JP2015012727A - Regenerative brake device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a regenerative brake device which reduces generation of electromagnetic noise.SOLUTION: A regenerative brake device 11 comprises: plural brake resistors 2 and 3 for consuming regenerative power generated in regeneration brake time; and brake switching parts 4 and 5 serially connected to the brake resistors 2 and 3 and controlling a conduction state of the brake resistors 2 and 3. At least two of the brake resistors 2 and 3 are adjacent to each other, disposed so that directions of flowing current are opposite directions to each other, and are controlled so that current flows therein at the same time by the brake switching parts 4 and 5.

Description

本発明は、交流電動機の回転速度を回生ブレーキによって減速させる際に発生する回生電力をブレーキ抵抗部で消費する、回生ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a regenerative braking device in which regenerative electric power generated when a rotational speed of an AC motor is decelerated by a regenerative brake is consumed by a brake resistance unit.

鉄道車両等が回生ブレーキによって減速する際に、電力変換装置を通じて発生した回生電力をブレーキ抵抗器で消費する回生ブレーキ装置が知られている。   2. Description of the Related Art A regenerative braking device that consumes regenerative power generated through a power conversion device with a brake resistor when a railway vehicle or the like is decelerated by a regenerative brake is known.

図3は、従来の回生ブレーキ装置111の構成例を示すブロック図である。回生ブレーキ装置111は、2つのブレーキ抵抗器102,103を有するブレーキ抵抗部113と、2つのブレーキスイッチング部(ブレーキチョッパ回路)104,105と、フィルタコンデンサ12とを備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional regenerative brake device 111. The regenerative braking device 111 includes a brake resistance unit 113 having two brake resistors 102 and 103, two brake switching units (brake chopper circuits) 104 and 105, and a filter capacitor 12.

ブレーキ抵抗器102,103はそれぞれ、電線108,110を介して基準電位点(アース)30に接続される。また、ブレーキ抵抗器102,103はそれぞれ、電線107,109を介してブレーキスイッチング部104,105に接続される。ブレーキ抵抗器102,103は、ブレーキスイッチング部104,105のスイッチングによって電流が流れる際に、電力を消費する。ここで示す例では、ブレーキ抵抗器102,103は、流れる電流が同一方向になるように、配置されている。   The brake resistors 102 and 103 are connected to a reference potential point (ground) 30 via electric wires 108 and 110, respectively. The brake resistors 102 and 103 are connected to the brake switching units 104 and 105 via electric wires 107 and 109, respectively. The brake resistors 102 and 103 consume power when a current flows due to the switching of the brake switching units 104 and 105. In the example shown here, the brake resistors 102 and 103 are arranged so that the flowing currents are in the same direction.

ブレーキスイッチング部104,105は、電力変換装置(インバータ)6の直流側端子に接続される。また上述したように、ブレーキスイッチング部104,105はそれぞれ、ブレーキ抵抗器102,103に接続される。ブレーキスイッチング部104,105はそれぞれ、ブレーキ抵抗器102,103の通流率を制御するフィルタコンデンサ12の電圧と、図示しないスイッチング制御部からの信号とに基づいて、ブレーキ抵抗器102,103の導通状態を制御する。スイッチング制御部は、ブレーキスイッチング部104,105を、それぞれ交互に点弧させる。   The brake switching units 104 and 105 are connected to the DC side terminal of the power converter (inverter) 6. Further, as described above, the brake switching units 104 and 105 are connected to the brake resistors 102 and 103, respectively. The brake switching units 104 and 105 are connected to the brake resistors 102 and 103 based on the voltage of the filter capacitor 12 that controls the flow rate of the brake resistors 102 and 103 and the signal from the switching control unit (not shown). Control the state. The switching control unit alternately fires the brake switching units 104 and 105, respectively.

電力変換装置6は、直流電源1と交流電動機20とに接続される。電力変換装置6は、直流電力を交流電力に変換し、交流電動機20を駆動する。   The power converter 6 is connected to the DC power source 1 and the AC motor 20. The power converter 6 converts DC power into AC power and drives the AC motor 20.

このような回生ブレーキ装置111を動作させると、ブレーキスイッチング部104,105による電流の高調波成分が発生して、車両機器に誘導障害を与えることがある。そこで、特許文献1では、複数並列させたブレーキスイッチング部において、キャリア三角波の位相又は周波数を変化させ、高調波成分を低減させる方法を提案している。この方法によれば、ブレーキスイッチング部それぞれのスイッチングにより発生する高調波成分が互いに打ち消し合うことにより、回生ブレーキ装置で発生する電流の高調波成分を低減させることができる。   When such a regenerative braking device 111 is operated, a harmonic component of a current generated by the brake switching units 104 and 105 may be generated, which may cause an inductive failure in the vehicle equipment. Therefore, Patent Document 1 proposes a method of reducing harmonic components by changing the phase or frequency of a carrier triangular wave in a plurality of parallel brake switching units. According to this method, the harmonic components generated by the switching of the brake switching units cancel each other, so that the harmonic components of the current generated in the regenerative brake device can be reduced.

特開2009−219208号公報JP 2009-219208 A

しかしながら、特許文献1に記載された方法では、回生ブレーキ装置で発生する高調波成分を低減させることができるものの、電磁ノイズを更に低減させるために、回生ブレーキ装置に対して磁気遮蔽構造を設けたり、ブレーキ抵抗器に高調波電流を抑制するリアクトルを挿入したりする等の誘導障害対策を施すことが依然として必要であった。   However, although the method described in Patent Document 1 can reduce harmonic components generated in the regenerative brake device, a magnetic shielding structure is provided for the regenerative brake device in order to further reduce electromagnetic noise. It was still necessary to take countermeasures against inductive faults such as inserting a reactor to suppress harmonic current in the brake resistor.

本発明は、上述した問題点を解決するものであって、リアクトル等の特別なノイズ対応部品を設けることなく電磁ノイズを低減させた回生ブレーキ装置を提供することを目的とするものである。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a regenerative braking device that reduces electromagnetic noise without providing a special noise countermeasure component such as a reactor.

本発明に係る回生ブレーキ装置は、回生ブレーキ時に発生する回生電力を消費する複数のブレーキ抵抗器と、前記ブレーキ抵抗器に直列接続され、前記ブレーキ抵抗器の導通状態を制御するブレーキスイッチング部と、を備え、前記ブレーキ抵抗器の少なくとも2つは、互いに隣接し、かつ、流れる電流の向きが互いに逆向きとなるように配置され、前記ブレーキスイッチング部によって、同時に電流が流れるように制御されることを特徴とする。   A regenerative brake device according to the present invention includes a plurality of brake resistors that consume regenerative power generated during regenerative braking, a brake switching unit that is connected in series to the brake resistor and controls a conduction state of the brake resistor, And at least two of the brake resistors are arranged adjacent to each other and in such a manner that the directions of the flowing currents are opposite to each other, and are controlled by the brake switching unit so that the current flows simultaneously. It is characterized by.

ここで、本発明に係る回生ブレーキ装置は、前記ブレーキ抵抗器の少なくとも2つは、接続される電線の少なくとも一部が互いに隣接し、かつ、前記隣接する部分に流れる電流の向きが互いに逆向きとなるように配置されていることが好ましい。   Here, in the regenerative brake device according to the present invention, at least two of the brake resistors are configured such that at least a part of the connected electric wires are adjacent to each other, and directions of currents flowing through the adjacent parts are opposite to each other. It is preferable to arrange | position so that it may become.

さらに、本発明に係る回生ブレーキ装置は、前記ブレーキ抵抗器は基準電位点に接続されており、前記ブレーキ抵抗器の少なくとも2つは、前記基準電位点との間の配線の少なくとも一部を一本の電線で共用することが好ましい。   Furthermore, in the regenerative braking device according to the present invention, the brake resistor is connected to a reference potential point, and at least two of the brake resistors share at least a part of the wiring between the reference potential point. It is preferable to share with the electric wire of a book.

本発明に係る回生ブレーキ装置によれば、リアクトル等の特別なノイズ対応部品を設けることなく電磁ノイズを低減させることができる。   According to the regenerative braking device according to the present invention, electromagnetic noise can be reduced without providing a special noise countermeasure component such as a reactor.

本発明に係る回生ブレーキ装置の第1の実施形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a 1st embodiment of a regenerative brake device concerning the present invention. 本発明に係る回生ブレーキ装置の第2の実施形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of 2nd Embodiment of the regenerative brake apparatus which concerns on this invention. 従来の回生ブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the conventional regenerative brake device.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本発明に係る回生ブレーキ装置の第1の実施形態の構成例を示すブロック図である。図1の回生ブレーキ装置11は、2つの(一組の)ブレーキ抵抗器2,3を有するブレーキ抵抗部13と、2つのブレーキスイッチング部4,5と、フィルタコンデンサ12とを備える。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a first embodiment of a regenerative brake device according to the present invention. The regenerative brake device 11 of FIG. 1 includes a brake resistor unit 13 having two (a set of) brake resistors 2 and 3, two brake switching units 4 and 5, and a filter capacitor 12.

ブレーキ抵抗器2,3はそれぞれ、電線8,10を介して基準電位点30に接続される。また、ブレーキ抵抗器2,3はそれぞれ、電線7,9を介してブレーキスイッチング部4,5に接続される。ブレーキ抵抗器2,3は、ブレーキスイッチング部4,5のスイッチングによって当該ブレーキ抵抗器2,3に電流が流れる際に、電力を消費する。   The brake resistors 2 and 3 are connected to the reference potential point 30 via the electric wires 8 and 10, respectively. The brake resistors 2 and 3 are connected to the brake switching units 4 and 5 via electric wires 7 and 9, respectively. The brake resistors 2 and 3 consume power when a current flows through the brake resistors 2 and 3 due to switching of the brake switching units 4 and 5.

そして、図1に示すように、ブレーキ抵抗器2とブレーキ抵抗器3とは互いに平行に隣接している。ブレーキ抵抗器2の中心軸とブレーキ抵抗器3の中心軸との距離は、架線の電圧等によって異なるが、例えば50mmである。   As shown in FIG. 1, the brake resistor 2 and the brake resistor 3 are adjacent to each other in parallel. The distance between the central axis of the brake resistor 2 and the central axis of the brake resistor 3 varies depending on the voltage of the overhead wire and is 50 mm, for example.

また、図1に太い矢印で示すように、ブレーキ抵抗器2,3は、ブレーキ抵抗器2に流れる電流の向きと、ブレーキ抵抗器3に流れる電流の向きとが互いに逆向きになるように配置されている。なお、これらの電流の向きは、完全に逆向きとすることがより好ましい。   Further, as indicated by thick arrows in FIG. 1, the brake resistors 2 and 3 are arranged so that the direction of the current flowing through the brake resistor 2 and the direction of the current flowing through the brake resistor 3 are opposite to each other. Has been. It is more preferable that the directions of these currents are completely reversed.

ブレーキスイッチング部4,5は、電力変換装置6の直流側端子に接続される。また上述したように、ブレーキスイッチング部4,5はそれぞれ、ブレーキ抵抗器2,3に接続される。ブレーキスイッチング部4,5はそれぞれ、ブレーキ抵抗器2,3の通流率を制御するフィルタコンデンサ12の電圧と、図示しないスイッチング制御部からの信号とに基づいて、ブレーキ抵抗器2,3の導通状態を制御する。   The brake switching units 4 and 5 are connected to the DC side terminal of the power converter 6. As described above, the brake switching units 4 and 5 are connected to the brake resistors 2 and 3, respectively. The brake switching units 4 and 5 are connected to the brake resistors 2 and 3 on the basis of the voltage of the filter capacitor 12 that controls the flow rate of the brake resistors 2 and 3 and a signal from the switching control unit (not shown). Control the state.

なお、電力変換装置6及びフィルタコンデンサ12の構成は、上述した図3の電力変換装置6及びフィルタコンデンサ12の構成と同様である。   The configurations of the power conversion device 6 and the filter capacitor 12 are the same as the configurations of the power conversion device 6 and the filter capacitor 12 in FIG. 3 described above.

そして、スイッチング制御部は、ブレーキ抵抗器2とブレーキ抵抗器3とに実質的に同時に電流が流れるように、信号をブレーキスイッチング部4,5へ伝達する。すなわち、電力変換装置6が回生運転をしている際に、ブレーキスイッチング部4とブレーキスイッチング部5とは実質的に同時に点弧する。   And a switching control part transmits a signal to the brake switching parts 4 and 5 so that an electric current may flow into the brake resistor 2 and the brake resistor 3 substantially simultaneously. That is, when the power converter 6 is performing the regenerative operation, the brake switching unit 4 and the brake switching unit 5 are fired substantially simultaneously.

一般に回生ブレーキ装置のブレーキ抵抗器は、導体が空中に暴露しているため、大きな磁界を発生する。これに対し、この実施形態の回生ブレーキ装置11では、動作時に、ブレーキ抵抗器2とブレーキ抵抗器3とには、互いに逆向きの電流が実質的に同時に流れる。そのため、ブレーキ抵抗器2に発生する磁界と、ブレーキ抵抗器3に発生する磁界とが定常的に相殺される。その結果、回生ブレーキ装置11で発生する電磁ノイズを定常的に低減させることができる。そのため、従来の回生ブレーキ装置に比して、誘導障害対策や磁気遮蔽構造を簡略化することができる。   In general, a brake resistor of a regenerative brake device generates a large magnetic field because a conductor is exposed to the air. On the other hand, in the regenerative braking device 11 of this embodiment, currents in opposite directions flow through the brake resistor 2 and the brake resistor 3 substantially simultaneously during operation. Therefore, the magnetic field generated in the brake resistor 2 and the magnetic field generated in the brake resistor 3 are steadily offset. As a result, the electromagnetic noise generated in the regenerative brake device 11 can be steadily reduced. Therefore, it is possible to simplify the countermeasures against inductive disturbances and the magnetic shielding structure as compared with the conventional regenerative brake device.

また、この実施形態の回生ブレーキ装置11のスイッチング制御部で行っている制御は、比較的単純なものであり、リアクトル等の特別なノイズ対応部品を必要としない。そのため、この実施形態の回生ブレーキ装置11は、比較的低コストで製造することができる。   Further, the control performed by the switching control unit of the regenerative braking device 11 of this embodiment is relatively simple and does not require any special noise countermeasure components such as a reactor. Therefore, the regenerative brake device 11 of this embodiment can be manufactured at a relatively low cost.

さらに本実施形態では、ブレーキ抵抗器2に接続される電線7の一部と、ブレーキ抵抗器3に接続される電線10の一部とが互いに隣接(かつ密着)している。より詳細には、電線7及び電線10は絶縁体で被覆されて、縒り合わせられている。そして、図1に細い矢印で示すように、隣接する部分の一方の電線7に流れる電流の向きと、隣接する部分の他方の電線10に流れる電流の向きとが互いに逆向きとなるように配置されている。なお、これらの電流の向きは、完全に逆向きとすることがより好ましい。   Furthermore, in this embodiment, a part of the electric wire 7 connected to the brake resistor 2 and a part of the electric wire 10 connected to the brake resistor 3 are adjacent to (and in close contact with) each other. In more detail, the electric wire 7 and the electric wire 10 are coat | covered with the insulator, and are twisted together. Then, as shown by a thin arrow in FIG. 1, the direction of the current flowing through one electric wire 7 in the adjacent portion and the direction of the current flowing through the other electric wire 10 in the adjacent portion are opposite to each other. Has been. It is more preferable that the directions of these currents are completely reversed.

そして、ブレーキ抵抗器2に接続される電線8の一部と、ブレーキ抵抗器3に接続される電線9の一部とについても同様に、絶縁体で被覆されて縒り合わせられて、互いに隣接(かつ密着)している。そして、隣接する部分の一方の電線8に流れる電流の向きと、隣接する部分の他方の電線9に流れる電流の向きとが互いに逆向きとなるように配置されている。   Similarly, a part of the electric wire 8 connected to the brake resistor 2 and a part of the electric wire 9 connected to the brake resistor 3 are also covered with an insulator and wound together so as to be adjacent to each other ( And close contact). And the direction of the electric current which flows into the one electric wire 8 of an adjacent part and the direction of the electric current which flows into the other electric wire 9 of an adjacent part are arrange | positioned so that it may mutually reverse.

以上のような電線の配置によって、回生ブレーキ装置11を動作させると、ブレーキ抵抗器2に接続される電線7の一部と、ブレーキ抵抗器3に接続される電線10の一部、及び、ブレーキ抵抗器2に接続される電線8の一部と、ブレーキ抵抗器3に接続される電線9の一部にはそれぞれ、互いに逆向きの電流が実質的に同時に流れる。そのため、電線7に発生する磁界と電線10に発生する磁界とが定常的に相殺され、また、電線8に発生する磁界と電線9に発生する磁界とが定常的に相殺される。その結果、回生ブレーキ装置11で発生する電磁ノイズを定常的に一層低減させることができる。   When the regenerative braking device 11 is operated by the arrangement of the wires as described above, a part of the wire 7 connected to the brake resistor 2, a part of the wire 10 connected to the brake resistor 3, and the brake Currents opposite to each other substantially simultaneously flow through a part of the electric wire 8 connected to the resistor 2 and a part of the electric wire 9 connected to the brake resistor 3. Therefore, the magnetic field generated in the electric wire 7 and the magnetic field generated in the electric wire 10 are constantly canceled, and the magnetic field generated in the electric wire 8 and the magnetic field generated in the electric wire 9 are constantly canceled. As a result, the electromagnetic noise generated in the regenerative brake device 11 can be steadily further reduced.

[第2の実施形態]
図2は、本発明に係る回生ブレーキ装置の第2の実施形態の構成例を示すブロック図である。この実施形態の回生ブレーキ装置21は、ブレーキ抵抗器2と基準電位点30との間の電線と、ブレーキ抵抗器3と基準電位点30との間の電線とを、短絡させて一本の電線22で共用している点を除いて、図1に示す回生ブレーキ装置11と同じである。そのため、ブレーキ抵抗器及びブレーキ抵抗器に接続される電線に流れる電流の大きさや向きは、回生ブレーキ装置11と同様である。
[Second Embodiment]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the second embodiment of the regenerative brake device according to the present invention. In the regenerative braking device 21 of this embodiment, the electric wire between the brake resistor 2 and the reference potential point 30 and the electric wire between the brake resistor 3 and the reference potential point 30 are short-circuited to provide a single electric wire. 22 is the same as the regenerative brake device 11 shown in FIG. Therefore, the magnitude | size and direction of the electric current which flows into the brake resistor and the electric wire connected to a brake resistor are the same as that of the regenerative brake device 11.

回生ブレーキ装置21でも、電線7及び9に発生する磁界と、電線22に発生する磁界とを定常的に相殺させることができ、回生ブレーキ装置21で発生する電磁ノイズを定常的に低減させることができる。   Even in the regenerative braking device 21, the magnetic field generated in the electric wires 7 and 9 and the magnetic field generated in the electric wire 22 can be steadily canceled, and electromagnetic noise generated in the regenerative braking device 21 can be steadily reduced. it can.

また回生ブレーキ装置21では、ブレーキ抵抗器2,3と基準電位点30との間の電線を共用しているため、回生ブレーキ装置11よりも配線の本数を削減させることができる。   Further, since the regenerative brake device 21 shares the electric wire between the brake resistors 2 and 3 and the reference potential point 30, the number of wires can be reduced as compared with the regenerative brake device 11.

ここで、上述した回生ブレーキ装置11又は21において、ブレーキ抵抗器2及び3を絶縁体で被覆した上で互いに密着させて配置することが、ブレーキ抵抗器2及び3で発生する磁界をより完全に相殺させて、回生ブレーキ装置11又は21で発生する電磁ノイズをより一層低減させる観点から好ましい。   Here, in the regenerative braking device 11 or 21 described above, the brake resistors 2 and 3 are covered with an insulating material and arranged in close contact with each other, so that the magnetic field generated by the brake resistors 2 and 3 can be more completely obtained. It is preferable from the viewpoint of offsetting and further reducing electromagnetic noise generated in the regenerative braking device 11 or 21.

また、上述した回生ブレーキ装置11又は21において、ブレーキ抵抗器2に流れる電流の大きさと、ブレーキ抵抗器3に流れる電流の大きさとを実質的に等しくすることが、ブレーキ抵抗器2,3で発生する磁界をより完全に相殺させて、回生ブレーキ装置11又は21で発生する電磁ノイズをより一層低減させる観点から好ましい。   Further, in the above-described regenerative braking device 11 or 21, it is generated in the brake resistors 2 and 3 that the magnitude of the current flowing through the brake resistor 2 is substantially equal to the magnitude of the current flowing through the brake resistor 3. This is preferable from the viewpoint of more completely canceling the magnetic field to be generated and further reducing electromagnetic noise generated in the regenerative braking device 11 or 21.

なお、上述した回生ブレーキ装置11又は21では、ブレーキ抵抗器を2つ(一組)設けているが、ブレーキ抵抗器を複数組設けて、各組のブレーキ抵抗器それぞれで発生する磁界を相殺させるように構成することもできる。   In the above-described regenerative braking device 11 or 21, two brake resistors (one set) are provided, but a plurality of brake resistors are provided to cancel the magnetic fields generated by each set of brake resistors. It can also be configured as follows.

本発明の回生ブレーキ装置は、鉄道車両に用いることが好適である。特に車両機器に誘導障害を与えるおそれが大きくなる、車両の下部に取り付けられる場合に用いることが好適である。   The regenerative braking device of the present invention is preferably used for a railway vehicle. In particular, it is preferable to use it when it is attached to the lower part of the vehicle, which increases the risk of causing a guidance failure to the vehicle equipment.

1 直流電源
2,3 ブレーキ抵抗器
4,5 ブレーキスイッチング部
6 電力変換装置
7,8,9,10,22 電線
11,21 回生ブレーキ装置
12 フィルタコンデンサ
13 ブレーキ抵抗部
20 交流電動機
30 基準電位点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 DC power source 2,3 Brake resistor 4,5 Brake switching part 6 Power converter 7, 8, 9, 10, 22 Electric wire 11,21 Regenerative brake device 12 Filter capacitor 13 Brake resistor 20 AC motor 30 Reference potential point

Claims (3)

回生ブレーキ時に発生する回生電力を消費する複数のブレーキ抵抗器と、
前記ブレーキ抵抗器に直列接続され、前記ブレーキ抵抗器の導通状態を制御するブレーキスイッチング部と、を備え、
前記ブレーキ抵抗器の少なくとも2つは、互いに隣接し、かつ、流れる電流の向きが互いに逆向きとなるように配置され、前記ブレーキスイッチング部によって、同時に電流が流れるように制御されることを特徴とする回生ブレーキ装置。
A plurality of brake resistors that consume regenerative power generated during regenerative braking;
A brake switching unit connected in series to the brake resistor and controlling a conduction state of the brake resistor;
At least two of the brake resistors are adjacent to each other and arranged so that directions of flowing currents are opposite to each other, and controlled so that currents flow simultaneously by the brake switching unit. Regenerative brake device to do.
前記ブレーキ抵抗器の少なくとも2つは、接続される電線の少なくとも一部が互いに隣接し、かつ、前記隣接する部分に流れる電流の向きが互いに逆向きとなるように配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の回生ブレーキ装置。   At least two of the brake resistors are arranged such that at least a part of electric wires to be connected are adjacent to each other, and directions of currents flowing in the adjacent portions are opposite to each other. The regenerative brake device according to claim 1. 前記ブレーキ抵抗器は基準電位点に接続されており、
前記ブレーキ抵抗器の少なくとも2つは、前記基準電位点との間の配線の少なくとも一部を一本の電線で共用することを特徴とする、請求項2に記載の回生ブレーキ装置。
The brake resistor is connected to a reference potential point;
The regenerative braking device according to claim 2, wherein at least two of the brake resistors share at least a part of wiring between the reference potential point and a single electric wire.
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