JP2015024774A - Terminal device, automobile control apparatus, travel mode control system, travel mode control method, program, and automobile - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique enabling switchover of travel states in accordance with user's needs.SOLUTION: A terminal device, incorporated in an automobile having a normal travel mode and an EV travel mode, includes: an input reception part for receiving an input of a given condition; a storage part for storing the condition received by the input reception part; a position obtainment part for obtaining a present position of the terminal device; a condition determination part for determining whether the present position obtained by the position obtainment part meets the condition by referring to the storage part; and a switchover instruction part for instructing the automobile to switch over the normal travel mode to the EV travel mode in a case where the condition determination part determines that the condition is met.

Description

本発明は、端末装置、自動車の制御装置、走行モード制御システム、走行モード制御方法、プログラム、及び自動車に関する。   The present invention relates to a terminal device, a vehicle control device, a travel mode control system, a travel mode control method, a program, and a vehicle.

エンジンとモーターとにより車輪を駆動させて走行する、いわゆるハイブリッド自動車では、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有するものがある。ノーマル走行モードとは、エンジンとモーターの双方を用いるか、又はエンジンのみによって走行を行う走行モードである。一方、ＥＶ走行モードとは、モーターのみによって走行を行う走行モードである。一般的には、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとは設定スイッチによって切りかえることができる。例えば、設定スイッチがＯＦＦである場合にはノーマル走行モードにより走行が行われ、設定スイッチがＯＮである場合にはＥＶ走行モードによって走行が行われる。   Some so-called hybrid vehicles that run by driving wheels with an engine and a motor have a normal running mode and an EV running mode. The normal travel mode is a travel mode in which both the engine and the motor are used or the travel is performed only by the engine. On the other hand, the EV traveling mode is a traveling mode in which traveling is performed only by a motor. Generally, the normal travel mode and the EV travel mode can be switched by a setting switch. For example, when the setting switch is OFF, traveling is performed in the normal traveling mode, and when the setting switch is ON, traveling is performed in the EV traveling mode.

特許文献１に開示されたハイブリッド自動車の制御装置は、二次電池からの放電により電動機を駆動させて車両を走行させると共に、該電動機からの回生電力による該二次電池への充電を可能とするハイブリッド自動車の制御装置において、高さ情報を含む、目的地までの道路情報をデータ出力するカーナビゲーション装置と、該道路情報に基づいて、下り走行工程直前までの走行工程で、パワーアシスト制限のない深放電制御を行う二次電池充放電制御手段とを有する。   The hybrid vehicle control device disclosed in Patent Document 1 drives a motor by discharging from a secondary battery to drive the vehicle, and enables charging of the secondary battery with regenerative power from the motor. In the hybrid vehicle control device, there is no power assist restriction in the car navigation device that outputs the road information to the destination including the height information and the driving process up to just before the descending driving process based on the road information Secondary battery charge / discharge control means for performing deep discharge control.

特開２００２−１７１６０３号公報JP 2002-171603 A

ところで、ハイブリッド自動車では一般的に、モーターにより走行している状態の方が、エンジンにより走行している状態よりも静かである。そのため、夜間に帰宅する場合等、ユーザーのニーズに合わせて、ノーマル走行モードからＥＶ走行モードに切り替える技術が望まれる。   By the way, in a hybrid vehicle, in general, the state of running by a motor is quieter than the state of running by an engine. Therefore, a technique for switching from the normal travel mode to the EV travel mode in accordance with the user's needs, such as when going home at night, is desired.

しかしながら、設定スイッチをＯＮにする操作を走行中に行うのは煩わしい。また、特許文献１に開示された技術においても、ユーザーのニーズに合わせた切り替えを行うことはできない。   However, it is troublesome to perform the operation of turning on the setting switch while traveling. In addition, even the technique disclosed in Patent Document 1 cannot be switched in accordance with user needs.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、ユーザーのニーズに即した走行状態の切り替えを行うことのできる技術の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a technique capable of switching a running state in accordance with a user's needs.

本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。   The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems, and examples thereof are as follows.

上記課題を解決するため、本発明の端末装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置であって、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a terminal device according to the present invention is a terminal device mounted on an automobile having a normal driving mode and an EV driving mode, and an input receiving unit that receives an input of a predetermined condition; A storage unit that stores the condition received by the unit, a position acquisition unit that acquires a current position of the terminal device, and the storage unit that refers to the storage unit and the current position acquired by the position acquisition unit satisfies the condition A condition determining unit that determines whether the vehicle satisfies the condition, or a switching instruction unit that instructs the vehicle to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when the condition determining unit determines that the condition is satisfied. It is characterized by providing.

また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記条件として指定範囲の入力を受け付け、前記条件判定部は、前記現在位置が前記指定範囲に含まれる場合に前記条件を満たすと判定することを特徴としてもよい。   Moreover, in order to solve the said subject, the said input reception part of this invention receives the input of the designated range as said conditions, The said condition determination part satisfy | fills the said conditions when the said current position is contained in the said designated range It is good also as a characteristic to determine.

また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記指定範囲として、指定位置と該指定位置からの指定距離の入力を受け付けることを特徴としてもよい。   Moreover, in order to solve the said subject, the said input reception part of this invention may receive the input of the designated position and the designated distance from this designated position as said designated range.

また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記条件として地図上に表示される表示物のカテゴリーを特定する情報の入力を受け付け、前記条件判定部は、前記入力受付部が受け付けた情報により特定される前記カテゴリーに係る前記表示物から所定範囲内に前記現在位置が存在する場合に、前記条件を満たすと判定することを特徴としてもよい。   Moreover, in order to solve the said subject, the said input reception part of this invention receives the input of the information which specifies the category of the display thing displayed on a map as said conditions, The said condition determination part is the said input reception part When the current position is within a predetermined range from the display object related to the category specified by the received information, it may be determined that the condition is satisfied.

また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを行う時間帯の指定を受け付け、前記切替指示部は、走行中に前記条件を満たし、かつ前記入力受付部が受け付けた前記時間帯に現在時刻が属する場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴としてもよい。   In order to solve the above-described problem, the input receiving unit of the present invention receives a specification of a time zone for switching to the EV driving mode, the switching instruction unit satisfies the condition during driving, and the When the current time belongs to the time zone received by the input receiving unit, switching to the EV driving mode may be instructed.

また、上記課題を解決するため、本発明の前記切替指示部は、さらに前記自動車の走行スピードが所定のスピードを下回る場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴としてもよい。   In order to solve the above problem, the switching instruction unit of the present invention may further instruct switching to the EV traveling mode when the traveling speed of the automobile is lower than a predetermined speed.

また、上記課題を解決するため、本発明の自動車の制御装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該自動車の制御装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴としてもよい。   In order to solve the above-mentioned problem, a control device for an automobile according to the present invention includes a travel control unit that controls travel in a normal travel mode and an EV travel mode, an input reception unit that receives an input of a predetermined condition, and the input The storage unit that stores the conditions received by the reception unit, the position acquisition unit that acquires the current position of the control device of the automobile, and the storage unit refers to the storage unit, and the current position acquired by the position acquisition unit is A condition determining unit that determines whether or not the condition is satisfied, and instructing the traveling control unit to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when the condition determining unit determines that the condition is satisfied. A switching instruction unit may be provided.

また、上記課題を解決するため、本発明の走行モード制御システムは、自動車の制御装置と、端末装置とが相互に接続される走行モード制御システムであって、前記自動車の制御装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部を備え、前記端末装置は、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車の制御装置の前記走行制御部に指示する切替指示部とを備え、前記自動車の前記走行制御部は、前記端末装置の前記切替指示部からの指示を受け付けると、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードに切り替えることを特徴としてもよい。   In order to solve the above problems, a travel mode control system according to the present invention is a travel mode control system in which a vehicle control device and a terminal device are connected to each other, and the vehicle control device is a normal travel device. A travel control unit that controls travel according to the mode and the EV travel mode, and the terminal device includes an input reception unit that receives an input of a predetermined condition, and a storage unit that stores the condition received by the input reception unit, A position acquisition unit that acquires a current position of the terminal device, a condition determination unit that refers to the storage unit and determines whether the current position acquired by the position acquisition unit satisfies the condition, and the condition When the determination unit determines that the condition is satisfied, the driving control unit of the vehicle control device is instructed to switch from the normal driving mode to the EV driving mode. And a switching instruction unit that, the cruise control unit of the vehicle, when receiving an instruction from the switching instruction section of the terminal device may be characterized in that switching from the normal drive mode to the EV mode.

また、上記課題を解決するため、本発明の走行モード制御方法は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置における走行モード制御方法であって、所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とを備えることを特徴としてもよい。   In order to solve the above-described problem, a travel mode control method of the present invention is a travel mode control method in a terminal device mounted on an automobile having a normal travel mode and an EV travel mode, and inputs a predetermined condition. With reference to an input reception procedure to be received, a position acquisition procedure for acquiring the current position of the terminal device, and a storage unit that stores the conditions received in the input reception procedure, the current position acquired in the position acquisition procedure is A condition determination procedure for determining whether or not the condition is satisfied, and a switch for instructing the automobile to switch from the normal travel mode to the EV travel mode when it is determined that the condition is satisfied in the condition determination procedure. An instruction procedure may be provided.

また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、コンピューターを、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置として機能させるプログラムであって、所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とをコンピューターに実行させることを特徴としてもよい。   In order to solve the above problems, a program according to the present invention is a program that causes a computer to function as a terminal device mounted on an automobile having a normal driving mode and an EV driving mode, and accepts input of predetermined conditions. With reference to an input reception procedure, a position acquisition procedure for acquiring the current position of the terminal device, and a storage unit that stores the condition received in the input reception procedure, the current position acquired in the position acquisition procedure is A condition determination procedure for determining whether or not a condition is satisfied, and a switching instruction for instructing the vehicle to switch from the normal travel mode to the EV travel mode when it is determined that the condition is satisfied in the condition determination procedure It is good also as making a computer perform a procedure.

また、上記課題を解決するため、本発明の自動車は、エンジンと、モーターと、制御装置とを備える自動車であって、前記制御装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該自動車の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴としてもよい。   In order to solve the above-described problem, the automobile of the present invention is an automobile including an engine, a motor, and a control device, and the control device controls traveling in a normal traveling mode and an EV traveling mode. Refer to the control unit, an input receiving unit that receives an input of a predetermined condition, a storage unit that stores the condition received by the input receiving unit, a position acquisition unit that acquires the current position of the vehicle, and the storage unit A condition determination unit that determines whether or not the current position acquired by the position acquisition unit satisfies the condition; and when the condition determination unit determines that the condition is satisfied, from the normal travel mode A switching instruction unit that instructs the traveling control unit to switch to the EV traveling mode may be provided.

本発明によれば、ユーザーのニーズに即した走行状態の切り替えを行うことのできる技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can switch the driving | running | working state according to a user's needs can be provided.

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

走行モード制御システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a driving mode control system. 端末装置の機能を実現するコンピューターのハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the computer which implement | achieves the function of a terminal device. 条件設定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a condition setting process. 走行モード切替処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a driving mode switching process. 基準地点入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a reference | standard point input screen. 範囲入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the range input screen. 指定時間入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a designated time input screen. カテゴリー入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a category input screen.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の例を説明する。   Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、走行モード制御システム１の概要を示す図である。走行モード制御システム１は、端末装置１０とハイブリッド自動車２０とを備える。端末装置１０は、例えばハイブリッド自動車２０に搭載されたカーナビゲーションシステム又はカーナビゲーション装置であって、ハイブリッド自動車２０と共に移動する。端末装置１０は、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の電子機器であってもよい。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of the travel mode control system 1. The travel mode control system 1 includes a terminal device 10 and a hybrid vehicle 20. The terminal device 10 is a car navigation system or a car navigation device mounted on the hybrid vehicle 20, for example, and moves together with the hybrid vehicle 20. The terminal device 10 may be an electronic device such as a PC (Personal Computer), a smartphone, a mobile phone, or a PDA (Personal Digital Assistant).

ハイブリッド自動車２０は、モーター及びエンジンを用いて走行する自動車であって、ノーマル走行モード又はＥＶ走行モードで走行する。ノーマル走行モードとは、エンジンとモーターの双方を用いるか、又はエンジンのみによって走行を行う走行モードであって、状況に応じてエンジンに加えてモーターによる駆動が行われる。ＥＶ走行モードとは、モーターのみによって走行を行う走行モードである。ＥＶ走行モード時は、エンジンの始動が抑制される。   The hybrid vehicle 20 is a vehicle that travels using a motor and an engine, and travels in a normal travel mode or an EV travel mode. The normal travel mode is a travel mode in which both the engine and the motor are used, or the travel is performed only by the engine, and the motor is driven in addition to the engine depending on the situation. The EV traveling mode is a traveling mode in which traveling is performed only by a motor. In the EV travel mode, engine start is suppressed.

なお、走行モードの変更は、端末装置１０からの指示に基づいて行われる。端末装置１０からハイブリッド自動車２０に対して、ＥＶ走行モードによる走行指示が出力された場合には、ハイブリッド自動車２０が所定の条件を満たす場合にＥＶ走行モードで走行が行われる。例えば、ハイブリッド自動車２０が所定のスピード以下の速度で走行し、かつバッテリーの電力残量が所定値以上である場合に、ＥＶ走行モードによって走行が行われる。   The travel mode is changed based on an instruction from the terminal device 10. When a traveling instruction in the EV traveling mode is output from the terminal device 10 to the hybrid vehicle 20, traveling is performed in the EV traveling mode when the hybrid vehicle 20 satisfies a predetermined condition. For example, when the hybrid vehicle 20 travels at a speed equal to or lower than a predetermined speed, and the remaining battery power is equal to or higher than a predetermined value, the travel is performed in the EV travel mode.

端末装置１０は、制御部１１０と記憶部１２０とを備える。制御部１１０は、走行モードの切り替えを行うための条件指定の制御、及び指定された条件に至った場合の走行モードの切り替えの制御を行う。記憶部１２０は、制御部１１０による条件指定及びモード変更に用いるデータを格納する。   The terminal device 10 includes a control unit 110 and a storage unit 120. The control unit 110 performs condition designation control for switching the travel mode, and control for switching the travel mode when the designated condition is reached. The storage unit 120 stores data used for condition specification and mode change by the control unit 110.

制御部１１０は、入力受付部１１１と、条件判定部１１２と、切替指示部１１３と、表示部１１４と、位置取得部１１５とを備える。   The control unit 110 includes an input reception unit 111, a condition determination unit 112, a switching instruction unit 113, a display unit 114, and a position acquisition unit 115.

入力受付部１１１は、入力装置を介して入力された条件を受け付ける。入力受付部１１１は、例えばＥＶ走行モードで走行を行う地図上の範囲の指定を条件として受け付ける。   The input receiving unit 111 receives a condition input through the input device. The input reception unit 111 receives, for example, a designation of a range on a map where the vehicle travels in the EV travel mode as a condition.

条件判定部１１２は、ハイブリッド自動車２０の状態が、指定された条件を満たすか否かを判定する。例えば条件判定部１１２は、ハイブリッド自動車２０の現在位置が、指定された範囲内に位置するか否かを判定する。   The condition determination unit 112 determines whether the state of the hybrid vehicle 20 satisfies a specified condition. For example, the condition determination unit 112 determines whether or not the current position of the hybrid vehicle 20 is within a specified range.

切替指示部１１３は、条件判定部１１２により条件を満たすと判定された場合に、ハイブリッド自動車２０に対して走行モードの切り替えを指示する。   The switching instruction unit 113 instructs the hybrid vehicle 20 to switch the driving mode when the condition determining unit 112 determines that the condition is satisfied.

表示部１１４は、表示装置に対して出力する画面情報を作成するとともに、画面情報の表示装置への出力を制御する。   The display unit 114 creates screen information to be output to the display device and controls output of the screen information to the display device.

位置取得部１１５は、後述するＧＰＳ受信装置を用いて端末装置１０の現在位置を取得する。なお、端末装置１０はハイブリッド自動車２０に搭載されているため、端末装置１０の位置はハイブリッド自動車２０の位置として取り扱われる。   The position acquisition unit 115 acquires the current position of the terminal device 10 using a GPS receiver described later. Since the terminal device 10 is mounted on the hybrid vehicle 20, the position of the terminal device 10 is handled as the position of the hybrid vehicle 20.

記憶部１２０は、条件格納領域１２１を備える。条件格納領域１２１には、入力受付部１１１が受け付けた条件が格納される。また、記憶部１２０には、後述する表示装置に対して表示部１１４により表示される地図情報が格納される。   The storage unit 120 includes a condition storage area 121. In the condition storage area 121, the conditions received by the input receiving unit 111 are stored. In addition, the storage unit 120 stores map information displayed by the display unit 114 on a display device described later.

ハイブリッド自動車２０は、制御装置２００、ＩＧ（イグニッションスイッチ）２１１、シフトレバー２１２、アクセルペダル２１３、ブレーキペダル２１４、表示部２１５、エンジンコントローラー２１６、モーターコントローラー２１７、バッテリーコントローラー２１８、バッテリー２１９、モーター２２０、及びエンジン２２１を備える。   The hybrid vehicle 20 includes a control device 200, an IG (ignition switch) 211, a shift lever 212, an accelerator pedal 213, a brake pedal 214, a display unit 215, an engine controller 216, a motor controller 217, a battery controller 218, a battery 219, a motor 220, And an engine 221.

制御装置２００は、走行制御部２０１を備える。走行制御部２０１は、ＥＶ走行モード及びノーマル走行モードにおけるハイブリッド自動車２０の走行を制御する。また、走行制御部２０１は、端末装置１０の切替指示部１１３からの切替指示に基づいて、ＥＶ走行モード及びノーマル走行モードの切り替えを実行する。   The control device 200 includes a travel control unit 201. The travel control unit 201 controls the travel of the hybrid vehicle 20 in the EV travel mode and the normal travel mode. In addition, the travel control unit 201 performs switching between the EV travel mode and the normal travel mode based on a switching instruction from the switching instruction unit 113 of the terminal device 10.

例えば、走行制御部２０１は、ＥＶ走行モードで走行中にノーマル走行モードへの切替指示を受け付けると、ＥＶ走行モードからノーマル走行モードへの切り替えを行う。また、走行制御部２０１は、ノーマル走行モード中にＥＶ走行モードへの切替指示を受け付けると、ハイブリッド自動車２０が所定の条件を満たす場合に、ノーマル走行モードからＥＶ走行モードへの切り替えを行う。例えば、走行制御部２０１はハイブリッド自動車２０の走行スピードとバッテリー２１９の電力残量を取得し、走行スピードが予め定められた所定の速度以下であって、かつバッテリー２１９の電力残量が所定値以上である場合に、ＥＶ走行モードへの切り替えを行う。   For example, when the travel control unit 201 receives an instruction to switch to the normal travel mode while traveling in the EV travel mode, the travel control unit 201 switches from the EV travel mode to the normal travel mode. In addition, when the traveling control unit 201 receives an instruction to switch to the EV traveling mode during the normal traveling mode, the traveling control unit 201 performs switching from the normal traveling mode to the EV traveling mode when the hybrid vehicle 20 satisfies a predetermined condition. For example, the traveling control unit 201 acquires the traveling speed of the hybrid vehicle 20 and the remaining power of the battery 219, the traveling speed is equal to or lower than a predetermined speed, and the remaining power of the battery 219 is equal to or greater than a predetermined value. If it is, switching to the EV traveling mode is performed.

また、走行制御部２０１は、ＥＶ走行モードで走行中に所定の条件を満たすと、ノーマル走行モードへの切り替えを行う。例えば、走行スピードが所定の速度を上回るか、バッテリー２１９の電力残量が所定値を下回ると、走行制御部２０１はＥＶ走行モードからノーマル走行モードへの切り替えを行う。   The traveling control unit 201 switches to the normal traveling mode when a predetermined condition is satisfied during traveling in the EV traveling mode. For example, when the traveling speed exceeds a predetermined speed or the remaining power of the battery 219 falls below a predetermined value, the traveling control unit 201 switches from the EV traveling mode to the normal traveling mode.

ＩＧ２１１は、エンジン２２１及びモーター２２０の始動命令や停止命令を受け付ける。シフトレバー２１２は、シフト位置の変更命令を受け付ける。   The IG 211 receives a start command and a stop command for the engine 221 and the motor 220. Shift lever 212 accepts a shift position change command.

アクセルペダル２１３は、加速命令を受け付けるためのペダルである。ブレーキペダル２１４は、減速及び停止命令を受け付けるためのペダルである。表示部２１５は、ハイブリッド自動車２０の走行状態を表示する。また、表示部２１５は、上述する条件を指定するために必要な事項を表示するものであってもよい。   The accelerator pedal 213 is a pedal for receiving an acceleration command. The brake pedal 214 is a pedal for receiving a deceleration and stop command. Display unit 215 displays the traveling state of hybrid vehicle 20. The display unit 215 may display items necessary for specifying the above-described conditions.

エンジンコントローラー２１６は、エンジン２２１を用いた運転を制御するコントロールユニットである。モーターコントローラー２１７は、モーター２２０を用いた運転を制御する。バッテリーコントローラー２１８は、バッテリー２１９への電荷の蓄積、及びバッテリー２１９からの放電を制御するユニットであって、制御装置２００からの通知に基づいてバッテリー２１９に対して充電を行い、またバッテリー２１９への充電を停止する。   The engine controller 216 is a control unit that controls operation using the engine 221. The motor controller 217 controls the operation using the motor 220. The battery controller 218 is a unit that controls the accumulation of charges in the battery 219 and the discharge from the battery 219, and charges the battery 219 based on the notification from the control device 200. Stop charging.

バッテリー２１９は、ハイブリッド自動車２０を駆動させるための電気を蓄える充電式電池である。モーター２２０は、バッテリー２１９に蓄積された電気によってハイブリッド自動車２０を駆動させる発動機である。また、モーター２２０は、発電機として電気エネルギーを発生させる。エンジン２２１は、ガソリンや軽油等の燃料を用いて動力を出力する内燃機関である。   The battery 219 is a rechargeable battery that stores electricity for driving the hybrid vehicle 20. The motor 220 is a motor that drives the hybrid vehicle 20 by electricity stored in the battery 219. The motor 220 generates electric energy as a generator. The engine 221 is an internal combustion engine that outputs power using fuel such as gasoline or light oil.

なお、ハイブリッド自動車２０には、図示しない設定スイッチが設けられていてもよい。例えば制御装置２００は、設定スイッチがＯＦＦである場合にはノーマル走行モードで走行を行い、設定スイッチがＯＮである場合にはスピード等の所定の条件を満たす場合にＥＶ走行モードで走行を行う。しかしながら、端末装置１０の切替指示部１１３から切替指示が行われた場合、制御装置２００は設定スイッチの設定よりも切替指示を優先させ、走行モードの切り替えを行う。   The hybrid vehicle 20 may be provided with a setting switch (not shown). For example, the control device 200 travels in the normal travel mode when the setting switch is OFF, and travels in the EV travel mode when a predetermined condition such as speed is satisfied when the setting switch is ON. However, when a switching instruction is issued from the switching instruction unit 113 of the terminal device 10, the control device 200 prioritizes the switching instruction over the setting of the setting switch and switches the driving mode.

本実施形態では、端末装置１０の入力受付部１１１が条件の入力を受け付けると、入力された条件が記憶部１２０に格納される。端末装置１０では、位置取得部１１５が取得した現在位置が予め指定した条件を満たす場合に、ハイブリッド自動車２０の制御装置２００に対して走行モードの切り替えを指示する。ハイブリッド自動車２０では、端末装置１０からの指示を受け付けて、走行モードを切り替える。   In the present embodiment, when the input receiving unit 111 of the terminal device 10 receives an input of a condition, the input condition is stored in the storage unit 120. The terminal device 10 instructs the control device 200 of the hybrid vehicle 20 to switch the travel mode when the current position acquired by the position acquisition unit 115 satisfies a predesignated condition. In the hybrid vehicle 20, an instruction from the terminal device 10 is received and the traveling mode is switched.

なお、端末装置１０が行う、指定条件の入力受け付けや、現在位置が条件を満たすか否かの条件判定を、端末装置１０に代わってハイブリッド自動車２０の制御装置２００が行うものであってもよい。この場合、制御装置２００は、図示しない入力装置を介して条件の指定を受け付け、受け付けた条件を図示しない記憶部に格納する。また、制御装置２００は、ハイブリッド自動車２０の状態が条件を満たすか否かの判定を行う。さらに制御装置２００は、ハイブリッド自動車２０が条件を満たす場合に、走行モードの変更を行う。   The control device 200 of the hybrid vehicle 20 may perform the input reception of the specified condition performed by the terminal device 10 and the condition determination as to whether or not the current position satisfies the condition, instead of the terminal device 10. . In this case, the control device 200 accepts designation of conditions via an input device (not shown), and stores the accepted conditions in a storage unit (not shown). In addition, the control device 200 determines whether or not the state of the hybrid vehicle 20 satisfies a condition. Furthermore, the control device 200 changes the travel mode when the hybrid vehicle 20 satisfies the conditions.

次に、端末装置１０のハードウェア構成例について説明する。   Next, a hardware configuration example of the terminal device 10 will be described.

図２は、端末装置１０の機能を実現するコンピューターのハードウェア構成例を示す図である。端末装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１、入力Ｉ／Ｆ（Interface）１３２、メモリ１３３、通信Ｉ/Ｆ１３４、補助記憶装置１３５、出力Ｉ／Ｆ１３６、及びＧＰＳ受信装置１３７を備え、各構成要素はバスにより接続されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a computer that realizes the functions of the terminal device 10. The terminal device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 131, an input I / F (Interface) 132, a memory 133, a communication I / F 134, an auxiliary storage device 135, an output I / F 136, and a GPS receiver 137. Elements are connected by a bus.

ＣＰＵ１３１は中央演算装置であって、メモリ１３３又は補助記憶装置１３５に記録されたプログラムに従って処理を実行する。制御部１１０を構成する各処理部は、ＣＰＵ１３１がプログラムを実行することにより各々の機能を実現する。入力Ｉ／Ｆ１３２は、ユーザーからの入力操作を受け付けるためのインターフェイスであり、例えばタッチパネル、マイク等の入力装置からの入力を受け付ける。   The CPU 131 is a central processing unit, and executes processing according to a program recorded in the memory 133 or the auxiliary storage device 135. Each processing unit constituting the control unit 110 realizes each function by the CPU 131 executing a program. The input I / F 132 is an interface for accepting an input operation from a user, and accepts an input from an input device such as a touch panel or a microphone.

メモリ１３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶装置であり、プログラムやデータが一時的に読み出される記憶エリアとして機能する。通信Ｉ/Ｆ１３４は、ネットワークを介して接続される他の装置との通信を行うためのインターフェイスである。通信Ｉ/Ｆ１３４は、ハイブリッド自動車２０との間で行う通信を仲介する。   The memory 133 is a storage device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, and functions as a storage area from which programs and data are temporarily read. The communication I / F 134 is an interface for performing communication with other devices connected via a network. The communication I / F 134 mediates communication performed with the hybrid vehicle 20.

補助記憶装置１３５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＣＤ-Ｒ（Compact Disc- Recordable）、ＤＶＤ-ＲＡＭ（Digital Versatile Disk-Random Access Memory）等の書き込み及び読み出し可能な記憶メディア及び記憶メディア駆動装置等である。出力Ｉ／Ｆ１３６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置等に対して情報を出力するためのインターフェイスである。   The auxiliary storage device 135 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a CD-R (Compact Disc-Recordable), a DVD-RAM (Digital Versatile Disk-Random Access Memory), etc. Device. The output I / F 136 is an interface for outputting information to a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display).

ＧＰＳ受信装置１３７は、衛星から送信された信号を受信する。ＧＰＳ受信装置１３７が受信した信号に基づいて、位置取得部１１５は端末装置１０の現在地を特定する。   The GPS receiver 137 receives a signal transmitted from a satellite. Based on the signal received by the GPS receiver 137, the position acquisition unit 115 identifies the current location of the terminal device 10.

なお、記憶部１２０は、メモリ１３３又は補助記憶装置１３５によりその機能が実現される。   The function of the storage unit 120 is realized by the memory 133 or the auxiliary storage device 135.

なお、端末装置１０の各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、端末装置１０の各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。   In addition, the process of each component of the terminal device 10 may be executed by one hardware, or may be executed by a plurality of hardware. The processing of each component of the terminal device 10 may be realized by a single program or may be realized by a plurality of programs.

ハイブリッド自動車２０の制御装置２００は、端末装置１０と同様のハードウェア構成を備える。そのため、ハイブリッド自動車２０の制御装置２００のハードウェア構成については、説明を省略する。   The control device 200 of the hybrid vehicle 20 has the same hardware configuration as that of the terminal device 10. Therefore, description of the hardware configuration of the control device 200 of the hybrid vehicle 20 is omitted.

次に、端末装置１０における条件設定処理について説明する。   Next, the condition setting process in the terminal device 10 will be described.

図３は、条件設定処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the condition setting process.

端末装置１０の入力受付部１１１は、モード変更を行うための基準地点の入力を受け付ける（ステップＳ１１）。具体的には、表示部１１４が、基準地点入力画面１４０を表示する。その後入力受付部１１１は、表示された基準地点入力画面１４０に対する、基準地点の入力を受け付ける。   The input receiving unit 111 of the terminal device 10 receives an input of a reference point for changing the mode (step S11). Specifically, the display unit 114 displays the reference point input screen 140. Thereafter, the input receiving unit 111 receives an input of the reference point for the displayed reference point input screen 140.

図５は、基準地点入力画面１４０の一例を示す図である。基準地点入力画面１４０は、地図情報表示領域１４０ａと、決定ボタン１４０ｂと、戻るボタン１４０ｃとを含む。地図情報表示領域１４０ａには地図が表示され、地図上の任意の地点が選択可能である。地図上の地点の選択は、タッチパネルにより表示された地図上の１又は複数の地点をタップすることにより受け付けるが、例えば地図上に表示されたカーソルを移動させることにより、選択を受け付けるものであってもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the reference point input screen 140. The reference point input screen 140 includes a map information display area 140a, a determination button 140b, and a return button 140c. A map is displayed in the map information display area 140a, and an arbitrary point on the map can be selected. Selection of a point on the map is accepted by tapping one or more points on the map displayed on the touch panel. For example, the selection is accepted by moving a cursor displayed on the map. Also good.

入力を受け付ける地点は、ノーマル走行モードからＥＶ走行モードへの変更範囲の基準となる地点である。例えば帰宅の際にＥＶ走行モードにより走行することを希望する場合、基準地点入力画面１４０では自宅の所在地の選択を受け付ける。   The point where the input is received is a point that serves as a reference for the change range from the normal travel mode to the EV travel mode. For example, when it is desired to travel in the EV travel mode when returning home, the reference point input screen 140 accepts selection of the home location.

戻るボタン１４０ｃが押下されると、地図上の地点の選択が決定されず、基準地点入力画面１４０が表示される前の画面に表示画面が遷移する。決定ボタン１４０ｂが押下されると、地図上の地点の選択が決定され、後述する範囲入力画面１４１に表示画面が遷移する。   When the return button 140c is pressed, the selection of a point on the map is not determined, and the display screen transitions to a screen before the reference point input screen 140 is displayed. When the determination button 140b is pressed, the selection of a point on the map is determined, and the display screen changes to a range input screen 141 described later.

なお、基準地点入力画面１４０では、例えば住所等の文字情報を入力することにより、任意の地点の選択を受け付けてもよい。   In addition, on the reference point input screen 140, selection of an arbitrary point may be accepted by inputting character information such as an address.

説明を図３に戻す。次に、端末装置１０の入力受付部１１１は、範囲の入力を受け付ける（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１で基準地点入力画面１４０の決定ボタン１４０ｂが選択されると、表示部１１４は範囲入力画面１４１を表示する。その後入力受付部１１１は、範囲入力画面１４１に対する、基準地点からの距離の入力を受け付ける。   Returning to FIG. Next, the input reception part 111 of the terminal device 10 receives the input of a range (step S12). Specifically, when the determination button 140b on the reference point input screen 140 is selected in step S11, the display unit 114 displays the range input screen 141. Thereafter, the input receiving unit 111 receives an input of the distance from the reference point on the range input screen 141.

図６は、範囲入力画面１４１の一例を示す図である。範囲入力画面１４１は、範囲入力領域１４１ａと、決定ボタン１４１ｂと、戻るボタン１４１ｃとを含む。範囲入力領域１４１ａは、基準地点入力画面１４０において選択を受け付けた基準地点を中心とした距離の入力を受け付ける画面であって、入力された距離に基づいて、ＥＶ走行モードにより走行を行う範囲が決定される。範囲入力領域１４１ａには、基準地点からの距離を示す数値が入力可能である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the range input screen 141. The range input screen 141 includes a range input area 141a, a determination button 141b, and a return button 141c. The range input area 141a is a screen that receives an input of a distance centered on the reference point that has been selected on the reference point input screen 140, and the range in which the vehicle travels in the EV travel mode is determined based on the input distance. Is done. A numerical value indicating the distance from the reference point can be input to the range input area 141a.

決定ボタン１４１ｂは、範囲入力領域１４１ａに入力された基準地点からの距離の決定を受け付ける。戻るボタン１４１ｃは、基準地点からの距離を決定せず、前の画面に戻る状態にするための入力を受け付ける。戻るボタン１４１ｃが選択されると、範囲入力画面１４１の表示前の表示画面である、基準地点入力画面１４０に画面が遷移する。   The determination button 141b accepts the determination of the distance from the reference point input to the range input area 141a. The return button 141c accepts an input for returning to the previous screen without determining the distance from the reference point. When the return button 141c is selected, the screen transitions to a reference point input screen 140, which is a display screen before the range input screen 141 is displayed.

説明を図３に戻す。次に入力受付部１１１は、基準地点と基準地点からの距離とに基づいた指定範囲を特定する情報を、記憶部１２０の条件格納領域１２１に格納する（ステップＳ１３）。具体的には、入力受付部１１１は、基準地点の座標から入力された距離までの範囲を指定範囲として取り扱い、指定範囲を特定する情報を条件格納領域１２１に格納する。その後、入力受付部１１１は本フローチャートの処理を終了する。   Returning to FIG. Next, the input reception unit 111 stores information for specifying a designated range based on the reference point and the distance from the reference point in the condition storage area 121 of the storage unit 120 (step S13). Specifically, the input receiving unit 111 treats a range from the coordinates of the reference point to the input distance as the designated range, and stores information specifying the designated range in the condition storage area 121. Thereafter, the input receiving unit 111 ends the process of this flowchart.

なお、指定範囲は、円形や矩形に限られない。また、範囲入力画面１４１は数値を入力する画面に限られず、例えば地図を表示する画面であってもよい。地図の一部分を囲む形で選択されると、入力受付部１１１は、地図上で囲まれた範囲を指定範囲として条件格納領域１２１に格納してもよい。   Note that the designated range is not limited to a circle or a rectangle. The range input screen 141 is not limited to a screen for inputting numerical values, and may be a screen for displaying a map, for example. When selected so as to surround a part of the map, the input receiving unit 111 may store the range enclosed on the map in the condition storage area 121 as a specified range.

次に、走行モード切替処理について説明する。   Next, the traveling mode switching process will be described.

図４は、走行モード切替処理の一例を示すフローチャートである。端末装置１０は、以下の処理を例えば一定間隔で実行する。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the travel mode switching process. The terminal device 10 executes the following processing at regular intervals, for example.

位置取得部１１５は、端末装置１０の現在位置を取得する（ステップＳ２１）。前述したように、端末装置１０はハイブリッド自動車２０に搭載されているため、端末装置１０の位置はハイブリッド自動車２０の位置と同様である。   The position acquisition unit 115 acquires the current position of the terminal device 10 (step S21). As described above, since the terminal device 10 is mounted on the hybrid vehicle 20, the position of the terminal device 10 is the same as the position of the hybrid vehicle 20.

条件判定部１１２は、記憶部１２０の条件格納領域１２１を参照し、現在位置が指定範囲内であるか否かの判定を行う（ステップＳ２２）。具体的には、条件格納領域１２１には、指定範囲を特定する情報が条件として格納されている。条件判定部１１２は、現在位置を用いて記憶部１２０の条件格納領域１２１を参照することにより、現在位置が指定範囲内にあるか否かの判定を行う。   The condition determination unit 112 refers to the condition storage area 121 of the storage unit 120 and determines whether or not the current position is within the specified range (step S22). Specifically, in the condition storage area 121, information specifying a specified range is stored as a condition. The condition determination unit 112 determines whether or not the current position is within the specified range by referring to the condition storage area 121 of the storage unit 120 using the current position.

条件判定部１１２が、現在地が指定範囲内であると判定した場合（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」の場合）、切替指示部１１３は、ハイブリッド自動車２０の走行制御部２０１に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する（ステップＳ２３）。その後、切替指示部１１３は本フローチャートの処理を終了する。   When the condition determination unit 112 determines that the current location is within the specified range (in the case of “YES” in step S22), the switching instruction unit 113 instructs the traveling control unit 201 of the hybrid vehicle 20 to enter the EV traveling mode. Switching is instructed (step S23). Thereafter, the switching instruction unit 113 ends the process of this flowchart.

条件判定部１１２が、現在地が指定距離内であると判定しなかった場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」の場合）、切替指示部１１３は、ハイブリッド自動車２０の走行制御部２０１に対してノーマル走行モードへの切り替えを指示する（ステップＳ２４）。その後、切替指示部１１３は本フローチャートの処理を終了する。   If the condition determination unit 112 does not determine that the current location is within the specified distance (in the case of “NO” in step S22), the switching instruction unit 113 performs the normal travel mode with respect to the travel control unit 201 of the hybrid vehicle 20. Is instructed to switch to (step S24). Thereafter, the switching instruction unit 113 ends the process of this flowchart.

以上、本実施形態では、ユーザーにより入力された、ＥＶ走行モードで走行を行うための条件を予め記憶部１２０に格納しておく。端末装置１０は、ハイブリッド自動車２０が記憶部１２０に格納された条件に合致するか否かの判定を行い、条件に合致する場合に走行モードの切り替えをハイブリッド自動車２０に指示する。これにより、ユーザーのニーズに即した走行モードの切り替えを行うことができる。また、走行モードの切り替えを行うために、ユーザーはスイッチの操作を行う必要がなく、便利である。   As described above, in the present embodiment, conditions for running in the EV running mode input by the user are stored in the storage unit 120 in advance. The terminal device 10 determines whether or not the hybrid vehicle 20 matches the conditions stored in the storage unit 120, and instructs the hybrid vehicle 20 to switch the travel mode when the conditions are met. Thereby, the driving mode can be switched according to the user's needs. Further, it is convenient that the user does not need to operate the switch to switch the driving mode.

（第１の変形例）   (First modification)

次に、第１の変形例について説明する。上述の実施形態では、端末装置１０の入力受付部１１１は、基準位置及び指定距離に基づいて定められる指定範囲を条件として記憶部１２０に格納した。第１の変形例では、さらに指定時間帯の入力を受け付け、入力された指定時間帯を指定範囲と併せて記憶部１２０の条件格納領域１２１に格納する。そのため、表示部１１４は指定時間入力画面１４２を表示し、入力受付部１１１は指定時間入力画面１４２に表示された指定時間の入力を受け付ける。   Next, a first modification will be described. In the above-described embodiment, the input reception unit 111 of the terminal device 10 stores the specified range determined based on the reference position and the specified distance in the storage unit 120 as a condition. In the first modification, an input of a designated time zone is further received, and the inputted designated time zone is stored in the condition storage area 121 of the storage unit 120 together with the designated range. Therefore, the display unit 114 displays the specified time input screen 142, and the input receiving unit 111 receives the input of the specified time displayed on the specified time input screen 142.

図７は、指定時間入力画面１４２の一例を示す図である。指定時間入力画面１４２は、指定時間選択領域１４２ａと、決定ボタン１４２ｂと、戻るボタン１４２ｃとを含む。指定時間入力画面１４２は、例えば範囲入力画面１４１において決定ボタン１４１ｂが選択された場合に遷移する画面である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the designated time input screen 142. The designated time input screen 142 includes a designated time selection area 142a, a determination button 142b, and a return button 142c. The designated time input screen 142 is a screen that is transitioned when, for example, the determination button 141b is selected on the range input screen 141.

指定時間選択領域１４２ａは、指定時間帯の開始時間と終了時間とを含む。指定時間選択領域１４２ａには複数の時間が表示され、開始時間及び終了時間の選択を受け付ける。なお、指定時間選択領域１４２ａは、開始時間及び終了時間を示す数値の入力を受け付けるものであってもよい。   The designated time selection area 142a includes a start time and an end time of the designated time zone. A plurality of times are displayed in the designated time selection area 142a, and selection of a start time and an end time is accepted. The designated time selection area 142a may receive numerical values indicating the start time and the end time.

決定ボタン１４２ｂは、指定時間選択領域１４２ａにおいて選択された開始時間及び終了時間の決定を受け付ける。戻るボタン１４２ｃは、開始時間及び終了時間を決定せずに、指定時間入力画面１４２が表示される前の画面への遷移を受け付ける。   The determination button 142b receives the determination of the start time and the end time selected in the designated time selection area 142a. The return button 142c accepts a transition to a screen before the designated time input screen 142 is displayed without determining the start time and the end time.

指定時間選択領域１４２ａにおいて開始時間と終了時間が選択され、決定ボタン１４２ｂが選択されると、開始時間から終了時間までの間が指定時間帯として取り扱われる。例えば開始時間が「１６：００」、終了時間が「２０：３０」である場合には、指定時間帯は「１６：００から２０：３０」として取り扱われる。   When the start time and end time are selected in the designated time selection area 142a and the decision button 142b is selected, the period from the start time to the end time is handled as the designated time zone. For example, when the start time is “16:00” and the end time is “2:30”, the designated time zone is handled as “16:00 to 20:30”.

条件判定部１１２は、現在時刻が指定時間帯に属する場合に、図４に示す走行モード切替処理を開始する。現在時刻が指定時間帯に属さない場合には、条件判定部１１２は走行モード切替処理を行わず、それまでに行っていた走行モードを継続する。   The condition determination unit 112 starts the travel mode switching process shown in FIG. 4 when the current time belongs to the specified time zone. When the current time does not belong to the designated time zone, the condition determination unit 112 does not perform the travel mode switching process and continues the travel mode that has been performed so far.

なお、条件判定部１１２は、図４のステップＳ２２において、現在位置について条件格納領域１２１に格納された条件を満たすか否かの判定を行う際に、併せて現在時刻が指定時間帯に属するか否かの判定を行ってもよい。この場合、現在位置が条件格納領域１２１に格納された指定範囲内にあり、かつ現在時刻が指定時間帯に属する場合に、切替指示部１１３は制御装置２００に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する。   When the condition determination unit 112 determines whether or not the condition stored in the condition storage area 121 is satisfied for the current position in step S22 of FIG. 4, whether the current time belongs to the specified time zone. You may determine whether or not. In this case, when the current position is within the specified range stored in the condition storage area 121 and the current time belongs to the specified time zone, the switching instruction unit 113 switches the control device 200 to the EV travel mode. Instruct.

以上、第１の変形例について説明した。本変形例により、ＥＶ走行モードで走行を行う地域と時間帯とを指定することができ、ユーザーのニーズに対してよりきめ細かく対応することができる。例えば、指定時間帯を深夜に設定し、基準地点を自宅に設定することで、深夜に帰宅する場合により静かなＥＶ走行モードで走行することができる。   The first modification has been described above. According to this modification, it is possible to specify the region and the time zone in which the vehicle travels in the EV travel mode, and to deal with the user's needs more precisely. For example, by setting the designated time zone to midnight and setting the reference point to home, it is possible to travel in a quieter EV traveling mode when returning home at midnight.

なお、複数の指定範囲が条件格納領域１２１に格納されている場合、入力受付部１１１は、各々の指定範囲について時間帯の指定を受け付けてもよい。この場合、入力受付部１１１は、各々の指定範囲と指定時間帯とを対応付けて条件格納領域１２１に格納する。   When a plurality of specified ranges are stored in the condition storage area 121, the input receiving unit 111 may receive a time zone specification for each specified range. In this case, the input receiving unit 111 stores each specified range and the specified time zone in the condition storage area 121 in association with each other.

（第２の変形例）   (Second modification)

次に、第２の変形例について説明する。上述の実施形態では、基準位置と距離とを指定することで、条件判定のための指定範囲が決定された。第２の変形例では、地図上に表示される表示物のカテゴリーの入力を受け付けることで、入力されたカテゴリーの表示物から所定範囲が指定範囲として取り扱われる。そのため、表示部１１４はカテゴリー入力画面１４３を表示する。入力受付部１１１は、カテゴリー入力画面１４３に入力されたカテゴリーを条件格納領域１２１に格納する。   Next, a second modification will be described. In the above-described embodiment, the designated range for the condition determination is determined by designating the reference position and the distance. In the second modified example, by accepting an input of a category of a display object displayed on the map, a predetermined range is handled as a designated range from the display object of the input category. Therefore, the display unit 114 displays the category input screen 143. The input receiving unit 111 stores the category input on the category input screen 143 in the condition storage area 121.

図８は、カテゴリー入力画面１４３の一例を示す図である。カテゴリー入力画面１４３は、カテゴリー選択領域１４３ａと、決定ボタン１４３ｂと、戻るボタン１４３ｃとを含む。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the category input screen 143. The category input screen 143 includes a category selection area 143a, a determination button 143b, and a return button 143c.

カテゴリー選択領域１４３ａは、条件判定の基準となる表示物のカテゴリーの選択肢を表示する領域である。表示物のカテゴリーには、例えば「スクールゾーン」「保育園・幼稚園」「住宅密集地」等がある。カテゴリー選択領域１４３ａには、これらのカテゴリーの１又は複数が選択可能に表示される。   The category selection area 143a is an area for displaying choices of categories of display objects that are criteria for condition determination. The category of the display item includes, for example, “school zone”, “nursery school / kindergarten”, and “housing place”. One or more of these categories are displayed in the category selection area 143a so as to be selectable.

決定ボタン１４３ｂは、カテゴリー選択領域１４３ａで選択されたカテゴリーの決定を受け付ける。決定ボタン１４３ｂが選択されると、表示画面は、カテゴリー入力画面１４３から図６に示す範囲入力画面１４１に遷移する。戻るボタン１４３ｃは、カテゴリーを決定せずにカテゴリー入力画面１４３を表示する前の画面に表示画面を戻すためのボタンである。   The decision button 143b accepts the decision of the category selected in the category selection area 143a. When the enter button 143b is selected, the display screen changes from the category input screen 143 to the range input screen 141 shown in FIG. The return button 143c is a button for returning the display screen to the screen before displaying the category input screen 143 without determining the category.

カテゴリー選択領域１４３ａでカテゴリーが選択され、決定ボタン１４３ｂが選択されると、範囲入力画面１４１が表示される。範囲入力画面１４１にて数値が入力されると、選択されたカテゴリーの表示物から指定距離にある範囲を特定する情報が記憶部１２０の条件格納領域１２１に格納される。   When a category is selected in the category selection area 143a and the enter button 143b is selected, a range input screen 141 is displayed. When a numerical value is input on the range input screen 141, information for specifying a range at a specified distance from the display item of the selected category is stored in the condition storage area 121 of the storage unit 120.

端末装置１０において、図４に示す走行モード切替処理が開始されると、ステップＳ２２において、条件判定部１１２は、選択されたカテゴリーを基準とする指定範囲内に現在位置があるか否かの判定を行う。切替指示部１１３は、現在位置が指定範囲内にある場合に、制御装置２００に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する。   When the travel mode switching process shown in FIG. 4 is started in the terminal device 10, in step S22, the condition determination unit 112 determines whether or not the current position is within a specified range based on the selected category. I do. The switching instruction unit 113 instructs the control device 200 to switch to the EV traveling mode when the current position is within the specified range.

なお、カテゴリー入力画面１４３において決定ボタン１４３ｂが選択された場合に、範囲入力画面１４１により指定距離の入力を受け付けるのではなく、予め記憶部１２０に格納された距離を指定距離としてもよい。その場合、入力受付部１１１は、カテゴリー選択領域１４３ａで選択されたカテゴリーに属する表示物から予め定めた指定距離からなる範囲を指定範囲として、条件格納領域１２１に格納する。   In addition, when the determination button 143b is selected on the category input screen 143, instead of accepting the input of the specified distance from the range input screen 141, the distance stored in the storage unit 120 in advance may be used as the specified distance. In that case, the input receiving unit 111 stores in the condition storage area 121 as a specified range a range including a predetermined distance from a display object belonging to the category selected in the category selection area 143a.

以上、第２の変形例について説明した。本実施形態により、ＥＶ走行モードへの切り替えの条件を設定するために、特定の地点を指示せずとも所定のカテゴリー周辺においてＥＶ走行モードへ切り替えを行うことができる。つまり、カテゴリーを選択することで、そのカテゴリーに属する１又は複数の表示物の周辺で、条件判定を行うことができる。   The second modification has been described above. According to the present embodiment, in order to set the condition for switching to the EV traveling mode, it is possible to switch to the EV traveling mode around a predetermined category without instructing a specific point. That is, by selecting a category, the condition determination can be performed around one or more display objects belonging to the category.

以上、本発明に係る各実施形態及び変形例の説明を行ってきたが、本発明は、上記した実施形態の一例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態の一例は、本発明を分かり易くするために詳細に説明したものであり、本発明は、ここで説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の一例の構成の一部を他の一例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の一例の構成に他の一例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の一例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることもできる。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、図中の制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、全てを示しているとは限らない。ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   As mentioned above, although each embodiment and modification which concern on this invention have been demonstrated, this invention is not limited to an example of above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described exemplary embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the one having all the configurations described here. A part of the configuration of an example of an embodiment can be replaced with the configuration of another example. Moreover, it is also possible to add the structure of another example to the structure of an example of a certain embodiment. In addition, for a part of the configuration of an example of each embodiment, another configuration can be added, deleted, or replaced. Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. In addition, the control lines and information lines in the figure indicate what is considered necessary for the description, and do not necessarily indicate all of them. It can be considered that almost all configurations are connected to each other.

また、上記のハイブリッド自動車２０又は端末装置１０の機能構成は、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。ハイブリッド自動車２０又は端末装置１０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。   In addition, the functional configuration of the hybrid vehicle 20 or the terminal device 10 is classified according to main processing contents in order to facilitate understanding. The present invention is not limited by the way of classification and names of the constituent elements. The configuration of the hybrid vehicle 20 or the terminal device 10 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes.

例えば、入力受付部１１１は、第２の変形例と同様に表示物のカテゴリーの選択を受け付けて条件格納領域１２１に格納すると共に、指定時間入力画面１４２により指定時間の入力を受け付けてもよい。この場合、カテゴリーと指定時間とが対応付けられて条件格納領域１２１に格納される。また、カテゴリーの選択は複数であってもよく、各々のカテゴリーに対して時間帯の指定を受け付けてもよい。   For example, the input receiving unit 111 may receive the selection of the category of the display object and store it in the condition storage area 121 as in the second modification, and may receive the input of the specified time through the specified time input screen 142. In this case, the category and the specified time are stored in the condition storage area 121 in association with each other. A plurality of categories may be selected, and designation of a time zone may be accepted for each category.

また、入力受付部１１１は、基準地点入力画面１４０及び範囲入力画面１４１への入力を基に指定範囲を条件格納領域１２１に格納すると共に、カテゴリー入力画面１４３に対して入力されたカテゴリーを条件格納領域１２１に格納してもよい。この場合、切替指示部１１３は、現在位置が指定範囲内にある場合、又は現在位置が条件格納領域１２１に格納されたカテゴリーから所定範囲内にある場合に、制御装置２００に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する処理を行う。   Further, the input receiving unit 111 stores the specified range in the condition storage area 121 based on the input to the reference point input screen 140 and the range input screen 141, and stores the category input to the category input screen 143 as a condition. You may store in the area | region 121. FIG. In this case, when the current position is within the specified range, or when the current position is within the predetermined range from the category stored in the condition storage area 121, the switching instruction unit 113 notifies the control device 200 of the EV travel mode. A process for instructing switching to is performed.

この場合、各々の指定範囲及びカテゴリー毎に、時間帯の指定を行うことができるのは言うまでもない。   In this case, it goes without saying that the time zone can be designated for each designated range and category.

１：走行モード制御システム、１０：端末装置、２０：ハイブリッド自動車、１１０：制御部、１１１：入力受付部、１１２：条件判定部、１１３：切替指示部、１１４：表示部、１１５：位置取得部、１２０：記憶部、１２１：条件格納領域、１３１：ＣＰＵ、１３２：入力Ｉ／Ｆ、１３３：メモリ、１３４：通信Ｉ/Ｆ、１３５：補助記憶装置、１３６：出力Ｉ／Ｆ、１３７：ＧＰＳ受信装置、１４０：基準地点入力画面、１４１：範囲入力画面、１４２：指定時間入力画面、１４３：カテゴリー入力画面、２００：制御装置、２０１：走行制御部、２１１：ＩＧ、２１２：シフトレバー、２１３：アクセルペダル、２１４：ブレーキペダル、２１５：表示部、２１６：エンジンコントローラー、２１７：モーターコントローラー、２１８：バッテリーコントローラー、２１９：バッテリー、２２０：モーター、２２１：エンジン   1: driving mode control system, 10: terminal device, 20: hybrid vehicle, 110: control unit, 111: input reception unit, 112: condition determination unit, 113: switching instruction unit, 114: display unit, 115: position acquisition unit , 120: storage unit, 121: condition storage area, 131: CPU, 132: input I / F, 133: memory, 134: communication I / F, 135: auxiliary storage device, 136: output I / F, 137: GPS 140: reference point input screen, 141: range input screen, 142: specified time input screen, 143: category input screen, 200: control device, 201: travel control unit, 211: IG, 212: shift lever, 213 : Accelerator pedal, 214: Brake pedal, 215: Display, 216: Engine controller, 217: Motor controller, 218 : Battery controller, 219: Battery, 220: Motor, 221: Engine

Claims (11)

ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置であって、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする端末装置。
A terminal device mounted on a car having a normal driving mode and an EV driving mode,
An input receiving unit that receives an input of a predetermined condition;
A storage unit for storing the condition received by the input receiving unit;
A position acquisition unit for acquiring the current position of the terminal device;
A condition determination unit that refers to the storage unit and determines whether the current position acquired by the position acquisition unit satisfies the condition;
A terminal device comprising: a switching instruction unit that instructs the automobile to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when the condition determining unit determines that the condition is satisfied.
請求項１に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記条件として指定範囲の入力を受け付け、
前記条件判定部は、前記現在位置が前記指定範囲に含まれる場合に前記条件を満たすと判定することを特徴とする端末装置。
The terminal device according to claim 1,
The input receiving unit receives an input of a specified range as the condition,
The condition determination unit determines that the condition is satisfied when the current position is included in the specified range.
請求項２に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記指定範囲として、指定位置と該指定位置からの指定距離の入力を受け付けることを特徴とする端末装置。
The terminal device according to claim 2,
The input receiving unit receives a specified position and a specified distance from the specified position as the specified range.
請求項１に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記条件として地図上に表示される表示物のカテゴリーを特定する情報の入力を受け付け、
前記条件判定部は、前記入力受付部が受け付けた情報により特定される前記カテゴリーに係る前記表示物から所定範囲内に前記現在位置が存在する場合に、前記条件を満たすと判定することを特徴とする端末装置。
The terminal device according to claim 1,
The input receiving unit receives input of information specifying a category of a display object displayed on a map as the condition,
The condition determining unit determines that the condition is satisfied when the current position is within a predetermined range from the display object related to the category specified by the information received by the input receiving unit. Terminal device to do.
請求項１から４のいずれか一項に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを行う時間帯の指定を受け付け、
前記切替指示部は、走行中に前記条件を満たし、かつ前記入力受付部が受け付けた前記時間帯に現在時刻が属する場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴とする端末装置。
The terminal device according to any one of claims 1 to 4,
The input reception unit receives designation of a time zone for switching to the EV travel mode,
The switching instruction unit instructs switching to the EV driving mode when the condition is satisfied during traveling and the current time belongs to the time zone received by the input receiving unit. .
請求項１から５のいずれか一項に記載の端末装置であって、
前記切替指示部は、さらに前記自動車の走行スピードが所定のスピードを下回る場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴とする端末装置。
The terminal device according to any one of claims 1 to 5,
The switching instruction unit further instructs switching to the EV traveling mode when the traveling speed of the automobile is lower than a predetermined speed.
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該自動車の制御装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする自動車の制御装置。
A traveling control unit that controls traveling in the normal traveling mode and the EV traveling mode;
An input receiving unit that receives an input of a predetermined condition;
A storage unit for storing the condition received by the input receiving unit;
A position acquisition unit for acquiring a current position of the control device of the automobile;
A condition determination unit that refers to the storage unit and determines whether the current position acquired by the position acquisition unit satisfies the condition;
A vehicle control system comprising: a switching instruction unit that instructs the traveling control unit to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when the condition determining unit determines that the condition is satisfied. apparatus.
自動車の制御装置と、端末装置とが相互に接続される走行モード制御システムであって、
前記自動車の制御装置は、
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部を備え、
前記端末装置は、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車の制御装置の前記走行制御部に指示する切替指示部とを備え、
前記自動車の前記走行制御部は、前記端末装置の前記切替指示部からの指示を受け付けると、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードに切り替えることを特徴とする走行モード制御システム。
A driving mode control system in which an automobile control device and a terminal device are connected to each other,
The control device for the automobile is
A travel control unit that controls travel in the normal travel mode and the EV travel mode is provided.
The terminal device
An input receiving unit that receives an input of a predetermined condition;
A storage unit for storing the condition received by the input receiving unit;
A position acquisition unit for acquiring the current position of the terminal device;
A condition determination unit that refers to the storage unit and determines whether the current position acquired by the position acquisition unit satisfies the condition;
A switching instruction unit for instructing the traveling control unit of the control device of the automobile to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when the condition determining unit determines that the condition is satisfied;
The travel mode control system according to claim 1, wherein the travel control unit of the automobile switches from the normal travel mode to the EV travel mode when receiving an instruction from the switching instruction unit of the terminal device.
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置における走行モード制御方法であって、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、
前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、
前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とを備えることを特徴とする走行モード制御方法。
A traveling mode control method in a terminal device mounted on an automobile having a normal traveling mode and an EV traveling mode,
An input acceptance procedure for accepting input of a predetermined condition;
A position acquisition procedure for acquiring the current position of the terminal device;
A condition determination procedure for determining whether or not the current position acquired in the position acquisition procedure satisfies the condition with reference to a storage unit that stores the condition received in the input reception procedure;
A traveling mode control method comprising: a switching instruction procedure for instructing the automobile to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when it is determined that the condition is satisfied in the condition determining procedure.
コンピューターを、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置として機能させるプログラムであって、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、
前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、
前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とをコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to function as a terminal device mounted on an automobile having a normal driving mode and an EV driving mode,
An input acceptance procedure for accepting input of a predetermined condition;
A position acquisition procedure for acquiring the current position of the terminal device;
A condition determination procedure for determining whether or not the current position acquired in the position acquisition procedure satisfies the condition with reference to a storage unit that stores the condition received in the input reception procedure;
A program for causing a computer to execute a switching instruction procedure for instructing the automobile to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when it is determined that the condition is satisfied in the condition determining procedure.
エンジンと、モーターと、制御装置とを備える自動車であって、
前記制御装置は、
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該自動車の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする自動車。 An automobile comprising an engine, a motor, and a control device,
The controller is
A traveling control unit that controls traveling in the normal traveling mode and the EV traveling mode;
An input receiving unit that receives an input of a predetermined condition;
A storage unit for storing the condition received by the input receiving unit;
A position acquisition unit for acquiring the current position of the vehicle;
A condition determination unit that refers to the storage unit and determines whether the current position acquired by the position acquisition unit satisfies the condition;
An automobile comprising: a switching instruction unit that instructs the traveling control unit to switch from the normal traveling mode to the EV traveling mode when the condition determining unit determines that the condition is satisfied.

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