JP2015028447A - Pulse interval analyzer and pulse interval analysis method - Google Patents
Pulse interval analyzer and pulse interval analysis method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015028447A JP2015028447A JP2013158187A JP2013158187A JP2015028447A JP 2015028447 A JP2015028447 A JP 2015028447A JP 2013158187 A JP2013158187 A JP 2013158187A JP 2013158187 A JP2013158187 A JP 2013158187A JP 2015028447 A JP2015028447 A JP 2015028447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate
- pulse interval
- interval time
- pulse
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、パルス間隔分析装置及びパルス間隔分析方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a pulse interval analysis apparatus and a pulse interval analysis method.
レーダーから順次送信されるパルス信号の間隔時間はレーダーごとに異なるが、それぞれ固有のパターンを有している。そこで、レーダーから受信したパルス信号の間隔時間のパターンに基づいてレーダーを推定することが行われている。
一例として、例えば受信したパルス信号ごとに対応する間隔時間についてそれぞれ同じ位置を起点として示したオシロスコープと呼ばれる画像を表示させ、オシロスコープにおいて示されるパターンの特徴からレーダーを推定するという手法が知られている。
また、横軸に時間を取り、縦軸に受信したパルス信号の前後の時間間隔に対応した値をプロットしたＰＩ（パルス間隔）ラスターと呼ばれる画像を表示させ、ＰＩラスターにおいて示されるパターンの特徴からレーダーを推定するという手法も知られている。
ことも行われている。
The interval time of the pulse signals sequentially transmitted from the radar varies from radar to radar, but each has a unique pattern. Therefore, the radar is estimated based on the interval time pattern of the pulse signal received from the radar.
As an example, for example, a technique of displaying an image called an oscilloscope showing the same position as the starting point for each interval time corresponding to each received pulse signal, and estimating the radar from the characteristics of the pattern shown on the oscilloscope is known. .
Further, an image called a PI (pulse interval) raster is displayed in which time is plotted on the horizontal axis and values corresponding to the time intervals before and after the received pulse signal are plotted on the vertical axis, and the characteristics of the pattern shown in the PI raster are displayed. A technique for estimating radar is also known.
Things are also done.
しかしながら、オシロスコープあるいはＰＩラスターでは、例えばパルス信号の間隔時間の頻出傾向を認識できる程度にとどまるために、パルス信号の発射源であるレーダーを高い精度で推定することが難しい。 However, with an oscilloscope or PI raster, for example, it is difficult to estimate the radar that is the source of the pulse signal with high accuracy because the oscilloscope or the PI raster can only recognize the frequent trend of the pulse signal interval time.
本発明が解決しようとする課題は、パルス信号の発射源を高い精度で推定することのできるパルス間隔分析装置及びパルス間隔分析方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a pulse interval analysis device and a pulse interval analysis method capable of estimating the emission source of a pulse signal with high accuracy.
実施形態のパルス間隔分析装置は、パルス間隔時間測定部と座標点取得部を備える。前記パルス間隔時間測定部は、時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記対象のパルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定する。座標点取得部は、前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する。 The pulse interval analysis device of the embodiment includes a pulse interval time measurement unit and a coordinate point acquisition unit. The pulse interval time measurement unit targets a reception pulse signal that is sequentially received according to the passage of time, a forward pulse interval time indicating an interval time with a forward reception pulse signal received before the target reception pulse signal, and A backward pulse interval time indicating an interval time with a backward received pulse signal received after the target pulse signal is measured. The coordinate point acquisition unit has a first coordinate axis indicating a forward pulse interval time and a first pulse interval time indicating a backward pulse interval time based on a combination of a forward pulse interval time and a backward pulse interval time measured for each received pulse signal. A coordinate point based on coordinate values on two coordinate axes is acquired.
以下、実施形態のパルス間隔分析装置について図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
［パルス間隔分析装置の構成例］
図１は、第１実施形態におけるパルス間隔分析装置１００の構成例を示している。同図に示すパルス間隔分析装置１００は、受信部１０１、情報処理部１０２、記憶部１０３、表示部１０４及び操作部１０５を備える。
Hereinafter, a pulse interval analyzer of an embodiment will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
[Configuration example of pulse interval analyzer]
FIG. 1 shows a configuration example of a pulse interval analysis apparatus 100 in the first embodiment. A pulse interval analysis apparatus 100 shown in the figure includes a receiving unit 101, an information processing unit 102, a storage unit 103, a display unit 104, and an operation unit 105.
レーダー（図示せず）は、送信波として、或る時間間隔によりパルス信号を順次発射する。受信部１０１にはアンテナＡＮＴにより受信された送信波の信号が入力される。送信波の信号が入力されることで、受信部１０１は、レーダーが発射したパルス信号を時間経過に従って順次受信する。受信部１０１が受信したパルス信号（受信パルス信号）は情報処理部１０２における受信パルス信号記憶制御部１２１が入力する。 A radar (not shown) sequentially emits pulse signals as transmission waves at certain time intervals. A signal of a transmission wave received by the antenna ANT is input to the reception unit 101. When the transmission wave signal is input, the receiving unit 101 sequentially receives the pulse signals emitted by the radar as time elapses. A pulse signal (reception pulse signal) received by the reception unit 101 is input to the reception pulse signal storage control unit 121 in the information processing unit 102.
情報処理部１０２は、受信パルス信号の間隔時間の分析に関連した情報処理を実行する。情報処理部１０２は、同図に示すように、受信パルス信号記憶制御部１２１、パルス間隔時間測定部１２２、座標点取得部１２３、座標点数集計部１２４及び表示制御部１２５の各機能部を備える。
なお、情報処理部１０２における各機能部の機能は、例えばパルス間隔分析装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）に受信パルス信号の間隔時間の分析に関連したプログラムを実行させることにより実現される。
The information processing unit 102 performs information processing related to the analysis of the interval time of the received pulse signal. As shown in the figure, the information processing unit 102 includes functional units such as a reception pulse signal storage control unit 121, a pulse interval time measurement unit 122, a coordinate point acquisition unit 123, a coordinate point count unit 124, and a display control unit 125. .
Note that the function of each functional unit in the information processing unit 102 is realized by causing a CPU (Central Processing Unit) included in the pulse interval analysis apparatus 100 to execute a program related to the analysis of the interval time of the received pulse signal, for example.
受信パルス信号記憶制御部１２１は、受信部１０１から受信パルス信号を入力し、入力した受信パルス信号を、時系列における受信タイミングに従って記憶部１０３における受信パルス信号データ記憶部１３１に記憶させる。これにより、受信パルス信号データ記憶部１３１が記憶する受信パルス信号データは、受信パルス信号ごとに受信時刻が対応付けられたデータとなる。なお、受信時刻は絶対時間であってもよいし、例えば１番目の受信パルスの受信時刻を基準とする相対時刻であってもよい。 The reception pulse signal storage control unit 121 receives the reception pulse signal from the reception unit 101 and stores the input reception pulse signal in the reception pulse signal data storage unit 131 in the storage unit 103 according to the reception timing in time series. Thus, the reception pulse signal data stored in the reception pulse signal data storage unit 131 is data in which the reception time is associated with each reception pulse signal. The reception time may be an absolute time, or may be a relative time based on the reception time of the first reception pulse, for example.
パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号を対象として、対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、対象の受信パルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定する。
前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間とを測定する際、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号データ記憶部１３１に記憶された受信パルス信号データを利用する。
The pulse interval time measurement unit 122 receives the reception pulse signal as a target, and receives the forward pulse interval time indicating the interval time between the reception pulse signal received before the target reception pulse signal and the target reception pulse signal. A backward pulse interval time indicating an interval time with the backward received pulse signal is measured.
When measuring the forward pulse interval time and the backward pulse interval time, the pulse interval time measurement unit 122 uses the received pulse signal data stored in the received pulse signal data storage unit 131.
座標点取得部１２３は、パルス間隔時間測定部１２２によってパルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せ（パルス間隔時間セット）から、前方パルス間隔時間を示すＸ軸（第１座標軸）上の座標値と後方パルス間隔時間を示すＹ軸（第２座標軸）上の座標値とによる座標点を取得する。
なお、上記の例では、前方パルス間隔時間の座標値をＸ軸に対応させ、後方パルス間隔時間の座標値をＹ軸に対応させているが、これとは逆に、前方パルス間隔時間の座標値をＹ軸に対応させ、後方パルス間隔時間の座標値をＸ軸に対応させてもよい。
座標点取得部１２３は、パルス間隔時間セットごとに取得した座標点の情報を、座標点データとして、記憶部１０３における座標点データ記憶部１３３に記憶させる。
The coordinate point acquisition unit 123 uses the X-axis indicating the forward pulse interval time from the combination (pulse interval time set) of the forward pulse interval time and the backward pulse interval time measured for each pulse signal by the pulse interval time measurement unit 122. A coordinate point based on the coordinate value on the first coordinate axis) and the coordinate value on the Y axis (second coordinate axis) indicating the backward pulse interval time is acquired.
In the above example, the coordinate value of the front pulse interval time is made to correspond to the X axis, and the coordinate value of the rear pulse interval time is made to correspond to the Y axis. The value may correspond to the Y axis, and the coordinate value of the backward pulse interval time may correspond to the X axis.
The coordinate point acquisition unit 123 causes the coordinate point data storage unit 133 in the storage unit 103 to store the coordinate point information acquired for each pulse interval time set as coordinate point data.
座標点数集計部１２４は、Ｘ軸とＹ軸とによる座標ごとにおける座標点の数を集計する。座標点数集計部１２４は、集計結果を、座標点数データとして、記憶部１０３における座標点数データ記憶部１３４に記憶させる。 The coordinate point count totaling unit 124 counts the number of coordinate points for each coordinate along the X axis and the Y axis. The coordinate point count totaling unit 124 stores the count result as coordinate point number data in the coordinate point number data storage unit 134 in the storage unit 103.
表示制御部１２５は、受信パルス信号の間隔についての分析結果を示すパルス間隔分析画像を、表示部１０４に表示させる。
表示制御部１２５は、パルス間隔分析画像に座標画像を含めて表示させる。座標画像は、座標点取得部１２３によって得られた座標点をＸ軸とＹ軸とによる二次元座標空間（ＸＹ座標空間）上で示す画像である。このような座標画像は、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データに基づいて表示することができる。
また、表示制御部１２５は、二次元座標空間上での座標ごとにおける座標点の数を座標画像に反映させる。具体的に、表示制御部１２５は、座標点の数を座標画像における座標点の色に反映させる。
The display control unit 125 causes the display unit 104 to display a pulse interval analysis image indicating an analysis result regarding the interval of the received pulse signal.
The display control unit 125 displays the pulse interval analysis image including the coordinate image. The coordinate image is an image indicating the coordinate point obtained by the coordinate point acquisition unit 123 on a two-dimensional coordinate space (XY coordinate space) by the X axis and the Y axis. Such a coordinate image can be displayed based on the coordinate point data stored in the coordinate point data storage unit 133.
Further, the display control unit 125 reflects the number of coordinate points for each coordinate in the two-dimensional coordinate space in the coordinate image. Specifically, the display control unit 125 reflects the number of coordinate points on the color of the coordinate points in the coordinate image.
記憶部１０３は、情報処理部１０２が実行する受信パルス信号の間隔の分析に関連した処理に利用する各種の情報を記憶する。記憶部１０３においては、受信パルス信号データ記憶部１３１、パルス間隔時間データ記憶部１３２、座標点データ記憶部１３３及び座標点数データ記憶部１３４が備えられる。 The storage unit 103 stores various types of information used for processing related to the analysis of the interval between received pulse signals executed by the information processing unit 102. The storage unit 103 includes a reception pulse signal data storage unit 131, a pulse interval time data storage unit 132, a coordinate point data storage unit 133, and a coordinate point number data storage unit 134.
受信パルス信号データ記憶部１３１は、受信パルス信号記憶制御部１２１の制御により、受信部１０１にて受信された受信パルス信号ごとの受信時刻を示す受信パルス信号データを記憶する。
パルス間隔時間データ記憶部１３２は、パルス間隔時間測定部１２２が測定したパルス間隔時間についての測定結果をパルス間隔時間データとして記憶する。
座標点データ記憶部１３３は、座標点取得部１２３によって取得されたパルス間隔時間セットの座標点を座標点データとして記憶する。
座標点数データ記憶部１３４は、座標点数集計部１２４による集計結果として得られた、ＸＹ座標空間における座標ごとの座標点の数を示す情報を座標点数データとして記憶する。
The reception pulse signal data storage unit 131 stores reception pulse signal data indicating a reception time for each reception pulse signal received by the reception unit 101 under the control of the reception pulse signal storage control unit 121.
The pulse interval time data storage unit 132 stores the measurement result of the pulse interval time measured by the pulse interval time measurement unit 122 as pulse interval time data.
The coordinate point data storage unit 133 stores the coordinate points of the pulse interval time set acquired by the coordinate point acquisition unit 123 as coordinate point data.
The coordinate point data storage unit 134 stores, as coordinate point number data, information indicating the number of coordinate points for each coordinate in the XY coordinate space, obtained as a result of aggregation by the coordinate point aggregation unit 124.
表示部１０４は、情報処理部１０２の制御に応じて画像を表示する。一例として、表示部１０４は、表示制御部１２５の制御に応じて、座標画像を含む所定の態様によるパルス間隔分析画像を表示する。 The display unit 104 displays an image according to the control of the information processing unit 102. As an example, the display unit 104 displays a pulse interval analysis image according to a predetermined mode including a coordinate image in accordance with the control of the display control unit 125.
操作部１０５は、ユーザが行う操作を受け付ける。ユーザは、受信パルス信号の分析についての操作を、例えばマウス、キーボードなどの入力デバイスによって行う。操作部１０５は、このような入力デバイスに対して行われた操作を受け付ける。情報処理部１０２は、操作部１０５が受け付けた操作に応じて所定の処理を実行する。 The operation unit 105 receives an operation performed by the user. The user performs an operation for analyzing the received pulse signal using an input device such as a mouse or a keyboard. The operation unit 105 receives an operation performed on such an input device. The information processing unit 102 executes predetermined processing according to the operation received by the operation unit 105.
［パルス間隔時間測定と座標点取得のための手法例］
次に、パルス間隔時間測定部１２２が実行するパルス間隔時間の測定と、座標点取得部１２３が実行する座標点の取得のための手法例について説明する。まず、図２及び図３を参照して、本実施形態におけるパルス間隔時間の測定と座標点についての基本概念について説明する。
[Example of method for pulse interval time measurement and coordinate point acquisition]
Next, an example of a technique for measuring the pulse interval time performed by the pulse interval time measuring unit 122 and acquiring the coordinate point performed by the coordinate point acquiring unit 123 will be described. First, with reference to FIG.2 and FIG.3, the basic concept about the measurement of a pulse interval time and a coordinate point in this embodiment is demonstrated.
図２は、受信パルス信号データが示す受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜＃５の６つの受信パルスの受信タイミングを時間軸上で示している。
同図のように受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜＃５が時系列に従って順次受信された場合において、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃１を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１の１つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃０との間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定する。この場合、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃０との間隔時間は１０ｍｓであるので、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃０との前方パルス間隔時間pre_piは１０ｍｓとの測定結果が得られる。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃１を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１の１つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃２との間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。この場合、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃２とのパルス間隔時間は２０ｍｓであるので、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃２との後方パルス間隔時間post_piは２０ｍｓであるとの測定結果が得られる。
FIG. 2 shows on the time axis the reception timings of the six reception pulses of the reception pulse signals pls # 0 to # 5 indicated by the reception pulse signal data.
In the case where the received pulse signals pls # 0 to # 5 are sequentially received in time series as shown in the figure, the pulse interval time measuring unit 122 targets the received pulse signal pls # 1 to the received pulse signal pls # 1. The interval time with the previous reception pulse signal pls # 0 is measured as the forward pulse interval time pre_pi. In this case, since the interval time between the reception pulse signal pls # 1 and the reception pulse signal pls # 0 is 10 ms, the forward pulse interval time pre_pi between the reception pulse signal pls # 1 and the reception pulse signal pls # 0 is 10 ms. A measurement result is obtained.
Further, the pulse interval time measuring unit 122 measures the interval time between the reception pulse signal pls # 1 and the reception pulse signal pls # 2 immediately after the reception pulse signal pls # 1, as the backward pulse interval time post_pi. . In this case, since the pulse interval time between the reception pulse signal pls # 1 and the reception pulse signal pls # 2 is 20 ms, the backward pulse interval time post_pi between the reception pulse signal pls # 1 and the reception pulse signal pls # 2 is 20 ms. A measurement result is obtained.
同様に、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃２を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１との２０ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃３との１５ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃３を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃２との１５ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃４との１０ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃４を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃３との１５ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃５との１０ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
Similarly, for the received pulse signal pls # 2, the pulse interval time measuring unit 122 measures the 20 ms interval time from the received pulse signal pls # 1 as the forward pulse interval time pre_pi, and receives the received pulse signal pls # 3. The interval time of 15 ms is measured as the backward pulse interval time post_pi.
The pulse interval time measuring unit 122 measures the 15 ms interval time with the reception pulse signal pls # 2 as the forward pulse interval time pre_pi for the reception pulse signal pls # 3, An interval time of 10 ms is measured as a backward pulse interval time post_pi.
Further, the pulse interval time measuring unit 122 measures the 15 ms interval time with the reception pulse signal pls # 3 as the forward pulse interval time pre_pi for the reception pulse signal pls # 4, and the received pulse signal pls # 5 An interval time of 10 ms is measured as a backward pulse interval time post_pi.
この場合の座標点取得部１２３は、図２のパルス間隔時間の測定結果に対応して、受信パルス信号ｐｌｓ＃１〜＃４のそれぞれに対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１〜＃４のそれぞれから、二次元座標空間上の座標点を取得する。
つまり、図２の測定結果において、受信パルス信号ｐｌｓ＃１に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１は、１０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、２０ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃１について、前方パルス間隔時間pre_piである１０ｍｓが示す値「１０」をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである２０ｍｓが示す値「２０」をＹ座標値とした座標点を取得する。
In this case, the coordinate point acquisition unit 123 corresponds to the measurement result of the pulse interval time in FIG. 2, and each of the pulse interval time sets pst # 1 to # 4 corresponding to the reception pulse signals pls # 1 to # 4, respectively. To obtain a coordinate point in the two-dimensional coordinate space.
That is, in the measurement result of FIG. 2, the pulse interval time set pst # 1 corresponding to the received pulse signal pls # 1 is a combination of a 10 ms forward pulse interval time pre_pi and a 20 ms backward pulse interval time post_pi.
Therefore, for example, for the pulse interval time set pst # 1, the coordinate point acquisition unit 123 sets the value “10” indicated by 10 ms as the forward pulse interval time pre_pi as the X coordinate value, and indicates 20 ms as the backward pulse interval time post_pi. A coordinate point having the value “20” as a Y coordinate value is acquired.
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃２は、２０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１５ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃２について、前方パルス間隔時間pre_piである２０ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１５ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を取得する。
The pulse interval time set pst # 2 corresponding to the received pulse signal pls # 2 is a combination of a 20 ms forward pulse interval time pre_pi and a 15 ms backward pulse interval time post_pi.
Therefore, for example, for the pulse interval time set pst # 2, the coordinate point acquisition unit 123 sets the value corresponding to 20 ms that is the forward pulse interval time pre_pi as the X coordinate value, and the value corresponding to 15 ms that is the backward pulse interval time post_pi. A coordinate point with Y as the Y coordinate value is acquired.
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃３は、１５ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１０ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃３について、前方パルス間隔時間pre_piである１５ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１０ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を取得する。
The pulse interval time set pst # 3 corresponding to the received pulse signal pls # 3 is a combination of a 15 ms forward pulse interval time pre_pi and a 10 ms backward pulse interval time post_pi.
Therefore, for example, for the pulse interval time set pst # 3, the coordinate point acquisition unit 123 sets the value corresponding to 15 ms that is the forward pulse interval time pre_pi as the X coordinate value, and the value corresponding to 10 ms that is the backward pulse interval time post_pi. A coordinate point with Y as the Y coordinate value is acquired.
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃４に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃４は、１０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１５ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃４について、前方パルス間隔時間pre_piである１０ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１５ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を取得する。
The pulse interval time set pst # 4 corresponding to the received pulse signal pls # 4 is a combination of a 10 ms forward pulse interval time pre_pi and a 15 ms backward pulse interval time post_pi.
Therefore, for example, for the pulse interval time set pst # 4, the coordinate point acquisition unit 123 sets a value corresponding to 10 ms that is the forward pulse interval time pre_pi as an X coordinate value, and a value corresponding to 15 ms that is the backward pulse interval time post_pi. A coordinate point with Y as the Y coordinate value is acquired.
図３は、座標点取得部１２３による上記のパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１〜＃４からの座標点の取得結果をＸＹ座標空間上にプロットした状態を示している。
上記の座標点の取得結果に従って、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃１に対応する座標点は、（１０，２０）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃２に対応する座標点は、（２０，１５）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃３に対応する座標点は、（１５，１０）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃４に対応する座標点は、（１０，１５）により表される。
FIG. 3 shows a state where the coordinate point acquisition results from the pulse interval time sets pst # 1 to # 4 by the coordinate point acquisition unit 123 are plotted on the XY coordinate space.
According to the above coordinate point acquisition result, the coordinate point corresponding to the pulse interval time set pst # 1 is represented by (10, 20).
The coordinate point corresponding to the pulse interval time set pst # 2 is represented by (20, 15).
The coordinate point corresponding to the pulse interval time set pst # 3 is represented by (15, 10).
The coordinate point corresponding to the pulse interval time set pst # 4 is represented by (10, 15).
ここで、図２から分かるように、１つの受信パルス信号における前方パルス間隔時間は、１つ前の受信パルス信号の後方パルス間隔時間と同じ期間である。また、１つの受信パルス信号における後方パルス間隔時間は、１つ後の受信パルス信号の前方パルス間隔時間と同じ期間である。このように、１つの受信パルス信号は、前方パルス間隔時間あるいは後方パルス間隔時間により、前後の受信パルス信号との関係が特定される。これにより、図３のようにＸＹ座標空間上に展開された座標点については、対応の受信パルス信号の受信順にしたがって辿っていくことが可能である。 Here, as can be seen from FIG. 2, the forward pulse interval time in one reception pulse signal is the same as the backward pulse interval time of the previous reception pulse signal. Further, the backward pulse interval time in one reception pulse signal is the same period as the forward pulse interval time of the next reception pulse signal. Thus, the relationship between one received pulse signal and the preceding and following received pulse signals is specified by the forward pulse interval time or the backward pulse interval time. As a result, the coordinate points developed in the XY coordinate space as shown in FIG. 3 can be traced according to the reception order of the corresponding reception pulse signals.
つまり、図３の例であれば、受信パルス信号ｐｌｓ＃１に対応する座標点が（１０，２０）を基点である場合、次の座標点は図２によれば（２０，１５）であるから、（２０，１５）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応することが特定される。
同様に、受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応する座標点である（２０，１５）の次の座標点は（１５，１０）であるから、（１５，１０）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応することが特定される。
さらに、受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応する座標点である（１５，１０）の次の座標点は（１０，１５）であるから、（１０，１５）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃４に対応することが特定される。
このように、ＸＹ座標空間上に展開された座標点は、受信パルス信号の受信順と対応付けることができる。
That is, in the example of FIG. 3, when the coordinate point corresponding to the received pulse signal pls # 1 is (10, 20) as the base point, the next coordinate point is (20, 15) according to FIG. Thus, it is specified that the coordinate point (20, 15) corresponds to the received pulse signal pls # 2.
Similarly, since the coordinate point next to (20, 15), which is the coordinate point corresponding to the received pulse signal pls # 2, is (15, 10), the coordinate point of (15, 10) is the received pulse signal pls #. 3 is identified.
Further, since the coordinate point next to (15, 10) which is the coordinate point corresponding to the reception pulse signal pls # 3 is (10, 15), the coordinate point of (10, 15) is the reception pulse signal pls # 4. It is specified that
As described above, the coordinate points developed in the XY coordinate space can be associated with the reception order of the reception pulse signals.
図３との比較として、図４及び図５のそれぞれに、オシロスコープとＰＩラスターの例を示す。図４及び図５は、いずれも、図２の受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜ｐｌｓ＃５の間で前後関係にある２つの受信パルス信号のパルス間隔時間をそれぞれプロットした例である。
図４に示すオシロスコープは、パルス間隔時間のそれぞれを、「０」の基点からの距離として示す。
つまり、図２との対応では、受信パルス信号ｐｌｓ＃０、＃１の間のパルス間隔時間と、受信パルス信号ｐｌｓ＃３、＃４の間のパルス間隔時間が、それぞれ、１０ｍｓの位置にプロットされる。
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃２、＃３の間のパルス間隔時間と、受信パルス信号ｐｌｓ＃４、＃５の間のパルス間隔時間が、それぞれ、１５ｍｓの位置にプロットされる。
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃１、＃２の間のパルス間隔時間が２０ｍｓの位置にプロットされる。
As a comparison with FIG. 3, examples of an oscilloscope and a PI raster are shown in FIGS. 4 and 5, respectively. 4 and 5 are examples in which the pulse interval times of two reception pulse signals that are in a context between the reception pulse signals pls # 0 to pls # 5 in FIG. 2 are plotted.
The oscilloscope shown in FIG. 4 shows each pulse interval time as a distance from the base point of “0”.
That is, in correspondence with FIG. 2, the pulse interval time between the reception pulse signals pls # 0 and # 1 and the pulse interval time between the reception pulse signals pls # 3 and # 4 are plotted at a position of 10 ms, respectively. Is done.
Further, the pulse interval time between the reception pulse signals pls # 2 and # 3 and the pulse interval time between the reception pulse signals pls # 4 and # 5 are each plotted at a position of 15 ms.
Further, the pulse interval time between the reception pulse signals pls # 1 and # 2 is plotted at a position where the pulse interval time is 20 ms.
図５に示すＰＩラスターは、横軸に時系列に従った受信パルス信号の信号区間をとり、信号区間ごとのパルス間隔時間を縦軸により示す。
つまり、図２との対応として、まず、ＰＩラスターにおいては、受信パルス信号ｐｌｓ＃０、＃１の信号区間のパルス間隔時間である１０ｍｓをプロットする。次に、受信パルス信号ｐｌｓ＃１、＃２の信号区間のパルス間隔時間である２０ｍｓをプロットする。
以降同様に、順次、受信パルス信号ｐｌｓ＃２、＃３の信号区間、受信パルス信号ｐｌｓ＃３、＃４の信号区間、受信パルス信号ｐｌｓ＃４、＃５の信号区間ごとパルス間隔時間である１５ｍｓ、１０ｍｓ、１５ｍｓをプロットする。
In the PI raster shown in FIG. 5, the horizontal axis indicates the signal interval of the received pulse signal in time series, and the pulse interval time for each signal interval is indicated by the vertical axis.
That is, in correspondence with FIG. 2, first, in the PI raster, 10 ms which is the pulse interval time of the signal interval of the received pulse signals pls # 0 and # 1 is plotted. Next, 20 ms, which is the pulse interval time of the signal interval of the received pulse signals pls # 1, # 2, is plotted.
In the same manner, the pulse interval time for each of the reception pulse signals pls # 2 and # 3, the reception pulse signals pls # 3 and # 4, and the reception pulse signals pls # 4 and # 5. Plot 15 ms, 10 ms, and 15 ms.
図２では、パルス間隔時間測定部１２２によるパルス間隔時間の測定手法の理解のために、１つの受信パルス信号を対象として、各１つの前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとを測定する例について説明した。
そのうえで、本実施形態におけるパルス間隔時間測定部１２２は、図６に例示するように、１つの受信パルス信号を対象として、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとを測定する。
In FIG. 2, each forward pulse interval time pre_pi and backward pulse interval time post_pi are measured for one received pulse signal for understanding the pulse interval time measurement method by the pulse interval time measurement unit 122. An example was described.
In addition, as illustrated in FIG. 6, the pulse interval time measurement unit 122 according to the present embodiment measures each of a plurality of forward pulse interval times pre_pi and backward pulse interval times post_pi for one received pulse signal.
図６においては、ｋ番目の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象として本実施形態のパルス間隔時間測定部１２２がパルス間隔時間を測定する例を模式的に示している。
同図の例では、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象とする前方パルス間隔時間pre_piとして、１つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ−１から５つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ−５までの５つの受信パルス信号ごととの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5を測定する。
同様に、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象とする後方パルス間隔時間post_piとして、１つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ＋１から５つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ＋５までの５つの受信パルス信号ごととの後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5を測定する。
パルス間隔時間測定部１２２は、上記のように、受信パルス信号ごとに、例えば各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5を測定する。
FIG. 6 schematically illustrates an example in which the pulse interval time measurement unit 122 of the present embodiment measures the pulse interval time for the kth received pulse signal pls # k.
In the example of the figure, the pulse interval time measurement unit 122 uses the received pulse signal pls # k as the forward pulse interval time pre_pi, and receives the received pulse five times before the previous received pulse signal pls # k−1. Forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_5 with respect to every five received pulse signals up to signal pls # k-5 are measured.
Similarly, the pulse interval time measuring unit 122 uses the received pulse signal pls # k as the backward pulse interval time post_pi, from the next received pulse signal pls # k + 1 to the fifth received pulse signal pls # k + 5. The backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_5 for each of the five received pulse signals are measured.
As described above, the pulse interval time measurement unit 122 measures, for example, five forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_5 and backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_5 for each received pulse signal.
上記のように１つの受信パルス信号を対象として各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5が測定される場合の、座標点取得部１２３の処理は以下のようになる。
つまり、この場合の座標点取得部１２３は、１つの受信パルス信号を対象として、各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5との組合せによる複数のパルス間隔時間セットを得る。この場合、前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5とが各５つであることから、パルス間隔時間セットの組合せとしては、２５通りの組合せに応じて２５個が得られる。
そして、座標点取得部１２３は、上記のように得られる２５個のパルス間隔時間セットの各々から座標点を取得する。
As described above, when the five forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_5 and the backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_5 are measured for one reception pulse signal as described above, the process of the coordinate point acquisition unit 123 is as follows. .
That is, in this case, the coordinate point acquisition unit 123 sets a plurality of pulse interval time sets based on combinations of five forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_5 and backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_5 for one received pulse signal. obtain. In this case, since there are five forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_5 and backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_5, 25 combinations of pulse interval time sets are obtained according to 25 combinations.
Then, the coordinate point acquisition unit 123 acquires coordinate points from each of the 25 pulse interval time sets obtained as described above.
なお、図６は一例であり、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合において、測定される前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piの数は、それぞれ、５以外であってもよい。また、測定される前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piの数は必ずしも同じでなくともよい。 FIG. 6 is an example, and when each of the plurality of forward pulse interval times pre_pi and backward pulse interval times post_pi is measured, the number of measured forward pulse interval times pre_pi and backward pulse interval times post_pi is respectively It may be other than 5. Further, the number of measured forward pulse interval time pre_pi and backward pulse interval time post_pi does not necessarily have to be the same.
［パルス間隔時間データの構造例］
図７は、パルス間隔時間データ記憶部１３２に記憶されるパルス間隔時間データの構造例を示している。なお、同図に示すパルス間隔時間データの構造は、図６に例示したように、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合に対応している。
同図に示すパルス間隔時間データは、測定対象となったＭ個の受信パルス信号ごとに付与したパルス番号１〜Ｍごとに、複数（ｎ個）の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nと、複数（ｎ個）の後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nとを対応付けた構造である。
[Example structure of pulse interval time data]
FIG. 7 shows an example of the structure of pulse interval time data stored in the pulse interval time data storage unit 132. The structure of the pulse interval time data shown in the figure corresponds to the case where each of the plurality of forward pulse interval times pre_pi and backward pulse interval time post_pi is measured, as illustrated in FIG.
The pulse interval time data shown in the figure includes a plurality (n) of forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_n and a plurality (n) of pulse numbers 1 to M given to M reception pulse signals to be measured. n) backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_n.
［座標点データの構造例］
図８は、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データの構造例を示している。同図に示す座標点データは、図６に例示したように、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合に対応している。
同図に示す座標点データは、測定対象であるＭ個の受信パルス信号ごとに付与したパルス番号１〜Ｍごとに、それぞれｎ個の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nと後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nとの組合せによるｎ×ｎ個のパルス間隔セットごとの座標点（Ｘ座標値，Ｙ座標値）が示される。
[Structure example of coordinate point data]
FIG. 8 shows an example of the structure of coordinate point data stored in the coordinate point data storage unit 133. The coordinate point data shown in the figure corresponds to the case where a plurality of forward pulse interval times pre_pi and backward pulse interval times post_pi are measured as illustrated in FIG.
The coordinate point data shown in the figure includes n forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_n and backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_n for each of pulse numbers 1 to M given to M reception pulse signals to be measured. Coordinate points (X coordinate value, Y coordinate value) for each of n × n pulse interval sets are shown.
図９は、座標点数データ記憶部１３４が記憶する座標点数データの構造例を示している。
同図に示すように、座標点数データは、それぞれ１〜ＮのＸ座標値とＹ座標値の組合せによる座標ごとにおいてプロットされた座標点の数が格納される。なお、同図では、Ｘ座標値とＹ座標値の範囲をそれぞれ１〜Ｎまでで同じとしているが、Ｘ座標値とＹ座標値とでそれぞれ異なる範囲が設定されてもよい。
FIG. 9 shows an example of the structure of the coordinate point number data stored in the coordinate point number data storage unit 134.
As shown in the figure, the coordinate point number data stores the number of coordinate points plotted for each coordinate by a combination of X coordinate values 1 to N and Y coordinate values. In the figure, the ranges of the X coordinate value and the Y coordinate value are the same from 1 to N, but different ranges may be set for the X coordinate value and the Y coordinate value.
［パルス間隔分析画像に座標画像］
次に、図１０及び図１１を参照して、表示制御部１２５により表示部１０４に表示されるパルス間隔分析画像の態様例について説明する。
図１０に示すパルス間隔分析画像は、左側にオシロスコープ画像Ｐｉｃ１が配置され、右側に座標画像Ｐｉｃ２が配置された態様である。
オシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標画像Ｐｉｃ２は、同じ受信パルス信号を対象とした解析結果を示す。
オシロスコープ画像Ｐｉｃ１は、図４にて説明したように、受信パルス信号のパルス間隔時間のそれぞれを「０」の基点からの距離として示す。
座標画像Ｐｉｃ２は、オシロスコープ画像Ｐｉｃ１に示されているのと同じ受信パルス信号についての解析結果として、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データが示す全ての座標点をＸＹ座標空間上にプロットした画像である。具体的に、図８に例示した座標点データとの対応では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス間隔時間セットごとに対応する、Ｍ×ｎ×ｎ個の座標点がＸＹ座標空間上にプロットされる。なお、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間は、Ｘ座標軸とＹ座標軸とについて、それぞれ水平、垂直の状態から反時計回り方向に４５度回転させた状態により示されている。
[Coordinate image in pulse interval analysis image]
Next, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, an example of a pulse interval analysis image displayed on the display unit 104 by the display control unit 125 will be described.
The pulse interval analysis image shown in FIG. 10 is an aspect in which the oscilloscope image Pic1 is arranged on the left side and the coordinate image Pic2 is arranged on the right side.
The oscilloscope image Pic1 and the coordinate image Pic2 show the analysis results for the same received pulse signal.
As described with reference to FIG. 4, the oscilloscope image Pic1 indicates each pulse interval time of the received pulse signal as a distance from the base point of “0”.
The coordinate image Pic2 plots all the coordinate points indicated by the coordinate point data stored in the coordinate point data storage unit 133 on the XY coordinate space as an analysis result of the same received pulse signal as that shown in the oscilloscope image Pic1. It is an image. Specifically, in correspondence with the coordinate point data illustrated in FIG. 8, M × n × n coordinate points corresponding to each pulse interval time set from pulse numbers 1 to M are plotted on the XY coordinate space. The The XY coordinate space in the coordinate image Pic2 is indicated by a state in which the X coordinate axis and the Y coordinate axis are rotated 45 degrees counterclockwise from the horizontal and vertical states, respectively.
同図の座標画像Ｐｉｃ２において示される濃淡は、座標における座標点の数の大小を示している。濃淡が濃い座標ほど座標点の数が多い。また、このような座標の濃淡は、例えば、所定の段階による色分けによって区分されてもよい。つまり、本実施形態の表示制御部１２５は、座標点の数を座標画像Ｐｉｃ２における座標の色として反映させてもよい。 The shading shown in the coordinate image Pic2 in the figure indicates the magnitude of the number of coordinate points in the coordinates. The darker the coordinates, the greater the number of coordinate points. Moreover, such shades of coordinates may be classified by, for example, color coding at a predetermined stage. That is, the display control unit 125 of the present embodiment may reflect the number of coordinate points as the color of coordinates in the coordinate image Pic2.
ここで、図１０のパルス間隔分析画像は、レーダーから発射されたとするパルス信号のパルス間隔時間について一定のジッターを与えたうえで、一定比率のノイズを混入させた受信パルス信号について分析した場合のシミュレーション結果を示している。
図１０によると、ＸＹ座標空間の原点を中心とする四角形（菱形）の特徴パターンＦが最も濃淡が濃く、多数の座標点がプロットされている座標が密集した状態である。このような四角形（菱形）の特徴パターンＦが、パルス間隔時間について一定のジッターを与えたパルス信号に対応した座標点の集合に対応する。このように、座標画像Ｐｉｃ２のＸＹ座標空間上では、推定対象の受信パルス信号のパルス間隔時間の特徴に応じて、多数の座標点がプロットされている座標の密集部分について或る一定の形状パターンが特徴パターンＦとして現れる。
なお、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間の原点は、必ずしも（０，０）ではなく、基準として定めたＸ座標値とＹ座標値との組合せが対応付けられる。
Here, the pulse interval analysis image of FIG. 10 shows a case where a certain jitter is given to the pulse interval time of the pulse signal emitted from the radar, and then the received pulse signal mixed with a certain ratio of noise is analyzed. Simulation results are shown.
According to FIG. 10, the square (diamond) feature pattern F centered at the origin of the XY coordinate space is the darkest and the coordinates where many coordinate points are plotted are dense. Such a square (diamond) feature pattern F corresponds to a set of coordinate points corresponding to a pulse signal given a certain jitter with respect to the pulse interval time. As described above, on the XY coordinate space of the coordinate image Pic2, a certain shape pattern for a dense portion of coordinates where a large number of coordinate points are plotted according to the characteristics of the pulse interval time of the reception pulse signal to be estimated. Appears as a feature pattern F.
Note that the origin of the XY coordinate space in the coordinate image Pic2 is not necessarily (0, 0), but a combination of an X coordinate value and a Y coordinate value determined as a reference is associated.
図１１は、シミュレーション結果として、図１０に対応する受信パルス信号からノイズ成分を除去して、レーダーから発射されたとするパルス信号のみについて分析を行った場合のパルス間隔分析画像を示している。
図１１と図１０を比較して分かるように、図１１においてＸＹ座標空間上の原点を中心とする四角形の特徴パターンＦは、図１０における特徴パターンＦと同じ形状パターンとなっている。このことからも、図１０における特徴パターンＦが、分析対象の受信パルス信号に対応する座標点の集合した部分に対応していることが分かる。
一方、図１０の座標画像Ｐｉｃ２において、特徴パターンＦに含まれない座標点は、ノイズとしての受信パルス信号についてのパルス間隔時間セットに対応して求められた座標点となる。
FIG. 11 shows, as a simulation result, a pulse interval analysis image in a case where noise components are removed from the received pulse signal corresponding to FIG. 10 and only the pulse signal emitted from the radar is analyzed.
As can be seen by comparing FIG. 11 and FIG. 10, a square feature pattern F centered at the origin in the XY coordinate space in FIG. 11 is the same shape pattern as the feature pattern F in FIG. This also shows that the feature pattern F in FIG. 10 corresponds to a set of coordinate points corresponding to the received pulse signal to be analyzed.
On the other hand, in the coordinate image Pic2 of FIG. 10, the coordinate points not included in the feature pattern F are coordinate points obtained corresponding to the pulse interval time set for the received pulse signal as noise.
例えば、或る１つのレーダーを推定する際に受信される受信パルス信号には、他の推定対象ではないレーダーから受信した受信パルス信号や不要な反射波などのノイズが含まれる。このような場合、例えばオシロスコープでは、混入されたノイズに対応するパルス間隔時間も推定対象のレーダーからの受信パルス信号に対応するパルス間隔時間と同様に、単なるパルス間隔時間に応じた距離として示される。このために、オシロスコープからは、レーダーからの受信パルス信号に対応した特徴的なパターンを見出すことは難しい。
これに対して、本実施形態では、座標画像Ｐｉｃ２として示したように、受信パルス信号のパルス間隔時間セットを座標点として求め、求めた座標点をＸＹ座標空間上にプロットして示す。これにより、ＸＹ座標空間上において、レーダーからの受信パルス信号のパルス間隔時間に応じた特徴的なパターンを出現させることができる。つまり、本実施形態の座標画像によっては、レーダーからの受信パルス信号に対応する座標点と、それ以外のノイズの信号に対応する座標点とを分離することが可能になる。
For example, a received pulse signal received when estimating a certain radar includes noise such as a received pulse signal received from a radar that is not another estimation target and unnecessary reflected waves. In such a case, for example, in an oscilloscope, the pulse interval time corresponding to the mixed noise is also shown as a distance corresponding to the pulse interval time, similarly to the pulse interval time corresponding to the received pulse signal from the radar to be estimated. . For this reason, it is difficult for an oscilloscope to find a characteristic pattern corresponding to the received pulse signal from the radar.
On the other hand, in the present embodiment, as shown as the coordinate image Pic2, the pulse interval time set of the received pulse signal is obtained as the coordinate point, and the obtained coordinate point is plotted on the XY coordinate space. Thereby, a characteristic pattern corresponding to the pulse interval time of the received pulse signal from the radar can appear on the XY coordinate space. That is, depending on the coordinate image of this embodiment, it is possible to separate the coordinate point corresponding to the received pulse signal from the radar and the coordinate point corresponding to other noise signals.
図１０、図１１に示したように、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間は、Ｘ座標軸とＹ座標軸とによる直交座標系について反時計周りの方向に４５度回転させた状態で示される。この場合において、ＸＹ座標空間上の原点を垂直に通過するように表示される線ＬＶは、Ｘ座標値とＹ座標値とが同じ座標の集合に対応する。つまり、座標画像Ｐｉｃ２は、Ｘ座標値とＹ座標値とが同じ座標に対応する線ＬＶが垂直となるように表示される。
線ＬＶとＸＹ座標空間における座標は、以下のような関係を有する。つまり、座標が線ＬＶに近いほどパルス間隔時間の変動が少ないことを示す。逆に、座標が線ＬＶから離れるほどパルス間隔時間の変動が大きいことを示す。
また、ＸＹ座標空間における第１象限を例に挙げると、第１象限においてＹ座標軸と線ＬＶによって分割される空間のうちＹ座標軸側の空間には、前方パルス間隔時間pre_piが後方パルス間隔時間post_piよりも短い座標が配置される。従って、Ｙ座標軸側の空間の座標は、対応のパルスのパルス間隔時間が短くなるように変化していることを示している。
一方、Ｘ座標軸側の空間には、前方パルス間隔時間pre_piが後方パルス間隔時間post_piよりも長い座標が配置される。従って、Ｘ座標軸側の空間の座標は、対応のパルスのパルス間隔時間が長くなるように変化していることを示している。
そこで、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間について線ＬＶが垂直となるように表示すれば、上記したように線ＬＶと座標との関係に基づいてＸＹ座標空間上で表されるパルス間隔時間の特徴を視覚的に捉えやすくなる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the XY coordinate space in the coordinate image Pic2 is shown in a state in which the Cartesian coordinate system by the X coordinate axis and the Y coordinate axis is rotated 45 degrees counterclockwise. In this case, the line LV displayed so as to pass vertically through the origin in the XY coordinate space corresponds to a set of coordinates having the same X coordinate value and Y coordinate value. That is, the coordinate image Pic2 is displayed such that the line LV corresponding to the coordinates having the same X coordinate value and Y coordinate value is vertical.
The line LV and the coordinates in the XY coordinate space have the following relationship. That is, the closer the coordinate is to the line LV, the smaller the fluctuation of the pulse interval time. Conversely, the variation in the pulse interval time increases as the coordinate moves away from the line LV.
Further, taking the first quadrant in the XY coordinate space as an example, in the space divided by the Y coordinate axis and the line LV in the first quadrant, in the space on the Y coordinate axis side, the forward pulse interval time pre_pi is the backward pulse interval time post_pi. Shorter coordinates are placed. Therefore, the coordinates of the space on the Y coordinate axis side indicate that the pulse interval time of the corresponding pulse is changed.
On the other hand, in the space on the X coordinate axis side, a coordinate in which the forward pulse interval time pre_pi is longer than the backward pulse interval time post_pi is arranged. Therefore, the coordinates of the space on the X coordinate axis side indicate that the pulse interval time of the corresponding pulse is changed to be longer.
Therefore, if the line LV is displayed so as to be vertical in the XY coordinate space in the coordinate image Pic2, the characteristics of the pulse interval time represented in the XY coordinate space based on the relationship between the line LV and the coordinates as described above can be obtained. It becomes easy to catch visually.
そのうえで、座標画像Ｐｉｃ２においては、レーダーから受信した受信パルス信号のパルス間隔時間の特徴が異なるのに応じて、異なる座標点の集合のパターンも異なってくる。
図１１との比較として、図１１の場合とは異なるレーダーの受信パルス信号を解析した場合のシミュレーション結果を示すパルス間隔分析画像を、図１２及び図１３に示す。
In addition, in the coordinate image Pic2, the pattern of the set of different coordinate points varies depending on the characteristics of the pulse interval time of the received pulse signal received from the radar.
As a comparison with FIG. 11, pulse interval analysis images showing simulation results when a received pulse signal of a radar different from that in FIG. 11 is analyzed are shown in FIG. 12 and FIG.
図１２は、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間の出現確率について一定の数値範囲内でランダムに設定した場合の受信パルス信号についてのシミュレーション結果を示したパルス間隔分析画像の例である。このようにパルス間隔時間についてランダムに設定した場合のパルス間隔時間セットの出現確率はガウス分布に近似する。
この場合の座標画像Ｐｉｃ２における特徴パターンＦは、同図に示されるように、ＸＹ座標の原点に近くなるほど座標点の密集度が高い円形になる。
FIG. 12 is an example of a pulse interval analysis image showing a simulation result of the received pulse signal when the appearance probability of the pulse interval time of the pulse signal emitted by the radar is randomly set within a certain numerical range. Thus, the appearance probability of the pulse interval time set when the pulse interval time is set at random approximates a Gaussian distribution.
In this case, the feature pattern F in the coordinate image Pic2 becomes a circle having a higher density of coordinate points as it approaches the origin of the XY coordinates, as shown in FIG.
図１３は、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間について一定の規則性を与えた場合の受信パルス信号についてのシミュレーション結果を示したパルス間隔分析画像の例である。
この場合の座標画像Ｐｉｃ２における特徴パターンＦは、同図に示されるように、ＸＹ座標の原点を中心とする一定半径の円形によるリング形状である。
FIG. 13 is an example of a pulse interval analysis image showing a simulation result for the received pulse signal when a certain regularity is given to the pulse interval time of the pulse signal emitted by the radar.
The feature pattern F in the coordinate image Pic2 in this case is a ring shape with a circle having a constant radius centered on the origin of the XY coordinates, as shown in FIG.
このように、座標画像Ｐｉｃ２のＸＹ座標空間上においては、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間がランダムで規則性がないような場合であっても、規則性がないという特徴の下での固有の形状による特徴パターンＦが得られる。
また、パルス間隔時間に或る規則性があるような場合においては、図１２、図１３に示すように規則性の違い（パルス間隔時間の変化パターン、周期など）に応じて固有の特徴パターンＦが得られる。
つまり、本実施形態においては、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間についての規則性の有無という要素を含めたパルス間隔時間の特徴に応じて固有となる形状パターンが座標空間上に形成される。
As described above, on the XY coordinate space of the coordinate image Pic2, even if the pulse interval time of the pulse signal emitted by the radar is random and not regular, there is no regularity. A feature pattern F having a unique shape is obtained.
In the case where the pulse interval time has a certain regularity, as shown in FIGS. 12 and 13, a characteristic pattern F that is unique depending on the difference in regularity (change pattern, period, etc. of the pulse interval time). Is obtained.
That is, in the present embodiment, a unique shape pattern is formed on the coordinate space according to the characteristics of the pulse interval time including the element of presence or absence of regularity of the pulse interval time of the pulse signal emitted by the radar. .
そのうえで、本実施形態においては、前述のように、１つの受信パルス信号について、各複数の前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せ（パルス間隔時間セット）ごとに座標点を求めるようにしている。
これにより、例えば１つの受信パルス信号について１つのパルス間隔時間セットの座標点のみを求める場合と比較して、１つの受信パルス信号あたりにプロットされる座標点が増える。このため、例えば或る座標点が集まりやすい傾向の座標については、座標点が集まりにくい傾向の座標との座標点数の差が大きくなり、特徴パターンＦの形状がより明確になる。このように特徴パターンＦの形状が明確になることで、１つには、ノイズ成分との分離もより明確に行うことが可能となる。また、特徴パターンＦの形状が明確になれば、似たような特徴パターンＦの形状であっても細部において明らかに形状の異なる部分などを特定することも可能になるために推定精度も向上する。
In addition, in the present embodiment, as described above, coordinate points are obtained for each combination of a plurality of forward pulse interval times and backward pulse interval times (pulse interval time set) for one received pulse signal. Yes.
As a result, for example, the number of coordinate points plotted per received pulse signal increases as compared to the case where only the coordinate points of one pulse interval time set are obtained for one received pulse signal. For this reason, for example, with respect to coordinates that tend to gather certain coordinate points, the difference in the number of coordinate points from coordinates that tend to gather coordinate points becomes large, and the shape of the feature pattern F becomes clearer. Thus, by clarifying the shape of the feature pattern F, it becomes possible to separate the noise component more clearly. In addition, if the shape of the feature pattern F becomes clear, it is possible to specify a portion having a clearly different shape in the details even if the shape of the feature pattern F is similar, so that the estimation accuracy is improved. .
＜処理手順例＞
図１４は、パルス間隔分析装置１００が座標画像Ｐｉｃ２の生成に用いる座標点データと座標点数データを求めるための処理手順例を示している。
なお、同図に示す処理を開始するにあたり、解析対象である受信パルス信号については、既に、受信パルス信号記憶制御部１２１により受信パルス信号データとして受信パルス信号データ記憶部１３１にて記憶されている場合を例に挙げる。
<Example of processing procedure>
FIG. 14 shows an example of a processing procedure for obtaining coordinate point data and coordinate point number data used by the pulse interval analysis apparatus 100 to generate the coordinate image Pic2.
When starting the processing shown in FIG. 9, the reception pulse signal to be analyzed is already stored in the reception pulse signal data storage unit 131 as reception pulse signal data by the reception pulse signal storage control unit 121. Take the case as an example.
パルス間隔分析装置１００において、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号データ記憶部１３１から解析対象の受信パルス信号データを読み込む(ステップＳ１０１)。
次に、パルス間隔時間測定部１２２は、パルス間隔時間の測定対象である受信パルス信号のパルス番号を示す変数ｍに１を代入する(ステップＳ１０２)。
In the pulse interval analysis device 100, the pulse interval time measurement unit 122 reads the received pulse signal data to be analyzed from the received pulse signal data storage unit 131 (step S101).
Next, the pulse interval time measurement unit 122 substitutes 1 for a variable m indicating the pulse number of the received pulse signal that is the measurement target of the pulse interval time (step S102).
パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１０１により読み込んだ受信パルス信号のうち、パルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ個の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nを測定する(ステップＳ１０３)。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、同じパルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ個の後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nを測定する(ステップＳ１０４)。
パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４により測定したパルス間隔時間（pre_pi_1〜pre_pi_n、post_pi_1〜post_pi_n）をパルス番号ｍの受信パルス信号に対応するパルス間隔時間データとしてパルス間隔時間データ記憶部１３２に記憶させる(ステップＳ１０５)。
The pulse interval time measurement unit 122 measures n forward pulse interval times pre_pi_1 to pre_pi_n for the received pulse signal with the pulse number m among the received pulse signals read in step S101 (step S103).
In addition, the pulse interval time measurement unit 122 measures n backward pulse interval times post_pi_1 to post_pi_n for the received pulse signal having the same pulse number m (step S104).
The pulse interval time measuring unit 122 uses the pulse interval time (pre_pi_1 to pre_pi_n, post_pi_1 to post_pi_n) measured in steps S103 and S104 as pulse interval time data corresponding to the received pulse signal of the pulse number m, and the pulse interval time data storage unit 132. (Step S105).
パルス間隔時間測定部１２２は、変数ｍについてインクリメントしたうえで(ステップＳ１０６)、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいか否かについて判定する(ステップＳ１０７)。
変数ｍがパルス番号の最大値Ｍ以下である場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、未だパルス間隔時間を測定していない受信パルス信号が残っている。この場合、パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１０３に戻ることで、次の受信パルス信号についてのパルス間隔時間の測定のための処理に移行する。
The pulse interval time measurement unit 122 increments the variable m (step S106), and determines whether the variable m is larger than the maximum pulse number M (step S107).
When the variable m is equal to or less than the maximum value M of the pulse number (step S107—NO), there remains a received pulse signal for which the pulse interval time has not been measured yet. In this case, the pulse interval time measurement unit 122 returns to step S103, and shifts to processing for measuring the pulse interval time for the next received pulse signal.
そして、パルス番号Ｍまでの受信パルス信号についてのパルス間隔時間の測定とパルス間隔時間データ記憶部１３２への記憶が完了して、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなった場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、以下のように座標点の取得のための処理が実行される。
ステップＳ１０７にて変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいと判定された段階では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス信号についてのパルス間隔時間データがパルス間隔時間データ記憶部１３２にて記憶されている。
そこで、座標点取得部１２３は、パルス間隔時間データ記憶部１３２からパルス番号１〜Ｍのパルス間隔時間データを読み込む（ステップＳ１０８）。また、座標点取得部１２３は、変数ｍに１を代入する（ステップＳ１０９）。
次に、座標点取得部１２３は、パルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ×ｎ個のパルス間隔時間セットからＸＹ座標空間上の座標点を取得する（ステップＳ１１０）。座標点取得部１２３は、ステップＳ１１０により取得された座標点を、パルス番号ｍの受信パルス信号についての座標点データとして、座標点数データ記憶部１３４に記憶させる（ステップＳ１１１）。
Then, when the measurement of the pulse interval time for the received pulse signal up to the pulse number M and the storage in the pulse interval time data storage unit 132 are completed, the variable m becomes larger than the maximum value M of the pulse number (step S107). -YES), processing for acquiring coordinate points is executed as follows.
When it is determined in step S107 that the variable m is larger than the maximum pulse number M, the pulse interval time data for the pulse signals of pulse numbers 1 to M is stored in the pulse interval time data storage unit 132. Yes.
Therefore, the coordinate point acquisition unit 123 reads the pulse interval time data of pulse numbers 1 to M from the pulse interval time data storage unit 132 (step S108). Also, the coordinate point acquisition unit 123 substitutes 1 for the variable m (step S109).
Next, the coordinate point acquisition unit 123 acquires coordinate points on the XY coordinate space from the n × n pulse interval time set for the received pulse signal with the pulse number m (step S110). The coordinate point acquisition unit 123 stores the coordinate point acquired in step S110 in the coordinate point number data storage unit 134 as coordinate point data for the received pulse signal with the pulse number m (step S111).
座標点取得部１２３は、変数ｍについてインクリメントしたうえで(ステップＳ１１２)、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいか否かについて判定する(ステップＳ１１３)。
変数ｍがパルス番号の最大値Ｍ以下である場合（ステップＳ１１３−ＮＯ）、未だ座標点が取得されていないパルス間隔時間セットが残っている。この場合、パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１１０に戻ることで、次のパルス間隔時間セットからの座標点の取得に移行する。
The coordinate point acquisition unit 123 increments the variable m (step S112), and determines whether the variable m is larger than the maximum value M of the pulse number (step S113).
When the variable m is equal to or less than the maximum value M of the pulse number (step S113-NO), a pulse interval time set for which coordinate points have not yet been acquired remains. In this case, the pulse interval time measurement unit 122 returns to step S110 to shift to acquisition of coordinate points from the next pulse interval time set.
そして、パルス番号Ｍまでに対応する受信パルス信号のパルス間隔時間セットからの座標点の取得と座標点データ記憶部１３３への記憶が完了し、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなるのに応じて（ステップＳ１１３−ＹＥＳ）、以下の処理が実行される。
ステップＳ１１３において変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいと判定された段階では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス信号についてのパルス間隔時間セットごとの座標点が、座標点データとして座標点データ記憶部１３３に記憶されている。
そこで、座標点数集計部１２４は、座標点データ記憶部１３３に記憶されている座標点データを読み込む（ステップＳ１１４）。座標点数集計部１２４は、読み込んだ座標点データを参照して、ＸＹ座標空間における座標ごとの座標点の数を算出する（ステップＳ１１５）。
座標点数集計部１２４は、座標ごとの座標点の数についての算出結果を座標点数データとして座標点数データ記憶部１３４に記憶させる（ステップＳ１１６）。
Then, acquisition of the coordinate point from the pulse interval time set of the received pulse signal corresponding to the pulse number M and storage in the coordinate point data storage unit 133 are completed, and the variable m becomes larger than the maximum value M of the pulse number. (Step S113—YES), the following processing is executed.
When it is determined in step S113 that the variable m is larger than the maximum value M of the pulse numbers, the coordinate points for each pulse interval time set for the pulse signals from pulse numbers 1 to M are stored as coordinate point data. Stored in the unit 133.
Therefore, the coordinate point count totaling unit 124 reads the coordinate point data stored in the coordinate point data storage unit 133 (step S114). The coordinate point count totaling unit 124 refers to the read coordinate point data, and calculates the number of coordinate points for each coordinate in the XY coordinate space (step S115).
The coordinate point count totaling unit 124 stores the calculation result regarding the number of coordinate points for each coordinate in the coordinate point number data storage unit 134 as coordinate point number data (step S116).
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１０などに例示したパルス間隔分析画像の表示のためにパルス間隔分析装置１００が実行する処理手順例について説明する。
パルス間隔分析装置１００において、表示制御部１２５は、パルス間隔分析画像の表示が指示されるのを待機している（ステップＳ２０１−ＮＯ）。
パルス間隔分析画像の表示の指示は、例えば、パルス間隔分析画像の表示を指示する操作が操作部１０５にて受け付けられるのに応じて得られる。あるいは、パルス間隔分析画像の表示の指示は、例えば図１４に示したパルス間隔分析の処理が終了してパルス間隔分析画像を表示すべきタイミングに至るのに応じて得られる。
Next, an example of a processing procedure executed by the pulse interval analysis apparatus 100 for displaying the pulse interval analysis image illustrated in FIG. 10 and the like will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the pulse interval analysis apparatus 100, the display control unit 125 waits for an instruction to display a pulse interval analysis image (NO in step S201).
The instruction to display the pulse interval analysis image is obtained, for example, when an operation for instructing the display of the pulse interval analysis image is received by the operation unit 105. Alternatively, the instruction to display the pulse interval analysis image is obtained, for example, when the pulse interval analysis processing illustrated in FIG. 14 ends and the timing at which the pulse interval analysis image is to be displayed is reached.
パルス間隔分析画像の表示が指示されるのに応じて（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、表示制御部１２５は、パルス間隔時間データ記憶部１３２から、表示対象の受信パルス信号についてのパルス間隔時間データを読み込む（ステップＳ２０２）。
表示制御部１２５は、ステップＳ２０２により読み込んだパルス間隔時間データを利用してオシロスコープ画像Ｐｉｃ１を生成する（ステップＳ２０３）。つまり、表示制御部１２５は、パルス間隔時間データが示すパルス信号区間ごとのパルス間隔時間について、図４にて説明したように０を起点とした距離でプロットされた状態となるように描画する。
In response to an instruction to display the pulse interval analysis image (step S201—YES), the display control unit 125 reads pulse interval time data for the received pulse signal to be displayed from the pulse interval time data storage unit 132. (Step S202).
The display control unit 125 generates the oscilloscope image Pic1 using the pulse interval time data read in step S202 (step S203). That is, the display control unit 125 draws the pulse interval time for each pulse signal interval indicated by the pulse interval time data so that the pulse interval time is plotted with the distance starting from 0 as described in FIG.
また、表示制御部１２５は、座標点データ記憶部１３３から表示対象の受信パルス信号のパルス間隔時間セットごとに対応する座標点データを読み込む（ステップＳ２０４）。
表示制御部１２５は、ステップＳ２０４により読み込んだ座標点データを利用して座標画像Ｐｉｃ２を生成する（ステップＳ２０５）。つまり、表示制御部１２５は、図１０などに例示したＸＹ座標空間の画像上に、ステップＳ２０４により読み込んだ座標点データによって示される座標点がプロットされた状態となるように描画する。
Further, the display control unit 125 reads coordinate point data corresponding to each pulse interval time set of the reception pulse signal to be displayed from the coordinate point data storage unit 133 (step S204).
The display control unit 125 generates the coordinate image Pic2 using the coordinate point data read in step S204 (step S205). That is, the display control unit 125 draws the coordinate points indicated by the coordinate point data read in step S204 on the image in the XY coordinate space exemplified in FIG.
また、表示制御部１２５は、座標点数データ記憶部１３４から、表示対象の受信パルス信号に対応して求められた座標点数データを読み込む（ステップＳ２０６）。表示制御部１２５は、ステップＳ２０５により描画した座標画像Ｐｉｃ２における各座標について、ステップＳ２０６により読み込んだ座標点数データが示す座標点の数に応じた色を指定する（ステップＳ２０７）。
そして、表示制御部１２５は、ステップＳ２０３により生成したオシロスコープ画像Ｐｉｃ１と、ステップＳ２０５によって生成され、Ｓ２０７により座標の色が指定された座標画像Ｐｉｃ２とを配置したパルス間隔分析画像を表示部１０４に表示させる（ステップＳ２０８）。
Further, the display control unit 125 reads the coordinate point number data obtained corresponding to the received pulse signal to be displayed from the coordinate point number data storage unit 134 (step S206). The display control unit 125 designates a color corresponding to the number of coordinate points indicated by the coordinate point number data read in step S206 for each coordinate in the coordinate image Pic2 drawn in step S205 (step S207).
Then, the display control unit 125 displays on the display unit 104 a pulse interval analysis image in which the oscilloscope image Pic1 generated in step S203 and the coordinate image Pic2 generated in step S205 and in which the coordinate color is designated in step S207 are arranged. (Step S208).
なお、座標点の数は、座標点を表すＸ座標値及びＹ座標値に対するＺ座標値とも捉えることができる。そこで、表示制御部１２５は、座標画像について、Ｘ座標軸、Ｙ座標軸及びＺ座標軸による三次元空間座標上で、座標点と、座標ごとにおける座標点の数を表す態様により表示させるようにしてもよい。 Note that the number of coordinate points can also be understood as an X coordinate value representing a coordinate point and a Z coordinate value with respect to a Y coordinate value. Therefore, the display control unit 125 may display the coordinate image in a manner representing the coordinate points and the number of coordinate points for each coordinate on the three-dimensional space coordinates by the X coordinate axis, the Y coordinate axis, and the Z coordinate axis. .
＜第２実施形態＞
［パルス間隔分析装置の構成例］
第１実施形態においては、例えば、図１０などに例示したパルス間隔分析画像を表示させたうえで、オペレータがオシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標画像Ｐｉｃ２を見ることによって、例えば経験などを頼りにレーダーを推定することができる。
第２実施形態においては、パルス間隔分析装置１００が座標点データ記憶部１３３に記憶される座標点データを利用してレーダーを推定する。
Second Embodiment
[Configuration example of pulse interval analyzer]
In the first embodiment, for example, after displaying the pulse interval analysis image illustrated in FIG. 10 and the like, the operator views the oscilloscope image Pic1 and the coordinate image Pic2, and estimates the radar based on experience, for example. be able to.
In the second embodiment, the pulse interval analysis apparatus 100 estimates the radar using the coordinate point data stored in the coordinate point data storage unit 133.
図１６は、第２実施形態としてのパルス間隔分析装置１００の構成例を示している。なお、同図において、図１と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すパルス間隔分析装置１００は、情報処理部１０２において発射源推定部１２６をさらに備え、記憶部１０３において発射源データ記憶部１３５をさらに備える。
FIG. 16 shows a configuration example of a pulse interval analysis apparatus 100 as the second embodiment. In the figure, the same parts as those in FIG.
The pulse interval analysis apparatus 100 shown in the figure further includes a launch source estimation unit 126 in the information processing unit 102, and further includes a launch source data storage unit 135 in the storage unit 103.
発射源推定部１２６は、座標点取得部１２３によって取得された座標点に基づく座標点分布（推定対象座標点分布）と、予め記憶されたパルス信号の発射源ごとに対応する座標点分布（登録座標点分布）とを比較する。また、座標点分布には座標ごとにおける座標点の数も含められる。
なお、発射源推定部１２６は、座標点分布に含めるべき座標点の数については、座標点データを利用して新たに求めてもよいし、座標点数データ記憶部１３４に記憶される座標点数データを利用してもよい。
The emission source estimation unit 126 has a coordinate point distribution (estimation target coordinate point distribution) based on the coordinate points acquired by the coordinate point acquisition unit 123 and a coordinate point distribution (registration) corresponding to each of the emission sources of pulse signals stored in advance. (Coordinate point distribution). The coordinate point distribution also includes the number of coordinate points for each coordinate.
Note that the launch source estimation unit 126 may newly obtain the number of coordinate points to be included in the coordinate point distribution using the coordinate point data, or the coordinate point number data stored in the coordinate point data storage unit 134. May be used.
発射源推定部１２６は、推定対象座標点分布と登録座標点分布との比較にあたり、発射源データ記憶部１３５が記憶する発射源データを利用する。発射源データは、これまでにおいて特定されたレーダー（発射源の一例）ごとに対応して座標点の分布（登録座標点分布）を示す登録座標点分布データを含む。
発射源推定部１２６は、推定対象座標点分布と登録座標点分布との比較結果に基づいて、受信パルス信号のレーダーを推定する。なお、図示は省略するが、表示制御部１２５は、発射源推定部１２６の推定結果を所定の態様によって表示部１０４に表示させてもよい。
The launch source estimation unit 126 uses the launch source data stored in the launch source data storage unit 135 for comparison between the estimation target coordinate point distribution and the registered coordinate point distribution. The emission source data includes registered coordinate point distribution data indicating the distribution of coordinate points (registered coordinate point distribution) corresponding to each radar (an example of an emission source) identified so far.
The emission source estimation unit 126 estimates the radar of the received pulse signal based on the comparison result between the estimation target coordinate point distribution and the registered coordinate point distribution. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the display control part 125 may display the estimation result of the emission source estimation part 126 on the display part 104 by a predetermined | prescribed aspect.
［処理手順例］
図１７のフローチャートは、発射源推定部１２６が発射源であるレーダーを推定するための処理手順例を示すフローチャートである。
発射源推定部１２６は、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データと、座標点数データ記憶部１３４が記憶する座標点数データとを読み込む。発射源推定部１２６は、読み込んだ座標点データと座標点数データとを利用して、図１０などに示したようにレーダーからの受信パルス信号に対応する座標点の集合である特徴パターンＦを抽出する（ステップＳ３０１）。
次に、発射源推定部１２６は、ステップＳ３０１にて抽出した特徴パターンＦについての座標点の分布を示す情報を、推定対象座標点分布データとして生成する（ステップＳ３０２）。
[Example of processing procedure]
The flowchart in FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for the launch source estimation unit 126 to estimate a radar that is a launch source.
The launch source estimation unit 126 reads the coordinate point data stored in the coordinate point data storage unit 133 and the coordinate point number data stored in the coordinate point number data storage unit 134. The launch source estimation unit 126 uses the read coordinate point data and coordinate point number data to extract a feature pattern F that is a set of coordinate points corresponding to the received pulse signal from the radar as shown in FIG. (Step S301).
Next, the launch source estimation unit 126 generates information indicating the distribution of coordinate points for the feature pattern F extracted in step S301 as estimation target coordinate point distribution data (step S302).
発射源推定部１２６は、ステップＳ３０２にて生成した推定対象座標点分布データと、発射源データ記憶部１３５が記憶するレーダーごとの登録座標点分布データとを比較する（ステップＳ３０３）。 The launch source estimation unit 126 compares the estimation target coordinate point distribution data generated in step S302 with the registered coordinate point distribution data for each radar stored in the launch source data storage unit 135 (step S303).
発射源推定部１２６は、ステップＳ３０３による比較結果に基づいて、登録座標点分布データのうちで、推定対象座標点分布データと同一とみなせる登録座標点分布データが有ったか否かについて判定する（ステップＳ３０４）。
例えば、発射源推定部１２６は、推定対象座標点分布データと登録座標点分布データとの座標点の分布状態についてのＸＹ座標空間上における一致度を算出する。また、発射源推定部１２６は、ＸＹ座標空間上における座標ごとの座標点の数についての一致度を算出する。発射源推定部１２６は、２つの一致度を統合した値が一定以上であれば、推定対象座標点分布データと同一とみなせると判定する。
The launch source estimation unit 126 determines whether or not there is registered coordinate point distribution data that can be regarded as the same as the estimation target coordinate point distribution data among the registered coordinate point distribution data based on the comparison result in step S303 ( Step S304).
For example, the launch source estimation unit 126 calculates the degree of coincidence in the XY coordinate space for the coordinate state distribution between the estimation target coordinate point distribution data and the registered coordinate point distribution data. Moreover, the launch source estimation unit 126 calculates the degree of coincidence regarding the number of coordinate points for each coordinate in the XY coordinate space. The launch source estimation unit 126 determines that it can be regarded as the same as the estimation target coordinate point distribution data if the value obtained by integrating the two matching degrees is equal to or greater than a certain value.
推定対象座標点分布データと同一とみなせる登録座標点分布データが有った場合（ステップＳ３０５−ＹＥＳ）、発射源推定部１２６は、受信パルス信号を発射したレーダーは、同一と見なせると判定された登録座標点分布データに対応付けられたレーダーと同じであると推定する（ステップＳ３０５）。 When there is registered coordinate point distribution data that can be regarded as the same as the estimation target coordinate point distribution data (YES in step S305), the emission source estimation unit 126 determines that the radar that has emitted the received pulse signal can be regarded as the same. It is estimated that the radar is the same as the radar associated with the registered coordinate point distribution data (step S305).
一方、推定対象座標点分布データと同一とみなせる登録座標点分布データが無かった場合（ステップＳ３０５−ＮＯ）、発射源推定部１２６は、受信パルス信号のレーダーは、推定対象座標点分布データを、発射源データ記憶部１３５が記憶する発射源データに対して新規に登録する（ステップＳ３０６）。なお、新規登録にあたっては、例えば、パルス間隔分析画像の目視により推定されたレーダーとの対応付けが行われるようにすればよい。ステップＳ３０６の処理によって、これまでは未知であったレーダーについての座標点分布データが発射源データとして発射源データ記憶部１３５に蓄積されていく。 On the other hand, when there is no registered coordinate point distribution data that can be regarded as the same as the estimation target coordinate point distribution data (step S305-NO), the launch source estimation unit 126, the radar of the received pulse signal, New registration is performed for the emission source data stored in the emission source data storage unit 135 (step S306). In the new registration, for example, the association with the radar estimated by visual observation of the pulse interval analysis image may be performed. Through the processing in step S306, coordinate point distribution data for the radar that has been unknown until now is accumulated in the emission source data storage unit 135 as emission source data.
以上述べた少なくともひとつの実施形態のパルス間隔分析装置１００では、受信パルス信号ごとに前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間を測定し、前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間から二次元（ＸＹ）座標空間上の座標点を取得する。これにより、パルス信号の発射源を高い精度で推定することが可能になる。 In the pulse interval analysis device 100 of at least one embodiment described above, the forward pulse interval time and the backward pulse interval time are measured for each received pulse signal, and two-dimensional (XY) coordinates are obtained from the forward pulse interval time and the backward pulse interval time. Get a coordinate point in space. This makes it possible to estimate the emission source of the pulse signal with high accuracy.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１００…パルス間隔分析装置
１０１…受信部
１０２…情報処理部
１０３…記憶部
１０４…表示部
１０５…操作部
１２１…受信パルス信号記憶制御部
１２２…パルス間隔時間測定部
１２３…座標点取得部
１２４…座標点数集計部
１２５…表示制御部
１２６…発射源推定部
１３１…受信パルス信号データ記憶部
１３２…パルス間隔時間データ記憶部
１３３…座標点データ記憶部
１３４…座標点数データ記憶部
１３５…発射源データ記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Pulse interval analyzer 101 ... Reception part 102 ... Information processing part 103 ... Memory | storage part 104 ... Display part 105 ... Operation part 121 ... Received pulse signal memory | storage control part 122 ... Pulse interval time measurement part 123 ... Coordinate point acquisition part 124 ... Number of coordinate points totaling unit 125 ... Display control unit 126 ... Emission source estimation unit 131 ... Received pulse signal data storage unit 132 ... Pulse interval time data storage unit 133 ... Coordinate point data storage unit 134 ... Coordinate point number data storage unit 135 ... Emission source data Storage
Claims (8)
前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する座標点取得部と
を備えるパルス間隔分析装置。 For received pulse signals that are sequentially received as time elapses, a forward pulse interval time indicating an interval time with a forward received pulse signal received before the target received pulse signal and received after the target pulse signal A pulse interval time measurement unit for measuring a backward pulse interval time indicating an interval time between the received backward received pulse signal and
From the combination of the forward pulse interval time and the backward pulse interval time measured for each received pulse signal, the coordinate value on the first coordinate axis indicating the forward pulse interval time and the coordinate value on the second coordinate axis indicating the backward pulse interval time. A pulse interval analysis device comprising: a coordinate point acquisition unit that acquires coordinate points obtained by
受信パルス信号を対象として、複数の前方パルス間隔時間と複数の後方受信パルス信号とを測定し、
前記座標点取得部は、
前記パルス間隔時間測定部が測定した複数の前方パルス間隔時間と複数の後方パルス間隔時間との組合せの各々から、第１座標軸上の座標値と第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する
請求項１に記載のパルス間隔分析装置。 The pulse interval time measurement unit
For the received pulse signal, measure multiple forward pulse interval times and multiple backward received pulse signals,
The coordinate point acquisition unit
A coordinate point based on the coordinate value on the first coordinate axis and the coordinate value on the second coordinate axis is acquired from each of the combinations of the plurality of forward pulse interval times and the plurality of backward pulse interval times measured by the pulse interval time measurement unit. The pulse interval analysis device according to claim 1.
請求項１または２に記載のパルス間隔分析装置。 The pulse interval analysis device according to claim 1, further comprising a coordinate point counting unit that counts the number of coordinate points for each coordinate by the first coordinate axis and the second coordinate axis.
請求項１から３のいずれか一項に記載のパルス間隔分析装置。 The pulse interval analysis device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display control unit that displays a coordinate image indicating the coordinate points acquired by the coordinate point acquisition unit on a coordinate space.
前記第１座標軸と前記第２座標軸とによる座標ごとにおける座標点の数を前記座標画像に反映させる
請求項４に記載のパルス間隔分析装置。 The display control unit
The pulse interval analysis device according to claim 4, wherein the number of coordinate points for each coordinate by the first coordinate axis and the second coordinate axis is reflected in the coordinate image.
前記座標ごとにおける座標点の数を、前記座標画像における座標の色として反映させる
請求項５に記載のパルス間隔分析装置。 The display control unit
The pulse interval analysis apparatus according to claim 5, wherein the number of coordinate points for each coordinate is reflected as a color of coordinates in the coordinate image.
請求項１から６のいずれか一項に記載のパルス間隔分析装置。 Based on the comparison result between the coordinate point distribution based on the coordinate points acquired by the coordinate point acquisition unit and the coordinate point distribution corresponding to each pulse signal emission source stored in advance, the emission source of the received pulse signal is determined. The pulse interval analysis device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a launch source estimation unit for estimation.
前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する座標点取得ステップと
を備えるパルス間隔分析方法。 For received pulse signals that are sequentially received as time elapses, a forward pulse interval time indicating an interval time with a forward received pulse signal received before the target received pulse signal and received after the target pulse signal A pulse interval time measuring step for measuring a backward pulse interval time indicating an interval time with the received backward received pulse signal;
From the combination of the forward pulse interval time and the backward pulse interval time measured for each received pulse signal, the coordinate value on the first coordinate axis indicating the forward pulse interval time and the coordinate value on the second coordinate axis indicating the backward pulse interval time. A pulse interval analysis method comprising: a coordinate point acquisition step of acquiring coordinate points by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013158187A JP2015028447A (en) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | Pulse interval analyzer and pulse interval analysis method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013158187A JP2015028447A (en) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | Pulse interval analyzer and pulse interval analysis method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015028447A true JP2015028447A (en) | 2015-02-12 |
Family
ID=52492215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013158187A Pending JP2015028447A (en) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | Pulse interval analyzer and pulse interval analysis method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015028447A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020024113A (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 株式会社東芝 | Pulse interval analytic device, pulse interval analytic method, and program |
| JP2021110648A (en) * | 2020-01-10 | 2021-08-02 | 株式会社東芝 | Pulse signal analyzer and pulse signal analysis method |
-
2013
- 2013-07-30 JP JP2013158187A patent/JP2015028447A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020024113A (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 株式会社東芝 | Pulse interval analytic device, pulse interval analytic method, and program |
| JP2021110648A (en) * | 2020-01-10 | 2021-08-02 | 株式会社東芝 | Pulse signal analyzer and pulse signal analysis method |
| JP7370871B2 (en) | 2020-01-10 | 2023-10-30 | 株式会社東芝 | Pulse signal analyzer and pulse signal analysis method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109031336B (en) | Single photon laser ranging method and device for removing ranging ambiguity | |
| CN106569196B (en) | A kind of compressed sensing based ground radar multi-target detection method | |
| CN106066987B (en) | Parameter on-line calibration and compensation in TOF imaging | |
| CN105277923A (en) | Single channel radar signal sorting method | |
| CN111060948B (en) | Positioning method, positioning device, helmet and computer readable storage medium | |
| CN105182357B (en) | Time-of-flight camera with position sensor system | |
| CN109100737A (en) | For measuring the photoelectric sensor and method of the distance of object | |
| US10557870B2 (en) | Apparatus and method for time correlated signal acquisition and viewing | |
| CN104272731A (en) | Apparatus and method for processing 3d information | |
| CN110673105B (en) | Method for resolving velocity ambiguity of pulse Doppler radar | |
| CN110554364B (en) | System and method for testing radar signal pulse arrival time measurement accuracy | |
| EP3480782A1 (en) | Method and device for reducing noise in a depth image | |
| JP2015028447A (en) | Pulse interval analyzer and pulse interval analysis method | |
| CN106556824B (en) | A kind of the noise echo elimination method and system of all-wave graphic data | |
| CN109196326A (en) | Accuracy is improved using the superposition of the pulse with different clocks signal delay and reduces the optical time domain refiectometer in dead zone | |
| US9170286B2 (en) | Real-time spectrum analyzer including frequency mask gate and method of operating the same | |
| CN110764097A (en) | Anti-interference method and device for laser radar, laser radar and storage medium | |
| CN108226851B (en) | Method for direction finding and direction finder | |
| KR101381254B1 (en) | A method of geolocationing using tdoa with aoa, and an apparatus of geolocationing using the same | |
| WO2014135196A1 (en) | Measuring device and measuring method for direction finding and direction uncertainty determination | |
| KR102024793B1 (en) | Apparatus and method of digital threat simulation for electronic warfare environments | |
| CN116205817A (en) | Data content complexity targeted detection system | |
| CN113075620B (en) | Signal sorting method based on multi-station time difference grid clustering | |
| JP2015172555A (en) | pulse analyzer and pulse analysis method | |
| CN116338708A (en) | Method, device and system for measuring flight time |