JP2015016921A - Transfer device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer device which can omit a part of a power source while maintaining a function of the transfer device.SOLUTION: A transfer device 1 includes conveying means structured of a main conveying device 2 and a sub conveying device 3, and an elevating device 5 which can elevate the respective conveying devices 2, 3. The main conveying device 2 is provided with a power source, and the sub conveying device 3 is not provided with the power source. The main conveying device 2 conveys an article by a long roller 28, and the sub conveying device 3 conveys the article by a short roller 41. When the article is conveyed by the sub conveying device 3, the roller 41 is positioned in a higher place than the roller 28 of the main conveying device 2, and the roller 41 and the roller 28 are controlled in an indirectly abutting state. Thereby, drive force of the roller 28 of the main conveying device 2 is transmitted to the roller 41 of the sub conveying device 3, and the roller 41 rotates.

Description

本発明は、物品を搬送するコンベアライン上に設けられ、物品の搬送方向を変更可能な移載装置に関するものである。   The present invention relates to a transfer device that is provided on a conveyor line that conveys an article and that can change the conveyance direction of the article.

倉庫や配送場等においては、所定の場所から別の場所に物品を搬送する場合、ローラコンベア等のコンベア装置が多用されている。また、配送場等のコンベア装置では、多数のコンベアラインが縦横に設置されることが多く、その交錯する位置には、移載装置が設置されている。すなわち、移載装置では、当該装置に搬入された物品を、搬入方向と同一方向に送り出したり、搬入方向と異なる方向に送り出して、所望の場所に搬送することができる。   In warehouses, delivery halls, and the like, a conveyor device such as a roller conveyor is frequently used to transport articles from a predetermined place to another place. Moreover, in a conveyor device such as a delivery place, a large number of conveyor lines are often installed vertically and horizontally, and a transfer device is installed at the intersection. That is, in the transfer device, the article carried into the device can be sent out in the same direction as the carry-in direction or sent in a direction different from the carry-in direction, and can be conveyed to a desired place.

ここで、移載装置は、一般的に、物品を２方向に搬送できる機能を有し、さらにその機能を効果的に発揮するべく昇降部が備えられている。すなわち、この種の移載装置は、物品の搬送方向が互いに異なる２つの搬送部を備え、物品の搬送方向に応じて、２つの搬送部の相対高さを変更し、物品の搬送方向の切り換えが可能な構成となっている。   Here, the transfer apparatus generally has a function of conveying an article in two directions, and further includes an elevating unit to effectively exhibit the function. That is, this type of transfer apparatus includes two transport units having different transport directions of articles, changes the relative height of the two transport sections according to the transport direction of the articles, and switches the transport direction of the articles. Is possible.

具体的には、移載装置では、昇降部によって、搬送に関わらない側の搬送部の頂面を、搬送面よりも下方に待避させつつ、搬送に寄与する側の搬送部の頂面を、搬送面側にリフトさせることができる。これにより、物品は、搬送面側に露出させた搬送部上に載置されて搬送される。このように、この種の移載装置では、搬送面よりも下方に待避させた搬送部の影響を受けることなく物品を搬送できるため、搬送の円滑化を図ることができる。
例えば、そのような移載装置の技術が、特許文献１に開示されている。 Specifically, in the transfer device, the top surface of the transport unit on the side that contributes to transport, while the top surface of the transport unit on the side not related to transport is retracted below the transport surface by the lifting unit, It can be lifted to the conveying surface side. As a result, the article is placed and conveyed on the conveyance unit exposed on the conveyance surface side. In this way, in this type of transfer apparatus, the article can be conveyed without being affected by the conveyance unit that is retracted below the conveyance surface, and therefore the conveyance can be facilitated.
For example, the technology of such a transfer apparatus is disclosed in Patent Document 1.

特開２０１２−５１６７９号公報JP 2012-51679 A

しかしながら、従来の移載装置は、搬送部ごとに駆動源を要するため、製造コストを抑えることが難しかった。   However, since the conventional transfer device requires a drive source for each transport unit, it has been difficult to reduce the manufacturing cost.

そこで、本発明では、従来技術の問題点に鑑み、移載装置の機能を保持しつつ、駆動源の一部を省略化できる移載装置を提供することを課題とする。   In view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a transfer device capable of omitting a part of the drive source while maintaining the function of the transfer device.

上記課題を解決するべく提供される請求項１に記載の発明は、物品を搬送するコンベアラインの一部を構成し、物品の搬送方向を搬入方向と異なる方向に変更可能な移載装置であって、物品を搬送する搬送手段と、当該搬送部を昇降させる昇降手段を備え、搬送手段は、物品を搬入方向と同一方向に送り出す主搬送部と、物品を搬入方向と異なる方向に送り出す副搬送部とを有し、主搬送部と副搬送部のいずれも、物品を搬送する搬送面を形成するものであり、昇降手段は、主搬送部と副搬送部の高さ位置を異なる高さに制御する機能を有し、主搬送部と副搬送部のいずれか一方が他方よりも高位置に制御されると、高位置側の搬送部の搬送面を形成する部分が、低位置側の搬送部の搬送面を形成する部分と直接的又は間接的に当接し、当該低位置側の搬送部の駆動力が、当該高位置側の搬送部に伝動することを特徴とする移載装置である。   The invention according to claim 1, which is provided to solve the above problem, is a transfer device that constitutes a part of a conveyor line that conveys an article and is capable of changing the conveyance direction of the article to a direction different from the loading direction. A conveying means for conveying the article and a lifting / lowering means for raising and lowering the conveying section, wherein the conveying means is a main conveying section for sending the article in the same direction as the carrying-in direction, and a secondary conveyance for sending the article in a direction different from the carrying-in direction. Each of the main transport unit and the sub transport unit forms a transport surface for transporting the article, and the elevating means sets the height positions of the main transport unit and the sub transport unit to different heights. When one of the main transport section and the sub transport section is controlled to a higher position than the other, the portion that forms the transport surface of the high position transport section is transported on the low position side. Directly or indirectly in contact with the part of the part forming the transfer surface, Driving force of the conveying portion of the position side, a transfer device, characterized in that the transmission to the transport unit of the high position side.

本発明の移載装置は、主搬送部と副搬送部のそれぞれを、共通の１つの動力源で駆動させることを可能にした構成である。すなわち、主搬送部と副搬送部のいずれか一方の動力源を省略した構成である。   The transfer device of the present invention has a configuration in which each of the main transport unit and the sub transport unit can be driven by a common power source. That is, it is a configuration in which one of the power source of the main transport unit and the sub transport unit is omitted.

ここで、移載装置において、主搬送部と副搬送部のうちの一方の動力源を省略する場合の構造について考察する。
移載装置は、物品の送り出し方向を変更できるものであるため、主搬送部と、副搬送部は、互いに物品を送り出す方向が異なる。そのため、主搬送部や副搬送部の動力源としてモータを用いる場合は、搬送部ごとに、そのモータの設置姿勢を異なるようにする必要がある。具体的には、モータの回転の接線方向と、物品の搬送方向とを合わせる必要がある。つまり、単純に、主搬送部と副搬送部のいずれか一方の動力源を省略したとしても、その動力源を省略した側の搬送部を、残りの動力源で駆動させることは難しい。 Here, in the transfer apparatus, a structure in the case where one power source of the main transport unit and the sub transport unit is omitted will be considered.
Since the transfer device can change the delivery direction of the article, the main transport unit and the sub transport unit have different delivery directions of the article. Therefore, when a motor is used as a power source for the main transport unit and the sub transport unit, it is necessary to make the installation posture of the motor different for each transport unit. Specifically, it is necessary to match the tangential direction of the rotation of the motor with the conveying direction of the article. That is, even if the power source of either one of the main transport unit and the sub transport unit is simply omitted, it is difficult to drive the transport unit on the side from which the power source is omitted with the remaining power source.

そこで、本発明では、主搬送部の搬送面を形成する部分と、副搬送部の搬送面を形成する部分とを、直接的又は間接的に当接可能な構成としている。すなわち、動力源を省略した側の搬送部に対して動力を伝達するべく、主搬送部と副搬送部との間に前記当接部を形成し、残された動力源の動力を、前記当接部に生じる摩擦力によって伝達可能な機能（摩擦車機能）が備えられている。これにより、動力源が残された側の搬送部の動力が、動力源が省略された側の搬送部に確実に伝達するため、動力源が省略された側の搬送部によっても、物品を確実に搬送することが可能となる。   Therefore, in the present invention, the portion that forms the conveyance surface of the main conveyance portion and the portion that forms the conveyance surface of the sub-conveyance portion are configured to be able to abut directly or indirectly. That is, in order to transmit power to the transport unit on the side where the power source is omitted, the contact portion is formed between the main transport unit and the sub transport unit, and the remaining power source power is applied to the transport unit. A function (friction wheel function) that can be transmitted by the frictional force generated at the contact portion is provided. As a result, the power of the conveyance unit on the side where the power source is left is reliably transmitted to the conveyance unit on the side where the power source is omitted. Can be conveyed.

また、本発明では、昇降手段が備えられており、昇降手段によって、主搬送部と副搬送部の高さを相違した状態にでき、その状態で摩擦車機能を発揮させることができるため、物品の搬送に寄与しない搬送部が、当該物品の搬送を阻害してしまうようなことが起こり得ない。つまり、本発明では、摩擦車機能によって、物品を搬送するような場合であっても、従来と同様、物品を円滑に搬送することが可能である。   Further, in the present invention, since the elevating means is provided, and the elevating means can make the height of the main conveying portion and the sub conveying portion different from each other, and the friction vehicle function can be exhibited in that state, the article It is impossible for the transport unit that does not contribute to the transport of the paper to interfere with the transport of the article. In other words, in the present invention, even if the article is conveyed by the friction wheel function, the article can be smoothly conveyed as in the conventional case.

ここで、摩擦車機能を好適に発揮するためには、主搬送部と副搬送部を確実に当接する必要がある。一方で、主搬送部と副搬送部とを当接させた状態で、動力源を駆動すると、一方の搬送部のみを駆動する場合に比べて、駆動源における負荷が大きくなるため消費電力が増す。すなわち、摩擦車機能を発揮させる必要がない場合、つまり動力源が残された側の搬送部において物品を搬送する場合には、電力消費の無駄を抑えるべく、主搬送部と副搬送部とが当接する状況を回避したい。
そこで、省エネルギーの観点から提供される請求項２に記載の発明は、主搬送部と副搬送部のいずれか一方は、昇降動作によって、他方の搬送部の搬送面を形成する部分に対して離反した状態から近接する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の移載装置である。 Here, in order to suitably exhibit the friction wheel function, it is necessary to reliably contact the main transport unit and the sub transport unit. On the other hand, when the power source is driven in a state where the main transport unit and the sub transport unit are in contact with each other, the load on the drive source becomes larger than when only one of the transport units is driven, resulting in increased power consumption. . That is, when it is not necessary to exert the friction vehicle function, that is, when the article is conveyed in the conveyance unit on the side where the power source is left, the main conveyance unit and the sub conveyance unit are configured to suppress waste of power consumption. I want to avoid the situation of contact.
Accordingly, in the invention according to claim 2 provided from the viewpoint of energy saving, either one of the main transport unit and the sub transport unit is separated from the part forming the transport surface of the other transport unit by the lifting and lowering operation. The transfer apparatus according to claim 1, wherein the transfer apparatus moves in a direction approaching from the performed state.

本発明の移載装置は、必要に応じて、摩擦車機能を発揮できる構成であるため、無駄に電力が消費されてしまうというおそれがない。   Since the transfer device of the present invention has a configuration capable of exhibiting the friction wheel function as necessary, there is no possibility that power is consumed unnecessarily.

ところで、従来の移載装置には、２つの搬送部を合理的に併存させる観点から、１つの搬送部をローラ構造とし、別の１つの搬送部をベルト構造としたものがある。しかしながら、この種の移載装置は、構造が繁雑化する傾向にあり、組み立て作業の効率化を図ることが難しかった。
そこで、組み立て作業の効率化を図るべく提供される請求項３に記載の発明は、主搬送部は、長尺状のローラを複数備え、当該複数の長尺ローラを並列に並べて構成され、副搬送部は、短尺状のローラを複数備え、一定数の短尺ローラを列状に並べて形成された群を、所定数並べて構成され、搬送手段は、主搬送部の長尺ローラと、副搬送部の短尺ローラの群を、物品の搬入方向に沿って、交互に並べて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移載装置である。 By the way, in the conventional transfer apparatus, there is one in which one transport unit has a roller structure and another transport unit has a belt structure from the viewpoint of reasonably coexisting two transport units. However, this type of transfer device tends to have a complicated structure, and it has been difficult to improve the efficiency of assembly work.
Accordingly, in the invention according to claim 3 provided to improve the efficiency of the assembly work, the main transport section includes a plurality of long rollers, the plurality of long rollers are arranged in parallel, The transport unit includes a plurality of short rollers, and is configured by arranging a predetermined number of groups formed by arranging a certain number of short rollers in a line. The transport unit includes the long rollers of the main transport unit and the sub transport unit. The transfer device according to claim 1, wherein the group of short rollers is alternately arranged along an article carrying-in direction.

本発明の移載装置は、主搬送部と副搬送部の双方が、ローラを備え、当該ローラによって構成されているため、従来のベルト構造を備えたものよりも、構造が煩雑化しない。すなわち、本発明によれば、組み立て作業の効率化を図ることができる。   In the transfer apparatus according to the present invention, both the main transport unit and the sub transport unit are provided with rollers, and are configured by the rollers. Therefore, the structure is not complicated compared with the conventional transport structure. That is, according to the present invention, it is possible to improve the efficiency of the assembly work.

請求項４に記載の発明は、長尺ローラによって形成される搬送面と、短尺ローラによって形成される搬送面は、その高さ位置がほぼ同じであることを特徴とする請求項３に記載の移載装置である。   The invention according to claim 4 is characterized in that the height position of the transport surface formed by the long roller and the transport surface formed by the short roller are substantially the same. It is a transfer device.

本発明の移載装置では、主搬送部と副搬送部の搬送面の高さ位置が同一であるため、主搬送部から副搬送部への物品の受け渡し効率が高い。すなわち、移載装置内に主搬送部によって搬入された物品を、副搬送部を用いて送り出す場合において、長尺ローラで搬送面が形成されている間に、短尺ローラによっても搬送面を形成すれば、物品は容易に副搬送部に載置された状態となる。その後、主搬送部の高さ位置を副搬送部よりも低い位置にすれば、物品は副搬送部のみに載置された状態となり、副搬送部による搬送が可能となる。また、副搬送部から主搬送部に物品を受け渡す場合も同様である。つまり、本発明によれば、一方の搬送部から他方の搬送部に物品を受け渡す場合に、搬送部に物品を載置させた状態で昇降させる必要性がないため、動力源に対して不要な負荷が掛からない。   In the transfer apparatus according to the present invention, since the height positions of the conveyance surfaces of the main conveyance unit and the sub conveyance unit are the same, the delivery efficiency of articles from the main conveyance unit to the sub conveyance unit is high. That is, when an article carried into the transfer device by the main transport unit is sent out using the sub transport unit, the transport surface is formed by the short roller while the transport surface is formed by the long roller. In this case, the article is easily placed on the sub-transport unit. Thereafter, if the height position of the main transport unit is set lower than the sub transport unit, the article is placed only on the sub transport unit and can be transported by the sub transport unit. The same is true when an article is delivered from the sub-conveying unit to the main conveying unit. In other words, according to the present invention, when an article is delivered from one conveyance section to the other conveyance section, there is no need to lift and lower the article while the article is placed on the conveyance section. No heavy load is applied.

本発明の移載装置は、主搬送部の長尺ローラは、昇降動作の降下の際に、副搬送部の短尺ローラ側に近接することが推奨される。（請求項５）   In the transfer apparatus according to the present invention, it is recommended that the long roller of the main transport unit be close to the short roller side of the sub transport unit when the elevating operation is lowered. (Claim 5)

本発明の移載装置は、副搬送部の短尺ローラは、その軸線が、主搬送部の長尺ローラの軸線に対して、所定の角度傾いて設置されていることが望ましい。（請求項６）   In the transfer apparatus of the present invention, it is desirable that the short roller of the sub-conveying unit is installed such that the axis thereof is inclined at a predetermined angle with respect to the axis of the long roller of the main conveying unit. (Claim 6)

請求項７に記載の発明は、副搬送部は、付勢手段を有し、当該付勢手段によって、短尺ローラが主搬送部の長尺ローラ側に傾くように付勢されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の移載装置である。   The invention according to claim 7 is characterized in that the sub-conveying unit has an urging unit, and the urging unit is urged so that the short roller is inclined toward the long roller side of the main conveying unit. It is a transfer apparatus in any one of Claims 3-6.

本発明の移載装置は、付勢手段によって、副搬送部の短尺ローラを、主搬送部の長尺ローラ側に傾くように付勢されているため、両者をより好適に当接状態に至らせることができる。   In the transfer device of the present invention, the short roller of the sub-conveying unit is urged by the urging means so as to incline toward the long roller side of the main conveying unit. Can be made.

本発明の移載装置は、主搬送部と副搬送部の搬送面を形成する部分が、直接的又は間接的に当接するため、一方の動力源の動力を、摩擦力を介して、他方に対して伝達することができる。その結果、主搬送部と副搬送部の搬送機能を確保しつつ、いずれか一方の駆動源を省略することができる。   In the transfer device of the present invention, the portions forming the conveyance surfaces of the main conveyance unit and the sub conveyance unit abut directly or indirectly, so the power of one power source is applied to the other via frictional force. Can be communicated to. As a result, one of the drive sources can be omitted while securing the transport functions of the main transport unit and the sub transport unit.

本発明の実施形態に係る移載装置が設置されたコンベアラインを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyor line in which the transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention was installed. 図１の移載装置に注目した斜視図である。It is the perspective view which paid its attention to the transfer apparatus of FIG. 図２の移載装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the transfer apparatus of FIG. 図３の主搬送装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main conveying apparatus of FIG. モータ内蔵ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a motor built-in roller. 空転ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows an idle roller. 図３の副搬送装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the sub conveying apparatus of FIG. 図７の単位ローラ体を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the unit roller body of FIG. 図７の単位ローラ体を示す側面図である。It is a side view which shows the unit roller body of FIG. 単位ローラ体に設けられた付勢手段に注目した説明図である。It is explanatory drawing which paid its attention to the biasing means provided in the unit roller body. 図３の昇降装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the raising / lowering apparatus of FIG. ２系統の昇降カムを示す正面図であり、（ａ）は一方の昇降カムを示し、（ｂ）は他方の昇降カムを示す。It is a front view which shows two raising / lowering cams, (a) shows one raising / lowering cam, (b) shows the other raising / lowering cam. 図３の昇降装置を示す正面図である。It is a front view which shows the raising / lowering apparatus of FIG. 図３の昇降装置を昇降フレームの一部を破断して示した側面図である。It is the side view which fractured | ruptured and showed the raising / lowering apparatus of FIG. 3 partially. 昇降装置と副搬送装置との関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between a raising / lowering apparatus and a sub conveying apparatus. 受動部材と昇降カムとの関係を示す説明図であり、（ａ）は受動部材が昇降カムの弦部に載置された状態を示し、（ｂ）は受動部材が昇降カムの円弧部に載置された状態を示す。It is explanatory drawing which shows the relationship between a passive member and a raising / lowering cam, (a) shows the state in which the passive member was mounted in the chord part of the raising / lowering cam, (b) is a passive member mounted in the circular arc part of the raising / lowering cam. The placed state is shown. 副搬送装置のガイド用軸と昇降装置のガイド用軸との関係を示す説明図であり、（ａ）は副搬送装置が低位状態にあるときの位置関係を示し、（ｂ）は副搬送装置が高位状態にあるときの位置関係を示す。It is explanatory drawing which shows the relationship between the axis | shaft for guides of a sub conveying apparatus, and the axis | shaft for guides of a raising / lowering apparatus, (a) shows the positional relationship when a sub conveying apparatus is in a low level state, (b) is a sub conveying apparatus. Shows the positional relationship when is in the high-level state. 昇降装置と主搬送装置との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a raising / lowering apparatus and a main conveying apparatus. 主搬送装置のガイド用軸と昇降装置のガイド用軸との関係を示す説明図であり、（ａ）は主搬送装置が低位状態にあるときの位置関係を示し、（ｂ）は主搬送装置が高位状態にあるときの位置関係を示す。It is explanatory drawing which shows the relationship between the guide axis | shaft of a main conveying apparatus and the guide axis | shaft of a raising / lowering apparatus, (a) shows the positional relationship when a main conveying apparatus is in a low level state, (b) is a main conveying apparatus. Shows the positional relationship when is in the high-level state. （ａ）〜（ｄ）は、移載装置によって物品を主搬送ライン上に搬送する状況を平面方向から示す説明図である。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the condition which conveys articles | goods on a main conveyance line by a transfer apparatus from a plane direction. （ａ）〜（ｄ）は、移載装置によって物品を副搬送ライン上に搬送する状況を平面方向から示す説明図である。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the condition which conveys articles | goods on a sub conveyance line by a transfer apparatus from a plane direction. （ａ）〜（ｃ）は、移載装置によって物品を主搬送ライン上に搬送する状況を正面方向から示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the condition which conveys articles | goods on a main conveyance line by a transfer apparatus from a front direction. （ａ）〜（ｃ）は、移載装置によって物品を副搬送ライン上に搬送する状況を正面方向から示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the condition which conveys articles | goods on a sub conveyance line by a transfer apparatus from a front direction. 主搬送装置と副搬送装置を昇降させた場合の搬送ローラと単位ローラ体の動作状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement condition of a conveyance roller and a unit roller body at the time of raising / lowering a main conveying apparatus and a sub conveying apparatus. 主搬送ラインと副搬送ラインの直交した部分に移載装置を設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which installed the transfer apparatus in the part which the main conveyance line and the sub conveyance line orthogonally crossed.

以下、本発明の実施形態の移載装置について説明する。
本実施形態の移載装置１は、図１に示すように、コンベアライン２１上の複数（本実施形態では２つ）の搬送経路が交錯する部位に設置されている。具体的には、移載装置１は、ローラコンベアを基礎とするコンベアライン２１の一部を形成するものとして使用されるものであり、主搬送ライン２００と、その主搬送ライン２００に対して所定の角度（３０〜４５度）で交差する搬送方向に延びた副搬送ライン２０１との交点に配されている。そして、移載装置１は、当該装置１に搬入された物品を、その物品の搬送情報等に基づいて、搬入方向を維持したまま搬送ライン（主搬送ライン２００）に送り出したり、搬入方向とは異なる搬送ライン（副搬送ライン２０１）に向けて送り出す搬送方向変換機能を有する。 Hereinafter, a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the transfer apparatus 1 of the present embodiment is installed at a site where a plurality of (two in the present embodiment) conveyance paths intersect on the conveyor line 21. Specifically, the transfer device 1 is used to form a part of a conveyor line 21 based on a roller conveyor. The transfer apparatus 1 is predetermined for the main transport line 200 and the main transport line 200. Are arranged at intersections with the sub-transport line 201 extending in the transport direction intersecting at an angle (30 to 45 degrees). And the transfer apparatus 1 sends out the articles carried into the apparatus 1 to the conveyance line (main conveyance line 200) while maintaining the loading direction based on the conveyance information of the articles, and what is the loading direction? It has a transport direction conversion function for sending out toward a different transport line (sub transport line 201).

本実施形態の移載装置１は、図２、３に示すように、主搬送ライン２００の一部を構成する主搬送装置（主搬送部）２と、副搬送ライン２０１の一部を構成する副搬送装置（副搬送部）３と、主搬送装置２及び副搬送装置３を昇降する昇降装置（昇降手段）５とで構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the transfer apparatus 1 of the present embodiment constitutes a main conveyance device (main conveyance unit) 2 constituting a part of the main conveyance line 200 and a part of the sub conveyance line 201. A sub-transport device (sub-transport unit) 3 and a main transport device 2 and a lifting device (lifting means) 5 that lifts and lowers the sub-transport device 3 are configured.

（i）主搬送装置
（i−１）主搬送装置の各部材について
主搬送装置２は、図３、４に示すように、複数（本実施形態では４本）の搬送ローラ（長尺ローラ）２８を、一対の主搬送フレーム３０、３１間に取り付けて形成されるローラユニットである。そして、本実施形態では、これらの搬送ローラ２８のうち、１つのローラに駆動源たるモータが内蔵されたモータ内蔵ローラ（搬送ローラ２８ａ）が採用され、その他のローラに従動ローラ（搬送ローラ２８ｂ）が採用されている。 (I) Main Conveying Device (i-1) About Each Member of Main Conveying Device As shown in FIGS. 3 and 4, the main conveying device 2 has a plurality of (four in this embodiment) conveying rollers (long rollers). 28 is a roller unit formed by attaching 28 between a pair of main transport frames 30 and 31. In this embodiment, a motor built-in roller (conveyance roller 28a) in which a motor as a driving source is incorporated in one of the conveyance rollers 28 is employed, and the other rollers are driven rollers (conveyance roller 28b). Is adopted.

搬送ローラ２８ａは、図５に示すように、ローラ本体６０内にモータ６１と減速機６２が内蔵されたものが採用されている。そして、減速機６２の出力軸６３が、ローラ本体６０の内面と係合しており、モータ６１の回転力が減速機６２で減速されてローラ本体６０を回転させる。   As shown in FIG. 5, the conveyance roller 28 a employs a roller body 60 in which a motor 61 and a speed reducer 62 are built. The output shaft 63 of the speed reducer 62 is engaged with the inner surface of the roller body 60, and the rotational force of the motor 61 is decelerated by the speed reducer 62 to rotate the roller body 60.

また、ローラ本体６０の両端からは、支持軸６５、６６が突出している。すなわち、支持軸６５、６６は、図５に示すように、ローラ本体６０の両端に装着された蓋部材６４に、ローラ本体６０の内外に渡って挿通されている。そして、２つの支持軸６５、６６はいずれも、蓋部材６４よりもローラ本体６０の内側に位置する軸受け６７、６８を介して、ローラ本体６０に取り付けられている。そのため、ローラ本体６０は、支持軸６５、６６に対して回転可能である。   Support shafts 65 and 66 protrude from both ends of the roller body 60. In other words, as shown in FIG. 5, the support shafts 65 and 66 are inserted through lid members 64 attached to both ends of the roller body 60 over the inside and outside of the roller body 60. The two support shafts 65 and 66 are both attached to the roller main body 60 via bearings 67 and 68 located inside the roller main body 60 with respect to the lid member 64. Therefore, the roller body 60 can rotate with respect to the support shafts 65 and 66.

また、一方の支持軸６６は、中空構造であり、その中空部内部に給電線７０が挿通されている。すなわち、ローラ本体６０の内部に配されたモータ６１は、この給電線７０を介して、外部から電力が供給される。
なお、ローラ本体６０には、表面にベルト６９（図２、３）を係合させるための溝７４が環状に設けられている。 One support shaft 66 has a hollow structure, and a power supply line 70 is inserted into the hollow portion. In other words, the motor 61 arranged inside the roller body 60 is supplied with electric power from the outside via the power supply line 70.
The roller body 60 is provided with an annular groove 74 for engaging the belt 69 (FIGS. 2 and 3) on the surface.

搬送ローラ２８ｂは、図６に示すような構造のローラ本体回転型の空転ローラである。すなわち、搬送ローラ２８ｂは、ローラ本体６０の中に、モータ等の駆動源を有さない構成である。また、ローラ本体６０の両端には、軸線方向に突出した支持軸７１、７２が設けられている。そして、２つの支持軸７１、７２は、いずれも軸受け７３、７５を介して、ローラ本体６０に取り付けられている。   The conveyance roller 28b is a roller body rotation type idling roller having a structure as shown in FIG. That is, the conveyance roller 28b does not have a drive source such as a motor in the roller body 60. Support shafts 71 and 72 projecting in the axial direction are provided at both ends of the roller body 60. The two support shafts 71 and 72 are both attached to the roller body 60 via bearings 73 and 75.

そのため、搬送ローラ２８ｂにおいては、ローラ本体６０が支持軸７１、７２に対して回転可能である。すなわち、搬送ローラ２８ｂでは、ローラ本体６０は両端の支持軸７１、７２の双方に対して回転可能である。
なお、従動ローラのローラ本体６０の構造は、前記モータ内蔵ローラと同一であり、表面にベルト６９を係合させるための溝７４が環状に設けられている。 Therefore, in the transport roller 28b, the roller body 60 can rotate with respect to the support shafts 71 and 72. That is, in the transport roller 28b, the roller body 60 can rotate with respect to both the support shafts 71 and 72 at both ends.
The structure of the roller body 60 of the driven roller is the same as that of the motor built-in roller, and a groove 74 for engaging the belt 69 on the surface is provided in an annular shape.

一対の主搬送フレーム３０、３１は、それぞれの外観形状及び大きさがほぼ同じ部材が採用されている。すなわち、図３、４に示すように、いずれの主搬送フレーム３０、３１も、４本の搬送ローラ２８を並列に並べることができる程の長さを有する構造となっている。そして、いずれの主搬送フレーム３０、３１も、主たる構成として側壁５０を備えている。   The pair of main transport frames 30 and 31 employ members having substantially the same external shape and size. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the main transport frames 30 and 31 has a structure that allows the four transport rollers 28 to be arranged in parallel. And all the main conveyance frames 30 and 31 are provided with the side wall 50 as a main structure.

側壁５０は、正面視した形状が水平方向に長い長方形状を呈しており、複数の切欠き及び孔が設けられている。すなわち、側壁５０には、搬送ローラ２８を支持するための複数（本実施形態では搬送ローラ２８の本数と同数）のローラ保持部５２ａ〜５２ｄと、後述するガイド用軸３３を取り付けるための突起用切欠き部５３と、後述する受動部材３２を支持するための複数（本実施形態では２つ）の受動支持部５５が設けられている。   The side wall 50 has a rectangular shape that is long in the horizontal direction when viewed from the front, and is provided with a plurality of notches and holes. That is, a plurality of roller holding portions 52a to 52d (in the present embodiment, the same number as the number of the conveyance rollers 28) for supporting the conveyance roller 28 and a protrusion for attaching a guide shaft 33 described later are provided on the side wall 50. A plurality of (two in this embodiment) passive support portions 55 are provided for supporting the notch portion 53 and the passive member 32 described later.

４つのローラ保持部５２ａ〜５２ｄは、側壁５０の高さ方向（短手方向）上端側において、部材厚方向に開けられた孔あるいは切欠きであり、側壁５０の長手方向に沿って並べられている。具体的には、ローラ保持部５２ａ〜５２ｄは、側壁５０の長手方向一方の端部側から、ローラ保持部５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄの順番で、ほぼ等間隔に並べられている。そして、本実施形態では、一方の主搬送フレーム３０においては、ローラ保持部５２ａを、モータ内蔵ローラを支持するための孔とし、残りの３つのローラ保持部５２ｂ〜５２ｄを、従動ローラを支持するための切欠きとしている。また、他方の主搬送フレーム３１においては、全てのローラ保持部５２ａ〜５２ｄを同一の孔としている。なお、一方の主搬送フレーム３０に設けられた３つの切り欠き状のローラ保持部５２ｂ〜５２ｄは、側壁５０の上端から下方に向けて切り欠いた形状を呈している。   The four roller holding portions 52 a to 52 d are holes or notches opened in the member thickness direction on the upper end side in the height direction (short direction) of the side wall 50, and are arranged along the longitudinal direction of the side wall 50. Yes. Specifically, the roller holding portions 52a to 52d are arranged at substantially equal intervals in the order of the roller holding portions 52a, 52b, 52c, and 52d from one end side in the longitudinal direction of the side wall 50. In this embodiment, in one main transport frame 30, the roller holding portion 52a is a hole for supporting the motor built-in roller, and the remaining three roller holding portions 52b to 52d are supported for the driven roller. It has a notch for it. Moreover, in the other main conveyance frame 31, all the roller holding parts 52a-52d are made into the same hole. In addition, the three notch-shaped roller holding portions 52b to 52d provided in one main transport frame 30 have a shape that is notched downward from the upper end of the side wall 50.

突起用切欠き部５３は、側壁５０の高さ方向（短手方向）下端側に設けられた切欠きである。具体的には、突起用切欠き部５３は、側壁５０において、側壁５０の長手方向中央寄りに設けられたローラ保持部５２ｂのほぼ真下に配されており、当該側壁５０の下端から上方に向けて形成された切欠きである。   The protrusion notch 53 is a notch provided on the lower end side in the height direction (short direction) of the side wall 50. Specifically, the notch 53 for protrusion is arranged on the side wall 50 almost directly below the roller holding part 52 b provided near the center in the longitudinal direction of the side wall 50, and extends upward from the lower end of the side wall 50. It is a notch formed.

２つの受動支持部５５は、側壁５０の高さ方向（短手方向）下端側において互いに一定間隔を空けて設けられた孔である。具体的には、この２つの受動支持部５５は、１つが側壁５０の長手方向端部寄りに設けられたローラ保持部５２ａのほぼ真下に配されており、もう１つが側壁５０の搬送方向下流側端部寄りに設けられたローラ保持部５２ｄのほぼ真下に配されている。   The two passive support portions 55 are holes provided at regular intervals on the lower end side in the height direction (short direction) of the side wall 50. Specifically, one of the two passive support portions 55 is arranged almost directly below the roller holding portion 52a provided near the longitudinal end of the side wall 50, and the other is downstream of the side wall 50 in the transport direction. It is disposed almost directly below the roller holding portion 52d provided near the side end.

なお、本実施形態の側壁５０には、上記した孔及び切欠きに加えて、高さ方向（短手方向）下端側の位置に長方形状の切欠きＣが設けられている。この切欠きＣは、２つの受動支持部５５の間であって、且つ、下流側の受動支持部５５と突起用切欠き部５３との間の位置に配されている。   In addition to the above holes and notches, the side wall 50 of the present embodiment is provided with a rectangular notch C at a position on the lower end side in the height direction (short direction). The notch C is disposed between the two passive support portions 55 and at a position between the downstream passive support portion 55 and the protrusion notch portion 53.

（i−２）主搬送装置の各部材の位置関係について
主搬送装置２は、図３、４に示すように、前記一対の主搬送フレーム３０、３１を、連結部材５４を介して一体的に接続している。具体的には、連結部材５４は、主搬送フレーム３０、３１の長手方向端部側に配され、側壁５０に接続されている。
なお、この連結部材５４は、所定の長さを有した長尺状の部材である。 (I-2) Positional relationship of each member of the main transport device As shown in FIGS. 3 and 4, the main transport device 2 integrally connects the pair of main transport frames 30 and 31 via a connecting member 54. Connected. Specifically, the connecting member 54 is disposed on the longitudinal direction end side of the main transport frames 30, 31 and is connected to the side wall 50.
The connecting member 54 is a long member having a predetermined length.

そして、主搬送装置２は、図４に示すように、連結部材５４によって接続された一対の主搬送フレーム３０、３１（以下、主搬送フレーム体３４（図３）ともいう）に、４本の搬送ローラ２８が取り付けられている。すなわち、４本の搬送ローラ２８は、支持軸６５、６６、７１、７２が、主搬送フレーム体３４の各ローラ保持部５２ａ〜５２ｄに取り付けられている。換言すれば、４本の搬送ローラ２８は、主搬送フレーム体３４に対して、ローラ本体６０が回転可能に取り付けられている。そして、各搬送ローラ２８ａ、２８ｂは、隣接する搬送ローラ２８ａ、２８ｂとの間でベルト６９が懸架されている。すなわち、各搬送ローラ２８ａ、２８ｂは、それぞれに隣接する位置にある搬送ローラ２８ａ、２８ｂと同期的に回転するべく、双方の溝７４にベルト６９が懸架されている。このように、主搬送装置２では、各搬送ローラ２８ａ、２８ｂは全てが連動し、いずれか１つの搬送ローラ２８ａ、２８ｂが回転すると、他の搬送ローラ２８ａ、２８ｂも回転する構造となっている。   As shown in FIG. 4, the main transport apparatus 2 includes four main transport frames 30 and 31 (hereinafter also referred to as a main transport frame body 34 (FIG. 3)) connected by a connecting member 54. A conveyance roller 28 is attached. That is, the support shafts 65, 66, 71, and 72 of the four transport rollers 28 are attached to the roller holding portions 52 a to 52 d of the main transport frame body 34. In other words, the four transport rollers 28 are attached to the main transport frame body 34 such that the roller body 60 is rotatable. Each of the transport rollers 28a and 28b has a belt 69 suspended between the adjacent transport rollers 28a and 28b. In other words, the belt 69 is suspended in both grooves 74 so that each of the transport rollers 28a and 28b rotates synchronously with the transport rollers 28a and 28b located adjacent to each other. As described above, in the main transport device 2, the transport rollers 28a and 28b are all interlocked, and when one of the transport rollers 28a and 28b rotates, the other transport rollers 28a and 28b also rotate. .

またさらに、本実施形態の主搬送装置２には、図３、４に示すように、昇降装置５からの動力が入力される受動部材３２と、昇降動作の際にガイド機能の一部を担うガイド用軸３３が設けられている。   Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 4, the main transport device 2 of the present embodiment bears a passive member 32 to which power from the lifting device 5 is input and a part of the guide function during the lifting operation. A guide shaft 33 is provided.

受動部材３２は、公知のボールベアリングであり、各主搬送フレーム３０、３１の側壁５０に２つずつ取り付けられている。そして、受動部材３２は、前記した側壁５０に設けられた各受動支持部５５に対して、主搬送フレーム３０、３１の内側（ローラ本体６０が位置する側）から軸支されている。より詳細には、各受動部材３２は、図３に示すように、連結部材５４よりも内側に位置し、且つ、長方形あるいは正方形の頂点を形成する位置に取り付けられている。   The passive members 32 are known ball bearings, and are attached to the side walls 50 of the main transport frames 30 and 31 two by two. The passive member 32 is pivotally supported from the inside of the main transport frames 30 and 31 (the side on which the roller main body 60 is located) with respect to each passive support portion 55 provided on the side wall 50 described above. More specifically, as shown in FIG. 3, each passive member 32 is located on the inner side of the connecting member 54 and attached to a position that forms a vertex of a rectangle or a square.

ガイド用軸３３は、一定の長さを有した断面形状が円形を呈した軸であり、各主搬送フレーム３０、３１の側壁５０に１つずつ設けられている。そして、ガイド用軸３３は、前記した側壁５０の突起用切欠き部５３に配され、主搬送フレーム３０、３１の外側（搬送ローラ２８の支持軸６５、６６、７１、７２が位置する側）に突出した姿勢で固定されている。より詳細には、主搬送装置２には、対向する位置に設けられたガイド用軸３３を一体化するためのガイド連結部材１１５が備えられており、ガイド用軸３３は、このガイド連結部材１１５に接続されている。また、このガイド連結部材１１５は、各搬送ローラ２８のローラ本体６０の軸線方向長さと同程度の長さを有しており、ガイド用軸３３は、その両端に設けられた取付部１１６に装着されている。なお、この取付部１１６は、二叉構造となっており、その二叉の一方側にガイド用軸３３が装着される。   The guide shaft 33 is a shaft having a circular cross section having a certain length, and is provided on each side wall 50 of each main transport frame 30, 31. The guide shaft 33 is disposed in the protrusion notch 53 of the side wall 50 described above, and is outside the main transport frames 30 and 31 (the side where the support shafts 65, 66, 71, and 72 of the transport roller 28 are located). Is fixed in a protruding position. More specifically, the main transport device 2 is provided with a guide connecting member 115 for integrating guide shafts 33 provided at opposing positions, and the guide shaft 33 is connected to the guide connecting member 115. It is connected to the. The guide connecting member 115 has a length approximately the same as the axial length of the roller main body 60 of each conveying roller 28, and the guide shaft 33 is attached to mounting portions 116 provided at both ends thereof. Has been. The mounting portion 116 has a bifurcated structure, and a guide shaft 33 is mounted on one side of the bifurcated.

（ii）副搬送装置
（ii−１）副搬送装置の各部材について
副搬送装置３は、図３、７に示すように、複数（本実施形態では１２個）の単位ローラ体３６を、１つの副搬送ベース３７に取り付けて形成されるローラユニットである。 (Ii) Sub-conveying device (ii-1) Each member of the sub-conveying device As shown in FIGS. 3 and 7, the sub-conveying device 3 includes a plurality (12 in this embodiment) of unit roller bodies 36. It is a roller unit formed by being attached to one sub-transport base 37.

各単位ローラ体３６は、同一構造であり、大きさの異なる２つの回転ローラ（短尺ローラ）４０、４１を有し、単位ローラ保持部材４２を用いて、当該２つの回転ローラ４０、４１を一体的に組み合わせた構成である。   Each unit roller body 36 has two rotating rollers (short rollers) 40 and 41 having the same structure and different sizes, and the two rotating rollers 40 and 41 are integrated using a unit roller holding member 42. This is a combined configuration.

一方の回転ローラ４０は、図８に示すように、他方の回転ローラ４１に比べて、全体的にサイズの小さい構造であり、小ローラ５６と、当該小ローラ５６に一体的に装着される摩擦力補助部材５７と、所定の支持軸１０６で構成されている。   As shown in FIG. 8, one rotating roller 40 has a structure that is generally smaller in size than the other rotating roller 41, and the small roller 56 and the friction that is integrally attached to the small roller 56. A force assisting member 57 and a predetermined support shaft 106 are included.

小ローラ５６は、公知のボールベアリングである。
摩擦力補助部材５７は、回転ローラ４０の外周面の摩擦力を高めるための部材である。
本実施形態では、摩擦力補助部材５７として、摩擦係数が比較的高いゴムや樹脂等の素材を筒状に成形したものを採用している。また、この摩擦力補助部材５７は、その外周面が前記ボールベアリングの外輪の外周面全体を覆うことができる程度の大きさに設定されている。すなわち、回転ローラ４０が有する摩擦力補助部材５７は、その外周面の大きさが、小ローラ５６の外周面の大きさとほぼ同一である。 The small roller 56 is a known ball bearing.
The frictional force auxiliary member 57 is a member for increasing the frictional force on the outer peripheral surface of the rotating roller 40.
In the present embodiment, the frictional force auxiliary member 57 is formed by molding a material such as rubber or resin having a relatively high friction coefficient into a cylindrical shape. Further, the frictional force assisting member 57 is set to have such a size that the outer peripheral surface thereof can cover the entire outer peripheral surface of the outer ring of the ball bearing. That is, the frictional force assisting member 57 included in the rotating roller 40 has an outer peripheral surface whose size is substantially the same as that of the small roller 56.

他方の回転ローラ４１は、前記一方の回転ローラ４０よりも全体的に大きいサイズであり、全骨格を形成する大ローラ５８と、大ローラ５８の内周側に一体的に取り付けられる公知のボールベアリング（図示しない）と、大ローラ５８の外周の一部に一体的に装着される摩擦力補助部材５９と、所定の支持軸１０７で構成されている。   The other rotating roller 41 is generally larger in size than the one rotating roller 40, and includes a large roller 58 that forms the entire skeleton and a known ball bearing that is integrally attached to the inner peripheral side of the large roller 58. (Not shown), a frictional force assisting member 59 that is integrally attached to a part of the outer periphery of the large roller 58, and a predetermined support shaft 107.

大ローラ５８は、金属製の筒体であり、その軸線方向両端に前記ボールベアリングを装着する軸受け配置部７６が設けられている。すなわち、大ローラ５８には、軸受け配置部（図示しない）が２箇所設けられており、２つのボールベアリングが装着される。   The large roller 58 is a metal cylinder, and bearing arrangement portions 76 for mounting the ball bearings are provided at both ends in the axial direction. That is, the large roller 58 is provided with two bearing arrangement portions (not shown), and two ball bearings are mounted thereon.

摩擦力補助部材５９は、前記した摩擦力補助部材５７と同様、回転ローラ４１の外周面の摩擦力を高めるための部材である。そして、この摩擦力補助部材５９は、その大きさが、大ローラ５８の外周面の一部、具体的には大ローラ５８の軸線方向一方の端部側が露出する程度の大きさに設定されている。すなわち、回転ローラ４１が有する摩擦力補助部材５９は、その外周面の大きさが、大ローラ５８の外周面の大きさよりも小さくなっている。   The frictional force assisting member 59 is a member for increasing the frictional force on the outer peripheral surface of the rotating roller 41 as with the frictional force assisting member 57 described above. The size of the frictional force assisting member 59 is set such that a part of the outer peripheral surface of the large roller 58, specifically, one end side in the axial direction of the large roller 58 is exposed. Yes. That is, the frictional force assisting member 59 included in the rotating roller 41 has an outer peripheral surface that is smaller than the outer peripheral surface of the large roller 58.

単位ローラ保持部材４２は、２つの回転ローラ４０、４１をそれぞれ軸支するための軸支側部材７７、７８と、その軸支側部材７７、７８を保持する姿勢保持部材８０とを有する。   The unit roller holding member 42 includes shaft support members 77 and 78 for supporting the two rotary rollers 40 and 41, respectively, and a posture holding member 80 for holding the shaft support members 77 and 78.

一方の軸支側部材７７は、小ローラ５６を有した回転ローラ４０を回転可能に軸支するための部材であり、１つの金属製の板体を折り曲げ加工等を施して成形されている。具体的には、軸支側部材７７は、平面視した形状が概ね「コ」字型を呈しており、３つの側壁９０ａ〜９０ｃによって構成されている。すなわち、軸支側部材７７は、対面する２つの側壁９０ａ、９０ｃと、それらを繋ぐ側壁９０ｂを有する。   One shaft support side member 77 is a member for rotatably supporting the rotary roller 40 having the small roller 56, and is formed by bending one metal plate or the like. Specifically, the shaft support side member 77 has a generally “U” shape in plan view, and is constituted by three side walls 90a to 90c. That is, the shaft support member 77 has two side walls 90a and 90c that face each other and a side wall 90b that connects them.

対面する側壁９０ａ、９０ｃは、ほぼ同一の大きさ且つほぼ同一の形状であり、正面視した形状が高さ方向に長い長方形を呈している。そして、この対面する側壁９０ａ、９０ｃには、同一の位置にローラ用孔９１と姿勢保持用孔９２が設けられている。具体的には、側壁９０ａ、９０ｃに設けられたローラ用孔９１は、各側壁９０ａ、９０ｃの上端側に配され、側壁９０ａ、９０ｃに設けられた姿勢保持用孔９２は、各側壁９０ａ、９０ｃの下端側に配されている。   The facing side walls 90a and 90c have substantially the same size and the same shape, and the shape seen from the front is a long rectangle in the height direction. The facing side walls 90a and 90c are provided with a roller hole 91 and a posture holding hole 92 at the same position. Specifically, the roller holes 91 provided in the side walls 90a and 90c are arranged on the upper end sides of the side walls 90a and 90c, and the posture holding holes 92 provided in the side walls 90a and 90c are respectively connected to the side walls 90a and 90c. It is arranged on the lower end side of 90c.

一方、残りの側壁９０ｂには、一部の壁を取り除いた欠落部９４が設けられている。具体的には、この欠落部９４は、側壁９０ｂの上半分を含む領域の壁が欠落した部分である。なお、この欠落部９４は、前記した側壁９０ａ、９０ｃの一部にも及んでいる。   On the other hand, the remaining side wall 90b is provided with a missing portion 94 from which a part of the wall is removed. Specifically, the missing portion 94 is a portion where a wall in a region including the upper half of the side wall 90b is missing. The missing portion 94 extends to a part of the side walls 90a and 90c.

他方の軸支側部材７８は、大ローラ５８を有した回転ローラ４１を回転可能に軸支するための部材であるため、前記した軸支側部材７７と同様の構造のものが採用されている。すなわち、軸支側部材７８は、平面視した形状が「コ」字型であり、３つの側壁９３ａ〜９３ｃによって構成されている。そして、対面する側壁９３ａ、９３ｃには、対向する位置にローラ用孔９５と姿勢保持用孔９６が設けられている。また、残りの側壁９３ｂには、前記側壁９０ｂと同様、欠落部９７が設けられている。一方で、前記した軸支側部材７７と異なる点も有する。すなわち、軸支側部材７８は、前記した軸支側部材７８に比べると若干サイズが大きくなっており、さらに側壁９３ｂの下端部においてほぼ長方形状に切り欠いた係合用切欠き部９８が設けられている。   The other shaft support side member 78 is a member for rotatably supporting the rotating roller 41 having the large roller 58, and therefore has the same structure as the shaft support side member 77 described above. . That is, the shaft support side member 78 has a “U” shape in plan view, and is constituted by three side walls 93a to 93c. The opposing side walls 93a and 93c are provided with roller holes 95 and posture maintaining holes 96 at opposing positions. The remaining side wall 93b is provided with a missing portion 97, similar to the side wall 90b. On the other hand, it also has a different point from the above-described shaft support member 77. That is, the shaft support side member 78 is slightly larger in size than the shaft support side member 78 described above, and an engagement notch portion 98 that is notched in a substantially rectangular shape is provided at the lower end portion of the side wall 93b. ing.

姿勢保持部材８０は、２つの軸支側部材７７、７８を所定の姿勢で保持するための部材であり、１つの金属製の板体を折り曲げ加工等を施して成形されている。具体的には、姿勢保持部材８０は、主たる部分として底壁１００を有し、その底壁１００の一部を垂直方向上方に向けて立設させた構造となっている。より詳細には、姿勢保持部材８０は、底壁１００が平面視した形状が概ね「Ｌ」字型を呈しており、その「Ｌ」字の向き合った辺の一部を立ち上げて側壁１０１が設けられた構造となっている。   The posture holding member 80 is a member for holding the two shaft support members 77 and 78 in a predetermined posture, and is formed by bending one metal plate body or the like. Specifically, the posture holding member 80 has a bottom wall 100 as a main portion, and has a structure in which a part of the bottom wall 100 is erected upward in the vertical direction. More specifically, the shape of the posture holding member 80 in a plan view of the bottom wall 100 is generally “L” -shaped, and a part of the opposite sides of the “L” -shape is raised to form the side wall 101. It has a provided structure.

底壁１００は、前記したように、「Ｌ」字型を呈した形状である。また、他の観点から見れば、小さな長方形部（小長方形部）ｐと、大きな長方形部（大長方形部）ｑを組み合わせた形状でもある。すなわち、底壁１００は、小長方形部ｐと大長方形部ｑを用いて、「Ｌ」字型を形成した部分である。そして、底壁１００には、小長方形部ｐと、大長方形部ｑのそれぞれに、ねじ等が挿通される孔が形成された固定部１０２ｐ、１０２ｑが設けられている。   As described above, the bottom wall 100 has an “L” shape. From another viewpoint, the shape is a combination of a small rectangular portion (small rectangular portion) p and a large rectangular portion (large rectangular portion) q. That is, the bottom wall 100 is a portion in which an “L” shape is formed using the small rectangular portion p and the large rectangular portion q. The bottom wall 100 is provided with fixing portions 102p and 102q each having a hole through which a screw or the like is inserted in each of the small rectangular portion p and the large rectangular portion q.

側壁１０１は、底壁１００の一部をほぼ垂直に立ち上げた部分であり、小長方形部ｐ側で対面する一対の側壁１０１ｐと、大長方形部ｑ側で対面する一対の側壁１０１ｑとで構成されている。そして、各側壁１０１ｐ、１０１ｑには、各回転ローラ４０、４１を軸支するための軸挿通用孔１０３が設けられている。なお、本実施形態では、一対の側壁１０１ｐの一方側と、一対の側壁１０１ｑの一方側が連続した１つの側壁を形成している。   The side wall 101 is a part where a part of the bottom wall 100 is raised substantially vertically, and is composed of a pair of side walls 101p facing on the small rectangular part p side and a pair of side walls 101q facing on the large rectangular part q side. Has been. Each side wall 101p, 101q is provided with a shaft insertion hole 103 for pivotally supporting the rotary rollers 40, 41. In the present embodiment, one side wall in which one side of the pair of side walls 101p and one side of the pair of side walls 101q are continuous is formed.

そして、単位ローラ体３６は、姿勢保持部材８０をベースに、回転ローラ４０、４１を軸支した軸支側部材７７、７８を、所定の姿勢で保持させている。具体的には、回転ローラ４０、４１は、所定の軸部材（図示しない）を用いて、図７に示すように、軸支側部材７７、７８のローラ用孔９１、９５に軸支させている。そして、その軸支側部材７７、７８の姿勢保持用孔９２、９６を、姿勢保持部材８０の軸挿通用孔１０３に連通させ、別の所定の軸部材（図示しない）を用いて、軸支側部材７７、７８を姿勢保持部材８０に対して保持させている。   The unit roller body 36 holds, in a predetermined posture, shaft support members 77 and 78 that support the rotation rollers 40 and 41 with the posture holding member 80 as a base. Specifically, the rotating rollers 40 and 41 are pivotally supported by roller holes 91 and 95 of the shaft support side members 77 and 78 using a predetermined shaft member (not shown) as shown in FIG. Yes. Then, the posture holding holes 92 and 96 of the shaft support side members 77 and 78 are communicated with the shaft insertion hole 103 of the posture holding member 80, and another predetermined shaft member (not shown) is used to support the shaft support. The side members 77 and 78 are held with respect to the posture holding member 80.

この状態においては、各軸支側部材７７、７８の「コ」字の内側が向き合った姿勢となっており、さらに図９に示すように、各軸支側部材７７、７８に軸支された２つの回転ローラ４０、４１の外周面が互いに当接している。具体的には、一方の回転ローラ４０の外周面は、他方の回転ローラ４１の外周面であって摩擦力補助部材５９に覆われていない部分に当接している。これにより、単位ローラ体３６は、一方の回転ローラ４０（あるいは回転ローラ４１）が回転すれば、外周面に生じる摩擦力によって、他方の回転ローラ４１（あるいは回転ローラ４０）も連動して回転する（摩擦車構造）。なお、周知のように、摩擦車構造においては、隣接する回転ローラ４０、４１同士は、相反する方向に回転する。   In this state, the inner sides of the “U” -shapes of the shaft support members 77 and 78 face each other, and are further supported by the shaft support members 77 and 78 as shown in FIG. The outer peripheral surfaces of the two rotating rollers 40 and 41 are in contact with each other. Specifically, the outer peripheral surface of one rotating roller 40 is in contact with the outer peripheral surface of the other rotating roller 41 and not covered by the frictional force assisting member 59. As a result, when one rotating roller 40 (or rotating roller 41) rotates, the unit roller body 36 rotates in conjunction with the other rotating roller 41 (or rotating roller 40) by the frictional force generated on the outer peripheral surface. (Friction wheel structure). As is well known, in the friction wheel structure, adjacent rotating rollers 40 and 41 rotate in opposite directions.

また、軸支側部材７７、７８が姿勢保持部材８０に保持された状態においては、図９に示すように、各軸支側部材７７、７８の底部側と、姿勢保持部材８０の底壁１００との間に、幾分かの隙間ｔが形成される。そのため、軸支側部材７７、７８は、その底部側の隙間ｔの範囲内で、姿勢保持部材８０に対して、軸部材の周方向に回動可能となる。そして、本実施形態では、軸支側部材７７、７８を一定方向に回動した状態（傾倒姿勢）に維持させるべく、図８に示すように、付勢手段１０５が備えられている。   Further, in the state where the pivot support members 77 and 78 are held by the posture holding member 80, as shown in FIG. 9, the bottom side of each pivot support member 77 and 78 and the bottom wall 100 of the posture holding member 80. Some gap t is formed between the two. Therefore, the shaft support members 77 and 78 can rotate in the circumferential direction of the shaft member with respect to the posture holding member 80 within the range of the gap t on the bottom side. And in this embodiment, in order to maintain the axial support side members 77 and 78 in the state (tilting attitude) rotated in a fixed direction, as shown in FIG. 8, the urging means 105 is provided.

付勢手段１０５には、公知のトーションばね（ねじりばね）が採用されている。
そして、本実施形態では、付勢手段１０５が、図１０に示すように、大ローラ５８が軸支された軸支側部材（以下、大ローラ軸支材ともいう）７８が付勢される位置に設けられている。すなわち、付勢手段１０５は、大ローラ軸支材７８を姿勢保持部材８０に保持させる所定の軸部材に取り付けられ、当該付勢手段１０５の腕部によって、大ローラ軸支材７８の底部側を付勢している。 A known torsion spring (torsion spring) is employed as the biasing means 105.
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the biasing means 105 is a position where a shaft support side member (hereinafter also referred to as a large roller shaft support member) 78 on which the large roller 58 is pivoted is biased. Is provided. That is, the urging means 105 is attached to a predetermined shaft member that holds the large roller shaft support member 78 on the posture holding member 80, and the bottom side of the large roller shaft support material 78 is moved by the arm portion of the urging means 105. Energized.

より詳細には、付勢手段１０５は、その腕部の一方を、大ローラ軸支材７８の側壁９３ｂに設けられた係合用切欠き部９８に係合させ、腕部の他方を、姿勢保持部材８０の底壁１００に係合させている。これにより、大ローラ軸支材７８には、付勢手段１０５から、小ローラ５６が軸支された軸支側部材（以下、小ローラ軸支材ともいう）７７側に回動する付勢力が掛かる。そして、大ローラ軸支材７８は、底部に形成された隙間の範囲内で、小ローラ軸支材７７側に回動し傾倒する。またこれに伴い、小ローラ軸支材７７は、大ローラ軸支材７８から押圧されるため、当該大ローラ軸支材７８と同方向に回動する。すなわち、小ローラ軸支材７７も、大ローラ軸支材７８と同様、底部側の隙間の範囲内で回動して傾倒する。こうして、単位ローラ体３６では、大ローラ軸支材７８及び小ローラ軸支材７７が、付勢手段１０５によって付勢されて、一定方向に回動した傾倒姿勢が維持される。   More specifically, the biasing means 105 engages one of the arm portions with an engagement notch portion 98 provided on the side wall 93b of the large roller shaft support member 78, and maintains the other arm portion in the posture. The bottom wall 100 of the member 80 is engaged. As a result, the large roller shaft support member 78 has an urging force that rotates from the urging means 105 to a shaft support side member (hereinafter also referred to as a small roller shaft support member) 77 on which the small roller 56 is supported. It takes. The large roller shaft support member 78 rotates and tilts toward the small roller shaft support member 77 within the range of the gap formed at the bottom. Accordingly, the small roller shaft support member 77 is pressed from the large roller shaft support member 78 and thus rotates in the same direction as the large roller shaft support member 78. That is, like the large roller shaft support member 78, the small roller shaft support member 77 also rotates and tilts within the range of the gap on the bottom side. Thus, in the unit roller body 36, the large roller shaft support member 78 and the small roller shaft support member 77 are urged by the urging means 105, and the tilted posture rotated in a certain direction is maintained.

一方、副搬送ベース３７は、前記した複数の単位ローラ体３６を一体的に固定するものであり、１つの大きな金属の板体を折り曲げ加工等を施して成形されている。具体的には、主たる部分として底壁８１と、その底壁８１の一部を垂直方向下方に垂下させた側壁８２を備えた構成となっている。   On the other hand, the sub-transport base 37 integrally fixes the plurality of unit roller bodies 36 described above, and is formed by bending one large metal plate body or the like. Specifically, the structure includes a bottom wall 81 as a main part and a side wall 82 in which a part of the bottom wall 81 is suspended downward in the vertical direction.

底壁８１は、平面視した形状が概ね長方形を呈した部分である。より厳密に言えば、底壁８１は、長方形の短手側の頂点を含んだ一部の領域を長方形状に切り取った形状となっている。すなわち、底壁８１は、短手側の頂点を含んだベース欠落部１１０が４箇所と、短手側の中央辺りが当該長方形の長手方向に張り出したベース張出部１１１が２箇所設けられた構造となっている。   The bottom wall 81 is a portion whose shape in plan view is substantially rectangular. Strictly speaking, the bottom wall 81 has a shape in which a part of the region including the apex on the short side of the rectangle is cut into a rectangular shape. That is, the bottom wall 81 is provided with four base missing portions 110 including the short side apex, and two base overhanging portions 111 with the short side center extending in the longitudinal direction of the rectangle. It has a structure.

側壁８２は、前記したように、底壁８１の短手側端部から垂下した部分である。具体的には、側壁８２は、４箇所のベース欠落部１１０に配された欠落側壁部８２ａと、２箇所のベース張出部１１１に配された張出側壁部８２ｂと、その他の側壁部８９とで構成されている。欠落側壁部８２ａは、正面視した形状がほぼ長方形を呈しており、その中央辺りに受動部材３８を支持するための受動支持部１１２が設けられている。また、張出側壁部８２ｂは、底壁８１の短手方向両端側が中央側よりも垂下方向の長さが短い歪な形状を呈している。そして、張出側壁部８２ｂの中央辺りには、ガイド用軸３９を取り付けるための突起用切欠き部１１３が設けられている。また、その他の側壁部８９は、底壁８１の長手方向に沿って直線状に延びた部分である。   As described above, the side wall 82 is a portion that hangs down from the short-side end portion of the bottom wall 81. Specifically, the side wall 82 includes a missing side wall portion 82 a disposed at the four base missing portions 110, a projected side wall portion 82 b disposed at the two base projected portions 111, and the other side wall portions 89. It consists of and. The missing side wall portion 82a has a substantially rectangular shape when viewed from the front, and a passive support portion 112 for supporting the passive member 38 is provided around the center thereof. The overhanging side wall portion 82b has a distorted shape in which both ends in the short direction of the bottom wall 81 are shorter in the hanging direction than the center side. A protrusion notch 113 for attaching the guide shaft 39 is provided around the center of the overhanging side wall 82b. The other side wall portion 89 is a portion that extends linearly along the longitudinal direction of the bottom wall 81.

（ii−２）副搬送装置の各部材の位置関係について
副搬送装置３は、図３に示すように、１２個の単位ローラ体３６を、副搬送ベース３７の底壁８１上に並べ、単位ローラ保持部材４２の固定部１０２ｐ、１０２ｑを介して固定している。具体的には、単位ローラ体３６は、副搬送ベース３７の長手方向に沿って所定数（本実施形態では４個）並べた列状群８３を形成し、当該列状群８３を副搬送ベース３７の短手方向に沿って複数列（本実施形態では３列）となるような配置にされている。そして、全ての単位ローラ体３６の取り付け姿勢を所定の姿勢に統一している。具体的には、各単位ローラ体３６は、回転ローラ４０、４１を軸支する軸部材の軸線方向が、列状群８３における単位ローラ体３６の並び方向と交差する姿勢となるように固定されている。より詳細には、回転ローラ４０、４１を軸支する軸部材の軸線方向が、副搬送ベース３７の長手側辺に対して、鋭角（例えば３０〜４５度）を呈する範囲内で水平方向に傾けた姿勢にされている。 (Ii-2) Positional relationship of each member of the sub-transport device The sub-transport device 3 arranges twelve unit roller bodies 36 on the bottom wall 81 of the sub-transport base 37 as shown in FIG. The roller holding member 42 is fixed via fixing portions 102p and 102q. Specifically, the unit roller body 36 forms a row group 83 arranged in a predetermined number (four in the present embodiment) along the longitudinal direction of the sub transport base 37, and the row group 83 is used as the sub transport base 83. It is arranged in a plurality of rows (three rows in the present embodiment) along the lateral direction of 37. And the attachment attitude | position of all the unit roller bodies 36 is unified to the predetermined attitude | position. Specifically, each unit roller body 36 is fixed so that the axial direction of the shaft member that supports the rotating rollers 40 and 41 intersects with the arrangement direction of the unit roller bodies 36 in the row group 83. ing. More specifically, the axial direction of the shaft member that pivotally supports the rotating rollers 40 and 41 is inclined in the horizontal direction within a range in which an acute angle (for example, 30 to 45 degrees) is present with respect to the longitudinal side of the sub-transport base 37. It is in the posture.

また、副搬送装置３では、前記した主搬送装置２と同様、図３、７に示すように、昇降装置５から動力が入力される受動部材３８と、昇降動作の際にガイド機能の一部を担うガイド用軸３９がさらに設けられている。すなわち、受動部材３８が、副搬送ベース３７の欠落側壁部８２ａに設けられた受動支持部１１２を介して軸支され、ガイド用軸３９が、副搬送ベース３７の張出側壁部８２ｂに設けられた突起用切欠き部１１３に取り付けられていてる。より詳細には、副搬送装置３にも、前記主搬送装置２と同様、対向する位置に設けられたガイド用軸３９を一体化するためのガイド連結部材１２０が備えられており、ガイド用軸３９は、そのガイド連結部材１２０に接続されている。なお、ガイド連結部材１２０にも、二叉構造の取付部１２１が備えられており、その二叉の一方側にガイド用軸３９が装着される。   In addition, as shown in FIGS. 3 and 7, the sub-transport device 3 has a passive member 38 to which power is input from the lifting device 5 and a part of the guide function during the lifting operation, as shown in FIGS. A guide shaft 39 is further provided. That is, the passive member 38 is pivotally supported via the passive support portion 112 provided on the missing side wall portion 82 a of the sub-transport base 37, and the guide shaft 39 is provided on the extended side wall portion 82 b of the sub-transport base 37. It is attached to the notch 113 for protrusion. More specifically, similarly to the main transport device 2, the sub transport device 3 is also provided with a guide connecting member 120 for integrating guide shafts 39 provided at opposing positions. 39 is connected to the guide connecting member 120. The guide connecting member 120 is also provided with a bifurcated mounting portion 121, and a guide shaft 39 is mounted on one side of the bifurcated structure.

（iii）昇降装置
（iii−１）昇降装置の各部材について
昇降装置５は、図３、１１に示すように、複数（本実施形態では２本）の昇降ローラ２２と、それらの昇降ローラ２２に取り付けられた２系統の昇降カム２４ａ、２４ｂを有し、それらを一対の昇降フレーム２５、２６間に取り付けて形成される昇降ユニットである。そして、本実施形態では、これらの昇降ローラ２２のうち、１つの昇降ローラ２２ａにモータが内蔵されたモータ内蔵ローラが採用され、その他の昇降ローラ２２ｂに従動ローラが採用されている。
なお、これらの昇降ローラ２２に採用されたモータ内蔵ローラと従動ローラは、前記した主搬送装置２のものとほぼ同一の構造を有しているため、説明を省略する。 (Iii) Lifting Device (iii-1) About Each Member of Lifting Device As shown in FIGS. 3 and 11, the lifting device 5 includes a plurality of (two in this embodiment) lifting rollers 22 and their lifting rollers 22. This is a lifting unit formed by attaching two lifting cams 24a, 24b attached to a pair of lifting cams 25, 26. And in this embodiment, the motor built-in roller by which the motor was incorporated in one raising / lowering roller 22a among these raising / lowering rollers 22 is employ | adopted, and the follower roller is employ | adopted for the other raising / lowering roller 22b.
Note that the motor built-in roller and the driven roller employed in the elevating roller 22 have substantially the same structure as that of the main conveying device 2 described above, and thus description thereof is omitted.

２系統の昇降カム２４ａ、２４ｂは、一方が主搬送装置２側の昇降動作に使用され、他方が副搬送装置３側の昇降動作に使用されるものである。そして、いずれの昇降カム２４ａ、２４ｂもほぼ同一形状を呈した板カムが採用されている。具体的には、昇降カム２４ａ、２４ｂは、図１２に示すように、円形をベースとして、その外周の一部に弦部ｖを有する形状（以下、その他の円弧部分は円弧部ｓという）となっている。なお、一方の昇降カム２４ａには、前記構成に加えて、カムの板面から突出した接続ピン８７が設けられている。なお、いずれの昇降カム２４ａ、２４ｂも、昇降ローラ２２の両端部に装着されて使用される。   One of the two systems of the lifting cams 24a and 24b is used for the lifting operation on the main transport device 2 side, and the other is used for the lifting operation on the sub transport device 3 side. Each of the lift cams 24a and 24b is a plate cam having substantially the same shape. Specifically, as shown in FIG. 12, the elevating cams 24a and 24b have a circular base and a shape having a chord portion v on a part of the outer periphery thereof (hereinafter, the other arc portions are referred to as arc portions s). It has become. One lifting cam 24a is provided with a connection pin 87 protruding from the plate surface of the cam in addition to the above-described configuration. Note that any of the elevating cams 24 a and 24 b is used by being attached to both ends of the elevating roller 22.

一対の昇降フレーム２５、２６は、それぞれの外観形状及び大きさがほぼ同じ部材が採用されている。すなわち、図３、１１に示すように、いずれの昇降フレーム２５、２６も、２本の昇降ローラ２２を一定の間隔を空けた状態で並列に並べることができる程度の長さを有し、さらに単独で所定の姿勢を保持できる構造となっている。そして、いずれの昇降フレーム２５、２６も、主たる構成として側壁４７と底壁４８を備えている。   The pair of elevating frames 25 and 26 employ members having substantially the same external shape and size. That is, as shown in FIGS. 3 and 11, each of the elevating frames 25 and 26 has such a length that the two elevating rollers 22 can be arranged in parallel with a certain distance therebetween, It has a structure that can maintain a predetermined posture independently. Each of the elevating frames 25 and 26 includes a side wall 47 and a bottom wall 48 as main components.

側壁４７は、正面視した形状が水平方向に長い長方形を呈しており、複数の切欠きが設けられている。すなわち、側壁４７には、昇降ローラ２２を支持するための複数（本実施形態では昇降ローラ２２の本数と同数）のローラ保持部８５ａ、８５ｂと、２つのガイド用軸３３、３９を取り付けるための２つの突起用切欠き部８６ａ、８６ｂが設けられている。   The side wall 47 is a rectangle whose front view is long in the horizontal direction, and is provided with a plurality of notches. That is, on the side wall 47, a plurality of roller holding portions 85a and 85b (in the present embodiment, the same number as the lifting rollers 22) for supporting the lifting rollers 22 and two guide shafts 33 and 39 are attached. Two protrusion notches 86a and 86b are provided.

２つのローラ保持部８５ａ、８５ｂは、側壁４７の高さ方向（短手方向）上端側において、部材厚方向に空けられた切欠きであり、側壁４７の長手方向に沿って並べられている。具体的には、ローラ保持部８５ａ、８５ｂは、側壁４７の長手方向一方の端部側寄りにローラ保持部８５ａが設けられ、側壁４７の長手方向他方の端部寄りにローラ保持部８５ｂが設けられている。   The two roller holding portions 85 a and 85 b are notches opened in the member thickness direction on the upper end side in the height direction (short direction) of the side wall 47, and are arranged along the longitudinal direction of the side wall 47. Specifically, the roller holding portions 85a and 85b are provided with a roller holding portion 85a near one end in the longitudinal direction of the side wall 47, and a roller holding portion 85b near the other end in the longitudinal direction of the side wall 47. It has been.

２つの突起用切欠き部８６ａ、８６ｂは、いずれも同一形状の切欠きであり、側壁４７の高さ方向（短手方向）上端側に設けられている。また、この２つの突起用切欠き部８６ａ、８６ｂは、一定の間隔を空けて、前記した２つのローラ保持部８５ａ、８５ｂの間の位置に配されている。   The two protrusion notches 86 a and 86 b are notches having the same shape, and are provided on the upper end side in the height direction (short direction) of the side wall 47. Further, the two protrusion notches 86a and 86b are arranged at a position between the two roller holding portions 85a and 85b with a certain interval.

底壁４８は、前記側壁４７の下端側が水平方向に折り曲げられて一定方向に張り出した部分である。
また、底壁４８には、側壁４７の長手方向端部からさらに外側に張り出した張出連結部７９が設けられている。 The bottom wall 48 is a portion where the lower end side of the side wall 47 is bent in a horizontal direction and protrudes in a certain direction.
The bottom wall 48 is provided with an overhanging connecting portion 79 that protrudes further outward from the longitudinal end portion of the side wall 47.

（iii−２）昇降装置の各部材の位置関係について
昇降装置５は、図３に示すように、前記１つの昇降フレーム２５、２６を、連結部材８４を介して一体的に接続している。具体的には、連結部材８４は、昇降フレーム２５、２６の長手方向端部側に配された張出連結部７９と接続されている。
なお、この連結部材８４は、所定の長さを有した板状の部材である。 (Iii-2) Positional relationship between the members of the lifting device The lifting device 5 integrally connects the one lifting frames 25 and 26 via a connecting member 84, as shown in FIG. Specifically, the connecting member 84 is connected to an overhang connecting portion 79 disposed on the longitudinal direction end side of the elevating frames 25 and 26.
The connecting member 84 is a plate-like member having a predetermined length.

そして、連結部材８４によって接続された１つの昇降フレーム２５、２６（以下、昇降フレーム体２９（図３）ともいう）に、２本の昇降ローラ２２ａ、２２ｂが、軸支されている。このとき、２系統の昇降カム２４ａ、２４ｂは、昇降ローラ２２ａ、２２ｂの両端側に装着された状態で、昇降フレーム２５、２６の内側（ローラ本体６０が位置する側）に位置する。   Two elevating rollers 22a and 22b are pivotally supported by one elevating frame 25 and 26 (hereinafter also referred to as elevating frame body 29 (FIG. 3)) connected by the connecting member 84. At this time, the two systems of elevating cams 24a and 24b are positioned inside the elevating frames 25 and 26 (on the side where the roller main body 60 is located) in a state of being attached to both end sides of the elevating rollers 22a and 22b.

ここで、２系統の昇降カム２４ａ、２４ｂについて注目すると、接続ピン８７が設けられた昇降カム２４ａは、他の昇降カム２４ｂよりも、昇降ローラ２２の軸線方向外側に位置する。すなわち、図１３に示すように、昇降ローラ２２のローラ本体６０に近い位置には、前記他の昇降カム２４ｂが配され、逆に離反した位置であって、昇降フレーム２５、２６に近接した位置には、接続ピン８７が設けられた昇降カム２４ａが配されている。すなわち、昇降フレーム体２９に昇降ローラ２２が軸支された状態においては、２系統の昇降カム２４ａ、２４ｂは、ローラ本体６０と昇降フレーム２５、２６の間に並べられ、昇降カム２４ａの接続ピン８７の突端部が、昇降フレーム２５、２６に向けられた配置となっている。   Here, paying attention to the two systems of the lifting cams 24a and 24b, the lifting cam 24a provided with the connection pin 87 is positioned on the outer side in the axial direction of the lifting roller 22 than the other lifting cams 24b. That is, as shown in FIG. 13, the other lifting cam 24b is arranged at a position close to the roller body 60 of the lifting roller 22, and is a position that is separated from the lifting roller 25 and 26 and is close to the lifting frames 25 and 26. Is provided with a lifting cam 24a provided with a connecting pin 87. That is, in the state where the lifting roller 22 is pivotally supported by the lifting frame body 29, the two lifting cams 24a and 24b are arranged between the roller body 60 and the lifting frames 25 and 26, and the connecting pins of the lifting cam 24a The protruding end portion 87 is directed to the lifting frames 25 and 26.

そして、この接続ピン８７を用いて、２つの昇降ローラ２２ａ、２２ｂ同士を、同期的に回転できるように連結している。すなわち、本実施形態では、図１１に示すように、昇降装置５に動力伝達部材たるリンク部材８８が備えられており、図１４に示すように、当該リンク部材８８を介して、接続ピン８７との接続を可能にしている。したがって、２つの昇降ローラ２２ａ、２２ｂは、リンク部材８８を接続ピン８７に接続することによって連結される。これにより、２つの昇降ローラ２２ａ、２２ｂは、連動的に駆動する構造となる。その結果、昇降装置５では、一方の昇降ローラ２２ａ（あるいは昇降ローラ２２ｂ）が回転すれば、他方の昇降ローラ２２ｂ（あるいは昇降ローラ２２ａ）も同時且つ同一方向に回転する。   And using this connection pin 87, the two raising / lowering rollers 22a and 22b are connected so that it can rotate synchronously. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the lifting device 5 is provided with a link member 88 as a power transmission member, and as shown in FIG. Is possible. Accordingly, the two elevating rollers 22 a and 22 b are coupled by connecting the link member 88 to the connection pin 87. Thereby, the two raising / lowering rollers 22a and 22b become a structure driven interlockingly. As a result, in the lifting device 5, if one lifting roller 22a (or lifting roller 22b) rotates, the other lifting roller 22b (or lifting roller 22a) rotates simultaneously and in the same direction.

また、一対の昇降フレーム２５、２６の２つの突起用切欠き部８６ａ、８６ｂには、主搬送装置２が有するガイド用軸３３と同様の部材と、副搬送装置３が有するガイド用軸３９と同様の部材が取り付けられる。より詳細には、１つの突起用切欠き部８６ａには、副搬送装置３と同様のガイド用軸３９が設けられ、別の１つの突起用切欠き部８６ｂには、主搬送装置２と同様のガイド用軸３３が設けられる。なお、これらのガイド用軸３３、３９は、前記したガイド連結部材１１５、１２０における取付部１１６、１２１の二叉の他方に接続されるものでもある。   Further, in the two protrusion cutout portions 86a and 86b of the pair of lifting frames 25 and 26, a member similar to the guide shaft 33 included in the main transport device 2, and a guide shaft 39 included in the sub transport device 3 are provided. Similar members are attached. More specifically, a guide shaft 39 similar to that of the sub-transport device 3 is provided in one notch portion 86a for projection, and the same as that of the main transport device 2 in another notch portion 86b for projection. A guide shaft 33 is provided. The guide shafts 33 and 39 are also connected to the other of the bifurcated portions of the attachment portions 116 and 121 in the guide connecting members 115 and 120 described above.

続いて、本実施形態の移載装置を構成する各部材の位置関係について説明する。
本実施形態の移載装置１は、図２に示すように、最下部に土台となる昇降装置５が配され、その上部に副搬送装置３、主搬送装置２の順番で重ねて配されている。具体的には、副搬送装置３及び主搬送装置２は、昇降装置５の上部に重ね合わせた配置にされ、且つ、昇降装置５に対して上下方向の一定範囲内で相対移動できるような状態で固定されている。 Then, the positional relationship of each member which comprises the transfer apparatus of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the transfer device 1 of the present embodiment is provided with a lifting device 5 serving as a base at the bottom, and the sub-transport device 3 and the main transport device 2 are stacked in that order on the top. Yes. Specifically, the sub-transport device 3 and the main transport device 2 are arranged so as to be superimposed on the upper portion of the lifting device 5 and can move relative to the lifting device 5 within a certain range in the vertical direction. It is fixed with.

（i）副搬送装置と昇降装置との関係
副搬送装置３は、図２、１５に示すように、その大半の部分を、昇降装置５の一対の昇降フレーム２５、２６の内側に位置するように配されて、昇降装置５によって支持されている。具体的には、副搬送装置３は、昇降装置５の４つの昇降カム２４ｂ（内側のカム）を介して支持されている。より詳細には、副搬送装置３は、受動部材３８を昇降カム２４ｂ上に載置して支持されている。つまり、副搬送装置３は、受動部材３８を介して、昇降カム２４ｂからの動力が入力され得る配置である。なお、受動部材３８が、昇降カム２４ｂの弦部ｖ上に載置されている場合（図１６（ａ））は、副搬送装置３の頂面側が低位状態にあり、昇降カム２４ｂの円弧部ｓ上に載置されている場合は（図１６（ｂ））、副搬送装置３の頂面側が高位状態にある。 (I) Relationship between Sub-conveying Device and Elevating Device As shown in FIGS. 2 and 15, the sub-conveying device 3 is located most of the inside of the pair of elevating frames 25 and 26 of the elevating device 5. And is supported by the lifting device 5. Specifically, the sub-transport device 3 is supported via four lifting cams 24b (inner cams) of the lifting device 5. More specifically, the sub-transport device 3 is supported by placing the passive member 38 on the elevating cam 24b. That is, the sub-transport device 3 is arranged so that power from the elevating cam 24 b can be input via the passive member 38. When the passive member 38 is placed on the string portion v of the elevating cam 24b (FIG. 16 (a)), the top surface side of the sub-transport device 3 is in a low position, and the arc portion of the elevating cam 24b When it is placed on s (FIG. 16B), the top surface side of the sub-transport device 3 is in a high level state.

一方で、副搬送装置３は、受動部材３８を昇降カム２４ｂ上に載置するだけでは、昇降装置５上で安定しないため、ガイド用軸３９を介して、昇降装置５との接続関係が構築されている。すなわち、副搬送装置３は、昇降カム２４ｂから動力が入力された場合に、その移動方向のガイド機能を果たすガイド用軸３９によって、昇降装置５と接続されている。より詳細には、図１５に示すように、副搬送装置３のガイド用軸３９が、ガイド連結部材１２０の取付部１２１の二叉の一方に取り付けられると共に、昇降装置５側のガイド用軸３９が、前記取付部１２１の二叉の他方に取り付けられている。つまり、副搬送装置３と昇降装置５は、ガイド連結部材１２０による接続関係を有する。   On the other hand, since the sub-transport device 3 is not stable on the lifting device 5 simply by placing the passive member 38 on the lifting cam 24b, a connection relationship with the lifting device 5 is established via the guide shaft 39. Has been. That is, the sub-transport device 3 is connected to the lifting device 5 by the guide shaft 39 that performs a guiding function in the moving direction when power is input from the lifting cam 24b. More specifically, as shown in FIG. 15, the guide shaft 39 of the sub-transport device 3 is attached to one of the two forks of the attachment portion 121 of the guide connecting member 120, and the guide shaft 39 on the lifting device 5 side. Is attached to the other of the two forks of the attachment portion 121. That is, the sub-transport device 3 and the lifting device 5 have a connection relationship with the guide connecting member 120.

これにより、副搬送装置３は、昇降カム２４ｂから動力が入力されると、ガイド連結部材１２０の移動規制を受けながら昇降移動を行う。すなわち、副搬送装置３は、昇降装置５側のガイド用軸３９を基点として、円弧方向への移動が可能となる。   Thus, when power is input from the lifting cam 24b, the sub-conveying device 3 moves up and down while receiving the movement restriction of the guide connecting member 120. That is, the sub-conveying device 3 can move in the arc direction with the guide shaft 39 on the lifting device 5 side as a base point.

なお、本実施形態では、副搬送装置３が低位状態においては、図１７（ａ）に示すように、副搬送装置３側のガイド用軸３９と、昇降装置５側のガイド用軸３９が、ほぼ水平方向に隣り合うような配置にされている。
そのため、副搬送装置３は、昇降装置５側のガイド用軸３９を基点とした回転角度が一定の角度に至るまでは、主に鉛直方向への移動がガイドされる。すなわち、本実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、ガイド用軸３９によって、水平成分よりも鉛直成分の移動割合を高くして、副搬送装置３を円弧移動させることができる。 In the present embodiment, when the sub-transport device 3 is in a low-level state, as shown in FIG. 17A, the guide shaft 39 on the sub-transport device 3 side and the guide shaft 39 on the lifting device 5 side are It is arranged so as to be adjacent in a substantially horizontal direction.
Therefore, the sub-transport device 3 is guided mainly in the vertical direction until the rotation angle with the guide shaft 39 on the lifting device 5 side as a base point reaches a certain angle. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 17B, the sub-conveying device 3 can be moved in an arc by the guide shaft 39 with the vertical component moving rate higher than the horizontal component.

（ii）主搬送装置と昇降装置との関係
主搬送装置２は、図２に示すように、副搬送装置３の大部分を上部及び外周側から覆った配置にされて、昇降装置５によって支持されている。具体的には、主搬送装置２は、昇降装置５の４つの昇降カム２４ａ（外側のカム）を介して支持されている。より詳細には、主搬送装置２は、受動部材３２を介して、昇降カム２４ａから動力が入力され得る配置である。なお、主搬送装置２も副搬送装置３と同様、受動部材３２が昇降カム２４ａの弦部ｖに載置されている場合は、主搬送装置２の頂面側が低位状態にあり、昇降カム２４ａの円弧部ｓ上に載置されている場合は、主搬送装置２の頂面側が高位状態にある。 (Ii) Relationship between the main transport device and the lifting device As shown in FIG. 2, the main transport device 2 is arranged so as to cover most of the sub-transport device 3 from the upper side and the outer peripheral side, and is supported by the lifting device 5. Has been. Specifically, the main transport device 2 is supported via four lifting cams 24 a (outer cams) of the lifting device 5. More specifically, the main transport device 2 is arranged such that power can be input from the elevating cam 24a via the passive member 32. Note that, similarly to the sub-transport device 3, the main transport device 2 also has the lower surface on the top surface side of the main transport device 2 when the passive member 32 is placed on the string portion v of the lift cam 24a, and the lift cam 24a. Is placed on the arc portion s, the top surface side of the main transfer device 2 is in a high level state.

また、主搬送装置２も、昇降装置５上における安定性確保やガイド機能等を目的として、副搬送装置３と同様、ガイド用軸３３を介して、昇降装置５との接続関係が構築されている。より詳細には、図１８に示すように、主搬送装置２のガイド用軸３３は、ガイド連結部材１１５の取付部１１６の二叉の一方に取り付けられている。そのため、昇降装置５側のガイド用軸３３を、前記取付部１１６の二叉の他方に取り付けて、主搬送装置２と昇降装置５との接続関係を形成している。   The main transport device 2 is also connected to the lift device 5 via the guide shaft 33 in the same manner as the sub-transport device 3 for the purpose of ensuring stability on the lift device 5 and a guide function. Yes. More specifically, as shown in FIG. 18, the guide shaft 33 of the main transport device 2 is attached to one of the two forks of the attachment portion 116 of the guide connecting member 115. Therefore, the guide shaft 33 on the lifting device 5 side is attached to the other of the two attachment portions 116 to form a connection relationship between the main transport device 2 and the lifting device 5.

これにより、主搬送装置２は、昇降カム２４ａから動力が入力されると、ガイド連結部材１１５の移動規制を受けながら昇降移動を行う。すなわち、主搬送装置２は、昇降装置５側のガイド用軸３３を基点として、円弧方向への移動が可能となる。   As a result, when power is input from the lifting cam 24a, the main transport device 2 moves up and down while receiving movement restrictions on the guide connecting member 115. That is, the main transport device 2 can move in the arc direction with the guide shaft 33 on the lifting device 5 side as a base point.

なお、本実施形態では、主搬送装置２が低位状態においては、図１９（ａ）に示すように、主搬送装置２側のガイド用軸３３と、昇降装置５側のガイド用軸３３が、傾斜方向に隣り合うような配置にされている。
そのため、主搬送装置２は、昇降装置５側のガイド用軸３３を基点とした回転角度が一定の角度に至るまでは、主に水平方向への移動がガイドされる。すなわち、本実施形態では、図１９（ｂ）に示すように、ガイド用軸３３によって、鉛直成分よりも水平成分の移動割合を高くして、主搬送装置２を円弧移動させることができる。 In the present embodiment, when the main transport device 2 is in a low position, as shown in FIG. 19A, the guide shaft 33 on the main transport device 2 side and the guide shaft 33 on the lifting device 5 side are It is arranged so as to be adjacent in the tilt direction.
Therefore, the main transfer device 2 is guided mainly in the horizontal direction until the rotation angle with the guide shaft 33 on the lifting device 5 side as a base point reaches a certain angle. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 19B, the main conveyance device 2 can be moved in an arc by the guide shaft 33 with the horizontal component moving rate higher than the vertical component.

（iii）主搬送装置と副搬送装置との関係
主搬送装置２と副搬送装置３は、搬送ローラ２８と列状群８３が交互に並ぶような配置となっている。換言すれば、主搬送装置２の搬送ローラ２８間に、副搬送装置３の列状群８３ａ〜８３ｃが並べられた配置となっている。より詳細には、主搬送装置２の搬送フレーム３０、３１の長手方向に沿って、端部側から搬送ローラ２８ｂ、列状群８３ｃ、搬送ローラ２８ｂ、列状群８３ｂ、搬送ローラ２８ｂ、列状群８３ｃ、搬送ローラ２８ａの順番に並べられている。また同時に、列状群８３ａ〜８３ｃは、自身の回転ローラ４０、４１の軸線を、搬送ローラ２８の軸線に交差させている。つまり、列状群８３ａ〜８３ｃの回転ローラ４０、４１は、主搬送装置２の搬送ローラ２８に対して、所定の角度（例えば３０〜４５度）傾いた姿勢になっており、互いに外周面の回転方向が異なる。 (Iii) Relationship between the main transport device and the sub transport device The main transport device 2 and the sub transport device 3 are arranged such that the transport rollers 28 and the row groups 83 are alternately arranged. In other words, the row groups 83 a to 83 c of the sub-transport device 3 are arranged between the transport rollers 28 of the main transport device 2. More specifically, along the longitudinal direction of the transport frames 30 and 31 of the main transport device 2, the transport roller 28b, the row group 83c, the transport roller 28b, the row group 83b, the transport roller 28b, and the row shape are arranged from the end side. The group 83c and the conveying roller 28a are arranged in this order. At the same time, the row groups 83 a to 83 c have their axis of rotation rollers 40 and 41 intersecting the axis of the transport roller 28. That is, the rotation rollers 40 and 41 of the line groups 83a to 83c are inclined at a predetermined angle (for example, 30 to 45 degrees) with respect to the conveyance roller 28 of the main conveyance device 2, and are mutually on the outer circumferential surface. The direction of rotation is different.

次に、本実施形態の移載装置の動作について説明する。
本実施形態の移載装置１は、上記したように、主搬送ライン２００と副搬送ライン２０１が交差した位置を含む部分に設けられており、主搬送ライン２００の一部及び副搬送ライン２０１の一部を形成するものである。すなわち、移載装置１は、搬入された物品を、その物品の搬送情報等に応じて、主搬送ライン２００方向に送り出したり、副搬送ライン２０１方向に搬送方向を転換して送り出したりすることが可能である。 Next, the operation of the transfer device of this embodiment will be described.
As described above, the transfer apparatus 1 of the present embodiment is provided at a portion including a position where the main transport line 200 and the sub transport line 201 intersect, and a part of the main transport line 200 and the sub transport line 201 It forms part of it. In other words, the transfer device 1 can send the article that has been loaded in the direction of the main conveyance line 200 or change the conveyance direction in the direction of the sub-conveyance line 201 in accordance with the conveyance information of the article. Is possible.

本実施形態では、移載装置１よりも搬送方向上流側から在荷センサ（図示しない）等によって物品Ｗに関する情報が検知される。そして、例えば、図２０（ａ）、２１（ａ）に示す状態において、在荷センサによって検知された情報が、制御装置（図示しない）に入力され、移載装置１から物品Ｗを送り出す方向を決定する。すなわち、主搬送ライン２００を維持して物品Ｗを搬送するか、主搬送ライン２００から副搬送ライン２０１に方向転換して物品Ｗを搬送するかを決定する。   In the present embodiment, information relating to the article W is detected by a stock sensor (not shown) or the like from the upstream side of the transfer device 1 in the transport direction. For example, in the state shown in FIGS. 20A and 21A, information detected by the stock sensor is input to the control device (not shown), and the direction in which the article W is sent out from the transfer device 1 is changed. decide. That is, it is determined whether to maintain the main conveyance line 200 to convey the article W or to change the direction from the main conveyance line 200 to the sub-conveyance line 201 to convey the article W.

そして、移載装置１からの物品Ｗの搬送方向が決定されると、昇降装置５が作動し、主搬送装置２と副搬送装置３のいずれかの搬送装置を搬送面から下方側に待避させる。例えば、主搬送ライン２００側に搬送する場合であれば、副搬送装置３を搬送面から下方に待避させ、図２０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、主搬送装置２によって、物品Ｗを搬送する。一方、副搬送ライン２０１側に搬送する場合であれば、主搬送装置２を搬送面から下方に待避させ、図２１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、副搬送装置３によって、物品Ｗを搬送する。その後、移載装置１による物品Ｗの搬送が終えると、再び、物品Ｗの搬送前の姿勢に戻す。   When the conveyance direction of the article W from the transfer device 1 is determined, the lifting / lowering device 5 is operated to retract one of the main conveyance device 2 and the sub conveyance device 3 from the conveyance surface to the lower side. . For example, when transporting to the main transport line 200 side, the sub-transport device 3 is retracted downward from the transport surface, and the article W is moved by the main transport device 2 as shown in FIGS. Transport. On the other hand, in the case of transporting to the sub-transport line 201 side, the main transport device 2 is retracted downward from the transport surface, and the sub-transport device 3 causes the article W to be retracted as shown in FIGS. Transport. Thereafter, when the transfer of the article W by the transfer device 1 is completed, the posture before the transfer of the article W is returned again.

より具体的に説明すると、本実施形態の移載装置１は、物品Ｗの搬送方向が決定されるまでの間は、図２２（ａ）、２３（ｂ）に示すように、昇降カム２４は初期姿勢を維持し、主搬送装置２を最頂部で待機させている。すなわち、昇降カム２４が初期姿勢をとっている間は、主搬送装置２は、一方の昇降カム２４ａの円弧部ｓによって支持され、副搬送装置３は、他方の昇降カム２４ｂの弦部ｖによって支持されている。そして、移載装置１における物品Ｗの搬送方向が決定すると、昇降装置５が作動して、昇降カム２４によって、主搬送装置２と副搬送装置３の相対高さを変更する。   More specifically, as shown in FIGS. 22A and 23B, the transfer cam 1 of the transfer device 1 according to the present embodiment until the conveyance direction of the article W is determined. The initial posture is maintained and the main transfer device 2 is kept at the top. That is, while the lifting cam 24 is in the initial posture, the main transport device 2 is supported by the arc portion s of one lifting cam 24a, and the sub-transport device 3 is supported by the string portion v of the other lifting cam 24b. It is supported. When the conveyance direction of the article W in the transfer device 1 is determined, the lifting device 5 is operated, and the relative height between the main transport device 2 and the sub-transport device 3 is changed by the lifting cam 24.

例えば、移載装置１において、物品Ｗを主搬送ライン２００方向に搬送する場合は、副搬送装置３を搬送面より下方に待避させる。すなわち、前記した初期姿勢であれば作動することはないが、そうでない姿勢をとっていれば、図１４を基準に、昇降ローラ２２を正回転方向（時計回り方向）に回転させる。すると、昇降ローラ２２の回転に連動して、昇降カム２４も正回転する。これにより、昇降ローラ２２の軸線方向内側に位置する昇降カム２４ｂは、弦部ｖによって、副搬送装置３を支持する状態になる。すなわち、副搬送装置３は、昇降カム２４ｂの弦部ｖの形状に沿うように高さ方向下方に変更される。換言すれば、昇降カム２４ｂは、弦部ｖによって、昇降ローラ２２の回転運動を鉛直方向下方に移動させる昇降運動に変換する。また同時に、副搬送装置３は、ガイド用軸３９によって、ほぼ鉛直方向に真っ直ぐ下降する。   For example, in the transfer device 1, when the article W is transported in the direction of the main transport line 200, the sub transport device 3 is retracted below the transport surface. That is, if it is in the initial posture described above, it does not operate, but if it is in a posture other than that, the lifting roller 22 is rotated in the normal rotation direction (clockwise direction) with reference to FIG. Then, in conjunction with the rotation of the lifting roller 22, the lifting cam 24 also rotates forward. Thereby, the raising / lowering cam 24b located in the axial direction inside of the raising / lowering roller 22 will be in the state which supports the sub conveying apparatus 3 by the chord part v. FIG. That is, the sub-transport device 3 is changed downward in the height direction so as to follow the shape of the string portion v of the elevating cam 24b. In other words, the elevating cam 24b converts the rotary motion of the elevating roller 22 into the elevating motion that moves downward in the vertical direction by the string portion v. At the same time, the sub-conveying device 3 is lowered substantially straight in the vertical direction by the guide shaft 39.

一方、主搬送装置２を支持する昇降カム２４ａが正回転された場合は、図２２（ｂ）、（ｃ）に示すように、主搬送装置２は上昇方向に移動あるいは高位状態を維持する。すなわち、昇降ローラ２２の軸線方向外側に位置する昇降カム２４ａは、円弧部ｓによって、主搬送装置２を支持するため、主搬送装置２の頂面のみが搬送面側に露出する。
なお、主搬送装置２は、上昇方向に移動する場合、ガイド用軸３９によって、水平成分を含んだ方向、つまり斜め上向き方向（副搬送装置３の単位ローラ体３６から離反する方向）に移動する。 On the other hand, when the elevating cam 24a that supports the main transport device 2 is rotated forward, the main transport device 2 moves in the upward direction or maintains a high position as shown in FIGS. 22 (b) and 22 (c). That is, since the elevating cam 24a located on the outer side in the axial direction of the elevating roller 22 supports the main conveying device 2 by the arc portion s, only the top surface of the main conveying device 2 is exposed to the conveying surface side.
When the main transport device 2 moves in the upward direction, it moves by the guide shaft 39 in a direction including a horizontal component, that is, in an obliquely upward direction (a direction away from the unit roller body 36 of the sub-transport device 3). .

このように、本実施形態の移載装置１では、主搬送ライン２００方向を維持して物品Ｗを送り出す場合においては、昇降カム２４を正回転し、副搬送装置３の頂面を搬送面よりも下げつつも、主搬送装置２の頂面を上昇する動作が行われる。そして、図２２（ｂ）、（ｃ）に示すように、主搬送装置２の頂面を搬送面として、移載装置１に搬入された物品Ｗを下流側に送り出す。   As described above, in the transfer device 1 of the present embodiment, when the article W is sent out while maintaining the direction of the main transport line 200, the elevating cam 24 is rotated forward, and the top surface of the sub transport device 3 is moved from the transport surface. While lowering, the operation of raising the top surface of the main transport device 2 is performed. Then, as shown in FIGS. 22B and 22C, the article W carried into the transfer device 1 is sent out to the downstream side with the top surface of the main transport device 2 as the transport surface.

これに対して、移載装置１において、物品Ｗを副搬送ライン２０１方向に搬送する場合は、図２３の（ｂ）、（ｃ）に示すように、主搬送装置２を搬送面より下方に待避するべく、図１４を基準に、昇降ローラ２２を逆回転方向（反時計回り方向）に回転させる。すると、これに連動して、昇降カム２４も逆回転する。これにより、昇降ローラ２２の軸線方向外側に位置する昇降カム２４ａは、弦部ｖによって、主搬送装置２を支持する状態になる。すなわち、主搬送装置２は、昇降カム２４ａの弦部ｖの形状に沿うように、高さが下降する。換言すれば、昇降カム２４ａは、弦部ｖによって、昇降ローラ２２の回転運動を鉛直方向下方に移動させる昇降運動に変換する。   On the other hand, when the article W is transported in the direction of the sub transport line 201 in the transfer device 1, the main transport device 2 is placed below the transport surface as shown in FIGS. In order to avoid it, the lifting roller 22 is rotated in the reverse rotation direction (counterclockwise direction) with reference to FIG. Then, in conjunction with this, the elevating cam 24 also rotates in the reverse direction. Thereby, the raising / lowering cam 24a located in the axial direction outer side of the raising / lowering roller 22 will be in the state which supports the main conveying apparatus 2 by the string part v. FIG. That is, the height of the main transport device 2 is lowered so as to follow the shape of the string portion v of the elevating cam 24a. In other words, the elevating cam 24a converts the rotational motion of the elevating roller 22 into the elevating motion that moves the vertical motion downward in the vertical direction by the string portion v.

また同時に、主搬送装置２は、ガイド用軸３３によって昇降方向が規制されるため、水平成分を含んだ上下方向、つまり斜め方向に下降する。より詳細には、本実施形態では、従動ローラ側の搬送ローラ２８ｂが、図２４に示すように、副搬送装置３の列状群８３ａ〜８３ｃに近接しつつ、低位状態に至る。   At the same time, since the vertical direction of the main transport device 2 is restricted by the guide shaft 33, the main transport device 2 descends in the vertical direction including the horizontal component, that is, in an oblique direction. More specifically, in the present embodiment, the transport roller 28b on the driven roller side reaches a low-level state while being close to the row groups 83a to 83c of the sub-transport device 3, as shown in FIG.

一方、副搬送装置３を支持する昇降カム２４ｂが逆回転された場合は、図２３（ｂ）、（ｃ）に示すように、副搬送装置３は上昇方向に移動あるいは高位状態を維持する。すなわち、昇降ローラ２２の軸線方向内側に位置する昇降カム２４ｂは、円弧部ｓによって、副搬送装置３を支持する状態になる。すなわち、副搬送装置３は、円弧部ｓの形状に沿うように、高さが上昇する。
なお、本実施形態では、副搬送装置３と主搬送装置２の双方が、同時に同一高さの高位状態となった後に、主搬送装置２が低位状態に移行する。また逆も同様である。 On the other hand, when the elevating cam 24b that supports the sub-transport device 3 is reversely rotated, as shown in FIGS. 23B and 23C, the sub-transport device 3 moves in the upward direction or maintains a high-level state. That is, the elevating cam 24b located on the inner side in the axial direction of the elevating roller 22 is in a state of supporting the sub-transport device 3 by the arc portion s. That is, the height of the auxiliary transport device 3 increases so as to follow the shape of the arc portion s.
In this embodiment, after both the sub-transport device 3 and the main transport device 2 are simultaneously in the high level state with the same height, the main transport device 2 is shifted to the low-level state. The reverse is also true.

こうして、副搬送装置３が高位状態となり、主搬送装置２が低位状態となれば、両者は互いのローラ（搬送ローラ２８ｂと回転ローラ４０）が当接した状態に至る。なお、本実施形態では、主搬送装置２のローラ２８は、低位状態に至った後も駆動した状態が継続される。つまり、図２４（ｂ）に示すように、搬送ローラ２８の外周面と、単位ローラ体３６の回転ローラ４０の外周面が接することで、双方のローラ２８、４０が同期的に回転する状態となる。同時に、単位ローラ体３６においては、回転ローラ４０に当接したもう一つの回転ローラ４１が回転する。このように、副搬送装置３が上昇して搬送面を形成し、逆に主搬送装置２が搬送面の下方に待避した状態になれば、主搬送装置２の動力が、副搬送装置３の動力源として使用可能な状態となる。   Thus, when the sub-transport device 3 is in the high level state and the main transport device 2 is in the low-level state, the two rollers (the transport roller 28b and the rotating roller 40) come into contact with each other. In the present embodiment, the roller 28 of the main transport device 2 continues to be driven even after reaching the low level state. That is, as shown in FIG. 24 (b), when the outer peripheral surface of the transport roller 28 and the outer peripheral surface of the rotating roller 40 of the unit roller body 36 are in contact with each other, both the rollers 28 and 40 rotate synchronously. Become. At the same time, in the unit roller body 36, another rotating roller 41 in contact with the rotating roller 40 rotates. In this way, if the sub-transport device 3 rises to form a transport surface and conversely the main transport device 2 is retracted below the transport surface, the power of the main transport device 2 is The power source can be used.

そして、移載装置１から、物品Ｗが下流側に送り出されれば、昇降カム２４を正回転方向（時計回り方向）に回転し、初期姿勢に戻す（図２２（ａ）、２３（ａ））。すなわち、昇降カム２４によって、主搬送装置２と副搬送装置３の高さ位置を搬送面に露出した高さに戻す。   When the article W is sent from the transfer device 1 to the downstream side, the elevating cam 24 is rotated in the normal rotation direction (clockwise direction) to return to the initial posture (FIGS. 22A and 23A). . That is, the elevation cams 24 return the height positions of the main transport device 2 and the sub transport device 3 to the height exposed on the transport surface.

このように、本実施形態の移載装置１では、副搬送ライン２０１方向に変更して物品Ｗを送り出す場合においては、昇降カム２４を逆回転し、主搬送装置２の頂面を搬送面よりも下げつつも、副搬送装置３の頂面を上昇する動作が行われる。そして、図２３（ｂ）、（ｃ）に示すように、副搬送装置３の頂面を搬送面として、移載装置１に搬入された物品Ｗを下流側に送り出す。   As described above, in the transfer device 1 according to the present embodiment, when the article W is sent out in the direction of the sub-conveying line 201, the elevating cam 24 is reversely rotated, and the top surface of the main conveying device 2 is moved from the conveying surface. While lowering, the operation of raising the top surface of the sub-transport device 3 is performed. Then, as shown in FIGS. 23B and 23C, the article W carried into the transfer device 1 is sent out to the downstream side with the top surface of the sub-conveying device 3 as the conveying surface.

以上のように、本実施形態では、副搬送装置３を主搬送装置２よりも高位状態にしたときに、互いの搬送面を形成する部分、つまり副搬送装置３の回転ローラ４１と、主搬送装置２の搬送ローラ２８とを、副搬送装置３のもう一つの回転ローラ４０を介して、連動的に回転する構造にしたため、従来、副搬送装置３に対して要していた専用の動力源を完全に省略することができる。すなわち、本実施形態の移載装置１では、実質的に、主搬送装置２に設けられたモータ内蔵ローラだけで、物品Ｗを異なる２方向に搬送することが可能である。そのため、本実施形態によれば、移載装置の本来の機能を維持しつつも、製造コストを大幅に削減することが可能である。   As described above, in the present embodiment, when the sub-transport device 3 is in a higher position than the main transport device 2, the portion that forms the transport surface, that is, the rotation roller 41 of the sub-transport device 3 and the main transport. Since the transport roller 28 of the apparatus 2 is configured to rotate in conjunction with another rotating roller 40 of the sub-transport apparatus 3, a dedicated power source that has been conventionally required for the sub-transport apparatus 3. Can be omitted completely. That is, in the transfer apparatus 1 of the present embodiment, the article W can be substantially conveyed in two different directions only by the motor built-in roller provided in the main conveyance apparatus 2. Therefore, according to this embodiment, it is possible to significantly reduce the manufacturing cost while maintaining the original function of the transfer device.

上記実施形態では、主搬送装置２及び副搬送装置３において、搬送面をローラ２８、４１によって形成する構成のものを採用したが、本発明はこれに限定されず、搬送面がベルトによって形成される主搬送装置及び副搬送装置を採用した構成であっても構わない。   In the above embodiment, the main conveyance device 2 and the sub-conveyance device 3 employ a configuration in which the conveyance surface is formed by the rollers 28 and 41. However, the present invention is not limited to this, and the conveyance surface is formed by a belt. The main transport device and the sub transport device may be adopted.

上記実施形態では、主搬送装置２に設けられた動力源を、副搬送装置３に伝達可能な構成を示したが、本発明はこれに限定されず、副搬送装置に動力源を設けて、副搬送装置から主搬送装置に伝達可能な構成であっても構わない。   In the above embodiment, the power source provided in the main transport device 2 has been shown to be capable of being transmitted to the sub transport device 3, but the present invention is not limited to this, and the power source is provided in the sub transport device, A configuration in which transmission from the sub-transport device to the main transport device may be possible.

上記実施形態では、単位ローラ体３６に大きさの異なる回転ローラ４０、４１を備えた構成を示したが、本発明はこれに限定されず、１つの回転ローラあるいは３つ以上の回転ローラを備えた単位ローラ体を採用した構成であっても構わない。   In the above-described embodiment, the configuration in which the unit roller body 36 includes the rotating rollers 40 and 41 having different sizes is shown, but the present invention is not limited to this, and includes one rotating roller or three or more rotating rollers. The unit roller body may be adopted.

上記実施形態では、副搬送装置３を高位状態にしつつ、主搬送装置２を低位状態に移行する場合に、主搬送装置２側を副搬送装置３側に近づかせるように降下させる制御を示したが、本発明はこれに限定されず、副搬送装置３側を主搬送装置２側に近づかせるように上昇させる制御を行っても構わない。   In the above-described embodiment, the control for lowering the main transport device 2 side so as to approach the sub transport device 3 side when the main transport device 2 is shifted to the low level state while the sub transport device 3 is in the high level state is shown. However, the present invention is not limited to this, and control for raising the sub-transport device 3 side so as to approach the main transport device 2 side may be performed.

上記実施形態では、移載装置１を、主搬送ライン２００と副搬送ライン２０１が３０〜４５度の角度で交差した位置に設置した構成を示したが、本発明はこれに限定されず、図２５に示すように、主搬送ライン２００と副搬送ライン２０１が直交する位置に設置しても構わない。   In the said embodiment, although the transfer apparatus 1 was shown in the structure installed in the position where the main conveyance line 200 and the sub conveyance line 201 crossed at an angle of 30-45 degree | times, this invention is not limited to this, FIG. As shown in FIG. 25, the main transport line 200 and the sub transport line 201 may be installed at positions orthogonal to each other.

１ 移載装置
２ 主搬送装置（主搬送部）
３ 副搬送装置（副搬送部）
５ 昇降装置（昇降手段）
２２ 昇降ローラ
２４ 昇降カム
２８ 搬送ローラ
３６ 単位ローラ体
３３ ガイド用軸
３９ ガイド用軸
４０ 回転ローラ
４１ 回転ローラ
８３ 列状群
１１５ ガイド連結部材
１２０ ガイド連結部材
Ｗ 物品 1 Transfer device 2 Main transfer device (main transfer unit)
3 Sub-transport device (sub-transport section)
5 Lifting device (lifting means)
22 Lifting roller 24 Lifting cam 28 Transport roller 36 Unit roller body 33 Guide shaft 39 Guide shaft 40 Rotating roller 41 Rotating roller 83 Line group 115 Guide connecting member 120 Guide connecting member W Article

Claims (7)

物品を搬送するコンベアラインの一部を構成し、物品の搬送方向を搬入方向と異なる方向に変更可能な移載装置であって、
物品を搬送する搬送手段と、当該搬送部を昇降させる昇降手段を備え、
搬送手段は、物品を搬入方向と同一方向に送り出す主搬送部と、物品を搬入方向と異なる方向に送り出す副搬送部とを有し、主搬送部と副搬送部のいずれも、物品を搬送する搬送面を形成するものであり、
昇降手段は、主搬送部と副搬送部の高さ位置を異なる高さに制御する機能を有し、
主搬送部と副搬送部のいずれか一方が他方よりも高位置に制御されると、高位置側の搬送部の搬送面を形成する部分が、低位置側の搬送部の搬送面を形成する部分と直接的又は間接的に当接し、当該低位置側の搬送部の駆動力が、当該高位置側の搬送部に伝動することを特徴とする移載装置。 A transfer device that constitutes a part of a conveyor line that conveys articles, and that can change the conveyance direction of articles to a direction different from the loading direction,
A transporting means for transporting the article, and a lifting means for lifting and lowering the transporting part,
The transport means includes a main transport unit that sends the article in the same direction as the carry-in direction and a sub-transport unit that sends the article in a direction different from the carry-in direction, and both the main transport unit and the sub-transport unit carry the article. To form a transfer surface,
The elevating means has a function of controlling the height positions of the main transport unit and the sub transport unit to different heights,
When one of the main transport unit and the sub transport unit is controlled to a higher position than the other, the portion that forms the transport surface of the transport unit on the high position side forms the transport surface of the transport unit on the low position side. A transfer apparatus, wherein the transfer device is in direct or indirect contact with a portion, and the driving force of the low-position side conveyance unit is transmitted to the high-position side conveyance unit. 主搬送部と副搬送部のいずれか一方は、昇降動作によって、他方の搬送部の搬送面を形成する部分に対して離反した状態から近接する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の移載装置。   Either one of a main conveyance part and a sub conveyance part moves to the direction which adjoins from the state which left | separated with respect to the part which forms the conveyance surface of the other conveyance part by raising / lowering operation. The transfer apparatus described. 主搬送部は、長尺状のローラを複数備え、当該複数の長尺ローラを並列に並べて構成され、
副搬送部は、短尺状のローラを複数備え、一定数の短尺ローラを列状に並べて形成された群を、所定数並べて構成され、
搬送手段は、主搬送部の長尺ローラと、副搬送部の短尺ローラの群を、物品の搬入方向に沿って、交互に並べて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移載装置。 The main transport unit includes a plurality of long rollers, and the plurality of long rollers are arranged in parallel.
The sub-conveying unit includes a plurality of short rollers, and is configured by arranging a predetermined number of groups formed by arranging a certain number of short rollers in a row,
The conveying means is configured by alternately arranging a group of long rollers of the main conveying unit and short rollers of the sub conveying unit along the carrying-in direction of the article. Transfer equipment. 長尺ローラによって形成される搬送面と、短尺ローラによって形成される搬送面は、その高さ位置がほぼ同じであることを特徴とする請求項３に記載の移載装置。   4. The transfer apparatus according to claim 3, wherein the height of the transport surface formed by the long roller and the transport surface formed by the short roller are substantially the same. 主搬送部の長尺ローラは、昇降動作の降下の際に、副搬送部の短尺ローラ側に近接することを特徴とする請求項３又は４に記載の移載装置。   5. The transfer device according to claim 3, wherein the long roller of the main transport unit is close to the short roller side of the sub transport unit when the elevating operation is lowered. 副搬送部の短尺ローラは、その軸線が、主搬送部の長尺ローラの軸線に対して、所定の角度傾いて設置されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の移載装置。   6. The short roller of the sub-conveying unit is installed with its axis inclined at a predetermined angle with respect to the axis of the long roller of the main conveying unit. Transfer device. 副搬送部は、付勢手段を有し、当該付勢手段によって、短尺ローラが主搬送部の長尺ローラ側に傾くように付勢されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の移載装置。   The sub-conveying section has a biasing means, and is biased by the biasing means so that the short roller is inclined toward the long roller side of the main transporting section. The transfer device according to the above.
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