JP2015012670A - Power supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の電動機の電源等として用いられる電源装置に関する。 The present invention relates to a power supply device used as a power supply for a motor of a vehicle.
例えば、車両の走行用の動力を電動機により発生する電動車両（ハイブリッド車両を含む）では、車両に搭載されるバッテリ等の電源から出力される直流電力を、正極側及び負極側のコンタクタを介してインバータ回路等の電動機の駆動用回路に供給することが従来より一般に行われている。 For example, in an electric vehicle (including a hybrid vehicle) that generates motive power for traveling of the vehicle by an electric motor, direct current power output from a power source such as a battery mounted on the vehicle is supplied to the positive and negative contactors. Conventionally, supplying to a drive circuit of an electric motor such as an inverter circuit has been generally performed.
この種の電源装置では、コンタクタに大電流が流れたときに、該コンタクタの接点の溶着が生じる虞があることから、該コンタクタのオンオフ動作を正常に行うことができない状況が発生した場合に、それを検知することが望まれる。そして、その検知手法としては、従来、例えば特許文献１、２に見られる手法が知られている。
In this type of power supply device, when a large current flows through the contactor, there is a risk of welding of the contactor contact, so when a situation in which the contactor cannot be normally turned on / off occurs, It is desirable to detect it. Conventionally, for example, the methods disclosed in
特許文献１には、バッテリに接続された正極側及び負極側のコンタクタをオフ制御した場合における一方のコンタクタの負荷側の電圧の検出値の極性及び大きさに基づいて、両コンタクタの溶着の発生を検知する技術が記載されている。
また、特許文献２には、バッテリに接続された正極側及び負極側のコンタクタのうちの一方をオン状態に制御した状態で、他方をオフ状態に制御した場合に両コンタクタ間に印加される電圧、あるいは、一方をオフ状態に制御した状態で他方をオン状態に制御した場合に両コンタクタ間に印加される電圧の検出値の変化に基づいて、両コンタクの溶着の発生を検知する技術が記載されている。
ところで、本願出願人は、電動機を駆動するための直流電力をそれぞれ出力可能な２つの直流電源を、スイッチ素子を有する接続切換回路と、ＤＣ−ＤＣコンバータとを用いて、適宜、並列に接続することと直列に接続することとができるようにして、２つの直流電源の両方もしくは一方から電動機の駆動回路に直流電力を供給することが可能な電源装置を開発している。 By the way, the applicant of the present application connects two DC power sources, each capable of outputting DC power for driving the electric motor, in parallel appropriately using a connection switching circuit having a switch element and a DC-DC converter. And a power supply device capable of supplying DC power to the drive circuit of the motor from both or one of the two DC power supplies.
このような電源装置においては、２つの直流電源のそれぞれにコンタクタを備えることが望ましい。そして、２つの直流電源にそれぞれに対応するコンタクタのオンオフ動作を正常に行うことができない状況（以降、単に、コンタクタのオンオフ動作の故障ということがある）が発生した場合に、それを検知することが望まれる。 In such a power supply device, it is desirable to provide a contactor for each of the two DC power supplies. When a situation occurs in which the contactor on / off operation corresponding to each of the two DC power supplies cannot be normally performed (hereinafter, simply referred to as a failure of the contactor on / off operation), it is detected. Is desired.
この場合、例えば、両直流電源のそれぞれのコンタクタをオフにして、電源装置の運転を停止しようとするときに、あるいは、両直流電源のそれぞれのコンタクタをオンにして、電源装置を起動しようとするときに、前記特許文献１，２に見られる如き手法を適用して、コンタクタの故障を検知することが考えられる。
In this case, for example, when the contactors of both DC power supplies are turned off to stop the operation of the power supply apparatus, or the contactors of both DC power supplies are turned on to start the power supply apparatus. Sometimes, it is conceivable to detect a contactor failure by applying a method as described in
しかるに、前記特許文献１，２に見られる技術では、並列又は直列に接続可能な２つの直流電源のそれぞれに対応して備えられたコンタクタの故障を検知するものではないため、接続切換回路やＤＣ−ＤＣコンバータの動作状態によっては、次のような不都合を生じる虞がある。
However, in the techniques shown in
すなわち、電源装置の運転を停止しようとするときに、２つの直流電源のうちの一方側の直流電源に対応するコンタクタだけをオフ状態に制御しても、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側に、他方側の直流電源による電圧が印加されて、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタが実際にオフ状態になった場合（正常の場合）とオフ状態になっていない場合（故障の場合）とで、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側で検出される電圧に相違が生じないという状況が発生する虞がある。ひいては、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタのオンオフ動作の故障を検知することができない虞がある。 That is, when the operation of the power supply apparatus is to be stopped, even if only the contactor corresponding to one of the two DC power supplies is controlled to be in the OFF state, the contactor corresponding to the one DC power supply is controlled. When the voltage from the DC power supply on the other side is applied to the output side, the contactor corresponding to the DC power supply on the other side is actually turned off (normal) and not turned off ( In the case of a failure), there is a possibility that a situation occurs in which no difference occurs in the voltage detected on the output side of the contactor corresponding to the DC power supply on the one side. As a result, there is a possibility that a failure in the on / off operation of the contactor corresponding to the DC power supply on the one side cannot be detected.
また、電源装置を起動しようとするときには、２つの直流電源のうちの一方側の直流電源に対応するコンタクタだけをオン状態に制御した時に検出される該コンタクタの出力側の電圧に基づいて、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタが正常にオン状態になっているか否かを検知することは可能である。 Also, when trying to start the power supply device, based on the voltage on the output side of the contactor detected when only the contactor corresponding to the DC power supply on one side of the two DC power supplies is controlled to be on, It is possible to detect whether or not the contactor corresponding to the DC power supply on one side is normally turned on.
しかるに、一方側の直流電源に対応するコンタクタが正常にオン状態になった後に、さらに他方側の直流電源に対応するコンタクタをオン状態に制御しても、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側に、一方側の直流電源による電圧が印加されて、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタが実際にオン状態になった場合（正常の場合）とオン状態になっていない場合（故障の場合）とで、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側で検出される電圧に相違が生じないという状況が発生する虞がある。ひいては、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタのオンオフ動作の故障を検知することができない虞がある。 However, after the contactor corresponding to the DC power supply on one side is normally turned on, the contactor corresponding to the DC power supply on the other side is controlled even if the contactor corresponding to the DC power supply on the other side is further controlled to be turned on. When the voltage from the DC power supply on one side is applied to the output side, the contactor corresponding to the DC power supply on the other side is actually turned on (normal) and not on ( In the case of a failure), there is a possibility that a situation occurs in which there is no difference in the voltage detected on the output side of the contactor corresponding to the other DC power source. As a result, there is a possibility that a failure in the on / off operation of the contactor corresponding to the other DC power source cannot be detected.
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、２つの直流電源を適宜、並列に接続することができるように構成された電源装置において、２つの直流電源の一方側の直流電源に対応するコンタクタがオン状態になっている状況で、他方側の直流電源に対応するコンタクタのオンオフ動作の故障を適切に検知することができる電源装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and corresponds to a DC power supply on one side of two DC power supplies in a power supply device configured so that two DC power supplies can be appropriately connected in parallel. It is an object of the present invention to provide a power supply apparatus that can appropriately detect a failure in an on / off operation of a contactor corresponding to a DC power supply on the other side in a state where the contactor is in an on state.
本発明の電源装置は、上記の目的を達成するために、第１直流電源及び第２直流電源と、該第１直流電源及び第２直流電源の接続状態を並列接続状態、直列接続状態、及び接続解除状態とのうちの少なくとも並列接続状態を含む２種類以上の接続状態に選択的に切替えるための電源接続切替え回路と、ＤＣ−ＤＣコンバータとを備える電源装置であって、
前記第１直流電源は、第１ノードと第２ノードとの間に第１コンタクタを介して接続されており、
前記第２直流電源は、第３ノードと第４ノードとの間に第２コンタクタを介して接続されており、
前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の並列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第１スイッチ素子と該第１スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第１スイッチ素子に並列に接続された第１ダイオードとを有して前記第１ノードと第３ノードとの間に接続された第１スイッチ部を備えており、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、その共通端子と低電圧端子と高電圧端子とが、それぞれ前記第１ノード、第２ノード、第４ノードに接続されており、
さらに前記第２直流電源の発生電圧である第２電源電圧を検出する第２電源電圧検出手段と、前記第３ノード及び第４ノードの間の電圧である第２電源側ノード間電圧を検出する第２電源側ノード間電圧検出手段と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの共通端子と高電圧端子との間の電圧である高電圧側コンバータ電圧を検出する高電圧側コンバータ電圧検出手段と、当該電源装置の動作に関する制御処理を実行する制御装置とを備えており、
前記制御装置は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第２コンタクタ故障検知手段を含んでおり、
該第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも大きいものとなっていることを前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための必要条件として、該必要条件が成立する状態で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持しつつ、前記第２コンタクタをオン状態及びオフ状態の一方の状態から他方の状態に切替えるように制御する第１処理と、該第１処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする（第１発明）。
In order to achieve the above object, the power supply device of the present invention includes a first DC power source and a second DC power source, and a connection state of the first DC power source and the second DC power source in a parallel connection state, a series connection state, and A power supply device comprising a power connection switching circuit for selectively switching to two or more types of connection states including at least a parallel connection state of a connection release state, and a DC-DC converter,
The first DC power supply is connected via a first contactor between a first node and a second node,
The second DC power source is connected between a third node and a fourth node via a second contactor,
The power connection switching circuit includes a first switch element that can be energized in one direction in an ON state and a direction opposite to the first switch element in order to realize a parallel connection state of the first DC power source and the second DC power source. A first switch unit connected between the first node and the third node, the first switch unit having a first diode connected in parallel to the first switch element so as to be energized;
The DC-DC converter has a common terminal, a low voltage terminal, and a high voltage terminal connected to the first node, the second node, and the fourth node, respectively.
Further, a second power supply voltage detecting means for detecting a second power supply voltage which is a voltage generated by the second DC power supply, and a second power supply side node voltage which is a voltage between the third node and the fourth node are detected. Second power supply side inter-node voltage detection means, high voltage side converter voltage detection means for detecting a high voltage side converter voltage which is a voltage between the common terminal and the high voltage terminal of the DC-DC converter, and the power supply apparatus And a control device that executes control processing related to the operation of
The control device includes a second contactor failure detection means for executing a process for detecting a failure of the on / off operation of the second contactor in a state where the first contactor is held in an on state.
The second contactor failure detecting means is configured such that the detected value of the high-voltage side converter voltage is larger than the detected value of the second power supply voltage in a state where the first contactor is held in an on state. As a necessary condition for detecting a failure in the on / off operation of the second contactor, the first contactor and the first switch element are turned on and off in a state where the necessary condition is satisfied. A first process for controlling the second contactor to switch from one of an ON state and an OFF state to the other state while holding, and detecting the voltage between the second power supply side nodes after the execution of the first process And a second process for determining whether there is a failure in the on / off operation of the second contactor by comparing the value with the detected value of the second power supply voltage. Characterized Rukoto (first invention).
なお、本発明において、前記第１コンタクタのオン状態は、前記第１直流電源の発生電圧が該第１コンタクタを介して前記第１ノード及び第２ノードの間に印加されることとなる状態を意味し、第１コンタクタのオフ状態は、前記第１直流電源の発生電圧が前記第１ノード及び第２ノードの間に印加されなくなる状態を意味する。 In the present invention, the ON state of the first contactor is a state in which the voltage generated by the first DC power supply is applied between the first node and the second node via the first contactor. That is, the OFF state of the first contactor means a state where the voltage generated by the first DC power supply is not applied between the first node and the second node.
同様に、前記第２コンタクタのオン状態は、前記第２直流電源の発生電圧が該第２コンタクタを介して前記第３ノード及び第４ノードの間に印加されることとなる状態を意味し、第２コンタクタのオフ状態は、前記第２直流電源の発生電圧が前記第３ノード及び第４ノードの間に印加されなくなる状態を意味する。 Similarly, the ON state of the second contactor means a state in which the voltage generated by the second DC power source is applied between the third node and the fourth node via the second contactor, The off state of the second contactor means a state in which the voltage generated by the second DC power supply is not applied between the third node and the fourth node.
また、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさ等、任意の電圧の「大きさ」は、正極性の電圧については、該電圧の値を意味し、負極性の電圧については、該電圧の値の極性を反転させてなる値（絶対値に相当する値）を意味する。 The “magnitude” of an arbitrary voltage, such as the magnitude of the detected value of the high-voltage converter voltage, means the value of the voltage for a positive voltage, and the voltage for a negative voltage. Means a value obtained by reversing the polarity of the value (value corresponding to an absolute value).
まず、上記第１発明の電源装置の基本的動作の概略を説明すると、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタが正常にオン状態に制御された状態では、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子から電動機等の任意の負荷に直流電力を供給することが可能ある。 First, the outline of the basic operation of the power supply device according to the first invention will be described. When the first contactor and the second contactor are normally controlled to be in an on state, an electric motor is connected from a high voltage terminal of the DC-DC converter. It is possible to supply DC power to any load such as.
この場合、前記第１スイッチ部の第１スイッチ素子をオン状態に制御しておくことで、第１直流電力及び第２直流電力の並列接続状態が実現される。この並列接続状態では、例えば第１直流電源及び第２直流電源の両方から負荷に直流電力を供給したり、あるいは、第１直流電源及び第２直流電源の一方から他方に充電電力を供給しつつ、該一方の直流電源から負荷に直流電力を供給することが可能である。 In this case, a parallel connection state of the first DC power and the second DC power is realized by controlling the first switch element of the first switch unit to the ON state. In this parallel connection state, for example, DC power is supplied to the load from both the first DC power supply and the second DC power supply, or charging power is supplied from one of the first DC power supply and the second DC power supply to the other. The DC power can be supplied to the load from the one DC power source.
また、第１スイッチ素子をオフ状態に制御することで、第１直流電力及び第２直流電力の並列接続状態が解除される。この状態（前記接続解除状態）では、例えば、第１直流電源から負荷に直流電力を供給するようにすることが可能である。 Moreover, the parallel connection state of 1st DC power and 2nd DC power is cancelled | released by controlling a 1st switch element to an OFF state. In this state (the connection release state), for example, it is possible to supply DC power from the first DC power supply to the load.
かかる第１発明の電源装置では、前記第２コンタクタ故障検知手段は、第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記必要条件が成立する状態で、前記第１処理を実行し、さらに、第２処理を実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する。 In the power supply device of the first invention, the second contactor failure detecting means executes the first process in a state where the necessary condition is satisfied in a state where the first contactor is held in the on state, By performing the second process, it is determined whether there is a failure in the on / off operation of the second contactor.
ここで、前記必要条件が成立する状態は、高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも大きいものとなっている状態である。この状態は、換言すれば、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差によって前記第１スイッチ部に印加される電圧が、前記第１ダイオードの順方向と逆向きの電圧となるような状態である。 Here, the state where the necessary condition is satisfied is a state where the magnitude of the detected value of the high-voltage side converter voltage is larger than the magnitude of the detected value of the second power supply voltage. In other words, the voltage applied to the first switch unit according to the difference between the magnitude of the detected value of the high-voltage converter voltage and the magnitude of the detected value of the second power supply voltage is expressed as the first diode. In this state, the voltage is in the reverse direction to the forward direction.
このため、前記必要条件が成立する状態で、第１スイッチ素子をオフ状態に保持することで、前記第１スイッチ部に電流が流れることができない状態（前記第１ノードと第３ノードとの間が電気的に遮断された状態）となる。 For this reason, by holding the first switch element in the OFF state in a state where the necessary condition is satisfied, a state in which no current can flow through the first switch unit (between the first node and the third node). Is electrically cut off).
ひいては、前記第２電源側ノード間電圧が、前記第１コンタクタのオン状態で前記第１直流電源からＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子側に印加される電圧に応じて該ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子側に発生する高電圧側コンバータ電圧の影響を受けないこととなる。 As a result, the voltage between the second power supply side nodes increases according to the voltage applied to the low voltage terminal side of the DC-DC converter from the first DC power supply in the ON state of the first contactor. It is not affected by the high voltage side converter voltage generated on the voltage terminal side.
このため、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第１処理を実行した後に、前記第２処理を実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができることとなる。 For this reason, the second contactor failure detection means can appropriately determine the presence or absence of a failure in the on / off operation of the second contactor by executing the second process after executing the first process. It becomes.
具体的には、前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、該第２コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合には、該第１処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。 Specifically, in the first process, when the second contactor is normally switched to the on state by controlling the second contactor to be switched from the off state to the on state, the first contactor The magnitude of the detected value of the second power supply side inter-node voltage after the processing is increased to the same or almost the same magnitude as the detected value of the second power supply voltage.
これに対して、第２コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは上昇せずに、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（ゼロもしくはほぼゼロ）となる。 On the other hand, when the failure that maintains the second contactor in the off state does not occur normally and the off state is maintained, the detected value of the voltage between the second power supply nodes increases. In other words, the detected value of the second power supply voltage is sufficiently smaller (zero or almost zero).
また、前記第１処理で、前記第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第２コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、該第１処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいものに低下する。 In the first process, when the second contactor is normally switched to the off state by controlling the second contactor to be switched from the on state to the off state, the first process is executed. The magnitude of the detected value of the second power supply side inter-node voltage later decreases to a value sufficiently smaller than the magnitude of the detected value of the second power supply voltage.
これに対して、第２コンタクタが正常にオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは前記第２電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。 On the other hand, if the second contactor does not normally switch to the off state and a failure that remains in the on state occurs, the magnitude of the detected value of the voltage between the second power supply side nodes is the second value. The two power supply voltages are maintained at the same or almost the same magnitude as the detected value.
従って、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第１処理及び第２処理を順次実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Therefore, when the second contactor failure detecting means sequentially executes the first processing and the second processing, when the failure of the on / off operation of the second contactor occurs, it can be appropriately detected. It becomes.
よって、第１発明の電源装置によれば、２つの直流電源の一方側の直流電源（第１直流電源）に対応するコンタクタ（第１コンタクタ）がオン状態になっている状況で、他方側の直流電源（第２直流電源）に対応するコンタクタ（第２コンタクタ）のオンオフ動作の故障を適切に検知することができる。 Therefore, according to the power supply device of the first invention, in the situation where the contactor (first contactor) corresponding to the DC power supply (first DC power supply) on one side of the two DC power supplies is on, A failure in the on / off operation of the contactor (second contactor) corresponding to the DC power supply (second DC power supply) can be appropriately detected.
また、特に、前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する場合には、前記第２コンタクタが正常にオン状態に切替わった瞬間に、第２コンタクタに過大な突入電流が流れて、該第２コンタクタの溶着が生じるようなことを防止することができる。 In particular, in the first process, when the second contactor is controlled to be switched from the off state to the on state, the second contactor is switched to the second contactor at the moment when the second contactor is normally switched to the on state. It can be prevented that an excessive inrush current flows and the second contactor is welded.
なお、前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の直列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第２スイッチ素子と該第２スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子に並列に接続された第２ダイオードとを有して前記第２ノードと第３ノードとの間に接続された第２スイッチ部をさらに備えていてもよい。 The power connection switching circuit includes a second switch element that can be energized in one direction in an ON state and a reverse of the second switch element in order to realize a series connection state of the first DC power source and the second DC power source. It may further comprise a second switch part having a second diode connected in parallel to the second switch element so as to be energized in the direction and connected between the second node and the third node. .
この場合には、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタが正常にオン状態に制御された状態では、前記第２スイッチ部の第２スイッチ素子をオン状態に制御しておくことで、第１直流電力及び第２直流電力の直列接続状態が実現される。そして、この直列接続状態では、第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを加え合わせた電圧の直流電力を、ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子から電動機等の任意の負荷に供給することが可能となる。 In this case, in the state where the first contactor and the second contactor are normally controlled to be in the on state, the second switch element of the second switch unit is controlled to be in the on state, so that the first DC power And the serial connection state of 2nd DC power is implement | achieved. In this series connection state, the DC power of the voltage obtained by adding the generated voltage of the first DC power supply and the generated voltage of the second DC power supply is applied from the high voltage terminal of the DC-DC converter to an arbitrary load such as an electric motor. It becomes possible to supply.
上記第１発明では、前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記共通端子と低電圧端子との間の電圧である低電圧側コンバータ電圧と、前記高電圧側コンバータ電圧との一方に対する他方の比率である電圧変換比率を可変的に制御可能に構成されており、前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記必要条件が成立していない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第２発明）。 In the first invention, the DC-DC converter is a voltage that is a ratio of the other of the low-voltage side converter voltage, which is a voltage between the common terminal and the low-voltage terminal, to the high-voltage side converter voltage. The conversion ratio is variably controllable, and the second contactor failure detection means satisfies the necessary condition by the step-up operation of the DC-DC converter when the necessary condition is not satisfied. Thus, it is preferable that the first process and the second process be executed after controlling the voltage conversion ratio of the DC-DC converter (second invention).
前記第１直流電源及び第２直流電源の蓄電量等の状態によっては、第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知しようとするときに、前記必要条件が成立していない場合もある。 Depending on the state of charge of the first DC power supply and the second DC power supply, the necessary condition may not be satisfied when trying to detect a failure in the on / off operation of the second contactor.
第２発明によれば、このような場合には、第２コンタクタ故障検知手段は、前記電圧変換比率を制御して、ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作（詳しくは、前記高電圧側コンバータ電圧を前記低電圧側コンバータ電圧に対して昇圧する動作）を行わせることで、前記必要条件を成立させるようにした上で、前記第１処理及び第２処理を実行する。 According to the second invention, in such a case, the second contactor failure detecting means controls the voltage conversion ratio to boost the DC-DC converter (specifically, the high-voltage side converter voltage is The first process and the second process are executed after the necessary condition is satisfied by performing the step of boosting the low-voltage side converter voltage.
このため、第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知しようとするときの前記第１直流電源及び第２直流電源の蓄電量等の状態によらずに、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行するようにすることができる。 For this reason, the failure of the ON / OFF operation of the second contactor is detected regardless of the state of the storage amount of the first DC power supply and the second DC power supply when the failure of the ON / OFF operation of the second contactor is to be detected. It is possible to execute a process for doing this.
上記第２発明では、前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御した後、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように構成されていることが好ましい（第３発明）。 In the second aspect of the invention, the control device controls the first contactor to be switched from the off state to the on state with the second contactor held in the off state when the power supply device is activated. Preferably, the second contactor failure detection means is configured to execute the process and to switch the second contactor from the off state to the on state in the first process. invention).
なお、当該電源装置を起動するというのは、詳しくは、本発明の電源装置から、外部の負荷に直流電力を供給し得るようにするために、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタの両方がオフ状態になっている状態から、最終的に両方のコンタクタをオン状態に制御することを意味する。 It should be noted that starting up the power supply device specifically means that both the first contactor and the second contactor are turned off so that DC power can be supplied from the power supply device of the present invention to an external load. It means that both contactors are finally controlled to be in the ON state from the state of being in the state.
上記第３発明によれば、当該電源装置を起動するために、第１コンタクタ及び第２コンタクタを順次、オフ状態からオン状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理が行われるので、該第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を開始する前の段階で効率よく行うことができる。 According to the third aspect of the invention, the second contactor failure detection is performed during the sequence process for controlling the first contactor and the second contactor to sequentially switch from the off state to the on state in order to start the power supply device. Since the processing of the means is performed, the processing of the second contactor failure detection means can be efficiently performed at the stage before starting the supply of DC power from the power supply apparatus to the load.
かかる第３発明では、当該電源装置の起動後に、随時、第１直流電源及び第２直流電源を並列接続状態として、負荷に直流電力を供給できるようにするために、前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧と前記第２電源電圧とを一致させるように前記第１直流電源と第２直流電源との間で電流を通電させるための処理を実行する電源電圧調整手段をさらに含むことが望ましい。 In the third aspect of the invention, after the power supply device is activated, the control device is configured to supply the DC power to the load so that the first DC power supply and the second DC power supply are connected in parallel at any time. When starting up the apparatus, if a failure in the on / off operation of the second contactor is not detected by the processing of the second contactor failure detecting means, the first contactor and the second contactor are maintained in the on state. A power supply voltage for executing a process for energizing a current between the first DC power supply and the second DC power supply so that the first power supply voltage, which is a generated voltage of one DC power supply, matches the second power supply voltage. It is desirable to further include adjustment means.
そして、この場合、前記電源電圧調整手段は、次のように構成されていることが望ましい。すなわち、前記電源電圧調整手段は、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記電圧変換比率が“１”となるように前記ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記必要条件が成立した場合には、前記第１スイッチ素子のオンオフ動作を周期的に行わせると共に該第１スイッチ素子がオン状態となる時間が徐々に長くなるように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行した後に、該第１スイッチ素子をオン状態に維持するように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行することによって、前記第１直流電源から第２直流電源に前記第１スイッチ素子を介して電流を通電させるように構成されると共に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した場合には、該ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を停止させると共に、前記第２直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子に印加される電圧を該ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作によって降圧してなる電圧が該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子から前記第１直流電源に印加されるように、該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御する処理を実行することによって、前記第２直流電源から第１直流電源に前記第１ダイオードを介して電流を通電させるように構成されていることが好ましい（第４発明）。 In this case, the power supply voltage adjusting means is preferably configured as follows. That is, the power supply voltage adjusting means satisfies the necessary condition in a state where the DC-DC converter is operated so that the voltage conversion ratio becomes “1” in the processing of the second contactor failure detecting means. In this case, after executing the process of controlling the first switch element so that the on-off operation of the first switch element is periodically performed and the time during which the first switch element is turned on is gradually increased. And executing a process for controlling the first switch element so as to maintain the first switch element in an ON state, whereby a current is passed from the first DC power source to the second DC power source via the first switch element. The necessary condition is satisfied by the step-up operation of the DC-DC converter in the process of the second contactor failure detection means. When the voltage conversion ratio of the DC-DC converter is controlled as described above, the step-up operation of the DC-DC converter is stopped and applied from the second DC power source to the high voltage terminal of the DC-DC converter. The voltage conversion ratio of the DC-DC converter is set so that a voltage obtained by stepping down the voltage by the step-down operation of the DC-DC converter is applied from the low voltage terminal of the DC-DC converter to the first DC power supply. It is preferable that a current is passed from the second DC power source to the first DC power source through the first diode by executing a process to be controlled (fourth invention).
前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記電圧変換比率が“１”となるように前記ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態は、該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧側コンバータ電圧と高電圧側コンバータ電圧とが同一もしくはほぼ同一となる状態であるから、この状態で、前記必要条件が成立する状況は、前記第１直流電源の発生電圧が前記第２直流電源の発生電圧よりも大きい電圧となっている状況である。 In the processing of the second contactor failure detection means, the state in which the DC-DC converter is operated so that the voltage conversion ratio is “1” is the low-voltage side converter voltage and the high-voltage side of the DC-DC converter. Since the converter voltage is the same or almost the same, the condition that the necessary condition is satisfied in this state is that the voltage generated by the first DC power supply is larger than the voltage generated by the second DC power supply. This is the situation.
この場合には、基本的には、前記第１スイッチ素子をオン状態に制御することで、第１直流電源から第２直流電流に電流を流すことは可能である。ただし、仮に、第１スイッチ素子をスイッチ素子をオフ状態から直ちにオン状態に維持するように制御すると、特に第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧との差の大きさが比較的大きい場合に、第１スイッチ素子をオフ状態からオン状態に切替えた直後に第１スイッチ素子に過大な突入電流が流れる虞がある。 In this case, basically, it is possible to flow current from the first DC power source to the second DC current by controlling the first switch element to the ON state. However, if the first switch element is controlled so that the switch element is immediately maintained from the OFF state to the ON state, the magnitude of the difference between the generated voltage of the first DC power supply and the generated voltage of the second DC power supply is particularly compared. In the case where the first switch element is large, an excessive inrush current may flow through the first switch element immediately after switching the first switch element from the OFF state to the ON state.
そこで、第４発明では、前記電源電圧調整手段は、前記第１スイッチ素子のオンオフ動作を周期的に行わせると共に該第１スイッチ素子がオン状態となる時間が徐々に長くなるように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行した後に、該第１スイッチ素子をオン状態に維持するように該第１スイッチ素子を制御する。 Therefore, in the fourth invention, the power supply voltage adjusting means causes the first switch element to periodically turn on and off, and gradually increases the time during which the first switch element is turned on. After executing the process of controlling the switch element, the first switch element is controlled so as to maintain the first switch element in the ON state.
これにより、第１スイッチ素子に流れる電流が過大にならないようにしつつ、第１直流電源から第２直流電源への通電を第１スイッチ素子を介して行わせて、最終的に第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを一致させるようにすることができる。 Thus, the current flowing from the first DC power supply to the second DC power supply is performed via the first switch element while preventing the current flowing through the first switch element from becoming excessive, and finally the first DC power supply The generated voltage and the generated voltage of the second DC power supply can be matched.
また、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した場合には、前記第２直流電源の発生電圧が前記第１直流電源の発生電圧よりも大きい電圧となっている状況である。 Further, in the processing of the second contactor failure detection means, when the voltage conversion ratio of the DC-DC converter is controlled so that the necessary condition is satisfied by the step-up operation of the DC-DC converter, the second DC In this situation, the generated voltage of the power source is larger than the generated voltage of the first DC power source.
この場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を継続したままでは、第２直流電源から第１直流電源に電流を流すようにすることはできない。 In this case, it is not possible to cause a current to flow from the second DC power source to the first DC power source while continuing the boosting operation of the DC-DC converter.
そこで、第４発明では、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を停止させると共に、前記第２直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子に印加される電圧を該ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作（詳しくは、前記低電圧側コンバータ電圧を前記高電圧側コンバータ電圧に対して降圧する動作）によって降圧してなる電圧が該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子から前記第１直流電源に印加されるように、該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御する処理を実行する。 Therefore, in the fourth invention, the step-up operation of the DC-DC converter is stopped, and the voltage applied from the second DC power source to the high-voltage terminal of the DC-DC converter is reduced (step-down operation of the DC-DC converter ( Specifically, a voltage obtained by stepping down the low voltage side converter voltage with respect to the high voltage side converter voltage) is applied to the first DC power source from the low voltage terminal of the DC-DC converter. In addition, a process for controlling the voltage conversion ratio of the DC-DC converter is executed.
このようにすることで、前記第２直流電源から第１直流電源に前記第１ダイオードを介して電流を通電させるようにすることができる。そして、最終的に、第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを一致させるようにすることができる。 By doing so, it is possible to cause a current to flow from the second DC power source to the first DC power source via the first diode. Finally, the voltage generated by the first DC power supply and the voltage generated by the second DC power supply can be matched.
なお、この場合、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作によって実現される低電圧側コンバータ電圧の大きさが、前記ＤＣ−ＤＣコンバータ昇圧動作を停止する前の第１直流電源の発生電圧よりも若干大きいものとなるように（例えば該第１直流電源の発生電圧との差の大きさがあらかじめ定めた所定値以下に収まる範囲で該発生電圧よりも大きいものとなるように）、ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御することで、第１コンタクタ及び第２コンタクタ等に流れる電流が過大にならないようにしつつ、第２直流電源から第１直流電源への通電を第１ダイオードを介して行わせて、最終的に第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを一致させるようにすることができる。 In this case, the magnitude of the low voltage side converter voltage realized by the step-down operation of the DC-DC converter is slightly larger than the generated voltage of the first DC power supply before the DC-DC converter step-up operation is stopped. The DC-DC converter is configured so that the difference between the generated voltage of the first DC power supply and the generated voltage is larger than the generated voltage within a predetermined value or less. By controlling the voltage conversion ratio, the current flowing from the second DC power supply to the first DC power supply is made to pass through the first diode while preventing the current flowing through the first contactor and the second contactor from becoming excessive. Finally, the generated voltage of the first DC power supply and the generated voltage of the second DC power supply can be matched.
上記第３発明又は第４発明では、前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含むと共に、該第１コンタクタ故障検知手段の処理によって前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するように構成されており、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３処理と、該第３処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第５発明）。 In the third invention or the fourth invention, the control device detects a failure in the on / off operation of the first contactor while the second contactor is held in the off state when the power supply device is activated. The first contactor failure detecting means for executing the process of the first contactor, and when the failure of the on / off operation of the first contactor is not detected by the processing of the first contactor failure detecting means, the processing of the second contactor failure detecting means The first contactor failure detecting means controls the first contactor to switch from the off state to the on state in a state where the second contactor is held in the off state. After the process and the execution of the third process, the detected value of the high-voltage side converter voltage and the first power supply voltage that is the voltage generated by the first DC power A fourth process for determining whether or not there is a failure in the on / off operation of the first contactor by comparing the detected value of the first power supply voltage with the first power supply voltage detecting means to detect. It is preferable (5th invention).
かかる第５発明によれば、当該電源装置を起動するために、第１コンタクタ及び第２コンタクタを順次、オフ状態からオン状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理の実行前に、第１コンタクタ故障検知手段の処理が実行され、該第１コンタクタ故障検知手段の処理により第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、第２コンタクタ故障検知手段の処理が実行されるので、該第１コンタクタ故障検知手段及び第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を開始する前の段階で効率よく行うことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the second contactor failure detection is performed in the process of the sequence process for controlling the first contactor and the second contactor to sequentially switch from the off state to the on state in order to activate the power supply apparatus. The first contactor failure detection means is executed before the processing of the first contactor, and the second contactor failure detection means is detected when the first contactor failure detection means does not detect a failure in the on / off operation of the first contactor. Therefore, the processing of the first contactor failure detection means and the second contactor failure detection means can be efficiently performed at the stage before starting the supply of DC power from the power supply apparatus to the load. .
この場合、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で前記第３処理を実行した後に、前記第４処理を実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができる。 In this case, the first contactor failure detecting means performs the fourth process after the third process is performed in a state where the second contactor is held in the off state, whereby the on / off operation of the first contactor is performed. It is possible to appropriately determine whether or not there is a failure.
具体的には、前記第３処理で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、該第１コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合には、例えば前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行っていない状態（電圧変換比率が“１”である動作状態）では、前記第３処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。 Specifically, in the third process, when the first contactor is normally switched to the on state by controlling the first contactor to be switched from the off state to the on state, for example, the DC contactor -In a state where the DC converter is not performing a boost operation (an operation state where the voltage conversion ratio is "1"), the magnitude of the detected value of the high voltage converter voltage after the execution of the third process is the first It will rise to the same or nearly the same magnitude as the detected value of the power supply voltage.
これに対して、第１コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさは上昇せずに、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（ゼロもしくはほぼゼロ）となる。 On the other hand, if the first contactor does not normally switch to the on state and a failure that remains in the off state occurs, the magnitude of the detected value of the high-voltage converter voltage does not increase. , The magnitude of the detected value of the first power supply voltage is sufficiently smaller (zero or almost zero).
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第３処理及び第４処理を順次実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、オフ状態からオン状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Accordingly, the first contactor failure detection means sequentially executes the third process and the fourth process, thereby causing a failure in the on / off operation of the first contactor (specifically, a failure that does not switch from the off state to the on state). If this occurs, it can be properly detected.
よって、第５発明によれば、当該電源装置を起動するときに、第１コンクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えることと併せて、第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定し、さらに、第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合には、続いて、第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えることと併せて、第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定することができる。 Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the first contactor is switched from the off state to the on state by executing the process of the first contactor failure detecting means when starting the power supply device. It is determined whether there is a failure in the on / off operation of the contactor, and if no failure in the on / off operation of the first contactor is detected, the second contactor is subsequently detected by executing the processing of the second contactor failure detecting means. In addition to switching from the off state to the on state, it is possible to determine whether there is a failure in the on / off operation of the second contactor.
また、第１コンクタ故障検知手段の処理によって、第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合、すなわち、第１コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するので、第２コンタクタの故障の検知の信頼性を高めることができる。 Further, when the failure of the on / off operation of the first contactor is not detected by the processing of the first contactor failure detecting means, that is, when the first contactor is normally switched on, the second contactor failure detecting means Since the process is executed, the reliability of detecting the failure of the second contactor can be improved.
上記第５発明では、前記第１コンタクタは、その一形態として、例えば、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタとにより構成されたものを採用できる。 In the fifth aspect of the present invention, as one form of the first contactor, for example, a first node-side contactor interposed between the first DC power source and the first node, the first DC power source, It is possible to employ one constituted by a second node side contactor interposed between two nodes.
ただし、前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されたものであることがより好ましい。 However, the first contactor includes a first node-side contactor interposed between the first DC power source and the first node, and a first contactor interposed between the first DC power source and the second node. As a contactor for precharging a two-node side contactor and a smoothing capacitor provided in the DC-DC converter between the common terminal and the high voltage terminal, of the first DC power source, the first node, and the second node More preferably, it is constituted by a precharge contactor interposed in a state of being connected in series with a resistance element between the first node and the second node.
そして、このように、第１コンタクタが、第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとにより構成されている場合には、前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３ａ処理と、該第３ａ処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４ａ処理とを、それぞれ前記第３処理、第４処理として実行し、さらに、前記第４ａ処理により前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第Ａノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第５処理と、該第５処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第６処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第６発明）。 In this way, when the first contactor is constituted by the first node side contactor, the second node side contactor, and the precharge contactor, the first node and the second node of the first contactor One node on the side where the precharge contactor is interposed between one DC power supply and the other node are defined as an A node and a B node, respectively, and the first node side contactor and the second node When the contactor on the same side as the A node is defined as the A node contactor and the contactor on the same side as the B node is defined as the B node contactor, the first contactor failure detecting means With the second contactor held in the off state, the B-node side contactor and the precharge contactor are changed from the off state to the on state. By comparing the detected value of the high-voltage converter voltage with the detected value of the first power supply voltage after the execution of the third-a process, the third-a process that is controlled to be switched, the B-node side contactor or pre- 4a process for determining the presence or absence of failure of the on / off operation of the charge contactor is executed as the third process and the fourth process, respectively, and the B node contactor and the precharge contactor are further processed by the 4a process. When the on-off operation failure is not detected, the precharge contactor is switched from the on state after the A node side contactor is switched from the off state to the on state while the B node contactor is maintained in the on state. A fifth process for controlling to switch to the off state, and detecting the high-voltage side converter voltage after the execution of the fifth process. It is preferable that a sixth process for determining whether or not there is a failure in the ON / OFF operation of the A-node side contactor by comparing a value with a detected value of the first power supply voltage is preferably performed ( (Sixth invention).
かかる第６発明によれば、前記第３ａ処理で、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、該第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタの両方が正常にオン状態に切替わった場合には、例えば前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行っていない状態（電圧変換比率が“１”である動作状態）では、前記第３ａ処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧（これは、前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサの電圧に一致する）の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。 According to the sixth aspect of the invention, in the step 3a, the B-node side contactor and the precharge contactor are controlled to be switched from the off state to the on state while the second contactor is held in the off state. Thus, when both the B-th node side contactor and the precharge contactor are normally switched on, for example, the DC-DC converter is not performing the boosting operation (the voltage conversion ratio is “ 1 ”), the detected value of the high-voltage converter voltage (which matches the voltage of the smoothing capacitor provided between the common terminal and the high-voltage terminal) after the execution of the 3a process. Is increased to the same or almost the same as the detected value of the first power supply voltage.
なお、このとき、プリチャージ用コンタクタには、抵抗素子が直列に接続されているので、前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に正常に切替わったときに、これらのコンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。 At this time, since the resistance elements are connected in series to the precharge contactor, when the B-node side contactor and the precharge contactor are normally switched from the off state to the on state, It is possible to prevent an excessive inrush current from flowing instantaneously through the contactor.
これに対して、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさは上昇せずに、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（ゼロもしくはほぼゼロ）となる。 On the other hand, when the failure that is maintained in the OFF state occurs without the B-th node side contactor or the precharge contactor normally switching to the ON state, the detected value of the high voltage side converter voltage Does not increase, and is sufficiently smaller (zero or almost zero) than the detected value of the first power supply voltage.
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第３ａ処理及び第４ａ処理を順次実行することで、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタがオフ状態からオン状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Accordingly, the first contactor failure detection means sequentially executes the 3a process and the 4a process, so that the failure of the ON / OFF operation of the B node contactor or the precharge contactor (specifically, the B node side) If a failure occurs in which the contactor or the precharge contactor does not switch from the off state to the on state), it can be detected appropriately.
さらに、前記第４ａ処理により前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第５処理で、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第Ａノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ａノード側コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合には、例えば前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行っていない状態（電圧変換比率が“１”である動作状態）では、前記第５処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。 Further, when a failure in the on / off operation of the B-node side contactor and the precharge contactor is not detected by the 4a process, the fifth process maintains the B-node side contactor in the on state. By controlling the precharge contactor to switch from the on state to the off state after switching the A node side contactor from the off state to the on state, the A node side contactor has been normally switched to the on state. In this case, for example, in a state where the boosting operation of the DC-DC converter is not performed (an operation state where the voltage conversion ratio is “1”), the detected value of the high voltage converter voltage after the execution of the fifth process is The magnitude is maintained at the same or substantially the same magnitude as the detected value of the first power supply voltage.
これに対して、前記第Ａノード側コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、第１直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータへの直流電力の供給が遮断されて、前記平滑用コンデンサの放電が行われることとなるので、前記第５処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。 On the other hand, if the A-node side contactor does not normally switch to the on state and a failure that is maintained in the off state occurs, the DC power from the first DC power source to the DC-DC converter Is cut off and the smoothing capacitor is discharged. Therefore, the magnitude of the detected value of the high voltage converter voltage after the execution of the fifth process is the detected value of the first power supply voltage. It will drop to a value that is sufficiently smaller than the size of (finally zero).
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第５処理及び第６処理を順次実行することで、前記第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタがオフ状態からオン状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Accordingly, the first contactor failure detecting means sequentially executes the fifth process and the sixth process, thereby causing a failure in the ON / OFF operation of the A node side contactor (specifically, the A node side contactor or the precharge When a failure occurs in which the contactor does not switch from the off state to the on state, it can be detected appropriately.
このように第６発明によれば、電源装置を起動するときに、第１コンタクタの第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障と、第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障とを区別して検知することができる。 Thus, according to the sixth aspect of the present invention, when starting up the power supply device, the failure of the ON / OFF operation of the B-node side contactor or the precharge contactor of the first contactor and the failure of the ON / OFF operation of the A-node side contactor Can be detected separately.
さらに、第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御したとき（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御したときに）に、該切替えが正常に行われる場合に、第１コンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。 Furthermore, when the first contactor is controlled to be switched from the OFF state to the ON state (specifically, when the B-node side contactor and the precharge contactor are controlled to be switched from the OFF state to the ON state), When the switching is normally performed, it is possible to prevent an excessive inrush current from flowing through the first contactor instantaneously.
また、前記第２発明では、前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御し、さらに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理の実行後に前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御するように構成されていることが好ましい（第７発明）。 In the second aspect of the invention, when the control device stops the operation of the power supply device, the control device executes the processing of the second contactor failure detection means while keeping the first contactor in the ON state. In the first process, the second contactor is controlled to be switched from the on state to the off state, and the first contactor is turned on after the processing of the second contactor failure detecting means is executed. It is preferable that the control is performed so as to switch from to the off state (seventh invention).
なお、当該電源装置の運転を停止するというのは、詳しくは、本発明の電源装置から、外部の負荷への直流電力の供給を終了するために、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタの両方がオン状態になっている状態から、最終的に両方のコンタクタをオフ状態に制御することを意味する。 Note that stopping the operation of the power supply device means that, in detail, both of the first contactor and the second contactor are used to end the supply of DC power from the power supply device of the present invention to an external load. It means that both contactors are finally controlled to the off state from the on state.
上記第７発明によれば、当該電源装置の運転を停止するために、第２コンタクタ及び第１コンタクタを順次、オン状態からオフ状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理が行われるので、該第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を終了する段階で効率よく行うことができる。 According to the seventh invention, in order to stop the operation of the power supply apparatus, the second contactor is controlled in the sequence process for controlling the second contactor and the first contactor so as to be sequentially switched from the on state to the off state. Since the process of the failure detection means is performed, the process of the second contactor failure detection means can be efficiently performed at the stage where the supply of DC power from the power supply apparatus to the load is terminated.
かかる第７発明では、前記電源接続切替え回路が、前記第１直流電源及び第２直流電源の直列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第２スイッチ素子と該第２スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子に並列に接続された第２ダイオードとを有して前記第２ノードと第３ノードとの間に接続された第２スイッチ部を備えている場合にあっては、前記第２コンタクタ故障検知手段は、次のように構成されていることが好ましい。 In the seventh aspect of the invention, the power connection switching circuit includes the second switch element that can be energized in one direction in the on state and the second switch element in order to realize the serial connection state of the first DC power source and the second DC power source. A second switch connected between the second node and the third node, having a second diode connected in parallel to the second switch element so as to be energized in the opposite direction to the switch element; In such a case, it is preferable that the second contactor failure detecting means is configured as follows.
すなわち、前記第２コンタクタ故障検知手段は、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が、前記第１スイッチ素子がオン状態に制御される並列接続状態であったか、前記第２スイッチ素子がオン状態に制御される直列接続状態であったかを判断する第７処理を実行し、該第７処理の判断結果が並列接続状態であって、且つ、前記必要条件が成立しない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件を成立させるように前記電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行し、前記第７処理の判断結果が直列接続状態である場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行いつつ、前記高電圧側コンバータ電圧の昇圧を減少させるように前記電圧変換比率を制御することによって、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差の大きさが、あらかじめ定めた所定値以下に収まる状態で前記必要条件を成立させた上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第８発明）。 That is, the second contactor failure detection means controls the connection state between the first DC power supply and the second DC power supply immediately before attempting to stop the operation of the power supply apparatus, so that the first switch element is turned on. A seventh process for determining whether the second switch element is in a serial connection state in which the second switch element is controlled to be in an ON state, and a determination result of the seventh process is a parallel connection state; When the necessary condition is not satisfied, the first process and the second process are executed after controlling the voltage conversion ratio so that the necessary condition is satisfied by the step-up operation of the DC-DC converter. When the determination result of the seventh process is a serial connection state, the boosting operation of the DC-DC converter is performed and the boosting of the high-voltage side converter voltage is decreased. By controlling the voltage conversion ratio, the magnitude of the difference between the magnitude of the detected value of the high-voltage converter voltage and the magnitude of the detected value of the second power supply voltage is within a predetermined value or less. It is preferable that the first process and the second process are executed after the necessary condition is satisfied (eighth invention).
かかる第８発明では、前記第７処理で、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が並列接続状態と判断された場合には、前記第２発明で説明した如く、前記必要条件が成立しない場合に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件を成立させるようにした上で、前記第２コンタクタ故障検知手段により、前記第１処理と第２処理とを実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が発生した場合に、それを適切に検知することができる。 In the eighth invention, in the seventh process, when it is determined that the connection state between the first DC power source and the second DC power source immediately before attempting to stop the operation of the power supply device is a parallel connection state, As described in the second aspect of the invention, when the necessary condition is not satisfied, the necessary condition is satisfied by the step-up operation of the DC-DC converter, and then the second contactor failure detecting means performs the first operation. By executing the first process and the second process, when a failure occurs in the on / off operation of the second contactor, it can be appropriately detected.
一方、前記第７処理で、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が直列接続状態であると判断された場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータの共通端子と高電圧端子との間の平滑用コンデンサに第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを加え合わせた電圧が充電されるため、当該電源装置の運転を停止しようとするときに、前記必要条件が成立していることとなる。 On the other hand, if it is determined in the seventh process that the connection state between the first DC power source and the second DC power source immediately before attempting to stop the operation of the power supply device is a serial connection state, Since the smoothing capacitor between the common terminal and the high voltage terminal of the DC converter is charged with a voltage obtained by adding the generated voltage of the first DC power supply and the generated voltage of the second DC power supply, the operation of the power supply apparatus is performed. When the user wants to stop, the necessary condition is satisfied.
ただし、この場合、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが過剰に大きいものとなって、第２コンタクタ及び第１コンタクタの両方をオン状態からオフ状態に切替えた後等に、該高電圧側コンバータ電圧が十分に低下するまでに時間がかかるものなりやすい。 However, in this case, the magnitude of the detected value of the high-voltage side converter voltage becomes excessively large, such as after both the second contactor and the first contactor are switched from the on state to the off state. It tends to take time for the voltage side converter voltage to sufficiently decrease.
そこで、第８発明では、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が直列接続状態であると判断された場合には、前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行いつつ、前記高電圧側コンバータ電圧の昇圧を減少させるように前記電圧変換比率を制御する（詳しくは、昇圧動作における電圧変換比率を“１”に近づけていく）ことによって、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差の大きさが、あらかじめ定めた所定値以下に収まる状態で前記必要条件を成立させた上で、前記第１処理と第２処理とを実行する。 Therefore, in the eighth invention, when it is determined that the connection state between the first DC power source and the second DC power source immediately before attempting to stop the operation of the power supply device is a serial connection state, The contactor failure detection means controls the voltage conversion ratio so as to decrease the boost of the high-voltage side converter voltage while performing the boost operation of the DC-DC converter (more specifically, the voltage conversion ratio in the boost operation is “ In this state, the magnitude of the difference between the detected value of the high-voltage converter voltage and the detected value of the second power supply voltage is within a predetermined value. The first process and the second process are executed after the necessary condition is satisfied.
このようにすることで、前記必要条件が成立する範囲で、前記高電圧側コンバータ電圧を速やかに減少させることができる。 By doing in this way, the said high voltage side converter voltage can be reduced rapidly in the range with which the said required condition is materialized.
そして、このように前記高電圧側コンバータ電圧を減少させた上で、第１処理と第２処理とを実行することで、第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができる。 Then, by reducing the high-voltage side converter voltage in this way and executing the first process and the second process, it is possible to appropriately determine whether or not there is a failure in the on / off operation of the second contactor. .
上記第７発明又は第８発明では、前記第２コンタクタは、例えば、前記第２直流電源と第３ノードとの間に介装された第３ノード側コンタクタと、前記第２直流電源と第４ノードとの間に介装された第４ノード側コンタクタとにより構成される。 In the seventh invention or the eighth invention, the second contactor includes, for example, a third node-side contactor interposed between the second DC power supply and a third node, the second DC power supply, and a fourth contactor. It is comprised by the 4th node side contactor interposed between the nodes.
この場合、前記第３ノード側コンタクタ及び第４ノード側コンタクタのいずれか一方を第Ｃノード側コンタクタ、他方を第Ｄノード側コンタクタと定義したとき、前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持する共に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態に保持しつつ、前記第Ｄノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１ａ処理と、該第１ａ処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２ａ処理とを、それぞれ前記第１処理、第２処理として実行し、さらに、前記第２ａ処理により前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に維持したまま、前記第Ｄノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に復帰させた後に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第８処理と、該第８処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第９処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第９発明）。 In this case, when one of the third node side contactor and the fourth node side contactor is defined as the C node side contactor and the other is defined as the D node side contactor, the second contactor failure detecting means is The contactor and the first switch element are held in an on state and an off state, respectively, and the D node side contactor is switched from an on state to an off state while the C node contactor is held in an on state. Comparing the detected value of the voltage between the second power supply side nodes and the detected value of the second power supply voltage after the execution of the first a process, and the ON / OFF operation of the D node side contactor 2a process for determining the presence or absence of a failure is executed as the first process and the second process, respectively, and the D When a failure in the ON / OFF operation of the contactor on the node side is not detected, the contactor on the D-node side is changed from the OFF state to the ON state while maintaining the first contactor and the first switch element in the ON state and the OFF state, respectively. After returning, the eighth process for controlling the C-node side contactor to switch from the on state to the off state, the detected value of the voltage between the second power supply side nodes after the execution of the eighth process, and the first It is preferable that the ninth process for determining the presence or absence of failure of the ON / OFF operation of the C-th node side contactor is performed by comparing the detected value of the two power supply voltages (the ninth invention). .
かかる第９発明によれば、前記第１ａ処理で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持する共に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態に保持しつつ、前記第Ｄノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ｄノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、該第１ａ処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさが、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。 According to the ninth aspect of the present invention, the first contactor and the first switch element are held in the on state and the off state, respectively, and the C node side contactor is held in the on state in the first a process. By controlling the D-node side contactor to switch from the on state to the off state, when the D-node side contactor is normally switched to the off state, the first node after the execution of the first a process is performed. The magnitude of the detected value of the voltage between the two power supply nodes falls to a value that is sufficiently smaller (finally zero) than the magnitude of the detected value of the second power supply voltage.
これに対して、前記第Ｄノード側コンタクタがオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。 On the other hand, when a failure that is maintained in the ON state occurs without switching the D-th node side contactor to the OFF state, the magnitude of the detected value of the voltage between the second power supply side nodes is: The detected value of the second power supply voltage is maintained at the same or almost the same magnitude.
従って、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第１ａ処理及び第２ａ処理を順次実行することで、前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｄノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Accordingly, the second contactor failure detection means sequentially executes the first a process and the second a process, thereby causing a failure in the on / off operation of the D node contactor (specifically, the D node contactor is turned on). If a failure that does not switch to the off state occurs, it can be detected appropriately.
さらに、前記第２ａ処理により前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第８処理で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に維持したまま、前記第Ｄノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に復帰させた後に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ｃノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、該第８処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさが、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。 Further, when the failure of the ON / OFF operation of the D-node side contactor is not detected by the second a process, the first contactor and the first switch element are maintained in the ON state and the OFF state, respectively, in the eighth process. Then, after the D-th node side contactor is returned from the off state to the on state, the C-th node side contactor is controlled normally by controlling the C-th node side contactor to switch from the on state to the off state. When switched to the off state, the magnitude of the detected value of the second power supply side inter-node voltage after execution of the eighth process is sufficiently smaller than the magnitude of the detected value of the second power supply voltage ( Eventually, it will drop to zero).
これに対して、前記第Ｃノード側コンタクタがオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。 On the other hand, when the failure that is maintained in the on state occurs without switching the C-th node side contactor to the off state, the magnitude of the detected value of the voltage between the second power supply side nodes is: The detected value of the second power supply voltage is maintained at the same or almost the same magnitude.
従って、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第８処理及び第９処理を順次実行することで、前記第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｃノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Therefore, the second contactor failure detecting means sequentially executes the eighth process and the ninth process, so that the failure of the ON / OFF operation of the C node side contactor (specifically, the C node side contactor is turned on) If a failure that does not switch to the off state occurs, it can be detected appropriately.
このように第９発明によれば、電源装置の運転を停止するときに、第２コンタクタの第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障と、第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障とを区別して検知することができる。 As described above, according to the ninth aspect, when the operation of the power supply apparatus is stopped, the failure of the ON / OFF operation of the C-node contactor of the second contactor is distinguished from the failure of the ON-OFF operation of the D-node contactor. Can be detected.
また、前記第７〜第９発明では、前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、該第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタの故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含んでおり、該第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０処理と、該第１０処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１ノード及び第２ノードの間の電圧である第１電源側ノード間電圧を検出する第１電源側ノード間電圧検出手段による該第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第１０発明）。 In the seventh to ninth inventions, when the control device stops the operation of the power supply device, a failure of the on / off operation of the second contactor is not detected by the processing of the second contactor failure detecting means. The first contactor failure detecting means further includes first contactor failure detecting means for executing a process for detecting a failure of the first contactor in a state where the second contactor is held in an off state. The second contactor is maintained in the off state, and the first contactor is switched from the on state in a state where the DC-DC converter is operated so that the voltage conversion ratio of the DC-DC converter is “1”. A tenth process for controlling to switch to the off state, and after the execution of the tenth process, the detected value of the high-voltage side converter voltage, or the first node and The detected value of the voltage between the first power supply side nodes by the first power supply side node voltage detecting means for detecting the voltage between the first power supply side nodes, which is a voltage between two nodes, and the voltage generated by the first DC power supply An eleventh process for determining whether or not there is a failure in the on / off operation of the first contactor by comparing a detected value of the first power supply voltage by a first power supply voltage detecting means for detecting a certain first power supply voltage. It is preferable to be configured (tenth invention).
かかる第１０発明によれば、当該電源装置の運転を停止するために、第２コンタクタ及び第１コンタクタを順次、オン状態からオフ状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行した後に、該第２コンタクタ故障検知手段の処理によって第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ故障検知手段の処理が実行されるので、該第１コンタクタ故障検知手段及び第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を停止しようとする状況で効率よく行うことができる。 According to the tenth invention, in order to stop the operation of the power supply apparatus, the second contactor and the first contactor are sequentially switched in the sequence process for switching from the on state to the off state. After executing the process of the failure detection means, when the failure of the ON / OFF operation of the second contactor is not detected by the process of the second contactor failure detection means, the process of the first contactor failure detection means is executed. The processing of the first contactor failure detection means and the second contactor failure detection means can be efficiently performed in a situation where the supply of DC power from the power supply apparatus to the load is to be stopped.
この場合、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第１０処理を実行した後に、前記第１１処理を実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができる。 In this case, the first contactor failure detection means operates the DC-DC converter so that the voltage conversion ratio of the DC-DC converter becomes “1” while keeping the second contactor in the OFF state. In this state, by executing the eleventh process after executing the tenth process, it is possible to appropriately determine whether or not there is a failure in the on / off operation of the first contactor.
具体的には、前記第１０処理で、前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第１コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。 Specifically, in the tenth process, when the first contactor is normally switched to the off state by controlling the first contactor to be switched from the on state to the off state, the high voltage The detected value of the side converter voltage or the detected value of the voltage between the first power supply nodes falls to a value sufficiently smaller than the detected value of the first power supply voltage (finally zero). It will be.
これに対して、前記第１コンタクタがオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。 On the other hand, when a failure that is maintained in the on state occurs without switching the first contactor to the off state, the detected value of the high voltage side converter voltage or between the first power source side nodes The magnitude of the voltage detection value is maintained at the same or substantially the same magnitude as the detection value of the first power supply voltage.
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第１０処理及び第１１処理を順次実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、オン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Accordingly, the first contactor failure detection means sequentially executes the tenth process and the eleventh process, thereby causing a failure in the on / off operation of the first contactor (specifically, a failure that does not switch from the on state to the off state). If this occurs, it can be properly detected.
よって、第１０発明によれば、当該電源装置の運転を停止するときに、第２コンクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えることと併せて、第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定し、さらに、第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合には、続いて、第１コンタクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えることと併せて、第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定することができる。 Therefore, according to the tenth invention, when the operation of the power supply apparatus is stopped, the second contactor is switched from the on state to the off state by executing the process of the second contactor failure detecting means. It is determined whether or not there is a failure in the on / off operation of the second contactor, and further, if a failure in the on / off operation of the second contactor is not detected, the first contactor failure detecting means is then executed to execute the first contactor. In addition to switching the contactor from the on state to the off state, it is possible to determine whether there is a failure in the on / off operation of the first contactor.
また、第２コンクタ故障検知手段の処理によって、第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合、すなわち、第２コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合に、前記第１コンタクタ故障検知手段の処理を実行するので、第１コンタクタの故障の検知の信頼性を高めることができる。 Further, when the failure of the ON / OFF operation of the second contactor is not detected by the processing of the second contactor failure detecting means, that is, when the second contactor is normally switched to the OFF state, the first contactor failure detecting means Since the process is executed, the reliability of detecting the failure of the first contactor can be improved.
上記第１０発明では、前記第１コンタクタは、その一形態として、例えば、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタとにより構成されたものを採用できる。 In the tenth aspect of the invention, the first contactor includes, as one form thereof, for example, a first node-side contactor interposed between the first DC power source and the first node, the first DC power source, It is possible to employ one constituted by a second node side contactor interposed between two nodes.
ただし、前記第６発明の場合と同様に、前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されたものであることがより好ましい。 However, as in the case of the sixth invention, the first contactor includes a first node-side contactor interposed between the first DC power supply and the first node, the first DC power supply, and the second contactor. A second node side contactor interposed between the first DC power source and the DC-DC converter as a contactor for precharging a smoothing capacitor provided between the common terminal and the high voltage terminal. And a precharge contactor interposed in series with a resistive element between the first node and one of the first node and the second node.
そして、このように、第１コンタクタが、第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとにより構成されている場合には、前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第Ａノード側コンタクタと前記プリチャージ用コンタクタとをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０ａ処理と、該第１０ａ処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタ又は前記プリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１ａ処理とを、それぞれ前記第１０処理、第１１処理として実行し、さらに、前記第１１ａ処理により前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第１２処理と、該第１２処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の変化に基づいて、前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１３処理と、該第１３処理により前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及び第Ｂノード側コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記プリチャージ用コンタクタを再度、オン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１４処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第１１発明）。 In this way, when the first contactor is constituted by the first node side contactor, the second node side contactor, and the precharge contactor, the first node and the second node of the first contactor One node on the side where the precharge contactor is interposed between one DC power supply and the other node are defined as an A node and a B node, respectively, and the first node side contactor and the second node When the contactor on the same side as the A node is defined as the A node contactor and the contactor on the same side as the B node is defined as the B node contactor, the first contactor failure detecting means The second contactor is held in an off state, and the DC-DC converter is set so that the voltage conversion ratio of the DC-DC converter becomes “1”. 10a processing for controlling the A-node side contactor and the precharge contactor to switch from the on-state to the off-state in a state in which the high-voltage side converter is operated after the execution of the 10a-processing. By comparing the detected value of the voltage or the detected value of the voltage between the first power supply side nodes and the detected value of the first power supply voltage, the ON / OFF operation of the A node side contactor or the precharge contactor is performed. The eleventh process for determining whether or not there is a failure is executed as the tenth process and the eleventh process, respectively, and further, a failure in the on / off operation of the A-node side contactor and the precharge contactor is detected by the eleventh process. If not, the A-node side contactor and the precharge contactor are maintained in the off state. A twelfth process for controlling the precharge contactor to switch from the off state to the on state after switching the node side contactor from the on state to the off state, and detecting the high voltage side converter voltage after executing the twelfth process. Based on a change in value, when a failure of the on / off operation of the B-node side contactor is not detected by the thirteenth processing for determining whether or not there is a failure of the on-off operation of the B-node side contactor, A fourteenth process is performed to control the precharge contactor to switch from the on state to the off state again while maintaining the A node side contactor and the B node contactor in the off state. It is preferable (11th invention).
かかる第１１発明によれば、前記第１０ａ処理で、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第Ａノード側コンタクタと前記プリチャージ用コンタクタとをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタの両方が正常にオフ状態に切替わった場合には、前記第１０ａ処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。 According to the eleventh aspect of the invention, in the process 10a, the second contactor is held in the off state, and the DC-DC converter is operated so that the voltage conversion ratio of the DC-DC converter becomes “1”. In this state, by controlling the A-node side contactor and the precharge contactor to switch from the ON state to the OFF state, both the A-node side contactor and the precharge contactor are normally turned off. In the case of switching to the state, the magnitude of the detected value of the high voltage converter voltage after the execution of the 10a process is sufficiently smaller than the magnitude of the detected value of the first power supply voltage (finally Will be reduced to zero).
これに対して、前記第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタが正常にオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。 On the other hand, when the failure that is maintained in the ON state occurs without the A-node side contactor or the precharge contactor being normally switched to the OFF state, the detected value of the high-voltage side converter voltage Is maintained to be the same or substantially the same as the detected value of the first power supply voltage.
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第１０ａ処理及び第１１ａ処理を順次実行することで、前記第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Accordingly, the first contactor failure detection means sequentially executes the 10a process and the 11a process, thereby causing a failure in the ON / OFF operation of the A node side contactor or the precharge contactor (specifically, the A node side side). If a failure occurs in which the contactor or the precharge contactor does not switch from the on state to the off state), it can be detected appropriately.
さらに、前記第１１ａ処理により前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１２処理で、前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、前記第Ｂノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、前記第１２処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、上昇することなく、小さい大きさに維持される。 Further, when a failure in the ON / OFF operation of the A node side contactor and the precharge contactor is not detected by the step 11a, the A node side contactor and the precharge contactor are turned off in the twelfth step. The B-node side contactor is normally turned off by controlling the pre-charge contactor from the off-state to the on-state after switching the B-node side contactor from the on-state to the off-state while maintaining When the state is switched to the state, the magnitude of the detected value of the high voltage converter voltage after the execution of the twelfth process is kept small without increasing.
これに対して、前記第Ｂノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧コンバータ電圧（これは、前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサの電圧に一致する）の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。 On the other hand, if the B-node side contactor does not normally switch to the off state and a failure that remains in the on state occurs, the high voltage converter voltage (which is higher than the common terminal) The magnitude of the detected value (which matches the voltage of the smoothing capacitor provided between the voltage terminals) increases to the same or almost the same magnitude as the detected value of the first power supply voltage.
なお、このとき、プリチャージ用コンタクタには、抵抗素子が直列に接続されているので、前記第Ｂノード側コンタクタがオン状態に維持される故障が発生している状況で、前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に制御したときに、該第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。 At this time, since the resistance element is connected in series to the precharge contactor, the precharge contactor is in a situation where a failure has occurred in which the B-node side contactor is kept on. Is controlled from the off state to the on state, it is possible to prevent an excessive inrush current from flowing instantaneously through the B-th node side contactor and the precharge contactor.
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第１２処理及び第１３処理を順次実行することで、前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。 Accordingly, the first contactor failure detecting means sequentially executes the twelfth process and the thirteenth process, so that the failure of the ON / OFF operation of the B-node contactor (specifically, the B-node contactor is turned on) If a failure that does not switch to the off state occurs, it can be detected appropriately.
そして、前記第１３処理により前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１４処理で、前記第Ａノード側コンタクタ及び第Ｂノード側コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記プリチャージ用コンタクタを再度、オン状態からオフ状態に切替えるように制御することで、第１コンタクタの第Ａノード側コンタクタ、第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタの全てがオフ状態になる。 And when the failure of the ON / OFF operation of the B-node side contactor is not detected by the thirteenth process, the A-node side contactor and the B-node contactor are maintained in the OFF state in the fourteenth process, By controlling the precharge contactor to switch from the on state to the off state again, all of the first node A contactor, the B node contactor and the precharge contactor of the first contactor are turned off.
このように第１１発明によれば、電源装置の運転を停止するときに、第１コンタクタの第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障と、第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障とを区別して検知することができる。 As described above, according to the eleventh aspect, when the operation of the power supply apparatus is stopped, the failure of the ON / OFF operation of the A-node side contactor or the precharge contactor of the first contactor and the ON / OFF operation of the B-node side contactor It is possible to detect the failure separately.
さらに、第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するために、前記第１２処理で、プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えたときに、第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生していても、第１コンタクタの第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。 Further, when the precharge contactor is switched from the off state to the on state in the twelfth process in order to detect the failure of the on / off operation of the B node contactor, the failure of the on / off operation of the B node contactor is performed. (Specifically, even if the B-node contactor does not switch from the ON state to the OFF state), an excessively large inrush current is instantaneously applied to the B-node contactor and the precharge contactor of the first contactor. Can be prevented from flowing.
なお、前記第７〜第１１発明は、前記第３〜第６発明と組み合わせてもよい。すなわち、電源装置を起動するときと、電源装置の運転を停止するときとの両方において、第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行したり、あるいは、第１コンタクタ故障検知手段及び第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するようにしてもよい。 The seventh to eleventh inventions may be combined with the third to sixth inventions. That is, the processing of the second contactor failure detection means is executed both when the power supply device is started and when the operation of the power supply device is stopped, or the first contactor failure detection means and the second contactor failure detection are performed. You may make it perform the process of a means.
本発明の一実施形態を図１〜図８を参照して以下に説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図１に示すように、本実施形態の電源装置１は、第１直流電源としての第１バッテリ２と、第２直流電源としての第２バッテリ３と、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５と、電源接続切替え回路６と、ＤＣ−ＤＣコンバータ７とを備える。
As shown in FIG. 1, the
この電源装置１の負荷（電源電力の供給対象）は、本実施形態では、例えば電動車両もしくはハイブリッド車両の走行用の動力を発生する電動機８である。この場合、電源装置１が出力する電源電力（直流電力）は、インバータ９により交流電力に変換された上で電動機８に供給されるようになっている。
In this embodiment, the load of the power supply device 1 (the supply target of power supply power) is, for example, an electric motor 8 that generates power for running an electric vehicle or a hybrid vehicle. In this case, the power source power (DC power) output from the
第１バッテリ２及び第２バッテリ３のそれぞれは、充放電可能な蓄電器であり、複数のセル（図示省略）により構成されている。なお、第１バッテリ２の満充電時の発生電圧と、第２バッテリ３の満充電時の発生電圧とは互いに同一もしくはほぼ同一の電圧である。
Each of the
第１バッテリ２は、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に第１コンタクタ４を介して接続されている。そして、第１コンタクタ４のオン状態で、第１バッテリ２の発生電圧が、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に印加されるようになっている。
The
さらに詳細には、第１コンタクタ４は、本実施形態では、第１バッテリ２の負極側端子と第１ノードＮＤ１との間に介装された第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）と、第１バッテリ２の正極側端子と第２ノードＮＤ２との間に介装された第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）と、第１ノードＮＤ１及び第２ノードＮＤ２の一方、例えば、第２ノードＮＤ２と第１バッテリ２の正極側端子との間に、抵抗素子Ｒ１と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタＰＣとの３つの接点部として備えている。
More specifically, in the present embodiment, the first contactor 4 includes a first node side contactor MC (N1) interposed between the negative electrode side terminal of the
そして、第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）と、第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）又はプリチャージ用コンタクタＰＣとをオン状態（閉状態）にすることで、第１バッテリ２の負極側端子及び正極側端子がそれぞれ第１ノードＮＤ１、第２ノードＮＤ２に導通して、第１バッテリ２の発生電圧（第１バッテリ２の負極側端子と正極側端子との間の発生電圧）が、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に印加されるようになっている。
Then, the first node side contactor MC (N1) and the second node side contactor MC (P1) or the precharge contactor PC are turned on (closed), whereby the negative electrode side terminal of the
なお、プリチャージ用コンタクタＰＣは、電源装置１を起動するときに、ＤＣ−ＤＣコンバータ７の後述する平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２を充電するために使用されるコンタクタである。電動機８に電源電力を供給して該電動機８の運転を行う状況等、電源装置１の通常の運転中は、プリチャージ用コンタクタＰＣはオフ状態（開状態）とされ、第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）と第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）とがオン状態とされる。
The precharge contactor PC is a contactor used to charge smoothing capacitors C1 and C2 (to be described later) of the DC-
第２バッテリ３は、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２コンタクタ５を介して接続されている。そして、第２コンタクタ５のオン状態で、第２バッテリ３の発生電圧が、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に印加されるようになっている。
The second battery 3 is connected via the
さらに詳細には、第２コンタクタ５は、本実施形態では、第２バッテリ３の負極側端子と第３ノードＮＤ３との間に介装された第３ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ２）と、第２バッテリ３の正極側端子と第４ノードＮＤ４との間に介装された第４ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ２）とを２つの接点部として備えている。
More specifically, in the present embodiment, the
そして、第３ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ２）と、第４ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ２）とをオン状態（閉状態）にすることで、第２バッテリ３の負極側端子及び正極側端子がそれぞれ第３ノードＮＤ３、第４ノードＮＤ４に導通して、第２バッテリ３の発生電圧（第２バッテリ３の負極側端子と正極側端子との間の発生電圧）が、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に印加されるようになっている。 Then, the third node side contactor MC (N2) and the fourth node side contactor MC (P2) are turned on (closed), so that the negative electrode side terminal and the positive electrode side terminal of the second battery 3 are respectively in the first state. The voltage generated by the second battery 3 (the voltage generated between the negative terminal and the positive terminal of the second battery 3) is conducted to the third node ND3 and the fourth node ND4, and the third node ND3 and the fourth node It is applied between ND4.
電源接続切替え回路６は、第１ノードＮＤ１と第３ノードＮＤ３との間に接続された第１スイッチ部１１と、第２ノードＮＤ２と第３ノードＮＤ３との間に接続された第２スイッチ部１２とにより構成されている。
The power
第１スイッチ部１１は、オン状態で一方向に通電可能な第１スイッチ素子ＳＷ１と、第１スイッチ素子ＳＷ１と逆向きに通電可能に該第１スイッチ素子ＳＷ１に並列に接続された第１ダイオードＤ１とにより構成されている。 The first switch unit 11 includes a first switch element SW1 that can be energized in one direction in an on state, and a first diode that is connected in parallel to the first switch element SW1 so that it can be energized in the opposite direction to the first switch element SW1. D1.
同様に、第２スイッチ部１２は、オン状態で一方向に通電可能な第２スイッチ素子ＳＷ２と、第２スイッチ素子ＳＷ２と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子ＳＷ２に並列に接続された第２ダイオードＤ２とにより構成されている。
Similarly, the
上記第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２はそれぞれ、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の半導体スイッチ素子により構成される。 The first switch element SW1 and the second switch element SW2 are each composed of a semiconductor switch element such as an IGBT (insulated gate bipolar transistor).
この場合、第１スイッチ素子ＳＷ１は、そのオン状態で、第３ノードＮＤ３から第１ノードＮＤ１に向かう向きに通電可能となっている。そして、第１ダイオードＤ１の順方向の向き（通電可能な向き）は、第１ノードＮＤ１から第３ノードＮＤ３に向かう向きとされている。 In this case, the first switch element SW1 can be energized in a direction from the third node ND3 toward the first node ND1 in the on state. The forward direction of the first diode D1 (the direction in which current can be passed) is the direction from the first node ND1 toward the third node ND3.
また、第２スイッチ素子ＳＷ２は、第２スイッチ部１２は、そのオン状態で、第２ノードＮＤ２から第３ノードＮＤ３に向かう向きに通電可能となっている。そして、第２ダイオードＤ２の順方向の向き（通電可能な向き）は、第３ノードＮＤ３から第２ノードＮＤ２に向かう向きとされている。
The second switch element SW2 can be energized in the direction from the second node ND2 toward the third node ND3 when the
ＤＣ−ＤＣコンバータ７は、第１ノードＮＤ１に導通するように接続された共通端子７ａと、第２ノードＮＤ２に導通するように接続された低電圧端子７ｂと、第４ノードＮＤ４に導通するように接続された高電圧端子７ｃとを備える。
The DC-
このＤＣ−ＤＣコンバータ７は、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間の電圧である低電圧側コンバータ電圧（＝第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間の電圧）と、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間の電圧である高電圧側コンバータ電圧（＝第１ノードＮＤ１と第４ノードＮＤ４との間の電圧）とのうちの一方から他方への電圧変換（電圧の大きさの変換）を行うものである。
The DC-
より詳しくは、ＤＣ−ＤＣコンバータ７は、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間に印可される低電圧側コンバータ電圧を昇圧してなる高電圧側コンバータ電圧を高電圧端子７ｃから出力する昇圧動作、あるいは、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に印可される高電圧側コンバータ電圧を降圧してなる低電圧側コンバータ電圧を低電圧端子７ｂから出力する降圧動作を行う機能を有する。
More specifically, the DC-
この場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ７は、昇圧動作及び降圧動作のそれぞれにおいて、低電圧側コンバータ電圧と高電圧側コンバータ電圧との比率である電圧変換比率を可変的に制御することが可能である。
In this case, the DC-
このような機能を有するＤＣ−ＤＣコンバータ７（以降、ＶＣＵ７という）は、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間に接続された一次側（低電圧側）の平滑用コンデンサＣ１と、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間で直列に接続された第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４と、該第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４の間の中点と低電圧端子７ｂとの間に接続されたリアクトル（コイル）Ｌ１と、第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４の直列回路に並列になるようにして共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に接続された二次側（高電圧側）の平滑用コンデンサＣ２とを備える。
The DC-DC converter 7 (hereinafter referred to as VCU 7) having such a function includes a primary side (low voltage side) smoothing capacitor C1 connected between the
上記第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４は、第３スイッチ部１３が高電圧端子７ｃ側、第４スイッチ部１４が共通端子７ａ側となるように、それぞれ、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に接続されている。
The
これらの第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４は、それぞれ前記第１スイッチ部１１又は第２スイッチ部１２と同じ構造のものである。すなわち、第３スイッチ部１３は、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチ素子により構成された第３スイッチ素子ＳＷ３と、該第３スイッチ素子ＳＷ３に並列に接続された第３ダイオードＤ３とにより構成されている。
The
同様に、第４スイッチ部１４は、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチ素子により構成された第４スイッチ素子ＳＷ４と、該第４スイッチ素子ＳＷ４に並列に接続された第４ダイオードＤ４とにより構成されている。
Similarly, the
この場合、第３スイッチ素子ＳＷ３は、そのオン状態で、高電圧端子７ｃから第４スイッチ部１４に向かう向きに通電可能である。そして、第３ダイオードＤ３の順方向（通電可能な向き）は、第３スイッチ素子ＳＷ３の通電可能方向と逆向き（第４スイッチ部１４から高電圧端子７ｃに向かう向き）とされている。
In this case, the third switch element SW3 can be energized in a direction from the
また、第４スイッチ素子ＳＷ４は、そのオン状態で、第３スイッチ部１３から共通端子７ａに向かう向きに通電可能である。そして、第４ダイオードＤ４の順方向（通電可能な向き）は、第４スイッチ素子ＳＷ４の通電可能方向と逆向き（共通端子７ａから第３スイッチ部１３に向かう向き）とされている。
In addition, the fourth switch element SW4 can be energized in a direction from the
以上のように構成されたＶＣＵ７では、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間に低電圧側コンバータ電圧を印可した状態で、第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４を一定の周期で交互にオン状態に制御することで前記昇圧動作が行われる。また、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に高電圧側コンバータ電圧を印加した状態で、第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４を一定の周期で交互にオン状態に制御することで前記降圧動作が行われる。
In the
この場合、第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ動作の各周期における第３スイッチ素子ＳＷ３のオン時間の割合であるオンデューティ（又は、第４スイッチ素子ＳＷ４のオンデューティ）を変化させることで、昇圧動作及び降圧動作のそれぞれにおける前記電圧変換比率を変化させることができる。 In this case, the on-duty (or the on-duty of the fourth switch element SW4) that is the ratio of the on-time of the third switch element SW3 in each cycle of the on / off operation of the third switch element SW3 and the fourth switch element SW4 is changed. Thus, the voltage conversion ratio in each of the step-up operation and the step-down operation can be changed.
また、第４スイッチ素子ＳＷ４をオフ状態に維持した状態（第４スイッチ素子ＳＷ４のオンデューティをゼロに維持した状態）では、ＶＣＵ７は、その電圧変換比率が“１”となるように、すなわち、低電圧側コンバータ電圧と高電圧側コンバータ電圧とが互いに一致もしくはほぼ一致するように動作する。このように、ＶＣＵ７の電圧変換比率が“１”となる状態は、換言すれば、ＶＣＵ７の低電圧側（一次側）と高電圧側（二次側）との直結状態に相当するものである。
Further, in a state where the fourth switch element SW4 is maintained in the off state (a state where the on-duty of the fourth switch element SW4 is maintained at zero), the
本実施形態の電源装置１は、ＶＣＵ７の高電圧端子７ｃから、負荷としての前記電動機８にインバータ９を介して電源電力を供給する。このため、ＶＣＵ７の共通端子７ａと高電圧端子７ｃとがインバータ９に接続されている。
The
また、ＶＣＵ７の共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間には、電源装置１の運転の停止中に、平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２の充電電荷を放電させるための抵抗素子Ｒｄが二次側の平滑用コンデンサＣ２と並列に接続されている。
Further, between the
以上が、本実施形態の電源装置１の基本構成である。この電源装置１では、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５をオン状態にして、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１をオン状態に制御すると、第１バッテリ２と第２バッテリ３との並列接続状態が実現される。
The above is the basic configuration of the
この並列接続状態では、例えばＶＣＵ７を電圧変換比率が“１”になるように動作させた状態（直結状態）で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第１バッテリ２及び第２バッテリ３の発生電圧に一致もしくはほぼ一致する電圧となると共に、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の両方から、電動機８に電源電力を供給することができる。
In this parallel connection state, for example, when the
なお、第１スイッチ素子ＳＷ１をオン状態に制御した状態で、ＶＣＵ７の昇圧動作又は降圧動作を行うことで、第１バッテリ２から第２バッテリ３への充電、あるいは、第２バッテリ３から第１バッテリ２への充電を行うことも可能である。
In addition, by performing the step-up operation or the step-down operation of the
また、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５をオン状態にして、電源接続切替え回路６の第２スイッチ素子ＳＷ２をオン状態に制御すると、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の直列接続状態が実現される。この直列接続状態では、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第１バッテリ２及び第２バッテリ３の発生電圧を加え合わせた電圧となると共に、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の両方から、電動機８に電源電力を供給することができる。
Further, when the first contactor 4 and the
なお、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２との両方をオフにした状態が、本発明における接続解除状態に相当するものとなる。 Note that the state where both the first switch element SW1 and the second switch element SW2 are turned off corresponds to the connection release state in the present invention.
電源装置１は、上記の基本構成の他、さらに該電源装置１の動作に関する制御処理を実行する制御装置２０と、該制御装置２０の制御処理に必要な各種状態量を検出する複数の検出器とを備える。
In addition to the above basic configuration, the
本実施形態では、電源装置１は、上記検出器として、第１バッテリ２の発生電圧（以降、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）という）を検出する第１電源電圧検出器２１と、第２バッテリ３の発生電圧（以降、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）という）を検出する第２電源電圧検出器２２と、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間の電圧（以降、第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１という）を検出する第１電源側ノード間電圧検出器２３と、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間の電圧（以降、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２という）を検出する第２電源側ノード間電圧検出器２４と、前記高電圧側コンバータ電圧（以降、参照符号ＶＰＩＮを付する）を検出する高電圧側コンバータ電圧検出器２５とを備える。そして、これらの検出器２１〜２５の検出データ（電圧の検出値）が制御装置２０に入力されるようになっている。
In the present embodiment, the
第１電源電圧検出器２１及び第２電源電圧検出器２２は、それぞれ、第１バッテリ２、第２バッテリ３に付設されている。この場合、第１電源電圧検出器２１は、第１バッテリ２を構成する各セルの電圧を図示しない電圧センサで検出し、各セルの電圧の検出値を積算してなる値（詳しくは、第１バッテリ２の正極側端子と負極側端子との間で直列接続された全てのセルの電圧の検出値の総和の値）を、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値として出力する。
The first power
同様に、第２電源電圧検出器２２は、第２バッテリ３を構成する各セルの電圧を図示しない電圧センサで検出し、各セルの電圧の検出値を積算してなる値（詳しくは、第２バッテリ３の正極側端子と負極側端子との間で直列接続された全てのセルの電圧の検出値の総和の値）を、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値として出力する。
Similarly, the second power
また、第１電源側ノード間電圧検出器２３は、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に接続された電圧センサにより構成される。第２電源側ノード間電圧検出器２４は、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に接続された電圧センサにより構成される。高電圧側コンバータ電圧検出器２５は、ＶＣＵ７の共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に接続された電圧センサにより構成される。
The first power supply side inter-node voltage detector 23 is constituted by a voltage sensor connected between the first node ND1 and the second node ND2. The second power supply side
なお、本実施形態の説明では、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）及び第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）は、いずれも正極性である。また、第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の極性は、第２ノードＮＤ２が第１ノードＮＤ１よりも高電位である場合に正極性、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の極性は、第４ノードＮＤ４が第３ノードＮＤ３よりも高電位である場合に正極性、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの極性は、高電圧端子７ｃが共通端子７ａよりも高電位である場合に正極性であると定義する。
In the description of the present embodiment, the first power supply voltage Vb1 (CV) and the second power supply voltage Vb2 (CV) are both positive. The polarity of the first power supply side node voltage Vb1 is positive when the second node ND2 is higher than the first node ND1, and the polarity of the second power supply side node voltage Vb2 is the fourth node ND4. Is positive when the voltage is higher than the third node ND3, and the polarity of the high voltage side converter voltage VPIN is defined as positive when the
制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む電子回路ユニットにより構成される。そして、制御装置２０は、実装されるプログラムを実行することにより実現される機能（ソフトウェアにより実現される機能）又はハードウェアにより実現される機能として、第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知部２６と、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第２コンタクタ故障検知部２７と、電源装置１を起動するときに、第１電源電圧Ｖb1(CV)と第２電源電圧Ｖb2(CV)とを一致させるように、両バッテリ２，３間で電流を通電させる処理を実行する電源電圧調整部２８とを備える。
The
次に、制御装置２０の第１コンタクタ故障検知部２６、第２コンタクタ故障検知部２７及び電源電圧調整部２８の処理を中心に、電源装置１の作動を説明する。
Next, the operation of the
なお、以降の説明では、第１コンタクタ４の第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）、第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）、プリチャージ用コンタクタＰＣを、それぞれ、単に、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）、要素コンタクタＰＣと略称し、第２コンタクタ５の第３ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ２）、第４ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ２）をそれぞれ、単に、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）と略称する。
In the following description, the first node side contactor MC (N1), the second node side contactor MC (P1), and the precharge contactor PC of the first contactor 4 are simply referred to as the element contactor MC (N1), The element contactor MC (P1) and the element contactor PC are abbreviated as the third contactor MC (N2) and the fourth node contactor MC (P2) of the
また、以降の説明では、ＶＣＵ７の電圧変換比率を、便宜上、低電圧側コンバータ電圧に対する高電圧側コンバータ電圧の比率と定義する。この場合、ＶＣＵ７の昇圧動作時における電圧変換比率は、ＶＣＵ７の昇圧率を意味し、降圧動作時における電圧変換比率は、ＶＣＵ７の降圧率の逆数を意味する。
In the following description, the voltage conversion ratio of the
本実施形態では、制御装置２０は、電源装置１を起動するとき（詳しくは、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５の両方がオフ状態となっている状態から両コンタクタ４，５を最終的オン状態に制御するとき）と、電源装置１の運転を停止するとき（詳しくは、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５の両方がオン状態となっている状態から両コンタクタ４，５を最終的オフ状態に制御するとき）とにおいて、第１コンタクタ故障検知部２６及び第２コンタクタ故障検知部２７の処理を実行する。
In the present embodiment, when the
また、制御装置２０は、電源装置１を起動するときには、第１コンタクタ故障検知部２６及び第２コンタクタ故障検知部２７の処理によって、両コンタクタ４，５のオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記電源電圧調整部２８の処理をさらに実行する。
In addition, when the
電源装置１を起動するときの制御装置２０の処理は、図２及び図３のフローチャートに示す如く実行される。
The processing of the
制御装置２０は、まず、ＳＴＥＰ１〜８の処理を第１コンタクタ故障検知部２６により実行する。
First, the
具体的には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ１、２において、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣをそれぞれオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。
Specifically, the first contactor
このとき、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２と、ＶＣＵ７のスイッチ素子ＳＷ３，ＳＷ４は、いずれもオフ状態に保持される。
At this time, the switch elements SW1 and SW2 of the power
なお、ＳＴＥＰ１，２では、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）を、要素コンタクタＰＣよりも先にオン状態に制御するようにしているが、要素コンタクタＰＣを要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）よりも先にオン状態に制御するようにしてもよい。
In
次いで、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ３の判断処理を実行する。この判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧検出器２５による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧検出器２１による第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
Next, the first contactor
この場合、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。 In this case, whether or not the detected value of VPIN coincides with the detected value of Vb1 (CV) depends on whether the difference between the two detected values (absolute value) is a minute value equal to or smaller than a predetermined value (zero). It is judged by whether or not.
ここで、上記ＳＴＥＰ１，２の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣの両方が正常にオン状態になれば、第１バッテリ２から抵抗素子Ｒ１、要素コンタクタＰＣを介してＶＣＵ７の一次側の平滑用コンデンサＣ１に電流が流れて該平滑用コンデンサＣ１が充電されると共に、さらに、リアクトルＬ１、第３ダイオードＤ３を介してＶＣＵ７の二次側の平滑用コンデンサＣ２に電流が流れて該平滑用コンデンサＣ２が充電される。
Here, if both of the element contactors MC (N1) and PC are normally turned on by the control of
このため、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮ（＝平滑用コンデンサＣ２の電圧）は、第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））に一致もしくはほぼ一致する電圧まで上昇する。例えば、図４の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t1からt3の期間におけるＶＰＩＮの波形で例示するように、ＶＰＩＮが上昇する。 For this reason, the high-voltage side converter voltage VPIN (= the voltage of the smoothing capacitor C2) rises to a voltage that matches or substantially matches the voltage generated by the first battery 2 (first power supply voltage Vb1 (CV)). For example, in the sixth graph (normal VPIN waveform) in FIG. 4, VPIN increases as exemplified by the VPIN waveform in the period from time t1 to t3.
従って、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣの両方が正常にオン状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ３の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣが正常にオン状態に切替わったことが確認される。 Therefore, when both the element contactors MC (N1) and PC of the first contactor 4 are normally switched on, the determination result of STEP 3 is affirmative. As a result, it is confirmed that the element contactors MC (N1) and PC are normally switched on.
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又は要素コンタクタＰＣがオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障（以降、オフ故障ということがある）が発生した場合には、第１バッテリ２からＶＣＵ７側に電流が流れない。このため、図４の第７段目のグラフ（要素コンタクタＰＣ又はＭＣ（Ｎ１）のオフ故障が発生した場合のＶＰＩＮの波形）で示す如く、ＶＰＩＮが上昇せず、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）より十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に保持される。
On the other hand, when a failure that is maintained in the off state (hereinafter sometimes referred to as an off failure) occurs without switching the element contactor MC (N1) or the element contactor PC to the on state, the
従って、この場合には、ＳＴＥＰ３の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又はＰＣのオフ故障が生じたことが検知されることとなる。 Therefore, in this case, the determination result in STEP 3 is negative. Thereby, it is detected that an off failure of the element contactor MC (N1) or PC has occurred.
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又はＰＣのオフ故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
In this case, the first contactor
ＳＴＥＰ３の判断結果が肯定的である場合（要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣが正常にオン状態と切替わった場合）には、第１コンタクタ故障検知部２６は、次に、ＳＴＥＰ５で、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣをオン状態に維持したまま、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）をオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。さらに、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ６で、要素コンタクタＰＣをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
If the determination result in STEP 3 is affirmative (when the element contactor MC (N1) and the PC are normally switched on), the first contactor
そして、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ７の判断処理を実行する。この判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを改めて比較し、ＶＰＩＮの検出値がＶｂ１（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値との差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値よりも大きくなるような、低い電圧値）に低下したか否かを判断する。
And the 1st contactor
ここで、上記ＳＴＥＰ５の制御より、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオン状態になっておれば、ＶＣＵ７の二次側の平滑用コンデンサＣ２に、引き続き第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））が印加されることとなる。このため、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮは、図４の第６段目のグラフのうちの、時刻t2以降のＶＰＩＮの波形で例示するように、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に保持される。 Here, if the element contactor MC (P1) is normally turned on by the control of STEP5, the voltage generated by the first battery 2 (the first power supply) is continuously applied to the secondary smoothing capacitor C2 of the VCU7. Voltage Vb1 (CV)) is applied. For this reason, the high-voltage side converter voltage VPIN coincides with or substantially coincides with the first power supply voltage Vb1 (CV) as illustrated in the waveform of VPIN after time t2 in the sixth graph in FIG. Is held at a voltage value.
従って、上記ＳＴＥＰ５の制御より、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオン状態になっておれば、ＳＴＥＰ７の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオン状態と切替わったことが確認される。ひいては、ＳＴＥＰ７までの処理で、前記第１コンタクタ４の全ての要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１），ＰＣが正常にオン状態に切替わったことが確認される。この場合は、ＳＴＥＰ７までの処理で、前記第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障が検知されないこととなる。
Therefore, if the element contactor MC (P1) is normally turned on by the control in STEP5, the determination result in STEP7 becomes negative. Thereby, it is confirmed that the element contactor MC (P1) is normally switched to the on state. As a result, it is confirmed in the processing up to
一方、ＳＴＥＰ５の制御によって要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）がオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障（オフ故障）が発生した場合には、第１バッテリ２からＶＣＵ７側に電流が流れるのが、第１コンタクタ４で遮断される。このため、ＶＣＵ７の平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２が抵抗素子Ｒｄを介して放電する。その結果、図４の第８段目のグラフ（要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障が発生した場合のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t3からt4の期間でのＶＰＩＮの波形で例示する如く、ＶＰＩＮが低下する。
On the other hand, when the failure that is maintained in the off state (off failure) occurs without switching the element contactor MC (P1) to the on state by the control of STEP5, a current flows from the
従って、この場合には、ＳＴＥＰ７の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障が生じたことが検知されることとなる。
Therefore, in this case, the determination result in
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ８において、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
In this case, the first contactor
以上が、電源装置１を起動するときの第１コンタクタ故障検知部２６の処理である。
The above is the processing of the first contactor
制御装置２０は、以上の第１コンタクタ故障検知部２６の処理に続いて、次に、ＳＴＥＰ９〜１３又はＳＴＥＰ９、１６〜２２の処理を第２コンタクタ故障検知部２７により実行する。
Next to the processing of the first contactor
具体的には、第２コンタクタ故障検知部２７は、まず、ＳＴＥＰ９の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、高電圧側コンバータ電圧検出器２５による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第２電源電圧検出器２２による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上大きくなる電圧値）であるか否かを判断する。
Specifically, the second contactor
なお、このとき、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２と、ＶＣＵ７のスイッチ素子ＳＷ３，ＳＷ４とは、いずれも、引き続き、オフ状態に保持されている。
At this time, the switch elements SW1 and SW2 of the power
ここで、電源装置１の運転停止中の第１バッテリ２及び第２バッテリ３のそれぞれの放電状態、あるいは、電源装置１の前回の運転中の第１バッテリ２及び第２バッテリ３の状態等によっては、電源装置１の今回の起動当初において、第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））と第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））とのうちの一方が他方よりもある程度大きなものとなっている場合がある。
Here, depending on the respective discharge states of the
そして、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）よりも大きい場合には、前記第１コンタクタ故障検知部２６の処理により最終的に、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１）がオン状態とされた状態で、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮ（≒Ｖｂ１（ＣＶ））よりも大きいものとなる。
When the second power supply voltage Vb2 (CV) is larger than the first power supply voltage Vb1 (CV), the element contactor MC (1) of the first contactor 4 is finally obtained by the processing of the first contactor
この状況（Ｖｂ２（ＣＶ）＞ＶＰＩＮとなる状況）では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するためには、第２コンタクタ５をオン状態にすると共にＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３をオン状態にすることで、第２バッテリ３から第１バッテリ２に電流を流す必要がある。ただし、第２コンタクタ５をオン状態に制御した上で第３スイッチ素子ＳＷ３をいきなりオン状態に維持すると、第２バッテリ３から第１バッテリ２に第３スイッチ素子ＳＷ３等を介して過大な突入電流が流れる虞がある。
In this situation (a situation where Vb2 (CV)> VPIN), in order to realize the parallel connection state of the
従って、Ｖｂ２（ＣＶ）＞ＶＰＩＮとなる状況では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するためにＶＣＵ７の昇圧動作が必要となる。
Therefore, in a situation where Vb2 (CV)> VPIN, the boosting operation of the
一方、Ｖｂ２（ＣＶ）＜ＶＰＩＮとなる状況では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するために、ＶＣＵ７の昇圧動作は不要である一方、第２コンタクタ５をオン状態にすると共に第１スイッチ部１１の第１スイッチ素子ＳＷ１をオン状態にすることで、第１バッテリ２から第２バッテリ３に電流を流す必要がある。ただし、第２コンタクタ５をオン状態に制御した上で、第１スイッチ素子ＳＷ１をいきなりオン状態に維持すると、第１バッテリ２から第２バッテリ３に第３スイッチ素子ＳＷ３等を介して過大な突入電流が流れる虞がある。
On the other hand, in the situation where Vb2 (CV) <VPIN, in order to realize the parallel connection state of the
従って、Ｖｂ２（ＣＶ）＜ＶＰＩＮとなる状況では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するために、第１バッテリ２から第２バッテリ３に流れる電流が過大にならないように第１スイッチ素子ＳＷ１を制御する必要がある。
Therefore, in a situation where Vb2 (CV) <VPIN, in order to realize the parallel connection state of the
そこで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ９の判断結果によって、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知するための処理を以下に説明する如く異ならせる。
Therefore, the second contactor
ＳＴＥＰ９の判断結果が肯定的である場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値である場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２と、ＶＣＵ７のスイッチ素子ＳＷ３，ＳＷ４とをオフ状態に保持したまま、ＳＴＥＰ１０，１１において、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）をそれぞれオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。
If the determination result in
なお、ＳＴＥＰ１０，１１では、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）を、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）よりも先にオン状態に制御するようにしているが、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）を要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）よりも先にオン状態に制御するようにしてもよい。 In STEPs 10 and 11, the element contactor MC (N2) is controlled to be turned on before the element contactor MC (P2). However, the element contactor MC (P2) is controlled from the element contactor MC (N2). Alternatively, the ON state may be controlled first.
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１２の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値と、第２電源電圧検出器２２による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、Ｖｂ２の検出値とＶｂ２（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
Next, the second contactor
この場合、Ｖｂ２の検出値とＶｂ２（ＣＶ）の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。 In this case, whether or not the detected value of Vb2 and the detected value of Vb2 (CV) coincide with each other is very small (zero) in which the magnitude (absolute value) of the difference between the two detected values is not more than a predetermined value. It is judged by whether or not.
ここで、上記ＳＴＥＰ１０，１１の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方が正常にオン状態になれば、第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））がそのまま、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に印加される。このため、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、即座に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））に一致もしくはほぼ一致する電圧まで上昇する。 Here, if both of the element contactors MC (N2) and MC (P2) are normally turned on under the control of STEPs 10 and 11, the voltage generated by the second battery 3 (second power supply voltage Vb2 (CV)). Is applied as it is between the third node ND3 and the fourth node ND4. For this reason, the voltage Vb2 between the second power supply side nodes immediately rises to a voltage that matches or substantially matches the voltage generated by the second battery 3 (second power supply voltage Vb2 (CV)).
従って、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方が正常にオン状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ１２の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）が正常にオン状態に切替わったこと（第２コンタクタ５が正常にオン状態に切替わったこと）が確認される。
Therefore, when both of the element contactors MC (N2) and MC (P2) of the
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又は要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）がオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障（オフ故障）が発生した場合には、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が印加されない。このため、Ｖｂ２が上昇せず、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）より十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に保持される。 On the other hand, in the case where a failure that is maintained in the off state (off failure) occurs without switching the element contactor MC (N2) or the element contactor MC (P2) to the on state, the third node ND3 and the fourth node The voltage generated by the second battery 3 (second power supply voltage Vb2 (CV)) is not applied to the ND4. For this reason, Vb2 does not rise and is maintained at a voltage value (zero or substantially zero) sufficiently smaller than the second power supply voltage Vb2 (CV).
従って、この場合には、ＳＴＥＰ１２の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又はＭＣ（Ｐ２）のオフ故障が生じたことが検知されることとなる。
Therefore, in this case, the determination result of
そして、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１３において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又はＭＣ（Ｐ２）のオフ故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
In this case, the second contactor
ＳＴＥＰ９の判断結果が否定的である場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値でない場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７の処理は、図３のフローチャートに示すＳＴＥＰ１６からの処理を実行する。
When the determination result of
ＳＴＥＰ１６では、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＶＣＵ７の昇圧動作を行わせる（ＶＣＵ７の電圧変換比率（昇圧率）を増加させる）ように、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御を行う。
In STEP 16, the second contactor
この場合、例えば、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりもあらかじめ定めた所定値だけ高い電圧値（Ｖｂ２（ＣＶ）よりも若干高い電圧値）を高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの到達目標値として、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティが調整される。 In this case, for example, a voltage value that is higher by a predetermined value than the second power supply voltage Vb2 (CV) (a voltage value slightly higher than Vb2 (CV)) is set as the reaching target value of the high-voltage side converter voltage VPIN, and VCU7 The duty of ON / OFF control of the third switch element SW3 and the fourth switch element SW4 is adjusted.
このとき、図５の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t4からの波形で例示される如く、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高い電圧値（上記到達目標値の電圧値）に上昇する。 At this time, as illustrated in the waveform from time t4 in the sixth-stage graph (normal VPIN waveform) in FIG. 5, the high-voltage side converter voltage VPIN is the second power supply voltage Vb2 (CV). To a higher voltage value (the voltage value of the target value).
なお、ＶＣＵ７は、その電圧変換比率を比較的高速で変化させることができるので、ＳＴＥＰ１６の昇圧動作によって、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを到達目標値まで、短時間で素早く昇圧させることができる。
Since the
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１７の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、高い電圧値）に到達したか否かを判断する。
Next, the second contactor
このＳＴＥＰ１７の判断結果が否定的となる場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値に到達しない場合）には、ＶＣＵ７が故障していると考えられる。そこで、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１８において、ＶＣＵ７の故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
If the determination result in STEP 17 is negative (when the detected value of VPIN does not reach a voltage value higher than the detected value of Vb2 (CV)), it is considered that
ＳＴＥＰ１７の判断結果が肯定的である場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値に到達した場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、次に、ＶＣＵ７の昇圧動作によってＶＰＩＮをＶｂ２（ＣＶ）よりも高い一定の電圧値に維持したまま、ＳＴＥＰ１９，２０において、ＳＴＥＰ１０，１１において、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）をそれぞれオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。例えば、図５の時刻t5、t6でそれぞれ、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）がオン状態に切替わるように制御される。なお、このとき、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２は、引き続きオフ状態に保持される。
If the determination result in STEP 17 is affirmative (when the detected value of VPIN reaches a voltage value higher than the detected value of Vb2 (CV)), the second contactor
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ２１の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、前記ＳＴＥＰ１２の判断処理と同様に、第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値と、第２電源電圧検出器２２による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、Ｖｂ２の検出値とＶｂ２（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
Next, the second contactor
この場合、前記ＳＴＥＰ１０，１１で要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）をオン状態に切替えるように制御した場合と同様に、前記ＳＴＥＰ１９，２０の制御によって、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方が正常にオン状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ２１の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）が正常にオン状態に切替わったこと（第２コンタクタ５が正常にオン状態に切替わったこと）が確認される。
In this case, as in the case where the element contactors MC (N2) and MC (P2) are controlled to be turned on in STEPs 10 and 11, the element contactors MC ( If both N2) and MC (P2) are normally switched to the ON state, the determination result in
また、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又は要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオフ故障が発生した場合には、ＳＴＥＰ２１の判断結果が否定的となる。この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ２２で、前記ＳＴＥＰ１３と同じ処理（運転制御システムの作動を停止させる処理）を実行する。
Further, when an off failure of the element contactor MC (N2) or the element contactor MC (P2) occurs, the determination result of
以上の如くＳＴＥＰ１２又はＳＴＥＰ２１の判断処理によって、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の有無が判定される。以上が、電源装置１を起動するときの第２コンタクタ故障検知部２７の処理である。
As described above, whether or not there is a failure in the on / off operation of the
制御装置２０は、以上の第２コンタクタ故障検知部２７の処理に続いて、次に、ＳＴＥＰ１４又はＳＴＥＰ２３〜２７の処理を電源電圧調整部２８により実行する。
Next to the processing of the second contactor
電源電圧調整部２８は、前記ＳＴＥＰ１２の判断結果が肯定的となった場合、すなわち、第２コンタクタ故障検知部２７によって、ＶＣＵ７の昇圧動作を行うことなく、第２コンタクタ５のオンオフ動作が正常に行われることが確認された場合には、ＳＴＥＰ１４の処理を実行する。なお、このとき、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４はオフ状態に維持されている。このため、ＶＣＵ７の電圧変換比率は“１”となる。
When the determination result in
上記ＳＴＥＰ１４では、電源電圧調整部２８は、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１を、周期的にオン状態に制御すると共に、そのオンデューティ（１周期あたりの第１スイッチＳＷ１のオン時間の割合）を徐々に増加させた後、最終的に、該第１スイッチ素子ＳＷ１を継続的にオン状態に維持する。
In STEP14, the power supply
ここで、ＳＴＥＰ１４の処理の実行前のＳＴＥＰ９の判断結果が肯定的であるので、第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））が第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））よりも高いものとなっている。
Here, since the determination result of
このため、第１スイッチ素子ＳＷ１がオン状態に制御される期間において、第１バッテリ２から第２バッテリ３への充電電流が、第１コンタクタ４、ＶＣＵ７のリアクトルＬ１及び第３ダイオードＤ３、第２コンタクタ５、第１スイッチ素子ＳＷ１を通るように流れる。これにより、第２バッテリ３が、第１バッテリ２により充電され、最終的に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖ２ｂ（ＣＶ））が最終的に第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））に一致もしくはほぼ一致する電圧値に上昇する。これにより、両バッテリ２，３の電圧調整が完了し、並列接続が完了する（ＳＴＥＰ１５）。
Therefore, during the period in which the first switch element SW1 is controlled to be in the on state, the charging current from the
また、このとき、第１スイッチ素子ＳＷ１のオンデューティを徐々に増加させることで、第１バッテリ２と第２バッテリ３との間に過大な電流が流れるのが防止される。ひいては、第１コンタクタ４又は第２コンタクタ５の溶着が発生したり、あるいは、第１バッテリ２又は第２バッテリ３が損傷を受けたりするのが防止される。
At this time, an excessive current is prevented from flowing between the
なお、図４の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t6からt7の期間におけるＶＰＩＮの波形で例示するように、ＳＴＥＰ１４の処理で、第１スイッチ素子ＳＷ１のオンデューティを徐々に増加させるように、該第１スイッチ素子ＳＷ１を制御することで、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮ（≒Ｖｂ１（ＣＶ））は低下して、最終的に第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）とほぼ同じ電圧値に収束する。
As illustrated in the VPIN waveform in the period from time t6 to time t7 in the sixth graph (normal waveform of VPIN) in FIG. 4, the processing of
一方、前記ＳＴＥＰ２１の判断結果が肯定的となった場合、すなわち、第２コンタクタ故障検知部２７によって、ＶＣＵ７の昇圧動作を行った後に、第２コンタクタ５のオンオフ動作が正常に行われることが確認された場合には、ＳＴＥＰ２３〜２７の処理を実行する。
On the other hand, when the determination result of
具体的には、電源電圧調整部２８は、ＳＴＥＰ２３において、ＶＣＵ７の昇圧電圧を低下させる（詳しくは、電圧変換比率（昇圧率）を減少させることで、ＶＣＵ７の昇圧動作による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを低下させる）ことと、ＳＴＥＰ２４において、高電圧側コンバータ電圧検出器２５による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断することとを、ＳＴＥＰ２４の判断結果が肯定的になるまで実行する。
Specifically, the power supply
なお、このとき、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２は、引き続き、オフ状態に保持される。
At this time, the first switch element SW1 and the second switch element SW2 of the power
上記ＳＴＥＰ２４の処理において、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ２の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。 In the processing of STEP24, whether or not the detected value of VPIN and the detected value of Vb2 match is a minute one whose magnitude (absolute value) of the two detected values is not more than a predetermined value (zero). It is judged by whether or not.
また、ＳＴＥＰ２３の処理においては、例えば、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値を高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの到達目標値として、ＶＣＵ７の第２スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティが調整される。
Further, in the processing of STEP23, for example, the on / off control of the second switch element SW3 and the fourth switch element SW4 of the
これにより、低電圧側コンバータ電圧に対する高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの比率が速やかに減少して、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値に一致もしくはほぼ一致する電圧値まで速やかに低下する。例えば、図５の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t7からt8の期間の波形で例示されるようにＶＰＩＮが低下する。 As a result, the ratio of the high voltage side converter voltage VPIN to the low voltage side converter voltage quickly decreases, and the high voltage side converter voltage VPIN matches or substantially matches the detection value of the second power supply side node voltage Vb2. Decreases rapidly to the value. For example, VPIN decreases as exemplified by the waveform in the period from time t7 to t8 in the sixth graph (normal waveform of VPIN) in FIG.
ＳＴＥＰ２３の処理によりＶＣＵ７の昇圧動作による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが低下して、ＳＴＥＰ２４の判断結果が肯定的になると、電源電圧調整部２８は、次に、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２をオフ状態に維持したまま、ＳＴＥＰ２５において、ＶＣＵ７の降圧動作を行わせることと、ＳＴＥＰ２６において、第１電源側ノード間電圧検出器２３による第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の検出値と第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値が一致する（ほぼ一致する場合と含む）か否かを判断することとを、ＳＴＥＰ２６の判断結果が肯定的になるまで実行する。
When the high-voltage side converter voltage VPIN due to the step-up operation of the
上記ＳＴＥＰ２６の処理において、Ｖｂ１の検出値とＶｂ２の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。
In the processing of
また、ＳＴＥＰ２５の処理においては、例えば、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値を低電圧側コンバータ電圧（＝第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１）の到達目標値として、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティ（ひいては、電圧変換比率）が調整される。これにより、ＶＣＵ７の降圧動作が行われる。
In the processing of
また、このとき、第２バッテリ３から第１バッテリ２への充電電流が、第２コンタクタ５、降圧動作中のＶＣＵ７、第１コンタクタ４、電源接続切替え回路６の第１ダイオードＤ１を通るように流れる。これにより、第１バッテリ２が、第２バッテリ３により充電される。
At this time, the charging current from the second battery 3 to the
なお、図５の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t8からのＶＰＩＮの波形で例示するように、上記降圧動作中に、第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が低下することで、ＶＰＩＮも低下していく。 As illustrated in the VPIN waveform from time t8 in the sixth-stage graph (normal VPIN waveform) in FIG. 5, the voltage generated by the second battery 3 during the step-down operation (see FIG. As the second power supply voltage Vb2 (CV) decreases, VPIN also decreases.
そして、最終的に第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の検出値（≒第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））と、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値（≒第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））とが一致もしくはほぼ一致する状態となって、ＳＴＥＰ２６の判断結果が肯定的になると、電源電圧調整部２８は、ＳＴＥＰ２７において、ＶＣＵ７の降圧動作を停止する。このＳＴＥＰ２７ではより詳しくは、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３、第４スイッチ素子ＳＷ４をそれぞれ、オン状態、オフ状態に保持する。これにより、両バッテリ２，３の電圧調整が完了し、並列接続が完了する（ＳＴＥＰ１５）。
Finally, the detected value of the first power supply side node voltage Vb1 (≈first power supply voltage Vb1 (CV)) and the detected value of the second power supply side node voltage Vb2 (≈second power supply voltage Vb2 (CV)). ) Match or substantially match, and the determination result in
以上が、電源電圧調整部２８の処理である。
The above is the processing of the power supply
以上のようにして、電源装置１を起動するときに、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５の両方をオフ状態から最終的にオン状態に切替えるシーケンス処理の中で、第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障の有無の判定と、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の有無の判定とが順次効率よく実行される。
As described above, when the
特に、第１コンタクタ４をオン状態にした後に、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の検知するための処理を第２コンタクタ故障検知部２７により実行するときには、前記ＳＴＥＰ９又は１７の判断処理で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高くなっているという条件が成立することを必要条件として、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）のオフ故障の有無を検知するので、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）のオフ故障の有無を適切に判定することができる。加えて、第２コンタクタ５をオフ状態からオン状態に切替えたときに、瞬間的に過大な突入電流が第２コンタクタ５等に流れるのを防止できる。
In particular, when the second contactor
さらに、ＳＴＥＰ９で高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高くなっているという条件が成立しない場合には、ＶＣＵ７の昇圧動作によって、速やかに高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高くなる状態を実現できるので、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知する処理を短時間で完了することができる。
Furthermore, when the condition that the high-voltage side converter voltage VPIN is higher than the second power supply voltage Vb2 (CV) is not satisfied in
また、第１コンタクタ故障検知部２６の処理では、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又はＰＣのオフ故障と、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障とを区別して検知することができる。
Further, in the processing of the first contactor
さらに、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５が正常にオン状態になった場合に、前記した如く電源電圧調整部２８の処理を実行するので、電源装置１の起動後に速やかに、第１バッテリ２及び第２バッテリ３を並列接続状態として、電動機８の電力供給（電動機８の運転）を開始することができる。
Further, when the first contactor 4 and the
次に、電源装置１の運転を停止するときの制御装置２０の処理は、図６及び図７のフローチャートに示す如く実行される。
Next, the processing of the
制御装置２０は、まず、ＳＴＥＰ３１〜４１の処理（ＳＴＥＰ５０の処理を含む場合もある）を第２コンタクタ故障検知部２７により実行する。
First, the
具体的には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３１において、電源装置１の運転を停止しようとする直前（図６のフローチャートの処理の開始直前）における電源接続状態（第１バッテリ２及び第２バッテリ３の接続状態）が並列接続状態であるか直列接続状態であるかを確認する。
Specifically, the second contactor
なお、このとき、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２は、オフ状態とされており、以降、この状態が維持される。
At this time, the first switch element SW1 and the second switch element SW2 of the power
ＳＴＥＰ３１で、直前の電源接続状態が、並列接続状態である場合（電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１がオン状態に制御されていた場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３２で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値が第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上大きくなる電圧値）であるか否かを判断する。
In STEP 31, when the previous power connection state is the parallel connection state (when the first switch element SW1 of the power
ここで、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５がオン状態となっている状態で、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮよりも大きくなっている場合には、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３がオフ状態であっても、ＶＣＵ７の二次側の抵抗素子Ｒｄを通って、第２バッテリ３に電流が流れる。
Here, when the second power supply voltage Vb2 (CV) is higher than the high-voltage side converter voltage VPIN in a state where the first contactor 4 and the
一方、第２コンタクタ５をオン状態からオフ状態に切替えて、該第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を適切に検知するためには、第２バッテリ３に電流が流れない状態で行うことが好ましい。
On the other hand, in order to switch the
そこで、ＳＴＥＰ３２の判断結果が否定的である場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３３で、ＶＣＵ７の昇圧動作によって、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを上昇させる（ＶＣＵ７の電圧変換比率（昇圧率）を増加させる）ように、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御を行う。この処理は、具体的には、電源装置１を起動するときの前記ＳＴＥＰ１６の処理と同様に行われる。
Therefore, if the determination result in STEP 32 is negative, the second contactor
そして、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３２の判断処理を再び実行する。
Then, the second contactor
このようにしてＳＴＥＰ３２の判断結果が肯定的になった場合（ＳＴＥＰ３３の処理を実行せずに、ＳＴＥＰ３２の判断結果が肯定的となる場合を含む）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、後述するＳＴＥＰ３６からの処理を実行する。
Thus, when the determination result of STEP32 becomes affirmative (including the case where the determination result of STEP32 becomes affirmative without executing the processing of STEP33), the second contactor
また、ＳＴＥＰ３１において、電源装置１の運転を停止しようとする直前における電源接続状態が直列接続状態である場合（電源接続切替え回路６の第２スイッチ素子ＳＷ２がオン状態に制御されていた場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３４で、ＶＣＵ７の昇圧動作を行わせつつ、電圧変換比率（昇圧率）を低下させていく（“１”に近づけていく）ようにＶＣＵ７を制御する。
In STEP 31, when the power connection state immediately before attempting to stop the operation of the
ここで、電源装置１の運転を停止しようとする直前における電源接続状態が直列接続状態である場合には、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮは、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高い電圧となっているものの、その電圧値は、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）に比して過剰に高いものとなる。
Here, when the power supply connection state immediately before stopping the operation of the
この場合、ＶＣＵ７の二次側の平滑用コンデンサＣ２の充電電荷が、該コンデンサＣ２に並列に接続されている抵抗素子Ｒｄを介して放電するものの、その放電の時定数は比較的長い時間に設定されている。このため、抵抗素子Ｒｄを介した平滑用コンデンサＣ２の充電電荷の放電では、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが十分に低下するまでに時間がかかる。
In this case, the charging charge of the smoothing capacitor C2 on the secondary side of the
そこで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３４でＶＣＵ７の昇圧動作を行わせつつ、電圧変換比率（昇圧率）を低下させていくようにＶＣＵ７を制御することで、平滑用コンデンサＣ２の充電電荷を積極的に放電させ、これにより、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高く、且つ、Ｖｂ２（ＣＶ）との差の大きさが所定範囲に収まる電圧値まで速やかに低下させる。
Therefore, the second contactor
この場合、ＳＴＥＰ３４では、例えば、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）よりも若干高い電圧値を高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの到達目標値として、ＶＣＵ７の電圧変換比率を低下させていくように第３スイッチ素子ＳＷ１及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティを調整することで、ＶＣＵ６の昇圧動作を行いつつ、電圧変換比率を低下させることが行われる。
In this case, in STEP 34, for example, the third switch is used so that the voltage conversion ratio of the
そして、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３５の判断処理を実行する。このＳＴＥＰ３５では、第２コンタクタ故障検知部２７は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値との差の大きさが所定範囲内に収まる状態で、ＶＰＩＮの検出値がＶｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧であるか否かが判断される。
And the 2nd contactor
第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３５の判断結果が肯定的になるまで、ＶＣＵ７の昇圧動作を行わせつつ、電圧変換比率を低下させることを継続させ、ＳＴＥＰ３５の判断結果が肯定的になると、後述するＳＴＥＰ３６からの処理を実行する。
The second contactor
以上のようにしてＳＴＥＰ３１〜３５の処理により、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが、所定の許容範囲内で、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高い電圧値となる状態（換言すれは、ＶＰＩＮがＶｂ２よりも高い電圧値となり、且つ、ＶＰＩＮとＶｂ２との差の大きさが所定範囲となる状態）が速やかに実現される。 As described above, the processing of STEPs 31 to 35 causes the high voltage side converter voltage VPIN to be in a voltage value higher than the second power supply voltage Vb2 (CV) within a predetermined allowable range (in other words, VPIN is A state in which the voltage value is higher than Vb2 and the difference between VPIN and Vb2 is within a predetermined range is quickly realized.
この状態で、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３６の処理を実行する。このＳＴＥＰ３６では、第２コンタクタ故障検知部２７は、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の一方、例えば、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）をオン状態に維持したまま、他方の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。なお、このとき、第１コンタクタ４（詳しくは、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１））はオン状態に維持される。
In this state, the second contactor
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３７の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値と、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、Ｖｂ２の検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、低い電圧値）に低下したか否かを判断する。
Next, the second contactor
ここで、ＳＴＥＰ３６の制御により、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態になれば、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が印加されなくなるので、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に低下する。
Here, if the element contactor MC (N2) of the
従って、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ３７の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。 Therefore, when the element contactor MC (N2) is normally switched to the OFF state, the determination result of STEP 37 is affirmative. Thereby, it is confirmed that the element contactor MC (N2) has been normally switched to the OFF state.
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（以降、オン故障という）が発生した場合には、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が引き続き印加される。このため、Ｖｂ２は低下せずに、Ｖｂ２（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に維持される。 On the other hand, when a failure that is maintained in the on state (hereinafter referred to as an on failure) occurs without switching the element contactor MC (N2) to the off state, between the third node ND3 and the fourth node ND4 The voltage generated by the second battery 3 (second power supply voltage Vb2 (CV)) is continuously applied. For this reason, Vb2 does not decrease, and is maintained at a voltage value that matches or substantially matches Vb2 (CV).
従って、この場合には、ＳＴＥＰ３７の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）のオン故障が生じたことが検知されることとなる。 Therefore, in this case, the determination result in STEP 37 is negative. Thereby, it is detected that an on failure of the element contactor MC (N2) has occurred.
そして、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ５０（図７に示す）において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
In this case, the second contactor
要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ３７の判断結果が肯定的となった場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、次にＳＴＥＰ３８で、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオン状態に戻すように制御した後、ＳＴＥＰ３９で、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
If the element contactor MC (N2) is normally turned off and the determination result in STEP 37 is affirmative, the second contactor
そして、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ４０で、前記ＳＴＥＰ３７と同じ判断処理を実行する。
Then, the second contactor
ここで、ＳＴＥＰ３８の制御によって、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が再び印加されるようになるため、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、即座に、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に上昇する。 Here, the voltage generated by the second battery 3 (second power supply voltage Vb2 (CV)) is again applied between the third node ND3 and the fourth node ND4 by the control of STEP38, so that the second The power supply-side node voltage Vb2 immediately rises to a voltage value that matches or substantially matches the second power supply voltage Vb2 (CV).
そして、ＳＴＥＰ３９の制御によって、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態になれば、ＳＴＥＰ３６で要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオフ状態に切替えた場合と同様に、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に低下する。
Then, if the element contactor MC (P2) of the
従って、ＳＴＥＰ３９の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ４０の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。 Therefore, when the element contactor MC (P2) is normally switched to the OFF state by the control of STEP39, the determination result of STEP40 becomes affirmative. Thereby, it is confirmed that the element contactor MC (P2) has been normally switched to the OFF state.
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（オン故障）が発生した場合には、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は低下せずに、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に維持される。 On the other hand, when a failure that keeps the element contactor MC (P2) in the on state (on failure) occurs without switching to the off state, the second power supply side node-to-node voltage Vb2 does not decrease, 2 is maintained at a voltage value that matches or substantially matches the power supply voltage Vb2 (CV).
従って、この場合には、ＳＴＥＰ４０の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオン故障が生じたことが検知されることとなる。 Therefore, in this case, the determination result of STEP 40 is negative. As a result, it is detected that an ON failure has occurred in the element contactor MC (P2).
そして、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ５０（図７に示す）において、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
In this case, the second contactor
要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ４０の判断結果が肯定的となった場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、次にＳＴＥＰ４１において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
When the element contactor MC (P2) is normally turned off and the determination result in STEP 40 is affirmative, the second contactor
これにより、最終的に第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方がオフ状態に制御され、該第２コンタクタ５がオフ状態となる。
As a result, both the element contactors MC (N2) and MC (P2) of the
以上が、電源装置１の運転を停止するときの第２コンタクタ故障検知部２７の処理である。
The above is the process of the second contactor
なお、図８の第６段目又は第７段目又は第８段目のグラフ（ＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t6以前の波形は、電源装置１の運転を停止するときに、第２コンタクタ５のオンオフ動作が正常に行われる場合（オン故障がない場合）のＶＰＩＮの波形の例を示している。
Note that the waveform before time t6 in the graph of the sixth stage, the seventh stage, or the eighth stage (the waveform of VPIN) in FIG. 8 is the second waveform when the operation of the
この例では、ＶＰＩＮがＶｂ２（ＣＶ）よりも大きい状態を実現するために、時刻t0からＶＣＵ７の昇圧動作が行われている。 In this example, in order to realize a state in which VPIN is larger than Vb2 (CV), the boosting operation of VCU7 is performed from time t0.
制御装置２０は、以上の第２コンタクタ故障検知部２７の処理に続いて、次に、ＳＴＥＰ４２〜５０の処理を第１コンタクタ故障検知部２６により実行する。
Next to the processing of the second contactor
具体的には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４２で、ＶＣＵ７により高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを昇圧することを停止させ、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４をオフ状態にする。
Specifically, in STEP 42, the first contactor
そして、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４３の判断処理を実行し、この判断処理の判断結果が肯定的になるまで待機する。
Then, the first contactor
ＳＴＥＰ４３の判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
In the determination process of STEP 43, the first contactor
この場合、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。なお、ＳＴＥＰ４３では、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値の代わりに、Ｖｂ１の検出値をＶＰＩＮの検出値と比較してもよい。 In this case, whether or not the detected value of VPIN coincides with the detected value of Vb1 (CV) depends on whether the difference between the two detected values (absolute value) is a minute value equal to or smaller than a predetermined value (zero). It is judged by whether or not. In STEP 43, the detected value of Vb1 may be compared with the detected value of VPIN instead of the detected value of Vb1 (CV).
ここで、ＳＴＥＰ４２の処理によって、図８の第６段目又は第７段目又は第８段目のグラフ（ＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t6からt7の波形で例示するように、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）と一致もしくはほぼ一致する電圧まで低下する。これにより、ＳＴＥＰ４３の判断結果が肯定的になる。 Here, by the processing of STEP42, as illustrated by the waveform from time t6 to time t7 in the sixth stage, seventh stage, or eighth stage graph (VPIN waveform) of FIG. Converter voltage VPIN drops to a voltage that matches or substantially matches first power supply voltage Vb1 (CV). Thereby, the judgment result of STEP43 becomes affirmative.
そして、ＳＴＥＰ４３の判断結果が肯定的になると、第１コンタクタ故障検知部２６は、次に、ＳＴＥＰ４４において、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
When the determination result in STEP 43 becomes affirmative, the first contactor
このとき、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）はＯＮ状態に維持される。なお、プリチャージ用コンタクタＰＣは、電源装置１を起動するときの第１コンタクタ故障検知部２６の処理によって既にオフ状態とされている。
At this time, the element contactor MC (N1) of the first contactor 4 is maintained in the ON state. Note that the precharge contactor PC has already been turned off by the processing of the first contactor
次いで、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４５の判断処理を実行する。この判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、低い電圧値）に低下したか否かを判断する。
Next, the first contactor
ここで、上記ＳＴＥＰ４４の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態になれば、第１バッテリ２からＶＣＵ７に直流電力が供給されなくなるので、平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２の放電によって、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮは、第１電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）まで低下する。
Here, if the element contactor MC (P1) is normally turned off by the control of STEP 44, direct current power is not supplied from the
例えば、図８の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t8以後の波形で示す如く、ＶＰＩＮが低下する。 For example, as shown by the waveform after time t8 in the sixth graph (normal waveform of VPIN) in FIG. 8, VPIN decreases.
従って、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ４５の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。 Therefore, when the element contactor MC (P1) is normally switched to the OFF state, the determination result in STEP 45 is affirmative. Thereby, it is confirmed that the element contactor MC (P1) has been normally switched to the OFF state.
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（オン故障）が発生した場合、あるいは、要素コンタクタＰＣ（プリチャージ用コンタクタＰＣ）がオン状態に維持されている故障（オン故障）が発生した場合には、第１バッテリ２からＶＣＵ７に引き続き直流電力が供給される。このため、図８の第７段目のグラフ（故障時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t8からt9の期間の波形で例示する如く、ＶＰＩＮは低下せずに、Ｖｂ１（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に維持される。
On the other hand, the element contactor MC (P1) is not switched to the off state, but a failure that is maintained in the on state (on failure) occurs, or the element contactor PC (precharge contactor PC) is maintained in the on state. In the case where a failure that has been performed (ON failure) occurs, DC power is continuously supplied from the
従って、この場合には、ＳＴＥＰ４５の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）又はＰＣのオン故障が生じたことが検知されることとなる。 Therefore, in this case, the determination result in STEP 45 is negative. Thereby, it is detected that an on failure of the element contactor MC (P1) or PC has occurred.
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ５０において、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
In this case, the first contactor
なお、ＳＴＥＰ４５の判断処理では、第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の検出値を、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値と比較し、Ｖｂ１の検出値が、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、低い電圧値）に低下したか否かを判断するようにしてもよい。 In the determination process in STEP 45, the detected value of the first power supply side inter-node voltage Vb1 is compared with the detected value of the first power supply voltage Vb1 (CV), and the detected value of Vb1 is determined from the detected value of Vb1 (CV). Alternatively, it may be determined whether or not the voltage value has decreased to a lower voltage value (more specifically, a voltage value that is a predetermined value or more lower than the detection value of Vb1 (CV)).
要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ４５の判断結果が肯定的となった場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、次にＳＴＥＰ４６で、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御した後、ＳＴＥＰ４７で、要素コンタクタ（プリチャージ用コンタクタ）ＰＣをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。
If the element contactor MC (P1) is normally turned off and the determination result in STEP 45 is affirmative, the first contactor
そして、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４８で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値が上昇するか否かを判断する。
Then, in STEP 48, the first contactor
ここで、ＳＴＥＰ４６の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態になった場合には、ＳＴＥＰ４７で要素コンタクタＰＣをオン状態に制御しても、第１バッテリ２からＶＣＵ７への直流電力の供給が遮断された状態が維持される。このため、図８の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t10以後の波形で例示する如く、ＶＰＩＮは上昇しない。
Here, when the element contactor MC (N1) is normally turned off by the control of STEP 46, the DC power from the
従って、ＳＴＥＰ４６の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ４８の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。 Therefore, when the element contactor MC (N1) is normally switched to the OFF state by the control of STEP 46, the determination result of STEP 48 becomes negative. Thereby, it is confirmed that the element contactor MC (N1) has been normally switched to the OFF state.
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（オン故障）が発生した場合には、ＳＴＥＰ４７で要素コンタクタＰＣをオン状態に制御することで、第１バッテリ２からＶＣＵ７に再び直流電力が供給されるようになる。このため、図８の第８段目のグラフ（故障時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t10からt11の期間の波形で例示する如く、ＶＰＩＮが上昇する。
On the other hand, if a failure that is maintained in the on state (on failure) occurs without switching the element contactor MC (N1) to the off state, the element contactor PC is controlled to be in the on state in STEP 47. 1 DC power is again supplied from the
従って、この場合には、ＳＴＥＰ４８の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）のオン故障が生じたことが検知されることとなる。 Therefore, in this case, the determination result in STEP 48 is positive. As a result, it is detected that an ON failure has occurred in the element contactor MC (N1).
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ５０において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
In this case, the first contactor
要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ４８の判断結果が肯定的となった場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、次にＳＴＥＰ４９において、要素コンタクタ（プリチャージ用コンタクタ）ＰＣをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
When the element contactor MC (N1) is normally turned off and the determination result in STEP 48 is affirmative, the first contactor
これにより、最終的に第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１），ＰＣの全てがオフ状態に制御され、該第１コンタクタ４がオフ状態となる。 As a result, all of the element contactors MC (N1), MC (P1), and PC of the first contactor 4 are finally controlled to be in the off state, and the first contactor 4 is in the off state.
以上が、電源装置１の運転を停止するときの第１コンタクタ故障検知部２６の処理である。
The above is the processing of the first contactor
以上のようにして、電源装置１の運転を停止するときに、第１コンタクタ４及び第２コンタクタの両方をオン状態から最終的にオフ状態に切替えるシーケンス処理の中で、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の有無の判定と、第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障の有無の判定とが順次効率よく実行される。
As described above, when the operation of the
また、電源装置１の運転を停止しようとする直前における両バッテリ２，３の接続状態が並列接続状態となっている場合と、直列接続状態となっている場合とのいずれの場合でも、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知するための処理を短時間で行うことができる。
Further, in both cases where the connection state of the
ここで、以上説明した実施形態と本発明との対応関係について補足しておく。 Here, the correspondence relationship between the embodiment described above and the present invention will be supplemented.
本実施形態では、前記第１コンタクタ故障検知部２６、第２コンタクタ故障検知部２７、電源電圧調整部２８、第１電源電圧検出器２１、第２電源電圧検出器２２、第１電源側ノード間電圧検出器２３、第２電源側ノード間電圧検出器２４、高電圧側コンバータ電圧検出器２５がそれぞれ、本発明における、第１コンタクタ故障検知手段、第２コンタクタ故障検知手段、電源電圧調整手段、第１電源電圧検出手段、第２電源電圧検出手段、第１電源側ノード間電圧検出手段、第２電源側ノード間電圧検出手段、高電圧側コンバータ電圧検出手段に相当する。
In the present embodiment, the first contactor
また、電源装置１を起動するときの処理において、前記ＳＴＥＰ９又は１７の判断結果が肯定的となる状態と、電源装置１の運転を停止するときの処理において、前記ＳＴＥＰ３２又は３５の判断結果が肯定的となる状態が、本発明における必要条件が成立する場合に相当する。
Further, in the process when starting up the
また、電源装置１を起動するときの処理においては、前記ＳＴＥＰ１０，１１又はＳＴＥＰ１９，２０の処理が、本発明における第１処理に相当し、前記ＳＴＥＰ１２又は２１の処理が、本発明における第２処理に相当する。
Moreover, in the process when starting the
さらに、前記ＳＴＥＰ１，２の処理が本発明における第３処理（又は第３ａ処理）に相当し、ＳＴＥＰ３の処理が本発明における第４処理（又は第４ａ処理）に相当する。
Further, the processing in
また、前記ＳＴＥＰ５，６の処理が本発明における第５処理に相当し、ＳＴＥＰ７の処理が本発明における第６処理に相当する。
Further, the processing of
なお、本実施形態では、プリチャージ用コンタクタＰＣが、第２ノードＮＤ２側に介装されているので、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）、ＭＣ（Ｎ１）がそれぞれ、本発明における第Ａノード側コンタクタ、第Ｂノード側コンタクタに相当する。 In the present embodiment, since the precharge contactor PC is interposed on the second node ND2 side, the element contactors MC (P1) and MC (N1) of the first contactor 4 are respectively connected to the first contactor MC in the present invention. It corresponds to an A node side contactor and a B node contactor.
また、電源装置１の運転を停止するときの処理において、前記ＳＴＥＰ３１の処理が、本発明における前記第７処理に相当し、前記ＳＴＥＰ３６の処理、ＳＴＥＰ３７の処理、がそれぞれ、本発明における第１処理（又は第１ａ処理）、第２処理（又は第２ａ処理）に相当する。また、前記ＳＴＥＰ３８，３９の処理が本発明における第８処理、ＳＴＥＰ４０の処理が本発明における第９処理に相当する。
Further, in the process for stopping the operation of the
なお、本実施形態では、電源装置１の運転を停止するときの処理において、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）のオン故障の有無をＳＴＥＰ３７で判定した後に、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオン故障の有無をＳＴＥＰ４０で判定しているので、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）、ＭＣ（Ｐ２）がそれぞれ本発明における第Ｄノード側コンタクタ、第Ｃノード側コンタクタに相当する。
In the present embodiment, in the process for stopping the operation of the
また、前記ＳＴＥＰ４４の処理が本発明における第１０処理（又は第１０ａ処理）に相当し、ＳＴＥＰ４５の処理が本発明における第１１処理（又は第１１ａ処理）に相当する。 Further, the processing of STEP 44 corresponds to the tenth processing (or 10a processing) in the present invention, and the processing of STEP 45 corresponds to the eleventh processing (or 11a processing) in the present invention.
また前記ＳＴＥＰ４６，４７の処理が、本発明における第１２処理に相当し、ＳＴＥＰ４８の処理が本発明における第１３処理に相当し、ＳＴＥＰ４８の処理が本発明における第１３処理に相当し、ＳＴＥＰ４９の処理が本発明における第１４処理に相当する。 The processing in STEPs 46 and 47 corresponds to the twelfth processing in the present invention, the processing in STEP48 corresponds to the thirteenth processing in the present invention, the processing in STEP48 corresponds to the thirteenth processing in the present invention, and the processing in STEP49. Corresponds to the fourteenth process in the present invention.
次に前記実施形態の変形態様をいくつか説明する。 Next, some modifications of the embodiment will be described.
前記実施形態では、第１コンタクタ４のプリチャージ用コンタクタＰＣは、第２ノードＮＤ２側に介装したが、第１ノードＮＤ１側に介装するようにしてもよい。 In the embodiment, the precharge contactor PC of the first contactor 4 is interposed on the second node ND2 side, but may be interposed on the first node ND1 side.
また、前記実施形態では、電源装置１の負荷（電力の供給対象）を電動機８としたが、電動機８以外の負荷であってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the load (electric power supply object) of the
また、前記実施形態では、電源接続切替え回路６は、第１スイッチ部１１と第２スイッチ部１２との両方を備えるようにしたが、第２スイッチ部１２を省略するようにしてもよい。この場合には、前記ＳＴＥＰ３１、３４、３５の処理は不要である。
In the embodiment, the power
１…電源装置、２…第１バッテリ（第１直流電源）、３…第２バッテリ（第２直流電源）、４…第１コンタクタ、５…第２コンタクタ、６…電源接続切替え回路（電源接続切替え手段）、７…ＤＣ−ＤＣコンバータ、１１…第１スイッチ部、１２…第２スイッチ部、２０…制御装置、２１…第１電源電圧検出器（第１電源電圧検出手段）、２２…第２電源電圧検出器（第２電源電圧検出手段）、２３…第１電源側ノード間電圧検出器（第１電源側ノード間電圧検出手段）、２４…第２電源側ノード間電圧検出器（第２電源側ノード間電圧検出手段）、２５…高電圧側コンバータ電圧検出器（高電圧側コンバータ電圧検出手段）、２６…第１コンタクタ故障検知部（第１コンタクタ故障検知手段）、２７…第２コンタクタ故障検知部（第２コンタクタ故障検知手段）、２８…電源電圧調整部（電源電圧調整手段）、ＮＤ１…第１ノード、ＮＤ２…第２ノード、ＮＤ３…第３ノード、ＮＤ４…第４ノード、ＭＣ（Ｎ１）…第１ノード側コンタクタ、ＭＣ（Ｐ１）…第２ノード側コンタクタ、ＰＣ…プリチャージ用コンタクタ、ＭＣ（Ｎ２）…第３ノード側コンタクタ、ＭＣ（Ｐ２）…第４ノード側コンタクタ、ＳＷ１…第１スイッチ素子、ＳＷ２…第２スイッチ素子、Ｄ１…第１ダイオード、Ｄ２…第２ダイオード、Ｃ２…平滑用コンデンサ。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記第１直流電源は、第１ノードと第２ノードとの間に第１コンタクタを介して接続されており、
前記第２直流電源は、第３ノードと第４ノードとの間に第２コンタクタを介して接続されており、
前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の並列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第１スイッチ素子と該第１スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第１スイッチ素子に並列に接続された第１ダイオードとを有して前記第１ノードと第３ノードとの間に接続された第１スイッチ部を備えており、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、その共通端子と低電圧端子と高電圧端子とが、それぞれ前記第１ノード、第２ノード、第４ノードに接続されており、
さらに前記第２直流電源の発生電圧である第２電源電圧を検出する第２電源電圧検出手段と、前記第３ノード及び第４ノードの間の電圧である第２電源側ノード間電圧を検出する第２電源側ノード間電圧検出手段と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの共通端子と高電圧端子との間の電圧である高電圧側コンバータ電圧を検出する高電圧側コンバータ電圧検出手段と、当該電源装置の動作に関する制御処理を実行する制御装置とを備えており、
前記制御装置は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第２コンタクタ故障検知手段を含んでおり、
該第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも大きいものとなっていることを前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための必要条件として、該必要条件が成立する状態で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持しつつ、前記第２コンタクタをオン状態及びオフ状態の一方の状態から他方の状態に切替えるように制御する第１処理と、該第１処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 Two or more types including the first DC power source and the second DC power source, and the connection states of the first DC power source and the second DC power source including at least a parallel connection state among a parallel connection state, a series connection state, and a connection release state A power supply device comprising a power supply connection switching circuit for selectively switching to the connection state of the above and a DC-DC converter,
The first DC power supply is connected via a first contactor between a first node and a second node,
The second DC power source is connected between a third node and a fourth node via a second contactor,
The power connection switching circuit includes a first switch element that can be energized in one direction in an ON state and a direction opposite to the first switch element in order to realize a parallel connection state of the first DC power source and the second DC power source. A first switch unit connected between the first node and the third node, the first switch unit having a first diode connected in parallel to the first switch element so as to be energized;
The DC-DC converter has a common terminal, a low voltage terminal, and a high voltage terminal connected to the first node, the second node, and the fourth node, respectively.
Further, a second power supply voltage detecting means for detecting a second power supply voltage which is a voltage generated by the second DC power supply, and a second power supply side node voltage which is a voltage between the third node and the fourth node are detected. Second power supply side inter-node voltage detection means, high voltage side converter voltage detection means for detecting a high voltage side converter voltage which is a voltage between the common terminal and the high voltage terminal of the DC-DC converter, and the power supply apparatus And a control device that executes control processing related to the operation of
The control device includes a second contactor failure detection means for executing a process for detecting a failure of the on / off operation of the second contactor in a state where the first contactor is held in an on state.
The second contactor failure detecting means is configured such that the detected value of the high-voltage side converter voltage is larger than the detected value of the second power supply voltage in a state where the first contactor is held in an on state. As a necessary condition for detecting a failure in the on / off operation of the second contactor, the first contactor and the first switch element are turned on and off in a state where the necessary condition is satisfied. A first process for controlling the second contactor to switch from one of an ON state and an OFF state to the other state while holding, and detecting the voltage between the second power supply side nodes after the execution of the first process And a second process for determining whether there is a failure in the on / off operation of the second contactor by comparing the value with the detected value of the second power supply voltage. Power apparatus according to claim Rukoto.
前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記共通端子と低電圧端子との間の電圧である低電圧側コンバータ電圧と、前記高電圧側コンバータ電圧との一方に対する他方の比率である電圧変換比率を可変的に制御可能に構成されており、
前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記必要条件が成立していない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 1, wherein
The DC-DC converter variably changes a voltage conversion ratio which is a ratio of the other of the low voltage side converter voltage which is a voltage between the common terminal and the low voltage terminal to the high voltage side converter voltage. It is configured to be controllable,
The second contactor failure detection means controls the voltage conversion ratio of the DC-DC converter so that the necessary condition is satisfied by the step-up operation of the DC-DC converter when the necessary condition is not satisfied. The power supply apparatus is configured to execute the first process and the second process.
前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御した後、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 2, wherein
The control device controls the first contactor to be switched from the off state to the on state with the second contactor held in an off state when the power supply device is activated, and then the second contactor failure occurs. A power supply apparatus configured to execute processing of a detecting unit and to switch the second contactor from an off state to an on state in the first processing of the processing.
前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧と前記第２電源電圧とを一致させるように前記第１直流電源と第２直流電源との間で電流を通電させるための処理を実行する電源電圧調整手段をさらに含んでおり、
該電源電圧調整手段は、
前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記電圧変換比率が“１”となるように前記ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記必要条件が成立した場合には、前記第１スイッチ素子のオンオフ動作を周期的に行わせると共に該第１スイッチ素子がオン状態となる時間が徐々に長くなるように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行した後に、該第１スイッチ素子をオン状態に維持するように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行することによって、前記第１直流電源から第２直流電源に前記第１スイッチ素子を介して電流を通電させるように構成されると共に、
前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した場合には、該ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を停止させると共に、前記第２直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子に印加される電圧を該ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作によって降圧してなる電圧が該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子から前記第１直流電源に印加されるように、該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御する処理を実行することによって、前記第２直流電源から第１直流電源に前記第１ダイオードを介して電流を通電させるように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 3, wherein
The control device turns on the first contactor and the second contactor when the on / off operation failure of the second contactor is not detected by the processing of the second contactor failure detecting means when the power supply device is activated. In order to pass a current between the first DC power supply and the second DC power supply so that the first power supply voltage, which is a voltage generated by the first DC power supply, and the second power supply voltage coincide with each other, And further includes power supply voltage adjusting means for executing the process of
The power supply voltage adjusting means is
In the processing of the second contactor failure detection means, when the necessary condition is satisfied in a state where the DC-DC converter is operated so that the voltage conversion ratio becomes “1”, the first switch element After performing the process of controlling the first switch element so that the on-off operation of the first switch element is periodically performed and the time during which the first switch element is turned on is gradually increased, the first switch element is turned on. The first switch element is controlled so as to maintain the current by passing the first switch element from the first DC power supply to the second DC power supply,
In the processing of the second contactor failure detection means, when the voltage conversion ratio of the DC-DC converter is controlled so that the necessary condition is satisfied by the step-up operation of the DC-DC converter, While the step-up operation is stopped, a voltage obtained by stepping down the voltage applied from the second DC power source to the high voltage terminal of the DC-DC converter by the step-down operation of the DC-DC converter is low in the DC-DC converter. The first diode is connected from the second DC power source to the first DC power source by executing a process of controlling a voltage conversion ratio of the DC-DC converter so as to be applied from the voltage terminal to the first DC power source. A power supply device configured to pass a current through the power supply device.
前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含むと共に、該第１コンタクタ故障検知手段の処理によって前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するように構成されており、
前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３処理と、該第３処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 3 or 4,
The control device performs a process for detecting a failure of the on / off operation of the first contactor in a state where the second contactor is held in an off state when the power supply device is activated. And further configured to execute the process of the second contactor failure detection means when the failure of the on / off operation of the first contactor is not detected by the process of the first contactor failure detection means.
The first contactor failure detection means controls the first contactor to switch from the off state to the on state with the second contactor held in the off state, and after executing the third process By comparing the detected value of the high voltage side converter voltage with the detected value of the first power supply voltage by the first power supply voltage detecting means for detecting the first power supply voltage that is the voltage generated by the first DC power supply. And a fourth process for determining whether there is a failure in the on / off operation of the first contactor.
前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されており、
前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、
前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３ａ処理と、該第３ａ処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４ａ処理とを、それぞれ前記第３処理、第４処理として実行し、さらに、前記第４ａ処理により前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第Ａノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第５処理と、該第５処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第６処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 5, wherein
The first contactor includes a first node-side contactor interposed between the first DC power source and the first node, and a second node interposed between the first DC power source and the second node. One of the first DC power supply and the first and second nodes as a contactor for precharging a side contactor and a smoothing capacitor provided in the DC-DC converter between the common terminal and the high voltage terminal And a precharge contactor interposed in series with a resistive element between the node and
Of the first node and the second node, the one node on the side where the precharge contactor is interposed between the first DC power source and the first node is the A node, and the other node is the B node. Of the first node side contactor and the second node side contactor, the contactor on the same side as the A node is defined as the A node side contactor, and the contactor on the same side as the B node is defined as the B node side contactor. When defined as
The first contactor failure detecting means controls the third node side contactor and the precharge contactor to switch from the off state to the on state with the second contactor held in the off state; By comparing the detected value of the high-voltage side converter voltage and the detected value of the first power supply voltage after the execution of the 3a process, the failure of the on-off operation of the B-node side contactor or the precharge contactor is detected. The 4a process for determining the presence / absence is executed as the third process and the fourth process, respectively, and the failure of the ON / OFF operation of the B-node side contactor and the precharge contactor is not detected by the 4a process. In addition, while maintaining the B-th node side contactor in the on state, the A-th node side contactor is turned off. A fifth process for controlling the precharge contactor to switch from the ON state to the OFF state after switching to the ON state, and the detected value of the high-voltage converter voltage and the first power supply voltage after the execution of the fifth process. And a sixth process for determining whether there is a failure in the ON / OFF operation of the A-node side contactor by comparing the detected value with the power supply apparatus.
前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御し、さらに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理の実行後に前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 2, wherein
The control device, when stopping the operation of the power supply device, executes the process of the second contactor failure detection means in a state where the first contactor is held in the on state, and the first of the processes. In one process, the second contactor is controlled to be switched from the on state to the off state, and further, the first contactor is controlled to be switched from the on state to the off state after the processing of the second contactor failure detecting means is executed. It is comprised so that it may carry out, The power supply device characterized by the above-mentioned.
前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の直列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第２スイッチ素子と該第２スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子に並列に接続された第２ダイオードとを有して前記第２ノードと第３ノードとの間に接続された第２スイッチ部を備えており、
前記第２コンタクタ故障検知手段は、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が、前記第１スイッチ素子がオン状態に制御される並列接続状態であったか、前記第２スイッチ素子がオン状態に制御される直列接続状態であったかを判断する第７処理を実行し、該第７処理の判断結果が並列接続状態であって、且つ、前記必要条件が成立しない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件を成立させるように前記電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行し、前記第７処理の判断結果が直列接続状態である場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行いつつ、前記高電圧側コンバータ電圧の昇圧を減少させるように前記電圧変換比率を制御することによって、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差の大きさが、あらかじめ定めた所定値以下に収まる状態で前記必要条件を成立させた上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 7, wherein
The power connection switching circuit includes a second switch element that can be energized in one direction in an on state and a direction opposite to the second switch element in order to realize a series connection state of the first DC power source and the second DC power source. A second diode connected between the second node and the third node and having a second diode connected in parallel to the second switch element so as to be energized;
The second contactor failure detection means is configured in such a manner that the connection state between the first DC power supply and the second DC power supply immediately before the operation of the power supply device is stopped is controlled in the ON state of the first switch element. A seventh process for determining whether the second switch element is in a connected state or a serially connected state in which the second switch element is controlled to be in an on state; a determination result of the seventh process is a parallel connection state; and If the necessary condition is not satisfied, the voltage conversion ratio is controlled so as to satisfy the necessary condition by the step-up operation of the DC-DC converter, and then the first process and the second process are performed. If the judgment result of the seventh process is the serial connection state, the voltage change is performed so as to decrease the boost of the high-voltage side converter voltage while performing the boost operation of the DC-DC converter. By controlling the ratio, the necessary condition in a state where the magnitude of the difference between the magnitude of the detected value of the high-voltage converter voltage and the magnitude of the detected value of the second power supply voltage falls within a predetermined value or less. The power supply apparatus is configured to execute the first process and the second process after the above is established.
前記第２コンタクタは、前記第２直流電源と第３ノードとの間に介装された第３ノード側コンタクタと、前記第２直流電源と第４ノードとの間に介装された第４ノード側コンタクタとにより構成されており、
前記第３ノード側コンタクタ及び第４ノード側コンタクタのいずれか一方を第Ｃノード側コンタクタ、他方を第Ｄノード側コンタクタと定義したとき、
前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持する共に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態に保持しつつ、前記第Ｄノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１ａ処理と、該第１ａ処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２ａ処理とを、それぞれ前記第１処理、第２処理として実行し、さらに、前記第２ａ処理により前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に維持したまま、前記第Ｄノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に復帰させた後に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第８処理と、該第８処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第９処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 7 or 8,
The second contactor includes a third node-side contactor interposed between the second DC power source and a third node, and a fourth node interposed between the second DC power source and the fourth node. It consists of a side contactor,
When one of the third node side contactor and the fourth node side contactor is defined as a C node side contactor and the other is defined as a D node side contactor,
The second contactor failure detection means holds the first contactor and the first switch element in an on state and an off state, respectively, and holds the C node side contactor in an on state, while maintaining the C node side contactor in an on state. Comparing the detected value of the voltage between the second power supply side nodes and the detected value of the second power supply voltage after execution of the first a process, and controlling the contactor to switch from the on state to the off state. 2a process for determining the presence / absence of failure of the ON / OFF operation of the D-th node side contactor as the first process and the second process, respectively, and the Da-side contactor by the 2a process. When the failure of the on / off operation is not detected, the first contactor and the first switch element are maintained in the on state and the off state, respectively. An eighth process for controlling the contact of the C-th node side from the on-state to the off-state after returning the D-th node-side contactor from the off-state to the on-state; and after the execution of the eighth process A ninth process for determining whether or not there is a failure in the on / off operation of the C-node contactor by comparing the detected value of the second power-supply side node voltage with the detected value of the second power-supply voltage. It is comprised in the power supply device characterized by the above-mentioned.
前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、該第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタの故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含んでおり、
該第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０処理と、該第１０処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１ノード及び第２ノードの間の電圧である第１電源側ノード間電圧を検出する第１電源側ノード間電圧検出手段による該第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to any one of claims 7 to 9,
The control device holds the second contactor in an off state when the operation of the second contactor is not detected by the processing of the second contactor failure detecting means when the operation of the power supply device is stopped. And further including a first contactor failure detecting means for executing a process for detecting a failure of the first contactor.
The first contactor failure detection means holds the second contactor in an off state and operates the DC-DC converter so that the voltage conversion ratio of the DC-DC converter becomes “1”. A tenth process for controlling the first contactor to switch from an on state to an off state; and after the execution of the tenth process, the detected value of the high-voltage converter voltage, or between the first node and the second node The detected value of the voltage between the first power supply side nodes by the first power supply side node voltage detecting means for detecting the voltage between the first power supply side nodes that is the voltage of the first power supply and the first power supply that is the voltage generated by the first DC power supply An eleventh process for determining whether or not the first contactor has a failure in the on / off operation is performed by comparing the detected value of the first power supply voltage with the first power supply voltage detecting means for detecting the voltage. Power supply, characterized in that it is configured so that.
前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されており、
前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、
前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第Ａノード側コンタクタと前記プリチャージ用コンタクタとをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０ａ処理と、該第１０ａ処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタ又は前記プリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１ａ処理とを、それぞれ前記第１０処理、第１１処理として実行し、さらに、前記第１１ａ処理により前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第１２処理と、該第１２処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の変化に基づいて、前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１３処理と、該第１３処理により前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及び第Ｂノード側コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記プリチャージ用コンタクタを再度、オン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１４処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 10, wherein
The first contactor includes a first node-side contactor interposed between the first DC power source and the first node, and a second node interposed between the first DC power source and the second node. One of the first DC power supply and the first and second nodes as a contactor for precharging a side contactor and a smoothing capacitor provided in the DC-DC converter between the common terminal and the high voltage terminal And a precharge contactor interposed in series with a resistive element between the node and
Of the first node and the second node, the one node on the side where the precharge contactor is interposed between the first DC power source and the first node is the A node, and the other node is the B node. Of the first node side contactor and the second node side contactor, the contactor on the same side as the A node is defined as the A node side contactor, and the contactor on the same side as the B node is defined as the B node side contactor. When defined as
The first contactor failure detection means holds the second contactor in an off state and operates the DC-DC converter so that the voltage conversion ratio of the DC-DC converter becomes “1”. A 10a process for controlling the A-node side contactor and the precharge contactor to switch from an on state to an off state; and after the execution of the 10a process, the detected value of the high-voltage side converter voltage, or the By comparing the detected value of the voltage between the first power supply side nodes and the detected value of the first power supply voltage, it is determined whether or not there is a failure in the ON / OFF operation of the A node side contactor or the precharge contactor. 11a process is executed as the 10th process and the 11th process, respectively, and the Ath node side contact is further processed by the 11a process. When the failure of the on / off operation of the precharge contactor is not detected, the B node contactor is switched from the on state to the off state while maintaining the A node side contactor and the precharge contactor in the off state. A twelfth process for controlling the precharge contactor to be switched from an off state to an on state later, and a change in the detected value of the high-voltage converter voltage after the execution of the twelfth process, A thirteenth process for determining the presence or absence of a failure in the on / off operation of the contactor, and the A node side contactor and the B node side contactor when no failure in the on / off operation of the B node contactor is detected by the thirteenth process. The precharge contactor is turned off from the on state again while maintaining the off state. Power supply, characterized in that it is configured to perform a 14th processing of controlling to switch the state.
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