JP2015017937A - 棒状物品の検査システム及びその検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】容器内に棒状物品が横並びの物品列として収容されているとき、棒状物品の整列状態を検査する検査システム及び検査方法を提供する。
【解決手段】 本発明の検出方法を実施する検査システムは、缶本体（ＣＢ、容器）の上方からシガレット列（ＣＲ、物品列）に向けてラインレーザ光を斜め下方に照射し、シガレット列（CR）に円弧（Ａ）が連続した照射ライン（ＩＲ）を検査対象として形成するレーザ照射器（２０，２２）と、照射ライン（ＩＲ）を含む撮像画像を得るカメラ（２４，２６）と、正常な照射ライン（ＩＲ）から得られたマスタパターンと検査対象の照射ライン（ＩＲ）との対比に基づき、シガレット列（ＣＲ）中のフィルタシガレット（ＦＣ）の整列状態の良否を判定する判定装置（２８）とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、容器内に整列して収容された棒状物品の整列状態を検査する検査システム及び検査方法に係わり、特に、棒状物品としてフィルタシガレット等の棒状物品の整列状態の検査に好適した検査システム及び検査方法に関する。

フィルタシガレット等の棒状物品としての喫煙物品はヒンジリッドパッケージの包装形態で販売されるのが一般的であるが、平缶の包装形態で販売される喫煙商品もまた公知である。
この種の平缶包装の場合、フィルタシガレットは所定本数のフィルタシガレットが横並びの整列状態にして缶本体内に多段にして収容されている。

ところで、缶本体内のフィルタシガレットの整列状態にフィルタシガレットの抜けや、千切れ又は折れ等に起因して乱れが発生していれば、販売に不適な喫煙物品となることから、缶本体が蓋で閉じられる前に、フィルタシガレットの整列状態を検査する必要がある。
例えば、ここで検査には、フィルタシガレット束の端面をカメラにて撮像し、ここでの撮像により得られた画像に基づいてフィルタシガレット束を検査する検査装置及びその検査方法を適用することが考えられる(特許文献１、段落0030参照)。

特開2003-153679号公報

しかしながら、フィルタシガレット束が缶本体内に収容された状態では、フィルタシガレット束の端面を撮像することは不能であるから、缶本体内に既に収容されたフィルタシガレットの整列状態の検査に特許文献１の検査装置及び検査方法を適用することはできない。
また、整列状態の検査に特許文献１の検査装置及び検査方法を敢えて適用したとしても、この場合、フィルタシガレットの本数のみが検査可能になるだけで、フィルタシガレットの千切れや折れ等は検査できない。

本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、缶本体等の容器内に既に横並びにして収容された棒状物品に対し、棒状物品の整列状態を検査することができる検査システム及び検査方法を提供することにある。

上述の目的は、上面が開口した容器内に複数の棒状物品が横並びの物品列として収容されているとき、物品列中の棒状物品の整列状態を検査する本発明の検査システムによって達成され、該検査システムは、
充填位置にて、容器の上方から容器内の物品列に向けて物品列を横断するラインレーザ光を斜め下方に照射し、ラインレーザ光の照射により、物品列に個々の棒状物品の外周形状に従い円弧が連続した照射ラインを形成するレーザ光源と、
容器の上方から検査対象としての照射ラインを含む撮像画像を得る撮像装置と、
撮像画像に基づき、棒状物品の整列状態の良否を判定する判定装置と
を具備し、
判定装置は、
整列状態が正常であるときの正常照射ラインの少なくとも一部の画像をマスタパターンとし、該マスタパターンと前記検査対象の照射ラインとの対比に基づき、前記整列状態の良否を判定する（請求項１）。

また、本発明の目的は、上述の検査システムを使用する検査方法（請求項６）によっても達成される。
本発明の検査システム及び検査方法によれば、容器内に既に収容されている物品列にラインレーザ光を照射して検査対象の照射ラインを形成するので、この照射ラインは物品列における棒状物品の整列状態が正常であれば、個々の棒状物品の外周形状に対応した円弧が連続する特有の列となる。

それ故、棒状物品の整列状態が正常であるときの正常照射ラインの少なくとも一部の画像をマスタパターンとし、このマスタパターンと検査対象の照射ラインとの対比に基づき、棒状物品の整列状態の良否が判定される。

本発明の棒状物品の検査システム及び検査方法は、容器内に棒状物品の物品列が既に収容された後にあっても、物品列中における棒状物品の整列状態の良否を判定可能である。

平缶形態のシガレットパッケージを示した斜視図である。 充填機を示した概略平面図である。 検査システムの第１検査ステージを示した概略図である。 検査システムの第２検査ステージを示した概略図である。 初期設定ルーチンを示したフローチャートである。 シガレット列に形成された２つの照射ラインを示す図である。 図６の一方の照射ラインから抽出されたマスタパターンを示す図である。 図６の他方の照射ラインから抽出されたマスタパターンを示す図である。 判定ルーチンを示したフローチャートである。 検査領域内の照射ラインの様々な実例を示した図であり、（ａ）は正常な照射ライン、（ｂ）〜（ｄ）は不良の照射ラインを示す。 図１０（ｂ）に対応したシガレット列中のフィルタシガレットの整列状態を示し、（ａ）はシガレット列の斜視図、（ｂ）はシガレット列の平面図である。 図１０（ｃ）に対応したシガレット列中のフィルタシガレットの整列状態を示し、（ａ）はシガレット列の斜視図、（ｂ）はシガレット列の平面図である。 図１０（ａ）に対応したシガレット列中のフィルタシガレットの整列状態を示し、（ａ）はシガレット列の斜視図、（ｂ）はシガレット列の平面図である。

図１を参照すれば、平缶の包装形態で販売されるシガレットパッケージCPが示されており、このシガレットパッケージＣＰは、上面が開口した矩形の缶本体ＣＢと、この缶本体ＣＢにヒンジ結合され、缶本体ＣＢを開閉可能な蓋Ｌとを有し、これら缶本体ＣＢ及び蓋Ｌは共にスチール製である。

缶本体ＣＢ内には例えば２０本のフィルタシガレットＦＣが２層のシガレット列ＣＲとして充填されている。各シガレット列ＣＲは１０本のフィルタシガレットＦＣを含み、これらフィルタシガレットＦＣはシガレット列ＣＲ内にて横並びの状態で互いに隣接している。

なお、フィルタシガレットＦＣの充填に先立ち、缶本体ＣＢの底には内包紙（図示しない）が敷かれており、この内包紙は缶本体ＣＢの開口縁でみて、フィルタシガレットＦＣの軸線方向に離間した端縁からそれぞれ突出したカバー片を一体に有し、これらカバー片は上層のフィルタ列FR上にて互いに重なり合う長さを有する。更に、缶本体ＣＢの開口は密封シート（図示しない）により覆われ、この密封シートは缶本体ＣＢの開口縁に引き剥がし可能にして貼り付けられている。

上述した缶本体ＣＢ内へのフィルタ列ＦＲの充填には、図２に概略的に示す充填機１０が使用され、この充填機１０は円盤状のターレット１２を含む。このターレット１２は水平に配置され、外周部の上面に例えば８個のポケット１４を有する。これらポケット１４はターレット１２の外周及び上方に向けてそれぞれ開いたＵ字形をなし、ターレット１２の周方向に等間隔を存して配置されている。

ターレット１２は８つの回転角位置Ｐ₁〜Ｐ₈を有し、図２中の矢印で示すターレット１２の反時計回りに間欠回転し、これにより、各ポケット１４は回転角位置Ｐ₁〜Ｐ₈に順次位置付けられる。
例えば、回転角位置Ｐ₁にて、１つの空のポケット１４に空の缶本体ＣＢが供給され、この缶本体ＣＢは前述の内包紙を既に備えている。

空の缶本体ＣＢがポケット１４とともに次の回転角位置Ｐ₂に位置付けられたとき、容器としての缶本体ＣＢ内に前述したシガレット列ＣＲが水平に充填される。即ち、回転角位置Ｐ₂は１次シガレット列供給位置(充填位置)として規定され、ここでのシガレット列ＣＲの充填にはサクションヘッド（図示しない）が使用される。

例えば、シガレット列ＣＲはシガレットマガジン(図示しない)から排出位置Ｅに配置され、サクションヘッドは排出位置Ｅにてシガレット列ＣＲを吸着し、空の缶本体ＣＢの直上まで移送する。この後、サクションヘッドはシガレット列ＣＲの吸着を解放し、シガレット列ＣＲを空の缶本体ＣＢに充填する。

この後、ターレット１２の間欠回転に伴い、缶本体ＣＢはポケット１４とともに回転角位置Ｐ₂から回転角位置Ｐ₃を経て２次シガレット列供給位置（充填位置）としての回転角位置Ｐ₄に位置付けられ、この回転角位置Ｐ₄にて、新たなシガレット列ＣＲの充填を受ける。この新たなシガレット列ＣＲは缶本体ＣＢ内に既に充填されているシガレット列ＣＲ上に水平に積み重ねられる。なお、２次シガレット列供給位置でも、１次シガレット列供給位置での場合と同様に、シガレット列ＣＲの充填にはサクションヘッドが使用される。

この後、ターレット１２の間欠回転に伴い、缶本体ＣＢはポケット１４とともに回転角位置Ｐ₄から回転角位置Ｐ₅，Ｐ₆を経て回転角位置Ｐ₇に位置付けられる。この回転角位置Ｐ₇にて、缶本体ＣＢはポケット１４から排出され、後段の包装ステージに向けて移送される。

後段の包装ステージでは、前述の説明から既に明らかであるように、内包紙のカバー片の折込み及び密封シールの貼り付けが順次実施された後、缶本体ＣＢに蓋Ｌが取り付けられ、この時点で、シガレットパッケージCPが完成する。この後、シガレットパッケージＣＰは紙箱に収容され、更に、紙箱が上包みフィルムにより包み込まれることで、最終商品となる。

回転角位置Ｐ₇にて空になったポケット１４はターレット１２の更なる間欠回転に伴い、回転角位置Ｐ₈を経て、回転角位置P₁に再び位置付けられ、この後、前述の動作が同様にして繰り返される。
なお、上述の動作に係る説明は１つのポケット１４に着目したものであるが、各ポケットに対しても同様な動作が実施される。それ故、シガレット列ＣＲが２段にして充填された缶本体ＣＢは、回転角位置Ｐ₇にて、ターレット１２から連続的に排出される。

上述したシガレット列ＣＲの充填過程にて、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣに関し、これらフィルタシガレットＦＣの整列状態が本発明の一実施形態に係る検査方法、即ち、この検査方法を実施する検査システムによって検査される。

以下、検査システムについて説明する。
検査システムはターレット１２の回転角位置Ｐ₃，Ｐ₅に検査ステージ１６，１８をそれぞれ備えている。これら検査ステージ１６，１８の基本構成は同一であるので、先ず、検査ステージ１６に着目して説明する。

検査ステージ１６は、回転角位置Ｐ₃の上方に配置されたレーザ光源（レーザ照射工程）を含み、このレーザ光源は２つのレーザ照射器２０，２２を有する。これらレーザ照射器２０，２０は回転角位置Ｐ₃上の缶本体ＣＢを挟むようにしてターレット１２の径方向に互いに離間する。
レーザ照射器２０，２０は、回転角位置Ｐ₃上の缶本体ＣＢ、即ち、缶本体ＣＢ内のシガレット列ＣＲに向けてラインレーザ光Ｌ₁₁，Ｌ₁₂を斜め下方に照射する。本実施形態の場合、図３に示されるようにラインレーザ光Ｌ₁₁，Ｌ₁₂と水平面とのなす角度αは例えば４５°に設定されている。

ラインレーザ光Ｌ₁₁はシガレット列ＣＲのシガレット側端部に照射され、ラインレーザ光Ｌ₁₂はシガレット列ＣＲのフィルタ側端部に照射される。これらラインレーザ光Ｌ₁₁，Ｌ₁₂の照射は、シガレット列ＣＲの両端部、即ち、シガレット側端部及びフィルタ側端部のそれぞれに照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂を形成し、これら照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂はシガレット列ＣＲを横断して延びる。
本実施形態の場合、照射ラインＩＲ₁₁はシガレット列ＣＲのシガレット側の第１端から１０ｍｍ以内の領域に形成され、照射ラインＩＲ₁₂はシガレット列ＣＲのフィルタ側の第２端から１０ｍｍ以内の領域に形成されている。

ここで、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態が正常であれば、照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂は円弧が連続した特有の列となり、個々の円弧は上述のラインレーザ光Ｌ₁₁，Ｌ₁₂の傾斜及び個々のフィルタシガレットＦＣにおける外周形状、即ち、円形の横断面形状によって形成される。それ故、個々の円弧はシガレット列ＣＲ中の個々のフィルタシガレットＦＣを示す。なお、図２からは照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂の形状が明瞭ではないものの、照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂については後述の説明からより明らかとなる。

更に、検査ステージ１６には、回転角位置Ｐ₃上の缶本体ＣＢの上方に撮像装置(撮像工程)を備え、本実施形態の場合、撮像装置は２つのＣＣＤカメラ２４，２６（以下、単にカメラと称する）を含む。図３から明らかなようにカメラ２４は照射ラインＩＲ₁₁の真上に配置され、一方、カメラ２６は照射ラインＩＲ₁₂の真上に配置されている。それ故、カメラ２４，２６は照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂を含んだ撮像画像をそれぞれ得ることができ、これら撮像画像を判定装置２８（判定工程）に伝送する。

カメラ２４，２６の絞りは可能な限り絞られ、一方、レーザ照射器２０，２２の出力パワーは、カメラ２４，２６にて照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂が認識可能となる必要最少限のレベル（例えばJIS C 6802に規定されたクラス２）に抑えられているのが好ましい。この場合、撮像画像は全体的に暗い画像になるもの、照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂のみを明瞭に撮像可能となる。それ故、シガレット列ＣＲの色やデザインが変更されたとしても、レーザ照射器２０，２２やカメラ２４，２６の設定を変更することなく、照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂の撮像が可能となる。

一方、検査ステージ１８は前述した検査ステージ１６と同様に構成を有するが、検査ステージ１６との相違点は以下の通りである。
検査ステージ１６では、缶本体ＣＢ内の下段のシガレット列ＣＲに対して、照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂の撮像画像を得るのに対し、図４から明らかなように、検査ステージ１８では缶本体ＣＢ内の上段のシガレット列ＣＲに対して、照射ラインＩＲ₂₁，ＩＲ₂₂の撮像画像を得る。

上述の判定装置２８は、マイクロプロセッサやメモリを含む周辺デバイス等を備えた所謂、画像処理装置であり、検査ステージ１６，１８のカメラ２４，２６から伝送された撮像画像に基づき、下段及び上段のシガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態を検査する。
ここでの検査に先立ち、判定装置２８は、図５に示された初期設定ルーチンを実施し、この初期設定ルーチンについて以下に説明する。

初期設定ルーチン
先ず、フィルタシガレットＦＣの整列状態が正常なシガレット列ＣRを準備し、この正常なシガレット列ＣＲを回転角位置Ｐ₃にあるポケット１４内に缶本体ＣＢとともにセットする。
この状態で、検査ステージ１６のカメラ２４，２６にて得られた照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂の撮像画像が判定装置２８にそれぞれ伝送される。このときの照射ラインＩＲ₁₁，ＩＲ₁₂は正常照射ラインを示す。

判定装置２８は、照射ラインＩＲ₁の撮像画像に対して検査領域ＳＲ₁₁を画定する（ステップＳ１）。本実施形態の場合、図６に示されるように、検査領域ＳＲ₁₁はシガレット列CRのシガレット側の端部をシガレット列ＣＲの第１端から１０ｍｍの範囲にて矩形に囲む領域で規定され、少なくとも照射ラインＩＲ₁₁を完全に含んでいる。

この後、判定装置２８は、照射ラインＩＲ₁₁の少なくとも一部、例えば、照射ラインＩＲ₁₁を形成する円弧Ａの列中から代表する単一の円弧Ａ₁を図７に示すようなマスタパターンＭＰ₁₁として抽出し（ステップＳ２）、このマスタパターンＭＰ₁₁を内部のメモリに登録する（ステップＳ３）。ここで、マスタパターンＭＰ₁₁，即ち、円弧Ａ₁には照射ラインＩＲ₁₁中の最も鮮明な円弧が選択される。

次に、判定装置２８は、照射ラインＩＲ₁₂の撮像画像に対して検査領域ＳＲ₁₂を画定する（ステップＳ４）。検査領域ＳＲ₁₂は、シガレット列CRのフィルタ側の端部をシガレット列ＣＲの第２端から１０ｍｍの範囲にて矩形に囲む領域で規定され、少なくとも照射ラインＩＲ₁₂を完全に含んでいる。

この後、判定装置２８は、照射ラインＩＲ₁₂から代表する円弧Ａ₂を図８に示すようなマスタパターンＭＰ₁₂として同様に抽出し（ステップＳ５）、このマスタパターンＭＰ₁₂を内部のメモリに登録する（ステップＳ６）。ここで、図７及び図８を対比すれば明らかなように、マスタパターンＭＰ₁₁，ＭＰ₁₂は円弧Ａの向きのみで相違する。

この後、シガレット列ＣＲは缶本体ＣＢとともに検査ステージ１６から検査ステージ１８，即ち、回転角位置Ｐ₅に移動され、缶本体ＣＢ内のシガレット列ＣＲ上にフィルタシガレットＦＣの整列状態が正常なシガレット列ＣＲが新たに載置される。
この状態で、図５の初期設定ルーチンが繰り返して実施され、この場合には、上段のシガレット列ＣＲに対する照射ラインＩＲ₂₁，ＩＲ₂₂の形成、検査領域ＳＲ₂₁、ＳＲ₂₂の画定、マスタパターンＭＰ₂₁，ＭＰ₂₂の抽出及び登録が同様になされる（図５〜図８中の括弧内の参照符号を参照）。ここでの照射ラインＩＲ₂₁，ＩＲ₂₂は正常照射ラインとなる。

上述した初期設定の完了後、前述した充填機１０が稼働されれば、即ち、缶本体ＣＢ内へのシガレット列ＣＲの充填が実際に実施されれば、判定装置２８は検査ステージ１６，１８のカメラ２４，２６から撮像画像を受ける度に図９に示す判定ルーチンを実施し、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態の良否を判定する。

図９の判定ルーチンは、下段のシガレット列ＣＲの検査領域ＳＲ₁₁，ＳＲ₁₂や、上段のシガレット列ＣＲの検査領域ＳＲ₂₁，ＳＲ₂₂に対して共通であるので、以下の説明では参照符号の添字を省略する。
判定ルーチンでは、先ず、検査領域ＳＲ内の検査対象となる照射ラインＩＲに含まれる円弧Ａが対応するマスタパターンＭＰに基づいてサーチされ（ステップＳ１０、検出セクション及び検出プロセス）、円弧Ａの数Ｋ、各円弧Ａの位置Ｌｉ(ｘ,y)が算出される（ステップＳ１１、検出セクション及び検出プロセス）。

ここで、図１０（ａ）〜(ｄ)に示されているように検査領域ＳＲがｘ-y座標で表されるとき、位置Ｌｉ(ｘ,y)は対応する円弧Aの中央位置（十字カーソル参照）を示す。また、位置Ｌｉ(ｘ,y)中のｉは、１〜Ｋまでの整数を示し、照射ラインIR中の円弧Ａを特定する。なお、図１０は照射ラインＩＲ₁₂（又はＩＲ₂₂）を例にして示されている。

次に、個数Kが正規数Ｎに一致しているか否かが判別される（ステップＳ１２、判定セクション、判定プロセス）。ここで、正規数Ｎは、正常なシガレット列CRが含んでいるべきフィルタシガレットFRの本数を表し、本実施形態の場合、前述の説明から明らかなように正規数Nは１０である。
ステップＳ１２の判別結果が偽(No)の場合、シガレット列CR中のフィルタシガレットＦＣの整列状態が不良であると判定され、排除指令RCが出力される（ステップＳ１３）。

ステップＳ１２の判別結果が偽になる状況とは、例えば図１０（ｂ）に示されるように、照射ラインＩＲ中の円弧Ａが連続しておらず、個数Ｋが正規数Ｎよりも少ないことを示す。換言すれば、この場合、図１１（ａ），（ｂ）を参照すればより明らかなように、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの数に不足が生じているか、シガレット列ＣＲ中に千切れたフィルタシガレットＦＣ又はフィルタが脱落したシガレットが存在することを示す。それ故、このようなシガレット列ＣＲは不良であり、この不良のシガレット列ＣＲは排除されなければならない。

一方、ステップＳ１２の判別結果が真（Yes）の場合、前述の位置Ｌｉ(ｘ,y)に基づき、隣接する円弧Ａ間の離間距離ΔＤｘ(j)がx軸に関してそれぞれ算出され、これら離間距離ΔＤｘ(j)が正規の離間距離ΔＤｘnにほぼ等しいか否かが判別される（ステップＳ１４、判定セクション、判定プロセス）。なお、ΔＤｘ(j)中のｊは１〜（Ｋ−１）までの整数を表し、離間距離ΔＤｘnは対応するマスタパターンＭＰのサイズに基づいて設定されている。

離間距離ΔＤｘ(j)の何れかが離間距離ΔＤｘnから外れ、ステップＳ１４の判別結果が偽になった場合、前述のステップＳ１３が同様に実施される。ここで、ステップＳ１４からステップＳ１３が実施される状況とは、ステップＳ１１での個数Ｋの算出に際して、図１０（ｃ）に示されるように円弧Ａの数が不足しているにも拘わらず、１つの円弧Ａが重複してカウントされていることを示す（２つの十字カーソルが割り当てられた円弧Ａを参照）。

しかしながら、このようなカウントエラーが発生しても、ステップＳ１４が実施されることで、カウントエラーを発見でき、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態を正確に判定可能となる。
一方、ステップＳ１４の判別結果が真の場合、前述の位置Ｌｉ(ｘ,y)に基づき、ｙ軸に関しての各円弧Ａの位置Ｌi(y)が基準位置ｙnにほぼ等しいか否かが判別される（ステップＳ１５、判定セクション、判定プロセス）。なお、基準位置ｙnは、対応するマスタパターンＭＰのｙ軸上の位置に基づいて設定される。

位置Ｌi(y)の何れかが基準位置ｙnから外れ、ステップＳ１５の判別結果が偽となった場合、ステップＳ１３にて、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態が不良である判定され、排除指令ＲＣが出力される。
ステップＳ１５の判別結果が偽になる状況とは、図１０（ｄ）に示されるように少なくとも１つの円弧Ａが基準位置ｙnから外れ、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態に不良が発生していることを示す。

換言すれば、この場合、図１２（ａ），（ｂ）を参照すれば明らかなように、シガレット列ＣＲ中に折れたフィルタシガレットＦＣが混入していることを示し、このような不良のシガレット列ＣＲを含む缶本体ＣＢもまた排除されなければならない。
ステップＳ１５の判別結果が真の場合、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態が正常、即ち、シガレット列ＣＲが良品であると判定される（ステップＳ１６）。このような良品のシガレット列ＣＲは図１３（ａ），（ｂ）にそれぞれ示されている。

上述した判定ルーチンは、下段及び上段のシガレット列ＣＲにおける検査領域ＳＲ₁₁，ＳＲ₁₂，ＳＲ₂₁，ＳＲ₂₂の全て対して実施されてもよいが、何れかの判定ルーチンにてステップＳ１３が実施されれば、以降の判定ルーチンの実施は省略されてもよい。
なお、排除指令の対象となるシガレット列ＣＲを備えた缶本体ＣＢは、充填機１０の下流にてシガレットパッケージＣＰの製造ラインから排除される。

上述の検査システム及び検査方法によれば、缶本体ＣＢ内にシガレット列ＣＲが充填された後でも、ラインレーザ光を利用して形成した照射ラインＩＲに基づき、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態の良否を判定できるので、不良のシガレット列ＣＲを含んだシガレットパッケージＣＰが製造されることはなく、シガレットパッケージＣＰの製造品質を高めることができる。

また、フィルタシガレットＦＣの本数不足のみならず、フィルタシガレットＦＣの千切れや折れに起因した不良をも判定できるから、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態の良否をより細かく判定することができる。

本発明は上述の一実施形態に制約されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、一実施形態の場合、照射ラインＩＲはシガレット列ＣＲの両端部にそれぞれ形成されているが、シガレット列ＣＲに形成すべき照射ラインＩＲは１本でもよいし、又は、３本以上形成されてもよい。
また、照射ラインＩＲの形成にあたり、ラインレーザ光Ｌの照射角度もまた前述の傾斜角αに限られるものではない。

更に、シガレット列ＣＲ中のフィルタシガレットＦＣの整列状態に係る良否判定は、図５の初期設定ルーチンや図９の判定ルーチンに限らず、これら初期設定ルーチン及び判定ルーチンの趣旨を逸脱しない限り、初期設定ルーチン及び判定ルーチンを任意に変更してもよい。例えば、正常な照射ラインＩＲの全体がマスタパターンとして設定されてよく、この場合、検査対象の照射ラインＩＲとマスタパターンとが全体的にパターンマッチングされることになる。

更にまた、本発明は１０本のフィルタシガレットＦＣからなるフィルタ列ＣＲに限らず、種々の棒状物品からなる物品列、又、任意の数の棒状物品からなる物品列に対しても同様に適用でき、しかも、物品列の段数も２段に限らず、任意の段数であっても良い。

１２ ターレット
１４ ポケット
２０，２２ レーザ照射器（レーザ光源、レーザ照射工程）
２４，２６ カメラ（撮像装置、撮像工程）
２８ 判定装置（判定工程）
Ａ 円弧
ＣＢ 缶本体（容器）
ＳＲ 検査領域
ＩＲ 照射ライン
ＭＰ マスタパターン

Claims (10)

1. 上面が開口した容器内に複数の棒状物品が横並びの物品列として収容されているとき、前記棒状物品の整列状態を検査する検査システムであって、
   前記容器の上方から前記容器内の前記物品列に向けて前記物品列を横断するラインレーザ光を斜め下方に照射し、前記ラインレーザ光の照射により、前記物品列に個々の前記棒状物品の外周形状に従い円弧が連続した照射ラインを形成するレーザ光源と、
   前記容器の上方から検査対象としての照射ラインを含む撮像画像を得る撮像装置と、
   前記撮像画像に基づき、前記棒状物品の前記整列状態の良否を判定する判定装置と
   を具備し、
   前記判定装置は、
   前記整列状態が正常であるときの正常照射ラインの少なくとも一部の画像をマスタパターンとし、該マスタパターンと前記検査対象の照射ラインとの対比に基づき、前記整列状態の良否を判定する
   ことを特徴とする棒状物品の検査システム。
2. 前記レーザ光源は、前記物品列の両端部のそれぞれに前記ラインレーザ光を照射して検査対象となる２つの照射ラインを形成し、
   前記判定装置は、前記検査対象の照射ラインのそれぞれに対応する２つのマスタパターンを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の棒状物品の検査システム。
3. 前記マスタパターンは、前記正常照射ラインに含まれる単一の円弧であることを特徴とする請求項１又は２に記載の棒状物品の検査システム。
4. 前記判定装置は、
   前記撮像画像中に確定された少なくとも前記検査対象の照射ラインを含む検査領域内を前記マスタパターンに基づいてサーチし、前記検査対象の照射ライン中における円弧の数及び個々の円弧の位置をそれぞれ検出する検出セクションと、
   前記検出セクションにて得られた円弧の数及び位置に基づき、前記整列状態の良否を判定する判定セクションと
   を更に含むことを特徴とする請求項３に記載の棒状物品の検査システム。
5. 前記判定セクションは、前記整列状態が不良であると判定したとき、排除指令を出力することを特徴とする請求項４に記載の棒状物品の検査システム。
6. 上面が開口した容器内に複数の棒状物品が横並びの物品列として収容されているとき、前記棒状物品の整列状態を検査する検査方法であって、
   前記充填位置にて、前記容器の上方から前記容器内の前記物品列に向けて前記物品列を横断するラインレーザ光を斜め下方に照射し、前記ラインレーザ光の照射により、前記物品列に個々の前記棒状物品の外周形状に従い円弧が連続した照射ラインを形成するレーザ照射工程と、
   前記容器の上方から検査対象としての照射ラインを含む撮像画像を得る撮像工程と、
   前記撮像画像に基づき、前記棒状物品の前記整列状態の良否を判定する判定工程と
   を具備し、
   前記判定工程は、
   前記整列状態が正常であるときの正常照射ラインの少なくとも一部の画像をマスタパターンとし、該マスタパターンと前記検査対象の照射ラインとの対比に基づき、前記整列状態の良否を判定する
   ことを特徴とする棒状物品の検査方法。
7. 前記レーザ照射工程は、前記物品列の両端部のそれぞれに前記ラインレーザ光を照射して検査対象となる２つの照射ラインを形成し、
   前記判定工程は、前記検査対象の照射ラインのそれぞれに対応する２つのマスタパターンを使用する
   ことを特徴とする請求項６に記載の棒状物品の検査方法。
8. 前記判定工程は、前記正常照射ラインに含まれる単一の円弧を前記マスタパターンとして使用することを特徴とする請求項６又は７に記載の棒状物品の検査方法。
9. 前記判定工程は、
   前記撮像画像中に確定された少なくとも前記検査対象の照射ラインを含む検査領域内を前記マスタパターンに基づいてサーチし、前記検査対象の照射ライン中の円弧の数及び個々の円弧の位置をそれぞれ検出する検出プロセスと、
   前記検出プロセスにて得られた円弧の数及び位置に基づき、前記整列状態の良否を判定する判定プロセスと
   を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の棒状物品の検査方法。
10. 前記判定プロセスは、前記整列状態が不良であると判定したとき、排除指令を出力することを特徴とする請求項９に記載の棒状物品の検査方法。