JP2015021861A - Secondary battery remaining capacity detector - Google Patents

Secondary battery remaining capacity detector Download PDF

Info

Publication number
JP2015021861A
JP2015021861A JP2013150555A JP2013150555A JP2015021861A JP 2015021861 A JP2015021861 A JP 2015021861A JP 2013150555 A JP2013150555 A JP 2013150555A JP 2013150555 A JP2013150555 A JP 2013150555A JP 2015021861 A JP2015021861 A JP 2015021861A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
secondary battery
converter
remaining capacity
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013150555A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6107502B2 (en
Inventor
宏紀 岡田
Hiroki Okada
宏紀 岡田
英一郎 川上
Eiichiro Kawakami
英一郎 川上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2013150555A priority Critical patent/JP6107502B2/en
Publication of JP2015021861A publication Critical patent/JP2015021861A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6107502B2 publication Critical patent/JP6107502B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately execute a correction process on a current sensor even if a power converter charging an auxiliary machine battery is connected between an inverter and a secondary battery.SOLUTION: A secondary battery remaining capacity detector 1 detects a remaining capacity of a secondary battery 2 which is discharged by supplying electric power to a M/G 6 and charged by receiving regenerative electric power supply. A DC/DC converter 5 charging an accessory machine battery 9 that supplies electric power to an accessory machine load is connected between an inverter 7 and the secondary battery 2. An HVECU 3 detects a current flowing across the secondary battery 2 using an output from a current sensor 4 and an offset correction value, and estimates the remaining capacity of the secondary battery 2 on the basis of a detection value. Upon receiving vehicle stop information, the HVECU 3 calculates a current flowing into the DC/DC converter 5 in cooperation with the DC/DC converter 5, and updates the offset correction value using the calculated inflow current and the output from the current sensor 4 at that time.

Description

本発明は、車両の動力源として用いられる電動機に電力供給を行うことにより放電されるとともに前記電動機から回生電力の供給を受けることにより充電される二次電池の残存容量を検出する二次電池残存容量検出装置に関する。   The present invention relates to a remaining secondary battery that detects a remaining capacity of a secondary battery that is discharged by supplying power to a motor used as a power source of a vehicle and that is charged by receiving regenerative power from the motor. The present invention relates to a capacity detection device.

ハイブリッド自動車や電気自動車などの車両には、主機バッテリとしての二次電池が搭載される。その二次電池は、電動機として機能するモータジェネレータ（以下、Ｍ／Ｇとも称す）およびＭ／Ｇを駆動するインバータの動作状態に応じて放電および充電される。このような構成において、二次電池の寿命向上を図るべく、二次電池に流れる電流（充電電流および放電電流）を検出するための電流センサを設け、その検出値に基づいて二次電池の残存容量（ＳＯＣ；State Of Charge）を推定して検出することが行われている。   A vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle is equipped with a secondary battery as a main battery. The secondary battery is discharged and charged in accordance with the operating state of a motor generator (hereinafter also referred to as M / G) that functions as an electric motor and an inverter that drives the M / G. In such a configuration, in order to improve the life of the secondary battery, a current sensor for detecting the current (charging current and discharging current) flowing through the secondary battery is provided, and the remaining of the secondary battery is determined based on the detected value. A capacity (SOC; State Of Charge) is estimated and detected.

この場合、電流センサの検出値に使用環境（例えば温度）などに起因する誤差（オフセット誤差）が含まれると、残存容量値（ＳＯＣ値）の推定精度が低下する。そのため、上記電流センサに関する補正方法が種々考案されている（例えば特許文献１、２参照）。このような従来の補正方法では、二次電池に流れる電流がゼロになると考えられる車両停止時に電流センサのオフセット誤差を補正する補正処理が実行されるようになっている。   In this case, when the detection value of the current sensor includes an error (offset error) due to the use environment (for example, temperature), the estimation accuracy of the remaining capacity value (SOC value) is lowered. Therefore, various correction methods for the current sensor have been devised (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In such a conventional correction method, a correction process for correcting the offset error of the current sensor is executed when the vehicle is stopped when the current flowing through the secondary battery is considered to be zero.

特開平１１−９８６０２号公報JP-A-11-98602 特許第４１８９８０１号公報Japanese Patent No. 4189801

しかし、車両によっては、二次電池およびインバータの間に、二次電池から供給される高電圧を降圧して出力するＤＣ／ＤＣコンバータ（電力変換器）が接続される場合もある。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧は、例えば鉛蓄電池などの補機バッテリの充電に用いられる。そして、その補機バッテリは、車両に搭載される各種機器（補機系負荷）に対する電源供給を行う。また、それら各種機器の中には、車両停止時にあっても動作する機器が存在する。   However, depending on the vehicle, a DC / DC converter (power converter) that steps down and outputs a high voltage supplied from the secondary battery may be connected between the secondary battery and the inverter. In this case, the output voltage of the DC / DC converter is used for charging an auxiliary battery such as a lead storage battery. The auxiliary battery supplies power to various devices (auxiliary load) mounted on the vehicle. Among these various devices, there are devices that operate even when the vehicle is stopped.

従って、上記構成の場合、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を停止すると、補機バッテリの過放電や、電圧低下による各種機器の誤動作などの問題が生じるおそれがある。そのため、上記構成の場合には、車両停止時にあっても、むやみにＤＣ／ＤＣコンバータの動作を停止することができず、その結果、二次電池からＤＣ／ＤＣコンバータへの流入電流がゼロにならないことがあり得る。このようなことから、上記従来の補正方法では、二次電池およびインバータの間にＤＣ／ＤＣコンバータが接続される場合には、上記流入電流の影響により、電流センサに関する補正処理を精度良く行うことが困難となる。   Therefore, in the case of the above configuration, if the operation of the DC / DC converter is stopped, problems such as overdischarge of the auxiliary battery and malfunction of various devices due to voltage drop may occur. Therefore, in the case of the above configuration, even when the vehicle is stopped, the operation of the DC / DC converter cannot be stopped unnecessarily, and as a result, the inflow current from the secondary battery to the DC / DC converter becomes zero. It may not be. For this reason, in the conventional correction method, when a DC / DC converter is connected between the secondary battery and the inverter, the correction process related to the current sensor is accurately performed due to the influence of the inflow current. It becomes difficult.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インバータおよび二次電池の間に補機バッテリの充電を行う電力変換器が接続される場合でも、電流センサに関する補正処理を精度良く実行することができる二次電池残存容量検出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to accurately perform correction processing related to a current sensor even when a power converter that charges an auxiliary battery is connected between an inverter and a secondary battery. An object of the present invention is to provide a secondary battery remaining capacity detection device that can be executed well.

請求項１に記載の二次電池残存容量検出装置は、二次電池の残存容量を検出する。二次電池は、車両の動力源として用いられる電動機に電力供給を行うことにより放電されるとともに、電動機から回生電力の供給を受けることにより充電されるものである。二次電池残存容量検出装置は、電流センサ、補正値設定手段、残存容量推定手段および補正値更新手段を備えている。   The secondary battery remaining capacity detection device according to claim 1 detects the remaining capacity of the secondary battery. The secondary battery is discharged by supplying electric power to an electric motor used as a power source of the vehicle, and is charged by receiving regenerative electric power from the electric motor. The secondary battery remaining capacity detection device includes a current sensor, a correction value setting unit, a remaining capacity estimation unit, and a correction value update unit.

電流センサは、二次電池に流れる電流を検出するためのものである。一般に、電流センサの出力は、例えば温度などの使用環境により変化する（温度特性を有する）。そのため、電流センサを使用する際には、そのときの使用環境に合わせて検出基準値（ゼロ点）を設定する、つまりオフセット誤差を補正する必要がある。そこで、補正値設定手段は、例えば電源投入直後など、二次電池に電流が流れていない期間における電流センサの出力に基づいて、電流センサのオフセット誤差を補正するためのオフセット補正値の初期値を設定する。そして、残存容量推定手段は、電流センサの出力およびオフセット補正値を用いて二次電池に流れる電流を検出し、その検出値に基づいて二次電池の残存容量を推定する。   The current sensor is for detecting a current flowing through the secondary battery. In general, the output of a current sensor varies depending on the use environment such as temperature (having temperature characteristics). Therefore, when using a current sensor, it is necessary to set a detection reference value (zero point) according to the usage environment at that time, that is, to correct an offset error. Therefore, the correction value setting means determines the initial value of the offset correction value for correcting the offset error of the current sensor based on the output of the current sensor during a period in which no current flows through the secondary battery, for example, immediately after the power is turned on. Set. Then, the remaining capacity estimating means detects the current flowing through the secondary battery using the output of the current sensor and the offset correction value, and estimates the remaining capacity of the secondary battery based on the detected value.

しかし、車両の運転状態、その周辺環境などは、刻一刻と変化するため、電流センサの使用環境についても同様に刻一刻と変化する。そのため、上述したように、当初の使用環境に合わせてオフセット補正値（検出基準値）を初期的に設定したとしても、車両の運転状態の変化などに伴い、電流センサの出力に基づく電流の検出値に誤差が含まれるようになる可能性がある。そうすると、二次電池の残存容量を精度良く推定することができなくなる。   However, since the driving state of the vehicle, the surrounding environment, and the like change every moment, the usage environment of the current sensor also changes every moment. Therefore, as described above, even if the offset correction value (detection reference value) is initially set in accordance with the initial use environment, current detection based on the output of the current sensor in accordance with a change in the driving state of the vehicle or the like. There is a possibility that an error is included in the value. As a result, the remaining capacity of the secondary battery cannot be accurately estimated.

そこで、本手段では、初期的に設定されたオフセット補正値を適切なタイミングで更新する補正値更新手段を備えている。ただし、この場合、電動機を駆動するインバータおよび二次電池の間には、車両に搭載される補機系負荷に対して電源を供給するための補機バッテリの充電を行う電力変換器が接続されている。従来技術の説明でも述べたように、このような構成では、車両の停止中であっても、むやみに電力変換器の動作を停止することができず、二次電池に流れる電流がゼロにならないことがあり得る。そこで、補正値更新手段は、車両が停止中であることを表す車両停止情報が与えられると、電力変換器への流入電流を算出する。そして、補正値更新手段は、その算出された流入電流およびそのときの電流センサの出力を用いてオフセット補正値を更新する。このようにすれば、インバータおよび二次電池の間に電力変換器が接続される場合でも、電流センサに関する補正処理を精度良く行うことが可能となる。   Therefore, this means includes a correction value update means for updating the initially set offset correction value at an appropriate timing. However, in this case, a power converter that charges an auxiliary battery for supplying power to an auxiliary system load mounted on the vehicle is connected between the inverter driving the electric motor and the secondary battery. ing. As described in the description of the prior art, in such a configuration, even when the vehicle is stopped, the operation of the power converter cannot be stopped unnecessarily, and the current flowing through the secondary battery does not become zero. It can happen. Therefore, the correction value update means calculates an inflow current to the power converter when vehicle stop information indicating that the vehicle is stopped is given. Then, the correction value updating means updates the offset correction value using the calculated inflow current and the output of the current sensor at that time. In this way, even when a power converter is connected between the inverter and the secondary battery, it is possible to accurately perform the correction process related to the current sensor.

また、本手段では、オフセット補正値の更新を行う際に電力変換器の動作を停止する必要がない。そのため、電力変換器により充電される補機バッテリの過放電に伴う寿命低下を抑制するとともに、電圧低下による補機系負荷の誤動作の発生を抑制することができる。さらに、本手段では、電流センサの温度特性に起因するオフセット誤差を、上述したように温度センサレスで補正するようにしている。従って、本手段によれば、例えば温度センサを用いて同様の補正を行う構成に比べ、装置の小型化および製造コストの低減などを図ることができる。   Further, in this means, it is not necessary to stop the operation of the power converter when updating the offset correction value. For this reason, it is possible to suppress the life reduction due to overdischarge of the auxiliary battery charged by the power converter and to suppress the malfunction of the auxiliary load due to the voltage drop. Furthermore, in this means, the offset error due to the temperature characteristics of the current sensor is corrected without the temperature sensor as described above. Therefore, according to this means, it is possible to reduce the size of the apparatus and reduce the manufacturing cost as compared with a configuration in which the same correction is performed using a temperature sensor, for example.

第１の実施形態を示すもので、二次電池残存容量検出装置をハイブリッド自動車に適用した構成例を示す図The 1st Embodiment is a figure which shows the structural example which applied the secondary battery remaining capacity detection apparatus to the hybrid vehicle. ＤＣ／ＤＣコンバータの構成例を示す図The figure which shows the structural example of a DC / DC converter 流入電流およびＰＷＭ信号の状態を示すタイミングチャートTiming chart showing inflow current and PWM signal status ＨＶＥＣＵ側の処理内容を示すフローチャートFlow chart showing processing contents on the HVECU side ＤＣ／ＤＣコンバータ側の処理内容を示すフローチャートFlow chart showing processing contents on the DC / DC converter side 平均流入電流算出処理の内容を示すフローチャートFlow chart showing the contents of the average inflow current calculation process 補正値更新処理の内容を示すフローチャートFlowchart showing details of correction value update processing 第２の実施形態を示す図２相当図FIG. 2 equivalent view showing the second embodiment 図６相当図6 equivalent diagram 図３相当図3 equivalent figure 第３の実施形態を示すもので、平均流入電流算出処理に追加する処理の内容を示すフローチャートThe flowchart which shows 3rd Embodiment and shows the content of the process added to an average inflow current calculation process

以下、二次電池残存容量検出装置の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
図１に示す二次電池残存容量検出装置１は、ハイブリッド自動車（車両）に搭載される主機バッテリである二次電池２の残存容量を検出する。二次電池２は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素二次電池などからなる。二次電池残存容量検出装置１は、ハイブリッド自動車のシステムにおける総合的制御を行うハイブリッド制御装置３（ＨＶＥＣＵ３とも称す）、電流センサ４、ＤＣ／ＤＣコンバータ５などから構成される。 Hereinafter, a plurality of embodiments of a secondary battery remaining capacity detection device will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A secondary battery remaining capacity detection device 1 shown in FIG. 1 detects the remaining capacity of a secondary battery 2 that is a main battery mounted in a hybrid vehicle (vehicle). The secondary battery 2 is composed of, for example, a lithium ion battery, a nickel hydride secondary battery, or the like. The secondary battery remaining capacity detection device 1 includes a hybrid control device 3 (also referred to as HVECU 3) that performs comprehensive control in a hybrid vehicle system, a current sensor 4, a DC / DC converter 5, and the like.

ハイブリッド自動車は、車輪を回転する動力源として、エンジン（図示せず）およびエンジンの出力軸上に設けられたＭ／Ｇ６を有する。Ｍ／Ｇ６は、電動機および発電機として機能する。インバータ７は、ＨＶＥＣＵ３から与えられる指令に従い、Ｍ／Ｇ６を駆動する。インバータ７は、Ｍ／Ｇ６の駆動力が車輪に付与されて車両が走行する際（Ｍ／Ｇ６が電動機として機能する際）、二次電池２から供給される直流電力を昇圧するとともに三相の交流電力に変換してＭ／Ｇ６に供給する。このとき、二次電池２が放電されることによりＭ／Ｇ６に電力供給が行われるため、インバータ７および二次電池２には、図１に点線の矢印で示す方向への電流ＩＬ、ＩＢＡＴＴが流れる。 The hybrid vehicle has an engine (not shown) and an M / G 6 provided on the output shaft of the engine as a power source for rotating the wheels. M / G6 functions as an electric motor and a generator. Inverter 7 drives M / G 6 in accordance with a command given from HVECU 3. The inverter 7 boosts the DC power supplied from the secondary battery 2 and increases the three-phase power when the vehicle travels with the driving force of the M / G 6 applied to the wheels (when the M / G 6 functions as an electric motor). Converted to AC power and supplied to M / G6. At this time, since the secondary battery 2 is discharged to supply power to the M / G 6, the inverters 7 and the secondary battery 2 have currents I L and I in the directions indicated by dotted arrows in FIG. BATT flows.

また、インバータ７は、車両が減速する際（Ｍ／Ｇ６が発電機として機能する際）、Ｍ／Ｇ６から供給される回生電力を直流電力に変換して二次電池２に供給する。このとき、Ｍ／Ｇ６から回生される電力により二次電池２が充電されるため、インバータ７および二次電池２には、図１に実線の矢印で示す方向への電流ＩＬ、ＩＢＡＴＴが流れる。インバータ７は、Ｍ／Ｇ６の回転速度（回転数）を表すデータおよび自身に流れる電流ＩＬを表すデータをＨＶＥＣＵ３に送信する。 Further, when the vehicle decelerates (when the M / G 6 functions as a generator), the inverter 7 converts the regenerative power supplied from the M / G 6 into DC power and supplies it to the secondary battery 2. At this time, since the secondary battery 2 is charged by the electric power regenerated from the M / G 6, currents I L and I BATT in the directions indicated by solid arrows in FIG. Flowing. Inverter 7 transmits the data representing the current I L flowing through the data and its representative of the rotational speed of the M / G6 (rpm) to HVECU3.

システムメインリレー８（以下、ＳＭＲ８とも称す）は、インバータ７および二次電池２の間における電力供給経路を開閉する。ＳＭＲ８の開閉は、ＨＶＥＣＵ３により制御される。ＳＭＲ８は、保護用の高電圧リレーであり、その接点は、通常は閉じられており、システムにおける異常が発生した場合に開かれるようになっている。電流センサ４は、二次電池２に流れる電流ＩＢＡＴＴ、つまり二次電池２の充放電電流を検出するために設けられている。電流センサ４は、例えば、コアおよびホールＩＣなどを備えた構成となっている。電流センサ４の出力は、ＨＶＥＣＵ３に与えられる。 System main relay 8 (hereinafter also referred to as SMR 8) opens and closes a power supply path between inverter 7 and secondary battery 2. The opening and closing of the SMR 8 is controlled by the HVECU 3. The SMR 8 is a high voltage relay for protection, and its contact is normally closed so that it can be opened when an abnormality occurs in the system. The current sensor 4 is provided to detect a current I BATT flowing through the secondary battery 2, that is, a charge / discharge current of the secondary battery 2. For example, the current sensor 4 includes a core and a Hall IC. The output of the current sensor 4 is given to the HVECU 3.

インバータ７および二次電池２の間には、高圧系負荷であるＤＣ／ＤＣコンバータ５（電力変換器に相当）が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、二次電池２から供給される高圧系電圧（例えば数百Ｖ）を降圧し、補機系電圧（例えば１４Ｖ）を生成する。その補機系電圧は、例えば鉛蓄電池などからなる補機バッテリ９の充電、車両に搭載される補機系負荷への電源供給などに利用される。   A DC / DC converter 5 (corresponding to a power converter) that is a high-voltage load is connected between the inverter 7 and the secondary battery 2. The DC / DC converter 5 steps down the high-voltage system voltage (for example, several hundred V) supplied from the secondary battery 2 and generates an auxiliary system voltage (for example, 14 V). The auxiliary system voltage is used for charging the auxiliary battery 9 made of, for example, a lead storage battery, and supplying power to an auxiliary system load mounted on the vehicle.

上記補機系負荷としては、インバータ７を冷却するための冷却水を循環させるためのインバータウォーターポンプ、エンジンを冷却するための冷却水を循環させるためのエンジン冷却ウォーターポンプ、二次電池２に冷却風を送風する二次電池冷却ファン、ラジエータに冷却風を送風するラジエータファン、各種の車載機器を制御するためのＥＣＵなどが挙げられる（いずれも図示略）。   The auxiliary system load includes an inverter water pump for circulating cooling water for cooling the inverter 7, an engine cooling water pump for circulating cooling water for cooling the engine, and cooling to the secondary battery 2. Examples include a secondary battery cooling fan that blows wind, a radiator fan that blows cooling air to the radiator, and an ECU for controlling various in-vehicle devices (all not shown).

ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、その入力電流、つまり二次電池２から自身へと流れる流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出する機能（詳細は後述する）を有している。ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、ＨＶＥＣＵ３からトリガ信号が与えられると、流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値（以下、平均流入電流とも称す）を算出する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、平均流入電流を算出すると、トリガ信号の受信時点から算出時点までの時間（経過時間）とともに、その算出した値をＨＶＥＣＵ３に送信する。 The DC / DC converter 5 has a function of calculating an average value of the input current, that is, the inflow current ID / DC flowing from the secondary battery 2 to itself (details will be described later). When a trigger signal is given from the HVECU 3, the DC / DC converter 5 calculates an average value of the inflow current ID / DC (hereinafter also referred to as an average inflow current). When the average inflow current is calculated, the DC / DC converter 5 transmits the calculated value to the HVECU 3 together with the time (elapsed time) from the trigger signal reception time to the calculation time.

ＨＶＥＣＵ３は、二次電池２の寿命向上などを図るべく、二次電池２の残存容量を適正な範囲（例えば４０％〜８０％）に管理する機能を有する。そのため、ＨＶＥＣＵ３は、電流センサ４の出力値（出力電圧）に基づいて、二次電池２に流れる電流ＩＢＡＴＴ（充放電電流）を検出する。ただし、一般に、電流センサ４の出力は、例えば温度などの使用環境により変化する（温度特性を有する）。そのため、電流センサ４を使用する際には、そのときの使用環境に合わせて検出基準値（ゼロ点）を設定する、つまりオフセット誤差を補正する必要がある。そこで、ＨＶＥＣＵ３は、例えば電源投入直後など、電流ＩＢＡＴＴが確実に流れていない期間における電流センサ４の出力に基づいて、電流センサ４のオフセット誤差を補正するためのオフセット補正値の初期値を設定する（補正値設定手段に相当）。 The HVECU 3 has a function of managing the remaining capacity of the secondary battery 2 within an appropriate range (for example, 40% to 80%) in order to improve the life of the secondary battery 2. Therefore, the HVECU 3 detects the current I BATT (charge / discharge current) flowing through the secondary battery 2 based on the output value (output voltage) of the current sensor 4. However, in general, the output of the current sensor 4 varies depending on the use environment such as temperature (having temperature characteristics). Therefore, when the current sensor 4 is used, it is necessary to set a detection reference value (zero point) according to the use environment at that time, that is, to correct an offset error. Therefore, the HVECU 3 sets an initial value of an offset correction value for correcting the offset error of the current sensor 4 based on the output of the current sensor 4 during a period in which the current I BATT does not flow reliably, for example, immediately after the power is turned on. (Corresponding to correction value setting means).

そして、ＨＶＥＣＵ３は、電流センサ４の出力値およびオフセット補正値を用いて電流ＩＢＡＴＴの電流値を検出し、その検出値に基づいて二次電池２の残存容量を算出する（残存容量推定手段に相当）。なお、二次電池２の残存容量の算出（演算）方法については、周知の各種の手法を採用することができるため、ここでは、その説明を省略する。また、ＨＶＥＣＵ３は、残存容量の算出値が適正範囲内の値となるように、インバータ７の動作を制御する。すなわち、ＨＶＥＣＵ３は、例えば、残存容量の算出値が適正範囲を上回りそうな場合には、車両の減速時であっても回生電力による二次電池２の充電を停止する。また、ＨＶＥＣＵ３は、例えば、残存容量の算出値が適正範囲を下回りそうな場合には、Ｍ／Ｇ６を動力源として用いる走行を行わない。 Then, the HVECU 3 detects the current value of the current I BATT using the output value of the current sensor 4 and the offset correction value, and calculates the remaining capacity of the secondary battery 2 based on the detected value (remaining capacity estimating means) Equivalent). In addition, about the calculation (calculation) method of the remaining capacity of the secondary battery 2, since a well-known various method is employable, the description is abbreviate | omitted here. Further, the HVECU 3 controls the operation of the inverter 7 so that the calculated value of the remaining capacity becomes a value within an appropriate range. That is, for example, when the calculated value of the remaining capacity is likely to exceed the appropriate range, the HVECU 3 stops the charging of the secondary battery 2 by the regenerative power even when the vehicle is decelerating. For example, when the calculated value of the remaining capacity is likely to fall below the appropriate range, the HVECU 3 does not travel using the M / G 6 as a power source.

しかし、車両の運転状態、その周辺環境などは、刻一刻と変化するため、電流センサ４の使用環境についても同様に刻一刻と変化する。そのため、上述したように、当初の使用環境に合わせてオフセット補正値（検出基準値）を初期的に（一度だけ）設定したとしても、車両の運転状態の変化などに伴い、電流センサ４の出力に基づく電流ＩＢＡＴＴの検出値に誤差が含まれるようになる可能性がある。そうすると、二次電池２の残存容量を精度良く算出することが難しくなる。 However, since the driving state of the vehicle, the surrounding environment, and the like change every moment, the usage environment of the current sensor 4 also changes every moment. Therefore, as described above, even if the offset correction value (detection reference value) is set initially (only once) in accordance with the initial use environment, the output of the current sensor 4 is accompanied by a change in the driving state of the vehicle. There is a possibility that an error is included in the detected value of the current I BATT based on. Then, it becomes difficult to calculate the remaining capacity of the secondary battery 2 with high accuracy.

そこで、ＨＶＥＣＵ３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５と連携し、初期的に設定されたオフセット補正値を更新する補正値更新処理を定期的に実行するようになっている。具体的には、ＨＶＥＣＵ３は、車両が停止中であると判断した場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ５と連携し、補正値更新処理を実行する。ＨＶＥＣＵ３は、他の制御装置から与えられる車軸の回転速度（回転数）を表すデータや、インバータ７から与えられるＭ／Ｇ６の回転速度およびインバータ７に流れる電流ＩＬなどの情報（車両停止情報）に基づいて、車両が停止中であるか否かを判断する。 Therefore, the HVECU 3 is configured to periodically execute a correction value update process for updating the initially set offset correction value in cooperation with the DC / DC converter 5. Specifically, when it is determined that the vehicle is stopped, the HVECU 3 performs correction value update processing in cooperation with the DC / DC converter 5. HVECU3 the rotation speed of the axle provided from other control devices and data representing the (speed), information such as the current I L flowing through the rotational speed and the inverter 7 of the M / G6 provided from the inverter 7 (vehicle stop information) Based on the above, it is determined whether or not the vehicle is stopped.

このように、本実施形態では、ＨＶＥＣＵ３およびＤＣ／ＤＣコンバータ５により、補正値更新手段１０が構成される。そして、補正値更新手段１０のうち、算出手段としての機能はＤＣ／ＤＣコンバータ５が分担し、補正手段としての機能はＨＶＥＣＵ３が分担するようになっている。   Thus, in the present embodiment, the correction value update means 10 is configured by the HVECU 3 and the DC / DC converter 5. Of the correction value updating means 10, the function as the calculation means is shared by the DC / DC converter 5, and the function as the correction means is shared by the HVECU 3.

続いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の具体的な構成例について説明する。
図２に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、フルブリッジ方式の絶縁型のものとなっている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、電源入力端子１１、１２を通じて供給される高圧系電圧（入力電圧ＶＨ）を降圧し、電源出力端子１３、１４を通じてその降圧した補機系電圧（出力電圧ＶＬ）を出力する。 Next, a specific configuration example of the DC / DC converter 5 will be described.
As shown in FIG. 2, the DC / DC converter 5 is a full-bridge type insulation type. The DC / DC converter 5 steps down the high-voltage system voltage (input voltage V H ) supplied through the power input terminals 11 and 12, and reduces the auxiliary system voltage (output voltage V L ) through the power output terminals 13 and 14. Is output.

ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、４つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４、トランス１５、ダイオードＤ１、Ｄ２、インダクタＬ１、コンデンサＣ１、Ｃ２およびコントローラ１６などから構成される。電源入力端子１１、１２間には、平滑用のコンデンサＣ１が接続されている。電源入力端子１２は、一次側のグランドに接続されている。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、例えばＮチャネル型のパワーＭＯＳＦＥＴであり、電源入力端子１１、１２間にフルブリッジの形態となるように接続されている。   The DC / DC converter 5 includes four switching elements Q1 to Q4, a transformer 15, diodes D1 and D2, an inductor L1, capacitors C1 and C2, a controller 16, and the like. Between the power input terminals 11 and 12, a smoothing capacitor C1 is connected. The power input terminal 12 is connected to the primary side ground. The switching elements Q1 to Q4 are, for example, N-channel power MOSFETs, and are connected between the power input terminals 11 and 12 so as to form a full bridge.

スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４には、それぞれ還流用のダイオードが接続されている。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の制御端子（ゲート端子）には、図示しない駆動回路から出力される駆動電圧が与えられる。上記駆動回路は、コントローラ１６から与えられるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に従い、上記駆動電圧を生成する。   Each of the switching elements Q1 to Q4 is connected with a reflux diode. A drive voltage output from a drive circuit (not shown) is applied to the control terminals (gate terminals) of the switching elements Q1 to Q4. The drive circuit generates the drive voltage in accordance with a PWM (Pulse Width Modulation) signal given from the controller 16.

スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３の相互接続ノードＮ１は、トランス１５の一次巻線１５ａの一方の端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４の相互接続ノードＮ２は、一次巻線１５ａの他方の端子（巻き始め）に接続されている。トランス１５の二次巻線１５ｂの一方の端子（巻き始め）は、ダイオードＤ１を順方向に介してインダクタＬ１の一方の端子に接続されている。二次巻線１５ｂの他方の端子は、トランス１５の二次巻線１５ｃの一方の端子および電源出力端子１４に接続されている。二次巻線１５ｃの他方の端子（巻き始め）は、ダイオードＤ２を順方向に介してインダクタＬ１の一方の端子に接続されている。インダクタＬ１の他方の端子は、電源出力端子１３に接続されるとともに、平滑用のコンデンサＣ２を介して電源出力端子１４に接続されている。電源出力端子１４は、二次側のグランドに接続されている。   The interconnection node N1 of the switching elements Q1, Q3 is connected to one terminal of the primary winding 15a of the transformer 15. The interconnection node N2 of the switching elements Q2, Q4 is connected to the other terminal (winding start) of the primary winding 15a. One terminal (start of winding) of the secondary winding 15b of the transformer 15 is connected to one terminal of the inductor L1 through the diode D1 in the forward direction. The other terminal of the secondary winding 15 b is connected to one terminal of the secondary winding 15 c of the transformer 15 and the power output terminal 14. The other terminal (start of winding) of the secondary winding 15c is connected to one terminal of the inductor L1 through the diode D2 in the forward direction. The other terminal of the inductor L1 is connected to the power output terminal 13 and is also connected to the power output terminal 14 via a smoothing capacitor C2. The power output terminal 14 is connected to the secondary side ground.

電流検出回路１７は、例えばシャント抵抗を含む構成のＩ／Ｖ変換回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力電流ＩＯＵＴのＤＣ値を検出する。電流検出回路１７は、出力電流ＩＯＵＴの検出値を表す電流検出信号をコントローラ１６に対して出力する。電圧検出回路１８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力電圧ＶＬを検出する。電圧検出回路１８は、出力電圧ＶＬの検出値を表す電圧検出信号をコントローラ１６に対して出力する。 The current detection circuit 17 is an I / V conversion circuit including a shunt resistor, for example, and detects the DC value of the output current I OUT of the DC / DC converter 5. The current detection circuit 17 outputs a current detection signal representing the detection value of the output current I OUT to the controller 16. The voltage detection circuit 18 detects the output voltage VL of the DC / DC converter 5. The voltage detection circuit 18 outputs a voltage detection signal representing the detection value of the output voltage VL to the controller 16.

コントローラ１６は、通信部１９、Ａ／Ｄ変換器２０、演算部２１、ＰＷＭ生成部２２などを備えている。通信部１９は、ＨＶＥＣＵ３との間においてデータの送受信を行うための通信Ｉ／Ｆである。Ａ／Ｄ変換器２０は、電流検出信号および電圧検出信号をＡ／Ｄ変換したデータを演算部２１に出力する。演算部２１は、Ａ／Ｄ変換器２０から与えられるデータに基づいて、出力電流ＩＯＵＴおよび出力電圧ＶＬの検出値を取得する。 The controller 16 includes a communication unit 19, an A / D converter 20, a calculation unit 21, a PWM generation unit 22, and the like. The communication unit 19 is a communication I / F for transmitting / receiving data to / from the HVECU 3. The A / D converter 20 outputs data obtained by A / D converting the current detection signal and the voltage detection signal to the arithmetic unit 21. The computing unit 21 acquires detection values of the output current I OUT and the output voltage V L based on the data given from the A / D converter 20.

また、演算部２１は、出力電圧ＶＬの検出値から入力電圧ＶＨの値を予測算出（推定）して取得する。演算部２１は、上述したように取得した各種の情報および予め記憶されている各種のパラメータなどに基づいて、出力電圧ＶＬの検出値が目標値に一致するようにフィードバック演算を行う。ＰＷＭ生成部２２は、そのフィードバック演算の結果に応じたデューティを持つＰＷＭ信号を生成し、前述した駆動回路に出力する。 In addition, the calculation unit 21 predicts and calculates (estimates) the value of the input voltage V H from the detected value of the output voltage VL . The computing unit 21 performs feedback computation so that the detected value of the output voltage V L matches the target value based on various information acquired as described above, various parameters stored in advance, and the like. The PWM generator 22 generates a PWM signal having a duty corresponding to the result of the feedback calculation, and outputs the PWM signal to the drive circuit described above.

このように、出力電圧ＶＬから入力電圧ＶＨの値を推定する制御を採用したことにより、高圧系電圧である入力電圧ＶＨを常時監視するための比較的高価な監視回路を省略することができ、その分のコストダウンを図ることができる。ただし、このような制御を行う場合には、次のような理由からも、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作をむやみに停止することはできない。 Thus, by adopting the control for estimating the value of the input voltage V H from the output voltage V L, a relatively expensive monitoring circuit for constantly monitoring the input voltage V H that is a high-voltage system voltage is omitted. The cost can be reduced accordingly. However, when such control is performed, the operation of the DC / DC converter 5 cannot be stopped unnecessarily for the following reason.

すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の入力電圧ＶＨが急上昇する異常（入力過電圧）が生じた場合には、スイッチング動作を直ちに停止し、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に過電流が流れる事態を防止する必要がある（過電流保護機能）。この場合、出力電圧ＶＬから入力電圧ＶＨを推定している関係上、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作が一旦停止すると、その後、動作が再開したとしても、入力電圧ＶＨの推定を直ちに行うことができない。このような期間に、入力電圧ＶＨが急上昇すると、正しく保護機能を働かせることができず、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に過電流が流れてしまうおそれがある。つまり、本実施形態の構成において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作を停止することは、過電流の発生を保護する制御などの応答性を悪化させることに繋がる。このような点からも、本実施形態の構成において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、常時動作していることが望ましい。 That is, when the abnormal input voltage V H of the DC / DC converter 5 rises rapidly (input overvoltage) occurs immediately stops switching operation, is necessary to prevent a situation in which overcurrent flows to the switching element Q1~Q4 Yes (overcurrent protection function). In this case, because the input voltage V H is estimated from the output voltage V L, once the operation of the DC / DC converter 5 is stopped, the input voltage V H is immediately estimated even if the operation resumes thereafter. I can't. If the input voltage V H rises rapidly during such a period, the protection function cannot be operated correctly, and an overcurrent may flow through the switching elements Q1 to Q4. That is, in the configuration of the present embodiment, stopping the operation of the DC / DC converter 5 leads to deterioration of responsiveness such as control for protecting the occurrence of overcurrent. Also from such a point, it is desirable that the DC / DC converter 5 is always operating in the configuration of the present embodiment.

上記構成のＤＣ／ＤＣコンバータ５は、スイッチング素子Ｑ１およびＱ４と、スイッチング素子Ｑ２およびＱ３とが相補的にオン／オフされることにより、入力電圧ＶＨを降圧した出力電圧ＶＬが生成される。具体的には、図３に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の制御の１周期（制御周期Ｔｓ）には、４つの期間Ａ〜Ｄが存在する。 DC / DC converter 5 having the above configuration, the switching elements Q1 and Q4, by the switching elements Q2 and Q3 are complementarily turned on / off, the output voltage V L obtained by stepping down an input voltage V H is generated . Specifically, as shown in FIG. 3, four periods A to D exist in one control period (control period Ts) of the DC / DC converter 5.

期間Ａは、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ４をオンするとともにスイッチング素子Ｑ２、Ｑ３をオフするためのＰＷＭ信号が出力される期間である。期間Ｂ、Ｄは、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を全てオフするためのＰＷＭ信号が出力される期間（いわゆるデッドタイム）である。期間Ｃは、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ４をオフするとともにスイッチング素子Ｑ２、Ｑ３をオンするＰＷＭ信号が出力される期間である。   The period A is a period during which a PWM signal for turning on the switching elements Q1 and Q4 and turning off the switching elements Q2 and Q3 is output. Periods B and D are periods during which a PWM signal for turning off all the switching elements Q1 to Q4 is output (so-called dead time). The period C is a period during which a PWM signal for turning off the switching elements Q1 and Q4 and turning on the switching elements Q2 and Q3 is output.

この場合、期間Ａの開始時点から期間Ｂの終了時点までの期間と、期間Ｃの開始時点から期間Ｄの終了時点までの期間とが、それぞれＤＣ／ＤＣコンバータ５の制御の半周期となる。図３に示すように、期間Ａおよび期間Ｃにおいては、ＤＣ／ＤＣコンバータ５に流入電流ＩＤ／ＤＣが流れる。これに対し、期間Ｂおよび期間Ｄにおいては、流入電流ＩＤ／ＤＣは、ほとんど流れることなく、ほぼゼロとなる。なお、この場合、流入電流ＩＤ／ＤＣの直流成分をＩＤＣと定義するとともに、その交流成分をＩＡＣと定義する。 In this case, a period from the start time of period A to the end time of period B and a period from the start time of period C to the end time of period D are the half cycles of control of DC / DC converter 5. As shown in FIG. 3, in the period A and the period C, the inflow current ID / DC flows through the DC / DC converter 5. On the other hand, in the period B and the period D, the inflow current ID / DC hardly flows and becomes almost zero. In this case, the direct current component of the inflow current I D / DC is defined as I DC and the alternating current component is defined as I AC .

続いて、電流センサ４のオフセット誤差を補正する処理について、図４〜図７を参照して説明する。ＨＶＥＣＵ３およびＤＣ／ＤＣコンバータ５は、イグニッションスイッチがオンされて電源が投入されると、それぞれ図４および図５に示す処理を開始する。ＨＶＥＣＵ３は、図４の処理を開始すると、電流センサ４の出力値に基づいてオフセット補正値（検出基準値）の初期値を設定する補正値設定処理を行う（ステップＳ１）。具体的には、このときの電流センサ４の出力値を用いて算出される電流ＩＢＡＴＴの検出値がゼロ（０Ａ）となるように、オフセット補正値の初期値が設定される。 Next, processing for correcting the offset error of the current sensor 4 will be described with reference to FIGS. When the ignition switch is turned on and the power is turned on, the HVECU 3 and the DC / DC converter 5 start the processes shown in FIGS. 4 and 5, respectively. When the process of FIG. 4 is started, the HVECU 3 performs a correction value setting process for setting an initial value of an offset correction value (detection reference value) based on the output value of the current sensor 4 (step S1). Specifically, the initial value of the offset correction value is set so that the detected value of the current I BATT calculated using the output value of the current sensor 4 at this time becomes zero (0 A).

その後、ＨＶＥＣＵ３は、車両が停止中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、車両が停止中であると判断されると（ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ３に進むと、ＨＶＥＣＵ３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５に対し、トリガ信号を送信する。その後、ＨＶＥＣＵ３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５から送信される流入電流情報の受信待ちとなる（ステップＳ４）。   Thereafter, the HVECU 3 determines whether or not the vehicle is stopped (step S2). If it is determined that the vehicle is stopped (YES), the process proceeds to step S3. In step S 3, the HVECU 3 transmits a trigger signal to the DC / DC converter 5. Thereafter, the HVECU 3 waits to receive inflow current information transmitted from the DC / DC converter 5 (step S4).

一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、図５の処理を開始すると、最初はトリガ信号の受信待ちとなる（ステップＴ１）。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、ＨＶＥＣＵ３から送信されたトリガ信号を受信すると（ステップＴ１で「ＹＥＳ」になると）、ステップＴ２に進み、制御の半周期における流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出する平均流入電流算出処理が実行される。平均流入電流算出処理は、例えば図６に示すような処理である。 On the other hand, when starting the process of FIG. 5, the DC / DC converter 5 initially waits for reception of a trigger signal (step T1). When the DC / DC converter 5 receives the trigger signal transmitted from the HVECU 3 (“YES” in step T1), the DC / DC converter 5 proceeds to step T2, and calculates the average value of the inflow current ID / DC in the control half cycle. An average inflow current calculation process to be calculated is executed. The average inflow current calculation process is, for example, a process as shown in FIG.

すなわち、平均流入電流算出処理が開始されると、出力電流ＩＯＵＴおよびトランス１５の励磁デューティの値（Ｄ値）の最新値が取得される（ステップＵ１）。そして、流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値が算出される（ステップＵ２）。ステップＵ２の演算は、ステップＵ１にて取得された出力電流ＩＯＵＴおよびＤ値に加え、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の変換効率η、トランス１５の巻数比ｎなどを用いて行うことができる。なお、トランス１５の巻数比ｎは、二次巻線１５ｂ、１５ｃの巻数を基準とした一次巻線１５ａの巻数である。 That is, when the average inflow current calculation process is started, the latest values of the output current I OUT and the excitation duty value (D value) of the transformer 15 are acquired (step U1). Then, the average value of the inflow current ID / DC is calculated (step U2). The calculation in step U2 can be performed using the conversion efficiency η of the DC / DC converter 5 and the turn ratio n of the transformer 15 in addition to the output current I OUT and the D value acquired in step U1. Note that the turns ratio n of the transformer 15 is the number of turns of the primary winding 15a based on the number of turns of the secondary windings 15b and 15c.

続いて、ステップＴ３において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、ステップＴ２にて算出された流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値と、トリガ信号を受信した時点から上記平均値を算出した時点までの経過時間とを関連付けた流入電流情報を、ＨＶＥＣＵ３に送信する。この場合、経過時間は、具体的には次のような時間となる。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、期間Ｃまたは期間Ｄにおいてトリガ信号を受信した場合、次の期間Ａにおける流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出する。従って、この場合、トリガ信号を受信した時点から次の期間Ａの開始時点までの時間が経過時間となる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、期間Ａまたは期間Ｂにおいてトリガ信号を受信した場合、次の期間Ｃにおける流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出する。従って、この場合、トリガ信号を受信した時点から次の期間Ｃの開始時点までの時間が経過時間となる。 Subsequently, in step T3, the DC / DC converter 5 determines the average value of the inflow current ID / DC calculated in step T2 and the elapsed time from the time when the trigger signal is received to the time when the average value is calculated. Is transmitted to the HVECU 3. In this case, the elapsed time is specifically as follows. That is, when the DC / DC converter 5 receives the trigger signal in the period C or the period D, the DC / DC converter 5 calculates the average value of the inflow current ID / DC in the next period A. Accordingly, in this case, the time from the time when the trigger signal is received to the time when the next period A starts is the elapsed time. Further, when the DC / DC converter 5 receives the trigger signal in the period A or the period B, the DC / DC converter 5 calculates the average value of the inflow current ID / DC in the next period C. Accordingly, in this case, the time from the time when the trigger signal is received to the time when the next period C starts is the elapsed time.

なお、例えばノイズ対策などを目的として周期Ｔｓを変化させる構成の場合、流入電流情報としては、流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値および上記経過時間に加え、期間Ａの開始時点から期間Ｂの終了時点までの時間、期間Ｃの開始時点から期間Ｄの終了時点までの時間（制御の半周期の長さ）を関連付けた情報とする。 For example, in the case of a configuration in which the period Ts is changed for the purpose of noise countermeasures, the inflow current information includes the average value of the inflow current ID / DC and the elapsed time, and the end of the period B from the start of the period A. The time until the time point and the time from the start time point of the period C to the end time point of the period D (the length of the control half cycle) are associated with each other.

ＨＶＥＣＵ３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５から送信された流入電流情報を受信すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５に進むと、ＨＶＥＣＵ３は、流入電流情報を用いてオフセット補正値を更新する補正値更新処理を実行する。補正値更新処理は、例えば図７に示すような処理である。すなわち、補正値更新処理が開始されると、流入電流情報に基づいて流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値、経過時間などが取得される（ステップＶ１）。また、このとき、経過時間に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ５において流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値が算出された期間と同一の期間における電流センサ４の出力の平均値が取得される。 When the HVECU 3 receives the inflow current information transmitted from the DC / DC converter 5 (“YES” in step S4), the process proceeds to step S5. In step S5, the HVECU 3 executes a correction value update process for updating the offset correction value using the inflow current information. The correction value update process is, for example, a process as shown in FIG. That is, when the correction value update process is started, an average value, elapsed time, and the like of the inflow current ID / DC are acquired based on the inflow current information (step V1). At this time, based on the elapsed time, the average value of the output of the current sensor 4 in the same period as the period in which the average value of the inflow current ID / DC is calculated in the DC / DC converter 5 is acquired.

そして、電流センサ４の出力の平均値および流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値に基づいて、新たなオフセット補正値が算出される（ステップＶ２）。具体的には、電流センサ４の出力の平均値から流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を引いた値が、新たなオフセット補正値となる。その後、ステップＶ２にて算出されたオフセット補正値が許容範囲内の値であるか否かが判断される（ステップＶ３）。 Then, a new offset correction value is calculated based on the average value of the output of the current sensor 4 and the average value of the inflow current ID / DC (step V2). Specifically, a value obtained by subtracting the average value of the inflow current ID / DC from the average value of the output of the current sensor 4 becomes a new offset correction value. Thereafter, it is determined whether or not the offset correction value calculated in step V2 is a value within an allowable range (step V3).

上記許容範囲は、使用する電流センサ４の温度特性に基づいて定められる。許容範囲を超えるオフセット補正値が算出される場合（ステップＶ３で「ＮＯ」）、電流センサ４の出力値が温度に依存して変動しているだけでなく、電流センサ４に何らかの異常（エラー）が生じている可能性がある。あるいは、電流センサ４が有するヒステリシス特性に起因し、その出力値が大きく変動している（オフセットが生じている）可能性がある。   The allowable range is determined based on the temperature characteristics of the current sensor 4 to be used. When an offset correction value exceeding the allowable range is calculated (“NO” in step V3), the output value of the current sensor 4 not only fluctuates depending on the temperature, but there is some abnormality (error) in the current sensor 4. May have occurred. Alternatively, the output value may vary greatly (offset occurs) due to the hysteresis characteristic of the current sensor 4.

そこで、このような場合、オフセット補正値を更新することなく、電流センサ４に何らかの異常が発生したことを表す情報がメモリに記憶され（ステップＶ４）、処理が終了となる。一方、算出されたオフセット補正値が許容範囲内の値である場合、そのオフセット補正値が新たなオフセット補正値としてメモリに記憶され（ステップＶ５）、処理が終了となる。   Therefore, in such a case, information indicating that some abnormality has occurred in the current sensor 4 is stored in the memory without updating the offset correction value (step V4), and the process ends. On the other hand, when the calculated offset correction value is within the allowable range, the offset correction value is stored in the memory as a new offset correction value (step V5), and the process ends.

以上説明したように、本実施形態によれば次のような効果が得られる。
上記構成では、Ｍ／Ｇ６を駆動するインバータ７および二次電池２の間には、車両に搭載される補機系負荷に対して電源を供給するための補機バッテリ９の充電を行うＤＣ／ＤＣコンバータ５が接続されている。従来技術の説明でも述べたように、このような構成では、車両の停止中であっても、むやみにＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作を停止することができず、二次電池２に流れる電流がゼロにならないことがあり得る。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
In the above configuration, between the inverter 7 that drives the M / G 6 and the secondary battery 2, the DC / DC that charges the auxiliary battery 9 for supplying power to the auxiliary system load mounted on the vehicle. A DC converter 5 is connected. As described in the description of the prior art, in such a configuration, even when the vehicle is stopped, the operation of the DC / DC converter 5 cannot be stopped unnecessarily, and the current flowing through the secondary battery 2 is reduced. It may not be zero.

そこで、二次電池残存容量検出装置１は、車両が停止中であることを表す車両停止情報が与えられると、ＤＣ／ＤＣコンバータ５への流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出する。そして、二次電池残存容量検出装置１は、電流センサ４の出力の平均値から流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を引いた値を新たなオフセット補正値とする補正値更新処理を行う。このようにすれば、インバータ７および二次電池２の間にＤＣ／ＤＣコンバータ５が接続される場合でも、電流センサ４に関する補正処理を精度良く行うことが可能となる。 Therefore, the secondary battery remaining capacity detection device 1 calculates the average value of the inflow current ID / DC to the DC / DC converter 5 when vehicle stop information indicating that the vehicle is stopped is given. Then, the secondary battery remaining capacity detection device 1 performs a correction value update process using a value obtained by subtracting the average value of the inflow current ID / DC from the average value of the output of the current sensor 4 as a new offset correction value. In this way, even when the DC / DC converter 5 is connected between the inverter 7 and the secondary battery 2, it is possible to perform the correction process related to the current sensor 4 with high accuracy.

このように、本実施形態によれば、車両の運転状態にかかわらず二次電池２に流れる電流ＩＢＡＴＴの検出値に含まれるオフセット誤差を低減することができる。その結果、二次電池２の残存容量の推定精度が向上するという効果が得られる。二次電池２の残存容量の推定精度が向上すれば、車両への主機バッテリの搭載量の最適化を図ることができ、その航続距離の向上やコストダウンなどの効果にも繋がる。 Thus, according to the present embodiment, it is possible to reduce the offset error included in the detected value of the current I BATT flowing through the secondary battery 2 regardless of the driving state of the vehicle. As a result, the effect that the estimation accuracy of the remaining capacity of the secondary battery 2 is improved is obtained. If the estimation accuracy of the remaining capacity of the secondary battery 2 is improved, the amount of the main unit battery mounted on the vehicle can be optimized, which leads to an improvement in the cruising distance and cost reduction.

補正値更新処理では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５において流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値が算出された期間と同一の期間における電流センサ４の出力の平均値と、流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値とに基づいて、新たなオフセット補正値が算出される。このようにすれば、補正値更新処理において、新たなオフセット補正値を精度良く設定することができる。 In the correction value update processing, the average value of the output of the current sensor 4 and the average value of the inflow current ID / DC in the same period as the period in which the average value of the inflow current ID / DC is calculated in the DC / DC converter 5. Based on the above, a new offset correction value is calculated. In this way, a new offset correction value can be set with high accuracy in the correction value update process.

また、本実施形態によれば、オフセット補正値の更新を行う際にＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作を停止する必要がない。そのため、ＤＣ／ＤＣコンバータ５により充電される補機バッテリ９の過放電に伴う寿命低下を抑制するとともに、電圧低下による補機系負荷の誤動作の発生を抑制することができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の過電流保護に関する制御の応答性を良好に維持することができる。   Further, according to the present embodiment, it is not necessary to stop the operation of the DC / DC converter 5 when updating the offset correction value. For this reason, it is possible to suppress the life reduction due to overdischarge of the auxiliary battery 9 charged by the DC / DC converter 5 and to suppress the malfunction of the auxiliary load due to the voltage drop. In addition, the control responsiveness regarding the overcurrent protection of the DC / DC converter 5 can be satisfactorily maintained.

さらに、本実施形態では、電流センサ４の温度特性に起因するオフセット誤差を、上述したように温度センサレスで補正するようにしている。従って、本実施形態によれば、例えば温度センサを用いて同様の補正を行う構成に比べ、装置の小型化および製造コストの低減などを図ることができる。   Furthermore, in this embodiment, the offset error due to the temperature characteristics of the current sensor 4 is corrected without the temperature sensor as described above. Therefore, according to the present embodiment, for example, the apparatus can be reduced in size and the manufacturing cost can be reduced as compared with a configuration in which the same correction is performed using a temperature sensor.

本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力電流ＩＯＵＴおよびトランス１５の励磁デューティの値を用いてＤＣ／ＤＣコンバータ５の流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出するので、その演算処理を簡易化することができる。 In the present embodiment, since an average value of the inflow current I D / DC of the DC / DC converter 5 by using the value of the excitation duty cycle of the output current I OUT and transformer 15 of the DC / DC converter 5, the arithmetic processing It can be simplified.

ＨＶＥＣＵ３は、少なくとも車軸の回転速度を表すデータ、Ｍ／Ｇ６の回転速度、インバータ７に流れる電流ＩＬを含む車両停止情報に基づいて、車両が停止中であるか否かを判断する。このようにすれば、ＨＶＥＣＵ３が車両停止を確実に把握することが可能となり、車両が停止する度に補正値更新処理が確実に実行されることになる。 HVECU3 at least data representing the rotational speed of the axle, the rotation speed of the M / G6, based on the vehicle stop information including a current I L flowing through the inverter 7, and determines whether the vehicle is stopped. This makes it possible for the HVECU 3 to reliably grasp the stop of the vehicle, and the correction value update process is reliably executed every time the vehicle stops.

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図８〜図１０を参照して説明する。
図８に示すように、本実施形態のＤＣ／ＤＣコンバータ３１（電力変換器に相当）は、図２に示したＤＣ／ＤＣコンバータ５に対し、電流検出回路１７が省かれている点、電流センサ３２およびＩ／Ｆ回路３３が追加されている点、コントローラ１６においてＡ／Ｄ変換器３４が追加されている点などが異なる。電流センサ３２は、例えばカレントトランスであり、その一次巻線は流入電流ＩＤ／ＤＣの流れる経路に直列に介在するように設けられている。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the DC / DC converter 31 (corresponding to a power converter) of this embodiment is different from the DC / DC converter 5 shown in FIG. 2 in that a current detection circuit 17 is omitted. A difference is that a sensor 32 and an I / F circuit 33 are added, and an A / D converter 34 is added in the controller 16. The current sensor 32 is, for example, a current transformer, and a primary winding thereof is provided so as to be interposed in series in a path through which the inflow current ID / DC flows.

電流センサ３２の二次巻線の両端電圧は、Ｉ／Ｆ回路３３に入力されている。Ｉ／Ｆ回路３３は、二次巻線の両端電圧をコントローラ１６に入力可能な電圧値にレベルシフトする。Ｉ／Ｆ回路３３の出力電圧は、コントローラ１６のＡ／Ｄ変換器３４に入力される。Ａ／Ｄ変換器３４は、電流センサ３２の二次巻線の両端電圧をＡ／Ｄ変換したデータを演算部２１に出力する。演算部２１は、Ａ／Ｄ変換器３４から与えられるデータに基づいて、ＩＤ／ＤＣの検出値を取得する。 The voltage across the secondary winding of the current sensor 32 is input to the I / F circuit 33. The I / F circuit 33 level-shifts the voltage across the secondary winding to a voltage value that can be input to the controller 16. The output voltage of the I / F circuit 33 is input to the A / D converter 34 of the controller 16. The A / D converter 34 outputs data obtained by A / D converting the voltage across the secondary winding of the current sensor 32 to the calculation unit 21. The computing unit 21 acquires a detection value of ID / DC based on the data provided from the A / D converter 34.

上記構成のＤＣ／ＤＣコンバータ３１による平均流入電流算出処理は、図９に示すような処理となる。すなわち、平均流入電流算出処理が開始されると、入力電圧ＶＨ、出力電圧ＶＬ、制御周期ＴｓおよびＤ値の最新値が取得される（ステップＷ１）。その後、ピーク値取得タイミングまで待機となる（ステップＷ２）。上記ピーク値取得タイミングは、期間Ａから期間Ｂへと移行するタイミング、または、期間Ｃから期間Ｄへと移行するタイミングである。 The average inflow current calculation process by the DC / DC converter 31 having the above configuration is a process as shown in FIG. That is, when the average inflow current calculation process is started, the latest values of the input voltage V H , the output voltage V L , the control cycle Ts, and the D value are acquired (step W1). Thereafter, the process waits until the peak value acquisition timing (step W2). The peak value acquisition timing is a timing for shifting from the period A to the period B or a timing for shifting from the period C to the period D.

そして、ピーク値取得タイミングになると（ステップＷ２で「ＹＥＳ」）、ステップＷ３に進む。ステップＷ３では、ピーク値取得タイミングにおけるＩＤ／ＤＣの検出値が、一次励磁電流のピーク値Ｉｐｅａｋとして取得される。このようにしてピーク値Ｉｐｅａｋを取得する理由は、次の通りである。すなわち、コントローラ１６からＰＷＭ信号が出力された時点から、実際にスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４が動作する時点までの間には、駆動回路の動作などに伴う遅延時間が少なからず存在する。 At the peak value acquisition timing (“YES” in step W2), the process proceeds to step W3. In Step W3, the detected value of ID / DC at the peak value acquisition timing is acquired as the peak value I peak of the primary excitation current. The reason for obtaining the peak value I peak in this way is as follows. That is, there is a considerable delay time associated with the operation of the drive circuit and the like between the time when the PWM signal is output from the controller 16 and the time when the switching elements Q1 to Q4 actually operate.

従って、ピーク値取得タイミングでは、未だ全てのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４がＯＦＦになっておらず、期間ＡのＰＷＭ信号が指令する動作状態（Ｑ１、Ｑ４：ＯＮ、Ｑ２、Ｑ３：ＯＦＦ）または期間ＣのＰＷＭ信号が指令する動作状態（Ｑ１、Ｑ４：ＯＦＦ、Ｑ２、Ｑ３：ＯＮ）が継続されていることになる。また、流入電流ＩＤ／ＤＣは、スイッチングにおけるＯＮ期間の終盤が最も大きくなる。このようなことから、上記したピーク値取得タイミングにおけるＩＤ／ＤＣの検出値は、一次励磁電流の最大値に概ね一致することになる。 Accordingly, at the peak value acquisition timing, all the switching elements Q1 to Q4 are not yet turned off, and the operation state (Q1, Q4: ON, Q2, Q3: OFF) commanded by the PWM signal in the period A or the period C This means that the operation state (Q1, Q4: OFF, Q2, Q3: ON) commanded by the PWM signal is continued. Further, the inflow current ID / DC becomes the largest at the end of the ON period in switching. For this reason, the detected value of ID / DC at the above-described peak value acquisition timing substantially coincides with the maximum value of the primary excitation current.

そして、上述したように取得した各種の情報および予め記憶されている内部パラメータなどに基づいて、流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値が算出される（ステップＷ４）。ステップＷ４の演算は、トランス１５の一次側励磁インダクタンスＬｍ、インダクタＬ１のインダクタンスＬｃ、インダクタンスＬｍによるリップル電流ΔＩ１、インダクタンスＬｃによるリップル電流の一次側換算値ΔＩ２などを用いて行うことができる。 Then, the average value of the inflow current ID / DC is calculated based on the various information acquired as described above and the internal parameters stored in advance (step W4). The calculation of step W4 can be performed using the primary side excitation inductance Lm of the transformer 15, the inductance Lc of the inductor L1, the ripple current ΔI1 due to the inductance Lm, the primary side converted value ΔI2 of the ripple current due to the inductance Lc, and the like.

ＤＣ／ＤＣコンバータ３１による上記処理の流れ（実行タイミング）は、以下の通りとなる。すなわち、図１０に示すように、例えば、期間Ｄにトリガ信号を受信した場合、その次の期間Ａから期間Ｂへと移行するタイミング（ピーク値取得タイミング）において、一次励磁電流のピーク値Ｉｐｅａｋが取得される。そして、その次の期間Ｃの開始時点から期間Ｄの終了時点までの期間（制御の半周期）にて、流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値が算出され、その平均値を含む流入電流情報の送信が行われる。 The flow of processing (execution timing) by the DC / DC converter 31 is as follows. That is, as illustrated in FIG. 10, for example, when a trigger signal is received in the period D, the peak value I peak of the primary excitation current at the timing (peak value acquisition timing) of transition from the next period A to the period B. Is acquired. Then, the average value of the inflow current ID / DC is calculated in the period (half cycle of control) from the start time of the next period C to the end time of the period D, and the inflow current information including the average value is calculated. Transmission is performed.

以上説明したように、本実施形態のＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、一次励磁電流のピーク値Ｉｐｅａｋを用いた演算により流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出する。一方、第１の実施形態のＤＣ／ＤＣコンバータ５は、出力電流ＩＯＵＴおよびＤ値を用いた演算により流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出していた。これらの算出方法には、それぞれ次のようなメリットおよびデメリットがある。 As described above, the DC / DC converter 31 of the present embodiment calculates the average value of the inflow current ID / DC by the calculation using the peak value I peak of the primary excitation current. On the other hand, the DC / DC converter 5 of the first embodiment calculates the average value of the inflow current ID / DC by calculation using the output current IOUT and the D value. Each of these calculation methods has the following advantages and disadvantages.

すなわち、第１の実施形態の算出方法によれば、流入電流ＩＤ／ＤＣの演算を簡易化し、演算部２１における処理負荷を低減することができるというメリットがある。しかし、第１の実施形態の算出方法では、出力電流ＩＯＵＴを検出するための電流検出回路１７が必要となる。そして、電流検出回路１７は、シャント抵抗を含む構成であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作中には、そのシャント抵抗において絶えず電力損失が生じる。従って、第１の実施形態の算出方法には、上記電力損失により、ＤＣ／ＤＣコンバータ５全体の効率が若干低下するというデメリットがある。これに対し、本実施形態の算出方法によれば、第１の実施形態の算出方法に対し、流入電流ＩＤ／ＤＣの演算が複雑化するため、演算部２１における処理負荷が若干増加するというデメリットがあるものの、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１全体の効率が向上するというメリットがある。 That is, according to the calculation method of the first embodiment, there is an advantage that the calculation of the inflow current ID / DC can be simplified and the processing load in the calculation unit 21 can be reduced. However, the calculation method of the first embodiment requires the current detection circuit 17 for detecting the output current IOUT . The current detection circuit 17 includes a shunt resistor. During the operation of the DC / DC converter 5, power loss is constantly generated in the shunt resistor. Therefore, the calculation method of the first embodiment has a demerit that the efficiency of the entire DC / DC converter 5 slightly decreases due to the power loss. On the other hand, according to the calculation method of the present embodiment, the calculation of the inflow current ID / DC is more complicated than the calculation method of the first embodiment, so that the processing load in the calculation unit 21 slightly increases. Although there is a demerit, there is an advantage that the efficiency of the entire DC / DC converter 31 is improved.

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図１１を参照して説明する。
上記各実施形態における平均流入電流算出処理は、平均流入電流を求める演算を複数回実行し、それら複数の演算結果を平均化し、その平均値を平均流入電流の算出値としてもよい。例えば、図６のステップＵ２の後、または図９のステップＷ４の後に、図１１に示す処理を追加してもよい。 (Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the average inflow current calculation process in each of the above embodiments, the calculation for obtaining the average inflow current is executed a plurality of times, the plurality of calculation results are averaged, and the average value may be used as the calculated value of the average inflow current. For example, the processing shown in FIG. 11 may be added after step U2 in FIG. 6 or after step W4 in FIG.

すなわち、平均流入電流を算出すると（ステップＵ２またはＷ４の終了後）、ステップＸ１に進む。ステップＸ１では、平均流入電流がＮ回算出されたか否かが判断される。この場合、Ｎは２以上の整数であればよい。平均流入電流の算出回数がＮ回未満である場合（ステップＸ１で「ＮＯ」）、ステップＵ１またはＷ１に戻り、平均流電流の算出が行われる。   That is, when the average inflow current is calculated (after completion of step U2 or W4), the process proceeds to step X1. In step X1, it is determined whether or not the average inflow current has been calculated N times. In this case, N may be an integer of 2 or more. When the number of times of calculating the average inflow current is less than N (“NO” in step X1), the process returns to step U1 or W1, and the average current is calculated.

これに対し、平均流入電流の算出回数がＮ回に達した場合（ステップＸ１で「ＹＥＳ」）、ステップＸ２に進む。ステップＸ２では、Ｎ回分の平均流入電流の算出値の平均を求め、その平均が平均流入電流の算出値として取得される。ステップＸ２の後は、処理が終了となる。このようにすれば、例えばノイズなどの影響により、平均流入電流（流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値）の算出結果に誤差が生じることを抑制することができる。 On the other hand, when the number of average inflow current calculations reaches N (“YES” in step X1), the process proceeds to step X2. In step X2, the average of the calculated values of the average inflow current for N times is obtained, and the average is acquired as the calculated value of the average inflow current. After step X2, the process ends. In this way, it is possible to suppress the occurrence of an error in the calculation result of the average inflow current (average value of the inflow current ID / DC ) due to, for example, noise.

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
補正値更新手段１０の各機能（算出手段および補正手段）の分担は、上記実施形態の構成と同様のものに限らずともよい。例えば、算出手段としての機能の一部または全部をＨＶＥＣＵ３が分担してもよい。その場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ５、３１は、流入電流ＩＤ／ＤＣの平均値を算出する上で必要となる各種の情報を、ＨＶＥＣＵ３に送信する必要がある。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
The assignment of each function (calculation means and correction means) of the correction value update means 10 is not limited to the same as the configuration of the above embodiment. For example, the HVECU 3 may share part or all of the function as the calculation means. In this case, the DC / DC converters 5 and 31 need to transmit various information necessary for calculating the average value of the inflow current ID / DC to the HVECU 3.

第２の実施形態におけるステップＷ２、Ｗ３に代えて、次のように一次励磁電流のピーク値Ｉｐｅａｋを取得してもよい。すなわち、期間Ａまたは期間Ｃの開始時点から、同期間の終了時点まで、ＩＤ／ＤＣの検出値を随時取得（サンプリング）し、それらサンプリングした検出値の中で最も大きい値をピーク値Ｉｐｅａｋとして取得する。このようにすれば、ステップＷ２、Ｗ３によるピーク値Ｉｐｅａｋの取得方法に比べ、処理負荷は増加するものの、一層精度良くピーク値Ｉｐｅａｋを取得することができる。 Instead of steps W2 and W3 in the second embodiment, the peak value I peak of the primary excitation current may be acquired as follows. That is, the detection value of ID / DC is acquired (sampling) at any time from the start point of the period A or the period C to the end point of the synchronization period, and the maximum value among the sampled detection values is the peak value I peak. Get as. In this way, the peak value I peak can be acquired with higher accuracy, although the processing load increases compared to the method of acquiring the peak value I peak in steps W2 and W3.

インバータ７および二次電池２の間に接続される電力変換器としては、フルブリッジ方式の絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータに限らず、他の方式の絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ、非絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ（昇圧型、降圧型、昇降圧型など）、インバータなどでもよい。   The power converter connected between the inverter 7 and the secondary battery 2 is not limited to a full-bridge type isolated DC-DC converter, but other types of isolated DC-DC converters, non-insulated DC-DCs. A DC converter (step-up type, step-down type, step-up / step-down type, etc.), inverter, or the like may be used.

二次電池残存容量検出装置１は、電気自動車（車両）に搭載される主機バッテリとしての二次電池の残存容量を検出する用途に適用することもできる。
ＨＶＥＣＵ３は、車軸の回転速度を表すデータ、Ｍ／Ｇ６の回転速度および電流ＩＬのうち、少なくともいずれか１つに基づいて、車両が停止中であるか否かを判断してもよい。また、ＨＶＥＣＵ３は、上記各種情報とは異なる別の情報に基づいて、車両が停止中であるか否かを判断してもよい。 The secondary battery remaining capacity detection device 1 can also be applied to an application for detecting the remaining capacity of a secondary battery as a main battery mounted in an electric vehicle (vehicle).
HVECU3 is data representing the rotational speed of the axle, of the rotational speed and the current I L of the M / G6, based on at least one may determine whether the vehicle is stopped. Further, the HVECU 3 may determine whether or not the vehicle is stopped based on other information different from the various information.

図面中、１は二次電池残存容量検出装置、２は二次電池、３はハイブリッド制御装置（補正値設定手段、残存容量推定手段）、４は電流センサ、５、３１はＤＣ／ＤＣコンバータ（電力変換器）、６はモータジェネレータ（電動機）、７はインバータ、９は補機バッテリ、１０は補正値更新手段、１５はトランスを示す。   In the drawings, 1 is a secondary battery remaining capacity detection device, 2 is a secondary battery, 3 is a hybrid control device (correction value setting means, remaining capacity estimation means), 4 is a current sensor, 5 and 31 are DC / DC converters ( (Power converter), 6 is a motor generator (electric motor), 7 is an inverter, 9 is an auxiliary battery, 10 is a correction value updating means, and 15 is a transformer.

Claims (6)

車両の動力源として用いられる電動機（６）に電力供給を行うことにより放電されるとともに前記電動機から回生電力の供給を受けることにより充電される二次電池（２）の残存容量を検出する二次電池残存容量検出装置（１）であって、
前記電動機を駆動するインバータ（７）および前記二次電池の間には、前記車両に搭載される補機系負荷に対して電源を供給するための補機バッテリ（９）の充電を行う電力変換器（５、３１）が接続されており、
前記二次電池に流れる電流を検出するための電流センサ（４）と、
前記二次電池に電流が流れていない期間における前記電流センサの出力に基づいて、前記電流センサのオフセット誤差を補正するためのオフセット補正値の初期値を設定する補正値設定手段（３）と、
前記電流センサの出力および前記オフセット補正値を用いて前記二次電池に流れる電流を検出し、その検出値に基づいて前記二次電池の残存容量を推定する残存容量推定手段（３）と、
前記車両が停止中であることを表す車両停止情報が与えられると、前記電力変換器への流入電流を算出し、その算出された流入電流およびそのときの前記電流センサの出力を用いて前記オフセット補正値を更新する補正値更新手段（１０）と、
を備えていることを特徴とする二次電池残存容量検出装置。 A secondary that detects the remaining capacity of the secondary battery (2) that is discharged by supplying power to the electric motor (6) used as a power source of the vehicle and that is charged by receiving regenerative power from the electric motor. A battery remaining capacity detection device (1) comprising:
Between the inverter (7) for driving the electric motor and the secondary battery, power conversion is performed to charge an auxiliary battery (9) for supplying power to an auxiliary system load mounted on the vehicle. The vessel (5, 31) is connected,
A current sensor (4) for detecting a current flowing in the secondary battery;
Correction value setting means (3) for setting an initial value of an offset correction value for correcting an offset error of the current sensor based on an output of the current sensor in a period in which no current flows in the secondary battery;
A remaining capacity estimating means (3) for detecting a current flowing through the secondary battery using the output of the current sensor and the offset correction value, and estimating a remaining capacity of the secondary battery based on the detected value;
When vehicle stop information indicating that the vehicle is stopped is given, an inflow current to the power converter is calculated, and the offset is calculated using the calculated inflow current and the output of the current sensor at that time. Correction value updating means (10) for updating the correction value;
A secondary battery remaining capacity detection device comprising: 前記補正値更新手段（１０）は、
前記電力変換器への流入電流を算出する算出手段（５、３１）と、
前記車両停止情報が与えられると、前記算出手段に対し前記流入電流の算出情報の送信を要求し、前記算出手段から送信された前記算出情報を用いて前記オフセット補正値を更新する補正手段（３）と、
を備え、
前記算出手段は、前記算出情報の送信の要求を受けると、前記流入電流の算出を行い、その算出した流入電流および前記要求を受けた時点から前記流入電流を算出した時点までの経過時間を含む前記算出情報を前記補正手段に送信することを特徴とする請求項１に記載の二次電池残存容量検出装置。 The correction value updating means (10)
Calculation means (5, 31) for calculating an inflow current to the power converter;
When the vehicle stop information is given, a correction unit (3) which requests the calculation unit to transmit the calculation information of the inflow current and updates the offset correction value using the calculation information transmitted from the calculation unit. )When,
With
When the calculation means receives the request for transmitting the calculation information, the calculation means calculates the inflow current, and includes the calculated inflow current and an elapsed time from the time when the request is received to the time when the inflow current is calculated. The secondary battery remaining capacity detection apparatus according to claim 1, wherein the calculation information is transmitted to the correction unit. 前記電力変換器は、トランス（１５）を有する絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータ（５）であり、
前記補正値更新手段（１０）は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流および前記トランスの励磁デューティを用いて前記流入電流を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池残存容量検出装置。 The power converter is an insulated DC / DC converter (5) having a transformer (15),
The remaining secondary battery according to claim 1 or 2, wherein the correction value updating means (10) calculates the inflow current using an output current of the DC / DC converter and an excitation duty of the transformer. Capacity detection device. 前記電力変換器は、トランス（１５）を有する絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータ（３１）であり、
前記補正値更新手段（１０）は、前記トランスの一次側励磁電流のピーク値を用いて前記流入電流を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の二次電池残存容量検出装置。 The power converter is an insulated DC / DC converter (31) having a transformer (15),
The secondary battery according to any one of claims 1 to 3, wherein the correction value update means (10) calculates the inflow current using a peak value of a primary excitation current of the transformer. Remaining capacity detection device. 前記補正値更新手段（１０）は、前記流入電流を複数回算出するとともに、それら複数の算出結果を平均化し、その平均値を前記流入電流の算出値とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の二次電池残存容量検出装置。   The correction value updating means (10) calculates the inflow current a plurality of times, averages the plurality of calculation results, and uses the average value as a calculated value of the inflow current. 5. The secondary battery remaining capacity detection device according to claim 4. 前記車両停止情報には、少なくとも、前記インバータに流れる電流、前記電動機の回転速度および車軸の回転速度に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の二次電池残存容量検出装置。   6. The vehicle stop information includes at least information related to a current flowing through the inverter, a rotation speed of the electric motor, and a rotation speed of an axle. 6. Secondary battery remaining capacity detection device.
JP2013150555A 2013-07-19 2013-07-19 Secondary battery remaining capacity detector Active JP6107502B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013150555A JP6107502B2 (en) 2013-07-19 2013-07-19 Secondary battery remaining capacity detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013150555A JP6107502B2 (en) 2013-07-19 2013-07-19 Secondary battery remaining capacity detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015021861A true JP2015021861A (en) 2015-02-02
JP6107502B2 JP6107502B2 (en) 2017-04-05

Family

ID=52486430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013150555A Active JP6107502B2 (en) 2013-07-19 2013-07-19 Secondary battery remaining capacity detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6107502B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170122063A (en) * 2016-04-26 2017-11-03 현대자동차주식회사 Method for controlling start of fuel cell vehicle
KR101836624B1 (en) 2016-04-26 2018-03-08 현대자동차주식회사 Method for controlling start of fuel cell vehicle
US10962597B2 (en) 2017-12-04 2021-03-30 Gs Yuasa International Ltd. Measurement apparatus, energy storage apparatus, measurement system, and offset error measurement method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002151165A (en) * 2000-11-15 2002-05-24 Toyota Motor Corp Secondary battery device
JP2007078377A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Nissan Motor Co Ltd Offset value calculation device for current sensor
JP2010273523A (en) * 2009-05-25 2010-12-02 Honda Motor Co Ltd Charge control device
JP2012090406A (en) * 2010-10-19 2012-05-10 Omron Automotive Electronics Co Ltd Switching power supply apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002151165A (en) * 2000-11-15 2002-05-24 Toyota Motor Corp Secondary battery device
JP2007078377A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Nissan Motor Co Ltd Offset value calculation device for current sensor
JP2010273523A (en) * 2009-05-25 2010-12-02 Honda Motor Co Ltd Charge control device
JP2012090406A (en) * 2010-10-19 2012-05-10 Omron Automotive Electronics Co Ltd Switching power supply apparatus

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170122063A (en) * 2016-04-26 2017-11-03 현대자동차주식회사 Method for controlling start of fuel cell vehicle
KR101836624B1 (en) 2016-04-26 2018-03-08 현대자동차주식회사 Method for controlling start of fuel cell vehicle
KR101866020B1 (en) * 2016-04-26 2018-06-08 현대자동차주식회사 Method for controlling start of fuel cell vehicle
US10220724B2 (en) 2016-04-26 2019-03-05 Hyundai Motor Company System and method for controlling start of fuel cell vehicle
US10300797B2 (en) 2016-04-26 2019-05-28 Hyundai Motor Company System and method for controlling start of fuel cell vehicle
US10962597B2 (en) 2017-12-04 2021-03-30 Gs Yuasa International Ltd. Measurement apparatus, energy storage apparatus, measurement system, and offset error measurement method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6107502B2 (en) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10076965B2 (en) Charging apparatus
KR101025896B1 (en) Power supply system, vehicle using the same, power supply system control method, and computer-readable recording medium containing program for causing computer to execute the method
US10011184B2 (en) Power supply system for vehicle
US9444285B2 (en) Charge controller for vehicle
US10988043B2 (en) Vehicle and method of charging electric power storage device
US8248033B2 (en) Secondary battery temperature-increasing control apparatus and vehicle including the same, and secondary battery temperature-increasing control method
CN105406737B (en) PWM rectifier with electrostatic capacitance calculating part
US8058848B2 (en) Vehicle charging system
JP4941595B2 (en) Power system
US10797364B2 (en) Power supply system of vehicle
US11458844B2 (en) Power supply system for vehicle
US9647547B2 (en) Voltage conversion device for stepping up voltage
CN110707768B (en) Charging control device and charging control system
US11400917B2 (en) Power supply system for vehicle
US9260019B2 (en) Drive system and vehicle including drive system
JP6572823B2 (en) Power system
JP2018148637A (en) Charger and on-vehicle power supply
JP2020195221A (en) Power supply system
JP6107502B2 (en) Secondary battery remaining capacity detector
JP7039520B2 (en) Power system
CN112693314B (en) Power supply system for vehicle
JP2020202656A (en) Power source system for vehicle
JP5273206B2 (en) Battery heating system
JP6495412B1 (en) Power system
JP7030033B2 (en) Power conversion system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151028

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160830

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160926

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170220

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6107502

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250