JP2015014213A - 選択還元型触媒の劣化検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】NSR触媒より下流の排気通路に配置されるSCR触媒の劣化検出装置において、SCR触媒の劣化状態を精度良く検出する。
【解決手段】SCR触媒の劣化検出装置は、SCR触媒のアンモニア吸着量が異常状態のSCR触媒が吸着可能なアンモニアの量より多くなる状況下において、SCR触媒へ流入するNOX量の積算値が基準NOX量に達したときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値をパラメータとして選択還元型触媒の劣化を診断する。このような構成によれば、正常状態の選択還元型触媒のNOX浄化性能と異常状態の選択還元型触媒のNOX浄化性能との差が大きくなる条件下で選択還元型触媒の劣化診断が行われることになるため、選択還元型触媒の異常をより正確に検出することができる。
【選択図】図2
【解決手段】SCR触媒の劣化検出装置は、SCR触媒のアンモニア吸着量が異常状態のSCR触媒が吸着可能なアンモニアの量より多くなる状況下において、SCR触媒へ流入するNOX量の積算値が基準NOX量に達したときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値をパラメータとして選択還元型触媒の劣化を診断する。このような構成によれば、正常状態の選択還元型触媒のNOX浄化性能と異常状態の選択還元型触媒のNOX浄化性能との差が大きくなる条件下で選択還元型触媒の劣化診断が行われることになるため、選択還元型触媒の異常をより正確に検出することができる。
【選択図】図2
Description
本発明は、内燃機関の排気通路に配置される選択還元型触媒の劣化を検出する技術に関し、特に吸蔵還元型触媒より下流に配置される選択還元型触媒の劣化を検出する技術に関する。
希薄燃焼運転(リーンバーン運転)される内燃機関の排気を浄化する技術として、選択還元型触媒(SCR(Selective Catalytic Reduction)触媒)を含む排気浄化装置と、
排気浄化装置へ流入する排気にアンモニア(NH3)又はアンモニアの前駆体である添加剤を添加する添加弁と、を内燃機関の排気通路に配置する技術が知られている。
排気浄化装置へ流入する排気にアンモニア(NH3)又はアンモニアの前駆体である添加剤を添加する添加弁と、を内燃機関の排気通路に配置する技術が知られている。
上記した構成において、排気浄化装置へ流入するNOX流入量と排気浄化装置から流出するNOX流出量からSCR触媒のNOX浄化率を演算し、そのNOX浄化率に基づいてSCR触媒の劣化状態を検出又は判定する技術も知られている。
なお、SCR触媒のNOX浄化率は、SCR触媒に吸着されているアンモニアの量やSCR触媒へ流入する排気のNO2比率(排気中に含まれるNOXの量に対してNO2の量の割合、又は排気中に含まれるNOとNO2の総量に対するNO2の量の割合)等によって変化する。
そこで、SCR触媒のアンモニア吸着量や排気のNO2比率をパラメータとしてNOX浄化率を補正し、補正後のNOX浄化率に基づいてSCR触媒の劣化を検出する技術が提案されている(たとえば、特許文献1を参照)。
ところで、添加弁からアンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤をSCR触媒へ供給する構成に対し、SCR触媒の上流に配置された吸蔵還元型触媒(NSR(NOX Storage Reduction)触媒)を配置し、該NSR触媒によりアンモニアを生成させる構成が提
案されている。
案されている。
本発明の目的は、NSR触媒より下流の排気通路に配置されるSCR触媒の劣化検出装置において、SCR触媒の劣化状態を精度良く検出することにある。
本発明は、上記した課題を解決するために、以下のような手段を採用した。
すなわち、本発明に係わる選択還元型触媒の劣化検出装置は、
内燃機関の排気通路において吸蔵還元型触媒より下流に配置され、吸蔵還元型触媒によって生成されたアンモニアを吸着し、吸着したアンモニアを還元剤として排気中のNOXを還元する選択還元型触媒と、
選択還元型触媒のアンモニア吸着量を取得する取得手段と、
取得手段により取得されたアンモニア吸着量が異常状態の選択還元型触媒の吸着可能な
アンモニアの量である下限値より多くなった場合に、選択還元型触媒の温度と取得手段により取得されたアンモニア吸着量とをパラメータとして、正常状態の選択還元型触媒が浄化することができるNOXの量である基準NOX量を演算する演算手段と、
取得手段により取得されたアンモニア吸着量が前記下限値より多くなった後に選択還元型触媒へ流入するNOXの量であるNOX流入量及び選択還元型触媒から流出するNOXの量であるNOX流出量をそれぞれ積算する積算手段と、
前記積算手段により積算されたNOX流入量が基準NOX量と等しくなったときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値に基づいて選択還元型触媒の劣化を診断する診断手段と、
を備えるようにした。
すなわち、本発明に係わる選択還元型触媒の劣化検出装置は、
内燃機関の排気通路において吸蔵還元型触媒より下流に配置され、吸蔵還元型触媒によって生成されたアンモニアを吸着し、吸着したアンモニアを還元剤として排気中のNOXを還元する選択還元型触媒と、
選択還元型触媒のアンモニア吸着量を取得する取得手段と、
取得手段により取得されたアンモニア吸着量が異常状態の選択還元型触媒の吸着可能な
アンモニアの量である下限値より多くなった場合に、選択還元型触媒の温度と取得手段により取得されたアンモニア吸着量とをパラメータとして、正常状態の選択還元型触媒が浄化することができるNOXの量である基準NOX量を演算する演算手段と、
取得手段により取得されたアンモニア吸着量が前記下限値より多くなった後に選択還元型触媒へ流入するNOXの量であるNOX流入量及び選択還元型触媒から流出するNOXの量であるNOX流出量をそれぞれ積算する積算手段と、
前記積算手段により積算されたNOX流入量が基準NOX量と等しくなったときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値に基づいて選択還元型触媒の劣化を診断する診断手段と、
を備えるようにした。
選択還元型触媒(SCR触媒)が異常状態にあるときは正常状態にあるときに比べ、SCR触媒が吸着可能なアンモニアの量が少なくなる。そのため、SCR触媒が異常状態にあるときは正常状態にあるときに比べ、SCR触媒が浄化可能なNOXの量が少なくなる。ただし、SCR触媒のアンモニア吸着量が異常状態のSCR触媒の吸着可能なアンモニアの量(以下、「下限値」と称する)より少ないときは、正常状態のSCR触媒が浄化することができるNOXの量と異常状態のSCR触媒が浄化することができるNOXの量との差が小さくなる。よって、SCR触媒のアンモニア吸着量が前記下限値を上回っているときのNOX浄化性能に基づいて、SCR触媒が異常であるか否かを判定することが好ましい。
また、SCR触媒のアンモニア吸着量が前記下限値を上回っている場合であっても、SCR触媒へ流入するNOXの量(NOX流入量)が少なければ、正常時のNOX浄化性能と異常時にNOX浄化性能との差が小さくなる。特に、SCR触媒に吸着されているアンモニアによって浄化することができるNOXの量(基準NOX量)に対してNOX流入量が少ない場合は、正常時のNOX浄化性能と異常時のNOX浄化性能との差が小さくなる。
上記したような問題に対し、本発明は、SCR触媒のアンモニア吸着量が基準値を上回る状況下において、SCR触媒へ流入するNOX量の積算値が基準NOX量に達したときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値をパラメータとしてSCR触媒の劣化を診断する。このような方法によれば、正常状態のSCR触媒のNOX浄化性能と異常状態のSCR触媒のNOX浄化性能との差が大きくなる条件下においてSCR触媒の劣化診断が行われることになる。そのため、SCR触媒の上流に吸蔵還元型触媒(NSR触媒)が配置される構成においても、SCR触媒の異常をより正確に検出することが可能になる。
なお、アンモニア吸着量が前記下限値を上回った時点からNOX流入量の積算値が基準NOX量に達する時点までの期間において、NSR触媒へ流入する排気の空燃比がリッチにされると、SCR触媒のアンモニア吸着量や下限値が変化してしまう可能性がある。
そこで、本発明は、取得手段により取得されたアンモニア吸着量が前記基準値を上回った時点から積算手段により積算されるNOX流入量が前記基準NOX量と等しくなる時点までの期間は、NSR触媒へ流入する排気の空燃比をリーンに維持する維持手段を更に備えるようにしてもよい。
このような構成によれば、前記の期間にSCR触媒のアンモニア吸着量や下限値が変化すること、特にアンモニア吸着量が下限値以下になることを防止することができる。その結果、SCR触媒の劣化検出精度の低下を抑制することができる。
本発明によれば、NSR触媒より下流の排気通路に配置されたSCR触媒の劣化検出装置において、SCR触媒の劣化状態を精度良く検出することができる。
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
図1は、本発明を適用する内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、希薄燃焼運転可能な火花点火式の内燃機関である。なお、内燃機関1は、希薄燃焼運転される圧縮着火式の内燃機関であってもよい。
内燃機関1は、燃料噴射弁2を備えている。燃料噴射弁2は、吸気通路(たとえば、吸気ポート)へ燃料を噴射する弁装置であってもよく、又は気筒内へ燃料を噴射する弁装置であってもよい。
内燃機関1は、排気通路3と接続されている。排気通路3は、内燃機関1の気筒内で燃焼されたガス(排気)が流通する通路である。排気通路3の途中には、第一触媒ケーシング4が配置されている。第一触媒ケーシング4は、アルミナ等のコート層によって被覆されたハニカム構造体と、前記コート層に担持される貴金属(たとえば、白金、パラジウム、又はロジウム等)とから構成される三元触媒を収容する。
第一触媒ケーシング4より下流の排気通路3には、第二触媒ケーシング5が配置される。第二触媒ケーシング5は、アルミナ等のコート層によって被覆されたハニカム構造体と、コート層に担持される貴金属(白金、パラジウム、ロジウム等)と、コート層に担持されるNOX吸蔵剤(アルカリ類、アルカリ土類等)とから構成される吸蔵還元型触媒(NSR触媒)を収容する。
第二触媒ケーシング5より下流の排気通路3には、第三触媒ケーシング6が配置される。第三触媒ケーシング6は、コーディライトやFe−Cr−Al系の耐熱鋼から成るハニカム構造体と、ハニカム構造体を被覆するアルミナ系又はゼオライト系のコート層と、コート層に担持される貴金属(白金やパラジウム等)とから構成される選択還元型触媒(SCR触媒)を収容する。
このように構成された内燃機関1には、ECU7が併設される。ECU7は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM等から構成される電子制御ユニットである。ECU7は、空燃比センサ(A/Fセンサ)8、酸素濃度センサ(O2センサ)9、第一温度センサ10、第一NOXセンサ11、第二NOXセンサ12、第二温度センサ13、アクセルポジションセンサ14、クランクポジションセンサ15、及びエアフローメータ16等の各種センサと電気的に接続されている。
空燃比センサ8は、第一触媒ケーシング4より上流の排気通路3に取り付けられ、第一触媒ケーシング4へ流入する排気の空燃比に相関する電気信号を出力する。酸素濃度センサ9は、第一触媒ケーシング4と第二触媒ケーシング5との間の排気通路3に取り付けられ、第一触媒ケーシング4から流出した排気に含まれる酸素の濃度に相関する電気信号を出力する。第一温度センサ10は、第二触媒ケーシング5と第三触媒ケーシング6との間の排気通路3に取り付けられ、第二触媒ケーシング5から流出する排気の温度に相関する電気信号を出力する。第一NOXセンサ11は、第二触媒ケーシング5と第三触媒ケーシング6との間の排気通路3に取り付けられ、第二触媒ケーシング5から流出する排気(第三触媒ケーシング6へ流入する排気)に含まれるNOXの量(NOX流入量)に相関する電気信号を出力する。第二NOXセンサ12は、第三触媒ケーシング6より下流の排気通路3に取り付けられ、第三触媒ケーシング6から流出する排気に含まれるNOXの量(NOX流出量)に相関する電気信号を出力する。第二温度センサ13は、第三触媒ケーシング6より下流の排気通路3に取り付けられ、第三触媒ケーシング6から流出する排気の温度に相関する電気信号を出力する。アクセルポジションセンサ14は、アクセルペダルの操作量(アクセル開度)に相関する電気信号を出力する。クランクポジションセンサ15は、内燃機関1の出力軸(クランクシャフト)の回転位置に相関する電気信号を出力する。エアフローメータ16は、内燃機関1の気筒内に吸入される空気量(吸入空気量)に相関する電気信号を出力する。
ECU7は、上記した各種センサの出力信号に基づいて、内燃機関1の運転状態を制御する。たとえば、ECU7は、クランクポジションセンサ15の出力信号に基づいて演算される機関回転速度とアクセルポジションセンサ14の出力信号(アクセル開度)とに基づいて混合気の目標空燃比を演算する。ECU7は、目標空燃比とエアフローメータ16の出力信号(吸入空気量)に基づいて燃料噴射弁2の目標燃料噴射量(燃料噴射期間)を演算し、目標燃料噴射量に従って燃料噴射弁2を作動させる。なお、ECU7は、内燃機関1の運転状態が低回転・低負荷領域又は中回転・中負荷領域にある場合等は、目標空燃比を理論空燃比より高いリーン空燃比に設定する。ECU7は、内燃機関1の運転状態が高負荷領域又は高回転領域にある場合は、目標空燃比を理論空燃比又は理論空燃比より低いリッチ空燃比に設定する。このように、内燃機関1の運転状態が低回転・低負荷領域や中回転・中負荷領域(以下、これらの運転領域を「リーン運転領域」と称する)に属するときに、内燃機関1が希薄燃焼運転されることにより、燃料消費量を少なく抑えることができる。また、ECU7は、空燃比センサ8の出力信号が前記目標空燃比と一致するように目標燃料噴射量を補正する空燃比フィードバック制御や、酸素濃度センサ9の出力信号に基づいて空燃比フィードバック制御に使用される補正係数の学習制御等を行う。
ところで、目標空燃比がリーン空燃比に設定される場合(内燃機関1が希薄燃焼運転される場合)は、第一触媒ケーシング4に収容された三元触媒のNOX浄化性能が低くなる。そのため、目標空燃比がリーン空燃比に設定されている場合は、第二触媒ケーシング5のNSR触媒と第三触媒ケーシング6のSCR触媒によって排気中のNOXを浄化する必要がある。
NSR触媒は、第二触媒ケーシング5へ流入する排気の酸素濃度が高いとき(排気の空燃比がリーンであるとき)は、排気中のNOXを吸蔵又は吸着する。NSR触媒は、第二触媒ケーシング5へ流入する排気の酸素濃度が低く、且つ炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)等の還元成分が排気に含まれるとき(排気の空燃比がリッチであるとき)は、該NSR触媒に吸蔵されていたNOXを放出し、放出されたNOXを窒素(N2)に還元させる。
そこで、ECU8は、前記リーン運転領域においては、リッチスパイク処理を周期的に実行する。リッチスパイク処理は、排気中の酸素濃度が低く且つHCやCOの濃度が高く
なるように、燃料噴射量や吸入空気量を調整する処理である。リッチスパイク処理は、NSR触媒のNOX吸蔵量が一定量以上になったとき、前回のリッチスパイク処理終了時からの運転時間(好ましくは、目標空燃比がリーン空燃比に設定された運転時間)が一定時間以上になったとき、前回のリッチスパイク処理終了時からの走行距離(好ましくは、目標空燃比がリーン空燃比に設定された走行距離)が一定距離以上になったときに実行されればよい。リッチスパイク処理の具体的な実行方法としては、燃料噴射弁2の燃料噴射量を増加させる処理、又は吸気絞り弁(スロットル弁)の開度を減少させる処理の少なくなくとも一つを実行する方法を用いることができる。なお、燃料噴射弁2が気筒内に直接燃料を噴射する構成においては、気筒の排気行程中に燃料噴射弁2から燃料を噴射させる方法によりリッチスパイク処理が実行されてもよい。
なるように、燃料噴射量や吸入空気量を調整する処理である。リッチスパイク処理は、NSR触媒のNOX吸蔵量が一定量以上になったとき、前回のリッチスパイク処理終了時からの運転時間(好ましくは、目標空燃比がリーン空燃比に設定された運転時間)が一定時間以上になったとき、前回のリッチスパイク処理終了時からの走行距離(好ましくは、目標空燃比がリーン空燃比に設定された走行距離)が一定距離以上になったときに実行されればよい。リッチスパイク処理の具体的な実行方法としては、燃料噴射弁2の燃料噴射量を増加させる処理、又は吸気絞り弁(スロットル弁)の開度を減少させる処理の少なくなくとも一つを実行する方法を用いることができる。なお、燃料噴射弁2が気筒内に直接燃料を噴射する構成においては、気筒の排気行程中に燃料噴射弁2から燃料を噴射させる方法によりリッチスパイク処理が実行されてもよい。
SCR触媒は、排気中に含まれるアンモニア(NH3)を吸着する。SCR触媒は、該SCR触媒に吸着されたNH3と排気中のNOXを反応させることにより、NOXを窒素(N2)に還元させる。なお、SCR触媒へ供給されるNH3は、三元触媒やNSR触媒において生成される。たとえば、リッチスパイク処理が実行された場合に、三元触媒においてNOXの一部がNH3に還元され、NSR触媒において該NSR触媒から放出されたNOXの一部がNH3に還元される。その際、NSR触媒において生成されるNH3の量は、リッチスパイク処理が実行される間隔や、リッチスパイク処理が実行されるときの空燃比等によって変化する。よって、SCR触媒へNH3を供給する場合は、リッチスパイク処理の実行間隔がNH3の生成に適した間隔に設定され、又はリッチスパイク処理実行時の空燃比がNH3の生成に適した空燃比(たとえば、14.1程度)に設定されればよい。
上記したようにリッチスパイク処理が実行されることにより、内燃機関1が希薄燃焼運転されている場合であっても排気中のNOXを浄化することができる。ところで、第三触媒ケーシング6に収容されるSCR触媒の浄化性能が劣化すると、NSR触媒によって浄化されないNOXが大気中に排出される可能性がある。そのため、SCR触媒のNOX浄化性能が劣化した場合は、SCR触媒の劣化を速やかに検出して、車両の運転者にSCR触媒の修理を促したり、内燃機関1の希薄燃焼運転を禁止したりする必要がある。以下では、本実施例においてSCR触媒の劣化を検出する方法について述べる。
SCR触媒が異常状態にあるときは正常状態にあるときに比べ、SCR触媒が吸着可能なアンモニアの量が少なくなる。そのため、SCR触媒が異常状態にあるときは正常状態にあるときに比べ、SCR触媒が浄化することができるNOXの量が少なくなる。しかしながら、SCR触媒のアンモニア吸着量が異常状態のSCR触媒の吸着可能なアンモニアの量(下限値)より少ないときは、正常状態のSCR触媒が浄化することができるNOXの量と異常状態のSCR触媒が浄化することができるNOXの量との差が小さくなる。
また、SCR触媒のアンモニア吸着量が前記下限値を上回っている場合であっても、NOX流入量が少なければ、正常時のNOX浄化性能と異常時にNOX浄化性能との差が小さくなる。特に、SCR触媒が正常である場合において、SCR触媒に吸着されているアンモニアによって浄化することができるNOXの量(基準NOX量)に対してNOX流入量が少ない場合は、正常時のNOX浄化性能と異常時のNOX浄化性能との差が小さくなる。
そこで、本実施例においては、SCR触媒のアンモニア吸着量が前記下限値を上回っている条件下において、NOX流入量の積算値が基準NOX量に達したときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値をパラメータとしてSCR触媒の劣化を診断するようにした。
ここで、本実施例においてSCR触媒の劣化を検出する手順について図2に沿って説明する。図2は、ECU7がSCR触媒の劣化を検出する際に実行する処理ルーチンを示すフローチャートである。この処理ルーチンは、予めECU7のROM等に記憶されており、内燃機関1が希薄燃焼運転されている場合にECU7(CPU)によって周期的に実行される。
図2の処理ルーチンでは、ECU7は、先ずS101の処理において、SCR触媒のアンモニア吸着量を取得する。SCR触媒のアンモニア吸着量は、SCR触媒において浄化されたNOXの積算量(言い換えると、SCR触媒においてNOXの浄化に消費されたアンモニアの積算量)、及びSCR触媒へ流入するアンモニアの積算量をパラメータとして演算することができる。
SCR触媒において浄化されたNOXの積算量は、NOX流入量とNOX流出量との差を積算することにより求めることができる。SCR触媒へ流入するアンモニアの積算量は、リッチスパイク処理の実行時にSCR触媒へ流入するアンモニアの量を積算することにより求めることができる。リッチスパイク処理の実行時にSCR触媒へ流入するアンモニアの量は、NSR触媒のNOX吸蔵量、リッチスパイク処理実行時の空燃比、リッチスパイク処理の実行時間等をパラメータとして演算することができる。
また、NOXセンサは排気中のNOXに加えアンモニアにも反応するため、リッチスパイク処理の実行時にSCR触媒へ流入するアンモニアの量は第一NOXセンサ11により測定されてもよい。ここで、リッチスパイク処理が開始された直後は、三元触媒から酸素が放出されるため、NSR触媒へ流入する排気の空燃比が所望のリッチ空燃比より高い理論空燃比近傍の空燃比に維持される。その後、三元触媒に吸蔵されていた酸素が全て放出されると、NSR触媒へ流入する排気の空燃比が所望のリッチ空燃比まで低下する。NSR触媒へ流入する排気の空燃比が理論空燃比近傍の空燃比に維持されているときは、NSR触媒に吸蔵されていたNOXの一部が還元されずにNSR触媒から排出される。NSR触媒へ流入する排気の空燃比が所望のリッチ空燃比まで低下した後は、NSR触媒から放出されたNOXの一部がアンモニアに還元される。上記したような特性を鑑みると、NSR触媒からNOXが排出されるタイミングとアンモニアが排出されるタイミングが異なるため、NSR触媒から排出されるNOXの量とアンモニアの量の各々を第一NOXセンサ11によって測定することができる。このような方法によって測定されるアンモニアの量を積算すれば、SCR触媒へ流入するNOXの積算量を求めることができる。
上記した方法によりECU7がSCR触媒のアンモニア吸着量を取得することにより、本発明に係わる取得手段が実現される。
S102の処理では、ECU7は、前記S101の処理で取得されたアンモニア吸着量が下限値より多いか否かを判別する。下限値は、異常状態のSCR触媒が吸着可能なアンモニアの量に相当する。ここで、SCR触媒の温度とSCR触媒が吸着可能なアンモニアの量との関係を図3に示す。図3中の実線はSCR触媒が異常であるときに該SCR触媒が吸着可能なアンモニアの量(下限値)を示し、図3中の一点鎖線はSCR触媒が正常であるときに該SCR触媒が吸着可能なアンモニアの量を示す。図3に示すように、SCR触媒が吸着可能なアンモニア量は、SCR触媒の温度に応じて変化する。よって、前記下限値は、SCR触媒の温度をパラメータとして変更されることが望ましい。SCR触媒の温度は内燃機関1の運転状態から推定されてもよいが、第二温度センサ13の出力信号がSCR触媒の温度の相関値として用いられてもよい。
ここで、図2の処理ルーチンに戻り、ECU7は、前記S102の処理において否定判定された場合は、本ルーチンの実行を一旦終了する。一方、S102の処理において肯定
判定された場合は、ECU7は、S103の処理へ進み、リッチスパイク処理の実行を禁止する。このようにECU7がリッチスパイク処理を禁止することにより、NSR触媒へ流入する排気の空燃比がリーンに維持される。よって、ECU7がS103の処理を実行することにより、本発明に係わる維持手段が実現される。
判定された場合は、ECU7は、S103の処理へ進み、リッチスパイク処理の実行を禁止する。このようにECU7がリッチスパイク処理を禁止することにより、NSR触媒へ流入する排気の空燃比がリーンに維持される。よって、ECU7がS103の処理を実行することにより、本発明に係わる維持手段が実現される。
S104の処理では、ECU7は、NSR触媒のNOX吸蔵能力が飽和したか否かを判別する。詳細には、ECU7は、第一NOXセンサ11の出力信号(NOX流入量)が零或いは零に所定のマージンを加算した量より多くなったときに、NSR触媒のNOX吸蔵能力が飽和したと判定する。S104の処理において否定判定された場合は、ECU7は、S103の処理へ戻り、リッチスパイク処理の禁止状態を維持する。一方、S104の処理において肯定判定された場合は、ECU7は、S105の処理へ進む。
S105の処理では、ECU7は、SCR触媒のアンモニア吸着量を再度取得する。続いて、ECU7は、S106の処理へ進み、前記S105の処理で取得されたアンモニア吸着量が下限値より多いか否かを再度判別する。SCR触媒の温度変化等によってSCR触媒のアンモニア吸着量が下限値以下となった場合は、ECU7は、本ルーチンの実行を一旦終了する。一方、S106の処理において肯定判定された場合は、ECU7は、S107の処理へ進む。
S107の処理では、ECU7は、第一NOXセンサ11及び第二NOXセンサ12の出力信号を利用して、NOX流入量及びNOX流出量の積算を開始する。好ましくは、ECU7は、NSR触媒のNOX吸蔵能力が飽和した時点からNOX流入量及びNOX流出量の積算を開始してもよい。このようにECU7がNOX流入量及びNOX流出量の積算値を演算することにより、本発明に係わる積算手段が実現される。
S108の処理では、NOX流入量の積算値が基準NOX量以上であるか否かを判別する。基準NOX量は、正常状態のSCR触媒が浄化することができるNOXの量に相当する。正常状態のSCR触媒が浄化可能なNOXの量は、SCR触媒のアンモニア吸着量とSCR触媒の温度をパラメータとして演算される。詳細には、ECU7は、SCR触媒のアンモニア吸着量と当量比が1になるNOXの量、言い換えると、SCR触媒に吸着されている全てのアンモニアがNOXの還元に消費されたと仮定した場合のNOX還元量(以下、「基準還元量」と称する)を演算する。続いて、ECU7は、SCR触媒の温度をパラメータとして、正常状態のSCR触媒による最大のNOX浄化率を演算する。ここで、SCR触媒が正常である場合のSCR触媒の温度とSCR触媒のNOX浄化率との関係を図4に示す。図4に示すように、SCR触媒が正常であるときの最大のNOX浄化率(以下、「最大NOX浄化率」と称する)は、SCR触媒の温度によって変化する。よって、SCR触媒の現在の温度において、正常状態のSCR触媒が還元することができるNOXの量は、基準還元量と最大NOX浄化率との積に相当する。そこで、ECU7は、基準還元量と最大NOX浄化率を乗算することによって基準NOX量を算出する。このような方法により、ECU7が基準NOX量を演算することにより、本発明に係わる演算手段が実現される。
前記S108の処理において否定判定された場合は、ECU7は、NOX流入量の積算値が基準NOX量以上になるまで、S107及びS108の処理を繰り返し実行する。一方、前記S108の処理において肯定判定された場合は、ECU7は、S109の処理へ進む。S109の処理では、ECU7は、NOX流入量の積算値が基準NOX量以上になった時点におけるNOX流入量の積算値とNOX流出量の積算値とをパラメータとして、SCR触媒のNOX浄化率Enoxを演算する。具体的には、ECU7は、以下の式(1)に基づいてNOX浄化率Enoxを算出する。
Enox=(ΣAnoxin−ΣAnoxout)/ΣAnoxin・・・(1)
式(1)中のΣAnoxinはNOX流入量の積算値であり、ΣAnoxoutはNOX流出量の積算値である。
Enox=(ΣAnoxin−ΣAnoxout)/ΣAnoxin・・・(1)
式(1)中のΣAnoxinはNOX流入量の積算値であり、ΣAnoxoutはNOX流出量の積算値である。
S110の処理では、ECU7は、前記S109の処理で算出されたNOX浄化率Enoxが閾値以上であるか否かを判別する。閾値は、異常状態のSCR触媒の最大のNOX浄化率に所定のマージンを加算した値、或いは正常状態のSCR触媒の最小のNOX浄化率に相当し、予め実験的に求められた値である。
前記S110の処理において肯定判定された場合は、ECU7は、S111の処理へ進み、SCR触媒が正常であると判定する。一方、前記S110の処理において否定判定された場合は、ECU7は、S112の処理へ進み、SCR触媒が異常であると判定する。このように、ECU7がS108乃至S112の処理を実行することにより、本発明に係わる診断手段が実現される。
以上述べた手順によりSCR触媒の異常検出処理が実行されると、SCR触媒のアンモニア吸着量が基準値を上回る状況下において、SCR触媒へ流入するNOX量の積算値が基準NOX量に達したときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値をパラメータとしてSCR触媒の劣化診断が行われることになる。その結果、正常状態のSCR触媒のNOX浄化性能と異常状態のSCR触媒のNOX浄化性能との差が大きくなる条件下においてSCR触媒の劣化診断が行われることになる。よって、SCR触媒の上流にNSR触媒が配置される構成においても、SCR触媒の異常をより正確に検出することが可能になる。
1 内燃機関
2 燃料噴射弁
3 排気通路
4 第一触媒ケーシング
5 第二触媒ケーシング
6 第三触媒ケーシング
7 ECU
8 空燃比センサ
9 酸素濃度センサ
10 第一温度センサ
11 第一NOXセンサ
12 第二NOXセンサ
13 第二温度センサ
14 アクセルポジションセンサ
2 燃料噴射弁
3 排気通路
4 第一触媒ケーシング
5 第二触媒ケーシング
6 第三触媒ケーシング
7 ECU
8 空燃比センサ
9 酸素濃度センサ
10 第一温度センサ
11 第一NOXセンサ
12 第二NOXセンサ
13 第二温度センサ
14 アクセルポジションセンサ
Claims (2)
- 吸蔵還元型触媒より下流の排気通路に配置され、吸蔵還元型触媒によって生成されたアンモニアを吸着し、吸着したアンモニアを還元剤として排気中のNOXを還元する選択還元型触媒と、
選択還元型触媒のアンモニア吸着量を取得する取得手段と、
取得手段により取得されたアンモニア吸着量が異常状態の選択還元型触媒の吸着可能なアンモニアの量である下限値より多くなった場合に、選択還元型触媒の温度と取得手段により取得されたアンモニア吸着量とをパラメータとして、正常状態の選択還元型触媒が浄化することができるNOXの量である基準NOX量を演算する演算手段と、
取得手段により取得されたアンモニア吸着量が前記下限値より多くなった後に選択還元型触媒へ流入するNOXの量であるNOX流入量及び選択還元型触媒から流出するNOXの量であるNOX流出量をそれぞれ積算する積算手段と、
前記積算手段により積算されたNOX流入量が基準NOX量と等しくなったときのNOX流入量の積算値及びNOX流出量の積算値に基づいて選択還元型触媒の劣化を診断する診断手段と、
を備える選択還元型触媒の劣化検出装置。 - 請求項1において、取得手段により取得されたアンモニア吸着量が前記下限値を上回った時点から積算手段により積算されるNOX流入量が前記基準NOX量と等しくなる時点までの期間は、吸蔵還元型触媒へ流入する排気の空燃比をリーンに維持する維持手段を更に備える選択還元型触媒の劣化検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013139897A JP2015014213A (ja) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 選択還元型触媒の劣化検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013139897A JP2015014213A (ja) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 選択還元型触媒の劣化検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015014213A true JP2015014213A (ja) | 2015-01-22 |
Family
ID=52436111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013139897A Pending JP2015014213A (ja) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 選択還元型触媒の劣化検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015014213A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016148319A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化装置の劣化診断装置 |
JP2016205320A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化機構の異常診断装置 |
-
2013
- 2013-07-03 JP JP2013139897A patent/JP2015014213A/ja active Pending
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