JP2015024877A - シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
通常、このような原稿搬送装置は、原稿が重送されたり、原稿が傾いた状態で画像読取位置に搬送されたりしないように、トレイから繰り出された原稿を給紙ローラーとこれに圧接される捌きローラー間を通過させて1枚ずつ捌いて搬送する捌き搬送部と、捌き搬送部から搬送されてくる原稿のスキューを補正するレジストローラー対とを有している。原稿のスキュー補正は、原稿の先端を、回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成し、原稿の腰により原稿後部を回転させるようにして行われる。
すなわち、原稿のループ形成時、原稿は、給紙ローラーとこれに圧接される捌きローラーとの間に挟まれており、それによって移動が抑制されるため、ループ部分の原稿の腰による復元力が作用しても原稿後部を回転させて原稿姿勢を是正するのが難しく、スキュー補正が十分に行われないおそれがある。これにより、読取画像が斜行し、画像品質の低下を招いてしまう。
このような問題は、原稿搬送装置のみならず、画像を印刷する記録シートを搬送する給紙搬送装置などを含むシート搬送装置一般において生じ得る問題である。
また、前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの搬送方向と直交する方向の幅サイズが含まれ、前記圧接力変更手段は、シートの幅サイズが所定サイズ以上の場合には第2の変更モードを選択し、シートの幅サイズが所定サイズ未満の場合には第1の変更モードを選択する構成としても構わない。
さらに、前記圧接力変更手段は、前記シートの搬送条件に応じて、前記第2の値の大きさを変更する構成とすることもできる。
前記圧接力変更手段は、前記圧接力を第1の値から第2の値まで段階的に低下させる構成としても構わない。
また、搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、前記圧接力変更手段は、シートの搬送条件に応じて、前記圧接力を低下させる際の段階数を変更する構成とすることもできる。
前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接が、当該捌き部材を給紙ローラーに向けて押圧する弾性部材によって行われており、前記圧接力変更手段が、前記弾性部材の前記捌き部材とは反対側の端部を揺動自在に支持する偏心カムと、偏心カムを回転駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御手段とを有し、当該駆動制御手段が、駆動手段を制御して偏心カムを回転させることにより、前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接力の大きさを変更する構成とすることができる。
また、本発明は、上記構成のシート搬送装置を給紙手段として備え、当該給紙手段から給紙された記録シートに画像を形成する画像形成装置としてもよい。
以下、本発明に係るシート搬送装置の第1の実施の形態を、タンデム型カラー複写機(以下、単に「複写機」という)の画像読取装置における原稿搬送装置に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
(1)複写機の全体の構成
図1は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
(2)プリンター部の構成
プリンター部2は、画像形成部10、給紙部20および制御部30で構成され、画像読取部3で生成された画像データ、または外部の端末装置等から送られてくる画像データに基づき、周知の電子写真方式により記録シートS上にトナー画像をプリントする。
作像ユニット11Y、11M、11C、11Kは、制御部30の制御のもと、対応する色のトナー像を形成し、各色のトナー像が重なり合うように中間転写ベルト12に静電転写(一次転写)する。中間転写ベルト12は、無端状のベルトであって、矢印A方向に回転し、トナー像を二次転写位置16まで搬送する。
上記二次転写により、トナー像(未定着画像)が形成された記録シートSは、定着部14に搬送され、定着部14においてトナー像が加熱・加圧されて記録シートS上に熱定着される。熱定着された記録シートSは排紙トレイ15上に排出される。
(3)画像読取部の構成
画像読取部3は、原稿画像を読み取るスキャナーユニット40、スキャナーユニット40の原稿読取位置まで原稿を搬送するADFユニット(自動原稿搬送機構)50で構成される。
光源ユニット41は、光源となるランプ411とミラー412などを備え、ミラーユニット42は、折り返しミラー421,422などを備える。ラインセンサー44は、複数の光電変換素子を有するCCD(Charge Coupled Device)からなる。
ADFユニット50は、スキャナーユニット40に対してヒンジ機構(不図示)により正面側(紙面手前側)が開閉自在に取り付けられている。これにより、ミラースキャンモードで原稿を読み取る際、ADFユニット50を上に開いて、原稿を第1プラテンガラス45上に載置することができる。
(4−1)ADFユニット本体
ADFユニット本体501は、ピックアップローラー51、捌き搬送部52、レジストローラー対53、第1〜第3搬送ローラー対54〜56、排紙ローラー対57、裏面読取用のCCDラインセンサー58などを備え、スキャナーユニット40のシートスルーモードによる原稿読取時には、次のようにして原稿を搬送する。
ここで、「スキュー補正」とは、停止中のレジストローラー対53のレジストニップN2に原稿の先端側の縁を当接させてループを形成し、ループ部分における原稿の腰により、原稿のシート搬送方向における傾きを補正することをいう。
捌き搬送部52から原稿読取位置Pまでに至る搬送路510には、搬送される原稿を検知する原稿搬送センサーS1〜S3が設けられている。原稿搬送センサーS1は、捌き搬送部52の搬送方向の下流側に、原稿搬送センサーS2は、レジストローラー対53の上流側に、原稿搬送センサーS3は、原稿読取位置Pの上流側にそれぞれ配されている。
図3は、ADFユニット本体501の一部、およびを原稿給紙トレイ502上方から視た概略平面図である。
なお、各ローラーにおけるコロの数を7つに限定するものではなく、例えば、コロの数が6つ以下でも、または8つ以上であっても構わない。各ローラーにおけるコロの数、配置等は、ADFユニット50の仕様等に応じて、適宜選択することができる。
原稿給紙トレイ502には、載置された原稿Dの幅方向(搬送方向Cと直交する方向Y)両端縁に当接して、原稿Dが搬送方向Cと平行になるように整合する一対の整合板505a,505bが設けられている。
原稿給紙トレイ502は、いわゆるセンター基準方式であり、一対の整合板505a,505bは、後述するように搬送路510の中心線L1に対し対称に移動するように構成されている。
また、原稿給紙トレイ502には、載置された原稿を検出する原稿載置センサーS11が設けられている。原稿載置センサーS11は、例えば反射型の光電センサーからなり、ADFユニット50による搬送可能な最小サイズ(例えばA5縦通し)の原稿が載置されたときでも検出できる位置(搬送可能な全サイズの原稿を検出できる位置)に配されており、原稿を検知している間、オン信号を制御部30に出力する。ここで、搬送可能な最大サイズはA3縦通しとなっている。
(4−3)捌き搬送部の圧接機構の構成
図4(a),(b)は、捌きローラー522を給紙ローラー521に圧接する圧接機構70の構成を説明するための図である。
図4(a)に示すように、一方の圧縮コイルばね71は、その一端が捌きローラー522の回転軸522aを回転自在に支持する一対の軸受部材523の一方に取り付けられ、他端がピストン72の上端73aに取り付けられ、ピストン72とともにシリンダー73内に挿入されている。他方の圧縮コイルばね71も同様であり、一端が他方の軸受部材523に取り付けられ、ピストン72とともにシリンダー73内に挿入されている。
ピストン72は、下端73bが偏心カム74の外周面に当接され、偏心カム74の回転に連動して上下動し、圧縮コイルばね71を圧縮する。
図4(a)に示すように、偏心カム74の外周の長径部分74aをピストン72に当接させ、ピストン72を最も押し上げたとき、捌きローラー522を給紙ローラー521に圧接する圧接力(以下、「捌き圧P」という。)が最大値となる(以下、この最大値を「第1の値p1」とする。)。一方、図4(b)に示すように、偏心カム74の短径部分74bをピストン72に当接させてピストン72を最も下げたときに、捌き圧Pが最小値となる(以下、この最小値を「第2の値p2」とする。)。
シリンダー73および偏心カム74の回転軸741は、不図示の支持フレームにより支持されている。
カムモーターM5は、例えばステッピングモーターからなり、制御部30からの制御信号(駆動パルス信号、回転方向信号等含む)に基づき、所定角度だけ指定された方向に回転して各組の偏心カム74を同期回転させる。ここでは、カムモーターM5の1回転で、偏心カム74が1回転するように構成されている。また、1個の駆動パルス信号で、カムモーターM5が10°回転し、36個の駆動パルス信号で、カムモーターM5が360°回転(1回転)する構成となっている。
制御部30は、マーク検出センサーS12からの出力結果をチェックしながら、カムモーターM5を駆動制御して偏心カム74を回転基準位置まで回転させ、捌き圧Pを第1の値p1に設定することができる。また、制御部30は、カムモーターM5を駆動制御して偏心カム74を回転基準位置から180°回転させることにより、捌き圧Pを第1の値p1から第2の値p2に切り替えることができる。
本実施の形態では、捌き搬送部52において、原稿を捌いて搬送するときは、捌き圧Pを第1の値p1にして、捌き搬送部52により捌かれ搬送された原稿の先端が、レジストニップN2に当接されループRが形成されたときには、捌き圧Pを小さくして第2の値p2に切り替える構成としている。
よって、第1の値p1の大きさは、原稿の重送を防止しつつ、1枚ずつ原稿を搬送することができるよう、予め実験により求められ設定される(例えば約4.3N)。
図5には、搬送方向Cの左側(複写機1正面側)にスキューした状態で搬送されてきた原稿Dが、レジストニップN2に当接され、ループRが形成された状態が示されている。
ループRは、正面側R2よりも奥側R1の方が大きく、ループRによる原稿Dの復元力は、正面側よりも奥側が大きいので(F1>F2)、原稿Dの後部Dcを、矢印T方向に回転させようとする作用(回転モーメントMt1)が生じる。
抵抗モーメントMt2は、摩擦抵抗力F3(=捌き圧P×摩擦係数μ)と、角部K2から捌きニップN1の中心点N1aまでの距離L2との積により求められる(M2=F3×L2)。ここでの摩擦係数μは、原稿Dと捌き搬送部52との間の静止摩擦係数である。
ここで、スキューの大きさの「許容範囲」とは、例えば、スキュー角度(搬送方向Cと直交する方向に対する原稿の傾き)が−0.3°〜+0.3°程度であり、ADFユニット50およびスキャナーユニット40の仕様に応じてそれぞれ改定される。
よって、本実施の形態では、第2の値p2が、ADFユニット50における搬送可能な各原稿サイズ、および紙種(厚紙、普通紙、薄紙など)の原稿それぞれにおいて、上記条件1および条件2を満たすことができる適当な大きさに設定されている(例えば約3.0N)。
図7は、制御部30の構成と、制御部30による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
同図に示されるように、制御部30は、CPU(Central Processing Unit)31、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)33、通信インターフェース(I/F)部34、および画像データ記憶部35などを備えている。
操作パネル60は、複写機1の上部の操作しやすい位置に配設され、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種情報を表示するタッチパネル式液晶ディスプレイや、各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーからの各種指示入力を受付ける。
この原稿搬送処理中、CPU31は、繰り出された原稿を捌き搬送部52で捌く際は、捌き圧Pを第1の値p1にし、捌いた後のスキュー補正の際には、原稿の後部の回転を容易にして姿勢が是正しやすくなるように、捌き圧Pを、第1の値p1から第2の値p2に切り替える制御を実行する。ROM32には、捌き圧Pを切り替えるための、カムモーターM5の制御情報として、駆動パルス信号数(18個)、および駆動パルス信号の入力周期(約1.4ms)が格納されている。
(6)原稿搬送処理
図8は、制御部30で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートの一例である。
この制御は、複写機1全体を制御するメインフローチャート(不図示)のサブルーチンとして実施されるものであり、ここでは主に、捌き圧Pを切り替えるための制御が示されている。
まず、図8に示すように、制御部30は、ユーザーにより原稿給紙トレイ502上に原稿束が載置され、操作パネル60を介してコピージョブまたはスキャンジョブの開始指示を受け付けた後(ステップS101)、給紙モーターM1を回転駆動して(ステップS102)、原稿の給紙を開始する(図9の時点T0)。この時点T0での捌き圧Pは、第1の値p1である。
時間Ta2の算出に用いる、原稿の後端の上記した搬送量は、ここでは、搬送可能な最大サイズ(A3縦通し)の原稿に、予想される最大スキュー(例えばスキュー角度が±1.0°)が発生した場合においても、先端縁の両角部のうち、スキューによって遅延している方の角部(β)をレジストニップN2まで搬送するのに必要十分な大きさが設定されている。こうして設定された搬送量(例えば3mm)と、原稿の搬送速度(システム速度)により時間Ta2が算出される。
よって、所定時間Taが経過した時点T3では、原稿の先端縁全体が確実にレジストニップN2に揃えられ、かつ原稿にループが形成されている。
このように、捌き圧Pを徐々に減圧しているのは、捌き圧Pを一気に減圧した場合、一気に原稿の復元力が働いて原稿の後部を回転させるため、慣性力によって原稿の先端がレジストニップN2から離間するおそれがあるからである。特に、腰の強い厚紙の場合に、この問題が顕著となる。一方、切替時間Tsが長いと、腰の弱い薄紙の場合に、原稿の復元力による原稿の後部を回転させる作用が弱くなって、原稿の後部を回転させる効果が低下してしまうおそれがあるので、切替時間Tsは、予め実験により適当な時間長さが求められる。また、カムモーターM5を駆動制御する駆動パルス信号の入力周期は、こうして求められた切替時間Tsに基づいて算出されている。
このように、給紙モーターM1の停止タイミングを、捌き圧Pを第2の値p2へ切り替える制御の開始タイミングよりも遅らせ、原稿が給紙ローラー521により搬送されている最中に捌き圧Pを下げるようにしている。これにより、原稿搬送が停止された後に捌き圧Pを下げる場合と比べて、原稿に付与される給紙ローラー521による搬送力によって、原稿の復元力が一気に働くのを抑制することができるので、原稿の先端がレジストニップN2から離間するのをより防止することができる。
この後、給紙モーターM1が停止するまでの制動時間が経過し(図9の時点T5)、さらに、時間Tcが経過するのを待って(ステップS108:Yes)、レジストモーターM2を回転駆動して(ステップS109)(図9の時点T6)、レジストローラー対53を回転させて原稿を下流側に搬送する。
このように、スキュー補正の際、捌き圧Pを第1の値p1から第2の値p2に切り替えることにより、図10(a)に示すように、原稿Dの後部Dcにスキューが残っている状態から、原稿DのループR部分の復元力によって原稿Dの後部Dcを回転させて、図10(b)に示すように、後部Dcのスキューを低減し、姿勢を是正することができる。
ここでの、制御部30は、ROM32に格納されたカムモーターM5の上記制御情報に基づいて、今度はカムモーターM5を逆回転駆動させる。これにより、偏心カム74を、上記ステップS105とは逆向きに180°回転させて基本姿勢に戻し、捌き圧Pを第1の値p1にする(図4(a)参照)。
この後、次の原稿があるか否かを確認する(ステップS114)。次の原稿があるか否かの判定は、原稿載置センサーS11の出力を参照することによって行うことができる。
以上で原稿搬送処理を終了する。
本実施の形態では、圧縮コイルばね71の捌きローラー522とは反対側の端部を、ピストン72を介して揺動自在に支持する偏心カム74と、偏心カム74を回転駆動するカムモーターM5と、カムモーターM5を駆動制御する制御部30とが、圧接力変更手段として機能している。
第2の実施の形態は、捌き圧Pを第1の値p1から第2の値p2まで減圧する動作モードとして、通常モードと抑制モードの2つを備え、原稿の厚み(紙種)によって動作モードを切り替える構成としている点で、動作モードが1つ(通常モード)の第1の実施の形態とは異なる。
(1)概要
原稿が腰の強い厚紙の場合、普通紙や薄紙の場合に比べて、原稿の腰による復元力が大きく、原稿の後部を回転させる作用が強いため、慣性力によって原稿の先端がレジストニップN2から離間するおそれが高い。よって、本実施の形態では、原稿が厚紙のときには、普通紙や薄紙のときの通常モードよりも、捌き圧Pの第2の値p2を大きくし(第1の値p1からの減圧量を小さく)、かつ減圧するときの減圧速度を遅くした抑制モードを実行させる構成としている。
これに対して、抑制モードでは、図11(b)に示すように、偏心カム74を、回転基準位置(破線の位置)から90°回転させて、捌き圧Pを第2の値p2に切り替える。このときの偏心カム74は、長径部分74aと短径部分74bとの間の中間部分74cをピストン72に当接させており、よって、ピストン72の位置は、図11(a)の通常モードよりも少し高い位置となっている。以下、この抑制モードでの第2の値p2を「第2の値p2b」とも称する。
図12は、本実施の形態における捌き圧Pを切り替える制御のタイミングを示すタイムチャートである。
ROM32(図7参照)には、通常モードおよび抑制モードにおける、捌き圧Pを切り替えるためのカムモーターM5の制御情報がそれぞれ格納されている。すなわち、通常モードの制御情報として、駆動パルス信号数(18個)、駆動パルス信号の入力周期(約1.4ms)が、抑制モードの制御情報として、駆動パルス信号数(9個)、駆動パルス信号の入力周期(約2.8ms)が格納されている。
原稿の紙種情報は、原稿給紙トレイ502に原稿をセットする際、ユーザーが操作パネル60から紙種情報(薄紙、普通紙、厚紙等)を入力することにより得られる構成となっている。入力された紙種情報は、制御部30のRAM33に所定領域に格納される。デフォルト値は普通紙としている。
(2)原稿搬送処理
図13は、本実施の形態において制御部30で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートであり、主に、図8のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図8と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
原稿が厚紙の場合には(ステップS122:Yes)、捌き圧Pを第1の値p1から第2の値p2に減圧する動作モードとして抑制モードをOnにする(ステップS123)。一方、厚紙ではなく、普通紙または薄紙の場合には(ステップS122:No)、通常モードをOnにする(ステップS124)。
すなわち、抑制モードがOn(設定フラグ=「1」)の場合には(ステップS125:Yes)、ROM32に格納された、抑制モードにおけるカムモーターM5の制御情報に基づいて、カムモーターM5を正回転駆動制御して偏心カム74を回転させ、捌き圧Pを、第1の値p1から第2の値p2bに切り替える制御を開始する(ステップS126)。ここでの、抑制モードにおけるカムモーターM5の制御情報は、上記したように、駆動パルス信号数(18個)、駆動パルス信号の入力周期(約1.4ms)となっている。
以降は、図8のステップS106〜S114と同じである。なお、ステップS111では、ROM32に格納された、該当する動作モードにおけるカムモーターM5の制御情報に基づいて、カムモーターM5を逆回転駆動制御し、上記ステップS126およびS127とは逆向きに偏心カム74を回転させて、捌き圧Pを第1の値p1に戻す。
第3の実施の形態は、原稿の厚み(紙種)によって、捌き圧Pを第1の値p1から第2の値p2まで減圧する動作モードを切り替える構成としている点で、第2の実施の形態と共通する。
しかしながら、第2の実施の形態では、動作モード間(通常モードと抑制モード間)において、第2の値p2の大きさと、第1の値p1から第2の値p2まで減圧するときの減圧速度とを変えているのに対して、第3の実施の形態では、動作モード間において、第2の値p2の大きさは同じにして、減圧速度のみを変えるように構成している点で異なる。
(1)概要
本実施の形態では、原稿が厚紙のときには、普通紙や薄紙のときの通常モードよりも、捌き圧Pを減圧するときの減圧速度を遅くした低速モードを実行させる構成としている。
また、通常モードでは、第2の実施の形態と同様、腰の強い厚紙を考慮する必要がないので、厚紙を考慮した場合よりも減圧速度を速くすることができ、原稿のループ形成部分における復元力による作用(原稿の後部を回転させる作用)が効果的に得られるよう設定することができる。
また、図14のタイムチャートに示すように、通常モード(実線)では、第1の時間Tfかけて、捌き圧Pの第1の値p1から第2の値p2への切り替えているのに対して、低速モード(破線)では、第1の時間Tfよりも長い第2の時間Tgかけて捌き圧Pを切り替えるように構成されている。
(2)原稿搬送処理
図15は、本実施の形態において制御部30で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートであり、主に、図8および図13のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図8および図13と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
この後、ステップS102〜S104で、給紙された原稿の先端がレジスト前センサーS2位置を通過し(図14の時点T1)、さらに所定時間Taが経過後(図14の時点T3)、制御部30は、低速モードがOnか否かを確認し(ステップS133)、確認結果に基づいて後続の処理を行う。
以降は、図8のステップS106〜S114と同じである。なお、ステップS111では、ROM32に格納された、該当する動作モードにおけるカムモーターM5の制御情報に基づいて、カムモーターM5を逆回転駆動制御し、上記ステップS134およびS135とは逆向きに偏心カム74を回転させて、捌き圧Pを第1の値p1に戻す。
第4の実施の形態は、捌き圧Pの第1の値p1から第2の値p2への切り替えを、レジストローラー対53の回転開始後に行う構成としている点で、当該捌き圧Pの切り替えがレジストローラー対53の回転停止中に行われる第1の実施の形態とは異なる。
レジストローラー対53の回転開始後であっても、原稿のループは残っているので、直ちに捌き圧Pを切り替えるようにすれば、原稿のループ形成部分における復元力によって原稿の後端を回転させることが可能であり、原稿姿勢を是正することができる。一方、レジストローラー対53が回転し、原稿がレジストニップN2に噛み込まれ搬送されるようになると、原稿の復元力が、原稿をレジストニップN2に押し込むように作用するため、原稿後部にスキューが残っていた場合には、復元力によって押し込まれた原稿にスキューが戻る可能性がある。これを防止するため、本実施の形態では、レジストローラー対53の回転開始後、直ぐに捌き圧Pを切り替える構成としている。
(1)捌き圧Pを切り替える制御の開始タイミング
図16は、本実施の形態における捌き圧Pを切り替える制御のタイミングを示すタイムチャートである。
図17(a)には、原稿Dの先端Daが、回転停止中のレジストローラー対53のレジストニップN2に当接され、原稿DにループRが形成された状態が示されている。
また、同図に示すように、レジストニップN2は、搬送方向Cに所定の幅(数mm程度)を有し、原稿Dの先端Daは、ループR部分の復元力により、レジストニップN2の入り口部分に少し差し込まれた状態となっている。
このときのレジストモーターM2の立ち上がり中、図17(b)に示すように、原稿Dの先端Daが、レジストニップN2の搬送方向Cの中心点N2aを通過した時点で、捌き圧Pの切り替え制御を開始する。
レジストニップN2の中心点N2aは、レジストローラー対53における上側ローラー531の回転中心点E1と下側ローラー532の回転中心点E2とを結ぶ直線Fと、レジストニップN2との交点であり、ニップ圧が最も強い位置である。この中心点N2aを原稿Dの先端Daが通過すれば、原稿DがレジストニップN2によってしっかりと挟持された状態となる。よって、中心点N2aの通過後であれば、捌き圧Pの減圧に伴い、原稿Dの先端DaがレジストニップN2から離れてしまうおそれがないからである。
捌き圧Pの切り替えに要する切替時間Ttは、時間Tjと時間Thとの差分により求められ、得られた切替時間Ttに基づいて、カムモーターM5を駆動制御する駆動パルス信号の入力周期が算出され、ROM32(図7参照)に格納されている。
(2)原稿搬送処理
図18は、本実施の形態において制御部30で実行される「原稿搬送処理」の制御内容を示すフローチャートの一部であり、主に、図8のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図8と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
所定時間Taが経過すれば(ステップS104:Yes)、制御部30は、給紙モーターM1を停止させ(ステップS107)(図16の時点T2)、給紙モーターM1が停止後、さらに、時間Tcが経過すれば(ステップS108:Yes)、レジストモーターM2を回転駆動させる(ステップS109)(図16の時点T6)、
そして、制御部30は、レジストローラー対53が所定角θ回転するのに要する時間Thが経過すれば(ステップS141:Yes)、原稿Dの先端DaがレジストニップN2の中心点N2aに到達したと判断し、捌き圧Pを、第1の値p1から第2の値p2bに切り替える制御を開始する(ステップS142)。制御部30は、ROM32に格納された、カムモーターM5の制御情報に基づいて、カムモーターM5を正回転駆動制御することにより、レジストローラー対53による原稿搬送量が所定量Jになるまでに(図16の時点T63)、捌き圧Pを第2の値p2に切り替える。
[変形例]
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
(1)第1〜第3の実施の形態では、原稿の先端がレジストニップN2に当接して揃えられた後、まず捌き圧Pを切り替える制御を開始してから、給紙ローラー521の回転を停止させる構成を示したが、これに限定するものではない。
(2)また、第4の実施の形態では、レジストローラー対53の回転により、原稿の先端がレジストニップN2の中心点N2aを通過した後、捌き圧Pを切り替える制御を開始する構成を示したが、原稿の先端がレジストニップN2の中心点N2aを通過する前に、捌き圧Pを切り替える制御を開始しても構わない。
捌き圧Pを第1の値p1から第2の値p2に切り替える制御を、原稿にループが形成されている間に行うようにすれば、原稿の復元力によって原稿の後部を回転させて原稿姿勢を是正することができ、従来よりもスキュー補正効果を高められることができる。
(3)第1の実施の形態では、原稿の先端縁全体がレジストニップN2に当接して揃えられた状態となるよう設けられた時間Ta2が、原稿サイズや、原稿に発生したスキューの大きさに関係なく、原稿の後端の搬送量を固定(ここでは3mm)した構成を示したが、これに限定するものではない。
また、原稿に発生したスキューの大きさの取得は、例えば、捌き搬送部52とレジストローラー対53との間の搬送路510の途中に、搬送される原稿を検知する2つの光電センサーをレジストローラー対53の軸方向に沿って配し、各センサーの出力より原稿先端を検出した時間差によりスキュー量(スキュー角度)を算出して取得することができる。
例えば、図19に示すように、捌き圧Pを曲線的に変化させて切り替えるようにしても構わない。この場合、普通紙や薄紙の通常モードでは、最初に減圧を強くし、徐々に弱めるように変化させる構成とするのが望ましい。最初に、原稿の復元力を一気に働かせて原稿の後部を回転させ、その後、徐々に原稿の復元力による作用を弱めることによって、原稿の先端がレジストニップN2から離間するのを防止することができるようになるからである。反対に、厚紙の抑制モードでは、最初の減圧は弱くして、徐々に強くして緩やかに減圧していくのが望ましい。これにより、原稿の復元力の作用を徐々に働かせることができ、それによって、原稿の先端がレジストニップN2から離間するのを確実に防止することができるようになるからである。
普通紙や薄紙の通常モードでは、第1の値p1から第2の値p2まで二段階で低下させ、厚紙の抑制モードでは、三段階で低下させる構成が考えられる。このように抑制モードにおいて、通常モードよりも段階数を多くしているのは、一段階当たりの減圧量を小さくすることができるからであり(減圧量Pa>減圧量Pb)、それによって、一段階減圧したときの原稿の復元力の作用を抑制して、原稿の先端がレジストニップN2から離間するのを防止するためである。
例えば、上記実施の形態のように、原稿の後端が、捌き後センサーS1位置を通過した後に、捌き圧Pを第1の値p1に戻す場合には、原稿には何ら影響を与えないので、図21に示すように、厚紙、薄紙に関係なく一気に昇圧しても構わない。また、反対に、ゆっくりと昇圧することもできる。なお、生産性の観点でみれば、一気に昇圧して捌き圧Pを第1の値p1に戻す方が、原稿の給紙間隔の短縮化が図れるので望ましい。
この場合、捌き圧Pの昇圧に伴って原稿のバックテンションが変動するため、原稿に皺などの問題が生じるおそれがある。よって、薄紙の場合には、厚紙と比べて、バックテンションの影響を受けやすいため、例えば、図19に示すように、ゆっくり昇圧して第1の値p1に戻すようにするのが望ましい。
例えば、普通紙と薄紙の動作モードを分けても構わない。原稿の腰の強さに応じて、動作モードを細分化することにより、原稿の復元力によって、より効果的に原稿姿勢を是正することができるようになる。
例えば、原稿の幅サイズによって、動作モードを切り替える構成とすることもできる。
スキューの大きさが同じでも原稿の幅が大きいほど、原稿の先端縁全体をレジストニップN2に揃えたとき(図10(a)参照)、正面側のループR2と奥側のループR1との大きさに差が生じ、その分、原稿の復元力による作用が強く働くようになる。
なお、原稿の幅サイズによって切り替える動作モードを3以上備えた構成としても構わない。
(10)また、図22(b)に示すように、生産性などの搬送条件によって、動作モードを切り替える構成としても構わない。
生産性を優先するか否かについては、例えば、原稿給紙トレイ502に原稿をセットする際、ユーザーが操作パネル60から設定することにより取得することができる。
(11)上記実施の形態では、捌きローラー522と給紙ローラー521間の捌き圧を変更する手段(圧接力変更手段)として、偏心カム74を用いた構成を示したが、この構成に限定するものではない。
または直動モーターを用いて、ピストン72を上下動させる構成としても構わない。
(12)上記実施の形態では、給紙モーターおよびレジストモーターを含む搬送駆動モーターM1〜M4としてDCモーターを用いたが、これに限らず、例えばステッピングモーターを用いても構わない。
(14)上記実施の形態では、ピックアップローラー51により繰り出された原稿を捌く捌き部材が、捌きローラー522からなる構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、捌きローラーに代えて、捌きパッドを捌き部材として用いることもできる。
また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。
2 プリンター部
3 画像読取部
10 画像形成部
11 作像ユニット
12 中間転写ベルト
13 二次転写ローラー対
14 定着部
20 給紙部
30 制御部
40 スキャナーユニット
50 ADFユニット
51 ピックアップローラー
52 捌き搬送部
53 レジストローラー対
60 操作パネル
70 圧接機構
71 圧縮コイルばね
72 ピストン
74 偏心カム
505a,505b 整合板
521 給紙ローラー
522 捌きローラー
N1 捌きニップ
N2 レジストニップ
N2a レジストニップの中心点
Claims (14)
- トレイから繰り出されたシートを、捌き搬送部において給紙ローラーとこれに圧接された捌き部材との間を通過させて1枚ずつ捌いて搬送し、搬送したシート毎に、当該シートの先端を回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させてシートを下流側に搬送するシート搬送装置であって、
前記給紙ローラーと捌き部材との圧接力の大きさを変更する圧接力変更手段を備え、
当該圧接力変更手段は、
前記シートの先端が前記レジストローラー対のニップ部に当接して揃えられた後、当該レジストローラー対の回転開始によって前記ニップ部に所定量だけ噛み込まれるまでの間に、前記圧接力を第1の値から、当該第1の値より小さな第2の値まで低下させる
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記圧接力変更手段は、
前記圧接力を、第1の時間で、前記第1の値から第2の値まで低下させる第1の変更モードと、第1の時間よりも長い第2の時間で、前記第1の値から第2の値まで低下させる第2の変更モードとを、前記取得されたシートの搬送条件に応じて選択して実行する
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの厚みによる種別が含まれ、
前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合には第2の変更モードを選択し、それよりも薄いシートの場合には第1の変更モードを選択する
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの搬送方向と直交する方向の幅サイズが含まれ、
前記圧接力変更手段は、シートの幅サイズが所定サイズ以上の場合には第2の変更モードを選択し、シートの幅サイズが所定サイズ未満の場合には第1の変更モードを選択する
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、ユーザーからの、シートの搬送の生産性を優先するか否かの指示情報が含まれ、
前記圧接力変更手段は、生産性を優先する場合には、第1の変更モードを選択し、生産性を優先しない場合には第2の変更モードを選択する
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 - 前記圧接力変更手段は、前記シートの搬送条件に応じて、前記第2の値の大きさを変更することを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合は、薄紙の場合よりも前記第2の値を大きくすることを特徴とする請求項6に記載のシート搬送装置。
- 前記圧接力変更手段は、前記圧接力を第1の値から第2の値まで段階的に低下させる
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記圧接力変更手段は、シートの搬送条件に応じて、前記圧接力を低下させる際の段階数を変更することを特徴とする請求項8に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの厚みによる種別が含まれ、
前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合は、薄紙の場合よりも前記段階数を多くすることを特徴とする請求項9に記載のシート搬送装置。 - 前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接が、当該捌き部材を給紙ローラーに向けて押圧する弾性部材によって行われており、
前記圧接力変更手段が、前記弾性部材の前記捌き部材とは反対側の端部を揺動自在に支持する偏心カムと、偏心カムを回転駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御手段とを有し、当該駆動制御手段が、駆動手段を制御して偏心カムを回転させることにより、前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接力の大きさを変更する
ことを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 前記トレイ上に載置されたシートの、搬送方向と直交するシート幅方向両端部に当接して整合する一対の整合板と、
前記一対の整合板を互いに近接または離間する近接離間機構と、
前記近接離間機構を制御する近接離間制御手段と、を備え、
前記近接離間制御手段は、
搬送されるシートの先端が前記給紙ローラーと捌き部材間を通過した後、前記圧接力変更手段により前記圧接力を第1の値から第2の値に低下させる動作が開始されるまでの間に、前記近接離間機構を制御して、前記一対の整合板による前記シートの当接状態を解除することを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 原稿搬送手段によって搬送された原稿を読み取る原稿読取装置であって、
前記原稿搬送手段として請求項1から12のいずれかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする原稿読取装置。 - 給紙手段から給紙された記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記給紙手段として、請求項1から12のいずれかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
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