JP2015024877A - シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】給紙ローラーによる搬送力を確保しつつ、確実にスキュー補正を行うことができるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】トレイから繰り出された原稿Ｄを、捌き搬送部５２において給紙ローラー５２１と捌きローラー５２２との間の捌きニップＮ１を通過させて１枚ずつ捌いて搬送し、原稿Ｄの先端を回転停止状態のレジストローラー対５３のニップ部Ｎ２に当接させてループＲを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対５３を回転させて原稿Ｄを下流側に搬送する。給紙ローラー５２１と捌きローラー５２２との間の捌き圧Ｐの大きさを、原稿Ｄの先端がレジストローラー対５３のニップ部Ｎ２に当接して揃えられた後（図１０（ａ））、レジストローラー対５３の回転開始によってニップ部Ｎ２に所定量だけ噛み込まれるまでの間に（図１０（ｂ））、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から、第２の値ｐ２まで低下させるようにした。【選択図】図１０
Description
本発明は、シート搬送装置、当該シート搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置に関し、特に、シートのスキューを補正する技術に関する。
複写機などの画像形成装置は、トレイ上に載置された原稿を繰り出して、画像読取位置に搬送する原稿搬送装置を備えている（例えば、特許文献１）。
通常、このような原稿搬送装置は、原稿が重送されたり、原稿が傾いた状態で画像読取位置に搬送されたりしないように、トレイから繰り出された原稿を給紙ローラーとこれに圧接される捌きローラー間を通過させて１枚ずつ捌いて搬送する捌き搬送部と、捌き搬送部から搬送されてくる原稿のスキューを補正するレジストローラー対とを有している。原稿のスキュー補正は、原稿の先端を、回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成し、原稿の腰により原稿後部を回転させるようにして行われる。
通常、このような原稿搬送装置は、原稿が重送されたり、原稿が傾いた状態で画像読取位置に搬送されたりしないように、トレイから繰り出された原稿を給紙ローラーとこれに圧接される捌きローラー間を通過させて１枚ずつ捌いて搬送する捌き搬送部と、捌き搬送部から搬送されてくる原稿のスキューを補正するレジストローラー対とを有している。原稿のスキュー補正は、原稿の先端を、回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成し、原稿の腰により原稿後部を回転させるようにして行われる。
しかしながら、上記従来の原稿搬送装置では、レジストローラー対による原稿のスキュー補正が十分に行われない場合がある。
すなわち、原稿のループ形成時、原稿は、給紙ローラーとこれに圧接される捌きローラーとの間に挟まれており、それによって移動が抑制されるため、ループ部分の原稿の腰による復元力が作用しても原稿後部を回転させて原稿姿勢を是正するのが難しく、スキュー補正が十分に行われないおそれがある。これにより、読取画像が斜行し、画像品質の低下を招いてしまう。
すなわち、原稿のループ形成時、原稿は、給紙ローラーとこれに圧接される捌きローラーとの間に挟まれており、それによって移動が抑制されるため、ループ部分の原稿の腰による復元力が作用しても原稿後部を回転させて原稿姿勢を是正するのが難しく、スキュー補正が十分に行われないおそれがある。これにより、読取画像が斜行し、画像品質の低下を招いてしまう。
スキュー補正時における原稿後部の回転移動を容易にする方法として、給紙ローラーと捌きローラー間の圧接力を小さくすることが考えられるが、単純に小さくすると、給紙ローラーと原稿との間に滑りが生じ、搬送力が低下して原稿が搬送できなくなるおそれがある。
このような問題は、原稿搬送装置のみならず、画像を印刷する記録シートを搬送する給紙搬送装置などを含むシート搬送装置一般において生じ得る問題である。
このような問題は、原稿搬送装置のみならず、画像を印刷する記録シートを搬送する給紙搬送装置などを含むシート搬送装置一般において生じ得る問題である。
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、給紙ローラーによる搬送力を確保しつつ、確実にスキュー補正を行うことができるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、トレイから繰り出されたシートを、捌き搬送部において給紙ローラーとこれに圧接された捌き部材との間を通過させて１枚ずつ捌いて搬送し、搬送したシート毎に、当該シートの先端を回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させてシートを下流側に搬送するものであって、前記給紙ローラーと捌き部材との圧接力の大きさを変更する圧接力変更手段を備え、当該圧接力変更手段は、前記シートの先端が前記レジストローラー対のニップ部に当接して揃えられた後、当該レジストローラー対の回転開始によって前記ニップ部に所定量だけ噛み込まれるまでの間に、前記圧接力を第１の値から、当該第１の値より小さな第２の値まで低下させることを特徴とする。
また、搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、前記圧接力変更手段は、前記圧接力を、第１の時間で、前記第１の値から第２の値まで低下させる第１の変更モードと、第１の時間よりも長い第２の時間で、前記第１の値から第２の値まで低下させる第２の変更モードとを、前記取得されたシートの搬送条件に応じて選択して実行する構成とすることができる。
ここで、前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの厚みによる種別が含まれ、前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合には第２の変更モードを選択し、それよりも薄いシートの場合には第１の変更モードを選択するのが望ましい。
また、前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの搬送方向と直交する方向の幅サイズが含まれ、前記圧接力変更手段は、シートの幅サイズが所定サイズ以上の場合には第２の変更モードを選択し、シートの幅サイズが所定サイズ未満の場合には第１の変更モードを選択する構成としても構わない。
また、前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの搬送方向と直交する方向の幅サイズが含まれ、前記圧接力変更手段は、シートの幅サイズが所定サイズ以上の場合には第２の変更モードを選択し、シートの幅サイズが所定サイズ未満の場合には第１の変更モードを選択する構成としても構わない。
また、前記シートの搬送条件に関する情報として、ユーザーからの、シートの搬送の生産性を優先するか否かの指示情報が含まれ、前記圧接力変更手段は、生産性を優先する場合には、第１の変更モードを選択し、生産性を優先しない場合には第２の変更モードを選択する構成としても構わない。
さらに、前記圧接力変更手段は、前記シートの搬送条件に応じて、前記第２の値の大きさを変更する構成とすることもできる。
さらに、前記圧接力変更手段は、前記シートの搬送条件に応じて、前記第２の値の大きさを変更する構成とすることもできる。
ここで、前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合は、薄紙の場合よりも前記第２の値を大きくするのが望ましい。
前記圧接力変更手段は、前記圧接力を第１の値から第２の値まで段階的に低下させる構成としても構わない。
また、搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、前記圧接力変更手段は、シートの搬送条件に応じて、前記圧接力を低下させる際の段階数を変更する構成とすることもできる。
前記圧接力変更手段は、前記圧接力を第１の値から第２の値まで段階的に低下させる構成としても構わない。
また、搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、前記圧接力変更手段は、シートの搬送条件に応じて、前記圧接力を低下させる際の段階数を変更する構成とすることもできる。
ここで、前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの厚みによる種別が含まれ、前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合は、薄紙の場合よりも前記段階数を多くするのが望ましい。
前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接が、当該捌き部材を給紙ローラーに向けて押圧する弾性部材によって行われており、前記圧接力変更手段が、前記弾性部材の前記捌き部材とは反対側の端部を揺動自在に支持する偏心カムと、偏心カムを回転駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御手段とを有し、当該駆動制御手段が、駆動手段を制御して偏心カムを回転させることにより、前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接力の大きさを変更する構成とすることができる。
前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接が、当該捌き部材を給紙ローラーに向けて押圧する弾性部材によって行われており、前記圧接力変更手段が、前記弾性部材の前記捌き部材とは反対側の端部を揺動自在に支持する偏心カムと、偏心カムを回転駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御手段とを有し、当該駆動制御手段が、駆動手段を制御して偏心カムを回転させることにより、前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接力の大きさを変更する構成とすることができる。
また、前記トレイ上に載置されたシートの、搬送方向と直交するシート幅方向両端部に当接して整合する一対の整合板と、前記一対の整合板を互いに近接または離間する近接離間機構と、前記近接離間機構を制御する近接離間制御手段と、を備え、前記近接離間制御手段は、搬送されるシートの先端が前記給紙ローラーと捌き部材間を通過した後、前記圧接力変更手段により前記圧接力を第１の値から第２の値に低下させる動作が開始されるまでの間に、前記近接離間機構を制御して、前記一対の整合板による前記シートの当接状態を解除する構成とすることができる。
本発明は、上記構成のシート搬送装置を原稿搬送手段として備え、当該原稿搬送手段によって搬送された原稿を読み取る原稿読取装置としてもよい。
また、本発明は、上記構成のシート搬送装置を給紙手段として備え、当該給紙手段から給紙された記録シートに画像を形成する画像形成装置としてもよい。
また、本発明は、上記構成のシート搬送装置を給紙手段として備え、当該給紙手段から給紙された記録シートに画像を形成する画像形成装置としてもよい。
上記構成のシート搬送装置によれば、給紙ローラーと捌き部材間の圧接力を、第１の値にしてシートを確実に捌きつつ搬送し、シートの先端がレジストローラー対のニップ部に当接して揃えられた後に、圧接力を、第１の値よりも小さな第２の値まで低下させるので、圧接力が低下する分、シートのループ形成部分における復元力によりシート後部の回転が容易になる。これにより、確実にスキュー補正を行うことができるようになる。
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係るシート搬送装置の第１の実施の形態を、タンデム型カラー複写機（以下、単に「複写機」という）の画像読取装置における原稿搬送装置に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
（１）複写機の全体の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
以下、本発明に係るシート搬送装置の第１の実施の形態を、タンデム型カラー複写機（以下、単に「複写機」という）の画像読取装置における原稿搬送装置に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
（１）複写機の全体の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
同図に示す複写機１は、プリンター部２と、プリンター部２上に設けられた画像読取部３（画像読取装置）とからなる。また、複写機１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されていて、外部の端末装置等とのデータの送受信が可能に構成されている。
（２）プリンター部の構成
プリンター部２は、画像形成部１０、給紙部２０および制御部３０で構成され、画像読取部３で生成された画像データ、または外部の端末装置等から送られてくる画像データに基づき、周知の電子写真方式により記録シートＳ上にトナー画像をプリントする。
（２）プリンター部の構成
プリンター部２は、画像形成部１０、給紙部２０および制御部３０で構成され、画像読取部３で生成された画像データ、または外部の端末装置等から送られてくる画像データに基づき、周知の電子写真方式により記録シートＳ上にトナー画像をプリントする。
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２、二次転写ローラー対１３、定着部１４、排紙トレイ１５などを備える。
作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、制御部３０の制御のもと、対応する色のトナー像を形成し、各色のトナー像が重なり合うように中間転写ベルト１２に静電転写（一次転写）する。中間転写ベルト１２は、無端状のベルトであって、矢印Ａ方向に回転し、トナー像を二次転写位置１６まで搬送する。
作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、制御部３０の制御のもと、対応する色のトナー像を形成し、各色のトナー像が重なり合うように中間転写ベルト１２に静電転写（一次転写）する。中間転写ベルト１２は、無端状のベルトであって、矢印Ａ方向に回転し、トナー像を二次転写位置１６まで搬送する。
給紙部２０は、記録シートＳを収容する複数の給紙カセット２１を備え、いずれかの給紙カセット２１から記録シートＳを１枚ずつ繰り出し、中間転写ベルト１２上のトナー像のタイミングに合わせて二次転写位置１６に搬送する。
上記二次転写により、トナー像（未定着画像）が形成された記録シートＳは、定着部１４に搬送され、定着部１４においてトナー像が加熱・加圧されて記録シートＳ上に熱定着される。熱定着された記録シートＳは排紙トレイ１５上に排出される。
上記二次転写により、トナー像（未定着画像）が形成された記録シートＳは、定着部１４に搬送され、定着部１４においてトナー像が加熱・加圧されて記録シートＳ上に熱定着される。熱定着された記録シートＳは排紙トレイ１５上に排出される。
制御部３０は、画像形成部１０、給紙部２０、および次に説明する画像読取部３を制御する。詳細については後述する。
（３）画像読取部の構成
画像読取部３は、原稿画像を読み取るスキャナーユニット４０、スキャナーユニット４０の原稿読取位置まで原稿を搬送するＡＤＦユニット（自動原稿搬送機構）５０で構成される。
（３）画像読取部の構成
画像読取部３は、原稿画像を読み取るスキャナーユニット４０、スキャナーユニット４０の原稿読取位置まで原稿を搬送するＡＤＦユニット（自動原稿搬送機構）５０で構成される。
スキャナーユニット４０は、上面に第１と第２プラテンガラス４５，４６が嵌め込まれた筐体４００内に、光源ユニット４１、ミラーユニット４２、レンズ４３、ラインセンサー４４などを備える。
光源ユニット４１は、光源となるランプ４１１とミラー４１２などを備え、ミラーユニット４２は、折り返しミラー４２１，４２２などを備える。ラインセンサー４４は、複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる。
光源ユニット４１は、光源となるランプ４１１とミラー４１２などを備え、ミラーユニット４２は、折り返しミラー４２１，４２２などを備える。ラインセンサー４４は、複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる。
このスキャナーユニット４０は、第１プラテンガラス４５上に載置された原稿の画像を、光源ユニット４１とミラーユニット４２を不図示のスライド機構により矢印Ｂ方向に移動させて読み取るミラースキャンモードと、ＡＤＦユニット５０の原稿給紙トレイ５０２に載置された原稿が搬送されて第２プラテンガラス４６上を通過するときに、その画像を読み取るシートスルーモードとを選択的に実行して原稿画像を読み取る。
（４）ＡＤＦユニットの構成
ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０に対してヒンジ機構（不図示）により正面側（紙面手前側）が開閉自在に取り付けられている。これにより、ミラースキャンモードで原稿を読み取る際、ＡＤＦユニット５０を上に開いて、原稿を第１プラテンガラス４５上に載置することができる。
ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０に対してヒンジ機構（不図示）により正面側（紙面手前側）が開閉自在に取り付けられている。これにより、ミラースキャンモードで原稿を読み取る際、ＡＤＦユニット５０を上に開いて、原稿を第１プラテンガラス４５上に載置することができる。
ＡＤＦユニット５０は、ＡＤＦユニット本体５０１、原稿給紙トレイ５０２、原稿排紙トレイ５０３からなる。以下、図２の拡大図を参照しながら説明する。
（４−１）ＡＤＦユニット本体
ＡＤＦユニット本体５０１は、ピックアップローラー５１、捌き搬送部５２、レジストローラー対５３、第１〜第３搬送ローラー対５４〜５６、排紙ローラー対５７、裏面読取用のＣＣＤラインセンサー５８などを備え、スキャナーユニット４０のシートスルーモードによる原稿読取時には、次のようにして原稿を搬送する。
（４−１）ＡＤＦユニット本体
ＡＤＦユニット本体５０１は、ピックアップローラー５１、捌き搬送部５２、レジストローラー対５３、第１〜第３搬送ローラー対５４〜５６、排紙ローラー対５７、裏面読取用のＣＣＤラインセンサー５８などを備え、スキャナーユニット４０のシートスルーモードによる原稿読取時には、次のようにして原稿を搬送する。
まず、原稿給紙トレイ５０２に載置された原稿束（不図示）は、最上位の原稿から順にピックアップローラー５１により繰り出されて、捌き搬送部５２の捌きニップＮ１を通過する際に捌かれ、これにより一枚ずつレジストローラー対５３に向けて送り出されて、スキュー補正される。
ここで、「スキュー補正」とは、停止中のレジストローラー対５３のレジストニップＮ２に原稿の先端側の縁を当接させてループを形成し、ループ部分における原稿の腰により、原稿のシート搬送方向における傾きを補正することをいう。
ここで、「スキュー補正」とは、停止中のレジストローラー対５３のレジストニップＮ２に原稿の先端側の縁を当接させてループを形成し、ループ部分における原稿の腰により、原稿のシート搬送方向における傾きを補正することをいう。
捌き搬送部５２は、給紙ローラー５２１（ワンウェイクラッチ付き）と、給紙ローラー５２１に圧接される捌きローラー５２２で構成されている。捌きローラー５２２には、その回転を制限するトルクリミッター（不図示）が取り付けられている。これにより、原稿が重送されてきた場合には、トルクリミッターによって回転が制限（停止）された捌きローラー５２２側の原稿の搬送が阻止され、原稿が捌かれる。捌きローラー５２２を給紙ローラー５２１に圧接する圧接機構については後述する。
スキュー補正後の原稿は、レジストローラー対５３、第１〜第３搬送ローラー対５４〜５６によりさらに下流側に搬送され、第２プラテンガラス４６上の原稿読取位置Ｐを通過する際に、その第１面（第２プラテンガラス４６側）の画像がスキャナーユニット４０のラインセンサー４４によって読み取られる。また、両面コピーや両面スキャンする場合には、裏面読取用のＣＣＤラインセンサー５８によって原稿の第２面（第１面とは反対側）の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、排紙ローラー対５７から原稿排紙トレイ５０３上に排出される。
ピックアップローラー５１、捌き搬送部５２の給紙ローラー５２１は、搬送駆動モーターＭ１（以下、「給紙モーターＭ１」ともいう。）により回転駆動される。このうちピックアップローラー５１と給紙モーターＭ１との動力伝達経路には、電磁クラッチからなる給紙クラッチＣＬが挿設され、これにより回転駆動力の伝達制御が行われる。また、レジストローラー対５３は搬送駆動モーターＭ２（以下、「レジストモーターＭ２」ともいう。）により回転駆動され、第１〜第３搬送ローラー対５４〜５６は搬送駆動モーターＭ３に、排紙ローラー対５７は搬送駆動モーターＭ４によりそれぞれ回転駆動される。
本実施の形態では、各搬送駆動モーターＭ１〜Ｍ４にＤＣモーターが用いられている。
捌き搬送部５２から原稿読取位置Ｐまでに至る搬送路５１０には、搬送される原稿を検知する原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３が設けられている。原稿搬送センサーＳ１は、捌き搬送部５２の搬送方向の下流側に、原稿搬送センサーＳ２は、レジストローラー対５３の上流側に、原稿搬送センサーＳ３は、原稿読取位置Ｐの上流側にそれぞれ配されている。
捌き搬送部５２から原稿読取位置Ｐまでに至る搬送路５１０には、搬送される原稿を検知する原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３が設けられている。原稿搬送センサーＳ１は、捌き搬送部５２の搬送方向の下流側に、原稿搬送センサーＳ２は、レジストローラー対５３の上流側に、原稿搬送センサーＳ３は、原稿読取位置Ｐの上流側にそれぞれ配されている。
原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３は、例えば反射型の光電センサーからなり、原稿を検知している間はオン（Ｈｉレベル）信号を、検知していない間はオフ（Ｌｏｗレベル）信号を制御部３０に出力する。制御部３０は、原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３の出力の立ち上がりエッジ（ＬｏｗからＨｉレベルへの変化点）、立ち下がりエッジ（ＨｉからＬｏｗレベルへの変化点）より、それぞれ原稿の先端、後端が各原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３位置を通過したことを検知することができ、この検知結果に基づいて、各搬送駆動モーターＭ１〜Ｍ４の回転駆動を制御して、原稿搬送および原稿のスキュー補正時の動作を制御する。
以下、原稿搬送センサーＳ１を「捌き後センサーＳ１」といい、原稿搬送センサーＳ２を「レジスト前センサーＳ２」という。この捌き後センサーＳ１およびレジスト前センサーＳ２は、搬送路５１０の幅方向Ｙの中心線Ｌ１上に配されている（図３参照）。
図３は、ＡＤＦユニット本体５０１の一部、およびを原稿給紙トレイ５０２上方から視た概略平面図である。
図３は、ＡＤＦユニット本体５０１の一部、およびを原稿給紙トレイ５０２上方から視た概略平面図である。
同図に示すように、ピックアップローラー５１は、回転軸５１ａに取着されたコロ５１ｂを有し、コロ５１ｂの軸方向の中心が、搬送路５１０の中心線Ｌ１上に位置するように配置されている。また、捌き搬送部５２の給紙ローラー５２１は、回転軸５２１ａに取着されたコロ５２１ｂの中心が中心線Ｌ１上に位置するように配置されている。捌きローラー５２２も、回転軸に取着された１つのコロを有し、当該コロの軸方向の中心が、中心線Ｌ１上に位置するように配置されている。
レジストローラー対５３は、図３において、下側のローラーが隠れているので、上側のローラーで見ると、上側ローラー５３１は、回転軸５３１ａに取着された７つのコロ５３１ｂ〜５３１ｈを有し、真中のコロ５３１ｅの軸方向の中心が中心線Ｌ１上に位置し、その両側にコロ５３１ｂ〜５３１ｄおよびコロ５３１ｆ〜５３１ｈが中心線Ｌ１に対して対称位置に配置されている。下側のローラーの構成も同様である。
また、レジストローラー対５３より下流側のローラー対５４〜５７（図２参照）も、レジストローラー対５３と同様、上側および下側の各ローラーがそれぞれ７つのコロを有し、中心線Ｌ１に対して対称になるように構成されている。
なお、各ローラーにおけるコロの数を７つに限定するものではなく、例えば、コロの数が６つ以下でも、または８つ以上であっても構わない。各ローラーにおけるコロの数、配置等は、ＡＤＦユニット５０の仕様等に応じて、適宜選択することができる。
なお、各ローラーにおけるコロの数を７つに限定するものではなく、例えば、コロの数が６つ以下でも、または８つ以上であっても構わない。各ローラーにおけるコロの数、配置等は、ＡＤＦユニット５０の仕様等に応じて、適宜選択することができる。
（４−２）原稿給紙トレイ
原稿給紙トレイ５０２には、載置された原稿Ｄの幅方向（搬送方向Ｃと直交する方向Ｙ）両端縁に当接して、原稿Ｄが搬送方向Ｃと平行になるように整合する一対の整合板５０５ａ，５０５ｂが設けられている。
原稿給紙トレイ５０２は、いわゆるセンター基準方式であり、一対の整合板５０５ａ，５０５ｂは、後述するように搬送路５１０の中心線Ｌ１に対し対称に移動するように構成されている。
原稿給紙トレイ５０２には、載置された原稿Ｄの幅方向（搬送方向Ｃと直交する方向Ｙ）両端縁に当接して、原稿Ｄが搬送方向Ｃと平行になるように整合する一対の整合板５０５ａ，５０５ｂが設けられている。
原稿給紙トレイ５０２は、いわゆるセンター基準方式であり、一対の整合板５０５ａ，５０５ｂは、後述するように搬送路５１０の中心線Ｌ１に対し対称に移動するように構成されている。
原稿給紙トレイ５０２の搬送方向Ｃ下流側には、原稿Ｄの先端の位置決めを行うための基準壁５０４が設けられている（図２も参照）。
また、原稿給紙トレイ５０２には、載置された原稿を検出する原稿載置センサーＳ１１が設けられている。原稿載置センサーＳ１１は、例えば反射型の光電センサーからなり、ＡＤＦユニット５０による搬送可能な最小サイズ（例えばＡ５縦通し）の原稿が載置されたときでも検出できる位置（搬送可能な全サイズの原稿を検出できる位置）に配されており、原稿を検知している間、オン信号を制御部３０に出力する。ここで、搬送可能な最大サイズはＡ３縦通しとなっている。
また、原稿給紙トレイ５０２には、載置された原稿を検出する原稿載置センサーＳ１１が設けられている。原稿載置センサーＳ１１は、例えば反射型の光電センサーからなり、ＡＤＦユニット５０による搬送可能な最小サイズ（例えばＡ５縦通し）の原稿が載置されたときでも検出できる位置（搬送可能な全サイズの原稿を検出できる位置）に配されており、原稿を検知している間、オン信号を制御部３０に出力する。ここで、搬送可能な最大サイズはＡ３縦通しとなっている。
原稿載置センサーＳ１１および上記原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３は、反射型の光電センサーに限定するものではなく、例えば、接触型のリミットスイッチを用いても構わない。各センサーは、ＡＤＦユニット５０の仕様等に応じて、適宜選択することができる。
（４−３）捌き搬送部の圧接機構の構成
図４（ａ），（ｂ）は、捌きローラー５２２を給紙ローラー５２１に圧接する圧接機構７０の構成を説明するための図である。
（４−３）捌き搬送部の圧接機構の構成
図４（ａ），（ｂ）は、捌きローラー５２２を給紙ローラー５２１に圧接する圧接機構７０の構成を説明するための図である。
圧接機構７０は、圧縮コイルばね７１、ピストン７２、シリンダー７３、偏心カム７４からなる組みを２組有する（図４（ａ），（ｂ）では一方の組のみが表示されている）。
図４（ａ）に示すように、一方の圧縮コイルばね７１は、その一端が捌きローラー５２２の回転軸５２２ａを回転自在に支持する一対の軸受部材５２３の一方に取り付けられ、他端がピストン７２の上端７３ａに取り付けられ、ピストン７２とともにシリンダー７３内に挿入されている。他方の圧縮コイルばね７１も同様であり、一端が他方の軸受部材５２３に取り付けられ、ピストン７２とともにシリンダー７３内に挿入されている。
図４（ａ）に示すように、一方の圧縮コイルばね７１は、その一端が捌きローラー５２２の回転軸５２２ａを回転自在に支持する一対の軸受部材５２３の一方に取り付けられ、他端がピストン７２の上端７３ａに取り付けられ、ピストン７２とともにシリンダー７３内に挿入されている。他方の圧縮コイルばね７１も同様であり、一端が他方の軸受部材５２３に取り付けられ、ピストン７２とともにシリンダー７３内に挿入されている。
一対の軸受部材５２３のそれぞれは、不図示の支持フレームの長孔において上下方向に移動可能に保持されている。
ピストン７２は、下端７３ｂが偏心カム７４の外周面に当接され、偏心カム７４の回転に連動して上下動し、圧縮コイルばね７１を圧縮する。
図４（ａ）に示すように、偏心カム７４の外周の長径部分７４ａをピストン７２に当接させ、ピストン７２を最も押し上げたとき、捌きローラー５２２を給紙ローラー５２１に圧接する圧接力（以下、「捌き圧Ｐ」という。）が最大値となる（以下、この最大値を「第１の値ｐ１」とする。）。一方、図４（ｂ）に示すように、偏心カム７４の短径部分７４ｂをピストン７２に当接させてピストン７２を最も下げたときに、捌き圧Ｐが最小値となる（以下、この最小値を「第２の値ｐ２」とする。）。
ピストン７２は、下端７３ｂが偏心カム７４の外周面に当接され、偏心カム７４の回転に連動して上下動し、圧縮コイルばね７１を圧縮する。
図４（ａ）に示すように、偏心カム７４の外周の長径部分７４ａをピストン７２に当接させ、ピストン７２を最も押し上げたとき、捌きローラー５２２を給紙ローラー５２１に圧接する圧接力（以下、「捌き圧Ｐ」という。）が最大値となる（以下、この最大値を「第１の値ｐ１」とする。）。一方、図４（ｂ）に示すように、偏心カム７４の短径部分７４ｂをピストン７２に当接させてピストン７２を最も下げたときに、捌き圧Ｐが最小値となる（以下、この最小値を「第２の値ｐ２」とする。）。
各組の偏心カム７４の回転軸は同一であり（回転軸７４１）、回転軸７４１にはカムモーターＭ５が取り付けられている。
シリンダー７３および偏心カム７４の回転軸７４１は、不図示の支持フレームにより支持されている。
カムモーターＭ５は、例えばステッピングモーターからなり、制御部３０からの制御信号（駆動パルス信号、回転方向信号等含む）に基づき、所定角度だけ指定された方向に回転して各組の偏心カム７４を同期回転させる。ここでは、カムモーターＭ５の１回転で、偏心カム７４が１回転するように構成されている。また、１個の駆動パルス信号で、カムモーターＭ５が１０°回転し、３６個の駆動パルス信号で、カムモーターＭ５が３６０°回転（１回転）する構成となっている。
シリンダー７３および偏心カム７４の回転軸７４１は、不図示の支持フレームにより支持されている。
カムモーターＭ５は、例えばステッピングモーターからなり、制御部３０からの制御信号（駆動パルス信号、回転方向信号等含む）に基づき、所定角度だけ指定された方向に回転して各組の偏心カム７４を同期回転させる。ここでは、カムモーターＭ５の１回転で、偏心カム７４が１回転するように構成されている。また、１個の駆動パルス信号で、カムモーターＭ５が１０°回転し、３６個の駆動パルス信号で、カムモーターＭ５が３６０°回転（１回転）する構成となっている。
ここでは、図４（ａ）に示す、偏心カム７４を回転基準位置（回転角０°）とする。偏心カム７４には、回転基準位置にあるか否かを検出するための位置決めマーク７４２が設けられており、偏心カム７４の軸方向には、この位置決めマーク７４２を検出する、いわゆるマーク検出センサーＳ１２（図７参照）が配されている。
制御部３０は、マーク検出センサーＳ１２からの出力結果をチェックしながら、カムモーターＭ５を駆動制御して偏心カム７４を回転基準位置まで回転させ、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に設定することができる。また、制御部３０は、カムモーターＭ５を駆動制御して偏心カム７４を回転基準位置から１８０°回転させることにより、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替えることができる。
制御部３０は、マーク検出センサーＳ１２からの出力結果をチェックしながら、カムモーターＭ５を駆動制御して偏心カム７４を回転基準位置まで回転させ、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に設定することができる。また、制御部３０は、カムモーターＭ５を駆動制御して偏心カム７４を回転基準位置から１８０°回転させることにより、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替えることができる。
（４−４）捌き圧について
本実施の形態では、捌き搬送部５２において、原稿を捌いて搬送するときは、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１にして、捌き搬送部５２により捌かれ搬送された原稿の先端が、レジストニップＮ２に当接されループＲが形成されたときには、捌き圧Ｐを小さくして第２の値ｐ２に切り替える構成としている。
本実施の形態では、捌き搬送部５２において、原稿を捌いて搬送するときは、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１にして、捌き搬送部５２により捌かれ搬送された原稿の先端が、レジストニップＮ２に当接されループＲが形成されたときには、捌き圧Ｐを小さくして第２の値ｐ２に切り替える構成としている。
原稿を捌いて搬送するとき、捌き圧Ｐが大きいと、捌きニップＮ１に原稿が重送されてきたとき、重送された原稿間の摩擦抵抗が大きくなるため、滑りが生じにくくなって、原稿がそのまま重送されてしまうおそれがあり、反対に捌き圧Ｐが小さいと、給紙ローラー５２１と原稿との間で滑りが生じて、原稿を搬送できなくなる。
よって、第１の値ｐ１の大きさは、原稿の重送を防止しつつ、１枚ずつ原稿を搬送することができるよう、予め実験により求められ設定される（例えば約４．３Ｎ）。
よって、第１の値ｐ１の大きさは、原稿の重送を防止しつつ、１枚ずつ原稿を搬送することができるよう、予め実験により求められ設定される（例えば約４．３Ｎ）。
一方、第２の値ｐ２は、図５に示すように、スキューした原稿Ｄの先端Ｄａが、レジストニップＮ２に当接され、ループＲが形成されたときに、捌きニップＮ１における原稿Ｄとの間の摩擦力を低下させて、原稿Ｄの復元力によって原稿Ｄの後部Ｄｃが回転して原稿姿勢を是正することができる大きさに設定される。以下、詳しく説明する。
図５には、搬送方向Ｃの左側（複写機１正面側）にスキューした状態で搬送されてきた原稿Ｄが、レジストニップＮ２に当接され、ループＲが形成された状態が示されている。
図５には、搬送方向Ｃの左側（複写機１正面側）にスキューした状態で搬送されてきた原稿Ｄが、レジストニップＮ２に当接され、ループＲが形成された状態が示されている。
以下、複写機１正面側のことを、単に「正面側」といい、複写機１の奥側のことを、単に「奥側」という。
ループＲは、正面側Ｒ２よりも奥側Ｒ１の方が大きく、ループＲによる原稿Ｄの復元力は、正面側よりも奥側が大きいので（Ｆ１＞Ｆ２）、原稿Ｄの後部Ｄｃを、矢印Ｔ方向に回転させようとする作用（回転モーメントＭｔ１）が生じる。
ループＲは、正面側Ｒ２よりも奥側Ｒ１の方が大きく、ループＲによる原稿Ｄの復元力は、正面側よりも奥側が大きいので（Ｆ１＞Ｆ２）、原稿Ｄの後部Ｄｃを、矢印Ｔ方向に回転させようとする作用（回転モーメントＭｔ１）が生じる。
この回転モーメントＭｔ１の中心は、レジストニップＮ２に当接された先端Ｄａの正面側の角部Ｋ２である。よって、反対側の角部Ｋ１に作用する、原稿Ｄの復元力による力をＦｘとした場合、回転モーメントＭｔ１は、力Ｆｘと、原稿幅Ｗ（角部Ｋ１，Ｋ２間の距離）との積により求めることができる（Ｍｔ１＝Ｆｘ×Ｗ）。角部Ｋ１に作用する力Ｆｘは、例えば、プッシュプルゲートなどを用いて測定することができる。
一方、回転しようとする原稿Ｄには、捌き搬送部５２との間における摩擦抵抗Ｆ３により、回転モーメントＭｔ１とは逆向きの抵抗モーメントＭｔ２が生じる。
抵抗モーメントＭｔ２は、摩擦抵抗力Ｆ３（＝捌き圧Ｐ×摩擦係数μ）と、角部Ｋ２から捌きニップＮ１の中心点Ｎ１ａまでの距離Ｌ２との積により求められる（Ｍ２＝Ｆ３×Ｌ２）。ここでの摩擦係数μは、原稿Ｄと捌き搬送部５２との間の静止摩擦係数である。
抵抗モーメントＭｔ２は、摩擦抵抗力Ｆ３（＝捌き圧Ｐ×摩擦係数μ）と、角部Ｋ２から捌きニップＮ１の中心点Ｎ１ａまでの距離Ｌ２との積により求められる（Ｍ２＝Ｆ３×Ｌ２）。ここでの摩擦係数μは、原稿Ｄと捌き搬送部５２との間の静止摩擦係数である。
原稿Ｄに許容範囲を超えたスキューが発生した場合に、この抵抗モーメントＭｔ２が、回転モーメントＭｔ１よりも小さくなるように（Ｍｔ２＜Ｍｔ１（条件１））、第２の値ｐ２の大きさが設定される。これにより、原稿Ｄの後部Ｄｃが回転して、原稿姿勢が是正される。
ここで、スキューの大きさの「許容範囲」とは、例えば、スキュー角度（搬送方向Ｃと直交する方向に対する原稿の傾き）が−０．３°〜＋０．３°程度であり、ＡＤＦユニット５０およびスキャナーユニット４０の仕様に応じてそれぞれ改定される。
ここで、スキューの大きさの「許容範囲」とは、例えば、スキュー角度（搬送方向Ｃと直交する方向に対する原稿の傾き）が−０．３°〜＋０．３°程度であり、ＡＤＦユニット５０およびスキャナーユニット４０の仕様に応じてそれぞれ改定される。
なお、第２の値ｐ２を小さくするほど抵抗モーメントＭｔ２が小さくなるので、原稿Ｄの後部Ｄの回転だけを考えれば都合が良いが、原稿Ｄが回転しやすくなる分、回転したときの慣性力によって原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２から離れてしまうおそれがある（図６参照）。この場合、レジストローラー対５３の回転によって原稿Ｄを下流側へ搬送できなくなるという問題を引き起こす。これを防止するため、第２の値ｐ２は、上記条件１を満たすとともに、原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２から離れるのを防止できる程度の抵抗モーメントＭｔ２（摩擦抵抗力Ｆ３）が残るように（条件２）設定される。
原稿Ｄの復元力による回転モーメントＭｔ１の大きさは、原稿のスキューが同じであっても原稿幅Ｗが大きいほど大きく、また、薄紙（例えば、坪量５０ｇ／ｍ2程度）よりも、腰の強い厚紙（例えば、坪量１２８ｇ／ｍ2程度）の方が大きくなる。
よって、本実施の形態では、第２の値ｐ２が、ＡＤＦユニット５０における搬送可能な各原稿サイズ、および紙種（厚紙、普通紙、薄紙など）の原稿それぞれにおいて、上記条件１および条件２を満たすことができる適当な大きさに設定されている（例えば約３．０Ｎ）。
よって、本実施の形態では、第２の値ｐ２が、ＡＤＦユニット５０における搬送可能な各原稿サイズ、および紙種（厚紙、普通紙、薄紙など）の原稿それぞれにおいて、上記条件１および条件２を満たすことができる適当な大きさに設定されている（例えば約３．０Ｎ）。
（５）制御部の構成
図７は、制御部３０の構成と、制御部３０による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
同図に示されるように、制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３４、および画像データ記憶部３５などを備えている。
図７は、制御部３０の構成と、制御部３０による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
同図に示されるように、制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３４、および画像データ記憶部３５などを備えている。
ＣＰＵ３１は、画像形成部１０、給紙部２０、スキャナーユニット４０、ＡＤＦユニット５０および操作パネル６０等を制御するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１により実行される各種プログラムを格納するストレージである。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行するときのワークエリアである。通信Ｉ／Ｆ部３４は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。
画像データ記憶部３５は、通信Ｉ／Ｆ部３４やスキャナーユニット４０を介して入力された、印刷用の画像データを記憶する。
操作パネル６０は、複写機１の上部の操作しやすい位置に配設され、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種情報を表示するタッチパネル式液晶ディスプレイや、各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーからの各種指示入力を受付ける。
操作パネル６０は、複写機１の上部の操作しやすい位置に配設され、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種情報を表示するタッチパネル式液晶ディスプレイや、各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーからの各種指示入力を受付ける。
また、ＣＰＵ３１は、シートスルーモードでは、原稿給紙トレイ５０２上に載置された原稿束から最上位の原稿を順に繰り出して原稿読取位置Ｐへと搬送する「原稿搬送処理」を行う。
この原稿搬送処理中、ＣＰＵ３１は、繰り出された原稿を捌き搬送部５２で捌く際は、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１にし、捌いた後のスキュー補正の際には、原稿の後部の回転を容易にして姿勢が是正しやすくなるように、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替える制御を実行する。ＲＯＭ３２には、捌き圧Ｐを切り替えるための、カムモーターＭ５の制御情報として、駆動パルス信号数（１８個）、および駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）が格納されている。
この原稿搬送処理中、ＣＰＵ３１は、繰り出された原稿を捌き搬送部５２で捌く際は、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１にし、捌いた後のスキュー補正の際には、原稿の後部の回転を容易にして姿勢が是正しやすくなるように、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替える制御を実行する。ＲＯＭ３２には、捌き圧Ｐを切り替えるための、カムモーターＭ５の制御情報として、駆動パルス信号数（１８個）、および駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）が格納されている。
以下、この捌き圧Ｐを切り替える制御を含む原稿搬送処理について詳しく説明する。
（６）原稿搬送処理
図８は、制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートの一例である。
この制御は、複写機１全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施されるものであり、ここでは主に、捌き圧Ｐを切り替えるための制御が示されている。
（６）原稿搬送処理
図８は、制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートの一例である。
この制御は、複写機１全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施されるものであり、ここでは主に、捌き圧Ｐを切り替えるための制御が示されている。
また、図９は、この捌き圧Ｐを切り替える制御のタイミングを示すタイムチャートであり、以下、この図も参照する。
まず、図８に示すように、制御部３０は、ユーザーにより原稿給紙トレイ５０２上に原稿束が載置され、操作パネル６０を介してコピージョブまたはスキャンジョブの開始指示を受け付けた後（ステップＳ１０１）、給紙モーターＭ１を回転駆動して（ステップＳ１０２）、原稿の給紙を開始する（図９の時点Ｔ０）。この時点Ｔ０での捌き圧Ｐは、第１の値ｐ１である。
まず、図８に示すように、制御部３０は、ユーザーにより原稿給紙トレイ５０２上に原稿束が載置され、操作パネル６０を介してコピージョブまたはスキャンジョブの開始指示を受け付けた後（ステップＳ１０１）、給紙モーターＭ１を回転駆動して（ステップＳ１０２）、原稿の給紙を開始する（図９の時点Ｔ０）。この時点Ｔ０での捌き圧Ｐは、第１の値ｐ１である。
給紙された原稿が、捌き搬送部５２を通過する際に捌かれ、捌き搬送部５２を通過した原稿の先端がレジスト前センサーＳ２位置を通過した後（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）（図９の時点Ｔ１）、所定時間Ｔａが経過すれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）（図９の時点Ｔ３）、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替える制御を開始する（ステップＳ１０５）。
ここでの所定時間Ｔａは、原稿の先端の、レジスト前センサーＳ２位置を通過した部分（α）が、レジストニップＮ２に到達するまでの時間Ｔａ１と、当該部分（α）がレジストニップＮ２に到達した後、さらに原稿の後端を例えば３ｍｍ程度搬送するのに要する時間Ｔａ２とを足し合わせた時間からなる。時間Ｔａ２は、原稿の先端縁全体がレジストニップＮ２に当接して揃えられた状態となるよう設けられた時間である。
時間Ｔａ１は、レジスト前センサーＳ２位置からレジストニップＮ２までの搬送距離と原稿の搬送速度（システム速度）より算出される。
時間Ｔａ２の算出に用いる、原稿の後端の上記した搬送量は、ここでは、搬送可能な最大サイズ（Ａ３縦通し）の原稿に、予想される最大スキュー（例えばスキュー角度が±１．０°）が発生した場合においても、先端縁の両角部のうち、スキューによって遅延している方の角部（β）をレジストニップＮ２まで搬送するのに必要十分な大きさが設定されている。こうして設定された搬送量（例えば３ｍｍ）と、原稿の搬送速度（システム速度）により時間Ｔａ２が算出される。
時間Ｔａ２の算出に用いる、原稿の後端の上記した搬送量は、ここでは、搬送可能な最大サイズ（Ａ３縦通し）の原稿に、予想される最大スキュー（例えばスキュー角度が±１．０°）が発生した場合においても、先端縁の両角部のうち、スキューによって遅延している方の角部（β）をレジストニップＮ２まで搬送するのに必要十分な大きさが設定されている。こうして設定された搬送量（例えば３ｍｍ）と、原稿の搬送速度（システム速度）により時間Ｔａ２が算出される。
例えば、レジスト前センサーＳ２位置とレジストニップＮ２間の搬送距離を５ｍｍ、システム速度を５２０ｍｍ／ｓとすると、時間Ｔａ１は約９．６ｍｓ（＝５／５２０）、時間Ｔａ２は約５．８ｍｓ（＝３／５２０）、所定時間Ｔａは約１５．４ｍｓとなる。
よって、所定時間Ｔａが経過した時点Ｔ３では、原稿の先端縁全体が確実にレジストニップＮ２に揃えられ、かつ原稿にループが形成されている。
よって、所定時間Ｔａが経過した時点Ｔ３では、原稿の先端縁全体が確実にレジストニップＮ２に揃えられ、かつ原稿にループが形成されている。
上記ステップＳ１０５において、制御部３０は、ＲＯＭ３２に格納された、カムモーターＭ５の制御情報（駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ））に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動させる。それにより、偏心カム７４を基本姿勢から１８０°回転させて、捌き圧Ｐの大きさを第２の値ｐ２に切り替える（図４（ｂ）参照）。
この捌き圧Ｐを第２の値ｐ２に切り替える制御では、図９に示すように、切り替えに時間Ｔｓをかけ、捌き圧Ｐを徐々に減圧している。ここでの切替時間Ｔｓは、約２４ｍｓである（切替時間Ｔｓ≒駆動パルス信号の入力周期×入力周期の数）。
このように、捌き圧Ｐを徐々に減圧しているのは、捌き圧Ｐを一気に減圧した場合、一気に原稿の復元力が働いて原稿の後部を回転させるため、慣性力によって原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するおそれがあるからである。特に、腰の強い厚紙の場合に、この問題が顕著となる。一方、切替時間Ｔｓが長いと、腰の弱い薄紙の場合に、原稿の復元力による原稿の後部を回転させる作用が弱くなって、原稿の後部を回転させる効果が低下してしまうおそれがあるので、切替時間Ｔｓは、予め実験により適当な時間長さが求められる。また、カムモーターＭ５を駆動制御する駆動パルス信号の入力周期は、こうして求められた切替時間Ｔｓに基づいて算出されている。
このように、捌き圧Ｐを徐々に減圧しているのは、捌き圧Ｐを一気に減圧した場合、一気に原稿の復元力が働いて原稿の後部を回転させるため、慣性力によって原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するおそれがあるからである。特に、腰の強い厚紙の場合に、この問題が顕著となる。一方、切替時間Ｔｓが長いと、腰の弱い薄紙の場合に、原稿の復元力による原稿の後部を回転させる作用が弱くなって、原稿の後部を回転させる効果が低下してしまうおそれがあるので、切替時間Ｔｓは、予め実験により適当な時間長さが求められる。また、カムモーターＭ５を駆動制御する駆動パルス信号の入力周期は、こうして求められた切替時間Ｔｓに基づいて算出されている。
次に、上記ステップＳ１０５の捌き圧Ｐを切り替える制御の開始タイミングから、時間Ｔｂが経過すれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）（図９の時点Ｔ４）、給紙モーターＭ１を停止させる（ステップＳ１０７）。
このように、給紙モーターＭ１の停止タイミングを、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２へ切り替える制御の開始タイミングよりも遅らせ、原稿が給紙ローラー５２１により搬送されている最中に捌き圧Ｐを下げるようにしている。これにより、原稿搬送が停止された後に捌き圧Ｐを下げる場合と比べて、原稿に付与される給紙ローラー５２１による搬送力によって、原稿の復元力が一気に働くのを抑制することができるので、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのをより防止することができる。
このように、給紙モーターＭ１の停止タイミングを、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２へ切り替える制御の開始タイミングよりも遅らせ、原稿が給紙ローラー５２１により搬送されている最中に捌き圧Ｐを下げるようにしている。これにより、原稿搬送が停止された後に捌き圧Ｐを下げる場合と比べて、原稿に付与される給紙ローラー５２１による搬送力によって、原稿の復元力が一気に働くのを抑制することができるので、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのをより防止することができる。
時間Ｔｂは、例えば１〜２０ｍｓ程度であり、予め設計段階で決められている。
この後、給紙モーターＭ１が停止するまでの制動時間が経過し（図９の時点Ｔ５）、さらに、時間Ｔｃが経過するのを待って（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を回転駆動して（ステップＳ１０９）（図９の時点Ｔ６）、レジストローラー対５３を回転させて原稿を下流側に搬送する。
この後、給紙モーターＭ１が停止するまでの制動時間が経過し（図９の時点Ｔ５）、さらに、時間Ｔｃが経過するのを待って（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を回転駆動して（ステップＳ１０９）（図９の時点Ｔ６）、レジストローラー対５３を回転させて原稿を下流側に搬送する。
ここでの時間Ｔｃには、原稿の後部が回転して姿勢変更を完了する（是正する）のに十分な時間（例えば２０〜３０ｍｓ程度）が設定される。
このように、スキュー補正の際、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替えることにより、図１０（ａ）に示すように、原稿Ｄの後部Ｄｃにスキューが残っている状態から、原稿ＤのループＲ部分の復元力によって原稿Ｄの後部Ｄｃを回転させて、図１０（ｂ）に示すように、後部Ｄｃのスキューを低減し、姿勢を是正することができる。
このように、スキュー補正の際、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替えることにより、図１０（ａ）に示すように、原稿Ｄの後部Ｄｃにスキューが残っている状態から、原稿ＤのループＲ部分の復元力によって原稿Ｄの後部Ｄｃを回転させて、図１０（ｂ）に示すように、後部Ｄｃのスキューを低減し、姿勢を是正することができる。
図８に戻って、ステップＳ１０９でレジストモーターＭ２を回転駆動した後、原稿の後端が、捌き後センサーＳ１位置を通過すれば（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）（図９の時点Ｔ７）、捌き圧Ｐを元の第１の値ｐ１に戻す（ステップＳ１１１）。
ここでの、制御部３０は、ＲＯＭ３２に格納されたカムモーターＭ５の上記制御情報に基づいて、今度はカムモーターＭ５を逆回転駆動させる。これにより、偏心カム７４を、上記ステップＳ１０５とは逆向きに１８０°回転させて基本姿勢に戻し、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１にする（図４（ａ）参照）。
ここでの、制御部３０は、ＲＯＭ３２に格納されたカムモーターＭ５の上記制御情報に基づいて、今度はカムモーターＭ５を逆回転駆動させる。これにより、偏心カム７４を、上記ステップＳ１０５とは逆向きに１８０°回転させて基本姿勢に戻し、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１にする（図４（ａ）参照）。
次に、原稿の後端が、レジスト前センサーＳ２位置を通過後（図９の時点Ｔ８）、さらに、レジストニップＮ２を通過するのに要する十分な時間Ｔｄが経過すれば（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）（図９の時点Ｔ９）、レジストモーターＭ２を停止させる（ステップＳ１１３）。時間Ｔｄは、予め実験により求められている。
この後、次の原稿があるか否かを確認する（ステップＳ１１４）。次の原稿があるか否かの判定は、原稿載置センサーＳ１１の出力を参照することによって行うことができる。
この後、次の原稿があるか否かを確認する（ステップＳ１１４）。次の原稿があるか否かの判定は、原稿載置センサーＳ１１の出力を参照することによって行うことができる。
次の原稿があれば（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻って、ステップＳ１０２〜Ｓ１１３の処理を繰り返す。次の原稿がなくなれば（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、不図示のメインフローチャートにリターンする。
以上で原稿搬送処理を終了する。
本実施の形態では、圧縮コイルばね７１の捌きローラー５２２とは反対側の端部を、ピストン７２を介して揺動自在に支持する偏心カム７４と、偏心カム７４を回転駆動するカムモーターＭ５と、カムモーターＭ５を駆動制御する制御部３０とが、圧接力変更手段として機能している。
以上で原稿搬送処理を終了する。
本実施の形態では、圧縮コイルばね７１の捌きローラー５２２とは反対側の端部を、ピストン７２を介して揺動自在に支持する偏心カム７４と、偏心カム７４を回転駆動するカムモーターＭ５と、カムモーターＭ５を駆動制御する制御部３０とが、圧接力変更手段として機能している。
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで減圧する動作モードとして、通常モードと抑制モードの２つを備え、原稿の厚み（紙種）によって動作モードを切り替える構成としている点で、動作モードが１つ（通常モード）の第１の実施の形態とは異なる。
（１）概要
原稿が腰の強い厚紙の場合、普通紙や薄紙の場合に比べて、原稿の腰による復元力が大きく、原稿の後部を回転させる作用が強いため、慣性力によって原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するおそれが高い。よって、本実施の形態では、原稿が厚紙のときには、普通紙や薄紙のときの通常モードよりも、捌き圧Ｐの第２の値ｐ２を大きくし（第１の値ｐ１からの減圧量を小さく）、かつ減圧するときの減圧速度を遅くした抑制モードを実行させる構成としている。
第２の実施の形態は、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで減圧する動作モードとして、通常モードと抑制モードの２つを備え、原稿の厚み（紙種）によって動作モードを切り替える構成としている点で、動作モードが１つ（通常モード）の第１の実施の形態とは異なる。
（１）概要
原稿が腰の強い厚紙の場合、普通紙や薄紙の場合に比べて、原稿の腰による復元力が大きく、原稿の後部を回転させる作用が強いため、慣性力によって原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するおそれが高い。よって、本実施の形態では、原稿が厚紙のときには、普通紙や薄紙のときの通常モードよりも、捌き圧Ｐの第２の値ｐ２を大きくし（第１の値ｐ１からの減圧量を小さく）、かつ減圧するときの減圧速度を遅くした抑制モードを実行させる構成としている。
これにより、通常モードでは、腰の強い厚紙を考慮する必要がないので、厚紙を考慮した場合よりも、第２の値ｐ２を小さく（第１の値ｐ１からの減圧量を大きく）、かつ減圧速度を速くすることができ、普通紙、薄紙の原稿において、原稿のループ形成部分における復元力による作用（原稿の後部を回転させる作用）がより効果的に得られるよう設定することができる。よって、厚紙、普通紙、薄紙の原稿に対し１つの動作モードで対応する構成の第１の実施の形態と比べて、原稿姿勢を是正する効果をより高めることができる。
例えば、通常モードでは、図１１（ａ）に示すように、偏心カム７４を、回転基準位置（破線の位置）から１８０°回転させて、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２に切り替える。以下、この通常モードでの第２の値ｐ２を「第２の値ｐ２ａ」とも称する。
これに対して、抑制モードでは、図１１（ｂ）に示すように、偏心カム７４を、回転基準位置（破線の位置）から９０°回転させて、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２に切り替える。このときの偏心カム７４は、長径部分７４ａと短径部分７４ｂとの間の中間部分７４ｃをピストン７２に当接させており、よって、ピストン７２の位置は、図１１（ａ）の通常モードよりも少し高い位置となっている。以下、この抑制モードでの第２の値ｐ２を「第２の値ｐ２ｂ」とも称する。
これに対して、抑制モードでは、図１１（ｂ）に示すように、偏心カム７４を、回転基準位置（破線の位置）から９０°回転させて、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２に切り替える。このときの偏心カム７４は、長径部分７４ａと短径部分７４ｂとの間の中間部分７４ｃをピストン７２に当接させており、よって、ピストン７２の位置は、図１１（ａ）の通常モードよりも少し高い位置となっている。以下、この抑制モードでの第２の値ｐ２を「第２の値ｐ２ｂ」とも称する。
本実施の形態において、通常モードの第２の値ｐ２ａは、例えば約２．５Ｎ、抑制モードの第２の値ｐ２ｂは、例えば約３．５Ｎとしている。ここでは、圧縮コイルばね７１の線径や巻き数を適宜選択してばね定数を変更して、捌き圧Ｐが上記各設計値になるように調整されている。
図１２は、本実施の形態における捌き圧Ｐを切り替える制御のタイミングを示すタイムチャートである。
図１２は、本実施の形態における捌き圧Ｐを切り替える制御のタイミングを示すタイムチャートである。
同図に示すように、通常モード（実線）および抑制モード（破線）とも、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２ａ，ｐ２ｂまで減圧するのに要する時間は同じ時間Ｔｓであり、よって、減圧速度は、減圧量の大きい通常モードの方が抑制モードよりも速い。
ＲＯＭ３２（図７参照）には、通常モードおよび抑制モードにおける、捌き圧Ｐを切り替えるためのカムモーターＭ５の制御情報がそれぞれ格納されている。すなわち、通常モードの制御情報として、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）が、抑制モードの制御情報として、駆動パルス信号数（９個）、駆動パルス信号の入力周期（約２．８ｍｓ）が格納されている。
ＲＯＭ３２（図７参照）には、通常モードおよび抑制モードにおける、捌き圧Ｐを切り替えるためのカムモーターＭ５の制御情報がそれぞれ格納されている。すなわち、通常モードの制御情報として、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）が、抑制モードの制御情報として、駆動パルス信号数（９個）、駆動パルス信号の入力周期（約２．８ｍｓ）が格納されている。
通常モードでは、抑制モードよりも、駆動パルス信号の入力周期が短い分、カムモーターＭ５の回転速度が速くなって、減圧速度が速くなる。
原稿の紙種情報は、原稿給紙トレイ５０２に原稿をセットする際、ユーザーが操作パネル６０から紙種情報（薄紙、普通紙、厚紙等）を入力することにより得られる構成となっている。入力された紙種情報は、制御部３０のＲＡＭ３３に所定領域に格納される。デフォルト値は普通紙としている。
原稿の紙種情報は、原稿給紙トレイ５０２に原稿をセットする際、ユーザーが操作パネル６０から紙種情報（薄紙、普通紙、厚紙等）を入力することにより得られる構成となっている。入力された紙種情報は、制御部３０のＲＡＭ３３に所定領域に格納される。デフォルト値は普通紙としている。
その他の構成については、基本的に第１の実施の形態の複写機１と同様であるので、以下では、主に「原稿搬送処理」の異なる部分を中心に説明する。
（２）原稿搬送処理
図１３は、本実施の形態において制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートであり、主に、図８のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図８と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
（２）原稿搬送処理
図１３は、本実施の形態において制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートであり、主に、図８のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図８と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
同図に示すように、ステップＳ１０１の後、制御部３０は、まず、ＲＡＭ３３の所定領域から格納された原稿の紙種情報を読み出し（ステップＳ１２１）、原稿給紙トレイ５０２にセットされた原稿が厚紙か否かを判定する（ステップＳ１２２）。
原稿が厚紙の場合には（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に減圧する動作モードとして抑制モードをＯｎにする（ステップＳ１２３）。一方、厚紙ではなく、普通紙または薄紙の場合には（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、通常モードをＯｎにする（ステップＳ１２４）。
原稿が厚紙の場合には（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に減圧する動作モードとして抑制モードをＯｎにする（ステップＳ１２３）。一方、厚紙ではなく、普通紙または薄紙の場合には（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、通常モードをＯｎにする（ステップＳ１２４）。
抑制モードおよび通常モードの設定（Ｏｎ）は、例えば、ＲＡＭ３３に、動作モードを設定する設定フラグを書き込む領域を設け、ステップＳ１２３では、設定フラグに「１」をセットし（抑制モードをＯｎ）、ステップＳ１２４では、設定フラグに「０」をセットする（通常モードをＯｎ）ことにより行う。この場合、後続のステップにおいては、設定フラグにセットされた値により、抑制モードと通常モードの何れが設定（Ｏｎ）されているかを確認することができる。
この後、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４で、給紙された原稿の先端がレジスト前センサーＳ２位置を通過し（図１２の時点Ｔ１）、さらに所定時間Ｔａが経過後（図１２の時点Ｔ３）、制御部３０は、抑制モードがＯｎか否かを確認し（ステップＳ１２５）、確認結果に基づいて、後続の処理を行う。
すなわち、抑制モードがＯｎ（設定フラグ＝「１」）の場合には（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ３２に格納された、抑制モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動制御して偏心カム７４を回転させ、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２ｂに切り替える制御を開始する（ステップＳ１２６）。ここでの、抑制モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報は、上記したように、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）となっている。
すなわち、抑制モードがＯｎ（設定フラグ＝「１」）の場合には（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ３２に格納された、抑制モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動制御して偏心カム７４を回転させ、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２ｂに切り替える制御を開始する（ステップＳ１２６）。ここでの、抑制モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報は、上記したように、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）となっている。
一方、抑制モードがＯｎでなく、通常モードがＯｎ（設定フラグ＝「０」）の場合は（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、ＲＯＭ３２に格納された、通常モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動制御して偏心カム７４を回転させ、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２ａに切り替える制御を開始する（ステップＳ１２７）。通常モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報は、上記したように、駆動パルス信号数（９個）、駆動パルス信号の入力周期（約２．８ｍｓ）となっている。
上記ステップＳ１２６の抑制モード、ステップＳ１２７の通常モードにおける、捌き圧Ｐの切り替えに要する切替時間Ｔｓは約２４ｍｓである。
以降は、図８のステップＳ１０６〜Ｓ１１４と同じである。なお、ステップＳ１１１では、ＲＯＭ３２に格納された、該当する動作モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を逆回転駆動制御し、上記ステップＳ１２６およびＳ１２７とは逆向きに偏心カム７４を回転させて、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す。
以降は、図８のステップＳ１０６〜Ｓ１１４と同じである。なお、ステップＳ１１１では、ＲＯＭ３２に格納された、該当する動作モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を逆回転駆動制御し、上記ステップＳ１２６およびＳ１２７とは逆向きに偏心カム７４を回転させて、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す。
本実施の形態では、原稿の紙種情報（薄紙、普通紙、厚紙等）を、ユーザーが操作パネル６０から入力することにより得られるものとして説明したが、これに限定するものではなく、例えば、搬送路５１０の途中に（例えば捌き搬送部５２の下流側位置に）、原稿の厚みを検出するセンサーを設けて、取得した厚みより紙種を判定する構成としても構わない。この場合、異なる紙種が混載された紙種混載原稿にも対応することができる。
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態は、原稿の厚み（紙種）によって、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで減圧する動作モードを切り替える構成としている点で、第２の実施の形態と共通する。
しかしながら、第２の実施の形態では、動作モード間（通常モードと抑制モード間）において、第２の値ｐ２の大きさと、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで減圧するときの減圧速度とを変えているのに対して、第３の実施の形態では、動作モード間において、第２の値ｐ２の大きさは同じにして、減圧速度のみを変えるように構成している点で異なる。
（１）概要
本実施の形態では、原稿が厚紙のときには、普通紙や薄紙のときの通常モードよりも、捌き圧Ｐを減圧するときの減圧速度を遅くした低速モードを実行させる構成としている。
第３の実施の形態は、原稿の厚み（紙種）によって、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで減圧する動作モードを切り替える構成としている点で、第２の実施の形態と共通する。
しかしながら、第２の実施の形態では、動作モード間（通常モードと抑制モード間）において、第２の値ｐ２の大きさと、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで減圧するときの減圧速度とを変えているのに対して、第３の実施の形態では、動作モード間において、第２の値ｐ２の大きさは同じにして、減圧速度のみを変えるように構成している点で異なる。
（１）概要
本実施の形態では、原稿が厚紙のときには、普通紙や薄紙のときの通常モードよりも、捌き圧Ｐを減圧するときの減圧速度を遅くした低速モードを実行させる構成としている。
原稿が厚紙のとき、減圧速度を遅くするだけでも、原稿のループ形成部分における復元力が一気に働くのを抑制することができるので、原稿の後部を回転させる作用を弱めることができ、慣性力によって原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのを防止することができるようになる。
また、通常モードでは、第２の実施の形態と同様、腰の強い厚紙を考慮する必要がないので、厚紙を考慮した場合よりも減圧速度を速くすることができ、原稿のループ形成部分における復元力による作用（原稿の後部を回転させる作用）が効果的に得られるよう設定することができる。
また、通常モードでは、第２の実施の形態と同様、腰の強い厚紙を考慮する必要がないので、厚紙を考慮した場合よりも減圧速度を速くすることができ、原稿のループ形成部分における復元力による作用（原稿の後部を回転させる作用）が効果的に得られるよう設定することができる。
本実施の形態における第２の値ｐ２は、約３．０Ｎであり、第１の実施の形態と同じ大きさとしている。また、捌き圧Ｐの第１の値ｐ１から第２の値ｐ２への切り替えは、偏心カム７４を、回転基準位置から１８０°回転させ、短径部分７４ｂをピストン７２に当接させた状態することにより行う（図４（ｂ）参照）。
また、図１４のタイムチャートに示すように、通常モード（実線）では、第１の時間Ｔｆかけて、捌き圧Ｐの第１の値ｐ１から第２の値ｐ２への切り替えているのに対して、低速モード（破線）では、第１の時間Ｔｆよりも長い第２の時間Ｔｇかけて捌き圧Ｐを切り替えるように構成されている。
また、図１４のタイムチャートに示すように、通常モード（実線）では、第１の時間Ｔｆかけて、捌き圧Ｐの第１の値ｐ１から第２の値ｐ２への切り替えているのに対して、低速モード（破線）では、第１の時間Ｔｆよりも長い第２の時間Ｔｇかけて捌き圧Ｐを切り替えるように構成されている。
ＲＯＭ３２（図７参照）には、通常モードおよび低速モードにおける、捌き圧Ｐを切り替えるためのカムモーターＭ５の制御情報がそれぞれ格納されている。すなわち、通常モードの制御情報として、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約０．７ｍｓ）が、低速モードの制御情報として、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）が格納されている。
その他の構成については、基本的に第２の実施の形態の複写機１と同様であるので、以下では、主に「原稿搬送処理」の異なる部分を中心に説明する。
（２）原稿搬送処理
図１５は、本実施の形態において制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートであり、主に、図８および図１３のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図８および図１３と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
（２）原稿搬送処理
図１５は、本実施の形態において制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートであり、主に、図８および図１３のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図８および図１３と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
同図に示すように、ステップＳ１２１の後、原稿給紙トレイ５０２にセットされた原稿が厚紙か否かを判定し、原稿が厚紙の場合には（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に減圧する動作モードとして低速モードをＯｎにする（ステップＳ１３１）。一方、厚紙ではなく、普通紙または薄紙の場合には（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、通常モードをＯｎにする（ステップＳ１３２）。
ステップＳ１３１では、ＲＡＭ３３に設けられた設定フラグに「１」をセットし（低速モードをＯｎ）、ステップＳ１３２では、設定フラグに「０」をセットする（通常モードをＯｎ）。
この後、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４で、給紙された原稿の先端がレジスト前センサーＳ２位置を通過し（図１４の時点Ｔ１）、さらに所定時間Ｔａが経過後（図１４の時点Ｔ３）、制御部３０は、低速モードがＯｎか否かを確認し（ステップＳ１３３）、確認結果に基づいて後続の処理を行う。
この後、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４で、給紙された原稿の先端がレジスト前センサーＳ２位置を通過し（図１４の時点Ｔ１）、さらに所定時間Ｔａが経過後（図１４の時点Ｔ３）、制御部３０は、低速モードがＯｎか否かを確認し（ステップＳ１３３）、確認結果に基づいて後続の処理を行う。
すなわち、低速モードがＯｎ（設定フラグ＝「１」）の場合には（ステップＳ１３３：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ３２に格納された、低速モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動制御して偏心カム７４を回転させ、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替える制御を開始する（ステップＳ１３４）。ここでの、低速モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報は、上記したように、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約１．４ｍｓ）となっている。
一方、低速モードがＯｎでなく、通常モードがＯｎ（設定フラグ＝「０」）の場合には（ステップＳ１３３：Ｎｏ）、ＲＯＭ３２に格納された、通常モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動制御して偏心カム７４を回転させ、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２ａに切り替える制御を開始する（ステップＳ１３５）。通常モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報は、上記したように、駆動パルス信号数（１８個）、駆動パルス信号の入力周期（約０．７ｍｓ）となっている。
上記ステップＳ１３４の低速モードにおける、捌き圧Ｐの切り替えに要する切替時間Ｔｇは約２４ｍｓ、ステップＳ１３５の通常モードにおける、捌き圧Ｐの切替時間Ｔｓは約１２ｍｓとなっている。
以降は、図８のステップＳ１０６〜Ｓ１１４と同じである。なお、ステップＳ１１１では、ＲＯＭ３２に格納された、該当する動作モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を逆回転駆動制御し、上記ステップＳ１３４およびＳ１３５とは逆向きに偏心カム７４を回転させて、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す。
以降は、図８のステップＳ１０６〜Ｓ１１４と同じである。なお、ステップＳ１１１では、ＲＯＭ３２に格納された、該当する動作モードにおけるカムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を逆回転駆動制御し、上記ステップＳ１３４およびＳ１３５とは逆向きに偏心カム７４を回転させて、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す。
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態は、捌き圧Ｐの第１の値ｐ１から第２の値ｐ２への切り替えを、レジストローラー対５３の回転開始後に行う構成としている点で、当該捌き圧Ｐの切り替えがレジストローラー対５３の回転停止中に行われる第１の実施の形態とは異なる。
レジストローラー対５３の回転開始後であっても、原稿のループは残っているので、直ちに捌き圧Ｐを切り替えるようにすれば、原稿のループ形成部分における復元力によって原稿の後端を回転させることが可能であり、原稿姿勢を是正することができる。一方、レジストローラー対５３が回転し、原稿がレジストニップＮ２に噛み込まれ搬送されるようになると、原稿の復元力が、原稿をレジストニップＮ２に押し込むように作用するため、原稿後部にスキューが残っていた場合には、復元力によって押し込まれた原稿にスキューが戻る可能性がある。これを防止するため、本実施の形態では、レジストローラー対５３の回転開始後、直ぐに捌き圧Ｐを切り替える構成としている。
（１）捌き圧Ｐを切り替える制御の開始タイミング
図１６は、本実施の形態における捌き圧Ｐを切り替える制御のタイミングを示すタイムチャートである。
第４の実施の形態は、捌き圧Ｐの第１の値ｐ１から第２の値ｐ２への切り替えを、レジストローラー対５３の回転開始後に行う構成としている点で、当該捌き圧Ｐの切り替えがレジストローラー対５３の回転停止中に行われる第１の実施の形態とは異なる。
レジストローラー対５３の回転開始後であっても、原稿のループは残っているので、直ちに捌き圧Ｐを切り替えるようにすれば、原稿のループ形成部分における復元力によって原稿の後端を回転させることが可能であり、原稿姿勢を是正することができる。一方、レジストローラー対５３が回転し、原稿がレジストニップＮ２に噛み込まれ搬送されるようになると、原稿の復元力が、原稿をレジストニップＮ２に押し込むように作用するため、原稿後部にスキューが残っていた場合には、復元力によって押し込まれた原稿にスキューが戻る可能性がある。これを防止するため、本実施の形態では、レジストローラー対５３の回転開始後、直ぐに捌き圧Ｐを切り替える構成としている。
（１）捌き圧Ｐを切り替える制御の開始タイミング
図１６は、本実施の形態における捌き圧Ｐを切り替える制御のタイミングを示すタイムチャートである。
同図に示す時点Ｔ６は、レジストモーターＭ２の回転駆動を開始した時点であり、レジストローラー対５３の回転開始時点である。また、時点Ｔ６２は、レジストモーターＭ２の回転速度が目標速度Ｖに達した時点であって、レジストローラー対５３の周速度がシステム速度に到達した時点を示す。この時点Ｔ６〜Ｔ６２の間のモーターの立ち上がり時間Ｔｉ内に、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２へ切り替える制御を開始（減圧開始）する（時点Ｔ６１）。
この捌き圧Ｐの切り替え制御の開始タイミングについて、図１７（ａ），（ｂ）を参照しながらさらに詳しく説明する。
図１７（ａ）には、原稿Ｄの先端Ｄａが、回転停止中のレジストローラー対５３のレジストニップＮ２に当接され、原稿ＤにループＲが形成された状態が示されている。
また、同図に示すように、レジストニップＮ２は、搬送方向Ｃに所定の幅（数ｍｍ程度）を有し、原稿Ｄの先端Ｄａは、ループＲ部分の復元力により、レジストニップＮ２の入り口部分に少し差し込まれた状態となっている。
図１７（ａ）には、原稿Ｄの先端Ｄａが、回転停止中のレジストローラー対５３のレジストニップＮ２に当接され、原稿ＤにループＲが形成された状態が示されている。
また、同図に示すように、レジストニップＮ２は、搬送方向Ｃに所定の幅（数ｍｍ程度）を有し、原稿Ｄの先端Ｄａは、ループＲ部分の復元力により、レジストニップＮ２の入り口部分に少し差し込まれた状態となっている。
この後、レジストモーターＭ２を回転駆動し、レジストローラー対５３を回転させることにより、原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２に噛み込まれて原稿Ｄが搬送される。
このときのレジストモーターＭ２の立ち上がり中、図１７（ｂ）に示すように、原稿Ｄの先端Ｄａが、レジストニップＮ２の搬送方向Ｃの中心点Ｎ２ａを通過した時点で、捌き圧Ｐの切り替え制御を開始する。
このときのレジストモーターＭ２の立ち上がり中、図１７（ｂ）に示すように、原稿Ｄの先端Ｄａが、レジストニップＮ２の搬送方向Ｃの中心点Ｎ２ａを通過した時点で、捌き圧Ｐの切り替え制御を開始する。
このタイミングで、捌き圧Ｐの切り替え制御を開始する理由について説明する。
レジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａは、レジストローラー対５３における上側ローラー５３１の回転中心点Ｅ１と下側ローラー５３２の回転中心点Ｅ２とを結ぶ直線Ｆと、レジストニップＮ２との交点であり、ニップ圧が最も強い位置である。この中心点Ｎ２ａを原稿Ｄの先端Ｄａが通過すれば、原稿ＤがレジストニップＮ２によってしっかりと挟持された状態となる。よって、中心点Ｎ２ａの通過後であれば、捌き圧Ｐの減圧に伴い、原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２から離れてしまうおそれがないからである。
レジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａは、レジストローラー対５３における上側ローラー５３１の回転中心点Ｅ１と下側ローラー５３２の回転中心点Ｅ２とを結ぶ直線Ｆと、レジストニップＮ２との交点であり、ニップ圧が最も強い位置である。この中心点Ｎ２ａを原稿Ｄの先端Ｄａが通過すれば、原稿ＤがレジストニップＮ２によってしっかりと挟持された状態となる。よって、中心点Ｎ２ａの通過後であれば、捌き圧Ｐの減圧に伴い、原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２から離れてしまうおそれがないからである。
また、本実施の形態では、レジストローラー対５３による原稿搬送が進むにつれ、ループＲ部分の復元力によって原稿ＤがレジストニップＮ２に押し込まれ、スキューが戻るおそれが高まるため、スキューが戻ったとしても許容範囲（−０．３°〜＋０．３°程度）内に収まるよう、レジストローラー対５３による原稿搬送量が所定量Ｊになるまでの間に、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２に切り替えるよう構成されている。
ここでの所定量Ｊは、例えば、実験により、原稿後部に、予想される最大スキューが残っている場合において、レジストローラー対５３により搬送される原稿に生じるスキューの大きさと搬送量との関係を求め、スキューが許容範囲の限界値となる搬送量の大きさを取得することにより設定される（例えば、５ｍｍ程度）。この所定量Ｊは、原稿ＤがレジストニップＮ２に噛み込まれた量に相当する。
また、レジストローラー対５３の回転開始後、搬送される原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａに到達するまでの時間Ｔｈ、および原稿搬送量が所定量Ｊになるまでの時間Ｔｊも、それぞれ実験により求められる（時間Ｔｈ，Ｔｊは図１６参照）。なお、ここでの時間Ｔｈは、レジストローラー対５３が所定角θ（図１７（ｂ））回転する時間として求められる。
本実施の形態では、こうして求められた時間Ｔｈ，Ｔｊを用いて、図１６に示すように、レジストローラー対５３の回転開始後（時点Ｔ６）、時間Ｔｈが経過した時点Ｔ６１において捌き圧Ｐの切り替え制御を開始し、時点Ｔ６から時間Ｔｊが経過する時点Ｔ６３までに、捌き圧Ｐが第２の値ｐ２に切り替えられるように制御されている。
捌き圧Ｐの切り替えに要する切替時間Ｔｔは、時間Ｔｊと時間Ｔｈとの差分により求められ、得られた切替時間Ｔｔに基づいて、カムモーターＭ５を駆動制御する駆動パルス信号の入力周期が算出され、ＲＯＭ３２（図７参照）に格納されている。
捌き圧Ｐの切り替えに要する切替時間Ｔｔは、時間Ｔｊと時間Ｔｈとの差分により求められ、得られた切替時間Ｔｔに基づいて、カムモーターＭ５を駆動制御する駆動パルス信号の入力周期が算出され、ＲＯＭ３２（図７参照）に格納されている。
このように、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間しないよう、中心点Ｎ２ａを通過した後に、捌き圧Ｐの切り替え制御を行うのであれば、例えば捌きローラー５２２を給紙ローラー５２１から離間し、捌き圧Ｐを「０」にするという構成が考えられる。この場合、原稿の後部がより回転しやすくなるので、原稿のループ形成部分における復元力により原稿姿勢を効果的に是正することができるという利点はあるものの、搬送時に原稿の後端がばたついて原稿に皺が生じるおそれがある。よって、本実施の形態では、捌きローラー５２２を給紙ローラー５２１から離間させず、捌き搬送部５２において、原稿のばたつきを抑制できる程度に原稿を挟持する構成としている。
その他の構成については、基本的に第１の実施の形態の複写機１と同様であるので、以下では、主に「原稿搬送処理」の異なる部分を中心に説明する。
（２）原稿搬送処理
図１８は、本実施の形態において制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容を示すフローチャートの一部であり、主に、図８のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図８と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
（２）原稿搬送処理
図１８は、本実施の形態において制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容を示すフローチャートの一部であり、主に、図８のフローチャートと異なる処理のみが示されている。なお、図８と同じ処理については、同じステップ番号を付すか、あるいは省略している。
同図に示すように、制御部３０は、まず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４で、コピージョブまたはスキャンジョブの開始指示を受け付けた後、給紙された原稿の先端がレジスト前センサーＳ２位置を通過し（図１６の時点Ｔ１）、さらに所定時間Ｔａが経過するのを待つ。
所定時間Ｔａが経過すれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部３０は、給紙モーターＭ１を停止させ（ステップＳ１０７）（図１６の時点Ｔ２）、給紙モーターＭ１が停止後、さらに、時間Ｔｃが経過すれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を回転駆動させる（ステップＳ１０９）（図１６の時点Ｔ６）、
そして、制御部３０は、レジストローラー対５３が所定角θ回転するのに要する時間Ｔｈが経過すれば（ステップＳ１４１：Ｙｅｓ）、原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａに到達したと判断し、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２ｂに切り替える制御を開始する（ステップＳ１４２）。制御部３０は、ＲＯＭ３２に格納された、カムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動制御することにより、レジストローラー対５３による原稿搬送量が所定量Ｊになるまでに（図１６の時点Ｔ６３）、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２に切り替える。
所定時間Ｔａが経過すれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部３０は、給紙モーターＭ１を停止させ（ステップＳ１０７）（図１６の時点Ｔ２）、給紙モーターＭ１が停止後、さらに、時間Ｔｃが経過すれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を回転駆動させる（ステップＳ１０９）（図１６の時点Ｔ６）、
そして、制御部３０は、レジストローラー対５３が所定角θ回転するのに要する時間Ｔｈが経過すれば（ステップＳ１４１：Ｙｅｓ）、原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａに到達したと判断し、捌き圧Ｐを、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２ｂに切り替える制御を開始する（ステップＳ１４２）。制御部３０は、ＲＯＭ３２に格納された、カムモーターＭ５の制御情報に基づいて、カムモーターＭ５を正回転駆動制御することにより、レジストローラー対５３による原稿搬送量が所定量Ｊになるまでに（図１６の時点Ｔ６３）、捌き圧Ｐを第２の値ｐ２に切り替える。
以降は、図８のステップＳ１１０〜Ｓ１１４と同じである。
［変形例］
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１）第１〜第３の実施の形態では、原稿の先端がレジストニップＮ２に当接して揃えられた後、まず捌き圧Ｐを切り替える制御を開始してから、給紙ローラー５２１の回転を停止させる構成を示したが、これに限定するものではない。
［変形例］
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１）第１〜第３の実施の形態では、原稿の先端がレジストニップＮ２に当接して揃えられた後、まず捌き圧Ｐを切り替える制御を開始してから、給紙ローラー５２１の回転を停止させる構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、給紙ローラー５２１を回転停止タイミングに合わせて、または回転停止させた後に、捌き圧Ｐを切り替える制御を開始する構成としても構わない。
（２）また、第４の実施の形態では、レジストローラー対５３の回転により、原稿の先端がレジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａを通過した後、捌き圧Ｐを切り替える制御を開始する構成を示したが、原稿の先端がレジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａを通過する前に、捌き圧Ｐを切り替える制御を開始しても構わない。
（２）また、第４の実施の形態では、レジストローラー対５３の回転により、原稿の先端がレジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａを通過した後、捌き圧Ｐを切り替える制御を開始する構成を示したが、原稿の先端がレジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａを通過する前に、捌き圧Ｐを切り替える制御を開始しても構わない。
この場合、原稿の復元力によって原稿の先端がレジストニップＮ２から離間することがないよう、原稿の先端が、レジストニップＮ２の中心点Ｎ２ａを通過するまでは捌き圧Ｐを徐々に減圧し、中心点Ｎ２ａを通過した後は捌き圧Ｐを一気に減圧させて、原稿の復元力による作用が効果的に発揮されるよう構成するのが望ましい。
捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替える制御を、原稿にループが形成されている間に行うようにすれば、原稿の復元力によって原稿の後部を回転させて原稿姿勢を是正することができ、従来よりもスキュー補正効果を高められることができる。
捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替える制御を、原稿にループが形成されている間に行うようにすれば、原稿の復元力によって原稿の後部を回転させて原稿姿勢を是正することができ、従来よりもスキュー補正効果を高められることができる。
ここでの「原稿にループが形成されている間」とは、具体的には、原稿の先端が、レジストニップＮ２に当接して揃えられた後、レジストローラー対５３の回転によってレジストニップＮ２に所定量Ｊ（第４の実施の形態参照）噛み込まれるまでの間を意味する。
（３）第１の実施の形態では、原稿の先端縁全体がレジストニップＮ２に当接して揃えられた状態となるよう設けられた時間Ｔａ２が、原稿サイズや、原稿に発生したスキューの大きさに関係なく、原稿の後端の搬送量を固定（ここでは３ｍｍ）した構成を示したが、これに限定するものではない。
（３）第１の実施の形態では、原稿の先端縁全体がレジストニップＮ２に当接して揃えられた状態となるよう設けられた時間Ｔａ２が、原稿サイズや、原稿に発生したスキューの大きさに関係なく、原稿の後端の搬送量を固定（ここでは３ｍｍ）した構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、給紙される原稿サイズや原稿に発生したスキューの大きさを取得し、取得結果に基づいて、原稿の先端縁全体をレジストニップＮ２に当接して揃えるために必要となる原稿の後端の搬送量を、給紙される原稿毎に算出して求めるように構成しても構わない。この場合、原稿のスキューが小さいほど、またスキューの大きさが同じでも、原稿の幅が小さいほど、原稿の先端縁全体をレジストニップＮ２に揃えるために必要な原稿の後端の搬送量は少なくてすむので、搬送可能な最大サイズの原稿に、予想される最大スキューが発生した場合を想定して原稿の後端の搬送量が決定された第１の実施の形態に比べて、原稿の後端の搬送量を全体的に小さくすることができ、生産性を高めることができる。
原稿サイズの取得は、例えば、原稿給紙トレイ５０２に原稿をセットする際、ユーザーが操作パネル６０から原稿サイズ（Ａ５縦通しなど）を入力することにより、または、原稿給紙トレイ５０２にセットされた原稿の長さを取得するセンサー、および幅を取得するセンサーを設けることにより取得することができる。
また、原稿に発生したスキューの大きさの取得は、例えば、捌き搬送部５２とレジストローラー対５３との間の搬送路５１０の途中に、搬送される原稿を検知する２つの光電センサーをレジストローラー対５３の軸方向に沿って配し、各センサーの出力より原稿先端を検出した時間差によりスキュー量（スキュー角度）を算出して取得することができる。
また、原稿に発生したスキューの大きさの取得は、例えば、捌き搬送部５２とレジストローラー対５３との間の搬送路５１０の途中に、搬送される原稿を検知する２つの光電センサーをレジストローラー対５３の軸方向に沿って配し、各センサーの出力より原稿先端を検出した時間差によりスキュー量（スキュー角度）を算出して取得することができる。
（４）上記実施の形態では、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで直線的に変化させて切り替える構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、図１９に示すように、捌き圧Ｐを曲線的に変化させて切り替えるようにしても構わない。この場合、普通紙や薄紙の通常モードでは、最初に減圧を強くし、徐々に弱めるように変化させる構成とするのが望ましい。最初に、原稿の復元力を一気に働かせて原稿の後部を回転させ、その後、徐々に原稿の復元力による作用を弱めることによって、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのを防止することができるようになるからである。反対に、厚紙の抑制モードでは、最初の減圧は弱くして、徐々に強くして緩やかに減圧していくのが望ましい。これにより、原稿の復元力の作用を徐々に働かせることができ、それによって、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのを確実に防止することができるようになるからである。
例えば、図１９に示すように、捌き圧Ｐを曲線的に変化させて切り替えるようにしても構わない。この場合、普通紙や薄紙の通常モードでは、最初に減圧を強くし、徐々に弱めるように変化させる構成とするのが望ましい。最初に、原稿の復元力を一気に働かせて原稿の後部を回転させ、その後、徐々に原稿の復元力による作用を弱めることによって、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのを防止することができるようになるからである。反対に、厚紙の抑制モードでは、最初の減圧は弱くして、徐々に強くして緩やかに減圧していくのが望ましい。これにより、原稿の復元力の作用を徐々に働かせることができ、それによって、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのを確実に防止することができるようになるからである。
（５）また、図２０に示すように、捌き圧Ｐを段階的に変化させて切り替える構成とすることもできる。
普通紙や薄紙の通常モードでは、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで二段階で低下させ、厚紙の抑制モードでは、三段階で低下させる構成が考えられる。このように抑制モードにおいて、通常モードよりも段階数を多くしているのは、一段階当たりの減圧量を小さくすることができるからであり（減圧量Ｐａ＞減圧量Ｐｂ）、それによって、一段階減圧したときの原稿の復元力の作用を抑制して、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのを防止するためである。
普通紙や薄紙の通常モードでは、第１の値ｐ１から第２の値ｐ２まで二段階で低下させ、厚紙の抑制モードでは、三段階で低下させる構成が考えられる。このように抑制モードにおいて、通常モードよりも段階数を多くしているのは、一段階当たりの減圧量を小さくすることができるからであり（減圧量Ｐａ＞減圧量Ｐｂ）、それによって、一段階減圧したときの原稿の復元力の作用を抑制して、原稿の先端がレジストニップＮ２から離間するのを防止するためである。
（６）上記実施の形態では、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替えるとき減圧速度と、第１の値ｐ１に戻すときの昇圧速度が同じ速度となる構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、上記実施の形態のように、原稿の後端が、捌き後センサーＳ１位置を通過した後に、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す場合には、原稿には何ら影響を与えないので、図２１に示すように、厚紙、薄紙に関係なく一気に昇圧しても構わない。また、反対に、ゆっくりと昇圧することもできる。なお、生産性の観点でみれば、一気に昇圧して捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す方が、原稿の給紙間隔の短縮化が図れるので望ましい。
例えば、上記実施の形態のように、原稿の後端が、捌き後センサーＳ１位置を通過した後に、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す場合には、原稿には何ら影響を与えないので、図２１に示すように、厚紙、薄紙に関係なく一気に昇圧しても構わない。また、反対に、ゆっくりと昇圧することもできる。なお、生産性の観点でみれば、一気に昇圧して捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻す方が、原稿の給紙間隔の短縮化が図れるので望ましい。
（７）また、原稿の後端が、捌き後センサーＳ１位置を通過する前に、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１に戻すように構成しても構わない。
この場合、捌き圧Ｐの昇圧に伴って原稿のバックテンションが変動するため、原稿に皺などの問題が生じるおそれがある。よって、薄紙の場合には、厚紙と比べて、バックテンションの影響を受けやすいため、例えば、図１９に示すように、ゆっくり昇圧して第１の値ｐ１に戻すようにするのが望ましい。
この場合、捌き圧Ｐの昇圧に伴って原稿のバックテンションが変動するため、原稿に皺などの問題が生じるおそれがある。よって、薄紙の場合には、厚紙と比べて、バックテンションの影響を受けやすいため、例えば、図１９に示すように、ゆっくり昇圧して第１の値ｐ１に戻すようにするのが望ましい。
（８）第２および第３の実施の形態では、厚紙の場合の抑制（または低速）モードと、普通紙、薄紙の場合の通常モードの２つの動作モードを備えた構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、普通紙と薄紙の動作モードを分けても構わない。原稿の腰の強さに応じて、動作モードを細分化することにより、原稿の復元力によって、より効果的に原稿姿勢を是正することができるようになる。
例えば、普通紙と薄紙の動作モードを分けても構わない。原稿の腰の強さに応じて、動作モードを細分化することにより、原稿の復元力によって、より効果的に原稿姿勢を是正することができるようになる。
（９）第２および第３の実施の形態では、原稿の厚み（紙種）によって動作モードを切り替える構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、原稿の幅サイズによって、動作モードを切り替える構成とすることもできる。
スキューの大きさが同じでも原稿の幅が大きいほど、原稿の先端縁全体をレジストニップＮ２に揃えたとき（図１０（ａ）参照）、正面側のループＲ２と奥側のループＲ１との大きさに差が生じ、その分、原稿の復元力による作用が強く働くようになる。
例えば、原稿の幅サイズによって、動作モードを切り替える構成とすることもできる。
スキューの大きさが同じでも原稿の幅が大きいほど、原稿の先端縁全体をレジストニップＮ２に揃えたとき（図１０（ａ）参照）、正面側のループＲ２と奥側のループＲ１との大きさに差が生じ、その分、原稿の復元力による作用が強く働くようになる。
よって、図２２（ａ）に示すように、原稿の幅サイズが大きい場合には（例えば、Ａ３縦通し、Ａ４横通し）、捌き圧Ｐの減圧速度を遅くした低速モードにし、原稿の幅サイズが小さい場合には（例えば、Ａ５縦通し、Ａ４縦通し）、低速モードよりも減圧速度の速い高速モードに切り替えるよう構成するのが望ましい。また、捌き圧Ｐの減圧量についても、原稿の幅サイズが大きい場合は、減圧量の小さいモードにし、原稿の幅サイズが小さい場合は、それよりも減圧量の大きいモードにするのが望ましい。
このように原稿の幅サイズによって動作モードを切り替えることにより、原稿のループ部分の復元力によって効果的に原稿姿勢を是正することができるようになる。
なお、原稿の幅サイズによって切り替える動作モードを３以上備えた構成としても構わない。
（１０）また、図２２（ｂ）に示すように、生産性などの搬送条件によって、動作モードを切り替える構成としても構わない。
なお、原稿の幅サイズによって切り替える動作モードを３以上備えた構成としても構わない。
（１０）また、図２２（ｂ）に示すように、生産性などの搬送条件によって、動作モードを切り替える構成としても構わない。
生産性を優先する場合には、捌き圧Ｐの減圧速度を速くした高速モードにして、生産性を優先しない場合には、高速モードよりも減圧速度の遅い低速モードにする構成とすることができる。
生産性を優先するか否かについては、例えば、原稿給紙トレイ５０２に原稿をセットする際、ユーザーが操作パネル６０から設定することにより取得することができる。
生産性を優先するか否かについては、例えば、原稿給紙トレイ５０２に原稿をセットする際、ユーザーが操作パネル６０から設定することにより取得することができる。
また、原稿の種類（写真、テキスト）によって動作モードを切り替えるように構成しても構わない。例えば、写真の場合、スキューが残ったまま画像読取位置に搬送され、読取画像が傾くと、読取画像に基づいて形成される印刷画像も傾いて画像品質が低下するため、印刷物が使用できなくなる可能性が高い。一方、テキストのみの原稿の場合には、印刷画像が多少傾いても、ユーザーは特に気にせず使用する場合が多い。
よって、テキストのみの原稿の場合は、写真の場合に比べて、画像品質をそれほど気にしなくてもよいので、高速モードにして生産性を高めるのが望ましい。写真など、画像品質を優先する場合には、効果的にスキュー補正が行えるよう、例えば原稿が厚紙の場合は低速モード、薄紙の場合は高速モードにするのが望ましい。
（１１）上記実施の形態では、捌きローラー５２２と給紙ローラー５２１間の捌き圧を変更する手段（圧接力変更手段）として、偏心カム７４を用いた構成を示したが、この構成に限定するものではない。
（１１）上記実施の形態では、捌きローラー５２２と給紙ローラー５２１間の捌き圧を変更する手段（圧接力変更手段）として、偏心カム７４を用いた構成を示したが、この構成に限定するものではない。
例えば、図２３に示すように、ピニオン１７４と、このピニオン１７４に噛合する歯列が設けられたラックロッド１７５からなるラックアンドピニオン機構を用いて、ピストン７２を上下動させることにより、捌き圧Ｐを変更する構成とすることもできる。
または直動モーターを用いて、ピストン７２を上下動させる構成としても構わない。
（１２）上記実施の形態では、給紙モーターおよびレジストモーターを含む搬送駆動モーターＭ１〜Ｍ４としてＤＣモーターを用いたが、これに限らず、例えばステッピングモーターを用いても構わない。
または直動モーターを用いて、ピストン７２を上下動させる構成としても構わない。
（１２）上記実施の形態では、給紙モーターおよびレジストモーターを含む搬送駆動モーターＭ１〜Ｍ４としてＤＣモーターを用いたが、これに限らず、例えばステッピングモーターを用いても構わない。
（１３）上記実施の形態においては特に言及しなかったが、原稿給紙トレイ５０２に載置された原稿を整合する一対の整合板５０５ａ，５０５ｂを、捌き圧Ｐを第１の値ｐ１から第２の値ｐ２に切り替える際、図２４（ａ）に示すように、互いに離間する方向Ｑに移動させて、原稿Ｄの当接状態(規制状態)を解除する構成にするのが望ましい。これにより、原稿Ｄの後部Ｄｃが回転しやすくなるからである。
一対の整合板５０５ａ，５０５ｂを互いに離間または近接させるのに、例えば、図２４（ｂ）に示すような、ラックアンドピニオン機構からなるスライド機構２７０を用いることができる。スライド機構２７０は、ピニオン２７１と、このピニオン２７１に噛合する歯列が設けられた２本のラックロッド２７２ａ，２７２ｂと、タイミングベルト２７３を介してピニオン２７１を回転駆動させるピニオン駆動モーターＭ９などで構成される。
制御部３０は、例えば、原稿搬送処理中（図８のフローチャート参照）、捌き搬送部５２を通過した原稿の先端がレジスト前センサーＳ２位置を通過した後（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、所定時間Ｔａが経過する前に（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ピニオン駆動モーターＭ９を駆動制御して、一対の整合板５０５ａ，５０５ｂを、離間する方向Ｑに所定量移動させ、原稿の当接状態を解除する。そして、ステップＳ１１１で、捌き圧Ｐを元の第１の値ｐ１に戻した後、制御部３０は、ピニオン駆動モーターＭ９を駆動制御し、一対の整合板５０５ａ，５０５ｂを、方向Ｑとは反対の近接する方向に所定量移動させて、原稿を整合する整合位置に戻すように構成することができる。
一対の整合板５０５ａ，５０５ｂを近接離間する機構として、ラックアンドピニオン機構に代えてベルト駆動機構を用いても構わない。
（１４）上記実施の形態では、ピックアップローラー５１により繰り出された原稿を捌く捌き部材が、捌きローラー５２２からなる構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、捌きローラーに代えて、捌きパッドを捌き部材として用いることもできる。
（１４）上記実施の形態では、ピックアップローラー５１により繰り出された原稿を捌く捌き部材が、捌きローラー５２２からなる構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、捌きローラーに代えて、捌きパッドを捌き部材として用いることもできる。
（１５）上記実施の形態では、プリンター部２に設けられた（配置された）制御部３０を用いて、ＡＤＦユニット５０を制御する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、ＡＤＦユニット５０に専用の制御部を設けた構成としても構わない。この場合、ＡＤＦユニット５０専用の制御部は、プリンター部２の制御部３０と連携して、上記原稿搬送処理を実行するように構成される。
（１６）上記実施の形態では、画像形成装置として、タンデム型カラー複写機を用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、他の複写機や、プリンター、ファクシミリ装置などに適用することができる。
また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。
また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。
本発明は、シートのスキューを補正する技術として有用である。
１ 複写機
２ プリンター部
３ 画像読取部
１０ 画像形成部
１１ 作像ユニット
１２ 中間転写ベルト
１３ 二次転写ローラー対
１４ 定着部
２０ 給紙部
３０ 制御部
４０ スキャナーユニット
５０ ＡＤＦユニット
５１ ピックアップローラー
５２ 捌き搬送部
５３ レジストローラー対
６０ 操作パネル
７０ 圧接機構
７１ 圧縮コイルばね
７２ ピストン
７４ 偏心カム
５０５ａ，５０５ｂ 整合板
５２１ 給紙ローラー
５２２ 捌きローラー
Ｎ１ 捌きニップ
Ｎ２ レジストニップ
Ｎ２ａ レジストニップの中心点
２ プリンター部
３ 画像読取部
１０ 画像形成部
１１ 作像ユニット
１２ 中間転写ベルト
１３ 二次転写ローラー対
１４ 定着部
２０ 給紙部
３０ 制御部
４０ スキャナーユニット
５０ ＡＤＦユニット
５１ ピックアップローラー
５２ 捌き搬送部
５３ レジストローラー対
６０ 操作パネル
７０ 圧接機構
７１ 圧縮コイルばね
７２ ピストン
７４ 偏心カム
５０５ａ，５０５ｂ 整合板
５２１ 給紙ローラー
５２２ 捌きローラー
Ｎ１ 捌きニップ
Ｎ２ レジストニップ
Ｎ２ａ レジストニップの中心点
Claims (14)
- トレイから繰り出されたシートを、捌き搬送部において給紙ローラーとこれに圧接された捌き部材との間を通過させて１枚ずつ捌いて搬送し、搬送したシート毎に、当該シートの先端を回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させてシートを下流側に搬送するシート搬送装置であって、
前記給紙ローラーと捌き部材との圧接力の大きさを変更する圧接力変更手段を備え、
当該圧接力変更手段は、
前記シートの先端が前記レジストローラー対のニップ部に当接して揃えられた後、当該レジストローラー対の回転開始によって前記ニップ部に所定量だけ噛み込まれるまでの間に、前記圧接力を第１の値から、当該第１の値より小さな第２の値まで低下させる
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記圧接力変更手段は、
前記圧接力を、第１の時間で、前記第１の値から第２の値まで低下させる第１の変更モードと、第１の時間よりも長い第２の時間で、前記第１の値から第２の値まで低下させる第２の変更モードとを、前記取得されたシートの搬送条件に応じて選択して実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの厚みによる種別が含まれ、
前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合には第２の変更モードを選択し、それよりも薄いシートの場合には第１の変更モードを選択する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの搬送方向と直交する方向の幅サイズが含まれ、
前記圧接力変更手段は、シートの幅サイズが所定サイズ以上の場合には第２の変更モードを選択し、シートの幅サイズが所定サイズ未満の場合には第１の変更モードを選択する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、ユーザーからの、シートの搬送の生産性を優先するか否かの指示情報が含まれ、
前記圧接力変更手段は、生産性を優先する場合には、第１の変更モードを選択し、生産性を優先しない場合には第２の変更モードを選択する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 - 前記圧接力変更手段は、前記シートの搬送条件に応じて、前記第２の値の大きさを変更することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合は、薄紙の場合よりも前記第２の値を大きくすることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
- 前記圧接力変更手段は、前記圧接力を第１の値から第２の値まで段階的に低下させる
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 - 搬送されるシートの搬送条件に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記圧接力変更手段は、シートの搬送条件に応じて、前記圧接力を低下させる際の段階数を変更することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。 - 前記シートの搬送条件に関する情報として、シートの厚みによる種別が含まれ、
前記圧接力変更手段は、シートの種別が厚紙の場合は、薄紙の場合よりも前記段階数を多くすることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。 - 前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接が、当該捌き部材を給紙ローラーに向けて押圧する弾性部材によって行われており、
前記圧接力変更手段が、前記弾性部材の前記捌き部材とは反対側の端部を揺動自在に支持する偏心カムと、偏心カムを回転駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御手段とを有し、当該駆動制御手段が、駆動手段を制御して偏心カムを回転させることにより、前記捌き部材と給紙ローラー間の圧接力の大きさを変更する
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 前記トレイ上に載置されたシートの、搬送方向と直交するシート幅方向両端部に当接して整合する一対の整合板と、
前記一対の整合板を互いに近接または離間する近接離間機構と、
前記近接離間機構を制御する近接離間制御手段と、を備え、
前記近接離間制御手段は、
搬送されるシートの先端が前記給紙ローラーと捌き部材間を通過した後、前記圧接力変更手段により前記圧接力を第１の値から第２の値に低下させる動作が開始されるまでの間に、前記近接離間機構を制御して、前記一対の整合板による前記シートの当接状態を解除することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 原稿搬送手段によって搬送された原稿を読み取る原稿読取装置であって、
前記原稿搬送手段として請求項１から１２のいずれかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする原稿読取装置。 - 給紙手段から給紙された記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記給紙手段として、請求項１から１２のいずれかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
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- 2013-07-24 JP JP2013153898A patent/JP6146186B2/ja active Active
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