JP2015013799A5

JP2015013799A5 -

Info

Publication number: JP2015013799A5
Application number: JP2014169949A
Authority: JP
Filing date: 2014-08-22
Publication date: 2015-07-02
Anticipated expiration: 2028-08-22

Description

ところで、斯かるガラス板の加工装置では、エアーシリンダ装置により吸着パットを昇降させるようになっているために、吸着パットの昇降位置及び昇降スピードの制御ができない。 Incidentally, in the processing apparatus of such a glass plate, in order to have adapted to raise and lower the suction pad up by an air cylinder unit can not control the vertical position and the elevation speed of the suction pad.

従って、ガラス板の受け渡しに際し、吸着パットを必要最小の距離を昇降すればよく、かつ昇降スピードが速いので、ガラス板の受け渡し時間が大巾に短縮できる。また、吸着パットの昇降距離が縮められ得、かつ昇降応答が素早くスピードが速いので、吸着パットが次の加工ポジションに到達し、降下し、ガラス板を渡し、再び上昇し、上昇完了までの時間が短縮できる。このため、吸着パットの元の加工ポジションへの復帰スタートまでの時間が短縮される。さらに、渡しガラス板への加工スタートまでの時間も短縮し得、加工タクトを上げることが出来る。 Therefore, when transferring the glass plate, it is only necessary to raise and lower the suction pad by the minimum necessary distance, and since the raising and lowering speed is fast, the time for transferring the glass plate can be greatly shortened. In addition, since the lifting distance of the suction pad can be shortened and the lifting response is quick and the speed is fast, the suction pad reaches the next processing position, descends, passes the glass plate, rises again, and the time until the lifting is completed Can be shortened. For this reason, the time until the return to the original processing position of the suction pad is shortened. Furthermore, the time to start processing on the transfer glass plate can be shortened, and the processing tact can be increased.

また、吸着パットの昇降は、サーボモータにより数値制御されているため、この昇降用のサーボモータと搬送移動の搬送制御モータとを同時制御することにより、ガラス板の搬送移動中に吸着パットをしてガラス板の搬送ライン高さを上昇させて他との衝突、接触、回避等を図り得、次のガラス板渡しの加工ポジションに近づくにつれ、そのガラス板を徐々に降下させ、次のガラス板渡しの加工ポジションに至ったときには、吸着パットをガラス板渡しに必要最小な高さ位置に精確に位置決めできる。 Further, lifting of the suction pad, because they are numerically controlled by a servo motor, by simultaneous control and a transport control motor for transporting movement servo motor for the elevation, the suction pad and during transport movement of the glass sheet raising the conveyor line height of the glass plate Te collision with another contact, resulting achieving avoidance, as it approaches the working position of the next glass sheet passes, lowers the glass plate gradually, following glass plate when reaching the working position of the transfer, the suction pad can precisely position the required minimum height position on the glass plate passes.

上記のようになる本発明のガラス板の加工方法によれば、各加工ポジションにおいて、吸着パットは、ガラス板の支持部の上面より必要最小なわずかの距離の高さ位置において、待機し、ガラス板の受取りに際し、その必要最小距離の降昇によって行われる。このため、ガラス板の受取り持上げの時間、及びこの持上げから次の加工ポジションへの搬送出発までの時間吸着パットの降下からガラス板の吸着持上げ完了までの時間が短縮される。さらに、受取ったガラス板の搬送開始までの時間もまた短縮される。 According to the glass plate processing method of the present invention as described above, at each processing position, the suction pad waits at a height position that is a minimum distance from the upper surface of the support portion of the glass plate, Upon receiving the plate, it is done by descending the required minimum distance. For this reason, the time from the lifting of the glass plate to the completion of the suction lifting of the glass plate after the lifting time of the glass plate and the time from the lifting to the start of conveyance to the next processing position is shortened. Furthermore, the time until the start of conveyance of the received glass plate is also shortened.

ガラス板搬送部６は、搬送装置７９を備える。この搬送装置７９は、入込みコンベア７上のガラス板５を切断テーブル１１上へ、切断テーブル１１上のガラス板５を折割部４のベルトコンベア６５上へ、折割部４で折割され吸着パット９０で持上げ中のガラス板５を研削テーブル１２の吸盤１３、１３、１３、１３上に、研削テーブル１２の吸盤１３、１３、１３、１３上のガラス板５を取出しコンベア８上へ搬送する。 The glass plate transport unit 6 includes a transport device 79. The conveying device 79 folds and adsorbs the glass plate 5 on the entrance conveyor 7 onto the cutting table 11 and the glass plate 5 on the cutting table 11 onto the belt conveyor 65 of the folding unit 4 at the folding unit 4. The glass plate 5 being lifted by the pad 90 is taken out on the suction cups 13, 13, 13, 13 of the grinding table 12, and the glass plate 5 on the suction cups 13, 13, 13, 13 of the grinding table 12 is taken out and conveyed onto the conveyor 8. .

しかし、図示されてないが、ラック９８側を移動台８０に取付け（もちろんブラケットを介して）て固定的とし、サーボモータとピニオンギアの連結体１０８側を昇降動させ、このサーボモータ、ピニオンギアの連結体１０８側に吸着パット９０を取付けてもよい。 However, although not shown in the drawing, the rack 98 side is fixed to the movable table 80 (via a bracket, of course), and the servo motor / pinion gear coupling body 108 side is moved up and down, and the servo motor and pinion gear are moved. An adsorption pad 90 may be attached to the connecting body 108 side.

Claims

ガラス板を支持するガラス板の支持部を備えた加工ポジションが間隔をもって配設され、一の加工ポジションのガラス板支持部から他の一の加工ポジションのガラス板支持部へガラス板を搬送する搬送装置を備え、この搬送装置は、一の加工ポジションのガラス板支持部の上方と他の一の加工ポジションのガラス板支持部の上方との間において往復移動する移動台と、この移動台に上記各加工ポジションのガラス板支持部に対応し、かつ昇降装置を介して取付けられた吸着パットとを備え、上記移動台の往復移動、昇降装置による吸着パットの昇降、吸着パットのガラス板の吸着また開放によって一の加工ポジションから他の一の加工ポジションへガラス板を搬送するようにしたガラス板の加工装置において、一の加工ポジションからのガラス板の搬送移動中に吸着パットをしてガラス板を上昇させ、次のガラス板渡しの他の一の加工ポジションに近づくにつれ、そのガラス板を降下させ、次のガラス板渡しの他の一の加工ポジションに至ったときには、吸着パットをガラス板渡しに必要な高さ位置に位置決めするようになっているガラス板の加工装置。 The processing position provided with the support part of the glass plate which supports a glass plate is arrange | positioned at intervals, and the conveyance which conveys a glass plate from the glass plate support part of one processing position to the glass plate support part of another one processing position equipped with a device, the transport device includes a moving base which reciprocates between the upper glass plate supporting portion of the upper and the other one working position of the glass plate support unit of one working position, above the moving stand A suction pad that corresponds to the glass plate support at each processing position and is attached via an elevating device, reciprocating the moving table, elevating and lowering the adsorption pad by the elevating device, adsorbing the glass plate of the adsorption pad in glass-plate working apparatus which is adapted to convey the glass plate from one processing position to another one of the processing position by the opening, Gala from one working position While moving the plate, the suction pad is put up to raise the glass plate, and as it approaches the other processing position of the next glass plate delivery, the glass plate is lowered and the other glass plate delivery A glass plate processing device that, when it reaches the processing position, positions the suction pad at a height required for passing the glass plate.

一の加工ポジションがガラス板の入込みコンベア、他の一の加工ポジションがガラス板面に切線を形成するガラス板の切断部である請求項１に記載のガラス板の加工装置。The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein one processing position is a glass plate entrance conveyor, and the other processing position is a cutting portion of the glass plate that forms a cut line on the glass plate surface.

一の加工ポジションがガラス板面に切線を形成するガラス板の切断部、他の一の加工ポジションがガラス板面に形成の切線の通りに折割する折割部である請求項１に記載のガラス板の加工装置。The one processing position is a cutting portion of the glass plate that forms a cut line on the glass plate surface, and the other one processing position is a fold portion that splits along the cutting line formed on the glass plate surface. Glass plate processing equipment.

一の加工ポジションがガラス板面に切線を形成し、切線の通りに折割する切断折割部、他の一の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部である請求項１に記載のガラス板の加工装置。2. The cutting position where one processing position forms a cut line on the glass plate surface and breaks along the cutting line, and the other processing position is a grinding portion that grinds a peripheral edge of the glass plate. Glass plate processing equipment.

一の加工ポジションがガラス板をこのガラス板面に形成の切線の通りに折割する折割部、他の一の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部である請求項１に記載のガラス板の加工装置。2. The processing portion according to claim 1, wherein one processing position is a split portion that splits the glass plate along a cutting line formed on the glass plate surface, and the other processing position is a grinding portion that grinds a peripheral edge of the glass plate. Glass plate processing equipment.

一の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部、他の一の加工ポジションが加工済のガラス板を取り出しする取出しコンベアである請求項１に記載のガラス板の加工装置。2. The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein one processing position is a grinding portion for grinding a peripheral edge of the glass plate, and another processing position is a take-out conveyor for taking out the processed glass plate.