JP2015029716A - Hip joint stimulator - Google Patents

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喜久憲 塚迫
Kikunori Tsukasako
喜久憲 塚迫
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hip joint stimulator which can apply effective stimulation to a hip joint.SOLUTION: A hip joint stimulator 1 is provided so that base ends of a pair of bearing bars 2, 2 respectively move rotationally on a base 10. The tips of the bearing bars 2, 2 are respectively provided with support plates 3, 3 which can support the rear face of a femoral region 51 or leg region 52. The bearing bars 2, 2 are configured to interlock with a motor 4 provided on the base 10 via crank shafts 40, 40, move rotationally from a reference position A where the support plates 3, 3 are the closest to each other to a separation position B where they are separated, and move rotationally to the original reference position A. The hip joint stimulator 1 performs external rotation exercise of the hip joint by reciprocally moving the rear faces of the femoral regions 51, 51 or leg regions 52, 52 supported on the support plates 3, 3 between the reference position A and the separation position B.

Description

本発明は、坐位で股関節を自動的に外旋させたり、背臥位で股関節を自動的に外転させたりすることができる股関節刺激装置に関するものである。   The present invention relates to a hip joint stimulating apparatus that can automatically rotate a hip joint in a sitting position or can automatically turn a hip joint in a supine position.

従来より、本発明者は、いわゆる貧乏揺すりを自動的に行って健康を改善するための健康器具として、足底の踵部が載置可能となされた動作板を上下動するように構成した下肢振動装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, the present inventor has developed a lower limb vibration configured to move up and down a motion plate on which a heel portion of a sole can be placed as a health device for automatically improving so-called poor shaking. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許第５１６６６２４号公報Japanese Patent No. 5166624

しかし、上記従来の下肢振動装置の場合、いわゆる貧乏揺すり運動によって股関節に振動刺激を加えることができるが、その前提として動作板に足底の踵部を載置させたまま上下動させなければならない。したがって、足関節や膝関節を痛めていたり、その付近のじん帯や腱を負傷していたりする等の理由により、下肢をリラックスさせておくことができないような使用者の場合、動作板に足底の踵部を常に載せた状態で、足底の解剖学的肢位（ゼロポイント）と背屈とを繰り返すことができず、股関節に振動刺激を加えることができない。   However, in the case of the above-described conventional lower limb vibration device, vibration stimulation can be applied to the hip joint by so-called poor rocking motion, but as a premise, it is necessary to move it up and down with the buttocks of the sole placed on the operation plate. Therefore, in the case of a user who cannot relax the lower limbs due to injury to the ankle or knee joint or injury to the nearby ligament or tendon, the sole of the action plate is The anatomical limb position (zero point) of the sole and dorsiflexion cannot be repeated with the buttocks of the heel always placed, and vibration stimulation cannot be applied to the hip joint.

そのため、足底全体を動作板に乗せて足底全体を上下動させることで、股関節に振動刺激を加えることが考えられるが、このような場合であっても、膝関節を痛めているような場合には使用することができない。また、このような負傷をしていな場合であっても、足関節や膝関節が柔らかく柔軟性に富む使用者の場合には、動作板による上下動が足関節や膝関節によって吸収され易くなり、股関節に有効な振動刺激を加えることができないことが考えられる。   Therefore, it is conceivable to apply vibration stimulation to the hip joint by placing the entire sole on the motion plate and moving the entire sole up and down, but even in such a case, the knee joint is damaged. Can not be used in cases. Even if the injured person is not injured, the vertical movement by the action plate is easily absorbed by the ankle joint or knee joint when the ankle or knee joint is soft and flexible. It is conceivable that effective vibration stimulation cannot be applied to the hip joint.

本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであって、股関節に有効な刺激を加えることができる股関節刺激装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a hip joint stimulation apparatus that can apply effective stimulation to the hip joint.

上記課題を解決するための本発明の股関節刺激装置は、一対の支持棒の基端が、それぞれ基盤上で回動するように設けられ、当該支持棒の先端には、大腿部または下腿部の裏面を支持可能となされた支持板がそれぞれ設けられ、前記支持棒は、クランク軸を介して基盤上に設けられたモータと連動し、支持板同士が最も近接した基準位置から、互いに離隔する離隔位置に回動したり、元の基準位置に回動したりするように構成され、支持板上に支持した大腿部または下腿部の裏面を基準位置と離隔位置との間で往復運動させることで、股関節の外旋運動を行うようになされたものである。   In the hip joint stimulator of the present invention for solving the above-described problems, the base ends of a pair of support bars are provided so as to rotate on the base, respectively. Support plates that can support the back surface of each part are provided, and the support rods are linked to a motor provided on the base via a crankshaft, and are separated from a reference position where the support plates are closest to each other. The back of the thigh or crus supported on the support plate is reciprocated between the reference position and the separation position. By exercising, external rotation of the hip joint is performed.

上記股関節刺激装置において、支持棒は、クランク軸に連結されて下半部を構成する回動軸部と、支持板が設けられて上半部を構成するオフセット軸部とを有し、回動軸部に対してオフセットされたオフセット軸部が、互いに最も近接する位置から、互いに所定の距離だけ離隔した位置までの所望のオフセット位置で固定できるようになされ、オフセット軸部同士が互いに近接する位置で、支持板同士の間隔が、解剖学的肢位における大腿下部または下腿下部の間隔と等しくなるように設定されたものであってもよい。   In the hip joint stimulating device, the support rod has a rotation shaft portion that is connected to the crankshaft and forms a lower half portion, and an offset shaft portion that is provided with a support plate and forms an upper half portion, and rotates. Positions where offset shaft portions offset with respect to the shaft portions can be fixed at a desired offset position from a position closest to each other to a position separated from each other by a predetermined distance. Thus, the interval between the support plates may be set to be equal to the interval between the lower thigh or the lower thigh in the anatomical limb position.

上記股関節刺激装置において、支持棒のオフセット軸部同士を互いに近接する位置で、かつ、基準位置に回動させた状態から、支持棒のオフセット軸部同士を互いに離隔する位置で、かつ、離隔位置に回動させた状態までの距離が、２０ｃｍ以上４５ｃｍ以下となされたものであってもよい。   In the hip joint stimulating device, the offset shaft portions of the support rods are positioned close to each other and at a position where the offset shaft portions of the support rod are separated from each other from a state where the offset shaft portions are rotated to the reference position. The distance to the state of being rotated to 20 cm or more may be 20 cm or more and 45 cm or less.

上記股関節刺激装置において、支持棒に、長さの調整手段が設けられて支持板は、端坐位における大腿部の裏面または長坐位における下腿部の裏面の高さに調整できるようになされたものであってもよい。   In the hip joint stimulating device, the support rod is provided with a length adjusting means, and the support plate can be adjusted to the height of the back surface of the thigh in the end sitting position or the back surface of the crus in the long sitting position. It may be a thing.

上記股関節刺激装置において、クランク軸は、所定のトルクを超えると、伸びたり屈曲したりして弾性変形可能となされたものであってもよい。   In the above hip joint stimulating device, the crankshaft may be elastically deformable by extending or bending when exceeding a predetermined torque.

上記股関節刺激装置において、１:１で歯合する同直径の一対のギアの一方に、モータの出力軸が連結され、これらギアの同一歯合部付近にクランク軸を介して支持棒が設けられ、当該ギアの回転運動を、クランク軸を介して支持棒の回動運動に変換するようになされたものであってもよい。   In the hip joint stimulating device, the output shaft of the motor is connected to one of a pair of gears having the same diameter that mesh with each other at 1: 1, and a support rod is provided near the same meshing portion of these gears via a crankshaft. The rotational movement of the gear may be converted to the rotational movement of the support rod via the crankshaft.

以上述べたように、本発明によると、支持板上に支持した大腿部または下腿部の裏面を、支持板同士が近接した基準位置と、離隔した離隔位置との間で往復運動させることで、股関節の外旋運動を行うことができる。したがって、足関節や膝関節などに負傷を抱えてリラックスさせることができない使用者等の場合であっても、大腿部の裏面を支持板で支持して基準位置と離隔位置との間で往復運動させることで、股関節に外旋運動による有効な振動刺激を加えることができる。   As described above, according to the present invention, the back surface of the thigh or crus supported on the support plate is reciprocated between the reference position where the support plates are close to each other and the spaced apart position. Thus, the hip joint can be rotated externally. Therefore, even in the case of a user who has an injury to the ankle or knee joint and cannot relax, the back of the thigh is supported by the support plate and reciprocates between the reference position and the separation position. By exercising, effective vibration stimulation by external rotation can be applied to the hip joint.

本発明に係る股関節刺激装置の全体構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view showing the outline of the whole composition of the hip joint stimulating device concerning the present invention. 本発明に係る股関節刺激装置の全体構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the whole structure of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. （ａ）および（ｂ）は、本発明に係る股関節刺激装置の回動軸部とオフセット軸部との固定状態を説明する断面図である。(A) And (b) is sectional drawing explaining the fixed state of the rotating shaft part and offset shaft part of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. 本発明に係る股関節刺激装置の基準位置および離隔位置で使用する際の状態を説明する正面図である。It is a front view explaining the state at the time of using in the reference position and the separation position of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. 本発明に係る股関節刺激装置の第二基準位置および第二離隔位置で使用する際の状態を説明する正面図である。It is a front view explaining the state at the time of using in the 2nd reference position and 2nd separation position of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. 本発明に係る股関節刺激装置の使用状態を説明する側面図である。It is a side view explaining the use condition of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. 本発明に係る股関節刺激装置の使用状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the use condition of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. （ａ）は本発明に係る股関節刺激装置の基準位置での使用状態を示す正面図、（ｂ）は同股関節刺激装置の離隔位置での使用状態を示す正面図である。(A) is a front view which shows the use condition in the reference position of the hip joint stimulating device which concerns on this invention, (b) is a front view which shows the use condition in the separation position of the hip joint stimulating device. 本発明に係る股関節刺激装置の長坐位での使用状態を説明する側面図である。It is a side view explaining the use condition in the long sitting position of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. 本発明に係る股関節刺激装置の背臥位での使用状態を説明する側面図である。It is a side view explaining the use condition in the supine position of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. 本発明に係る股関節刺激装置の背臥位での他の使用状態を説明する側面図である。It is a side view explaining the other use condition in the supine position of the hip joint stimulating device which concerns on this invention. （ａ）は本発明に係る股関節刺激装置の第二基準位置での使用状態を示す正面図、（ｂ）は同股関節刺激装置の第二離隔位置での使用状態を示す正面図である。(A) is a front view which shows the use condition in the 2nd reference position of the hip joint stimulating device which concerns on this invention, (b) is a front view which shows the use condition in the 2nd separation position of the hip joint stimulating device.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１ないし図５は本発明に係る股関節刺激装置１を示し、図６ないし図１２は同股関節刺激装置１の使用状態を示している。   1 to 5 show a hip joint stimulating apparatus 1 according to the present invention, and FIGS. 6 to 12 show a usage state of the hip joint stimulating apparatus 1. FIG.

この股関節刺激装置１は、一対の支持棒２の基端が、それぞれ基盤１０上で回動するように設けられ、当該支持棒２の先端には、支持板３がそれぞれ設けられ、前記支持棒２は、クランク軸４０を介して基盤１０上に設けられたモータ４と連動し、支持板３同士が最も近接した基準位置Ａから、互いに離隔する離隔位置Ｂに回動したり、元の基準位置Ａに回動したりして、基準位置Ａと離隔位置Ｂとの間を往復動できるように構成されている。   The hip joint stimulating device 1 is provided such that the base ends of a pair of support rods 2 are respectively rotated on a base 10, and a support plate 3 is provided at the distal end of the support rod 2. 2 is interlocked with the motor 4 provided on the base 10 via the crankshaft 40, and is rotated from the reference position A where the support plates 3 are closest to each other to a separation position B which is separated from each other, or the original reference It is configured to reciprocate between a reference position A and a separation position B by rotating to a position A.

基盤１０は、その長辺が人間の肩幅よりも広い幅に形成された長方形状の板状に形成されており、長辺方向に沿った両側には支持棒２を回動可能に連結するための軸受台１１が設けられている。この軸受台１１は、基盤１０から延設したブラケット１１ａに、ピン１１ｂを設けて構成されている。   The base 10 is formed in a rectangular plate shape whose long side is wider than the human shoulder width, and the support rod 2 is rotatably connected to both sides along the long side direction. The bearing stand 11 is provided. The bearing stand 11 is configured by providing a pin 11 b on a bracket 11 a extending from the base 10.

支持棒２は、下半部を構成する回動軸部２１と、上半部を構成するオフセット軸部２２とからなる。   The support bar 2 includes a rotation shaft portion 21 that constitutes a lower half portion and an offset shaft portion 22 that constitutes an upper half portion.

回動軸部２１は、直管のパイプ状に形成された本体の下端部に、軸受部２１ａが設けられている。この軸受部２１ａは、基盤１０の両側に設けられた軸受台１１のピン１１ｂに回動可能に連結される。回動軸部２１の上端部は、その内部にオフセット軸部２２を挿通することができるように開口されている。また、回動軸部２１の上端部の外周面には、後述するクランク軸４０と連結するための連結部２１ｂが突設されている。   The rotation shaft portion 21 is provided with a bearing portion 21a at a lower end portion of a main body formed in a straight pipe shape. The bearing portion 21a is rotatably connected to pins 11b of the bearing base 11 provided on both sides of the base 10. The upper end portion of the rotation shaft portion 21 is opened so that the offset shaft portion 22 can be inserted into the rotation shaft portion 21. Further, a connecting portion 21 b for connecting to a crankshaft 40 described later is provided on the outer peripheral surface of the upper end portion of the rotating shaft portion 21.

オフセット軸部２２は、ステー２２ａの一端に、上記回動軸部２１の上端部に挿入される挿入部２２ｂが設けられ、他端からは直管のパイプ状に形成された支持軸部２２ｃが延設されている。図３に示すように、挿入部２２ｂは、ステー２２ａの一端に設けられたハンドル部２２ｄを回転させることで、テーパ部２２１ｂを有するボルト２２２ｂを引き寄せたり、離隔したりすることで、割ピン２２３ｂが拡径したり、縮径したりして回動軸部２１の上端部に固定できるように構成されている。すなわち、挿入部２２ｂは、割ピン２２３ｂを縮径させた状態で回動軸部２１の上端部に挿入した後、支持軸部２２ｃを所望の位置に位置させた後、ハンドル部２２ｄを回転させて割ピン２２３ｂ拡径させることで、回動軸部２１に対してオフセット軸部２２を固定することができる。この際、オフセット軸部２２は、ステー２２ａの長さの分だけ、回動軸部２１に対して所望の方向にオフセットさせることができる。支持軸部２２ｃの開口端には、固定金具２２ｅが設けられている。この固定金具２２ｅは、この支持軸部２２ｃの開口端から入れ子式に挿入される高さ調整パイプ３１を締め付けて固定することができるようになされている。   The offset shaft portion 22 is provided with an insertion portion 22b to be inserted into the upper end portion of the rotating shaft portion 21 at one end of the stay 22a, and a support shaft portion 22c formed in a straight pipe shape from the other end. It is extended. As shown in FIG. 3, the insertion portion 22b rotates the handle portion 22d provided at one end of the stay 22a, thereby pulling the bolt 222b having the taper portion 221b or separating it, thereby separating the split pin 223b. Is configured to be fixed to the upper end portion of the rotating shaft portion 21 by increasing or decreasing the diameter. That is, the insertion portion 22b is inserted into the upper end portion of the rotation shaft portion 21 with the split pin 223b having a reduced diameter, and then the support shaft portion 22c is positioned at a desired position, and then the handle portion 22d is rotated. By increasing the diameter of the split pin 223b, the offset shaft portion 22 can be fixed to the rotation shaft portion 21. At this time, the offset shaft portion 22 can be offset in a desired direction with respect to the rotation shaft portion 21 by the length of the stay 22a. A fixing bracket 22e is provided at the opening end of the support shaft portion 22c. The fixing bracket 22e is configured to be able to fasten and fix the height adjusting pipe 31 inserted in a nested manner from the opening end of the support shaft portion 22c.

支持板３は、その表面が、使用者５の大腿部５１の下部裏面をサポートできるように半円を形成する円弧状に湾曲されており、裏面からは上記したオフセット軸部２２の支持軸部２２ｃの開口端に挿入される高さ調整パイプ３１が設けられている。この高さ調整パイプ３１は、支持板３に対して回動可能に設けられており、これによって支持板３は、大腿部５１を外旋させる動きに追従して大腿部５１を支持できるようになされている。   The support plate 3 is curved in an arc shape that forms a semicircle so that the surface of the support plate 3 can support the lower back surface of the thigh 51 of the user 5, and the support shaft of the offset shaft portion 22 described above from the back surface. A height adjusting pipe 31 to be inserted into the opening end of the portion 22c is provided. The height adjusting pipe 31 is provided so as to be rotatable with respect to the support plate 3, whereby the support plate 3 can support the thigh 51 following the movement of rotating the thigh 51. It is made like that.

モータ４は、基盤１０の中央部に設けられており、１：１で歯合する同直径の一対のギア４１，４２のうちの一方のギア４１と駆動連結されている。他方のギア４２は、フレーム４３に設けられた軸部４２ａに連結されている。この状態で一対のギア４１，４２は、支持棒２の回動軸部２１と横並びで水平に回転する位置に設けられる。そして、回動軸部２１の上端の連結部２１ｂと、それに隣接するそれぞれのギア４１，４２の上面の外周部との間がクランク軸４０によって連結され、モータ４によるギア４１，４２の回転は、支持棒２の先端に設けた支持板３が基準位置Ａと離隔位置Ｂとの間を往復する往復運動へと変換される。   The motor 4 is provided at the center of the base 10 and is drivingly connected to one gear 41 of a pair of gears 41 and 42 having the same diameter that mesh with each other at 1: 1. The other gear 42 is connected to a shaft portion 42 a provided on the frame 43. In this state, the pair of gears 41 and 42 is provided at a position where the pair of gears 41 and 42 rotate side by side with the rotation shaft portion 21 of the support bar 2. Then, the connecting portion 21b at the upper end of the rotating shaft portion 21 and the outer peripheral portion of the upper surface of each of the gears 41 and 42 adjacent thereto are connected by the crankshaft 40, and the rotation of the gears 41 and 42 by the motor 4 is performed. The support plate 3 provided at the tip of the support bar 2 is converted into a reciprocating motion that reciprocates between the reference position A and the separation position B.

この際、クランク軸４０は、支持棒２の先端に設けた支持板３のそれぞれが、基準位置Ａと離隔位置Ｂとで同期するように、それぞれのギア４１，４２に連結されている。すなわち、ギア４１，４２同士が歯合する位置で支持板３同士が最も近接する基準位置Ａとなり、この歯合する位置から１８０度回転した反歯合位置で、支持板３同士が最も離隔する離隔位置Ｂとなるように連結されている。   At this time, the crankshaft 40 is connected to the gears 41 and 42 so that the support plate 3 provided at the tip of the support rod 2 is synchronized at the reference position A and the separation position B. That is, it becomes the reference position A where the support plates 3 are closest to each other at the position where the gears 41 and 42 are engaged with each other, and the support plates 3 are most separated from each other at an anti-engagement position rotated 180 degrees from the engagement position. It connects so that it may become the separation position B.

なお、上記基準位置Ａは、図４および図８に示すように、支持棒２のオフセット軸部２２同士を最も近づくようにオフセットさせた状態で、支持板３同士の間隔が、使用者５の解剖学的肢位における大腿部５１の下部の間隔（ゼロポイント）と等しくなるように設定されている。したがって、この基準位置Ａから離隔位置Ｂへとギア４１，４２が半回転した状態で、支持板３は、ゼロポイントから最も離隔した離隔位置Ｂへと離隔する。すなわち、端坐位になった使用者５の大腿部５１が、ゼロポイントから外旋し、また元のゼロポイントへ戻るといった動作を反復することとなる。この際、基準位置Ａと離隔位置Ｂとの間で、どの程度の距離の往復運動を繰り返すかについては、特に限定されものではなく、股関節を刺激できる程度の往復運動を行う距離に設定されていればよい。具体的には、片足につき基準位置Ａから離隔位置Ｂまでの距離が約１０ｃｍ程度の範囲内、使用者５の大腿部５１の外旋角度で１５度以下程度の範囲内となるように往復運動させるように設定されていることが好ましい。   As shown in FIGS. 4 and 8, the reference position A is offset so that the offset shaft portions 22 of the support rods 2 are closest to each other. It is set to be equal to the interval (zero point) below the thigh 51 in the anatomical limb position. Therefore, in a state where the gears 41 and 42 are rotated halfway from the reference position A to the separation position B, the support plate 3 is separated to the separation position B that is most separated from the zero point. That is, the thigh 51 of the user 5 in the end-sitting position repeats the operation of rotating outward from the zero point and returning to the original zero point. At this time, the distance at which the reciprocation between the reference position A and the separation position B is repeated is not particularly limited, and is set to a distance at which the reciprocation can be performed to stimulate the hip joint. Just do it. Specifically, the reciprocation is performed so that the distance from the reference position A to the separation position B is about 10 cm per leg and the external rotation angle of the thigh 51 of the user 5 is about 15 degrees or less. It is preferably set to exercise.

また、オフセット軸部２２は、上記したようにゼロポイントの基準位置Ａと、当該基準位置Ａから離隔した離隔位置Ｂとの間で往復運動して大腿部５１が外旋運動するようになされているが、この基準位置Ａおよび離隔位置Ｂを変更して異なった外旋位置で往復運動するものであってもよい。すなわち、ハンドル部２２ｄを緩めた後、回動軸部２１に対してオフセット軸部２２を所望の位置に変更してオフセット量を変更した後、再度ハンドル部２２ｄを締め付けて、回動軸部２１に対してオフセット軸部２２を固定することで、図５および図１２に示すように、ゼロポイント以外の他の第二基準位置Ａ２と、この第二基準位置Ａ２から離隔した第二離隔位置Ｂ２との間で往復運動するように変更することができる。   Further, as described above, the offset shaft portion 22 is reciprocated between the zero point reference position A and the separation position B separated from the reference position A so that the thigh 51 rotates outward. However, the reference position A and the separation position B may be changed to reciprocate at different external rotation positions. That is, after loosening the handle portion 22d, the offset shaft portion 22 is changed to a desired position with respect to the rotation shaft portion 21, the offset amount is changed, and then the handle portion 22d is tightened again to rotate the rotation shaft portion 21. As shown in FIGS. 5 and 12, by fixing the offset shaft portion 22 to the second reference position A2 other than the zero point, and the second separation position B2 separated from the second reference position A2. Can be changed to reciprocate between.

ただし、第二離隔位置Ｂ２となった際に、最も大腿部５１が外旋することとなるので、この第二離隔位置Ｂ２となった時の大腿部５１の外旋角度が、坐位における一般的な外旋角度の限界である４５度を超えない位置となるようにオフセット位置を変更することが好ましい。具体的には第二離隔位置Ｂ２は、基準位置Ａから２０ｃｍ〜４５ｃｍ程度の位置となるように設定することが好ましい。このような下肢の外旋角度の限界付近で下肢の外旋運動を行うことで、股関節を異なった外旋位置で刺激することができ、股関節の可動域を大きくすることができることとなる。また、この第二基準位置Ａ２および第二離隔位置Ｂ２での使用は、大臀筋５４（図６参照）の意識も高くなり、上記した基準位置Ａでの股関節刺激とは異なった効果が得られることとなる。   However, when the second separation position B2 is reached, the thigh 51 is most rotated outwardly. Therefore, the external rotation angle of the thigh 51 when the second separation position B2 is reached is the sitting position. It is preferable to change the offset position so that the position does not exceed 45 degrees which is a limit of a general external rotation angle. Specifically, the second separation position B2 is preferably set so as to be a position of about 20 cm to 45 cm from the reference position A. By performing external rotation of the lower limbs near the limit of the external rotation angle of the lower limbs, the hip joint can be stimulated at different external rotation positions, and the range of motion of the hip joint can be increased. In addition, the use at the second reference position A2 and the second separation position B2 increases the consciousness of the greater gluteal muscle 54 (see FIG. 6), and has an effect different from the hip joint stimulation at the reference position A described above. Will be.

また、モータ４は、支持棒２と緩衝することなく基盤１０に被覆される筐体１２に設けられたスイッチ４４（図２参照）のオンオフによって作動させることができるように構成されている。この際、スイッチ４４に回転数の調整ツマミ（図示省略）が設けられ、回転数を調整できるように構成されていてもよいし、リモコンスイッチ（図示省略）による遠隔操作でオンオフおよび回転数の調整を行うようになされたものであってもよいし、モータ４への電源コード（図示省略）の途中にこのようなスイッチ４４が設けられたものであってもよい。   Further, the motor 4 is configured to be operated by turning on and off a switch 44 (see FIG. 2) provided on the housing 12 covered with the base 10 without buffering with the support rod 2. At this time, the switch 44 may be provided with an adjustment knob (not shown) for adjusting the number of revolutions so that the number of revolutions can be adjusted. On / off and adjustment of the number of revolutions can be performed by remote control using a remote control switch (not shown). The switch 44 may be provided in the middle of a power cord (not shown) to the motor 4.

クランク軸４０は、ギア４１，４２の上面の外周部と、支持棒２の回動軸部２１の上端部に突設された連結部２１ｂとの間に回動可能に連結される。このクランク軸４０は、軸部本体４０ａが、コイル状に巻回された鋼線によって構成されており、ギア４１，４２の回転を、支持棒２の回動軸部２１に伝達する際に、ある一定以上のトルクが加わると、この軸部本体４０ａが伸びたり屈曲したりして支持棒２の先端に設けた支持板３が基準位置Ａと離隔位置Ｂとの間を強制的に往復動しないように構成されている。すなわち、支持板３に大腿部を載せて使用している際に、使用者の意に反するような往復動が行われないように、支持板３の動きに対して使用者が一定以上のトルクで動きに対抗した場合には、クランク軸４の軸部本体４０ａの部分が伸びたり屈曲したりして使用者の怪我防止を図るようになされている。   The crankshaft 40 is rotatably connected between the outer peripheral portions of the upper surfaces of the gears 41 and 42 and a connecting portion 21 b protruding from the upper end portion of the rotating shaft portion 21 of the support rod 2. The crankshaft 40 is composed of a steel wire in which the shaft body 40a is wound in a coil shape, and when the rotation of the gears 41 and 42 is transmitted to the rotating shaft 21 of the support rod 2, When a torque exceeding a certain level is applied, the shaft body 40a extends or bends and the support plate 3 provided at the tip of the support bar 2 is forced to reciprocate between the reference position A and the separation position B. It is configured not to. In other words, when the thigh is placed on the support plate 3 and used, the user is more than a certain amount with respect to the movement of the support plate 3 so that the reciprocation is not performed against the intention of the user. When the movement is countered by torque, the portion of the shaft portion main body 40a of the crankshaft 4 is extended or bent to prevent injury to the user.

このようにして構成される股関節刺激装置１は、図６ないし図８に示すように、基盤１０の一方の長辺と対向する位置に使用者５が端坐位になった状態で、支持板３を高さ調整し、端坐位になった使用者５の大腿部５１の裏面を支持板３で支持できるように、支持棒２および支持板３の大きさが決められている。また、図７に示すように、支持棒２を回動可能に連結するために基盤１０に設けられた軸受台１１は、当該基盤１０の長辺方向に対して斜めに設けられ、使用者５の大腿部５１の外旋の軌跡に沿って追従するようになされている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the hip joint stimulating device 1 configured as described above is configured so that the user 5 is in an end sitting position at a position facing one long side of the base 10. The size of the support bar 2 and the support plate 3 is determined so that the back surface of the thigh 51 of the user 5 in the sitting position can be supported by the support plate 3. Moreover, as shown in FIG. 7, the bearing stand 11 provided in the base | substrate 10 in order to connect the support rod 2 so that rotation is possible is provided diagonally with respect to the long side direction of the said base | substrate 10, and the user 5 It follows to follow the trajectory of the external rotation of the thigh 51.

次に、この股関節刺激装置１の使用方法について説明する。   Next, the usage method of this hip joint stimulating device 1 is demonstrated.

まず、ゼロポイント附近での股関節刺激の使用方法について述べる。   First, how to use hip joint stimulation near zero point is described.

使用者５は、図６ないし図８に示すように、股関節刺激装置１の基盤１０の一方の長辺と対向する位置に端坐位となり、支持板３上に大腿部５１の裏面を載置させる。この際、支持板３の高さは、使用者５の足底全体または踵部が地面から浮き上がるように支持するものであってもよいし、足底は地面に付いているが、大腿部５１を外旋させることができる程度に支持するように調整しておく。また、支持板３は、基準位置Ａにおいて、解剖学的肢位における大腿部５１の間隔で支持板３が位置するように、支持棒２のオフセット軸部２２同士を最も近づけてオフセットさせておく。   As shown in FIGS. 6 to 8, the user 5 is in an end sitting position at a position facing one long side of the base 10 of the hip joint stimulating apparatus 1, and the back surface of the thigh 51 is placed on the support plate 3. Let At this time, the height of the support plate 3 may be such that the entire sole or buttocks of the user 5 is lifted from the ground, and the sole is attached to the ground. It adjusts so that 51 may be supported to such an extent that it can rotate outwardly. Further, the support plate 3 is offset with the offset shaft portions 22 of the support rods 2 being closest to each other so that the support plate 3 is positioned at the reference position A at the interval between the thighs 51 in the anatomical limb position. deep.

使用者５が端坐位を構成するための椅子６としては、使用者５が大腿部５１を外旋させても問題無く追従することができるように、座面６１が沈み込まない椅子６を使用することが好ましい。   As the chair 6 for the user 5 to configure the end sitting position, the chair 6 in which the seat surface 61 does not sink is used so that the user 5 can follow the thigh 51 without turning off. It is preferable to use it.

この状態になったら、モータ４を作動させて運動を開始する。モータ４を作動させると、支持板３が基準位置Ａと離隔位置Ｂとの間で往復運動を繰り返すこととなり、大腿部５１は、ゼロポイントから股関節が外旋する位置へと移動し、また股関節が元のゼロポイントへと戻る位置へと外旋運動を繰り返すこととなる。したがって、股関節には、外旋刺激が加えられることとなり、この外旋刺激によって、下肢の血行促進を図ることができることとなる。この際、股関節刺激装置１は、使用者５の大腿部５１を支持板３で支持して往復運動させることによって股関節に外旋刺激を加えるので、足関節、膝関節、下腿部を怪我しているような場合であっても、これらの部位に負担を掛けずに股関節を刺激できる。また、足関節や膝関節で動きを吸収されることなく、大腿部５１を直接外旋させて股関節を刺激することができる。   If it will be in this state, the motor 4 will be operated and exercise | movement will be started. When the motor 4 is operated, the support plate 3 repeats reciprocating motion between the reference position A and the separation position B, and the thigh 51 moves from the zero point to a position where the hip joint rotates outwardly. The external rotation movement is repeated to the position where the hip joint returns to the original zero point. Therefore, external rotation stimulation is applied to the hip joint, and circulation of the lower limbs can be promoted by this external rotation stimulation. At this time, the hip joint stimulating device 1 applies external rotation stimulation to the hip joint by supporting the user's 5 thigh 51 with the support plate 3 and reciprocating it, so that the ankle joint, knee joint, and lower leg are injured. Even in such a case, the hip joint can be stimulated without placing a burden on these parts. In addition, the hip joint can be stimulated by directly rotating the thigh 51 without absorbing the movement at the ankle or knee joint.

なお、本実施の形態においては、端坐位の状態で大腿部５１を支持板３で支持して使用するようになされているが、図９に示すように、長坐位の状態で下腿部５２の裏面を支持板３で支持して使用するものであってもよい。この場合、大腿部５１よりも股関節から離れた下腿部５２を支持して往復動させるため、股関節の外旋角度が小さくなるが、股関節に外旋方向の振動刺激を加えるものとしては十分である。   In the present embodiment, the thigh 51 is supported and used by the support plate 3 in the end-sitting position. However, as shown in FIG. 9, the lower leg is in the long-sitting position. The back surface of 52 may be supported by the support plate 3 and used. In this case, since the external rotation angle of the hip joint is reduced because the crus 52 that is further away from the hip joint than the thigh 51 is supported and reciprocated, it is sufficient to apply vibration stimulation in the external rotation direction to the hip joint. It is.

また、本実施の形態において、股関節刺激装置１は、使用者５が端坐位または長坐位で使用するようになされているが、図１０および図１１に示すように、上記した端坐位または長坐位のまま上半身を仰向けに寝かせた背臥位で使用してもよい。この場合、椅子６の代わりに長椅子やベッド７の端に腰かけてそのまま仰向けに寝た状態となることで使用することができる。ただし、背臥位の場合、股関節は、外旋ではなく、外転することとなる。したがって、中臀筋５３の促通が図られることとなる。中臀筋５３は、歩行時に左右のバランスを取る筋肉であるが、老化等による股関節の可動域の低下とともに、その筋の促通が低下するため、機能が低下することとなる。このように股関節の可動域が狭くなり、中臀筋５３の機能が低下すると、歩行時の左右バランスは、足関節や膝関節などに負担されることとなる。しかし、この股関節刺激装置１によって、中臀筋５３の促通が図られることにより、歩行時のバランスを中臀筋５３で取ることが可能となり、歩行時の下肢の関節の負担を軽減することができる。   In the present embodiment, the hip joint stimulating apparatus 1 is used by the user 5 in an end sitting position or a long sitting position. As shown in FIGS. 10 and 11, the above described end sitting position or long sitting position is used. It may be used in the supine position with the upper body lying on its back. In this case, it can be used by sitting on the back of the chaise longue or the bed 7 instead of the chair 6 and lying on its back. However, in the supine position, the hip joint is abducted rather than externally rotated. Therefore, the middle gluteal muscle 53 is promoted. The middle gluteal muscle 53 is a muscle that balances the left and right during walking. However, as the range of motion of the hip joint decreases due to aging or the like, the muscle's facilitation decreases, so the function decreases. Thus, when the range of motion of the hip joint is narrowed and the function of the middle gluteus muscle 53 is reduced, the left-right balance during walking is borne by the ankle joint, knee joint, and the like. However, the hip joint stimulating device 1 facilitates the midgastric muscle 53, so that the balance of the middle leg 53 can be achieved during walking, and the burden on the joints of the lower limbs during walking can be reduced. Can do.

次に、外旋限界位置付近での使用方法について述べる。   Next, a method of use near the external rotation limit position will be described.

使用者５は、図６および図１２に示すように、股関節刺激装置１の基盤１０の一方の長辺と対向する位置に端坐位となり、支持板３上に大腿部５１の裏面を載置させる。この際、支持板３の高さは、使用者５の足底全体または踵部が地面から浮き上がるように支持するものであってもよいし、足底は地面に付いているが、大腿部５１を外旋させることができる程度に支持するように調整しておく。また、支持板３は、第二離隔位置Ｂ２において、使用者５が股関節を約４５度外旋させた外旋限界位置付記に支持板３が位置するように、支持棒２のオフセット軸部２２をそれぞれオフセットさせておく。   As shown in FIGS. 6 and 12, the user 5 is in an end sitting position at a position facing one long side of the base 10 of the hip joint stimulating apparatus 1, and the back surface of the thigh 51 is placed on the support plate 3. Let At this time, the height of the support plate 3 may be such that the entire sole or buttocks of the user 5 is lifted from the ground, and the sole is attached to the ground. It adjusts so that 51 may be supported to such an extent that it can rotate outwardly. In addition, the support plate 3 is offset at the offset shaft portion 22 of the support bar 2 so that the support plate 3 is positioned at the external rotation limit position where the user 5 has rotated the hip joint about 45 degrees at the second separation position B2. Are offset.

使用者５が端坐位を構成するための椅子６としては、使用者５が大腿部５１を外旋させても問題無く追従することができるように、座面６１が沈み込まない椅子６を使用することが好ましい。   As the chair 6 for the user 5 to configure the end sitting position, the chair 6 in which the seat surface 61 does not sink is used so that the user 5 can follow the thigh 51 without turning off. It is preferable to use it.

この状態になったら、モータ４を作動させて運動を開始する。モータ４を作動させると、支持板３が第二基準位置Ａ２と第二離隔位置Ｂ２との間で往復運動を繰り返すこととなり、大腿部５１は、外旋限界附近から股関節が内旋する位置へと移動し、また股関節が元の外旋限界附近の位置へと移動する外旋運動を繰りかえすこととなる。したがって、股関節には、股関節の外旋限界附近で、外旋刺激が加えられることとなり、この外旋刺激によって、上記したゼロポイント付近での股関節外旋運動と同様の効果が得られる。また、ゼロポイント付近での外旋刺激と、外旋限界附近での外旋刺激との両方で、股関節を刺激することができるので、股関節の可動域自体も広げることができることとなる。   If it will be in this state, the motor 4 will be operated and exercise | movement will be started. When the motor 4 is operated, the support plate 3 repeats reciprocating motion between the second reference position A2 and the second separation position B2, and the thigh 51 is located at the position where the hip joint rotates inward from the vicinity of the outer rotation limit. And the external rotation movement in which the hip joint moves to a position near the original external rotation limit is repeated. Therefore, an external rotation stimulus is applied to the hip joint in the vicinity of the limit of the external rotation of the hip joint, and this external rotation stimulation provides the same effect as the hip joint external rotation motion near the zero point described above. In addition, since the hip joint can be stimulated by both external rotation stimulation near the zero point and external rotation stimulation near the limit of external rotation, the range of motion of the hip joint itself can be expanded.

また、この外旋限界付近で使用した場合、大臀筋５４（図６参照）の筋の収縮が活発になり、当該大臀筋５４の促通を図ることができることとなる。この大臀筋５４は、歩行時に使用されるが、老化等による股関節の可動域の低下とともに筋力が低下し、代わって大腿四頭筋の負担が増すことになるが、この股関節刺激装置１によって、大臀筋５４の促通が図られることにより、歩行時に大臀筋５４を使用する割合を増やすことが可能となり、歩行時の下肢の筋肉の負担を軽減することができる。   Further, when used in the vicinity of the outer rotation limit, the contraction of the greater ankle muscle 54 (see FIG. 6) becomes active, and the greater anterior muscle 54 can be promoted. The great gluteal muscle 54 is used during walking. However, the muscle strength decreases as the range of motion of the hip joint decreases due to aging or the like, and the burden on the quadriceps increases instead. By promoting the greater anterior muscle 54, it is possible to increase the ratio of using the greater anterior muscle 54 during walking, and to reduce the burden on the lower limb muscles during walking.

なお、本実施の形態においては、端坐位の状態で大腿部５１を支持板３で支持して使用するようになされているが、図９に示すように、長坐位の状態で下腿部裏面を支持板３で支持して使用するものであってもよい。この場合、大腿部５１よりも股関節から離れた下腿部５２を支持して往復動させるため、股関節の外旋角度が小さくなるが、股関節に外旋方向の振動刺激を加えるものとしては十分である。   In the present embodiment, the thigh 51 is supported and used by the support plate 3 in the end-sitting position. However, as shown in FIG. 9, the lower leg is in the long-sitting position. The back surface may be supported by the support plate 3 and used. In this case, since the external rotation angle of the hip joint is reduced because the crus 52 that is further away from the hip joint than the thigh 51 is supported and reciprocated, it is sufficient to apply vibration stimulation in the external rotation direction to the hip joint. It is.

また、本実施の形態において、股関節刺激装置１は、使用者５が端坐位または長坐位で使用するようになされているが、上記した端坐位または長坐位のまま上半身を仰向けに寝かせた背臥位で使用してもよい。この場合、椅子６の代わりに長椅子やベッド７の端に腰かけてそのまま仰向けに寝た状態となることで使用することができる。ただし、背臥位の場合、股関節は、外旋ではなく外転することとなる。したがって、使用者５は、一般的には約４５度外転した位置までしか外転させることができないので、第二離隔位置Ｂとなった際に４５度以上外転しないように、支持棒２のオフセット軸部２２によるオフセット量を調整しておく必要がある。このように、使用者５が背臥位となって、股関節の外転限界付近で使用することで、中臀筋５３は、より収縮することができるので、上記したゼロポイント付近で背臥位となって使用する場合よりも、より中臀筋５３の筋の促通を図ることができる。   Further, in the present embodiment, the hip joint stimulating apparatus 1 is used by the user 5 in the end-sitting position or the long-sitting position. It may be used at the position. In this case, it can be used by sitting on the back of the chaise longue or the bed 7 instead of the chair 6 and lying on its back. However, in the supine position, the hip joint is abducted rather than externally rotated. Accordingly, since the user 5 can generally abduct only up to a position about 45 degrees abduction, the support rod 2 is prevented from abating more than 45 degrees when the second separation position B is reached. It is necessary to adjust the offset amount by the offset shaft portion 22. In this way, the user 5 is in the supine position and is used in the vicinity of the hip abduction limit, so that the midgastric muscle 53 can be more contracted. Therefore, the muscles of the middle gluteus 53 can be further facilitated than when used.

なお、このような使用形態において、股関節刺激装置１は、仮に、一般人の股関節の外転限界である４５度以上の外転をするようなことがあったとしても、クランク軸４０は、所定のトルクを超えると、伸びたり、屈曲したりするので、使用者５が股関節を痛めるようなことにはならない。   In such a usage pattern, even if the hip joint stimulating device 1 performs an abduction of 45 degrees or more, which is the abduction limit of the hip joints of ordinary people, the crankshaft 40 is When the torque is exceeded, the user 5 stretches or bends, so that the user 5 does not hurt the hip joint.

このように本発明の股関節刺激装置１によると、足関節、膝関節、下腿部、足底部などに負荷をかけることなく、股関節を刺激することができることとなる。したがって、下肢が弱った高齢者や怪我をした患者などであっても、この股関節刺激による下肢の血行の増進などを図ることができる。   As described above, according to the hip joint stimulating apparatus 1 of the present invention, the hip joint can be stimulated without applying a load to the ankle joint, the knee joint, the crus, the sole, and the like. Therefore, even for an elderly person whose leg is weak or an injured patient, the blood circulation of the leg can be enhanced by the hip joint stimulation.

また、背臥位で使用した際には中臀筋５３を刺激することができ、歩行時の左右バランスを、体幹に近い中臀筋５３で取る能力が向上することとなる。これにより、下肢が弱った高齢者や怪我をした患者などは、足関節や膝関節に無理な負荷が加わることを防止することができ、下肢の負担を中臀筋５３で分担することができる。また、運動選手などの場合は、体幹の意識を高めて運動能力の向上を図ることができる。   Further, when used in the supine position, the midgastric muscle 53 can be stimulated, and the ability to take the left-right balance during walking with the midgastric muscle 53 close to the trunk will be improved. Thereby, an elderly person with weak lower limbs, an injured patient, or the like can prevent an excessive load from being applied to the ankle joint and knee joint, and the burden of the lower limbs can be shared by the intermediate muscle 53. . In the case of an athlete or the like, the consciousness of the trunk can be raised to improve athletic ability.

さらに、本発明の股関節刺激装置１は、上記したゼロポイント付近での使用に加え、第二基準位置Ａおよび第二離隔位置Ｂ２のように、外旋限界付近で使用した場合、股関節に異なった刺激を加えることができることとなり、股関節の可動域を大きくすることができることとなる。また、股関節刺激装置１は、基準位置Ａで使用するよりも、第二基準位置Ａ２で使用した場合、坐位においてはより使用者５の大臀筋５４の意識を高めることができ、背臥位においては、使用者５の中臀筋５３の意識をより高めることができる。   Furthermore, the hip joint stimulating apparatus 1 according to the present invention differs from the above-described use near the zero point in addition to the hip joint when used near the outer rotation limit, such as the second reference position A and the second separation position B2. Stimulation can be applied, and the range of motion of the hip joint can be increased. In addition, when the hip joint stimulating apparatus 1 is used at the second reference position A2 rather than being used at the reference position A, it is possible to raise the consciousness of the greater anterior muscle 54 of the user 5 in the sitting position, and the supine position. In this case, the consciousness of the user's 5 middle glute 53 can be further enhanced.

なお、本実施の形態において、股関節刺激装置１は、基準位置Ａと第二基準位置Ａ２とに、支持棒２のオフセット量を調整して使用することができるように構成されているが、基準位置Ａだけで使用するように構成されたものであってもよいし、第二基準位置Ａ２だけで使用するように構成されたものであってもよい。   In the present embodiment, the hip joint stimulating apparatus 1 is configured so that the offset amount of the support bar 2 can be adjusted and used at the reference position A and the second reference position A2. It may be configured to be used only at the position A, or may be configured to be used only at the second reference position A2.

また、本実施の形態において、股関節刺激装置１は、支持棒２のオフセット量を調整することで基準位置Ａと第二基準位置Ａ２とに調整できるように構成されているが、支持棒２はオフセット量を調整することができず、クランク軸４０の長さを変更することで、オフセット量を調整できるように構成されたものであってもよい。   Further, in the present embodiment, the hip joint stimulating apparatus 1 is configured to be adjusted to the reference position A and the second reference position A2 by adjusting the offset amount of the support bar 2, but the support bar 2 is The offset amount may not be adjusted, and the offset amount may be adjusted by changing the length of the crankshaft 40.

本発明に係る股関節刺激装置は、椅子やベッドのある各種の使用環境において健康増進に用いられる。   The hip joint stimulating apparatus according to the present invention is used for health promotion in various usage environments having a chair or a bed.

１ 股関節刺激装置
１０ 基盤
２ 支持棒
２１ 回動軸部
２２ オフセット軸部
２２ｅ 固定金具（長さの調整手段）
３ 支持板
４ モータ
４０ クランク軸
４１ ギア
４２ ギア
５ 使用者
５１ 大腿部
５２ 下腿部
５３ 中臀筋
５４ 大臀筋
Ａ 基準位置
Ａ２ 第二基準位置
Ｂ 離隔位置
Ｂ２ 第二離隔位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hip joint stimulator 10 Base 2 Support rod 21 Rotating shaft part 22 Offset shaft part 22e Fixing metal fitting (length adjusting means)
3 Support plate 4 Motor 40 Crankshaft 41 Gear 42 Gear 5 User 51 Thigh 52 Lower leg 53 Mid-gutter muscle 54 Greater gluteal muscle A Reference position A2 Second reference position B Separation position B2 Second separation position

Claims (6)

一対の支持棒の基端が、それぞれ基盤上で回動するように設けられ、当該支持棒の先端には、大腿部または下腿部の裏面を支持可能となされた支持板がそれぞれ設けられ、
前記支持棒は、クランク軸を介して基盤上に設けられたモータと連動し、支持板同士が最も近接した基準位置から、互いに離隔する離隔位置に回動したり、元の基準位置に回動したりするように構成され、支持板上に支持した大腿部または下腿部の裏面を基準位置と離隔位置との間で往復運動させることで、股関節の外旋運動を行うようになされたことを特徴とする股関節刺激装置。 The base ends of the pair of support bars are provided so as to rotate on the base, respectively, and the support plates that can support the back surface of the thigh or crus are provided at the tips of the support bars, respectively. ,
The support rod is interlocked with a motor provided on the base via a crankshaft, and is rotated from a reference position where the support plates are closest to each other to a separated position, or to an original reference position. The back of the thigh or crus supported on the support plate is reciprocated between the reference position and the separation position, so that the external rotation of the hip joint is performed. A hip joint stimulator characterized by that. 支持棒は、クランク軸に連結されて下半部を構成する回動軸部と、支持板が設けられて上半部を構成するオフセット軸部とを有し、回動軸部に対してオフセットされたオフセット軸部が、互いに最も近接する位置から、互いに所定の距離だけ離隔した位置までの所望のオフセット位置で固定できるようになされ、オフセット軸部同士が互いに近接する位置で、支持板同士の間隔が、解剖学的肢位における大腿下部または下腿下部の間隔と等しくなるように設定された請求項１に記載の股関節刺激装置。   The support rod has a rotation shaft portion that is connected to the crankshaft and forms a lower half portion, and an offset shaft portion that is provided with a support plate and forms an upper half portion, and is offset with respect to the rotation shaft portion. The offset shaft portions can be fixed at a desired offset position from a position closest to each other to a position separated from each other by a predetermined distance. At a position where the offset shaft portions are close to each other, The hip joint stimulator according to claim 1, wherein the interval is set to be equal to the interval between the lower thigh or lower lower leg in the anatomical limb position. 支持棒のオフセット軸部同士を互いに近接する位置で、かつ、基準位置に回動させた状態から、支持棒のオフセット軸部同士を互いに離隔する位置で、かつ、離隔位置に回動させた状態までの距離が、２０ｃｍ以上４５ｃｍ以下となされた請求項２に記載の股関節刺激装置。   A state in which the offset shafts of the support rods are moved close to each other and rotated to the reference position, and the offset shafts of the support rods are moved away from each other and moved to a separation position. The hip joint stimulator according to claim 2, wherein the distance to the hip joint stimulator is 20 cm or more and 45 cm or less. 支持棒に、長さの調整手段が設けられて支持板は、端坐位における大腿部の裏面または長坐位における下腿部の裏面の高さに調整できるようになされた請求項１ないし３の何れか一に記載の股関節刺激装置。   4. The length adjustment means is provided on the support rod, and the support plate can be adjusted to the height of the back surface of the thigh in the sitting position or the back surface of the crus in the long sitting position. The hip joint stimulator according to any one of the above. クランク軸は、所定のトルクを超えると、伸びたり屈曲したりして弾性変形可能となされたものである請求項１ないし４の何れか一に記載の股関節刺激装置。   The hip joint stimulator according to any one of claims 1 to 4, wherein the crankshaft is elastically deformable by extending or bending when a predetermined torque is exceeded. １:１で歯合する同直径の一対のギアの一方に、モータの出力軸が連結され、これらギアの同一歯合部付近にクランク軸を介して支持棒が設けられ、当該ギアの回転運動を、クランク軸を介して支持棒の回動運動に変換するようになされた請求項１ないし５の何れか一に記載の股関節刺激装置。   The output shaft of the motor is connected to one of a pair of gears of the same diameter that mesh with each other at 1: 1, and a support rod is provided near the same meshing portion of these gears via a crankshaft. The hip joint stimulating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the hip joint stimulating device is converted into a rotational motion of a support rod via a crankshaft.
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