JP2015030210A - 印刷装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ層を通して三次元画像を含む画像を見た際の画質の低下を抑えつつ、画像の印刷時に発生するミストを低減できる印刷装置及びプログラムを提供する。【解決手段】三次元画像を含む画像は、レンチキュラーレンズをレンズ層に有するレンズシートに印刷される。この画像の印刷領域ＰＡにおいて、レンズの長手方向と直交するレンズ直交方向ＬＸ（線状像配列方向）の端部領域ＥＡには、大ドットでインク滴が噴射される。この端部領域ＥＡにはレンズシートのレンズ直交方向ＬＸの端部領域ＳＥとその外側に位置して縁無し印刷時にインク滴が噴射されるはみ出し領域ＯＡとが含まれる。レンズ直交方向ＬＸにおいて端部領域ＥＡよりも内側に位置する内部領域ＩＡには、中小２種類のドットを用いてインク滴が噴射される。印刷領域ＰＡのレンズ長手方向ＬＹは端部に至るまで内部領域ＩＡと同じ印刷条件で（中小２種類のドットを用いて）インク滴が噴射される。【選択図】図９

Description

本発明は、インク等の液体を噴射可能な液体噴射部を有する印刷装置及びプログラムに関する。

例えばインクジェットプリンター等の印刷装置では、液体噴射ヘッド（液体噴射部の一例）のノズルからインクを噴射して用紙等の媒体に画像等が印刷される。また、この種の印刷装置では、液体噴射ヘッドのノズルから複数種のサイズのインク滴を噴射して高品位の印刷物を得るものが知られている。

特許文献１には、記録ヘッド（液体噴射部の一例）のノズルから複数のドット径のインク滴の吐出が可能な記録装置が開示されている。例えば縁なし印刷を行う場合、記録媒体を含む記録領域のうちの記録媒体の端部近傍の領域に記録を行うときには、複数のドット径のうち相対的に大きいドット径で形成されるドットの吐出頻度が高くなるようよう変更される。つまり、相対的に小さいドット径で形成されるドットの吐出頻度が低くなるよう変更される。このようにドット径を制御するのは、以下の理由によりミストの発生を低減するためである。

記録ヘッドのノズル形成面からの距離が、記録媒体の表面よりも、記録媒体よりも外側の領域のインクを吐出する位置に設けられたインク吸収体の表面までの方が遠い位置にあるため、記録媒体よりも外側の領域においてインク滴が吐出された場合はミストが発生し易くなる。さらに、小さいインク滴は大きいインク滴よりミストの発生が多くなる。従って、記録媒体よりも外側の領域に小さいインク滴で記録を行うと最もミストが発生しやすくなるからである。

例えば特許文献２には、用紙の端より内側の通常印刷領域では、大ドット、中ドット及び小ドットの３種類のドットを組み合わせることにより高品位の印刷が行われ、一方、用紙端部近傍のマスク領域では、大ドット及び中ドットの２種類のドットを組み合わせることにより、インクミストの発生を防止した印刷が行われる印刷装置が開示されている。

ところで、レンチキュラーレンズ等のレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を印刷し、画像の三次元視を可能にする技術が開示されている（特許文献３，４等）。

特開２００５−２２４０４号公報 特開２００５−１２０２号公報 特開２００１−４２４６２号公報 特開平７−２８１３２７号公報

ところで、三次元画像は高解像度が要求されるため、少なくとも小ドットを含むドットサイズでインク滴を噴射する印刷が要求される。しかしながら、前述のように、インク滴は小さくなるとミストが発生し易くなる。特に縁なし印刷時に、シートの外側で小さなインク滴を使うと、インク吸収材に到達するまでの距離が、シート表面に到達するまでの距離に比べ長くなるので、媒体の端部周辺ではミストが一層発生し易くなる。そのため、三次元画像を含む画像を媒体に印刷する場合、小さなドットを含む１種又は複数種のドットサイズでインク滴を噴射して比較的高解像度で印刷を行いつつ、ミストの発生を低減させたいという課題が発生する。

なお、この課題は、レンチキュラーレンズに限らず、他の方式の三次元視用のレンズ層を使用する場合でも同様に該当する。また、レンズシートに三次元画像を印刷する場合に限らず、印刷媒体に三次元画像を印刷した後にレンチキュラーレンズ等のレンズ層を貼り付けたり、三次元画像が印刷された印刷媒体の上に例えばインクジェット記録方式でレンズ層を形成したりする場合においても同様の課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、レンズ層を通して三次元画像を含む画像を見た際の画質の低下を抑えつつ、画像の印刷時に発生するミストを低減できる印刷装置及びプログラムを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、異なるサイズのドットを形成可能な複数種の液体を噴射する液体噴射部と、前記液体噴射部が噴射する液体のドットサイズを画像データに基づき制御する駆動制御部と、を備え、前記液体噴射部は、複数の線状像が配列されてなる三次元画像を含む画像を媒体に印刷する場合、前記画像の印刷領域において少なくとも前記線状像の配列方向の端部領域では、当該端部領域よりも内側に位置する内部領域よりも、相対的に小さなドットの噴射割合を低くした設定の下で液体を噴射する。

ここで、「相対的に小さなドットの噴射割合を低くした設定の下で」とは、同じ画像データを用いて比較した場合に、相対的に小さなドットの噴射割合が低くなる設定をいう。また、「相対的に小さなドットの噴射割合を低くした」とは、小さな大小二種類のドットサイズの場合は、内部領域に比べ端部領域において大ドットの割合が高いこと（全て大ドットを含む）、大中小三種類のドットサイズの場合は、内部領域に比べ端部領域において小ドットよりも中ドットや大ドットの噴射割合が高いこと（内部領域が小ドットのみ又は小中ドットのみ、端部領域が大ドットのみを含む）、小中二種類のドットサイズの場合は、内部領域よりも端部領域において中ドットの割合が高いこと（全て中ドットを含む）を含む。

この構成によれば、液体噴射部が液体を噴射して媒体に三次元画像を含む画像を印刷する場合、画像の印刷領域において少なくとも線状像（分割圧縮画像）の配列方向（媒体にレンチキュラーレンズ等のレンズ層がある場合はレンズ長手方向と交差するレンズ交差方向）の端部領域では、印刷領域の内部領域よりも、相対的に小さなドットの噴射割合を低くした設定の下で液体が噴射される。よって、例えば線状像配列方向において印刷領域が媒体よりも広い場合、印刷領域が媒体と同じ広さの場合、印刷領域が媒体より僅かに狭い場合において、印刷領域に対して媒体が線状像配列方向に多少ずれたとしても、媒体の端部よりも外側に噴射される小さなドットの噴射割合が低くなって媒体に着弾せずに浮遊するミストが低減する。また、線状像の配列方向は、レンズの配列方向に一致し、レンズを通して三次元画像を見た場合にレンズ幅に依存して解像度が低くなる方向なので、媒体の前記配列方向の端部に、相対的に大きなドットが形成される割合が増えた割にレンズを通して三次元画像を見たときの解像度の低下が目立ちにくい。よって、レンズ層を通して三次元画像を含む画像を見た際の画質の低下を抑えつつ、画像の印刷時に発生するミストを低減できる。

上記印刷装置では、前記媒体は、レンチキュラーレンズを有するレンズシートであることが好ましい。
この構成によれば、レンズシートに印刷されるときにその端部領域では、小ドットの噴射割合が低くなるので、ミストの発生が抑制される。また、端部領域において小さなドットの形成割合が低くなった分、より大きなサイズのドット形成割合が高くなるものの、より大きなドットが形成されるが、レンズシートのレンズ配列方向（つまり線状像配列方向）は、レンズ層を通して三次元画像を見たときの解像度が低い方向（解像度の粗い方向）なので、より大きなドットが形成される割に、その解像度の低下が目立ちにくい。よって、レンズシートの端部で、より大きなドットの形成割合が高くなる割に、レンチキュラーレンズを通して三次元画像を見たときの解像度の低下が目立ちにくい。

上記印刷装置では、前記液体噴射部は、前記印刷領域の前記端部領域では、前記内部領域よりも、大きなドットの噴射割合を高くした設定の下で液体を噴射する。なお、「相対的に大きなドットの噴射割合を低くした設定の下で」とは、同じ画像データを用いて比較した場合に、相対的に大きなドットの噴射割合が高くなる設定をいう。

この構成によれば、印刷領域の端部領域では、内部領域よりも大きなドットの噴射割合を高くした設定の下で液体が噴射される。よって、媒体の端部及びその外側に大きなドットが噴射され、ミストの発生量を低減できる。また、媒体の端部に大きなドットが形成される割に、線状像の配列方向（つまりレンズの配列方向）はレンズ層を通して三次元画像を見たときの解像度が低い方向（解像度の粗い方向）なので、レンズ層を通して三次元画像を見たときの解像度の低下が目立ちにくい。

上記印刷装置では、前記印刷領域は、少なくとも前記配列方向において、媒体領域よりも広いことが好ましい。
この構成によれば、印刷領域において媒体領域よりも外側にはみ出た部分には、小さなドットの形成割合を低くして液体が噴射される。よって、媒体よりも外側にはみ出たエリアに向けて噴射された液体によるミストを低減できる。

上記印刷装置では、前記端部領域では、前記液体噴射部が噴射可能なドットサイズのうち一番大きなドットサイズで液体を噴射することが好ましい。
この構成によれば、画像の端部領域では、一番大きなドットで液体が噴射される。よって、浮遊するミストを一層効果的に低減できる。

上記印刷装置では、前記内部領域は、前記印刷領域における前記線状像の長手方向における全域に設定されていることが好ましい。
この構成によれば、液体噴射部は、内部領域では画像における線状像の長手方向の端に至る全域で、端部領域に比べ、小さなドットの噴射割合が高い設定の下で、あるいは大きなドットの噴射割合が低い設定の下で、相対的に高い解像度で画像が印刷される。レンズ層が例えばレンチキュラーレンズの場合、レンズの長手方向は高い解像度で画像が印刷される。したがって、レンズ層を通して三次元画像を見たとき、画像の内部領域をレンズの長手方向の全域で比較的高い解像度で見ることができる。

上記印刷装置では、前記液体噴射部は、前記端部領域であっても、前記三次元画像中の移動距離が閾値を超える対象物の範囲は、前記内部領域と同じドットサイズ条件で液体を噴射することが好ましい。ここで、移動距離は、三次元画像がチェンジ画像か立体視画像かで定義が異なる。チェンジ画像における移動距離とは、ユーザーの両眼を結ぶ線とレンズの長手方向とが直交するように、レンズ層に面して三次元画像の媒体が配置されたレンズシートを持ち、観察条件一定の下で、所定のレンズの軸線を中心に回転させるようにレンズシートを動かしたとき、三次元画像中の所定位置にある部分画像の動く量を決める値である。また、立体視画像における移動距離は、次のように定義される。ユーザーの両眼を結ぶ線とレンズの長手方向とが直交するように、レンズ層に面して三次元画像の媒体が配置されたレンズシートを持ち、この状態で、レンズ層を通して三次元画像を観察する。移動距離とは、画像の奥行き方向の中心位置（移動距離＝０）対して奥行き方向の手前側又は奥側に位置するように観察される部分画像の中心位置に対する奥行き方向の相対位置を決める値である。

この構成によれば、端部領域であっても、三次元画像中の移動距離が閾値を超える対象物（立体視対象物又はチェンジ対象物）（部分画像）については、内部領域と同じドットサイズ条件で噴射された液体により描画される。三次元画像がチェンジ画像の場合、移動距離が閾値を超える相対的に動き量の多い部分画像の印刷に際しては、内部領域と同じドットサイズ条件で相対的に高い解像度で印刷することを許容する。三次元画像が立体視画像の場合、移動距離が閾値を超えて画像の奥行き方向において中心位置に対して閾値の位置を超えて手前側又は奥側に位置して観察される部分画像の印刷に際しては、内部領域と同じドットサイズ条件で相対的に高い解像度で印刷することを許容する。よって、三次元画像中の対象物を端部領域にある部分まで比較的鮮明に三次元視できる。

上記印刷装置では、複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を含む画像を印刷装置に印刷させるための印刷データを生成するためにコンピューターに実行させるプログラムであって、前記画像の印刷領域における対象エリアが、前記三次元画像を構成する複数の線状像の配列方向における端部領域と内部領域とのうちどちらに属するかを判定する判定ステップと、前記対象エリアが前記内部領域である場合、前記画像の該当エリアに対して高い解像度のドットサイズ条件でドットを生成する第１のハーフトーン処理を施す第１ステップと、前記対象エリアが前記端部領域である場合、前記画像の該当エリアに対して、前記第１のハーフトーン処理に比べ相対的に小さなドットの形成割合が低いドット形成条件でドットを生成する第２のハーフトーン処理を施す第２ステップと、をコンピューターに実行させる。

この構成によれば、コンピューターにプログラムを実行させることにより、上記印刷装置に印刷させるための印刷データを提供できる。なお、このプログラムは、例えば印刷装置に印刷データを出力するホスト装置のコンピューターにより実行されたり、印刷装置内のコンピューターにより実行されたり、さらに印刷装置に印刷データを送信するサーバー内のコンピューターにより実行されたりしてもよい。

一実施形態の印刷システムを示す模式図。 ホスト装置と印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 レンズシートを示す一部破断した斜視図。 レンズシートに画像を印刷する印刷エンジンの構成を示す側面図。 レンズシートに画像を印刷する印刷エンジンの構成を示す正面図。 三次元画像シートを示す正面図。 三次元画像シートの拡大した模式正断面図。 支持台上のシートに印刷する印刷ヘッドを示す模式平面図。 レンズシートに設定された各領域を示す平面図。 （ａ）は端部領域のドットの様子を示す模式平面図、（ｂ）は内部領域のドットの様子を示す模式平面図。 印刷システムの機能構成を示すブロック図。 データ生成部の詳細な構成を示すブロック図。 印刷ヘッドの駆動系を示す図。 印刷ヘッドのドットのサイズを打ち分ける制御の信号波形図。 噴射制御ルーチンを示すフローチャート。 変形例におけるレンズシートに設定された各領域を示す平面図。 変形例における端部領域におけるドットの様子を示すシートの模式平面図。

以下、印刷装置の一実施形態を、図１〜図１５に基づいて説明する。
図１に示す印刷システム１１は、三次元画像をレンズシートに印刷できるシステムである。印刷システム１１は、三次元画像印刷用のコンテンツを提供するサーバー１５と、ユーザーが印刷画像の表示及び印刷の操作を行うための携帯端末２０及びホスト装置３０と、印刷装置４０とを備えている。

サーバー１５には複数種のコンテンツが保存されている。ユーザーはサーバー１５から有料又は無料でプログラムＰＲ及び所望の三次元画像データＧＤを含むコンテンツを、携帯端末２０又はホスト装置３０にインターネットＮＷを通じてダウンロードする。

携帯端末２０は表示部２１及び操作部２２を備え、表示部２１の画面をタッチする操作により各種の指示が可能になっている。また、ホスト装置３０は、本体３１、入力部３２及びモニター３３を備えている。ユーザーは印刷前に三次元視画像を表示部２１又はモニター３３にプレビューさせて確認可能である。プレビュー確認でＯＫであれば、ユーザーは操作部２２（又は画面タッチ操作）又は入力部３２の操作により、印刷の実行を指示する。ユーザーは必要に応じて事前に印刷条件を設定する。ここで、印刷条件の１つに「印刷モード」がある。印刷モードには、印刷速度よりも印刷画質を優先する「高画質モード」、印刷画質よりも印刷速度を優先する「低画質モード」等がある。ユーザーが携帯端末２０で印刷の実行を指示する操作を行うと、三次元画像用の印刷データが印刷条件と共に携帯端末２０から印刷装置４０に送信される。

なお、携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））などが用いられる。
印刷装置４０は、略直方体形状を有する本体４１と、本体４１の背面側に設けられた媒体をセット可能な手差し用の給送部４２と、本体４１の前面（図１では右手前面）に設けられた操作パネル４３とを備えている。操作パネル４３は、表示部４４及び操作部４５を備えている。レンズシート５０は、給送部４２に斜めの姿勢でセットされる。なお、本実施形態では、表示部４４のタッチパネル機能も操作部の一部を構成する。印刷装置４０は、印刷データＰＤを受信すると、レンズシート５０を給送しつつ、印刷データＰＤに基づき少なくとも三次元視画像を含む画像を印刷する。

次に図２を用いてホスト装置３０と印刷装置４０の電気的構成を説明する。図２に示すように、ホスト装置３０の本体３１には、コンピューター６０及び通信部６１が備えられている。コンピューター６０は、ＣＰＵ６５（中央処理回路）、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７及び記憶部の一例としてのハードディスクドライブ（以下、単に「ＨＤ６８」という。）を備えている。ＲＯＭ６６には所定のプログラムが記憶されている。また、ＨＤ６８には、サーバー１５からダウンロードしたコンテンツを構成するプログラムＰＲ及び三次元画像印刷用の画像データＧＤが記憶されている。プログラムＰＲは、例えばプリンタードライバープログラム及び三次元画像プレビュー用プログラムを含む。画像データＧＤは、三次元画像印刷時のプレビューに用いられる。ＣＰＵ６５はプログラムＰＲを実行することによりプレビュー処理及び印刷画像データ生成処理を行う。ＣＰＵ６５は、プレビュー処理で生成された画像データに基づき三次元視画像を不図示の表示回路を介してモニター３３にプレビューさせる。なお、予めコンテンツに三次元画像の印刷データが用意されていてもよく、この場合はＨＤ６８に三次元画像の印刷データが記憶される。

また、図２に示すように、印刷装置４０は、その全体的な制御を司るコンピューター７０、通信部７１及び印刷エンジン７２を備える。ホスト装置３０と印刷装置４０は、通信部６１，７１を通じて無線通信が可能になっている。ホスト装置３０から印刷装置４０への印刷データの送信は、通信部６１，７１を通じて無線で行われる。

コンピューター７０は、ＣＰＵ７５（中央処理回路）、ＡＳＩＣ７６（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８及び記憶部の一例としての不揮発性メモリー７９を備えている。ＲＯＭ７７には印刷装置４０の各種機能を実現する各種のプログラムが記憶されている。不揮発性メモリー７９には、印刷装置４０の各種制御に必要な各種のプログラムの他、表示系（例えばＲＧＢ表色系）の三次元画像データから印刷データを生成するデータ生成処理用のプログラムが記憶されている。本実施形態では、三次元画像データから印刷データを生成するデータ生成処理を、ホスト装置３０内のＣＰＵ６５がプログラムを実行すること、又は印刷装置４０内のＣＰＵ７５がプログラムを実行することにより行う。このため、ホスト装置３０で画像を選択して印刷するときは、その内部のプリンタードライバーがデータ生成処理を行う。一方、携帯端末２０で画像を選択して印刷するときは、印刷装置４０内のＣＰＵ７５がその内部のデータ生成処理を行う。

図２に示す印刷エンジン７２は、液体噴射部の一例としての印刷ヘッド４８（図４、図５参照）、レンズシート５０及び用紙等の印刷媒体を搬送する搬送ローラー対４６（図４参照）等を有する搬送機構の動力源となる搬送モーターなどを備え、例えばレンズシート５０を搬送させつつ印刷ヘッド４８により画像を印刷する。

図３に示すように、レンズシート５０は、インク吸収層５１とレンズ層５２とを備える。インク吸収層５１は、高インク吸収性材料により成膜されたフィルムからなり、レンズ層５２のレンズ５３側と反対側の裏面に、透光性を有する粘着テープ又は接着剤を介して接合されている。もちろん、インク吸収層５１はレンズ層５２の裏面に溶着されていてもよい。

図３に示すように、レンズ層５２には、一方向に沿って互いに平行にかつ隣同士が隣接した状態で延びる複数本のレンズ５３が形成されている。本実施形態のレンズシート５０は、一例としてレンズ５３がレンチキュラーレンズからなるレンチキュラーレンズシートである。レンズ５３は、その長手方向と直交する断面の形状が例えば半円形状を有している。なお、以下の説明では、レンズシート５０において、レンズ５３の長手方向を指して「レンズ長手方向ｘ」と呼び、レンズ長手方向と直交する方向を指して「レンズ直交方向ｙ」と呼ぶ場合がある。

図４〜図６は、三次元画像シート５５の形成過程を説明する。画像の三次元視が可能な三次元画像シート５５は、レンズシート５０の裏面に三次元画像を印刷することで形成される。図４に示すように、印刷装置４０の給送部４２にセットされたレンズシート５０は、印刷が開始されると、本体４１内の印刷開始位置まで給送される。本体４１内には、搬送経路を挟んで対峙する駆動ローラー４６ａと従動ローラー４６ｂとを有する搬送ローラー対４６が配置されている。さらに本体４１内にはその搬送方向Ｙの下流側にはレンズシート５０などの媒体を支持する支持台４７と、支持台４７と搬送経路を挟んで対峙する印刷ヘッド４８を有するキャリッジ４９とを備えている。給送されたレンズシート５０には、印刷ヘッド４８のノズルからインク滴が噴射されることで印刷が進められる。図４に示すように、レンズシート５０の裏面に着弾したインクは、インク吸収層５１に吸収されてレンズ層５２の裏面まで浸透する。

図５に示すように、本実施形態の印刷装置４０はシリアルプリンターであり、キャリッジ４９は搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ４９が主走査方向Ｘに移動する途中で印刷ヘッド４８のノズルからインク滴を噴射する。そして、インク滴の噴射を伴ってキャリッジ４９が主走査方向Ｘに移動する印刷動作と、レンズシート５０の搬送方向Ｙへの間欠的な搬送動作とが略交互に行われることで、レンズシート５０の裏面に画像が印刷される。インク吸収層５１の表面（シート裏面）に着弾したインクはインク吸収層５１とレンズ層５２との境界面まで浸透する。

こうして図６に示す三次元画像シート５５が作製される。図６に示すように、三次元画像シート５５には、インク吸収層５１とレンズ層５２との間に三次元画像５６が形成されている。三次元画像５６は、レンズ５３を通して見る角度を変えることで複数の画像が順番に変化するチェンジ画像や、レンズ５３を通して左右の目の視差を利用してそれぞれ左目用画像と右目用画像とを見ることで、画像中の対象物を立体的に見せられる立体視画像などからなる。

三次元画像データは、Ｎ枚（但し、Ｎは２以上の自然数）の画像をレンズ直交方向ＬＸに１／Ｎ倍に圧縮したそれぞれを、レンズ数Ｍと同数で等分割した計Ｎ×Ｍ本の分割圧縮画像（以下「線状像」ともいう。）がレンズ５３の配列方向ＬＸに所定の順番で配置されることで構成されている。

図７に示すように、レンズ５３の幅内の領域（以下、「レンズ領域ＬＡ」という。）には、計Ｎ×Ｍ本の線状像Ａ１〜Ｈ１，Ａ２〜Ｈ２等のうちＮ本ずつが、画像をチェンジさせる順番に配置されている。Ｎ枚（一例として８枚）の画像を、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃ、…、画像Ｈとし、それぞれに対応する線状像を、線状像Ａ１〜ＡＭ、線状像Ｂ１〜ＢＭ、…、線状像Ｈ１〜ＨＭとする。レンズ領域ＬＡ内には、チェンジさせるべきＮ枚の画像のレンズ直交方向ＬＸに同じレンズ位置にある線状像Ａ１，Ｂ１，…，Ｈ１がチェンジさせる順番に配置されている。図７に示す左側のレンズ５３のレンズ領域ＬＡ内には、８本の線状像Ａ１〜Ｈ１が配列されている。そして、図７に示すように、線状像Ａｉ，Ｂｉ，…，Ｈｉ（但し、ｉ＝１，２，３，…，Ｍ）の配列方向（図７では左右方向）は、レンズ直交方向ＬＸに等しい。このため、以下では、レンズ５３の配列方向でもある、線状像の配列方向を「配列方向ＬＸ」と呼ぶ場合がある。

図７において視線Ｋ１で右斜め上方の角度から見ると、各レンズ５３を通して線状像Ｃ１，Ｃ２，…，ＣＭが見え、全体として画像Ｃが見える。また、図７において視線Ｋ２で左斜め上方の角度から見ると、各レンズ５３を通して線状像Ｅ１，Ｅ２，…，ＥＭが見え、全体として画像Ｅが見える。こうして見る角度を変えることで、見える画像が画像Ａ，Ｂ，Ｃ，…，Ｈの順に変化する。なお、図７では、三次元画像がチェンジ画像の例を示したが、三次元画像は立体視画像でもよい。立体視画像では、例えばレンズ直交方向ＬＸに１／Ｎ倍に圧縮した左目用画像と右目用画像を、それぞれレンズ数と同数でＭ分割したＭ本の線状像が、レンズ直交方向ＬＸに交互に配列される。

本実施形態では、ホスト装置３０においてプログラムＰＲを実行するコンピューター６０（特にＣＰＵ６５）によりソフトウェアからなる機能部分が構成される。コンピューター６０は、機能部分として、印刷領域ＰＡ内の対象エリアがレンズ直交方向ＬＸ（線状像配列方向）におけるどのエリアかを判定する判定部を備える。さらにコンピューター６０は、判定部に判定された対象エリアが内部領域ＩＡであれば、相対的に高い解像度のドット生成条件でハーフトーン処理を行う第１ハーフトーン処理部、及び対象エリアが端部領域ＥＡであれば、内部領域ＩＡに比べ相対的に低い解像度のドット生成条件でハーフトーン処理を行う第２ハーフトーン処理部とを備えている。同様に、印刷装置４０内のコンピューター７０がプログラムＰＲを実行する構成においては、このコンピューター７０は、ソフトウェアからなる機能部分として、判定部、第１ハーフトーン処理部及び第２ハーフトーン処理部を備える。同様に、サーバー１５内のコンピューターがプログラムＰＲを実行する構成においては、このコンピューターは、ソフトウェアからなる機能部分として、判定部、第１ハーフトーン処理部及び第２ハーフトーン処理部を備える。なお、解像度変換、色変換、ハーフトーン処理部及びラスタライズ処理のうち少なくとも一つは、ＡＳＩＣ７６内の画像処理回路が行ってもよい。

図８は、支持台と印刷ヘッドとレンズシート（媒体）とを示す平面図である。同図に示すように、支持台４７は主走査方向Ｘに長く延びた略四角板形状を有し、印刷ヘッド４８と媒体搬送経路を挟んで対向する位置に配置され、用紙又はシート５０の被印刷面と反対側の面を支持する。支持台４７は、略四角板状の基材４７ａと、基材４７ａの上面側の凹部４７ｂにフエルト等の液吸収材が収容されてなる液廃棄部４７ｃと、液廃棄部４７ｃの内側に島状に点在する平面視で略四角状をなす複数の凸部４７ｄとを有している。凸部４７ｄは、凹部４７ｂの底面から突出する状態で基材４７ａと一体に形成され、基材４７ａと同じ材質であるプラスチックからなる。複数の凸部４７ｄは、液廃棄部４７ｃの上面よりも若干上方へ突出して位置し、支持台４７の上面を通過するシート５０は凸部４７ｄに支持される。このため、シート５０は液廃棄部４７ｃと接触することはない。

縁なし印刷が行われるときは、図８に示すようにシート５０の外周より外側に所定量だけ広い印刷領域ＰＡが設定される。印刷ヘッド４８のノズル４８ａから印刷領域ＰＡにインク滴が噴射されることで、余白なく用紙全面に印刷される。このときシート５０の外側にはみ出て噴射されたインク滴は液廃棄部４７ｃに当たるため、液廃棄部４７ｃのフエルトに吸収されて回収される。

複数の凸部４７ｄは、印刷装置４０が使用を想定するどの媒体サイズのシート５０が搬送されても、印刷領域ＰＡのうちシート５０の幅方向外側に所定幅（例えば１〜１０ｍｍの範囲内の値）ではみ出すはみ出し領域ＯＡに位置しないように設定されている。このため縁無し印刷時は、想定されたサイズのシート５０であれば、印刷ヘッド４８から噴射されたインクは凸部４７ｄに当たらない。支持台４７には、印刷領域ＰＡのうちはみ出し領域ＯＡに相当する位置に図示しない打ち捨て孔が形成されている。印刷領域ＰＡのうちシート５０の幅方向外側に噴射されたインク滴は、この打ち捨て孔内に廃棄される。但し、図８は模式図であり、凸部４７ｄの数、支持台４７の長手方向における凸部４７ｄの幅・間隔等は正確なものではない。

ここで、印刷ヘッド４８のノズル４８ａは、搬送方向Ｙ（図８では上下方向）に複数（例えば１８０個又は３６０個）形成されてインクの色数と同数のノズル列を形成している。印刷ヘッド４８が主走査方向Ｘに移動する過程では、搬送方向Ｙにノズル列の長さの範囲に渡り、インクの噴射が可能となっている。

次に、図９を用いて、シート５０に縁無し印刷を施すときに印刷ドット条件を決めるエリアについて説明する。縁無し印刷でシート５０に画像を印刷するときは、インク滴が噴射されて画像が印刷される印刷領域ＰＡは、シート５０の領域である媒体領域ＭＡよりも、レンズ直交方向ＬＸとレンズ長手方向ＬＹの両方向において広く設定される。そして、印刷領域ＰＡは、シート５０の領域である媒体領域ＭＡと、この媒体領域ＭＡの外側にその外周に沿って設定された所定幅Ｌｏのはみ出し領域ＯＡとを含む。所定幅Ｌｏは、一例として１〜１０ｍｍの範囲内の所定値である。

本実施形態の印刷装置４０では、印刷ヘッド４８は、大中小の３種類のドットサイズのドットを打ち分けてインク滴を噴射できる。印刷領域ＰＡのうちレンズ直交方向ＬＸ（線状像配列方向）の両側に予め設定された端部領域ＥＡでは、小ドットの噴射割合を低くした設定の下で、印刷ヘッド４８のノズル４８ａからインク滴が噴射される。換言すれば、端部領域ＥＡでは、大ドットの噴射割合を高くした設定の下で、印刷ヘッド４８のノズル４８ａからインク滴が噴射される。特に本実施形態では、印刷ヘッド４８は端部領域ＥＡに向けてノズル４８ａからインク滴を噴射するときは、小ドットの噴射割合を低くし、かつ大ドットの噴射割合を高くした設定として、印刷ヘッド４８が噴射可能なドットサイズのうち一番大きな大ドットだけを形成可能な大インク滴を噴射する。

そして、印刷領域ＰＡのうち、端部領域ＥＡを除くその内側の内部領域ＩＡでは、複数種（２種又は３種）のドットサイズのドットを形成可能なサイズのインク滴が噴射される。本実施形態では、内部領域ＩＡは、印刷領域ＰＡにおけるレンズ長手方向ＬＹ（線状像長手方向）には両端に至る全域に設定されている。このため、印刷領域ＰＡ内の内部領域ＩＡでは、レンズ長手方向ＬＹにおいてはたとえ端部といえども大ドットは形成されない。

端部領域ＥＡの幅Ｌｅは、５〜２０ｍｍの範囲内の所定値に設定されている。この端部領域ＥＡの幅Ｌｅには、はみ出し領域ＯＡの幅Ｌｏの分も含まれる。本実施形態では一例として、端部領域ＥＡの幅Ｌｅ＝約１０ｍｍ、はみ出し領域ＯＡの幅Ｌｏ＝約５ｍｍに設定されている。ここで、本実施形態では、Ｌｅ＞Ｌｏの関係にある。このため、シート５０の端部に位置する幅Ｌｓ＝Ｌｅ−Ｌｏの領域であるシート端領域ＳＥでは、大ドットのインク滴で印刷される。

図９に示す端部領域ＥＡと内部領域ＩＡとの境界ＢＬは、レンズ領域ＬＡ（図７参照）の境界を外した位置にすることが好ましい。大ドットのみで描画する領域は、小ドット及び中ドットで描画する領域に比べ滲み易いので、例えば境界ＢＬがレンズ領域ＬＡの境界に位置すると、レンズ領域ＬＡの境界を挟む両側に隣接して位置する線状像Ｈ１と線状像Ａ２（図７参照）の境界部分で滲みが発生し易い。この場合、レンズ層５２を通して画像Ａを観察しているときに、その大ドットの滲みが原因で観察対象の画像Ａと一番離れた画像Ｈが観察されてしまう。これに対して境界ＢＬがレンズ領域ＬＡの内側に位置すれば、レンズ層５２を通して画像Ｂを観察しているときに、大ドットの滲みが原因で観察対象の画像Ｂの隣の画像Ａ又はＣが観察されるものの、一番離れた画像Ｈが観察されにくくなる。

印刷装置４０には、印刷モードとして、印刷画質よりも印刷速度を優先する高速印刷モード（普通印刷モード）と、印刷速度よりも印刷画質を優先する高画質モードと、三次元画像印刷にも対応可能な超高画質モードとが用意されている。高速印刷モードでは、大ドットで印刷が行われる。高画質モードでは、複数種のサイズ（本例では大中小）のドットを打ち分けて画像の印刷が行われる。超高画質モードでは、複数種のサイズのうち大ドット以外の比較的小さめのサイズのドット（本例では中ドットと小ドット）を打ち分けて画像の印刷が行われる。

つまり、端部領域ＥＡにおける描画は高速印刷モードと同じドットサイズ条件で印刷され、内部領域ＩＡにおける描画は超高画質モードと同じドットサイズ条件で比較的小さめのサイズの複数種（例えば中小の２種類）のドットを用いて行われる。

図１０（ａ），（ｂ）は、エリア別のドットサイズ条件を説明するための図である。図１０（ａ）に示すように、印刷領域ＰＡにおいて線状像配列方向（レンズ直交方向ＬＸ）の両側に設定された端部領域ＥＡでは、画像は大ドットＬＤで描画される。よって、端部領域ＥＡに含まれるはみ出し領域ＯＡも大ドットＬＤで描画される。

一方、図１０（ｂ）に示すように、印刷領域ＰＡにおいて線状像配列方向ＬＸにおいて端部領域ＥＡを除く残りの大部分のエリアである内部領域ＩＡでは、画像は大ドットＬＤ、中ドットＭＤ、小ドットＳＤの３種類のドットサイズを用いて描画される。

次に、図１１を用いて、印刷システム１１を構成する、携帯端末２０、ホスト装置３０及び印刷装置４０の機能構成を説明する。
携帯端末２０内には、プログラムＰＲを実行するコンピューター（図示せず）により、ソフトウェアからなる機能部分として、プレビュー処理部２３が設けられている。プレビュー処理部２３は、不揮発性メモリー２４に記憶された画像データＧＤを基に多数のレンズ５３を通して観察した際の三次元画像を表示部２１（図１参照）にプレビューさせる。ユーザーは三次元画像をプレビューで確認した後、それでよければ携帯端末２０を操作して印刷の実行を指示する。なお、携帯端末２０の不揮発性メモリー２４に必要な記憶領域がある場合には、ホスト装置３０と同様の後述するプログラムＰＲを記憶させ、携帯端末２０にホスト機能を付与してもよい。

図１１に示すホスト装置３０の本体３１内には、ＨＤ６８（図２参照）に記憶するプリンタードライバー用のプログラムＰＲを実行するコンピューター６０によりソフトウェアからなる機能部分として、プレビュー処理部６２及びプリンタードライバー６３を備えている。プレビュー処理部６２は、携帯端末２０のプレビュー処理部２３と同じ機能を有し、ＨＤ６８に記憶された画像データＧＤを基に三次元画像をプレビューさせる。また、プリンタードライバー６３は、例えばＲＧＢ表色系の画像データＧＤをＣＭＹＫ表色系の印刷データＰＤに変換するデータ生成部６４を備えている。例えば入力部３２（キーボード及びマウス等）を用いて印刷指令の操作がなされると、ビデオバッファー（図示せず）に格納された画像データＧＤはプリンタードライバー６３のデータ生成部６４により印刷データＰＤに変換され、その印刷データＰＤが印刷装置４０に転送される。

さらに図１１に示す印刷装置４０内には、不揮発性メモリー７９（図２参照）に記憶されたプログラムＰＲを実行するコンピューター７０によりソフトウェアからなる機能部分として、制御部７３及びデータ生成部７４を備えている。制御部７３は印刷エンジン７２を制御する。また、データ生成部７４は、プリンタードライバー６３内のデータ生成部６４は基本的に同じ構成であり、例えば携帯端末２０から受信したＲＧＢ表色系の画像データＧＤをＣＭＹＫ表色系の印刷データＰＤに変換する。

次に図１２を用いて、データ生成部６４，７４の詳細を説明する。
図１２に示すように、データ生成部６４，７４は、解像度変換処理部８１、色変換処理部８２、ハーフトーン処理部８３、ラスタライズ処理部８４及び判定部８５を備えている。

解像度変換処理部８１は、印刷対象の画像データＧＤの解像度を、印刷装置４０の印刷時におけるドットピッチ等から決まる印刷解像度に変換する。色変換処理部８２は、解像度変換処理部８１から画像データを受け取って、ＲＧＢ階調値の画像データを印刷装置４０で使用するＣＭＹＫ階調値のデータに変換する色変換処理を行う。この色変換処理は、色変換テーブル（ルックアップテーブル）（図示せず）を参照して行われる。

ハーフトーン処理部８３は、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データを受け取って、印刷装置４０が表現可能な所定階調のＣＭＹＫドットデータに変換するハーフトーン処理を行う。本実施形態では、ハーフトーン処理を行う階調数には３種類用意されている。すなわち、２階調と３階調とＱ階調（但しＱは４以上の自然数）との３種類である。

ハーフトーン処理部８３は、３階調のＣＭＹＫドットデータに変換する第１処理部８６（第１ハーフトーン処理部）と、２階調のＣＭＹＫドットデータに変換する第２処理部８７（第２ハーフトーン処理部）と、不図示のＱ階調（例えば４階調）のＣＭＹＫドットデータに変換する第３処理部（第３ハーフトーン処理部）とを備えている。

第１処理部８６は、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データに第１のハーフトーン処理を施して、３階調のＣＭＹＫドットデータに変換する。３階調のドットデータによって、中小２種類のドットサイズ（インク吐出量）と、ドット形成せずの３つの状態が区別される。第１処理部８６は、例えば超高画質モードのときに使用される。例えばレンズシート５０への印刷時には、超高画質モードが設定され、第１処理部８６が使用される。本実施形態では、印刷ヘッド４８のノズルからインクが噴射されうる後述する印刷領域のうち端部領域ＥＡよりも線状像配列方向ＬＸ（レンズ直交方向）の内側の領域である内部領域ＩＡに印刷される画像部分については、第１処理部８６が３階調のＣＭＹＫドットデータに変換する。

一方、第２処理部８７は、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データに第２のハーフトーン処理を施して、２階調のＣＭＹＫドットデータに変換する。２階調のドットデータは、ドット形成の有無により２つの状態が区別される。この場合、ドットサイズ（インク吐出量）は大サイズとされる。例えば高速印刷モードのときは、２階調のＣＭＹＫドットデータに変換する。また、本実施形態では、レンズシート５０に画像を印刷するとき、後述する印刷領域ＰＡのうちレンズ直交方向ＬＸの両端部に設定された端部領域ＥＡを印刷する画像部分については、２階調のＣＭＹＫドットデータに変換する。

不図示の第３処理部は、Ｑ階調として例えば３〜１０階調のうちの適宜な階調数のＣＭＹＫドットデータに変換する。本実施形態では、Ｑ階調を４階調としており、４階調のドットデータによって、大中小３種類のドットサイズ（インク吐出量）と、ドット形成せずの４つの状態が区別される。第３処理部は、例えば高画質モードのときに使用される。例えば写真用紙への印刷で高画質モードが設定されているときに第３処理部が使用される。なお、第１処理部８６が生成するドットデータの階調数をＱ階調とし、レンズシート５０への印刷時に内部領域ＩＡにおいてＱ階調のハーフトーン処理を行ってもよい。

判定部８５は、色変換処理部８２からの処理中データ情報（データアドレス等）と、エリアデータＡＤとを基に、ハーフトーン処理部８３が次に処理すべき処理対象エリアを判定する。エリアデータＡＤには、図９に示す内部領域ＩＡと端部領域ＥＡの位置を特定可能な情報である。エリアデータＡＤは、処理対象のデータのアドレスが分かれば、そのアドレスで特定されるデータが内部領域ＩＡと端部領域ＥＡのうちどちらに属するかを特定可能な参照データである。ハーフトーン処理部８３は、判定部８５から入力する判定結果に基づいて、次の処理対象データの渡し先として、処理対象エリアが内部領域ＩＡである場合に第１処理部８６を選択し、処理対象エリアが端部領域ＥＡである場合に第２処理部８７を選択する。

ラスタライズ処理部８４は、ハーフトーン処理部８３から各色インクドット毎のドットデータを受け取って、Ｑ階調のドットデータを、印刷ヘッド４８によるドットの形成順序を考慮しながら印刷装置４０に転送すべき順序に並び替える処理を行う。

なお、ホスト装置３０側のデータ生成部６４には、ラスタライズ処理後の印刷画像データに付される印刷コマンドを生成するコマンド生成部（図示せず）を備えている。ホスト装置３０は、印刷コマンドがヘッダーに付された印刷画像データを、印刷データＰＤとして、例えばパケット通信により印刷装置４０に転送する。

ここで、印刷画像データは、１ドット（画素）がＦビット（但し、ＦはＱ≦２のＦ乗を満たす最小の自然数）で表現されたバイナリーデータである。本例では、印刷画像データが３階調以上のデータは、１ドットが２ビットで表現されたバイナリーデータである。大ドットは「１１」、中ドットは「１０」、小ドットは「０１」、ドット無し（非吐出）は「００」で表現される。

第１処理部８６が生成したＣＭＹＫデータは、ドット値が「１０」（中ドット）と「０１」（小ドット）と「００」（ドット無し）から構成される。第２処理部８７が生成したＣＭＹＫデータは、ドット値が「１１」（大ドット）と「００」（ドット無し）から構成される。

図１３は、印刷ヘッド４８を駆動制御する駆動制御部を示す。図１３に示すように、印刷ヘッド４８の下面には、複数（例えば４つ）のノズル列Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙが形成されている。各ノズル列は、各色（例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒（Ｋ））のインクを噴射するための噴射口であるノズル４８ａをｎ個（例えば、ｎ＝１８０）ずつ備えている。印刷ヘッド４８は、キャリッジ４９の下部にノズル形成面４８ｂを下方に向けた状態で固定されている。印刷ヘッド４８は主走査方向Ｘに移動するキャリッジ４９と共に移動して、印刷データに基づく所定の位置でノズル４８ａからインク滴を噴射する。印刷ヘッド４８には、インク滴を噴射させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）がノズル４８ａ毎に設けられている。なお、以下の説明では、ｎ個のノズル４８ａを、ノズル♯１〜♯ｎと記す。

図１３に示す駆動制御部９１は、印刷ヘッド４８が噴射するインク滴のサイズを印刷画像データに基づき制御する。この駆動制御部９１は、印刷画像データの画素データに基づき印刷ヘッド４８の駆動回路に出力するべき印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を生成する印刷信号生成部（図示せず）と、印刷ヘッド４８の駆動回路とを備えている。印刷ヘッド４８の駆動回路は、原駆動信号発生部９２と駆動信号整形部９３とを備えている。本実施形態では、このようなノズル♯１〜♯ｎの駆動回路が、ノズル列毎に各々設けられ、ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われる。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。

ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて膨らんだときに取り込んだインクが収縮時に噴射され、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯ｎから噴射される。

原駆動信号発生部９２は、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、キャリッジ４９（図５参照）が一画素の間隔を横切る時間内に複数のパルスを含む信号である。駆動信号整形部９３には、原駆動信号発生部９２から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。駆動信号整形部９３は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子は、駆動信号整形部９３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。

図１４は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、同図には、原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。

本実施形態では、原信号ＯＤＲＶは、キャリッジ４９が一画素の間隔を横切る時間内において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む。
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのとき、駆動信号整形部９３は、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのとき、駆動信号整形部９３は、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大サイズのインク滴が噴射され、シート５０には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が噴射され、シート５０には中サイズのドット（中ドット）が形成される。

また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。これにより、ノズルからはいずれのサイズのインク滴も噴射されず、シート５０にはドットが形成されない。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。

また、第１処理部８６でハーフトーン処理したときは、ドットデータ「１０」，「０１」，「００」」のみ形成される。このため、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が、「１０」のときノズルから中インク滴が噴射され、「０１」のときノズルから小インク滴が噴射され、「００」のときノズルからインク滴が噴射されない。また、図１４における下側に示すように、第２処理部８７でハーフトーン処理したときは、ドットデータ「１１，「００」」のみ形成される。このため、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が、「１１」のときノズルから大インク滴が噴射され、「００」のときノズルからインク滴が噴射されない。

次に図１５を用いて、ホスト装置３０及び印刷装置４０の作用を説明する。以下、図１５に示すフローチャートに従って噴射制御ルーチンについて説明する。なお、ユーザーが印刷装置４０に三次元画像を含む画像を印刷させるときは、携帯端末２０から印刷装置４０に印刷データＰＤ（ＲＧＢ表色系の画像データＧＤ）を送信する場合と、ホスト装置３０から印刷データＰＤ（ＣＭＹＫ表色系の画像データ）を送信する場合とがある。ホスト装置３０における噴射制御ルーチンは、基本的に印刷装置４０における噴射制御ルーチンと同様であるので、以下の説明では、印刷装置４０が携帯端末２０から印刷データＰＤを受信した際に、コンピューター７０がプログラムＰＲを実行して行う噴射制御ルーチンを例にして説明する。

携帯端末２０には、予めサーバー１５からダウンロードした画像データＧＤが記憶されている。画像データＧＤは三次元画像を含む画像データである。レンズシート５０に画像を印刷する際、ユーザーは携帯端末２０を操作してまず印刷条件の設定を行う。印刷条件には、印刷モード（高画質／低画質）、印刷色（カラー／グレイスケール）、印刷媒体の種類（普通紙、写真紙、ハガキ、レンズシート等）及びサイズ（Ａ４判、Ｂ５判、ハガキ、Ｌ判等）などが含まれる。ユーザーは、レンズシート５０に印刷するときには、印刷モードとして超高画質モードを選択する。その後、ユーザーは携帯端末２０に対し印刷の実行を指示する操作を行う。その指示を受け付けた携帯端末２０は印刷データ（画像データＧＤ）を印刷装置４０に送信する。

まずステップＳ１１では、画像データを取得する。この画像データＧＤには三次元画像が含まれる。
ステップＳ１２では、画像データに解像度変換処理を施す。つまり、コンピューター７０は、表示用の解像度である画像データＧＤを、印刷装置４０にそのとき設定された印刷モードに応じた印刷解像度に変換する。

ステップＳ１３では、解像度変換処理後の画像データ（例えばＲＧＢ画像データ）に色変換処理を施す。コンピューター７０は、ＲＧＢ表色系の画像データＧＤを、予め用意されたルックアップテーブルを参照して、ＣＭＹＫ表色系の画像データに変換する色変換処理を行う。

ステップＳ１４では、次のハーフトーン処理を実行するに当たり、その処理対象エリアが、印刷領域ＰＡ内のどのエリアに属すかを判定するエリア判定を行う。このエリア判定は、判定部８５がエリアデータＡＤを参照してハーフトーン処理を施すエリアがどこなのかを判定する。内部領域ＩＡであればステップＳ１５に進み、端部領域ＥＡであればステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５では、第１処理部８６が３階調のハーフトーン処理を行う。この結果、内部領域ＩＡでは、中ドットＭＤと小ドットＳＤとの２種類のドットサイズ（図１０（ｂ）参照）を用いてドットが生成される。なお、内部領域ＩＡにＱ階調（Ｑ≧４）のハーフトーン処理が設定されている場合は、例えば（Ｑ−１）種類（例えばＱ＝４の場合は大中小の３種類）のドットサイズを用いてドットが生成される。

ステップＳ１６では、第２処理部８７が２階調のハーフトーン処理を行う。この結果、端部領域ＥＡでは、大ドットＬＤ（図１０（ａ）参照）のみを用いてドットが生成される。

ステップＳ１７では、ラスタライズ処理を行う、すなわち、コンピューター７０は、ハーフトーン処理後のＣＭＹＫ画像データにラスタライズ処理を施し、印刷ヘッド４８の駆動回路で使用されるドットの並び順にドットデータを再配列するなどして印刷画像データを生成する。

ステップＳ１８では、印刷データを印刷ヘッド４８に出力する。すなわち、コンピューター７０は、印刷画像データに印刷条件のうちの一部を含むヘッダーを付して生成した印刷データＰＤを印刷装置４０に送信する。

印刷装置４０が受信した印刷画像データは印刷ヘッド４８の駆動回路に入力される。駆動回路は印刷画像データの画素データに応じた印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を生成し、その生成された印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は駆動信号整形部９３に入力される。また、駆動信号整形部９３には、原駆動信号発生部９２からの原信号ＯＤＲＶが入力される。各ノズル♯１〜♯ｎに対応する各ピエゾ素子には、ＤＲＶ（ｉ）が入力される。

印刷領域ＰＡの内部領域ＩＡでは、３階調のハーフトーン処理で生成された印刷画像データ中の画素データに応じた印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、「１０」「０１」「００」の３種類のうちいずれかをとる。このため、中小二種類のドットを用いるドット形成条件で、印刷ヘッド４８のノズルからインク滴が噴射される。

一方、印刷領域ＰＡの端部領域ＥＡでは、２階調のハーフトーン処理で生成された印刷画像データ中の画素データに応じた印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、「１１」「００」の二種類のうちいずれかをとる。このため、端部領域ＥＡでは、大ドットのみを用いるドット形成条件でノズルからインク滴が噴射される。すなわち、端部領域ＥＡでは、高い解像度のドットサイズを用いる条件でインク滴が噴射される内部領域ＩＡに比べ、相対的に低い解像度のドットサイズを用いる条件でインク滴が噴射される。

この噴射制御の結果、図１０（ｂ）に示すように、内部領域ＩＡでは、中ドットと小ドットを用いた相対的に高い解像度で画像が描画される。そして、図１０（ａ）に示すように、端部領域ＥＡでは、大ドットを用いた相対的に低い解像度で画像が描画される。

ここで、レンズシート５０への印刷は、シート周縁に余白なく印刷するために縁無し印刷で行われる。このため、印刷領域ＰＡは、媒体領域ＭＡよりも外側にはみ出し領域ＯＡの幅Ｌｏの分だけ広く設定される。端部領域ＥＡには、レンズシート５０の端部領域ＳＥが含まれる。このため、シート５０の端部領域ＳＥに画像を描画するときにも大インク滴が噴射される。シート５０の位置がレンズ直交方向ＬＸに多少ずれても、はみ出し領域ＯＡがあるため、シート５０の端部まで画像はしっかり描画される。

仮に、ミストを低減するためにはみ出し領域ＯＡのみ大インク滴を噴射する構成とすると、シート５０がレンズ直交方向ＬＸ（図５の例では主走査方向Ｘ）に僅かにずれている場合、そのずれた方向と反対側の端部ではその外側のずれた幅分の領域に、内部領域ＩＡと同様にノズルから中インク滴と小インク滴が噴射される。この場合、シート５０の外側に向かって噴射された中インク滴と小インク滴のうち特に小インク滴がミスト発生の原因になる。これは、相対的に軽いインク滴は、噴射された後その噴射方向の距離がシート表面までのギャップ程度と比較的短ければ、シート５０にその多くの割合で着弾するが、シート５０から外側に外れた場合、支持台４７の液廃棄部４７ｃ（図８参照）の表面までの距離が長く、そこに到達する前に浮遊してインクミストになり易いからである。

これに対して本実施形態では、シート５０の端部領域ＳＥにも大インク滴が噴射されるため、シート５０の位置がレンズ直交方向ＬＸ（主走査方向Ｘ）に多少ずれても、シート５０の外側には必ず大インク滴が噴射される。このため、インクミストが発生しにくい。

また、シート５０のレンズ直交方向ＬＸの解像度はレンズ５３のピッチで決まるため、レンズ長手方向ＬＹに比較してもともと解像度が低い方向になる。このため、シート５０のレンズ直交方向ＬＸの端部が大ドットで描画されても、その割に画質の低下はさほど目立たない。換言すれば、シート５０の線状像配列方向ＬＸの端部領域ＳＥが、ノズルから大インク滴を噴射して大ドットで描画されることで、その割に画質の低下はさほど目立たない。

なお、ホスト装置３０から印刷装置４０に印刷データＰＤが送信される場合は、ホスト装置３０内のコンピューター６０（特にＣＰＵ６５）がプログラムＰＲを実行することで図１５におけるステップＳ１１〜Ｓ１７の処理が行われる。そして、ホスト装置３０のコンピューター６０は生成した印刷データＰＤを印刷装置４０に送信することで、印刷データＰＤが印刷ヘッド４８の駆動回路に出力される（Ｓ１８）。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）印刷ヘッド４８は、複数の線状像が配列されてなる三次元画像を含む画像をレンズシート５０に印刷する場合、画像の印刷領域ＰＡにおいて線状像配列方向ＬＸ（レンズ直交方向）の端部領域ＥＡでは、内部領域ＩＡよりも、相対的に小さなドットの噴射割合を低くして液体を噴射する。よって、シート５０の線状像配列方向ＬＸにおける端部の外側のはみ出し領域ＯＡに噴射される小さなドットの噴射割合が低くなって、ミストが低減する。また、線状像配列方向ＬＸはレンズ５３の配列方向（レンズ直交方向ＬＸ）であって、レンズ５３を通して三次元画像を見た場合にレンズ幅に依存する解像度が低くなる方向なので、相対的に大きなドットの形成割合が増えた割に、レンズ５３を通して三次元画像を見たときのシート５０の端部領域ＳＥにおける解像度の低下が目立ちにくい。

（２）媒体が、レンチキュラーレンズを有するレンズシート５０である。レンズシート５０の線状像配列方向ＬＸにおける端部の外側のはみ出し領域ＯＡに噴射される小さなドットの噴射割合が低くなって、ミストが低減するうえ、シート５０の端部領域ＳＥにおいて相対的に大きなドットの形成割合が増えた割に、レンズ５３を通して三次元画像を見たときの端部領域ＳＥの解像度の低下が目立ちにくい。

（３）印刷ヘッド４８は、印刷領域ＰＡの端部領域ＥＡでは、内部領域ＩＡよりも、大きなドットの噴射割合を高くしてインクを噴射する。つまり、レンズシート５０のレンズ直交方向ＬＸの端部及びその外側のはみ出し領域ＯＡにおいて大きなドットの噴射割合が高くなる。この結果、ミストの発生量を低減できるうえ、レンズ層５２を通して三次元画像を見たときのレンズ配列方向（線状像配列方向）の端部領域ＳＥにおける解像度の低下が目立ちにくい。

（４）印刷領域ＰＡは、少なくともレンズ直交方向ＬＸ（線状像配列方向）において、媒体領域ＭＡよりも大きい。よって、印刷領域ＰＡにおいて媒体領域ＭＡよりも外側にはみ出たはみ出し領域ＯＡには、小さなドットの形成割合を低くして（つまり本実施形態の場合は大きなドットの形成割合を高くして）インクが噴射される。よって、シート５０の外側のはみ出し領域ＯＡに噴射されたインク滴に起因するミストを低減できる。

（５）端部領域ＥＡでは、印刷ヘッド４８は噴射可能なドットサイズのうち一番大きなドットサイズである大ドット（大インク滴）で噴射する。よって、ミストを一層効果的に低減できる。

（６）内部領域ＩＡは、印刷領域ＰＡにおける線状像長手方向ＬＹ（レンズ長手方向）には両端に至る全域に設定されている。このため、内部領域ＩＡでは、レンズシート５０の線状像長手方向の端部まで高い解像度で画像が印刷される。レンズ層５２が例えばレンチキュラーレンズの場合、レンズ層５２を通して三次元画像を見たとき、画像の中央部はレンズ５３の長手方向の両端に至る全域で比較的高い解像度で鮮明に見える。

（７）複数のレンズ５３を有するレンズ層５２に面して配置される媒体（インク吸収層５１）に三次元画像を印刷装置４０に印刷させるための印刷データを生成するためにコンピューター６０，７０に実行させるプログラムＰＲが、ホスト装置３０のＨＤ６８と印刷装置４０の不揮発性メモリー７９のうち少なくとも一方に記憶される。このプログラムＰＲは、画像の印刷領域ＰＡにおける対象エリアが、端部領域ＥＡと内部領域ＩＡとのうちどちらに属するか否かを判定するステップを備える。また、プログラムＰＲは、対象エリアが内部領域ＩＡである場合、画像の該当エリアに対して高い解像度のドットサイズ条件でドットを生成する第１のハーフトーン処理（３階調又はＱ階調のハーフトーン処理）を施す第１ステップを含む。さらにプログラムＰＲは、対象エリアが端部領域ＥＡである場合、画像の該当エリアに対して、第１のハーフトーン処理に比べ相対的に小さなドットの形成割合が低いドット形成条件でドットを生成する第２のハーフトーン処理（２階調のハーフトーン処理）を施す第２ステップを含む。そして、コンピューター６０，７０にプログラムＰＲを実行させることにより、印刷装置４０に印刷させるための印刷データＰＤを提供できる。なお、このプログラムＰＲは、サーバー１５内のコンピューターにより実行されてもよく、この場合、コンピューターが生成した印刷データＰＤをサーバー１５からインターネットＮＷを通じて印刷装置４０に送信する。さらに、携帯端末２０の不揮発性メモリー２４にプログラムＰＲを記憶し、携帯端末２０のコンピューターがプログラムＰＲを実行してもよく、この場合、コンピューターが生成した印刷データＰＤを印刷装置４０に送信する。

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・図１６に示すように、大ドットのみで描画する端部領域ＥＡを、レンズ長手方向ＬＹ（線状像長手方向）の両側の端部にも設定してもよい。この場合、図１６に示すように、レンズ直交方向ＬＸの両側にある第１の端部領域ＥＡ１の幅Ｌｓ１よりも、レンズ長手方向ＬＹ（線状像長手方向）の両側にある第２の端部領域ＥＡ２の幅Ｌｓ２を狭くすることが好ましい。つまり、レンズ５３を通して観察したときに解像度を低くしたことが目立ち易い方向であるレンズ長手方向ＬＹの端部領域ＥＡ２を、解像度を低くしても目立ちにくい方向であるレンズ直交方向ＬＸの端部領域ＥＡ１よりも狭くしている。よって、三次元画像の解像度の低下を目立ちにくくしつつ、発生するミスト量を効果的に低減できる。なお、第１の端部領域ＥＡ１の幅Ｌｓ１と第２の端部領域ＥＡ２の幅Ｌｓ２を同じ（Ｌｓ１＝Ｌｓ２）としたり、Ｌｓ１＜Ｌｓ２を満たす条件にしたりしてもよい。

・図１７に示すように、端部領域ＥＡであっても、三次元画像を構成する複数の画像間で移動距離ＭＬが所定の閾値を超える対象物（オブジェクト）（部分画像）については、大ドットを用いず、内部領域ＩＡと同じドットサイズ条件で印刷してもよい。ここで、移動距離ＭＬとは、三次元画像がチェンジ画像か立体視画像かで定義が異なる。チェンジ画像における移動距離ＭＬとは、ユーザー（観察者）の両眼を結ぶ線とレンズ５３の長手方向とが直交するように、三次元画像シート５５を持ち、観察距離などの観察条件一定の下で、所定のレンズ５３の軸線を中心に回転させるように三次元画像シート５５を動かしたとき、三次元画像の所定位置の部分画像の動く量を決める値である。

また、立体視画像の場合、移動距離ＭＬは次のように定義される。ユーザーの両眼を結ぶ線とレンズの長手方向とが直交するように、レンズ層に面して三次元画像が配置された三次元画像シートを持つ。移動距離ＭＬとは、この状態でレンズ層５２を通して三次元画像を観察したとき、画像の奥行き方向の中心位置（移動距離ＭＬ＝０）対する観察される部分画像の奥行き方向の相対位置を決める値である。

例えば移動距離ＭＬが閾値を超える対象物Ｏ１，Ｏ２については、小ドットと中ドットを用いて印刷する。この構成によれば、三次元画像が立体視画像である場合、画像の奥行き方向において中心位置（移動距離ＭＬ＝０）の対象物に対して閾値を超えて奥行き方向の手前側又は奥側にある対象物Ｏ１，Ｏ２を端部領域ＥＡ内にある部分まで比較的鮮明に立体視できる。例えばこの種の移動距離ＭＬの長い対象物を大ドットＬＤで描画すると、立体視した際にその部分がぼけて観察されることになるが、端部領域ＥＡにある部分を描画するドットサイズ条件を内部領域ＩＡと同じにしているので、レンズ５３を通して対象物を観察したとき対象物Ｏ１，Ｏ２を端部領域ＥＡ内の部分に至るまで比較的鮮明に立体視できる。

また、対象物がチェンジ画像の場合も、移動距離ＭＬが閾値を超える対象物（部分画像）については、端部領域ＥＡにある部分も内部領域ＩＡと同じドットサイズ条件で高い解像度のドットで描画されるため、比較的鮮明にチェンジ画像を観察できる。また、内部領域ＩＡと端部領域ＥＡとの境界ＢＬ、つまりドットの解像度の異なる二つの領域の境界を、レンズ領域ＬＡの境界を避け、例えばレンズ領域ＬＡの内側に位置させるのが好ましい。この場合、大ドットのインクの滲みが原因で、観察画像以外の他の画像が見えてもその他の画像がチェンジの順番で隣の画像なので、観察画像中の対象物と他の画像中の対応する対象物との距離が比較的短く、一番離れた対象物が見える場合に比べ違和感が少なく済む。

・レンズ直交方向ＬＸ（線状像配列方向）の端部領域ＥＡに、大ドットのみ形成することに限定されない。内部領域ＩＡと同様にサイズの異なる複数種のドットを用いて、端部領域ＥＡにおいて画像を描画し、端部領域ＥＡではそのうち一番大きいドットの噴射割合を内部領域ＩＡに比べ増やすモード（第２のハーフトーン処理）とする。例えば大ドットの形成割合を増やすモードにしてもよいし、小ドットよりも大きなドット（例えば中ドット）の形成割合が小ドットに比べ増えるモードにしてもよい。特に中小２種類のドットを用いる場合、小ドットを減らして中ドットを増やすモードにしてもよい。

・ユーザーがカメラで撮影した複数の画像を基に三次元画像を生成する機能をプログラムＰＲにもたせてもよい。例えば複数の画像を選択して三次元画像の形成指示操作を行うと、Ｎ枚の画像をレンズ直交方向ＬＸに１／Ｎに圧縮し、その圧縮されたそれぞれをレンズ数と同数で分割して線状像を取得し、各線状像を対応するレンズ領域にＮ本ずつ所定の順番に配列することで三次元画像を形成する。そして、この三次元画像から印刷画像データを生成するときに、内部領域ＩＡよりも端部領域ＥＡにおいて小さなドットの噴射割合を低くする、あるいは大きなドットの噴射割合を高くする。この構成によれば、プログラムＰＲを実行するコンピューター７０による噴射制御により、レンズ層５２を通して見た際の画質をさほど落とさず三次元画像を印刷できるうえ、印刷時に発生するミストを低減できる。

・レンズ交差方向は、レンズ直交方向に限定されず、例えばレンズ長手方向となす角度が８０度、６０度、１１０度など９０度以外の他の角度をなす方向でもよい。
・レンズシート５０を、レンズ直交方向ＬＸ（線状像配列方向）に搬送しつつ印刷ヘッド４８で画像を印刷してもよい。この場合、レンズシート５０の線状像配列方向ＬＸの端部領域ＥＡは、レンズシート５０の搬送方向Ｙの両端部に位置する端部領域ＥＡにおいて、小さなドットの噴射割合を低くする、あるいは大きなドットの噴射割合を大きくする。

・レンズシート５０に印刷される画像は、三次元画像に限定されず、少なくとも一部に三次元画像が含まれればよい。例えば画像は三次元画像と二次元画像とを含んでもよい。
・縁無し印刷のように媒体領域ＭＡよりも印刷領域ＰＡの方が広い印刷モードに限定されない。例えばレンズ直交方向ＬＸにおいて媒体領域ＭＡと印刷領域ＰＡが同サイズであってもよい。また、レンズ直交方向ＬＸにおいて媒体領域ＭＡよりも印刷領域ＰＡの方が少し（例えば線状像配列方向ＬＸにおけるはみ出し幅Ｌｏ以内の値だけ）小さくてもよい。これらの構成であっても、印刷領域ＰＡに対してシート５０が線状像配列方向ＬＸに多少ずれたとしても、シート５０の端部よりも外側に噴射される小さなドットの噴射割合が低くなってシート５０に着弾せずに浮遊するミストが低減する。また、線状像配列方向ＬＸは、レンズ５３の配列方向に一致し、レンズ層５２を通して三次元画像５６を見た場合にレンズ幅に依存して解像度が低くなる方向なので、媒体の線状像配列方向ＬＸの端部に、相対的に大きなドットが形成される割合が増えた割に、レンズ層５２を通して三次元画像５６を見たときの解像度の低下が目立ちにくい。

・レンチキュラーレンズよりなるレンズ層５２とインク吸収層５１とが接合されたレンズシート５０に印刷する構成に替え、フィルム、用紙、ホイル等からなる媒体に三次元画像を含む画像を印刷し、その印刷後の媒体の画像側の面にレンチキュラーレンズ層を貼り付けてもよい。また、媒体の画像側の面に、液体噴射装置を用いてインクジェット記録方式により液体噴射ヘッドのノズルから透明樹脂液を噴射することでレンチキュラーレンズ層を形成してもよい。透明樹脂液には例えば光エネルギーにより硬化する光硬化性樹脂（一例として紫外線硬化樹脂）を用い、媒体上に形成されたレンズ形状の樹脂液を光（例えば紫外線）の照射で硬化させてレンズ層を形成する。要するに、最終的にレンズ層を通して三次元視が可能な三次元画像シートが作製されれば、印刷時の媒体はレンズ層が有っても無くてもよい。

・印刷装置は、媒体に印刷できる印刷機能と携帯端末などの装置と通信可能に接続可能な通信機能とを少なくとも有していればよい。例えばプリンターに限らず複合機でもよい。また、印刷装置は、インクジェット式、ドットインパクト式、レーザー式でもよい。さらに、印刷装置は、シリアルプリンター、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。

・印刷装置は、インク等の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であればよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置は、例えば捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。

１１…印刷システム、１５…サーバー、２０…携帯端末、２１…表示部、３０…ホスト装置、４０…印刷装置、４２…給送部、４４…表示部、４８…液体噴射部の一例としての印刷ヘッド、５０…レンズシート、５１…媒体の一例としてのインク吸収層、５２…レンズ層、５３…レンズ（レンチキュラーレンズ）、５５…三次元画像シート、５６…三次元画像、６０…コンピューター（ホスト装置）、６５…ＣＰＵ、６８…記憶部の一例としてのハードディスクドライブ、７０…コンピューター（印刷装置側）、７２…印刷部の一例としての印刷エンジン、７５…ＣＰＵ、７９…記憶部の一例としての不揮発性メモリー、９１…駆動制御部、ＰＲ…プログラム、ＧＤ…画像データ、ＰＤ…印刷データ、Ａ１〜Ｈ１，Ａｉ〜Ｈｉ…線状像、ＬＸ…レンズ直交方向（線状像配列方向）、ＬＹ…レンズ長手方向（線状像長手方向）、ＥＡ…端部領域、ＥＡ１…第１の端部領域、ＥＡ２…第２の端部領域、ＩＡ…内部領域、ＰＡ…印刷領域、ＭＡ…媒体領域、ＬＤ…大ドット、ＭＤ…中ドット、ＳＤ…小ドット、ＭＬ…移動距離、Ｏ１，Ｏ２…対象物。

Claims (8)

1. 異なるサイズのドットを形成可能な複数種の液体を噴射する液体噴射部と、
   前記液体噴射部が噴射する液体のドットサイズを画像データに基づき制御する駆動制御部と、を備え、
   前記液体噴射部は、複数の線状像が配列されてなる三次元画像を含む画像を媒体に印刷する場合、前記画像の印刷領域において少なくとも前記線状像の配列方向の端部領域では、当該端部領域よりも内側に位置する内部領域よりも、相対的に小さなドットの噴射割合を低くした設定の下で液体を噴射することを特徴とする印刷装置。
2. 前記媒体は、レンチキュラーレンズを有するレンズシートであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記液体噴射部は、前記印刷領域の少なくとも前記端部領域では、前記内部領域よりも、大きなドットの噴射割合を高くした設定の下で液体を噴射することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷領域は、少なくとも前記配列方向において、媒体領域よりも広いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記端部領域では、前記液体噴射部が噴射可能なドットサイズのうち一番大きなドットサイズで液体を噴射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記内部領域は、前記印刷領域における前記線状像の長手方向における全域に設定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記液体噴射部は、前記端部領域であっても、前記三次元画像中の移動距離が閾値を超える対象物の範囲は、前記内部領域と同じドットサイズ条件で液体を噴射することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を含む画像を印刷装置に印刷させるための印刷データを生成するためにコンピューターに実行させるプログラムであって、
   前記画像の印刷領域における対象エリアが、前記三次元画像を構成する複数の線状像の配列方向における端部領域と内部領域とのうちどちらに属するかを判定する判定ステップと、
   前記対象エリアが前記内部領域である場合、前記画像の該当エリアに対して高い解像度のドットサイズ条件でドットを生成する第１のハーフトーン処理を施す第１ステップと、
   前記対象エリアが前記端部領域である場合、前記画像の該当エリアに対して、前記第１のハーフトーン処理に比べ相対的に小さなドットの形成割合が低いドット形成条件でドットを生成する第２のハーフトーン処理を施す第２ステップと、
   をコンピューターに実行させるプログラム。