JP2015030436A - Electric vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle capable of solving at least one of problems about a connector connected to a power storage part.SOLUTION: The electric vehicle includes: an electric motor being a power source for running; a battery being a power storage part for supplying electric power to the electric motor; a connector 166 connected to the battery through a charger/discharger; and a driver seat 26 of which states can be switched from a substantially horizontal state where sitting on a seat part 41 is possible, to a tilted state where sitting is impossible. The battery is charged from an external power source connected to the connector 166, or electric power is supplied from the battery to an electric working machine 172 as an external electric device connected to the connector 166. The connector 166 is disposed under the driver seat 26 so as to be covered with the driver seat 26, and is exposed so as to be connectable to a plug as another connector connected to the external power source or the electric working machine 172 when the driver seat 26 is made to be in the tilted state.

Description

本発明は、走行用の動力源である電動モータを備える電動車両に関する。   The present invention relates to an electric vehicle including an electric motor that is a power source for traveling.

従来から農作業、工事作業等を行う作業者が荷台付車両に作業機器を搭載して、荷台付車両で作業現場まで移動する場合がある。作業機器として、例えばシャベル、草刈り取り機、農薬噴霧機、投光機がある。従来から荷台付車両として、エンジンが走行用動力源である車両が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an operator who performs farming work, construction work, or the like loads a working device on a vehicle with a loading platform and moves to the work site with the vehicle with a loading platform. Examples of the work equipment include a shovel, a mower, a pesticide sprayer, and a projector. Conventionally, a vehicle having an engine as a driving power source has been used as a vehicle with a loading platform.

一方、荒地等の走破性を高くするために、車両に前輪及び後輪のすべてを駆動可能とする四輪駆動機能を持たせる場合もある。   On the other hand, there is a case where the vehicle is provided with a four-wheel drive function capable of driving all of the front wheels and the rear wheels in order to increase the traveling performance of wasteland and the like.

特許文献１には、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出される作動油により車輪駆動用の油圧モータを駆動する車両が記載されている。油圧モータのモータ軸の動力は、減速ギヤ機構により減速される。減速ギヤ機構は、モータ軸と同軸上にモータ軸に対し相対回転不能に配置された入力軸と、入力軸に対し相対回転不能な偏心部材と、偏心部材に相対回転自在に外側に嵌合された外歯部材と、外歯部材の周囲に外歯部材の外径よりも大きな内径を有し、外歯部材に噛合する回転不能な内歯部材と、出力部材とを含む。入力軸及び偏心部材は基準軸周りに回転し、偏心部材は、基準軸から偏心した回転中心回りに回転する。出力部材は、外歯部材の基準軸周りの回転成分によって回転する。   Patent Document 1 describes a vehicle in which a hydraulic pump is driven by an engine and a hydraulic motor for driving wheels is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. The power of the motor shaft of the hydraulic motor is decelerated by a reduction gear mechanism. The reduction gear mechanism is fitted on the outer side of the input shaft coaxially with the motor shaft so as not to rotate relative to the motor shaft, an eccentric member that cannot rotate relative to the input shaft, and relative to the eccentric member. And an output member and a non-rotatable inner tooth member that has an inner diameter larger than the outer diameter of the outer tooth member and meshes with the outer tooth member. The input shaft and the eccentric member rotate around the reference axis, and the eccentric member rotates around the rotation center eccentric from the reference axis. The output member is rotated by a rotation component around the reference axis of the external tooth member.

特許文献２には、車輪駆動用のエンジン、双方向クラッチを用いた差動装置とを備え、二輪駆動状態と四輪駆動状態とを切り替え可能に走行する車両が記載されている。   Patent Document 2 describes a vehicle that includes a wheel driving engine and a differential using a bidirectional clutch, and travels in a switchable manner between a two-wheel drive state and a four-wheel drive state.

特開２００７−４５３８５号公報JP 2007-45385 A 特開２００６−３１６９８４号公報JP 2006-316984 A

エンジンを動力源として走行する荷台付車両では、騒音の理由から夜間、早朝等に住宅地付近を走行することが難しいので、駐車場から作業現場までの走行時間及び走行経路等の走行状況が制限されるという問題がある。このため、電動モータを動力源として走行する電動車両とすることが考えられる。一方、電動モータに電力を供給するための蓄電部に接続されるコネクタが車両の外側に設けられる場合、コネクタへの異物及び雨水の侵入を防止するためにコネクタに専用の別部材として蓋を設ける必要があり、コスト上昇の要因となる。また、コネクタに外部のケーブルを接続された状態で運転者が誤って車両を発進させるという問題を有効に回避できる構造の実現が望まれる。   Vehicles with a loading platform that travels using an engine as a power source are difficult to travel in the vicinity of residential areas at night, early morning, etc. due to noise reasons, so travel conditions such as travel time and travel route from the parking lot to the work site are limited. There is a problem of being. For this reason, it is conceivable to use an electric vehicle that travels using an electric motor as a power source. On the other hand, when a connector connected to the power storage unit for supplying electric power to the electric motor is provided outside the vehicle, a cover is provided as a separate member dedicated to the connector to prevent foreign matter and rainwater from entering the connector. It is necessary and causes an increase in cost. Also, it is desired to realize a structure that can effectively avoid the problem that the driver erroneously starts the vehicle with an external cable connected to the connector.

また、コネクタに外部電源を接続して蓄電部への充電を行うことと、コネクタに外部の電気機器を接続して蓄電部から電気機器へ給電することとの切替を容易に行える構造の実現も望まれる。上記では荷台付車両を電動車両とする場合を説明したが、荷台のない電動車両でも同様の不都合が生じるので、その不都合を解消することが望まれる。   In addition, it is possible to easily switch between connecting an external power supply to the connector to charge the power storage unit and connecting an external electrical device to the connector to supply power from the power storage unit to the electrical device. desired. Although the case where the vehicle with a loading platform is an electric vehicle has been described above, the same disadvantage occurs even in an electric vehicle without a loading platform, and it is desired to eliminate the disadvantage.

本発明の目的は、上記の蓄電部に接続されるコネクタについての問題のうち、少なくともいずれか１つを解決できる電動車両を提供することである。   The objective of this invention is providing the electric vehicle which can solve at least any one among the problems regarding the connector connected to said electrical storage part.

本発明の第１の電動車両は、車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、座部に着座可能な略水平状態から着座不可能な傾倒状態へ切替可能な運転席と、を備え、前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、前記コネクタは、前記運転席の下側に前記運転席により覆われて配置され、前記運転席を前記傾倒状態とした場合に、前記外部電源または前記外部電気機器に接続された別のコネクタと接続可能に露出されることを特徴とする。   The first electric vehicle of the present invention drives at least one of the left and right front wheels supported on the front side of the vehicle body, the left and right rear wheels supported on the rear side of the vehicle body, the left and right front wheels and the left and right rear wheels. An electric motor that is a power source for traveling, a power storage unit that supplies power to the electric motor, a connector that is connected to the power storage unit via a charger / discharger, and a seat that is seated from a substantially horizontal state that can be seated on the seat unit A driver's seat that can be switched to an impossible tilting state, charging the power storage unit from an external power source connected to the connector, or feeding power from the power storage unit to an external electrical device connected to the connector The electric vehicle is configured to be connected to the external power source or the external electrical device when the connector is disposed below the driver's seat and covered with the driver's seat and the driver's seat is in the tilted state. Another Characterized in that it is connectable to expose the connector.

また、本発明の第２の電動車両は、車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、を備え、前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、充放電切替指示部の操作に応じて、前記コネクタに接続された前記外部電源から前記蓄電部への充電許可と、前記コネクタに接続された前記外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電許可とを切り替えるように前記充放電器を制御する制御装置を備えることを特徴とする。   The second electric vehicle of the present invention includes at least one of left and right front wheels supported on the front side of the vehicle body, left and right rear wheels supported on the rear side of the vehicle body, the left and right front wheels, and the left and right rear wheels. An electric motor that is a driving power source for driving; an electric storage unit that supplies electric power to the electric motor; and a connector that is connected to the electric storage unit via a charger / discharger, and is connected to the connector An electric vehicle that charges the power storage unit from an external power source or supplies power from the power storage unit to an external electrical device connected to the connector, and is connected to the connector according to an operation of a charge / discharge switching instruction unit A controller that controls the charger / discharger to switch between charging permission from the external power source to the power storage unit and permission to supply power from the power storage unit to the external electrical device connected to the connector. Characterized in that it obtain.

本発明の電動車両によれば、蓄電部に接続されたコネクタについての問題の少なくともいずれか１つを解決できる。例えば第１の電動車両によれば、専用の別部材として蓋を設けることなく、コネクタへの異物及び雨水の侵入を防止でき、かつ、コネクタに外部のケーブルを接続された状態で運転者が誤って車両を発進させる問題を有効に回避できる。また、第２の電動車両によれば、コネクタに外部電源を接続して蓄電部への充電を行うことと、コネクタに外部の電気機器を接続して蓄電部から電気機器へ給電することとの切替を容易に行える。   According to the electric vehicle of the present invention, at least one of the problems related to the connector connected to the power storage unit can be solved. For example, according to the first electric vehicle, it is possible to prevent foreign matter and rainwater from entering the connector without providing a lid as a dedicated separate member, and the driver may mistakenly connect the external cable to the connector. This effectively avoids the problem of starting the vehicle. In addition, according to the second electric vehicle, an external power source is connected to the connector to charge the power storage unit, and an external electrical device is connected to the connector to supply power from the power storage unit to the electrical device. Easy switching.

本発明の実施形態の電動車両の側面図である。It is a side view of the electric vehicle of the embodiment of the present invention. コネクタに外部電気機器のケーブルに設けられたプラグを接続する状態の１例を示す図である。It is a figure which shows one example of the state which connects the plug provided in the cable of the external electric equipment to the connector. 図２Ａの座席周辺部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the seat periphery part of FIG. 2A. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図３のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 図３のＣ部拡大図である。It is the C section enlarged view of FIG. 図１の車両に搭載される車輪駆動用モータの制御システムの構成図である。It is a block diagram of the control system of the wheel drive motor mounted in the vehicle of FIG. 本発明の実施形態の別例の電動車両を示している図３に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 3 which shows the electric vehicle of another example of embodiment of this invention.

以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。以下では、電動車両の座席として運転席のみが設けられる場合を説明するが、運転席以外の座席が設けられてもよい。また、以下では電動車両として荷台付電動車両を説明するが、荷台がない車両としてもよい。以下ではすべての図面において同様の要素には同一の符号を付して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Below, although the case where only a driver's seat is provided as a seat of an electric vehicle is explained, seats other than a driver's seat may be provided. Moreover, although an electric vehicle with a loading platform will be described below as an electric vehicle, a vehicle without a loading platform may be used. In the following description, similar elements are denoted by the same reference numerals in all drawings.

図１から図５は、本発明の実施形態に係る電動車両である荷台付電動車両１０を示している。図１は、荷台付電動車両１０の側面図である。図２Ａは、コネクタに外部電気機器のケーブルに設けられたプラグを接続する状態の１例を示す図であり、図２Ｂは、図２Ａの座席周辺部を拡大して示す図である。図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。なお、以下では、荷台付電動車両１０は、単に車両１０という。   1 to 5 show an electric vehicle 10 with a loading platform, which is an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of an electric vehicle 10 with a loading platform. 2A is a diagram illustrating an example of a state in which a plug provided on a cable of an external electrical device is connected to a connector, and FIG. 2B is a diagram illustrating an enlarged view of the seat periphery of FIG. 2A. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. Hereinafter, the electric vehicle 10 with a loading platform is simply referred to as a vehicle 10.

図１に示すように、車両１０は、多目的車両（utility vehicle）と呼ばれるもので、車体２４の左右前側に支持された左右前車輪１６，２０と、車体２４の左右後側に支持された左右後車輪１８，２２と、車体２４の前後方向中間部に設けられた運転席２６と、運転席２６の後側に設けられた荷台２８と、走行用の動力源である第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４と、バッテリ３０と、コネクタ１６６と、動力伝達構造３２とを含む。車両１０は、左右前車輪１６，２０及び左右後車輪１８，２２のすべてを駆動可能とする四輪駆動機能を有する。   As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is called a utility vehicle, and the left and right front wheels 16 and 20 supported on the left and right front sides of the vehicle body 24, and the left and right wheels supported on the left and right rear sides of the vehicle body 24. Rear wheels 18, 22, a driver's seat 26 provided at the middle in the front-rear direction of the vehicle body 24, a loading platform 28 provided on the rear side of the driver's seat 26, the first electric motor 12 that is a power source for traveling, and The second electric motor 14, the battery 30, the connector 166, and the power transmission structure 32 are included. The vehicle 10 has a four-wheel drive function capable of driving all the left and right front wheels 16 and 20 and the left and right rear wheels 18 and 22.

車体２４は、上側に運転席２６及び荷台２８が設けられ、左右前車輪１６，２０と左右後車輪１８，２２とを支持する下部構造３４と、下部構造３４の上部に一体に設けられた上部構造３６とを含む。下部構造３４において、運転席２６の前側には旋回指示具であるステアリング操作子３８と、アクセルペダル４０及び図示しないブレーキペダルとが支持される。ステアリング操作子３８は、円形または非円形のステアリングハンドルである。ステアリング操作子はバー状に形成されてもよい。後述するキースイッチ１５８（図５）はこの操作子３８の近辺に設置される。   The vehicle body 24 includes a driver seat 26 and a loading platform 28 on the upper side, a lower structure 34 that supports the left and right front wheels 16, 20 and the left and right rear wheels 18, 22, and an upper portion that is integrally provided on the upper portion of the lower structure 34. Structure 36. In the lower structure 34, a steering operator 38, which is a turning instruction tool, an accelerator pedal 40, and a brake pedal (not shown) are supported on the front side of the driver seat 26. The steering operator 38 is a circular or non-circular steering handle. The steering operator may be formed in a bar shape. A key switch 158 (FIG. 5), which will be described later, is installed in the vicinity of the operation element 38.

図２Ａ、図２Ｂに示すように、運転席２６は、オペレータである運転者が座部４１に着座可能な略水平状態と、着座不可能な傾倒状態との間で切替可能に車体２４に支持され、運転席２６は略水平状態から傾倒状態に切り替え可能である。図２Ａ、図２Ｂでは、運転席２６の座部４１の前側部分が車体２４の前後方向中間部に設けられた台座部４５の上部に、左右方向に向いた軸を中心として揺動変位を可能に支持されている。「（座部の）略水平状態」とは、座部４１の上面及び下面の一方または両方が水平である場合に限定されるものではなく、座部４１が運転者の着座を可能とするように車体２４に固定された状態を含む。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the driver's seat 26 is supported by the vehicle body 24 so as to be switchable between a substantially horizontal state where the driver as an operator can sit on the seat portion 41 and a tilted state where the driver cannot sit. The driver seat 26 can be switched from a substantially horizontal state to a tilted state. 2A and 2B, the front portion of the seat portion 41 of the driver's seat 26 can swing and displace around an axis directed in the left-right direction on the upper portion of the pedestal portion 45 provided at the middle portion in the front-rear direction of the vehicle body 24. It is supported by. The “substantially horizontal state (of the seat portion)” is not limited to the case where one or both of the upper surface and the lower surface of the seat portion 41 are horizontal, and the seat portion 41 allows the driver to sit. The state fixed to the vehicle body 24 is included.

図１に戻って、荷台２８は、運転席２６の後側に設けられ、上端が開口して作業機器等の搭載物１８０を挿入して搭載可能な上下方向の挿入孔４２を含む。図１は、荷台２８に搭載物１８０が搭載された状態を示している。荷台２８の後側に図示しない開閉扉を設けて、開閉扉を開いた状態で搭載物１８０を荷台２８から積み下ろし可能に構成してもよい。好ましくは、開閉扉の下端は挿入孔４２の下端と上下方向について略同じか、または挿入孔４２の下端よりも低くする。例えば、図２Ａに示すように、荷台２８の後端に開閉扉４３を設けて、開閉扉４３を解放した状態で後端に開口部４７が形成されるようにしてもよい。この場合、開閉扉４３の下端部は、荷台２８の後端部の左右両端部で左右方向に向いた軸を中心として揺動可能に支持され、開閉扉４３の上端を後方下側に下げるように揺動させ開口部４７を解放した状態で、開閉扉４３が地面に傾斜して掛け渡されるようにしてもよい。この状態で、開閉扉４３上で搭載物の車輪を走行させながら、地面に引っ張り下ろすことが可能となる。この状態で開閉扉４３は、「歩み板」と呼ばれる。開閉扉として、開口部４７を塞ぐ２枚の開閉扉を用いて、それぞれの開閉扉が車両の幅方向外端部で揺動可能に支持されるようにしてもよい。   Returning to FIG. 1, the loading platform 28 is provided on the rear side of the driver's seat 26, and includes an insertion hole 42 in the vertical direction in which an upper end is opened and a load 180 such as a work device can be inserted and mounted. FIG. 1 shows a state where a load 180 is mounted on the loading platform 28. An opening / closing door (not shown) may be provided on the rear side of the loading platform 28 so that the load 180 can be loaded and unloaded from the loading platform 28 with the opening / closing door opened. Preferably, the lower end of the opening / closing door is substantially the same as the lower end of the insertion hole 42 in the vertical direction or lower than the lower end of the insertion hole 42. For example, as shown in FIG. 2A, an opening / closing door 43 may be provided at the rear end of the loading platform 28, and the opening 47 may be formed at the rear end in a state where the opening / closing door 43 is released. In this case, the lower end portion of the opening / closing door 43 is supported so as to be swingable around the left and right end portions of the rear end portion of the loading platform 28 about the axis directed in the left / right direction, and the upper end of the opening / closing door 43 is lowered downward and rearward. The opening / closing door 43 may be slanted over the ground in a state where the opening 47 is released by swinging the door. In this state, it is possible to pull down on the ground while running the wheel of the load on the open / close door 43. In this state, the open / close door 43 is called a “walking board”. As the opening / closing door, two opening / closing doors that block the opening 47 may be used so that each opening / closing door is swingably supported at the outer end in the width direction of the vehicle.

図３に示すように、下部構造３４は、本体部４４と、本体部４４の前側で、本体部４４の左右両側の外側面の間の幅よりも小さい左右両側の外側面の間の幅を有し、断面形状が枠形である前側支持部４６とを含む。前側支持部４６の幅方向外側には、上アームと下アームとを含む懸架装置４８を介して左右前車輪１６，２０が、前側支持部４６に対する上下変位を可能に支持されている。左右前車輪１６，２０は、左右の前車軸５０、５１に結合固定され、前車軸５０、５１を支持する車軸支持部５２の間にはロッド５４が連結されている。   As shown in FIG. 3, the lower structure 34 has a width between the main body 44 and the outer surfaces on the left and right sides smaller than the width between the left and right outer surfaces of the main body 44 on the front side of the main body 44. And a front support portion 46 having a frame shape in cross section. The left and right front wheels 16 and 20 are supported on the outer side in the width direction of the front support portion 46 via a suspension device 48 including an upper arm and a lower arm so as to be vertically movable relative to the front support portion 46. The left and right front wheels 16 and 20 are coupled and fixed to the left and right front axles 50 and 51, and a rod 54 is connected between the axle support portions 52 that support the front axles 50 and 51.

前車軸５０、５１には、後述する前側動力伝達機構５６，５８によって第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の動力が伝達される。第１電動モータ１２のケースが固定された左前側ギヤケース６０と、第２電動モータ１４のケースが固定された右前側ギヤケース６２とは、前側支持部４６の幅方向内側面に図示しないボルト等の結合手段により固定される。   The powers of the first electric motor 12 and the second electric motor 14 are transmitted to the front axles 50 and 51 by front power transmission mechanisms 56 and 58 described later. The left front gear case 60 to which the case of the first electric motor 12 is fixed and the right front gear case 62 to which the case of the second electric motor 14 is fixed include bolts (not shown) on the inner side surface in the width direction of the front support portion 46. It is fixed by the coupling means.

電動モータ１２，１４は、例えば３相の同期モータまたは誘導モータである。電動モータ１２，１４のそれぞれの駆動は、後述する制御装置であるＥＣＵ１５２（図５）により、互いに独立して制御される。また、電動モータ１２，１４は電磁ブレーキ１８２，１８４（図５）を含み、後述するパーキングスイッチ１８６（図５）のオンまたはオフによって電磁ブレーキ１８２，１８４がＯＮ／ＯＦＦされるようにＥＣＵ１５２により制御される。図５では、電動モータ１２，１４と電磁ブレーキ１８２，１８４とが別に設けられるように示されているが、電磁ブレーキ１８２，１８４は、電動モータ１２，１４の一部として組み付けられている。電磁ブレーキは電動モータ１２，１４とは別部品としてもよい。   The electric motors 12 and 14 are, for example, three-phase synchronous motors or induction motors. The driving of each of the electric motors 12 and 14 is controlled independently from each other by an ECU 152 (FIG. 5) which is a control device described later. The electric motors 12 and 14 include electromagnetic brakes 182 and 184 (FIG. 5), and are controlled by the ECU 152 so that the electromagnetic brakes 182 and 184 are turned ON / OFF by turning on or off a parking switch 186 (FIG. 5) described later. Is done. In FIG. 5, the electric motors 12 and 14 and the electromagnetic brakes 182 and 184 are shown as being provided separately, but the electromagnetic brakes 182 and 184 are assembled as a part of the electric motors 12 and 14. The electromagnetic brake may be a separate component from the electric motors 12 and 14.

本体部４４の後側において、幅方向外側には、後述の歯車減速機構６４を含む左右の後側ギヤケース６８がボルト等の結合手段により固定されている。左右後車輪１８，２２は、左右の後側ギヤケース６８に回転可能に支持されている。   On the rear side of the main body 44, left and right rear gear cases 68 including a gear reduction mechanism 64 described later are fixed to the outside in the width direction by coupling means such as bolts. The left and right rear wheels 18 and 22 are rotatably supported by the left and right rear gear cases 68.

図１に戻って、上部構造３６は、運転席２６及び荷台２８の上側を覆うように設けられた屋根７２と、運転席２６の前側に屋根７２と一体に設けられた窓ガラス７４とを有する。窓ガラス７４は透明樹脂材であってもよい。車両１０に屋根を設けずに、ステアリング操作子３８よりも前側に車体２４に一体に、風防のみが設けられてもよい。上部構造３６において、運転席２６の左右両側には、運転者の昇降を可能とする開口部７６が設けられる。上部構造３６において、左右の開口部７６を塞ぐように、左右両側のドア及び左右窓ガラスを含む両側構造が設けられてもよい。   Returning to FIG. 1, the upper structure 36 includes a roof 72 provided so as to cover the upper side of the driver seat 26 and the loading platform 28, and a window glass 74 provided integrally with the roof 72 on the front side of the driver seat 26. . The window glass 74 may be a transparent resin material. Instead of providing the vehicle 10 with a roof, only the windshield may be provided integrally with the vehicle body 24 in front of the steering operator 38. In the upper structure 36, openings 76 that allow the driver to move up and down are provided on the left and right sides of the driver seat 26. In the upper structure 36, a both-side structure including left and right doors and left and right window glasses may be provided so as to close the left and right openings 76.

図３のように車両１０を上側から下側に見た場合に、荷台２８は左右後車輪１８，２２の間に配置され、バッテリ３０は、前後方向において荷台２８とは異なる位置である前側に配置される。   When the vehicle 10 is viewed from the upper side to the lower side as shown in FIG. 3, the loading platform 28 is disposed between the left and right rear wheels 18, 22, and the battery 30 is located on the front side, which is a position different from the loading platform 28 in the front-rear direction. Be placed.

図１に示すように、バッテリ３０は、運転席２６の下側に配置される。バッテリ３０は、後述のように電動モータ１２，１４のそれぞれに電力を供給する蓄電部である。バッテリ３０は、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウム電池等を用いることができる。蓄電部としてバッテリ以外にキャパシタを用いることもできる。バッテリ３０は、左右に分かれて配置され互いに電気的に直列または並列に接続されている。なお、バッテリ３０は左右に２つに分かれて配置されたものではなく、単一の一体構造を用いてもよい。   As shown in FIG. 1, the battery 30 is disposed below the driver seat 26. The battery 30 is a power storage unit that supplies electric power to each of the electric motors 12 and 14 as described later. As the battery 30, a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, a lithium battery, or the like can be used. A capacitor other than the battery can be used as the power storage unit. The batteries 30 are arranged separately on the left and right and are electrically connected to each other in series or in parallel. In addition, the battery 30 is not divided into two parts on the left and right, and a single integrated structure may be used.

コネクタ１６６は、バッテリ３０に後述の充放電器１６４（図５）を介して接続される。コネクタ１６６には、外部交流電源１６８（図５）に接続されたケーブルに設けられたプラグと、外部電気機器である電動作業機１７２（図２）に接続されたケーブルＣ２に設けられたプラグＧ２とを選択的に接続可能とする。なお、図２では、電動作業機として、農薬または水等の液体を噴霧するための噴霧器を示している。噴霧器は、電動モータでポンプを駆動させて、タンクから液体を吸引してホース７７の先端部に設けられた噴霧口から液体を噴霧する。   The connector 166 is connected to the battery 30 via a charger / discharger 164 (FIG. 5) described later. The connector 166 includes a plug provided on a cable connected to an external AC power source 168 (FIG. 5) and a plug G2 provided on a cable C2 connected to an electric working machine 172 (FIG. 2) that is an external electric device. Can be selectively connected. In addition, in FIG. 2, the sprayer for spraying liquids, such as an agricultural chemical or water, is shown as an electrically-driven working machine. The sprayer drives the pump with an electric motor, sucks the liquid from the tank, and sprays the liquid from the spray port provided at the tip of the hose 77.

また、コネクタ１６６は、運転席２６の座部４１を略水平状態としたときに、運転席２６の下側に、その座部４１により覆われるよう配置される。コネクタ１６６は、運転席２６を傾倒状態とした場合に、電動作業機１７２または外部交流電源１６８に接続された別のコネクタであるプラグＧ２（または図５に示すＧ１）と接続可能に露出される。この運転席２６を略水平状態から傾倒状態にすることは、図示しないシートロック機構を、前記キースイッチ１５８において使用されるキーを使って解除することで得られる。これにより第三者による不正な給電行為を阻止することができる。   Further, the connector 166 is disposed on the lower side of the driver seat 26 so as to be covered by the seat portion 41 when the seat portion 41 of the driver seat 26 is set in a substantially horizontal state. The connector 166 is exposed to be connectable with a plug G2 (or G1 shown in FIG. 5) which is another connector connected to the electric work machine 172 or the external AC power supply 168 when the driver's seat 26 is tilted. . The driver seat 26 can be tilted from a substantially horizontal state by releasing a seat lock mechanism (not shown) using a key used in the key switch 158. As a result, unauthorized power supply by a third party can be prevented.

次に図３等を用いて、動力伝達構造３２を説明する。動力伝達構造３２は、第１電動モータ１２の動力を左前車輪１６と左後車輪１８とに伝達する左側動力伝達部７８と、第２電動モータ１４の動力を右前車輪２０と右後車輪２２とに伝達する右側動力伝達部８０とを含む。   Next, the power transmission structure 32 will be described with reference to FIG. The power transmission structure 32 includes a left power transmission unit 78 that transmits the power of the first electric motor 12 to the left front wheel 16 and the left rear wheel 18, and the right front wheel 20 and the right rear wheel 22 that transmit the power of the second electric motor 14. And a right power transmission unit 80 that transmits to the right side.

左側動力伝達部７８は、左前側ギヤケース６０に収容支持された左前側歯車機構８２と、左出力軸８４と、左前車軸５０と、左後側動力伝達機構８６とを含む。   The left power transmission unit 78 includes a left front gear mechanism 82 housed and supported in the left front gear case 60, a left output shaft 84, a left front axle 50, and a left rear power transmission mechanism 86.

図４Ａは、図３のＢ部拡大図である。図４Ａに示すように、第１電動モータ１２は、車両１０の左右方向である幅方向に沿って配置されるモータ軸８８を有し、荷台２８よりも前側に配置される。左前側歯車機構８２は、モータ軸８８に同軸上に固定された小歯車９０と、大歯車９２とを有する複数の歯車９０，９２，９４を含み、入力側から出力側へ２段階に減速させるように一部で噛合される減速歯車機構である。左前側歯車機構８２は、１段階または３段階以上に減速される構成としてもよい。第１電動モータ１２の動力は、左前側歯車機構８２により減速されて大歯車９２が同軸上に固定された左出力軸８４に伝達される。   4A is an enlarged view of a portion B in FIG. As shown in FIG. 4A, the first electric motor 12 has a motor shaft 88 disposed along the width direction that is the left-right direction of the vehicle 10, and is disposed on the front side of the loading platform 28. The left front gear mechanism 82 includes a plurality of gears 90, 92, 94 having a small gear 90 coaxially fixed to the motor shaft 88 and a large gear 92, and decelerates in two stages from the input side to the output side. In this way, the reduction gear mechanism is partially meshed. The left front gear mechanism 82 may be configured to be decelerated in one stage or three or more stages. The power of the first electric motor 12 is decelerated by the left front gear mechanism 82 and transmitted to the left output shaft 84 in which the large gear 92 is coaxially fixed.

左前車軸５０は、左前車輪１６に固定され、左出力軸８４に図示しない等速ジョイントまたはユニバーサルジョイントを介して連結され、左前車輪１６が車体２４に対し上下に変位した場合でも、左出力軸８４の動力が左前車軸５０に伝達されるように構成される。左前側動力伝達機構５６は、左前側歯車機構８２と、左出力軸８４と、左前車軸５０とを含んで構成される。左前側動力伝達機構５６は、第１電動モータ１２の動力を左前車軸５０に伝達する。   The left front axle 50 is fixed to the left front wheel 16 and connected to the left output shaft 84 via a constant velocity joint or a universal joint (not shown). Even when the left front wheel 16 is displaced vertically with respect to the vehicle body 24, the left output shaft 84 is fixed. Is transmitted to the left front axle 50. The left front power transmission mechanism 56 includes a left front gear mechanism 82, a left output shaft 84, and a left front axle 50. The left front power transmission mechanism 56 transmits the power of the first electric motor 12 to the left front axle 50.

左後側動力伝達機構８６は、第１電動モータ１２のモータ軸８８に同軸上に固定された第１プーリ９６と、車体２４に回転可能に支持された第１軸９８に固定された内側プーリ１００及び外側プーリ１０２と、図４Ｂに示す第２プーリ１０４と、複数のベルト１０６，１０８と、歯車減速機構６４と、左後車軸１１０とを含む。内側プーリ１００は、第１軸９８の幅方向中央側（図４Ａの右側）に固定される。外側プーリ１０２は、第１軸９８の幅方向外側（図４Ａの左側）に固定される。   The left rear power transmission mechanism 86 includes a first pulley 96 that is coaxially fixed to the motor shaft 88 of the first electric motor 12, and an inner pulley that is fixed to a first shaft 98 that is rotatably supported by the vehicle body 24. 100 and the outer pulley 102, the second pulley 104 shown in FIG. 4B, a plurality of belts 106, 108, a gear reduction mechanism 64, and a left rear axle 110. The inner pulley 100 is fixed to the center in the width direction of the first shaft 98 (the right side in FIG. 4A). The outer pulley 102 is fixed to the outer side in the width direction of the first shaft 98 (left side in FIG. 4A).

図４Ｂは、図３のＣ部拡大図である。図４Ｂに示すように、第２プーリ１０４は、後側ギヤケース６８に収容支持された第２軸１１２に固定される。歯車減速機構６４は、第２軸１１２に同軸上に固定された前歯車である小歯車１１４、小歯車１１４に噛合する大歯車１１６、大歯車１１６に同軸上に固定された第２小歯車１１８、及び、第２小歯車１１８に噛合された後歯車である第２大歯車１２０を有し、入力側から出力側へ２段階で減速する。歯車減速機構は、１段階または３段階以上で減速する構成としてもよい。左後車軸１１０は、第２大歯車１２０に同軸上に固定される。   4B is an enlarged view of a portion C in FIG. As shown in FIG. 4B, the second pulley 104 is fixed to the second shaft 112 accommodated and supported by the rear gear case 68. The gear reduction mechanism 64 includes a small gear 114 that is a front gear coaxially fixed to the second shaft 112, a large gear 116 that meshes with the small gear 114, and a second small gear 118 that is coaxially fixed to the large gear 116. , And a second large gear 120 that is a rear gear meshed with the second small gear 118, and decelerates in two stages from the input side to the output side. The gear reduction mechanism may be configured to decelerate in one stage or three or more stages. The left rear axle 110 is coaxially fixed to the second large gear 120.

第２小歯車１１８は、第２大歯車１２０の回転中心軸Ｏ１よりも前側で下側に配置された回転中心軸Ｏ２を有し、小歯車１１４は、第２小歯車１１８の回転中心軸Ｏ２よりもさらに前側で下側に配置された回転中心軸Ｏ３を有する。   The second small gear 118 has a rotation center axis O2 disposed on the lower side in front of the rotation center axis O1 of the second large gear 120, and the small gear 114 has a rotation center axis O2 of the second small gear 118. Furthermore, it has the rotation center axis | shaft O3 arrange | positioned at the front side and lower side.

第１軸９８は、バッテリ３０の前側において車体２４に幅方向に沿って回転可能に支持される。後側ギヤケース６８の最も車両１０の幅方向中央側の一方端Ｐ１は、荷台２８の最も左右方向外側に位置する左側面Ｓ１と幅方向において略同位置、またはこれよりも幅方向外側に位置する。   The first shaft 98 is supported by the vehicle body 24 on the front side of the battery 30 so as to be rotatable along the width direction. One end P1 of the rear side gear case 68 on the center side in the width direction of the vehicle 10 is substantially the same position in the width direction as the left side surface S1 positioned on the outermost side in the left-right direction of the loading platform 28, or is positioned on the outer side in the width direction. .

複数のベルト１０６，１０８は、歯付ベルトであり、第１プーリ９６と内側プーリ１００との間、外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間にそれぞれ掛け渡される。歯車減速機構６４は、入力側の回転を減速して左後車軸１１０に伝達するので、左後側動力伝達機構８６は、第１電動モータ１２の動力を左後車軸１１０に伝達可能である。   The plurality of belts 106 and 108 are toothed belts and are stretched between the first pulley 96 and the inner pulley 100 and between the outer pulley 102 and the second pulley 104, respectively. Since the gear reduction mechanism 64 decelerates the rotation on the input side and transmits it to the left rear axle 110, the left rear power transmission mechanism 86 can transmit the power of the first electric motor 12 to the left rear axle 110.

外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間に掛け渡される第１動力伝達要素であるベルト１０８は、左右方向において、荷台２８の左側面Ｓ１と左後車輪１８の最も幅方向中央側に位置する「最内端Ｐ２」との間に設けられる。   The belt 108, which is a first power transmission element stretched between the outer pulley 102 and the second pulley 104, is located on the left side surface S1 of the loading platform 28 and the leftmost rear wheel 18 at the center in the width direction in the left-right direction. It is provided between the “innermost end P2”.

右側動力伝達部８０は、右前側ギヤケース６２に収容支持された右前側歯車機構１２４と、右出力軸１２６と、右前車軸５１と、右後側動力伝達機構１２８とを含む。   The right power transmission unit 80 includes a right front gear mechanism 124 housed and supported in the right front gear case 62, a right output shaft 126, a right front axle 51, and a right rear power transmission mechanism 128.

左前側ギヤケース６０と右前側ギヤケース６２とは、前側支持部４６の前後方向において同じ位置に固定されるが、第２電動モータ１４は、幅方向に沿って配置されるモータ軸８９を有し、第１電動モータ１２及び第２電動モータのモータ軸８８，８９は、前後方向に互いに平行に離れて配置される。図示の例ではモータ軸８９は、モータ軸８８の前側に配置される。   The left front gear case 60 and the right front gear case 62 are fixed at the same position in the front-rear direction of the front support 46, but the second electric motor 14 has a motor shaft 89 disposed along the width direction, The motor shafts 88 and 89 of the first electric motor 12 and the second electric motor are arranged in parallel to each other in the front-rear direction. In the illustrated example, the motor shaft 89 is disposed on the front side of the motor shaft 88.

右側動力伝達部８０の構成要素において、その他の構成は、左側動力伝達部７８の構成要素と左右方向についての関係が逆になるだけで同様である。右前車軸５１は、右前車輪２０に固定され、かつ、右出力軸１２６に図示しない等速ジョイントまたはユニバーサルジョイントを介して連結され、右前車輪２０が車体２４に対し上下に変位した場合でも、右出力軸１２６の動力が右前車軸５１に伝達されるように構成される。右前側動力伝達機構５８は、右前側歯車機構１２４と、右出力軸１２６と、右前車軸５１とを含んで構成される。右前側動力伝達機構５８は、第２電動モータ１４の動力を右前車軸５１に伝達する。   The other components of the right power transmission unit 80 are the same as the other components of the left power transmission unit 78 except that the relationship in the left-right direction is reversed. The right front axle 51 is fixed to the right front wheel 20 and is connected to the right output shaft 126 via a constant velocity joint or a universal joint (not shown). Even when the right front wheel 20 is displaced up and down with respect to the vehicle body 24, the right output The power of the shaft 126 is configured to be transmitted to the right front axle 51. The right front side power transmission mechanism 58 includes a right front side gear mechanism 124, a right output shaft 126, and a right front axle 51. The right front side power transmission mechanism 58 transmits the power of the second electric motor 14 to the right front axle 51.

右後側動力伝達機構１２８は、第２電動モータ１４の動力を右後車輪２２に固定された右後車軸１３０に伝達する。右後側動力伝達機構１２８は、第２電動モータ１４のモータ軸８９に同軸上に固定された第１プーリ９６と、車体２４に回転可能に支持された第１軸９８に固定された内側プーリ１００及び外側プーリ１０２と、第２プーリ１０４と、複数のベルト１０６ａ、１０８と、歯車減速機構６４と、右後車軸１３０とを含む。右後車軸１３０は、右の歯車減速機構６４を構成する第２大歯車１２０に同軸上に固定される。   The right rear side power transmission mechanism 128 transmits the power of the second electric motor 14 to the right rear axle 130 fixed to the right rear wheel 22. The right rear power transmission mechanism 128 includes a first pulley 96 that is coaxially fixed to the motor shaft 89 of the second electric motor 14, and an inner pulley that is fixed to the first shaft 98 that is rotatably supported by the vehicle body 24. 100 and an outer pulley 102, a second pulley 104, a plurality of belts 106a and 108, a gear reduction mechanism 64, and a right rear axle 130. The right rear axle 130 is coaxially fixed to the second large gear 120 constituting the right gear reduction mechanism 64.

右の第１軸９８は、車体２４に、バッテリ３０の前側において左の第１軸９８と同軸上に回転可能に支持される。なお、左右の第１軸９８は前後方向において互いに異なる位置に配置されてもよい。   The right first shaft 98 is supported on the vehicle body 24 so as to be rotatable coaxially with the left first shaft 98 on the front side of the battery 30. The left and right first shafts 98 may be arranged at different positions in the front-rear direction.

複数のベルト１０６ａ、１０８は、右の第１プーリ９６と内側プーリ１００との間、右の外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間にそれぞれ掛け渡されている。右の歯車減速機構６４は、入力側の回転を減速して右後車軸１３０に伝達するので、右後側動力伝達機構１２８は、第２電動モータ１４の動力を右後車軸１３０に伝達可能である。   The plurality of belts 106 a and 108 are stretched between the right first pulley 96 and the inner pulley 100 and between the right outer pulley 102 and the second pulley 104, respectively. The right gear reduction mechanism 64 decelerates the rotation on the input side and transmits it to the right rear axle 130. Therefore, the right rear power transmission mechanism 128 can transmit the power of the second electric motor 14 to the right rear axle 130. is there.

右の外側プーリ１０２と第２プーリ１０４との間に掛け渡される第２動力伝達要素であるベルト１０８は、左右方向において、荷台２８の右側面Ｓ２と右後車輪２２の最も幅方向中央側に位置する「最内端Ｐ３」との間に設けられる。   The belt 108, which is a second power transmission element stretched between the right outer pulley 102 and the second pulley 104, is located on the right side surface S2 of the cargo bed 28 and the center of the right rear wheel 22 in the width direction most in the left-right direction. It is provided between the “innermost end P3”.

なお、複数のベルト及びプーリの代わりに、チェーン及びチェーンを駆動するスプロケットを用いることもできる。   Note that a chain and a sprocket for driving the chain may be used instead of the plurality of belts and pulleys.

次に、図５を用いて、第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の駆動を制御する制御システム１５０を説明する。制御システム１５０は、電動モータ１２，１４のそれぞれにインバータ１５４，１５６及びリレーＲ１，Ｒ２を介して接続されたバッテリ３０と、制御装置であるＥＣＵ１５２と、メインスイッチであるキースイッチ１５８と、角度センサ１６０及びペダルセンサ１６２と、パーキングスイッチ１８６とを含む。制御システム１５０は、車両１０に搭載される。   Next, a control system 150 for controlling the driving of the first electric motor 12 and the second electric motor 14 will be described with reference to FIG. The control system 150 includes a battery 30 connected to each of the electric motors 12 and 14 via inverters 154 and 156 and relays R1 and R2, an ECU 152 that is a control device, a key switch 158 that is a main switch, an angle sensor, and the like. 160 and pedal sensor 162, and a parking switch 186. The control system 150 is mounted on the vehicle 10.

インバータ１５４，１５６は複数のスイッチング素子を有し、スイッチング動作によって直流電力を交流電力に変換する。角度センサ１６０は、ステアリング操作子３８の直線走行に対応する中立状態からの回転角を検出する。ペダルセンサ１６２は、アクセルペダル４０の操作位置を検出する。角度センサ１６０及びペダルセンサ１６２の検出信号はＥＣＵ１５２に送信される。パーキングスイッチ１８６は、運転席２６の周辺部に設けられた図示しない駐車指示部であるパーキングレバーの操作状態を検出する。パーキングレバーは上下方向の揺動変位を可能に車体に支持される。パーキングレバーが上側に操作された場合にパーキングスイッチ１８６はオンされて、オンを表す信号がＥＣＵ１５２に送信される。パーキングレバーが下側に操作された場合にパーキングスイッチ１８６はオフされる。ＥＣＵ１５２はパーキングスイッチ１８６がオンされた場合に電磁ブレーキ１８２，１８４をオンして電動モータ１２，１４のモータ軸８８，８９を制動する。一方、パーキングスイッチ１８６がオフされた場合に、ＥＣＵ１５２は電磁ブレーキ１８２，１８４をオフして制動を解除する。駐車指示部は、足踏みでオンオフ操作を切り替え可能なパーキングペダルとしてもよい。   Inverters 154 and 156 have a plurality of switching elements, and convert DC power into AC power by a switching operation. The angle sensor 160 detects the rotation angle from the neutral state corresponding to the straight running of the steering operator 38. The pedal sensor 162 detects the operation position of the accelerator pedal 40. Detection signals from the angle sensor 160 and the pedal sensor 162 are transmitted to the ECU 152. The parking switch 186 detects an operation state of a parking lever that is a parking instruction unit (not shown) provided in the periphery of the driver's seat 26. The parking lever is supported by the vehicle body so as to be able to swing in the vertical direction. When the parking lever is operated upward, the parking switch 186 is turned on, and a signal indicating on is transmitted to the ECU 152. When the parking lever is operated downward, the parking switch 186 is turned off. When the parking switch 186 is turned on, the ECU 152 turns on the electromagnetic brakes 182 and 184 to brake the motor shafts 88 and 89 of the electric motors 12 and 14. On the other hand, when the parking switch 186 is turned off, the ECU 152 turns off the electromagnetic brakes 182 and 184 to release the braking. The parking instruction unit may be a parking pedal that can be switched on and off by stepping on.

キースイッチ１５８は、キーを入れた状態でオンオフ操作可能なキー操作部がユーザによってオン操作またはオフ操作されたことをそれぞれ取得可能である。キースイッチ１５８は、バッテリ３０とＥＣＵ１５２との間に接続され、オン操作されることでバッテリ３０からＥＣＵ１５２への電力供給を可能とし、かつ、リレーＲ１，Ｒ２のオンによってバッテリ３０からインバータ１５４，１５６への電力供給を可能とする。一方、キースイッチ１５８はオフ操作されることでリレーＲ１，Ｒ２をオフしてバッテリ３０からインバータ１５４，１５６への電力供給を遮断する。ブレーキペダルセンサ１８８は、図示しないブレーキペダルの押踏み状態をセンシングし、踏んだ状態（制動時）のみ運転者のキースイッチ１５８のオン操作が可能となるようにキースイッチ１５８が構成される。前記踏んだ状態のみ運転者のキースイッチ１５８のオン操作が有効になり、リレーＲ１，Ｒ２のオンが許可されるようにＥＣＵ１５２により制御されてもよい。   The key switch 158 can respectively acquire that the key operation unit that can be turned on / off in a state where the key is put on is turned on or off by the user. The key switch 158 is connected between the battery 30 and the ECU 152 and can be turned on to supply power from the battery 30 to the ECU 152. When the relays R1 and R2 are turned on, the key switch 158 is turned on from the battery 30 to the inverters 154 and 156. It is possible to supply power to On the other hand, when the key switch 158 is turned off, the relays R1 and R2 are turned off to cut off the power supply from the battery 30 to the inverters 154 and 156. The brake pedal sensor 188 senses a depression state of a brake pedal (not shown), and the key switch 158 is configured so that the driver can turn on the key switch 158 only when the brake pedal is depressed (during braking). The ECU 152 may be controlled so that the driver's on operation of the key switch 158 is effective only in the stepped state and the relays R1 and R2 are permitted to be turned on.

ＥＣＵ１５２は、ＣＰＵ、メモリを有するマイクロコンピュータを含む。ＥＣＵ１５２は、リレーＲ１，Ｒ２の開閉動作を制御する。ＥＣＵ１５２は角度センサ１６０及びペダルセンサ１６２の検出信号を受け取って、検出ペダル位置に応じた目標車速と、検出角度に応じた第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の間の目標回転速度差とを算出する。ＥＣＵ１５２は目標車速と目標回転速度差とに基づいて、第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４それぞれの目標回転速度を算出する。ＥＣＵ１５２は、目標回転速度に基づいて、電動モータ１２，１４のそれぞれに対応するインバータ１５４，１５６のスイッチングを制御することで、電動モータ１２，１４のそれぞれを対応する目標回転速度で互いに独立して駆動する。これによって、電動モータ１２，１４が同一回転速度で駆動された場合には車両１０が直進走行し、回転速度差が発生した場合にはその差に応じた方向に車両１０が旋回する。   The ECU 152 includes a microcomputer having a CPU and a memory. ECU 152 controls the opening / closing operation of relays R1 and R2. The ECU 152 receives detection signals from the angle sensor 160 and the pedal sensor 162, and a target vehicle speed corresponding to the detected pedal position and a target rotational speed difference between the first electric motor 12 and the second electric motor 14 corresponding to the detected angle. Is calculated. The ECU 152 calculates the target rotational speed of each of the first electric motor 12 and the second electric motor 14 based on the target vehicle speed and the target rotational speed difference. The ECU 152 controls the switching of the inverters 154 and 156 corresponding to the electric motors 12 and 14 based on the target rotation speed, respectively, so that each of the electric motors 12 and 14 is independent of each other at the corresponding target rotation speed. To drive. Thus, when the electric motors 12 and 14 are driven at the same rotational speed, the vehicle 10 travels straight, and when a rotational speed difference occurs, the vehicle 10 turns in a direction corresponding to the difference.

ＥＣＵ１５２は、検出角度に応じた第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の目標回転速度差を算出する代わりに、検出角度に応じた第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４の目標回転速度の比を算出し、目標車速と目標回転速度比とに基づいて、第１電動モータ１２及び第２電動モータ１４それぞれの目標回転速度を算出してもよい。本明細書において、電動モータ１２，１４の「回転速度」は、電動モータ１２，１４の単位時間（例えば１分）当たりの回転数の意味も含む。   The ECU 152 calculates the target rotation speed of the first electric motor 12 and the second electric motor 14 according to the detection angle instead of calculating the target rotation speed difference between the first electric motor 12 and the second electric motor 14 according to the detection angle. The target rotational speeds of the first electric motor 12 and the second electric motor 14 may be calculated based on the target vehicle speed and the target rotational speed ratio. In the present specification, the “rotational speed” of the electric motors 12 and 14 includes the meaning of the number of rotations of the electric motors 12 and 14 per unit time (for example, 1 minute).

充放電器１６４は、ＡＣ／ＤＣコンバータと充放電切替回路とを含み、バッテリ３０とコネクタ１６６との間に接続される。充放電器１６４は、ＥＣＵ１５２により制御されて、外部交流電源１６８に接続されたケーブルＣ１に設けられた電源プラグＧ１がコネクタ１６６に接続された状態で、充放電切替指示部である充放電切替スイッチ１７０の操作部１８７（図２Ｂ）がオンされた場合に、外部交流電源１６８からの交流電力を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ３０に充電する。   The charger / discharger 164 includes an AC / DC converter and a charge / discharge switching circuit, and is connected between the battery 30 and the connector 166. The charger / discharger 164 is controlled by the ECU 152 and a charge / discharge changeover switch serving as a charge / discharge changeover instruction unit in a state where the power plug G1 provided in the cable C1 connected to the external AC power supply 168 is connected to the connector 166. When the operation unit 187 (FIG. 2B) 170 is turned on, AC power from the external AC power supply 168 is converted into DC power, and the battery 30 is charged with the DC power.

充放電切替スイッチ１７０は、図２Ｂに示すように、運転席２６の略水平状態で座部４１の下側にコネクタ１６６とともに座部４１により覆われて配置されるように、コネクタ１６６の近傍に設けられた操作部１８７を有する。操作部１８７は、オンとオフとの間で切り替え可能に構成される。外部交流電源１６８として、運転者の自宅等の建物設備に設けられた電力取り出し部に接続された系統電源を用いてもよい。   As shown in FIG. 2B, the charging / discharging changeover switch 170 is located near the connector 166 so that the driver seat 26 is disposed in the substantially horizontal state and is covered by the seat 41 together with the connector 166 below the seat 41. An operation unit 187 is provided. The operation unit 187 is configured to be switchable between on and off. As the external AC power source 168, a system power source connected to a power extraction unit provided in a building facility such as a driver's home may be used.

一方、コネクタ１６６には、電動作業機１７２に接続されたケーブルＣ２に設けられた機器プラグＧ２も接続可能である。ＥＣＵ１５２は、充放電切替スイッチ１７０の操作に応じて、コネクタ１６６に接続された外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電許可と、コネクタ１６６に接続された電動作業機１７２に対するバッテリ３０からの給電許可とを切り替えるように充放電器１６４を制御する。   On the other hand, a device plug G2 provided on a cable C2 connected to the electric working machine 172 can also be connected to the connector 166. The ECU 152 permits charging of the battery 30 from the external AC power source 168 connected to the connector 166 and permission of power supply from the battery 30 to the electric working machine 172 connected to the connector 166 in accordance with the operation of the charge / discharge switching switch 170. The charger / discharger 164 is controlled so as to be switched.

具体的には、充放電器１６４は、上記のように外部交流電源１６８からの交流電力を直流電力に変換するだけでなく、ＥＣＵ１５２により制御され、コネクタ１６６に機器プラグＧ２が接続された状態で、充放電切替スイッチ１７０がオフされた場合に、バッテリ３０からの直流電力を交流電力に変換して、電動作業機１７２に交流電力を出力する機能を有する。これによって電動作業機１７２が給電されて駆動される。電動作業機１７２として、例えば荷台２８に搭載可能なものを用いることができる。例えば、電動作業機１７２として、図２では噴霧器を示しているが、作業者が手で持って操作する草刈り取り機、または周囲を照射するための投光機としてもよい。充放電切替スイッチ１７０のオフで外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電を可能とし、充放電切替スイッチ１７０のオンでバッテリ３０から電動作業機１７２への電力出力を可能としてもよい。   Specifically, the charger / discharger 164 not only converts the AC power from the external AC power supply 168 to DC power as described above, but also is controlled by the ECU 152, and the device plug G2 is connected to the connector 166. When the charge / discharge switching switch 170 is turned off, it has a function of converting the DC power from the battery 30 into AC power and outputting the AC power to the electric working machine 172. As a result, the electric working machine 172 is powered and driven. As the electric working machine 172, for example, a machine that can be mounted on the loading platform 28 can be used. For example, although the sprayer is shown in FIG. 2 as the electric working machine 172, it may be a mowing machine that an operator holds and operates with a hand, or a floodlight for irradiating the surroundings. The battery 30 may be charged from the external AC power supply 168 when the charge / discharge switch 170 is turned off, and the power output from the battery 30 to the electric working machine 172 may be enabled when the charge / discharge switch 170 is turned on.

図２Ｂにおいて、台座部４５の上面で操作部１８７の周辺部には「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示がされているが、ＯＮ、ＯＦＦの表示の代わりに、外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電を表す「充電」と、バッテリ３０から外部電気機器への給電を表す「給電」との表示がされてもよい。充放電切替スイッチ１７０は、車両１０の運転席２６の前側において、ユーザに操作可能に設けられてもよい。   In FIG. 2B, “ON” and “OFF” are displayed on the upper surface of the pedestal 45 on the periphery of the operation unit 187. Instead of displaying ON and OFF, the external AC power supply 168 is connected to the battery 30. May be displayed as “charging” representing charging of the battery and “power feeding” representing power feeding from the battery 30 to the external electrical device. The charge / discharge changeover switch 170 may be provided on the front side of the driver's seat 26 of the vehicle 10 so as to be operable by the user.

図２Ａ、図２Ｂでは、運転席２６の略水平状態で座部４１の下側において、２つのバッテリ３０の上側に２つのコネクタ１６６が設けられる場合を示している。この場合、２つのバッテリ３０は、２つのインバータ１５６のそれぞれに対してリレーを介して並列接続されてもよい。この場合、２つのバッテリ３０のそれぞれに別の充放電器１６４が接続される。２つのコネクタ１６６は、直列接続された２つのバッテリ３０に並列接続されてもよい。コネクタは、運転席２６の座部４１の下側に１つのみが設けられてもよく、３つ以上が設けられてもよい。   2A and 2B show a case where two connectors 166 are provided above the two batteries 30 on the lower side of the seat portion 41 in the substantially horizontal state of the driver seat 26. In this case, the two batteries 30 may be connected in parallel to each of the two inverters 156 via a relay. In this case, a separate charger / discharger 164 is connected to each of the two batteries 30. The two connectors 166 may be connected in parallel to the two batteries 30 connected in series. Only one connector may be provided below the seat portion 41 of the driver's seat 26, or three or more connectors may be provided.

充電認識部１７４は、コネクタ１６６に電源プラグＧ１が接続されている場合、またはその接続状態で外部交流電源１６８からバッテリ３０に充電されている場合にそれを検知して、充電接続状態であることを表す信号をＥＣＵ１５２に送信する。ＥＣＵ１５２は充電接続信号を受け取った場合に、図示しないＬＥＤ等の点灯部または液晶表示部等の表示部でユーザに充電接続状態を通知するように制御する。更に、前記液晶表示部等の表示部に、バッテリ残量計１９０で検出されたバッテリ残量を表す信号を、ＣＡＮ通信線１９２を介して送信し、ＥＣＵ１５２は表示部にバッテリ残量を表示させる。また、バッテリ残量の表示の代わりに、またはその表示とともに、ＥＣＵ１５２は、車両が走行可能な残りの走行可能距離を表示部に表示させてもよい。走行可能距離は、ＥＣＵ１５２でバッテリ残量から算出される。バッテリ残量計１９０は、バッテリ３０の入出力電流を検出する電流センサ、及びバッテリ電圧を検出する電圧センサの一方または両方により構成してもよい。   When the power plug G1 is connected to the connector 166, or when the battery 30 is charged from the external AC power source 168 in the connected state, the charge recognition unit 174 detects that and is in the charge connected state. Is transmitted to the ECU 152. When the ECU 152 receives a charge connection signal, the ECU 152 controls the user to notify the user of the charge connection state through a lighting unit such as an LED (not shown) or a display unit such as a liquid crystal display unit. Further, a signal indicating the remaining battery level detected by the battery fuel gauge 190 is transmitted to the display unit such as the liquid crystal display unit via the CAN communication line 192, and the ECU 152 displays the remaining battery level on the display unit. . Further, instead of or together with the display of the battery remaining amount, the ECU 152 may display the remaining travelable distance that the vehicle can travel on the display unit. The travelable distance is calculated from the remaining battery level by the ECU 152. The battery fuel gauge 190 may be configured by one or both of a current sensor that detects an input / output current of the battery 30 and a voltage sensor that detects a battery voltage.

上記の車両１０によれば、エンジンを動力源として走行する荷台付車両の場合と異なり、走行時の静粛性を高くでき、走行時間及び走行経路等の走行状況の制限を小さくできる。   According to the vehicle 10 described above, unlike a vehicle with a cargo bed that travels using an engine as a power source, quietness during travel can be increased, and travel conditions such as travel time and travel route can be reduced.

また、コネクタ１６６は、運転席２６の下側に運転席により覆われて配置され、運転席２６を傾倒状態とした場合に、コネクタ１６６は、外部交流電源１６８または電動作業機１７２に接続された別のコネクタである電源プラグＧ１（またはＧ２）と接続可能に露出される。このため、専用の別部材としてコネクタ１６６を覆う蓋を設けることなく、コネクタ１６６への異物及び雨水の侵入を防止できる。また、コネクタ１６６に外部のケーブルＣ１（またはＣ２）を接続された状態で運転者が誤って車両１０を発進させる問題を有効に回避できる。例えばコネクタ１６６にケーブルＣ２が接続されている場合、図２Ａ、図２Ｂのように運転席２６が傾倒状態となっており、ユーザは運転不能な状態であることを容易に判断できるので、車両１０がケーブルＣ２の接続状態で誤って発進することはない。   Further, the connector 166 is disposed under the driver seat 26 so as to be covered with the driver seat, and when the driver seat 26 is tilted, the connector 166 is connected to the external AC power source 168 or the electric work machine 172. It is exposed so that it can be connected to a power plug G1 (or G2) which is another connector. For this reason, foreign matter and rain water can be prevented from entering the connector 166 without providing a cover that covers the connector 166 as a separate member. Further, it is possible to effectively avoid the problem that the driver erroneously starts the vehicle 10 with the external cable C1 (or C2) connected to the connector 166. For example, when the cable C2 is connected to the connector 166, the driver's seat 26 is in a tilted state as shown in FIGS. 2A and 2B, and the user can easily determine that the vehicle is incapable of driving. Will not start accidentally with the cable C2 connected.

また、外部電気機器は電動作業機１７２に限定するものではなく、テレビ、ラジオ、電気コンロ等の電気機器であってもよい。   Further, the external electric device is not limited to the electric working machine 172, and may be an electric device such as a television, a radio, and an electric stove.

また、ＥＣＵ１５２は、充放電切替スイッチ１７０の操作に応じて、コネクタ１６６に接続された外部交流電源１６８からバッテリ３０への充電許可と、コネクタ１６６に接続された電動作業機１７２に対するバッテリ３０からの給電許可とを切り替えるように充放電器１６４を制御する。このため、コネクタ１６６に外部交流電源１６８を接続してバッテリ３０への充電を行うことと、コネクタ１６６に外部の電気機器を接続してバッテリ３０から電気機器へ給電することとの切替を容易に行える。   Further, the ECU 152 permits the charging of the battery 30 from the external AC power source 168 connected to the connector 166 and the electric work machine 172 connected to the connector 166 from the battery 30 according to the operation of the charge / discharge switching switch 170. The charger / discharger 164 is controlled so as to switch power supply permission. For this reason, it is easy to switch between connecting the external AC power source 168 to the connector 166 to charge the battery 30 and connecting an external electrical device to the connector 166 to supply power from the battery 30 to the electrical device. Yes.

なお、本発明を適用する車両は、図３、図４Ａ、図４Ｂの構造を有するものに限定せず種々の構造を有する車両に本発明は適用可能である。例えば、図６は、本発明の実施形態の別例の車両１０を示している図３に対応する図である。   The vehicle to which the present invention is applied is not limited to the vehicle having the structures of FIGS. 3, 4A, and 4B, and the present invention can be applied to vehicles having various structures. For example, FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 showing a vehicle 10 of another example of the embodiment of the present invention.

車両１０は、車両１０の幅方向中央に前後方向に沿って配置された動力伝達軸２００と、電動モータ１５とを含み、電動モータ１５により動力伝達軸２００を駆動する。電動モータ１５の動力は低速段と高速段とを切り替え可能な歯車変速機構２３２を介して動力伝達軸２００に伝達される。動力伝達軸２００の動力は、前差動機構２０２と後差動機構２０４とに出力される。   The vehicle 10 includes a power transmission shaft 200 disposed along the front-rear direction at the center in the width direction of the vehicle 10 and the electric motor 15, and the power transmission shaft 200 is driven by the electric motor 15. The power of the electric motor 15 is transmitted to the power transmission shaft 200 via a gear transmission mechanism 232 that can switch between a low speed stage and a high speed stage. The power of the power transmission shaft 200 is output to the front differential mechanism 202 and the rear differential mechanism 204.

前差動機構２０２は、動力伝達軸２００の動力が入力され、左右前車輪１６，１８が固定される左前車軸５０及び右前車軸５１に作動的に連結される左右前出力軸２０６，２０８に動力を出力する。後差動機構２０４は、動力伝達軸２００の動力が入力され、左右後車輪１８，２２が固定される左後車軸２２２及び右後車軸２２４に作動的に連結される左右後出力軸２１４，２１６に動力を出力する。この場合、左右の車軸支持部５２に、複数のロッドの連結構造であるロッド連結部材５５が連結される。ロッド連結部材５５の中間部には図示しないラックが設けられる。ラックには図示しないステアリングシャフトの下端部に設けられたピニオンギヤが係合する。ステアリング操作子３８（図１）がいずれかの方向に操作されることに伴ってステアリングシャフトが回転し、ロッド連結部材５５の押し引きにより左右前車輪１６，２０が所望方向に操舵される。なお、図６ではロッド連結部材５５を簡略化して示している。   The front differential mechanism 202 receives the power of the power transmission shaft 200 and powers the left and right front output shafts 206 and 208 operatively connected to the left front axle 50 and the right front axle 51 to which the left and right front wheels 16 and 18 are fixed. Is output. The rear differential mechanism 204 receives the power of the power transmission shaft 200 and the left and right rear output shafts 214 and 216 operatively connected to the left rear axle 222 and the right rear axle 224 to which the left and right rear wheels 18 and 22 are fixed. Output power to. In this case, a rod connecting member 55 that is a connecting structure of a plurality of rods is connected to the left and right axle support portions 52. A rack (not shown) is provided at an intermediate portion of the rod connecting member 55. A pinion gear provided at a lower end portion of a steering shaft (not shown) is engaged with the rack. As the steering operator 38 (FIG. 1) is operated in either direction, the steering shaft rotates, and the left and right front wheels 16 and 20 are steered in a desired direction by pushing and pulling the rod connecting member 55. In FIG. 6, the rod connecting member 55 is shown in a simplified manner.

また、図６では、後差動機構２０４に接続された左右後出力軸２１４，２１６の動力が歯車減速機構６４を介して左右後車軸２２２，２２４に伝達される。このような構成では、制御装置であるＥＣＵ１５２（図５参照）は、ペダルセンサ１６２の検出ペダル位置から目標車速または目標トルクを算出し、算出された目標車速に基づく目標回転速度または目標トルクで電動モータ１５を駆動するように、電動モータ１５とバッテリとの間に接続されたインバータを制御する。   In FIG. 6, the power of the left and right rear output shafts 214 and 216 connected to the rear differential mechanism 204 is transmitted to the left and right rear axles 222 and 224 via the gear reduction mechanism 64. In such a configuration, the ECU 152 (see FIG. 5), which is a control device, calculates the target vehicle speed or target torque from the detected pedal position of the pedal sensor 162, and is electrically driven with the target rotational speed or target torque based on the calculated target vehicle speed. An inverter connected between the electric motor 15 and the battery is controlled so as to drive the motor 15.

また、本発明を適用する車両は四輪駆動車両に限定せず、二輪駆動車両としてもよい。例えば、左右の後車輪１８，２２の内側に電動モータ及び減速機構を含む出力発生ユニットの少なくとも一部が配置されるように、車体の左右両側に出力発生ユニットが固定される構成としてもよい。また、左右前車輪１６，２０及び左右後車輪１８，２２のそれぞれを互いに別の電動モータで独立して駆動されるようにしてもよい。   The vehicle to which the present invention is applied is not limited to a four-wheel drive vehicle, and may be a two-wheel drive vehicle. For example, the output generation units may be fixed to the left and right sides of the vehicle body so that at least a part of the output generation unit including the electric motor and the speed reduction mechanism is disposed inside the left and right rear wheels 18 and 22. Alternatively, the left and right front wheels 16 and 20 and the left and right rear wheels 18 and 22 may be independently driven by different electric motors.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement with a various form. Of course.

１０ 荷台付電動車両、１２ 第１電動モータ、１４ 第２電動モータ、１５ 電動モータ、１６ 左前車輪、１８ 左後車輪、２０ 右前車輪、２２ 右後車輪、２４ 車体、２６ 運転席、２８ 荷台、３０ バッテリ、３２ 動力伝達構造、３４ 下部構造、３６ 上部構造、３８ ステアリング操作子、４０ アクセルペダル、４１ 座部、４２ 挿入孔、４３ 開閉扉、４４ 本体部、４５ 台座部、４６ 前側支持部、４７ 開口部、４８ 懸架装置、５０ 左前車軸、５１ 右前車軸、５２ 車軸支持部、５４ ロッド、５５ ロッド連結部材、５６ 左前側動力伝達機構、５８ 右前側動力伝達機構、６０ 左前側ギヤケース、６２ 右前側ギヤケース、６４ 歯車減速機構、６８ 後側ギヤケース、７２ 屋根、７４ 窓ガラス、７６ 開口部、７８ 左側動力伝達部、８０ 右側動力伝達部、８２ 左前側歯車機構、８４ 左出力軸、８６ 左後側動力伝達機構、８８，８９ モータ軸、９０ 小歯車、９２ 大歯車、９４ 歯車、９６ 第１プーリ、９８ 第１軸、１００ 内側プーリ、１０２ 外側プーリ、１０４ 第２プーリ、１０６，１０６ａ，１０８，１０８ａ ベルト、１１０ 左後車軸、１１２ 第２軸、１１４ 小歯車、１１６ 大歯車、１１８ 第２小歯車、１２０ 第２大歯車、１２４ 右前側歯車機構、１２６ 右出力軸、１２８ 右後側動力伝達機構、１３０ 右後車軸、１５０ 制御システム、１５２ ＥＣＵ、１５４，１５６ インバータ、１５８ キースイッチ、１６０ 角度センサ、１６２ ペダルセンサ、１６４ 充放電器、１６６ コネクタ、１６８ 外部交流電源、１７０ 充放電切替スイッチ、１７２ 電動作業機、１７４ 充電認識部、１８０ 搭載物、１８２，１８４ 電磁ブレーキ、１８６ パーキングスイッチ、１８７ 操作部、１８８ ブレーキペダルセンサ、１９０ バッテリ残量計、１９２ ＣＡＮ通信線、２００ 動力伝達軸、２０２ 前差動機構、２０４ 後差動機構、２０６ 左前出力軸、２０８ 右前出力軸、２１４ 左後出力軸、２１６ 右後出力軸、２２２ 左後車軸、２２４ 右後車軸、２３２ 歯車変速機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric vehicle with a loading platform, 12 1st electric motor, 14 2nd electric motor, 15 Electric motor, 16 Left front wheel, 18 Left rear wheel, 20 Right front wheel, 22 Right rear wheel, 24 Car body, 26 Driver's seat, 28 Loading platform, 30 Battery, 32 Power transmission structure, 34 Lower structure, 36 Upper structure, 38 Steering operator, 40 Accelerator pedal, 41 Seat part, 42 Insertion hole, 43 Opening / closing door, 44 Body part, 45 Base part, 46 Front support part, 47 Opening portion, 48 Suspension device, 50 Left front axle, 51 Right front axle, 52 Axle support portion, 54 Rod, 55 Rod connecting member, 56 Left front power transmission mechanism, 58 Right front power transmission mechanism, 60 Left front gear case, 62 Right front Side gear case, 64 gear reduction mechanism, 68 rear gear case, 72 roof, 74 window glass, 76 opening, 78 left power transmission , 80 Right power transmission unit, 82 Left front gear mechanism, 84 Left output shaft, 86 Left rear power transmission mechanism, 88, 89 Motor shaft, 90 small gear, 92 large gear, 94 gear, 96 1st pulley, 98 First shaft, 100 Inner pulley, 102 Outer pulley, 104 Second pulley, 106, 106a, 108, 108a Belt, 110 Left rear axle, 112 Second shaft, 114 Small gear, 116 Large gear, 118 Second small gear, 120 Second large gear, 124 Right front gear mechanism, 126 Right output shaft, 128 Right rear power transmission mechanism, 130 Right rear axle, 150 Control system, 152 ECU, 154, 156 Inverter, 158 Key switch, 160 Angle sensor, 162 pedal sensor, 164 charger / discharger, 166 connector, 168 external AC power supply, 170 charge / discharge switching Switch, 172 Electric working machine, 174 Charge recognition unit, 180 Mounted object, 182, 184 Electromagnetic brake, 186 Parking switch, 187 Operation unit, 188 Brake pedal sensor, 190 Battery fuel gauge, 192 CAN communication line, 200 Power transmission shaft 202 Front differential mechanism, 204 Rear differential mechanism, 206 Left front output shaft, 208 Right front output shaft, 214 Left rear output shaft, 216 Right rear output shaft, 222 Left rear axle, 224 Right rear axle, 232 Gear transmission mechanism

Claims (4)

車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、
前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、
前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、
前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、
座部に着座可能な略水平状態から着座不可能な傾倒状態へ切替可能な運転席と、を備え、
前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、
前記コネクタは、前記運転席の下側に前記運転席により覆われて配置され、前記運転席を前記傾倒状態とした場合に、前記外部電源または前記外部電気機器に接続された別のコネクタと接続可能に露出されることを特徴とする電動車両。 Left and right front wheels supported on the front side of the vehicle body and left and right rear wheels supported on the rear side of the vehicle body;
An electric motor that is a driving power source for driving at least one of the left and right front wheels and the left and right rear wheels;
A power storage unit for supplying power to the electric motor;
A connector connected to the power storage unit via a charger / discharger;
A driver seat that can be switched from a substantially horizontal state that can be seated on the seat portion to a tilted state that cannot be seated,
An electric vehicle that performs charging to the power storage unit from an external power source connected to the connector, or power feeding from the power storage unit to an external electrical device connected to the connector,
The connector is disposed under the driver seat so as to be covered by the driver seat, and is connected to the external power source or another connector connected to the external electric device when the driver seat is in the tilted state. An electric vehicle characterized by being exposed. 請求項１に記載の電動車両において、
充放電切替指示部の操作に応じて、前記コネクタに接続された前記外部電源から前記蓄電部への充電許可と、前記コネクタに接続された前記外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電許可とを切り替えるように前記充放電器を制御する制御装置を備えることを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 1,
In response to an operation of a charge / discharge switching instruction unit, permission to charge the power storage unit from the external power source connected to the connector, and permission to supply power from the power storage unit to the external electrical device connected to the connector. An electric vehicle comprising a control device for controlling the charger / discharger so as to be switched. 車体の前側に支持された左右前車輪及び車体の後側に支持された左右後車輪と、
前記左右前車輪及び前記左右後車輪の少なくとも１つを駆動する走行用の動力源である電動モータと、
前記電動モータに電力を供給する蓄電部と、
前記蓄電部に充放電器を介して接続されるコネクタと、を備え、
前記コネクタに接続された外部電源から前記蓄電部への充電、または前記コネクタに接続された外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電を行う電動車両であって、
充放電切替指示部の操作に応じて、前記コネクタに接続された前記外部電源から前記蓄電部への充電許可と、前記コネクタに接続された前記外部電気機器に対する前記蓄電部からの給電許可とを切り替えるように前記充放電器を制御する制御装置を備えることを特徴とする電動車両。 Left and right front wheels supported on the front side of the vehicle body and left and right rear wheels supported on the rear side of the vehicle body;
An electric motor that is a driving power source for driving at least one of the left and right front wheels and the left and right rear wheels;
A power storage unit for supplying power to the electric motor;
A connector connected to the power storage unit via a charger / discharger,
An electric vehicle that performs charging to the power storage unit from an external power source connected to the connector, or power feeding from the power storage unit to an external electrical device connected to the connector,
In response to an operation of a charge / discharge switching instruction unit, permission to charge the power storage unit from the external power source connected to the connector and permission to supply power from the power storage unit to the external electrical device connected to the connector An electric vehicle comprising a control device for controlling the charger / discharger so as to be switched. 請求項３に記載の電動車両において
前記充放電切替指示部の操作部は、コネクタの近傍に備えられることを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 3, wherein the operation unit of the charge / discharge switching instruction unit is provided in the vicinity of the connector.

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