるバランスウエイト装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a balance weight device capable of obtaining a higher reduction ratio without increasing the size of the device and improving maintenance. .
上記目的を達成するため、本発明に係るバランスウエイト装置は、相互に接続された2組の遊星歯車機構を介して回転アクチュエータの駆動軸から与えられる回転を外部に出力することにより、駆動軸の軸心に対するバランスウエイトの位置を変更するようにしたバランスウエイト装置において、2組の遊星歯車機構は、それぞれが互いに歯数の異なる2つのアウタギヤを備えた不思議歯車機構として構成したものであり、前段となる不思議歯車機構において固定側となる前段固定アウタギヤの周面と、前記前段となる不思議歯車機構の外周部を覆う前段ハウジングの周面との間にネジ溝を設け、前記ネジ溝により前記前段固定アウタギヤと前記前段ハウジングとの間を互いに螺合し、後段となる不思議歯車機構において固定側となる後段固定アウタギヤの周面と、前記前段ハウジングの周面との間にネジ溝を設け、前記ネジ溝により前記後段固定アウタギヤと前記前段ハウジングとの間を互いに螺合し、前記後段となる不思議歯車機構の外周部を覆う後段ハウジングの周面と、前記後段固定アウタギヤの周面との間にネジ溝を設け、前記ネジ溝により前記後段ハウジングと前記後段固定アウタギヤとの間を互いに螺合したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the balance weight device according to the present invention outputs the rotation given from the drive shaft of the rotary actuator to the outside via two sets of planetary gear mechanisms connected to each other, thereby In the balance weight device that changes the position of the balance weight with respect to the shaft center, the two sets of planetary gear mechanisms are configured as a strange gear mechanism having two outer gears each having a different number of teeth. A screw groove is provided between the peripheral surface of the front fixed outer gear on the fixed side in the mysterious gear mechanism and the peripheral surface of the front housing that covers the outer periphery of the mysterious gear mechanism that is the front stage, and the front groove is provided by the screw groove. The fixed outer gear and the front housing are screwed together to fix the rear stage fixed on the fixed side in the magic gear mechanism on the rear stage. A screw groove is provided between the outer peripheral surface of the outer gear and the peripheral surface of the front housing, and the rear fixed outer gear and the front housing are screwed together by the screw groove, so that the wonder gear mechanism of the rear gear is formed. A screw groove is provided between the peripheral surface of the rear housing that covers the outer periphery and the peripheral surface of the rear fixed outer gear, and the rear housing and the rear fixed outer gear are screwed together by the screw groove. And
また、本発明は、上述したバランスウエイト装置において、それぞれの不思議歯車機構においては、固定アウタギヤの外周面と当該不思議歯車機構の外周部を覆うハウジングの内周面との間にネジ溝を形成し、かつ前段の不思議歯車機構と後段の不思議歯車機構との間においては、前記後段固定アウタギヤの内周面と前記前段ハウジングの外周面との間にネジ溝を形成したことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in each of the above-described balance weight devices, a screw groove is formed between the outer peripheral surface of the fixed outer gear and the inner peripheral surface of the housing that covers the outer peripheral portion of the strange gear mechanism. In addition, a screw groove is formed between the inner peripheral surface of the rear-stage fixed outer gear and the outer peripheral surface of the front-stage housing between the front-stage mysterious gear mechanism and the rear-stage mysterious gear mechanism.
本発明によれば、別途取付ネジを要することなくそれぞれの連結部分にネジ溝を設けて互いに螺合させるようにしたため、各連結部分にネジ孔を設けるためのスペースが不要となり、装置の大型化を招来することなく、より高い減速比を得ることができ、かつメインテナンス性を向上させることが可能になる。 According to the present invention, since a screw groove is provided in each connecting portion and screwed together without requiring a separate mounting screw, a space for providing a screw hole in each connecting portion becomes unnecessary, and the size of the apparatus is increased. Therefore, a higher reduction ratio can be obtained and maintenance can be improved.
以下に添付図面を参照して、本発明に係るバランスウエイト装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a balance weight device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1〜図3は、本発明の実施の形態であるバランスウエイト装置を示したものである。ここで例示するバランスウエイト装置は、図には明示していないが、研削盤や旋盤等のように工具もしくは加工対象物を回転させた状態で加工を行う工作機械の主軸に付設され、回転時のアンバランスを抑えるように機能するもので、回転アクチュエータである電動モータMの回転を減速するための2組の不思議歯車機構10,20を備えている。2組の不思議歯車機構10,20は、図1及び図2に示すように、それぞれがサンギヤ11,21、第1アウタギヤ12,22、第2アウタギヤ13,23及び複数のプラネタリギヤ14,24を備えて構成したものである。
1 to 3 show a balance weight device according to an embodiment of the present invention. The balance weight device illustrated here is not explicitly shown in the figure, but is attached to the spindle of a machine tool that performs machining with a tool or object to be rotated, such as a grinding machine or a lathe. Are provided with two sets of mysterious gear mechanisms 10 and 20 for decelerating the rotation of the electric motor M, which is a rotary actuator. As shown in FIGS. 1 and 2, the two sets of the strange gear mechanisms 10 and 20 include
サンギヤ11,21は、各不思議歯車機構10,20の中心部に位置した小径の歯車であり、その外周に設けた歯に複数のプラネタリギヤ14,24が歯合している。プラネタリギヤ14,24は、プラネタリキャリヤ15,25に支持させてあり、個々の軸心回りに回転(自転)可能、かつサンギヤ11,21の軸心を中心として公転することが可能である。第1アウタギヤ12,22及び第2アウタギヤ13,23は、それぞれの内周面に歯を有した円環状を成すもので、個々の歯がプラネタリギヤ14,24に歯合している。図には明示していないが、第1アウタギヤ12,22及び第2アウタギヤ13,23は、互いに歯数が異なるように構成してある。
The
一方の不思議歯車機構(前段の不思議歯車機構)10は、電動モータMからの回転が直接入力される前段となるものであり、他方の不思議歯車機構(後段の不思議歯車機構)20は、一方の不思議歯車機構10によって減速された後の回転をさらに減速して外部に出力する後段となるものである。以下において2組の不思議歯車機構10,20及びその構成要素11,12,13,14,15,21,22,23,24,25を区別する場合には、前段となる不思議歯車機構10及びその構成要素11,12,13,14,15に対してそれぞれの名称の先頭に「前段」という用語を付与し、後段となる不思議歯車機構20及びその構成要素21,22,23,24,25に対してそれぞれの名称の先頭に「後段」という用語を付与することとする。
One mysterious gear mechanism (front-stage mysterious gear mechanism) 10 is a front stage to which rotation from the electric motor M is directly input, and the other mysterious gear mechanism (second-stage mysterious gear mechanism) 20 This is the latter stage where the rotation after being decelerated by the mysterious gear mechanism 10 is further decelerated and output to the outside. In the following, when the two sets of the wonder gear mechanisms 10 and 20 and their
前段不思議歯車機構10では、前段サンギヤ11が電動モータMの駆動軸mに取り付けてあるとともに、前段第1アウタギヤ(前段固定アウタギヤ)12が電動モータMのケーシングMCに取り付けてある。
In the front stage mysterious gear mechanism 10, the front
前段第1アウタギヤ12の取付対象となる電動モータMのケーシングMCは、駆動軸mが突出する本体ケースMC1の先端部に取付プレートMC2を備えたものである。取付プレートMC2は、中心部に挿通孔Hを有し、かつ先端部の外周面に保持用外周ネジ溝nを有した略円板状を成すもので、複数の固定ネジBを介して電動モータMの本体ケースMC1に固定してある。保持用外周ネジ溝nは、取付プレートMC2を軸心周りに回転させた場合に螺進するように形成したものである。
The casing MC of the electric motor M to which the first
前段第1アウタギヤ12は、内周面に歯を有した円環状を成す前段第1ギヤ本体121と、前段第1ギヤ本体121を保持する前段第1ギヤ保持体122とを備えたものである。前段第1ギヤ保持体122は、略円筒状を成し、先端部の外周面に前段ハウジング用外周ネジ溝121aを有しているとともに、基端部の内周面にモータ用内周ネジ溝121bを有したものである。上述した前段第1ギヤ本体121は、前段第1ギヤ保持体122の先端部内周面に固着してある。前段ハウジング用外周ネジ溝121a及びモータ用内周ネジ溝121bは、前段第1ギヤ保持体122を円筒の軸心周りに回転させた場合に螺進するように形成したものである。この前段第1アウタギヤ12は、前段第1ギヤ保持体122の基端部に設けたモータ用内周ネジ溝121bを取付プレートMC2の保持用外周ネジ溝nに螺合させることにより、電動モータMのケーシングMCに保持させてある。
The front-stage first
前段第1アウタギヤ12には、前段不思議歯車機構10の外周部を覆う態様で前段ハウジング(前段ハウジング)16が取り付けてある。前段ハウジング16は、太径の略円筒状を成す前段ハウジング基部161と、前段ハウジング基部161よりも細径の略円筒状を成し、前段ハウジング基部161の先端部に連設した前段ギヤ支持部162とを一体に成形したものである。この前段ハウジング16は、前段ハウジング基部161の基端部内周面に形成した前段ハウジング内周ネジ溝161aを前段ハウジング用外周ネジ溝121aに螺合させることによって前段第1アウタギヤ12に保持させてある。前段ギヤ支持部162の先端部外周面には、前段ハウジング16を円筒の軸心周りに回転させた場合に螺進するように第2ギヤ用外周ネジ溝162aが設けてある。
A front housing (front housing) 16 is attached to the front first
前段不思議歯車機構10の前段第2アウタギヤ13は、内周面に歯を有した円環状を成す前段第2ギヤ本体131と、前段第2ギヤ本体131に取り付けた前段出力軸132とを備えて構成したものである。前段出力軸132は、前段フランジ部132a、支持軸部132b及び軸本体132cを互いに同一軸心上となるように一体に成形したもので、前段フランジ部132aを介して前段第2ギヤ本体131の先端部内周面に取り付けてある。前段フランジ部132aは、前段ハウジング16に設けた前段ギヤ支持部162の内径よりも太径の円板状を成すものである。支持軸部132bは、前段ギヤ支持部162の内径よりも細径の円柱状を成すもので、前段フランジ部132aの先端面から突出する態様で設けてある。軸本体132cは、支持軸部132bよりも細径の円柱状を成すもので、支持軸部132bの先端面に設けてある。前段出力軸132の基端部には、前段サンギヤ11の軸部11aを回転可能に支持するための前段軸受部132dが設けてある。
The front-stage second
この前段第2アウタギヤ13は、前段出力軸132の軸本体132cが前段ハウジング16の前段ギヤ支持部162から外部に突出し、かつ前段第2ギヤ本体131が前段ハウジング基部161に収容された状態で、支持軸部132bと前段ギヤ支持部162との間に介在させたベアリングb1により前段ハウジング16に回転可能に支持させてある。前段出力軸132の前段軸受部132dには、ベアリングb2を介して前段サンギヤ11の軸部11aが回転可能に配設してある。
The front-stage second
後段不思議歯車機構20では、後段サンギヤ21が前段ハウジング16から突出する前段第2アウタギヤ13の前段出力軸132に取り付けてあるとともに、後段第1アウタギヤ(後段固定アウタギヤ)22が前段ハウジング16の前段ギヤ支持部162に取り付けてある。
In the rear stage mysterious gear mechanism 20, the rear
後段第1アウタギヤ22は、内周面に歯を有した円環状を成す後段第1ギヤ本体221と、後段第1ギヤ本体221を保持する後段第1ギヤ保持体222とを備えたものである。後段第1ギヤ保持体222は、略円筒状を成し、先端部の外周面に後段ハウジング用外周ネジ溝222aを有しているとともに、基端部の内周面に前段ハウジング用内周ネジ溝222bを有したものである。上述した後段第1ギヤ本体221は、後段第1ギヤ保持体222の先端部内周面に固着してある。後段ハウジング用外周ネジ溝222a及び前段ハウジング用内周ネジ溝222bは、後段第1ギヤ保持体222を円筒の軸心周りに回転させた場合に螺進するように形成したものである。この後段第1アウタギヤ22は、後段第1ギヤ保持体222の基端部に設けた前段ハウジング用内周ネジ溝222bを前段ハウジング16の前段ギヤ支持部162に設けた第2ギヤ用外周ネジ溝162aに螺合させることにより、前段ハウジング16に保持させてある。
The rear-stage first
後段第1アウタギヤ22には、後段不思議歯車機構20の外周部を覆う態様で後段ハウジング(後段ハウジング)26が取り付けてある。後段ハウジング26は、太径の略円筒状を成す後段ハウジング基部261と、後段ハウジング基部261よりも細径の略円筒状を成し、後段ハウジング基部261の先端部に連設した後段ギヤ支持部262とを一体に成形したものである。本実施の形態では、後段ハウジング基部261の外径が前段ハウジング基部161の外径と一致するように構成してある。この後段ハウジング26は、後段ハウジング基部261の基端部内周面に形成した後段ハウジング内周ネジ溝261aを後段ハウジング用外周ネジ溝222aに螺合させることによって後段第1アウタギヤ22に保持させてある。
A rear housing (rear housing) 26 is attached to the rear first
後段不思議歯車機構20の後段第2アウタギヤ23は、内周面に歯を有した円環状を成す後段第2ギヤ本体231と、後段第2ギヤ本体231に取り付けた後段出力軸232とを備えて構成したものである。後段出力軸232は、後段フランジ部232a及び支持軸本体232bを互いに同一軸心上となるように一体に成形したもので、後段フランジ部232aを介して後段第2ギヤ本体231の先端部内周面に取り付けてある。後段フランジ部232aは、後段ハウジング26に設けた後段ギヤ支持部262の内径よりも太径の円板状を成すものである。支持軸本体232bは、後段ギヤ支持部262の内径よりも細径の円柱状を成すもので、後段フランジ部232aの先端面から突出する態様で設けてある。後段出力軸232の基端部には、後段サンギヤ21を設けた前段出力軸132の先端部を回転可能に支持するための後段軸受部232cが設けてある。
The rear-stage second
この後段第2アウタギヤ23は、後段出力軸232の支持軸本体232bが後段ハウジング26の後段ギヤ支持部262から外部に突出し、かつ後段第2ギヤ本体231が後段ハウジング基部261に収容された状態で、支持軸本体232bと後段ギヤ支持部262との間に介在させたベアリングb3により後段ハウジング26に回転可能に支持させてある。後段出力軸232の後段軸受部232cには、ベアリングb4を介して前段出力軸132が回転可能に配設してある。尚、図中の符号ECは、後段出力軸232に嵌着させた抜け止め部材である。
The rear stage second
また、後段出力軸232には、後段ハウジング26から突出する支持軸本体232bの端部にバランスウエイト30が設けてある。バランスウエイト30は、後段ハウジング26及び前段ハウジング16の外周部を覆う大きさに構成した厚肉の円筒状を成すウエイト部31と、ウエイト部31の一端部から円筒の軸心に向けて突出した支持片部32と備えたもので、支持片部32を介して支持軸本体232bに取り付けてあり、支持軸本体232bと一体に回転することが可能である。
The
上記のように構成したバランスウエイト装置では、電動モータMが駆動し、駆動軸mの回転によって前段サンギヤ11が回転すると、前段第1アウタギヤ12が電動モータMのケーシングMCに取り付けられているため、前段プラネタリギヤ14が自転しながら前段サンギヤ11の軸心回りに公転することになり、前段プラネタリギヤ14に歯合する前段第2アウタギヤ13が駆動軸mの軸心回りに回転することになる。後段第2アウタギヤ23の回転によって後段サンギヤ21が回転すると、後段第1アウタギヤ22が前段ハウジング16を介して電動モータMのケーシングMCに取り付けられているため、後段プラネタリギヤ24が自転しながら後段サンギヤ21の軸心回りに公転することになり、後段プラネタリギヤ24に歯合する後段第2アウタギヤ23が駆動軸mの軸心回りに回転する。つまり、電動モータMを駆動すると、駆動軸mの回転が2つの不思議歯車機構10,20によって高い減速比で減速され、後段第2アウタギヤ23から外部出力されることになる。従って、電動モータMの回転によってバランスウエイト30の位置を高い精度で変更することができ、主軸(図示せず)の回転時に発生するアンバランスを効果的に抑えることが可能となる。
In the balance weight device configured as described above, when the electric motor M is driven and the
さらに、上述したバランスウエイト装置においては、それぞれのハウジング16,26を電動モータMのケーシングMCに対して駆動軸mの軸心回りに回転させれば、ケーシングMCから取り外すことができ、内部に収容した不思議歯車機構10,20に対して容易にメインテナンスを施すことが可能となる。しかも、ハウジング16,26の着脱に際しては、上述したように、別途取付ネジを要することなくそれぞれの連結部分12,16,22,26にネジ溝121a,161a,222a,261aを設けるようにしたため、各連結部分12,16,22,26にネジ孔を設けるためのスペースが不要となり、装置の大型化を招来する恐れがない。
Further, in the above-described balance weight device, if the
10 前段不思議歯車機構、11 前段サンギヤ、12 前段第1アウタギヤ、13 前段第2アウタギヤ、14 前段プラネタリギヤ、15,25 プラネタリキャリヤ、16 前段ハウジング、20 後段不思議歯車機構、21 後段サンギヤ、22 後段第1アウタギヤ、23 後段第2アウタギヤ、24 後段プラネタリギヤ、26 後段ハウジング、30 バランスウエイト、31 ウエイト部、32 支持片部、121 前段第1ギヤ本体、121a 前段ハウジング用外周ネジ溝、121b モータ用内周ネジ溝、122 前段第1ギヤ保持体、131 前段第2ギヤ本体、132 前段出力軸、132a 前段フランジ部、132b 支持軸部、132c 軸本体、132d 前段軸受部、161 前段ハウジング基部、161a 前段ハウジング内周ネジ溝、162 前段ギヤ支持部、162a 第2ギヤ用外周ネジ溝、221 後段第1ギヤ本体、222 後段第1ギヤ保持体、222a 後段ハウジング用外周ネジ溝、222b 前段ハウジング用内周ネジ溝、231 後段第2ギヤ本体、232 後段出力軸、232a 後段フランジ部、232b 支持軸本体、232c 後段軸受部、261 後段ハウジング基部、261a 後段ハウジング内周ネジ溝、262 後段ギヤ支持部、M 電動モータ、MC ケーシング、MC1 本体ケース、MC2 取付プレート、m 駆動軸、n 保持用外周ネジ溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Front stage mysterious gear mechanism, 11 Front stage sun gear, 12 Front stage 1st outer gear, 13 Front stage 2nd outer gear, 14 Front stage planetary gear, 15, 25 Planetary carrier, 16 Front stage housing, 20 Back stage mysterious gear mechanism, 21 Back stage sun gear, 22 Back stage 1st stage Outer gear, 23 Rear stage second outer gear, 24 Rear stage planetary gear, 26 Rear stage housing, 30 Balance weight, 31 Weight part, 32 Support piece part, 121 Front stage first gear main body, 121a Front stage outer peripheral screw groove, 121b Motor inner peripheral screw Groove, 122 Pre-stage first gear holder, 131 Pre-stage second gear main body, 132 Pre-stage output shaft, 132a Pre-stage flange, 132b Support shaft, 132c Shaft body, 132d Pre-stage bearing, 161 Pre-stage housing base, 161a Pre-stage housing Inner thread groove, 162 front gear support section, 162a second gear outer thread groove, 221 rear first gear body, 222 rear first gear holder, 222a rear housing outer thread groove, 222b front housing inner circumference Threaded groove, 231 Rear stage second gear body, 232 Rear stage output shaft, 232a Rear stage flange part, 232b Support shaft body, 232c Rear stage bearing part, 261 Rear stage housing base part, 261a Rear stage inner circumferential thread groove, 262 Rear stage gear support part, M Electric motor, MC casing, MC1 body case, MC2 mounting plate, m drive shaft, n outer peripheral thread groove for holding
Claims (2)
2組の遊星歯車機構は、それぞれが互いに歯数の異なる2つのアウタギヤを備えた不思議歯車機構として構成したものであり、
前段となる不思議歯車機構において固定側となる前段固定アウタギヤの周面と、前記前段となる不思議歯車機構の外周部を覆う前段ハウジングの周面との間にネジ溝を設け、前記ネジ溝により前記前段固定アウタギヤと前記前段ハウジングとの間を互いに螺合し、
後段となる不思議歯車機構において固定側となる後段固定アウタギヤの周面と、前記前段ハウジングの周面との間にネジ溝を設け、前記ネジ溝により前記後段固定アウタギヤと前記前段ハウジングとの間を互いに螺合し、
前記後段となる不思議歯車機構の外周部を覆う後段ハウジングの周面と、前記後段固定アウタギヤの周面との間にネジ溝を設け、前記ネジ溝により前記後段ハウジングと前記後段固定アウタギヤとの間を互いに螺合したことを特徴とするバランスウエイト装置。 A balance weight device for changing the position of the balance weight with respect to the axis of the drive shaft by outputting the rotation given from the drive shaft of the rotary actuator to the outside through two planetary gear mechanisms connected to each other In
The two sets of planetary gear mechanisms are configured as a wonder gear mechanism having two outer gears each having a different number of teeth.
A screw groove is provided between the peripheral surface of the front fixed outer gear on the fixed side in the mysterious gear mechanism serving as the front stage and the peripheral surface of the front housing covering the outer periphery of the mysterious gear mechanism serving as the front stage, The front fixed outer gear and the front housing are screwed together,
A screw groove is provided between the circumferential surface of the rear fixed outer gear on the stationary side and the peripheral surface of the front housing in the mysterious gear mechanism at the rear stage, and the screw groove provides a gap between the rear fixed outer gear and the front housing. Screwed together,
A screw groove is provided between the peripheral surface of the rear housing that covers the outer periphery of the mysterious gear mechanism as the rear stage and the peripheral surface of the rear fixed outer gear, and the screw groove allows the gap between the rear housing and the rear fixed outer gear. The balance weight device characterized by being screwed together.
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