JP2015033726A - Spectacle lens processing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、テーパ状の研削砥石で眼鏡レンズの周縁の粗研削加工から面取まで行えるようにした眼鏡レンズ研削加工装置に関するものである。 The present invention relates to a spectacle lens grinding apparatus capable of performing from rough grinding processing to chamfering of a peripheral edge of a spectacle lens with a tapered grinding wheel.
従来、眼鏡レンズの周縁を研削加工する装置としては、レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの周縁をテーパ状の研削砥石で粗研削加工すると共に、テーパ状の研削砥石に設けた面取砥石部で面取を行えるようにした眼鏡レンズ研削加工装置が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
Conventionally, as a device for grinding the peripheral edge of the spectacle lens, the peripheral edge of the spectacle lens held on the lens rotation shaft is roughly ground with a tapered grinding wheel, and a chamfering grindstone portion provided on the
尚、このような眼鏡レンズ研削加工装置において研削加工される眼鏡レンズの玉型形状は、眼鏡フレームのレンズ枠または眼鏡レンズの幾何学中心間距離から周縁までの距離が周方向の回転角θiにより変化する動径ρiとして玉型形状測定装置により求められることが一般的である。この回転角θiと動径ρiのデータは、玉型形状データ(θi,ρi)として眼鏡レンズ研削加工装置による眼鏡レンズの周縁形状の研削加工に用いられる。 The lens shape of the spectacle lens to be ground in such a spectacle lens grinding apparatus is such that the distance from the distance between the geometric center of the spectacle frame or the geometric center of the spectacle lens to the peripheral edge depends on the rotation angle θi in the circumferential direction. Generally, the moving radius ρi is determined by a target lens shape measuring device. The data of the rotation angle θi and the moving radius ρi are used as the lens shape data (θi, ρi) for grinding the peripheral shape of the spectacle lens by the spectacle lens grinding apparatus.
一方、従来の眼鏡レンズ研削加工装置では、レンズ回転軸と研削砥石の軸間距離Liを玉型形状データ(θi,ρi)と研削砥石の半径とから求めて、回転角θiに対する軸間距離Liのデータを軸間距離データ(θi,Li)とし、この軸間距離データ(θi,Li)に基づいてレンズ回転軸を眼鏡レンズと一体に研削砥石に対して進退駆動制御することにより、眼鏡レンズの周縁を玉型形状データ(θi,ρi)に基づく玉型形状に研削加工するようにしているのが一般的である。 On the other hand, in the conventional spectacle lens grinding apparatus, the inter-axis distance Li between the lens rotation axis and the grinding wheel is obtained from the lens shape data (θi, ρi) and the radius of the grinding wheel, and the inter-axis distance Li with respect to the rotation angle θi. Is set to the distance data (θi, Li) between the axes, and the lens rotation axis is integrally driven with the spectacle lens based on the distance data (θi, Li). Is generally ground into a target lens shape based on target lens shape data (θi, ρi).
しかしながら、上述したテーパ状の研削砥石を用いた眼鏡レンズ研削加工装置において、研削砥石の研削加工面がテーパ状であるために、従来の軸間距離データ(θi,Li)を用いて眼鏡レンズの周縁加工を行う場合、眼鏡レンズの動径ρiにおける研削砥石への接触点(加工点)を迅速且つ正確に求めるのが難しいものであった。 However, in the spectacle lens grinding apparatus using the above-described tapered grinding wheel, since the grinding surface of the grinding wheel is tapered, the conventional distance data (θi, Li) of the spectacle lens is used. When the peripheral edge processing is performed, it is difficult to quickly and accurately obtain the contact point (processing point) to the grinding wheel at the radius ρi of the spectacle lens.
そこで、この発明は、眼鏡レンズの動径ρiにおける研削砥石への接触点(加工点)を迅速且つ正確に求めることが容易な眼鏡レンズ研削加工装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a spectacle lens grinding apparatus that can quickly and accurately obtain a contact point (processing point) to the grinding wheel at the radius ρi of the spectacle lens.
この目的を達成するため、この発明は、眼鏡レンズを保持可能に設けられ且つレンズ軸方向であるZ軸方向にZ軸方向駆動モータで移動制御可能に設けられたレンズ回転軸と、前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸と前記研削砥石との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段を備え、前記研削砥石は外周面がテーパ状に形成されていると共に、前記砥石回転軸は、前記研削砥石の前記レンズ回転軸側の稜線が前記レンズ回転軸の軸線と平行になるように、前記レンズ回転軸の軸線と平行な軸線に対して砥石傾斜角ξだけ傾斜させた眼鏡レンズ研削加工装置であって、前記演算制御手段は、前記砥石回転軸と垂直な第1の仮想平面に前記研削砥石および眼鏡レンズを投影したときにおける前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)ξを前記玉型形状データ(θi,ρi)と前記砥石傾斜角ξとから求めると共に、この玉型形状データ(θi,ρi)ξと前記真円の砥石形状の半径とから軸間距離データ(θi,Li)ξを求めて、前記レンズ回転軸と垂直な第2の仮想平面に前記研削砥石および眼鏡レンズを投影したときの軸間距離データ(θi,Li)pを前記軸間距離データ(θi,Li)ξと前記砥石傾斜角ξに基づいて研削加工用の軸間距離データとして求め、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段を作動制御することを特徴とする。 In order to achieve this object, the present invention provides a lens rotation shaft that is provided so as to be able to hold a spectacle lens and that can be moved and controlled by a Z-axis direction drive motor in the Z-axis direction that is the lens axis direction, and the spectacle lens Based on the target lens shape data (θi, ρi) and the radius of the grindstone that grinds the periphery of the spectacle lens, the inter-axis distance Li between the lens rotation shaft and the grinding wheel is determined as the target lens shape data (θi). , Ρi) is calculated for each moving radius ρi to obtain interaxial distance data (θi, Li) composed of the interaxial distance Li and the rotation angle θi, and the lens is based on the interaxial distance data (θi, Li). The shaft rotation driving means is controlled to rotate the lens rotation axis for each rotation angle θi, and the axis distance adjusting means is controlled to operate based on the axis distance data (θi, Li) to control the axis distance Li. Is adjusted for each rotation angle θi The grinding wheel has an outer peripheral surface tapered, and the grindstone rotating shaft has a ridge line on the lens rotating shaft side of the grinding wheel parallel to the axis of the lens rotating shaft. As described above, the spectacle lens grinding apparatus is inclined by a grindstone inclination angle ξ with respect to an axis parallel to the axis of the lens rotation axis, and the calculation control means includes a first perpendicular to the grindstone rotation axis. Obtaining the lens shape data (θi, ρi) ξ of the spectacle lens when the grinding wheel and spectacle lens are projected on a virtual plane from the lens shape data (θi, ρi) and the grindstone inclination angle ξ, The inter-axis distance data (θi, Li) ξ is obtained from the target lens shape data (θi, ρi) ξ and the radius of the grindstone shape of the perfect circle, and the second imaginary plane perpendicular to the lens rotation axis is Grinding wheel and glasses The inter-axis distance data (θi, Li) p when the projection is projected is obtained as the inter-axis distance data for grinding based on the inter-axis distance data (θi, Li) ξ and the grindstone inclination angle ξ. The operation of the inter-axis distance adjusting means is controlled based on the inter-distance data (θi, Li) p.
この構成によれば、眼鏡レンズの動径ρiにおける研削砥石への接触点(加工点)を迅速且つ正確に求めることができる。 According to this configuration, the contact point (processing point) to the grinding wheel at the moving radius ρi of the spectacle lens can be obtained quickly and accurately.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[構成]
図1を参照すると、本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置が示してある。
図1において、1は眼鏡フレームFのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル(デモレンズ)等からレンズ形状情報である玉型形状データ(θi,ρi)[I=0,1,2・・・n]を読み取る玉型形状データ測定装置(フレーム形状測定装置)、2は玉型形状測定装置1から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズ(リムレスレンズを含む)MLを研削加工するレンズ研削加工装置(玉摺機)である。尚、玉型形状測定装置1には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
[Constitution]
Referring to FIG. 1, a spectacle lens grinding apparatus according to the present invention is shown.
In FIG. 1,
<レンズ研削加工装置2>
レンズ研削加工装置2の上部には、図1に示したように、装置本体3の前側に傾斜する上面(傾斜面)3aが設けられていると共に、上面3aの前部側(下部側)に開口する加工室4が形成されている。この加工室4は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体3に取り付けられたカバー5で開閉される様になっている。
また、装置本体3の上面3aには、加工室4の側方に位置させた操作パネル6(図2(A)参照)と、加工室4の上部開口より後部側に位置させた操作パネル7(図2(B)参照)と、操作パネル7の下部側より後方に位置し且つ操作パネル6,7による操作状態を表示させる液晶表示器8が設けられている。
<
As shown in FIG. 1, an upper surface (inclined surface) 3a that is inclined toward the front side of the
An operation panel 6 (see FIG. 2A) positioned on the side of the
更に、装置本体3内には、図3および図5に示すように、加工室4を有する研削加工部10が設けられている。この加工室4は、研削加工部10に固定の周壁11内に形成されている。この周壁11は、図3,図5に示したように左右の側壁11a,11b、後壁11c、前壁11d及び底壁11eを有する。しかも、側壁11a,11bには円弧状のガイドスリット11a1,11b1が形成されている(図3,図4参照)。また、底壁11eは、図3に示したように、後壁11cから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁(傾斜底壁)11e1と、円弧状底壁11e1の前下端から前壁11dまで延びる下底壁11e2を有する。この下底壁11e2には、円弧状底壁11e1に近接させて下方の廃液タンク(図示せず)まで延びる排水管(図示せず)が設けられている。
(カバー5)
カバー5は、無色透明又は有色透明(例えば、グレー等の有色透明)の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体3の前後にスライドする。
Furthermore, in the apparatus
(Cover 5)
The
(操作パネル6)
操作パネル6は、図2(A)に示すように、眼鏡レンズMLを後述する一対のレンズ回転軸23,24によりクランプするための『クランプ』スイッチ6aと、眼鏡レンズMLの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ6b,『右』スイッチ6cと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ6d,6eと、眼鏡レンズMLの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上/試』スイッチ6fと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ6gと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ6hとを備えている。
(Operation panel 6)
As shown in FIG. 2A, the
(操作パネル7)
操作パネル7は、図2(B)に示すように、液晶表示器8の表示状態を切り換える『画面』スイッチ7aと、液晶表示器8に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ7bと、玉型形状データ(θi,ρi)を取り込むための『データ要求』スイッチ7cと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−+』スイッチ7d(『−』スイッチと『+』スイッチとを別々に設けても良い)と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ7eとを液晶表示器8の側方に配置している。また、ファンクションキーF1〜F6が液晶表示器8の下方に配列されている。
(Operation panel 7)
As shown in FIG. 2B, the
このファンクションキーF1〜F6は、眼鏡レンズMLの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器8に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
各ファンクションキーF1〜F6は、加工に関する設定時(レイアウト画面)においては、ファンクションキーF1はレンズ種類入力用、ファンクションキーF2は加工コース入力用、ファンクションキーF3はレンズ素材入力用、ファンクションキーF4はフレーム種類入力用、ファンクションキーF5は面取り加工種類入力用、ファンクションキーF6は鏡面加工入力用として用いられる。
The function keys F1 to F6 are used for setting for processing of the spectacle lens ML, and for responding to and selecting messages displayed on the
The function keys F1 to F6 are set for processing (layout screen). The function key F1 is used for inputting the lens type, the function key F2 is used for inputting the processing course, the function key F3 is used for inputting the lens material, and the function key F4 is used. The frame type input, function key F5 is used for chamfering type input, and function key F6 is used for mirror finishing input.
ファンクションキーF1で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』、『8カーブ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。
ファンクションキーF2で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。
ファンクションキーF3で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。
ファンクションキーF4で入力される眼鏡フレームFの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り(細)』、『溝掘り(中)』、『溝掘り(太)』等がある。なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。
ファンクションキーF5で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。
ファンクションキーF6で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
尚、上述したファンクションキーF1〜F6のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブTB1〜TB4の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
Lens types input with the function key F1 include “single focal point”, “ophthalmic prescription”, “progressive”, “bifocal”, “cataract”, “plum”, “8 curve”, and the like. In the spectacles industry, “cataract” generally means a positive lens having a large refractive power, and “bottle” means a negative lens having a large refractive power.
Processing courses input with the function key F2 include “auto”, “trial”, “monitor”, “frame change”, and the like.
The material of the lens to be processed that is input with the function key F3 includes “plastic”, “high index”, “glass”, “polycarbonate”, “acrylic”, and the like.
The types of eyeglass frames F that can be input with the function key F4 are “metal”, “cell”, “optil”, “flat”, “groove (thin)”, “groove (medium)”, “groove”. (Thick) ”etc. Each “grooving” indicates a bevel groove which is a kind of beveling.
Types of chamfering processing input with the function key F5 include “None”, “Small”, “Medium”, “Large”, “Special” and the like.
Examples of the mirror finishing input with the function key F6 include “none”, “present”, “mirror chamfering”, and the like.
The mode, type, or order of the function keys F1 to F6 described above is not particularly limited. In addition, as the selection of each tab TB1 to TB4 to be described later, the number of keys is not limited, such as providing function keys for selecting “layout”, “processing”, “processed”, “menu”, etc. Absent.
(液晶表示器8)
液晶表示器8は、『レイアウト』タブTB1、『加工中』タブTB2、『加工済』タブTB3、『メニュー』タブTB4によって切り替えられ、下方にはファンクションキーF1〜F6に対応したファンクション表示部H1〜H6を有する。尚、各タブTB1〜TB4の色は独立しており、後述する各エリアE1〜E4を除いた周囲の背景も各タブTB1〜TB4の選択切換と同時に各タブTB1〜TB4と同一の背景色に切り替わる。
例えば、『レイアウト』タブTB1とそのタブTB1が付された表示画面全体(背景)は青色、『加工中』タブTB2とそのタブTB2が付された表示画面全体(背景)は緑色、『加工済』タブTB3とそのタブTB3が付された表示画面全体(背景)は赤色、『メニュー』タブTB4とそのタブTB4が付された表示画面全体(背景)は黄色で表示されている。
このように、作業毎に色分けした各タブTB1〜TB4と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は、現在、どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。
(Liquid crystal display 8)
The
For example, the “display” tab TB1 and the entire display screen (background) with the tab TB1 are blue, the “processing” tab TB2 and the entire display screen (background) with the tab TB2 are green, The tab TB3 and the entire display screen (background) with the tab TB3 are displayed in red, and the menu screen TB4 and the entire display screen (background) with the tab TB4 are displayed in yellow.
In this way, the tabs TB1 to TB4 color-coded for each work and the surrounding background are displayed in the same color, so that the worker can easily recognize or confirm which work is currently being performed. .
ファンクション表示部H1〜H6は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーF1〜F6の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。
また、ファンクションキーF1〜F6を操作している際、例えば、ファンクションキーF1を操作している際には、そのファンクションキーF1をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーF1に対応する各モードの一覧を表示して(ポップアップ表示)選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。
『レイアウト』タブTB1、『加工中』タブTB2、『加工済』タブTB3を選択した状態の時には、アイコン表示エリアE1、メッセージ表示エリアE2、数値表示エリアE3、状態表示エリアE4に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブTB4を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブTB1を選択している状態の時には、『加工中』タブTB2と『加工済』タブTB3とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。
尚、上述したような液晶表示器8を用いてのレイアウト設定は、特願2000−287040号又は特願2000−290864号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
The function display sections H1 to H6 are appropriately displayed as necessary, and when they are in the non-display state, display different symbols, numerical values, or states from those corresponding to the functions of the function keys F1 to F6. Can do.
Further, when the function keys F1 to F6 are operated, for example, when the function key F1 is operated, the display of the mode or the like may be switched every time the function key F1 is clicked. For example, a list of each mode corresponding to the function key F1 can be displayed (pop-up display) to improve the selection operation. The list displayed in the pop-up display is represented by characters, figures, icons, or the like.
When the “Layout” tab TB1, the “Processing” tab TB2, and the “Processed” tab TB3 are selected, they are divided into an icon display area E1, a message display area E2, a numerical value display area E3, and a status display area E4. Is displayed. When the “menu” tab TB4 is selected, it is displayed as one menu display area as a whole. When the “Layout” tab TB1 is selected, the “Processing” tab TB2 and the “Processed” tab TB3 may not be displayed and may be displayed when the layout setting is completed.
The layout setting using the
<研削加工部10>
研削加工部10は、図1の装置本体3内に設けられた図5の固定のトレイ12と、このトレイ12上に配置されたベース13と、トレイ12に固定されたベース駆動モータ14と、図7のようにトレイ12から立ち上げられた支持部12aに先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ(Z軸方向駆動モータ)14の出力軸(図示せず)に連動するネジ軸15とを備えている。また、研削加工部10は、眼鏡レンズMLの回転駆動系16と、眼鏡レンズMLの研削手段17と、眼鏡レンズMLのコバ厚測定系(コバ厚測定手段)18を備えている。
<Grinding
The grinding
(ベース13)
図7に示すようにベース13は、トレイ12の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部13aと、後側支持部13aの左端部から前側に延びる側方側支持部13bから略V字状に形成されている。この後側支持部13aの左右両端部上にはVブロック状の軸支持部13c,13dが固定され、側方側支持部13bの前端部上にはVブロック状の軸支持突部13eが固定されている。
また、装置本体3内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー19,20が配設されている。この平行ガイドバー19,20の左右両端部は装置本体3内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー19,20には、ベース13の側方側支持部13bが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。
(Base 13)
As shown in FIG. 7, the
In the apparatus
また、軸支持部13c,13d上のV溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸21の両端部が配設されている。22はキャリッジ旋回軸21に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ22は、左右に間隔をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部22a,22bと、左右に延び且つアーム部22a,22bの後端部間を連設している連設部22cと、連設部22cの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部22dから二股形状に形成されている。尚、アーム部22a,22b及び連設部22cはコ字状になっている。このアーム部22a,22b間に加工室4を形成する周壁11が配置されている。
そして、このキャリッジ旋回軸21は、支持突部22dを貫通し且つ支持突部22dに保持されていると共に、軸支持部13c,13dに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ22の前端部側はキャリッジ旋回軸21を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸21は、軸支持部13c,13dに固定して、支持突部22dをキャリッジ旋回軸21に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。
Further, both end portions of the
The
このキャリッジ22は、左右に延び且つ眼鏡レンズ(円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ素材)MLを同軸上で挟持する一対のレンズ回転軸(レンズ軸)23,24を備えている。レンズ回転軸23は、左右に向けてアーム部22aの先端部を貫通すると共に、アーム部22aの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ回転軸24は、左右に向けてアーム部22bの先端部を貫通すると共に、アーム部22bの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な説明は省略する。
The
また、ベース13にはガイド部13fが一体に形成されていて、ガイド部13fにはネジ軸(送りネジ)15が螺着されている。そして、ベース駆動モータ14を作動させて、ベース駆動モータ14でネジ軸15を回転駆動することにより、ガイド部13fがネジ軸15の軸線方向に進退動され、ベース13がガイド部13fと一体に移動する様になっている。この際、ベース13が一対の平行ガイドバー19,20に案内されて軸線方向に沿って変位する。
Further, a
[キャリッジ22]
上述した周壁11のガイドスリット11a1,11b1は、キャリッジ旋回軸21を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット11a1、11b1には、キャリッジ22に保持させたレンズ回転軸23,24の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ回転軸23,24の対向端部は周壁11で囲まれた加工室4内に突出している。
また、側壁11aの内壁面には図3に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板P1が取り付けられ、側壁11bの内壁面には図4に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板P2が取り付けられている。このガイド板P1,P2にはガイドスリット11a1,11b1に対応して円弧状に延びるガイドスリット11a2′,11b2′が形成されている。
[Carriage 22]
The above-described guide slits 11 a 1 and 11 b 1 of the
Further, a guide plate P1 having an arc shape and a sectional hat shape is attached to the inner wall surface of the
そして、側壁11aとガイド板P1との間にはガイドスリット11a1,11a2′を閉成するカバー板11a2が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁11bとガイド板P2との間にはガイドスリット11b1,11b2′を閉成するカバー板11b2が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ回転軸23,24はカバー板11a2,11b2をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板11a2,11b2はレンズ回転軸23,24にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。
しかも、ガイド板P1にはガイドスリット11a1,11a2′の上下に位置してガイドスリット11a1,11a2′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールGa,Gbが設けられ、ガイド板P2にはガイドスリット11b1,11b2′の上下に位置してガイドスリット11b1,11b2′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールGc,Gdが設けられ、カバー板11a2はガイドレールGa,Gbに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。カバー板11b2はガイドレールGc,Gdに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。
A cover plate 11a2 that closes the guide slits 11a1 and 11a2 'is disposed between the
Moreover, the guide plate P1 is provided with arcuate guide rails Ga and Gb that are positioned above and below the guide slits 11a1 and 11a2 ′ and along the upper and lower edges of the guide slits 11a1 and 11a2 ′, and the guide plate P2 has the guide slit 11b1. , 11b2 ′ are provided with arcuate guide rails Gc, Gd along the upper and lower edges of the guide slits 11b1, 11b2 ′, and the cover plate 11a2 is guided up and down by the guide rails Ga, Gb in an arcuate shape. It can be moved up and down. The cover plate 11b2 is guided up and down by the guide rails Gc and Gd and can move up and down in an arc shape.
キャリッジ22のレンズ回転軸23が円弧状のカバー板11a2を摺動自在に貫通して、レンズ回転軸23、側壁11a,ガイド板P1及びカバー板11a2の組み付け性を良くし、キャリッジ22のレンズ回転軸24が円弧状のカバー板11b2を摺動自在に貫通して、レンズ回転軸24、側壁11b,ガイド板P2及びカバー板11b2の組み付け性を良くしている。
また、カバー板11a2とレンズ回転軸23との間はシール部材Saを介してシールされていると共に、カバー板11a2はレンズ回転軸23にシール部材Sa,Saを介して保持されている。更に、カバー板11b2とレンズ回転軸24との間はシール部材Sbを介してシールされていると共に、カバー板11b2はレンズ回転軸24にシール部材Sb,Sbを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ回転軸23及び24がガイドスリット11a1,11a2′及び11b1,11b2′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板11a2,11b2もレンズ回転軸23,24と一体に上下に移動できる。
The
Further, the cover plate 11a2 and the
尚、シール部材Saは、カバー板11a2に保持させるか、周縁部をカバー板11a2と側壁11aとの間及びカバー板11a2とガイド板P1との間に配設するかして、レンズ回転軸23が軸線方向に移動したとき、レンズ回転軸23の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Sbは、カバー板11b2に保持させるか、周縁部をカバー板11b2と側壁11bとの間及びカバー板11b2とガイド板P2との間に配設するかして、レンズ回転軸24が軸線方向に移動したとき、レンズ回転軸24の軸線方向に移動しないようにしても良い。
なお、側壁11aとガイド板P1は円弧状のカバー板11a2と密着するように接近しており、側壁11bとガイド板P2は円弧状のカバー板11b2は密着するように接近している。
The seal member Sa is held on the cover plate 11a2, or the peripheral portion is disposed between the cover plate 11a2 and the
The
さらに、加工室4の内のガイド板P1,P2は、後壁11c及び下底壁11e2の近傍まで延設して、上下端が測定子(フィーラー)41の側方及び研削砥石35の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板P1,P2の上下端を加工室4内に開放して、研削液が側壁11a,11bの内面に沿って流れるようにすることにより、側壁11aとガイド板P1との間及び側壁11bとガイド板P2との間に研削液が溜まることがないようになっている。
キャリッジ22がキャリッジ旋回軸21を中心に上下回動して、レンズ回転軸23,24がガイドスリット11a1,11b1に沿って上下動したとき、カバー板11a2,11b2もレンズ回転軸23,24と一体に上下動して、ガイドスリット11a1,11b1がカバー板11a2,11b2で常時閉成された状態となっていて、周壁11内の研削液等が周壁11の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ回転軸23,24の上下動に伴い、眼鏡レンズMLが研削砥石35に対して接近・離反する。
Further, the guide plates P1 and P2 in the
When the
また、眼鏡レンズMLの生地レンズ等のレンズ回転軸23,24への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ回転軸23,24がガイドスリット11a1,11b1の上下方向の中間位置に位置するように、キャリッジ22が上下方向の回動中心に位置決めされるようになっている。
更に、キャリッジ22は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズMLの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる(レンズ回転軸23,24の回転駆動系16)。
レンズ回転軸23,24の回転駆動系16は、キャリッジ22に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ回転軸駆動用モータ(レンズ軸回転駆動手段)と、キャリッジ22に回転自在に保持され且つレンズ回転軸駆動用モータ25の出力軸に連動する動力伝達軸(駆動軸)25aと、動力伝達軸25aの先端に設けられた駆動ギヤ26と、駆動ギヤ26に噛合し且つ一方のレンズ回転軸23に取り付けられた従動ギヤ26aを有する。図7では、駆動ギヤ26にウオームギヤを用い、従動ギヤ26aにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ26、従動ギヤ26aにはベベルギヤ(傘歯車)を用いることができる。
Further, when the spectacle lens ML is attached to the
Further, the
The
更に、回転駆動系16は、一方のレンズ回転軸23の外端部(レンズ回転軸24側とは反対側の端部)に固定されたプーリ27と、キャリッジ22に設けられた動力伝達機構28と、他方のレンズ回転軸24の外端部(レンズ回転軸23側とは反対側の端部)に回転自在に保持されたプーリ29とを備えている。このプーリ29は、レンズ回転軸24に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ回転軸24が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ22に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制されるようになっている。
Further, the
動力伝達機構28は、伝達プーリ28a,28bと、伝達プーリ28a,28bが両端部に固定された伝達軸(動力伝達軸)28cを有する。この伝達軸28cは、レンズ回転軸23,24と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ22に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構28は、プーリ27と伝達プーリ28aとの間に掛け渡された駆動側ベルト28dと、プーリ29と伝達プーリ28bとの間に掛け渡された従動側ベルト28eとを備えている。
レンズ回転軸駆動用モータ25を作動させて動力伝達軸25aを回転させると、動力伝達軸25aの回転が駆動ギヤ26及び従動ギヤ26aを介してレンズ回転軸23に伝達されて、レンズ回転軸23及びプーリ27が一体に回転駆動される。一方、プーリ27の回転は、駆動側ベルト28d,伝達プーリ28a,伝達軸28c,伝達プーリ28b及び従動側ベルト28eを介してプーリ29に伝達され、プーリ29及びレンズ回転軸24が一体に回転駆動される。この際、レンズ回転軸24及びレンズ回転軸23と同期して一体的に回転する様になっている。
The
When the lens rotation
(研削手段17)
研削加工部10の加工室4を形成する周壁11は上述したように側壁11a,11bを有する。この研削加工部10には、図5に示したような研削手段17が設けられている。
この研削手段17は、側壁11aの外側に位置させてトレイ12に固定された支持フレーム(支持部材)30と、支持フレーム30の上端部に取り付けられた軸受31,31と、加工室4内に配設され且つ一端部が軸受31,31に回転自在に保持された砥石回転軸32と、支持フレーム(支持部材)30の下端部内に取り付けられた砥石駆動モータ33を有する。この砥石駆動モータ33の回転駆動力は図示を省略した動力伝達機構により砥石回転軸32に伝達されるようになっている。この動力伝達機構としては、ギヤ動力伝達機構やプーリとベルトを用いたベルト動力伝達機構等を用いることができる。
(Grinding means 17)
The
The grinding means 17 is positioned outside the
砥石回転軸32は図5,図6に示したように下方に傾斜させられている。この図6において、砥石回転軸32の軸線をO1とし、レンズ回転軸24の軸線Oと平行な軸線(仮想線)O2、軸線O1,O2の為す角度をξとすると、砥石回転軸32は下方(実際の設計上はキャリッジが円弧軌跡を描くので単純に下方に対する傾斜角ではなく、レンズ軸の移動軌跡を特定の位置を通る平面を想定し、その平面内で傾斜させた位置に砥石回転軸を配置する。)に傾斜角ξで傾斜させられた状態で加工室4内に配設されている。
また、研削手段17は、砥石回転軸32に固定されたテーパ状の研削砥石35を円錐砥石として有する。この研削砥石35のテーパ角度(円錐角度)は傾斜角ξと同じであり、研削砥石35の外周面(テーパ面)のレンズ回転軸23,24側の稜線がレンズ回転軸23,24と平行又は略平行に設けられている。
The
The grinding means 17 has a tapered
この研削砥石35は、図6に示したように、プラスチックレンズを粗加工させるテーパ状の粗加工研削砥石36と、ガラスレンズを粗加工させるテーパ状の粗加工研削砥石37と、仕上砥石38と、テーパ状の鏡面仕上砥石39と、溝掘砥石40を、この順に有する。仕上砥石38は、面取砥石部38aと、ヤゲン山形成用のヤゲン溝部38bを有する。尚、砥石回転軸32は各砥石36〜40を貫通している。
As shown in FIG. 6, the grinding
溝掘砥石40は砥石ディスク本体40aの周縁に薄肉の溝掘砥石部40bを一体に形成したものである。しかも、溝掘砥石部40bは、鏡面仕上砥石39とは反対側に位置させられている。また、砥石ディスク本体40aは取付のためにレンズ回転軸23,24に対して傾斜しているが、薄肉の溝掘砥石部40bはレンズ回転軸23,24側の部分がレンズ回転軸23,24に対して垂直になるように設定されている。
The grooving
尚、各砥石36〜40は、配列方向に径が徐々に小さくなるようなテーパ状に形成されていると共に、研削砥石35全体を配列方向に概略的にテーパ状に形成している。そして、各砥石36〜40は、砥石回転軸(スピンドル)32の先端部に螺着した固定ネジ200で、先端から抜け外れないように砥石回転軸(スピンドル)32に固定されている。また、図示は省略したが粗加工研削砥石37は、図示を省略した周知の手段(例えば段差やテーパ等)で砥石回転軸(スピンドル)32の所定位置から先端とは反対方向に移動しないように設けられる。また、200aは固定ネジ200の頭部、200bは固定ネジ200のネジ部、200cは周面が鏡面仕上砥石39及び溝掘砥石40を支持し且つ固定ネジ200のネジ部200bが貫通するリング状(環状)のスペーサ、200bは固定ネジ200の頭部200aと溝掘砥石40との間に介装されたワッシャである。
Each of the
<軸間距離調整手段43>
ところで、レンズ回転軸23,24と砥石回転軸32との間は図5,図8に示した軸間距離調整手段(軸間距離調整機構)43によって調整されるようになっている。
この軸間距離調整手段43は、レンズ回転軸23,24と平行な軸線の回転軸34を有する。この回転軸34は側壁11aに回転自在に支持されている。また、軸間距離調整手段43は圧力調整機構45を有する。
<Center distance adjusting means 43>
By the way, the distance between the
The inter-axis distance adjusting means 43 has a
この圧力調整機構45は、図5に示したように、回転軸線をキャリッジ旋回軸21と平行にトレイ12に取り付けたガイドローラ51と、トレイ12に水平に取り付けた開度ローラ52,53と、図5の側壁11aに一端を固定したスプリング54と、このガイドローラ51,52,53に掛け渡されたワイヤ55を有する。このワイヤ55の一端部はスプリング54の他端に連結されている。
また、圧力調整機構45は、キャリッジ22の下面に取り付けられた移動子変位用モータ48と、移動子変位用モータ48の出力軸(図示せず)に同軸に設けられた送りネジ48aと、送りネジ48aに螺着された移動子50を有する。この送りネジ48aは、軸線がキャリッジ旋回軸21の軸線と平行な軸線直交する方向で且つキャリッジ22の傾斜方向に向けて上下に延びていて、回転により移動子50を上下に移動させるようになっている。
As shown in FIG. 5, the
The
しかも、ワイヤ55の他端部が移動子50に固定されている。これにより、スプリング54のバネ力がワイヤ55を介してキャリッジ22をキャリッジ旋回軸21を中心として下方に回動するように付勢している。
また、軸間距離調整手段43は、回転軸34に保持させたベース盤56と、ベース盤56に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール57,57と、ガイドレール57と平行且つ回動可能にベース盤56に設けられたスクリュー軸(送りネジ)58と、ベース盤56の下面に設けられてスクリュー軸58を回転させるパルスモータ59と、スクリュー軸58が螺着され且つガイドレール57,57に上下動自在に保持された受台60を有する。
更に、軸間距離調整手段43は、受台60の上方に配設され且つガイドレール57,57に上下動自在に保持されたレンズ軸ホルダー61と、ガイドレール57,57の上端を保持し且つスクリュー軸58の上端部を回転自在に保持する補強部材62を備えている。
In addition, the other end of the
The inter-axis distance adjusting means 43 includes a
Furthermore, the inter-axis distance adjusting means 43 holds the upper end of the guide rails 57 and 57, the
このレンズ軸ホルダー61は、キャリッジ22の自重と図5の圧力調整機構45のスプリング54のバネ力により、常時下方に回動付勢されて受台60に押し付けられるようになっている。
また、この受台60には、レンズ軸ホルダー61が当接したのを検出するセンサSが図8に示したように取り付けられている。
そして、パルスモータ59を正転又は逆転させてスクリュー軸58を正転又は逆転させることにより、受台60がスクリュー軸58によりガイドレール57,57に沿って上昇又は降下させられると、レンズ軸ホルダー61は受台60と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ22がキャリッジ旋回軸21を中心にして回動する。
The
Further, a sensor S for detecting the contact of the
When the
<コバ厚測定系18>
レンズ形状測定装置としてのコバ厚測定系(レンズコバ厚測定装置、コバ厚測定手段)18は、図3に示したように、加工室4の後縁上部に配設された測定子41と、レンズ回転軸23,24と平行に設けられ且つ一端が測定子41と一体に設けられた測定軸42aと、側壁11bの後縁側上部に近接させて加工室4の外側に配設された測定部(測定子移動量検出部)42を有する。この測定軸42aは側壁11bを貫通して加工室4の内外に突出している。
<Edge
As shown in FIG. 3, an edge thickness measuring system (lens edge thickness measuring apparatus, edge thickness measuring means) 18 as a lens shape measuring apparatus includes a measuring
(測定子41)
測定子41は、図3(a),図4に示したように、フィーラー保持部材100を有すると共に、一対のフィーラー101,102を有する。フィーラー保持部材100は、左右に延びる連設部100aと、連設部100aの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片100b,100cを有する。また、フィーラー101,102は、円柱状に形成されていると共に、対向片100b,100cの先端部に対向して取り付けられている。
また、フィーラー保持部材100は、図4に示したように側壁11bを貫通して左右に延びる測定軸42aに取り付けられている。この測定軸42aは、側壁11bの外側に配設された測定部42に左右に移動可能に保持されている。そして、この測定部42は、測定軸42aを介してフィーラー保持部材100の左右への移動量を検出するようになっている。
(Measuring element 41)
As shown in FIGS. 3A and 4, the measuring
Further, the
(制御回路)
上述の操作パネル6,7(即ち、操作パネル6,7の各スイッチ)は、図9に示したように、CPUを有する演算制御回路(演算制御手段、演算手段)80に接続されている。また、この演算制御回路80には、記憶手段としてのROM81、記憶手段としてのデータメモリ82、RAM83が接続されていると共に、補正値メモリ84が接続されている。
更に、演算制御回路80には、表示用ドライバ85を介して液晶表示器8が接続されていると共に、パルスモータドライバ(パルスモータ駆動回路)86が接続されている。このパルスモータドライバ86は、演算制御回路80により作動制御されて、研削加工部10の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ14,レンズ回転軸駆動用モータ25,移動子変位用モータ48及びパルスモータ59等を作動制御(駆動制御)するようになっている。
(Control circuit)
The above-described
Furthermore, the
更に、演算制御回路80には、モータドライバ(モータ駆動回路)86aを介して砥石駆動モータ33が接続されている。また、演算制御回路80には、通信ポート88を介して図1の玉型形状測定装置1が接続され、玉型形状測定装置1(フレーム形状測定装置)1からのフレーム形状データ,レンズ形状データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。
しかも、演算制御回路80には、測定部42からの移動量検出信号が入力される様になっている。
Further, the
In addition, a movement amount detection signal from the
この演算制御回路80は、ベース駆動モータ14の駆動パルスや玉型形状測定装置1からの玉型形状データ(θi,ρi)に基づいて作動制御されるレンズ回転軸駆動用モータ25,パルスモータ59等の駆動パルスと、測定部42からの移動量検出信号等から、玉型形状データ(θi,ρi)における眼鏡レンズMLの前側屈折面(図4中、眼鏡レンズの左側の面)の座標位置と後側屈折面(図4中、眼鏡レンズの右側の面)の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ(θi,ρi)における眼鏡レンズMLの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Wiを演算により求めるようになっている。
そして、演算制御回路80は、加工制御開始後に、玉型形状測定装置1からのデータ読み込みや、データメモリ82の記憶領域m1〜m8に記憶されたデータの読み込みがある場合には、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。
The arithmetic control circuit 80 includes a lens rotation
The arithmetic control circuit 80 performs time-sharing when there is data reading from the target lens
即ち、時間t1,t2間の期間をT1、時間t2,t3間の期間をT2、時間t3,t4間の期間をT3、・・・、時間tn−1,tn間の期間をTnとすると、期間T1,T3…Tnの間で加工制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間T2,T4…Tn−1の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定(調整)等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。 That is, if the period between times t1 and t2 is T1, the period between times t2 and t3 is T2, the period between times t3 and t4 is T3,..., And the period between times tn-1 and tn is Tn. Processing control is performed during periods T1, T3,... Tn, and data reading and layout setting are controlled during periods T2, T4,. Therefore, during the grinding of the lens to be processed, the next plurality of target lens shape data can be read and stored, the data can be read and the layout can be set (adjusted), and the data processing efficiency can be greatly improved. Be able to.
また、上述のROM81にはレンズ研削加工装置2の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ82には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、RAM83には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域83a、新たなデータを記憶する新データ記憶領域83b、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域83cが設けられている。
尚、データメモリ82には、読み書き可能なFEEPROM(フラッシュEEPROM)を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のRAMを用いることもできる。
更に、演算制御回路80には、レンズ加工データメモリ,補正テーブルメモリ(補正データ用メモリ)、レンズ回転軸用の基準回転速度用メモリ、形状情報メモリ、軸間距離用のメモリ、ズレ角メモリが接続されている。
The ROM 81 described above stores various programs for controlling the operation of the
As the data memory 82, a readable / writable FEEPROM (flash EEPROM) can be used, or a RAM using a backup power source that prevents the contents from being erased even when the main power is turned off can be used.
Further, the arithmetic control circuit 80 includes a lens processing data memory, a correction table memory (correction data memory), a reference rotation speed memory for the lens rotation axis, a shape information memory, a shaft distance memory, and a deviation angle memory. It is connected.
[作用]
次に、上述した演算制御回路80の機能を作用と共に説明する。
(1).レンズ形状データの読み込み
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路80は玉型形状測定装置1からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
即ち、演算制御回路80は、操作パネル6の『データ要求』スイッチ7cが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ7cが押されてデータ要求があれば、玉型形状測定装置1から玉型形状データ(θi,ρi)のデータをRAM83の新データ記憶領域83bに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ82の記憶領域m1〜m8のいずれかに記憶(記録)される。これに伴い演算制御回路80は、図2(B)に示したようなレイアウト画面を液晶表示器8に表示させ、読み込んだ玉型形状データ(θi,ρi)からレンズ形状を状態表示エリアE4に表示させる。尚、図2(B)では、レンズ形状の表示を省略している。
[Action]
Next, the function of the arithmetic control circuit 80 described above will be described together with the operation.
(1). Reading of lens shape data When the main power supply is turned on from the start standby state, the arithmetic control circuit 80 determines whether or not data is read from the target lens
That is, the arithmetic control circuit 80 determines whether or not the “data request” switch 7 c on the
(2).コバ厚Wiの測定
また、図2(A)の『クランプ』スイッチ6aを操作して、レンズ回転軸23をレンズ回転軸24に対して軸線方向に離間させることにより、レンズ回転軸23,24を開く。この状態で、レンズ回転軸23,24に眼鏡レンズMLを配設して、『クランプ』スイッチ6aを再度操作して、レンズ回転軸23をレンズ回転軸24に対して軸線方向に接近させることにより、レンズ回転軸23,24でレンズ回転軸23,24間に眼鏡レンズMLを挟持させる。
このクランプ後に眼鏡レンズMLに右,左に応じて『左』スイッチ6b又は『右』スイッチ6cを操作し、眼鏡レンズMLの玉型形状データ(θi,ρi)におけるコバ厚Wiの測定を開始させる。
(2). Measurement of edge thickness Wi Further, by operating the “clamp” switch 6a of FIG. 2A to separate the
After this clamping, the “left” switch 6b or the “right” switch 6c is operated in accordance with the right and left of the spectacle lens ML to start the measurement of the edge thickness Wi in the lens shape data (θi, ρi) of the spectacle lens ML. .
これにより演算制御回路80は、測定部42を作動制御して、フィーラー101を眼鏡レンズ(被加工レンズ)MLの前側屈折面に当接(接触)させると共に、玉型形状データ(θi,ρi)に基づいてレンズ回転軸駆動用モータ25及びパルスモータ59を作動制御することにより、フィーラー101と眼鏡レンズMLの前側屈折面とを玉型形状データ(θi,ρi)に基づいて相対的に接触移動させる。
この際、フィーラー101は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸42aを介して測定部42により測定される。この測定部42からの測定信号は演算制御回路80に入力され、演算制御回路80は測定部42からの測定信号に基づいて玉型形状データ(θi,ρi)における眼鏡レンズMLの前側屈折面の座標位置を求める。
As a result, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of the measuring
At this time, the
同様に演算制御回路80は、測定部42を作動制御して、フィーラー102を眼鏡レンズ(被加工レンズ)MLの後側屈折面に当接(接触)させると共に、玉型形状データ(θi,ρi)に基づいてレンズ回転軸駆動用モータ25及びパルスモータ59を作動制御することにより、フィーラー102と眼鏡レンズMLの後側屈折面とを玉型形状データ(θi,ρi)に基づいて相対的に接触移動させる。
この際、フィーラー101は後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸42aを介して測定部42により測定される。この測定部42からの測定信号は演算制御回路80に入力され、演算制御回路80は測定部42からの測定信号に基づいて玉型形状データ(θi,ρi)における眼鏡レンズMLの後側屈折面の座標位置を求める。
この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めることによる具体的な方法は、特願2001−30279号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。
Similarly, the arithmetic and control circuit 80 controls the operation of the
At this time, the
A specific method disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-30279 can be adopted as a specific method for determining the coordinate position of the front refracting surface and the coordinate position of the rear refracting surface, and detailed description thereof will be omitted.
そして、この求めた玉型形状データ(θi,ρi)における眼鏡レンズMLの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Wiを演算により求める。
また、演算制御回路80は、例えば特開平11−42543号公報等に記載された適正ヤゲンカーブ設定装置等を設けることができ、玉型形状デ−タ(θi,ρi)から選択された少なくとも任意の2箇所のコバ厚データWiと、選択した玉型形状データ(θi,ρi)、選択されたコバ厚データWiの各々の組み合わせから予め定められた、異なるコバ分割比率で各々分割するヤゲン頂点位置を求め、眼鏡レンズのヤゲンカーブを求めることができる。
Then, the edge thickness Wi is obtained by calculation from the coordinate position of the front refractive surface and the coordinate position of the rear refractive surface of the eyeglass lens ML in the obtained lens shape data (θi, ρi).
Further, the arithmetic control circuit 80 can be provided with an appropriate bevel curve setting device described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-42543, and at least any arbitrary selected from the target lens shape data (θi, ρi). The bevel apex positions to be divided at different edge division ratios determined in advance from combinations of the edge thickness data Wi at two locations, the selected target lens shape data (θi, ρi), and the selected edge thickness data Wi. The bevel curve of the spectacle lens can be obtained.
(3).加工データの算出
図6において、砥石回転軸(円錐砥石回転軸)32とレンズ回転軸23,24は平面内に配置されている。この砥石回転軸32には、テーパ状の研削砥石(円錐砥石)35を有する。この研削砥石(円錐砥石)35の外周面の砥石回転軸32に対する傾斜角度を円錐砥石傾斜角度(テーパ角度)とすると、円錐砥石傾斜角度とほぼ同じ角度に砥石回転軸(回転軸)32は傾斜させることで、研削砥石35の周面と眼鏡レンズMLのコバ面が平行な状態又は略平行な状態で接触研削可能な状態となる。
(3). Calculation of processing data In FIG. 6, the grindstone rotating shaft (conical grindstone rotating shaft) 32 and the
従って、上述したように砥石回転軸(円錐砥石回転軸)32の軸線をO1とし、レンズ回転軸23,24の軸線Oと平行な軸線O2、軸線O1,O2の為す角度をξとすると、砥石回転軸32は研削砥石(円錐砥石)35の外周面の砥石回転軸32に対する傾斜角度を円錐砥石傾斜角度(テーパ角度)だけ下方に傾斜角ξで傾斜させることにより、研削砥石35と眼鏡レンズMLのコバ面が平行な状態又は略平行な状態で接触研削可能な状態となる。例えば、研削砥石35の粗加工研削砥石36,37や鏡面仕上砥石39テーパ状の周面は眼鏡レンズMLのコバ面が平行な状態又は略平行な状態で線接触研削可能な状態となる。
このような研削砥石35の粗加工研削砥石36,37や鏡面仕上砥石39で円形で未加工な眼鏡レンズMLの周縁を玉型形状デ−タ(θi,ρi)の玉型形状(図15,図167に示した玉型形状MLF(レンズ形状))に粗研削する前には、粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39の半径(軸方向又は幅方向の中心位置における半径)と玉型形状デ−タ(θi,ρi)とから眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39に接触する位置を加工データとして算出させる。
Therefore, as described above, if the axis of the grindstone rotation axis (conical grindstone rotation axis) 32 is O1, and the axis O2 parallel to the axis O of the lens rotation axes 23 and 24 and the angle formed by the axes O1 and O2 are ξ, the grindstone The
The peripheral edge of the eyeglass lens ML that is circular and unprocessed by the
尚、軸間距離データを求めるための研削砥石35の各砥石36,37,39等の半径は、たとえば、各砥石36,37,39の軸方向(即ち幅方向)の中心位置の半径データを基準半径として用いるが、各砥石36,37,39の軸方向(即ち幅方向)の端の半径データを基準半径として用いても良い。
そして、加工データとしては、眼鏡レンズMLが研削砥石35に接触する位置、研削砥石35の軸線と眼鏡レンズMLの中心(レンズ回転軸23,24の軸線)との軸間距離、眼鏡レンズMLの球面状の屈折面による眼鏡レンズMLおよびキャリッジ22のZ軸方向(レンズ回転軸23,24の軸方向)への移動制御量等がある。
In addition, the radius of each grindstone 36, 37, 39 etc. of the
The processing data includes a position at which the spectacle lens ML contacts the grinding
ところで、レンズ回転軸(レンズ軸)23,24に沿った方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)から研削砥石35や眼鏡レンズMLを見たとき、即ち図10に示した矢印A1方向から研削砥石35や眼鏡レンズMLを見たとき、研削砥石35は図11に示したように楕円形に見え、眼鏡レンズMLは真円に見える。一方、研削砥石35の軸線に沿った方向から研削砥石35や眼鏡レンズMLを見たとき、即ち図12に示した矢印A2方向から研削砥石35や眼鏡レンズMLを見たとき、研削砥石35は図13に示したように真円に見え、眼鏡レンズMLは楕円形に見える。
そして、上述した加工データの算出に際しては、2つの加工データ算出方法が考えられる。ここで、図12のIpDを砥石回転軸32と垂直な第1の仮想平面とし、図10のIpLをレンズ回転軸23,24と垂直な第2の仮想平面として、加工データ算出方法を以下に説明する。
By the way, when the grinding
In calculating the machining data described above, two machining data calculation methods are conceivable. Here, IpD in FIG. 12 is a first virtual plane perpendicular to the
第1の加工データ算出方法は、レンズ回転軸(レンズ軸)23,24に沿った方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)から研削砥石35を第2の仮想平面IpL(図10参照)に投影して、即ち図10の矢印A1で示した方向から研削砥石35を第2の仮想平面IpLに投影して、図14,図15に示したような研削砥石35の楕円形状を用いる方法である。
また、第2の加工データ算出方法は、図12の矢印A2で示した研削砥石35の軸線に沿った方向から研削砥石35を第1の仮想平面IpD(図12参照)に投影することにより、研削砥石35を図16,図17に示したような研削砥石35の真円形状を用いる方法である。
In the first processing data calculation method, the grinding
Further, the second processing data calculation method projects the grinding
第1の加工データ算出方法における研削砥石35の楕円投影形状を用いる場合には、図14,図15に示した研削砥石35の楕円投影形状と玉型形状デ−タ(θi,ρi)とから眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39等に接触する位置P(図15参照)を求める際に、この研削砥石35の平面への楕円投影形状の位置Pまでの径を楕円の式を用いて求める必要がある。尚、以下の説明では、Pを接触点または接触位置として説明する。
しかし、この楕円の式を用いて眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39等に接触する位置を求めるには演算式が複雑になる。この結果、この楕円の式に基づく演算式を用いて演算制御回路80に眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39等に接触する位置を求めさせる場合、真円の研削砥石35の投影形状を用いて眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39等に接触する位置を求めさせるのに比べて時間が長く係る。
When the elliptical projection shape of the
However, the calculation formula becomes complicated in order to obtain the position where the spectacle lens ML contacts the
また、第2の加工データ算出方法における研削砥石35の真円投影形状を用いる場合には、図16,図17に示した研削砥石35の真円投影形状と玉型形状デ−タ(θi,ρi)とから眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39等に接触する位置P(図17参照)を求める。
この場合、演算制御回路80に眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36,37,鏡面仕上砥石39等に接触する位置を求めさせる演算式が簡単になり、この接触する位置を求める時間も楕円の式を用いた演算式より短くできるので、接触する位置を求める効率を高くできる。
Further, in the case of using the perfect circle projection shape of the
In this case, the arithmetic expression for causing the arithmetic control circuit 80 to determine the position at which the spectacle lens ML contacts the rough grinding
この実施例において加工データを算出する際には、図13に示したように研削砥石35の真円投影形状を用いるものとする。すなわち、加工データの算出に際しては、砥石回転軸32に直行する図12の仮想平面すなわち砥石傾斜角ξ分傾斜した第1の仮想平面IpDへ投影して、砥石回転軸32に沿う方向から見たとき研削砥石35は真円となり、フレーム2次元形状データすなわち玉型形状データ(θ,ρ)の仮想平面への投影データ(θ,ρ)ξを考える。
この際、投影データ(θ,ρ)ξは、眼鏡レンズML(レンズ回転軸23,24)を基準位置である回転開始位置から微小回転角θごとに回転させた状態を想定し、その回転位置を基準位置からの回転角ζとすると投影データは回転角ζにより変化する。これを投影データ(θ,ρ)ξ,ζとする。基準位置にあるときの投影データを(θi,ρi)ξ,ζ=θ0と表すことができる。投影データは、この状態でi=0〜nで表されるデータ群となるが、このデータ郡がζ=θ0〜θnだけ存在することとなる。ここで投影データ(θ,ρ)ξ,ζは玉型形状データ(θ,ρ)とξ、ζを用いて表すことができる。投影データのθをθξと、ρをρξとするとき、θξ=arctan(ρ・sin(θ−ζ)/(ρ・cos(ξ)・cos(θ−ζ)))、またρξ=√((ρ・sin(θ−ζ))2+(ρ・cos(ξ)・cos(θ-ζ))2)として求めることができる。
この結果、投影データは、(θi,ρi)ξ,ζ=θj(i=0〜n、j=0〜n)と表現できる。
In this embodiment, when processing data is calculated, the perfect circle projection shape of the
At this time, the projection data (θ, ρ) ξ assumes a state in which the spectacle lens ML (
As a result, the projection data can be expressed as (θi, ρi) ξ, ζ = θj (i = 0 to n, j = 0 to n).
尚、図18(a),(b)の眼鏡レンズMLは、円形で未加工の眼鏡レンズを研削砥石35により玉型形状(矩形)に研削加工した状態で、研削砥石35と接触している状態を示す。また、図18(a)は眼鏡レンズMLが回転開始位置である0°にあるときに眼鏡レンズMLおよび研削砥石35を図10の矢印A1方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)から見た模式図、図18(b)は眼鏡レンズMLが回転開始位置である0°にあるときに眼鏡レンズMLおよび研削砥石35を図10の矢印A1方向(研削砥石35の軸線O1方向)から見た模式図である。また、図18Dは、図18の眼鏡レンズMLを回転開始位置から90°回転させたときの状態を示したものである。更に、図18A〜図18Cは、図18の状態から図18Dの状態まで眼鏡レンズMLを回転させたときの玉型形状が変化する状態の一例を示す模式図である。この図18,図18A〜図18Cは、玉型形状データ(θi,ρi)ξに基づいて投影データ(θi,ρi)ξを求める場合の、途中の課程を示したものである。
18A and 18B is in contact with the grinding
次に、演算制御回路80は、周知のρL変換と称している演算と同じ作業をして、研削砥石35の軸線と玉型形状の軸間距離Liを投影データ(θi,ρi)ξ,ζ=θj(i=0〜1000,j=0〜1000)と砥石半径Rに基づいて求める。この際、特定のレンズ回転位置で軸間距離L(ヤゲン位置などの特定の制御位置での距離とする)が最大となる制御点(投影フレーム形状の特定点が投影面内の砥石(円形)と接する位置)を求める。このようにして演算制御回路80は、眼鏡レンズML(レンズ軸23,24)の一回転の分割数(回転角θi)とその加工に使用する砥石半径R(テーパ状砥石のため、使用目的による砥石が異なり、それぞれ粗砥石の半径Ra、ヤゲン仕上砥石の半径Rv、平仕上砥石の半径Rf、溝堀砥石の半径Rg、面取り砥石の半径Rc)に応じた軸間距離Liを軸間距離(θ,L)ξ,Rすなわち軸間距離データとして求める。そして、演算制御回路80は、軸間距離データ(θi,Li)ξ,Rを加工データ記憶領域83aに記憶させる。実際にはこの演算処理と記憶の処理は、目的別の砥石の半径に合わせてそれぞれ実施する必要があり、軸間距離データ(θi,Li)ξ,Ra、(θi,Li)ξ,Rv、(θi,Li)ξ,Rf、・・・・などとなる。
Next, the calculation control circuit 80 performs the same operation as the calculation called the well-known ρL conversion, and calculates the distance Li between the axis of the
次に、この演算制御回路80は、軸間距離データ(θi,Li)ξ,Rからレンズ回転軸(レンズ軸)23,24に沿った第2の仮想平面IpLへ逆投影したときの軸間距離データ(θi,Li)p,Rを研削加工用の軸間距離データとして求め、加工データ記憶領域83aに記憶させる。この軸間距離データ(θi,Li)p,Rは、軸間距離データ(θi,Li)ξ,Rと砥石傾斜角ξとから求めることができる。
また、眼鏡レンズMLの屈折面はメガネの処方箋に応じた曲率(曲率半径)を有するので、眼鏡レンズMLの研削砥石35への接触点Pは玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρiに応じてZ軸方向(レンズ軸23,24の軸線方向)に変化する。従って、フレーム2次元形状データ(θ,ρ)すなわち玉型形状データ(θi,ρi)に対応させて眼鏡レンズMLにヤゲン、溝、面取りなどの加工制御をする際、眼鏡レンズMLをキャリッジ22と一体にZ軸方向(レンズ軸方向)に移動制御する必要がある。
Next, the arithmetic control circuit 80 uses the inter-axis distance when the back projection is performed from the inter-axis distance data (θi, Li) ξ, R onto the second virtual plane IpL along the lens rotation axes (lens axes) 23, 24. The distance data (θi, Li) p, R is obtained as the inter-axis distance data for grinding and stored in the machining data storage area 83a. The inter-axis distance data (θi, Li) p, R can be obtained from the inter-axis distance data (θi, Li) ξ, R and the grindstone inclination angle ξ.
Further, since the refractive surface of the spectacle lens ML has a curvature (curvature radius) according to the prescription of the spectacles, the contact point P of the spectacle lens ML with the grinding
しかも、眼鏡レンズMLを研削砥石35で玉型形状データ(θi,ρi)の玉型形状に研削加工する場合、図14に示したように眼鏡レンズMLが研削砥石35に接触する位置Pが眼鏡レンズMLに回転中心(レンズ回転軸23,24の中心である軸線O)と研削砥石35の回転中心(軸線O1)とを結ぶ仮想線La上から図15,図17に示したように眼鏡レンズMLの研削砥石35への接触点(接触位置)Pが動径ρiによって研削砥石35の周方向にズレる。このため、フレーム2次元形状データ(θ,ρ)すなわち玉型形状データ(θi,ρi)に対応させて眼鏡レンズMLにヤゲン、溝、面取りなどの加工制御をする際、眼鏡レンズMLと研削砥石35の接触点(接触位置)Pの周方向へのズレを考慮して眼鏡レンズMLをキャリッジ22と一体にZ軸方向(レンズ軸方向)に移動制御する必要がある。尚、研削砥石35がテーパ状に傾斜しているため砥石半径Rが使用目的砥石により異なるため、眼鏡レンズMLの研削砥石35との接触点(接触位置)Pの研削砥石35の周方向へのズレ量が変化する。また、テーパ状に傾斜していることから周方向へのズレ量に伴い、砥石上での接触位置のZ方向への変位があり、使用される砥石の半径の影響を受ける。
Moreover, when the spectacle lens ML is ground into the target lens shape of the target lens shape data (θi, ρi) with the grinding
眼鏡レンズMLにヤゲン、溝、面取りなどの加工制御をする際のデータとして、レンズ軸方向制御データ(θ,Z)を回転角θi毎にZ方向制御データZiを求める場合、眼鏡レンズMLと研削砥石35の接触点(接触位置)Pの周方向へのズレに伴う砥石上でのZ方向変位を考慮しなければ、回転角θi毎にZ方向制御データZiであるレンズ軸方向制御データ(θi,Zi)を眼鏡レンズMLの曲率(または曲率半径)と動径ρiから周知の方法で求めることができる。
しかし、実際には、眼鏡レンズMLの研削砥石35への接触点(接触位置)Pは、動径ρiの変化に応じて研削砥石35の周方向へズレが発生する。このため、軸間距離(θ,L)ξ,Rすなわち軸間距離データ(θi,Li)ξ,Rを求める段階で、砥石回転軸32とレンズ回転軸(レンズ軸)23,24と結ぶ仮想線La上の点P0から制御点(接触位置である接触点P)までのズレ角(Δθ,η)ξ,Rすなわち(Δθi,ηi)ξ,Rを求める。
When the lens direction control data (θ, Z) is obtained for each rotation angle θi as the data for controlling processing such as beveling, grooves, and chamfering on the spectacle lens ML, when the Z direction control data Zi is obtained for each rotation angle θi, grinding with the spectacle lens ML is performed. If the Z direction displacement on the grindstone due to the circumferential displacement of the contact point (contact position) P of the
However, in reality, the contact point (contact position) P of the spectacle lens ML with the grinding
ここで、ズレ角(Δθ,η)ξ,Rの(η)ξ,Rすなわち(ηi)ξ,Rは仮想線La上の点P0から制御点(接触点P)までの研削砥石35側のズレ角であり、ズレ角(η,Δθ)ξ,Rの(Δθ)ξ,Rすなわち(Δθi)ξ,Rは仮想線La上の点P0から制御点(接触点P)までの眼鏡レンズML側のズレ角である。
このようなズレ角(Δθ,η)ξ,Rによる眼鏡レンズMLの研削砥石35への接触点Pは、研削砥石35の砥石傾斜角ξと動径(ρi)ξ,Rにおける眼鏡レンズMLの屈折面の曲率又は曲率半径等から求めることができる。このズレ角(Δθi,ηi)ξ,RのηiやΔθiは周知の方法により求めることができる。
Here, the deviation angle (Δθ, η) ξ, R (η) ξ, R, ie, (ηi) ξ, R is the value on the grinding
The contact point P of the spectacle lens ML with the grinding
そして、このズレ角(Δθi,ηi)ξ,Rを用いて上述した軸間距離データ(θi,Li)ξ,Rを周知の方法で補正することにより求める。しかも、ズレ角(Δθi,ηi)ξ,Rがある場合の眼鏡レンズMLのZ方向制御データ(Zi)ξは、
Zξ,R=R・(1−cos(η))・sin(ξ)
から
(Zi)ξ,R=R・(1−cos(ηi))・sin(ξ)
として求めることができる。
そして、Z軸方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)におけるキャリッジ22の原点位置を設定して、キャリッジ22およびレンズ回転軸23,24間に挟持された眼鏡レンズMLのZ軸方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)におけるZ軸方向位置をZとしたとき、キャリッジ22および眼鏡レンズMLのレンズ軸方向制御量(Zx)は、
(Zx)=Z+Zξ,R
となるので、実際の回転角θiのレンズ軸方向制御データは(θ,Z+Zξ,R)となる。そして、演算制御回路80は、このようにして求めたレンズ軸方向制御データ(θ,Z+Zξ,R)を加工データ記憶領域83aに記憶させる
Then, the above-described inter-axis distance data (θi, Li) ξ, R is obtained by correcting the above-described inter-axis distance data (θi, Li) ξ, R by using the deviation angle (Δθi, ηi) ξ, R. Moreover, the Z-direction control data (Zi) ξ of the spectacle lens ML when there is a deviation angle (Δθi, ηi) ξ, R is
Zξ, R = R · (1-cos (η)) · sin (ξ)
From (Zi) ξ, R = R · (1-cos (ηi)) · sin (ξ)
Can be obtained as
Then, the origin position of the
(Zx) = Z + Zξ, R
Therefore, the lens axis direction control data of the actual rotation angle θi is (θ, Z + Zξ, R). The arithmetic control circuit 80 stores the lens axis direction control data (θ, Z + Zξ, R) thus obtained in the machining data storage area 83a.
このように演算制御回路80は、投影データ(θi,ρi)ξ,R,軸間距離データ(θi,Li)ξ,R,ズレ角(Δθi,ηi)ξ,R,軸間距離データ(θi,Li)ξ,Rから傾斜角ξに基づき逆演算して求めた軸間距離データ(θi,Li)p,R,Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,R)等を加工データとして算出すると、算出した加工データを加工データ記憶領域83aに記憶させるようになっている。 As described above, the arithmetic control circuit 80 is configured such that the projection data (θi, ρi) ξ, R, the inter-axis distance data (θi, Li) ξ, R, the deviation angle (Δθi, ηi) ξ, R, the inter-axis distance data (θi , Li) When inter-axis distance data (θi, Li) p, R, Z direction control data (θ, Z + Zξ, R), etc., obtained by inverse calculation based on the tilt angle ξ from ξ, R, are calculated as machining data, The calculated machining data is stored in the machining data storage area 83a.
(4).眼鏡レンズMLの粗研削加工による玉型形状(レンズ形状)形成
演算制御回路80は、上述した(3)の軸間距離データ(θi,Li)p,Ra,Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,Ra)等の加工データに基づきモータドライバ86aにより砥石駆動モータ33を作動制御して、研削砥石35を図6中、時計回り方向に回転駆動制御する。
一方、演算制御回路80は、加工データ記憶領域83aに記憶させた加工データに基づいて、パルスモータドライバ86を介してレンズ回転軸駆動モータ25を駆動制御し、レンズ回転軸23,24及び眼鏡レンズMLを回転制御する。
この際、演算制御回路80は、加工データ記憶領域83aに記憶させた加工データに基づいて、まずi=0の位置でパルスモータドライバ86を作動制御することによりパルスモータ59を駆動制御して、スクリュー軸58を逆転させ、受台60を所定量ずつ降下させる。この受台60の降下に伴い、レンズ軸ホルダー61がキャリッジ22の自重及び加工圧調整機構の調整の下に受台60と一体に降下する。
(4). Forming a lens shape (lens shape) by rough grinding of the spectacle lens ML The arithmetic control circuit 80 is configured to control the inter-axis distance data (θi, Li) p, Ra, Z direction control data (θ, Z + Zξ, The grinding
On the other hand, the arithmetic control circuit 80 drives and controls the lens rotation
At this time, based on the machining data stored in the machining data storage area 83a, the arithmetic control circuit 80 first drives and controls the
この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レンズMLが粗加工研削砥石36又は粗加工研削砥石37に当接した後は、受台60のみが降下させられる。この降下により受台60がレンズ軸ホルダー61から下方に離反すると、この離反したことがセンサSにより検出され、このセンサSからの検出信号が演算制御回路80に入力される。この演算制御回路80は、センサSからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ59を駆動制御して、受台60を所定量だけ微小に降下させる。
これにより、加工データに基づいて、研削砥石35が眼鏡レンズMLを所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー61が降下して受台60に当接すると、センサSがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路80に入力される。
この演算制御回路80は、この検出信号を受けると、加工データに基づいて眼鏡レンズMLを研削砥石により研削加工させる。そして、演算制御回路80は、この様な制御をi=n(iがnのときにレンズ回転軸23,24が一回転)行って、加工データの角度θi毎に動径ρi′となるように眼鏡レンズMLの周縁を粗加工研削砥石36又は粗加工研削砥石37により研削加工する。
このような研削に際して、演算制御回路80は、研削液供給装置から研削液が吐出される。
With this lowering, after the unprocessed circular spectacle lens ML abuts on the
Thereby, the grinding
Upon receiving this detection signal, the arithmetic control circuit 80 grinds the spectacle lens ML with a grinding wheel based on the machining data. Then, the arithmetic control circuit 80 performs such control i = n (the
In such grinding, the arithmetic control circuit 80 discharges the grinding fluid from the grinding fluid supply device.
(5).溝掘加工
眼鏡レンズMLをリムレスフレームのワイヤで保持するために、加工データの形状に研削された眼鏡レンズMLの周縁部(周面)に溝掘加工を行う場合には、研削砥石35を構成する溝掘砥石40の溝掘砥石部40bを用いる。この溝掘砥石部40bは、研削砥石35の中で最も小さい径に設定されていて、玉型形状に粗研削された眼鏡レンズMLの周面への接触点(接触位置)が動径ρiに応じてZ軸方向に変化しても、眼鏡レンズMLの周面に形成されるワイヤ溝がZ軸方向に広がる量を少なくなるようにしている。この加工に際して演算制御回路80は、上述した(3)の軸間距離データ(θi,Li)p,Rg, Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,Rg)等の加工データに基づいて、キャリッジ22および眼鏡レンズMLを上述した粗研削加工と同様にして昇降制御すると共に、Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,Rg)に基づいてベース駆動モータ14を作動制御して、ベース駆動モータ14によりキャリッジ22および眼鏡レンズMLをZ軸方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)に移動制御する。
(5). Grooving process In order to hold the spectacle lens ML with the wire of the rimless frame, when the grooving process is performed on the peripheral portion (peripheral surface) of the spectacle lens ML ground to the shape of the processing data, the grinding
(6).ヤゲン加工
研削砥石35は、面取砥石部38aおよびヤゲン溝部38bが設けられた仕上砥石38を有する。
演算制御回路80は、眼鏡レンズMLをメガネフレームのレンズ枠に枠入れするために研削加工する場合、上述した(3)の軸間距離データ(θi,Li)p,Rv,Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,Rv)等の加工データに基づいて上述の粗研削加工と略同様に眼鏡レンズMLを昇降制御して、研削砥石35のヤゲン形成溝部38aで、加工データの形状に粗研削された眼鏡レンズMLの周縁部に、ヤゲン加工をする。この際、演算制御回路80は、Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,Rv)に基づいてベース駆動モータ14を作動制御して、ベース駆動モータ14により眼鏡レンズMLおよびキャリッジ22をZ軸方向に移動制御させる。
(6). The
When the eyeglass lens ML is ground to frame the lens frame of the eyeglass frame, the arithmetic control circuit 80 performs the above-described (3) inter-axis distance data (θi, Li) p, Rv, Z direction control data ( The spectacle lens ML is controlled to be raised and lowered based on the machining data such as θ, Z + Zξ, Rv) and the like, and roughly ground to the shape of the machining data by the
(7).面取加工
玉型形状に研削加工された眼鏡レンズMLの周縁部における前側屈折面Rfとコバ面Faとの角部Laや後側屈折面Bfとコバ面Faとの角部Lbに面取加工を行う場合には、仕上砥石38の面取砥石部38aを用いる。
この面取加工に際して演算制御回路80は、上述した(3)の軸間距離データ(θi,Li)p,Rc,Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,Rc)等の加工データに基づいてキャリッジ22および眼鏡レンズMLを上述した粗研削加工と略同様にして昇降制御すると共に、Z方向制御データ(θ,Z+Zξ,Rc)に基づいてベース駆動モータ14を作動制御して、ベース駆動モータ14によりキャリッジ22および眼鏡レンズMLをZ軸方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)に移動制御する。
(7). Chamfering Chamfering is performed on the corner portion La between the front refracting surface Rf and the edge surface Fa and the corner portion Lb between the rear refracting surface Bf and the edge surface Fa in the peripheral portion of the spectacle lens ML that has been ground into a target lens shape. When performing, the
In this chamfering process, the arithmetic control circuit 80 is configured to operate the
(変形例1)
以上説明した実施例では、研削砥石35を真円の砥石形状に投影して、真円の砥石形状から研削砥石の軸線とレンズ回転軸23,24(眼鏡レンズMLの回転中心)との軸間距離を求めるようにした例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。
例えば、図10に示した未加工で円形の眼鏡レンズMLおよび円形の研削砥石35をレンズ回転軸23,24の軸線Oと垂直な第2の仮想平面IpLに投影したときに、眼鏡レンズMLのレンズ形状は図14に示したように真円形状となる一方、研削砥石35の砥石形状は図14に示したように楕円形状となる。
(Modification 1)
In the embodiment described above, the grinding
For example, when the unprocessed circular spectacle lens ML and the
この図14において、レンズ回転軸23,24の軸線Oと研削砥石35の中心(軸線)O1を結ぶ線をY軸とし、研削砥石35の楕円の砥石形状の中心(軸線O1)を通り且つY軸と垂直な線をX軸とし、楕円の砥石形状の焦点cを(xc、yc),焦点−cを(−xc、yc)とし、楕円の砥石形状の任意の点をPaとする。
また、aを楕円の長径とし、bを楕円の短径とすると、楕円の一般式は、
x^2/a^2+y^2/b^2=1・・・・・・(1)
となる。
ここで、第2の仮想平面IpLに投影された研削砥石35の楕円の砥石形状は、Y軸方向のみが変形させられて、砥石形状のY軸方向が短径となり、砥石形状のX軸方向が長径となる。
In FIG. 14, the line connecting the axis O of the
If a is the major axis of the ellipse and b is the minor axis of the ellipse, the general formula of the ellipse is
x ^ 2 / a ^ 2 + y ^ 2 / b ^ 2 = 1 (1)
It becomes.
Here, the elliptical grindstone shape of the
この結果、研削砥石35の半径をrとし、軸線Oに対する研削砥石35の軸線O1の傾斜角をξとすると、第2の仮想平面IpLに投影された研削砥石35の楕円の砥石形状の長径aは
a=r・・・・・・(2)
と変わらず、砥石傾斜角ξによって短径bは、
b=r・cos(ξ)・・・・・(3)
となる。
この(2),(3)式を一般式(1)
に代入すると、研削砥石35の楕円の砥石形状の式は、
x^2/r^2+y^2/(r・cos(ξ))^2=1・・・・・(4)
となる。
As a result, if the radius of the
The minor axis b depends on the grinding wheel inclination angle ξ,
b = r · cos (ξ) (3)
It becomes.
Equations (2) and (3)
Substituting into, the formula of the elliptical grinding wheel shape of the
x ^ 2 / r ^ 2 + y ^ 2 / (r · cos (ξ)) ^ 2 = 1 (4)
It becomes.
尚、図15のように眼鏡レンズMLの基準位置からの回転角をθiとし、この回転角θiにおいて眼鏡レンズMLの玉型形状(レンズ形状)MLが研削砥石35の楕円の砥石形状と接触する接触点をPiとすると、このとき眼鏡レンズMLの接触点Piは回転角θiに対してΔθズレた角度となり、この接触点Piと研削砥石35の中心を結ぶ線はY軸に対してη(ηi)の角度となる。この接触点Piの座標を(xp,yp)とし、このときの砥石形状の動径をRpとすると、砥石形状データは(ηi,Rp)として表すことができる。
As shown in FIG. 15, the rotation angle from the reference position of the spectacle lens ML is θi, and the lens shape (lens shape) ML of the spectacle lens ML is in contact with the elliptical grindstone shape of the
この接触点Piの座標(xp、yp)から、研削砥石35の接触点PiのY軸方向における距離はypであり、この距離ypは、
xp^2/r^2+yp^2/(r・cos(ξ))^2=1・・・・(5)式から
yp=√{(1−xp^2/r^2)・(r・cos(ξ))}・・・(6)
従来ρL変換と称している物と同様な考え方を円ではなく楕円で適用する。
特定のレンズ回転位置で軸間距離L(ヤゲン位置などの特定の制御位置での距離とする)が最大となる制御点(フレーム形状の特定点が砥石(楕円形)と接する)を定める。軸間距離Lをレンズ回転角分割数分もとめる(θ,L)が定まる。
フレーム2次元形状データ(θ,ρ)に対応させて加工制御するヤゲン、溝、面取りなどのレンズ軸方向制御データ(θ,Z)を従来より知られる手段で得られる。
From the coordinates (xp, yp) of the contact point Pi, the distance in the Y-axis direction of the contact point Pi of the
xp ^ 2 / r ^ 2 + yp ^ 2 / (r · cos (ξ)) ^ 2 = 1 ···· (5) yp = √ {(1-xp ^ 2 / r ^ 2) · (r · cos (ξ))} (6)
The same concept as what is conventionally called ρL transformation is applied to an ellipse instead of a circle.
A control point (a specific point of the frame shape is in contact with the grindstone (ellipse)) at which the inter-axis distance L (the distance at a specific control position such as the bevel position) is the maximum at a specific lens rotation position is determined. (Θ, L) is determined to obtain the inter-axis distance L by the number of lens rotation angle divisions.
Lens axis direction control data (θ, Z) such as bevels, grooves, and chamfers for machining control corresponding to frame two-dimensional shape data (θ, ρ) can be obtained by means conventionally known.
一方で(θ,L)を定める段階で砥石とレンズの接触点P(xp,yp)が定まり、砥石中心からのY方向長さYpが求まる。
接触点Pは楕円のY方向頂点との接触ではZ方向はその位置で接触するが、短径bと接触点のY座標ypとの差に砥石軸の傾斜角から
ZW=(b−yp)・sin(ξ)=(r・cos(ξ)−yp)・sin(ξ)
として定まる。
レンズ軸方向制御データ(θ,Z)にこの砥石傾斜角補正分(θ,ZW)を加えたデータでZ方向制御を行う。
軸間距離を(θ,L)に基づき、レンズ軸方向制御を(θ,Z+ZW)に基づき制御する。
On the other hand, at the stage of determining (θ, L), the contact point P (xp, yp) between the grindstone and the lens is determined, and the Y direction length Yp from the grindstone center is obtained.
When the contact point P is in contact with the top of the ellipse in the Y direction, the Z direction contacts at that position. Sin (ξ) = (r · cos (ξ) −yp) · sin (ξ)
Determined as
The Z direction control is performed using data obtained by adding the grinding wheel tilt angle correction amount (θ, ZW) to the lens axis direction control data (θ, Z).
The inter-axis distance is controlled based on (θ, L), and the lens axial direction control is controlled based on (θ, Z + ZW).
尚、投影面IpDにおいて、真円形状に投影された砥石形状での場合と同様に実際の砥石は、テーパ状の形状となっているため、加工目的別の各砥石の半径が異なることがそれぞれの制御データに影響することは、投影面をIpLにし、楕円形状に砥石を投影する場合にも同様に発生するので、制御データを各砥石別に求める必要性があるが、その詳細は同様となるためここでは省略する。 In addition, in the projection surface IpD, since the actual grindstone has a tapered shape as in the case of the grindstone shape projected in a perfect circle shape, the radius of each grindstone for each processing purpose is different. Since the control data is also generated when the projection surface is set to IpL and the grindstone is projected in an elliptical shape, it is necessary to obtain control data for each grindstone, but the details are the same. Therefore, it is omitted here.
<面取制御時の加工干渉除去>
図19は、この発明の実施例2を示したものである。以下、図19を用いて演算制御回路80による実施例2の面取制御について説明する。
一般に、メガネのフレーム形状と眼鏡レンズのレンズ度数の組み合わせによりレンズコバ面の厚さは変化することが知られている。また、眼鏡レンズの周面を玉型形状に研削加工する場合、円筒(または円錐の一部断面)形状を有する砥石で眼鏡レンズの外周面を研削加工するのが普通である。しかし、眼鏡レンズの研削砥石への接触点を求めることは難しく、砥石外形を小さくすることで接触点の移動を小さくしたり、研削砥石と眼鏡レンズとの相対的位置関係にフレキシビリティーを設けるなどの工夫が実行されてきている。
<Removing machining interference during chamfering control>
FIG. 19 shows
In general, it is known that the thickness of the lens edge surface changes depending on the combination of the frame shape of the spectacles and the lens power of the spectacle lens. When the peripheral surface of the spectacle lens is ground into a target lens shape, it is common to grind the outer peripheral surface of the spectacle lens with a grindstone having a cylindrical shape (or a partial cross section of a cone). However, it is difficult to determine the contact point of the spectacle lens to the grinding wheel, and the movement of the contact point can be reduced by reducing the outer shape of the grindstone, or the relative positional relationship between the grinding wheel and the spectacle lens is provided with flexibility. Some ideas have been implemented.
そこで、仕上砥石38の面取砥石部38aにより眼鏡レンズMFLのコバ端の角部に面取加工をする場合、研削砥石の大きさ、傾斜、軸傾斜など影響されず、またフレキシビリティーによることなく、加工干渉の発生しない制御データを得る手段を用いる。即ち、フレーム2次元形状データ(θ,ρ)から眼鏡レンズの面取り幅の大きさの分だけ小さい形状(θ,ρ)chfを面取幅小形状データとして求めさせる(図19(a)参照)。
尚、ここで(θ,ρ)のθは眼鏡レンズ及びレンズ回転軸23,24の1回転である360°をn分割(例えば、1000分割)した回転角であり、ρは回転角θ毎の動径を意味する。従って、(θ,ρ)は、レンズ回転軸23,24の回転角θを0からnまで変化させたときの動径のデータを示すもので、実際には(θi,ρi)[i=0,1,2・・・n]であるが、「i」を省略している。
Therefore, when chamfering is performed on the corner of the edge of the spectacle lens MFL by the
Here, θ of (θ, ρ) is a rotation angle obtained by dividing 360 °, which is one rotation of the spectacle lens and the
この(θ,ρ)chfから周知のρL変換と称している物と同じ作業を行って、特定のレンズ回転位置で軸間距離Li(ヤゲン位置などの特定の制御位置での距離とする)が最大となる制御点(フレーム形状の特定点が砥石と接する接触点P)を求める。この軸間距離Lを、眼鏡レンズML(レンズ回転軸23,24)の一回転の分割数分だけ求めることで(θ,L)chfが求められる(図19(b)参照)。この(θ,L)chfも実際には軸間距離データ(θi,Li)chfであるが、「i」を省略している。
次に、図19(b)のように実際の制御点(接触点P)となる(θ,ρ)chfと砥石中心とを通る切断面(iv)を想定した時に、その制御点(接触点P)に隣接する面取幅小形状データ(θi,ρi)chfと砥石中心とを通る切断面(i)〜(iii)、(v)〜(vii)内で砥石表面の外側または内側(加工干渉により食い込む状態)にあるかを判定する。この際、隣接点はレンズ回転進行方向及び逆方向に存在するので両側で判定する。
The same operation as that known from the (θ, ρ) chf is called a known ρL conversion, and the inter-axis distance Li (the distance at a specific control position such as the bevel position) is determined at a specific lens rotation position. A maximum control point (contact point P at which a specific point of the frame shape contacts the grindstone) is obtained. By obtaining the distance L between the axes by the number of divisions of one rotation of the spectacle lens ML (lens rotation axes 23 and 24), (θ, L) chf is obtained (see FIG. 19B). This (θ, L) chf is actually the inter-axis distance data (θi, Li) chf, but “i” is omitted.
Next, when a cutting plane (iv) passing through (θ, ρ) chf that becomes an actual control point (contact point P) and the center of the grindstone is assumed as shown in FIG. P) The chamfer width small shape data (θi, ρi) adjacent to chf and the grinding wheel center passing through the grinding wheel center (i) to (iii), (v) to (vii) outside or inside the grinding wheel surface (processing) It is determined whether it is in a state of being bitten by interference). At this time, since adjacent points exist in the direction of rotation of the lens and in the opposite direction, determination is made on both sides.
この際、砥石表面の内側にあると判定した時には、その食い込み量を加工データ記憶領域83aに記憶させ、その次の隣接点で同様な判定をして、加工データを加工データ記憶領域83aに記憶させる。この判定が砥石表面の外側となるまで繰り返し実施する。このようにして記憶した食い込み量が最大となる±n番目の隣接点を求める。この最大となる食い込み量をΔmaxとする。
このようにして、面取のためのフレーム形状(θ,ρ)chf を元に得られたレンズ面データ(θ,Z)chfに最大となる食い込み量Δmaxを加えてZ制御データを得る。
そして、玉型形状に粗研削加工された眼鏡レンズMLの周縁部のコバ面における角部に面取加工を行う際に、求めた軸間距離を(θ,L)chfに基づいて、眼鏡レンズMLおよびキャリッジ22のレンズ軸方向制御(Z軸方向制御)を(θ,Z)にΔmaxを加えた値で制御させる。
At this time, when it is determined that the surface is inside the grindstone surface, the amount of biting is stored in the machining data storage area 83a, the same determination is made at the next adjacent point, and the machining data is stored in the machining data storage area 83a. Let This determination is repeated until the outside of the grindstone surface is reached. The ± n-th neighboring point that maximizes the stored biting amount is obtained. The maximum amount of biting is defined as Δmax.
In this way, Z control data is obtained by adding the maximum bite amount Δmax to the lens surface data (θ, Z) chf obtained based on the frame shape (θ, ρ) chf for chamfering.
Then, when chamfering is performed on a corner portion of the edge of the peripheral edge of the spectacle lens ML that has been roughly ground into a target lens shape, the spectacle lens is obtained based on the obtained interaxial distance based on (θ, L) chf. The lens axis direction control (Z-axis direction control) of the ML and the
<ヤゲン制御時の加工干渉除去>
図20は、この発明の実施例3を示したものである。以下、図20を用いて演算制御回路80による実施例3のヤゲン制御について説明する。
一般に、円筒、円錐形状の砥石を用いてヤゲン形状をレンズ度数のある眼鏡レンズのカーブに倣う加工をすると加工干渉が発生し、その干渉量はレンズ度数とフレーム形状の影響を受ける。レンズ度数が増すと干渉量が増加し、また、フレーム形状が矩形など直線的になるほど、干渉量が増加することが周知である。
そこで、ヤゲン砥石38により眼鏡レンズMLFにヤゲン加工する場合、フレーム2次元形状データ(θ,ρ)とヤゲン砥石半径を用いて従来から使用されている所謂ρL変換を用いて特定の制御回転位置での軸間距離Liが最大となる制御点(フレームの特定点が砥石と接する接触点P)を求める。この軸間距離Lを眼鏡レンズMLの一回転の分割数分だけ求めることで(θ,L)bvlが求める。
<Removing machining interference during bevel control>
FIG. 20 shows
In general, when a bevel shape is processed using a cylindrical or conical grindstone to follow the curve of a spectacle lens having a lens power, processing interference occurs, and the amount of the interference is affected by the lens power and the frame shape. It is well known that the amount of interference increases as the lens power increases, and the amount of interference increases as the frame shape becomes linear, such as a rectangle.
Therefore, when the bevel processing is performed on the spectacle lens MLF by the
図20では加工干渉のない仕上がり眼鏡レンズ形状と共に特定の位置Pでの接触状態の砥石形状を示している。図20(B)では眼鏡レンズ正面とその接触点Pと砥石軸を通る断面(iv)位置、及び、その接触点Pに隣接するフレーム形状点と砥石軸を通る断面(i)〜(vii)位置を示している。図20(C)では、図20(B)で示した断面位置の断面状態を一部示している。図20(C)断面(iv)は接触点Pを通る断面で加工干渉のない仕上がりレンズとヤゲン砥石とはヤゲン形状全体で接触している。ヤゲン頂点のフレーム形状軌跡を考えたときにヤゲンのレンズ表面側、ヤゲンのレンズ裏面側の双方でヤゲン頂点が砥石と接触している状態となる。 FIG. 20 shows a grindstone shape in a contact state at a specific position P together with a finished spectacle lens shape without processing interference. In FIG. 20B, the cross-section (iv) position passing through the front surface of the spectacle lens and its contact point P and the grindstone axis, and the cross-sections (i) to (vii) passing through the frame shape point adjacent to the contact point P and the grindstone axis. Indicates the position. FIG. 20C illustrates part of the cross-sectional state at the cross-sectional position illustrated in FIG. The cross section (iv) in FIG. 20C is a cross section passing through the contact point P, and the finished lens without processing interference and the bevel grindstone are in contact with each other in the entire bevel shape. When the frame shape trajectory of the bevel apex is considered, the bevel apex is in contact with the grindstone on both the bevel lens surface side and the bevel lens rear surface side.
これに対してこの接触点Pに隣接する点を接触点Pの両側に順次考えた時、隣接する点は断面(i),(ii),(iii)では、ヤゲンのレンズ裏面側の傾斜面に対して内側(砥石内に喰い込んでいる)になっており、ヤゲンのレンズ表面側の傾斜面に対して外側(砥石から離れる)になっている。断面(v),(vi),(vii)では、ヤゲンのレンズ表面側の傾斜面に対して内側(砥石内に喰い込んでいる)になっており、ヤゲンのレンズ裏面側の傾斜面に対して外側(砥石から離れる)になっている。このようにヤゲンのレンズ表面側、または裏面側の傾斜面に対してフレーム形状の接触点に隣接する点が、内側か外側かを判定することで喰い込みの有無を判断できる。喰い込みが無いと判断できる場合には、接触点Pを加工制御する値を用いて制御する。 On the other hand, when the points adjacent to the contact point P are sequentially considered on both sides of the contact point P, the adjacent points are inclined surfaces on the rear surface side of the bevel lens in the cross sections (i), (ii), and (iii). It is inside (it bites in the grindstone) and is outside (away from the grindstone) with respect to the inclined surface on the lens surface side of the bevel. In the cross-sections (v), (vi), and (vii), it is inside (biting into the grindstone) with respect to the inclined surface on the lens surface side of the bevel, and with respect to the inclined surface on the rear surface side of the bevel lens. And outside (away from the grindstone). Thus, the presence or absence of biting can be determined by determining whether the point adjacent to the frame-shaped contact point with respect to the inclined surface on the lens surface side or back side of the bevel is inside or outside. When it can be determined that there is no bite, the contact point P is controlled using a value for controlling the machining.
喰い込みがある場合には、その喰い込み量を砥石軸とレンズ軸との軸間距離に並行する量として計算し、ヤゲンのレンズ表面側ΔYf、ヤゲンのレンズ裏面側ΔYbを求める。これは接触点Pに隣接する双方向に順次計算、その大きさを比較し、ヤゲンのレンズ表面側、ヤゲンのレンズ裏面側での喰い込み量がそれぞれ最大となるΔmaxYf、ΔmaxYbを求める。一般的にはこの最大となる喰い込み量は、ヤゲンのレンズ表面側、ヤゲンのレンズ裏面側で接触点Pのそれぞれ異なる方向の隣接点の喰い込み量として得られる。また、この喰い込み量はレンズ軸に平行な方向Zへの喰い込み量として計算することができるので、軸間距離と並行する方向での喰い込み量最大値ΔmaxYf、ΔmaxYbが得られた隣接点でそれぞれを求め、ΔmaxZf、ΔmaxZbとする。 When there is a bite, the bite amount is calculated as an amount parallel to the distance between the grinding wheel axis and the lens axis, and the bevel lens surface side ΔYf and the bevel lens back side ΔYb are obtained. This is sequentially calculated in both directions adjacent to the contact point P, and the magnitudes thereof are compared to obtain ΔmaxYf and ΔmaxYb at which the amount of biting on the front surface side of the bevel and the rear surface side of the bevel become maximum, respectively. Generally, this maximum biting amount is obtained as the biting amount of adjacent points in different directions of the contact point P on the front surface side of the bevel lens and the rear surface side of the bevel lens. Further, since this bite amount can be calculated as the bite amount in the direction Z parallel to the lens axis, adjacent points where the maximum bite amount ΔmaxYf, ΔmaxYb in the direction parallel to the interaxial distance are obtained. Are obtained respectively as ΔmaxZf and ΔmaxZb.
軸間距離と並行する方向での喰い込み量最大値ΔmaxYf、ΔmaxYbとは、フレーム形状の分割が細かければ、それぞれ近い値にはなるが一致はしない。そこで2次元形状として接触する点Pを加工するフレーム回転制御角での軸間距離は、ΔmaxYf、ΔmaxYbの平均値となる(ΔmaxYf+ΔmaxYb)/2を元の軸間距離に加えた値で制御する。
レンズ軸に平行な方向Zについては、ΔmaxZf、ΔmaxZbの平均値となる(ΔmaxZf+ΔmaxZb)/2を求める。これはそれぞれΔmaxZf、ΔmaxZbが互いに異なる方向の値となるので中間位置を求めることとなる。この値を接触点Pを制御するためのZ値に加えた値でレンズ軸に平行な方向Zを制御する。
Z方向の平均値は、Z方向による補正であるが、Y方向に於ける異なるΔmaxYf、ΔmaxYbを平均化したことによるY方向のそれぞれのずれをバランスさせる結果となる。
The maximum bite amounts ΔmaxYf and ΔmaxYb in the direction parallel to the inter-axis distance are close to each other if the frame shape is finely divided, but they do not match. Therefore, the inter-axis distance at the frame rotation control angle for processing the point P that comes into contact as a two-dimensional shape is controlled by a value obtained by adding (ΔmaxYf + ΔmaxYb) / 2, which is an average value of ΔmaxYf and ΔmaxYb, to the original inter-axis distance.
For the direction Z parallel to the lens axis, (ΔmaxZf + ΔmaxZb) / 2, which is the average value of ΔmaxZf and ΔmaxZb, is obtained. Since ΔmaxZf and ΔmaxZb are values in directions different from each other, an intermediate position is obtained. The direction Z parallel to the lens axis is controlled by adding this value to the Z value for controlling the contact point P.
The average value in the Z direction is a correction in the Z direction, but results in balancing the respective deviations in the Y direction by averaging different ΔmaxYf and ΔmaxYb in the Y direction.
この制御(加工干渉を除去)による断面(ii),(iv),(vi)の状態を図20(D)の「干渉除去有り」の指示する図で示している。この制御角の加工状態を示す断面(iv)では、接触点Pでは接触無く浮いた状態となっている。また、ヤゲンのレンズ表面側で最も喰い込み量が大きかった断面(vi)では加工干渉のない仕上がりレンズのヤゲンのレンズ表面側とヤゲン砥石前面が接触している。同様に、ヤゲンのレンズ裏面側で最も喰い込み量が大きかった断面(ii)では加工干渉のない仕上がりレンズのヤゲンのレンズ裏面側とヤゲン砥石裏面が接触している。また、図20(E)では眼鏡レンズMLFのヤゲン部、特にその接触点P部分を拡大した平面図を示している。「干渉除去無し」で指示の図では、砥石接触部がレンズ表面側とレンズ裏面側にヤゲン頂点Pで接し、互いに異なる方向に広がる状態を示している。図20(E)「干渉除去有り」の指示図では、砥石接触部がレンズ表面側とレンズ裏面側とで互いに離れ、限られた一部分となっている状態を示している。 The states of the cross-sections (ii), (iv), and (vi) by this control (removing the machining interference) are shown in a diagram instructing “with interference removal” in FIG. In the cross section (iv) showing the processed state of the control angle, the contact point P is in a floating state without contact. Further, in the cross section (vi) where the amount of biting is the largest on the lens surface side of the bevel, the bevel lens surface side of the finished lens without processing interference and the front surface of the bevel grindstone are in contact. Similarly, in the cross section (ii) where the amount of biting is the largest on the backside of the bevel lens, the backside of the bevel and the backside of the bevel grindstone of the finished lens without processing interference are in contact. FIG. 20E shows an enlarged plan view of the bevel portion of the spectacle lens MLF, particularly the contact point P portion. In the diagram indicating “no interference removal”, the grindstone contact portion is in contact with the lens surface side and the lens back surface at the bevel apex P and spreads in different directions. In FIG. 20E, the instruction diagram “with interference removal” shows a state in which the grindstone contact portions are separated from each other on the lens surface side and the lens back surface side and become a limited part.
<溝掘り制御時の加工干渉除去>
図21は、この発明の実施例4を示したものである。以下、図21を用いて演算制御回路80による実施例4の溝掘り制御について説明する。
溝掘り加工では一般に、小径の円筒形状、または円錐形状の砥石が用いられる。小径砥石のため影響は小さいが、眼鏡レンズのカーブに倣う加工をするため加工干渉が発生する。その干渉量はレンズ度数とフレーム形状の影響を受ける。レンズ度数が増すと干渉量が増加し、また、フレーム形状が矩形など直線的になるほど、干渉量が増加することが周知である。一般的に小径の砥石が用いられるのはこの干渉量を減らすためであり、溝掘砥石軸をレンズ軸に対して傾斜させることも、また、干渉量を減少させる効果があることが知られている。しかしながらレンズ度数、フレーム形状により変化し、安定した十分な効果があるとはいえない。
<Removing machining interference during grooving control>
FIG. 21 shows
In grooving, generally, a small-diameter cylindrical or conical grindstone is used. Although the influence is small due to the small-diameter grindstone, machining interference occurs because the machining follows the curve of the spectacle lens. The amount of interference is affected by the lens power and the frame shape. It is well known that the amount of interference increases as the lens power increases, and the amount of interference increases as the frame shape becomes linear, such as a rectangle. In general, a small-diameter grindstone is used to reduce this amount of interference, and it is known that tilting the grooving grindstone axis with respect to the lens axis also has the effect of reducing the amount of interference. Yes. However, it varies depending on the lens power and the frame shape and cannot be said to have a stable and sufficient effect.
そこで、溝掘砥石40により眼鏡レンズMLFに溝掘り加工する場合、出来上がりレンズ外径と一致するフレーム2次元形状データ(θ,ρ)から溝に入る糸の素線中心が通る溝芯フレーム形状データ(θ,ρ)grvを計算する。図21(C)に眼鏡レンズMLFの溝と糸素線径、溝掘砥石40の関係を示す。求めた溝芯フレーム形状データと溝掘砥石半径〔=(砥石外半径)−(糸素線半径)〕を用いて所謂ρL
変換を使用して特定の回転位置での軸間距離Liが最大となる制御点(フレーム形状の特定点が溝掘砥石と接する接触点Pf)を求める。この軸間距離Lを眼鏡レンズMLの一回転の分割数分だけ求めることで(θ,L)grvが求められる。
Therefore, when grooving the spectacle lens MLF with the grooving
A control point (contact point Pf at which the specific point of the frame shape is in contact with the grooving grindstone) is obtained by using the transformation to obtain the maximum inter-axis distance Li at the specific rotational position. By determining the distance L between the axes by the number of divisions of one rotation of the spectacle lens ML, (θ, L) grv is obtained.
図21では加工干渉のない仕上がり眼鏡レンズ形状(溝形状を含む)と共に特定の位置Pfでの接触状態の溝掘砥石形状を示している。図21(B)では眼鏡レンズ正面とその接触点Pfと砥石軸を通る断面(iii)の位置、及び、その接触点Pfに隣接するフレーム形状点と砥石軸を通る断面(i)〜(v)の位置を示している。図21(D)では、図21(B)で示した断面位置の断面図を示している。断面(iii)は接触点Pfを通る断面で加工干渉のない溝仕上がりレンズと溝掘砥石とは溝レンズ表面側、溝レンズ裏面側の双方で溝掘砥石と接触している状態となる。 FIG. 21 shows a finished spectacle lens shape (including groove shape) without processing interference and a grooved grinding wheel shape in a contact state at a specific position Pf. In FIG. 21B, the position of the cross section (iii) passing through the front surface of the spectacle lens and its contact point Pf and the grindstone axis, and the cross section (i) to (v) passing through the frame shape point adjacent to the contact point Pf and the grindstone axis. ) Position. FIG. 21D illustrates a cross-sectional view of the cross-sectional position illustrated in FIG. The cross section (iii) is a cross section passing through the contact point Pf, and the grooved lens and the grooved whetstone without processing interference are in contact with the grooved grindstone on both the groove lens front side and the groove lens back side.
これに対してこの接触点Pfに隣接する点を接触点Pfの両側に順次考えた時、隣接点は断面(i),(ii)では、レンズ表面側の溝砥石面に対して内側(砥石内に喰い込んでいる)になっている。断面(iv),(v)では、レンズ表面側の溝砥石面に対して外側(砥石から離れる)になっている。このレンズ表面側の溝砥石面に対して、溝芯フレーム形状が内側、または外側であることを判定することでレンズ表面側での喰い込みの有無を判断できる。喰い込みが無いと判断できる場合には、接触点Pfを加工制御するレンズ軸方向制御値を用いて制御する。 On the other hand, when the points adjacent to the contact point Pf are sequentially considered on both sides of the contact point Pf, the adjacent points are inside the grinding wheel surface on the lens surface side (grinding stone) in the sections (i) and (ii). Bite inside). Cross sections (iv) and (v) are outside (away from the grindstone) with respect to the groove grindstone surface on the lens surface side. The presence or absence of biting on the lens surface side can be determined by determining that the groove core frame shape is inside or outside the groove surface on the lens surface side. When it can be determined that there is no bite, control is performed using a lens axis direction control value for processing control of the contact point Pf.
同様にレンズ裏面側での接触点Pb、及びその隣接点についても溝砥石面に対して内側(砥石内に喰い込んでいる)、または外側(砥石から離れる)であることを判定してレンズ裏面側での喰い込みの有無を判断し、喰い込みがないと判断する場合には、接触点Pbを加工制御するレンズ軸方向制御値を用いて制御する。
喰い込みがある場合には、その喰い込み量をレンズ軸に並行する量として計算し、溝レンズ表面側をΔZf、溝レンズ裏面側をΔZbとして求める。これは接触点Pfに隣接する双方に順次計算、その大きさを比較し、ヤゲンのレンズ表面側、ヤゲンのレンズ裏面側での喰い込み量がそれぞれ最大となるΔmaxZf(図21(D)断面(ii))、ΔmaxZb(図21(D)断面(iv))を求める。一般的にはこの最大となる喰い込み量は、溝レンズ表面側の接触点Pf、溝レンズ裏面側の接触点Pbでそれぞれ異なる方向の隣接点の喰い込み量として得られる。
Similarly, the contact point Pb on the lens back side and its adjacent points are also determined to be inside (biting into the grindstone) or outside (away from the grindstone) with respect to the grooved grindstone surface. When it is determined whether or not there is biting on the side, and it is determined that there is no biting, control is performed using a lens axis direction control value for controlling the processing of the contact point Pb.
If there is a bite, the bite amount is calculated as an amount parallel to the lens axis, and the groove lens surface side is obtained as ΔZf and the groove lens back side is obtained as ΔZb. This is sequentially calculated on both sides adjacent to the contact point Pf, and the sizes thereof are compared. ΔmaxZf (FIG. 21 (D) cross section (FIG. 21D) in which the amount of biting on the front surface side of the bevel and the back surface of the rear surface of the bevel is maximized. ii)), ΔmaxZb (cross section (iv) in FIG. 21D) is obtained. In general, the maximum biting amount is obtained as the biting amount of adjacent points in different directions at the contact point Pf on the groove lens surface side and the contact point Pb on the groove lens back surface side.
図21(D)では溝掘砥石の厚さが仕上がり溝幅と一致した断面として示している。加工には図21(E)、(F)で示す通り溝幅よりも小さい厚さの溝堀砥石を用いて加工する。図21(E)で、断面(ii)の加工干渉のない仕上がりレンズMLFに溝掘砥石40のレンズ表面側が接触している状態を示している。断面(iii)の接触点Pfでは、レンズ表面側の溝砥石面の喰い込みを無くすため、接触点Pfを制御するレンズ軸方向制御値にΔmaxZfを加え、この値でレンズ軸に平行な方向に制御する。一方、図21(F)で、断面(iv)の加工干渉のない仕上がりレンズMLFに溝掘砥石40のレンズ裏面側が接触している状態を示している。断面(iii)の接触点Pbでは、レンズ裏面側の溝砥石面の喰い込みを無くすため、接触点Pbを制御するレンズ軸方向制御値にΔmaxZbを加え、この値でレンズ軸に平行な方向に制御する。このようにレンズ表面側とレンズ裏面側とを異なる制御にて加工することで加工干渉のない溝掘り加工を実現する。
FIG. 21D shows a cross section in which the thickness of the grooving grindstone matches the finished groove width. For the processing, as shown in FIGS. 21E and 21F, a grooved grindstone having a thickness smaller than the groove width is used. FIG. 21E shows a state in which the lens surface side of the grooving
レンズ表面側とレンズ裏面側を異なる制御とする場合に、加工干渉を除去するためのレンズ表面側の追加移動量ΔmaxZfとレンズ裏面側の追加移動量ΔmaxZbの和が仕上がり溝幅と溝掘砥石の厚さとの差を越えるときには、レンズ表面側を加工干渉のない状態で加工する制御でレンズ裏面側に加工干渉を与え、同様にレンズ裏面側への加工干渉のない加工制御がレンズ表面側に加工干渉を与える結果となる。これを防止するため、仕上がり溝幅と溝掘砥石の厚さとの差を越えた量の1/2をそれぞれの追加移動量から引いた値を用いて制御量を求めることで意図的な制御と逆側の面に発生する加工干渉を防止する。但し、この場合には結果的に制御している面側での加工干渉には除去されない部分が残ることになる。 When the lens front side and the lens back side are controlled differently, the sum of the additional movement amount ΔmaxZf on the lens front side and the additional movement amount ΔmaxZb on the rear side of the lens for removing processing interference is the finished groove width and the groove grinding wheel When the difference from the thickness is exceeded, processing interference is given to the back side of the lens by controlling the front side of the lens without processing interference, and processing control without processing interference to the back side of the lens is also processed to the front side of the lens. This results in interference. In order to prevent this, the intentional control is obtained by obtaining the control amount using a value obtained by subtracting 1/2 of the amount exceeding the difference between the finished groove width and the thickness of the grooved grinding wheel from each additional movement amount. Prevents machining interference on the opposite surface. However, in this case, a portion that cannot be removed remains as a result of processing interference on the controlled surface side.
実施例1では溝掘砥石40の外径が砥石回転軸(スピンドル)32の外径より大きく形成された例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。
例えば、図22に示したように、砥石回転軸(スピンドル)32の先端部に固定ネジ300のネジ部300aを同軸に螺着して、砥石36〜39を砥石回転軸(スピンドル)32の先端部に固定ネジ300の中間部に設けたフランジ部300bで固定すると共に、固定ネジ300に砥石回転軸(スピンドル)32よりも小径の砥石取付軸部300cを一体に形成し、この砥石取付軸部300cに砥石回転軸(スピンドル)32の外径より小さい径の溝掘砥石40′を固定ネジ202で固定した構成としても良い。
In the first embodiment, the example in which the outer diameter of the grooving
For example, as shown in FIG. 22, the
この実施例によれば、溝掘砥石40′を用いて眼鏡レンズに溝掘加工をする際、玉型形状に研削された眼鏡レンズMLの周面への接触点(接触位置)が動径に応じてZ軸方向に変化しても、眼鏡レンズMLの周面に形成されるワイヤ溝がZ軸方向に広がる量を実施例1における溝掘砥石40を用いた場合よりも小さくできる。
According to this embodiment, when grooving a spectacle lens using the grooving grindstone 40 ', the contact point (contact position) to the peripheral surface of the spectacle lens ML ground into a target lens shape is the radius. Accordingly, the amount of wire groove formed on the peripheral surface of the spectacle lens ML in the Z-axis direction can be made smaller than that in the case of using the grooving
また、図23〜図25に示したように、固定ネジ200の先端部にチャック203を設けて、このチャック203に穴あけ加工用のドリル204を取り付けた構成としてもよい。
この場合、図5のトレイ12の図示を省略した位置に固定される図25の固定板205を設けて、この固定板205に図25のスピンドル傾斜ベース206を設けると共に、スピンドル傾斜ベース206の筒状の軸保持部206aにスピンドル保持部材(軸保持部材)207を傾斜軸208で回転可能に保持させる。
そして、スピンドル保持部材(軸保持部材)207に砥石回転軸(スピンドル)32を回転自在に保持させる。この砥石回転軸32と傾斜軸208は直交させられていて、傾斜軸208の軸線回りの回動により、砥石回転軸32のレンズ回転軸23,24に対する傾斜角度を調整できる。
23 to 25, a
In this case, the fixing
Then, the grindstone rotating shaft (spindle) 32 is rotatably held by the spindle holding member (shaft holding member) 207. The
また、固定板205には傾斜モータ(傾斜角度調整モータ)209が固定され、この傾斜モータ209の回転は回転伝達手段210で傾斜軸208に伝達されるようになっている。回転伝達手段210は、傾斜モータ209の出力軸209aに固定された駆動ギヤ210aと、傾斜軸208に固定され且つ駆動ギヤ210aに噛合する従動ギヤ210bを有する。
更に、砥石回転軸32を回転駆動するスピンドル駆動モータ211はスピンドル傾斜ベース206に取り付けられている。また、スピンドル駆動モータ211の回転は砥石回転軸32にベルト212を介して伝達されるようになっている。
この構成において、傾斜モータ209を作動させて、この傾斜モータ209の回転を回転伝達手段210で傾斜軸208に伝達させることにより、傾斜軸208が軸線回りに回動させられて、スピンドル傾斜ベース206およびスピンドル保持部材207が傾斜軸208と一体に傾斜軸208が軸線回りに回動させられる。
A tilt motor (tilt angle adjusting motor) 209 is fixed to the fixed
Further, a
In this configuration, by operating the
これにより、砥石回転軸32がスピンドル保持部材207と一体に傾斜軸208の軸線回りに上下に回動させられるので、研削砥石35で眼鏡レンズMLの周縁を研削加工する際には研削砥石35の上側の軸線(仮想線である軸線O2)がレンズ回転軸23,24の軸線Oと平行になるように砥石回転軸32を上下回動させる。
As a result, the
一方、スピンドル駆動モータ211を駆動することにより、スピンドル駆動モータ211の回転がベルト212を介して砥石回転軸32に伝達され、研削砥石35およびドリル204が砥石回転軸32と一体に回転させられる。
従って、回転砥石35の上側の軸線(仮想線である軸線O2)がレンズ回転軸23,24の軸線Oと平行になった状態で、スピンドル駆動モータ211で研削砥石35を回転駆動させると共に、レンズ回転軸駆動用モータ25を玉型形状データ(θi,ρi)又は加工データに基づいて作動制御させて眼鏡レンズMLをレンズ回転軸23,24と一体に軸線回りに回動させる。これに伴い、パルスモータ59を玉型形状データ(θi,ρi)又は加工データに基づいて作動制御させてキャリッジ22を昇降制御させ、眼鏡レンズMLおよびレンズ回転軸23,24をキャリッジ22を昇降制御させ、研削砥石35とレンズ回転軸23,24との軸線間距離を調整することにより、研削砥石35による眼鏡レンズMLの周縁の研削加工を実施例1と同様にして実行できる。
On the other hand, by driving the
Accordingly, the grinding
また、このようにして玉型形状に研削加工された眼鏡レンズMLの縁部にテンプル取付金具やブリッジ金具を取り付けるための取付穴を開ける場合には、レンズ回転軸駆動用モータ25,パルスモータ59,傾斜モータ209を作動制御して、ドリル204による穴あけ位置を設定する。
即ち、この設定に際しては、レンズ回転軸駆動用モータ25を玉型形状データ(θi,ρi)又は加工データに基づいて作動制御させて眼鏡レンズMLをレンズ回転軸23,24と一体に軸線回りに回動させると共に、パルスモータ59を玉型形状データ(θi,ρi)又は加工データに基づいて作動制御させてキャリッジ22を昇降制御させ、砥石回転軸32及び研削砥石35とレンズ回転軸23,24との軸線間距離を調整する。これに伴い、上述したように砥石回転軸32の軸線を上下に回動させて、ドリル204の先端を穴あけ位置の高さになるように調整すると共に、砥石回転軸32の先端部に取り付けたドリル204の軸線(砥石回転軸32の軸線と一致)を眼鏡レンズMLの屈折面の接線に垂直になるように調整する。尚、本実施例では、ドリル204の軸線を眼鏡レンズMLの屈折面の接線に垂直になるように設定するようにしているが、ドリル204の軸線を必ずしも眼鏡レンズMLの屈折面の接線に垂直になるようにする必要はない。すなわち、穴をあける方向は限定されるものではない。
Further, in the case where an attachment hole for attaching a temple attachment bracket or a bridge fitting is formed at the edge of the spectacle lens ML that has been ground into a target lens shape in this way, the lens rotation
That is, in this setting, the lens rotation
このような穴あけ位置の設定を行った後、スピンドル駆動モータ211を駆動させてドリル204を砥石回転軸32と一体に回転させ、ベース駆動モータ14でキャリッジ22をZ軸方向(レンズ回転軸23,24の軸線方向)に駆動制御して、眼鏡レンズMLの周縁部の穴あけ位置にドリル204で穴あけ加工する。
この構成によれば、眼鏡レンズMLの縁部にテンプル取付金具やブリッジ金具を取り付けるための取付穴を開ける場合、研削砥石35の回転駆動機構とは別のドリル回転機構を設ける必要がないので、部品点数を省略できる。
After such setting of the drilling position, the
According to this configuration, when opening a mounting hole for attaching the temple mounting bracket or the bridge bracket to the edge of the spectacle lens ML, it is not necessary to provide a drill rotation mechanism different from the rotation driving mechanism of the
(変形例)
この実施例6において、眼鏡レンズMLの保持構造は図26に示したようにすることができる。この図26においては、キャリッジ22にレンズ回転軸24と平行な支持部材220を固定し、この支持部材220の先端部に板状の支持アーム221をレンズ回転軸24の先端側に向けて固定すると共に、レンズ回転軸24の軸線と同軸のレンズ保持軸222を支持アーム221の先端部にレンズ回転軸24の先端に対向させて軸線回りに回転自在に保持させた構成としても良い。
この構成では、眼鏡レンズMLの縁部にテンプル取付金具やブリッジ金具を取り付けるための取付穴をドリル204で開ける際に、レンズ保持軸222や支持アーム221が図27に示したように邪魔になることはない。
(Modification)
In the sixth embodiment, the holding structure for the spectacle lens ML can be as shown in FIG. In FIG. 26, a
In this configuration, the
(変形例)
この実施例6において、図25のスピンドル傾斜ベース206の筒状の軸保持部206aにスピンドル保持部材(軸保持部材)207を傾斜軸208で回転可能に保持させることでスピンドル軸傾斜角度が調整できることを示したが、スピンドル軸の傾斜角度調整ができない構造の場合の作用について説明する。
この場合、ドリル直径は目的の穴直径に比較し小さい物を用いる。レンズ軸に対するドリルの傾斜角はスピンドル軸の傾斜角ξに固定される。レンズの取り付け穴はフレーム形状、レンズ度数により影響を受け、穴位置、穴あけ角が変化するが、穴あけ角は、スピンドル軸の傾斜角度に固定したまま、穴深さを穴中心位置でドリル直径の1/2〜3/4に留めて下穴を開ける。
表示画面8に、レンズ軸に対する穴あけ傾斜角度を数値表示する。操作者は、この数値表示に基づき、この発明とは無関係なハンドドリル装置などのレンズ保持台を数値表示を基に傾斜させて、穴あけ作業を完了させることができる。
(Modification)
In the sixth embodiment, the spindle shaft tilt angle can be adjusted by holding the spindle holding member (shaft holding member) 207 rotatably on the tilt shaft 208 on the cylindrical
In this case, the drill diameter is smaller than the target hole diameter. The tilt angle of the drill with respect to the lens axis is fixed to the tilt angle ξ of the spindle axis. The lens mounting hole is affected by the frame shape and lens power, and the hole position and drilling angle change, but the drilling angle is fixed at the tilt angle of the spindle axis, and the hole depth is adjusted to the drill diameter at the hole center position. Make a pilot hole with 1/2 to 3/4.
The
また、砥石回転軸32が傾斜している場合に、研削砥石35の溝掘砥石40が眼鏡レンズMLF(ML)コバ面に作る溝の傾斜角は、以下のようになる。即ち、眼鏡レンズMLFのレンズ仕上がり形状により砥石加工角が変化し、これらには以下の関係が有る。図28は、眼鏡レンズMLFと溝掘砥石40を上側から見た平面視の状態を示す説明図である。
Further, when the
図28において、眼鏡レンズMLFのレンズ中心(軸線O)と溝掘砥石40(研削砥石35)の砥石中心(軸線O1)とを結ぶ仮想線(第1の仮想線)をLoとし、眼鏡レンズMLFの溝掘砥石40への加工点をPoとし、加工点Poと砥石中心(軸線O1)とを結ぶ線を仮想線(第2の仮想線)Lpとし、仮想線Lo,Lpの為す角度を砥石加工角ηとする。また、図28Aにおいて、研削砥石35の溝掘砥石40における溝掘砥石部40bの傾斜角を砥石軸傾斜角θaとする。この砥石軸傾斜角θaは、実施例1では眼鏡レンズMLF(ML)のコバ面(コバ端面)Fa、又はコバ面Faと平行な仮想線O2(図6参照)に対する傾斜角である。
In FIG. 28, the imaginary line (first imaginary line) connecting the lens center (axis O) of the spectacle lens MLF and the grindstone center (axis O1) of the grooving grindstone 40 (grinding grindstone 35) is Lo, and the spectacle lens MLF. The processing point for the grooving
また、図29に示したように、レンズコバ面に対する溝傾斜角をτとすると、溝傾斜角τは、
τ=arcsin(sin(θa)・sin(η))・・・(a)
となる。
一方、眼鏡レンズMLFのレンズ形状とそのコバ面に作る溝の出来上がりカーブ値を設定することでレンズコバ面に仕上るべき溝角度を求めることができる。
ここで、レンズコバ面に形成する溝カーブをCとすると、溝カーブCは一般的フレームでは4〜5カーブ(曲率半径R:523/4〜523/5)となる。また、眼鏡レンズMLFの動径(レンズ動径)ρn(幾何学中心などの基準からの半径)は、一般的フレームでは10〜30mm程度でできている。
尚、動径ρnは、一般的フレームの値よりも更に小さい部分や大きい部分を有する形状も有る。尚、本実施例では動径ρのnを下付のρnとして示しているが、動径ρnは上述した動径ρnと同じものである。
Further, as shown in FIG. 29, when the groove inclination angle with respect to the lens edge surface is τ, the groove inclination angle τ is
τ = arcsin (sin (θa) · sin (η)) (a)
It becomes.
On the other hand, the groove angle to be finished on the lens edge surface can be obtained by setting the lens shape of the spectacle lens MLF and the curve value of the groove formed on the edge surface.
Here, when the groove curve formed on the lens edge surface is C, the groove curve C is 4 to 5 curves (curvature radius R: 523/4 to 523/5) in a general frame. Further, the moving radius (lens moving radius) ρ n (radius from a reference such as the geometric center) of the spectacle lens MLF is about 10 to 30 mm in a general frame.
The moving radius ρ n has a shape having a smaller part or a larger part than the value of a general frame. In this embodiment, n of the moving radius ρ is shown as a subscript ρ n , but the moving radius ρ n is the same as the above-described moving radius ρn.
ここで、レンズコバ面に対する溝傾斜角(レンズ動径ρn位置)τn とし、図30に示したように動径ρnの前後の動径をρn−1,ρn+1とし、動径ρnと動径ρn−1の為す角度をΔεとすると、溝傾斜角τnは、加工されるカーブ値Cをとして
τn=arcsin[[√{(523/C)2−(ρn+1)2}−√{(523/C)2−(ρn−1)2}]/√[(ρn+1)2+(ρn−1)2−2・(ρn+1)・(ρn−1)・cos(2・Δε)]]・・・(b)
で求めることができる。
ここで523は一般的クラウン硝子レンズの屈折率1.523から 曲率半径=1000・(1.523−1)/C
である。
Here, the groove inclination angle (lens radius vector ρn position) tau n for lens edge surfaces, [rho n-1 the radius of the front and rear radius [rho n as shown in FIG. 30, and [rho n + 1, the radius vector [rho n And the radius ρ n−1 is Δε, the groove inclination angle τ n is τ n = arcsin [[√ {(523 / C) 2 − (ρ n + 1 ) 2] with the curve value C to be processed as } −√ {(523 / C) 2 − (ρ n−1 ) 2 }] / √ [(ρ n + 1 ) 2 + (ρ n−1 ) 2 −2 · (ρ n + 1 ) · (ρ n−1 ) Cos (2 · Δε)]] (b)
Can be obtained.
Here, 523 is a refractive index of a general crown glass lens from 1.523 and a radius of curvature = 1000 · (1.523-1) / C.
It is.
従って、眼鏡レンズMLFのレンズコバ面に仕上るべき溝傾斜角τnは上述した(b)式で求めることができる。しかし、砥石軸傾斜角θaを任意に制御できる場合には、求められた角度と一致するτとなるように、τを上述した(a)式に於ける砥石軸傾斜角θaと砥石加工角ηから求めて、このτが得られる砥石軸傾斜角θaとなるように図25における傾斜モータ209を作動制御することで、砥石加工角ηを設定できる。
また、砥石軸傾斜角θaを一定とする場合には、一般的フレームのカーブから定まるτnの平均的な値、及びフレーム形状から定まる砥石加工角ηから定まる平均的なτとが近い値となる砥石軸傾斜角θaを定めることが望ましく、例えば約25度を中心に±15度の範囲で設定できる。尚、この数値は一例であるので、この数値に限定されるものではない。この場合も、砥石軸傾斜角θaが一定になるように図25における傾斜モータ209を作動制御することで、砥石加工角ηを設定できる。
Therefore, the groove inclination angle τ n to be finished on the lens edge surface of the spectacle lens MLF can be obtained by the above-described equation (b). However, when the grindstone axis inclination angle θa can be arbitrarily controlled, τ is the grindstone axis inclination angle θa and the grindstone processing angle η in the above-described formula (a) so that τ coincides with the obtained angle. Thus, the grindstone processing angle η can be set by controlling the operation of the
When the grindstone axis inclination angle θa is constant, the average value of τ n determined from the curve of the general frame and the average τ determined from the grindstone processing angle η determined from the frame shape are close to each other. It is desirable to determine the whetstone axis inclination angle θa, which can be set within a range of ± 15 degrees, for example, about 25 degrees. In addition, since this numerical value is an example, it is not limited to this numerical value. Also in this case, the grindstone machining angle η can be set by controlling the operation of the
以上説明したように、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ研削加工装置は、眼鏡レンズMLを保持可能に設けられ且つレンズ軸方向であるZ軸方向にZ軸方向駆動モータで移動制御可能に設けられたレンズ回転軸23,24と、前記眼鏡レンズMLの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズMLの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸23,24と前記研削砥石35の砥石回転軸32との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸23,24を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段43を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段(演算制御回路80)を備えている。また、前記研削砥石35は外周面がテーパ状に形成されていると共に、前記砥石回転軸32は、前記研削砥石35の前記レンズ回転軸23,24側の稜線が前記レンズ回転軸23,24の軸線と平行になるように、前記レンズ回転軸23,24の軸線Oと平行な軸線O2に対して砥石傾斜角ξだけ傾斜させられている。しかも、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記砥石回転軸32と垂直な第1の仮想平面IPDに前記研削砥石35および眼鏡レンズMLを投影したときにおける前記眼鏡レンズMLの玉型形状データ(θi,ρi)ξを前記玉型形状データ(θi,ρi)と前記砥石傾斜角ξとから求める。また、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、玉型形状データ(θi,ρi)ξと前記真円の砥石形状の半径とから軸間距離データ(θi,Li)ξを求めて、前記レンズ回転軸23,24と垂直な第2の仮想平面IPLに前記研削砥石35および眼鏡レンズMLを投影したときの軸間距離データ(θi,Li)pを前記軸間距離データ(θi,Li)ξと前記砥石傾斜角ξに基づいて研削加工用の軸間距離データとして求める。そして、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段43を作動制御するようになっている。
この構成によれば、眼鏡レンズの動径ρiにおける研削砥石35への接触点(加工点)を迅速且つ正確に求めることができる。
As described above, the spectacle lens grinding apparatus according to the embodiment of the present invention is provided so as to be able to hold the spectacle lens ML and to be movable in the Z-axis direction that is the lens axis direction by the Z-axis direction drive motor. The
According to this configuration, the contact point (processing point) to the
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ研削加工装置において、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記玉型形状データ(θi,ρi)ξの動径(ρi)ξにおける前記眼鏡レンズMLの前記研削砥石35への接触点Pの周方向へのズレ角(Δθi, ηi)ξを前記研削砥石の半径および前記動径(ρi)ξから求めて、前記ズレ角(Δθi,ηi)ξにおける前記接触点Pの眼鏡レンズMLの動径(ρi′)ξを求めるようになっている。また、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記眼鏡レンズMLの動径(ρi′)ξにおける前記接触点Pの前記レンズ回転軸の軸線方向におけるズレによるZ方向移動データ(Zi)ξを前記動径(ρi′)ξと前記眼鏡レンズの屈折面の曲率又は曲率半径から求めるようになっている。しかも、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、求めたZ方向移動データ(Zi)ξと前記眼鏡レンズMLの前記レンズ回転軸の軸線方向における基準位置Zとから前記眼鏡レンズMLを回転角θiごとに前記レンズ回転軸と一体に前記レンズ回転軸の軸線方向に移動させるレンズ軸方向制御データ(θi,Z+(Zi)ξ)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段43を作動制御する際、前記レンズ軸方向制御データ(θi,Z+(Zi)ξ)に基づいて前記Z軸方向駆動モータを作動制御するようになっている。
この構成によれば、研削砥石35がテーパ状に形成されていることにより砥石回転軸32がレンズ回転軸23,24に対して傾斜していて、眼鏡レンズの研削砥石への接触点がレンズ回転軸の軸線の延びる方向にずれを生じるが、このズレ量を補正し、制御できる。
Further, in the spectacle lens grinding apparatus according to the embodiment of the present invention, the calculation control means (calculation control circuit 80) is configured such that the spectacle lens has a radius (ρi) ξ of the target lens shape data (θi, ρi) ξ. The deviation angle (Δθi, ηi) ξ in the circumferential direction of the contact point P of the ML with the grinding
According to this configuration, since the grinding
更に、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ研削加工装置において、研削砥石35は前記玉型形状に研削加工する砥石と前記玉型形状に研削加工された眼鏡レンズMLの周面にワイヤ溝を形成する溝掘砥石40を備え、前記溝掘砥石40は前記テーパ状の研削砥石35の最小径側に配設されていると共に、前記溝掘砥石40の外径は前記砥石回転軸32の径よりも小さく形成されている。
この構成によれば、溝堀加工が玉型形状に研削加工する砥石と一体の砥石軸に構成されるため、工程間作業時間を短縮することができる。
Furthermore, in the spectacle lens grinding apparatus of the embodiment of the present invention, the grinding
According to this configuration, since the groove-drilling is configured as a grindstone shaft integrated with a grindstone that grinds into a target lens shape, the work time between processes can be shortened.
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ研削加工装置において、前記研削砥石35は砥石傾斜角ξを傾斜角調整モータ(傾斜モータ209)により調整可能に設けられ、前記研削砥石35は溝掘砥石40を有すると共に、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記眼鏡レンズMLのコバ面Faの角部に前記溝掘砥石40で溝掘加工する際、前記レンズ回転軸23,24に対する前記溝掘砥石40の溝傾斜角τnを前記眼鏡レンズMLのカーブ値,曲率半径から求めて、求めた溝傾斜角τnに基づいて前記傾斜角調整モータ(傾斜モータ209)を作動制御するようになっている。
この構成によれば、溝掘砥石40による溝掘を溝幅が広がることなしに、良好に実行できる。
In the eyeglass lens grinding apparatus according to the embodiment of the present invention, the grinding
According to this configuration, the grooving with the grooving
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ研削加工装置において、前記研削砥石35は砥石傾斜角ξを傾斜角調整モータ(傾斜モータ209)により調整可能に設けられ、前記研削砥石35は溝掘砥石40を有する。しかも、前記レンズ回転軸23,24の軸線と前記研削砥石35の軸線を結ぶ第1仮想線(L0)と、前記眼鏡レンズMLの溝掘砥石40への接触点Pと前記研削砥石35の軸線とを結ぶ線を第2仮想線(Lp)とし、前記第1,第2仮想線(L0,Lp)のなす角度を砥石加工角ηとし、前記眼鏡レンズMLのコバ面Faに対する溝傾斜角をτとしたとき、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記溝傾斜角τをτ=arcsin(sin(θa)・sin(η))
から求めた前記溝傾斜角τに基づいて前記傾斜角調整モータ(傾斜モータ209)を作動制御する。
この構成によれば、溝掘砥石40による溝掘を行う際の溝傾斜角を簡易に求めることができる。
In the eyeglass lens grinding apparatus according to the embodiment of the present invention, the grinding
The inclination angle adjusting motor (inclination motor 209) is controlled based on the groove inclination angle τ obtained from the above.
According to this configuration, the groove inclination angle when performing the grooving with the grooving
更に、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ研削加工装置において、前記研削砥石35は砥石傾斜角ξを傾斜角調整モータ(傾斜モータ209)により調整可能に設けられていると共に、前記研削砥石35の砥石回転軸32の先端部に穴あけ加工用のドリル204が取り付けられている。
この構成によれば、研削砥石35を用いて眼鏡レンズの周縁を玉型形状に加工することができると共に、この研削砥石35と一体に回転させられるドリル24によりリムレスフレーム用の固定ネジの穴あけ加工を行うことができるので、このドリルを研削砥石35と別途設けたものに比べて構成部品を少なくできる。
Furthermore, in the spectacle lens grinding apparatus according to the embodiment of the present invention, the grinding
According to this configuration, the peripheral edge of the spectacle lens can be processed into a target lens shape using the
眼鏡レンズMLを保持可能に設けられ且つレンズ軸方向であるZ軸方向にZ軸方向駆動モータで移動制御可能に設けられたレンズ回転軸23,24と、前記眼鏡レンズMLの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズMLの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸23,24と前記研削砥石35の砥石回転軸32との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸23,24を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段43を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段(演算制御回路80)を備えている。また、前記研削砥石35は外周面がテーパ状に形成されていると共に、前記砥石回転軸32は、前記研削砥石35の前記レンズ回転軸23,24側の稜線が前記レンズ回転軸23,24の軸線と平行になるように、前記レンズ回転軸23,24の軸線Oと平行な軸線O2に対して砥石傾斜角ξだけ傾斜させられている。しかも、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記レンズ回転軸23,24と垂直な第2の仮想平面IPLに前記研削砥石および眼鏡レンズを投影したときにおける前記研削砥石の楕円形状の長軸半径を長径とし、且つ前記研削砥石の楕円形状の短軸半径を短径として前記砥石傾斜角ξから求め、前記長径と短径とから前記研削砥石の楕円形状の楕円式[X^2/r^2+Y^2/(r・cos(ξ))^2=1]を求めると共に、前記玉型形状データ(θi,ρi)と前記楕円式[X^2/r^2+Y^2/(r・cos(ξ))^2=1]から軸間距離データ(θi,Li)pを求めて、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段を作動制御するようになっている。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ研削加工装置は、眼鏡レンズMLを保持可能に設けられ且つレンズ軸方向であるZ軸方向にZ軸方向駆動モータで移動制御可能に設けられたレンズ回転軸23,24と、前記眼鏡レンズMLの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズMLの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸23,24と前記研削砥石35の砥石回転軸32との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸23,24を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段43を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段(演算制御回路80)を備えている。しかも、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記眼鏡レンズMFLの回転角θiの動径(ρi)ξにおけるコバ端の角部と前記面取砥石部38aとの実際の接触位置(接触点P)における形状データ(θi,ρi)chfとしたとき、形状データ(θi,ρi)chfに順に隣接する複数の回転角θi(i=+1,+2,+3・・・、−1,−2,−3・・・)の動径(ρi)chf(i=+1,+2,+3・・・、−1,−2,−3・・・)を求めるようになっている。しかも、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、動径(ρi)chf(i=+1,+2,+3・・・、−1,−2,−3・・・)において眼鏡レンズMFLのコバ端の角部が面取砥石部38aのが砥石表面の外側または内側にあるかを判定し、砥石表面の内側にあると判定した時には判定した動径(ρi)chfにおける玉型形状データを食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jとしたとき、食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jの食い込み量を加工データをメモリに記憶させるようになっている。また、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記メモリに記憶した食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jの食い込み量が最大となる±n番目の隣接点を求めて、最大となる食い込み量Δmaxの食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jに基づいて軸間距離(θi,Li)chfを求めると共に、前記食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jの食い込み量Δmaxを前記眼鏡レンズMFLのレンズ軸方向への制御データ(θi,Zi)における移動Ziに加えた制御データ(θi,Zi+Δmax)とする。そして、前記演算制御手段(演算制御回路80)は、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段43を作動制御する際、前記制御データ(θi,Zi+Δmax)に基づいて前記Z軸方向駆動モータを作動制御するようになっている。
この構成によれば、動径ρiにおける回転角θiにおいて、眼鏡レンズMLが研削砥石35へ周方向に動径ρiからズレた動径ρi′で接触して加工されても、このズレに基づく眼鏡レンズのコバ面の角部の面取を精確に実行できる。
The spectacle lens grinding apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with a lens rotation that is provided so as to be able to hold the spectacle lens ML and can be moved and controlled by a Z-axis direction drive motor in the Z-axis direction that is the lens axis direction. Based on the
According to this configuration, even if the eyeglass lens ML is processed by contacting the grinding
23・・・レンズ回転軸
24・・・レンズ回転軸
25・・・レンズ回転軸駆動用モータ(レンズ軸回転駆動手段)
32・・・砥石回転軸
35・・・研削砥石
38・・・仕上砥石(ヤゲン砥石)
38a・・・面取砥石部
40・・・溝掘砥石
43・・・軸間距離調整手段
80・・・演算制御回路(演算制御手段)
209・・・傾斜モータ(傾斜角調整モータ)
Fa・・・コバ面
O・・・軸線
O1・・・軸線
P・・・接触点(接触位置)
Pf・・・レンズ表面側接触点(接触位置)
Pb・・・レンズ裏面側接触点(接触位置)
ML・・・眼鏡レンズ
MLF・・・眼鏡レンズ
23 ...
32 ... Grinding
38a ... Chamfering
209 ... Tilt motor (Tilt angle adjustment motor)
Fa ... Edge O ... Axis O1 ... Axis P ... Contact Point (Contact Position)
Pf: Lens surface side contact point (contact position)
Pb ... Lens back side contact point (contact position)
ML ... Eyeglass lens MLF ... Eyeglass lens
Claims (13)
前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸と前記研削砥石の砥石回転軸との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段を備え、
前記研削砥石は外周面がテーパ状に形成されていると共に、前記砥石回転軸は、前記研削砥石の前記レンズ回転軸側の稜線が前記レンズ回転軸の軸線と平行になるように、前記レンズ回転軸の軸線と平行な軸線に対して砥石傾斜角ξだけ傾斜させた眼鏡レンズ研削加工装置であって、
前記演算制御手段は、前記砥石回転軸と垂直な第1の仮想平面に前記研削砥石および眼鏡レンズを投影したときにおける前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)ξを前記玉型形状データ(θi,ρi)と前記砥石傾斜角ξとから求めると共に、
この玉型形状データ(θi,ρi)ξと前記真円の砥石形状の半径とから軸間距離データ(θi,Li)ξを求めて、前記レンズ回転軸と垂直な第2の仮想平面に前記研削砥石および眼鏡レンズを投影したときの軸間距離データ(θi,Li)pを前記軸間距離データ(θi,Li)ξと前記砥石傾斜角ξに基づいて研削加工用の軸間距離データとして求め、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段を作動制御することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。 A lens rotation shaft provided so as to be able to hold a spectacle lens and capable of movement control in the Z-axis direction which is the lens axis direction by a Z-axis direction drive motor;
Based on the lens shape data (θi, ρi) of the spectacle lens and the radius of the grindstone that grinds the periphery of the spectacle lens, an inter-axis distance Li between the lens rotation axis and the grindstone rotation axis of the grinding wheel is obtained. Calculation is made for each moving radius ρi of the target lens shape data (θi, ρi) to obtain interaxial distance data (θi, Li) composed of the interaxial distance Li and the rotation angle θi, and the interaxial distance data ( Based on θi, Li), the lens shaft rotation drive means is controlled to rotate the lens rotation axis for each rotation angle θi, and the axis distance adjustment means is controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li). And an arithmetic control means for adjusting the inter-axis distance Li for each rotation angle θi,
The grinding wheel has a tapered outer peripheral surface, and the wheel rotation shaft rotates the lens so that the ridge line on the lens rotation shaft side of the grinding wheel is parallel to the axis of the lens rotation shaft. A spectacle lens grinding apparatus inclined by a grinding wheel inclination angle ξ with respect to an axis parallel to the axis of the axis,
The calculation control means uses the lens shape data (θi, ρi) ξ of the spectacle lens when the grinding wheel and spectacle lens are projected on a first virtual plane perpendicular to the grindstone rotation axis. While obtaining from (θi, ρi) and the grinding wheel inclination angle ξ,
The inter-axis distance data (θi, Li) ξ is obtained from the target lens shape data (θi, ρi) ξ and the radius of the grindstone shape of the perfect circle, and the second imaginary plane perpendicular to the lens rotation axis is The inter-axis distance data (θi, Li) p when the grinding wheel and the spectacle lens are projected is used as the inter-axis distance data for grinding based on the inter-axis distance data (θi, Li) ξ and the grindstone inclination angle ξ. An eyeglass lens grinding apparatus characterized in that the operation of the inter-axis distance adjusting means is controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li) p.
前記演算制御手段は、前記溝傾斜角τをτ=arcsin(sin(θa)・sin(η))
から求めて、求めた前記溝傾斜角τに基づいて前記傾斜角調整モータを作動制御することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。 2. The spectacle lens grinding apparatus according to claim 1, wherein the grinding wheel is provided such that a grinding wheel tilt angle ξ can be adjusted by a tilt angle adjusting motor, the grinding wheel has a grooving grindstone, and an axis of the lens rotation axis. And a first imaginary line connecting the axis of the grinding wheel and a line connecting the contact point of the spectacle lens with the grooving wheel and the axis of the grinding wheel as a second imaginary line, the first and second imaginary lines Is the grinding wheel processing angle η, and the groove inclination angle with respect to the edge surface of the spectacle lens is τ,
The arithmetic control means sets the groove inclination angle τ to τ = arcsin (sin (θa) · sin (η))
The eyeglass lens grinding apparatus is characterized in that the tilt angle adjusting motor is controlled based on the obtained groove tilt angle τ.
前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸と前記研削砥石の砥石回転軸との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段を備え、
前記研削砥石は外周面がテーパ状に形成されていると共に、前記砥石回転軸は、前記研削砥石の前記レンズ回転軸側の稜線が前記レンズ回転軸の軸線と平行になるように、前記レンズ回転軸の軸線と平行な軸線に対して砥石傾斜角ξだけ傾斜させた眼鏡レンズ研削加工装置であって、
前記演算制御手段は、前記レンズ回転軸と垂直な第2の仮想平面に前記研削砥石および眼鏡レンズを投影したときにおける前記研削砥石の楕円形状の長軸半径を長径とし、且つ前記研削砥石の楕円形状の短軸半径を短径として前記砥石傾斜角ξから求め、前記長径と短径とから前記研削砥石の楕円形状の楕円式[X^2/r^2+Y^2/(r・cos(ξ))^2=1]を求めると共に、
前記玉型形状データ(θi,ρi)と前記楕円式[X^2/r^2+Y^2/(r・cos(ξ))^2=1]から軸間距離データ(θi,Li)pを求めて、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段を作動制御することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。 A lens rotation shaft provided so as to be able to hold a spectacle lens and capable of movement control in the Z-axis direction which is the lens axis direction by a Z-axis direction drive motor;
Based on the lens shape data (θi, ρi) of the spectacle lens and the radius of the grindstone that grinds the periphery of the spectacle lens, an inter-axis distance Li between the lens rotation axis and the grindstone rotation axis of the grinding wheel is obtained. Calculation is made for each moving radius ρi of the target lens shape data (θi, ρi) to obtain interaxial distance data (θi, Li) composed of the interaxial distance Li and the rotation angle θi, and the interaxial distance data ( Based on θi, Li), the lens shaft rotation drive means is controlled to rotate the lens rotation axis for each rotation angle θi, and the axis distance adjustment means is controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li). And an arithmetic control means for adjusting the inter-axis distance Li for each rotation angle θi,
The grinding wheel has a tapered outer peripheral surface, and the wheel rotation shaft rotates the lens so that the ridge line on the lens rotation shaft side of the grinding wheel is parallel to the axis of the lens rotation shaft. A spectacle lens grinding apparatus inclined by a grinding wheel inclination angle ξ with respect to an axis parallel to the axis of the axis,
The arithmetic control means has a major axis radius of the elliptical shape of the grinding wheel when the grinding wheel and the spectacle lens are projected on a second virtual plane perpendicular to the lens rotation axis, and an elliptical shape of the grinding wheel The minor axis radius of the shape is determined from the grinding wheel inclination angle ξ, and the elliptical shape of the grinding wheel [X ^ 2 / r ^ 2 + Y ^ 2 / (r · cos (ξ )) ^ 2 = 1] and
The inter-axis distance data (θi, Li) p is obtained from the target lens shape data (θi, ρi) and the elliptic equation [X ^ 2 / r ^ 2 + Y ^ 2 / (r · cos (ξ)) ^ 2 = 1]. Thus, the spectacle lens grinding apparatus is characterized in that the inter-axis distance adjusting means is operated and controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li) p.
前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸と前記研削砥石の砥石回転軸との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段を、備える眼鏡レンズ研削加工装置であって、
前記演算制御手段は、前記眼鏡レンズMFLの回転角θiの動径(ρi)ξにおけるコバ端の角部と前記面取砥石部との実際の接触位置における形状データ(θi,ρi)chfとしたとき、形状データ(θi,ρi)chfに順に隣接する複数の回転角θi(i=+1,+2,+3・・・、−1,−2,−3・・・)の動径(ρi)chf(i=+1,+2,+3・・・、−1,−2,−3・・・)を求め、動径(ρi)chf(i=+1,+2,+3・・・、−1,−2,−3・・・)において眼鏡レンズMFLのコバ端の角部が面取砥石部の砥石表面の外側または内側にあるかを判定し、砥石表面の内側にあると判定した時には判定した動径(ρi)chfにおける玉型形状データを食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jとしたとき、食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jの食い込み量をメモリに記憶させ、前記メモリに記憶した食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jの食い込み量が最大となる±n番目の隣接点を求めて、最大となる食い込み量Δmaxを求め、前記食込玉型形状データ(θi,ρi)chf_jの食い込み量Δmaxを前記眼鏡レンズのレンズ軸方向への制御データ(θi,Zi)における移動Ziに加えた制御データ(θi,Zi+Δmax)とし、前記軸間距離データ(θi,Li)pに基づいて前記軸間距離調整手段を作動制御する際、前記制御データ(θi,Zi+Δmax)に基づいて前記Z軸方向駆動モータを作動制御することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。 A lens rotation shaft provided so as to be able to hold a spectacle lens and capable of movement control in the Z-axis direction which is the lens axis direction by a Z-axis direction drive motor;
Based on the lens shape data (θi, ρi) of the spectacle lens and the radius of the grindstone that grinds the periphery of the spectacle lens, an inter-axis distance Li between the lens rotation axis and the grindstone rotation axis of the grinding wheel is obtained. Calculation is made for each moving radius ρi of the target lens shape data (θi, ρi) to obtain interaxial distance data (θi, Li) composed of the interaxial distance Li and the rotation angle θi, and the interaxial distance data ( Based on θi, Li), the lens shaft rotation drive means is controlled to rotate the lens rotation axis for each rotation angle θi, and the axis distance adjustment means is controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li). And a spectacle lens grinding apparatus provided with calculation control means for adjusting the inter-axis distance Li for each rotation angle θi,
The calculation control means uses the shape data (θi, ρi) chf at the actual contact position between the corner of the edge and the chamfering grindstone at the radius (ρi) ξ of the rotation angle θi of the spectacle lens MFL. Then, the radius vector (ρi) chf of a plurality of rotation angles θi (i = + 1, +2, +3..., −1, −2, −3...) Sequentially adjacent to the shape data (θi, ρi) chf. (I = + 1, +2, +3..., −1, −2, −3...), And radius (ρi) chf (i = + 1, +2, +3..., −1, −2) , -3,...), It is determined whether the corner portion of the edge of the spectacle lens MFL is outside or inside the grindstone surface of the chamfering grindstone portion, and the moving radius determined when it is determined that it is inside the grindstone surface. (Ρi) When the target lens shape data in chf is the target shape data (θi, ρi) chf_j, The amount of biting of the target lens shape data (θi, ρi) chf_j is stored in a memory, and the ± nth adjacent point at which the amount of biting of the target lens shape data (θi, ρi) chf_j stored in the memory is maximized The maximum bite amount Δmax is obtained, and the bite amount Δmax of the bite lens shape data (θi, ρi) chf_j is set to the movement Zi in the control data (θi, Zi) in the lens axis direction of the spectacle lens. The added control data (θi, Zi + Δmax) is used, and when the operation of the inter-axis distance adjusting means is controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li) p, the Z based on the control data (θi, Zi + Δmax). A spectacle lens grinding apparatus for controlling the operation of an axial drive motor.
前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸と前記研削砥石の砥石回転軸との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段を備え、
前記研削砥石は外周面がテーパ状に形成されていると共に、前記砥石回転軸は、前記研削砥石の前記レンズ回転軸側の稜線が前記レンズ回転軸の軸線と平行になるように、前記レンズ回転軸の軸線と平行な軸線に対して砥石傾斜角ξだけ傾斜させた眼鏡レンズ研削加工装置であって、
前記演算制御手段は、ヤゲン断面形状のレンズ表面側傾斜面とレンズ裏面側傾斜面とがヤゲン頂点で接する位置を加工するための軸間距離制御データLiと、レンズ軸に平行な方向の制御データZiを演算し、制御する制御1と、ヤゲン断面形状のレンズ表面側傾斜面とレンズ裏面側傾斜面とがヤゲン頂点では接しない離れた2箇所を同時に加工するための軸間距離制御データLi´と、レンズ軸に平行な方向の制御データZi´とを演算し、制御する制御2とを選択的に実施することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。 A lens rotation shaft provided so as to be able to hold a spectacle lens and capable of movement control in the Z-axis direction which is the lens axis direction by a Z-axis direction drive motor;
Based on the lens shape data (θi, ρi) of the spectacle lens and the radius of the grindstone that grinds the periphery of the spectacle lens, an inter-axis distance Li between the lens rotation axis and the grindstone rotation axis of the grinding wheel is obtained. Calculation is made for each moving radius ρi of the target lens shape data (θi, ρi) to obtain interaxial distance data (θi, Li) composed of the interaxial distance Li and the rotation angle θi, and the interaxial distance data ( Based on θi, Li), the lens shaft rotation drive means is controlled to rotate the lens rotation axis for each rotation angle θi, and the axis distance adjustment means is controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li). And an arithmetic control means for adjusting the inter-axis distance Li for each rotation angle θi,
The grinding wheel has a tapered outer peripheral surface, and the wheel rotation shaft rotates the lens so that the ridge line on the lens rotation shaft side of the grinding wheel is parallel to the axis of the lens rotation shaft. A spectacle lens grinding apparatus inclined by a grinding wheel inclination angle ξ with respect to an axis parallel to the axis of the axis,
The calculation control means includes an inter-axis distance control data Li for processing a position where the lens surface-side inclined surface and the lens back-side inclined surface of the bevel cross-section are in contact with each other at the bevel apex, and control data in a direction parallel to the lens axis A control 1 for calculating and controlling Zi, and an inter-axis distance control data Li ′ for simultaneously machining two distant locations where the bevel cross-sectional shape of the lens surface side inclined surface and the lens back surface inclined surface do not contact at the bevel apex. And a control 2 for calculating and controlling the control data Zi ′ in the direction parallel to the lens axis is selectively performed.
前記眼鏡レンズの玉型形状データ(θi,ρi)と前記眼鏡レンズの周縁を研削加工する砥石の半径とに基づいて、前記レンズ回転軸と前記研削砥石の砥石回転軸との軸間距離Liを前記玉型形状データ(θi,ρi)の動径ρi毎に演算して、前記軸間距離Liと回転角θiとからなる軸間距離データ(θi,Li)を求め、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づきレンズ軸回転駆動手段を作動制御して前記レンズ回転軸を回転角θi毎に回転させると共に、前記軸間距離データ(θi,Li)に基づき軸間距離調整手段を作動制御して前記軸間距離Liを前記回転角θi毎に調整させる演算制御手段を備え、
前記研削砥石は外周面がテーパ状に形成されていると共に、前記砥石回転軸は、前記研削砥石の前記レンズ回転軸側の稜線が前記レンズ回転軸の軸線と平行になるように、前記レンズ回転軸の軸線と平行な軸線に対して砥石傾斜角ξだけ傾斜させた眼鏡レンズ研削加工装置であって、
前記演算制御手段は、溝のレンズ表面側溝面の加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量として求め、溝のレンズ裏面側溝面の加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量として求め、
前記の溝のレンズ表面側を加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量を用いて溝のレンズ表面側を加工する制御と、前記の溝のレンズ裏面側を加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量を用いて溝のレンズ裏面側を加工する制御とを実施することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。 A lens rotation shaft provided so as to be able to hold a spectacle lens and capable of movement control in the Z-axis direction which is the lens axis direction by a Z-axis direction drive motor;
Based on the lens shape data (θi, ρi) of the spectacle lens and the radius of the grindstone that grinds the periphery of the spectacle lens, an inter-axis distance Li between the lens rotation axis and the grindstone rotation axis of the grinding wheel is obtained. Calculation is made for each moving radius ρi of the target lens shape data (θi, ρi) to obtain interaxial distance data (θi, Li) composed of the interaxial distance Li and the rotation angle θi, and the interaxial distance data ( Based on θi, Li), the lens shaft rotation drive means is controlled to rotate the lens rotation axis for each rotation angle θi, and the axis distance adjustment means is controlled based on the inter-axis distance data (θi, Li). And an arithmetic control means for adjusting the inter-axis distance Li for each rotation angle θi,
The grinding wheel has a tapered outer peripheral surface, and the wheel rotation shaft rotates the lens so that the ridge line on the lens rotation shaft side of the grinding wheel is parallel to the axis of the lens rotation shaft. A spectacle lens grinding apparatus inclined by a grinding wheel inclination angle ξ with respect to an axis parallel to the axis of the axis,
The calculation control means obtains the amount of the grindstone biting into the lens by processing the groove surface on the lens surface side of the groove as the amount of movement of the relief in the direction parallel to the lens axis, and processing the groove on the lens back surface side of the groove. The amount of biting into the lens of the grindstone is calculated as the amount of escape movement in the direction parallel to the lens axis.
A process for processing the lens surface side of the groove by processing the lens surface side of the groove by using the amount of movement of the groove grinding stone in the direction parallel to the lens axis by processing the lens surface side of the groove; Control of processing the lens back surface side of the groove by using the movement amount of the relief in the direction parallel to the lens axis with the amount of biting into the lens of the groove grindstone by processing the lens back surface side Lens grinding machine.
前記の溝のレンズ表面側溝面の加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量、及び、前記の溝のレンズ裏面側溝面の加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量の和が、特定のレンズ加工制御角度位置で、目的の溝幅と溝加工砥石の厚さの差より大きい場合、目的の溝幅と溝加工砥石の厚さの差と同値となるようにレンズ表面側、及びレンズ裏面側の逃げ量を減じる。前記の溝のレンズ表面側を加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量を用いて溝のレンズ表面側を加工する制御と、前記の溝のレンズ裏面側を加工で溝砥石のレンズへの喰い込み量をレンズ軸に平行な方向への逃げの移動量を用いて溝のレンズ裏面側を加工する制御とを実施することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。
The apparatus according to claim 12, wherein the calculation control means obtains the amount of biting of the grooved grindstone into the lens by machining the groove surface on the lens surface side of the groove as a movement amount of the relief in a direction parallel to the lens axis. After obtaining the amount of biting into the lens of the grindstone in the processing of the lens back side groove surface of the lens as the amount of escape movement in the direction parallel to the lens axis
The amount of biting of the groove grindstone into the lens by machining the lens surface side groove surface of the groove, and the amount of movement of the groove in the direction parallel to the lens axis, When the sum of the amount of biting into the lens and the amount of relief movement in the direction parallel to the lens axis is greater than the difference between the target groove width and the groove grinding wheel thickness at the specific lens processing control angle position The amount of relief on the lens surface side and the lens back surface side is reduced so as to be equal to the difference between the groove width and the thickness of the groove processing grindstone. A process for processing the lens surface side of the groove by processing the lens surface side of the groove by using the amount of movement of the groove grinding stone in the direction parallel to the lens axis by processing the lens surface side of the groove; Control of processing the lens back surface side of the groove by using the movement amount of the relief in the direction parallel to the lens axis with the amount of biting into the lens of the groove grindstone by processing the lens back surface side Lens grinding machine.
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